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CONCEPTOS INICIALES
Y ALGO DE HISTORIA.
TEMAS INTRODUCTORIOS
HISTORIA DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS.
HISTORIA DE LA ELECTRICIDAD Y EL MAGNETISMO.
OERSTED, AMPERE Y FARADAY. EDISSON Y
WESTINHOUSE. TESLA Y LA CA. MAXWELL.
PRIMERAS MÁQUINAS (1845) INEFICIENTES.
SIGLO XX, EL SIGLO DE LA ELECTRICIDAD.
REEMPLAZA LA TECNOLOGÍA DEL VAPOR.
LAS NUEVAS TECNOLOGÍAS, SON IMPENSABLES SIN LA
ELECTRICIDAD.
LAS COMUNICACIONES.
LA MEDICINA.
LOS COMPUTADORES.
NANOTECNOLOGÌA
LA REVOLUCIÓN DE LOS MATERIALES MAGNÉTICOS
LOS NUEVOS MATERIALES MAGNÉTICOS
DEFINICIÒNES,
CLASIFICACIÒN Y
PRINCIPIOS
GENERALES
DEFINICIÓN
LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS SON
DISPOSITIVOS UTILIZADOS PARA
TRANSFORMAR ENERGÍA Y REALIZAR
UN TRABAJO.
GENERADORES MECÁNICA A ELÉCTRICA
ESQUEMATIZACIÓN DE UN
MAQUINA ROTATIVA
EL TRANSFORMADOR ES
UNA MÀQUINA ESTÀTICA
LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS SON EXPRESIONES
COMPLEJAS DE PRINCIPIOS ELEMENTALES DE LA
Principios de
ELECTRICIDAD Y EL MAGNETISMO. funcionamiento
G M T
FUERZA NUCLEAR
DÉBIL
FUERZA
ELÉCTRICOMAGNÉTICA
FUERZA DE LA
GRAVEDAD
CARGA ELÈCTRICA, CAMPO ELÉCTRICO Y LÌNEAS DE
FUERZA
SÍMIL DE LA GRAVEDAD.
m q +
F = m* g F= q* E
----------
CUERPO CARGADO
TIERRA
ELÉCTRICAMENTE
CAMPO ELÉCTRICO
ESPACIO Y FUERZAS
+ +
d
q1 q2
F= +
- (k q1*q2) / d² E= k*q2/ d² E= F/q
E, CAMPO ELÉCTRICO. REPRESENTA EL ESPACIO
DONDE ACTÚA LA FUERZA QUE SE EJERCE SOBRE
UNA CARGA ELÉCTRICA POSITIVA UNITARIA.
LÌNEAS DE FUERZA DE CAMPO ELÉCTRICO
SOBRE UNA CARGA POSITIVA.
+
M
+
FUERZAS DEL
CAMPO
GRAVITATORIO.
FUERZAS DE CAMPO CREADOS POR
CARGAS POSITIVA Y NEGATIVA
ALINEACIÓN
REPULSIÓN
ATRACCIÓN
NATURALEZA DEL MAGNETISMO.
EL CAMPO MAGNÉTICO
LA DENSIDAD
DE LÍNEAS
DETERMINA
LA
FORTALEZA
DEL CAMPO
MAGNÉTICO.
FUENTES DE CAMPO MAGNÈTICO
CARGA EN
MOVIMIENTO
v CORRIENTE ELÉCTRICA EN UN
CONDUCTOR
+
N S
TIERRA
IMÀN RECTO
O EN
HERRADURA
CORRIENTE
CAMPO Y LÌNEAS DE FUERZA EN UNA BOBINA O
ELECTROIMÀN.
IMANES Y
N S CAMPOS
MAGNETICOS
EL CAMPO MAGNÉTICO
GIRATORIO: UNA FORMA
ESPECIAL DE CAMPO MAGNÉTICO
QUE UTILIZAN Y PRODUCEN LAS
MÁQUINAS ROTATIVAS
CAMPO MAGNÈTICO Y CARGA ELÈCTRICA EN
MOVIMIENTO
CONCENTRACIÓN O DENSIDAD DE
INDUCCIÓN LÍNEAS DE FUERZA QUE ATRAVIEZAN UNA
MAGNÉTICA, B SUPERFICIE. RELACIÓN CON UNA
B= /A
CORRIENTE. RELACIÓN CON LA FEM ind
RELACIÓN CON LA FORTALEZA DEL
INTENSIDAD
DE CAMPO, H CAMPO. H= Ni/L
RELACIÓN CON LA FMM.
B= H
RELACIÓN CON LAS LÍNEAS DE
FUERZA
FUERZA QUE ES CAPAZ DE
MAGNETOMOTRIZ, FMM
PRODUCIR UNA BOBINA F= N I
CAMPO MAGNÈTICO E INTENSIDAD DE CAMPO
INTENSIDAD DE CAMPO. H
ʃ H * dl = inet H = INTENSIDADE
CAMPO.
i net = CORRIENTE
dl
H*l = inet NETA EN LA
BOBINA
i EN AMPERIOS. I EN METROS dl = DIFERENCIAL
DE DISTANCIA DEL
H EN AMP/ METRO O CIRCUITO
MAGNÈTICO
EN AMP-VUELTA/ METRO
EJEMPLO PRÁCTICO DE APLICACIÓN DE LA LEY
DE AMPERE 2
CIRCUITO
MAGNÈTICO
H * lc = N*i
LA FORTALEZA DE H,
DEPENDE DE LA
CORRIENTE Y DE LAS
CARACTERÍSTICAS
DEL NÚCLEO
IDENTIFICANDO EL CIRCUITO
MAGNÉTICO
CAMINO O TRAYECTORIA CERRADA DE MATERIAL
MAGNÉTICO SOBRE EL CUAL SE MUEVE EL FLUJO
MAGNÉTICO.
LA TRAYECTORIA, LA BOBINA Y
LA CORRIENTE, FORMAN UN
CIRCUITO MAGNÉTICO
DIFERENTES FORMAS DE UN
CIRCUITO MAGNÉTICO.
(TRAYECTORIAS
DIFERENTES).
EL MODELAMIENTO DEL
CIRCUITO MAGNÉTICO
VARIABLES DEL
MODELO:
- FMM
- FLUJO
- LA RELUCTANCIA
ASOCIACIÓN DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS Y LOS
MAGNÉTICOS
FLUJO= = F/
EL VOLTAJE O FUERZA LA FUERZA MAGNETOMOTRIZ,
ELECTROMOTRIZ DE LA GENERA EL FLUJO MAGNÉTICO
FUENTE, GENERA LA EN EL CIRCUITO MAGNÉTICO.
CORRIENTE EN EL F=N*i
CIRCUITO ELÉCTRICO.
Donde:
F: Fuerza magnetomotriz, y su unidad
es amperio por vuelta (a*V).
N: Numero de vueltas del bobinado.
RELACIONES BÁSICAS DE CIRCUITOS MAGNÈTICOS, FUERZA
MAGNETOMOTRIZ Y RELUCTANCIA
F /
(Herrios/mt) o Amp-vueltas/weber
ES LA MEDIDA DE LA MAGNETIZACIÓN DE UN
MATERIAL COMO RESPUESTA A UN CAMPO
MAGNÉTICO. ES UNA MEDIDA DE LA “RESISTENCIA”
DEL CIRCUITO MAGNÉTICO AL PASO DEL FLUJO
MAGNÉTICO. ES UNA PROPIEDAD DEL MATERIAL
MAGNÉTICO.
EN EL GRÁFICO, 2 RELUCTANCIAS EN SERIE.
REGLA DE LA MANO DERECHA, FUERZA
MAGNETOMOTRIZ Y FLUJO MAGNÉTICO
+ DETERMINACIÓN
DE LA DIRECCIÓN
- DE LA FUERZA
MAGNETOMOTRIZ
Y EL FLUJO
MAGNÉTICO.
PROPIEDADES DE LA RELUCTANCIA MAGNÉTICA
FLUJO INDUCCIÒN
MAGNÉTICO, Ø, MAGNETICA O
DENSIDAD DE
MAXWELL O
FLUJO, B, TESLA,
WEBER, Wb
-8 GAUSS. Weber/m²
1 MAX = 10 Wb
EJEMPLOS DE VARIACIÓN DE FLUJO MAGNÉTICO EN
SUPERFICIES PLANAS
A
A
μ
LEY DE
A
Inducciòn Gauss Tesla
AMPERE Mag. B
I B
LA PERMEABILIDAD DEL MEDIO: RELACIÒN DE
INTENSIDAD, H, E INDUCCIÒN MAGNÈTICA, B.
B=u*H
u ES LA PERMEABILIDAD MAGNÈTICA DEL
MATERIAL. REPRESENTA LA FACILIDAD
RELATIVA PARA ESTABLECER UN CAMPO
MAGNÉTICO EN UN MATERIAL DADO.
o = 4 * 10
-7
DEL AIRE H/ m
(VACÍO):
LA PERMEABILIDAD RELATIVA
ur = u / uo
u = ur * uo
ACEROS DE MÁQUINAS : PERMEABILIDAD
RELATIVA ENTRE 2000 Y 6000.
-7
μo = 4π * 10 H/m
O SEA QUE HABRÀ, UNA INDUCCIÓN MAGNÉTICA
TANTAS VECES MAYOR EN UNA SECCIÒN DE
ACERO QUE EN UNA IDÈNTICA DE AIRE, PARA UNA
CORRIENTE DADA.
DIFERENTES MATERIALES, DIFERENTES
RESPUESTAS MAGNÉTICAS.
FERRO
PARA
DIA
Composición aproximada (%) Densidad de
Presentaci Permeabilidad Permeabilidad saturación
Material
ón Fe Ni Co Mo Otros (B=20, gauss) máxima de flujo (B,
gauss)
Acero laminado en
Lámina 98.5 --- --- --- --- 180 2,000 21,000
frío
Hierro Lámina 99.91 --- --- --- --- 200 5,000 21,500
Hiero purificado Lámina 99.95 --- --- --- --- 5,000 180,000 21,500
4% Hierro al silicio - Lámina 96 --- --- --- 4 Si 500 7,000 19,700
grano orientado Lámina 97 --- --- --- 3 Si 1,500 30,000 20,000
45 Permalloy Lámina 54.7 45 --- --- --- 2,500 25,000 16,000
Permalloy 45 Lámina 54.7 45 --- --- --- 4,000 50,000 16,000
Hipernik Lámina 50 50 --- --- --- 4,500 70,000 16,000
Monimax Lámina --- --- --- --- --- 2,000 35,000 15,000
Sinimax Lámina --- --- --- --- --- 3,000 35,000 11,000
0.3
Permalloy 78 Lámina 21.2 78.5 --- --- 8,000 100,000 10,700
Mn
0.3
Permalloy 4-79 Lámina 16.7 79 --- 4 20,000 100,000 8,700
Mn
Mu metal Lámina 18 --- --- --- --- 20,000 100,000 6,500
Supermalloy Lámina 15.7 --- --- --- --- 100,000 800,000 8,000
Permendur Lámina 49.7 --- --- --- --- 800 5,000 24,500
Permendur 2V Lámina 49 --- --- --- --- 800 4,500 24,000
Hiperco Lámina 64 --- --- --- --- 650 10,000 24,200
Polvo
Permalloy 2-81 17 --- --- --- --- 125 130 8,000
aislado
Polvo
Hierro Carbonyl 99.9 --- --- --- --- 55 132 ---
aislado
Polvo
Ferroxcube III --- --- --- --- --- 1,000 1,500 2,500
sinterizado
OTRA EXPRESIÓN DEL FLUJO MAGNÉTICO.
LA CHAPA MAGNÈTICA DEL
NÚCLEO, TIENE UNA
PERMEABILIDAD μ.
B=μ*H
B = μ (N*i / lc)
FLUJO = B*A
FLUJO = (μ *A * N*i)/ lc
EJERCICIOS DE
MODELAMIENTO Y CÁLCULO
DE VARIABLES EN EL
CIRCUITO MAGNÉTICO.
Modelamiento
de un circuito
magnético
Modelamiento tomando en
consideración los flujos de
dispersión centrales en una
columna.
A
B
EJERCICIO
EJERCICIO
L1 + L2 + L3
T =
μ1S1 μ2S2 μ3S3
Ø = Fmm / T
Ni
Ø=
L3 + L2 + L1
μ3 S3 μ2 S2 μ1 S1
EJEMPLOS
R= 0,19 T.
CURVAS TÍPICAS DE FLUJO vs Fmm Y
DENSIDAD DE FLUJO vs H ( CD)
CURVA DE MAGNETIZACIÓN DE UNA PIEZA TÍPICA DE ACERO
H
CURVA TÍPICA H vs PERMEABILIDAD
Zona de
saturación.
EJERCICIO
5a c 2a
N2
N1
b
a
PRINCIPIOS EN LOS QUE SE
BASAN LAS MÀQUINAS ELÈCTRICAS.
PRINCIPIO 1:TODA CORRIENTE ELÉCTRICA CREA A SU
ALREDEDOR UN CAMPO MAGNÈTICO
REGLA DE LA
MANO
DERECHA
PRINCIPIO 2: UN CONDUCTOR CON CORRIENTE DENTRO DE
UN CAMPO MAGNÈTICO EXPERIMENTA UNA FUERZA
F REGLA DE
LA MANO
IZQUIERDA.
C (MOTORES)
SI LA ESPIRA GIRA,
TAMBIEN HAY SI LA ESPIRA SE DEFORMA,
INDUCCIÓN. TAMBIEN HAY INDUCCIÓN.
LA LEY DE FARADAY
eind = d / dt
eind = L di / dt
PRINCIPIO 5. LA CORRIENTE INDUCIDA SE OPONE AL
SENTIDO DEL FLUJO CAMBIANTE. LA AUTOINDUCCION
eind = -d / dt
EL SIGNO MENOS EXPLICITA LA LEY DE
LENZ.
La ley de Lenz
EN AMBOS CASOS LA
CORRIENTE
INDUCIDA DEBE
OPONERSE A L
CAMBIO DEL CAMPO
O FLUJO
MAGNÉTICO.
LA AUTOINDUCCIÒN: RESULTADO DE LA LEY DE LENZ
FEM= L di / dt
DONDE L ES EL COEFICIENTE DE
AUTOINDUCCIÒN.
CÀLCULO DE INDUCTANCIA EN UNA BOBINA
ANULAR.
2 -8
L = 1,256 N μ S 10 HENRIOS
L
N, NÚMERO DE ESPIRAS.
L, LONGITUD DE LA BOBINA.
μ, PERMEABILIDAD
S, ÁREA DE LA BOBINA
POLOS Y BOBINAS EN UNA MÀQUINA DE CC, DE DOS POLOS.
EL
ENTREHIERRRO
CIRCUITO MAGNÉTICO EN UNA
MÁQUINA DE ROTATIVA.
ESTATOR
ENTREHIERRO
ROTOR
CIRCUITO MAGNÉTICO Y FLUJO EN MAQUINA ROTATIVA
PARTES DE UNA MÀQUINA ROTATIVA
ROTOR
ESTATOR
EL FLUJO DE DISPERSIÓN
Od = Otot- Outil
FACTOR DE
DISPERSIÓN=
Od / O t
FLUJO DE DISPERSIÓN = TOTAL - UTIL
FLUJOS DE DISPERSIÓN
EN TRANSFORMADORES