Geometría II

Unidad III: La recta y el plano en el espacio

Abdul Abner Lugo Jimenez

abdulmath@gmail.com

25 de febrero de 2019
La recta y el plano en el espacio

1. Vectores

En física, un vector (también llamado vector euclidiano o vector geométrico) es una magnitud física
definida en un sistema de referencia que se caracteriza por tener módulo (o longitud) y una dirección (u
orientación).
En matemáticas se define un vector como un elemento de un espacio vectorial. Esta noción es más
abstracta y para muchos espacios vectoriales no es posible representar sus vectores mediante el módulo y la
dirección. En particular los espacios de dimensión infinita sin producto escalar no son representables de ese
modo. Los vectores en un espacio euclídeo se pueden representar geométricamente como segmentos de recta
R, en el plano R2 , o en el espacio R3 .
Algunos ejemplos de magnitudes físicas que son magnitudes vectoriales: la velocidad con que se desplaza
un móvil, ya que no queda definida tan solo por su módulo que es lo que marca el velocímetro, en el caso de
un automóvil, sino que se requiere indicar la dirección (hacia donde se dirige), la fuerza que actúa sobre un
objeto, ya que su efecto depende además de su magnitud o módulo, de la dirección en la que actúa; también,
el desplazamiento de un objeto, pues es necesario definir el punto inicial y final del movimiento.

Definicion 1. (Vector) Se llama vector de dimensión 3, a una

terna de 3 números reales (que se llaman componentes del vector).
El conjunto de todos los vectores de dimensión 3 se representa
como R3 (formado mediante el producto cartesiano).

Así, un vector #»
v perteneciente a un espacio R3 se representa como:
#»
v = (a1 , a2 , a3 )

donde #»v ∈ R3 . Un vector también se puede ver desde el punto de vista de la geometría como vector
geométrico. Un vector fijo del plano euclídeo es un segmento orientado, en el que hay que distinguir tres
características:

módulo: la longitud del segmento.

dirección: la orientación de la recta.

sentido: indica cual es el origen y cual es el extremo final de la recta.

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 Figura 1: Características de un vector.

Los vectores fijos del plano se denotan con dos letras mayúsculas, por ejemplo AB, que indican su origen
y extremo respectivamente.
#»
AB = (y1 − x1 , y2 − x2 , y3 − x3 ),
donde A = (x1 , x2 , x3 ) y B = (y1 , y2 , y3 ) ∈ R3 .

Definicion 2 (Definición geométrica de un vector). El conjunto de

todos los segmentos de recta dirigidos equivalentes a un segmento
de recta dirigido dado se llama vector. Cualquier segmento de
recta en ese conjunto se denomina representación del vector.

La forma de la definición geométrica de un vector presenta la noción de una clase de equivalencias, la

cual es útil para dividir conjuntos en subconjuntos ajenos. Además, es suficiente elegir un elemento de cada
subconjunto para representar a todos los otros elementos.

2. Representación gráfica de los vectores

#»
Observe que un vector dado #» v se puede representar de múltiples formas. Sea PQ una representación de #»
v;
#»
entonces, sin cambiar magnitud ni dirección, se puede mover PQ en forma paralela de manera que su punto
#»
inicial se traslada al origen. Después se obtiene el segmento de recta dirigido OR, que es otra representación
del vector #»v . Ahora suponga que la R tiene las coordenadas cartesianas (a, b). Entonces se puede describir
#» #»
el segmento de recta dirigido OR por las coordenadas (a, b). Es decir, OR es el segmento de recta dirigido
con punto inicial (0, 0) y punto final (a, b). Puesto que una representación de un vector es tan buena como
cualquier otra, se puede escribir el vector #»
v como (a, b).

Figura 2: Representación gráfica de un vector.

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 Definicion 3. Puesto que en realidad un vector es un conjun-
to de segmentos de recta equivalentes, se define la magnitud o
longitud de un vector como la longitud de cualquiera de sus re-
presentaciones y su dirección como la dirección de cualquiera
#»
de sus representaciones. Haciendo uso de la representación OR y
escribiendo el vector #»
v = (a1 , a2 , a3 ) se define

| #»
q
v | = a21 + a22 + a23 .

√
En el plano, es decir, en R2 , tenemos | #»
v | = a2 + b2 , donde #»
v = (a, b). Esto se deduce del teorema de
Pitágoras. Se ha usado la notación | #»
v | para denotar a la magnitud de #»
v . Observe que | #»
v | es un escalar.

Figura 3: Módulo de un vector en el plano R2 .

Ejemplo 1. Calcule las magnitudes de los vectores en el plano R2 .

#» √ √ √
v = (2, 2) =⇒ | #»
v | = 22 + 22 = 8 = 2 2;

#» √ #»
q √ √
v = (2, 2 3) =⇒ | v | = 22 + (2 3)2 = 16 = 4;

#» √ √ √
v = (−2 3, 2) =⇒ | #»
q
v | = (−2 3)2 + 22 = 16 = 4;
#» √ √
v = (−3, −3) =⇒ | #»
p
v | = (−3)2 + (−3)2 = 18 = 3 2;
#» √ √
v = (6, −6) =⇒ | #»
p
v | = 62 + (−6)2 = 72 = 6 2;
#» √ √
v = (0, 3) =⇒ | #»
v | = 02 + 32 = 9 = 3.

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 Definicion 4. En el plano, definimos define la dirección del vector
#»
v = (a, b) como el ángulo θ , medido en radianes, que forma el
vector con el lado positivo del eje x. Por convención, se escoge θ
tal que 0 ≤ θ < 2π, si a 6= 0, entonces
b
tan θ = .
a

Ejemplo 2. Calcule las direcciones de los vectores en el plano R2 .

a) #»
v = (2, 2) se encuentra en el primer cuadrante y como tan θ = 22 = 1, θ = π4 .
√  √  √
b) #»
v = (2, 2 3) ya que está en el primer cuadrante θ = tan−1 2 2 3 = tan−1 ( 3) = π3 .
√
c) #»
   
v = (−2 3, 2) está en el segundo cuadrante y como θ = tan−1 2
√
2 3
= tan−1 √1
3
= π6 ; y entonces
5π
θ = π − π6 = 6 .

d ) #»
v = (−3, −3) está en el tercer cuadrante, y como θ = tan−1 3
= tan−1 (1) = π4 ; y entonces tenemos


3
θ = π + π4 = 5π
4 .

e) #»
v = (6, −6) está en el cuarto cuadrante y y como θ = tan−1 6
= tan−1 (1) = π4 ; y entonces tenemos


6
θ = 2π − π4 = 7π4 .

f ) #»
v = (0, 3) No se puede usar la ecuación porque b
a no está definido. No obstante, se puede ver que
θ = π2 .

Figura 4: Representación gráfica de los vectores.

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 En general, si b > 0

π 3π
La dirección de (0, b) es θ = y la dirección de (0, −b) es θ = .
2 2

3. Características de un vector

Un vector se puede definir por sus coordenadas, si el vector está en el plano XY , se representa:
#»
V = (Vx ,Vy ),
siendo sus coordenadas:
Vx Vy ,
un vector tambien esta definido por sus cordenadas, si el vector este en este plano XY , este se puede
#»
representar como AB = (XB − XA ,YB −YA ). Si consideramos el triángulo formado por las componentes Vx ,Vy
#» #»
(como catetos) y V (como hipotenusa): se puede calcular Vx multiplicando V por el cos(α ) (siendo α el
#» #» #» #»
ángulo formado por Vx y V ) o multiplicando V por el sin(β ) (siendo β el ángulo formado por V y Vy y V ).
#» #» #»
De igual forma se puede calcular V y Vy multiplicando V por el sin(α ) o multiplicando V por el cos(β )
(considerando las posiciones de α y β mencionadas anteriormente).

(a) Coordenadas Cartesianas (b) Coordenadas Tridimensionales

Siendo el vector la suma vectorial de sus coordenadas:

#» #» #»
V = Vx + Vy .

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 Si un vector es de tres dimensiones reales, representado sobre los ejes X, Y , Z, se puede representar:
#»
V = (Vx ,Vy ,Vz ),

siendo sus coordenadas:

Vx Vy Vz ,
Siendo el vector la suma vectorial de sus coordenadas:
#» #» #» #»
V = Vx + Vy + Vz .

Si representamos el vector gráficamente podemos diferenciar la recta soporte o dirección, sobre la que
se traza el vector.

El módulo o amplitud con una longitud proporcional al valor del vector.

El sentido, indicado por la punta de flecha, siendo uno de los dos posibles sobre la recta soporte.

El punto de aplicación que corresponde al lugar geométrico al cual corresponde la característica

vectorial representado por el vector.

El nombre o denominación es la letra, signo o secuencia de signos que define al vector.

Por lo tanto en un vector podemos diferenciar:

4. Clasificación de vectores

Según los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia de dos vectores, pueden
distinguirse distintos tipos de los mismos:

Vectores libres: no están aplicados en ningún punto en particular.

Vectores deslizantes: su punto de aplicación puede deslizar a lo largo de su recta de acción.

Vectores fijos o ligados: están aplicados en un punto en particular.

Podemos referirnos también a:

Vectores unitarios: vectores de módulo unidad.

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 Vectores concurrentes o angulares: son aquellas cuyas direcciones o líneas de acción pasan por un
mismo punto. También se les suele llamar angulares porque forman un ángulo entre ellas.

Vectores opuestos: vectores de igual magnitud y dirección, pero sentidos contrarios. En inglés se dice
que son de igual magnitud pero direcciones contrarias, ya que la dirección también indica el sentido.

Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta de acción.

Vectores paralelos: si sobre un cuerpo rígido actúan dos o más fuerzas cuyas líneas de acción son
paralelas.

Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de acción son coplanarias (situadas en un mismo plano).

5. Componentes de un vector

Un vector en el espacio euclídeo tridimensional se puede expresar como una combinación lineal de tres
vectores unitarios o versores, que son perpendiculares entre sí y constituyen una base vectorial.
En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por i, j, k, paralelos a los ejes de
coordenadas X, Y , Z positivos. Las componentes del vector en una base vectorial predeterminada pueden
escribirse entre paréntesis y separadas con comas:

a = (ax , ay , az ),

o expresarse como una combinación de los vectores unitarios definidos en la base vectorial. Así, en un
sistema de coordenadas cartesiano, será

a = ax i + ay j + az k.

Estas representaciones son equivalentes entre sí, y los valores ax , ay , az , son las componentes de un vector
que, salvo que se indique lo contrario, son números reales.
Una representación conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante un vector columna o un vector
fila, particularmente cuando están implicadas operaciones matrices, del modo siguiente:
 
ax
a = ay 
 a = [ ax ay az ] .
az

Con esta notación, los vectores cartesianos quedan expresados de la siguiente manera:

i = [1 0 0], j = [0 1 0], k = [0 0 1].

El lema de Zorn, consecuencia del axioma de elección, permite establecer que todo espacio vectorial
admite una base vectorial, por lo que todo vector es representable como el producto de unas componentes
respecto a dicha base. Dado un vector solo existen un número finito de componentes diferentes de cero.

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6. Representación Gráfica de operaciones con vectores

Para visualizar la suma de vectores se hará encadenándolos, es decir, uniendo el extremo que tiene un
triángulo (final) del primer vector con el extremo que no lo tiene (origen) del segundo vector manteniendo
la dirección y distancia, propias al espacio, de sus dos extremos, ya que estas dos cualidades los distingue
visualmente de otros vectores.
Los escalares se representarán con una línea de trazos a modo, exclusivamente, de distinción ya que no
siempre pertenecen al espacio de vectores.
Se examinan cada uno de los casos que aparecen en la definición de las operaciones suma de vectores y
producto por un escalar:

Suma de vectores: La definición suma de vectores en el orden u + v produce otro vector, es como
encadenar, siempre visualmente, un vector u y luego uno v. Diremos que u + v se simplifica como un
vector w o que w descompone como suma de vectores u y v.

Figura 5: Suma de dos vectores.

1. Decir que u + v = v + u, es exigir que las dos sumas simplifiquen en el mismo vector, en negro.
Véase que en física los vectores en rojo simulan la descomposición de fuerzas ejercidas por el
vector negro en su origen, y se representa con un paralelogramo.

Figura 6: Conmutatividad de suma de vectores.

2. Decir que u + (v + w) = (u + v) + w, es exigir que las simplificaciones de sumas de vectores

puedan ser optativas en cualquier cadena de sumas.

Figura 7: Asociatividad de suma de vectores.

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 3. Decir que existe un vector cero (elemento neutro) tal que u + 0 = u, equivale a exigir que exista
un vector incapaz de efectuar, mediante la suma, modificación alguna a todos los vectores.

Figura 8: Elemento neutro para vectores.

4. Decir que u + (−u) = 0, es exigir la existencia de un elemento opuesto, −u, que sumado a u
simplifique en un vector cero.

Figura 9: Elemento inverso para vectores.

Producto por un escalar: La definición producto por un escalar a · u produce otro vector; es como
modificar el extremo final del vector u, siempre visualmente.
Por un lado la representación del producto en el caso que el cuerpo de los escalares sea K = R modifica,
visualmente, la longitud de la imagen del vector, quedando ambos siempre superpuestos:

Figura 10: Producto de un vector por un escalar

1. Decir que a(bu) = (ab)u, es exigir que los productos encadenados a(b(u)) pueden simplificarse
como uno, c = ab, luego (ab)u queda como cu.

Figura 11: Producto encadenados de escarlares por un vector.

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2. Decir que existe el escalar 1 tal que 1u = u, equivale a decir exista un escalar incapaz de efectuar,
mediante producto, modificación alguna a todos los vectores.

Figura 12: Elemento neutro para el producto por escalares.

3. Decir que a(u + v) = au + av, es exigir la propiedad distributiva respecto la suma vectorial.

Figura 13: Propiedad distributiva con respecto a la suma vectorial.

4. Decir que (a + b)u = au + bu, es exigir la propiedad distributiva respecto la suma escalar.

Figura 14: Propiedad distributiva con respecto a la suma escalar.

Teorema 1. Sean #»u , #» #» tres vectores en Rn y sean α y β dos

v yw
escalares en R. Entonces:

1. ( #»
u + #» #» = #»
v)+ w u + ( #» #»). (Ley asociativa para la
v +w
suma)

2. 0 · #»
u = 0, 1 #»
u = #»
u

3. #»
u + #»
v = #»
v + #»
u . (Ley conmutativa para la suma)

4. α ( #»
u + #»
v ) = α #»
u + α #»
v . (Ley distributiva para la multipli-
cación por escalares)

5. (α + β ) #»
u = α #»
u + β #»
u

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7. Producto Escalar

En matemáticas, el producto escalar, también conocido como producto interno, producto interior
o producto punto, es una operación algebraica que toma dos secuencias de números de igual longitud
(usualmente en la forma de vectores) y retorna un único número.
Algebraicamente, el producto punto es la suma de los productos de las correspondientes entradas en dos
secuencias de número. Geométricamente, es el producto de dos magnitudes euclidianas de los dos vectores
y el coseno del ángulo entre ellos. El nombre del producto punto se deriva del símbolo que se utiliza para
denotar esta operación. El nombre alternativo de producto escalar enfatiza el hecho del que el resultado es un
escalar en lugar de un vector (en el caso de espacios de tres dimensiones).
El producto interior o producto escalar de dos vectores en un espacio vectorial es una forma bilineal,
hermítica y definida positiva, por lo que se puede considerar una forma cuadrática definida positiva.
Más específicamente, es una aplicación cuyo dominio es V 2 y su codominio es K, donde V es un espacio
vectorial y K el conjunto de los escalares respectivo. Esta aplicación amplía la oportunidad de emplear los
conceptos de la geometría euclídea tradicional: longitudes, ángulos, ortogonalidad en dos y tres dimensiones.
El producto escalar puede definirse también en los espacios euclídeos de dimensión mayor a tres, y en general
en los espacios vectoriales reales y complejos. Los espacios vectoriales dotados de producto escalar reciben
el nombre de espacios prehilbertianos.
Un producto escalar se puede expresar como:

h·, ·i : V ×V −→ K, (x, y) → a = hx, yi,

donde V es un espacio vectorial y K es el cuerpo sobre el que está definido V . La función h·, ·i (que toma
como argumentos dos elementos de V , y devuelve un elemento del cuerpo K) debe satisfacer las siguientes
condiciones:

1. Linealidad por la izquierda: hax + by, zi = ahx, zi + bhy, zi, y linealidad conjugada por la derecha:
hx, ay + bzi = ahx, yi + bhx, zi.

2. Simétricad: hx, yi = hy, xi.

3. Definida positiva: hx, xi ≥ 0, y hx, xi = 0, si y sólo si x = 0, donde x, y, z ∈ V son vectores de V , a, b ∈ K

representan escalares del cuerpo K y c es el conjugado del complejo c.

También suele representarse por:

· : V ×V −→ K, (x, y) −→ a = x · y.

Todo producto escalar induce una norma sobre el espacio en el que está definido, de la siguiente manera:
p
kxk := hx, xi.

En el espacio vectorial R3 se suele definir el producto interior (llamado, en este caso en concreto, producto
punto) por:
#»
u · #»
v = (a1 , a2 , a3 ) · (b1 , b2 , b3 ) = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3

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8. Interpretación geométrica del producto escalar

El producto escalar de dos vectores en un espacio euclídeo se define como el producto de sus módulos
por el coseno del ángulo θ que forman.
#»
u · #»
v = | #»
u || #»
v | cos θ .

Esta definición de carácter geométrico es independiente del sistema de coordenadas elegido y por lo tanto
de la base del espacio vectorial escogida.
Proyección de un vector sobre otro: Puesto que | #» u | cos θ representa el módulo de la proyección del
vector #»
u sobre la dirección del vector #»
v , esto es | #»
u | cos θ = proyv u, será
#»
u · #»
v = | #»


v | proyv u ,
de modo que el producto escalar de dos vectores también puede definirse como el producto del módulo
de uno de ellos por la proyección del otro sobre él.
Ángulos entre dos vectores: La expresión geométrica del producto escalar permite calcular el coseno
del ángulo existente entre los vectores, mediante la siguiente definición formal: que nos dice que la
multiplicación de un escalar denominado K tiene que ser diferente de cero.
#»
u · #»
v
cos θ = #» #» .
k u kk v k

Figura 15: Gráfico del ángulo entre dos vectores en el plano.

Vectores ortogonales o perpendiculares: Dos vectores son ortogonales o perpendiculares cuando

forman ángulo recto entre sí. Si el producto escalar de dos vectores es cero, ambos vectores son
ortogonales.
#»
u · #»
v = 0 ⇒ #» u ⊥ #»
v,
ya que el cos π2 = 0.
Vectores paralelos o en una misma dirección: Dos vectores son paralelos o llevan la misma dirección
si el ángulo que forman es de 0 radianes (0 grados) o de π radianes (180 grados). Cuando dos vectores
forman un ángulo cero, el valor del coseno es la unidad, por lo tanto el producto de los módulos vale
lo mismo que el producto escalar.
#»
u · #»
v = | #»
u || #»
v | cos θ ↔ | cos θ | = 1 ↔ #» u k #»
v ⇒ | #»
u · #»
v | = | #»
u | | #»
v |.

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9. Producto vectorial

El producto cruz fue definido por Hamilton en uno de una serie de artículos publicados en Philosophical
Magazine entre 1844 y 1850.
En matemáticas, el producto vectorial de Gibbs o producto cruz es una operación binaria entre dos
vectores en un espacio tridimensional. El resultado es un vector perpendicular a los vectores que se multipli-
can, y por lo tanto normal al plano que los contiene. Debido a su capacidad de obtener un vector perpendicular
a otros dos vectores, cuyo sentido varía de acuerdo al ángulo formado entre estos dos vectores, esta operación
es aplicada con frecuencia para resolver problemas matemáticos, físicos o de ingeniería.

Definicion 5 (Producto cruz). Sean u = a1 i + a2 j + a3 k y sea

v = b1 i + b2 j + b3 k dos vectores. Entonces el producto cruz de u
y v, denotado por u × v, es un nuevo vector definido por:
 
 i j k      
  a2 a3  a1 a3  a1 a2 
u × v = a1 a2 a3  = i 
    −j   + k
 
b b b  b2 b3  b1 b3  b1 b2 
1 2 3

=(a2 b3 − a3 b2 )i + (a3 b1 − a1 b3 )j + (a1 b2 − a2 b1 )k

Figura 16: Representación gráfica del producto cruz.

El producto vectorial puede definirse de una manera más compacta de la siguiente manera:

u × v = (kukkvk sin θ )n̂,

donde n̂ es el vector unitario y ortogonal a los vectores u y v y su dirección está dada por la regla de la mano
derecha y θ es, como antes, el ángulo entre u y v.

10. Propiedades e identidades del producto vectorial

Cualesquiera que sean los vectores u, v, w ∈ R3 y α ∈ K, se tiene lo siguiente:

1. (u × v) × w 6= u × (v × w) el producto vectorial no es asociativo.

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 2. u × v = −(u × v), anticonmutatividad.

3. u · (u × v) = 0, cancelación por ortogonalidad.

4. Si u × v = 0 con u 6= 0 y v 6= 0 ⇒ u k v; esto es, la anulación del producto vectorial proporciona la

condición de paralelismo entre dos direcciones.

5. (u + v) × w = u × w + v × w. Distributividad por la derecha.

6. u × (v × w) = v(u · w) − w(u · v), conocida como regla de la expulsión.

7. u × (v × w) + w × (u × v) + v × (w × u) = 0, conocida como identidad de Jacobi.

8. |u × v| = kukkbk sin θ , en la expresión del término de la derecha, sería el módulo de los vectores u y v,
siendo θ , el ángulo menor entre los vectores u y v; esta expresión relaciona al producto vectorial con
el área del paralelogramo que definen ambos vectores.

9. El módulo p
o norma del producto vectorial puede calcularse fácilmente sin hacer el producto vectorial:
ku × vk = kuk2 kvk2 − (u · v)2 .
u×v
10. El vector unitario n̂ = es normal al plano que contiene a los vectores u y v.
ku × vk
11. u × u = 0.

12. α (u × v) = (αu) × v = u × (αv). Asociatividad respecto del producto escalar.

Teorema 2. Si ϕ es un ángulo entre u y v, entonces

ku × vk = kukkvk sin ϕ.

El área del paralelogramo que tiene lados adyacentes u y v es igual a kukkvk sin ϕ = ku × vk.

El volumen del paralelepípedo determinado por los tres vectores u, v y w es igual a k(u × v) · wk. Dicho
de otro modo, valor absoluto del triple producto escalar de u, v y w.

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11. Rectas y planos en el espacio

En el plano R2 se puede encontrar la ecuación de una recta si se conocen dos puntos sobre la recta, o bien
un punto y la pendiente de la misma. En R3 la intuición dice que las ideas básicas son las mismas. Como dos
puntos determinan una recta, debe poderse calcular la ecuación de una recta en el espacio si se conocen dos
puntos sobre ella. De manera alternativa, si se conoce un punto y la dirección de una recta, también debe ser
posible encontrar su ecuación. Comenzamos con dos puntos P = (x1 , y1 , z1 ) y Q = (x2 , y2 , z2 ) sobre una recta
#»
`. Un vector paralelo a ` es aquel con representación PQ. Entonces,
#» #»
v = PQ = (x2 − x1 )i + (y2 − y1 )j + (z2 − z1 )k,
#» #»
es un vector paralelo a `. Ahora sea R = (x, y, z) otro punto sobre la recta. Entonces PR es paralelo a PQ, que
a su vez es paralelo a #»
v , de manera que
#»
PR = t #»
v,
para algún número real t. Se tiene (en cada uno de los tres casos posibles ver figura anexa)
#» #» # »
0R = 0P + PR,
y al combinar las dos ecuaciones anteriores se obtiene
#» #»
0R = 0P + t #»
v.

Figura 17: Gráfica de la ecuación de la recta en el espacio.

Esta ecuación se denomina ecuación vectorial de la recta `. Si R está sobre `, entonces se satisface para
#»
algún número real t. Inversamente, si se cumple, entonces invirtiendo los pasos, se ve que PR es paralelo a
#»
v , lo que significa que R está sobre `.
Si se extienden las componentes de la ecuación se obtiene
xi + yj + zk =x1 i + y1 j + z1 k + t (x2 − x1 )i + t (y2 − y1 )j + t (z2 − z1 )k
=(x1 + t (x2 − x1 ))i + (y1 + t (y2 − y1 ))j + (z1 + t (z2 − z1 ))k,
o sea
x =x1 + t (x2 − x1 )
y =y1 + t (y2 − y1 )
z =z1 + t (z2 − z1 )

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 Estas ecuaciones se denominan ecuaciones paramétricas de una recta.
Por último, al despejar t de las ecuaciones paramétricas y definiendo x2 − x1 = a, y2 − y1 = b y z2 − z1 = c,
si a, b, c 6= 0, tenemos
x − x1 y − y1 z − z1
= =
a b c

Las ecuaciones se llaman ecuaciones simétricas de una recta. Aquí a, b y c son números directores del
vector #»
v . Por supuesto, las ecuaciones son válidas sólo si a, b y c son diferentes de cero.

Definicion 6 (Plano). Sea P un punto en el espacio y sea n un

vector dado diferente de cero. Entonces el conjunto de todos los
#»
puntos Q para los que PQ · n = 0 constituye un plano en R3 .

Por lo general, un plano se denota por el símbolo π.

Sea P = (x0 , y0 , z0 ) un punto fijo sobre un plano con vector normal n = ai + bj + ck. Si Q = (x, y, z) es
#»
otro punto en el plano, entonces PQ = (x − x0 )i + (y − y0 )j + (z − z0 )k.
#» #»
Como PQ ⊥ n, tenemos que PQ · n = 0. Pero esto implica que

a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0,

la cual es una manera más común de escribir la ecuación de un plano.

Ecuación cartesiana de un plano

ax + by + cz = d,
#»
donde d = ax0 + by0 + cz0 = 0P · n.

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