UNIVERSIDAD AUTONOMA DE CAMPECHE

CAMPUS V

FACULTAD DE INGENIERÍA

Ingeniería civil y administración

PROYECTO INTEGRADOR
Proyecto del no correcto mantenimiento y fallas en los sistemas
automáticos de llenado de tanques en la Facultad de Ingeniería

Profesor(a):
RICARDO GOMEZ KU

ALUMNOS:
Sagundo Poot Clarissa Anahi
Juan Carlos Esteban Cardeñas
Ricardo Josué Heredia sima
David Enrique Angulo Uc
8°
SEMESTRE

San francisco de Campeche 06 mayo de 2019

INTRODUCCIÓN

La ciencia y la técnica se han desarrollado a gran velocidad, mientras el hombre

basado en este avance, ha buscado el uso y la optimización de los recursos

hídricos; por lo que se ha planteado una tarea, el de mejorar el uso y

almacenamiento del agua, porque este vital liquido cada vez se va escaseando en

el planeta (ONU, 2014).

Diversos investigadores han planteado soluciones a este problema,

fundamentalmente en lo que se refiere al cuidado, al uso y almacenamiento del

agua; por su importancia en la vida de los seres vivos y de los seres humanos, en

particular. Por ello es que, el buen uso es una necesidad, y su desperdicio se

convierte en un problema a resolver, por ser vital para el desarrollo de la vida (Flores

Valencia, 2015).

Muchas unidades habitacionales, departamentos y casas habitación; al llenarse los

tinacos y depósitos de agua entubada, se riega el agua ya sea por descuido, olvido

o por otra razón, el agua se desperdicia, afectando a la población, porque cada vez

hay menos agua dulce para nuestro consumo.

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 INDICE
1. INTRODUCCIÓN……………………………………………………2
2. INDICE………………………………………………………...……..3
3. OBJETIVO DE LA EXPOSICIÓN…………………………..…….4
4. JUSTIFICACIÓN……………………………………………...…….4
5. LA CONCEPTUALIZACIÓN DEL PROBLEMA…………...……5
6. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA………………….….…….7
7. LA DISCUSIÓN O DESARROLLO DEL PROBLEMA……...….8
8. NORMAS DE SEGURIDAD…………………………………...….13
9. EJEMPLO DEL FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA………14
9.1. INTRODUCCIÓN……………………………………………..…15
9.2. JUSTIFICACIÓN………………………………………………..15
9.3. COMPONENTES DEL SISTEMA…………….……………….16
9.4. DIAGRAMA FÍSICO………………………………….…………17
9.5. DIAGRAMA DE BLOQUES……………………………………18
9.6. DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE LA TARJETA
ELECTRÓNICA…………………………………………………18
9.7. ECUACIONES FÍSICAS DEL SISTEMA…………………….20
9.8. DATOS PARA CALCULAR EL TIEMPO EN FUNCIÓN DE
LA ALTURA…………………………………………….………21
9.9. CÁLCULO PARA LA VÁLVULA DE CONTROL……...…..24
9.10. SIMULACIÓN DE MATLAB DE LA ECUACIÓN DE
TRANSFERENCIA DEL SISTEMA……………………..……26
9.11. CONCLUSIONES DEL EJEMPLO………………….…..……27
10. CONCLUSIÓN GENERAL…………………….…….....….28
11. BIBLIOGRAFÍA……………………………………….…….29

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OBJETIVO DE LA EXPOSICIÓN
PROBLEMAS:
1- LAS FUGAS O EL REBOSO DE LOS TINACOS DE LA FACULTAD DE
INGENIERÍA.
2- LOS CAÑONES DE LOS SALONES DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA
NO FUNCIONAN DESDE SU CABLE DE SALIDA

1- Cada determinado tiempo los tinacos rebasan su capacidad máxima de

llenado y el agua se desborda cayendo por el techo a las plantas inferiores,
desperdiciando litros de agua. Se estima que esto sucede ya que el sistema
que recepciona la capacidad portante del tinaco no está haciendo su
función.
2- Las conexiones de los cañones tienen la función de usarse con cable HDMI
y vía bluetooh (desde el escritorio)
La salida que existe en la pared, para conectar directamente no funciona.
Ya que la cablería en ese punto no está conectada o instalada de manera
adecuada lo cual evita su funcionamiento.

JUSTIFICACIÓN
Este proyecto nos permite controlar automáticamente el llenado de un depósito
tanque de agua, a través de un circuito diseñado en base a compuertas lógicas
que detectan cuando los depósitos están llenos o vacíos.
El circuito permite controlar el llenado sin que haya desperdicio por derramamiento
del líquido; un ejemplo del funcionamiento son los dispositivos que se instalan en
cisternas residenciales.

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LA CONCEPTUALIZACIÓN DEL PROBLEMA
Necesidad: No hay una buena distribución del sistema de agua en los tinacos de
la facultad de ingeniería

¿QUÉ SE CONSIDERA COMO LA SOLUCIÓN?

• Optimizar el uso del agua para ahorrar el costo por el desperdicio de está que se
da en muchas industrias y hogares.
• Ubicar sensores e instrumentos de control de variables y demás elementos para
el control de nivel del tanque de agua.
Diseñar un circuito automatizado que permita controlar el llenado del tanque sin
que haya desperdicio por derramamiento del líquido.
VARIABLES NOMINALES:
 LA CANTIDAD DE AGUA
VARIABLES CRÍTICAS:
 EL COSTO EXTRA DEBIDO AL MAL FUNCIONAMIENTO POR SU FALTA
DE MANTENIMIENTO DEL SISTEMA DE LOS TINACOS
 NO ES SOLO UN TINACO, SON 4 TINACOS EN SERIE QUE FALLAN
 EL TIEMPO QUE IMPLICA EL CERRAR LAS LLAVES O CANCELAR EL
SISTEMA PARA QUE DEJE DE BOMEAR A LOS TINACOS, LO QUE
CREA UN ESPACIO DE TIEMPO EN QUE EXISTE UN DESPERDICIO
DEL AGUA.
CAUSAS:
POSIBLES FALLAS

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EFECTOS
AL NO TENER UN CONTROL Y FALLAR LOS SENSORES DEL FLOTADOR (EL
CUAL AVISA CUANDO HAY UNA DETERMINADA PRESIÓN Y HACE CERRAR
LA BOMBA), LA BOMBA DE AGUA VA SEGUIR LLENANDO Y VA REBOSAR
LOS TINACOS.

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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
¿Controlar y medir automáticamente el nivel de agua en un tanque mediante un
sensor de manera eficiente?
El origen de las casas inteligentes proviene de la demanda de los edificios
inteligentes, inicia en la década de los 80’s con la euforia del mercado que
deseaba integrar a los edificios, nuevos sistemas de control, computadoras y
comunicaciones. En las décadas de los 90 se considera el desarrollo de los
edificios automatizados, y aprovechan los espacios tanto verticales como
horizontales, donde también es primordial el confort y la tecnología amigable al
usuario.
Actualmente los edificios están diseñados y construidos con propósitos
específicos, el diseño de algunos está dirigido para un mercado especial, en su
mayoría, los dispositivos de control ahora están al alcance económico tanto para
empresas y edificios más pequeños. El sector de la domótica ha evolucionado
considerablemente en los últimos años, y en la actualidad ofrece una oferta más
consolidada. Hoy en día, la domótica aporta soluciones dirigidas a todo tipo de
viviendas, incluidas las construcciones de vivienda oficial protegida. Además, se
ofrecen más funcionalidades por menos dinero, más variedad de producto, y
gracias a la evolución tecnológica, son más fáciles de usar y de instalar. En
definitiva, la oferta es mejor y de mayor calidad, y su utilización es ahora más
intuitiva y perfectamente manejable por cualquier usuario. Paralelamente, los
instaladores de domótica han incrementado su nivel de formación y los modelos
de implantación se han perfeccionado. Así mismo, los servicios posventa
garantizan el perfecto mantenimiento de todos los sistemas.
Algunos problemas surgen debido a:

1. Los empujes del suelo sobre la cisterna. Ya que la instalación de la Cisterna se

realizó de manera subterránea, la cisterna está expuesta a los empujes del suelo y
cuando la Cisterna no contiene agua, no opone resistencia a estos empujes
provocando que se chupe y que se dañe permanentemente, por lo que antes de su
instalación es recomendable revisar el procedimiento constructivo que garantizará
su correcto funcionamiento y durabilidad.

2. Calidad del Agua almacenada. En la actualidad algunas marcas de Cisternas

ofrecen capas interiores “antibacteriales” que impiden la acumulación paulatina de
bacterias que contaminan el agua y por ende, llegan a sus manos y alimentos, por
lo que es también un punto de partida a considerar, la decisión de colocar una
Cisterna con estas características, es posible que la inversión sea un poco mayor,
pero la salud es primero.

3. Ubicación de la Cisterna. Algunas consideraciones: es importante revisar si es

área ajardinada, peatonal o área de estacionamiento donde se colocará la cisterna,
puesto que el diseño de la instalación es particular en cada caso. En el caso de que

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se ubique bajo un estacionamiento de vehículos chicos, la cisterna deberá de estar
provista de un firme superior (piso) de concreto reforzado para garantizar que la
cisterna no sufra los esfuerzos y se dañe.

Cada caso implica el estudio preliminar de las condiciones del suelo y su ubicación,
por lo que es recomendable la instalación de la cisterna por manos especializadas,
y que la inversión efectivamente lo sea.

LA DISCUSIÓN O DESARROLLO DEL PROBLEMA

Uso eficiente del agua
Es complicado relacionar el uso del agua con el costo per cápita, más aún generar
un “costo real” con lo que fuese sustentable pagar por ella, es por lo que este
concepto incluye cualquier medida que reduzca la cantidad de agua que se utiliza
por unidad de cualquier actividad, y que favorezca el uso eficiente del agua.
El uso eficiente del agua es cualquier reducción o prevención de pérdida del agua
que sea de beneficio para la sociedad. La definición de conservación sugiere que
las medidas de eficiencia deben tener sentido social y económico, además de
reducir el uso del vital líquido por unidad de actividad. Por último, el uso eficiente
del agua es básico para el desarrollo sostenible y para asegurar que haya
suficientes recursos para generaciones futuras.
Es de vital importancia darle al agua su justo valor para que todos al valorarla se
utilice de manera más eficiente y razonable; evitando las costumbres de derroche
y mejorando el servicio del suministro. Sabemos que no es fácil pues uno de los
principales problemas de los organismos operadores del agua potable, es que el
porcentaje del pago es muy bajo y sus tarifas son obsoletas al no estar al día con
el índice de inflación.
Suministro de agua
El suministro de agua en el aspecto automático, se refiere a proveer de agua
necesaria, suficiente y al mismo tiempo eficiente a través de un conjunto de
dispositivos mecánicos eléctricos y electrónicos. Este tipo de sistemas por lo
general están estructurados de manera que el inmueble cuente con agua en el
momento preciso y requerido y con las condiciones más ideales posibles tanto
para la propia utilización de sistemas de higiene como para usos tales como riego.
El suministro de agua interviene dando una administración automática al uso del
mismo desde el momento en que llega al inmueble al ser almacenada en la
cisterna y de transportarla al tinaco

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En esta figura podemos observar el sistema de suministro de agua

El Modulo Electro nivel, es para el control automático de una bomba de agua en

sistemas que cuenten con una cisterna y tinaco. Arranca y para la bomba en forma
alternada o simultánea, dependiendo de la demanda de los niveles de agua en la
cisterna y el tinaco. El electro nivel protege a las bombas contra corto circuito,
sobrecarga, alta y baja tensión y nivel bajo de agua en la cisterna.
Los electrodos son dispositivos diseñados para operar una bomba en forma
directa conforme a los niveles detectados por medio de electrodos (sondas) y
protegiendo a la bomba de trabajar en vacío por nivel bajo en la cisterna de
succión.
Diseñar un dispositivo de llenado automático para tanques. La función de los
sensores es enviar la información al sistema de control con el fin de encender la

9
bomba solo cuando sea necesario, optimizando el consumo de energía e
informando al usuario cuando el recipiente esté lleno y cuando se está utilizando el
agua del mismo.

 Verificar y checar cada determinado tiempo el circuito automatizado, para

establecer parámetros de uso y que nos permitirá controlar el llenado del
tanque sin que haya desperdicio por derramamiento de líquido.
 Dar su debido mantenimiento al circuito que nos ayudara al control de llenado
del tanque.
 Medir y controlar de forma eficiente; generando que la organización se sienta
satisfecha
 Aplicar nuestros conocimientos de electrónica digital y desarrollar diferentes
habilidades en esta área, Desarrollamos el estudio con el fin de desarrollar
habilidades, dar solución eficaz al problema de la Facultad de Ingeniería;
generando y aplicando diferentes conceptos de componentes que conforman
el área de automatización.

Los sistemas de automatización propuestos fueron seleccionados con el objetivo

de satisfacer eficientemente las necesidades del usuario tomando como puntos
fundamentales las garantías que ofrecen las marcas de los correspondientes
distribuidores, además de la flexibilidad y compatibilidad de los dispositivos de
cada sistema, asegurando un adecuado funcionamiento y en un momento dado
ofrecer el servicio de mantenimiento preventivo cada 6 meses, con la finalidad de
mantener la operación optima de cada uno de los sistemas.
En caso de que el cliente acepte llevar a cabo la propuesta, se generarían
mayores beneficios principalmente en el confort adquirido durante la estancia en el
inmueble y como factor secundario el ahorro energético.
 EL sistema de control automatizado, en su proceso de funcionamiento empieza
a fluir el líquido por la válvula eléctrica que tiene la finalidad de abrir el flujo de
líquido y cerrar ya bien sea manual, automáticamente o de un ordenador, el
recorrido continua pasando a suministrar al tanque, una vez llenado el tanque el
flotador eléctrico sube asu nivel máximo y le trasmite una señal eléctrica al
ordenado avisando que a llenado y llegado al nivel establecido de agua, al
establecerse al nivel establecido el ordenador enviara de forma automática un
pulso eléctrico alsensor de la válvula eléctrica excitando sus bobinas internas
para trancar elpaso del agua y con ello terminando temporalmente el suministro
de aguaasta que se vuelva a vaciar a su nivel mínimo - Kilvin José Zabala
Salazar C.I:20.535.929 Ing. Electrica
 Los controladores dispositivos cuya finalidad es la de obtener la garantía de
mantener el nivel del líquido o fluido en un rango de variación establecido, se ha

10
 visto la necesidad de utilizarlos en automatización de procesos y es que
proporcionan mayor precisión en la fabricación de piezas, llenado de envases y
en nuestro caso controlar el nivel de un tanque de almacenamiento, mantener
controlado el nivel del líquido en los diferentes depósitos nos ayuda a obtener
información del volumen del líquido así como también el tiempo de llenado-
Rafael calderon- mexico 2003.

 Un transformador cuyo voltaje secundario sea superior al primario se llama

transformador elevador. Si el voltaje secundario es inferior al primario este
dispositivo recibe el nombre de transformador reductor. El producto de
intensidad de corriente por voltaje es constante en cada juego de bobinas, de
forma que en un transformador elevador el aumento de voltaje de la bobina
secundaria viene acompañado por la correspondiente disminución de
corriente.Libro Ingeniería de control moderna, K. Ogata, 3ra edición, editora
Person- Princen Hall.

11
12
NORMAS DE SEGURIDAD

 Las normas de seguridad son un conjunto de medidas destinadas a

proteger la salud de todos, prevenir accidentes y promover el cuidado del
material de los laboratorios. Son un conjunto de prácticas de sentido
común: el elemento clave es la actitud responsable y la concientización de
todos: personal.
 La protección de los tomacorrientes se hace a través de un elemento
adicional para evitar descargas eléctricas llamado "Puesta a tierra", que
suele ser una varilla de cobre enterrada en el suelo por la cual se deben
desviar las descargas eléctricas no deseadas.

 Los circuitos eléctricos pueden producir descargas eléctricas, por lo tanto,

no hay que trabajar con circuitos en funcionamiento, especialmente cuando
hay altos voltajes, aún voltajes pequeños pueden darte una mala sorpresa
bajo ciertas condiciones.

 No se permitirán instalaciones eléctricas precarias o provisorias.

 No se debe mojar el circuito.

 Es imprescindible mantener el orden y la limpieza.

 En caso de falla o problemas con el sistema contactar a un técnico

especializado.

13
EJEMPLO DEL FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA

Teniendo en cuenta las bases del proyecto, en el siguiente apartado

mencionaremos con un ejemplo la manera en que funciona el sistema automático
de llenado de tanque.
Controlar el sistema de nivel de un depósito de agua con la finalidad de mantener el
agua en un rango en donde no pase de su nivel mínimo pero que tampoco
sobrepase el nivel máximo deseado para evitar que desperdicie.
Para este sistema la finalidad es mantener el depósito con agua de manera
automatizada.

14
INTRODUCCIÓN

Los controladores de nivel son dispositivos cuya finalidad es la de obtener la

garantía de mantener el nivel del liquido o fluido en un rango de variación
establecido.
Estos equipos son herramientas muy importantes en lo que
son procesos de producción, almacenamiento (ya sea de algún tipo de liquido o de
un sólido), etc. También se ha visto la necesidad de utilizarlos en automatización de
procesos y es que proporcionan mayor precisión en la fabricación de piezas, llenado
de envases y en nuestro caso controlar el nivel de un tanque de almacenamiento.
Mantener controlado el nivel del líquido en los diferentes depósitos nos ayuda a
obtener información del volumen del líquido así como también el tiempo de llenado,
un ejemplo de esto es el tanque de combustible de un vehículo.

JUSTIFICACIÓN
Una empresa de zona franca que trabaja con un sistema de vapor, si ha visto la
necesidad de mantener un depósito de agua conectado directamente a una caldera,
Para evitarse contratiempos, que se quede vacío el depósito, se sobrecaliente la
caldera y pare la producción, se ha visto con la necesidad de automatizar el sistema
de llenado del depósito de agua debido a que este proceso se ha estado haciendo
manualmente por medio de la abertura y cierre de una válvula en el depósito de
abastecimiento principal. Esto representa una pérdida de tiempo y dinero para la
empresa.
Con este sistema se puede lograr que cuando el depósito de agua que está
conectado a la caldera llegue a la reserva (nivel mínimo recomendado) empiece su
llenado automáticamente por medio de un sensor que permita la apertura y el cierre
la válvula del depósito principal que se comunica con el depósito que está conectado
a la caldera.

15
COMPONENTES DEL SISTEMA

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Deposito #1: Este representa el depósito de agua principal que distribuye y
abastece al depósito secundario, que deberá ir conectado con la caldera.
Válvula Solenoide: Esta válvula se abrirá y serrara automáticamente, cuando sea
necesario, por medio de dos sensores que estarán colocados en el depósito #2.
Estos sensores indican el nivel mínimo (sensor inferior) y el nivel máximo (sensor
superior) que se debe llenar el depósito.
Tarjeta electrónica: Esta tarjeta es la que se encarga de recibir la señal de los
sensores magnéticos que se encuentran en el depósito #2 para que abra o sierre
la válvula solenoide.
El Power Supply es quien se encarga de suplir la energía necesaria para que la
válvula solenoide y la tarjeta electrónica puedan trabajar correctamente. La válvula
solenoide trabaja con 12v mientras que la tarjeta electrónica trabaja con 5v.
El depósito #2 es el que será abastecerá de agua y es el que utilizaremos para
controlar el nivel de agua.
Sensores Magnéticos: estos sensores son los que se encargan de activar o
desactivar la válvula solenoide por medio de una flota depositada en el interior de
depósito #2. Esta flota posee un imán con el cual se activan los sensores cuando
esta pasa cerca de ellos.

DIAGRAMA FÍSICO

Figura obtenida del libro Ingeniería de control moderna (Katsuhico Ogata)

3ra edición.

17
DIAGRAMA DE BLOQUES

Diagrama del Circuito de la Tarjeta Electrónica

Para los Sensores Magnéticos.
Este es el circuito electrónico de la tarjeta que convierte la señal de los sensores
magnéticos para activar el funcionamiento de la válvula solenoide, electrificándola
con la señal del sensor del nivel bajo y apagándola con la señal del sensor del nivel
máximo.
Sw1 = nivel bajo; Sw2 = nivel máximo

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Datos del depósito #2 (planta):

 Diámetro interior = 198mm

 Distancia entre sensores = 115mm
 Altura máxima = 154mm
 Altura mínima = 36mm
 Diámetro de la manguera =8mm
 Tiempo de llenado=7:50min

Área del depósito #2

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Nota:
En los cálculos siguientes se
asumirán algunos parámetros ECUACIONES FÍSICAS DEL SISTEMA:
para obtener el resultado de la
ecuación física del sistema. Se
asumirá que el sistema está en
estado estable, así podemos decir
que el sistema tiende a ser lineal
y por tanto que Qe y Qs serán
iguales, así el sistema trata de
mantener el nivel de líquido al cual
se ha establecido.
Para la creación
del modelo matemático de este
sistema de nivel de líquido
iniciaremos analizando
la resistencia del flujo y la Para fines de los cálculos del caudal de entrada
capacitancia en el tanque que Qe se toma el área de la boquilla de la válvula
almacena el fluido. (parte donde se conecta la manguera) por
donde sale el agua.
En base a que el fluido está
almacenado en el depósito
prácticamente en estado de
reposo, consideraremos el flujo
como laminar. Para este caso la
resistencia del flujo será:

20
DATOS PARA CALCULAR EL TIEMPO EN FUNCIÓN DE LA ALTURA:

21
PARA CALCULAR LA RESISTENCIA EN LA VÁLVULA (R) TENEMOS:

ENTONCES TENEMOS:

REESCRIBIENDO ESTA ECUACIÓN TENEMOS:

APLICANDO LA" PLACE A LA ECUACIÓN ANTERIOR OBTENEMOS:

22
APLICANDO LA TRANSFORMADA INVERSA DE LA" PLACE A LA ECUACIÓN
ANTERIOR OBTENEMOS:

Según los cálculos obtenidos de Qe y Qs se puede observar que, para fines

prácticos, el Qe será mayor que el Qs para así satisfacer la necesidad de llenar el
depósito de agua aun cuando pueda estar siendo utilizado en esos instantes.

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CÁLCULO PARA LA VÁLVULA DE CONTROL
Coeficiente de flujo Cv es la cantidad de agua en galones que fluye por minutos e
una válvula completamente abierta.

CAÍDA DE LA PRESIÓN :
Asumiremos que la presión será constante debido a que la válvula está sometida a
la presión atmosférica tanto en la entrada como en la salida y debido a que las
pérdidas debido a la fricción serán mínimas porque la longitud entre la entrada-
salida es pequeña.

24
FUERZA DE EMPUJE PARA LA FLOTA:
Asumiremos que la bolla es esférica y por tanto Calcularemos el hemisferio de una
esfera ya que la bolla se sumerge a la mitad. El volumen del líquido desplazado
será:

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DEL SISTEMA.

Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación anterior y aplicando La "place:

25
SIMULACIÓN DE MATLAB DE LA ECUACIÓN DE
TRANSFERENCIA DEL SISTEMA

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CONCLUSIONES DEL EJEMPLO

Dado que es un sistema de primer orden y con una función simple de apagado y
encendido de una válvula solenoide mantiene directamente su estabilidad sin
ningún tipo de variación dentro del mismo sistema.
Con la respuesta de retroalimentación que le suplen los sensores magnéticos
colocados en los dos niveles críticos del depósito a través de la flota el circuito
creado por un estudiante de electrónica en apoyo de un proyecto mecánico,
realiza la función de control esperada por los constructores de dicho proyecto.
Por otro lado este ha sido un modelo a escala de lo que podría ser la solución de
una problemática simple dentro de la industria.
(Autor: Rafael Calderón)

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CONCLUSIÓN GENERAL

 Se logró comprender las bases para trabajar con los Sistemas Automáticos.

 Se aprendieron los cuidados que hay que tener en las configuraciones de los
Relé y el nivel de la posición de las entradas de los sensores, así como el
cuidado en la conexiones del tablero de control.

 Dado que es un sistema y con una función simple de apagado y encendido,

mantiene directamente su estabilidad sin ningún tipo de variación dentro del
mismo sistema

 EL sistema de control automatizado, en su proceso de funcionamiento

empieza a fluir el líquido por la válvula eléctrica que tiene la finalidad de abrir
el flujo de líquido y cerrar ya bien sea manual, automáticamente o de un
ordenador, el recorrido continua pasando a suministrar al tanque, una vez
llenado el tanque el flotador eléctrico sube a su nivel máximo y le trasmite
una señal eléctrica al ordenado avisando que ha llenado y llegado al nivel
establecido de agua.

 En el desarrollo teórico se muestra el funcionamiento del equipo, en practica

no obtenemos lo dicho en teoría por problemas eléctricos y falta de
asesoramiento.

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BIBLIOGRAFÍA

Libro Control automático de proceso, Autor: Smith and Corripio, 1ra edición,
editora Noriega Limusa.
Libro Ingeniería de control moderna, Autor: K. Ogata, 3ra edición, editora Person-
Princen Hall.
Formula de Caudal, Ing. Eduardo D. Mutazzi.
Control de Sistema Continuo problemas resueltos, Autores: (Antonio Barrientos,
Ricardo Sanz, Fernando Matías, Ernesto Gambao), editora Mc Graw Hill.

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