Instituto Tecnológico de la Laguna Ing.

Eduardo Valdepeñas Cortázar Curso : Controladores Lógicos Programables CopyRight MMX

METODOLOGIA PARA AUTOMATIZAR CON SECUENCIADOR DE SALIDA ( SQO ).

PLC ALLEN BRADLEY 1200.
Paso 1:

Llénese la siguiente tabla con la secuencia en cuestión en forma descendente, como se muestra a
continuación, tomando en cuenta que la primera etapa es de reposo por lo cual se inicia desde el
segundo renglón.

B-, C+, A+, t1, (B+, C-), A-, t2, A+, B-, C+, t3, (A-, B+), C-

Secuencia Etapa Variable Palabra Salida O:0.0 Ecuación para el

Activa N7 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Cambio de Etapa
---- 0
B- 1
C+ 2
A+ 3
t1 4
(B+, C-) 5
A- 6
t2 7
A+ 8
B- 9
C+ 10
t3 11
(A-, B+) 12
C- 13
Reposo 14

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Paso 2:

Basándose en lo siguiente llene las variables activas. En la tabla como se muestra a continuación.

ENTRADAS

a0 = I:0/0, a1 = I:0/1

b0 = I:0/2, b1 = I:0/3

c0 = I: 0/4, c1 = I:0/

START = I:0/13

Secuencia Etapa Variable Palabra Salida O:0.0 Ecuación para el

Activa N7 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Cambio de Etapa
---- 0 ----
B- 1 Start
C+ 2 b0
A+ 3 c1
t1 4 a1
(B+, C-) 5 T1
A- 6 b1 c0
t2 7 a0
A+ 8 T2
B- 9 a1
C+ 10 b0
t3 11 c1
(A-, B+) 12 T3
C- 13 a0 b1
Reposo 14 c0
2
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Paso 3:

Dependiendo de las etapas se recomienda empezar desde la palabra N7:10

Secuencia Etapa Variable Palabra Salida O:0.0 Ecuación para el

Activa N7 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Cambio de Etapa
---- 0 ---- N7:10
B- 1 Start N7:11
C+ 2 b0 N7:12
A+ 3 c1 N7:13
t1 4 a1 N7:14
(B+, C-) 5 T1 N7:15
A- 6 b1 c0 N7:16
t2 7 a0 N7:17
A+ 8 T2 N7:18
B- 9 a1 N7:19
C+ 10 b0 N7:20
t3 11 c1 N7:21
(A-, B+) 12 T3 N7:22
C- 13 a0 b1 N7:23
Reposo 14 c0 N7:24

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Paso 4:
Basándose en la siguiente información llénese la tabla de las salidas como se muestra a continuación.
SALIDAS
A+ = O:0/0, A- = O:0/1
B+ = O:0/2, B- = O:0/3
C+ = O:0/4, C- = O :0/5
Nota: los timer agregan columnas a partir de donde terminen las variables.
t1= O:0/6 t2= O:0/7 t3= O:0/8
Secuencia Etapa Variable Palabra Salida O:0.0 Ecuación para el
Activa N7 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Cambio de Etapa
---- 0 ---- N7:10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
B- 1 Start N7:11 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
C+ 2 b0 N7:12 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
A+ 3 c1 N7:13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
t1 4 a1 N7:14 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
(B+, C-) 5 T1 N7:15 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0
A- 6 b1 c0 N7:16 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
t2 7 a0 N7:17 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
A+ 8 T2 N7:18 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
B- 9 a1 N7:19 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
C+ 10 b0 N7:20 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
t3 11 c1 N7:21 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
(A-, B+) 12 T3 N7:22 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0
C- 13 a0 b1 N7:23 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
Reposo 14 c0 N7:24 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
MASK 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

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Paso 5:
Llénense las ecuaciones para el cambio de etapa con la siguiente información como se muestra a
continuación, agregando las banderas a partir del start.
ENTRADAS
a0 = I:0/0, a1 = I:0/1 b0 = I:0/2, b1 = I:0/3 START = I:0/13
c0 = I: 0/4, c1 = I:0/5

Secuencia Etapa Variable Palabra Salida O:0.0 Ecuación para el

Activa N7 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Cambio de Etapa
---- 0 ---- N7:10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 --------
B- 1 Start N7:11 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 (I:0/13 )
C+ 2 b0 N7:12 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 (I:0/2) (B3:0/1)
A+ 3 c1 N7:13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 (I:0/5) (B3:0/2)
t1 4 a1 N7:14 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 (I:0/1) (B3:0/3)
(B+, C-) 5 T1 N7:15 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 (T4:1/DN) (B3:0/4)
A- 6 b1 c0 N7:16 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 (I:0/3) (I:0/4) (B3:0/5)
t2 7 a0 N7:17 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 (I:0/0) (B3:0/6)
A+ 8 T2 N7:18 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 (T4:2/DN) (B3:0/7)
B- 9 a1 N7:19 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 (I:0/1) (B3:0/8)
C+ 10 b0 N7:20 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 (I:0/2) (B3:0/9)
t3 11 c1 N7:21 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 (I:0/5) (B3:0/10)
(A-, B+) 12 T3 N7:22 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 (T4:3/DN) (B3:0/11)
C- 13 a0 b1 N7:23 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 (I:0/0) (I:0/3) (B3:0/12)
Reposo 14 c0 N7:24 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 (I:0/4) (B3:0/13)

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Paso 6:
Esta tabla son las banderas del SQO que está en paralelo para forzar el cambio de etapa en la
secuencia, se agrega la secuencia y se recomienda empezar las palabras desde N7:30 , hay que
recordar que la etapa 1 es un estado de reposo por lo cual se salta la palabra 30 y se empieza a llenar
a partir del 31 en forma descendiente dependiendo de las etapas que se tengan.

Secuencia Etapa Variable Palabra Banderas B3:0.0

Activa N7 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
---- 0 ---- N7:30 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
B- 1 Start N7:31 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
C+ 2 b0 N7:32 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
A+ 3 c1 N7:33 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
t1 4 a1 N7:34 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
(B+, C- ) 5 T1 N7:35 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
A- 6 b1 c0 N7:36 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
t2 7 a0 N7:37 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
A+ 8 T2 N7:38 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
B- 9 a1 N7:39 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
C+ 10 b0 N7:40 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
t3 11 c1 N7:41 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
(A-, B+) 12 T3 N7:42 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
C- 13 a0 b1 N7:43 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Reposo 14 c0 N7:44 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

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Paso 7:
Se pasan las ecuaciones del cambio de etapa al RSLogix como se muestra a continuación.
DIAGRAMA ESCALERA CON RSLOGIX

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