Sesión N°10: Sintonización por el Metodo de Ganancia Limite

ACTIVIDAD PARA SER RESUELTA EN EQUIPOS

El Lider del equipo evaluará el material generado por sus integrantes.
El Lider del equipo indicara como pueden ser más efectivos la próxima vez.

EQUIPO Nro:
Rol Apellidos / Evaluación en % Tarea realizada
Lider Chura Monroy Mizraim Alonso
Atahualpa Lazaro Manuel Gonzalo 90% Pregunta 1
Heredia Loli Crhistopher David 80% Pregunta 2
Huanca Choquecajia Luz Marina 90% Pregunta 3

1.- Elabore preguntas con sus respectivas respuestas referentes al método de sintonización por
ganancia límite

a) ¿Por qué es favorable el uso del método de oscilación?

Es muy práctico al diseñar un control PID para aproximarse los valores Ki, Kp y Kd que se
necesitan para obtener las condiciones deseadas

b) ¿En qué aplicación o software se puede usar este método?

Matlab, ya que se requiere de varias pruebas experimentales con distintos valores para Ki, Kp y
Kd y observar la respuesta del sistema con estos valores hasta obtener los valores deseados

c) ¿Por qué es tan importante los parámetros Ki, Kp y Kd?

La obtención de estos parámetros para sistemas de los cuales se conoce la función de

transferencia es muy sencilla. Y un buen punto de partida para un posterior ajuste mas fino

2.- Elabore el paso a paso del método de sintonización por ganancia límite.

 . Las acciones integrales y derivativas se reducen a sus valores mínimos

 La constante proporcional Kp se pone en un valor bajo y se incrementa en forma
gradual, es decir que la banda proporcional se debe hacer más angosta.
 Mientras este procedimiento se ejecute se aplica pequeñas perturbaciones.
 Esto se dará hasta que presente oscilaciones sostenidas el valor crítico del constante
proporcional Kc en la que estarán estas oscilaciones, así como el tiempo Tc.
 Con los valores Kc y Tc se establecen valores del controlador según la tabla
proporcionada
Criterio de Ziegler-Nichols

(Método de la ganancia máxima)

- Primero incrementar la ganancia del control proporcional Kp hasta que la salida del
sistema se comporte como una oscilación sostenida.
- La forma de la onda oscilatoria es de interés tanto en la ganancia del sistema que
presenta dicha oscilación como la ganancia máxima de Ku como el periodo máximo Pu.
- Si el sistema presenta acción integral y derivativa estas se cancelan y que Ti= ∞ y Td=0
si se ha calculado Ti y Td el controlador queda sincronizado.
- Si el método es incapaz de alcanzar la oscilación se cambia de método.

3.- Indique que material (software, textos, simuladores, etc.) se deben consultar y analizar para
entender el método de sintonización
por ganancia limite.

- Según se investigó este material tiene mucha información acerca de este método a
emplear.

https://www.academia.edu/10607357/ACTUALIZACI%C3%93N_DEL_M%C3%89TODO_DE_SIN

TONIZACI%C3%93N_DE_CONTROLADORES_DE_ZIEGLER_Y_NICHOLS

- Esta página contiene materia didáctica, como más graficas con los cuales podemos

comprender mejor el tema.

https://es.slideshare.net/quasar.0360.7912/sintonizacion-de-controladores-pid

- Y no hay mejor manera que aprender que viendo un video en el cual nos explica

detalladamente el método a emplear.

https://www.youtube.com/watch?v=9HqXbzqfjBg
 - También esta página web contiene mucha información, ya que es didacta en la forma
en como

explica este método.

https://es.slideshare.net/MACLAB/104825866-3sintoniadelazocerrado

- También este libro contiene toda la información del curso

INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL (RICARDO HERNANDEZ GAVIÑO Pag.371)

- TAMBIEN PODEMOS APLICAR EL SIGUIENTE SOFTWARE DE SIMULACION

www.alfredoroca.com