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FACULTAD DE INGENIERIA

Trabajo de Investigación

“Diseño De Un Cilindro Hidráulico


Telescopio Para Una Motoniveladora
Komatsu GD 675”

Autor: Mendoza Izarra, Raúl Ángel (1411509)

Para obtener el Grado de Bachiller en:

Ingenieria Mecanica

Lima, Abril, 2019


ii

(Declaración de Autenticidad)
iii

DEDICATORIA

Al Todopoderoso, que me guía en

cada proyecto que me propongo. A

mis padres por haberme dado la

vida.
iv

AGRADECIMIENTOS

A mis profesores por su constante

dedicación y por guiarme en cada

momento de mi carrera.
v

Índice General

DEDICATORIA....................................................................................................................... iii
AGRADECIMIENTOS............................................................................................................ iv
Índice General........................................................................................................................ v
RESUMEN............................................................................................................................. 7
INTRODUCCIÓN................................................................................................................... 8
CAPÍTULO I. ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN.....................................................9
Antecedentes Internacionales................................................................................................9
1.2 Antecedentes Nacionales...............................................................................................12
1.3 Planteamiento Del Problema..........................................................................................16
1.4 Formulación del Problema..............................................................................................17
1.5 Justificación.................................................................................................................... 17
1.6 Objetivos De La Investigación........................................................................................18
1.7 Limitaciones................................................................................................................... 18
CAPÍTULO II. MARCO TEÓRICO........................................................................................20
2.1 Definición De Términos..................................................................................................20
2.1.1 Tipos De Actuadores...................................................................................................20
2.2 Diseño Del Sistema Hidráulico.......................................................................................21
2.3 Resistencia de Materiales..............................................................................................21
2.4 Esfuerzo......................................................................................................................... 22
2.5 Fundamentos de la Mecánica de Fluidos.......................................................................22
2.6 Fluidos Hidráulicos......................................................................................................... 22
2.7 Presión Hidráulica.......................................................................................................... 24
2.8 Partes de un Circuito Hidráulico.....................................................................................25
CAPÍTULO III. METODOLOGIA DE LA SOLUCION.............................................................20
3.1 Tipo de Investigación......................................................................................................21
3.2 Identificación de Parámetros Preliminares.....................................................................21
3.3 Diseño ........................................................................................................................... 21
CONCLUSIONES................................................................................................................. 30
BIBLIOGRAFÍA.................................................................................................................... 31
ANEXOS.............................................................................................................................. 32
vi

Índice de Figuras

Fig. 1. Partes de un circuito hidráulico..................................................................................................26

Fig. 2. Partes de un tanque hidráulico..................................................................................................27

Fig. 3. Sellos hidráulicos ................................................................................................................ 28

Índice de Tablas

Tabla 1. …………...
…………………………………………………………………………………..00
Tabla2 . …………...
…………………………………………………………………………………..00
7

RESUMEN
8

INTRODUCCIÓN
9

CAPÍTULO I. ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN

1.1 Antecedentes Internacionales

(Salazar, 2006) En su tesis “Capacidad De Carga De Cilindros Oleohidráulicos” 1

presentada en la Universidad Politécnica de Catalunya, se centra en el estudio de los

actuadores oleo hidráulicos, que además de tener una amplia aplicación, se convierte en

una configuración crítica, en relación a la carga aplicada. Su objetivo principal fue

estudiar la capacidad de carga de los actuadores lineales oleo hidráulicos biarticulados,

mediante el estudio de las teorías de pandeo de elementos estructurales y realizar un

análisis crítico del estado del arte en relación a la capacidad de carga de los cilindros

oleo hidráulicos. Se desarrolló un modelo que describe los efectos de la carga aplicada

sobre cilindros oleo hidráulicos, teniendo en cuenta todos los factores que influyen sobre

la capacidad de carga de cilindros, entre las cuales están el des-alineamiento entre

vástago y tubo debido a juegos, tolerancias de fabricación y desgaste de elementos en

contacto, excentricidades y rozamiento en los puntos de apoyo del actuador, etc.

La tesis constituyó un antecedente relevante para la presente investigación, ya que se

logró diseñar y construir un banco de pruebas, que permite someter a cargas estáticas

los cilindros, objeto de estudio y la medición experimental de las variables más

importantes que intervienen en el fenómeno tales como, carga aplicada (presión

hidráulica empleada), deflexiones laterales del actuador, deformación y tensiones en el

vástago, desplazamiento longitudinal (compresibilidad del fluido), etc.

1
E. Salazar “Capacidad de carga de cilindros oleohidráulicos”.Tesis para optar al título de Ingeniero
Mecánico. UniversidadPolitécnica de Catalunya. Barcelona. 2006.
10

(Centeno, 2017) en su trabajo de fin de Máster en Diseño Avanzado en Ingeniería

Mecánica “Diseño, Cálculo y Dimensionamiento de un Doble Actuador Hidráulico Lineal”


2
, presentado en la Universidad de Sevilla, presenta el diseño y cálculo de un actuador

hidráulico lineal especial, formado por dos cilindros concéntricos de doble efecto. Todo el

proceso se lleva a cabo en base a unas necesidades de movimiento y características

geométricas ya preestablecidas. En dicho trabajo se analiza el tipo de construcción más

apropiado para el actuador, se eligen los elementos de estanqueidad y tuberías de

conexión, y se obtiene un diseño básico de los diferentes componentes siguiendo las

directrices de una norma para la construcción de recipientes a presión. Se realiza un

estudio estático en el que se calculan tensiones y desplazamientos para las condiciones

de trabajo. Con este análisis se optimiza el diseño reajustando espesores de material

para un correcto aprovechamiento de este. Finalmente y una vez ajustado el diseño, se

crean los planos de fabricación en el que queda totalmente definido el actuador.

Dicho trabajo de Fin de Máster es considerado un antecedente valioso para la

investigación a realizar, debido a que el objetivo principal es obtener un diseño del

conjunto hidráulico, capaz de dar servicio de acuerdo a los requerimientos establecidos.

También ha proporcionado la documentación necesaria para familiarizarse con el uso de

catálogos suministrados por fabricantes, comprendiendo y analizando la variedad de

soluciones que aportan para tratar de elegir la más apropiada en cada caso, permitiendo

conocer el comportamiento de los componentes y las causas de los esfuerzos a los que

están sometidos poniendo en práctica el Método de los Elementos Finitos. Además

muestra cómo aprender a crear correctamente planos de fabricación de componentes

mecánicos, y solventar los diversos problemas que puedan aparecer durante la etapa de

2
A. Centeno “Diseño, Cálculo y Dimensionamiento de un Doble Actuador Hidráulico Lineal”.
Trabajo de fin de Máster en Diseño Avanzado en Ingeniería Mecánica. Escuela Técnica Superior de
Ingeniería Universidad de Sevilla. Sevilla. 2017.
11

diseño. Por último, ofrece una explicación detalladamente todo el proceso de diseño y las

soluciones adoptadas con imágenes y croquis que ilustran todo el proceso.

(Hermo, 2013) en su proyecto “Investigación de Diseño de un Actuador de Doble Efecto

Rotativo”3 para optar al título de Máster en Ciencias en Ingeniería Mecánica, propone el

diseño de un actuador de doble efecto rotativo para obtener dos tipos de movimiento.

Este trabajo investiga el comportamiento dinámico de un nuevo modelo de actuador, el

cual transforma el movimiento lineal en un movimiento de rotación. El diseño del actuador

se basa en un cilindro de doble efecto que desplaza un émbolo, éste a su vez unido a un

elemento de rotación por medio de un sistema de barras, genera un desplazamiento

angular en el actuador. Específicamente este artículo se centra en las características del

movimiento del émbolo (movimiento lineal), el rotor (movimiento de rotación) y las

conexiones entre ellos; obteniendo con la simulación del sistema, el tipo de unión que

debe existir para generar el comportamiento deseado, así como las limitantes del mismo.

En este trabajo se determina que el cilindro de doble efecto rotativo es factible y que la

dinámica del mismo es la deseada.

El trabajo anteriormente mencionado representa un antecedente a considerar, debido a

que el propósito del mismo es analizar el actuador en su comportamiento dinámico, su

construcción es llevada a cabo en un proceso de simulación, ya que la interpretación de

resultados no involucra análisis de fuerzas, torque etc. Por lo que la simulación incluirá la

representación del émbolo, el rotor y una barra de conexión, haciendo posible simular el

comportamiento a analizar. El proyecto muestra la manera de llevar a la práctica el

simulador para hacer más eficiente el proceso de diseño.

3
V. Hermo. “Investigación de Diseño de un Actuador de Doble Efecto Rotativo”. Proyecto
para optar al título de Máster en Ciencias en Ingeniería Mecánica. Universidad
Michoacana de San Nicolás de Hidalgo. Michoacán. 2013.
12

(Castro, 2007) en su Tesis Diseño Y Construcción De Una Prensa Hidráulica Para El

Doblado De Tubería Metálica4, para optar al título de Ingeniero Mecánico, realiza un

análisis de los requisitos funcionales de la prensa y la determinación de sus parámetros

funcionales, luego desarrolla un estudio de esfuerzos, deformaciones y recuperación

elástica para el doblado de tubos de pared gruesa y se lleva a cabo el diseño y selección

de los elementos constituyentes de la prensa. En el estudio se plantea el diseño de una

prensa hidráulica haciendo uso de las teorías para el diseño mecánico y el mejor

procedimiento para la construcción y montaje de la máquina.

La tesis mencionada anteriormente constituye un antecedente a considerar, debido a su

aporte en el proceso de análisis previo al diseño de la prensa hidráulica, así como la

selección y diseño de los elementos necesarios para construirla.

1.2 Antecedentes Nacionales

(Santos, 2005) en su tesis “Diseño Y Construcción De Pistón Hidráulico” para optar al

título de Ingeniero Industrial, realiza un proyecto de diseño de un sistema hidráulico,

elaborando el diseño y ejecutando la construcción de un pistón hidráulico, circuito

hidráulico y el ensamble con la bomba y sus accesorios, que en conjunto constituyen un

sistema generador de energía. Con aplicación en los dispositivos de máquinas

herramientas, estampado, perforación, empaques y otras aplicaciones; propósitos que se

consiguen empleando la energía de un fluido que se transmite con el movimiento por

medio de la presión de un líquido. Asimismo, su aplicación es de importancia académica

en los procesos de manufactura por deformación plástica, ensayo de materiales, prueba

de instalaciones para conducción de fluidos y otros procesos automatizados. El autor

llega a la conclusión de que la optimización del diseño de los cilindros hidráulicos en lo

4
E. Santos. “Diseño Y Construcción De Pistón Hidraúlico”. Tesis para optar al título de
Ingeniero Industrial Universidad Nacional Mayor de San Marcos. Lima. 2005.
13

referente a peso y dimensiones depende de las propiedades del material con que se

construirá. Asimismo, la rigidez del vástago depende de la propiedad del material y su

sección.

El trabajo anteriormente mencionado representa un antecedente valioso, ya que se basa

en el diseño de un sistema hidráulico para la generación de energía y muestra de una

manera clara, los pasos para el diseño del mismo. Logra dar un enfoque sencillo de las

aplicaciones prácticas a los conocimientos teóricos, realizando pruebas experimentales

en la aplicación y uso de energía.

(Dominguez, 2017) en su Tesis “Diseño de una Prensa Hidráulica de 40 Toneladas de

Capacidad para Procesos de Deformación Plástica” 5 para optar el Título Profesional de

Ingeniero Mecánico en la Universidad Tecnológica del Perú, realiza un Diseño para una

prensa hidráulica que ofrece una solución frente a procesos de deformación plástica en la

industria peruana, planteándose un modelo genérico que permita la utilización de la

prensa en diversos procesos industriales, como: doblado, deformación de chapas

metálicas, embutido, ensamblaje de piezas a presión, entre otras. En el trabajo se

interpretan los conceptos que rigen la física, la hidráulica y la resistencia de materiales

con el fin de aplicarlos al análisis estructural e hidráulico, permitiendo construir un

proceso sistemático para la caracterización de una prensa hidráulica basada en la

capacidad de carga. El diseño se enfoca a cumplir con las exigencias de carga

inherentes a cada proceso, siendo la principal ventaja la versatilidad del modelo

propuesto ya que puede adaptarse a los distintos procesos, porque no cuenta con una

estructura que limite la acción bajo el pistón hidráulico.

5
E. Dominguez. “Diseño de una Prensa Hidráulica de 40 Toneladas de Capacidad para
Procesos de Deformación Plástica”. Tesis para optar el Título Profesional de Ingeniero
Mecánico. Universidad Tecnológica del Perú. Lima. 2017.
14

Dicha investigación representa un antecedente resaltante, ya que muestra otra manera

de realizar el proceso de diseño en donde se ha identificado los elementos que

caracterizan a una prensa hidráulica versátil, que incluyen a nivel a nivel hidráulico:

actuador (cilindro hidráulico), conectores, bomba hidráulica, tanque hidráulico, válvulas y

manómetro. El diseño propuesto de una prensa hidráulica de 40 toneladas de capacidad,

tiene como principal ventaja la versatilidad, ya que puede ser empleada en la los

diferentes sectores de la industria.

(Piero, 2012) en su Tesis “Modelación Y Simulación De Un Actuador Hidráulico Para Un

Simulador De Marcha Normal”6 para optar el Título de Ingeniero Mecánico, desarrolla el

modelo dinámico de un actuador hidráulico de doble efecto de la marca Fluidtek, el cual

forma parte importante del simulador de marcha normal que se desarrolla en la Pontifica

Universidad Católica del Perú. Asimismo, se muestra el comportamiento dinámico del

actuador por medio de simulaciones ejecutadas en MatLab, para lo cual se desarrolló el

algoritmo correspondiente. Para lograr su objetivo se identificaron los parámetros que

caracterizan el modelo dinámico del actuador hidráulico, definiendo como variable de

entrada la presión hidráulica del fluido y como variable de salida el desplazamiento del

vástago. El modelo matemático se obtuvo planteando las condiciones de equilibrio

correspondientes a los fenómenos físicos presentes en el accionamiento del actuador.

Los resultados obtenidos indican que el comportamiento del actuador presenta un error

en estado estacionario, lo cual produce imprecisión en la señal de salida, por lo que es

necesario tomar acciones de control al respecto. Sin embargo, las gráficas muestran que

la simulación en el computador asemeja a lo observado en el banco de pruebas. De esta

manera, se concluye que el modelo matemático obtenido describe adecuadamente al

actuador.

6
J. Piero. “Modelación Y Simulación De Un Actuador Hidráulico Para Un Simulador De
Marcha Normal”. Tesis para optar el Título de Ingeniero Mecánico. Universidad Católica
del Perú. Lima. 2012.
15

La tesis antes mencionada es un antecedente importante, ya que se basa en modelar y

simular el actuador hidráulico que se utilizará en un simulador de marcha normal basado

en la plataforma Stewart-Gough. Para ello, la investigación se llevó a cabo mediante el

uso de un software comercial que permitió determinar y analizar el movimiento descrito

por el actuador.

Mosqueira (1997) en su tesis “Diseño y Selección de Componentes de una Unidad de

Poder Hidráulica para Accionamiento de una Prensa Extrusora de 380 Toneladas” 7

presentada en la Universidad Nacional de Ingeniería, Lima, indica que las unidades de

poder hidráulicas son equipos diseñados y fabricados para satisfacer requerimientos

específicos, con múltiples aplicaciones en la industria. El proyecto consiste en el diseño

de una prensa extrusora de 380 toneladas. Es importante señalar que este trabajo está

dirigido a la unidad de poder hidráulica.

Constituye un antecedente resaltante, debido a su aporte en cuanto a la metodología

empleada para el estudio de los sistemas hidráulicos, sus elementos, diseño,

dimensionamiento estructural y selección de materiales, entre otros aspectos

fundamentales que deben considerarse a la hora de realizar un diseño basado en

sistemas hidráulicos.

7
J. Mosqueira. “Diseño y Selección de Componentes de una Unidad de Poder Hidráulica para
Accionamiento de una Prensa Extrusora de 380 Toneladas”. Tesis para optar al título de Ingeniería
Mecanica. Universidad Nacional de Ingeniería. Lima. 1997.
16

1.3 Planteamiento Del Problema

Identificación Del Proplema

El desarrollo de la industria nacional implica la diversificación de su producción, nuevas

propuestas, más alternativas y mayores ofertas que permitan el desarrollo sostenible del

sector. Esto requiere indudablemente de tecnología adecuada que se adapte a los

requerimientos específicos de las actividades y el entorno de las mismas , para cumplir

con las expectativas de desarrollo que van surgiendo. En este proceso de evolución y

progreso continuo de la industria, aparecen nuevos retos que generan nuevas

necesidades. Una de estas necesidades es la creación de maquinaria que se adapte a

las condiciones y cumpla con los requerimientos de los procesos que forman parte de

ciertas actividades específicas de la cadena productiva de las empresas peruanas. La

industria nacional de explotación de minerales requiere diversos procesos de

exploración, entre otros como parte de los procesos productivos para la extracción de

minerales.

En este sentido, la motoniveladora Komatsu GD 675 constituye una maquinaria que por

sus características específicas, la convierten en un activo ideal para la industria de la

minería en el Perú, ofreciendo un excelente rendimiento en condiciones de trabajo de alta

demanda de precisión y resistencia. Sin embargo, debido a sus dimensiones, el diseño

de la cabina del operario y de la envergadura de sus cilindros, resulta inutilizable a la

hora de realizar los trabajos en los túneles que dirigen hacia las zonas de excavación y

exploración.

Por lo tanto, se requiere del diseño de un cilindro hidráulico telescopio para una

motoniveladora Komatsu GD 675, que permita la utilización de la misma en zonas donde

actualmente es imposible operar con ella debido a sus dimensiones de fábrica.


17

1.4 Formulación del Problema

Problema General

¿Cuál es el diseño óptimo de un cilindro hidráulico telescopio para una motoniveladora

Komatsu GD 675 que permita operar en túneles de dimensiones limitadas?

Problemas Específicos

 ¿Cuáles son los elementos que formarán parte un cilindro hidráulico telescopio para

una motoniveladora Komatsu GD 675 que permita operar en túneles de dimensiones

limitadas?

 ¿Cuáles son las características estructurales de un cilindro hidráulico telescopio para

una motoniveladora Komatsu GD 675 que permita operar en túneles de dimensiones

limitadas?

 ¿Cuáles son las características del sistema hidráulico de un cilindro telescopio para una

motoniveladora Komatsu GD 675 que permita operar en túneles de dimensiones

limitadas?

1.5 Justificación

La justificación del diseño a desarrollar se justifica desde el punto de vista teórico, ya que

considera el análisis estructural, hidráulico y de resistencia de materiales desde el punto

de vista conceptual y teórico, para encontrar la solución de un problema que se presenta

en el proceso de exploración en la industria de la extracción de minerales.

Su justificación práctica consiste en que representaría un precedente en la adaptación a

las condiciones específicas de la industria de la región, de una maquinaria altamente


18

eficiente. Dejando un precedente para la modificación y rediseño de maquinarias más

versátiles para la industria de la minería.

1.6 Objetivos De La Investigación

Objetivo General

Diseñar un cilindro hidráulico telescopio para una motoniveladora Komatsu GD 675 que

permita operar en túneles de dimensiones limitadas.

Objetivos Específicos

 Identificar los elementos que formarán parte un cilindro hidráulico telescopio para

una motoniveladora Komatsu GD 675 que permita operar en túneles de

dimensiones limitadas.

 Determinar las características estructurales de un cilindro hidráulico telescopio

para una motoniveladora Komatsu GD 675 que permita operar en túneles de

dimensiones limitadas.

 Determinar las características del sistema hidráulico de un cilindro telescopio para

una motoniveladora Komatsu GD 675 que permita operar en túneles de

dimensiones limitadas.

1.7 Limitaciones

En vista de que existen ciertos antecedentes a la presente investigación, los cuales se

han expuesto anteriormente, además se cuenta con el apoyo de ingenieros profesionales

que ejercen actividades en la industria de la minería, dispuestos a compartir

conocimientos y datos en cuanto a condiciones de trabajo y características específicas


19

de la maquinaria. Igualmente, se cuenta con acceso a libros y manuales de resistencia

de materiales, así como de análisis estructural e hidráulica, se puede decir que la

presente investigación no cuenta con limitaciones para su realización.

1.8 Delimitación

El desarrollo de la presente investigación se encuentra enmarcado en la industria

peruana, específicamente la industria de la minería. Es importante indicar que el diseño

se limitará a todo lo concerniente al cilindro telescopio para una motoniveladora Komatsu

GD 675.
20

CAPÍTULO II. MARCO TEÓRICO

2.1 Definición De Términos

2.1.1 Tipos De Actuadores

Los actuadores son dispositivos capaces de efectuar acciones físicas, determinadas y

controladas. “Estas acciones pueden tener un movimiento lineal o un movimiento circular

de acuerdo a la aplicación”8. De acuerdo a su uso comercial, existen tres tipos de

actuadores que se destacan: hidráulicos, eléctricos y neumáticos.

Actuadores Hidráulicos

El actuador hidráulico utiliza un fluido a presión, normalmente un tipo de aceite, el cual es

sometido a presiones entre los 50 y 100 bar. El aceite hidráulico al ser un fluido

incompresible permite obtener operaciones de gran precisión, lo que permite posicionar

adecuadamente el émbolo a lo largo de su carrera.

Figura 1: Cilindro hidráulico

Por ello, los actuadores hidráulicos son usados con mayor frecuencia en el

accionamiento de mecanismos automatizados. Estos dispositivos se dividen en dos

grupos: los actuadores hidráulicos de simple efecto y los de doble efecto. Los actuadores

8
M. A. Carit, M. Coto, M. E. Fung. “Sistemas de control aplicados a la robótica”. Universidad de Costa Rica,
Facultad de Ingeniería. 2002.
21

hidráulicos de simple efecto solo ejercen presión en la carrera de ida, mientras que los de

doble efecto ejercen presión en ambos sentidos. Esto último facilita el control del

desplazamiento sobre toda la carrera del pistón.

Cilindros Hidráulicos De Simple Efecto

Un cilindro de simple efecto, es aquel que solo tiene una entrada de fluido en uno de sus

lados. Generación de fuerza - sólo en una dirección del eje.

Figura 2: Cilindro hidráulico simple efecto

Cilindros Hidráulicos De Efecto Doble

Los cilindros de efecto doble poseen dos superficies de efecto opuesto, de igual o de

distinta tamaño. Disponen de dos conexiones de tuberías independientes entre sí.

Figura 3: cilindro hidráulico doble efecto


22

Cilindros Telescópicos De Simple Efecto

Si los pistones se cargan a través de conexión 1, salen uno tras otro. La presión se rege

por la magnitud de la carga y por la superficie efectiva. Consecuentemente, el pistón con

la superficie efectiva mayor sale primero.

Figura 4: cilindro telescópico de simple efecto

Cilindros Telescópicos de Doble Efecto

Los cilindros telescópicos se diferencian de los normales por su menor longitud de

montaje al estar retrocedidos, con respecto a cilindros normales con carera comparable.

Como consecuencia de los vástagos que encajan, la cota de montaje es igual a la

longitud total de carrara dividida por la cantidad de etapas más la cota de carrera nula.

Figura 5: cilindro telescópico de doble efecto

Actuadores Neumáticos

Los actuadores neumáticos e hidráulicos no tienen mucha diferencia en su

funcionamiento, sólo se utiliza aire en lugar de aceite. Sin embargo, debido a que el aire
23

es un fluido compresible, no se obtienen grandes presiones de trabajo, por lo que trabaja

con menor precisión, pero a mayor velocidad.

Figura 6: cilindro neumático

Actuadores Eléctricos

Los actuadores eléctricos usan la energía eléctrica para la ejecución de sus movimientos.

“Este dispositivo es usado para el accionamiento de robots de tamaño medio ya que no

requieren altas velocidades, como aquellos que usan actuadores hidráulicos”8

Figura 7: cilindro electrico


24

2.2 Diseño Del Sistema Hidráulico

Cuando se habla de un sistema hidráulico se hace referencia a un mecanismo

compuesto por diversas partes, como un actuador o cilindro, las tuberías o mangueras

por donde se desplaza el fluido, un tanque para el líquido, filtro, una bomba hidráulica, las

válvulas y manómetros.

2.3 Resistencia de Materiales

La resistencia de materiales estudia la capacidad de materiales con una geometría

determinada de soportar cargas, presiones y momentos. “Así se evalúa bajo qué

condiciones se produce la fluencia y la rotura”9.

2.4 Esfuerzo

La definición de esfuerzo señala que “es la fuerza por unidad de área o la intensidad de

las fuerzas distribuidas a través de una sección dada”10

2.5 Fundamentos de la Mecánica de Fluidos

Se denomina fluido a una sustancia que genera un medio continuo donde entre sus

moléculas existe una fuerza de atracción débil. Careciendo de rigidez y elasticidad. La

clasificación de los flujos puede realizarse respecto a la variación de velocidad y

dirección por el espacio recorrido, por el tiempo o procesos termodinámicos.

9
A. Pytel & F. L. Singer. “Resistencia de Materiales” 4ta Edición. Octava Reimpresión. Editorial Alfa omega.

Oxford. 2008.

10
F. Beer, E. Jhonston, E. Russell, J. Dewolf, T. Mazurek, F.David. “Mecánica de Materiales”. Mc Graw
Hil/Interamericana Editores. México DF. 2009.
25

2.6 Fluidos Hidráulicos

Para definirse como fluido hidráulico debe transmitir energía, lubricar partes en

movimiento, proteger elementos de la corrosión, poseer una viscosidad adecuada,

poseer estabilidad química y ser poco inflamable. Fluidos hidráulicos de uso en la

industria tienen como base distintas sustancias las más comunes son:

Agua

Ha sido utilizada desde que los conceptos hidráulicos comenzaron a formarse. Pero el

ser un fluido corrosivo, con alto punto de congelación y bajo de ebullición y no tener

propiedades lubricante ni extrema presión provocaron que se su uso se reduzca partir del

siglo XVII.

Aceite mineral

Estos fluidos tienen aplicaciones hidráulicas. Poseen una buena relación

viscosidad/temperatura (índice de viscosidad), baja presión de vapor, poder refrigerante,

una compresibilidad baja, inmiscibilidad con agua, de satisfactorias o excelentes

cualidades de protección, y no requieren especial cuidado respecto a las juntas y pinturas

normalmente utilizadas. Además tienen buena relación entre calidad, precio y

rendimiento.

Emulsión de aceite en agua

Es una emulsión de aceite del 3 al 15% también denominada emulsión directa. Tiene

buenas propiedades de apagado de llama pero son muy limitadas las temperaturas de

utilización, además presenta una pobre resistencia de la película, problemas de

estabilidad de la emulsión, problemas de evaporación y dificultades con la corrosión.


26

Emulsión de agua en aceite o emulsión inversa

Es un fluido no newtoniano, el agua será menos abundante que en el caso anterior,

contiene aproximadamente un 40% de agua. Presenta buenas propiedades de apagado

de llama, el rango de temperaturas donde puede ser utilizado es limitado, su poder

lubricante es medio.

Fluidos agua-glicol

Son emulsiones de entre 20 y 45% de agua y etilenopropilen-glicol sumado de aditivos

anticorrosivos y antidesgaste. Este tipo de fluidos es resistente a la flama y es adecuado

para trabajar a bajas temperaturas, tiene un buen índice de viscosidad pero por la acción

del agua como en los casos anteriores hace que presente problemas de corrosión y por

tratarse de una emulsión pueden separarse las fases.

Fluidos sintéticos no acuosos

Las propiedades de estos pueden variar dependiendo de su composición específica y los

aditivos presentes. Es importante analizar cómo es que sus componentes actúan frente a

otros materiales. En cuanto al costo, es superior a los casos anteriores.

2.7 Presión Hidráulica

La presión es la magnitud escalar que se define como la fuerza aplicada de forma

perpendicular a una superficie por unidad de área de dicha superficie. Cuando sobre una

superficie plana de área S se aplica una fuerza normal F de manera uniforme, la presión

P viene dada de la siguiente forma:

� = 𝑭/�
27

Dónde:

F: fuerza (N)

S: área (m2)

P: presión (Pa)

La potencia hidráulica es una de las maneras de producir fuerza en un espacio reducido

haciendo uso de un fluido hidráulico.

La presión hidráulica es utilizada tanto en gatos elevadores hidráulicos como en sistemas

hidráulicos de alta presión.

2.8 Partes de un Circuito Hidráulico

Un circuito hidráulico básico presenta los siguientes componentes:

 Un (01) recipiente con aceite.

 Un (01) filtro

 Una (01) bomba para el aceite.

 Una (01) válvula de control que incluye una válvula de seguridad o sobre presión y la

respectiva palanca de mando.

 Un (01) cilindro de fuerza (actuador).

 Conductos de comunicación.
28

Fig. 8: Partes de un circuito hidráulico

Fig. 9: Partes de un tanque hidráulico

2.9 Sellos
29

Los sellos o empaques hidráulicos son aros o anillos de hule ú otros materiales que

hacen que un cilindro pueda trabajar de manera eficiente. Hay varios tipos de sellos que

tienen diferentes funciones dentro de un cilindro.

La función principal de los sellos hidráulicos es la de sellar, o sea, no dejar pasar flujo en

ciertas partes dentro de un cilindro. Al momento de sellar, los sellos pueden transmitir

fuerza o simplemente evitar que haya fugas de aceite.

Fig. 10: Sellos hidráulicos