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Mecánica de fluidos:
Tema II.02
RELACIONES INTEGRALES PARA UN VOLUMEN DE CONTROL
Dinámica de fluidos
Formas integrales para la conservación de: la cantidad de movimiento, del
momento cinético y de la conservación de la energía para fluido ideal (ecuación
de Bernoulli), aplicaciones. Ecuación de la energía para fluido real: ecuación de
Bernoulli generalizada, pérdidas por fricción. Hipótesis de trabajo: clasificación
de flujos para su aplicación, detalles sobre flujos viscosos internos y externos.
Introducción a la turbulencia: flujos laminares y turbulentos. Relación entre la
ecuación de Bernoulli y la termodinámica, entropía y TTR.
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Contenido
• Formas integrales para la:
Conservación de la Cantidad de Movimiento.
Aplicaciones.
Conservación del Momento Cinético
Aplicaciones.
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli.
Aplicaciones
Ecuación de Bernoulli generalizada.
Hipótesis de trabajo.
Aplicaciones.
1
Objetivos docentes
Después de completar el Tema, el alumno deberá poder realizar las siguientes
actividades:
• Relacionar propiedades extensivas e intensivas para los principios
estudiados.
• Comprender y formular la ecuación de conservación de la cantidad de
movimiento en volúmenes de control inerciales y sus condiciones de
frontera.
• Comprender y formular la ecuación de conservación de la energía en
volúmenes de control inerciales y sus condiciones de frontera.
• Listar las restricciones que tiene la ecuación de Bernoulli no
generalizada.
• Expresar las leyes fundamentales de conservación para un sistema
en donde se incluya el tiempo como variable independiente.
• Resolver problemas relacionados con los contenidos del Tema.
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Bibliografía recomendada
• Potter (3ra edic.), cap III, pp. 95:103, cap IV , pp.
114:161
• Çengel Cimbala, (1ra edic.) cap. V, pp. 180:216,
cap VI, pp. 227:259.
• White (5ta edic.) cap. III, pp 148:159-166:186,
• Fox, (2da edic.), cap IV, pp. 113:199.
• Franzini, (9na edic.), cap VI, pp. 117:141, cap V,
pp. 85:108
2
Resumen
Dinámica de fluidos
3
Conservación de la cantidad de movimiento
Deducción usando un volumen de control infinitesimal y flujo estacionario
r
c2 Primera aproximación.... Se aplica la ley
2
1
r de Newton a un volumen de control, para
c1 un flujo 1D, y estacionario.
r r r
r dc dmc
z F = ma = m =
x dt dt
y
Si se observa una variación de cantidad de movimiento, ...implica que la
sumatoria de las fuerzas es distinta de cero.
r r r
dc d c r
m = ρVdt = ρVdc = ∑ F
& &
dt dt
r
ρVdc ≅ ρV∆c = ρV (c2 − c1 ) = ∑ F
& r & r & r r
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Conservación de la cantidad de movimiento
Deducción a partir de un volumen de control y usando el TTR
Se aplica el TTR a volúmenes de control vc con deformación y movimiento arbitrario
para el análisis de la variación de cantidad de movimiento del sistema:
r
d (mc )sist d r r r r r r r r
= ∫ ρ cr dVsist + ∫ cr ρ (cr . dA) ; (cr . dA) = (cr . n) dA
dt dt vc sc
r v
B = m c; b = c , momentum por unidad de masa = velocidad
r Es la velocidad del fluido respecto de un sistema de coordenadas inercial, y
cr representa la cantidad de movimiento por unidad de masa. Si el sistema no es
r
( v xyz ) inercial la ley de Newton debe ser modificada para incluir aceleraciones (fuerzas
no inerciales). Si el sistema es inercial en movimiento c coincide con cr.
r Relacionada con el caudal que atraviesa la superficie de control y se debe medir en
cr relación a ésta. No se requiere medir la cantidad cr respecto de una referencia
inercial.
r
∑ F Es el vector suma de todas las fuerzas que actúan sobre el vc (inercial)
vc considerado como cuerpo libre. Incluye fuerzas de superficie y volumétricas.
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5
Conservación de la cantidad de movimiento
Deducción a partir de un volumen de control y usando el TTR
r rr
Flujo neto cantidad de movimiento " intensiva" ∫
sc
c ρ (c. n ) dA Cantidad vectorial
6
Conservación de la cantidad de movimiento
Deducción a partir de un volumen de control y usando el TTR
Si el volumen de control tiene entradas y salidas unidimensionales, la expresión
para la cantidad de movimiento es para cada componente de F:
∂
∑F =∫ ρ ci dV + ∑ ( m& i ci ) − ∑ ( m& i ci )
∂t
i vc
vc sc , s sc ,e
r r r
M& e = −m& cr = −ρ cr Acr
→
M& s = ∫ sc
(
r r r
)
c ρ c. dA
7
Conservación de la cantidad de movimiento
Fuerzas que actúan sobre el vc seleccionado:
r r r
fluido
c dV FB dS n
vc r
FS
r
sólido Fp→ f
Fuerza Reacción (Fuerza pared sobre fluido)
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sólido
FB: Fuerzas másicas: actúan sobre el vc r
n Fs
x
FS: Fuerzas superficiales: actúan la sc del vc
r
∑ F = ∑ F +∑ F = ∫14ρ2f 4
B dV + ∫ σ ⋅ ndA
3 14243
S
vc
B
sc
ij
Fg + FI + Fem Fp + Fv + Fp→ f
8
Conservación de la cantidad de movimiento
Fuerzas que actúan sobre el elemento fluido: Superficie del volumen
de control
( término ∑F )
vc
Volumétricas, másicas o de campo, FB: Fem
fluido
Fg
FI
r r
• Gravitatorias: d F g = − ρ g dV sólido
(
v ( r ( ( r dΩ r
( )
r
• Inercia: dFI = ρ − a0 − 2Ω× cr − Ω× Ω× r − × r dV
dt
( )
r r r r ρe carga eléctrica por unidad de volumen,
• Electromagnéticas: d Fem = ρ e E + J × B dV E vector campo eléctrico,
J vector densidad de corriente
B es el vector campo magnético.
(magnetohidrodinámica/plasmas)
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Se verán más
Superficiales, FS: ε ij = + +
2 ∂x ∂y ∂y 2 ∂z ∂y
1 ∂w ∂u 1 ∂w ∂v ∂w nz = 1
Reacciones sobre el vc, Fp→f 2 ∂x + ∂z +
2 ∂y ∂z ∂z
detalles en el
Presión, Fp
Viscosas, Fv
y
Tema III.02
x
z
τ ,i≠ j
r 64 4ij744 8
∂c ∂c j r
σij p→f .ndA
r 678 r
(
dFs = dFp→ f + σij.ndA= σij p→ f
r
)
− pδij + 2µεij .ndA = − pδij + µ i + . ndA,
∂s ∂s
14 j
243
i
2εij
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Conservación de la cantidad de movimiento
Fp
Fuerzas que actúan sobre el elemento Volumen de control, vc
{
fluido: ( término ∑F )
(i=j)
vc
Fg
RESUMEN
fluido
} Fv (i=j)
Fv (i≠j)
sólido
Fp→f Fuerza Reacción (Fuerza pared sobre fluido)
{
• Reacciones sobre el vc, Fp→f
r
Superficiales, FS • Presión: dFp = − pδ ij dA
r ∂c j ∂ci ∂c j r
• Viscosas: dFv = λ δij + µ + dA,
∂s j ∂s j ∂si
(
v ( r ( ( r dΩ r
( )
r
• Inercia (dFI) dFI = ρ − a0 − 2Ω× cr − Ω× Ω× r − × r dV
Volumétricas o
de campo, FB
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{ • Gravitatorias, (dFg ):
• Campo electromagnético:
(magnetohidrodinámica)
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r r
d F g = − ρ g dV
r r 1 r
d F em = ρ e E + I H dV
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c
dt
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Se debe elegir el vc de tal modo que las fuerzas que no tengan interés o sean difíciles de
explicitar y que no afecten el resultado buscado queden como fuerzas internas y de este
modo no compliquen el análisis. En un vc elegido correctamente se exponen sólo las
fuerzas que deben determinarse (fuerzas de reacción) y el mínimo posible de otras fuerzas
que estén presentes. En el análisis sólo se consideran fuerzas externas (i.e., sobre el vc).
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Conservación de la cantidad de movimiento
Fuerzas de presión sobre un volumen de control
Teorema de Gauss
r r r (∫v: para vector: divergencia,
Fp = ∫ − ∇p dV = ∫ p(−n) dA ∫v: para escalar: gradiente)
vc sc n: normal exterior
Tema I.02: Se definió la dirección de la fuerza debida a la presión p sobre una superficie
como perpendicular a ésta y dirigida hacia ella, y se definió la normal n como positiva cuando
era exterior. Como hay referencias a sistemas de ejes que definen signos, para que Fp
sea positiva, se incluye el signo negativo, porque p es escalar y el signo está definido por n.
n
Presión uniforme Presión no uniforme
sobre la superficie sobre la superficie n
pa
p rel
r r r 6474 8 r
Fp = ∫ p(−n) dA = 0 Fp = ∫ ( p − pa )(−n) dA
sc sc
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Conservación de la cantidad de movimiento
Fuerzas de presión sobre un volumen de control
Condición de presión a la salida de un chorro:
La figura, ya presentada en el ejemplo anterior, ilustra la condición de
contorno comúnmente utilizada en los problemas de salida de chorros.
El fluido abandona el conducto que lo confina y sale al exterior (pref).
Efectos que pueden mantener la diferencia de Presión de referencia
pref
presión entre la presión exterior (referencia) y el a la salida
chorro:
1. Tensión superficial (∆p=τs/R; τs: tensión flujo pref
superficial y R: radio curvatura). Esta es
despreciable normalmente. 1 pref
2
{
despreciables en general Normales σii < 0 Compresión
Tipos de (presión)
Esfuerzo
∂c j ∂c j ∂ci r
(Fv )x = ∫ λ
σij = 0, σij ≠ 0
δij + µ + dA
Tangenciales ( i ≠ j )
∂s j
(σij = τ )
∂s j
Se ∂si
1D
r ∂c ∂c r r ∂c j
∴Fv = ∫ σ xz dA = ∫ µ x + z dA = ∫τ w dA σ ii = 2µ
∂s j
Se 1
∂z ∂x
42
Se 4 44 3 Se
∂c j ∂ci
Fluido newtoneano:
Flujo1D
σ ij = µ +
∂si ∂s j
∂cz dc µ∆cx
Fv ("acción") = signo que ⇒ (Fv )x = µ x
∫ dA = dA ∫
∂x Aw
dz pared Aw
∆z Fluido newtoneano
12
Conservación de la cantidad de movimiento
Fuerzas de inercia y gravitatorias sobre un volumen de control
En general definidas como:
r r
FI = ∫ ρaI dV
Vvc
Fuerza gravitatoria (no es una reacción): Ejercida por el sistema (Tierra)
sobre el el vc (o bien por efectos inerciales). Depende de la orientación de g
respecto del sistema de referencia escogido. Si la coordenada z es positiva
hacia arriba, la fuerza gravitatoria va hacia abajo y por tanto es negativa.
r r
F g = − ρ g V vc
Para densidad y aceleración de la gravedad constantes.
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Conservación de la cantidad de movimiento
Balance de fuerzas actuantes en un volumen de control
∑Fx):
Distintas fuerza que intervienen en la dirección axial (∑
• Fuerza de presión (Fp)x
≠j)
• Fuerza viscosa (Fv)x (cortante, i≠
• Fuerza de gravedad (Fg)x
(F ) = ∫ p(− nr ) dA = ∫
Fuerza de presión:
p x p dA − ∫ p dA
S Se Ss
πD
(F )
2
∴(Fv )x = 4πµcmáx L = 0,16N (acción, hacia arriba) ⇒ reacción, hacia abajo∴(Fv )x = −0,16N
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(F ) g x
= − ρ gV vc = − ρ g π R 2 L = − 2,68N
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Conservación de la cantidad de movimiento
Balance de fuerzas actuantes en un volumen de control
Puede considerarse entonces que pueden evaluarse las fuerzas después de una
cuidadosa selección de vc:
r v r r r
∑ =
F
vc
Fg
{
+ Fp + Fv + Fp→ f
144244 3
volumétricas superficiales
Observaciones/Resumen:
Las fuerzas superficiales surgen cuando se aísla el vc de sus alrededores para su
análisis, y el efecto de cualquier objeto separado se toma en consideración por medio de
una fuerza en ese lugar (diagrama de cuerpo libre).
Luego, en el análisis se consideran sólo fuerzas externas. Las fuerzas internas no se
consideran a menos que expliciten por hacer pasar la superficie del vc en ese lugar.
Se elige el vc para que las fuerzas que no tengan interés permanezcan como internas y
simplificar el análisis.
Se pueden agrupar fuerzas incógnitas para simplificar el análisis.
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Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Un álabe deflecta un chorro de agua de área A un ángulo θ , sin cambiar la magnitud
de su velocidad c0, el flujo es estacionario, la presión es patm en todo el vc y la fricción
sobre el álabe es despreciable. 1).Calcular F aplicada al álabe. 2).¿Cómo cambia la
fuerza con el ángulo θ ?
Teorema transporte de Reynolds:
=0 r
dm d r r
• CM: =0=
dt sist dt ∫vc ∫ ρ cr . dA
ρ dV + ∑
sc patm c0
d r r 2
• CCM: ∑F x =
dt ∫ vc
ρ c x dV + ∫ c x ρ (c . n ) dA
sc r θ
vc c0
Fuerzas sobre el volumen de control (vc1): y
r 1 r
r r r r
∑ F = Fv + Fp + Fp→ f = Fp→ f
sist
Fp→f
x
r ∂ r r r r
∴∑F =∫ ρcdV + ∑(m & i ci ) − ∑(m & i ci ) ⇒ ∴ ∑ F = m& 2 c2 − m& 1 c1
vc ∂ t
vc sc,s sc,e vc
16
Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Siendo la fuerza total igual a: 2−2 cosθ
644 4 7444 8
(
Fp→ f = Fp→ f x + Fp→ f y
2
)
2 1/ 2
= m& c0 (cosθ − 1) + sen2θ = m& c0 2(1 − cosθ )
2
θ
por trigonometría = sen
64 4744 82
Fp→ f = m& c0 2(1 − cosθ ) = m& c0 2 (1 − cosθ ) = 2m& c0
2 1
(1 − cosθ ) = 2m& c0 sen θ
2 2 2
θ
∴ Fp→ f = 2m& c0 sen
2
θ Fp → f y
Del esquema vectorial surge que: φ = 90o + = 180o − arc tg
2 Fp → f x
14243
arc tg AOˆ B
2 θ< 10o
La fuerza es máxima cuando θ =180o, esto es, cuando hay inversión total del
chorro e inversión total de la cantidad de movimiento.
b) ¿Qué pasa cuando el ángulo de deflexión θ es pequeño?
θ θ
Si θ → 0o ⇒φ ≈ 90o. Si θ → 0o ⇒ sen → ; Fp→ f ≈ m& c0θ ; φ ≈ 90o
2 2
Con ángulos de deflexión pequeños (θ < 10o) se obtiene una aproximación
para F, en donde se ve que ésta es directamente proporcional r al ángulo y está
m& c
r θ
0
dirigida en dirección perpendicular al chorro. F m& c 0
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Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Objetivo: Comparar distintos volúmenes de control, vc, (flujo no confinado)
Un chorro de agua, se dirige hacia la placa rectangular de 0.5 m × 0.3 m. El agua sale de la
manguera con un caudal de 10 m3/min y choca contra la placa a una velocidad de 10 m/s.
¿Cuál es la fuerza horizontal necesaria para mantener fija la placa?, considere flujo viscoso.
Datos:
Velocidad =10 m/s
r
Caudal: 10 m3/min c0 = 10 m/s
Sección: 0.5m × 0.3m
y
El Teorema de Transporte de Reynolds permite calcular Fh
las reacciones de la estructura debidas solamente a los
efectos que el fluido ejerce en el vc. x
Consideramos dos posibles volúmenes de control:
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r
c0 =10 m/ s
∑ F = (F + F
sist
x v p + Fp→ f )
x
= (F )p→ f x
Volumen control 1 Fp→f : Fuerza que la placa ejerce sobre la masa de agua en el
r volumen de control. (su signo determinará su dirección)
c1 Fp→f : se encuentra aplicando la ecuación de TTR/CCM al vc.
vc1 reacción Se supone: flujo estacionario (cr=c) y que Fp→f se encuentra
r (Fp→f)x
c0 aplicada en la dirección positiva de x en el vc.
y =0
= (F p → f ) d r r
r supuesta
∑F x x
=
dt ∫
vc
ρ c x dV + ∫ c x ρ ( c . n ) dA
sc
c1
(F )
vc
x
p→f x = M& x,s − M& x,e = 2(ρcs As )cx,s − (ρce Ae )cx,e
Ae =
V& 10 m3 /s
=
c0 10 m/s
= 1m2 ; Salida : As = ?, cs = ? ; pero cx,s = 0 ⇒ Fp→f ( ) = −(ρc A )c
x e e x,e
18
Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
(F ) = −(ρc A )c
p→f x e e x,e → ce = cx,e = c0 , ρ > 0, Ae > 0
Fh
= − ρAec02 = −1.000 kg/m3 1.0 m2 102 (m/s ) =
2
x
= − 1.0 × 105 N
El signo negativo indica que Fh actúa en forma contraria a la supuesta en el dcl1.
19
Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Objetivo: Análisis de distintos volúmenes de control, vc2, (flujo no confinado)
(F p→ f )
x
= Fh = M& x , s − M& x ,e = 0 − (ρ c e Ae )c x ,e ; c e = c x ,e
r Fh ∑F x = + Fh y Fh = − ρ Ae c 02
c0 vc
c1
z
c2
c1
... para la distribución de p, x
mientras es para c
que si lo21:20
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Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Flujo Estacionario
d r r
Aplicando TTR a CCM: ∑ vc
Fx =
dt ∫ vc
ρ c x dV + ∑∫ c x ρ ( c . n ) dA
sc
flujo 1D
∑F
vc
x = M& x , s − M& x , e Volumen de control fijo, flujo 1D
p1 = ρg ( h1 − z )
Fpx = ∫ A1
p 1 dA − ∫ A2
p 2 dA = ∫0
p 1W 1 dz − ∫
0
p 2W 2 dz ;
→ Se toma el suelo como referencia
p2 = ρg ( h2 − z )
h
2 2
h
Fp x = ∫0 p1W1dz − ∫0 p2W2 dz = W1 ∫0 ρg (h1 − z )dz − ∫0 W2 ρg (h2 − z )dz = ρg W1 1 − W2 2
1h h 2 h h1 2
2 2
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Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
(F p→ f )
x
hW
(
= ρ c x21W 1 h1 1 1 − 1 + ρ g h 22 W 2 − h12W 1
h W
)
2 2
22
Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
No se conoce el signo de las fuerzas debidas al flujo. Primero se define el diagrama de
cuerpo libre (dcl). Luego hay que obtener el signo de las acciones del fluido a través del
TTR aplicado al vc y luego resolver el diagrama de cuerpo libre definido para obtener las
reacciones generales del sistema. Se definieron todas las condiciones para
Las fuerzas que intervienen son (dcl): poder plantear TTR para momentum en el vc
•Fx: componente horizontal de la fuerza de soldadura en el codo.
dcl
•Fy: componente vertical de la fuerza de soldadura en el codo. We
•Fwxf→p: componente horizontal de la fuerza del agua sobre el codo. Fwx f→p
M& y , s − M& y ,e = (ρ cs As )c y , s − (ρ ce Ae )c y ,e ∑F
vc
y = p g A − Fwy p→ f − Ww
1
23
Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
• TTR→ Conserv. Masa → Ppio de Continuidad:
=0 r Si ρ = cte , V&s = V&e
dm d r
=0=
dt sist dt ∫ vc ∫sc ρ c r . d A
ρ dV + ∑
∴ c s As = c e Ae → c e = c s = c
(
M& y,s − M& y,e = (ρ cs A)(0) − (ρ ce A)(c) = − ρ c2 A ⇒ Fpy − Fwyp− f −Ww = −ρc2 A )
vc con signo fuerzas p→f ∴ Fwyp− f = Fpy + ρc2 A −Ww
supuesto y corregido
(reacciones)
y
Ww Fwxp→f = −ρc2 A = −Fwxf →p
Fwyp→f
Fwxp→f
Fwyp→f = pg A −Ww + ρ c2 A = −Fwyf →p
1
vc
x Nota: Asumimos en este ejemplo que:
pg A
pg1A + ρc2A > Ww ∴ sentido elegido es correcto
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∑F = 0 = F − F
sist
x x wxf →p
⇒ Fx = Fwx f →p
y Ww We
Fwyp→f
∑F = 0 = F + F −W ⇒ F =W − F
y Fwyf→p
y y wyf − p e y e wyf − p
Fwxp→f sist
vc Fwx f→p
x Fx
pg A x Usando la ecuación de cantidad de
Fy movimiento (a) y las ecuaciones
vc dcl, fuerzas sobre el de diagrama cuerpo libre (b):
codo (b)
Fx = Fwx f → p = − Fwx p→ f ∴ Fx = ρ c 2 A
Fy = − Fwy f → p + We = Fwy p→ f + We (
∴ Fy = We − p g A − Ww + ρ c 2 A
1
)
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Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Propulsión a reacción, turborreactores (flujo confinado)
El fluido sufre ciertos procesos, (combustión), que dan lugar a un flujo que
proporciona el empuje.
Turbofan Turbojet
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Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Propulsión a reacción, turborreactores (flujo confinado), ejemplo: Se quiere
conocer el empuje (thrust) producido por un turbojet de un avión. En el ensayo
del motor, el flujo ingresa con una velocidad ce (V0) y sale con cs (Ve). La presión
exterior es la atmosférica, sabiendo que se queman (i.e., ingresan) 1/N
unidades de masa de combustible por cada unidad de masa de aire que
ingresa al turbojet.
Fp→f
c2
c1
y
x
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Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Propulsión a reacción, turborreactores (flujo confinado), ejemplo:
Escogiendo el volumen de control fijo (verde), sin considerar los efectos de la
combustión, flujo estacionario y unidimensional aplicamos la ecuación de continuidad:
=0 ρ 1 c1 A1 +
r
1
(ρ 1c1 A1 ) = ρ 2 c 2 A2
dm d r N
=0=
dt sist dt ∫
vc ∫ ρ cr . dA
ρ dV + ∑
sc
1
(1)
∴ ρ 1 c1 A1 1 + = ρ 2 c 2 A2
N
∑F x = (F p → f )
= ρ 2 c 22 A2 − ρ 1 c12 A1
x
∴ (F p → f )
vc
1
= ρ 2 c 2 A2 c 2 − ρ1c1 A1c1 = ρ1c1 A1 1 + c 2 − ρ1c1 A1c1
x
N
(F p→ f )
= ρ 1 c 1 A1 1 +
1
c 2 − c1
N
x
24/04/2019 21:20 Mecá
Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñ
Núñez
úñez 54
27
Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Objetivo: Estudio del flujo interno en la turbina.
Laminar
Turbulenta
Si quisiera “inspeccionar” que pasa dentro del vc de la turbina (álabes) el análisis debe
hacerse teniendo en cuenta el fenómeno de capa límite en todas las superficies
internas de la máquina que están en contacto con el fluido, implica usar EDP’s → CFD.
Este “nuevo vc” mostraría que al empuje “estacionario” determinado, se superpone
otro oscilatorio de alta frecuencia y pequeña amplitud (RSI), cuya media temporal para
intervalos de tiempo grandes, comparado con el período de variación, se anula, pero
24/04/2019 21:20
que podría ocasionar dañosMecá
Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñ
por fatiga o vibraciones Núñez
úñez
mecánicas importantes 55
28
Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Supuestos:
p=pa
1. Flujo estacionario. y=δ c0
flujo z
z=h 2
2. Flujo incompresible. c0
3
1
3. No se consideran fuerzas gravitatorias. 4 c(z)
0 r
4. Hay capa límite (esfuerzo cortante apreciable). − Fv xi
L x
2 1 δ
∴(Fv )x = −ρa∫0 c(z)2 dz x=L + ρc0 a ∫0 c(z)dz x=L ∴ (Fv )x = ρa∫ c(z)[c0 − c( z)]dz x=L (2)
δ δ
c0 0
=0
dm d r r
= 0 = ∫vcρ dV + ∫sc ρcr .dA Defecto de la cantidad de movimiento
dt sist dt
δ 1 δ
∴0 = ∫0 c(z)adz−c0ah → h = ∫0 c(z)dz
c0
La fórmula obtenida surge del análisis del flujo de capa límite usando el TTR para
continuidad y conservación cantidad movimiento. Se estudiará detalladamente en el
Tema V.01
Se ha relacionado la resistencia de fricción sobre una cara de la placa con la variación
de cantidad de movimiento. Este método se corresponde con el método integral para
24/04/2019 21:20
resolver capa límite, TheodoreMecá
Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñ
von Kármán, 1921). Núñez
úñez 58
29
Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Objetivo: Análisis para volumen de control inercial en movimiento.
Alabe que se mueve con velocidad constante u y recibe un chorro de agua que sale de una
boquilla estacionaria con velocidad c. La boquilla tiene una área de salida As. Determinar la
fuerza que ejerce al agua sobre el álabe móvil para vencer la resistencia debida al
rozamiento del carrito contra el suelo.
cr2
Supuestos: 60o
2
flujo cr1
1. El flujo es estacionario relativo al álabe
1
2. Magnitud (módulo) de la velocidad relativa a c u
lo largo del álabe es cte. |cr1|=| cr2 |= c-u, y
esto es, no hay rozamiento álabe-chorro.
x Fp− f x
3. En las secciones 1 y 2 las propiedades del Continuidad: Fp− f y
fluido son uniformes. r =0
d(mc)sist ∂ r r r
4. Única fuerza:roce. No se consideran fuerzas = ∫ ρcrdVsist +∑∫ ρ(cr .dA) ;
gravitatorias ni viscosas.. dt ∂t vc sc
r r r r
5. Flujo incompresible. (cr .dA) = (cr .n) dA
24/04/2019 21:20 Mecá
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Núñez
úñez 59
∂
∑ F = (F ) + (F ) + (F ) + (F )
r r
vc
x p→ f x p x g x v x =
∂t ∫vc
ρ crx dV +∑∫ crx ρ (cr . n ) dA
sc
(F ) p x
=0 Fuerza de presión neta =0, porque patm actúa sobre todas las
caras del vc
− (F p → f )
x
= ∫c rx 2 (r r )
ρ cr .n dA − ∫ cr ρ (cr .n )dA = cr ρ cr A2 − cr ρ cr A1
2 x1
r r
1 x2 2 x1 1
SC2 SC1
( )
Fp→ f x = − crx 2 − crx1 ρ cr1 A1 = crx1 − crx 2 m& 1( )
24/04/2019 21:20 Mecá
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Núñez
úñez 60
30
Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Recordando la definición de velocidad absoluta y relativa y sus relaciones:
r r r
c = u + cr
Se insiste en que todas las velocidades
r se deben medir respecto al volumen de
control, esto es, debe usarse cr
(
F p → f x = c r x 1 − c rx 2 m& 1 )
c rx 1 = c r1 = c − u ; c rx 2 = c r2 cos θ = (c − u ) cos θ
c r1 = c − u = c r2 = c − u Por hipótesis (2)
(F ) p y
=0 Fuerza de presión neta =0, porque patm actúa sobre todas las
caras del vc
(F ) ρ (c r .n )dA − ∫ c r ρ (c r .n )dA = c r ρ c r A2 − c r ρ c r A1
r r r r
p→ f y
= ∫c ry 2 2 y1 1 y2 2 y1 1
SC 2 SC1
31
Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
(F ) p→ f y
= c r ρ c r A2 = (c − u ) sen θ ρ A = (c − u )sen θ m&
y2 2
2
NOTA: Si se piden las acciones del fluido sobre la estructura, esto es,
(Ff→p )x,y , serán de igual módulo pero con sentido opuesto al de las
reacciones.
B = m;
dm
b= = 1, masa por unidad de masa =0
dm dm sist ∂ r r
Volumen de control vc: móvil =∫ ρ dV sist + ∑∫ ρ cr . dA = 0
dt vc ∂t sc
∂ ρ ∂
Flujo en el interior del vc: estacionario: = 0 ∴ ∫ ρ dV = 0
∂t vc
∂ t
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32
Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Volumen de control móvil:
33
Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Volumen de control móvil:
r
B = mc ;
r
dm c r
b= = c, cantidad de movimiento por unidad de masa
dm
=0
r
dm c sist ∂ r r r r
Volumen de control vc: móvil ∑ F = dt = ∫vc ∂ t ρ c dV sist + ∑∫sc c r ρ c r . dA = 0
r
∂ρ ∂c ∂ r
Flujo en el interior del vc: estacionario ; = 0 ∴ ∫ ρ c dV = 0
∂t ∂t vc
∂ t
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úñez 67
34
Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Volumen de control móvil:
9. La condición de simetría puede ser una poderosa herramienta si se utiliza adecuadamente. Es posible
24/04/2019 21:20
introducir errores al imponerla si suMecá
uso
Mec ánica
nodeesFluidos – Miguel G. Coussirat Núñ
el adecuado. Núñez
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35
Conservación de Momento Cinético
La ecuación de conservación de momento angular es una formulación alternativa a la segunda
ley de Newton. Su uso resulta más conveniente que la ecuación de momentum lineal para
sistemas que presentan movimiento rotativo o cuando se requieren momentos de las fuerzas.
r (
c Ω
r (
mc IΩ rmc
Ωr)
rm(Ω
Ω
r2mΩ
IΩ
(
Iα
Ω
mc = mrΩ
Ω
r c = rΩ
mc
24/04/2019 21:20 Mecá
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36
Conservación de Momento Cinético
La ecuación de conservación de momento angular es una formulación alternativa a la segunda
ley de Newton. Su uso resulta más conveniente que la ecuación de momentum lineal para
sistemas que presentan movimiento rotativo o cuando se requieren momentos de las fuerzas.
Ecuación para el momento cinético (momento de la cantidad de movimiento) para un
sistema infinitesimal, referido a un sistema inercial XYZ:
.
Z
( )
r d r mp cr
Ley de Newton F = mp cr
dt
Mult. m. a m. por r {
r r r d
r × F = r × mp cr
r
(
r
r
F
)
M
r dt
Y
Por otra parte, si analizo
r la siguiente expresión:
}r
c
Referencia
d r
(r × mp cr ) = dr × mp crr + rr × d (mp crr )
r X inercial
dt dt4243
1 dt
0
Puede escribirse finalmente
r × F = M = (r × mp cr )
r r r d r r
dt
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Partiendo de: r × F = M = (r × m p cr ) ,
r r r d r r
dm = ∫ ρdV
Si además: m p = ∫ms
dt vs
Z
Luego,
r r r
r×F = M =
d r
dt
r× [ (∫ vs
)r ]
ρ dV c r =
d
dt 1
ρ (r × c r )dV
∫vs 442
r r
44 3
r
Sistema H
(mp)
r r
H
M
647 48 6447 44 8
∑ r × F = dt (r × m p cr ) = dt ∫vs (r × cr )ρ dV
dm r r d r r d r r
Referencia r
inercial
Y
O
B=H
X
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37
Conservación de Momento Cinético
M es la suma de los momentos de las fuerzas superficiales, las
fuerzas de inercia (másicas) y las impuestas sobre partes sólidas que
crucen el sistema.
r r r r r
M = MS + MB + M p→ f , con MB = ∫ (r × g)ρ dV
r r
vs
Z
Sistema
r
(mp)
r r r dH
dm
M S + M B + M p→ f =
Referencia
inercial
r dt
Y
X
24/04/2019 21:20 Mecá
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38
Conservación de Momento Cinético
r r
Volúmenes de control fijo: c = cr
dBsist d r r r r r r
= ∫ ρ bdV + ∫ bρ cr . dA ; B = H = ∫ ρ (r × c )dV ; b = r × c
dt dt vc sc vc
r
r r r r r r r
d H sist
= M B + M S + M p→ f =
d
∫ (r × c ) ρ dV + ∫ (r × c )ρ c . d A
r r
dt dt vc sc
39
Conservación de Momento Cinético
Ecuación para el momento cinético (momento de la cantidad de
movimiento) para un vc fijo:
r =0
( ) ∂ r r r r r r
r r r r
= ∫ (r × c )ρdV + ∫ (r × c )ρc . dA
dH sist
= M = ∑ M i, A =∑ r × F
∂t
A
dt i i vc sc
Si se cumple que:
• El flujo es estacionario, luego el término con la integral de volumen es
nulo.
• Si sólo hay entradas y salidas unidimensionales, la integral extendida
a la superficie de control es:
r r
∑ i
M i,A =∫ (rr × cr )ρ cr . d S
= ∑ (r × c ) m& − ∑ (r × c ) m&
r r r r
sc
i s i e
Aplicación inmediata: Turbomaquinaria
24/04/2019 21:20 Mecá
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40
Conservación momento cinético
Aplicaciones y Meje
=0
r ∂ r r A x
r r r r r1
M = ∫ (r ×c )ρ dV + ∫ (r ×c )ρc.dA
c1
h1
∂t vc sc
p1
r2 h2
(1) (2)
=0
r r r r r r r r r r r p2
MB + MS + Mp→f = ∑(r ×c)ρc.dA−∑(r ×c) ρc.dA c2
s e
mg
r
& [(r2 ×c2 ) − (r1 ×c1 )]
r1 × ( p1 A1n1 ) + r2 × ( p2 A2n2 ) + M p→ f = m
r r r r r r r r
r
r1 × ( p1 A1 ) + r2 × ( p2 A2 ) + M p→ f = m& [(r2 × c2 ) − (r1 × c1 )]
r r r r r r
iˆ ˆj kˆ
r
r1 × p1 A1 = − r1x − r1y [ ( )]
0 = kˆ 0 − − r1y p1 A1 = r1 y p1 A1 = p1 A1h1
p1 A1 0 0
iˆ ˆj kˆ iˆ ˆj kˆ
r r
r1 × c1 = − r1x − r1y [ ( )]
0 = kˆ 0 − − r1y c1 = c1h1
r r
r2 × c2 = r2x − r2 y [ ( )]
0 = kˆ 0 − − r2 y c2 = c2h2
c1 0 0 c2 0 0
r
p1A1h − p2 A2h2 + Mp→f = m & [(h2 c2 ) − (h1c1 )] ⇒
r
⇒ Mp→f = m & (h2 c2 − h1c1 ) − p1A1h1 + p2 A2h2
r
Rehacer considerando la fuerza M p → f = + 1.039,08 Nm
másica!!
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41
Conservación de Momento Cinético
Aplicaciones
Ejemplo 2: Calcular el momento de torsión y el momento flector de la tubería de la figura
si los codos son de 900 y el diámetro es de 40 cm, la velocidad en la salida es cte. y de
10m/s saliendo como un chorro libre a la atmósfera. El fluido es agua, no considero su
r ∂ r r r r r r
peso ni su viscosidad.
∑M (r × c )ρdV + ∫ (r × c )ρc . dA
∂t vc∫
z 1,0 m i,A =
i sc
Mz
My p1 con r1=0 y p2 =0 (relativa) ∴ MS=0
c1 , p1
r r r r
M xiˆ + M y ˆj + M z kˆ = ∫ (r × c )ρc. dA = m& [(r2 × c2 ) − (r1 × c1 )]
y r r r r
x
144 42444 3 sc
Mx
5m r p→ f r
0,7
r1 = 0 , r2 = 0,75 iˆ + 1,0 ˆj − 0,5 kˆ
0,5 m
r r
c2 , p2
c = 10 ˆj , c = − 10 kˆ
1 2
iˆ × ˆj = kˆ k [
∴ M xiˆ + M y ˆj + M z kˆ = m& 0,75iˆ + 1,0 ˆj − 0,5 kˆ × − 10kˆ ]( )
ˆj × iˆ = −kˆ
kg
j
m& = (ρcA)1 = 314,2 → M xiˆ = −3.142Nm , M y ˆj = 2.356Nm, M z kˆ = 0Nm
i
s { { {
iˆ, ˆj, kˆ versoresunitarios
ˆ ˆ ˆ j×k =i ˆ ˆ
iˆ×kˆ =− ˆj k ×k =0
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úñez 83
My iˆ × ˆj = kˆ k
c1 , p1 ˆj × iˆ = −kˆ
y
j
x i
c2 , p2 144 42444 3 sc
p→ f
Notas:
[
∴ M xiˆ + M y ˆj + M z kˆ = m& 0,75iˆ + 1,0 ˆj − 0,5kˆ × − 10 kˆ ]( )
El empleo de la notación vectorial permite hacer todo el cálculo de componentes de
manera simultánea.
En el cálculo vectorial del producto r×c aparte de los signos de las componentes,
debe tenerse en cuenta el signo de si el flujo es entrante o saliente, como ya se
ha indicado en la correspondiente expresión (la segunda).
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42
Conservación de momento cinético
Aplicaciones
Tema IX_01
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli: Deducción usando Conserv. Cant. Movim. + TTR
El análisis se hará para un volumen de control diferencial y en coordenadas de
línea de corriente.
ds
s+ d
ρ,
ρ+ dc
0 c+
p
τ
,
dA
A+ d p
p +
s ds
z
dz
y θ
x c θ
p vc
ρ
El volumen de control (vc) seleccionado A,
dW=ρgdV
para la aplicación no necesita ser de
dz=ds senθ;
tamaño finito. Si se desea información más dV= [(A+A+dA)/2]ds
detallada el análisis se puede llevar a cabo =(A+½dA)ds = Ads+½dAds
utilizando un vc de tamaño diferencial. ∴ dV ≈Ads, dAds infinitésimo orden superior
24/04/2019 21:20 Mecá
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úñez 86
43
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli: Deducción usando Conserv. Cant. Movim. + TTR
Análisis para un volumen de control diferencial. Observaciones:
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli: Deducción usando Conserv. Cant. Movim. + TTR
Análisis para un volumen de control diferencial. Observaciones:
La aplicación de la ecuación de cantidad de movimiento permite obtener la
ecuación de Euler o la de BERNOULLI. s d
s+ d
ρ,
La ecuación de Bernoulli está relacionada con ρ+ dc
+
0 c
el equilibrio de energía en dos puntos de una
τ
vena fluida. Se verá también que es posible p
dA
,
obtener el desarrollo y demostración de la misma A+ d p
p+
a través del análisis de la ecuación de Euler o s ds
44
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli: Deducción usando Conserv. Cant. Movim. + TTR
Hipótesis de trabajo
Ecuación de cantidad de movimiento (vc fijo):
1. Flujo estacionario , ρ =cte y unidimensional.
2. Interviene la gravedad FB = Fg
3. No hay rozamiento: Fv=0, Las Fs se deben a las fuerzas de presión únicamente.
4. Considero sólo variaciones de cantidad de movimiento en s. No hay aceleración
centrípeta* Recordar Tema II.01, aceleración en coordenadas de líneas de corriente
Conservación de cantidad de movimiento en la dirección de la corriente:
=0 (H1)
∂ r r
∑ F = ∑ ( FS + Fg ) = ∫
vc ∂t ∫
ρ c s dV + ∑
sc
c s ρ ( c . n ) dA
vc vc
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli: Deducción usando Conserv. Cant. Movim. + TTR
Integral de volumen:
∂ ∂
∫ c s dm = ∫ c s ρ dV = 0 (H1)
∂t vc ∂t vc
Integral de superficie:
Asumimos que no existe flujo de cantidad de movimiento a través de la
superficie de corriente lateral, sólo existen los flujos en la entrada y en la salida.
m& ent
}
= (c s + dc s ) (m& + d m& ) − c s m& =
r r
∫sc c s ρ ( c . n ) dA ≅ M& s , sal − M& s , ent 142 4 3
→0 m& sal
45
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli: Deducción usando Conserv. Cant. Movim. + TTR
Término ∑F , (componentes en la dirección s): dA
≈ A+ ds
2
} dA
Fuerzas gravitatorias: dFB, grav = dFg senθ ≅ −ρ g senθ dV = −ρ g A + dz
2
Fuerzas de presión: 0 + dp
dA L sen β
} 2
dp }
dF S , pres = 0 − (dp )( A + dA ) + p m sen β ALat = − Adp − dpdA + dA
2
dp sen β
dp dp De este modo la fuerzas gravitatorias y
β de presión son:
dA
z dF B , grav = − ρ g A dz − ρ g dz
0 vc 2
s θ
dp
x dm g
dp dFS , pres = − A dp − dA
θ
2
0
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úñez 91
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli: Deducción usando Conserv. Cant. Movim. + TTR
Reemplazando en la ecuación de cantidad de movimiento:
→0 →0
1 1
− Adp − dpdA − ρ gAdz − ρ gdAdz = m& dc s = ρ c s A dc s
2 2
Dividiendo por ρA , despreciando los productos de diferenciales y reagrupando se
obtiene la ecuación de Bernoulli
dp c2 dp c2 p c2
− − g dz = cs dc s = d s ⇒ + d s + g dz = 0 → d + s + g z = 0
ρ 2
ρ 2
ρ 2
El diferencial es nulo ∴ lo que está entre paréntesis es cte. Para flujo incompresible
puede ser fácilmente integrada entre los puntos 1 y 2 a lo largo de una línea de corriente.
2
p cs2 Condiciones de validez de la ecuación:
+ +gz =0
ρ 2 1 Flujo estacionario, sin roce, incompresible,
p cs2 p c2 a lo largo de una línea de corriente de
+ + g z = + s + g z = cte
ρ 2 2 ρ 2 1 curvatura muy suave (i.e., an=0).
24/04/2019 21:20 Mecá
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46
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli: Deducción usando Conserv. Cant. Movim. + TTR
Ecuación de conservación de masa (o continuidad) para vc fijo:
Hipótesis de Trabajo:
1. Flujo NO estacionario y unidimensional, vc fijo
2. No hay flujo a través de las líneas de corriente que constituyen la frontera lateral.
3. Flujo incompresible, ρ =cte
d dρ
& e ⇒ vc diferencial: ∴ 0 = (ρdV) + dm
d
0= ∫ ρ dV + m
&s −m & = dV + dm
&
dt vc dt dt
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli: Deducción usando Conserv. Cant. Movim. + TTR
Ecuación de cantidad de movimiento para vc fijo:
Hipótesis de Trabajo:
1. Flujo NO estacionario y unidimensional, vc fijo
2. Interviene la gravedad FB = Fg
3. No hay rozamiento, i.e., Fr=0. Luego Fs se debe a las fuerzas de presión únicamente.
4. Sólo se consideran las velocidades tangentes a las líneas de corrientes (no las normales).
47
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli: Deducción usando Conserv. Cant. Movim. + TTR
∂
Integral de volumen:
d
∫ c s dm = ∫ (cs dm ) ⇒ vc diferencial fijo
dt vc vc ∂t
∂
∴ (c s dm ) = ∂ (ρc s )dV ≈ ∂ (cs ρAds )
∂t ∂t ∂t
= 0, vc fijo = 0, vc fijo
∂
(cs ρAds ) = (ρAds ) ∂cs + (cs Ads ) ∂ρ + (cs ρds ) ∂A + (cs ρA) ∂ds
∂t ∂t ∂t ∂t ∂t
∂ρ
Si ρ ≠ f ( t ), =0
∂t
6474 8 Si ρ =f(t)
∂ ∂cs ∂ρ ∂
∴ (cs ρAds ) = (ρAds ) + (cs Ads ) = ( Ads ) (ρcs )
∂t ∂t ∂t ∂t
Integral de superficie: igual que el caso estacionario
∫ c dm& ≈ (1
sc
s c + dc )(m
44 s
42444
& ) − (c m
& + dm
3 {s
&)=m
& dc + c dm
& s s s
salida entrada
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli: Deducción usando Conserv. Cant. Movim. + TTR
Reemplazando en la ecuación de cantidad de movimiento, ecuación (1):
=0 =0
∂
− Adp − ρ gA dz −
1 1
dpdA − ρ gdAdz = Ads ( ρ c s ) + m& dc s + c s d m&
2 2 ∂t
∂cs dp ∂c dp c 2
ds + + cs dcs + g dz = s ds + + d s + g dz = 0
∂t ρ Mecá ∂t ρ 2
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Núñez
úñez 96
48
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli: Deducción usando Conserv. Cant. Movim. + TTR
p1 cs21 p c2
+ + g z1 = 2 + s 2 + g z 2 = cte
ρ 2 ρ 2
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli: Deducción usando Conserv. Cant. Movim. + TTR
La ecuación obtenida no es válida en una región que se comunique calor o
trabajo motor al fluido. Esto es debido a que el calor y el trabajo implican
efectos de fricción que invalidan las hipótesis realizadas.
Chimenea
49
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli
Fluido IDEAL: Línea de Altura Motriz, LAM y Línea de Nivel Energético, LNE
LAM: Indica el nivel correspondiente a la altura Dmín=12mm
geométrica más la de presión (presión estática): Línea de nivel
energético, LNE
pi
LAM = zi + Línea de altura
c2 2
2g
ρg c12 motriz, LAM
2g
Esta altura es la que subiría el líquido en un tubo p2
Piezómetro
piezométrico. En flujo en canales la LAM (LP) ρg
Pitot
es la superficie libre del agua. La LAM asciende
debido a una disminución de velocidad. p1
ρg
LNE: Es la altura de la constante de Bernoulli para 2
Constante de la
un flujo sin fricción y sin adición de calor o trabajo. ecuación Bernoulli
z2 (cte)
Esta es la que mide localmente un tubo de Pitot
z1 Fluido real:
1
p c2 cmáx≠c
LNE → cte = z + +
ρ g 2g Referencia arbitraria, z=0
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úñez 99
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli
NOTA: Stepanoff, ”Centrifugal and axial pumps”, pg 2:
La ecuación de Bernoulli se aplica a un flujo “absoluto”. En el caso de un
movimiento relativo del flujo en un canal o pasaje (vc) que se mueve
(turbomáquina), dependiendo de su forma y la naturaleza de su movimiento,
la energía es o bien aplicada o absorbida desde el fluido. Así la cte. de
integración varía a lo largo de una línea de corriente además de variar
de una otra línea de corriente para fluidos reales.
50
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli, aplicaciones
EJEMPLO:
Hallar una relación entre la velocidad de descarga c2 y la altura de la superficie libre h de
la figura. Suponer flujo sin fricción y estacionario.
Puntos en donde se integrará la ecuación: Puntos 1 y c12/2g
2, superficie libre y salida, en donde se conocen las 1
LNE
h=z1– z2
c A
c1 A1 = c2 A2 → 2 = 1
c1 A2
Nota: Por si sola la ecuación del caudal puede generar confusiones ya que en
la superficie si c1=0, luego el caudal es nulo. Lo que debe compararse son las
relaciones de áreas con las relaciones de velocidades, que son inversas. c2
2
Luego, se aplica Bernoulli entre puntos 1 y 2: Chorro libre
p2= patm
p1c2 p c2
+ 1 + g z1 = 2 + 2 + g z 2 = cte
ρ 2 ρ 2
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úñez 101
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli, aplicaciones
En ambas secciones (1 y 2) la presión es la atmosférica, p1 = p2 = patm, los
términos de presión desaparecen y queda:
c12 c22
+ g z1 = + g z 2 ⇒ c22 − c12 = 2 g ( z1 − z 2 ) = 2 gh
2 2
2
2 A2 2gh A22
Finalmente: c2 − c2 = 2gh → c2 = ⇒ = →0
2 2
c 2 gh ; Si
A22
2
A1 A12
1 − 2
A1
Para flujos reales (con fricción y no unidimensionales) se ajusta la expresión
anterior mediante un coeficiente experimental de descarga (Cd), adimensional que
varía desde 0,6 a 1,0 en función de las condiciones del flujo y la geometría:
•
V La densidad no interviene
c2 = = C d 2 gh ≠ f ( ρ ) (Fuerza de impulsión: gravedad)
A2
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úñez 102
51
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli, aplicaciones
EJEMPLO: Objetivo: Análisis de un flujo con aplicación simultánea de los principios
de conservación estudiados
Tubería con un diámetro de 10cm con una tobera con un diámetro de salida de
3cm, de la que sale agua con un caudal constante de 1,5m3/s. Suponiendo flujo
sin fricción, hallar la FB que se ejerce sobre los tornillos que sujetan la tobera a la
manguera.
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli, aplicaciones
El flujo entre 1 y 2 es una constricción semejante al efecto “Venturi” del ejemplo
anterior, cuya expresión para la presión es luego de aplicar Bernoulli:
∑F x = − FB + p1 A1 ; p1 : presión manométrica
52
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Deducción usando el primer principio de la termodinámica y el TTR:
Hipótesis de trabajo: Puede pensarse como ley de conservación de la
energía, por lo tanto se harán balances de energía. Consideramos primero
sistemas cerrados y el balance se planteará para un cierto intervalo de tiempo.
Se estudiarán los cambios de energía.
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Deducción usando el primer principio de la termodinámica y el TTR:
Los términos trabajo y calor representan diferentes modos por los que la
energía es transferida y no “trabajo” o “calórico” transferido.
24/04/2019 21:20 Mecá
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úñez 106
53
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Deducción usando el primer principio de la termodinámica y el TTR:
Se aplica ahora el TTR a la ecuación de la conservación de la energía (1er ppio. de la
termodinámica). La variable B es ahora la energía E y la energía por unidad de masa
es b=dE/dm=e. Se considerará un vc fijo.
(δ Q − δ W )sist = dEsist B = E; b = e =
E
m
=u+
c2
2
+ gz , energía por unidad de masa
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Deducción usando el primer principio de la termodinámica y el TTR
54
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Deducción usando el primer principio de la termodinámica y el TTR
Transferencia de energía mediante trabajo:
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Deducción usando el primer principio de la termodinámica y el TTR
δ Q sist δ W sist dE sist ∂ r r
δt
−
δt
=
dt
=
∂t ∫ vc
ρ edV + ∫ e ρ c . d A
sc
55
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Ejemplo: Sistema cerrado cuya masa vale 25kg, en reposo y en un nivel de referencia
arbitrario se somete a un proceso en el que recibe una transferencia de energía desde el
entorno mediante W=200kJ y hay una transferencia neta de energía por medio de Q desde
el sistema =30kJ. Al final del proceso el sistema tiene una c=60m/s uniforme y una altura=
60m. Determinar el cambio de U del sistema.
2
Considero al sistema cerrado ∴ el balance de energía es:
60m/s
z
∆E = ∆U + ∆Ek + ∆E p = Q − W ;
1
∆Ek = m(c22 − c12 ) ; ∆E p = mg( z2 − z1 )
60m 2
1 sistema
Sustituyendo:
Q = -30kJ, W = -200kJ, c1=0m/s, c2=60m/s, z2-z1=60m
∆U = Q − W − (∆Ek + ∆E p )= 110,3kJ
∆U > 0 ∴ la energía interna del sistema aumenta durante el proceso, esto
implica que: Entrada (W)+ salida (Q)=cambios de energía en el sistema
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Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Ejemplo: masa vapor 5kg, que se expande desde un estado 1 (u1=2709,9 kJ/kg) hasta otro
estado 2 (u2=2659,6kJ/kg). En el proceso hay transferencia neta de energía por medio de
Q=80kJ y W=18,5kJ desde el entorno . La Ek y la Ep no cambian. Calcular la cantidad de
energía transferida desde el sistema (gas) por trabajo al pistón.
Sistema cerrado, no se transfiere masa ∴ el balance de energía es:
Q
Wp > 0 ∴ la transferencia de energía es desde el
sistema cuando se expande durante el proceso.
56
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Deducción usando el primer principio de la termodinámica y el TTR:
Hipotesis de trabajo: Distintas posibilidades de realizar un trabajo en un medio fluido y
con un sistema abierto, esto es, hay transferencia de masa. Se define un vc.
Wv
Wp,sup
Wp,entrada
Wp,salida
Signos termodinámica
W<0
wm vc
entorno
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Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Deducción usando el primer principio de la termodinámica y el TTR:
Fuerzas de presión, (vc deformable): Se define el trabajo por unidad de tiempo sobre un
elemento infinitesimal de área dA como igual a la fuerza elemental por la componente
normal de la velocidad (el signo que se tiene en cuenta es el debido a la convención
termodinámica). El trabajo de las fuerzas de presión se divide en 2: trabajo del flujo y
trabajo de deformación (vc deformable) δ W
δ WF δ WD
= +
p
57
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Deducción usando el primer principio de la termodinámica y el TTR:
Fuerzas viscosas: Se define el trabajo de deformación debido a las fuerzas viscosas por
unidad de tiempo sobre un elemento infinitesimal de área dA como igual al producto de
cada esfuerzo viscoso (uno normal y dos tangenciales) por la componente de la velocidad
del fluido en la dirección de la fuerza viscosa respectiva, (Se han calculado los trabajos
en valor absoluto, el signo que se tiene en cuenta es el debido a la convención
termodinámica). rδ Wv = rr r
= ∫ c ⋅ d Fcortante = ∫ c ⋅ σ .d A
δt sc sc
Debe analizarse este trabajo en todo el contorno
La velocidad de transferencia de trabajo de los esfuerzos cortantes es igual al producto de la
tensión cortante, su área (dando fuerza), y la componente de velocidad del fluido en la dirección
de la fuerza cortante.
Si se elige un vc con superficies que son adyacentes a las fronteras del sólido en donde c=0,
en este caso no existe trabajo de los esfuerzos de corte aunque éstos existan. Si por alguna
razón se elige una superficie del vc que se encuentre dentro del flujo existe un trabajo de los
esfuerzos cortantes a menos que el flujo sea no viscoso o no haya gradientes de velocidad
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úñez 115
apreciables.
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Deducción usando el primer principio de la termodinámica y el TTR:
Término de trabajo por unidad de tiempo: (el subíndice SS indica superficie de corriente)
r r
c r = c ,vc fijo
6447448
δW δ W sist δW m
=0, vc fijo
= r
+ ∫ p (c . n ) dA + ∫ p (c sc . n ) dA + ∫ σ .c dA
r r r r
= =
δt δt δt sc sc sc ss
El trabajo de las fuerzas de presión puede incorporarse a los términos de flujo de
energía ya que ambos incluyen integrales de superficie multiplicadas pon el factor (c.n).
La ecuación de la energía para un vc quedará, considerando que las fuerzas hacen trabajo
sobre el sistema, W<0, como :
δ Q δ Wm δ Wv d p r r
− − = ∫ ρ edV + ∫ e + ρ (c .n ) dA
δt δt δt dt vc sc
ρ
Usando la definición dada para energía, queda finalmente:
δ Q δ Wm δ Wv d 1 2 1 2 p r r
u + c + gz + ρ(c.n) dA
δ t dt ∫vc 2
− − = u + c + gz ρ dV + ∫sc
δt δ t 2 ρ
Los términos u + p / ρ se pueden agrupar denominándose a este grupo entalpía. La energía interna representa la
energíía microsc
energía microscópica contenida en un fluido que no fluye, en tanto que la entalpía representa la energ microscóópica contenida en un fluido que fluye.
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58
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Deducción usando el primer principio de la termodinámica y el TTR:
Si el volumen de control tiene entradas y salidas unidimensionales la integral de
superficie es:
p r r p
u + c 2 + gz + ρ (c .n ) dA = ∑ i u + c 2 + gz + m& s
1 1
∫
sc
2 ρ 2 ρ s
1 p
− ∑ i u + c 2 + gz + m& e
2 ρ e
Si además el flujo es estacionario, la integral de volumen se anula. Si también se
considera que en este caso se cumple que el flujo másico es el mismo, finalmente
queda: Nota:La notación cambió de e, s a 1, 2 para no confundir la s con la s de dirección genérica
p 1 p 1 1 δ Q δ Wm δ Wv
u1 + 1 + c12 + gz1 = u 2 + 2 + c22 + gz 2 + − + +
ρ 2 ρ 2 m& δ t δ t δ t
123 123 14444244443
entalpía 1 entalpía 2 − q + wm + wv
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Deducción usando el primer principio de la termodinámica y el TTR:
p 1 p 1 1 δ Q δ Wm δ Wv
u1 + 1 + c12 + gz1 = u2 + 2 + c22 + gz 2 + − + +
ρ 2 ρ 2 m& δ t δ t δ t
123 123 14444244443
entalpía 1 entalpía 2 − q + wm + wv
Se agrupa energía interna con presiones en forma dimensionalmente consistente para
formar la función entalpía, muy útil en el estudio de gases. Suele denotarse a la función
entalpía con la letra h,(o la i), en el primer caso no confundir con energías expresada
como alturas).
p
hi = ii = + u ; Para gases ideales hi = C pTi
ρ i
1 δ Q δ Wm δ Wv 1 δ Q δQ δQ
123 2
1
( 1424
)
h1 − h2 + c12 − c22 + g(z1 − z2 ) = −
3 m & δ t
+
δ t
+
δ t
;
&
m
−
δ t
= −
dm
1
=
δ t dm
=q
Cp (T1 −T2 ) 1 424
3 → 0,gases 124 444244443 2 2
gases,→ 0,si c↓ −q+wm +wv
dt
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úñez 118
59
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Deducción usando el primer principio de la termodinámica y el TTR:
Conserv. Cant. Movim + TTR → Euler → Bernoulli: no considera fricción, ni transferencia
de calor ni cualquier otro trabajo excepto el de las fuerzas de presión
p1 c12 p c2
+ + g z1 = 2 + 2 + g z 2 = cte
ρ 2 ρ 2
1er ppio Termod. + TTR: Ecuación de energía en régimen estacionario: La variación
energía de desde 1 a 2 es debida a trabajo de partes móviles, trabajo viscoso, transferencia
de calor y disipación. Esta última es una ecuación menos restrictiva que la de Bernoulli y
constituye una generalización de la misma
60
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Ecuación de la energía, comparación con Bernoulli
p1 c12 c2
+
p
+ z1 = 2 + 2 + z 2 + hm + hv +
1
(u 2 − u1 − q )
ρg 2 g ρg 2 g g
1 442 4 4 3
Discusión: ∆ hrev + (∆ h pérdidas = ∆ h f )
El término que tiene las energías internas ui puede contener disipaciones reversibles e
irreversibles. No confundir las h con entalpías. Las entalpías aquí son el grupo ( p/ρ )+ u
Las pérdidas reversibles (∆hrev) se deben a transferencia de calor gradual o a intercambio entre
energía mecánica e interna, entre procesos de expansión y compresión (dinámica de gases).
Las pérdidas irreversibles (∆hpérdidas) tienen lugar en flujos reales, debido a la disipación
viscosa en el seno del fluido, convirtiendo energía mecánica en energía interna no
recuperable que se disipa en forma de calor. Se indican éstas con hf o wf (fricción) si se definen
en términos de trabajo. Si la 2da ley de la termodinámica impone que hf >0 en un flujo real, o
bien se considera como trabajo del sistema sobre el medio, o si es calor, será negativo ya que
es calor cedido al medio).
Las ∆hpérdidas se asocian al término u1-u2 ya que generalmente el calor se aporta al sistema o
se extrae del sistema (q) considerándolo reversible, quedando todas las irreversibilidades
24/04/2019 21:20
representadas en la diferencia deMecá
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energía interna). Núñez
úñez 121
61
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Ecuación de la energía, comparación con Bernoulli
Notas a la ecuación de la energía:
RELACIÓN CON LO
YA VISTO EN
TERMODINÁMICA... ??
W>0 , Q<0
hm
h f
c2
pi hm
LAM = zi + 2g
ρg hf
El flujo avanza en el
sentido indicado por la
disminución de la LAM
para el caso de c =cte
(LNE)
24/04/2019 21:20 Mecá
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Núñez
úñez (LAM) 124
62
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Hipótesis de trabajo
Ejemplo: Efectos sobre la presión que pueden presentarse en flujos en un sistema
de bombeo típico.
2
ρc12
+ ρgz1 − ρ 2 +gz2 +wm +wv +(u2 −u1) −q
c
p2 = p1 +
2 2 1424 3
wf
prel>0
3
prel=0
4
prel<0
47wf
8
p1 − p2 c12 − c22 1 6 4
z2 = z1 + + − hm − hv − (u2 − u1 ) − q
ρg 2g g
Relación entre las pérdidas por fricción wf para FLUJO DE FLUIDO REAL y
el tipo de flujo
FLUJO DE FLUIDO REAL=VISCOSO: Los flujos viscosos
pueden clasificarse en laminares o turbulentos teniendo en
cuenta la estructura interna del flujo.
En régimen laminar la estructura del flujo es de movimiento en
capas sin mezclado lateral, mientras que en el caso de flujo
turbulento se caracteriza por movimientos tridimensionales y
aleatorios superpuestas al movimiento promedio.
24/04/2019 21:20 Mecá
Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñ
Núñez
úñez 126
63
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Hipótesis de trabajo
TURBULENCIA
Die trace
Tracer transport in laminar and turbulent flow. The straight, parallel black lines are
streamlines, which are everywhere parallel to the mean flow. In laminar flow the fluid
particles follow the streamlines exactly, as shown by the linear dye trace in the laminar
region. In turbulent flow eddies of many sizes are superimposed onto the mean flow.
When dye enters the turbulent region it traces a path dictated by both the mean flow
(streamlines) and the eddies. Larger eddies carry the dye laterally across streamlines.
Smaller eddies create smaller scale stirring that causes the dye filament to spread
(diffuse). Turbulent eddies create fluctuations in velocity.
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úñez 127
64
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Hipótesis de trabajo
Flujos internos y externos
Ya se indicó que con independencia de considerar al flujo viscoso o no viscoso, se
añaden ahora otras clasificaciones también de importancia, ya señaladas anteriormente,
pero útiles ahora para caracterizar los efectos viscosos en estas clases de flujos y
también para definir el vc.más adecuado
Flujos Internos o confinados Flujos Externos o no confinados
Unidad VI Unidad V
un edificio
65
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Hipótesis de trabajo
Para el caso de flujo que es NO unidimensional y turbulento, las velocidades pueden
expresarse a través de: m
r
c ≅ c01− ; m = f (Re)
R
En la ecuación de Bernoulli, es posible tener en cuenta este hecho sin integrar el
perfil de velocidades cada vez que se calcule el término de energía cinética. Esto se
hace a través de un factor de corrección α.
p1 c2 p c2
+α 1 + z1 = 2 +α 2 + z2 + hm + hv + hrev + hf
ρg 2g ρg 2g
Este factor se llama factor de corrección del flujo de energía cinética.
Re <2,3 E03 3,0 E03 4,0 E03 1,1 E05 9,0 E05 1,0E06
m 1/2 1/5 1/6 1/7 1/8 1/9
α 2,0 1,106 1,077 1,058 1,046 1,037
Hipótesis: z1 =100 m
Agua (30 m/s)
Se desprecia la transferencia de calor y no hay
trabajos de las fuerzas viscosas.
Tomamos una línea de corriente entre la
sección 1 en la superficie del embalse, donde
c1≈0m/s y p1=patm, y la sección 2 que está wm
z2 =0 m
sobre el eje de la turbina y en su salida. c2= 2 m/s
p1 c12 c2
+
p
+ z1 = 2 + 2 + z 2 + hm + hv +
1
(u 2 − u1 − q )
ρg 2 g ρg 2 g g
144244 3
24/04/2019 21:20 Mecá
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Núñez
úñez
(
∆hrev + ∆h pérdidas = h f ) 132
66
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Aplicaciones
hf=20 m. p1 c12 p c2
+ + z1 = 2 + 2 + z2 + hm + hv + hf
hv=0 m ρg 2g ρg 2g
patm 02 (m s) 22 (m s)
2 2
p
+ + 100m = atm + + 0 m + hm + 0 + 20m
ρg 2g ρg 2g
hm = (100− 20− 0,2)m = 79,8m
La altura de carga es positiva y según la convención adoptada corresponde a
que el trabajo es dado por el fluido (vc) a la turbina (trabajo positivo).
∴ wm = hm g = 79,8m 9,81m s2 = 783m2 s2 = 783kg m2 kg s2 = 783N m kg = 783J kg
La potencia es:
Nu = N n = m& wm = ρ V&wm = 1.000kg m3 30 m3 s 783 J kg = 23,5× 106 J s
= 23,5× 106 w = 23,5MW
24/04/2019 21:20 Mecá
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úñez 133
67
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Aplicaciones
V& 0,0085m 3 /s
V& = c 2 A2 → c 2 = = = 1,87m/s
A2 0,25 π 0,076 2 m 2
2
c2 7,5(1,87) 2 m 2 /s 2
hf = K , K = 7,5 → h f = = 1,34m
2g 2 9,81m/s 2
p1 c12 p c2
+ z1 − 2 + 2 + z2 = + hm + hv + (u2 − u1 − q )
1
+
ρg 2 g ρg 2g g
14 4244 3
(
∆hrev + ∆h pérdidas =h f )
p1 c12 p c2
+ + z1 − 2 + 2 + z 2 − h f = hm
ρg 2 g ρg 2 g
(101.000 − 69.000 )Pa + (0 − 6 )m + (0 - 1,87 2 )m 2 /s 2 − 1,34m = hm ∴ hm = − 4,26m
1.000 kg/m 3 9,81m/s 2 2 9,81m/s 2
kg m m3
Nu = ρgV&hm = 1.000 3 9,81 2 0,0085 (−4,26)m= −355,2W
m s s
68
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Aplicaciones
Ejemplo: Flujo másico de 4.600kg/h entra a una turbina que opera en forma estacionaria.
La potencia que desarrolla la turbina es de 1.000kW. Condiciones en la entrada de la
turbina: vapor a pe=60bar, Te=400oC, ce=10m/s). Condiciones en la salida: ps=0,1bar,
cs=50m/s, x=0,9 (90%). Obtener δQ/δt entre turbina y entorno.
δQ/δt
Consideraciones: vc → Turbina, (fijo)
=? ps,cs,xs
pe,ce,Te Estado estacionario; y se cumple que:
m& 1
ze = zs , hi =ui + (pi /ρi)
W& = 1.000kW
T Transferencias de energía por unidad de masa
Q& W& c − cs
2 2
e ∴ 0 = − + (he − hs ) + e + g ( ze − zs )
Te
m& m& 2
pe
c − ce
2 2
s ∴ Q& = W& + m& ( hs − he ) + s + g ( z s − ze )
ps
2
v
69
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Aplicaciones
Conclusiones:
70
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Aplicaciones =0 adiabático
2
p c2
+ + ze = s + s + zs + hm + hv + (us − ue − q)
pe c e 1
Ecuación de la energía:
ρg 2g ρg 2g g
14 4244 3
(
∆hrev + ∆hpérdidas=h f )
El vc es fijo, ya que las paredes del vc están fijas. No hay trabajo motor (hm=0) y
tampoco hay trabajo de esfuerzos viscosos (hv=0), ya que se elige el vc justo por dentro
de la pared, hay Fv pero no hacen trabajo.
No hay expansión o compresión del gas (no hay procesos de transferencia de energía
mecánica a interna) y el flujo es adiabático (q=0), por lo tanto no hay pérdidas
reversibles hrev asociadas a transferencia de calor. Si hay pérdidas por fricción (hf).
p c2 p c2
∴ e + e + ze = s + s + zs + hf
ρg 2g ρg 2g
Si ze=zs y ce=cs , la caída de presión entre la entrada, e y la salida, s, es:
pe − ps
≈ hf
ρg
24/04/2019 21:20 Mecá
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úñez 141
b)
Por otra parte, el último término de la ecuación de la energía indica que la pérdida por fricción
se traduce en un aumento de la energía interna:
pe ce2 c2 u − u c (T − T )
+ z e = s + s + z s + hm + hv + (u s − ue − q ) ∴ hf = s e = v s e
p 1
+
ρg 2 g ρg 2 g g g g
14 4244 3
(
∆hrev + ∆h pérdidas = h f )
cv : coeficiente de capacidad calorífica a volumen cte (incompresible) para el aire (de tablas).
Puedo entonces determinar Ts.
g hf
+ Te = Ts El cálculo daría Ts > Te en este caso
cv
71
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Aplicaciones
b)
Si T=21,1C=294,25K y ρ ~cte →ρ =pe/(RTe)=1,053e+5Pa/(287 J/KgK 294,25K)=1,247kg/m3
Si flujo másico=3,91e-1kg/s → ce= flujo másico/ρAe=(3,91e-1kg/s)/(1,247kg/m3 0,25πd2)
=(3,91e-1kg/s)/[1,247kg/m30,25π(1,524e-1)2m2]=17,2m/s
Si T=21,1C de tablas ν=1,51×10-5m2/s →
Re=cD/ν =(17,19m/s 1,524e-1m)/(1,51×10-5m2/s)=1,73×105
Si se supone tubería lisa: ε/D→0 → Moody f =f(Re, ε/D)~1,6e-2
Haaland: f-1/2 = -1,8log[(ε/(3,7D)^)1,1+6,9/Re)] →f =1,6e-2
hf =f(L/D)ce2/(2g)=1,6e-2(302,4m/1,524e-1m)(17,19m/s)2/(2×9,81m/s2)~480m
∆p=ρg hf =1,247kg/m3×9,81m/s2×480m =5.872Pa (incompresible)
Mae=ce/cw,nc=(17,2m/s)/(kRTe)0,5=17,2m/s/(1,4(287J/KgK)4294K)0,5=(17,2m/s)/(344m/s)
Mae=0,050 Incompresible....
=(1,053e+5-
ps24/04/2019 21:20 5872)Pa=9,94e+4Pa
Mecánica (igual
Mecá de Fluidosa– p s dato!!!)
Miguel G. Coussirat Núñ
Núñez
úñez 143
Si varía T puede pensarse que ρ≠cte y que se conserva es el flujo másico. Si se usa la
ecuación de gases perfectos para calcular ρs se tiene que:
ps/ρs =RTs→ ρs = ps /RTs =9,94e+4Pa/(287 J/kgK 300,5K)=1,15kg/m3
cs=(3,91e-1kg/s)/(ρsAs)=(3,91e-1kg/s)/(1,15kg/m3×(0,25πd 2)m2 )=18,63m/s
Mas=cs/(kRTs)0,5=(18,63m/s)/(1,4×287J/KgK 300,5)K)0,5= (18,63m/s)/(347,5m/s)=0,053
72
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Aplicaciones
c)
Para calcular Ts con más exactitud calculamos ρs a partir de la ecuación de gases
perfectos
ps
Densidad en la salida: ρ s =
R Ts
m& e ρe p / RTe pT
Velocidad en la salida: m& e = m& s ; c s = ⇒ ρ e ce Ae = ρ s cs As → cs = ce =c e =c e s
ρ s As ρ s e ps / RTs e psTe
Se puede utilizar la ecuación de la energía sin preocuparse si es o no reversible el proceso,
calculando así la variación de temperatura.
pe ce2 ps cs2 cv (Ts − Te ) En esta expresión se reemplazan los valores de la densidad y
+ = + + ⇒Ts velocidad en el punto s, por las expresiones obtenidas en
ρe g 2g ρs g 2g g función de Ts. ∴ se tiene una ecuación de segundo grado
pe ce2 ps cs2 p c2 p c2
+ = + + cv (Ts − Te ) ⇒ e + e = s + s + cv (Ts − Te )
ρe 2 ρs 2 ρe 2 ρs 2
2 2 2 2 2 2
1 m & 1 m & RTe R 2
+ cv (Ts −Te ) ⇒RTe + = RTs +
pe ps 1 m & 1 m &
∴ + = + Ts + cvTs −cvTe
pe / RTe 2 ρe A ps / RTs 2 ρs A 2 A p
e 2 A ps
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úñez 145
kg J
2 kg J
2
(1,91× 10−3 ) m Ts2 + 1.005 m2 Ts − 295.718 m2 = 0 → − 1.005 ± (1.005) − 4(1,91−3× 10 )(− 295.781) →
2 2 2 2 −3
294K = 21,08C
sK sK s 2(1,91× 10 ) <0
73
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Aplicaciones
Ejemplo (Flujo compresible, Ma ↑ comparación con Flujo Fanno): Un flujo másico de aire
de 0,062kg/s circula en régimen estacionario y adiabático por un conducto de diámetro
D=cte=0,02m y longitud L=55m. La presión en la entrada es pe= 600kPa y disminuye a ps
=117kPa (i.e., ∆p dato), con temperatura Te =177C en la entrada. La tubería es horizontal.
Calcular: a) la diferencia de presiones (pérdidas de carga) entre la sección e y s, b) la
temperatura Ts suponiendo que el flujo es incompresible. c) Repetir el cálculo suponiendo que
el aire es gas perfecto compresible. El proceso entre e y s es reversible o irreversible?.
Si T=177C → de tablas:ν =3,15×10-5 m2/s
a) s
pe e
Densidad en la entrada: ρe =
R Te
πD e
m& e
Área en la entrada: Ae =
4 pe L ps
m& e Te Ds
Velocidad en la entrada: ce =
ρ e Ae De
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úñez 147
74
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Aplicaciones
b) g hf
Si se considera como flujo incompresible: + Te = Ts
cv
Ts=450K+(9,81m/s2 ×6.338m)/(718J/KgK)=
=450K+(62.176m2/s2)/(718Jm2/(s2K))=450K+86,6K=536,5K=263,6C
pe ce2 ps cs2 p c2 p c2
+ = + + cv (Ts − Te ) ⇒ e + e = s + s + cv (Ts − Te )
ρe 2 ρs 2 ρe 2 ρs 2
2 2 2 2 2 2
1 m & 1 m & RTe R 2
+ cv (Ts −Te ) ⇒RTe + = RTs +
pe ps 1 m & 1 m &
∴ + = + Ts + cvTs −cvTe
pe / RTe 2 ρe A ps / RTs 2 ρs A 2 A pe 2 A ps
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Ecuación de Bernoulli Generalizada
FLUJO DE FANNO
Aplicaciones
c)
1 m&
2
R 2
2
1 m& RT
2 2
64 4 4 44=7 4 4 4 4 48
902,28 2
2
kg J 6 4 4 4= 452.250
7 4 4 4 8 kg J
0,062 287 0,062 287 (450)K
1 J J J =0
Ts − (287 + 718 ) (450 )K +
s kgK T + 718 1 s kgK
2
+ 827
2 (0,25 π 0,02 2 m 2 )(117.000Pa ) kgK 2 (0,25 π 0,02 2 m 2 )(600.000Pa )
s
kgK kgK
644444=7 1.105
444448
(0,117) m T
2
2 m2 m2
+ 1.005 2 Ts − 453.152 2 = 0 →
− 1.005 ± (1.005) − 4(0,117)(− 453.152) → 427,35K = 154,20C
2
2(0,117) <0
s
sK s K s
p e Ts m 600.000Pa × 429,35K m m
c s = ce = 42,53 = 42,53 × 4,82 = 205,2
p sTe s 117.000Pa × 450K s s
Mas=cs/(kRTs)0,5= =(205,2m/s)/(1,4×287J/KgK 427,35K)0,5=203,3m/s/414m/s=0,495
La temperatura de nuevo disminuye corriente abajo. Aumentará por la fricción irreversible, i.e.,
la temperatura Ts determinada en el punto b), pero disminuirá por la conversión de energía de
presión y energía cinética, en energía
24/04/2019 21:20
interna (T G. Coussirat
Mecánica de Fluidos – Miguelsc
Mecá
< TsbNúñ
). Aquí los efectos son más claros
Núñez
úñez 151
que a bajos Ma
76
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Aplicaciones: Análisis de procesos transitorios
dm d r r
= 0 = ∫vc ρ dVsist + ∫sc ρ cr . dA
dt sist dt
Nota: las derivadas temporales son para la masa y la energía del vc y no del sistema
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Núñez
úñez 154
77
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Aplicaciones: Análisis de procesos transitorios
Ejemplo: Tanque fijo que inicialmente contiene 45 kg agua a
45oC. Idéntico flujo másico de 270 kg/h a la entrada y salida
del tanque. Un serpentín refrigerante extrae energía a una tasa
de 7,6 kW. Hay un agitador de modo que T es uniforme en el
tanque. La potencia consumida por el agitador es de 0,6 kW.
Los depósitos alimentadores de entrada y salida están a
presión atmosférica. Las variaciones de energía potencial se
consideran despreciables. Determinar como cambia T en el
tiempo.
Consideraciones:
En el vc la única transferencia significativa de Q es a través del serpentín,
esto es, no considero ni variaciones de la velocidad en la entrada y salida
del vc, ni diferencias de cotas. El vc es fijo.
T =T(t) y no T = T(x,yz,t)
Líquido incompresible, ∆p=0 entre entrada y salida.
∆Ep , ∆Ek despreciables.
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he − hs = Cp ,v (Te − Ts ) + ( pe − ps ) ∴ he − hs = Cp ,v [Te − Ts (t ) ]
1
Luego:
ρ =0
78
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Aplicaciones: Análisis de procesos transitorios
m &
− 0
Q&vc −W&vc
Te = C1 e + + T1
& vc
m
& Cp,v
m
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79
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Aplicaciones: Análisis de procesos transitorios
(
T = 318 - 22 1- e-6t ; t en [h] )
Cuando t → ∞, T =296K.
Esto es, la temperatura del agua se aproxima a un valor constante
tras un tiempo suficiente. Si se grafica el tiempo es de
aproximadamente 1 hora.
En este caso se han realizado idealizaciones respecto del estado
de la masa contenida en el sistema y sobre los estados de líquido
en la entrada y a la salida. Mediante estas idealizaciones hemos
logrado reducir la dificultad del análisis transitorio a un grado
razonable.
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Ecuación de Bernoulli Generalizada
Relación entre la ecuación de Bernoulli (o Euler) y la termodinámica
δQ
Reversible (por unidad de masa) : Tds =
δQ δQ dm
∫ ≤ 0 → dS ≥ ⇒ TdS ≥ δQ →
T T Irreversible (por unidad de masa) : Tds > δQ
dm
81
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Relación entre la ecuación de Bernoulli (o Euler) y la termodinámica
δQ δQ δQ
En general puede escribirse que: Tds ≥ → ds ≥ ⇒ dS ≥
dm Tdm T
En donde: S sist = ∫ sdm = ∫ sρdV
sist . ( masa ) vc
dS sist d r r
Aplicando el TTR a la “función” entropía
dt
=
dt ∫ ρsdV + ∫ sρc ⋅ dA
vc
sc
dS sist d r r δ Q&
Igualando:
dt
=
dt ∫ ρ sdV + ∫ sc
sρ c ⋅ d A ≥
T
δQ& δQ&
vc
Para calcular este término deben conocerse tanto el flujo local de calor,
δQ/δ
(δ δt)/A, como la temperatura local para cada elemento de la sc.
Reemplazando en la expresión del TTR queda:
dS d r r 1 δ Q&
∴ = ∫ ρ sdV + ∫sc s ρ c ⋅ d A ≥ ∫sc T A dA
dt sist dt vc
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82
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Relación entre la ecuación de Bernoulli (o Euler) y la termodinámica
Si la ecuación está escrita en términos de igualdad, aparece para el sistema
irreversible un dSgen,vc/dt , quedando el cambio de entropía para proceso irreversible
como:
1 δQ& dS vc δQ& dS gen,vc
=∑ + ∑ m& s − ∑ m& s +
d r r
∴∫ dA ≤ ∫ ρsdV + ∫ sρc ⋅ dA →
sc T A dt vc
sc
dt T s e dt
Donde:
dSvc/dt : Relación de cambio de entropía dentro del vc durante un proceso.
∑δ(dQ/dt)/ T : Relación de la transferencia de entropía a través de la frontera del vc
mediante transferencia de calor.
∑ m& s − ∑ m& s
s e
: Transporte neto de entropía dentro del vc con la masa (flujo de entropía).
dSgen,vc/dt: Relación de entropía generada exclusivamente dentro de las fronteras del vc
debido a las irreversibilidades del proceso. Esto significa que un proceso con dSgen,vc/dt
=0 es internamente reversible pero no reversible en general.
T es la temperatura absoluta en la frontera y el signo de δQ/δ t se determina respecto del
sistema.
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ρ∂s r ∂ρ r r ∂s r ∂ρ r
= ∫ + c ρ∇ s + s + ρ∇ ⋅ c + c ∇ρ dV = ∫ ρ + c ∇s + s + ∇ ⋅ (ρc ) dV
vc ∂t ∂t vc ∂t ∂t
dS sist d Ds
= ∫ ρsdV = ∫ ρ dV
dt dt vc vc
Dt
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Ecuación de Bernoulli Generalizada
Relación entre la ecuación de Bernoulli (o Euler) y la termodinámica
ρT
ds
=K
{
ds Ds
∆T + QR + Qq + Φ → = =
1
(− ∇ ⋅ qr + QR + Qq + Φ )
dt r
− ∇⋅ q dt Dt ρT
En el Tema III.02 se demostrará como se obtiene esta relación a partir de los principios de
conservación expresados en forma diferencial.
∴
dS sist d
= ∫ ρsdV = ∫ ρ
Ds
dV = ∫ ρ
1
(− ∇ ⋅ qr + QR + Qq + Φ )dV
dt dt vc vc
Dt vc
ρT
r
Φ ∇⋅q QR + Qq
∴ ∫ ρsdV = ∫ (− ∇ ⋅ q + QR + Qq + Φ )dV = ∫ dV − ∫
d 1 r
dV + ∫ dV
dt vc vc
T vc
T vc
T vc
T
d Φ K ∇T ∇T
2
Q + Qq
ρsdV = ∫ dV + ∫ ∇ ⋅
dt vc∫
dV + ∫ K
dV + ∫ R dV
vc T vc
T T T
vc vc
r r
− q ⋅n
Dentro de un sistema material, todas
dA
64 T
4 744 8 las desviaciones de equilibrio
Φ K ∇T r ∇T 2 Q + Qq
d
ρ termodinámico asociados a variaciones
∫
dt vc
sdV = ∫ T
dV + ∫
sc
T
⋅ n dA + ∫ K
vc
dV + ∫ R
T T
dV
espaciales de velocidad, temperatura y
vc vc
64447 >0
4448 composición química, que dan lugar a
Φ r r
∇T fenómenos de transporte irreversibles
2
− q ⋅n QR + Qq
dV + ∫
d
∫ ρsdV = ∫ + K dA + ∫ dV
dt vc vc
T T
sc T vc causan un aumento de s de dicho
T
sistema material
La primera integral siempre es positiva y contribuye a aumentar la entropía del sistema, ya que agrupa las
dos irreversibilidades asociadas a la viscosidad y a la conductividad térmica. Si se supone que no hay
ningún tipo de transferencia de calor por radiación, reacción química o un flujo externo, se tiene para un
fluido real (típico en casos de ondas de choque): ∇T
2
d Φ
ρsdV = ∫ + K
dt vc∫
dV > 0
vc T
T
24/04/2019 21:20 Mecá
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Ecuación de Bernoulli Generalizada
Relación entre la ecuación de Bernoulli (o Euler) y la termodinámica
Ejemplo: Aire empleado en un sistema de control ambiental, primero se enfría para eliminar
el vapor de agua y después se calienta hasta una temperatura agradable, mientras pasa por
un ducto de sección cuadrada de 0,3m de lado. El caudal másico de aire es 3,5kg/s y se
elimina calor con una rapidez de 70kJ/s en una sección del ducto de 1,5m de longitud, en
donde la temperatura del aire pasa de 30C a 10C . En una segunda sección del ducto de 1m
de largo se calienta a razón de 35kJ/s, incrementando la temperatura del ducto y del aire
desde 10C a 20C. Determinar el cambio de entropía específica [J/(kg K)].
Q& = −70 kJ/s (enfriamiento) Q& = 35 kJ/s (calentamiento)
0,3m
1 1,5m 2 3 1,0m 4
Determinar s4 - s1 en [J/kgK]
85
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Relación entre la ecuación de Bernoulli (o Euler) y la termodinámica
86
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Relación entre la ecuación de Bernoulli (o Euler) y la termodinámica
Recordando que para procesos irreversibles (desigualdad de Clausius) se escribe:
δq
ds > → Tds > δq → Tds − δq > 0 ⇒ d (pérdidas) ≡ Tds − δq
T rev
dp 1 1
∴δwm + + cdc + gdz + du + pd − δq = 0 ; du + pd = Tds
ρ ρ
ρ
d (pérdidas)
dp 6474 8 dp
∴δwm + + cdc + gdz + Tds − δq = 0 → δwm + + cdc + gdz + d (pérdidas) = 0
ρ ρ
Integrando:
2 2 dp 2 2 2
∫ δwm + ∫ + ∫ cdc + ∫ gdz + ∫ d (pérdidas) = 0
1 1 ρ 1 1 1
Esta disipación es debida al corte viscoso molecular (sólo fricción molecular) en el caso
de flujo laminar, mientras que en el caso de flujo turbulento, esta disipación es debida al
corte viscoso molecular del flujo medio y los de corte viscoso en los vórtices de escala
disipativa, éstos, producto de la cascada de energía que generó vórtices de gran escala
turbulenta (del orden de las dimensiones geométricas del sólido que contiene el fluido),
durante un proceso irreversible.
En general las pérdidas se determinan experimentalmente. Si se realiza trabajo sobre el
fluido en el volumen de control el wm es negativo en el lado derecho de la ecuación.
24/04/2019 21:20 Mecá
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Núñez
úñez 174
87
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Relación entre la ecuación de Bernoulli (o Euler) y la termodinámica
Para procesos adiabáticos, irreversibles sin intercambio de trabajo y z =cte:
p1 c12 c2
+ z1 = 2 + 2 + z 2 + hm + hv + (u 2 − u1 − q )
p 1
+
ρg 2 g ρg 2 g g
1 442 44 3
(
∆ h rev + ∆ h pérdidas = ∆ h f )
6∆7
h rev
8
δQ 1p c2 1p c2
= 0 ∴ 1 + u1 + 1 + z1 = 2 + u 2 + 2 + z 2 + hm + hv + (− q )
1
Flujo adiabático : Q = 0 →
δt g ρ 2 g g ρ 2 g g
1 p1 c2 1 p2 c 22 c2 c2
+ u1 + 1 = + u2 + → h1 + 1 = h2 + 2 = cte = h0
g 142
ρ
4 3
2g g ρ 2g 2g 2g
Entalpía , h
Se verán aplicaciones en la
Unidad VI, Tema VI.02
Flujo compresible
88
Complex flow in HTM. Actual R&D lines in the ‘Applied Maths Laboratory’
Laboratory’
Laboratorio de Matemá
Matemáticas Aplicadas (LAMA)
“CFD environment”
Lama
Multi-phase mixture model
∂ r r
1
∫
∂t 4V
4244 Flujos complejos en
3 14
unsteadine ss
S
4244
r
ρ mφm dV + ∫ ρ mφm cm ⋅ dS = ∫ Γφ ,m∇φm ⋅ dS + ∫ Sφ ,m dV → IE' s
S
3 144244
convection
3 1 V
424 3
diffusion sources (generatio n)
{ } r
φ = 1, c , T , Y j , k , ε ,...
equipos termo-hidráulicos
Divergence ' sTheorem ⇒
∂ρ mφm
∂t
r
+ ∇.( ρ m cmφm ) = ∇.(Γφ ,m∇φm ) + Sφ ,m → EDP' s
CDIF 21:20
24/04/2019 Mecá
Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñ
Núñez
úñez 177
UPC
Center Industrial Diagnostics
89