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03/05/2019
INTRODUCCION
La excavación de túneles en roca débil presenta algunos desafíos especiales al ingeniero, puesto
que los errores de apreciación en el diseño de sistemas de sostenimiento pueden conducir a
fallas muy costosas. Uno de los grandes problemas de las obras mineras subterráneas es la
estabilidad y el diseño del sostenimiento de las excavaciones que se realizan.
A lo largo del desarrollo del tema se expondrá los casos prácticos para poder definir cuál será el
método o sistema más adecuado de fortificación y sostenimiento, de acuerdo a las
características del área problemática de la labor que se defina fortificar. Para definir el tipo de
sostenimiento se utilizarán métodos empíricos como el RSI, así como también el RocSupport.
El diseño de sistema de sostenimiento para las excavaciones subterráneas tiene como objetivo
fundamental analizar la interacción que existe entre el macizo rocoso y el soporte a emplearse,
teniendo en cuenta que se debe evitar caída de rocas y el colapso del terreno (se deben dar
condiciones de estabilidad a las diferentes labores mineras.
Para la elaboración del diseño se debe tener en cuenta que la forma del túnel debe ser circular
o semi-circular y en roca débil; estos cálculos se pueden hacer de una manera más sencilla
empleando la herramienta de software RocSupport, la cual es muy simple de usar y nos da
soluciones aproximadas que teniendo ciertos criterios pueden ser aplicadas en casos reales.
DISEÑO DE SOSTENIMINETO CON EL METODO DEL CALCULO DEL RSI
El objetivo principal del diseño de sistemas de refuerzo para las excavaciones subterráneas es
de ayudar al macizo rocoso a soportarse, es decir, está orientado a controlar la caída de rocas,
el tipo de inestabilidad que se manifiesta de varias formas. Vigilar los riesgos de accidentes a
personas y equipos.
SUPOSICIONES BASICAS
- Geometría del túnel: En el análisis se supone que se trata de un túnel circular de radio
inicial ri. El largo del túnel es tal que el problema puede ser tratado en forma
bidimensional.
- Campo de esfuerzos in situ: Los esfuerzos horizontal y vertical in situ se supone que son
iguales, con una magnitud p0.
1
𝜎1 = 𝜎3 + (𝑚 𝜎𝑐 . 𝜎3 + 𝑠 2𝑐 )
2
Ecuación (1)
- Propiedades del material del macizo fracturado: Se supone que el macizo fracturado
que rodea el túnel es perfectamente plástico y satisface el criterio de debilitamiento
siguiente:
1
𝜎1 = 𝜎3 + (𝑚𝑟 𝜎𝑐 . 𝜎3 + 𝑠𝑟 2𝑐 )
2
Ecuación (2)
Ecuación (5)
𝐦𝐫 𝛔𝐜 𝐫 𝟐 𝐫
𝛔𝐫 = [𝐥𝐧 ( )] + 𝐥𝐧 ( ) (𝐦𝐫 𝛔𝐜 𝐩𝐢 + 𝐬𝐫 𝛔𝐜𝟐 )𝟏/𝟐 + 𝐩𝐢
𝟒 𝐫𝐢 𝐫𝐢
Ecuación (7)
Para encontrar el valor de σre y el radio re de la zona fracturada, se toma en cuenta el hecho de
que debe quedar satisfecha la regla de debilitamiento del macizo rocoso original en la periferia
interna de la zona elástica, o sea en r = re donde, partiendo de las ecuaciones (4) y (5), la
diferencia del esfuerzo principal es:
Ecuación (8)
Las reglas de debilitamiento para el macizo rocoso original se obtienen por la ecuación (1) que
se puede transcribir como:
𝒎𝝈𝟑
𝝈𝟏 − 𝝈𝟑 = 𝝈𝒄 ( + 𝒔)𝟏/𝟐
𝝈𝒄
Ecuación (9)
Sustituyendo σ1 = σθe y σ3 = σre en la ecuación (9) y luego igualando los lados derechos de las
ecuaciones (8) y (9) nos dará:
𝝈𝒓𝒆 = 𝒑𝒐 − 𝑴𝝈𝒄
Ecuación (10)
Donde:
Ecuación (11)
La regla del debilitamiento para la roca fracturada también tiene que quedar satisfecha en r = re
y por lo tanto, a partir de la ecuación (7).
Ecuación (12)
Si igualamos los valores de σre que dieron las ecuaciones (10) y (12), obtenemos la siguiente
ecuación para el radio de la zona plástica:
Ecuación (13)
Donde:
Ecuación (14)
Se habrá notado en la ecuación (10), que la zona de roca fracturada sólo existirá si la presión
interna pi es más baja que el valor crítico obtenido por:
Ecuación (15)
Ecuación (16)
Ecuación (17)
Dejaremos que eav sea la deformación volumétrica plástica media (positiva para una disminución
del volumen) que se relaciona con el paso de la roca original a su estado fracturado. Si
comparamos los volúmenes de la zona fracturada antes y después de su formación, obtenemos:
Ecuación (18)
Simplificando:
Ecuación (19)
Donde:
Ecuación (20)
La sustitución para los términos re / ri y ue / re de las ecuaciones (13) y (17) da por resultado:
Ecuación (21)
La derivación de la expresión eav va más allá del propósito de este libro, pero se puede encontrar
en el artículo de Ladanyi.
Ecuación (22)
Ecuación (23)
Ecuación (24)
Donde:
Ecuación (25)
ECUACIÓN PARA LA LÍNEA DE SOSTENIMIENTO OBLIGADO
Para picr < pi < po, el comportamiento del macizo es elástico y la ecuación para la línea de
sostenimiento obligado se obtiene por:
Ecuación (26)
Para pi < picr, existe una zona fracturada y la línea de sostenimiento obligado se obtiene con la
ecuación (19).
Esta corrección deberá considerarse como una simplificación bastante tosca, pero, dentro de la
precisión global del análisis que acabamos de presentar, dará una idea razonable del efecto del
peso muerto de la roca fracturada.
ANÁLISIS DEL SOPORTE DISPONIBLE
Se coloca generalmente el sostenimiento después de que ya se presentó cierta convergencia en
el túnel. Esta convergencia inicial, marcada por uio, se muestra a continuación.
Pi = k uie/r
Ecuación (27)
Luego:
p i ri
ui = uio =
k
Ecuación (28)
La ecuación (28) será aplicable hasta algún punto en el cual se alcanza la resistencia del sistema
de sostenimiento. En el caso de recubrimiento de concreto o de concreto lanzado, de marcos de
acero o de anclas o cables cementados, se supondrá que el debilitamiento plástico del sistema
de sostenimiento se presenta en este punto y que la deformación subsecuente se presenta a
una presión de soporte constante como se ilustra en el siguiente gráfico. La presión de soporte
máximo se define por Psmax.
E c | r12 (ri t c )² |
kc =
(1 v c )((1 2v c )ro2 (ri t o )²)
Ecuación (29)
Donde:
Objetivos:
El RocSupport se puede emplear como una herramienta para el diseño preliminar de túneles y
sistemas de soporte. El software es aplicable a túneles excavados en roca débil bajo condiciones
de tierra a compresión. No es aplicable para excavaciones en roca dura, donde el fallo es
controlado por discontinuidades estructurales o fallas quebradizas.
- El túnel es circular.
- El campo de esfuerzos in situ es hidrostático (la tensión es igual en todas las direcciones).
- La masa rocosa es isotrópica y homogénea. La falla no es controlada por
discontinuidades estructurales principales.
- La respuesta del sistema de sostenimiento es perfectamente elasto-plástica.
- El sistema de sostenimiento es modelado como una presión interna uniforme
equivalente, alrededor de toda la circunferencia del túnel.
- El recubrimiento con concreto neumático (shotcrete) y hormigón está dado por anillos
cerrados.
- Los arcos de acero son círculos completos.
- Los pernos anclados mecánicamente son instalados en un modelo regular que rodea
completamente el túnel. Como este no es por lo general el caso, los esfuerzos actuales
del sostenimiento serán más bajos, y las deformaciones más grandes, que los asumidos
en RocSupport.
El modelo idealizado empleado para el análisis de RocSupport no intenta sustituir el diseño final
detallado y los requisitos de análisis para el sistema de sostenimiento del túnel. En general, esto
requerirá el análisis numérico (por ejemplo: elementos finitos), en particular para túneles con
grandes tensiones.
Sin embargo, RocSupport es una muy buena herramienta para estimar el soporte mediante
diferentes sistemas de sostenimiento en túneles en roca débil, en el cual se combinan diferentes
niveles de esfuerzos in situ, esfuerzos en el macizo rocoso y la evaluación de las características
de sistema de sostenimiento.
1. Métodos de solución de forma cerrada, se basa en el cálculo del radio de falla de la zona
plástica en el macizo rocoso, el cual se localiza en el frente de avance del túnel para lo
cual se calcula una presión requerida en el soporte para controlar el radio de la zona
plástica y la deformación resultante del túnel.
2. Análisis numérico para determinar la falla progresiva del macizo rocoso en el frente de
avance del túnel, además de la interacción del sostenimiento temporal y final para
controlar la falla calculada en el macizo rocoso.
3. Métodos empíricos basados en observaciones de la deformación del túnel y el control
de esta mediante la instalación de diferentes sistemas de soporte.
La solución óptima para el diseño del sistema de sostenimiento de un túnel dado puede implicar
una combinación de diversos métodos, en diferentes etapas del diseño. Por ejemplo, un análisis
preliminar de requisitos de sostenimiento temporales podría ser realizado con RocSupport,
mientras que el diseño final de detalle, incluso el cálculo exacto del radio de falla de la zona
plástica del macizo rocoso, y el sostenimiento, puede ser realizado con el programa Phase.
INTERACCIÓN DE ROCSUPPORT
El punto de partida para una discusión del método de interacción roca-soporte, debe ser de la
deformación que ocurre en el frente de avance del túnel, para un túnel sin sostenimiento. Esto
se ve en la siguiente imagen:
- Comienza a una cierta distancia delante del frente de avance del túnel
(aproximadamente a medio diámetro).
- Alcanza aproximadamente un tercio de su valor final en el frente de avance del túnel.
- Alcanza su valor máximo a una distancia de entre 1 y 1 ½ diámetros detrás del frente de
avance del túnel.
Es importante notar que hasta para un túnel sin soporte, el frente de avance del túnel
proporciona una presión de soporte aparente. Es esta presión de soporte aparente, la que
proporciona un tiempo de estabilidad suficiente para instalar el sostenimiento preliminar.
Ilustración 8:PRESIÓN DE SOPORTE EN DIFERENTES POSICIONES CON
RELACIÓN AL FRENTE DE AVANCE DEL TÚNEL
- Es igual al esfuerzo vertical in situ (es decir pi = po) a una cierta distancia
(aproximadamente a dos y medio diámetros del túnel) dentro de la masa rocosa,
delante del frente de avance.
- Es igual a aproximadamente un cuarto la esfuerzo vertical in situ, justo en el frente de
avance.
- Se reduce a cero gradualmente a una cierta distancia detrás del frente de avance.
Por otra parte, cuando se forma una zona plástica grande y además ocurren grandes
desplazamientos en el interior de las paredes de túnel, la perdida de la masa de roca fallada
puede llevar a una fragmentación severa y al colapso eventual de un túnel sin soporte.
Suponga un túnel circular de radio ro que está sujeto a esfuerzos hidrostáticos in situ (po) y una
presión uniforme de soporte interno (pi), tal como se ilustra a continuación.
La falla de la masa de roca ocurre cuando la presión de soporte interna pi es menor que la presión
de soporte crítica pcr.
Si la presión de soporte interna pi es mayor que la presión de soporte crítica pcr, no ocurre la
falla, y el comportamiento de la masa de roca en el frente de avance del túnel es elástico.
Durante la falla plástica, el desplazamiento radial hacia el interior de las paredes del túnel está
dado por la siguiente ecuación:
𝑟0 (1 + 𝑣)
𝑢𝑖𝑝 = (𝑃0 − 𝑃𝑖 )
𝐸
Ecuación (40)
Cuando la presión de soporte interna pi es menor que la presión de soporte crítica pcr, ocurre la
falla y se forma una zona plástica de radio rp alrededor del túnel. El desplazamiento plástico
radial interior uip está definido entonces por la curva de reacción del terreno entre pi = pcr y pi =
0.
Ilustración 10:CURVA TIPICA DE REACCION DE TERRENO
Para un esfuerzo in situ y un radio de túnel dado, la forma de la curva de reacción del terreno
depende del criterio de falla asumido y de las características específicas de la masa rocosa.
Los siguientes parámetros dependen del criterio de falla y de las características de la masa de
roca:
Dado lo anterior, resulta evidente que existe una deformación adicional antes que el sistema de
sostenimiento se haga eficaz, este desplazamiento inicial total será llamado uso y se describe a
continuación:
Una vez que el sistema de sostenimiento ha sido instalado y existe un contacto eficaz con la roca,
el soporte comienza a deformarse elásticamente. El desplazamiento elástico máximo que puede
ser admitido por el sistema de soporte se define como usm y la presión de soporte máxima psm,
está definida por la capacidad del sistema de soporte.
Según las características del sistema de soporte, la masa de roca alrededor del túnel y el nivel
de esfuerzos in situ, el sistema de soporte se deformará elásticamente en respuesta al cierre del
túnel, así como la cara del frente de avance lejos del punto en consideración.
EQUILIBRIO ROCA-SOPORTE
El equilibrio se logra si la curva de reacción de soporte cruza la curva de desplazamiento de la
masa de roca antes que cualquiera de estas curvas presente un desplazamiento radial interior
demasiado grande. Si el sistema de sostenimiento es instalado muy tarde (es decir uso es grande),
la masa de roca puede haberse deformado hasta un punto tal, que el desconfinamiento del
material fallado sea irreversible. Por otra parte, si la capacidad del sistema de sostenimiento es
inadecuada (es decir psm es bajo), entonces puede ocurrir la falla del sostenimiento antes que la
curva de deformación de la masa de roca sea interceptada. En cualquiera de estos casos el
sistema de sostenimiento será ineficaz, ya que la condición de equilibrio no habrá sido
conseguida.
La rigidez y la capacidad de los sistemas de soporte, tales como pernos de anclaje, arcos de acero,
concreto lanzado y combinaciones de estos elementos pueden ser estimadas mediante análisis
relativamente simplistas. Estas estimaciones son tenidas en consideración para los diversos
tipos de sostenimiento, predefinidos y disponibles en RocSupport.
MÉTODOS DE SOLUCIÓN
Existen diversas publicaciones con derivaciones del método de análisis de la interacción roca-
soporte. Todos los métodos asumen un túnel circular en un campo de tensión hidrostático, y los
esfuerzos teóricos principales han sido dedicados al cálculo del radio de la zona plástica, y la
forma de la curva de reacción del terreno, para diferentes asunciones del progreso de la falla de
la masa rocosa respecto al frente de avance del túnel.
Las diferencias principales entre los métodos disponibles para calcular la curva de reacción del
terreno consisten en la selección del criterio de falla de la masa de roca, y en la dilatación o no
de la masa rocosa (cambios del volumen) durante la falla.
El método de solución Duncan Fama se basa en el criterio de falla Mohr-Coulomb, y permite que
el usuario defina la resistencia de la roca y las características de deformación en términos de:
Nota: aunque la solución de Duncan Fama esté basada en el criterio de falla de Mohr-Coulomb,
las estimaciones de la resistencia a la compresión de la roca y el ángulo de fricción, pueden ser
obtenidos de parámetros de resistencia de Hoek-Brown.
Un análisis determinístico simplemente supone que todas las variables de entrada son
"exactamente" conocidas (por ejemplo: esfuerzos in situ y parámetros de resistencia de la roca).
Esto resulta en una solución única para cada una de las salidas de programa, incluso:
FACTOR DE SEGURIDAD
En un análisis determinístico, se calcula un factor de seguridad único para la estimación del
sostenimiento.
ANÁLISIS PROBABILÍSTICO
Un análisis probabilístico permite al usuario introducir distribuciones estadísticas para:
Mediante el muestreo Monte Carlo o Latin Hipercube, el programa tomará muestras de las
distribuciones de entrada y hará el análisis para un número especificado de muestras definidas
por el usuario en el cuadro de Configuración del proyecto.
El usuario puede entonces obtener distribuciones estadísticas de todas las variables de salida
(por ejemplo: radio de la zona plástica, desplazamiento de la pared), a diferencia del análisis
determinista que simplemente presenta un único valor calculado.
PROBABILIDAD DE FALLA
Un análisis probabilístico genera una distribución del factor de seguridad y no un único valor.
Sin embargo, de una distribución de factor de seguridad, puede ser calculada una probabilidad
de falla.
Ilustración 15:DEFINICION DE LA PROBABILIDAD DE FALLA
Por ejemplo, si 100 de 1.000 muestras en el resultado del análisis probabilístico tienen un factor
de seguridad menor que 1, entonces la probabilidad de falla sería del 10%.
Matemáticamente, la probabilidad de falla está dada por el área bajo la curva con un factor de
seguridad menor o igual a 1 (es decir el área negra), dividida en el área total bajo la curva.
APLICACIÓN PRACTICA
Un túnel de 15 metros de diámetro debe ser construido a una profundidad de 60 metros en una
masa de roca cuya resistencia está definida por el criterio de Hoek-Brown con una resistencia
de la roca intacta σci = 7 MPa, una constante mi = 10 y un Índice de Resistencia Geológica (GSI) =
15.
Se empleará el método de solución Duncan Fama para determinar la Curva de Reacción del
Terreno. El túnel será analizado primero sin soporte, el cual será añadido posteriormente para
analizar las implicaciones del sistema de soporte en el factor de seguridad. El análisis será
Determinístico (por lo que se asume que todos los parámetros propuestos son exactamente
conocidos).
Solución:
Tenemos los siguientes datos:
- y = 0.027 MPa/m3
- ɸ = 15 m
- h = 60 m
- σci = 7 Mpa
- mi = 10
- GSI =15
- v = 0.3 (se asume que es una relación típica)
- El factor de perturbación lo asumimos igual a cero, lo cual puede representar que la
excavación se efectúo de manera manual en roca de mala calidad.
Se necesita calcular:
- El esfuerzo in situ
- Módulo de Young de la masa rocosa
- Resistencia de la masa rocosa
- Ángulo de fricción de la masa rocosa
Esfuerzo In Situ (Po)
Po = y * h
Em = 352.817 MPa
Para túneles:
Para taludes:
Usamos la primera ya que es para un túnel circular, hallando el σ3n reemplazamos en ɸ, tenemos:
ɸ = 25.6394°
Se puede apreciar en la siguiente imagen, que el radio de la zona plástica sin sostenimiento es
de
17.21 m.
Teniendo en cuenta que la convergencia final del túnel sin sostenimiento es del 2.03 % por lo
tanto, la tensión es de 1.015 %, con esta tensión según la tabla anterior este túnel se encuentra
en la categoría B.
- Los resultados del software no son del todo reales, pues no ha considerado muchos
parámetros reales, sin embargo, muestra una tendencia de su comportamiento.
- La interacción del macizo rocoso y el soporte conlleva demasiadas variables, las cuales,
estudiadas en su totalidad, obtendría una solución demasiado completa a resolver.
- No se debe tener una confianza plena en el software, solo es una consideración más que
deberá el ingeniero discernir, sus resultados con su experiencia en el campo.
- El método empleado es de gran ayuda para los diferentes modelos de diseños de los
sistemas de sostenimiento, porque describe la forma más sencilla de cómo se puede dar
la interacción entre la masa rocosa y el soporte empleado.