Manualzeb Revo

Rápido
Preciso
Fiable
Eficiente
ZEB-REVO
Guia de Usuario
www.instop.es
INDICE DE CONTENIDO
1. Introducción………………………………………………………………………………………………………….. 2
1.1 Especificaciones………………………………………………………………………………………. 2
1.2 Principios en los que se basa la operación…………………………………………….. 3
1.3 Lista de componentes………………………………………………………………………………. 4
2. Seguridad………………………………………………………………………………………………………………. 5
2.1 Seguridad General…………………………………………………………………………………. 5
2.2 Seguridad del láser………………………………………………………………………………… 5
2.3 Compatibilidad electromagnética………………………………………………………….. 5
2.4 Seguridad de la batería…………………………………………………………………………… 6
2.5 Desecho del sistema……………………………………………………………………………….. 6
2.6 Instalación…………………………………………………………………………………………………… 6
2.7 Ayuda adicional e información………………………………………………………………….. 6
3. Toma de datos…………………………………………………………………………………………………………….. 7
3.1 Conectando el hardware…………………………………………………………………………… 7
3.2 Tomando datos……………………………………………………………………………………………. 7
3.3 Descarga de los datos brutos…………………………………………………………………… 8
3.4 Nombres de archivos………………………………………………………………………………….. 9
3.5 Apagado………………………………………………………………………………………………………… 9
4. Guias para su uso……………………………………………………………………………………………………… 11
4.1 El Entorno……………………………………………………………………………………………………. 11
4.2 Cierre de anillos……………………………………………………………………………………………… 11
4.3 Transición entre ambientes……………………………………………………………………….. 12
4.4 Velocidad al caminar…………………………………………………………………………………… 12
4.5 Alcance mínimo y máximo…………………………………………………………………………. 12
4.6 Duración del escaneado……………………………………………………………………………….. 13
4.7 Levantamiento de zonas con acceso restringido o difícil…………………………………… 13
4.8 Objetos en movimiento en el entorno…………………………………………………………….. 13
5. Procesado de datos……………………………………………………………………………………………………. 14
5.1 Servidor de procesamiento GeoSLAM en la nube……………………………………………….. 14
5.2 GeoSLAM Desktop Software……………………………………………………………………………….. 22
5.3 Formatos de archivos de salida………………………………………………………………………………….. 26
6. Batería……………………………………………………………………………………………………………………………….. 27
6.1 Especificación………………………………………………………………………………………………………. 27
6.2 Recarga………………………………………………………………………………………………………………………… 27
6.3 Indicador de carga……………………………………………………………………………………………………… 27
6.4 Cuidado de la batería………………………………………………………………………………………………………….. 27
6.5 Transporte…………………………………………………………………………………………………………. 28
7. Apéndices……………………………………………………………………………………………………………………. 29
7.1 Apéndice 1 - Cálculo del cargo del proceso de datos……………………………………………………….
29
7.2 Apéndice 2 - La herramienta USB Prepare……………………………………………………………………. 31
7.3 Apéndice 3 - Esquemas de dimensiones…………………………………………………………………………… 33
1 Manual de usuario ZEB-REVO v1.1.0

1. INTRODUCCIÓN
El láser escáner portable ZEB-REVO proporciona una manera rápida y simple de capturar datos de
una nube de puntos 3D. Los datos se capturan mientras el usuario camina por la zona de interés.
El ZEB-REVO no necesita gastar tiempo en estacionamientos y en el registro de datos típicos de los
métodos de los tradicionales láser escáner terrestres.
Con las guias de uso simple que se ofrecen en este manual, se conseguiran nubes de puntos 3D
precisas en una fracción de tiempo del que sería necesario si se utilizan los láser escáner terrestres
y sus métodos tradicionales.
1.1 ESPECIFICACIONES
Alcance máx Hasta 30m en condiciones óptimas

Típico máximo alcance 15 - 20m
Puntos por línea escaneada 432 (0.625º intervalo)
Campo de visión 270º x 360º
Velocidad de escaneo 100 líneas/seg
43200 puntos/seg
Ruido del escaneado +/- 30mm
Clasificación del Láser Producto Láser Clase I
(21 CFR 1040.10 y 1040.11)
Long. Onda del láser 905nm
Condiciones de uso Temperatura 0ºC a +50ºC
Humedad < 85% Hum. Rel.
Alimentación 12VDC +/-10% aprox. 1.5A
Peso Cabezal de escaneo 1.0kg
Estuche y contenido 4.1kg
Dimensiones Cabezal de escaneo 80x113x140mm (287mm con mango)
Estuche y contenido 470x220x180mm
Tiempo de uso de batería Aproximadamente 4 horas de uso continuo
Tabla 1-1 - Especificaciones

1.2 PRINCIPIOS EN LOS QUE SE BASA LA OPERACIÓN
El ZEB-REVO consiste en un escáner láser 2D del tipo "tiempo de vuelo", acoplado rigidamente con
una unidad de medición inercial (IMU) montada sobre un motor eléctrico. El movimiento del
cabezal del escáner con el motor proporciona la tercera dimensión requerida para generar
información 3D. El novedoso algoritmo 3D Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)se
utiliza para combinar los datos del láser escáner 2D con los datos de la IMU para generar nubes de
puntos 3D con precisión.
El ZEB-REVO captura las mediciones en bruto del láser y de los datos inerciales. Estos datos se
deben procesar usando el algoritmo SLAM de GeoSLAM para convertir los datos brutos en una
nube de puntos 3D. Los datos se pueden procesar usando tanto el servidor de procesamiento de
datos GeoSLAM en la nube, como (opcionalmente) usando el software de procesado SLAM para
PC de sobremesa de GeoSLAM.

1.3 LISTA DE COMPONENTES
Código Descripción
1 GS_610042 ZEB-REVO escáner láser de mano
2 GS_610008 ZEB-DL2600 Disco de datos
3 GS_610023 ZEB-REVO cable principal
4 GS_610024 ZEB-DL2600 cable de descarga
5 GS_USB Lápiz de memoria USB
6 GS_REVO_GUIDE Guia de usuario de ZEB-REVO
7 DEB_BAT_CH Cargador de batería y adaptadores
8 DEB_CAR 12V cargador de coche
9 WEX_PZK83 Mochila
10 GS_510047 ZEB-REVO placa de soporte y de fijación
Tabla 1-2 - Lista de componentes
10
2 9
6
5 7

2. SEGURIDAD
2.1 SEGURIDAD GENERAL

El sistema de escaneado portatil ZEB-REVO debe usarse solo por operadores formados.
Seguir siempre las precauciones básicas de seguridad cuando opere el sistema de escaneado ZEB-
REVO para reducir el riesgo de daños al personal y prevenir daños al equipamiento. No operar el
equipo si se sospecha que esta defectuoso o con daños mecánicos obvios. Por favor llevar al
servicio técnico el equipo solo con personal cualificado. Usar solo los componentes y accesorios
suministrados con el equipo u otros accesorios recomendados por GeoSLAM Ltd. Antes de operar
el sistema por primera vez por favor lea todo este manual.
El equipo contiene partes electricas y mecánicas sensibles y por lo tanto requiere un trato
apropiado. No fuerce los cables doblandolos o estirando. Nunca empuje objetos de ningún tipo en
los conectores o enchufes. Mantenga el equipo fuera del alcance de los niños. Bajo ninguna
circunstancia deben realizarse modificaciones en el sistema ZEB-REVO portátil sin permiso por
escrito de GeoSLAM Ltd.
2.2 SEGURIDAD DEL LÁSER

El ZEB-REVO incorpora un láser escáner Hokuyo UTM-30LX-F
El UTM-30LX está clasificado como un Producto Láser de
CLASE 1 de acuerdo con la norma IEC 60825-1 :2007 (2ª
Edición) Seguridad de productos láser. Clasificación de
equipos y requisitos . Los productos láser Clase 1 son seguros bajo ciertas condiciones
razonables de operación, incluyendo el uso de instrumentos ópticos con visualización
intra-rayo.
2.3 COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA

El sistema de escaneado portátil ZEB-REVO cumple o excede los siguientes estándares:
EN61326-1:2013 Equipamiento eléctrico para medición, control y uso en laboratorio - requisitos
EMC - Inmunidad en localización Industrial - (solo sección inmunidad)
CFR 47 Código de Regulaciones Federales: Pt 15 Subparte B- Dispositivos de Radio Frecuencia -
Clase A Radiadores Unintencionados
Este equipo ha sido comprobado y cumple con los límites de dispositivos digitales de Clase A,
cumpliendo el apartado 15 de las normas FCC. Estos límites se han establecido para proporcionar
una protección razonable contra interferencias dañinas cuando el equipo se opera en un entorno
comercial. Este equipo genera, usa, y puede radiar energía en radio frecuencia y, si no se instala y
usa de acuerdo con el manual de instrucciones, puede causar daños de interferencia a las
comunicaciones de radio. Operar este equipo en área residencial puede causar interferencias.

2.4 SEGURIDAD DE LA BATERÍA
NO intente desmontar la batería.
NO cortocircuite la batería.
SOLO utilice el cargador suministrado con el sistema.
El exceso de calor degradará la batería rapidamente. Guarde siempre la batería en un lugar fresco
y seco.
NO la deje por largos periodos al sol o en un vehículo caliente.
La batería soporta salpicaduras pero no es impermeable - no la sumerja en el agua.
2.5 DESECHO DEL SISTEMA

Cuando el Sistema de escaneado ZEB-REVO alcance el final de su vida útil, por favor
deseche el equipo de acuerdo con la Directiva 2002/96/EC de Desecho de
equipamiento Eléctrico y Electrónico (WEEE).
GeoSLAM Ltd esta preparada para recoger el equipamiento de desecho y los

accesorios sin cargo en la unidad de fabricación en Bingham, UK para un
tratamiento adecuado de acuerdo con los objetivos de WEEE.
2.6 INSTALACIÓN
El ZEB-REVO se puede usar como un dispositivo de mano usando el mango desmontable
suministrado o se puede montar en una plataforma móvil usando el soporte suministrado (ver
Apartado 7.3). Introducción
2.7 AYUDA ADICIONAL E INFORMACIÓN

Contactar con GeoSLAM mediante cualquiera de los siguientes métodos:
Teléfono: +44 1949 831814
Email: info@geoslam.com
Website: www.geoslam.com

3. TOMA DE DATOS
Este capítulo describe como conectar el hardware del ZEB-REVO, como tomar datos en
bruto y como descargar datos en bruto del disco duro.
3.1 CONECTANDO EL HARDWARE

Conectar el cable principal del ZEB-REVO en el conector situado en el lado del cabezal del
escáner ZEB-REVO. Conectar el otro extremo del cable en el conector del ZEB (blanco) del
disco duro DL2600.
NO INTENTE conectar el cable del ZEB-REVO (12 pins) en el conector AUX (14 pins - de
color azul)
Conecte el conector de batería del DL2600 a la batería externa.
3.2 TOMANDO DATOS

El proceso de toma de datos con el sistema de escaneado ZEB-REVO es muy automático.
Sin embargo, se deben tener algunas precauciones para asegurarse que los datos que se
tomen se puedan procesar con éxito usando el exclusivo algoritmo SLAM de GeoSLAM y
obtener una nube de puntos 3D. Se recomienda que el usuario realice un plan para la
toma de datos, teniendo en cuenta las recomendaciones del capítulo 4 de la Guia de Uso
antes de empezar la toma de datos.
Cuando este listo para iniciar la toma de datos, siga los pasos de la tabla siguiente:
Colocar el escáner ZEB-REVO quieto sobre una superficie plana.

Conectar (ON) el disco duro ZEB-DL2600 pulsando el botón on/off. El
Paso 1 LED del disco duro parpadeará brevemente e iniciará el ciclo verde-
naranja-rojo mientras el disco duro se inicializa y se conecta con el
escáner.
Una vez inicializado el LED del ZEB cambiará a rojo intermitente -
Paso 2
Modo Standby o de espera
Para iniciar el escáner el usuario debe girar manualmente el cabezal
Paso 3 del escáner 90 grados o más. El LED del ZEB cambiará y se quedará
fijo en rojo - Modo preparandose para escanear
Después de aproximadamente 3 segundos el LED del escáner
empezará a parpadear en naranja - Modo Inicialización.
Paso 4 El escáner debe permanecer quieto durante la inicialización. Si el

escáner se mueve durante la inicialización, el sistema volverá al Modo
preparandose para escanear (Paso 3). La LED del ZEB volvera a
ponerse en rojo y esperará a que se inicialice de nuevo.
Después de que el escáner ZEB-REVO haya permanecido en el modo
inicialización durante 15 segundos, el LED cambiará a color verde -
Modo escaneando.
Paso 5
Pulsar el botón start/stop situado en el lado del cabezal del escáner

para iniciar el giro del escáner y empezar a tomar datos.
Cuando se haya completado la toma de datos, colocar el escáner ZEB-
REVO aproximadamente en la misma posición que estaba en la
inicialización (Paso 2) y pulsar el botón start/stop para parar el giro
del escáner. Después de que el escáner haya quedado quieto durante
aproximadamente 5 segundos, el LED volverá a parpadear en naranja -
Paso 6
Modo Des-Inicialización.
Si el escáner se mueve durante la Des-Inicialización, el LED del ZEB

volverá a ponerse en verde y esperará a que se empiece de nuevo la
des-inicialización
Después que el escáner ZEB-REVO haya estado en el modo des-
inicialización durante 15 segundos, el LED cambiará a parpadeos en
rojo - Modo Standby o espera.
Paso 7 Cuando el escáner ZEB-REVO entra en modo standby el LED AUX

parpadeará en naranja durante un corto periodo de tiempo, mientras
los datos grabados se están comprimiendo en un único archivo de
datos preparado para su descarga.
¡No apague el disco duro hasta que la LED AUX se apague!
Para descargar los datos brutos, vea la sección 3.3 del manual
Para repetir el escaneado, o hacer un nuevo escaneado, simplemente
gire el cabezal del escaner 90 grados. El LED cambiará a color rojo,
Modo preparandose para escanear, y la secuencia se repetirá desde
el Paso 3
Paso 8
Para desconectar el sistema, pulsar y mantener pulsado el botón de
encendido del disco duro durante 1 segundo.
¡No apague el disco duro hasta que la LED AUX se apague!
Desconectar el conector de batería para evitar la descarga durante el
almacenamiento del equipo.
¡El escáner debe estar quieto durante la inicialización y la des-inicialización!

Durante la toma de datos, el disco duro puede llevarse tanto en su mano libre o bien en
la mochila de transporte.
3.3 DESCARGA DE LOS DATOS BRUTOS

Para descargar los datos brutos, conectar (on) el disco duro ZEB-DL2600. Conectar el cable de
descarga del DL2600 al conector AUX (con el conector marcado en azul) y conectar la memoria
USB suministrada al cable de descarga. El LED AUX se encenderá en verde mientras los datos se
transfieren a la memoria USB. La memoria USB no se debe quitar mientras el LED AUX este
encendida en verde. Después de unos segundos (dependiendo del tamaño de los archivos a
transferir), el LED AUX se apagará. Todos los datos que no se hubieran transferido anteriormente,
se transferiran ahora, y se puede quitar entonces la memoria USB.
¡No quite la memoria USB mientras la luz verde del LED AUX este encendida!
Si hay un problema con la memoria USB, como por ejemplo insuficiente capacidad o que el
formato no se reconozca, el LED AUX se pondrá en rojo. Los datos brutos permanecerán en la
memoria interna del disco duro. Los siguientes formatos de memoria USB están soportados,
exFAT, FAT16, FAT32 y NTFS.
La descarga de datos es un proceso automático donde solo se transfieren los datos que no se
hayan descargado previamente. Si por alguna razón se necesita descargar datos de nuevo, por
favor siga las instrucciones del capítulo 5 para utilizar el programa ZEB uploader para programar el
módulo de memoria USB.
3.4 NOMBRES DE ARCHIVOS

A los archivos se les pone nombre automaticamente, según la fecha y hora de inicio del conjunto
de datos grabados (referido a la hora/fecha establecida en el disco duro).
Como ejemplo el nombre de un archivo para unos datos tomados a las 13:41 horas del 31 de
Agosto de 2015 es:
2015-08-31_13-41-26.ZIP
La fecha/hora del sistema se puede cambiar utilizando la herramienta Preparar USB descrita en el
capítulo 7.2
3.5 APAGADO
Para apagar el disco duro DL2600 pulsar y mantener pulsado el botón de encendido durante 1
segundo. Después de apagar el disco duro, el cable de batería debería desconectarse de la batería
para prevenir que está se descargue.
¡Desconecte la batería cuando no la vaya a usar!

LED del ZEB-REVO Descripción
Roja-naranja-verde Sistema arrancando
Pulsos rojos Modo standby
Rojo Preparando para escanear
Naranja parpadeando Inicializando o Des-Inicializando - datos se almacenan
Verde Escaneando - datos se empiezan a almacenar
Rojo parpadeando/verde Advertencia - voltaje de batería bajo
Rojo parpadeando x 1 Error - escáner no detectado
Rojo parpadeando x 2 Error - IMU no detectada
Rojo parpadeando x 3 Error - ni escáner ni IMU detectados
Tabla 3-1: resumen estado LED del ZEB-REVO
LED AUX Descripción

Verde Copiando datos a la memoria USB
Naranja parpadeando Comprimiendo archivos
Rojo parpadeando Error de memoria USB (error de formato o disco lleno)
Tabla 3-2: resumen estado LED AUX

4. GUIAS PARA SU USO
En este capítulo se proporcionan las guias de uso del sistema portátil de mapping ZEB-REVO, para
alcanzar los mejores resultados posibles. Antes de realizar la toma de datos, el usuario debería
planificar el recorrido, para identificar posibles áreas potencialmente problemáticas, por ejemplo
entornos pobres en objetos o características diferenciadoras, transiciones de puertas y escaleras.
En esas zonas el usuario deberia planificar como realizar las medidas teniendo en cuenta las
recomendaciones de este capítulo. El plan debe también preveer el "cierre de anillos" cuando sea
posible. Por favor, atienda estas guias para conseguir los mejores resultados. También se
recomienda que los usuarios vean los videos de formación que aparecen en el canal de YouTube
de GeoSLAM.
4.1 EL ENTORNO
El algoritmo usado para procesar los datos brutos de escaneado en una nube de puntos 3D se basa
en las características u objetos en el entorno que se esta escaneando y que se escanean
repetidamente al pasar el operador por la zona escaneada. Para que una característica sea
significativa la relación entre el tamaño y la distancia debe ser aproximadamente 1:10, por
ejemplo a 5 m de distancia para que una característica sea significativa deberia tener un tamaño
de >0.5 m. Entornos "pobres en características" incluyen los espacios abiertos y los pasillos de
paredes suaves o iguales. En ese tipo de pasillos pueden no haber características suficientes en la
dirección de avance del pasillo para que el algoritmo SLAM pueda determinar el movimiento hacia
adelante. En entornos pobres de características recomendamos que se sigan los siguientes pasos:
- Si es posible aumentar el entorno con características adicionales (por ejemplo
cajas en un pasillo o un vehículo aparcado en campo abierto)
- Asegurarse de que cualquiera que sea el número limitado de características

disponibles se escanean repetidamente al moverse a través del entorno, apuntando
el ZEB-REVO en la dirección de la característica. Al hacer esto se miden más puntos
de la característica aumentando asi el enlace necesario que utilizará el algoritmo
SLAM. Esto es particularmente importante cuando la característica está a una
distancia larga (>10m), por ejemplo cuando se escanea un pasillo de paredes iguales
donde la única característica en la dirección de viaje a lo largo del pasillo es la pared
del fondo o la puerta al final del pasillo.
- Evitar escanear objetos en movimiento (por ejemplo peatones o vehículos) ya que
el algoritmo SLAM podría engancharse en esos objetos y tomarlos como
características estáticas.
4.2 CIERRE DE ANILLOS
El algoritmo SLAM usado para procesar los datos brutos escaneados y obtener una nube de
puntos, usa métodos análogos a la técnica usada en una poligonal topográfica, en la que una
posición previa conocida se utiliza para determinar la posición actual. Este método puede dar
como resultado la acumulación de cualquier error introducido, provocando que la medición de la
posición tenga una "deriva". Es una buena práctica en la toma de datos, que se "cierre el anillo" re-
tomando la posición conocida, para que el error acumulado pueda repartirse a lo largo del anillo.
Como mínimo es necesario que el operador inicie y finalice la toma de datos en la misma posición
para asegurar al menos un cierre de anillo. Sin embargo se recomienda cuando sea posible, que el
operador cierre el anillo tan a menudo como sea posible para minimizar el error y mejorar la
precisión de la nube de puntos resultante.
En general es mejor hacer anillos circulares que anillos de tipo "ir hacia adelante y volver" donde
el camino recorrido simplemente se recorre en sentido inverso sobre si mismo. Todo esto es
válido tanto para anillos horizontales como verticales, por ejemplo si es posible entrar y salir a
traves de puertas diferentes o moverse entre plantas via escaleras distintas.
Es importante escanear las zonas de cierre de los anillos con cuidado para asegurarse que las
características clave se escanean desde una perspectiva similar. Es quizás necesario girar alrededor
si se vuelve a pasar por una zona viniendo desde una dirección diferente. Esto es particularmente
importante en entornos pobres en características.
4.3 TRANSICIÓN ENTRE AMBIENTES

Es necesario tener un cuidado especial cuando se transita de un entorno a otro, por ejemplo al
pasar a través de una puerta o al doblar una esquina cerrada, para evitar introducir errores.
Cuando se transita entre entornos la visión local puede cambiar de forma abrupta y el algoritmo
SLAM puede tener dificultades para situar el nuevo entorno en relación con el entorno anterior.
Esto puede dar como resultado que habitaciones o estancias conectadas por una puerta, queden
ligeramente desalineadas.
Transite entre puertas lentamente y asegurese que hay un periodo durante el cual el escáner
puede ver características a ambos lados de la puerta (por ejemplo de ambas habitaciones).
Trate de abrir todas las puertas antes de empezar la toma de datos. Evite escanear las puertas
mientras las este abriendo. Si es necesario, alejese de la puerta y abrala desde atrás mientras pasa
a traves de la puerta de espaldas.
Transite despacio al doblar esquinas, y asegurese que hay un periodo durante el cual el escáner
puede ver características a ambos lados de la esquina.
Tenga cuidado cuando transite de un entorno cerrado y rico en características a uno abierto y
pobre en características, por ejemplo cuando salga de un edificio. Puede ser necesario girarse y
ponerse de cara a la salida y al exterior del edificio (salir del edificio de espaldas), si no hay otras
características próximas.
Evite escanear otros objetos en movimiento (por ejemplo peatones) mientras realice transiciones
entre entornos.
4.4 VELOCIDAD AL CAMINAR
Se recomienda que los datos se capturen a una velocidad de paseo lenta para asegurarse una
buena cobertura y unos datos de alta resolución. Si el movimiento hacia adelante es demasiado
rápido pueden no haber suficientes escaneados repetidos de las características para que el
algoritmo SLAM pueda procesar los datos brutos del láser y convertirlos en la nube de puntos.
4.5 ALCANCE MÍNIMO y MÁXIMO

Los datos con un valor de distancia pequeño no se procesan (por defecto), para eliminar los datos
del operador del escáner y evitar incluirlos en la nube de puntos final. Evitar aproximarse mucho a
paredes y techos.
El máximo alcance del escáner es 30m. Este alcance se consiguirá solo en condiciones óptimas
(interiores con puntos de buena reflectividad). El alcance típico máximo será de 15-20m en la
mayoría de condiciones. Se recomienda que el alcance este por debajo de los 10m cuando sea
posible, para asegurar una buena densidad de puntos y ayudar al algoritmo SLAM.
4.6 DURACIÓN DEL ESCANEADO
Para levantamientos muy grandes el proyecto se debe partir en más de una sesión de escaneado.
Esto es para evitar archivos muy grandes así como para reducir cualquier deriva que se pueda
producir en los datos. Se recomienda que cada escaneado se limite a 30 minutos. Andando a paso
lento es posible recorrer una distancia de toma de datos de 1000-3000m.
4.7 LEVANTAMIENTO DE ZONAS CON ACCESO RESTRINGIDO O DIFICIL
El cabezal del escáner puede permanecer estacionario durante cortos periodos de tiempo
mientras el operador negocia como pasar por puntos de dificil acceso (por ejemplo zonas angostas
en cuevas). El cabezal del escaner también se puede mantener sujeto con la mano y moverse
arriba y abajo para emular el movimiento de oscilación normal durante cortos periodos de tiempo,
para ayudar en la transición entre areas o zonas de toma de datos con acceso restringido o dificil.
4.8 OBJETOS EN MOVIMIENTO EN EL ENTORNO
En la mayoría de los casos el algoritmo SLAM es capaz de manejar objetos en movimiento en el

entorno. Para hacer una estimación del movimiento del escáner, el algoritmo debe asumir que
una gran proporción del entorno es estático. Sin embargo, en algunos entornos pobres en
características, donde la estructura 3D falta en alguna de sus dimensiones, los objetos en
movimiento pueden tener un gran impacto en la solución. En particular, se deben evitar objetos
en movimiento en entornos de túneles largos (por ejemplo galerias o pasillos), espacios
relativamente abiertos, y entornos de transición a través de puertas.
Es una buena práctica no tener gente alrededor acompañando al operador durante la adquisición
del escaneado, ya que esas personas serian escaneadas y producirian datos huella que podrian
potencialmente corromper la solución en entornos pobres de características. Si es necesario que
haya gente siguiendo al operador, idealmente deberian mantenerse a una distancia de 20m o más
del operador.

5. PROCESADO DE DATOS
Para el procesado de los datos brutos tomados con el sistema ZEB-REVO de escaneado, es
necesario usar el novedoso algoritmo 3D SLAM de GeoSLAM, para generar una nube de puntos 3D
del entorno que se ha escaneado. Esto se puede hacer tanto subiendo los datos brutos al servidor
de procesamiento en la nube de GeoSLAM, como para los clientes que han adquirido la licencia,
usando el software de procesamiento GeoSLAM Desktop. El apartado 5.1 describe como procesar
datos usando el servicio basado en la nube. El apartado 5.2 describe como usar la aplicación en
local desktop.
5.1 SERVIDOR DE PROCESAMIENTO GEOSLAM EN LA NUBE

Este apartado describe como:
- Subir los datos brutos al servidor de procesado en la nube de GeoSLAM;
- Descargar los datos resultantes de la nube de puntos;
- Marcar con una bandera los datos no correctamente procesados para
reprocesarlos;
- Gestionar los datos y su cuenta de procesamiento de datos ZEB-REVO;
5.1.1 ZEB UPLOADER o SUBIR DATOS ZEB A LA NUBE
Al servidor de procesamiento GeoSLAM se accede usando la aplicación para desktop ZEB-REVO

Uploader. Para usar la aplicación Uploader, primero se debe tener una cuenta de procesado en el
servidor de GeoSLAM. Se crea una cuenta para cada sistema ZEB-REVO, con al menos un usuario.
El (los) usuario(s) recibe(n) un email con el detalle del login y un enlace para descargar la
aplicación ZEB-REVO Uploader. La aplicación se debe instalar en un PC con sistema operativo
Microsoft Windows (Windows XP o posterior) y acceso a internet.
La aplicación ZEB-REVO Uploader se instala en el Grupo de Programas GeoSLAM y se puede

acceder via el menú de inicio de Windows o via el acceso directo instalado en el Escritorio.
Si necesita ayuda con su cuenta de procesamiento ZEB-REVO contacte con support@geoslam.com.

Copie el archivo zip de datos brutos de escaneado (nombredearchivo .zip)del disco duro de datos
ZEB-DL2600 (ver el capítulo 3.3) al lápiz de memoria USB y luego copielo al PC con la aplicación
instalada ZEB-REVO Uploader (o simplemente subalo directamente desde el lápiz de memoria
USB).
Inicie la aplicación ZEB-REVO Uploader en el PC y acceda (log on) al servicio usando los detalles de
acceso (login) de su cuenta (vea la Figura 5-1).

Figura 5-1 - Pantalla de acceso de ZEB-REVO Uploader
La aplicación se abrirá en la página Upload del ZEB-REVO Uploader
Figura 5-2 - Página Upload de ZEB-REVO Uploader
O bien navegue hasta localizar el (los) archivo(s) zip de datos brutos de escaneado desde la página
de Upload y haga doble click en el archivo(s) a subir, o bien "arrastre y suelte" los archivos desde
Windows Explorer a la página Upload. Después de seleccionar el archivo(s) la aplicación cambiará
automaticamente a la página Current Uploads (cargas actuales) y se mostrará una barra de
progreso mostrando el progreso de cada archivo subido (ver la Figura 5-3).

Figura 5-3 - Página de subidas actuales
Una vez se haya completado la subida del archivo se añadirá a la página My Files. Hacer click en
My Files para mostrar la página.
Todos los archivos subidos se muestran en la página My Files. Los archivos se pueden ordenar
usando la función Sort By en el panel de Opciones en la parte inferior de la página. Cada archivo
tiene un nivel de Estado que se muestra después del nombre de archivo. Hay 3 niveles de estado:
Processing (Procesando) - Los datos se están procesando en este momento en el servidor online.
El algoritmo de procesamiento de datos procesa a una velocidad similar a la velocidad de captura
de datos, por ejemplo un escaneado de 10 minutos tardará 8-10 minutos para procesarse. El
tiempo real de procesamiento dependerá del número de trabajos a procesar en cola en el servidor
de GEOSLAM.
Complete (Completado) - Los datos se han procesado y están listos para descargarse. Por favor
vea el apartado 5.1.2 File management (Gestión de archivos) para informarse de la gestión de
archivos una vez se ha completado el procesamiento de datos.
Error - Ha habido un problema durante el procesamiento y los datos no se han procesado con
éxito. Si el conjunto de datos devuelve un estado de Error, por favor NO vuelva a subir los datos. El
equipo de soporte de GeoSLAM está informado del error inmediatamente y el problema se
investigará. Un operador del equipo de soporte le contactará por email y le avisará porque ha
ocurrido el error y si será posible procesar manualmente el conjunto de datos.
5.1.2 FILE MANAGEMENT (GESTIÓN DE ARCHIVOS)
5.1.2.1 PAGANDO POR LOS DATOS

El servicio de procesado de datos de GeoSLAM es un servicio de pago. Los usuarios deben pagar
por el procesado de los conjuntos de datos para poder tenerlos disponibles para descargarlos. Los
conjuntos de datos se pagan usando Creditos de Procesado. El número
de creditos de procesamiento disponibles en su cuenta se muestra en la esquina superior derecha
de la ventana del Uploader. Después de que se haya procesado un conjunto de datos y su nivel de
estado haya cambiado a Complete , el coste del conjunto de datos ( en créditos de procesado) se
muestra debajo de la línea de estado y se activan los iconos de Pay (Pagar) y Delete (Borrar) (para
los usuarios de GeoSLAM Desktop también se activa el icono Flag Dataset o Bandera del Conjunto
de Datos ). Para más detalles de como se determina el costo del procesamiento de datos ver el
apartado 7.1. Para pagar por el conjunto de datos, hacer click en el icono Pay y hacer click en OK
en la ventana de confirmación emergente (ver la Figura 5-4). Una vez el conjunto de datos se haya
pagado, el número de créditos disponibles en la cuenta se actualizará.
Figura 5-4 - Pagando por un conjunto de datos
Icono de borrado de datos
Icono de pago
Bandera para soporte

Solo para usuarios de GeoSLAM Desktop
Ver el apartado 5.1.2.3

5.1.2.2 DESCARGA DE LOS DATOS
Una vez pagado el conjunto de datos aparecen tres nuevos iconos en la página My Files:
Icono de descarga
Bandera de soporte
Icono de compartir datos

Para descargar un conjunto de datos procesado, hacer click en el icono de Descarga asociado al
conjunto de datos (ver la Figura 5-5). Aparecerá la caja de diálogo de Salvar Resultados (Save
Results) (ver la Figura 5-6). Los datos procesados están comprimidos en un archivo zip. El nombre
por defecto del archivo zip es nombredelarchivo _results.zip. Seleccionar un lugar adecuado para
descargar los datos y un nombre de archivo (recomendamos usar el nombre de archivo por
defecto) y hacer click en Save (Salvar). La aplicación cambiará automaticamente a la página
Current Downloads (Descargas actuales) donde se puede ver el progreso de la descarga actual
(ver la Figura 5-7).
Figura 5-5 - Archivo de datos procesados listo para descarga

Figura 5-6 - Caja de diálogo de Save Results
Figura 5-7 - Página de Current Download (Descarga actual)
Mientras se está descargando el conjunto de datos, la descarga se puede cancelar haciendo click
en el icono Cancel.
Icono de cancelación de descarga
Después de descargar el conjunto de datos se activan los iconos siguientes:

Quitarlo del listado de descarga
Abrir la carpeta de contenido

5.1.2.3 BANDERA PARA SOPORTE
Si aparece un error en el procesado de un conjunto de datos, hacer click en el icono de la Bandera

de Datos (Flag Data) correspondiente al conjunto de datos en la página My Files. Esto alertará
automaticamente a un miembro del equipo de soporte de GeoSLAM de que hay un problema con
el conjunto de datos. Los problemas del conjunto de datos se analizan durante las horas de oficina
habituales en UK. Un miembro del equipo de soporte de GeoSLAM le contactará por email y le
informará porque ha ocurrido el error y si ha sido posible corregir el conjunto de datos.
5.1.2.4 COMPARTIR DATOS
Después de haber pagado el conjunto de datos, es posible poner a disposición los datos a un
tercero para descargarlos clickando en el icono Share Data (Compartir Datos) correspondiente al
conjunto de datos en la página My Files. Un enlace de descarga se copiara en su clipboard. El
enlace se puede pegar en el email de un compañero o cliente para que lo puedan descargar
directamente del servidor GeoSLAM. El tiempo válido o caducidad de los enlaces se puede
establecer en el panel Options en la página My Files. Por defecto es de 7 días.
5.1.3 ADMINISTRACIÓN DE LA CUENTA
Los usuarios con derechos de Administrador pueden acceder a la página de Administration en la

aplicación Uploader (ver la Figura 5-8). En esa página se pueden añadir nuevos usuarios, resetear
los password de los usuarios existentes y comprar unidades de créditos.
Figura 5-8 - Panel de Administración

5.1.3.1 CREANDO UNA NUEVA CUENTA DE USUARIO
Se recomienda crear cuentas personales de usuario para todos los usuarios de su empresa. Para
crear un nuevo usuario, entrar los detalles de usuario en el panel Create User (Crear Usuario) en la
parte inferior de la página Administration. Si los campos de Password y Confirm Password se
dejan en blanco, un password se generará automaticamente y se enviará al email del usuario.
Como alternativa el administrador puede crear el password y comunicarlo directamente al nuevo
usuario.
Los iconos que pueden aparecer junto a cada usuario, se describen a continuación.
El usuario tiene derechos de Administrador
El usuario no tiene derechos de Administrador
Usuario activado
Usuario desactivado
Borrar Usuario
Establecer límite de crédito
Se puede crear un nuevo usuario con derechos de administración, ya sea marcando la casilla de
Administrator cuando se crea la cuenta o bien activando el icono de la Llave al lado del usuario
una vez el usuario ya ha sido creado. En la página Administration se puede también desactivar una
cuenta de usuario o borrarla directamente clickando en el botón apropiado.
5.1.3.2 ESTABLECIENDO UN LÍMITE DE CRÉDITO
Si un administrador de cuenta necesita establecer un límite de crédito para un determinado

usuario debido a un prestamo o alquiler del ZEB-REVO, lo puede hacer usando el icono Credit
Limit. Primero asegurarse que el usuario no es un administrador de la cuenta y que por lo tanto el
icono Credit Limit está activado. Cuando haga click, el icono se desplaza y muestra una caja donde
el administrador puede establecer el límite de crédito para un usuario en particular (ver la Figura 5-
9). Entonces el usuario solo tendrá acceso a ese número de créditos.
Figura 5-9 - Botón límite de crédito

5.1.3.3 COMPRANDO CRÉDITOS DE PROCESAMIENTO
Si su cuenta se ha establecido en GBP, EUR o USD, se podrán comprar créditos de procesamiento

usando la tarjeta de crédito en la pestaña Credits en la página Administration (ver la Figura 5-10).
En el menú desplegable seleccionar el Product (número de créditos) que quiere comprar y rellenar
los datosde pago. Hacer Click en el botón OK y cuando su pago se haya aprobado las unidades de
procesamiento se añadirán a su cuenta.
Figura 5-10 - Página Administration/Credits

Para usuarios con un alto uso, o para los que su cuenta se ha establecido en una divisa que no es
de las indicadas anteriormente, los créditos se deben comprar a través de su vendedor o
distribuidor. Una vez recibido el pago se añadirán los créditos en su cuenta.
5.2 GEOSLAM DESKTOP SOFTWARE

Este apartado describe como procesar datos del ZEB-REVO usando el software opcional GeoSLAM
Desktop. Este apartado solo es de aplicación para los clientes que han comprado una licencia de
este software.
5.2.1 INSTALACIÓN DEL SOFTWARE

El procedimiento para instalar el GeoSLAM Desktop se explica en un documento separado que se
entrega junto al software.
5.2.2 PROCESANDO DATOS

Inicie la aplicación GeoSLAM Desktop haciendo click en el icono GeoSLAM en el escritorio, o
buscando GeoSLAM Desktop en la barra de busqueda en Windows 10. La Interface de Usuario (UI)
del GeoSLAM Desktop se abrirá como se muestra en la Figura 5-11. Haga click en el botón START
para iniciar el motor de procesamiento. Una vez iniciado, la UI le solicitará que inserte la llave de
protección de la licencia. Inserte la llave en un puerto USB del ordenador y después de unos
segundos se reconocerá la licencia y la UI mostrará una pantalla como la de la Figura 5-12

Figura 5-11 -Desktop Software pantalla inicial
Figura 5-12 -Desktop Software listo para procesar
Hacer click en el botón PROCESS DATA y la UI cambiará a la página DATA que se muestra en la
Figura 1-13. Para procesar un conjunto de datos del ZEB-REVO, arrastrar y soltar el archivo zip
descargado del disco duro en la zona de descarga. La aplicación copiara el conjunto de datos e
iniciará el procesamiento como se muestra en la Figura 5-14.

Figura 5-13 -Desktop Software página DATA
Figura 5-14 -Desktop Software procesado de datos
Después de pocos minutos los datos procesados deberian estar completos como se muestra en la
Figura 5-15. Una vez completados, hacer click en el botón SAVE RESULTS AS… para salvar la
carpeta de resultados en su directorio de trabajo. Abrir la carpeta de resultados en Windows
Explorer

Figura 5-15 -Desktop Software procesado completado
5.2.3 DATOS CON BANDERA

Si encuentra un problema durante el procesado de datos usando GeoSLAM Desktop y tiene una
subscripción de soporte y mantenimiento vigente, puede subir el conjunto de datos del problema
al servidor de procesado en la nube de GeoSLAM usando la aplicación ZEB Uploader (ver el
apartado 5.1) y los detalles de login que se le dieron cuando compró el sistema. Despues de
subirlo al servidor en la nube se puede activar el icono de la Bandera de Datos para alertar al
equipo de soporte de GeoSLAM que hay un problema con el conjunto de datos. El problema del
conjunto de datos se analizará durante el horario habitual de oficina en UK. Un miembro del
equipo de soporte de GeoSLAM contactara por email y le informará de porque ocurrió el error y si
ha sido posible arreglar el conjunto de datos.

5.3 FORMATOS DE ARCHIVOS DE SALIDA
Se crean los siguientes archivos de datos procesados:
Nombre de archivo Descripción

nombredearchivo.laz Todos los datos de puntos en formato LAS comprimido
http://www.laszip.org/
nombredearchivo.las Todos los datos de puntos en formato LAS comprimido
(Solo procesado con Desktop) http://www.laszip.org/
nombredearchivo_traj.laz Trayectoria del escáner ZEB-REVO en formato LAZ
(Solo procesado en la nube)
nombredearchivo_9pct.ply Un punto de cada 11 (9%) en formato PLY
(Solo procesado en la nube)
nombredearchivo_9ct_cond.ply Un punto de cada 11 (9%) en formato PLY, coloreado
(Solo procesado en la nube) por "Condición" lo que es un indicador de robustez de
la solución de ajuste o matching para cada punto.
Azul = buena condición
Rojo = pobre condición
nomarchi_9pct_timecolored.ply Un punto cada 11 en formato PLY, coloreado por
tiempo. Esto es útil para asegurar la precisión del
cierre del anillo
nomarchi_9pct_shaded.ply Un punto cada 11 en formato PLY, escala de grises
sombreada basado en la normal al punto calculada.
nombrearchi_9ct_traj2.ply Trayectoria del escáner ZEB en formato PLY coloreada
por tiempo
nomarchi_9pct_traj_cond.ply Trayectoria del ZEB en formato PLY coloreada por
"condición"
Tabla 5-1 - Lista de archivos de salida
Los archivos *.ply se pueden visualizar en el visor de nube de puntos gratuito:
MeshLab http://meshlab.sourceforge.net/
Los archivos *.ply y *.laz se pueden visualizar con el visor de nube de puntos gratuito:
CloudCompare http://www.danielgm.net/cc/

6. BATERÍA
6.1 ESPECIFICACIÓN
Voltaje de salida 12V nominal

Capacidad 8Ah (+/-5%) 96Wh
Voltaje de carga 12.6V
Peso 0.6kg
Temperatura de carga 0ºC a 45ºC
Ciclos de vida >300 ciclos
Protección Protección de Sobre carga, sobre descarga y cortocircuito
Transporte Certificado de test de transporte UN 38.3
Tabla 6-1 - Especificación de la batería
6.2 RECARGA
Conectar el cargador en el enchufe de red AC- la luz LED se enciende en verde.
Conectar el cargador firmemente en la batería, la luz LED cambiará a rojo indicando que se está
cargando.
Cuando el LED vuelva a cambiar a verde, la batería está totalmente cargada.
Desconecte el cargador de la batería y del enchufe de red AC.
¡ No deje el cargador conectado a la batería durante largos periodos después de que la batería se
haya cargado !
6.3 INDICADOR DE CARGA

Pulsar y mantener pulsado el botón indicador de carga:
LEDs 3 verdes y 2 rojas 75-100% capacidad
LEDs 2 rojas 10-20% capacidad
LED 1 rojas <10% capacidad
No LED 0%
6.4 CUIDADO DE LA BATERÍA

NO DESECHARLA en los cubos de basura doméstica normales
NO INTENTAR abrirla
NO CORTOCIRCUITAR la batería
USAR SOLO el cargador suministrado con la batería
La batería debería estar totalmente cargada antes de su uso.
Si la batería se queda en el almacen, almacenarla totalmente cargada. Recargarla cada 6 meses

El exceso de calor degradará la batería rapidamente. Almacenar siempre la batería en un lugar
fresco y seco.
NO DEJAR la batería durante largos periodos al sol o en el interior de vehículos calientes.
Se recomienda recargar la batería dentro de las 12 horas siguientes si está totalmente descargada.
La batería soporta salpicaduras, pero no es impermeable - no sumergirla en el agua.

6.5 TRANSPORTE
La batería se ha verificado y ha superado el apartado 38.3 de la normativa UN Manual of Test and

Criteria (UN Transportation Testing) y esta aprobada para su envío por avión. La batería está por
debajo de 1000Wh que es el límite para transportar en aviones de pasajeros. Con el proposito del
transporte aereo de la batería, esta clasificada como "Packed with equipment" (ICAO/IATA Packing
Instruction 966, Section II) - Celdas o baterias contenidas en un paquete con equipamiento
electrónico asociado. Pueden ser de aplicación reglas especiales para el transporte de baterías de
forma separada como recambios. Se recomienda que compruebe con la autoridad de seguridad de
transporte aereo local y/o su agencia de transportes local si hay requisitos específicos en el
transporte de baterias de litio.
¡ Desconecte la batería durante el transporte !
DESCONECTE LA BATERÍA
CUANDO NO SE USE

7. APÉNDICES
7.1 APÉNDICE 1 - CÁLCULO DEL CARGO DEL PROCESO DE DATOS
El cargo del procesamiento de datos se calcula determinando el número de cubos exclusivos de

2m que el usuario camina o atraviesa cuando realiza el levantamiento. Esto permite el cálculo de
la "distancia única" por lo que volver a levantar la misma zona durante el mismo levantamiento no
significa un cargo adicional. El precio se calcula por unidades de 2 metros cúbicos de "distancia
única" recorrida. Ver la Figura 7-1 y la 7-2 que ilustran diferentes ejemplos de cálculos de
"distancia única".
Cada unidad de crédito comprará un cubo de 2m de "distancia única".
Cada trabajo de procesamiento tendrá un mínimo de 10 cubos de "distancia única".
Figura 7-1 - Vista en planta de cubos exclusivos o únicos - Levantamiento de un solo piso

Figura 7-2 - Vista en planta y alzado de cubos exclusivos o únicos - Levantamiento de
dos pisos

7.2 APÉNDICE 2 - LA HERRAMIENTA USB PREPARE
La aplicación USB Prepare en la carpeta Tools (herramientas) en la ventana del Grupo de

Programas GeoSLAM, permite a los usuarios realizar algunas interacciones básicas con el disco
duro ZEB DL-2600. Al Grupo de Programas se accede via el botón de Inicio de Windows.
Figura 7-3 - Grupo de Programas GeoSLAM
Se pueden realizar las siguientes tareas:

- Descargar archivo Log (Download Log File)
- Borrar todos los archivos (Delete All Files)
- Descargar todos los archivos (Download All Files)
- Descargar archivos específicos (Download specific Files)
- Establecer la hora y la fecha (Set Time and Date)
Para realizar cualquiera de las tareas indicadas, insertar un lápiz de memoria USB en el puerto USB
de su ordenador e iniciar la herramienta USB Prepare. Seleccionar la unidad del lápiz de memoria
USB (ver la Figura 7-4) y marcar la tarea que se quiere realizar.
Para Descargar Archivos específicos, entrar la fecha de los archivos requeridos (YYYY-MM-DD). El
ejemplo de la Figura 7-4 descargará todos los datos tomados durante Mayo de 2014.
Para Establecer la Hora y Fecha, entrar la hora y fecha requeridas.
Haga click en Prepare y un pequeño archivo de comandos se grabará y escribirá en el lápiz de

memoria USB. Extraiga la memoria USB del ordenador y conectela en el disco duro ZEB DL-2600.
Inicie el disco duro y la(s) tarea(s) requerida(s) se ejecutarán después de que el disco duro se
arranque. Para las tareas de descarga los datos se escribirán y grabarán en la memoria USB. Si se
ha seleccionado Descargar Todos los Archivos (Download All Files) se recomienda un lápiz de
memoria USB de al menos 64GB.

Figura 7-4 - Ventana de Prepare USB

7.3 APÉNDICE 3 - ESQUEMAS DE DIMENSIONES
Montaje del soporte en cara posterior

Montaje del soporte en la parte de abajo

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Rápido

1 Manual de usuario ZEB-REVO v1.1.0

Alcance máx Hasta 30m en condiciones óptimas

2 Manual de usuario ZEB-REVO v1.1.0

3 Manual de usuario ZEB-REVO v1.1.0

4 Manual de usuario ZEB-REVO v1.1.0

2.1 SEGURIDAD GENERAL

2.2 SEGURIDAD DEL LÁSER

2.3 COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA

5 Manual de usuario ZEB-REVO v1.1.0

2.5 DESECHO DEL SISTEMA

GeoSLAM Ltd esta preparada para recoger el equipamiento de desecho y los

2.7 AYUDA ADICIONAL E INFORMACIÓN

6 Manual de usuario ZEB-REVO v1.1.0

3.1 CONECTANDO EL HARDWARE

3.2 TOMANDO DATOS

Colocar el escáner ZEB-REVO quieto sobre una superficie plana.

Paso 4 El escáner debe permanecer quieto durante la inicialización. Si el

Pulsar el botón start/stop situado en el lado del cabezal del escáner

Si el escáner se mueve durante la Des-Inicialización, el LED del ZEB

Paso 7 Cuando el escáner ZEB-REVO entra en modo standby el LED AUX

¡El escáner debe estar quieto durante la inicialización y la des-inicialización!

3.3 DESCARGA DE LOS DATOS BRUTOS

3.4 NOMBRES DE ARCHIVOS

¡Desconecte la batería cuando no la vaya a usar!

9 Manual de usuario ZEB-REVO v1.1.0

LED AUX Descripción

10 Manual de usuario ZEB-REVO v1.1.0

- Asegurarse de que cualquiera que sea el número limitado de características

4.2 CIERRE DE ANILLOS

4.3 TRANSICIÓN ENTRE AMBIENTES

4.4 VELOCIDAD AL CAMINAR

4.5 ALCANCE MÍNIMO y MÁXIMO

4.6 DURACIÓN DEL ESCANEADO

4.7 LEVANTAMIENTO DE ZONAS CON ACCESO RESTRINGIDO O DIFICIL

4.8 OBJETOS EN MOVIMIENTO EN EL ENTORNO

En la mayoría de los casos el algoritmo SLAM es capaz de manejar objetos en movimiento en el

13 Manual de usuario ZEB-REVO v1.1.0

5.1 SERVIDOR DE PROCESAMIENTO GEOSLAM EN LA NUBE

5.1.1 ZEB UPLOADER o SUBIR DATOS ZEB A LA NUBE

Al servidor de procesamiento GeoSLAM se accede usando la aplicación para desktop ZEB-REVO

La aplicación ZEB-REVO Uploader se instala en el Grupo de Programas GeoSLAM y se puede

Si necesita ayuda con su cuenta de procesamiento ZEB-REVO contacte con support@geoslam.com.

14 Manual de usuario ZEB-REVO v1.1.0

La aplicación se abrirá en la página Upload del ZEB-REVO Uploader

Figura 5-2 - Página Upload de ZEB-REVO Uploader

15 Manual de usuario ZEB-REVO v1.1.0

5.1.2 FILE MANAGEMENT (GESTIÓN DE ARCHIVOS)

5.1.2.1 PAGANDO POR LOS DATOS

Figura 5-4 - Pagando por un conjunto de datos

Icono de borrado de datos

Bandera para soporte

17 Manual de usuario ZEB-REVO v1.1.0

Icono de compartir datos

Figura 5-5 - Archivo de datos procesados listo para descarga

18 Manual de usuario ZEB-REVO v1.1.0

Figura 5-7 - Página de Current Download (Descarga actual)

Icono de cancelación de descarga

Después de descargar el conjunto de datos se activan los iconos siguientes:

Abrir la carpeta de contenido

Si aparece un error en el procesado de un conjunto de datos, hacer click en el icono de la Bandera

5.1.2.4 COMPARTIR DATOS

5.1.3 ADMINISTRACIÓN DE LA CUENTA

Los usuarios con derechos de Administrador pueden acceder a la página de Administration en la