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Universidad Politécnica Salesiana-Sede Cuenca.

Practica #7: Reconocimiento de los elementos del


banco de trabajo de electroneumatica
Luis Geovanny Aguilar Guarango, Christian Marca
laguilarg@est.ups.edu.ec, cmarcal@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana - Sede Cuenca
Laboratorio de Automatización 1
bobinas electromagnéticas las cuales ayudan a mover la válvula
Resumen--- En el siguiente informe se detallará todos los a diferentes posiciones de funcionamiento y si tienen retorno
materiales o elementos que constan en el banco de trabajo de por muelle después que la parte eléctrica haya hecho su trabajo
laboratorio electroneumatica, de esta manera conoceremos está volverá a su posición inicial, con respecto a la parte que
como trabajan y su funcionamiento. También podremos ver suministra el aire este es neumático, solo los demás elementos
algunos elementos neumáticos como válvulas de actuadores son electromagnéticos
simultaneidad, válvulas selectoras, válvulas unidireccionales
de estrangulamiento. II. MARCO TEÓRICO.
1. ¿Qué es la electroneumatica?
Palabras Claves— Elementos o materiales del banco de
trabajo de electroneumatica. En electroneumática, la energía eléctrica substituye a la energía
neumática como el elemento natural para la generación y
Abstrac--- The following report will detail all the materials or transmisión de las señales de control que se ubican en los
elements that are on the workbench of electro-pneumatic sistemas de mando.
laboratory, in this way we will know how they work and how
they work. We will also be able to see some pneumatic Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego están
elements like simultaneity valves, selector valves, constituidos básicamente para la manipulación y
unidirectional throttling valves. acondicionamiento de las señales de voltaje y corriente que
deberán de ser transmitidas a dispositivos de conversión de
OBJETIVOS energía eléctrica a energía neumática para lograr la activación
Objetivo General. de los actuadores neumáticos.
 Conocer cómo funcionan los elementos del laboratorio
de electroneumatica en General. 2. Dispositivos eléctricos.

Objetivos específicos. El conjunto de elementos que debemos de introducir para lograr


 Entender el principio de funcionamiento de cada uno el accionamiento de los actuadores neumáticos son
de los elementos que forman el banco de trabajo. básicamente:
 Conocer cómo se aplica en principio eléctrico a estos * Elementos de retención
elementos. * Interruptores mecánicos de final de carrera.
* Relevadores.
I. INTRODUCCIÓN * Válvulas electroneumáticas
En esta práctica se detallara cómo funcionan cada uno de los
3. Elementos de retención.
elementos del banco de trabajo del laboratorio de
electroneumática, hay que tener muy en claro que al decir el
Son empleados, generalmente, para generar la señal de inicio
nombre electroneumatica hará referencia a que en estos
del sistema, o en su defecto, para realizar paros, ya sea de
elementos abra partes neumáticas que serán comandados por
emergencia o sólo momentáneos. El dispositivo más común es
partes eléctricas o viceversa, claro que también veremos otros
el botón pulsador
elementos que son solo neumáticos tales como son válvulas de
simultaneidad, válvulas selectoras, y válvulas de
4. Relevadores.
estrangulamiento unidireccional, entre los elementos electro
neumáticos veremos pulsantes normalmente abiertos y
Son dispositivos eléctricos que ofrecen la posibilidad de
normalmente cerrados los cuales cumplen la función de dejar o
manejar señales de control del tipo on/off. Constan de una
no dejar pasar la corriente a ciertos elementos cuando estos sean
bobina y de una serie de contactos que se encuentran
pulsados, también tendremos contactores los cuales como su
normalmente abiertos o cerrados. El principio del
nombre los dice serán los encargados de cerrar contactos
funcionamiento es el de hacer pasar corriente por una bobina
abiertos y cerrados para dejar pasar la corriente a cualquier
generando un campo magnético que atrae a un inducido, y éste
elemento electroneumatico, la válvulas también tienen partes
a su vez, hace conmutar los contactos de salida.
eléctricas en especial cuando tienen servo pilotaje y contienen
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Son Ampliamente utilizados para regular secuencias lógicas en Fig. 1. Electroválvula 2/2 vías, con accionamiento manual auxiliar
donde intervienen cargas de alta impedancia y para energizar
sistemas de alta potencia. 6.1.2. Electroválvula 3/2 vías, con accionamiento manual
auxiliar.
6. Sistemas electroneumaticos puntos clave. Al aplicar una señal eléctrica a la bobina, se origina un ca
Al aplicar en la práctica mandos con aire comprimido y mpo magnético, que hace que la armadura se levante de su
corriente eléctrica, es preciso el empleo de sistemas asiento, ocupando la posición superior.
convertidores.
Por la aplicación de los convertidores pueden ponerse en El aire comprimido fluye desde la entrada 1(P) hacia la salida
evidencia las ventajas de ambos sistemas. 2(A); el orificio de escape 3(R), existente en el tubo del imán;
En estos sistemas convertidores se trata de válvulas queda cerrado por la armadura. Al anular en la bobina el campo
electromagnéticas, que tienen el cometido, de convertir las magnético, el muelle de reposicionamiento vuelve a empujar la
señales eléctricas en señales neumáticas. armadura sobre el asiento obturador. El paso de aire
Estas válvulas electromagnéticas constan de una válvula comprimido de 1(P) hacia 2(A) queda bloqueado; el aire
neumática y de una parte eléctrica de mando (cabeza de comprimido del conducto de trabajo escapa a través de la
electroimán). conexión 2(A)hacia 3(R) en el tubo del imán.
Los electroimanes se emplean para el accionamiento de
válvulas cuando la señal de mando proviene de un elemento También aquí facilita el accionamiento auxiliar un conmutado
eléctrico, tales como finales de carrera, pulsadores, manual de esta electroválvula 3/2 vías.
temporizadores, presostatos o programadores eléctricos. Sobre
todo, cuando las distancias de mando sean grandes. Este elemento se aplica en mandos provistos de cilindros de
simple efecto, en el mando de otras válvulas y en la conexión y
6.1 Electroválvulas desconexión de aire comprimido en mandos. Se muestra a
El dispositivo medular en un circuito electroneumático, es la continuación una NC.
válvula electroneumática. Esta válvula realiza la conversión de
energía eléctrica, proveniente de los relevadores a energía
neumática, transmitida a los actuadores o a alguna otra válvula
neumática.

Esencialmente, consisten de una válvula neumática a la cual se


le adhiere una bobina sobre la cual se hace pasar una corriente
para generar un campo magnético que, finalmente, generará la
conmutación en la corredera interna de la válvula, generando
así el cambio de estado de trabajo de la misma, modificando las
líneas de servicio.[1]
Fig. 2. Electroválvula 3/2 vías, con accionamiento manual auxiliar.
6.1.1. Electroválvula 2/2 vías, con accionamiento manual
auxiliar 6.1.3 Electroválvula 3/2 vías, cerrada en posición de reposo
En posición de reposo está cerrada, siendo ésta su posición (con servo pilotaje, accionamiento manual auxiliar).
base. Este elemento es una válvula de asiento, de mando directo
unilateral. En la conexión 1 (P) llega el aire comprimido. La Para no tener que dimensionar demasiado grandes las bobinas
corriente de aire hacia la salida 2 (A) queda bloqueada por la en la válvula, se aplican válvulas con servo pilotaje neumático.
armadura. Al aplicar una señal eléctrica en la bobina, se crea un
campo magnético y la armadura es atraída. El aire comprimido La función del elemento, mostrado abajo, es similar a la de las
fluye desde la entrada 1(P) hacia 2(A). Una vez anulada la señal electroválvulas 3/2 vías precedente. La diferencia está en el
eléctrica, la válvula vuelve a ocupar la posición básica debido accionamiento indirecto del émbolo de la válvula.
al muelle de reposición.
Existiendo una señal eléctrica, la armadura de la bobina
magnética franqueará el paso. Por el canal de aire, existente
desde la conexión 1(P) hacia la armadura y luego hacia el
émbolo de la válvula, conmuta el aire comprimido al émbolo de
la válvula. La función de conmutación de 1(P) hacia 2(A), es
mantenida mientras existe la señal eléctrica de entrada.

En esta válvula servo pilotadas es indispensable respetar la


presión mínima y máxima.
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Fig. 5. Electroválvula 5/2 servo pilotada, de impulsos eléctricos. [2]

7. Cilindros de doble efecto.


El cilindro de doble efecto es accionado en ambos sentidos por
aire a presión.
El cilindro de doble efecto puede ejecutar trabajos en ambos
sentidos de movimiento.
En los cilindros de vástago simple, la fuerza ejercida sobre el
émbolo es algo mayor en el movimiento de avance que en el de
retroceso.

Fig. 3. Electroválvula 3/2 vías, cerrada en posición de reposo (con


servo pilotaje, accionamiento manual auxiliar).

6.1.4. Electroválvula 5/2 servo pilotada.


El mando previo de la válvula 5/2 vías se realizan a través de
otra 3/2 vías, accionada por la bobina.

Los émbolos de mando de la unidad principal son impulsados


por aire comprimido,
Fig. 6. Cilindro de doble efecto

8. Cilindro de simple efecto.


El cilindro de simple efecto recibe aire a presión sólo en un lado
La descarga de aire tiene lugar por el lado opuesto.
Los cilindros de simple efecto sólo pueden ejecutar el trabajo en el
sentido de avance o en el de retroceso (según la versión)
El retroceso (o el avance) del vástago tiene lugar por medio de la
fuerza de un muelle incluido en el cilindro o se produce por efecto de
una fuerza externa.

Fig. 4. Electroválvula 5/2 servo pilotada.

6.1.5. Electroválvula 5/2 servo pilotada, de impulsos


eléctricos.
La inversión de la válvula se realiza por válvulas de 3/2 vías
accionadas por solenoides incorporados. Al producirse la
atracción del núcleo del mientras exista tensión en la bobina.

Por medio del servo pilotaje se accionan válvulas más grandes,


gracias a electroimanes relativamente pequeños.

Fig. 7. Cilindro de simple efecto


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III. DESARROLLO

En la siguiente tabla que se mostrara a continuación podremos ver todos los elementos que constan el banco de trabajo 1 de
electroneumatica y su funcionamiento.

Nombre Símbolo Cant Foto Funcionamiento

Protege al sistema como tal de sobre


Fusible 2A 1 corrientes que puedan dañar los demás
componentes

Pulsantes normalmente abiertos y


Pulsantes 4 normalmente cerrados, sirven para
habilitar o deshabilitar el paso de corriente.

Interruptores de
6
proximidad

Electroválvula 5/3 vías, servo pilotada, con


accionamiento manual auxiliar y con
bobina electromagnética
Por medio del servo pilotaje se accionan
válvulas más grandes, gracias a
Electroválvula
4 electroimanes relativamente pequeños. La
5/3
válvula piloto realiza la conmutación,
quedando en esta posición hasta el
siguiente impulso de la válvula contraria.
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Electroválvula 5/2 con servo pilotaje, con


bobina electromagnética unilateral.
El
aire comprimido fluye desde la entrada
Electroválvula
1 1 hacia 2. Una vez anulada la señal
5/2
eléctrica, la válvula vuelve a ocupar la
posición básica debido al muelle de
reposición.

trabajan con el mismo principio base que


los relais.
Las características típicas de un contactor
son:
• doble-corte (2 puntos de desconexión por
contacto),
Contactores 9
• contactos de acción-positivo y
•los compartimientos de formación de
arcos cerrados (chispas se forma en
compartimientos separados).

Electroválvula de impulsos
de 5/2 vías
con servo pilotaje, retorno por muelle y
con bobina electromagnética y con
accionamiento manual auxiliar.
Electroválvula
2 Al aplicar una señal eléctrica a la bobina
5/2
, se origina un campo
magnético, que
hace que la armadura se levante de su
asiento, ocupando la posición superior.

Permite el paso de aire a la salida cuando


Compuerta
1 en cualquiera de sus entradas hay aire a
AND
presión.
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Válvula Permite el paso del aire libremente cuando


antirretorno 1 circular en un sentido mientras estrangula
estranguladora el aire cuando circula en sentido contrario.

Válvula de
cierre con
unidad de filtro 1
y regulador

Actuador
Este cilindro giratorio es de doble efecto.
neumático
El sentido del movimiento de giro cambia
basculante
cuando se
(actuador 1
aplica alternamente aire comprimido (2
giratorio), con
posiciones de trabajo).
ángulo de giro
limitado.

Cilindro de Realiza un movimiento de traslación en


3
doble efecto ambos sentidos.

Un controlador lógico programable, más


conocido por sus siglas en inglés PLC
(Programmable Logic Controller) o por
autómata programable, es una
computadora utilizada en la ingeniería
PLC 1
automática o automatización industrial,
para automatizar procesos
electromecánicos, tales como el control de
la maquinaria de la fábrica en líneas de
montaje o atracciones mecánicas.

tales como elementos de retención Interruptores mecánicos de


IV. CONCLUSIONES final de carrera. Relevadores. Válvulas electroneumáticas etc.
En esta práctica se pudo reconocer los elementos de trabajo que Además de eso también tenemos pulsantes los cuales dejan
constan en el banco de trabajo de electroneunmatica la pasar la corriente eléctrica de determinados elementos para que
diferencia con el banco de trabajo neumático es que el banco de estos sean activados.
trabajo electroneumatico, es que el accionamiento de
actuadores neumáticos está dado por dispositivos eléctricos
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V. CONCLUSIONS [1]http://electroneumatic.blogspot.com/2011/04/electroneumat
ica-basica.html.

[2]http://gomez2010.weebly.com/uploads/5/8/0/2/5802271/ele
VI. REFERENCIAS ctroneumatica.pdf

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