PROYECTO 3

Robótica EV3 CORE

Bienvenido estimado alumno
Le damos la más cordial bienvenida al curso “Robótica EV3 CORE”, el cual se
apoyará en nuestra plataforma virtual.

El objetivo principal de este curso es proporcionarle los contenidos y las

herramientas básicas para adquirir las nociones y habilidades fundamentales en el
área de Robótica EV3 de Lego.

El curso tiene una duración de 16 horas; durante este tiempo, se desarrollarán

6 practicas más 3 proyectos colaborativos. Prácticas que forman parte de esta
plataforma virtual, se utilizará el robot EV3 de Lego Education para el efecto, lo
que permitirá al alumno desarrollar el trabajo en equipo, la solución de problemas,
el pensamiento crítico, el pensamiento computacional, el trabajo colaborativo y la
creatividad.

Le deseamos éxito en este nuevo proyecto tecnológico.

Introducción
ETC Iberoamérica ha diseñado este proyecto de Robótica EV3 CORE, que incluye
materiales innovadores que permiten a los estudiantes planificar, diseñar, construir
y programar robots para la resolución de problemas y específicos. En este curso de
Introducción a la robótica móvil el alumno tendrá la posibilidad de aprender a trabajar
con el robot EV3 de LEGO y con él podrá desarrollar las habilidades de comunicación,
solución de problemas, pensamiento crítico, trabajo colaborativo, pensamiento
computacional y creatividad, tan importantes en la actualidad.

El robot EV3 es una herramienta tecnológica didáctica aplicable a los temas

desarrollados en los conceptos de las ciencias físicas, la tecnología informática y la
matemática. Los temas en los que se emplea EV3 son los de control y robótica, así
como control por computadora. En el área de control y robótica aprenderás de manera
práctica qué es un robot, qué partes lo componen, su funcionamiento y su forma de
control. En la unidad de control por computadora se presentan sus fundamentos
y se practica la programación de aplicaciones a través de diagramas de flujo. Las
competencias que se desarrollan son:

t
Autonomía e iniciativa personal: El alumno se enfrenta al reto de resolver

problemas programando un robot.

t
Trabajo en equipo: El alumno desarrollará y diseñará nuevos proyectos

colaborando en un equipo.

t
Tecnología y competencia digital: El alumno comprueba la importancia de

la programación de sistemas digitales y observa el resultado de un programa
computacional aplicado en un robot.

t
Lógica y razonamiento: El alumno comprende cual es la aplicación de un

diagrama de flujo, sus estructuras condicionales, estructuras repetitivas y el uso
de variables, además de ser capaz de desarrollar sus propios proyectos, así como
detectar sus aciertos y errores a través del software intuitivo y la herramienta
práctica que constituye el robot.

t
Preparación para el futuro: El alumno aprende a programar un robot, lo que

representa una parte importante del pensamiento computacional y contribuye al
desarrollo de las habilidades necesarias para enfrentar con éxito el futuro.

El curso busca que el estudiante pueda ensamblar y utilizar modelos robóticos para
realizar tareas específicas de precisión, programarlos para que puedan ejecutar
movimientos y tareas de manipulación de objetos que se encuentran en su entorno
físico y aplicar las técnicas de precisión requeridas, programar, usando un software de
aplicación, movimientos para lograr varias tareas simultáneamente.

Creado y desarrollado por Educación para el Futuro, S.A. Guatemala, Centro América
Estructura del proyecto

Implementación
Cada lección incluye una descripción que explica cuál es el objetivo y finalidad como
sus alcances, habilidades que busca desarrollar, los recursos necesarios para elaborar la
práctica, y la siguiente lista de componentes:

t
Inventario de piezas y elementos necesarios para armar el modelo robótico.

t
El proceso de ensamblaje detallando visualmente cada etapa del mismo, para

que el alumno construya el modelo paso a paso.

t
Esquemas del programa, para trasladarlos al software de aplicación Mindstorms

de Lego, esta programación permitirá al robot ejecutar las tareas que se espera
que realice. Una vez el programa funcione adecuadamente y que el docente haya
evaluado su funcionamiento, el alumno puede realizar modificaciones al programa
para experimentar y crear nuevas tareas.

t
Demostración en video del modelo en funcionamiento, para ejemplificar las

tareas solicitadas para la lección, esto permite al alumno tener una clara idea
de cómo debe lucir el modelo y su ensamblaje final, así también como debe
desempeñar y ejecutar cada una de las tareas solicitadas.

t
Indicadores de logro, es un instrumento que permite establecer cuales son

aquellas habilidades que se han adquirido por parte del alumno, éste es de mucha
utilidad para el docente en su control de avances del curso y evaluación.

t
Cuestionarios que evalúan los temas y habilidades más importantes de la lección.

Todas las lecciones del proyecto han sido diseñadas utilizando el Set principal EV3
LEGO MINDSTORMS Education 45544 en conjunto con el software EV3 LEGO
MINDSTORMS Education, utilizando la plataforma www.4trainyou.com
 Criterios de evaluación
El proyecto incluye prácticas diseñadas para evaluar y comprobar las habilidades
obtenidas por los estudiantes en cada lección, estas prácticas son denominadas Retos
y Proyectos. El estudiante es integrante de un equipo, la dinámica inicia con el grupo
generando ideas para resolver un desafío de diseño, para luego poner a prueba su
modelo para evaluar qué tan bien ha funcionado en base a los requerimientos del reto.
Al mismo tiempo que aprenden y se divierten, los estudiantes aplican conocimientos
de ciencia, tecnología y matemática y desarrollan un vocabulario técnico y otras
destrezas comunicativas al trabajar con sus equipos.

Metodología
1. Revisar la descripción de la práctica y observar el material de referencia

2. Seleccionar y preparar el material necesario para programar el robot

3. Realizar la práctica de acuerdo a las instrucciones que se indican

4. Registrar los datos importantes de la práctica

5. Comparar los resultados de la práctica observando nuevamente el material de

referencia

6. Contestar el cuestionario, realizar la actividad extra

7. Entregar la práctica

8. Realizar las prácticas opcionales o anexas

9.Realizar y entregar el proyecto colaborativo

Es importante considerar que en la realización de las prácticas se deben llevar a cabo

algunas acciones que se relacionan con el esquema anterior:

Conozco
Revisar la introducción y el objetivo de la práctica y observar el video para poder realizar la misma.

Selecciono
Elegir los bloques de programación, los sensores y los parámetros. Revisar las características
principales del robot.

Preparo

Aplico
Contenido
Introducción ..................................................3
t
Estructura del proyecto ............................................4
t
Implementación ........................................................4
t
Criterios de evaluación .............................................5
t
Metodología ............................................................5
Lección 1: Descripción
Motocicleta todo terreno ........................................... 9
t
Metas de aprendizaje ...............................................9
t
Áreas integradas .......................................................9
t
Componentes a utilizar........................................... 10
Lección 1:Ensamblaje del modelo
Motocicleta todo terreno ......................................... 11
t
Inventario De Piezas ............................................... 11
t
Proceso de ensamblaje .......................................... 14
Lección 1: Programación
Motocicleta todo terreno ......................................... 21
t
Programación ......................................................... 21
Lección 1: Indicadores de logro
Motocicleta todo terreno ......................................... 25
t
Cuestionario 1 ........................................................ 27
Lección 2: Descripción
Robot recolector de escombros ............................... 29
t
Metas de aprendizaje ............................................. 29
t
Áreas integradas ..................................................... 29
t
Componentes a utilizar........................................... 30
Lección 2: Ensamblaje del modelo
Robot recolector de escombros ............................... 31
t
Inventario De Piezas ............................................... 31
t
Proceso De Ensamblaje .......................................... 34
Lección 2: Programación
Robot recolector de escombros ............................... 39
t
Programación ......................................................... 39
t
Calibración de la pinza. .......................................... 39
t
Condición detección de escombros. ...................... 40
t
Vista previa de la programación completa. ............ 41
Lección 2: Indicadores de logro
Robot recolector de escombros ............................... 43
t
Cuestionario 1 ........................................................ 45
Lección 3: Descripción
Robot contador de objetos ...................................... 47
t
Metas de aprendizaje ............................................. 47
t
Áreas integradas ..................................................... 47
t
Componentes a utilizar........................................... 48
Lección 3: Ensamblaje del modelo
Robot contador de objetos ...................................... 49
t
Inventario De Piezas ............................................... 49
t
Proceso De Ensamblaje .......................................... 52
Lección 3: Programación
Robot contador de objetos ...................................... 57
t
Programación ......................................................... 57
t
Seleccionar cantidad: ............................................. 57
t
Variables: ................................................................ 57
t
Variables a utilizar: .................................................. 58
t
Bucle: ...................................................................... 58
t
Interruptor: ............................................................. 59
t
Sintaxis del botón aumentar cantidad. ................... 59
t
Sintaxis del botón disminuir cantidad. ................... 60
t
Condición Valor mínimo 0 ...................................... 61
t
Vista en la pantalla del Bloque EV3........................ 62
t
Detector de pelotas................................................ 62
t
Encender la banda trasportadora. .......................... 63
t
Bloque motor grande. ............................................ 63
t
Condicionante Conteo. .......................................... 63
t
Detener banda. ...................................................... 64
Lección 3: Indicadores de logro
Robot contador de objetos ...................................... 65
t
Cuestionario 1 ........................................................ 67
Lección 4: Descripción
Robot presentador ................................................... 69
t
Metas de aprendizaje ............................................. 69
t
Áreas integradas ..................................................... 69
t
Componentes a utilizar........................................... 70
Lección 4: Ensamblaje del modelo
Robot presentador ................................................... 71
t
Inventario De Piezas ............................................... 71
t
Proceso De Ensamblaje .......................................... 73
Lección 4: Programación
Robot presentador ................................................... 77
t
Programación ......................................................... 77
t
Ojos animados........................................................ 78
t
Línea de bloques animación .................................. 78
t
Cancelación del bucle. ........................................... 80
t
Bloque Variable ...................................................... 81
t
Bienvenida. ............................................................. 81
t
Editor de sonido. .................................................... 81
t
Primera condicionante. ........................................... 82
t
Avanzar y detectar estaciones. ............................... 82
t
Detector de estaciones. ......................................... 83
t
Interruptor número de parada. ............................... 84
t
Caso 0..................................................................... 84
t
Caso 1 y siguientes................................................. 85
 t
Caso 3 (ultimo)........................................................ 86
t
Descarga al Brick y listo… ...................................... 86
Lección 4: Indicadores de logro
Robot presentador ................................................... 87
t
Cuestionario 1 ........................................................ 89
Lección 5: Descripción
Prótesis robótica ...................................................... 91
t
Metas de aprendizaje ............................................. 91
t
Áreas integradas ..................................................... 91
t
Componentes a utilizar........................................... 92
Lección 5: Ensamblaje del modelo
Prótesis robótica ...................................................... 93
t
Inventario De Piezas ............................................... 93
t
Proceso De Ensamblaje .......................................... 96
t
Condicionante color amarillo. ..............................128
t
Condicionante color Azul. ....................................129
t
Interruptor: ...........................................................129
t
Condicionante color Rojo. ....................................130
t
Interruptor: ..........................................................130
Lección 6: Indicadores de logro
Brazo robótico clasificador de objetos ................... 131
t
Cuestionario 1 ......................................................133
Reto Final
Proyecto 1 EV3 ....................................................... 135
t
Objetivos: .............................................................135

Lección 5: Programación
Prótesis robótica .................................................... 101
t
Programación .......................................................101
t
Bloque motor mediano ........................................101
t
Bloque Espera: .....................................................102
t
Calibración de la pinza: ........................................102
t
Bloque rotación del motor. ...................................102
t
Bucle: ....................................................................103
t
Equilibrio de la pinza en su posición inicial ..........103
t
Pinza Automática ..................................................104
t
Pinza automática por inclinación ..........................104

Lección 5: Indicadores de logro

Prótesis robótica .................................................... 107
t
Cuestionario 1 ......................................................109

Lección 6: Descripción
Brazo robótico clasificador de objetos ................... 111
t
Metas de aprendizaje ...........................................111
t
Áreas integradas ...................................................111
t
Componentes a utilizar.........................................112

Lección 6: Ensamblaje del modelo

Brazo robótico clasificador de objetos ................... 113
t
Inventario De Piezas .............................................113
t
Proceso De Ensamblaje ........................................117

Lección 6: Programación
Brazo robótico clasificador de objetos ................... 123
t
Programación .......................................................123
t
Pasos para calibrar la pinza. .................................123
t
Conociendo las partes básicas de un bloque
iniciaremos la programación ................................125
t
Sensor que activa el bloque espera .....................125
t
Calibración del brazo en su posición inicial .........126
t
Condicionantes.....................................................126
t
Banda Trasportadora ............................................127
 DESCRIPCIÓN Lección 1: Motocicleta todo terreno
Descripción

Lección 1

Motocicleta
todo terreno

En esta práctica se realizará una motocicleta con tracción de oruga que incluye
dirección mecánica, usando sensores para direccionarse y así evitar que el robot
choque con objetos delante de el. Se hace uso de dos servomotores para realizar
las movimientos de traslado del robot y uno para la dirección mecánica; también
se auxilia de los sensores de toque para detectar controlar los limites de giro y
por último el sensor ultrasónico para detectar los objetos u obstáculos y tomar un
nuevo curso y así evitar golpear con ellos.
Creado y desarrollado por Educación para el Futuro, S.A. Guatemala, Centro América

Metas de aprendizaje
t
"SNBS
DPSSFDUBNFOUF
FM
NPEFMP
SPCØUJDP
VUJMJ[BOEP
FM
LJU
EF
FOTBNCMBKF




-FHP
.JOETUPSNT
&EVDBUJPO
&7

QBSB
NPEFMBS
VO
WFIÓDVMP
UPEP
UFSSFOP



SPCPUJ[BEP
t
$SFBS
NPWJNJFOUPT
DPO
USFT
TFSWPNPUPSFT
EPT
QBSB
MB
NPUSJDJEBE
EFM
NPEFMP
Z



VOP
QBSB
FM
DPOUSPM
NFDÈOJDP
EF
EJSFDDJØO
t
6TP
Z
QSPHSBNBDJØO
QBSB
MPT
TFOTPSFT
Z
TFSWPNPUPSFT
QBSB
EJSJHJS
FM
NPEFMP
Z



BTÓ
FWJUBS
PCTUÈDVMPT
t
6TP
EF
MPT
TFOTPSFT
EF
UPRVF
QBSB
DPPSEJOBS
MB
EJSFDDJØO
NFDÈOJDB
t
1SPHSBNBS
NPWJNJFOUPT
Z
DPPSEJOBS
DBEB
VOP
EF
FMMPT
VUJMJ[BOEP
FM
TPGUXBSF




.JOETUPSNT
EF
-FHP
QBSB
SFBMJ[BS
MB
UBSFB
BWBO[BS
Z
TPSUFBS
PCTUÈDVMPT




EFUFDUBEPT

Áreas integradas
t
.BUFNÈUJDB
o
-ØHJDB
t
*OGPSNÈUJDB
o
1SPHSBNBDJØO
t
'ÓTJDB
o
$JOFNÈUJDB
Z
.FDÈOJDB
t
&MFDUSØOJDB
CÈTJDB

9
DESCRIPCIÓN Lección 1: Motocicleta todo terreno

Componentes a utilizar
Plataforma

t
$VSTP
3PCØUJDP
&7
$03&
FO
MB
QMBUBGPSNB
XXX5SBJO:PVDPN

Software
t
-&(0
.*/%4503.4
&EVDBUJPO
&7

Hardware
t

LJU
-&(0
.JOETUPSNT
&EVDBUJPO
&7


1BSB
DPNQSFOEFS
EF
NBOFSB
WJTVBM
DVBMFT
TPO
MPT
PCKFUJWPT
Z
MBT
UBSFBT
RVF
TF
CVTDBO

BMDBO[BS
TF
SFDPNJFOEB
WFS
FM
WJEFP
EF
EFNPTUSBDJØO
EF
MB
MFDDJØO
BEKVOUP
FO
FM
DVBM

TF
EFUBMMBO
MBT
UBSFBT
Z
EFTFNQF×PT
EFM
NPEFMP
SPCØUJDP

10
 DESCRIPCIÓN Lección 1: Motocicleta todo terreno
Ensamblaje del modelo

Lección 1

Motocicleta
todo terreno

Inventario de Piezas
Hardware

Descripción Pieza Imagen Cantidad Descripción Pieza Imagen Cantidad

$JSDVJUP
Y
NØEVMP


 .PUPS
NFEJBOP

&7 1
OFHSP
Creado y desarrollado por Educación para el Futuro, S.A. Guatemala, Centro América

3VFEB
EFOUBEB


 4FOTPS
6MUSBTØOJDP

&7 1
Y
NN
OFHSP

$BCMF

DN  .PUPS
(SBOEF

&7 

$BCMF

DN  #SJDL

&7 1

4FOTPS
UÈDUJM

&7  7JHB
NØEVMP

WFSEF 

11
 ENSAMBLAJE Lección 1: Motocicleta todo terreno

Descripción Pieza Imagen Cantidad Descripción Pieza Imagen Cantidad

7JHB
BOHVMBS
EPCMF

7JHB
NØEVMP

B[VM  
NØEVMP
Y
CMBODP

7JHB
›
NØEVMP


7JHB
NØEVMP

HSJT  1
OFHSP

7JHB
USJBOHVMBS
›

7JHB
NØEVMP

HSJT  
NØEVMP
Y
HSJT

7JHB
BOHVMBS
NØEVMP
$PKJOFUF
NØEVMP
›

 
Y
SPKP BNBSJMMP

7JHB
NØEVMP

HSJT  &KF
NØEVMP

SPKP 

$POFDUPS
DPO
GSJDDJØO



NØEVMP

OFHSP
7JHB
NØEVMP

HSJT 

$POFDUPS
NØEVMP



HSJT
7JHB
NØEVMP

CMBODP 

7JTUB
BOHVMBS
NØEVMP
&KF
NØEVMP

HSJT 


Y
HSJT

7JHB
BOHVMBS
NØEVMP
$PKJOFUF
NØEVMP

HSJT 


Y
CMBODP

$POFDUPS
DPO
GSJDDJØO
6
FKF
NØEVMP

B[VM

12
 ENSAMBLAJE Lección 1: Motocicleta todo terreno

Descripción Pieza Imagen Cantidad Descripción Pieza Imagen Cantidad

$POFDUPS
DPO
GSJDDJØO

 &KF
NØEVMP

OFHSP 
NØEVMP

B[VM

&YUFOTPS
EF
FKF #MPRVF
DSV[BEP
NØEVMP

1 
DPKJOFUF
NØEVMP

SPKP Y
OFHSP

&KF
NØEVMP

HSJT 1 7JHB
DSV[BEB
NØEVMP


Y
SPKP

5VCP
NØEVMP

HSJT 

&KF
NØEVMP

OFHSP 

&KF
DPO
UPQF


1 $POFDUPS
DPO
NBOHP

NØEVMPT
HSJT 1
NØEVMP

OFHSP

$POFDUPS
DPO
DPKJOFUF

6
NØEVMP

SPKP $POFDUPS
EPCMF

6
NØEVMP
Y
HSJT

&KF
NØEVMP

HSJT 1

$POFDUPS
BOHVMBS


NØEVMP
Y
HSJT

#MPRVF
DSV[BEP
EPCMF


NPEVMP

OFHSP
"SNB[ØO
NØEVMP
Y


HSJT

&KF
NØEVMP

OFHSP 1

&OHSBOBKF
DØOJDP


1
EJFOUFT
CFJHF

#MPRVF
DSV[BEP
NØEVMP



HSJT
PTDVSP

13
 ENSAMBLAJE Lección 1: Motocicleta todo terreno

Descripción Pieza Imagen Cantidad

&OHSBOBKF

EJFOUFT


HSJT

&OHSBOBKF
DØOJDP
EPCMF

1

EJFOUFT
OFHSP

&OHSBOBKF

EJFOUFT


HSJT
PTDVSP

Proceso De Ensamblaje

Ilustración 1
Ilustración 2 Ilustración 3

Ilustración 4 Ilustración 6
Ilustración 5

14
ENSAMBLAJE Lección 1: Motocicleta todo terreno

Ilustración 7 Ilustración 8

Ilustración 9

Ilustración 10 Ilustración 11 Ilustración 12

Ilustración 15
Ilustración 13 Ilustración 14

Ilustración 16 Ilustración 17 Ilustración 18

Ilustración 19 Ilustración 20

Ilustración 21

15
ENSAMBLAJE Lección 1: Motocicleta todo terreno

Ilustración 22 Ilustración 23 Ilustración 24

Ilustración 27
Ilustración 26
Ilustración 25

Ilustración 28 Ilustración 29 Ilustración 30

Ilustración 31 Ilustración 32 Ilustración 33

Ilustración 34
Ilustración 35 Ilustración 36

16
ENSAMBLAJE Lección 1: Motocicleta todo terreno

Ilustración 38
Ilustración 37 Ilustración 39

Ilustración 40 Ilustración 41
Ilustración 42

Ilustración 43
Ilustración 44 Ilustración 45

Ilustración 47 Ilustración 48
Ilustración 46

Ilustración 50
Ilustración 51
Ilustración 49

17
ENSAMBLAJE Lección 1: Motocicleta todo terreno

Ilustración 52 Ilustración 54
Ilustración 53

Ilustración 57
Ilustración 55 Ilustración 56

Ilustración 59 Ilustración 60
Ilustración 58

Ilustración 61 Ilustración 62 Ilustración 63

Ilustración 64 Ilustración 65 Ilustración 66

18
ENSAMBLAJE Lección 1: Motocicleta todo terreno

Ilustración 69
Ilustración 67 Ilustración 68

Ilustración 70
Ilustración 71 Ilustración 72

Ilustración 73 Ilustración 74
Ilustración 75

Ilustración 76 Ilustración 77 Ilustración 78

Ilustración 79 Ilustración 80 Ilustración 81

19
ENSAMBLAJE Lección 1: Motocicleta todo terreno

Ilustración 82

Ilustración 83

20
 DESCRIPCIÓN
PROGRAMACIÓN Lección 1: Motocicleta todo terreno
Programación

Lección 1

Motocicleta
todo terreno

Programación
1BSB
MB
QSPHSBNBDJØO
EF
MB
i.PUPDJDMFUB
UPEP
UFSSFOPw
FM
SPCPU
EFCFSÈ
TFS
DBQB[
EF


.PWJMJ[BSTF
QPS
EJGFSFOUFT
UJQPT
EF
UFSSFOPT
TØMJEPT
TJO
DIPDBS
EF
GSFOUF
DPO







PCTUÈDVMPT
RVF
MF
JNQJEBO
FM
QBTP


5SBDDJØO
FO
TVT

PSVHBT
QBSB
QPEFS
EFTQMB[BSTF
GÈDJMNFOUF
Creado y desarrollado por Educación para el Futuro, S.A. Guatemala, Centro América


(JSP
BSUJDVMBEP


%FUFDUBS
FM
HJSP
QPS
NFEJP
EF
TFOTPSFT


%FUFDUBS
PCTUÈDVMPT
HSBOEFT
RVF
JNQJEBO
TV
NPWJMJ[BDJØO

5FOJFOEP
DMBSP
MP
RVF
TF
CVTDB
JOJDJBSFNPT
MB
QSPHSBNBDJØO

Bucle:

&T
VUJMJ[BEP
QBSB
FKFDVUBS
VOB
BDDJØO
SFQFUJEB
DBOUJEBE
EF
WFDFT
TJO
UFOFS
SFQFUJS
FO

WBSJBT
PDBTJPOFT
MPT
NJTNPT
CMPRVFT

21
DESCRIPCIÓN
PROGRAMACIÓN Lección 1: Motocicleta todo terreno

t
"HSFHBS
VO
CVDMF
FO
NPEP
Ilimitado
Z
BTJHOBS
FM
OPNCSF
EF
01
-B
QSPHSBNBDJØO



RVF
TF
NVFTUSB
B
DPOUJOVBDJØO
EFCFSÈ
JODMVJSTF
EFOUSP
EFM
CVDMF



Bloque movimiento de tanque:

1. Modo:
DPOmHVSBS
FO
NPEP
Encendido

2. Potencia de lado izquierdo (oruga trasera): 4FSB
MB
QPUFODJB
DPO
MB
RVF
FM
NPUPS

TF
QPOESÈ
FO
NBSDIB
BTJHOBS
FM
WBMPS

FM
TJHOP
OFHBUJWP
ÞOJDBNFOUF
JOEJDB
FM






TFOUJEP
EF
HJSP
EFM
NPUPS

3. Potencia de lado derecho (orugas delanteras):
4FSB
MB
QPUFODJB
DPO
MB
RVF
FM

NPUPS
QPOESÈ
FO
NBSDIB
BTJHOBS
FM
WBMPS

-PT
EPT
NPUPSFT
HJSBSBO
B
MB
NJTNB






QPUFODJB

4. Puertos: $POmHVSBS
MPT
QVFSUPT
i"#w
7FSJmDBS
RVF
MPT
NPUPSFT
FTUÏO

DPOFDUBEPT
EF
GPSNB
DPSSFDUB
FO
MPT
QVFSUPT
"#
EFM
CSJDL

-B
EJGFSFODJB
EF
TJHOP
TF
EFCF
B
RVF
GÓTJDBNFOUF
MPT
NPUPSFT
FTUÈO
VOP
PQVFTUP
EFM

PUSP

Condicionante.

%FOUSP
EF
MB
QSPHSBNBDJØO
FT
OFDFTBSJP
DSFBS
VOB
DPOEJDJPOBOUF
RVF
MF
JOEJRVF
BM

SPCPU
RVF
IBDFS
FO
DBTP
EF
FODPOUSBS
VO
PCTUÈDVMP
RVF
MF
JNQJEB
TFHVJS
FO
MÓOFB
SFDUB

Bloque interruptor:

&T
VOB
FTUSVDUVSB
P
FTRVFNB
EF
EFDJTJØO
DPOEJDJPOBM

1. Modo:
$POmHVSBS
FO
NPEP
Sensor Ultrasónico, Comparar, Distancia en

centímetros
6O
JOUFSSVQUPS
QVFEF
DPOmHVSBSTF
QPS
NFEJP
EF
TFOTPSFT
MØHJDB
Z







OVNÏSJDP

2. Comparador: QBSB
FM
DBTP
EFM
TFOTPS
VMUSBTØOJDP
TF
UJFOF
MB
PQDJØO
EFM
DVBESP






DPNQBSBEPS
QBSB
FTUB
QSÈDUJDB
TF
EFCF
TFMFDDJPOBS
FM
WBMPS

NFOPS
RVF


3. Valor límite:
&M
WBMPS
MÓNJUF
TJFNQSF
JSB
EF
MB
NBOP
DPO
FM
DPNQBSBEPS
FO
FTUF






DBTP
JOHSFTBS
FM
WBMPS

&M
JOUFSSVQUPS
UPNBSB
EFDJTJØO
WFSEBEFSB
DVBOEP
MB






EJTUBODJB
FOUSF
FM
SPCPU
Z
VO
PCKFUP
TFB
NFOPS
EF
DN

22
DESCRIPCIÓN
PROGRAMACIÓN Lección 1: Motocicleta todo terreno

4. Falso:
&M
DVBESP
GBMTP
TF
BDUJWBSÈ
DVBOEP
FM
JOUFSSVQUPS
OP
TF
DVNQMB
QPS
MP
RVF
FM






DBNJOP
RVF
UPNBSÈ
MB
QSPHSBNBDJØO
TFSÈ
QPS
FM
DVBESP
iGBMTPw

5. Verdadero: &M
DVBESP
WFSEBEFSP
TF
BDUJWBSÈ
DVBOEP
FM
JOUFSSVQUPS
4*
TF
DVNQMB






QPS
MP
RVF
FM
DBNJOP
RVF
UPNBSÈ
MB
QSPHSBNBDJØO
TFSÈ
QPS
FM
DVBESP
iWFSEBEFSPw

6. Puerto:
%FCF
TFMFDDJPOBSTF
FM
QVFSUP
FO
EPOEF
FTUÏ
DPOFDUBEP
FM
TFOTPS










GÓTJDBNFOUF
FO
FM
CSJDL
QBSB
FTUB
QSÈDUJDB
FMFHJS
FM
QVFSUP


$VBOEP
MB
DPOEJDJØO
TF
DVNQMB
FM
SPCPU
EFCF
DBNCJBS
EF
SVNCP
QBSB
FWJUBS
DIPDBS

DPO
FM
PCKFUP
DSFBS
VOB
QSPHSBNBDJØO
RVF
FWJUF
FM
DIPRVF
FTUB
QSPHSBNBDJØO
EFCF
JS

EFOUSP
EFM
DVBESP
WFSEBEFSP

Sintaxis evitar choque.

1. Bloque mover tanque:
$POmHVSBS
FO
NPEP
Apagado
1VFSUPT
"#

2. Bloque espera: $POmHVSBS
FO
NPEP
UJFNQP
DPO
WBMPS
 
TFHVOEPT

3. Bloque motor mediano:
$POmHVSBS
FO
NPEP
Encendido
DPO
QPUFODJB

QVFSUP

$
7FSJmDBS
RVF
FM
NPUPS
NFEJBOP
HJSP

FTUÏ
DPOFDUBEP
GÓTJDBNFOUF
FO
FM
QVFSUP
$






EFM
CSJDL

4. Bloque espera:
$POmHVSBS
FO
NPEP
Sensor Táctil, comparar, estado
&O
FM
DVBESP

FTUBEP
FMFHJS
FM
WBMPS

DVBOEP
FM
CPUØO
TFB
QSFTJPOBEP

1VFSUP

WFSJmDBS
RVF
FM






TFOTPS
EFM
MBEP
EFSFDIP
FTUÏ
DPOFDUBEP
GÓTJDBNFOUF
FO
FM
QVFSUP

EFM
CSJDL

5. Bloque motor mediano:
$POmHVSBS
FO
NPEP
Apagado
1VFSUP
$

6. Bloque mover tanque: $POmHVSBS
FO
NPEP
Encendido por segundos
DPO
QPUFODJB

MBEP
J[RVJFSEP
PSVHB
USBTFSB

EF

Z
QPUFODJB
MBEP
EFSFDIP
PSVHBT
EFMBOUFSBT

EF







"

TFHVOEP
1VFSUPT
"

#

7. Bloque motor mediano:
$POmHVSBS
FO
NPEP
Encendido por grados
DPO
VOB

QPUFODJB
EF

&O
FM
DVBESP
(SBEPT
JOHSFTBS
VO
WBMPS
EF

1VFSUP
$

Descargar al Brick.

23
DESCRIPCIÓN
PROGRAMACIÓN Lección 1: Motocicleta todo terreno

1. Descargar: %FTDBSHB
MB
QSPHSBNBDJØO
BM
#SJDL
BM
UFOFS
MB
QSPHSBNBDJØO
EFTDBSHBEB

QVFEF
FKFDVUBSTF
FO
DVBMRVJFS
NPNFOUP
TJO
OFDFTJEBE
EF
VOB
DPNQVUBEPSB

2. Descargar y ejecutar: %FTDBSHB
MB
QSPHSBNBDJØO
BM
#SJDL
Z
MB
FKFDVUB

BVUPNÈUJDBNFOUF

3. Ejecutar los seleccionados: &KFDVUB
MPT
CMPRVFT
RVF
FTUÏO
TFMFDDJPOBEPT
TJSWF
QBSB

WFS
FM
GVODJPOBNJFOUP
EF
BMHVOPT
CMPRVFT

Por ultimo descarga la programación al Brick y listo…

Vista previa de la programación completa.

24
 DESCRIPCIÓN
EVALUACIÓN Lección 1: Motocicleta todo terreno
Indicadores de logro

Lección 1

Motocicleta
todo terreno

# INDICADOR LO DOMINA FALTA PRÁCTICA OBSERVACIONES

"SNB
FM
NPEFMP
TFHÞO
FM
FTRVFNB
EF

1
NBOFSB
DPSSFDUB
Z
PSEFOBEB
 *EFOUJmDB
MBT
DPOmHVSBDJPOFT
EFM
NPEFMP
1SPHSBNB
DBEB
VOP
EF
MPT
TFSWPNPUPSFT


TJHVJFOEP
MBT
JOTUSVDDJPOFT
*OUSPEVDF
MPT
WBMPSFT
OFDFTBSJPT
QBSB
MPT


Creado y desarrollado por Educación para el Futuro, S.A. Guatemala, Centro América

TFSWPNPUPSFT
EF
MBT
PSVHBT
*OUSPEVDF
MPT
WBMPSFT
OFDFTBSJPT
QBSB
MPT


TFOTPSFT
6 -PHSB
RVF
FM
SPCPU
BWBODF
IBDJB
FM
GSFOUF
-PHSB
RVF
FM
SPCPU
EFUFDUF
MPT
PCKFUPT
Z

7
PCTUÈDVMPT
BM
GSFOUF
&M
NPEFMP
FT
DBQB[
EF
SFUSPDFEFS
QBSB


TPSUFBS
FM
PCTUÈDVMP
FODPOUSBEP
&M
NPEFMP
FT
DBQB[
EF
DPSSFHJS
TV
SVNCP


DVBOEP
FODVFOUSB
VO
PCTUÈDVMP
&T
DBQB[
EF
FOUFOEFS
Z
FYQMJDBS
MPT

 QSPDFTPT
EF
FOTBNCMBKF
Z
QSPHSBNBDJØO

EF
MB
MFDDJØO

25
DESCRIPCIÓN
EVALUACIÓN Lección 1: Motocicleta todo terreno

Evaluación 1

Cuestionario 1

1. {2VÏ
FT
VO
#VDMF
FO
-FHP
.JOETUPSNT
&7
&EVDBUJPO

2. &YQMJRVF
{2VÏ
FT
VO
CVDMF
FO
NPEP
*OmOJUP

3. &YQMJRVF
TFHÞO
MB
QSÈDUJDB
SFBMJ[BEB
{$VÈM
FT
MB
GVODJØO
EFM Bloque Mover Tanque

4. $VÈOEP
TF
DPOmHVSB
MB
QPUFODJB
EF
VO
TFSWPNPUPS
{2VÏ
QBQFM
KVFHB
FM
TJHOP






QPTJUJWP
P
OFHBUJWP
FO
FM
GVODJPOBNJFOUP
EFM
NPEFMP

5. &YQMJRVF
TFHÞO
MB
QSÈDUJDB
SFBMJ[BEB
{1PS
RVÏ
SB[ØO
MPT
EPT
TFSWPNPUPSFT
EF
MB






PSVHB
EFMBOUFSB
HJSBO
DPO
MB
NJTNB
QPUFODJB
Z
TFOUJEP

6.
{2VÏ
FT
VO
#MPRVF
JOUFSSVQUPS

7.
{$VÈM
FT
FM
QBQFM
RVF
EFTFNQF×B
FO
FTUB
MFDDJØO
FM
#MPRVF
JOUFSSVQUPS

8. &O
FM
CMPRVF
JOUFSSVQUPS
{$VÈMFT
TPO
MPT
QPTJCMFT
NPEPT
FO
MP
RVF
TF
QVFEF










DPOmHVSBS

9. {$VÈM
FT
MB
GVODJØO
EFM
CPUØO
Descargar

10. {$VÈM
FT
MB
GVODJØO
EFM
CPUØO
Ejecutar los seleccionados

27