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Donde: m, m,
ml = fases del estator 4 Za (P + n/2P
(a, t) (o, t) = -- L.R.fj3(a,a t) - da
p = n.2 de pares de polos. e j=1 TE P
i=
a h = coeficientes de Fourier.
h = armónico.
a h
E h2
. cos [h (a ' p - (j-1 ) Y,
a= ángulo en el estator a partir de Zi«P)'d(p
un devanado j del estator fijo. h =o
impar
y, = desfase entre los devanados
del estator en rad. eléctricos. Análogamente para el rotor. Como se observa, el flujo abar-
cado se ha determinado para un
Y para el rotor: j m, + 1 = m, + m2 ángulo de n radianes eléctricos,
m, + m2
4 Z'o independiente del número de
3 (0, t) pares de polos del motor y del tipo
4 __. a'h r
Zj (l)= .Z'
P de devanado. Por ello es necesa-
h=o h rio multiplicar las concatenacio-
a'h nes por el número de pares de
impar
cos [h ( P p - (1 1) Yz
hz
)] q polos si el devanado es serie, por
h =o fase, y dividir, si es paralelo. En
impar ambos casos, la intensidad se
1sen[h ((3-p-(j-m,-1)y2)]
considera por fase.
Por tanto la fuerza magnetomotriz
total en el entrehierro debida al
C' estator y al rotor, resulta:
t) = Y (a, t) + ,f (a, x, t)
Donde: e r
m2 = fases del rotor De las hipótesis 1.a y 2.^', en el
a h = coeficientes de Fourier. entrehierro se tiene una induc-
ción magnética de valor:
72 = desfase entre los devanados
del rotor en rad. eléctricos.
(3 = ángulo en el rotor a partir de
t) - S Y(a,^,,t)
un devanado j del rotor fijo,
z
por cada fase j (devanado). Y para las concatenaciones tota- impar
e La fuerza magnetomotriz en el les, flujo abarcado por un deva-
ó entrehierro debida al estator es: nado, resultará: cos 1 h (k - j)y, 1 "k1=m,
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po.L.R.JE 4 f4
k j=-61 D2 ( 'Zo) (', L
h=o
Impar
ah a'h
cos [h(?, 'p-(1-1)y,
h
+ (k -m, - 1) 2) ] k m, + 1 - m, + m2.
Para el rotor j m , + 1 = m, + m2
Lk,
cos[h(k-j)y2] 'km,+1m,+m2
Fig. 4-Desarrollo circular del armónico Fig. 5-Desarrollo circular del armónico
Lk,J (1m,+1m1+m2,.k1_mJ _Lk,11J1-m fundamental de los conductoresy Fuerzas fundamental de los conductoresy Fuerzas
magnetomotrices en el Estator, magnetomotrices en el Rotor.
"km,+1=m,
N° de polos 2p=b
di = diferencial de intensidad, en - - sen [h ( ?p + (k-m, -1 ) y2-(j-1) y,J
°de lasesq_3 coordenadas del rotor. h3
Paso de bobina 1=6
;)3ffi, ?,, t)= Inducción magnética en
26 —don—, par . U-Z
el entrehierro creada por el esta- Para establecer la ecuación mecá-
rasura
tor y rotor, en coordenadas rotóri- nica del motor falta por definir el
cas. par resistente, M, aplicado al
Fig. 3-Esquema del bobinado estatórico El diferencial de intensidad en el motor y el momento de inercia, J,
del motor de jaula de ardilla simple. Imbri- rotor resulta de: del conjunto motor más carga. En
cado de paso acortado. general, el par resistente es fun-
m,+m2
ción del ángulo girado por el rotor
Además de los coeficientes induc- respecto al estator fijo h, la velo-
di = Zj ij d(3
tivos determinados anteriormen- cidad del rotor £2, aceleración del
te, existen en el motor los coefi- j=m,+1 rotor l2, y del tiempo t, resultando:
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Donde:
T = traspuesta de la matriz.
Dt = Derivada con respecto al
tiempo.
Ue = vector de tensiones por fase
en el estator, Uj j 1 :- m,.
-.T
m, m,+m2
d2 t
ie ^ (me, r) ir - MR= J. Dt Q
mk,j'ik ij - MR=J
dt2 S2- Dt?
t = 1 k=rn,+1
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Fig. 1 1-Par motor y velocidad angular ins-
tantáneas obtenidos en el régimen transi-
Fig. 9-Intensidades rotóricas obtenidas en el régimen transitorio del motor. torio del motor.