SISTEMA DOMÓTICO PARA UNA VIVIENDA

RESUMEN
En un diseño de sistema domótico para un hogar, que permite controlar dispositivos básicos
de ingreso la vivienda, para satisfacer las necesidades de los usuarios. Utilizando como
controladores principales (pulsadores y switch) y el uso de compuertas lógicas con el fin de
controlar en ingreso por la puerta principal , el ingreso al garaje y también poder controlar la
iluminación de corredor principal de hogar.

Finalmente basados en la información obtenida acerca del problema a solucionar, el

documento muestra el diseño del sistema y su prototipo funcional.

INTRODUCCION
La evolución de las tecnologías en el mundo ha venido experimentando impactos en las
facetas del diario vivir de los seres humanos. Existen diversos tipos de sistemas autónomos
que permite al ser humano controlar diversos elementos de un hogar, por ellos en esta
práctica utilizaremos un sistema a base de compuertas lógicas para crear un sistema simple
con el cual se permita controlar y mejorar sistemas básicos del hogar para los usuarios y
ofrecer nuevos servicios.

Se implementa un circuito “compuestas lógicas “adecuado para el control del ingreso a la

puerta principal, garaje y el corredor de luces de la vivienda.

Se mostrara de manera detallada cada una de los pasos en el diseño e implementación de los
sistemas domótico usado en cada uno de los casos planteados.

MÉTODOS E INSTRUMENTOS

Como indica el diagrama de flujo de la Figura 1, que describe el procedimiento realizado

para el diseño y montaje del prototipo, se propuso realizar montajes individuales para
facilitar el trabajo y disminuir la complejidad del diseño. Los módulos obtenidos ya
terminado el proceso metodológico de diseño se pueden observar en su fase final. (Ver
Figura 2 y figura 3. La descripción de los materiales utilizados en el prototipo se presenta
en la Tabla 2.

Procedimiento
metodològico

Diseño del
prototipo modular
de la casa.

Modulo corredor Modulo del Modulo de la

de luces. garaje. puerta principal.
 Figura 1: metodóloga del diseño para el prototipo de la casa.

En la figura 2 se muestra el modulo terminado para el pasillo de luces, y características

en la tabla 1.

Figura 2: Módulo de pasillo de luces terminado.

En la figura 3 se muestra el modulo terminado de la puerta principal y el garaje, sus

características se evidencian en la tabla 1.

Figura 3: Módulo de la puerta principal y garaje juntos.

Tabla 1: Características y especificaciones de todos los módulos del prototipo.

Puerta principal Garaje Pasillo de luces

Alto 40cm Alto 16cm Largo 30cm
Frente 30cm Frente 30cm Alto 15cm
Profundidad 30cm Profundidad 25cm Ancho 24cm
Número de 2 Alto de la 10cm
pisos puerta
Área del 1750cm Ancho de la 15cm
techo en V puerta
 Altura de piso 16cm Área del techo 750cm2
Altura de 11cm Mecanismo Puerta de
puerta para abrir la bisagras
puerta con
apertura
vertical
Área del 90cm2 Altura de la reja 6cm
balcón
Dimensiones Lado=5cm
de la ventana Lado=5cm
Altura de la 6cm
reja
Ancho de las 9cm
puertas
Mecanismo Puerta corrediza
para abrir la con cremallera
puerta

Tabla 2: materiales utilizados en prototipo de casa domótica.

Componente Cantidad Costo ($)

T de aluminio 3m 5400
Ángulo de aluminio 1m 1700
250 tornillos 5mm 3000
Mdf 3mm de grosor 2m*2m 13000
Cable Utp 5m 4000
Pegante súper Blue 6 sobres 3000
Hoja de segueta 1 unidad 1000
Lector de disco de PC 2 unidades 4000
Broca para aluminio 1 unidad 3000
pequeña
Total 41100

Como indica el diagrama de flujo de la Figura 4, que describe el procedimiento realizado

para la construcción desde cero del circuito lógico, primero se inicia por la definición de
entradas y salidas del circuito en cuestión, en segundo lugar se elabora una tabla de
verdad teniendo en cuenta las entradas y salidas definidas, utilizando los mapas de
Karnauhg se reduce el circuito si es posible y luego se obtiene la ecuación que describe
el circuito lógico diseñado, en tercer orden se lleva a simulación el circuito obtenido y
se verifica que se comporte como fue diseñado para finalmente implementarlo en
protoboard. Este proceso se repite para los tres módulos de tal forma que el resultado
final será un circuito independiente para cada módulo. La descripción de los materiales
utilizados en el se presenta en la Tabla 3.
Tabla 3: materiales utilizados en la elaboración de los circuitos lógicos.

Componente Cantidad Costos ($)

74LS86 1 1800
74LS32 2 4000
74LS04 3 5400
74LS11 3 6600
L293D 1 23500
FINAL DE CARRERA 3 1800
INTERRUPTORES 3 2000
PULSADORES 8 4000
RESISTENCIAS(10K, 1K) 20 800
TRANSISTOR 2N2222 1 200
LEDES(ROJO,VERDE,BLANCO) 5 800
Total 50900

PASO 1:
Definicion de
entradas y
salidas.

PASO 4: Diseño de
Implementaciòn
en protoboard los PASO 2:
Elaboracion de
de los circuitos
funcionales de la
circuitos tablas de verdad.
simulaciòn. lògicos.

PASO 3:
Simulaciòn de
circuitos
obtenidos con
las tablas de
verdad.

Figura 4: metodóloga del diseño para los circuitos lógicos.

CIRCUITO LÓGICO MÓDULO PUERTA PRINCIPAL.

Paso 1:

Se definen siete entradas al circuito, donde cuatro de ellas son los botones (A, B, C, D)
que permiten en dos combinaciones entrar a la casa, siendo (A) el bit más significativo
y (D) el bit menos significativo, (A, B, C, D) proporcionan una sub-entrada (SALIDA) al
circuito, dos entradas (F1) y (F2) corresponden a sensores de final de carrera para evitar
daños en la estructura y una última entrada corresponde al botón para cerrar la puerta
(CP), se definen 4 salidas para el circuito donde dos corresponden a la salida del motor
(X), (Y), otra corresponde a un led verde que se enciende en caso de que la puerta este
en movimiento (Z )y uno rojo para indicar que la puerta está cerrada o quieta (W) tal
como se ve en la tablas 3 ,y 4.

Paso 2:

Tabla 4: tabla de verdad de las entradas (A, B, C, D), las filas resaltadas son las
combinaciones que la abren.

A B C D SALIDA
0 0 0 0 0
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
0 0 1 1 0
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 1 1 0 0
0 1 1 1 0
1 0 0 0 0
1 0 0 1 0
1 0 1 0 0
1 0 1 1 1
1 1 0 0 0
1 1 0 1 0
1 1 1 0 0
1 1 1 1 1

Tabla 5: tabla de verdad de la sub entrada SALIDA junto a las otras 3 entradas restantes
del circuito, produciendo (X) y (Y) como salida al motor.

ENTRADAS SALIDAS
SALIDA CP F1 F2 X Y
0 0 0 0 0 0
 0 0 0 1 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 1 1 0 0
0 1 0 0 0 1
0 1 0 1 0 0
0 1 1 0 0 1
0 1 1 1 0 0
1 0 0 0 1 0
1 0 0 1 1 0
1 0 1 0 0 0
1 0 1 1 0 0
1 1 0 0 0 0
1 1 0 1 0 0
1 1 1 0 0 0
1 1 1 1 0 0

Dado que el motor girará en ambos sentidos gracias al puente H y a que (X) y (Y) sean
excluyentes entre sí se puede plantear una compuerta XOR entre (X) y (Y) para obtener
la salida que prende el led verde indicando que la puerta está en movimiento, es decir
la salida (Z), en el caso que (X) y (Y) no sean excluyentes se diseña una compuerta NOT
para negar la salida (W) y encender el led rojo que indicara que la puerta está cerrada o
no esta en movimiento, esto se presenta en la tabla 5.
Tabla 6: Tabla de verdad para el control de led rojo y verde.
X Y Z=XꚛY W=Z’
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 1
0 1 1 0
0 0 0 1
0 1 1 0
0 0 0 1
1 0 1 0
1 0 1 0
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 1

Paso 3:
La ecuación del circuito lógico obtenida de la tabla 6 para la salida es:
𝑆𝐴𝐿𝐼𝐷𝐴 = 𝐴𝐶𝐷 Ecuación (1)
Para las entradas al motor (X) y (Y) son:
𝑋 = (𝑆𝐴𝐿𝐼𝐷𝐴)(𝐶𝑃)′ (𝐹1)′ Ecuación (2)
𝑌 = (𝑆𝐴𝐿𝐼𝐷𝐴)′(𝐶𝑃)(𝐹2)′ Ecuación (3)

La ecuación de (Z) y (W) para encender los ledes son:

𝑍 = X⊗Y Ecuación (4)
𝑊 = 𝑍′ Ecuación (5)
Nota: las entradas del circuito tienen una nomenclatura de dos o màs letras, por esta
razòn se separan con parentesis, para no confundir al lector, se deja en claro.

Figura 5: simulación del módulo puerta principal, en los de cuadros de la izquierda están
las entradas y en los cuadros de la derecha están los elementos a los cuales se conectan
las salidas
Paso 4:
Figura 6: Resultado final de diseño para el circuito de la puerta principal implementado
en protoboard.

CIRCUITO LÓGICO MÓDULO GARAJE.

Paso 1:

Se definen cuatro entradas al circuito, donde dos de ellas son los botones (G, BA) que
permiten abrir el garaje, (F1) corresponde a un sensores de final de carrera para evitar
daños en la estructura y una última entrada corresponde al botón para cerrar la puerta
(BC), el circuito tendrá dos salidas donde ira conectado el motor, estas salidas son (X) y
(Y).

Paso 2:

La salida en X será 1 siempre que el botón del garaje este activo (G) o el botón (BA) botón
de abrir este en 1 pero además F1 deberán ser cero, es decir el sensor deberá estar
abierto y (BC) o botón de cerrado deberá estar abierto o en un cero lógico (0V).

La salida en Y será uno siempre que el (BC) esté cerrado o en un 1 lógico (5V), véase
tabla 7.

Tabla 7: tabla de verdad cuatro entradas, dos salidas para el módulo del garaje.

Entradas Salidas
G BA F1 BC X Y
0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 1
0 0 1 0 0 0
 0 0 1 1 0 1
0 1 0 0 1 0
0 1 0 1 0 1
0 1 1 0 0 0
0 1 1 1 0 1
1 0 0 0 1 0
1 0 0 1 0 1
1 0 1 0 0 0
1 0 1 1 0 1
1 1 0 0 1 0
1 1 0 1 0 1
1 1 1 0 0 0
1 1 1 1 0 1

PASO 3:
La ecuación del circuito lógico obtenida de la tabla 7 es:
𝑋 = (𝐵𝐴)(𝐹1)′ (𝐵𝐶)′ + (𝐺)(𝐹1)′(𝐵𝐶)′ Ecuación (6)
𝑌 = (𝐵𝐶) Ecuación (7)
Nota: las entradas del circuito tiene una nomenclatura de doble variable, por esta
razòn se separan con parentesis, para no confundir al lector, se deja en claro.

Figura 7: simulación del módulo del garaje, en los cuadros a la izquierda están las
entradas, las cuales generan las dos salidas que se conectan al cuadro de la derecha en
el puente, estas entradas controlan el motor a la salida del puente H.
PASO 4:
 Figura 8: Circuito lógico del garaje implementado en protoboard.
CIRCUITO LÓGICO MÓDULO PASILLO DE LUCES.

Paso 1:

Se definen tres entradas al circuito, donde dos de ellas son los botones (B, C) que
permiten prender y apagar las luces, siendo (A) el botón que controla las luces, es decir
mientras este este activo las luces de controlarán de (B) y (C) de otra manera las luces
permanecerán apagadas ante cualquier variación de (B) y (C), se establece una salida (X)
que es sometida a una amplificación de corriente para prender tres ledes en paralelo
esto presenta en la tabla 8.

Paso 2:

Tabla 8: tabla de verdad para el módulo de luces de pasillo, tres entradas (A, B, C) y una
salida (X).

A B C x
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 0

PASO 3:
Figura 9: simulación del módulo pasillo de luces, en los cuadros a la izquierda están las
entradas, las cuales generan la salida que se conecta al amplificador de corriente con
transistor 2n2222 para encender tres ledes.
La ecuación del circuito lógico obtenida de la tabla 8 es:

𝑋 = 𝐴𝐵′ 𝐶 + 𝐴𝐵𝐶′ Ecuación (8)

PASO 4:

Figura 9: Circuito lógico del módulo de luces implementado en protoboard.

DISCUCIONES
Nuestro sistema se mejoraría si usáramos un circuito impreso ya que con el uso de la
protoboard se necesita usar muchos cables para poder unir los elementos usados y nos
ayuda a tener menos problemas a la hora de funcionamiento del sistema.
Una de las deficiencias del sistema se encuentra en la puerta de garaje se necesita un
final de carrera para el cerrado de la puerta, para evitar daño estructurales si el
usuario de demora en soltar el pulsador.
Otra de las deficiencias del nuestro sistema tenia y se corrigió era el uso de switch los
cuales no nos arrojaban un correcto funcionamiento del sistema.
Estos defectos y errores encontrados en el sistema tenían un impacto importante en el
funcionamiento que se tendría tener encuentra en la realización del sistema.
CONCLUSIONES

 al desarrollar el sistema domótico para la vivienda nos sirvió para

familiarizarnos (domótica) una nueva tendencia que se está usando en el
mundo y que en un futuro será tendencia en cada uno de nuestros hogares.
 El tener una cierto orden en la hora que diseñar e implementar muestro
sistema nos ayuda tener más eficiencia y nos ayuda a optimizar recursos al
momento de la implementación del mismo si esto no se realiza es posible que
nos toque modificar cosas que a la final no nos ayuda para tener un buen
sistema funcional.
 Las compuertas lógicas son los dispositivos electrónicos más sencillos, pero a la
vez son los más utilizados en la actualidad para resolver situaciones de la vida
cotidiana.