Técnicas y procedimientos para la comprobación y corrección del

desequilibrio de rotores
Equilibrado Estático
Para determinar si el disco está estáticamente equilibrado:
- Se hace rodar al disco suavemente impulsándolo con la mano.
- Se deja rodar libremente al sistema eje-disco hasta que vuelve al reposo.
- Se marca el punto más bajo de la periferia del disco.
- Se repite la operación siete u ocho veces (dependiendo del nivel de
confianza buscado en los resultados).
- Si las marcas quedan dispersas al azar en lugares diferentes alrededor de la
periferia de manera equiprobable, el disco se encuentra equilibrado
estáticamente.
- Si las marcas tienden a coincidir, el disco se encuentra estáticamente
desequilibrado, lo que significa que el eje del árbol y el centro de masa del disco
no coinciden. Esta situación de desequilibrio se puede visualizar de la siguiente
manera: existe una pequeña masa de desequilibrio (magnitud del desequilibrio) que
se encuentra desalineada en relación el eje del árbol (posición angular). Esta masa,
cuando se deja rodar libremente al sistema, ejercerá un momento sobre el disco que
desaparece sólo si la línea de acción de su peso pasa por el eje del disco. Esto se da
cuando dicha masa hipotética está en el punto más bajo de la periferia del disco (o
a 180°, pero ésta es una situación de equilibrio inestable, por lo que es muy poco
probable que ocurra). La posición de las marcas respecto al sistema xy indica la
ubicación angular del desequilibrio pero no su magnitud.
Si se descubre que existe desequilibrio estático, se puede corregir eliminando
material mediante una perforación en las marcas señaladas, o bien agregando masa a

la periferia a 180º de la marca.

Como no se conoce la magnitud del desequilibrio, estas correcciones se

deberían
hacer por tanteos. Pero si se introduce una masa de ensayo m, se puede
determinar la
corrección a introducir en el sistema:
- Sea A la marca realizada en los ensayos anteriores y A‟ el punto situado a
180º, AA‟ es la vertical que pasa por la marca realizada en dichos ensayos.
- Colocando una masa m en la periferia del disco (de radio r) según una
dirección perpendicular a AA‟, el rotor gira un ángulo ϕ, fácil de determinar
experimentalmente. Este ángulo está relacionado con el balance de
momentos debido a la masa del desequilibrio y a la masa de ensayo, es decir,
está relacionado
con la magnitud del desequilibrio.
- Para equilibrar el sistema habrá que colocar en A‟ una masa m* = m/tanȹ
Por otra parte, si se montan un disco y un eje desequilibrados sobre cojinetes,
y se hacen girar, aparecerá una fuerza centrífuga de inercia. Esta fuerza actúa
sobre el eje y aparecen reacciones giratorias en los cojinetes.

Equilibrado Dinámico
Anteriormente, se ha constatado el hecho de que basta el equilibrado estático
para discos, ruedas, engranes y elementos rotativos semejantes, cuando se
puede suponer que la masa está situada en un solo plano de rotación. En el
caso de elementos de máquinas más largos, como rotores de turbinas o
motores, la presencia de fuerzas centrífugas desequilibradas dan lugar a
pares cuyo efecto es tender a que el rotor se voltee. El propósito del
equilibrado dinámico es medir el par desequilibrado y agregar un nuevo par
en la dirección opuesta y de la misma magnitud. Este nuevo par se introduce
mediante la adición de masas en dos planos de corrección preseleccionados,
o bien, la eliminación de masas (haciendo perforaciones) en dichos dos
planos.
En general, el rotor tendrá desequilibrio tanto estático como dinámico y, en
consecuencia, las masas de corrección, su ubicación radial o ambas cosas no
serán las mismas para los dos planos de corrección. Esto significa también
que la separación angular de las masas de corrección en los dos planos rara
vez será de 180º. Por consiguiente, para equilibrar dinámicamente un rotor,
se debe medir la magnitud y ubicación angular de masa de corrección para
cada uno de los dos planos de corrección.
Equilibrado in situ
Se puede equilibrar una máquina “in situ”, equilibrando un solo plano cada
vez. En tal caso, sin embargo, los efectos cruzados y la interferencia de los
planos de corrección a menudo requieren que se equilibre cada extremo del
rotor dos o tres veces para alcanzar resultados satisfactorios. Además,
algunas máquinas pueden llegar a necesitar hasta una hora para alcanzar su
velocidad de régimen, y esto introduce más demoras en el procedimiento de
equilibrado.
El equilibrado “in situ” es necesario para rotores muy grandes para los que
las máquinas de equilibrado no resulten prácticas. Incluso, aun cuando los
rotores de alta velocidad se equilibren en el taller durante su fabricación, con
frecuencia resulta necesario volverlos a equilibrar “in situ” debido a ligeras
deformaciones producidas por el transporte, por fluencia o por altas
temperaturas de operación.
Se han desarrollado métodos de equilibrado en dos planos “in situ” que se
pueden expresar haciendo uso del álgebra compleja y se resuelven con una
calculadora programable.