18-11-2018 UNIVERSIDAD

NACIONAL DE
CAJAMARCA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL
DE INGENIERÍA CIVIL

INTEGRANTES:
o CHINCHE PÉREZ, Mishell Yajaira
o ESCOBAL GARCÍA, Luis Enrique
o HUAMÁN CHAUPE; Yoidi Anaís
o MEDINA GAMBOA, Neyder
o SÁNCHEZ VIDAL, Joseph Manuel
o VÁSQUEZ BAZAN, Ana Sophia
ASIGANTURA:
o Análisis matemático III
DOCENTE:
o Julio Cotrina Guevara
TEMA:
o Funciones Vectoriales 17 - 29
GRUPO:
o A
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Contenido

EJERCICIO 17 ................................................................................................................. 2

EJERCICIO 18 ................................................................................................................. 3

EJERCICIO 19 ................................................................................................................. 4

EJERCICIO 20 ................................................................................................................. 5

EJERCICIO 21 ................................................................................................................. 7

EJERCICIO 22 ................................................................................................................. 9

EJERCICIO 23 ............................................................................................................... 11

EJERCICIO 24 ............................................................................................................... 13

EJERCICIO 25 ............................................................................................................... 16

EJERCICIO 26 ............................................................................................................... 19

EJERCICIO 27 ............................................................................................................... 20

EJERCICIO 28 ............................................................................................................... 21

EJERCICIO 29 ............................................................................................................... 23

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EJERCICIO 17

1 𝜋/4
Si R(t)= √𝑡 𝑖 + 𝑡𝑒 −𝑡 𝑗 + 𝑘 , hallar ∫0 𝑅(𝑡)𝑑𝑡
𝑡²

SOLUCIÓN

𝜋/4
1
∫ (√𝑡 𝑖 + 𝑡𝑒 −𝑡 𝑗 + 𝑘)𝑑𝑡
0 𝑡2

𝜋/4 𝜋/4 𝜋/4 1

= ∫0 (√𝑡 𝑖 )𝑑𝑡 +∫0 (𝑡𝑒 −𝑡 𝑗 )𝑑𝑡 +∫0 (𝑡 2 𝑘 )𝑑𝑡

2 𝜋/4 𝜋/4 1 𝜋/4

= 3 [𝑡 3/2 ]0 𝑖 +[-𝑡𝑒 −𝑡 -𝑒 −𝑡 ]0 𝑗 +[− ]0
𝑡

𝜋 𝜋
2 𝜋 𝜋 1 𝜋/4
=3( 4 )3/2 𝑖 +[-4 𝑒 − 4 -𝑒 − 4 + 1] 𝑗 +[− ]0
𝑡

𝜋/4 1
puesto que esta integral ∫0 (𝑡 2 𝑘 )𝑑𝑡= es divergente

Por lo tanto, la integral es divergente

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EJERCICIO 18

Hallar R(t) si 𝑅´(𝑡) = 𝑒 𝑡 sin 𝑡 𝑖 + cos 𝑡 𝑗 − 𝑒 𝑡 𝑘 𝑦 𝑅(0) = 𝑖 − 𝑗 + 𝑘

SOLUCION

𝑹(𝒕) = ∫ 𝑅 ′ (𝑡)𝑑𝑡

𝑹(𝒕) = ∫(𝑒 𝑡 sen 𝑡 𝑖 + cos 𝑡 𝑗 − 𝑒 𝑡 𝑘) 𝑑𝑡

𝑹(𝒕) = ∫(𝑒 𝑡 sen 𝑡 𝑖 + cos 𝑡 𝑗 − 𝑒 𝑡 𝑘) 𝑑𝑡 … … … … … … (1)

𝑢 = 𝑒𝑡 𝑑𝑢 = 𝑒 𝑡 𝑑𝑡 = −𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 + ∫ 𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑑𝑡

𝑑𝑣 = 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑣 = −𝑐𝑜𝑠𝑡 , 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡

𝑑𝑣 = 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑣 = 𝑠𝑒𝑛𝑡 , 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡

∫ 𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑑𝑡 = −𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 − ∫ 𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑑𝑡

2 ∫ 𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑑𝑡 = 𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡

1 𝑡
∫ 𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑑𝑡 = (𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡)
2

𝑅𝑒𝑒𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑛 (1)

1 𝑡
𝑹(𝒕) = (𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡)1𝑖 + 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑗 + 𝑒 𝑡 𝑘
2

1
𝑹(𝟎) = (−1)𝑖 + 0𝑗 − 𝑘 + 𝐶 = 𝑖 − 𝑗 + 𝑘
2

3
𝐶= 𝑖 − 𝑗 + 2𝑘
2

3
∴ 𝑹(𝒕) = (𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 + )𝑖 + (𝑠𝑒𝑛𝑡 − 1) 𝑗 + (2 − 𝑒 𝑡 ) 𝑘
2

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EJERCICIO 19

1 1
Si 𝑅´(𝑡) = 𝑡+1 𝑖 − tan(𝑡) 𝑗 + 𝑡 2 +1 𝑘 𝑦 𝑅(0) = 4𝑖 − 3𝑗 + 5𝑘 hallar R(t):

SOLUCIÓN

𝑡 1
𝑅(𝑡) = ∫ 𝑖 − tan(𝑡) 𝑗 + 2 𝑘 𝑑𝑡
𝑡+1 𝑡 +1

1 1
= ln|𝑡 + 1|𝑖 + ln|𝑐𝑜𝑠𝑡|𝑗 + ( ln|𝑡 − 1| − ln|𝑡 + 1|) 𝑘
2 2

𝑅(0) = 0𝑖 + 0𝑗 + 0𝑘 + 𝐶 = 3𝑖 − 4𝑗 + 5𝑘

𝐶 = 3𝑖 − 4𝑗 + 5𝑘

1 1
∴ 𝑅(𝑡) = (ln|𝑡 + 1| + 4)𝑖 + (ln|𝑐𝑜𝑠𝑡| − 3)𝑗 + ( ln|𝑡 − 1| − ln|𝑡 + 1| + 5) 𝑘
2 2

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EJERCICIO 20

Calcule la longitud de las curvas:

a) ⃑⃑𝑅(𝑡) = 𝑒𝑡 𝑖 − 𝑒𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑗 + 𝑒𝑡 cos(𝑡) ⃑𝑘 , 𝑡 ∈ [0,2𝜋]

SOLUCIÓN

Hallamos 𝑅⃑ ′ (𝑡) ∧ |𝑅⃑ ′ (𝑡)|

⃑
𝑅⃑ ′ (𝑡) = 𝑒 𝑡 𝑖 − 𝑒 𝑡 (cos(𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(𝑡))𝑗 + 𝑒 𝑡 (cos(𝑡) − 𝑠𝑒𝑛(𝑡))𝑘

′
|⃑⃑𝑅 (𝑡)|

= √𝑒2𝑡 + 𝑒2𝑡 (cos2 (𝑡) + 2𝑠𝑒𝑛(𝑡) cos(𝑡) + 𝑠𝑒𝑛2 (𝑡)) − 𝑒2𝑡 (cos2 (𝑡) − 2𝑠𝑒𝑛(𝑡) cos(𝑡) + 𝑠𝑒𝑛2 (𝑡))

′
|⃑⃑𝑅 (𝑡)| = √𝑒2𝑡 + 𝑒2𝑡 2(cos2 (𝑡) + 𝑠𝑒𝑛2 (𝑡)) + 𝑒2𝑡 (2𝑠𝑒𝑛(𝑡) cos(𝑡) − 2𝑠𝑒𝑛(𝑡) cos(𝑡))

′
|⃑⃑𝑅 (𝑡)| = √3𝑒2𝑡

′
⃑⃑ (𝑡)| = √3𝑒𝑡
|𝑅

Hallamos S:

2𝜋

𝑆 = ∫ √3𝑒 𝑡 𝑑𝑡
0

2𝜋

𝑆 = √3 ∫ 𝑒 𝑡 𝑑𝑡
0

2𝜋
𝑆 = √3𝑒 𝑡 |
0

𝑆 = √3(𝑒 2𝜋 − 1)

𝑆 = 925.767

⃑ , 𝑡 ∈ [0,1]
⃑⃑ (𝑡) = 6𝑡𝒊 − 3√2𝑡2 𝒋 + 2𝑡3 𝑘
b) 𝑅

SOLUCIÓN

Hallamos 𝑅⃑ ′ (𝑡) ∧ |𝑅⃑ ′ (𝑡)|

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⃑
𝑅⃑ ′ (𝑡) = 6𝑖 − 6√2𝑡𝑗 + 6𝑡 2 𝑘

′
⃑⃑ (𝑡)| = √36 + 72𝑡 2 + 36𝑡 4
|𝑅

′
|⃑⃑𝑅 (𝑡)| = √36(1 + 2𝑡2 + 𝑡4 )

′
⃑⃑ (𝑡)| = 6(𝑡 2 + 1)
|𝑅

Hallamos S:

𝑆 = ∫ 6(𝑡2 + 1)𝑑𝑡
0

𝑆 = 6 ∫(𝑡2 + 1)𝑑𝑡
0

3
𝑡 1
𝑆 = 6 ( + 𝑡) |
3 0

1
𝑆 = 6 ( + 1)
3

𝑆=8

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EJERCICIO 21

Calcule la curvatura de las curvas para el valor de t indicado:

a) ⃑⃑𝑅(𝑡) = 𝑒𝑡 𝒊 + 𝑒−𝑡 𝒋 + 𝑡 ⃑⃑𝒌 , 𝑡0 = 1 b) ⃑⃑𝑹(𝑡) = 𝑡 𝒊 + 𝑡2 𝒋 + 𝑡3 ⃑⃑𝒌, 𝑡0 = 1

SOLUCIÓN A)

⃑⃑ (𝑡) = 𝑒𝑡 𝒊 + 𝑒−𝑡 𝒋 + 𝑡 ⃑⃑𝒌

𝑅
⃑⃑𝑅(𝑡0 ) = 𝑒𝒊 + 𝑒−1 𝒋 + ⃑⃑𝒌

′ ⃑⃑⃑⃑
⃑⃑ (𝑡) 𝑦 𝑅′′ (𝑡).
Hallamos 𝑅

⃑⃑𝑅´(𝑡) = 𝑒𝑡 𝒊 − 𝑒−𝑡 𝒋 + ⃑⃑𝒌

⃑⃑𝑅´(𝑡0 ) = 𝑒𝒊 − 𝑒−1 𝒋 + ⃑⃑𝒌

′′(𝑡)
⃑⃑
𝑅 = 𝑒𝑡 𝒊 + 𝑒−𝑡 𝒋

′′(𝑡)
⃑⃑𝑅 = 𝑒𝒊 + 𝑒−1 𝒋

Hallamos K(t)

𝑖 𝑗 ⃑
𝑘
|𝑒 −𝑒 −11|
𝑒 𝑒 −10 √𝑒 −2𝑡+𝑒2 +4
K(t)= 3= 3
(𝑒 2 +𝑒 −2 +1)2 (𝑒 2 +𝑒 −2 +1)2

K(t)= 0.1364

SOLUCIÓN B)

⃑⃑𝑹(𝑡) = 𝑡 𝒊 + 𝑡2 𝒋 + 𝑡3 ⃑⃑𝒌

⃑⃑ (𝑡0 ) = 𝒊 + 𝒋 + ⃑⃑𝒌
𝑹

|⃑⃑⃑𝑹(𝑡0 )| = √𝟑

′ ⃑⃑⃑⃑
Hallamos ⃑⃑𝑅 (𝑡) 𝑦 𝑅′′ (𝑡)

⃑⃑ ′(𝑡) = 𝒊 + 2𝑡 𝒋 + 3𝑡2 𝒌
𝑹 ⃑⃑

⃑⃑
⃑⃑𝑹′(𝑡0 ) = 𝒊 + 2 𝒋 + 3𝒌

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⃑⃑
⃑⃑ ′′(𝑡) = 2 𝒋 + 6𝑡𝒌
𝑹

⃑⃑
⃑⃑𝑹′′(𝑡0 ) = 2 𝒋 + 6𝒌

𝑖 ⃑𝑗 ⃑⃑𝑘
|1 2 3|
√36+36+4 2√57
𝑲(𝒕) = 0 23/26 = = = 1.678
(3) (3)3/2 9

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EJERCICIO 22

⃑ y 𝑁
Halle los vectores 𝑇 ⃑ , para la curva definida por la función vectorial 𝑅⃑ (𝑡) =
⃑ y𝑁
cos(3𝑡) 𝑖 + sen(2𝑡) 𝑗. Grafique la curva y represente los vectores 𝑇 ⃑ , que tengan como
𝜋
punto inicial 𝑡0 = 3 .

Hallamos 𝑅⃑ (𝑡0 ):

2𝜋
𝑅⃑ (𝑡0 ) = cos(𝜋)𝑖 + sen ( ) 𝑗
3

1 1
𝑅⃑ (𝑡0 ) = 𝑖 + 𝑗 = (1; )
2 2

⃑ (t):
Hallamos 𝑇

𝑅⃑ ′ (𝑡) = −3𝑠𝑒𝑛(3𝑡)𝑖 + 2 cos(2𝑡) 𝑗

𝜋 𝜋 2𝜋
𝑅⃑ ′ (𝑡0 ) = −3𝑠𝑒𝑛 (3 ∗ ) 𝑖 + 2 cos (2 ∗ ) 𝑗 = −3𝑠𝑒𝑛(𝜋)𝑖 + 2 cos ( ) 𝑗
3 3 3

2𝜋
𝑅⃑ ′ (𝑡0 ) = 2 cos ( ) 𝑗
3

|𝑅⃑ ′ (𝑡)| = √9𝑠𝑒𝑛3 (3𝑡) + 4 cos2 (2𝑡)

2𝜋 2𝜋
|𝑅⃑ ′ (𝑡0 )| = √4 cos2 ( ) = 2 cos ( )
3 3

−3𝑠𝑒𝑛(3𝑡)𝑖 + 2 cos(2𝑡) 𝑗
⃑ (𝑡) =
𝑇
√9𝑠𝑒𝑛3 (3𝑡) + 4 cos 2 (2𝑡)

2𝜋
2 cos ( 3 ) 𝑗
⃑ (𝑡0 ) =
𝑇
2𝜋
2 cos ( 3 )

⃑ (𝑡0 ) = 𝑗|
𝑇

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⃑ (t):
Hallamos 𝑁

3
3√𝑠𝑒𝑛2 (3𝑡) + 36 cos(2𝑡) − cos(2𝑡) − 𝑠𝑒𝑛3 (3𝑡) − 6(𝑠𝑒𝑛2 (3𝑡) + 36 cos(2𝑡))2 ∗ cos(3𝑡) 𝑠𝑒𝑛(3𝑡) − 36√𝑠𝑒𝑛2 (3𝑡) + 36 cos(2𝑡) ∗ (𝑠𝑒𝑛2 (3𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)
⃑ ′ (𝑡) =
𝑇
(𝑠𝑒𝑛3 (3𝑡) + 36 cos 2(2𝑡))

⃑ ′ (𝑡0 ) = 𝜃
𝑇

⃑ ′ (𝑡0 )| = 0
|𝑇

⃑ (𝑡0 ) = 𝜃
𝑁

Ilustración 1.Vectores Normal y Tangencial del ejercicio 22.

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EJERCICIO 23

Halle el triedro móvil, en cualquier punto de la curva definida por la función vectorial

⃑𝑹 ⃑
⃑ (𝑡) = cosh(𝑡)𝒊 + 𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑡) 𝒋 + 𝑡𝒌

SOLUCIÓN

Hallamos T(t)

⃑ ′(𝑡) = senh(𝑡)𝒊 + 𝑐𝑜𝑠ℎ(𝑡) 𝒋 + ⃑𝒌

⃑𝑹

⃑⃑ ′(𝑡) | = √𝑐𝑜𝑠ℎ2 (𝑡) + 𝑠𝑒𝑛ℎ2 (𝑡) + 1

|𝑹

senh(𝑡)𝒊 + 𝑐𝑜𝑠ℎ(𝑡) 𝒋 + ⃑𝒌
⃑𝑻(𝑡) =
√𝑐𝑜𝑠ℎ2 (𝑡) + 𝑠𝑒𝑛ℎ2 (𝑡) + 1

senh(𝑡)𝒊 + 𝑐𝑜𝑠ℎ(𝑡) 𝒋 + ⃑𝒌
⃑𝑻(𝑡) =
√2cosh(𝑡)

𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑡) 1 1
⃑𝑻(𝑡) = 𝑖+ 𝑗+ ⃑
𝑘
√2cosh(𝑡) √2 √2cosh(𝑡)

Hallamos N(t)

⃑⃑⃑ √2 √2𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑡) ⃑
𝑻′(𝑡) = 2
𝑖− 𝑘
2cosh (𝑡) 2cosh2 (𝑡)

⃑⃑⃑ (𝑡)| = √ 2 2𝑠𝑒𝑛ℎ2 (𝑡)

|𝑻′ +
4cosh4 (𝑡) 4cosh4 (𝑡)

2
⃑⃑⃑ (𝑡)| = √ 𝑐𝑜𝑠ℎ (𝑡)
|𝑻′
4cosh4 (𝑡)

⃑⃑⃑ (𝑡)| = 1
|𝑻′
√2 cosh(𝑡)

𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑡) 1 1 ⃑
𝑖+ 𝑗+ 𝑘
⃑𝑵
⃑ (𝑡) = √2cosh(𝑡) √2 √2cosh(𝑡)
1
√2 cosh(𝑡)

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√2 √2𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑡) ⃑
2 𝑖− 𝑘
⃑ (𝑡) = 2cosh (𝑡)
⃑𝑵 2cosh2 (𝑡)
1
√2 cosh(𝑡)

1 𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑡)
⃑𝑵
⃑ (𝑡) = 𝑖− ⃑
𝑘
cosh(𝑡) cosh(𝑡)

Hallamos B(t)

𝑖 𝑗 ⃑
𝑘
| 𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑡) 1 1 |
⃑𝐵 (𝑡) = √2cosh(𝑡) √2 √2cosh(𝑡)
| 1 𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑡) |
0 −
cosh(𝑡) cosh(𝑡)

√2𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑡) √2 √2 ⃑
⃑ (𝑡) = −
𝐵 𝑖+ 𝑗 − 𝑘
2 cosh(𝑡) 2 𝑐𝑜𝑠ℎ2 (𝑡) 2cosh(𝑡)

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EJERCICIO 24

Hallar las ecuaciones de los planos osculador, rectificador y normal de la curva

⃑⃑
⃑⃑𝑹(𝑡) = (𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡) 𝒊 + (𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡) 𝒋 + 2𝒌 en 𝑡0 = 𝜋/2. Interprete
geométricamente.

SOLUCIÓN

⃑⃑
⃑⃑ (𝑡) = (𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡) 𝒊 + (𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡) 𝒋 + 2𝒌
𝑹

⃑⃑ = (1; 1; 2)
⃑⃑𝑹(𝑡0 ) = 𝒊 + 𝒋 + 2𝒌

Hallamos T(t)

′(𝑡)
⃑⃑𝑹 = 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡 𝒊 + 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 𝒋

′(𝑡)
⃑⃑
|𝑹 | = √𝑡2 = 𝑡

⃑⃑𝑻
(𝑡) 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡 𝒊 + 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 𝒋
=
𝑡
(𝑡)
⃑⃑𝑻 = 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝒊 + 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝒋

⃑⃑𝑻 (𝑡0 ) = 𝒊

Hallamos N(t)

′
⃑⃑𝑻 (𝑡0 ) = 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝒊 − 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝒋

′(𝑡)
⃑⃑
|𝑻 | = √1 = 1

(𝑡)
⃑⃑⃑
𝑵 = 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝒊 − 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝒋

(𝑡0 )
⃑⃑⃑
𝑵 = −1 𝒋

Hallamos B(t)

(𝑡) 𝑖 𝑗 ⃑𝑘
⃑⃑⃑
𝑩 = |𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 ⃑
0| = −𝑘
𝑐𝑜𝑠𝑡 −𝑠𝑒𝑛𝑡 0
(𝑡0 )
⃑⃑⃑
𝑩 ⃑
= −𝑘

Hallamos el Plano Osculador (c)

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(0; 0; −1) . ( (x − 1); (y − 1); (z − 2)) = 0

−𝒛 + 𝟐 = 𝟎

Hallamos el Plano Rectificante (a)

(0; −1; 0 ). ( (x − 1); (y − 1); (z − 2)) = 0

−𝒚 + 𝟏 = 𝟎

Hallamos el Plano Normal (b)

(1; 0; 0 ). ( (x − 1); (y − 1); (z − 2)) = 0

𝒙−𝟏=𝟎

Interpretación Gráfica

Ilustración 2.Interpretación geométrica problema 24

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EJERCICIO 25

2𝑡 3
Dada la curva 𝑅(𝑡) = 𝑡𝑖 + 𝑡 2 𝑗 + ( ) 𝑘, hallar:
3

a) Los vectores tangente, unitario, normal y binormal en 𝑡0 = 1

SOLUCION

𝑅′
Para el vector tangente: 𝑇(𝑡) = |𝑅′|

1 + 2𝑡 + 2𝑡 2 (1,2𝑡, 2𝑡 2 ) 1 2𝑡 2𝑡 2
𝑇(𝑡) = = = ( , , )
√1 + 4𝑡 2 + 4𝑡 4 1 + 2𝑡 2 1 + 2𝑡 2 1 + 2𝑡 2 1 + 2𝑡 2

Entonces el vector tangente en to = 1:

1 2 2
𝑇(1) = ( , , )
3 3 3
𝑇′
Para el vector normal: 𝑁(𝑡) = |𝑇′|

(−4𝑡, 2 − 4𝑡 2 , 4𝑡)(−4𝑡, 2 − 4𝑡 2 , 4𝑡)

(1 + 2𝑡 2 )2 (1 + 2𝑡 2 )2
𝑁(𝑡) = =
16𝑡 4 + 16𝑡 2 + 4 2
√ 2 4 1 + 2𝑡 2
(1 + 2𝑡 )

(−2, 1 − 2𝑡 2 , 2𝑡) −2 1 − 2𝑡 2 2𝑡
𝑁(𝑡) = = ( , , )
1 + 2𝑡 2 1 + 2𝑡 2 1 + 2𝑡 2 1 + 2𝑡 2

Entonces el vector normal en to = 1:

2 1 2
𝑁(1) = (− , − , )
3 3 3

Para el vector binormal: 𝐵(𝑡) = 𝑇(𝑡)𝑥𝑁(𝑡)

𝑖 𝑗 𝑘
1 2𝑡 2𝑡 2
𝐵(𝑡) = 1 + 2𝑡 2 1 + 2𝑡 2 1 + 2𝑡 2
−2 1 − 2𝑡 2 2𝑡
( 1 + 2𝑡 2 1 + 2𝑡 2 1 + 2𝑡 2 )

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−2𝑡 2 + 8𝑡 4 2𝑡 + 4𝑡 2 1 − 2𝑡 2 − 4𝑡
𝐵(𝑡) = ( ) 𝑖 − ( ) 𝑗 + ( )𝑘
(1 + 2𝑡 2 )2 (1 + 2𝑡 2 )2 (1 + 2𝑡 2 )2

Entonces el vector binormal en to = 1:

2 2 1
𝐵(1) = ( , − , )
3 3 3

b) Las ecuaciones de los planos osculador, rectificador, y normal en to = 1

SOLUCION

Para las ecuaciones de los planos se tiene en cuenta:

𝑃 = 𝑃𝑜 + 𝑟𝑁(𝑡) + 𝑠𝐵(𝑡), para el plano normal.

𝑃 = 𝑃𝑜 + 𝑟𝐵(𝑡) + 𝑠𝑇(𝑡), para el plano rectificador.

𝑃 = 𝑃𝑜 + 𝑟𝑇(𝑡) + 𝑠𝑁(𝑡), para el plano osculador.

Primero procedemos a calcular Po:

2 2
𝑃𝑜 = 𝑖 + 𝑗 + 𝑘 = (1,1, )
3 3

Entonces remplazando datos obtenemos:

Ecuación del plano normal:

2 2 1 2 2 2 1
𝑃 = (1,1, ) + 𝑟 (− , − , ) + 𝑠 ( , − , )
3 3 3 3 3 3 3

Ecuación del plano rectificador:

2 2 2 1 1 2 2
𝑃 = (1,1, ) + 𝑟 ( , − , ) + 𝑠 ( , , )
3 3 3 3 3 3 3

Ecuación del plano osculador:

2 1 2 2 2 1 2
𝑃 = (1,1, ) + 𝑟 ( , , ) + 𝑠 (− , − , )
3 3 3 3 3 3 3

c) La curvatura y el radio de curvatura en to = 1

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Para la curvatura:

2
1 + 2𝑡 2 = 2
𝐾(𝑡) =
1 + 2𝑡 2 (1 + 2𝑡 2 )2

Entonces la curvatura en to = 1:

2
𝐾(𝑡) =
9

Para el radio de curvatura:

(1 + 2𝑡 2 )2
𝑅(𝑡) =
2

Entonces el radio de curvatura en to = 1:

9
𝑅(𝑡) =
2

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EJERCICIO 26

Calcule el coseno del ángulo entre los vectores 𝑅(𝜋/6) y 𝑇(𝜋/6), para la curva

𝑅(𝑡) = 2𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑖 + 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)𝑗 + cos(3𝑡)𝑘

SOLUCION

𝑅′
Primero calculamos 𝑇(𝑡) = |𝑅′|

(2cos𝑡, 2cos2𝑡, −3𝑠𝑒𝑛3𝑡)

𝑇(𝑡) =
√4 cos2 𝑡 + 4 cos 2 2𝑡 + 9𝑠𝑒𝑛2 3𝑡

Entonces, remplazando datos, 𝑅(𝜋/6) y 𝑇(𝜋/6) serán:

√3
𝑅(𝜋/6) = (1, , 0)
2

(√3, 1, −3) √3 1 3
𝑇(𝜋/6) = = ( , ,− )
√13 √13 √13 √13

Para poder hallar el coseno del ángulo, se tiene en cuenta la siguiente fórmula:

𝑅. 𝑇
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
|𝑅′||𝑇′|

Entonces remplazando:

√3 √3
+
√13 2√13 3√273
𝑐𝑜𝑠𝜃 = =
3 3 1 9 91
(√1 + 4) (√13 + 13 + 13)

𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0.5447

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EJERCICIO 27

Determine el águlo entre el vector j y el vector tangente unitario, en el punto 𝑡𝑜 = 𝜋 de

la curva: 𝑅(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠2𝑡𝑖 − 3𝑡𝑗 + 2𝑠𝑒𝑛2t𝑘

SOLUCION

Se tiene en cuenta el vector 𝑗 = (0,1,0)

Calculamos el vector tangente unitario:

(−2sen2𝑡, −3,4𝑐𝑜𝑠2𝑡)
𝑇(𝑡) =
√4 sen2 2𝑡 + 9 + 16 cos 2 2𝑡

Hallamos 𝑇(𝑡), en el punto 𝑡𝑜 = 𝜋:

(0, −3,4) 3 4
𝑇(𝜋) = = (0, − , )
5 5 5

Para poder hallar el ángulo, primero hallamos el coseno del ángulo mediante esta fórmula:

𝑇. 𝑗
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
|𝑇′||𝑗′|

Entonces:

3
− −3
𝑐𝑜𝑠𝜃 = 5 =
9 16 5
(√ + )
25 25

El ángulo se obtendrá de la siguiente forma:

3
𝜃 = arccos (− )
5

𝜃 = 126° 52′ 11.63′′

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EJERCICIO 28

Calcule la medida en radianes del ángulo entre los vectores N(t) y 𝑫𝟐𝒕 𝑹(𝑡), para la curva
𝑹(𝑡) = (4 − 3𝑡 2 )𝑖 + (𝑡 3 − 3𝑡)𝑗

SOLUCION

Hallamos N(t):

𝑹′ (𝑡) = (−6𝑡)𝑖 + (3𝑡 2 − 3)𝑗

(−6𝑡)𝑖 + (3𝑡 2 − 3)𝑗

𝑻(𝑡) =
3(𝑡 2 + 1)

(−2𝑡)𝑖 + (𝑡 2 − 1)𝑗
𝑻(𝑡) =
(𝑡 2 + 1)

(−2𝑡)𝑖 (𝑡 2 − 1)𝑗
𝑻(𝑡) = +
(𝑡 2 + 1) (𝑡 2 + 1)

2 ∗ (𝑡 2 − 1)𝑖 4𝑗
𝑻′ (𝑡) = 2 2
+ 2
(𝑡 + 1) (𝑡 + 1)2

2 ∗ (𝑡 2 − 1) 4
2
(𝑡 + 1) 2 (𝑡 + 1)2
2
𝑵(𝑡) = 𝑖+ 𝑗
2 2
𝑡2 + 1 𝑡2 + 1

𝑡2 − 1 2𝑡
𝑵(𝑡) = 2 3
𝑖+ 2 𝑗
(𝑡 + 1) 𝑡 +1

Hallamos 𝐷𝑡2 𝑹(𝑡), 𝑠𝑎𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠: 𝐷𝑡 𝑹(𝑡) = 𝑻(𝑡), entonces:

𝐷𝑡2 𝑅(𝑡) = 𝑇 ′ (𝑡)

2 ∗ (𝑡 2 − 1)𝑖 4𝑗
𝐷𝑡2 𝑹(𝑡) = 2 2
+ 2
(𝑡 + 1) (𝑡 + 1)2

Para obtener el ángulo,

𝑁(𝑡)
𝜃 = 𝑡𝑔−1 ( )
𝐷𝑡2 𝑅(𝑡)

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𝑡2 − 1 2𝑡
(𝑡 2 + 1)3 𝑖 + 𝑡 2 + 1 𝑗
𝜃 = 𝑡𝑔−1 ( )
2 ∗ (𝑡 2 − 1)𝑖 4𝑗
+ 2
(𝑡 2 + 1)2 (𝑡 + 1)2

1 𝑡2 + 1
𝜃 = 𝑡𝑔−1 ( 𝑖 + 𝑗
2(𝑡 2 + 1) 2

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EJERCICIO 29

Halle la curvatura, el radio de curvatura y las coordenadas del centro de curvatura de la

𝜋
curva 𝑹(𝑡) = 4 (cos 𝜃)3 𝑖 + 4 (sin 𝜃)3 𝑗, en 𝑡0 = 4. Luego grafique la curva y la
circunferencia osculador.

SOLUCION

Hallamos la derivada de R(t)

𝑹′ (𝑡) = −12 sin 𝜃 cos 𝜃2 𝑖 + 12 sin 𝜃2 cos 𝜃 𝑗

Hallamos T’(t):

−12 sin 𝜃 cos 𝜃 2 𝑖 + 12 sin 𝜃 2 cos 𝜃 𝑗

𝑻(𝑡) =
12 sin 𝜃 cos 𝜃

𝑻(𝑡) = − cos 𝜃 𝑖 + sin 𝜃 𝑗

𝑻′(𝑡) = sin 𝜃 𝑖 + cos 𝜃 𝑗

La curvatura es:

sin 𝜃 𝑖 + cos 𝜃 𝑗
𝐾(𝑡) =
12 sin 𝜃 cos 𝜃

1
𝐾(𝑡) =
12 sin 𝜃 cos 𝜃

sin 𝜃 cos 𝜃
𝐾(𝑡) = 𝑖+ 𝑗
12 cos 𝜃 12 sin 𝜃
𝜋
Para 𝑡0 = 4

𝜋 1 1
𝐾( ) = 𝑖+ 𝑗
4 12 12

1
𝐾(𝑡) =
6

El radio de curvatura es:

1
𝑅𝑐 (𝑡) =
sin 𝜃 cos 𝜃
𝑖+ 𝑗
12 cos 𝜃 12 sin 𝜃
𝜋
Para 𝑡0 = 4

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1
𝑅𝑐 (𝑡) =
1 1
12 𝑖 + 12 𝑗

𝑅𝑐 (𝑡) = 6

El plano osculador:

Hallamos B(t):

sin 𝜃 𝑖 + cos 𝜃 𝑗
𝑵(𝑡) =
1

𝑵(𝑡) = sin 𝜃 𝑖 + cos 𝜃 𝑗

𝑩(𝑡) = (sin 𝜃 𝑖 + cos 𝜃 𝑗)𝑋(sin 𝜃 𝑖 + cos 𝜃 𝑗)

𝑩(𝑡) = 0

No se puede graficar el plano osculador es 0

La gráfica de la curvatura es:

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Ilustración 3.Interpretación geométrica problema 29

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