LISTA 04 - TORÇÃO

1. Um eixo de aço vazado tem um diâmetro externo de 100 mm e uma espessura de 10 mm. Ele
é sujeito à um torque puro de 𝑇 = 5500 𝑁. 𝑚.
(a) Determine a tensão máxima no eixo.
(b) Determine o diâmetro mínimo de um eixo de aço sólido para o valor de tensão máxima
.........encontrado na letra (a) para o mesmo torque 𝑇.
R.: (a) 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 47,4 𝑀𝑃𝑎
(b) 𝑑 ≥ 83,9 𝑚𝑚

2. Um eixo composto consiste em dois segmentos de tubo. O segmento (1) tem o diâmetro
externo de 200 mm e uma espessura de 10 mm. O segmento (2) tem um diâmetro externo de
150 mm e uma espessura de 10 mm. O eixo é submetido aos torques 𝑇𝐵 = 42 𝑘𝑁. 𝑚 e
𝑇𝐶 = 18 𝑘𝑁. 𝑚, que agem nas direções mostradas na figura. Determine a magnitude da tensão
máxima em cada segmento do eixo.

R.: 𝜏1 = 44,4 𝑀𝑃𝑎

𝜏2 = 62,3 𝑀𝑃𝑎

3. Um eixo sólido de diâmetro constante é sujeito aos troques mostrados na figura. Os

rolamentos mostrados permitem que o eixo gire livremente.
(a) Monte um diagrama de torques mostrando os torques internos nos segmentos (1), (2) e
.........(3) do eixo.
(b) Se o estresse permitido no eixo é de 80 𝑀𝑃𝑎, determine o diâmetro mínimo permitido
.........para o eixo.

R.: 𝑇3 = 160 𝑁. 𝑚
𝑇2 = −220 𝑁. 𝑚
𝑇1 = 110 𝑁. 𝑚
𝑑 = 24,1 𝑚𝑚
4. Um eixo composto de aço (𝐺 = 80 𝐺𝑃𝑎) consiste nos segmentos sólidos (1) e (3) de 30 mm
de diâmetro e no segmento de tubo (2), que tem diâmetro externo de 60 mm e diâmetro interno
de 50 mm. Determine:
(a) A tensão máxima no tubo.
(b) O ângulo de torção no tubo.
(c) O ângulo de rotação da engrenagem D em relação à engrenagem A.

R.: 𝜏2 = 10,93 𝑀𝑃𝑎

𝜙2 = 0,00911 𝑟𝑎𝑑
𝜙𝐷 = 0,0317 𝑟𝑎𝑑

5. Um torque 𝑇𝐷 = 450 𝑁. 𝑚 é aplicado na engrenagem D de um redutor mostrado na figura.

Os rolamentos mostrados permitem a rotação livre dos eixos.
(a) Determine o torque 𝑇𝐴 requrido para o equilíbrio do sistema.
(b) Assuma que os eixos (1) e (2) são de aço sólido com 30 mm de diâmetro. Determine a
.........magnitude máxima das tensões de cada eixo.
(c) Assuma que os eixos (1) e (2) são de aço sólido, que permitem uma tensão de 60 𝑀𝑃𝑎.
.........Determine o diâmetro mínimo requerido para cada eixo.

R.: (a) 𝑇𝐴 = 270 𝑁. 𝑚

(b) 𝜏1 = 50,9 𝑀𝑃𝑎
𝜏2 = 84,9 𝑀𝑃𝑎
(c) 𝑑1 = 28,4 𝑚𝑚
𝑑2 = 33,7 𝑚𝑚
6. No sistema de engrenagens mostrado na figura, o motor aplica um torque de 250 𝑁. 𝑚 na
engrenagem em A. O eixo (1) é sólido de 35 mm de diâmetro, e o eixo (2) é sólido de 50 mm de
diâmetro. Os rolamentos permitem rotação livre dos eixos.
(a) Determine o torque 𝑇𝐸 fornecido pelo sistema para a engrenagem E.
(b) Determine a tensão máxima nos eixos (1) e (2).

R.: (a) 𝑇𝐸 = 1500 𝑁. 𝑚

(b) 𝜏1 = 89,1 𝑀𝑃𝑎
𝜏2 = 61,1 𝑀𝑃𝑎

7. Um tubo de aço (𝐺 = 80 𝐺𝑃𝑎) é designado para trasmitir 150 𝑘𝑊 a 30 𝐻𝑧. A tensão de

cisalhamento máxima no tubo não pode exceder 80 𝑀𝑃𝑎 e o ângulo de torsão não pode passar
de 6° em um comprimento de 4 𝑚. Determine o diâmetro externo mínimo admissível se a
relação entre o diâmetro interno e externo é 0,80.
R.: 𝐷𝑚𝑖𝑛 = 50,6 𝑚𝑚

8. Um conjunto composto consistindo de um núcleo de aço (𝐺 = 80 𝐺𝑃𝑎) (2) conectado por

placas rígidas nas extremidades de um tubo de alumínio (𝐺 = 28 𝐺𝑃𝑎) (1) é mostrado na figura
8a. As dimensões da seção transversal do conjunto são mostradas na figura 8b. Se um torque de
𝑇 = 1100 𝑁. 𝑚 é aplicado ao conjunto composto, determine:
(a) A tensão de cisalhamento máxima no tubo de alumínio e no núcleo de aço.
(b) O ângulo de rotação da extremidade B em relação a extremidade A.

Figura 8a Figura 8b

R.: (a) 𝜏1 = 67,5 𝑀𝑃𝑎

𝜏2 = 77,2 𝑀𝑃𝑎
(b) 𝜙1 = 0,0289 𝑟𝑎𝑑
9. O eixo composto mostrado na figura consiste de dois tubos de aço que são conectados na
flange B e firmemente presos às paredes rígidas em A e C. O tubo de aço (1) tem um diâmetro
externo de 168 𝑚𝑚 e uma espessura de 7 𝑚𝑚. O tubo de aço (2) tem um diâmetro externo de
114 𝑚𝑚 e uma espessura de 6 𝑚𝑚. Ambos os tubos têm 3 𝑚 de comprimento e têm um
módulo de cisalhamento de 80 𝐺𝑃𝑎. Se um torque concentrado de 20 𝑘𝑁. 𝑚 é aplicado ao
flange B, determine:
(a) As magnitudes máximas da tensão de cisalhamento nos tubos (1) e (2).
(b) O ângulo de rotação da flange B em relação ao suporte A.

R.: (a) 𝜏1 = 58,0 𝑀𝑃𝑎

𝜏2 = 39,4 𝑀𝑃𝑎
(b) 𝜙1 = 0,0259 𝑟𝑎𝑑

10. O conjunto de torção da figura 10a consiste em um segmento de bronze sólido de 75 𝑚𝑚

de diâmetro (𝐺 = 45 𝐺𝑃𝑎) (1) conectado firmemente na flange B a segmentos sólidos de aço
inoxidável de 75 𝑚𝑚 de diâmetro (𝐺 = 86 𝐺𝑃𝑎) (2) e (3). O flange em B é fixado por quatro
parafusos de 14 𝑚𝑚 de diâmetro, cada um localizado em um círculo de 120 𝑚𝑚 de diâmetro
(figura 10b). A tensão de cisalhamento admissível dos parafusos é de 90 𝑀𝑃𝑎 e os efeitos de
fricção no flange podem ser negligenciados para esta análise. Determine:
(a) O torque permitido 𝑇𝐶 que pode ser aplicado ao conjunto em C sem exceder a capacidade
.........da conexão de flange aparafusada.
(b) A magnitude máxima da tensão de cisalhamento no segmento de bronze (1).
(c) A magnitude máxima da tensão de cisalhamento nos segmentos de aço inoxidável (2) e (3).

Figura 10a Figura 10b

R.: (a) 𝑇𝐶 = 15,91 𝑘𝑁. 𝑚

(b) 𝜏1 = 40,1 𝑀𝑃𝑎
(c) 𝜏3 = 152,0 𝑀𝑃𝑎
11. O tubo de aço (𝐺 = 80 𝐺𝑃𝑎) mostrado na figura está fixado no suporte de parede em C. Os
orifícios dos parafusos no flange em A deveriam estar alinhados com os orifícios
correspondentes no suporte de parede; no entanto, um desalinhamento angular de 4° foi
encontrado. Para conectar o tubo aos seus suportes, um torque temporário de instalação 𝑇𝐵′
deve ser aplicado em B para alinhar o flange A com os orifícios correspondentes no suporte de
parede. O diâmetro externo do tubo é de 90 𝑚𝑚 e sua espessura é de 5,5 𝑚𝑚.
(a) Determine o torque temporário de instalação 𝑇𝐵′ que deve ser aplicado em B para alinhar
.........os orifícios dos parafusos em A.
(b) Determine a tensão de cisalhamento máxima 𝜏𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 no tubo após os parafusos serem
.........conectados e o torque temporário de instalação em B é removido.
(c) Determine a magnitude da tensão de cisalhamento máxima nos segmentos (1) e (2) se um
.........torque externo de 𝑇𝐵 = 9 𝑘𝑁. 𝑚 é aplicado em B após os parafusos serem conectados.
(d) Se a tensão máxima de cisalhamento no eixo do tubo não deve exceder 83 𝑀𝑃𝑎,
.........determine o torque externo máximo 𝑇𝐵 que pode ser aplicado em B após os parafusos
.........serem conectados.

3m

4,5 m

R.: (a) 𝑇𝐵′ = 3248,43 𝑁. 𝑚

(b) 𝜏𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 33,51 𝑀𝑃𝑎
(c) 𝜏1 = 59,33 𝑀𝑃𝑎
𝜏2 = 95,41 𝑀𝑃𝑎
(d) 𝑇𝐵,𝑚𝑎𝑥 = 7196,16 𝑁. 𝑚