UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLÓGICA DE LIMA SUR

CARRERA: ING. ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

LABORATORIO N°

APLICACIONES DE PLC (PROGRAMACION)

 PROFESOR : CUZCANO
 CURSO : INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

 CICLO : VII

 INTEGRANTES :

PAUCAR PILLACA WALDIR JAIME

 El avance tecnológico que se ha presentado en los
últimos años en la industria, ha hecho posible el
desarrollo de diversos dispositivos que permitan
controlar con mayor eficiencia diversas máquinas
industriales y así optimizar tiempo y recursos. Debido a
este desarrollo tecnológico de la electrónica, hemos
llegado al uso del PLC, un dispositivo muy versátil y de
alta confiabilidad para el control de dispositivos
industriales, por sus características de trabajo y áreas de
memoria especiales que permiten almacenar
instrucciones para el control de máquinas en diversas
aplicaciones. La programación del PLC, se lo hace
mediante lenguajes; de contactos: KOP, por funciones:
FUP, o instrucciones nemotécnicas: AWL. El software que
se aplicó en el trabajo de grado es el STEP-7 MICRO/WIN,
que nos permite realizar la programación del PLC en una
forma más fácil y comprensible, conocer unas de las
funciones que puede realizar un PLC al controlar motores
eléctricos de corriente continua o corriente alterna.
A diferencia de un computador tradicional, un PLC no tiene
teclado, pantalla ni ratón, tampoco tienen disco duro ni
Windows. Pero internamente si es un computador, con su
hardware: procesadores, memoria, puertos de
comunicación, etc. y con su software: un sistema operativo
(que le llaman Firmware), y una programación, específica
para la aplicación o el caso particular en que se está
usando.

.
Programación de un PLC

Un programa de computadora es un conjunto de

instrucciones que producirán la ejecución de una
determinada tarea. En esencia, un programa es una
respuesta predeterminada, a todas las posibles
combinaciones de estados de la información que recibe.

¿Que es un algoritmo?

Un algoritmo es una secuencia de pasos (instrucciones o reglas) para

llevar a cabo una tarea específica.

Los algoritmos son independientes tanto del lenguaje de

programación en que se expresan, como de la máquina que
los ejecuta. Diseñar un Algoritmo es diseñar un método de
toma de decisiones.
Las características fundamentales que debe cumplir todo algoritmo
son:
• La definición de un algoritmo debe describir tres partes:
Entrada, Proceso y Salida.
• Un algoritmo debe ser preciso e indicar el orden de
realización de cada paso.
• Un algoritmo debe estar definido. Ante las mismas
condiciones de entradas, siempre debe obtener se el
mismo resultado.
• Un algoritmo debe ser finito. Debe de tener un número
finito de pasos. (En ninguna situación se puede quedar
“pensado” en un ciclo infinito.

Temporizadores

El temporizador es un elemento que permite

poner cuentas de tiempo con el fin de activar bobinas pasado un
cierto tiempo desde la activación. El esquema básico de un
temporizador varía de un autómata a otro, pero siempre podemos
encontrar una serie de señales fundamentales, aunque, eso sí, con
nomenclaturas totalmente distintas.

Programación Estructurada

La programación estructurada es la forma clásica de

programar en forma secuencial. Podríamos decir que es lo
contrario a la programación orientada a objetos (clases,
eventos).
La programación estructurada utiliza solo 3 tipos de estructuras:
• Secuencias
• Selección (Instrucción condicional)
• Interacción (repetición condicional)

Cada una de estas estructuras puede a su vez contener otras

de estas mismas estructuras, a esto se le llama "anidamiento".

Ventajas de la programación estructurada

-. Los programas son más fáciles de entender, pueden ser

leídos de forma secuencial para entender la lógica.

-. La estructura de los programas es clara, puesto que las

instrucciones están más ligadas o relacionadas entre sí.

-. Reducción del esfuerzo en las pruebas y depuración. El

seguimiento de los errores del programa se facilita debido a
su estructura más sencilla y comprensible, por lo que los
errores se pueden detectar y corregir más fácilmente.

-. Reducción de los costos de mantenimiento. Análogamente

a la depuración, durante la fase de mantenimiento,
modificar o extender los programas resulta más fácil.

-. Los bloques de código son casi auto-explicativos, lo que reduce y

facilita la documentación.

Inconvenientes de la programación estructurada

El principal inconveniente de la programación estructurada es que se

obtiene un único bloque de programa, que cuando se hace
demasiado grande, puede resultar problemático para el manejo de su
código fuente por su gran extensión.

Esto se resuelve empleando, en forma conjunta tanto las técnicas de

programación estructurada como las de programación modular.

En la actualidad la conjunción "Programación estructurada" y

"programación modular" es la más utilizadas, en la programación de
PLC, en la que los módulos tienen una estructura jerárquica en la
que se pueden definir funciones dentro de funciones.
Materiales

 PLC
 CONTACTOR
 LLAVE TERMICA
 MOTOR TRIFASICO
 ALIMENTACION AC
 PULSADORES

ESQUEMA DE CONEXIÓN
Pasos para la programacion manual del PLC

1. Para iniciar una nueva programacion en el LOGO se debe de

presionar el boton (ESC) y en (STOP) le damos OK y YES

2. Luego una vez en la opcion de (PROGRAM) le damos en la opcion

(CLEAR PRG) y presionamos YES para borrar la programacion
anterior
3. Y ahora lo que vamos hacer es un nuevo programa, ponemos en
(EDIT) y (EDIT PRG) para poder iniciar una nueva programacion
en el LOGO

4. Nos sale la salida (Q3) para poder designar nuestra entrada

5. Y ahora nos sale (Co) donde aparece los contactos y le damos OK

6. Y por defecto nos sale (I3) y le damos OK para tener lista la
entrada para la salida respectiva

7. Le damos (ESC) dos veces para llegar a la opcion (STAR)

8. Y en la opcion (STAR) le damos OK

9. Y por finalizar la programacion empleada sale en la pantalla

del LOGO la fecha y la hora quiere decir que el programa esta
listo para utilizarze.
Simulacion del Circuito

CONCLUSIONES

Al inicio, la utilización de un lenguaje de programación con una

estructura o representación similar a la de los arreglos de
relevadores en escalera (diagramas de escalera), fue una buena
elección ya que facilitaba el entrenamiento de los operadores que ya
conocían estos diagramas. Así, el primer lenguaje de programación
para PLC's, considerado de bajo nivel, fue el "Lenguaje de Escalera".
Aún hoy se utiliza este lenguaje, así como el "lenguaje Booleano" que
se basa en los mismos principios del algebra booleana.