Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Trabajo de Investigación
Ingenieria Mecanica
(Declaración de Autenticidad)
iii
DEDICATORIA
vida.
iv
AGRADECIMIENTOS
momento de mi carrera.
v
Índice General
DEDICATORIA....................................................................................................................... iii
AGRADECIMIENTOS............................................................................................................ iv
Índice General........................................................................................................................ v
RESUMEN............................................................................................................................. 7
INTRODUCCIÓN................................................................................................................... 8
CAPÍTULO I. ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN.....................................................9
Antecedentes Internacionales................................................................................................9
1.2 Antecedentes Nacionales...............................................................................................12
1.3 Planteamiento Del Problema..........................................................................................16
1.4 Formulación del Problema..............................................................................................17
1.5 Justificación.................................................................................................................... 17
1.6 Objetivos De La Investigación........................................................................................18
1.7 Limitaciones................................................................................................................... 18
CAPÍTULO II. MARCO TEÓRICO........................................................................................20
2.1 Definición De Términos..................................................................................................20
2.1.1 Tipos De Actuadores...................................................................................................20
2.2 Diseño Del Sistema Hidráulico.......................................................................................21
2.3 Resistencia de Materiales..............................................................................................21
2.4 Esfuerzo......................................................................................................................... 22
2.5 Fundamentos de la Mecánica de Fluidos.......................................................................22
2.6 Fluidos Hidráulicos......................................................................................................... 22
2.7 Presión Hidráulica.......................................................................................................... 24
2.8 Partes de un Circuito Hidráulico.....................................................................................25
CAPÍTULO III. METODOLOGIA DE LA SOLUCION.............................................................20
3.1 Tipo de Investigación......................................................................................................21
3.2 Identificación de Parámetros Preliminares.....................................................................21
3.3 Diseño ........................................................................................................................... 21
CONCLUSIONES................................................................................................................. 30
BIBLIOGRAFÍA.................................................................................................................... 31
ANEXOS.............................................................................................................................. 32
vi
Índice de Figuras
Índice de Tablas
Tabla 1. …………...
…………………………………………………………………………………..00
Tabla2 . …………...
…………………………………………………………………………………..00
7
RESUMEN
8
INTRODUCCIÓN
9
actuadores oleo hidráulicos, que además de tener una amplia aplicación, se convierte en
análisis crítico del estado del arte en relación a la capacidad de carga de los cilindros
oleo hidráulicos. Se desarrolló un modelo que describe los efectos de la carga aplicada
sobre cilindros oleo hidráulicos, teniendo en cuenta todos los factores que influyen sobre
logró diseñar y construir un banco de pruebas, que permite someter a cargas estáticas
1
E. Salazar “Capacidad de carga de cilindros oleohidráulicos”.Tesis para optar al título de Ingeniero
Mecánico. UniversidadPolitécnica de Catalunya. Barcelona. 2006.
10
hidráulico lineal especial, formado por dos cilindros concéntricos de doble efecto. Todo el
soluciones que aportan para tratar de elegir la más apropiada en cada caso, permitiendo
conocer el comportamiento de los componentes y las causas de los esfuerzos a los que
mecánicos, y solventar los diversos problemas que puedan aparecer durante la etapa de
2
A. Centeno “Diseño, Cálculo y Dimensionamiento de un Doble Actuador Hidráulico Lineal”.
Trabajo de fin de Máster en Diseño Avanzado en Ingeniería Mecánica. Escuela Técnica Superior de
Ingeniería Universidad de Sevilla. Sevilla. 2017.
11
diseño. Por último, ofrece una explicación detalladamente todo el proceso de diseño y las
diseño de un actuador de doble efecto rotativo para obtener dos tipos de movimiento.
se basa en un cilindro de doble efecto que desplaza un émbolo, éste a su vez unido a un
conexiones entre ellos; obteniendo con la simulación del sistema, el tipo de unión que
debe existir para generar el comportamiento deseado, así como las limitantes del mismo.
En este trabajo se determina que el cilindro de doble efecto rotativo es factible y que la
resultados no involucra análisis de fuerzas, torque etc. Por lo que la simulación incluirá la
representación del émbolo, el rotor y una barra de conexión, haciendo posible simular el
3
V. Hermo. “Investigación de Diseño de un Actuador de Doble Efecto Rotativo”. Proyecto
para optar al título de Máster en Ciencias en Ingeniería Mecánica. Universidad
Michoacana de San Nicolás de Hidalgo. Michoacán. 2013.
12
elástica para el doblado de tubos de pared gruesa y se lleva a cabo el diseño y selección
prensa hidráulica haciendo uso de las teorías para el diseño mecánico y el mejor
4
E. Santos. “Diseño Y Construcción De Pistón Hidraúlico”. Tesis para optar al título de
Ingeniero Industrial Universidad Nacional Mayor de San Marcos. Lima. 2005.
13
referente a peso y dimensiones depende de las propiedades del material con que se
sección.
manera clara, los pasos para el diseño del mismo. Logra dar un enfoque sencillo de las
Ingeniero Mecánico en la Universidad Tecnológica del Perú, realiza un Diseño para una
prensa hidráulica que ofrece una solución frente a procesos de deformación plástica en la
propuesto ya que puede adaptarse a los distintos procesos, porque no cuenta con una
5
E. Dominguez. “Diseño de una Prensa Hidráulica de 40 Toneladas de Capacidad para
Procesos de Deformación Plástica”. Tesis para optar el Título Profesional de Ingeniero
Mecánico. Universidad Tecnológica del Perú. Lima. 2017.
14
caracterizan a una prensa hidráulica versátil, que incluyen a nivel a nivel hidráulico:
tiene como principal ventaja la versatilidad, ya que puede ser empleada en la los
forma parte importante del simulador de marcha normal que se desarrolla en la Pontifica
entrada la presión hidráulica del fluido y como variable de salida el desplazamiento del
Los resultados obtenidos indican que el comportamiento del actuador presenta un error
necesario tomar acciones de control al respecto. Sin embargo, las gráficas muestran que
actuador.
6
J. Piero. “Modelación Y Simulación De Un Actuador Hidráulico Para Un Simulador De
Marcha Normal”. Tesis para optar el Título de Ingeniero Mecánico. Universidad Católica
del Perú. Lima. 2012.
15
por el actuador.
de una prensa extrusora de 380 toneladas. Es importante señalar que este trabajo está
sistemas hidráulicos.
7
J. Mosqueira. “Diseño y Selección de Componentes de una Unidad de Poder Hidráulica para
Accionamiento de una Prensa Extrusora de 380 Toneladas”. Tesis para optar al título de Ingeniería
Mecanica. Universidad Nacional de Ingeniería. Lima. 1997.
16
propuestas, más alternativas y mayores ofertas que permitan el desarrollo sostenible del
con las expectativas de desarrollo que van surgiendo. En este proceso de evolución y
las condiciones y cumpla con los requerimientos de los procesos que forman parte de
exploración, entre otros como parte de los procesos productivos para la extracción de
minerales.
En este sentido, la motoniveladora Komatsu GD 675 constituye una maquinaria que por
hora de realizar los trabajos en los túneles que dirigen hacia las zonas de excavación y
exploración.
Por lo tanto, se requiere del diseño de un cilindro hidráulico telescopio para una
Problema General
Problemas Específicos
¿Cuáles son los elementos que formarán parte un cilindro hidráulico telescopio para
limitadas?
limitadas?
¿Cuáles son las características del sistema hidráulico de un cilindro telescopio para una
limitadas?
1.5 Justificación
La justificación del diseño a desarrollar se justifica desde el punto de vista teórico, ya que
Objetivo General
Diseñar un cilindro hidráulico telescopio para una motoniveladora Komatsu GD 675 que
Objetivos Específicos
Identificar los elementos que formarán parte un cilindro hidráulico telescopio para
dimensiones limitadas.
dimensiones limitadas.
dimensiones limitadas.
1.7 Limitaciones
1.8 Delimitación
GD 675.
20
Actuadores Hidráulicos
sometido a presiones entre los 50 y 100 bar. El aceite hidráulico al ser un fluido
Por ello, los actuadores hidráulicos son usados con mayor frecuencia en el
grupos: los actuadores hidráulicos de simple efecto y los de doble efecto. Los actuadores
8
M. A. Carit, M. Coto, M. E. Fung. “Sistemas de control aplicados a la robótica”. Universidad de Costa Rica,
Facultad de Ingeniería. 2002.
21
hidráulicos de simple efecto solo ejercen presión en la carrera de ida, mientras que los de
doble efecto ejercen presión en ambos sentidos. Esto último facilita el control del
Un cilindro de simple efecto, es aquel que solo tiene una entrada de fluido en uno de sus
Los cilindros de efecto doble poseen dos superficies de efecto opuesto, de igual o de
Si los pistones se cargan a través de conexión 1, salen uno tras otro. La presión se rege
montaje al estar retrocedidos, con respecto a cilindros normales con carera comparable.
longitud total de carrara dividida por la cantidad de etapas más la cota de carrera nula.
Actuadores Neumáticos
funcionamiento, sólo se utiliza aire en lugar de aceite. Sin embargo, debido a que el aire
23
Actuadores Eléctricos
Los actuadores eléctricos usan la energía eléctrica para la ejecución de sus movimientos.
compuesto por diversas partes, como un actuador o cilindro, las tuberías o mangueras
por donde se desplaza el fluido, un tanque para el líquido, filtro, una bomba hidráulica, las
válvulas y manómetros.
2.4 Esfuerzo
La definición de esfuerzo señala que “es la fuerza por unidad de área o la intensidad de
Se denomina fluido a una sustancia que genera un medio continuo donde entre sus
9
A. Pytel & F. L. Singer. “Resistencia de Materiales” 4ta Edición. Octava Reimpresión. Editorial Alfa omega.
Oxford. 2008.
10
F. Beer, E. Jhonston, E. Russell, J. Dewolf, T. Mazurek, F.David. “Mecánica de Materiales”. Mc Graw
Hil/Interamericana Editores. México DF. 2009.
25
Para definirse como fluido hidráulico debe transmitir energía, lubricar partes en
industria tienen como base distintas sustancias las más comunes son:
Agua
Ha sido utilizada desde que los conceptos hidráulicos comenzaron a formarse. Pero el
ser un fluido corrosivo, con alto punto de congelación y bajo de ebullición y no tener
propiedades lubricante ni extrema presión provocaron que se su uso se reduzca partir del
siglo XVII.
Aceite mineral
rendimiento.
Es una emulsión de aceite del 3 al 15% también denominada emulsión directa. Tiene
buenas propiedades de apagado de llama pero son muy limitadas las temperaturas de
lubricante es medio.
Fluidos agua-glicol
para trabajar a bajas temperaturas, tiene un buen índice de viscosidad pero por la acción
del agua como en los casos anteriores hace que presente problemas de corrosión y por
aditivos presentes. Es importante analizar cómo es que sus componentes actúan frente a
perpendicular a una superficie por unidad de área de dicha superficie. Cuando sobre una
superficie plana de área S se aplica una fuerza normal F de manera uniforme, la presión
� = 𝑭/�
27
Dónde:
F: fuerza (N)
S: área (m2)
P: presión (Pa)
Un (01) filtro
Una (01) válvula de control que incluye una válvula de seguridad o sobre presión y la
Conductos de comunicación.
28
2.9 Sellos
29
Los sellos o empaques hidráulicos son aros o anillos de hule ú otros materiales que
hacen que un cilindro pueda trabajar de manera eficiente. Hay varios tipos de sellos que
La función principal de los sellos hidráulicos es la de sellar, o sea, no dejar pasar flujo en
ciertas partes dentro de un cilindro. Al momento de sellar, los sellos pueden transmitir