Estática: Ejercicios de práctica sobre cálculo de momentos

UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS
FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
ESTÁTICA
EJERCICIOS DE PRÁCTICA
ALUMNO:
 MENESES CANCHO, Alex Hernán
DOCENTE: ROLANDO CISNEROS AYALA
FECHA DE ENTREGA: 19/06/2018
AYACUCHO-2018
1. El pedal para un sistema neumático se articula en B. Si se sabe que 𝛼 =28º,
determine el momento de la fuerza de 16N al rededor del punto B descomponiendo
la fuerza en Sus componentes horizontales y verticales.
solucion:
𝜃 = 𝛼 − 200 = 28 − 200 = 80
𝐹𝑥 = (16𝑁)𝑐𝑜𝑠80 = 15.8443𝑁
𝐹𝑦 = (16𝑁)𝑠𝑖𝑛80 = 2.2268𝑁
𝑥 = (0.17𝑚)𝑐𝑜𝑠200 = 0.159748𝑚
𝑦 = (0.17𝑚)𝑠𝑖𝑛200 = 0.058143𝑚
- Observando que la direccion del

Momento de cada componente defuerza sobre B es en sentido antiorario.
𝑀𝐵 = 𝑥𝐹𝑦 + 𝑦𝐹𝑥
= (0.159748𝑚)(2.2268𝑁) + (0.058143𝑚)(15.8443𝑁) = 1.277 𝑁. 𝑚
𝑀𝐵 = 1.277 𝑁. 𝑚
2. El pedal para un sistema de neumáticos se articula en B. Si se sabe que 𝛼 =28º,

determine el momento de la fuerza de 16 N alrededor del punto B descomponiendo
la fuerza en sus componentes a lo largo de ABC y en la dirección perpendicular a
ABC.
Solución:
𝑄 = (16 𝑁)𝑠𝑖𝑛280
= 7.5115 𝑁
𝑀𝐵 = 𝑟𝐴/𝐵 𝑄
= (0.17 𝑚)(7.5115 𝑁)
= 1.277 𝑁. 𝑚
𝑀𝐵 = 1.277 𝑁. 𝑚
3. Una fuerza de 300 N se aplica en A como se muestra en la figura. Determine a) el
momento de la fuerza de 300 N alrededor de D y b) la fuerza mínima aplicada en B
que produce el mismo momento alrededor de D.
Solución:
a) 𝐹𝑋 = (300𝑁) cos 250 = 271.89 𝑁

𝐹𝑦 = (300 𝑁) sin 250 = 126.785 𝑁
𝑭 = (271.89 𝑁)𝐢 + (126.785 𝑁)𝐣

̅̅̅̅ = −(0.1 𝑚)𝐢 − (0.2 𝑚)𝐣
𝒓 = 𝐷𝐴
𝑴𝐷 = 𝒓 × 𝑭
𝑴𝐷 = [−(0.1 𝑚)𝐢 − (0.2 𝑚)𝐣] × [(271.89 𝑁)𝐢 + (126.785 𝑁)𝐣]
= −(12.6785 𝑁. 𝑚)𝐤 + (54.378 𝑁. 𝑚)𝐤

= (41.700 𝑁. 𝑚)𝐤
𝑴𝐷 = 41.7 𝑁. 𝑚
b) La fuerza más pequeña Q en B debe ser perpendicular a ̅̅̅̅

𝐵𝐷 a 45º ∡
̅̅̅̅)
𝑴𝐷 = 𝑄(𝐷𝐵
41.700 𝑁. 𝑚 = 𝑄(0.28284 𝑚)
𝑄 = 147.4 𝑁
(b) (a)
4. una fuerza de 300 N se aplica en A como se muestra en la figura. Determine a) el
momento de la fuerza de 300 N alrededor de D, b) la magnitude y el sentido de la
fuerza horizontal en C que produce el mismo momento alrededor de D y c) la fuerza
minima aplicada en C que produce el mismo momento alrededor de D.
Solución:
a)
b) sabemos qué momento en D es :
𝑴𝐷 = 41.7 𝑁. 𝑚
c) Como C es horizontal C=Ci
𝒓 = ̅̅̅̅
𝐷𝐶 = (0.2 𝑚)𝐢 − (0.125 𝑚)𝐣
𝑴𝐷 = 𝒓 × 𝐶𝐢 = 𝐶(0.125 𝑚)𝐤
41.7 𝑁. 𝑚 = (0.125 𝑚)(𝐶)
𝐶 = 333.60 𝑁
d) La fuerza más pequeña debe ser perpendicular a ̅̅̅̅

𝐷𝐶 ; por lo tanto, forma una con la
vertical.
0.125 𝑚
tan 𝛼 =
0.2 𝑚
𝑴𝐷 = 𝐶(𝐷𝐶); 𝐷𝐶 = √(0.2 𝑚)2 + (0.125 𝑚)2
= 0.23585 𝑚
41.70 𝑁. 𝑚 = 𝐶(0.23585 𝑚)
𝐶 = 176.8 𝑁 ∡58.00
5. Una fuerza P de 8 lb se aplica a una palanca de cambio. Determine el momento P
alrededor de B cuando 𝛼 e igual a 25º.
Solucion:
𝑃𝑥 = (8 𝑙𝑏) cos 250

= 7.2505 𝑙𝑏
𝑃𝑦 = (8 𝑙𝑏) sin 250
= 0.3809 𝑙𝑏
Observamos que la dirección del momento de casa componente
De fuerza sobre Ben ese sentido de las agujas de reloj, tiene.
𝑀𝐵 = −𝑥𝑃𝑦 − 𝑦𝑃𝑥
= (8 𝑖𝑛. )(3.3829 𝑙𝑏) − (22 𝑖𝑛)(7.2505 𝑙𝑏)
= −186.6 𝑙𝑏. 𝑖𝑛.

𝑀𝐵 = 186.6 𝑙𝑏. 𝑖𝑛.
6. Para la placa de cambio que se muestra en la figura, determine la magnitud y la

dirección de la fuerza mínima P, que tiene un momento de 210 lb.in en el sentido de
las manecillas del reloj alrededor de B
Para que P sea mínimo, debe ser perpendicular a la línea que une los puntos A y B, por lo
tanto.
𝛼=𝜃 Solución:
8 𝑖𝑛.
= 𝑡𝑎𝑛−1 = 19.980
22. 𝑖𝑛
𝑴𝐵 = 𝑑𝑃𝑚𝑖𝑛
𝑑 = 𝑟𝐴/𝐵
= √(8 𝑖𝑛. )2 + (22 𝑖𝑛. )2 = 23.409 𝑖𝑛.

210 𝑙𝑏. 𝑖𝑛.
𝑃𝑚𝑖𝑛 = = 8.97 𝑙𝑏
23.409 𝑖𝑛.
𝑃𝑚𝑖𝑛 = 8.97 𝑙𝑏 ∢19.980
7. Una fuerza P de 11 lb se aplica a una palanca de cambios. Determine el valor de 𝛼
si se sabe que el momento de P alrededor de B en el sentido de las manecillas del
reloj y que tiene una magnitud de 250 lb.in.
Solución:
𝑀𝐵 = 𝑟𝐴/𝐵 𝑃 𝑠𝑖𝑛𝜃
𝜃 = 𝛼 + (90𝑜 − 𝜙)
8 𝑖𝑛.
𝜙 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 19.9831𝑜
22 𝑖𝑛.
𝑟𝐴 = √(8 𝑖𝑛. )2 + (22 𝑖𝑛. )2

𝐵
= 23.409 𝑖𝑛.
250 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 = (23.409𝑖𝑛. )(11 𝑙𝑏) × sin(𝛼 + 90𝑜 − 1939831𝑜 )
sin(𝛼 + 70.0169𝑜 = 0.97088
𝛼 + 70.0169𝑜 = 76.1391𝑜
𝛼 + 70.0169𝑜 = 103.861𝑜
𝛼 = 6.12𝑜 33.8𝑜
8. Se sabe que es necesario una fuerza vertical de 200 lb para remover, de la tabla
mostrada, el clavo que está en C. Un instante antes de que el clavo comience a
moverse, determine a) el momento alrededor de B de la fuerza ejercida sobre el
clavo, b) la magnitud de la fuerza P que genera el mismo momento alrededor de B
si 𝛼 =10º y c) la fuerza P mínima que genera el mismo momento respecto de B.
Solución:
a) 𝑀𝐵 = 𝑟𝐶/𝐵 𝐹𝑁
= (4 𝑖𝑛. )(200 𝑙𝑏)
= 800 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. 𝑀𝐵 = 800 𝑙𝑏. 𝑖𝑛.
b) 𝑀𝐵 = 𝑟𝐴/𝐵 𝑃𝑠𝑖𝑛 𝜃
𝜃 = 10𝑜 + (180𝑜 − 70𝑜
= 120
800 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. = (18 𝑖𝑛. ) × 𝑃𝑠𝑖𝑛120𝑜 𝑃 = 51.3 𝑙𝑏
c) Para que P sea mínimo, debe ser perpendicular a
La línea que une los puntos A y B. Por lo tanto, P
debe dirigirse como se muestra
𝑀𝐵 = 𝑑𝑃𝑚𝑖𝑛
𝑑 = 𝑟𝐴/𝐵
800 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. = (18 𝑖𝑛. )𝑃𝑚𝑖𝑛
𝑃𝑚𝑖𝑛 = 44.4 𝑙𝑏 𝑃𝑚𝑖𝑛 = 44.4 𝑙𝑏 ∡20𝑜
(a) (b) (c)
9. Un malacata AB se usa para tensar cables de un poste. Si se sabe que la tensión

en el cable BC es de 1040 N y que la longuitud d es de 1.90 m, determine el
momento respecto de D de la fuerza ejercida por el cable C. Para ello descomponga
en sus componentes horizontales y verticales la fuerza aplicada en a) el punto C y
b) el punto E.
0.875 𝑚 5
a) 𝐸𝐶 = = 12
1.90 𝑚+0.2 𝑚
12
𝑇𝐴𝐵𝑥 = (𝑇 )
13 𝐴𝐵
12
= (1040 𝑁)
13
= 960 𝑁
5
𝑇𝐴𝐵𝑦 = (1040 𝑁)
13
= 400 𝑁
𝑀𝐷 = 𝑇𝐴𝐵𝑥 (0.875 𝑚) − 𝑇𝐴𝐵𝑦 (0.2 𝑚)

= (960 𝑁)(0.875 𝑚) − (400 𝑁)(0.2 𝑚)
= 760 𝑁. 𝑚
𝑀𝐷 = 760 𝑁. 𝑚
b) 𝑀𝐷 = 𝑇𝐴𝐵𝑥 (𝑦) + 𝑇𝐴𝐵𝑥 (𝑥)

= (960 𝑁)(0) + (400 𝑁)(1.90 𝑚)
= 760 𝑁. 𝑚
𝑀𝐷 = 760 𝑁. 𝑚
10. Se sabe que es necesario aplicar una fuerza que produzca un momento de 960Nm
alrededor de D para tensar el cable al poste CD. Si d = 280 m, determine la tensión
que debe desarrollarse en el cable del malacate AB para crear el momento requerido
alrededor de D.
0.875 𝑚 7
𝐸𝐶 = =
2.80 𝑚 + 0.2 𝑚 24
24
𝑇𝐴𝐵𝑥 = 𝑇
25 𝐴𝐵
7
𝑇𝐴𝐵𝑦 = 𝑇
25 𝐴𝐵
𝑀𝐷 = 𝑇𝐴𝐵𝑥 (𝑦) + 𝑇𝐴𝐵𝑦 (𝑥)
24 7
960 𝑁. 𝑚 = 𝑇𝐴𝐵 (0) + 𝑇𝐴𝐵 (2.80 𝑚)
25 25
𝑇𝐴𝐵 = 1224 𝑁
11. Se sabe que es necesario aplicar una fuerza que produzca un momento de 960Nm
alrededor de D para tensar el cable al poste CD. Si la capacidad del malacate AB
es de 2400 N determine el mínimo valor de la distancia d para generar el momento
especificado respecto de D.
El valor mínimo de d se puede encontrar en función de la ecuación que relaciona el

momento de la fuerza 𝑇𝐴𝐵 sobre D:
𝑀𝐷 = (𝑇𝐴𝐵𝑚𝑎𝑥 )𝑦 (𝑑)
𝑀𝐷 = 960 𝑁. 𝑚
(𝑇𝐴𝐵 𝑚𝑎𝑥 )𝑦 = 𝑇𝐴𝐵 𝑚𝑎𝑥 sin 𝜃 = (2400 𝑁) sin 𝜃
0.875 𝑚
sin 𝜃 =
√(𝑑 + 0.20)2 + (0.875)2
0.875
960 𝑁. 𝑚 = 2400 𝑁 [ ] (𝑑)
√(𝑑 + 0.20)2 + (0.875)2
√(𝑑 + 0.20)2 + (0.875)2 = 2.1875𝑑

(𝑑 + 0.20)2 + (0.875)2 = 4.7852𝑑2
3.7852𝑑2 − 0.40𝑑 − 0.8056 = 0
Usando la ecuación cuadrática, los valores mínimos de d son 0.51719 m y -.41151m.

Dado que solo se aplica el valor positivo aquí, d = 0.51719m
𝑑 = 517 𝑚𝑚
12. La ventanilla trasera de un automóvil se sostiene mediante el amortiguador BC que

se muestra en la figura. Si para levantar la ventanilla se ejerce una fuerza de 125 lb
cuya línea de acción pasa por el soporte de rotulado en B, determine el momento
de la fuerza alrededor de A.
𝑑𝐶𝐵 = √(12.0 𝑖𝑛. )2 + (2.33 𝑖𝑛. )2

= 12.2241 𝑖𝑛.
12.0 𝑖𝑛.
cos 𝜃 =
12.2241 𝑖𝑛.
2.33 𝑖𝑛.
sin 𝜃 =
12.2241 𝑖𝑛.
𝑭𝐶𝐵 = 𝐹𝐶𝐵 cos 𝜃 i − 𝐹𝐶𝐵 sin 𝜃 j
125 𝑙𝑏
= [(12.0 𝑖𝑛. )i − (2.33 𝑖𝑛. )j]
12.2241 𝑖𝑛.
𝑴𝐴 = 𝒓𝐵/𝐴 × 𝑭𝐶𝐵
𝒓𝐵/𝐴 = (15.3 𝑖𝑛)𝐢 − (12.0 𝑖𝑛. +2.33 𝑖𝑛. )𝐣
= (15.3 𝑖𝑛. )𝐢 − (14.33 𝑖𝑛. )𝐣
125 𝑙𝑏
𝑴𝐴 = [(15.3 𝑖𝑛. )𝐢 − (14.33 𝑖𝑛. )𝐣] × (12.0𝐢 − 2.33𝐣)
12.2241 𝑖𝑛.
= (1393.87 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝐤
= (116.156 𝑙𝑏. 𝑓𝑡)𝐤
𝑴𝐴 = 116.2 𝑙𝑏. 𝑓𝑡
13. La ventanilla trasera de un automóvil se sostiene mediante el amortiguador BC que

se muestra en la figura. Si para levantar la ventanilla se ejerce una fuerza de 125 lb
cuya línea de acción pasa por el soporte de rotulado en B, determine el momento
de la fuerza alrededor de A.
𝑑𝐶𝐵 = √(17.2 𝑖𝑛. )2 + (7.62 𝑖𝑛. )2
= 18.8123 𝑖𝑛.
17.2 𝑖𝑛.
cos 𝜃 =
18.8123 𝑖𝑛.
7.62 𝑖𝑛.
sin 𝜃 =
18.8123 𝑖𝑛.
𝑭𝐶𝐵 = (𝐹𝐶𝐵 cos 𝜃) i − (𝐹𝐶𝐵 sin 𝜃)j
125 𝑙𝑏
= [(17.2 𝑖𝑛. )i − (7.62 𝑖𝑛. )j]
18.8123 𝑖𝑛.
𝑴𝐴 = 𝒓𝐵/𝐴 × 𝑭𝐶𝐵
𝒓𝐵/𝐴 = (20.5 𝑖𝑛)𝐢 − (4.38 𝑖𝑛. )𝐣
125 𝑙𝑏
𝑴𝐴 = [(20.5 𝑖𝑛. )𝐢 − (4.38 𝑖𝑛. )𝐣] × (17.2𝐢 − 7.62𝐣)
18.8123 𝑖𝑛.
= (1538.53 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝐤
= (128.2 𝑙𝑏. 𝑓𝑡)𝐤
𝑴𝐴 = 128.2 𝑙𝑏. 𝑓𝑡
14. Un mecánico automotriz usa un tramo de tubo AB como palanca para tensar la
banda de la polea de un alternador. Cuando el técnico presiona hacia abajo en A,
se ejerce una fuerza de 485 N sobre el alternador en B. Determine el momento de
la fuerza respecto del perno C si su línea de acción debe pasar por O.
𝑴𝐶 = 𝒓𝐵/𝐶 × 𝑭𝐵
Observamos la dirección del momento de cada

Componente de la fuerza sobre C es
𝑀𝐶 = 𝑥𝐹𝐵𝑦 + 𝑦𝐹𝐵𝑥
𝑥 = 120 𝑚𝑚 − 65 𝑚𝑚 = 55 𝑚𝑚
𝑦 = 72 𝑚𝑚 + 90 𝑚𝑚 = 162 𝑚𝑚
65
𝐹𝐵𝑥 = (485 𝑁) = 325 𝑁
√(65)2 + (72)2
72
𝐹𝐵𝑦 = (485 𝑁) = 360 𝑁
√(65)2 + (72)2
𝑀𝐶 = (55 𝑚𝑚)(360 𝑁) + (162)(325 𝑁)

= 72450 𝑁. 𝑚𝑚
= 72.450 𝑁. 𝑚
𝑀𝐶 = 72.5 𝑁. 𝑚
15. Obtenga los productos vectoriales B x C y B’ x C, donde B = B’, y use los resultados
obtenidos para comprobar la identidad.
1 1
sin 𝛼 cos 𝛽 = sin(𝛼 + 𝛽) + sin(𝛼 − 𝛽)
2 2
𝑩 = 𝐵(cos 𝛽𝐢 + sin 𝛽𝐣)

𝑩′ = 𝐵(cos 𝛽𝐢 − sin 𝛽𝐣)
𝑪 = 𝐶(cos 𝛼𝐢 + sin 𝛼𝐣)
|𝑩 × 𝑪| = 𝐵𝐶 sin(𝛼 − 𝛽) … (1)
|𝑩′ × 𝑪| = 𝐵𝐶 sin(𝛼 + 𝛽) … (2)
𝑩 × 𝑪 = 𝐵(cos 𝛽𝐢 + sin 𝛽𝐣) × 𝐶(cos 𝛼𝐢 + sin 𝛼𝐣)

= 𝐵𝐶(cos 𝛽 sin 𝛼 − sin 𝛽 cos 𝛼)𝐤 … (3)
𝑩′ × 𝑪 = 𝐵(cos 𝛽𝐢 − sin 𝛽𝐣) × 𝐶(cos 𝛼𝐢 + sin 𝛼𝐣)
= 𝐵𝐶(cos 𝛽 sin 𝛼 + sin 𝛽 cos 𝛼)𝐤 … (4)
Igualando las magnitudes de B x C de la ecuación (1) y (3)
𝐵𝐶 sin(𝛼 − 𝛽) = 𝐵𝐶(cos 𝛽 sin 𝛼 − sin 𝛽 cos 𝛼) … (5)
De forma similar, igualar las magnitudes de B’ x C de las ecuaciones (2) y (4)
𝐵𝐶 sin(𝛼 + 𝛽) = 𝐵𝐶(cos 𝛽 sin 𝛼 + sin 𝛽 cos 𝛼) … (6)
Agregar ecuaciones (5) y (6)
sin(𝛼 − 𝛽) + sin(𝛼 + 𝛽) = 2 cos 𝛽 sin 𝛼
1 1
sin 𝛼 cos 𝛽 = sin(𝛼 + 𝛽) + sin(𝛼 − 𝛽)
2 2
16. Una línea pasa a través de los puntos (20 m, 16 m) y (-1 m,-4 m). determine la
distancia perpendicular d medida desde la línea hasta el origen O del sistema
coordenado
𝑑𝐴𝐵 = √[20 𝑚 − (−1𝑚)]2 + [16 𝑚 − (−4 𝑚)]2
= 29 𝑚
Supongamos que una fuerza F, de magnitud
F(N) actúa en el punto A y se dirige de A a B
𝐅 = 𝐹𝜆𝐴𝐵
𝒓𝐵 − 𝒓𝐴
𝜆𝐴𝐵 =
𝑑𝐴𝐵
1
= (21𝐢 + 20𝐣)
29
𝑴𝑂 = |𝒓𝐴 × 𝐅| = 𝑑𝐹
𝒓𝐴 = −(1 𝑚)𝐢 − (4 𝑚)𝐣
𝐹
𝑴𝑂 = [−(−1 𝑚)𝐢 − (4 𝑚)𝐣] × [(21 𝑚)𝐢 + (20 𝑚)𝐣]
29 𝑚
𝐹
= [−(20)𝐤 + (84)𝐤]
29
64
= ( 𝐹) 𝐤 𝑁. 𝑚
29
64
( 𝐹) = 𝑑(𝐹)
29
64
𝑑= 𝑚 = 2.21 𝑚
29
17. Los vectores P y Q son dos lados adyacentes de un paralelogramo. Determine el
área del paralelogramo si a) P = -7i + 3j – 3k y Q = 2i + 2j + 5k b) P = 6i – 5j – 2k y Q
= –2i + 5j – k.
a) 𝐴 = |𝑷 × 𝑸|
𝑷 = −7𝐢 + 3𝐣 − 3𝐤
𝑸 = 2𝐢 + 2𝐣 + 5𝐤
𝐢 𝐣 𝐤
𝑷 × 𝑸 = |−7 3 −3|
2 2 5
= [(15 + 6)𝐢 + (−6 + 35)𝐣 + (−14 − 6)𝐤]
𝐴 = √(20)2 + (29)2 + (−20)2
𝐴 = 41.0
b) 𝐴 = |𝑷 × 𝑸|
𝑷 = −6𝐢 − 5𝐣 − 2𝐤
𝑸 = −2𝐢 + 5𝐣 + 1𝐤
𝐢 𝐣 𝐤
𝑷 × 𝑸 = | 6 −5 −2|
−2 5 −1
= [(5 + 10)𝐢 + (4 + 6)𝐣 + (30 − 10)𝐤]
𝐴 = √(15)2 + (10)2 + (20)2
𝐴 = 26.9
18. Los vectores A y B estan contenidos en el mismo plano. Determine el vector unitario
normal al plano si A y B son iguales, rspectivamente, a) i + 2j – 5k, b) 3i – 3j + 2k y
– 2i + 6j – 4k.
𝑨×𝑩
a) 𝜆 = |𝑨×𝑩|
𝑨 = 1𝐢 + 2𝐣 − 5𝐤
𝑩 = 4𝐢 − 7𝐣 − 5𝐤
𝐢 𝐣 𝐤
𝑨 × 𝑩 = |1 +2 −5|
4 −7 −5
= (10 − 35)𝐢 + (20 + 5)𝐣 + (−7 − 8)𝐤
= 15(−3𝐢 − 1𝐣 − 1𝐤)
|𝑨 × 𝑩| = 15√(−3)2 + (−1)2 + (−1)2 = 15√11
15(−3𝐢 − 1𝐣 − 1𝐤)
𝝀=
15√11
1
𝝀= (−3𝐢 − 1𝐣 − 1𝐤)
√11
𝑨×𝑩
b) 𝜆 = |𝑨×𝑩|
𝑨 = 3𝐢 + 2𝐣 − 5𝐤
𝑩 = −2𝐢 + 6𝐣 − 4𝐤
𝐢 𝐣 𝐤
𝑨 × 𝑩 = | 3 −3 2 |
−2 6 −4
= (12 − 12)𝐢 + (−4 + 12)𝐣 + (18 − 6)𝐤
= (8𝐣 + 12𝐤)
|𝑨 × 𝑩| = 4√(2)2 + (3)2 = 4√13
4(2𝐣 + 3𝐤)
𝝀=
4√13
1
𝝀= (2𝐣 + 3𝐤)
√13
19. Determine el momento alrededor del origen O de la fuerza F = 4i + 5j +5k que actua
en el punto A. Supongamos que el vector de posición de A es a) r = 2i −3j +4k, b) r
= 2i + 2.5j−1.5k, c) r = 2i + 5j + 6k.
a)
b)
c)
20. Determine el momento alrededor del origen O de la fuerza F = −2i+3j+5k que actua
en el punto A. suponga que el vector posicion de A es a) r = i + j +k, b) r = 2i + 3j−
5k, c) r = −4i + 6j + 10k.
a)
b)
c)
21. Se aplica una fuerza de 200 N sobre la ménsula ABC, como se muestra en la figura.
Determine el momento de la fuerza alrededor de A.
22. Los cables AB y BC se sujetan al tronco de un árbol muy grande para evitar que se
caiga. Si se sabe que las tensiones en los cables AB y BC son de 555 N y 660N,
respectivamente, determine el momento respecto de O de la fuerza resultante
ejercida por los cables sobre el árbol en B.
23. El aguilón AB de 6 m que se muestra en la figura tiene un extremo fijo A. Un cable
de acero se estira desde el extremo libre B de aguilón hasta el punto C ubicado en
la pared vertical. Si la tensión en el cable es de 2.5 kN, determine el momento
alrededor de A de la fuerza ejercida por el cable en B.
24. El puntal de madera AB se emplea temporalmente para sostener el techo en

voladizo que se muestra en la figura. Si el puntal ejerce en A una fuerza de 57 lb
dirigida a lo largo BA, determine el momento de esta fuerza alrededor de C.
25. La rampa ABC se sostiene en las esquinas mediante cables en C y D. Si la tensión
que se ejerce en cada uno de los cables es de 810 N, determine el momento
alrededor de A de la fuerza ejercida por a) el cable en D, b) el cable en C.
a)
b)
26. Una lancha pequeña cuelga de dos grúas, una de las cuales se muestra en la figura.
La tensión en la línea ABAD es de 82 lb. Determine el momento alrededor de C de
la fuerza resultante RA ejercida sobre la grúa en A.
𝑅𝐴 = 2𝐹𝐴𝐵 + |𝐹𝐴𝐷 |
FAB = −(82 𝑙𝑏)𝑗

̅̅̅̅
𝐴𝐷 6𝑖 − 7.75𝑗 − 3𝑘
|FAD | = FAD ∙ = (82 𝑙𝑏)
𝐴𝐷 10.25
|FAD | = (48 lb)i − (62 lb)j − (24 lb)k
R A = 2FAB + |FAD | = (48 lb)i − (226 lb)j − (24 lb)k

rA/C = (7.75 ft)j + (3 ft)k
𝑖 𝑗 𝑘
M𝐶 = | 0 7.75 3 |
48 −226 −24
M𝐴 = (492 lb ∙ ft)i + (1 44 lb ∙ ft)j − (372 lb ∙ ft)k
27. En el problema 22 determine la distancia perpendicular desde el punto O hasta el

cable AB.
|MO | = TAB d
d= distancia perpendicular desde O hasta la línea AB
𝑀𝑂 = γB/O ∙ |𝑇𝐵𝐴 |
Donde:
γB/O = (7 𝑚)𝑗
|𝑇𝐵𝐴 | = γB/A ∙ 𝑇𝐴𝐵
−(0.75 𝑚)𝑖 − (7 𝑚)𝑗 + (6 𝑚)𝑘
|𝑇𝐵𝐴 | = ⌊ ⌋ ∙ 555 𝑁
√0.75 2 + 72 + 62 𝑚
|𝑇𝐵𝐴 | = −(45.0 N)i − (420 N)j + (360 N)k
𝑖 𝑗 𝑘
M𝑂 = | 0 7 0 |𝑁 ∙ 𝑚
−45 −420 360
M𝑂 = (2520.0 N ∙ m)i + (315.00 N ∙ m)k

|M𝑂 | = √25202 + 3152 = 2539.6 N ∙ m
Por lo tanto:
|𝑀𝑂 | = 𝑇𝐴𝐵 𝑑
2539.6 N ∙ m = (555 𝑁)𝑑

d = 4.5759 m
28. En el problema 22 determine la distancia perpendicular desde el punto O hasta el

cable BC.
|MO | = TBC d
d= distancia perpendicular desde O hasta la línea BC
𝑀𝑂 = γB/O ∙ |𝑇𝐵𝐶 |
γB/O = (7 𝑚)𝑗
|𝑇𝐵𝐶 | = γBC ∙ 𝑇𝐵𝐶
(4.25 𝑚)𝑖 − (7 𝑚)𝑗 + (1 𝑚)𝑘

|𝑇𝐵𝐶 | = ⌊ ⌋ ∙ 660 𝑁
√4.25 2 + 72 + 12 𝑚
|𝑇𝐵𝐶 | = (340 N)i − (560 N)j + (80 N)k

𝑖 𝑗 𝑘
M𝑂 = | 0 7 0 |𝑁 ∙ 𝑚
340 −560 80
M𝑂 = (560 N ∙ m)i − (2380 N ∙ m)k
|M𝑂 | = √5602 + 23802 = 2445 N ∙ m
Por lo tanto:
|𝑀𝑂 | = 𝑇𝐴𝐵 𝑑
2445 N ∙ m = (660 𝑁)𝑑
d = 3.7045 m
29. En el problema 24 determine la distancia perpendicular desde el punto D hasta
una línea que pasa por los puntos A y B.
|MD | = FBA d
d= distancia perpendicular desde D hasta la línea AB
𝑀𝐷 = γA/D ∙ |FBA |
γA/D = −(6 𝑖𝑛)𝑗 + (36 𝑖𝑛)𝑘
|FBA | = γBA ∙ FBA
−(5 𝑖𝑛)𝑖 + (90 𝑖𝑛)𝑗 − (30 𝑖𝑛)𝑘

|FBA | = ⌊ ⌋ ∙ 57 𝑙𝑏
√5 2 + 902 + 302 𝑚
|FBA | = −(3 lb)i + (54 lb)j − (18 lb)k
𝑖 𝑗 𝑘
M𝐷 = | 0 −6 36 | 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛
−3 54 −18
M𝐷 = −(1836 lb ∙ in)i − (108 lb ∙ in)j − (18 lb ∙ in)k
|M𝐷 | = √18362 + 1082 + 182 = 1839.26 lb ∙ in
Por lo tanto:
|𝑀𝐷 | = FBA 𝑑
1839.26 lb ∙ in = (57 𝑙𝑏)𝑑
d = 32.628 in
30. En el problema 24 determine la distancia perpendicular desde el punto C hasta una
línea que pasa por los puntos A y B.
|MC | = FBA d
d= distancia perpendicular desde C hasta la línea AB
MC = γA/C ∙ |FBA |
γA/C = (48 𝑖𝑛)i − (6 𝑖𝑛)𝑗 + (36 𝑖𝑛)𝑘
|FBA | = γBA ∙ FBA
−(5 𝑖𝑛)𝑖 + (90 𝑖𝑛)𝑗 − (30 𝑖𝑛)𝑘

|FBA | = ⌊ ⌋ ∙ 57 𝑙𝑏
√5 2 + 902 + 302 𝑚
|FBA | = −(3 lb)i + (54 lb)j − (18 lb)k
𝑖 𝑗 𝑘
M𝐶 = | 48 −6 36 | 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛
−3 54 −18
M𝐶 = −(1836 lb ∙ in)i − (756 lb ∙ in)j + (2574 lb ∙ in)k
|M𝐶 | = √18362 + 7562 + 25742 = 3250.8 lb ∙ in
Por lo tanto:
|𝑀𝑐 | = FBA 𝑑
3250.8 lb ∙ in = (57 𝑙𝑏)𝑑
d = 57.032 in
31. En el problema 25 determine la distancia perpendicular desde el punto A hasta la
porción DE del cable DEF.
|MA | = TDE d
d= distancia perpendicular desde A hasta la línea DE
MA = γE/A ∙ |TDE |
γE/A = (2.3 𝑚)𝑗
|TDE | = γDE ∙ TDE
(0.6 𝑚)𝑖 + (3.3 m)𝑗 − (3 𝑚)𝑘

|TDE | = ⌊ ⌋ ∙ 810 𝑁
√0.6 2 + 3.32 + 32 𝑚
|TDE | = (108 N)i + (594 N)j − (540 N)k

𝑖 𝑗 𝑘
M𝐴 = | 0 2.3 0 | 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛
108 594 540
M𝐴 = −(1242 N ∙ m)i − (248 N ∙ m)k
|M𝐴 | = √12422 + 2482 = 1266.52 N ∙ m
Por lo tanto:
|𝑀𝐴 | = TDE 𝑑
1266.52 N ∙ m = (810 𝑁)𝑑
d = 1.56360 m
32. En el problema 25 determine la distancia perpendicular desde el punto A hasta una

línea que pasa por los puntos A y C.
|MA | = TCG d
d= distancia perpendicular desde A hasta la línea CG
MA = γG/A ∙ |TCG |
γG/A = (2.7 m)i + (2.3 m)j
|TCG | = γCG ∙ TCG
−(0.6 𝑚)𝑖 + (3.3 m)𝑗 − (3 𝑚)𝑘

|TCG | = ⌊ ⌋ ∙ 810 𝑁
√0.6 2 + 3.32 + 32 𝑚
|TCG | = −(108 N)i + (594 N)j − (540 N)k
𝑖 𝑗 𝑘
M𝐴 = | 2.7 2.3 0 | 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛
−108 594 −540
M𝐴 = −(1242 N ∙ m)i + (1458 N ∙ m)j + (1852 N ∙ m)k
|M𝐴 | = √12422 + 14582 + 18522 = 2664.3 N ∙ m
Por lo tanto:
|𝑀𝐴 | = TDE 𝑑
2664.3 N ∙ m = (810 𝑁)𝑑
d = 3.2893 m
33. En el problema 26 determine la distancia perpendicular desde el punto C hasta la
porción AD de la línea ABAD.
FDA = −FDA
FDA = −(48 lb)i + (62 lb)j + (24 lb)k
MC = γD/C × |FDA |
MC = (6 ft)i × [−(48 lb)i + (62 lb)j + (24 lb)k]
MC = −(144 lb ∙ ft)j + (372 lb ∙ ft)k
MC = √1442 + 3722 = 398.90 lb ∙ ft
MC = FDA 𝑑
Donde:
 FDA = 82 𝑙𝑏
MC 398.90 lb ∙ ft
𝑑= = = 4.86 ft
FDA 82 𝑙𝑏
34. Determine el valor de a que minimiza la distancia perpendicular desde el punto C

hasta la sección de tubería que pasa por los puntos A y B.
|MC | = |γA/C × F| = 𝐹𝑑
d= distancia perpendicular desde C hasta la línea AB.
|F| = γAB 𝐹
(24 𝑓𝑡)𝑖 + (24 𝑓𝑡)𝑗 − (28 𝑓𝑡)𝑘

|F| = ⌊ ⌋∙F
√24 2 + 242 + 282 𝑚
𝐹
|F| = (6)i + (6)j − (7)k
11
γA/C = (3 ft)i − (10 ft)j − (𝑎 − 10 𝑓𝑡)𝑘
𝑖 𝑗 𝑘 𝐹
M𝐶 = |3 −10 10 𝑎|
11
6 6 −7
𝐹
M𝐶 = [(10 + 6 a)i + (81 − 6a)j + 78 k]
11
|M𝐶 | = √|γA/C × F2 | = 2664.3 N ∙ m ; O también (𝐹𝑑)2 = |γA/C × F2 |
1
𝑑2 = [(10 + 6 a)2 + (81 − 6a)2 + 782 ] Derivando, se obtiene:
121
1
[2 ∙ 6(10 + 6 a) + 2(−6) (81 − 6a) ] = 0
121
𝑎 = 5.92 𝑓𝑡
35. Dados los vectores P=3i – j + 2k, Q= 4i + 5j – 3k y S= - 2i + 3j – k, calcule los

productos escalares 𝐏 ∙ 𝐐, 𝐏 ∙ 𝐒 y 𝐐 ∙ 𝐒 .
𝐏 ∙ 𝐐 = (3i − 1j + 2k) ∙ (4i − 5J − 3k)
𝐏 ∙ 𝐐 = (3)(4) + (−1)(−5) + (2)(−3) = 1
𝐏 ∙ 𝐒 = (3i − 1j + 2k) ∙ (−2i + 3j − 1k)

𝐏 ∙ 𝐒 = (3)(−2) + (−1)(3) + (2)(−1) = −11
𝐐 ∙ 𝐒 = (4i − 5j − 3k) ∙ (−2i + 3j − 1k)
𝐐 ∙ 𝐒 = (4)(−2) + (5)(3) + (−3)(−1) = 10

36. Obtenga lo productos escalares 𝐁 ∙ 𝐂 y 𝐁′ ∙ 𝐂, donde 𝐁 = 𝐁′, utilice los resultados
obtenidos para demostrar la identidad.
𝟏 𝟏
𝐜𝐨𝐬 𝜶 𝐜𝐨𝐬 𝜷 = 𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝜶 + 𝜷) + 𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝜶 − 𝜷)
I. Por definición tenemos:

𝐁 ∙ 𝐂 = BC cos(𝛼 − 𝛽)
Donde:
 𝐁 = B[(cos 𝛽)𝑖 + (sin 𝛽)𝑗]
 𝐂 = C[(cos 𝛼)𝑖 + (sin 𝛼)𝑗]
(𝐵 cos 𝛽)(𝐶 cos 𝛼) + (𝐵 sin 𝛽)(𝐶 sin 𝛼) = BC cos(𝛼 − 𝛽)
cos 𝛽 cos 𝛼 + sin 𝛽 sin 𝛼 = cos(𝛼 − 𝛽)
II. Por definición tenemos:

𝐁′ ∙ 𝐂 = BC cos(𝛼 + 𝛽)
Donde:
 𝐁′ = [(cos 𝛽)𝑖 − (sin 𝛽)𝑗]

 𝐂 = C[(cos 𝛼)𝑖 + (sin 𝛼)𝑗]
(𝐵 cos 𝛽)(𝐶 cos 𝛼) + (−𝐵 sin 𝛽)(𝐶 sin 𝛼)

= BC cos(𝛼 + 𝛽)
cos 𝛽 cos 𝛼 − sin 𝛽 sin 𝛼 = cos(𝛼 + 𝛽)
Por lo tanto sumando la I y II, obtenemos:
2 cos 𝛽 cos 𝛼 = cos(𝛼 − 𝛽) + cos(𝛼 + 𝛽)

1 1
cos 𝛽 cos 𝛼 = cos(𝛼 + 𝛽) + cos(𝛼 − 𝛽)
2 2
37. La sección AB de una tubería se encuentra en el plano YZ y forma un ángulo de

37°con el eje Z. Las líneas ramales CD y EF se unen a AB como se muestra en la
figura. Determine el ángulo que forman los tubos AB y CD.
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 𝐴𝐵(sin 37° 𝑗 − cos 37° 𝑘)
|𝐶𝐷| = 𝐶𝐷(− cos 40° cos 55° 𝑗 + sin 40°𝑗 − cos 40° sin 55° 𝑘)
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗
CD = (𝐴𝐵)(𝐶𝐷) cos 𝜃
𝐴𝐵(sin 37° 𝑗 − cos 37° 𝑘) ∙ 𝐶𝐷(− cos 40° cos 55°𝑖 + sin 40°𝑗 − cos 40° sin 55°𝑘)
= (𝐴𝐵)(𝐶𝐷) cos 𝜃
cos 𝜃 = (sin 37°)(sin 40°) + (− cos 37°)(− cos 40° sin 55°) = 0.88799
𝜃 = 27.4°
38. La sección AB de una tubería se encuentra en el plano YZ y forma un ángulo 37°
con el eje Z. Las líneas ramales CD y EF se unen a AB como se muestra en la figura.
Determinen el ángulo que forman los tubos AB y EF.
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐴𝐵(sin 37° 𝑗 − cos 37° 𝑘)

𝐴𝐵
|𝐸𝐹| = 𝐸𝐹(cos 32° cos 45° 𝑖 + sin 32°𝑗 − cos 32° sin 45° 𝑘)
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ∙ ⃗⃗⃗⃗
EF = (𝐴𝐵)(𝐸𝐹) cos 𝜃
𝐴𝐵(sin 37° 𝑗 − cos 37° 𝑘) ∙ 𝐸𝐹(cos 32° cos 45°𝑖 + sin 32°𝑗 − cos 32° sin 45°𝑘)
= (𝐴𝐵)(𝐸𝐹) cos 𝜃
cos 𝜃 = (sin 37°)(sin 32°) + (− cos 37°)(− cos 32° sin 45°) = 079782
𝜃 = 37.1°
39. Determine el ángulo formado por los tirantes AB y AC de la red de voleibol que se
muestra en la figura.
 𝐴𝐵 = √(−6.5)2 + (−8)2 + 22 = 10.5 ft

 𝐴𝐶 = √(0)2 + (−8)2 + 62 = 10 ft
Donde tenemos:
 ⃗⃗⃗⃗⃗
AB = −(6.5 ft)i − (8 ft)j + (2 ft)k
 ⃗⃗⃗⃗⃗
AC = − (8 ft)j + (6 ft)k
Por definición tenemos:

⃗⃗⃗⃗⃗
AB ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗
AC = (AB)(AC) cos θ
(−6.5 i − 8j + 2j) ∙ (−8j + 6k) = (10.5)(10) cos θ

(−6.5)(0) + (−8)(−8) + (2)(6) = 105 cos θ
cos θ = 0.72381
θ = 43.6°
40. Determine el ángulo formado por los tirantes AC y AD de la red de voleibol que se muestra
en la figura.
 𝐴𝐶 = √(0)2 + (−8)2 + 62 = 10 ft
 𝐴𝐷 = √(4)2 + (−8)2 + 12 = 9 ft
Donde tenemos:
 ⃗⃗⃗⃗⃗ = − (8 ft)j + (6 ft)k
AC
 ⃗⃗⃗⃗⃗ = (4 ft)j − (8 ft)j + (1 ft)k

AD

⃗⃗⃗⃗⃗
AC ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗
AD = (AC)(AD) cos θ
(−8j + 6K) ∙ (4i − 8j + k) = (10)(9) cos θ

(0)(4) + (−8)(−8) + (6)(1) = 90 cos θ
cos θ = 0.77778
θ = 38.9°
41. Si se sabe que la tensión en el cable AC es de 1260 N, determine a) el ángulo entre
el cable AC y el aguilón AB, b) la proyección sobre AB de la fuerza ejercida por el
cable AC en el punto A.
a)
 𝐴𝐶 = √(−2.4)2 + (0.8)2 + 1.22 = 2.8 m

 𝐴𝐵 = √(−2.4)2 + (−1.8)2 + 02 = 3 m
Donde tenemos:
 ⃗⃗⃗⃗⃗ = − (2.4 m)i + (0.8 m)j + (1.2 𝑚)𝑘
AC
 ⃗⃗⃗⃗⃗
AB = − (2.4 m)i − (1.8 m)j

⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗
AC AB = (AC)(AB) cos θ
(−2.4 i + 0.8 j + 1.2 k) ∙ (−2.4i − 1.8j) = (2.8)(3) × cos θ

(−2.4)(−2.4) + (0.8)(−1.8) + (1.2)(0) = 8.4 cos θ
cos θ = 0.51429
θ = 59°
b)
(TAC )𝐴𝐵 = TAC ∙ 𝛾𝐴𝐵
(TAC )𝐴𝐵 = TAC cos 𝜃
(TAC )𝐴𝐵 = (1260 N)(0.51429) = 648 𝑁
42. Si se sabe que la tensión en el cable AD es de 405 N, determine a) el ángulo entre

el cable AD y el aguilón AB, b) la proyección sobre AB de la fuerza ejercida por el
cable AD en el punto A.
a)
 𝐴𝐷 = √(−2.4)2 + (1.2)2 + (−2.4)2 = 3.6 m

 𝐴𝐵 = √(−2.4)2 + (−1.8)2 + 02 = 3 m
Donde tenemos:
 ⃗⃗⃗⃗⃗ = − (2.4 m)i + (1.2 m)j + (2.4 𝑚)𝑘
AD
 ⃗⃗⃗⃗⃗
AB = − (2.4 m)i − (1.8 m)j

⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗
AD AB = (AD)(AB) cos θ
(−2.4 i + 1.2 j − 2.4 k) ∙ (−2.4i − 1.8j) = (3.6)(3) × cos θ

(−2.4)(−2.4) + (1.2)(−1.8) + (−2,4)(0) = 10.8 cos θ
1
cos θ =
3
θ = 70.5°
b)
(TAD )𝐴𝐵 = TAD ∙ 𝛾𝐴𝐵
(TAD )𝐴𝐵 = TAD cos 𝜃
1
(TAD )𝐴𝐵 = (405 N) ( ) = 135 𝑁
3
43. El collarín P se puede mover a lo largo de la barra OA. Una cuerda elástica PC está
unida al collarín y al elemento vertical BC. Si se sabe que la distancia del punto O
al punto P es de 6 in. y que la tensión en la cuerda es de 3 lb, determine a) el ángulo
entre la cuerda elástica y la barra OA y b) la proyección sobre OA de la fuerza
ejercida por la cuerda PC en el punto P.
𝑂𝐴 = √(12)2 + (12)2 + (−6)2 = 18 in
𝑂𝐴 1
𝛾𝑂𝐴 = = (12𝑖 + 12𝑗 − 6𝑘)
|𝑂𝐴| 18
1
𝛾𝑂𝐴 = (2𝑖 + 2𝑗 − 𝑘)
3
En la figura tenemos:
𝑂𝑃 = 6 𝑖𝑛
1
𝑂𝑃 = (𝑂𝐴)
3
Las coordenadas del punto P son: (4𝑖 + 4𝑗 − 2𝑘)
Por lo tanto:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝐶 = 5𝑖 + 11𝑗 + 14𝑘
|𝑃𝐶| = √(5)2 + (11)2 + (14)2 = √342 𝑖𝑛
a)
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝐶 ∙ 𝛾𝑂𝐴 = (𝑃𝐶) cos 𝜃
1
(5𝑖 + 11𝑗 + 14𝑘) ∙ (2𝑖 + 2𝑗 − 𝑘) = √342 cos 𝜃
3
1
cos 𝜃 = [(5)(2) + (11)(2) + (14)(−1)] = 0.32444
√342
𝜃 = 71.1°
b)
(TPC )𝑂𝐴 = TPC ∙ 𝛾𝑂𝐴
(TPC )𝑂𝐴 = (TPC ∙ 𝛾𝑃𝐶 ) ∙ 𝛾𝑂𝐴
𝑃𝐶
(TPC )𝑂𝐴 = TPC ∙ 𝛾
|𝑃𝐶| 𝑂𝐴
(TPC )𝑂𝐴 = TPC cos 𝜃
(TPC )𝑂𝐴 = (3 𝑙𝑏)(0.32444) = 0.973 𝑙𝑏
44. El collarín P se puede mover a lo largo de la barra OA. Una cuerda elástica PC está
unida al collarín y al elemento vertical BC. Determine la distancia de O a P para la
cual la cuerda PC y la barra OA son mutuamente perpendiculares.
𝑂𝐴 = √(12)2 + (12)2 + (−6)2 = 18 in

𝑂𝐴 1
𝛾𝑂𝐴 = = (12𝑖 + 12𝑗 − 6𝑘)
|𝑂𝐴| 18
1
𝛾𝑂𝐴 = (2𝑖 + 2𝑗 − 𝑘)
3
Las coordenadas del punto P son: (𝑋𝑖 + 𝑌𝑗 − 𝑍𝑘)
Por lo tanto:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝐶 = (9 − 𝑥)𝑖 + (15 − 𝑦)𝑗 + (12 − 𝑧)𝑘
|𝑃𝐶| = √(5)2 + (11)2 + (14)2 = √342 𝑖𝑛

𝑑𝑂𝑃
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 = 𝑑𝑂𝑃 𝛾𝑂𝐴 = (2𝑖 + 2𝑗 − 𝑘)
3
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 = X i + Y j − Z k
2 2 1
X = 3 𝑑𝑂𝑃 𝑦 = 3 𝑑𝑂𝑃 𝑍 = 3 𝑑𝑂𝑃
Entonces:
⃗⃗⃗⃗⃗ = 0
𝛾𝑂𝐴 ∙ 𝑃𝐶
1
(2𝑖 + 2𝑗 − 𝑘) ∙ [(9 − 𝑥)𝑖 + (15 − 𝑦)𝑗 + (12 − 𝑧)𝑘] = 0
3
2 2 1
2 (9 − 𝑑𝑂𝑃 ) + 2 (15 − 𝑑𝑂𝑃 ) + (−1) (12 − (− 𝑑𝑂𝑃 )) = 0
3 3 3
𝑑𝑂𝑃 = 12 𝑖𝑛.
45. Determine el volumen del paralelepípedo de la figura 3.25 si a) P= 4i-3j+2k, Q=-
2i-5j+k y S=7i+j-k, b) P=5i-j+6k, Q=2i+3j+k y S=-3i-2j+4k
a)
Volumen: 𝑃 ∙ (𝑄 × 𝑆)
4 −3 2
𝑣𝑜𝑙 = |−2 −5 1 | 𝑖𝑛3
7 1 −1
𝑣𝑜𝑙 = (20 − 21 − 4 + 70 + 6 − 4) = 67
b)
Volumen: 𝑃 ∙ (𝑄 × 𝑆)
5 −1 6
𝑣𝑜𝑙 = | 2 3 1| 𝑖𝑛3
−3 −2 4
𝑣𝑜𝑙 = (60 + 3 − 24 + 54 + 8 + 10) = 111
46. Dados los vectores P=4i-2j+3k, Q=2i+4j-5k, y 𝑺 = 𝐒𝐱 𝐢 − 𝐣 + 𝟐𝐤, determine el valor

de SX para el cual los 3 vectores son coplanarios.
𝑃 ∙ (𝑄 × 𝑆) = 0
4 −2 3
|2 4 −5| = 0
𝑆𝑥 −1 2
32 + 10𝑆𝑥 − 6 − 20 + 8 = 0
𝑆𝑥 = 7
47. La tapa ABCD de un baúl de 0.61 X 1.00 m tiene bisagras a lo largo de AB y se
mantiene abierta mediante una cuerda DEC que pasa sobre un gancho en E sin
fricción. Si la tensión de la cuerda es de 66 N, determine el momento de la fuerza
ejercida por la cuerda D respecto de cada uno de los ejes coordenados.
𝑧 = √(0.61)2 + (0.11)2 = 0.60 m
𝑑𝐷𝐸 = √(0.3)2 + (0.6)2 + (−0.6)2 = 0.9 m y
66 𝑁
 𝑇𝐷𝐸 = 0.9
= (0.3𝑖 + 0.6𝑗 − 0.6𝑘)
𝑇𝐷𝐸 = 22[(1 𝑁)𝑖 + (2 𝑁)𝑗 − (2 𝑁)𝑘]
 MA = γD/A × 𝑇𝐷𝐸
γD/A = (0.11 𝑚)𝑗 + (0.60 𝑚)𝑘

𝑖 𝑗 𝑘
MA = 22 |0 0.11 0.60|
1 2 −2
MA = 22[(−0.22 − 1.20)𝑖 + 0.60𝑗 − 0.1𝑘]
MA = −(31.24 𝑁 ∙ 𝑚)𝑖 + (13.20 𝑁 ∙ 𝑚)𝑗 − (2.42 𝑁 ∙ 𝑚)𝑘
donde:
Mx = −31.2 𝑁 ∙ 𝑚
My = 13.20 𝑁 ∙ 𝑚
Mz = −2.42 𝑁 ∙ 𝑚
Problema 3.48
48. La tapa ABCD de un baúl de 0.61 x 1.00 m tiene bisagras a lo largo de AB y se
mantiene abierta mediante una cuerda DEC que pasa sobre un gancho en E sin
fricción. Si la tensión de la cuerda es de 66 N, determine el momento de la fuerza
ejercida por la cuerda en C respecto de cada uno de los ejes coordenados.
𝑧 = √(0.61)2 + (0.11)2 = 0.60 m
𝑑𝐶𝐸 = √(−0.7)2 + (0.6)2 + (−0.6)2 = 1.1 m y
66 𝑁
 𝑇𝐶𝐸 = = (−0.7𝑖 + 0.6𝑗 − 0.6𝑘)
1.1
𝑇𝐶𝐸 = 6[−(7 𝑁)𝑖 + (6 𝑁)𝑗 − (6 𝑁)𝑘]
 MA = γE/A × 𝑇𝐶𝐸
γE/A = (0.3 𝑚)𝑗 + (0.71 𝑚)𝑘

𝑖 𝑗 𝑘
MA = 6 |0.3 0.71 0 |
−7 6 −6
MA = 6[(−4.26)𝑖 + 1.8𝑗 − (1.8 + 4.97)𝑘]
MA = −(25.56 𝑁 ∙ 𝑚)𝑖 + (10.80 𝑁 ∙ 𝑚)𝑗 − (40.62 𝑁 ∙ 𝑚)𝑘

donde:
Mx = −25.6 𝑁 ∙ 𝑚
My = 10.80 𝑁 ∙ 𝑚
Mz = 40.6 𝑁 ∙ 𝑚
49. Para levantar una caja pesada, un hombre usa un bloque y un polipasto y los sujeta
a la parte inferior de la viga I mediante el gancho B. Si se sabe que los momentos,
de los ejes Y y Z, de la fuerza ejercida en B por el tramo AB de la cuerda son,
respectivamente, de 120 𝑁 ∙ 𝑚 y −4.60 𝑁 ∙ 𝑚, determine la distancia a.
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴 = (2.2 𝑚)𝑖 − (3.2 𝑚)𝑗 − (𝑎 𝑚)𝑘
 MD = γA/D × 𝑇𝐵𝐴
γA/D = (2.2 𝑚)𝑖 + (1.6 𝑚)𝑗

𝑇
 |𝑇𝐵𝐴 | = 𝑑𝐵𝐴 (−2.2𝑖 + 3.2𝑗 − 𝑎𝑘)(𝑁)
𝐵𝐴
𝑇𝐵𝐴 𝑖 𝑗 𝑘
MA = |2.2 1.6 0|
𝑑𝐵𝐴
2.2 −3.2 −𝑎
𝑇𝐵𝐴
MA = (−1.6 𝑎𝑖 + 2.2 𝑎 𝑗 + [(2.2)(−3.2) − (1.6)(2.2)]𝑘 )
𝑑𝐵𝐴
𝑇
MY = 2.2 𝑑𝐵𝐴 a 𝑁 ∙ 𝑚
𝐵𝐴
𝑇𝐵𝐴
MZ = −10.56 𝑁∙𝑚
𝑑𝐵𝐴
Donde
MY
Mz
𝑇
120 𝑁 ∙ 𝑚 2.2 𝑑𝐵𝐴 a 𝑁 ∙ 𝑚
𝐵𝐴
=
−460 𝑁 ∙ 𝑚 −10.56 𝑇𝐵𝐴 𝑁 ∙ 𝑚
𝑑𝐵𝐴
a = 1.252 m
50. Para levantar una caja pesada, un hombre usa un bloque y un polipasto y los sujeta
a la parte inferior de la viga I mediante el gancho B. Si se sabe que el hombre aplica
una fuerza de 195 N al extremo A de la cuerda y que el momento de esa fuerza
alrededor del eje Y es de 132 𝑁 ∙ 𝑚, determine la distancia a.
𝑑𝐵𝐴 = √(2.2)2 + (−3.2)2 + (−a)2 = √15.08 + 𝑎2 𝑚 Y
195 𝑁
 𝑇𝐵𝐴 = 𝑑𝐵𝐴
= (2.2𝑖 − 3.2𝑗 − 𝑎𝑘)
 My = j ∙ (γA/D × 𝑇𝐵𝐴 )
γA/D = (2.2 𝑚)𝑖 + (1.6 𝑚)𝑗
195 𝑁 0 1 0
My = |2.2 1.6 0|
𝑑𝐵𝐴
2.2 −3.2 −𝑎
195 𝑁
My = (2.2 𝑎)𝑁 ∙ 𝑚
𝑑𝐵𝐴
195
132 𝑁 ∙ 𝑚 = (2.2 𝑎)
√15.08 + 𝑎2
0.30769√15.08 + 𝑎2 = 𝑎
𝑎 = 1.256 𝑚
51. Una lancha pequeña cuelga de 2 grúas, una de los cuales se muestra en la figura.
Se sabe que el momento alrededor del eje Z de la fuerza resultante RA ejercida sobre
la grúa en A no debe exceder 279 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 en valor absoluto. Determine la máxima
tensión permisible en la línea ABAD cuando X= 6 ft.
𝑅𝐴 = 2𝑇𝐴𝐵 + 𝑇𝐴𝐷
𝐴𝐷 = √(6)2 + (−7.75)2 + (−3)2 = 10.25 𝑓𝑡

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷
TAD = T
|𝐴𝐷|
𝑇
TAD = (6 𝑖 − 7.75 𝑗 − 3 𝑘)
10.25
Donde:
 MZ = k ∙ (γA/C × 𝑇𝐴𝐷 )
EL cual:
γA/C = (7.75 𝑓𝑡)𝑗 + (3 𝑓𝑡)𝑘
0 0 1
𝑇𝑚𝑎𝑥
 279 = |10.25 |0 7.75 3 ||
6 −7.75 −3
𝑇𝑚𝑎𝑥
279 = |−(1)(7.75)(6)|
10.25
𝑇𝑚𝑎𝑥 = 61.5 𝑙𝑏
52. Para la grúa del problema 3.51, determine la máxima distancia permisible 𝑥
cuando la tensión en la línea 𝐴𝐵𝐴𝐷 es de 60 𝑙𝑏.
A partir de la solución del problema 3.51, 𝑻𝐴𝐷 es ahora:
𝐴𝐷
𝑻𝐴𝐷 = 𝑇
𝐴𝐷
60 𝑙𝑏
= (𝑥𝒊 − 7.75𝒋 − 3𝒌)
√𝑥 2 + (−7.75)2 + (−3)2
A continuación M𝑧 = 𝒌 ∙ (𝐫𝐴/𝐶 × 𝐓𝐴𝐷 ) se convierte en:
60 𝑙𝑏 0 0 1
279 = | |0 7.75 3 ||
√𝑥 2 + (−7.75)2 + (−3)2 𝑥 −7.75 −3
60 𝑙𝑏
= |−(1)(7.75)(𝑥)|
√𝑥 + 69.0625
279√𝑥 2 + 69.0625 = 465𝑥
0.6√𝑥 2 + 69.0625 = 𝑥
Ambos lados elevados al cuadrado: 0.36𝑥 2 + 24.8625 = 𝑥 2

𝑥 2 = 38.848
𝑥 = 6.23 𝑓𝑡
53. Para aflojar una válvula congelada, se aplica una fuerza 𝐅 sobre la manivela con
una magnitud de 70 𝑙𝑏. Si se sabe que 𝜃 = 25°, 𝑀x= −61 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 y 𝑀z= −43 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡,
determine ∅ y 𝑑.
Tenemos: ∑ 𝑴𝑂 : 𝒓𝐴/𝑂 × 𝑭 = 𝑴𝑂
Dónde: 𝒓𝐴/𝑂 = −(4 𝑖𝑛. )𝒊 + (11 𝑖𝑛. )𝒋 − (𝑑)𝒌
𝑭 = 𝐹(cos 𝜃 cos 𝜙 𝒊 − sin 𝜃 𝒋 + cos 𝜃 sin 𝜙 𝒌)

Para: 𝐹 = 70 𝑙𝑏, 𝜃 = 25°
𝑭 = (70 𝑙𝑏)[(0.90631 cos 𝜙)𝒊 − 0.42262𝒋 + (0.90631 sin 𝜙)𝒌]
𝒊 𝒋 𝒌
𝑴𝑜 = (70 𝑙𝑏) | −4 11 −𝑑 | 𝑖𝑛.
−0.90631 cos 𝜙 −0.42262 0.90631 sin 𝜙
= (70 𝑙𝑏)[(9.9694 sin 𝜙 − 0.42262𝑑)𝒊 + (−0.90631𝑑 cos 𝜙 + 3.6252 sin 𝜙)𝒋
+ (1.69048 − 9.9694 cos 𝜙)𝒌]𝑖𝑛.
Y 𝑀𝑥 = (70 𝑙𝑏)(9.9694 sin 𝜙 − 0.42262𝑑)𝑖𝑛. = −(61 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡)(12 𝑖𝑛./𝑓𝑡)
𝑀𝑦 = (70 𝑙𝑏)(−0.9063𝑑 cos 𝜙 + 3.6252 sin 𝜙)𝑖𝑛.
𝑀𝑧 = (70 𝑙𝑏)(1.69048 − 9.9694 cos 𝜙)𝑖𝑛. = −43 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡(12 𝑖𝑛./𝑓𝑡)

634.33
A partir de la ecuación (3): 𝜙 = cos−1 (697.86) = 24.636°
𝜙 = 24.6°
1022.90
A partir de la ecuación (1): 𝑑 = ( 29.583 ) = 34.577𝑖𝑛.
𝑑 = 34.6 𝑖𝑛.
54. Cuando se aplica una fuerza 𝐅 sobre la manivela de la válvula mostrada en la figura,
sus momentos alrededor del eje 𝑦.
Tenemos: ∑ 𝑴𝑂 : 𝒓𝐴/𝑂 × 𝑭 = 𝑴𝑂
Dónde: 𝒓𝐴/𝑂 = −(4 𝑖𝑛. )𝒊 + (11 𝑖𝑛. )𝒋 − (27𝑖𝑛. )𝒌
𝒊 𝒋 𝒌
𝑴𝑜 = 𝐹 | −4 11 −27 | 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛.
cos 𝜃 cos 𝜙 − sin 𝜃 cos 𝜃 sin 𝜙
= 𝐹[(11 cos 𝜃 − 27 sin 𝜙)𝒊 + (−27 cos 𝜃 sin 𝜙 + 4 cos 𝜃 sin 𝜙)𝒋
+ (4 sin 𝜃 − 11 cos 𝜃 sin 𝜙)𝒌](𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛. )
Y 𝑀𝑥 = 𝐹(11 cos 𝜃 sin 𝜙 − 27 sin 𝜃)(𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛. ) (1)
𝑀𝑦 = 𝐹(−27 cos 𝜃 cos 𝜙 + 4 cos 𝜃 sin 𝜙)(𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛. ) (2)
𝑀𝑧 = 𝐹(4 sin 𝜃 − 11 cos 𝜃 cos 𝜙)(𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛. ) (3)

1 𝑀
Ahora la ecuación (1) cos 𝜃 sin 𝜙 = 11 ( 𝐹𝑥 + 27 sin 𝜃)
1 𝑀𝑧
Y la ecuación (3) cos 𝜃 cos 𝜙 = 11 (4 sin 𝜃 − 𝐹
)
Sustituyendo las ecuaciones (4) y (5) en la ecuación (2):

1 𝑀𝑧 1 𝑀
𝑀𝑦 = 𝐹 {−27 [11 (4 sin 𝜃 − 𝐹
)] + 4 [11 ( 𝐹𝑥 + 27 sin 𝜃)]}
1
𝑀𝑦 = 11 (27𝑀𝑧 + 4𝑀𝑥 )
27 4
Tomando nota de que los coeficientes de 11 y 11 son las razones de la longitud, tenemos:
27 4
𝑀𝑦 = (−81 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡) + (−77 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡) = 226.82 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡
11 11
𝑀𝑦 = 227 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡
55. El marco ACD esta articulado en A y 𝐷 y se sostiene por medio de un cable, el cual
pasa a través de un anillo en 𝐵 y esta unido a los ganchos en 𝐺 y 𝐻. Si se sabe que
la tensión en el cable es de 450 N, determine el momento respecto de la diagonal
AD de la fuerza ejercida sobre el marco por el tramo BH del cable.
𝑀𝐴𝐷 = 𝝀𝐴𝐷 ∙ (𝐫𝐵/𝐴 × 𝐓𝐴𝐻 )

1
Dónde: 𝝀𝐴𝐷 = 5 (4𝒊 − 3𝒌)
𝐫𝐵/𝐴 = (0.5𝑚)𝒊
Y 𝑑𝐵𝐻 = √(0.375)2 + (0.75)2 + (−0.75)2
= 1.125 𝑚
450𝑁
A continuación: 𝑻𝐵𝐻 = 1.125 (0.375𝒊 + 0.75𝒋 − 0.75𝒌)
= (150𝑁)𝒊 + (300𝑁)𝒋 − (300𝑁)𝒌

4 0 −3
1
Finalmente: 𝑀𝐴𝐷 = 5 | 0.5 0 0 |
150 300 −300
𝑀𝐴𝐷 = −90.0 𝑁 ∙ 𝑚
56. En el problema 3.55 determine el momento respecto de la diagonal AD de la fuerza
ejercida sobre el marco por el tramo 𝐵𝐺 del cable.
𝑀𝐴𝐷 = 𝝀𝐴𝐷 ∙ (𝐫𝐵/𝐴 × 𝐓𝐵𝐺 )

1
Dónde: 𝝀𝐴𝐷 = 5 (4𝒊 − 3𝒌)
𝐫𝐵/𝐴 = (0.5𝑚)𝒋
Y 𝐵𝐺 = √(−0.5)2 + (0.925)2 + (−0.4)2
= 1.125 𝑚
A continuación: ̅ 𝐵𝐺 = 450𝑁 (−0.5𝒊 + 0.925𝒋 − 0.4𝒌)

𝑻 1.125
= −(200𝑁)𝒊 + (370𝑁)𝒋 − (160𝑁)𝒌

4 0 −3
1
Finalmente: 𝑀𝐴𝐷 = 5
|0.5 0 0 |
−200 370 −160
𝑀𝐴𝐷 = −111.0 𝑁 ∙ 𝑚
57. La placa triangular ABC se sostiene mediante soportes de rotula en 𝐵 Y 𝐷 y se
mantiene en la posición mostrada mediante los cables AE y 𝐶𝐹. Si la fuerza ejercida
por el cable AE en A es de 55 N, determine el momento de esa fuerza respecto de
la línea que une los puntos D y 𝐵.
En primer lugar 𝑑𝐴𝐸 = √(0.9)2 + (−0.6)2 + (0.2)2 = 1.1𝑚

55𝑁
A continuación 𝑻𝐴𝐸 = (0.9𝒊 − 0.6𝒋 + 0.2𝒌)
1.1
= 5[(9𝑁)𝒊 − (6𝑁)𝒋 + (2𝑁)𝒌]
Asimismo 𝐷𝐵 = √(1.2)2 + (−0.35)2 + (0)2
= 1.25𝑚
̅̅̅̅
𝐷𝐵
A continuación 𝜆𝐷𝐵 = 𝐷𝐵
1
= 1.25 (1.2𝒊 − 0.35𝒋)
1
= 25 (24𝒊 − 7𝒋)
Ahora 𝑀𝐷𝐵 = 𝜆𝐷𝐵 ∙ (𝒓𝐴/𝐷 × 𝑻𝐴𝐸 )
Donde 𝑻𝐷𝐴 = −(0.1 𝑚)𝒋 + (0.2 𝑚)𝒌

24 −7 0
1
A continuación 𝑀𝐷𝐵 = (5) | 0 −0.1 0.2|
25
9 −6 2
1
= 5 (−4.8 − 12.6 + 28.8)
𝑀𝐷𝐵 = 2.28 𝑁 ∙ 𝑚
58. La placa triangular ABC se sostiene mediante soportes de rotula en B y 𝐷 y se
mantiene en la posición mostrada mediante los cables AE y 𝐶𝐹. Si la fuerza ejercida
por el cable 𝐶𝐹 en 𝐶 es de 33 N, determine el momento de esa fuerza respecto de
la línea que une los puntos 𝐷 Y 𝐵.
En primer lugar 𝑑𝐶𝐹 = √(0.6)2 + (−0.9)2 + (−0.2)2 = 1.1𝑚

33𝑁
A continuación 𝑻𝐶𝐹 = (0.6𝒊 − 0.9𝒋 + 0.2𝒌)
1.1
= 3[(6𝑁)𝒊 − (9𝑁)𝒋 − (2𝑁)𝒌]
Asimismo 𝐷𝐵 = √(1.2)2 + (−0.35)2 + (0)2
= 1.25𝑚
̅̅̅̅
𝐷𝐵
A continuación 𝜆𝐷𝐵 = 𝐷𝐵
1
= 1.25 (1.2𝒊 − 0.35𝒋)
1
= 25 (24𝒊 − 7𝒋)
Ahora 𝑀𝐷𝐵 = 𝜆𝐷𝐵 ∙ (𝒓𝐶/𝐷 × 𝑻𝐶𝐹 )
Donde 𝒓𝐶/𝐷 = (0.2 𝑚)𝒋 − (0.4 𝑚)𝒌
24 −7 0
1
A continuación 𝑀𝐷𝐵 = 25 (3) | 0 0.2 −0.4|
6 −9 −2
3
= 25 (−9.6 + 16.8 − 86.4)
𝑀𝐷𝐵 = −9.50 𝑁 ∙ 𝑚
59. Un tetraedro regular tiene seis lados de longitud 𝑎. Si una fuerza 𝐏 se aplica a lo
largo del borde 𝐵𝐶 como se muestra en la figura. Determine el momento de la fuerza
𝐏 alrededor del borde OA.
Tenemos 𝑀𝑂𝐴 = 𝜆𝑂𝐴 ∙ (𝒓𝐶/𝑂 ×)
Donde
𝑎
A partir del triángulo OBC (𝑂𝐴)𝑥 =
2
𝑎 1 𝑎
(𝑂𝐴)𝑧 = (𝑂𝐴)𝑥 tan 30° = ( ) =
2 3 √ 2 √3
Desde (𝑂𝐴)2 = (𝑂𝐴)2𝑥 + (𝑂𝐴)2𝑦 + (𝑂𝐴)2𝑧
𝑎 2 𝑂𝐴 2
O 𝑎2 = (2 ) + (𝑂𝐴)2𝑦 + (2 3)
√
𝑎2 𝑎2 2
(𝑂𝐴)𝑦 = √(𝑎)2 − − = 𝑎√3
4 12
𝑎 2 𝑎
A continuación 𝒓𝐴/𝑂 = 𝒊 + √ 𝒋 + 𝒌
2 3 2√3
1 2 1
Y 𝜆𝑂𝐴 = 𝒊 + √ 𝒋 + 𝒌
2 3 2√3
(𝑎 sin 30°)𝒊 − (𝑎 cos 30°)𝒌 𝑃

𝑷 = 𝜆𝐵𝐶 ∙ 𝑃 = (𝑃) = (𝒊 − √3𝒌)
𝑎 2
𝒓𝐶/𝑂 = 𝑎𝒊
1 2 1
√
2 3 2√3 𝑃
𝑀𝑂𝐴 = | | (𝑎) ( 2 )
1 0 0
1 0 −√3
𝑎𝑃 2 𝑎𝑃
= 2
(−√3) (1)(−√3) =
√2
𝑎𝑃
𝑀𝑂𝐴 =
√2
60. Un tetraedro regular tiene seis lados de longitud 𝑎. 𝑎) Demuestre que dos bordes
opuestos, como OA y 𝐵𝐶, son perpendiculares entre sí. b) Use esta propiedad y el
resultado obtenido en el problema 3.59 para determinar la distancia perpendicular
entre los bordes OA y BC.
(a)El borde OA ser perpendicular al borde BC.
̅̅̅̅
𝑂𝐴 ∙ ̅̅̅̅
𝐵𝐶 = 0
Donde
𝑎
A partir del triángulo OBC (𝑂𝐴)𝑥 =
2
𝑎 1 𝑎
(𝑂𝐴)𝑧 = (𝑂𝐴)𝑥 tan 30° = ( ) =
2 √3 2√3
𝑎 𝑎
̅̅̅̅
𝑂𝐴 = (2 ) 𝒊 + (𝑂𝐴)𝑦 𝒋 + (2 3) 𝒌
√
Y ̅̅̅̅ = (𝑎 sin 30°)𝒊 − (𝑎 cos 30°)𝒌

𝐵𝐶
𝑎 𝑎√3 𝑎
= 𝒊− 𝒌 = (𝒊 − √3𝒌)
2 2 2
𝑎 𝑎 𝑎
A continuación [2 𝒊 + (𝑂𝐴)𝑦 𝒋 + (2 3) 𝒌] ∙ (𝒊 − √3𝒌) 2 = 0
√
𝑎2 𝑎2
+ (𝑂𝐴)𝑦 (0) − =0
4 4
̅̅̅̅
𝑂𝐴 ∙ ̅̅̅̅
𝐵𝐶 = 0
De modo que: ̅̅̅̅ es perpendicular a 𝐵𝐶

𝑂𝐴 ̅̅̅̅ .
(b)Tenemos 𝑀𝑂𝐴 = 𝑃𝑑, con P actuando a lo largo de BC y d la distancia

perpendicular a partir a de ̅̅̅̅
𝑂𝐴 a ̅̅̅̅
𝐵𝐶 .
A partir de los resultados del problema 3.57

𝑃𝑎
𝑀𝑂𝐴 =
√2
𝑃𝑎
= 𝑃𝑑
√2
𝑎
𝑑=
√2
61. Un letrero erigido sobre suelo irregular se sostiene mediante los cables atirantados
EF Y EG. Si la fuerza ejercida por el cable EF en E es de 46 𝑙𝑏, determine el momento
de esa fuerza alrededor de la línea que une los puntos 𝐴 Y 𝐷.
𝐵𝐸
En primer lugar tengamos en cuenta que 𝐵𝐶 = √(48)2 + (36)2 = 60 𝑖𝑛. y que 𝐵𝐶 =
45 3 3 3
60
= 4. Las coordenadas del punto de E son entonces (4 × 48, 96, 4
× 36) o
(36 𝑖𝑛. , 96 𝑖𝑛. , 27 𝑖𝑛. ). A continuación:
𝑑𝐸𝐹 = √(−15)2 + (−110)2 + (30)2
= 115 𝑖𝑛.
46 𝑙𝑏
A continuación: 𝑻𝐸𝐹 = (−15𝒊 − 110𝒋 + 30𝒌)
115
= 2[−(3 𝑙𝑏)𝒊 − (22 𝑙𝑏)𝒋 + (6 𝑙𝑏)𝒌]
Asimismo 𝐴𝐷 = √(48)2 + (−12)2 + (36)2
= 12√26 𝑖𝑛.
̅̅̅̅
𝐴𝐷
A continuación 𝜆𝐴𝐷 = 𝐴𝐷
1
= 12 (48𝒊 − 12𝒋 + 36𝒌)
√26
1
= (4𝒊 − 𝒋 + 3𝒌)
√26
Ahora 𝑀𝐴𝐷 = 𝜆𝐴𝐷 ∙ (𝒓𝐸/𝐴 × 𝑻𝐸𝐹 )
Donde 𝒓𝐸/𝐴 = (36 𝑖𝑛. )𝒊 + (96 𝑖𝑛. )𝒋 + (27 𝑖𝑛. )𝒌

4 −1 3
1
A continuación 𝑀𝐴𝐷 = (2) | 36 96 27|
√26
−3 −22 6
2
= (2304 + 81 − 2376 + 864 + 216 + 2376)
√26
𝑀𝐴𝐷 = 1359 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛.

62. Un letrero erigido sobre suelo irregular se sostiene mediante los cables atirantados
EF Y EG. Si la fuerza ejercida por el cable EG en E es de 54 𝑙𝑏, determine el momento
de esa fuerza alrededor de la línea que une los puntos 𝐴 Y 𝐷.
𝐵𝐸
En primer lugar tengamos en cuenta que 𝐵𝐶 = √(48)2 + (36)2 = 60 𝑖𝑛. y que 𝐵𝐶
=
45 3 3 3
60
= 4
. Las coordenadas del punto de E son entonces (4 × 48, 96, 4
× 36) o
(36 𝑖𝑛. , 96 𝑖𝑛. , 27 𝑖𝑛. ). A continuación:
𝑑𝐸𝐺 = √(11)2 + (−88)2 + (−44)2
= 99 𝑖𝑛.
54 𝑙𝑏
A continuación: 𝑻𝐸𝐺 = (11𝒊 − 88𝒋 − 44𝒌)
99
= 6[(1 𝑙𝑏)𝒊 − (8 𝑙𝑏)𝒋 − (4 𝑙𝑏)𝒌]
Asimismo 𝐴𝐷 = √(48)2 + (−12)2 + (36)2
= 12√26 𝑖𝑛.
̅̅̅̅
𝐴𝐷
A continuación 𝜆𝐴𝐷 =
𝐴𝐷
1
= (48𝒊 − 12𝒋 + 36𝒌)
12√26
1
= (4𝒊 − 𝒋 + 3𝒌)
√26
Ahora 𝑀𝐴𝐷 = 𝜆𝐴𝐷 ∙ (𝒓𝐸/𝐴 × 𝑻𝐸𝐺 )
Donde 𝒓𝐸/𝐴 = (36 𝑖𝑛. )𝒊 + (96 𝑖𝑛. )𝒋 + (27 𝑖𝑛. )𝒌
4 −1 3
1
A continuación 𝑀𝐴𝐷 = (6) |36 96 27 |
√26
1 −8 −4
2
= (−1536 − 27 − 864 − 288 − 144 + 864)
√26
𝑀𝐴𝐷 = −2350 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛.
63. Dos fuerzas 𝐅1 y 𝐅2 en el espacio tienen la misma magnitud 𝐹. Demuestre que el
momento de 𝐅1 alrededor de la línea de acción de 𝐅2 es igual al momento de 𝐅2
alrededor de la línea de acción de 𝐅1.
En primer lugar 𝑭1 = 𝐹1 𝜆2 y 𝑭2 = 𝐹2 𝜆2
Deje que 𝑀1 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑭2 de la línea de acción de 𝑴1 y 𝑀2 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑭1
acerca de la línea de acción de 𝑴2
Ahora, por definición 𝑀1 = 𝜆1 ∙ (𝒓𝐵/𝐴 × 𝑭2 )
= 𝜆1 ∙ (𝒓𝐵/𝐴 × 𝜆2 )𝐹2
𝑀2 = 𝜆2 ∙ (𝒓𝐴/𝐵 × 𝐹1 )
= 𝜆2 ∙ (𝒓𝐴/𝐵 × 𝜆1 )𝐹1
Desde 𝐹1 = 𝐹2 = 𝐹 y 𝒓𝐴/𝐵 = −𝒓𝐵/𝐴
𝑀1 = 𝜆1 ∙ (𝒓𝐵/𝐴 × 𝜆2 )𝐹
𝑀2 = 𝜆2 ∙ (𝒓𝐵/𝐴 × 𝜆1 )𝐹
El uso de la ecuación (3.39) 𝜆1 ∙ (𝒓𝐵/𝐴 × 𝜆2 ) = 𝜆2 ∙ (−𝒓𝐵/𝐴 × 𝜆1 )

De modo que 𝑀2 = 𝜆1 ∙ (𝒓𝐵/𝐴 × 𝜆2 )𝐹
𝑀12 = 𝑀21
64. En el problema 55 determine la distancia perpendicular entre el tramo 𝐵𝐻 del cable
y la diagonal 𝐴𝐷.
A partir de la solución del problema 3.55: 𝑇𝐵𝐻 = 450𝑁
𝑻𝐵𝐻 = (150𝑁)𝑖 + (300𝑁)𝑗 − (300𝑁)𝑘
|𝑀𝐴𝐷 | = 90.0 𝑁
1
𝜆𝐴𝐷 = (4𝑖 − 3𝑘)
5
Basado en la discusión de la sección 11, de ello se deduce que solo la componente

perpendicular de 𝑻𝐵𝐻 contribuirá al momento de 𝑻𝐵𝐻 acerca de la línea 𝐴𝐷̅̅̅̅.
Ahora (𝑇𝐵𝐻 )𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 = 𝑇𝐵𝐻 ∙ 𝜆𝐴𝐷

1
= (150𝑖 + 300𝑗 − 300𝑘) ∙ 5 (4𝑖 − 3𝑘)
1
= [(150𝑖)(4) + (−300)(−3)]
5
= 300 𝑁
Asimismo 𝑇𝐵𝐻 = (𝑇𝐵𝐻 )𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 + (𝑇𝐵𝐻 )𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟
De modo que (𝑇𝐵𝐻 )𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 = √(450)2 − (300)2 = 335.41 𝑁
Desde 𝜆𝐴𝐷 y (𝑇𝐵𝐻 )𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 son perpendiculares, de ellos se deduce que
𝑀𝐴𝐷 = 𝑑(𝑇𝐵𝐻 )𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟

90.0 𝑁 ∙ 𝑚 = 𝑑(335.41𝑁)
𝑑 = 0.26833 𝑚
𝑑 = 0.268 𝑚
65. En el problema 56 determine la distancia perpendicular entre el tramo 𝐵𝐺 del cable
y la diagonal 𝐴𝐷.
A partir de la solución del problema 3.56: 𝑇𝐵𝐺 = 450𝑁
𝑻𝐵𝐺 = −(200𝑁)𝑖 + (370𝑁)𝑗 − (160𝑁)𝑘
|𝑀𝐴𝐷 | = 111 𝑁 ∙ 𝑚
1
𝜆𝐴𝐷 = 5 (4𝑖 − 3𝑘)
Basado en la discusión de la sección 11, de ello se deduce que solo la componente

perpendicular de 𝑻𝐵𝐺 contribuirá al momento de 𝑻𝐵𝐺 acerca de la línea ̅̅̅̅
𝐴𝐷.
Ahora (𝑇𝐵𝐺 )𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 = 𝑇𝐵𝐺 ∙ 𝜆𝐴𝐷
1
= −(200𝑁𝑖 + 370𝑁𝑗 − 160𝑘) ∙ 5 (4𝑖 − 3𝑘)
1
= 5 [(−200)(4) + (−160)(−3)]
= −64 𝑁
Asimismo 𝑇̅𝐵𝐺 = (𝑇𝐵𝐺 )𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 + (𝑇𝐵𝐺 )𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟
De modo que (𝑇𝐵𝐺 )𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 = √(450)2 − (−64)2 =

445.43 𝑁
Desde 𝜆𝐴𝐷 y (𝑇𝐵𝐺 )𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 son perpendiculares, de ellos se deduce que
𝑀𝐴𝐷 = 𝑑(𝑇𝐵𝐺 )𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟

111 𝑁 ∙ 𝑚 = 𝑑(445.43𝑁)
𝑑 = 0.24920 𝑚
𝑑 = 0.249 𝑚
66. En el problema 3.57 determine la distancia perpendicular entre el cable 𝐴𝐸 y la línea
que une los puntos 𝐷 Y 𝐵.
A partir de la solución del problema 3.57: 𝑇𝐴𝐸 = 55𝑁
𝑻𝐴𝐸 = 5[(9𝑁)𝑖 − (6𝑁)𝑗 + (2𝑁)𝑘]
|𝑀𝐷𝐵 | = 2.8 𝑁 ∙ 𝑚
1
𝜆𝐷𝐵 = (24𝑖 − 7𝑗)
25
Basado en la discusión de la sección 3.11, de ello se deduce que solo la componente

perpendicular de 𝑻𝐴𝐸 contribuirá al momento de 𝑻𝐴𝐸 acerca de la línea ̅̅̅̅
𝐷𝐵.
Ahora (𝑇𝐴𝐸 )𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 = 𝑇𝐴𝐸 ∙ 𝜆𝐷𝐵
1
= 5(9𝑖 − 6𝑗 + 2𝑘) ∙ (24𝑖 − 7𝑗)
25
1
= 5 [(9)(4) + (−6)(−7)]
= 51.6 𝑁
Asimismo 𝑇𝐴𝐸 = (𝑇𝐴𝐸 )𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 + (𝑇𝐴𝐸 )𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟
De modo que (𝑇𝐴𝐸 )𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 = √(55)2 + (51.6)2 = 19.0379 𝑁
Desde 𝜆𝐷𝐵 y (𝑇𝐴𝐸 )𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 son perpendiculares, de ellos se deduce que
𝑀𝐷𝐵 = 𝑑(𝑇𝐴𝐸 )𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟

2.28 𝑁 ∙ 𝑚 = 𝑑(19.0379𝑁)
𝑑 = 0.119761 𝑚
𝑑 = 0.1198 𝑚
67. En el problema 3.58 determine la distancia perpendicular entre el cable 𝐶𝐹 y la línea

que une los puntos 𝐷 Y 𝐵.
Solución:
A partir de la solución del problema 3.58: 𝑇𝐶𝐹 = 33𝑁
𝑻𝐶𝐹 = 3[(6𝑁)𝑖 − (9𝑁)𝑗 − (2𝑁)𝑘]
|𝑀𝐷𝐵 | = 9.50 𝑁 ∙ 𝑚
1
𝜆𝐷𝐵 = 25 (24𝑖 − 7𝑗)

̅̅̅̅.
perpendicular de 𝑻𝐶𝐹 contribuirá al momento de 𝑻𝐶𝐹 acerca de la línea 𝐷𝐵
Ahora (𝑇𝐶𝐹 )𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 = 𝑇𝐶𝐹 ∙ 𝜆𝐷𝐵
1
= 3(6𝑖 − 9𝑗 − 2𝑘) ∙ 25 (24𝑖 − 7𝑗)
3
= [(6)(24) + (−9)(−7)]
25
= 24.84 𝑁
Asimismo 𝑇𝐶𝐹 = (𝑇𝐶𝐹 )𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 + (𝑇𝐶𝐹 )𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟
De modo que (𝑇𝐶𝐹 )𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 = √(33)2 − (24.84)2 = 21.725 𝑁
Desde 𝜆𝐷𝐵 y (𝑇𝐶𝐹 )𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 son perpendiculares, de ellos se deduce que
𝑀𝐷𝐵 = 𝑑(𝑇𝐶𝐹 )𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟

9.50 𝑁 ∙ 𝑚 = 𝑑 × 21.725𝑁
𝑑 = 0.437 𝑚
68. En el problema 3.61 determine la distancia perpendicular entre el cable 𝐸𝐹 y
la línea que unes los puntos 𝐴 y 𝐷.
Solución:
A partir de la solución del problema 3.61: 𝑇𝐸𝐹 = 46𝑙𝑏
𝑻𝐸𝐹 = 2[−(3𝑙𝑏)𝑖 − (22𝑙𝑏)𝑗 + (6𝑙𝑏)𝑘]
|𝑀𝐴𝐷 | = 1359𝑙𝑏. 𝑖𝑛
1
𝜆𝐴𝐷 = (4𝑖 − 𝑗 + 3𝑘)
√26
̅̅̅̅.
perpendicular de 𝑻𝐸𝐹 contribuirá al momento de 𝑻𝐸𝐹 acerca de la línea 𝐴𝐷
Ahora (𝑇𝐸𝐹 )𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 = 𝑇𝐸𝐹 ∙ 𝜆𝐴𝐷
1
= 2(−3𝑖 − 22𝑗 + 6𝑘) ∙ (4𝑖 − 𝑗 + 3𝑘)
√26
2
= [(−3)(4) + (−22)(−1) + (6)(3)]
√26
= 10.9825 𝑙𝑏
Asimismo 𝑇𝐸𝐹 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 = (𝑇𝐸𝐹 )𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 + (𝑇𝐸𝐹 )𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟
De modo que (𝑇𝐸𝐹 )𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 = √(46)2 − (10.9825)2 = 44.670 𝑙𝑏
Desde 𝜆𝐴𝐷 y (𝑇𝐸𝐹 )𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 son perpendiculares, de ellos se deduce que
𝑀𝐴𝐷 = 𝑑(𝑇𝐸𝐹 )𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟

1359𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛 = 𝑑 × 44.670𝑙𝑏
𝑑 = 30.4 𝑖𝑛
69. En el problema 3.62 determine la distancia perpendicular entre el cable 𝐸𝐺 y
la línea que une los puntos 𝐴 y 𝐷.
Solución:
A partir de la solución del problema 3.62: 𝑇𝐸𝐺 = 54𝑙𝑏
𝑻𝐸𝐺 = 6[(1𝑙𝑏)𝑖 − (8𝑙𝑏)𝑗 − (4𝑙𝑏)𝑘]
|𝑀𝐴𝐷 | = 2350𝑙𝑏. 𝑖𝑛
1
𝜆𝐴𝐷 = (4𝑖 − 𝑗 + 3𝑘)
√26

perpendicular de 𝑻𝐸𝐺 contribuirá al momento de 𝑻𝐸𝐺 acerca de la línea ̅̅̅̅
𝐴𝐷.
Ahora (𝑇𝐸𝐺 )𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 = 𝑇𝐸𝐺 ∙ 𝜆𝐴𝐷
1
= 6(𝑖 − 8𝑗 − 4𝑘) ∙ (4𝑖 − 𝑗 + 3𝑘)
√26
6
= [(1)(4) + (−8)(−1) + (−4)(3)] = 0
√26
Asimismo (𝑇𝐸𝐺 )𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 = 𝑇𝐸𝐺 = 54𝑙𝑏
De modo que (𝑇𝐶𝐹 )𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 = √(33)2 − (24.84)2 = 21.725 𝑁
Desde 𝜆𝐴𝐷 y (𝑇𝐸𝐺 )𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 son perpendiculares, de ellos se deduce que
|𝑀𝐴𝐷 | = 𝑑(𝑇𝐸𝐺 )𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟

2350𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛 = 𝑑 × 54𝑙𝑏
𝑑 = 43.5 𝑖𝑛
70. Dos fuerzas paralelas de 60 𝑁 se aplican sobre la palanca que se muestra en la
figura. Determine el momento del par formado por las dos fuerzas 𝑎) sumando los
momentos de los dos pares que se generan al descomponer cada una de las fuerzas
en sus componentes horizontales y vertical, 𝑏) empleando la distancia perpendicular
entre las dos fuerzas y 𝑐) haciendo la sumatoria de los momentos de las dos fuerzas
alrededor de 𝐴.
Solución:
(a) Tenemos ∑ 𝑀𝐵 : − 𝑑1 𝐶 𝑋 + 𝑑2 𝐶𝑦 = 𝑀
Donde 𝑑1 = (0.360) sin 55°

= 0.29489 𝑚
𝑑2 = (0.360𝑚) sin 55°
= 0.20649 𝑚
𝐶𝑥 = (60𝑁) cos 20°
= 56.382 𝑁
𝐶𝑦 = (60𝑁) sin 20°
= 20.521
𝑀 = −(0.29489 𝑚)(56.382 𝑁)𝑘 + (0.20649 𝑚)(20.521 𝑁)
= −(12.3893 𝑁. 𝑚)𝑘
𝑀 = 12.39 𝑁. 𝑚
(b) Tenemos 𝑀 = 𝐹𝑑(−𝑘)
= 60 𝑁[(0.360𝑚) sin(55° − 20°)](−𝑘)
= −(12.3893 𝑁. 𝑚)𝑘
𝑀 = 12.39 N.m
(c) Tenemos ∑ 𝑀𝐴 : ∑(𝑟𝐴 × 𝐹) = 𝑟𝐵/𝐴 × 𝐹𝐵 + 𝑟𝐶/𝐴 × 𝐹𝐶 = 𝑀
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀 = (0.520𝑚)(60𝑁) | cos 55° sin 55° 0|
− cos 20° − sin 20° 0
𝑖 𝑗 𝑘
+(0.800 𝑚)(60 𝑁) |cos 55° sin 55° 0|
cos 20° sin 20° 0
= (17.8956 𝑁. 𝑚 − 30.285 𝑁. 𝑚)𝑘
= −(12.3892 𝑁. 𝑚)𝑘
𝑀 = 12.39𝑁. 𝑚
71. Una placa en forma de paralelogramo se somete a la acción de dos pares.
Determine 𝑎) el momento del par formado por las dos fuerzas de 21 𝑙𝑏, 𝑏) la
distancia perpendicular entre las fuerzas de 12 𝑙𝑏 si el par resultante de los dos
pares es cero y 𝑐) el valor de 𝛼 si 𝑑 es igual a 42 𝑖𝑛. Y el par resultante es de 72 𝑙𝑏 ∙
𝑖𝑛. En el sentido de las manecillas del reloj.
Solución:
(a)Tenemos 𝑀1 = 𝑑1 𝐹1
Donde 𝑑1 = 16𝑖𝑛
𝐹1 = 21𝑙𝑏
𝑀1 = (16𝑖𝑛)(21𝑙𝑏)
= 336𝑙𝑏. 𝑖𝑛
𝑀1 = 336𝑙𝑏𝑖𝑛
(b)tenemos
𝑀1 + 𝑴2 = 0
336𝑙𝑏. 𝑖𝑛 − 𝑑2 (12𝑙𝑏) = 0
(c) tenemos 𝑀𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑀1 + 𝑀2
−72𝑙𝑏. 𝑖𝑛 = 336𝑙𝑏. 𝑖𝑛 − (42𝑖𝑛)(sin 𝛼)(12𝑙𝑏)
sin 𝛼 = 0.80952
𝛼 = 54.049°
𝛼 = 54.0°
72. Un par 𝐌 con magnitud de 42 N ∙ m se aplica sobre el mango de un desarmador

para apretar un tornillo en el bloque de madera mostrado. Determine las magnitudes
de las dos fuerzas horizontales minimas que son equivalentes al par 𝐌 si se aplican
𝑎) en las esquinas 𝐴 Y 𝐷 , 𝑏) en las esquinas 𝐵 y 𝐶 y 𝑐) en cualquier parte del bloque
de madera.
Solución:
(a) TENEMOS:
M = Pd
18N − m = P (.24m)
P = 75.0N
(b) dBC = √ (BE)2 + (EC)2

= √ (−24m)2 + (.08m)2
= 0.25298 m
TENEMOS:
M = Pd
18N − m = P(0.25298)m
P = 71.152N
(c) dAC = √ (AD)2 + (DC)2
= √ 0.24m)2 + (0.32 m)2
= 0.4m
TENEMOS: M = PdAC
18N − m = P(0.4)m
P = 45.0 N
73. Cuatro clavijas de 1 𝑖𝑛. de diámetro están montadas sobre una tabla de madera
como se muestra en la figura. Dos cuerdas se pasan alrededor de las clavijas y se
jalan con las fuerzas indicadas. 𝑎) Determine el par resultante que actúa sobre la tabla.
𝑏) Si solo se usara una cuerda, ¿alrededor de cuáles clavijas debería pasar y en qué
dirección debería jalarse para generar el mismo par con la mínima tensión en la
cuerda? 𝑐) ¿Cuál es el valor de esa tensión mínima?
Solución:
(a)
M = (35 lb)(7 in. ) + (25 lb)(9in)
M = 245 lb. in. + 225 lb − in
M = 470 lb − in
(b) Con solo una cadena, se deben usar las clavijas A y D, o B y C. Tenemos.
6
tanθ 8 θ = 36.9 90° − θ = 53.1°
Dirección de fuerza:
Con clavijas A y D: θ = 53.1°

Con clavijas B y C: θ = 53.1°
(c)La distancia entre, los centros de las dos clavijas es:
√(8)2 +(6)2 = 10 in.
Por lo tanto, la distancia perpendicular d entre las fuerzas es:

1
d = 10 in. +2 ( ) 𝑖𝑛.
2
= 11 in.
Debemos tener:
M = Fd 470 lb = 11 in. F = 42.7 lb.
74. Cuatro clavijas del mismo diámetro están montadas sobre una tabla de madera
como se muestra en la figura. Dos cuerdas se pasan alrededor de las clavijas y se
jalan con las fuerzas indicadas. Determine el diámetro de las clavijas si se sabe que
el par resultante aplicado a la tabla es de 485 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛, en sentido inverso de las
manecillas del reloj.
Solución:
𝑀 = 𝑑𝐴𝐷 𝐹𝐴𝐷 + 𝑑𝐵𝐶 𝐹𝐵𝐶
485 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛 = [(6 + 𝑑)𝑖𝑛](35𝑙𝑏) + [(8 + 𝑑)𝑖𝑛](25𝑙𝑏)
𝑑 = 1.250 𝑖𝑛
75. Los ejes de una transmisión en ángulo están sometidos a la acción de los dos pares
que se muestran en la figura. Reemplace ambos pares por un solo par equivalente
y especifique su magnitud y la dirección de su eje.
Solución:
𝑀 = 𝑀1 + 𝑀2
𝑀1 = −(81b − ft)j
𝑀2 = −(61b − ft)k
M = −(61b − ft)k = −(8tb − ft)j − (61b − ft)k
|𝑀| = √(8)2 +(6)2 = 10 𝑙𝑏 or M = 10.00 lb
M −(8 lb • ft)j − (6 lb • fl)k

𝛾= =
|𝑀| 10ib − ft
= − 0.8j − 0.6k
𝑀− |𝑀| = (101b − ft)(0.8j − 0.6k)
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = 0° 𝜃𝑥 = 90°
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 = 0° 𝜃𝑦 = 143.130°
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 = 0° 𝜃𝑧 = 126.870
𝜃𝑥 = 90.0° ; 𝜃𝑦 = 143.1° ; 𝜃𝑧 = 126.9°

76. Si P=0, remplace los dos puntos restantes por un solo par equivalente, especifique
su magnitud y la dirección de su eje.
SOLUCIÓN:
Tenemos 𝑀 = 𝑀1 + 𝑀2
Donde 𝑀1 = 𝑟𝐺𝐼𝐶 × 𝐹1
𝑟𝐺𝐼𝐶 = −(0.3 𝑚)𝑖
𝐹1 = (18 N) 𝐾
𝑀1 = −(0.3 𝑚)𝑖 × (18 N)𝐾
= (5.4 𝑁. 𝑚)𝑗
Además 𝑀2 = 𝑟𝐷𝐼𝐹 × 𝐹2
𝑟𝐷𝐼𝐹 = −(. 15 𝑚)𝑖 + (. 08 𝑚)𝑗
𝐹2 = 𝜆𝐸𝐷 𝐹2
(.15 𝑚)𝑖+(.08 𝑚)𝑗+(.17 𝑚)𝐾
= (34 𝑁)
√(.15)2 +(.08)2 +(.17)2 𝑚
= 141.421 𝑁. 𝑚(. 15 𝑖 + .08 𝑗 + .17 𝐾)
𝑖 𝑗 𝐾
𝑀2 = 141.421 𝑁. 𝑚 |−.15 . 08 0 |
−.15 . 08 . 17
= 141.421 (. 136 𝑖 + 0.0255 𝑗)𝑁. 𝑚
𝑀 = [(5.4 𝑁)𝑗] + [141.421(. 136𝑖 + .0255𝑗)𝑁. 𝑚]
= (1.92333 𝑁. 𝑚)𝑖 + (9.0062 𝑁. 𝑚)𝑗
|𝑀| = √(𝑀𝑥 )2 + (𝑀𝑦 )2
= √(1.92333)2 + (9.0062)2
= 9.2093 𝑁. 𝑚
𝑀 (1.92333 𝑁.𝑚)𝑖+(9.0062 𝑁.𝑚)𝑗
𝜆 = |𝑀| =
9.2093 𝑁.𝑚
= 0.20885 + 0.97795
𝐶𝑂𝑆𝜃𝑥 = 0.20885
𝐶𝑂𝑆𝜃𝑥 = 77.945° O 𝜃𝑥 =
77.945°
𝐶𝑂𝑆𝜃𝑦 = 0.97795
𝐶𝑂𝑆𝜃𝑦 = 12.054° O 𝜃𝑦 =
12.054°
𝐶𝑂𝑆𝜃𝑧 = 0.0
𝐶𝑂𝑆𝜃𝑧 = 90° O
𝜃𝑧 = 90°
77. Si P=0, remplace los dos puntos restantes por un solo par equivalente, especifique
SOLUCIÓN:
𝑀 = 𝑀1 + 𝑀2 ; 𝐹1 = 16 𝑙𝑏, 𝐹2 = 40 𝑙𝑏
𝑀1 = 𝑟𝐶 × 𝐹1 = (30 𝑖𝑛. )𝑖 × [−(16 𝑙𝑏)𝑗] = −(480 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. )𝑘
𝑀2 = 𝑟𝐸𝑙𝐵 × 𝐹2 ; 𝑟𝐸𝑙𝐵 = (15 𝑖𝑛. )𝑖 − (5 𝑖𝑛. )𝑗
𝑑𝐷𝐸 = √(0)2 + (5)2 + (10)2 = 5√5 𝑖𝑛.

40 𝑙𝑏
𝐹2 = (5𝑗 − 10𝑘)
5√5
= 8√5 [(1 𝑙𝑏)𝑗 − (2 𝑙𝑏)𝑘]

𝑖 𝑗 𝑘
𝑀2 = 8√5 |15 −5 0 |
0 1 −2
= 8√5[(10 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. )𝑖 + (30 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. )𝑗 + (15 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. )𝑘]
𝑀 = −(480 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. )𝑘 + 8√5[(10 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. )𝑖 + (30 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. )𝑗 + (15 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. )𝑘]
= (178.885 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. ). 𝑖 + (536.66 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. )𝑗 − (211.67 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. )𝑘
𝑀 = √(178.885)2 + (536.66)2 + (−211.67)2
= 603.99 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 𝑀 = 604 𝑙𝑏. 𝑖𝑛.

𝑀
𝜆𝑎𝑥𝑖𝑠 = = 0.29617𝑖 + 0.88852𝑗 − 0.35045𝑘
𝑀
𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑥 = 0.29617
𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑦 = 0.88852
𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑧 = −0.35045 𝜃𝑥 = 72.8° 𝜃𝑦 = 27.3° 𝜃𝑧 = 110.5°
78. Si P=20 lb, reemplace los tres pares por un solo par equivalente, específicamente
su magnitud y la dirección de su eje
SOLUCIÓN:
De la solución al problema 77
16 lb fuerza: 𝑀1 = −(480 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. )𝑘
40 lb fuerza: 𝑀2 = 8√5[(10 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. ). +(30 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. )𝑗 + (15 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. )𝑘]
P =20 lb 𝑀3 = 𝑟𝐶 × 𝑃
= (30 𝑖𝑛. )𝑖 × (20 𝑙𝑏)𝑘
= (600 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. )𝑗
𝑀 = 𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀3
= −(480)𝐾 + 8√5(10𝑖 + 30𝑗 + 15𝑘) + 600𝑗
= (178.885 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖 + (1136.66 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. )𝑗 −
(211.67 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. )𝑘
𝑀 = √(178.885)2 + (113.66)2 + (211.67)2
= 1169.96 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 𝑀 = 1170 𝑙𝑏. 𝑖𝑛
𝑀
𝜆𝑎𝑥𝑖𝑠 = = 0.152898𝑖 + 0.97154𝑗 − 0.180921𝑘
𝑀
𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑥 = 0.152898
𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑦 = 0.97154
𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑧 = −0.180921 𝜃𝑥 = 72.8° 𝜃𝑦 = 27.3° 𝜃𝑧 =
110.5°
79. Si p=20 N, reemplace los tres pares por un solo par equivalente, especifique su
magnitud y la dirección de su eje.
SOLUCIÓN:
Tenemos 𝑀 = 𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀3
Donde
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀1 = 𝑟𝐺𝐼𝐶 × 𝐹1 = |−0.3 0 0 | 𝑁. 𝑚 = (5.4 𝑁. 𝑚)𝑗
0 0 18
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀2 = 𝑟𝐷𝐼𝐹 × 𝐹2 = |−.15 . 08 0 | 141.421 𝑁. 𝑚
−.15 . 08 . 17
= 141.421(. 0136𝑖 + .0255𝑗)𝑁. 𝑚
(Ver solución al
problema 76)
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀3 = 𝑟𝐶𝐼𝐴 × 𝐹3 = |0.3 0 0.17| 𝑁. 𝑚
0 20 0
= −(3.4 𝑁. 𝑚)𝑖 + (6𝑁. 𝑚)𝑘
𝑀 = [(1.92333 − 3.4)𝑖 + (5.4 + 3.6062)𝑗 + (6)𝑘]𝑁. 𝑚
= −(1.47667 𝑁. 𝑚)𝑖 + (9.0062 𝑁. 𝑚)𝑗 + (6 𝑁. 𝑚)
|𝑀| = √𝑀𝑥 2 + 𝑀𝑦 2 + 𝑀𝑧 2
= √(1.47667) + (9.0062) + (6)2

= 10.9221 𝑁. 𝑚 O M=
10.92 N.m
𝑀 −1.47667 + 9.0062 + 6
𝜆= =
|𝑀| 10.9221
= −0.135200𝑖 + 0.82459𝑗 + 0.54934𝑘
𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑥 = −0.135200 𝜃𝑥 = 97.770 O 𝜃𝑥 = 97.8°
𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑦 =0.82459 𝜃𝑦 = 34.453 O 𝜃𝑦 = 34.5°
𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑧 =0.54934 𝜃𝑧 = 56.678 O 𝜃𝑧 = 56.7°
80. Los ejes A y B conectan la caja de engranes a los ensambles de un tractor, y el eje
C la conecta con el motor. Los ejes A y B se encuentran en el plano vertical yz,
mientras que el eje C se dirige a lo largo del eje x.
Reemplace los pares aplicados a los ejes con un solo par equivalente, especifique
SOLUCIÓN:
Representar a las parejas dadas por los siguientes vectores pares:

𝑀𝐴 = −160𝑠𝑖𝑛 20°𝑗 + 1600𝑐𝑜𝑠20°𝑘
= −(547.232 𝑁. 𝑚)𝑗 + (1503.51 𝑁. 𝑚)𝑘
𝑀𝐵 = 1200𝑠𝑖𝑛20°𝑗 + 1200𝑐𝑜𝑠20°𝑘
= (410.424 𝑁. 𝑚)𝑗 + (1127.63 𝑁. 𝑚)𝑘
𝑀𝐶 = −(1120 𝑁. 𝑚)𝑖
La pareja de un solo equivalente es:
𝑀 = 𝑀𝐴 + 𝑀𝐵 + 𝑀𝐶
= −(1120 𝑁. 𝑚)𝑖 − (136.808 𝑁. 𝑚)𝑗 +
(2631.1 𝑁. 𝑚)𝑘
𝑀 = √(1120)2 + (136.808)2 + (2631.1)2
= 2862.8 𝑁. 𝑚
−1120
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 =
2862.8
−136.808
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 =
2862.8
2631.1
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 =
2862.
𝑀 = 2860 𝑁. 𝑚 𝜃𝑥 = 113.0° 𝜃𝑦 = 92.7° 𝜃𝑧 =
23.2°
81. La tensión en el cable unido al extremo C de un aguilón ajustable ABC es de 560
lb. Reemplace la fuerza ejercida por el cable en C por un sistema equivalente
fuerza-par
a) En A y b) en B
SOLUCIÓN:
a) Residencia en ∑𝐹: 𝐹𝐴 = 𝑇 = 560 𝑙𝑏
O 𝐹𝐴 = 560 𝑙𝑏
20°
∑𝑀𝐴 : 𝑀𝐴 = (𝑇 sin 50°)(𝑑𝐴 )
= (560 𝑙𝑏)𝑠𝑖𝑛50°(18 𝑓𝑡)
= 7721.7 𝑙𝑏. 𝑓𝑡
O 𝑀𝐴 =
7720 𝑙𝑏. 𝑓𝑡
b) Residencia en ∑𝐹: 𝐹𝐵 = 𝑇 = 560 𝑙𝑏

O 𝐹𝐵 = 560 𝑙𝑏
20°
∑𝑀𝐵 : 𝑀𝐵 = (𝑇 sin 50°)(𝑑𝐵 )
= (560 𝑙𝑏)𝑠𝑖𝑛50°(10 𝑓𝑡)
= 4289.8 𝑙𝑏. 𝑓𝑡
O 𝑀𝐵 = 4290 𝑙𝑏. 𝑓
82. Una fuerza P de 160 lb se aplica en el punto A de un elemento estructural.

Remplace P a) Por un sistema equivalente fuerza-par en C, b) por un sistema
equivalente con una fuerza vertical en B y una segunda fuerza en D.
SOLUCIÓN:
a) Residencia en: ∑𝐹: 𝑃𝐶 = 𝑃 = 160 𝑙𝑏 O 𝐹𝐵 = 560 𝑙𝑏
60°
∑𝑀𝐶 : 𝑀𝐶 = −𝑃𝑥 𝑑𝑐𝑦 + 𝑃𝑦 𝑑𝑐𝑥
Donde 𝑃𝑥 =
(160 𝑙𝑏)𝑐𝑜𝑠60°
= 80 𝑙𝑏
𝑃𝑦 = (160 𝑙𝑏)𝑠𝑖𝑛60°
= 138.564 𝑙𝑏
𝑑𝐶𝑥 = 4 𝑓𝑡
𝑑𝐶𝑦 = 2.75 𝑓𝑡
𝑀𝐶 = (80 𝑙𝑏)(2.75 𝑓𝑡) + (138.564 𝑙𝑏)(4 𝑓𝑡)

= 220 𝑙𝑏. 𝑓𝑡 + 554.26 𝑙𝑏. 𝑓𝑡
= 334.26 𝑙𝑏. 𝑓𝑡 O 𝑀𝐶 =
334 𝑙𝑏. 𝑓𝑡
b) Residencia en: ∑𝐹𝑥 : 𝑃𝐷𝑥 = 𝑃𝑐𝑜𝑠60°
=
(160 𝑙𝑏)𝑐𝑜𝑠60°
= 80 𝑙𝑏
∑𝑀𝐷 : (𝑃𝑐𝑜𝑠60°)(𝑑𝐷𝐴 ) = 𝑃𝐵 (𝑑𝐷𝐵 )

[(160 𝑙𝑏)𝑐𝑜𝑠60°](1.5 𝑓𝑡) = 𝑃𝐵 (6 𝑓𝑡)
𝑃𝐵 = 20.0 𝑙𝑏 O
𝑃𝐵 = 20.0 𝑙𝑏
∑𝐹𝑦 : 𝑃𝑠𝑖𝑛60° = 𝑃𝐵 +𝑃𝐷𝑦
(160 𝑙𝑏)𝑠𝑖𝑛60° = 20.0 𝑙𝑏 + 𝑃𝐷𝑦
𝑃𝐷𝑦 = 118.564 𝑙𝑏
𝑃𝐷 = √(𝑃𝐷𝑥 )2 + (𝑃𝐷𝑦 )2
= √(80)2 + (118.564)2
= 143.029 𝑙𝑏
𝑃𝐷𝑦
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑃𝐷𝑥
118.564
= 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
80
= 55.991° O 𝑃𝐷 =
143.0 𝑙𝑏 56.0°
83. Una fuerza vertical P de 80 N se aplica sobre la manivela de campana que se
muestra en la figura a) Reemplace P por un sistema fuerza-par equivalente en B,
b) Encuentre las dos fuerzas en C y D que son equivalentes al par obtenido en el
inciso a).
SOLUCIÓN:
a) Residencia en ∑𝐹: 𝐹𝐵 = 𝐹 = 80 𝑁 O 𝐹𝐵 =
80.0 𝑁
∑𝑀: 𝑀𝐵 = 𝐹𝑑𝑥𝐵
= 80 N(.05 m)
=
4.0000 N. m
O 𝑀𝐵 =
4.00 𝑁. 𝑚
b) si las dos fuerzas verticales van a ser equivalentes a 𝑀𝐵 ,

deben ser una pareja. Sin embargo, el sentido del momento
de esta pareja debe ser en sentido contrario a las agujas del
reloj.
Entonces, con 𝐹𝐶 y 𝐹𝐷 antes como se muestra
∑𝑀: 𝑀𝐷 = 𝐹𝐶 𝑑
4.0000 𝑁. 𝑚 = 𝐹𝐶 (.04 𝑚)
𝐹𝐶 = 100.000 𝑁 O 𝐹𝐶 = 100.0 𝑁
∑𝐹𝑦 : 0 = 𝐹𝐷 −𝐹𝐶 )
𝐹𝐷 = 100.000 𝑁 O
𝐹𝐷 = 100.0 𝑁
84. Un dirigible se amarra mediante un cable sujeto a la cabina en B, Si la tensión en
el cable es de 1040 N, reemplace la fuerza ejercida por el cable en B por un
sistema equivalente formado por dos fuerzas paralelas aplicadas en A Y C.
SOLUCIÓN:
Requiere que las fuerzas equivalentes que actúan en A y

C sean paralelas y en un ángulo de α con la vertical.
La equivalencia.
∑𝐹𝑥 : (1040 𝑁)𝑠𝑖𝑛30° = 𝐹𝐴 𝑠𝑖𝑛α+𝐹𝐵 𝑠𝑖𝑛α (1)
∑𝐹𝑦 : − (1040 𝑁)𝑐𝑜𝑠30° = 𝐹𝐴 𝑐𝑜𝑠α+𝐹𝐵 𝑐𝑜𝑠α (2)
Dividiendo la ecuación (1) por la ecuación (2).

(1040 𝑁)𝑠𝑖𝑛30° (𝐹 +𝐹 )𝑠𝑖𝑛α
−(1040 𝑁)𝑐𝑜𝑠30°
= −(𝐹𝐴 +𝐹𝐵 )𝑐𝑜𝑠α
𝐴 𝐵
Simplificando los rendimientos α = 30 °
Residencia en
∑𝑀𝐶 : [(1040 𝑁)𝑐𝑜𝑠30°](4 𝑚) = (𝐹𝐴 𝑐𝑜𝑠30°)(10.7 𝑚)
𝐹𝐴 = 388.79 𝑁
𝐹𝐴 =
388 𝑁 60°
O
Residencia en
∑𝑀𝐴 : − [(1040 𝑁)𝑐𝑜𝑠30°](6.7 𝑚) =
(𝐹𝐶 𝑐𝑜𝑠30°)(10.7 𝑚)
𝐹𝐶 = 651.21 𝑁
O 𝐹𝐶 =
651 𝑁 60°
85. La fuerza P tiene una magnitud de 250 N y se aplica al extremo C de una varilla
AC de 500 mm, la cual se une a la ménsula en A y en B. Si se supone que α =30°
y β =60°, remplace P por a) un sistemas fuerza-par equivalente en B, b) un
sistema equivalente formado por dos fuerzas paralelas aplicadas en A y en B.
SOLUCIÓN:
a) La equivalencia requiere ∑𝐹: 𝐹=𝑃 O 𝐹 = 250 𝑁

60°
∑𝑀𝐵 : 𝑀 = −(0.3 𝑚)(250 𝑁) = 75 𝑁, 𝑚
El sistema equivalente de fuerza-pareja en B es.
𝐹 = 250 𝑁 60° 𝑀=
75.0𝑉𝑁. 𝑚
b) Exigir
La equivalencia luego requiere.

∑𝐹𝑥 : 0 = 𝐹𝐴 𝑐𝑜𝑠∅ + 𝐹𝐵 𝑐𝑜𝑠∅
𝐹𝐴 = −𝐹𝐵 O 𝑐𝑜𝑠∅ =
0
∑𝐹𝑦 : − 250 = −𝐹𝐴 𝑠𝑖𝑛∅ − 𝐹𝐵 𝑠𝑖𝑛∅
Ahora si 𝐹𝐴 = −𝐹𝐵 −250 = 0 𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎𝑧𝑎𝑟

𝑐𝑜𝑠∅ = 0
O ∅ = 90°
Y 𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 = 250
Además ∑𝑀𝐵 : − (0.3 𝑚)(250 𝑁) = (0.2 𝑚)𝐹𝐴
O 𝐹𝐴 = −375 𝑁
Y 𝐹𝐵 = 625 𝑁
O 𝐹𝐴 = 375 𝑁 60° 𝐹𝐵 =
625 𝑁 60°
86. Retome el problema 3.85, para ello suponga de α = β =25°.
SOLUCIÓN:
a) La equivalencia requiere
∑𝐹: 𝐹𝐵 = 𝑃 O 𝐹𝐵 = 250 𝑁
25.0°
∑𝑀𝐵 : 𝑀𝐵 = −(0.3 𝑚)[(250 𝑁)𝑠𝑖𝑛50°] = −57.453 𝑁. 𝑚

El sistema equivalente de fuerza-pareja en B es
𝐹𝐵 = 250 𝑁 25.0°
𝑀𝐵 = 57.5 𝑁. 𝑚
b) exigir
La equivalencia requiere
𝑀𝐵 = 𝑑𝐴𝐸 𝑄 (0.3 𝑚)[(250 𝑁)𝑠𝑖𝑛50°]

= [(0.2 𝑚)𝑠𝑖𝑛50°]𝑄
𝑄 = 375 𝑁
Agregando las fuerzas en B:
𝐹𝐴 = 375 𝑁 25.0° 𝐹𝐵 = 625 𝑁
25.0°
87. Una fuerza y un par se aplican el extremo de una viga en voladizo como se
muestra en la figura, a) Reemplace este sistema por una sola fuerza F aplicada en
el punto C, y determine la distancia d desde C hasta una línea que pasa por los
puntos D y E, b) Resuelva el inciso a) suponiendo que se intercambian las
direcciones de las dos fuerzas de 360 N.
SOLUCIÓN:
(a) Tenemos ∑𝐹: 𝐹 = (360 𝑁)𝑗 − (360 𝑁)𝑗 −
(600 𝑁)𝑘
O 𝐹=
−(600 𝑁)𝑘
Y ∑𝑀𝐷 : (360 𝑁)(0.15 𝑚) = (600 𝑁)(𝑑)
𝑑=
0.09 𝑚
O 𝑑=
90.0 𝑚𝑚 𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝐸𝐷
(b) Tenemos de la parte 𝛼 𝐹 = −(600 𝑁)𝑘
Y ∑𝑀𝐷 : − (360 𝑁)(0.15 𝑚) = −(600 𝑁)(𝑑)
𝑑 = 0.09 𝑚
O 𝑑=
90.0 𝑚𝑚 𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎𝑟 𝐸𝐷
88. Las fuerzas cortantes ejercidas sobre la sección transversal de un canal de acero
pueden representarse mediante una fuerza vertical de 900 N y dos fuerzas
horizontales de 250 N, como se muestra la figura. Reemplace esta fuerza y par
con una sola fuerza F aplicada en el punto C, y determine la distancia x desde C
hasta la línea BD. (El punto C se define como el centro cortante de la sección.
SOLUCIÓN:
Reemplace las fuerzas de 250 N con un par y mueva la fuerza de 900 N al punto C de
manera que su momento sobre H sea igual al momento de la pareja.
𝑀𝐵 = (0.18)(250 𝑁)
= 45 𝑁. 𝑚
Entonces 𝑀𝐵 = 𝑥(900 𝑁)
O 45 𝑁. 𝑚 = 𝑥(900 𝑁)
𝑥 = 0.05 𝑚
𝐹 = 900 𝑁 𝑥=
50.0 𝑚𝑚
89. En el proceso de roscado de un barreno, un trabajador aplica a la palanca del

maneral las fuerzas horizontales mostradas en la figura. Demuestre que estas
fuerzas son equivalentes a una sola fuerzas resultante y determines, si es
posibles, el punto de aplicación de la fuerza resultante sobre la palanca
SOLUCIÓN:
Como las fuerzas en A y B son paralelas, la fuerza en B puede ser reemplazada por la
suma de dos fuerzas con una de las fuerzas de magnitud igual a la fuerza en A, excepto
que tiene un sentido opuesto, lo que da como resultado una fuerza-pareja.
Tener 𝐹 = 2.9 𝑙𝑏 − 2.65 𝑙𝑏 = 0.25 𝑙𝑏, donde la parte de fuerza de 2.65 𝑙𝑏 de la pareja. Unir
las dos fuerzas paralelas.
𝑀𝑝𝑎𝑟𝑒𝑗𝑎 = (2.65 𝑙𝑏)[(3.2 𝑖𝑛. +2.8 𝑖𝑛. )𝑐𝑜𝑠25°]
= 14.4103 𝑙𝑏. 𝑖𝑛
𝑀𝑝𝑎𝑟𝑒𝑗𝑎 = 14.4103 𝑙𝑏. 𝑖𝑛
Una sola fuerza equivalente se ubicará en la dirección z negativa

Residencia en ∑𝑀𝐵 : − 14.4103 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 = [(. 25 𝑙𝑏)𝑐𝑜𝑠25°](𝑎)
𝑎 = 63.600 𝑖𝑛.
𝐹´ = (.25 𝑙𝑏)(𝑐𝑜𝑠25°𝑖 +
𝑠𝑖𝑛25°𝑘
𝐹´ = (0.227 𝑙𝑏)𝑖 + (0.1057 𝑙𝑏)𝑘 Y se aplica en una extensión del mango BD a una
distancia de 63.6 pulg. A la derecha de B
90. Tres varillas de control unidas a la palanca ABC ejercen sobre esta las fuerzas
mostradas en la figura, a) Reemplace las tres fuerzas por un sistema fuerza-par
equivalente en B, b) Determine la fuerza única que es equivalente al sistema
fuerza-par obteniendo en el enciso a), y especifique el punto de aplicación sobre la
palanca.
SOLUCIÓN:
(a) En primer lugar, tenga en cuenta que las dos 20 lb de fuerza forman
una pareja. Luego
𝐹 = 48 𝑙𝑏 𝜃
Donde 𝜃 = 180° − (60° + 55°) = 65°
Y 𝑀 = ∑𝑀𝐵
= (30 𝑖𝑛. )(48 𝑙𝑏)𝑐𝑜𝑠55° − (70 𝑖𝑛. )(20 𝑙𝑏)𝑐𝑜𝑠20°
= −489.62 𝑙𝑏. 𝑖𝑛
El sistema equivalente de fuerza-pareja en B es
𝐹 = 48.0 𝑙𝑏 65° 𝑀=
490 𝑙ℎ. 𝑖𝑛
(b) La fuerza equivalente de simple F´es igual a F. además, dado que la sensación de M
es en el sentido de las agujas del reloj, F´ debe aplicarse entre A y B para la
equivalencia.
∑𝑀𝐵 : 𝑀 = 𝑎𝐹´ 𝑐𝑜𝑠55°

Donde a es la distancia desde B hasta el punto de aplicación de F´. el
−489.62 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. = −𝑎(48.0 𝑙𝑏)𝑐𝑜𝑠 55°
O 𝑎 = 17.78 𝑖𝑛. 𝐹´ = 48.0 𝑙𝑏
65°
Y se aplica a la palanca 17.78 in.
A la izquierda del pin B fuerza
91. Una placa hexagonal está sometida a la fuerza P y al par que se muestran en la
figura. Determine la magnitud y la dirección de la fuerza mínima P con la que este
sistema se puede sustituir por una sola fuerza aplicada en E.
SOLUCIÓN:
Del enunciado del problema, se sigue que ∑ 𝑀𝐸 = 0 para el sistema dado fuerza-
pareja. Además, para 𝑃𝑚𝑖𝑛 debe requerir que 𝑃 sea perpendicular a 𝑟𝐵𝐼𝐸 . Entonces
∑ 𝑀𝐸 : (0.2 sin 300 + 0.2)𝑚 × 300𝑁

+(0.2𝑚) sin 300 × 300𝑁
−(0.4)𝑃𝑚𝑖𝑛 = 0
O 𝑃min = 300𝑁
𝑃𝑚𝑖𝑛 = 300
0
30.0
92. Una placa rectangular está sometida a la fuerza y al par que se muestran en la
figura. Este sistema debe reemplazarse por una sola fuerza equivalente, a) para α
=40°, especifique la magnitud y la línea de acción de la fuerza equivalente, b)
Especifique el valor de α si la línea de acción de la fuerza equivalente debe
intersecar a la línea CD, 300 mm a la derecha de D.
SOLUCIÓN:
a) El sistema dado de fuerza-pareja (𝐹, 𝑀) en 𝐵 es
𝐹 = 48𝑁
Y 𝑀 = ∑ 𝑀𝐵 = (0.4𝑚)(15𝑁)𝑐𝑜𝑠 400 + (0.24𝑚)(15𝑁)𝑠𝑖𝑛 400
O 𝑀 = 6.9103𝑁 ∙ 𝑚
La única fuerza equivalente 𝐹 , es igual a 𝐹. Además de la equivalencia
∑ 𝑀𝐵 : 𝑀 = 𝑑𝐹 ,
O 6.9103𝑁 ∙ 𝑚 = 𝑑 × 48𝑁
O 𝑑 = 0.14396
𝐹´ = 48 𝑁
Y la línea de acción de 𝐹 , cruza la línea 𝐴𝐵 144 𝑚𝑚 a la derecha de 𝐴.
b) Siguiendo la solución a la parte a pero con 𝑑 = 0.1 𝑚 y 𝛼 desconocido, tener

∑ 𝑀𝐵 : (0.4 𝑚)(15𝑁)𝑐𝑜𝑠𝛼 + (0.24 𝑚)(15𝑁)𝑠𝑖𝑛𝛼
= (0.1 𝑚)(48 𝑁)
O 5𝑐𝑜𝑠𝛼 + 3𝑠𝑖𝑛𝛼 = 4
Reorganización y cuadratura 25𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 = (4 − 3𝑠𝑖𝑛𝛼)2
Usando 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 = 1 − 𝑠𝑖𝑛2 𝛼 y expandiendo

25(1 − 𝑠𝑖𝑛2 𝛼 = 16 − 24𝑠𝑖𝑛𝛼 + 9𝑠𝑖𝑛2 𝛼
O 34𝑠𝑖𝑛2 𝛼 − 24𝑠𝑖𝑛𝛼 − 9 = 0
24±√(−24)2 −4(34)(−9)
Entonces 𝑠𝑖𝑛𝛼 = 2(34)
𝑠𝑖𝑛𝛼 = 0.97686 𝑜 𝑠𝑖𝑛𝛼 = −0.27098
𝛼 = 77.70 𝑜 𝛼 = −15.720
93. Una fuerza excéntrica, comprensiva de P de 1220 N se aplica al extremo de una
viga en voladizo. Reemplace P por un sistema fuerza-par equivalente en G.
SOLUCIÓN:
Tenemos
∑ 𝐹: − (1220𝑁)𝑖 = 𝐹
𝐹 = −(1220𝑁)𝑖
También, tenemos
∑ 𝑀𝐺 : 𝑟𝐴𝐺 × 𝑃 = 𝑀
𝑖 𝑗 𝑘
1220 | 0 −1 −0.06| 𝑁 ∙ 𝑚 = 𝑀
−1 0 0
𝑀 = (1220𝑁. 𝑚)[(−0.06)(−1)𝑗 − (−0.1)(−1)𝑘]
𝑜 𝑀 = (73.2𝑁 ∙ 𝑚)𝑗 −
(122𝑁 ∙ 𝑚)𝑘
94. Para mantener cerrada una puerta se usa una tabla de madera colocada entre el
piso y la perilla del cerrojo de la puerta. La fuerza que la tabla ejerce en B es de
175 N y está dirigida a lo largo de la línea AB. Reemplace esta fuerza por un
sistema equivalente fuerza-par en C.
Solución:
Tenemos
∑ 𝐹: 𝑃𝐴𝐵 = 𝐹𝐶
Donde
𝑃𝐴𝐵 = 𝜆𝐴𝐵 𝑃𝐴𝐵
(33𝑚𝑚)𝑖 + (990𝑚𝑚)𝑗 − (594𝑚𝑚)𝑘
= (175𝑁)
1155.00𝑚𝑚
𝑜 𝐹𝑐 = (5.00𝑁)𝑖 +
(150𝑁)𝑗 − (90.0𝑁)𝑘
Tenemos ∑ 𝑀𝐶 : 𝑟𝐵𝐶 × 𝑃𝐴𝐵 = 𝑀𝐶

𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝐶 = 5 |0.683 −0.860 0 |𝑁 ∙ 𝑚
1 30 −18
= (5) {(−0.860)(−18)𝑖 − (0.683)(−18)𝑗
+[(0.683)(30) − (0.860)(1)]𝑘}
𝑜 𝑀𝐶 = (77.4𝑁 ∙ 𝑚)𝑖 + (61.5𝑁 ∙ 𝑚)𝑗 +
(106.8𝑁 ∙ 𝑚)
95. Tres cables atirantados sostienen una antena, como se muestra en la figura. Si se
sabe que la tensión en el cable AB es de 288 lb, reemplace la fuerza ejercida por
el cable AB en A con un sistema fuerza-par equivalente en el centro 0 de la base
entera.
SOLUCIÓN:
Tenemos 𝑑𝐴𝐵 = √(−64)2 + (−128)2 + (16)2 = 144𝑓𝑡

288𝑙𝑏
Entonces 𝑇𝐴𝐵 = (−64𝑖 − 128𝑗 + 16𝑘)
144
= (32𝑙𝑏)(−4𝑖 − 8𝑗 − 𝑘)
Ahora 𝑀 = 𝑀𝑂 = 𝑟𝐴𝑙𝑂 × 𝑇𝐴𝐵

= 128𝑗 × 32(−4𝑖 − 8𝑗 + 𝑘)
= (4096 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡)𝑖 + (16.384 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡) 𝑘
El sistema equivalente de fuerza-pareja en 𝑂 es
𝐹 = −(128.0 𝑙𝑏)𝑖 − (256 𝑙𝑏)𝑗 + (32.0 𝑙𝑏)𝑘
𝑀 = (4.10 𝑘𝑖𝑝 ∙ 𝑓𝑡)𝑖 + (16.38 𝑘𝑖𝑝 ∙
𝑓𝑡
96. Tres cables atirantados sostienen una antena, como se muestra en la figura. Si se
sabe que la tensión en el cable AD es de 270 lb, reemplace la fuerza ejercida por
el cable AD en A con un sistema fuerza-par equivalente en el centro 0 de la base
de la antena.
SOLUCIÓN:
Tenemos 𝑑𝐴𝐷 = √(−64)2 + (−128)2 + (−128)2
= 192𝑓𝑡
270 𝐿𝑏
Entonces 𝑇𝐴𝐷 = (−64𝑖 − 128𝑗 + 128𝑘)
192
= (90𝑙𝑏)(−𝑖 − 2𝑗 − 2𝑘)
Ahora 𝑀 = 𝑀𝑂 = 𝑟𝐴𝑙𝑂 × 𝑇𝐴𝐷
= 128𝑗 × 90(−𝑖 − 2𝑗 + 2𝑘)
= −(23.040 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡)𝑖 + (11.520 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡) 𝑘
El sistema equivalente de fuerza-pareja en 𝑂 es
𝐹 = −(90.0 𝑙𝑏)𝑖 − (180.0 𝑙𝑏)𝑗 + (180.0 𝑙𝑏)𝑘
𝑀 = (23.0 𝑘𝑖𝑝 ∙ 𝑓𝑡)𝑖 +
(11.52 𝑘𝑖𝑝 ∙ 𝑓𝑡
97. Reemplace la fuerza de 150 N por un sistema fuerza-par equivalente en A.
SOLUCIÓN:
La equivalencia requiere ∑ 𝐹: 𝐹 = (150𝑁)(−𝑐𝑜𝑠350 𝑗 − 𝑠𝑖𝑛350 𝑘
= −(122.873𝑁)𝑗 − (86.036𝑁)𝑘
∑ 𝑀𝐴 : 𝑀 = 𝑟𝐷𝑙𝐴 × 𝐹
Dónde 𝑟𝐷𝑙𝐴 = (0.18𝑚)𝑖 − (0.12𝑚)𝑗 + (0.1𝑚)𝑘
𝑖 𝑗 𝑘
Entonces 𝑀 = |0.18 −0.12 0.1 | 𝑁 ∙ 𝑚
0 −122.873 −86.036
= [(0.12)(−86.036) − (0.1)(−122.873)]𝑖
+[−(0.18)(−86.036)]𝑗
+[(0.18)(−122.873)]𝑘
= (22.6 𝑁 ∙ 𝑚)𝑖 + (15.49𝑁 ∙ 𝑚)𝑗 −
(22.1𝑁 ∙ 𝑚)𝑘
El sistema equivalente de fuerza-pareja en 𝐴 es

𝐹 = −(1229𝑁)𝑗 − (86.0𝑁)𝑘
𝑀 = (22.6 𝑁 ∙ 𝑚)𝑖 + (15.49 𝑁 ∙ 𝑚)𝑗 − (22.1 𝑁 ∙ 𝑚)𝑘
98. Una fuerza 𝐹1 de 77 N y un par 𝑀1 de 31 N.m se aplican en la esquina E de la

placa doblada que se muestra en la figura .Si 𝐹1 y 𝑀1 deben reemplazarse por un
sistema equivalente fuerza-par ( 𝐹2 , 𝑀2 ) en la esquina B y si (𝑀2 )𝑧 = 0, determine
a) la distancia d y b) 𝐹2 𝑦 𝑀2 .
SOLUCIÓN:
(a) Tenemos ∑𝑀𝐵𝑧 : 𝑀2𝑥 = 0
𝑘. (𝑟𝐻𝐼𝐵 × 𝐹1 + 𝑀𝑙𝑧 = 0
(1)
Donde 𝑟𝐻𝐼𝐵 = (0.31 𝑚)𝑖 − (0.0233)𝑗
𝐹1 = 𝜆𝐸𝐻 𝐹1
(0.66 𝑚)𝑖+(0.06 𝑚)𝑗−(0.07)𝑘
= 0.11 𝑚
(77 𝑁)
= (42 𝑁)𝑖 + (42 𝑁)𝑗 − (49 𝑁)𝑘

𝑀𝐼𝑧 = 𝑘. 𝑀1
𝑀1 = 𝜆𝐸𝐿 𝑀1
−𝑑𝑖 + (0.03 𝑚)𝑗 − (0.07 𝑚)𝑘
= (31 𝑁. 𝑚)
√𝑑2 + 0.0058 𝑚
Luego de la ecuación (1)
0 0 1 (−0.07 𝑚)(31 𝑁. 𝑚)
|0.31 −0.0233 0 |+
42 42 −49 √𝑑2 + 0.0058
Resolviendo para 𝑑, la ecuación (1) se reduce a.
2.17 𝑁. 𝑚
(13.0200 + 0.9786) − =0
√𝑑2 + 0.0058
A partir del cual 𝑑 = 0.1350𝑚 O 𝑑=

135.0 𝑚𝑚
(b) 𝐹2 = 𝐹1 = (42𝑖 + 42𝑗 − 49𝑘)𝑁 𝑜 𝐹2 = (42𝑁)𝑖 + (42𝑁)𝑗 − (49𝑁)𝐾
𝑀2 = 𝑟𝐻𝑙𝐵 × 𝐹1 + 𝑀1
𝑖 𝑗 𝑘
(0.1350)𝑖+0.03𝑗−0.07𝑘
= |0.31 −0.0233 0 |+ 0.155000
(31𝑁 ∙ 𝑚)
42 42 −49
= (1.14170𝑖 + 15.1900𝑗 + 13.9986𝑘)𝑁 ∙ 𝑚
+(−27.000𝑖 + 6.0000𝑗 − 14.0000𝑘)𝑁 ∙ 𝑚
𝑀2 = −(25.858 𝑁 ∙ 𝑚)𝑖 + (21.190 𝑁 ∙ 𝑚)𝑗
𝑜 𝑀2 = −(25.9 𝑁 ∙ 𝑚)𝑖 + (21.2 𝑁 ∙ 𝑚)𝑗
101- Una viga de 4m de longitud se somete a una variedad de cargas.
A. Reemplace cada tipo de carga por un sistema equivalente fuerza-par en el
extremo A de la viga.
B. ¿Cuáles de las cargas son equivalentes?
A) Tenemos: ∑ 𝑓𝑦 : − 400𝑁 − 200𝑁
∑ 𝑀𝐴 : 1800 𝑁 ∗ 𝑀 − (200𝑁)(4𝑚) = 𝑀0
B) Tenemos: ∑ 𝑓𝑦 : − 600 = 𝑅𝑏
∑ 𝑀𝐴 : 900𝑁 ∗ 𝑀 = 𝑀𝑏
C) Tenemos: ∑ 𝑓𝑦 : 300𝑁 − 900𝑁 = 𝑅𝐶
∑ 𝑀𝐴 : 4500 𝑁 ∗ 𝑀 − (900𝑁)(4𝑚) = 𝑀𝑐
D) Tenemos: ∑ 𝑓𝑦 : − 400𝑁 + 800𝑁 = 𝑅𝐷
∑ 𝑀𝐴 : (800𝑁)(4𝑚) − 2300𝑁 ∗ 𝑀 = 𝑀𝐷
E) Tenemos: ∑ 𝑓𝑦 : − 400𝑁 − 200𝑁 = 𝑅𝑒
∑ 𝑀𝐴 : 200𝑁 ∗ 𝑚 + 400𝑁 ∗ 𝑚 − (200𝑁)(4𝑚) = 𝑀𝑒
F) Tenemos: ∑ 𝑓𝑦 : − 800𝑁 + 200𝑁 = 𝑅𝐹
∑ 𝑀𝐴 : −300 𝑁 ∗ 𝑚 + 300𝑁 ∗ 𝑚 + (200𝑁)(4𝑚) = 𝑀𝐹
G) Tenemos: ∑ 𝑓𝑦 : − 200 − 800𝑁 = 𝑅𝐺
∑ 𝑀𝐴 : 200𝑀 ∗ 𝑚 + 4000𝑁 ∗ 𝑚 − (800𝑁)(4𝑚) = 𝑀𝐺
H) Tenemos: ∑ 𝑓𝑦 : 300𝑁 − 300𝑁 = 𝑅𝐻
∑ 𝑀𝐴 : 2400 𝑁 ∗ 𝑚 − 300𝑁 ∗ 𝑚 − (300𝑁)(4𝑚) = 𝑀ℎ
Solución: B
Por lo tanto as cargas (c) y (H)
Problema 3.102:
Una viga de 4m de longitud se carga de la forma mostrada en la figura. Determine que
carga del Problema 3.101 es equivalente a esta carga.
Solución:
Tenemos: ∑ 𝑓𝑦 : − 200𝑁 − 400𝑁 = 𝑅
∑ 𝑀𝐴 : −400𝑁 ∗ 𝑚 + 2800𝑁 ∗ 𝑚 − (400𝑁)(4𝑚) = 𝑀
Es equivalente al caso (F) del problema 3.101
En Problema 3.101 Pares de fuerzas equivalentes en A

Problema 3.103:
Determine la fuerza sencilla equivalente y la distancia desde el punto A su línea de acción para la
viga y la carga de (a) Problema 3.101b, (b) Problema 3.101d ,(c) Problema 3.101e.
Solución:
a) Para fuerza única equivalente a la distancia d de A
Tenemos: ∑ 𝑓𝑦 : − 600𝑁 = 𝑅
∑ 𝑀𝑐 : (600𝑁)(𝑑) − 900𝑁 ∗ 𝑚 = 0
b) Tenemos: ∑ 𝑓𝑦 : − 400𝑁 + 800𝑁 = 𝑅

∑ 𝑀𝑐 : (400𝑁)(𝑑) + (800𝑁)(4 − 𝑑) − 2300𝑁 ∗ 𝑚 = 0
c) Tenemos: ∑ 𝑓𝑦 : − 400𝑁 − 200𝑁 = 𝑅
∑ 𝑀𝑐 : 200𝑁 ∗ 𝑚 + (400𝑁)(𝑑) − (200𝑁)(4 − 𝑑) + 400𝑁 ∗ 𝑚 = 0
Problema 3.104:
Cinco sistemas fuerza-par actúan en las esquinas de una pieza de chapa de metal, que se ha
doblado en el forma mostrada. Determine cuál de estos sistemas es equivalente a una fuerza F =
(10 lb) i y un par de momentos M = (15 lb * ft) j + (15 lb * ft) k ubicado en el origen.
Solución:
Primero tenga en cuenta que el sistema de fuerza-par en F no puede ser equivalente debido a la
dirección de la fuerza [la fuerza de los otros cuatro sistemas es (10 lb) i]. Luego mueva cada uno de
los sistemas al origen 0. Las fuerzas permanecen sin alterar.
A: 𝑀𝐴 = ∑ 𝑀𝑂 = (5 𝑙𝑏. 𝑓𝑡)𝑗 + (15 𝑙𝑏. 𝑓𝑡)𝑘 + (2 𝑓𝑡)𝐾𝑥(10 𝐼𝑏)𝑖
= (25 1𝑏. 𝑓𝑙)𝑗 + (15 1𝑏. 𝑓𝑡)𝑘
D: 𝑀𝐷 = ∑ 𝑀𝑂 = −(5 𝑙𝑏 • 𝑓𝑡)] + (25 𝑙𝑏 • 𝑓𝑡)𝑘 + [(4.5 𝑓𝑡)𝑗 + (𝑙 𝑓𝑡)𝑗 + (2 𝑓𝑡)𝑘] ∗

10 𝑙𝑏)𝑖
= (151𝑏. 𝑓𝑡)𝑖 + (151𝑏. 𝑓𝑡)𝑘
G: 𝑀𝐺 = ∑ 𝑀𝑂 = (1 5 𝑙𝑏 • 𝑓𝑡)𝑖 + (1 5 𝑙𝑏 • 𝑓𝑡)𝑗
I: 𝑀𝐼 =∑ 𝑀𝐼 = (151b.ft)j-(51b-ft)k+ [(4.5ft)i + (1ft)j]x(10lb)j
= (15 1𝑏 − 𝑓𝑡)] − (15 1𝑏 − 𝑓𝑡)𝑘
El sistema equivalente de fuerza-par es el sistema en el punto D.
Problema 3.105:
El peso de dos niños sentados en los extremos A y B de un balancín son 84 lb y 64 lb,

respectivamente. ¿Dónde debería sentarse un tercer niño? de modo que la resultante de los pesos
de los tres niños pase por C si pesa (a) 60 lb, (b) 52 lb.
Solución:
a) Para el peso resultante, actuar en C

∑ 𝑀𝐶 =0 𝑊𝐶 = 60 lb
Entonces: (84 lb)(6 ft) - 60 lb(d) - 64 lb(6 ft) =0 d = 2.00 pies a la derecha de C
b) Para el peso resultante, actuar en C

∑ 𝑀𝐶 = 0 Wc =52 lb
Entonces: (84 lb)(6 ft) - 52 lb(d) - 64 lb(6 ft) =0 d=2.31 pies a la derecha de C
Problema 3.106:
Tres lámparas de escenario se coloca en una tubería como se muestra. Las lámparas en
A y B pesan 4.1 lb, mientras que la una en C pesa 3.5 lb. (a) Si d = 25 in., determine la
distancia de D a la línea de acción de la resultante de los pesos de las tres lámparas, (b)
Determine la valor de d para que pase la resultante de los pesos a través del punto medio
de la tubería.
Solución:
Por equivalencia:
∑ 𝐹𝑌 : −4.1 − 4.1 − 3.5 = −𝑅
∑ 𝐹𝐷 :- (10 in)(4.1 lb) -(44 in)(4.1 lb)-[(4.4 + d)in](3.5 lb)=-(l in)(11.7 lb)
375.4 + 3.5d = 1 1.7l (d,l in in)
d = 25 in
A) Entonces: 375.4 + 3.5(25) = 11.7L

L = 39.6 in
La resultante pasa por un punto 39.6 en. A la derecha de D.
B) Entonces:
375.4 + 3.5d = 11.7 (42) d= 33.1 in
Problema 3.107:
Una viga soporta tres cargas de magnitud dada y una cuarta carga cuya magnitud es una función
de posición.
Si b = 1 .5 m y las cargas van a ser reemplazadas por una sola fuerza equivalente, determine (a) el
valor de a para que la distancia del soporte A hasta la línea de acción de la fuerza equivalente es
máxima, (b) la magnitud de la fuerza equivalente y su punto de aplicación en la viga.
Solución:
Por equivalencia:
𝑎
∑ 𝐹𝑦 : -1 300 + 400 -400 - 600 = -R
𝑏
𝑎
R= (2300 - 400𝑏 ) N (1)
𝑎 𝑎
∑ 𝑀𝐴 : (400 )-a(400)-(a+b)(600)=-LR
𝑏 𝑏
𝑎2
1000𝑎+60𝑏−200
𝑏
L= 𝑎
2300−400
𝑏
Luego con:
4
10𝑎+9−3𝑎2
B=1.5m L= 8
23−3𝑎
Donde a, L están en m
(a) Encuentre el valor de a para maximizar L
8 8 4 2 8
𝑑𝑙 (10 − 3 𝑎) (23 − 3 𝑎) − (10𝑎 + 9 − 3 𝑎 )(− 3)
=
𝑑𝑎 8
(23 − 𝑎)2
3
184 80 64 80 32
O 230- 𝑎− 𝑎+ 𝑎2 + 𝑎 + 24 − 𝑎2 = 0
3 3 9 3 9
16𝑎2 − 276𝑎 + 1143 = 0

276∓√(−276)2 −4(16)(1143)
A=
2(16)
A=10.3435m y a= 6.9065m a=6.91m

AB= 9m, debe ser menor a 9m
6.9065
Usando la ecuación (1) R=2300-400 R= 458N
1.5
4
10(6.9065)+9− (6.9065)2
3
Y usando (2) L= 8 = 3.16m
23− (6.9065)
3
R se aplica 3.16 m a la derecha de A.

PROBLEMA 3.108:
Elengranaje C está rígidamente unido al brazo AB. Si las fuerzas y la

par se muestra se puede reducir a una sola fuerza equivalente en A,
determinar la fuerza equivalente y la magnitud de la par M.
Solución:
Tenemos:
Por equivalencia:
∑ 𝐹𝑥 = −18𝑠𝑖𝑛30° + 25𝑐𝑜𝑠40° = 𝑅𝑋
𝑅𝑋 = 10.1511 𝐿𝐵
∑ 𝐹𝑌 = −18𝑐𝑜𝑠30° − 40 − 25𝑠𝑖𝑛40° = 𝑅𝑦
𝑅𝑦 = −71.658 𝐿𝐵
R=√(10.1511)2 + (71.658)2
=72.416
71.658
Tan𝜃 =
10.1511
𝜃 = 81.9° R=72.4LB
∑ 𝑀𝐴 : 𝑀 − (22𝑖𝑛)(18𝐿𝐵)𝑠𝑖𝑛35° − (32𝑖𝑛)(40𝐿𝑏)𝑐𝑜𝑠25°
-(48in)(25Lb)sin65°=0
M=2474.8 Lb o M=206Lbft
Problema 3.109:
Un par de magnitud M = 54 lb • in. Y las tres fuerzas que se muestran son

aplicado a un soporte angular, (a) Encuentre la resultante de este sistema de
fuerzas. (b) Ubique los puntos donde la línea de acción de la resultante
intersecta la línea AB y la línea BC
Solución:
a) Tenemos:
∑ 𝐹 : 𝑅 = (−10𝑗) + (30𝑐𝑜𝑠60°)𝑖+30sin 60°j+(-45i)
=-(30lb)i*(15.9808lb)j o R=34.0 lb
b) Primero reduzca las fuerzas y pares dados a un sistema equivalente de fuerza-par (R,𝑀𝐵 ) en B.
Tenemos: ∑ 𝑀𝐵 = (54𝑙𝑏. 𝑖𝑛) + (12𝑖𝑛)(10𝑙𝑏) − (8𝑖𝑛)(45𝑙𝑏)
=-186lb.in
Luego R a D ∑ 𝑀𝐵: −186𝑙𝑏.𝑖𝑛=𝑎(15.9808𝑙𝑏)
Y luego R a E ∑ 𝑀𝐵 = −186𝑙𝑏. 𝑖𝑛 = 𝐶(30𝑙𝑏)

C=6.2in
la línea de acción de r intersecta in ab 11.64in. a la izquierda de b e interseca la línea bc

6.20in
Problema 3.110:
Un par M y las tres fuerzas que se muestran se aplican a una ménsula angular.
Encuentra el momento de la pareja si la línea de acción de la resultante del
el sistema de fuerza debe pasar (a) Punto A, (b) Punto B, (c) Punto C.
Solución:
En cada caso, debe tener 𝑀𝑅𝐼 = 0
a)
∑ 𝑀𝐴 = M+ (1 2 in.)[(30 lb)sin 60°] - (8 in.)(45 lb) =0

M=+48.231 lb.in
b)
=∑ 𝑀𝐵 := M + (12 in.)(10 lb) -(8 in.)(45 lb) =0
M=+240 lb.in
c)
∑ 𝑀𝐶 = M + (12 in.)(l0lb) - (8 in.)[30 lb) cos 60°] =0
M=0
PROBLEMA 3.111:
Cuatro fuerzas actúan sobre una placa de 700 x 375 mm como se muestra, (a) Buscar la
resultante de estas fuerzas, (b) Ubique los dos puntos donde la línea de acción de la
resultante se cruza con el borde de las placas.
Solución:
A) R=∑ 𝐹
= (-400 N + 160 N - 760 N)i+(600N + 300N + 300N)j
= -(1000N)i + (1200N)j
R = √(1000 N)2 +(1200 N)2

=15.62.09N
1200𝑁
Tan𝜃=(-1000𝑁
=-1.20000
𝜃 = −50.194° R= 1562N
𝑔
B) 𝑀𝑐 = ∑ 𝑅 ∗ 𝐹
= (0.5m)ix(300N + 300N)j
= (300 N • m)k
(300N-m)k=xix(1200N)j
x = 0.25000 m
x = 250 mm
(300 N m) = yj x (-1 000 N)i
y = 0.30000 m
y =300 mm
Intersección 250 mm a la derecha de C y 300 mm por encima de C

PROBLEMA 3.112:
Resuelva el problema 3.1 1 1, suponiendo que la fuerza 760-N está dirigida
a la derecha
Solucion:
A) R=∑ 𝑅
= (-400N + 160N + 760N)i+(600N + 300N + 300N)j
= (520N)i + (1200N)j
R = √(520 N)2 +(1200 N)2 = 1 307.82N

1200𝑁
Tan𝜃=( 520𝑁 )=2.3077
𝜃 = 66.5714° R=1308N
b) 𝑀𝐶𝑅 = ∑ 𝑅 ∗ 𝐹
= (0.5m)ix(300N + 300N)j
= (300 N • m)k
(300N-m)k = xix(1200N)j
x = 0.25000 m
x =0.250 mm
(300 N • m)k = [X´i+ (0.375 m)j]x[(520 N)i + (1200 N)j]

= (1200x'-l95)k
x´= 0,4 1250 m
x' =412.5 mm
Intersección. 41,2 mm a la derecha de A y 250 mm a la derecha de C
Problema 3.113:
Un armadura soporta la carga mostrada. Determine el equivalente
fuerza que actúa sobre la estructura y el punto de intersección de su
línea de acción con una línea dibujada a través de los puntos y4 y G.
Solución:
R=∑ 𝐹
R = (240 lb)(cos70°i - sin 70°j) - (1 60 lb)j+(300 lb)(- cos 40°i - sin 40°j) - (1 80 lb)j
R = -(147.728 lb)i - (758.36 Ib)j
R=√𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2
=√(147.728)2 + (758.36)2
=772.62lb-
𝑅𝑦
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑅𝑥
−758.36
=𝑡𝑎𝑛−1 ( )
−147.728
=78.977° R=773lb
Tenemos: ∑ 𝑀𝐴 = 𝑑𝑅𝑦
∑ 𝑀𝐴 =-[240 lb cos 70°](6 ft) - [240 lb sin70°](4ft)-
(160lb)(12ft) + [300 lbcos40°](6 ft)-[300 lb sin 40°](20 ft) - (1 80 lb)(8 ft)
=-7232.5lb.ft
−7232.5𝑙𝑏.𝑓𝑡
d=
−758.36𝑙𝑏
=9.5370ft
d=9.54 pies a la derecha de A

PROBLEMA 3.114:
Las poleas A y B están montadas en el soporte CDEF. La tensión en cada lado de los dos
cinturones es como se muestra. Reemplaza los cuatro fuerzas con una sola fuerza
equivalente, y determinar dónde está su línea de acción se cruza con el borde inferior del
soporte.
Solucion:
Equivalente, fuerza-par en A debido a las correas en la polea A
Tenemos: ∑ 𝐹 : −120 lb − 160 lb = 𝑅𝐴
𝑅𝐴 = 280𝑙𝑏
Tenemos: ∑ 𝑀𝐴 : − 40𝑙𝑏 (2𝑖𝑛) = 𝑀𝐴
𝑀𝐴 = 80𝑙𝑏 𝑖𝑛
Pares de fuerza equivalentes en B debido a las correas en la polea B:
Tenemos: ∑ 𝐹: (210𝑙𝑏 + 150𝑙𝑏) 25°=𝑅𝐵
𝑅𝐵 =360lb 25°
Tenemos: ∑ 𝑀𝐵: −60𝑙𝑏(1.5𝑖𝑛)=𝑀𝐵
𝑀𝐵 = 90𝑙𝑏 𝑖𝑛
Equivalente fuerza par F
∑ 𝐹: 𝑅𝐹 = (− 280 lb)j + (360 lb)(cos 25°i + sin 25°j)
= (326.27 lb)i- (127.857 lb)j
R=𝑅𝐹
2 2
=√𝑅𝑓𝑥 +𝑅𝐹𝑦
=√(326.27)2 + (127.857)2
=350.43lb
𝑅
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 (𝑅𝑓𝑦 )
𝑓𝑥
−127.857
=𝑡𝑎𝑛−1 ( )
326.27
=-21.399° 𝑅𝐹 = 𝑅 = 350𝑙𝑏
Tenemos: ∑ 𝑀𝐹 : 𝑀𝐹 =-(280 lb)(6 in.) - 80 lb in.-
[(360lb)cos25°](1.0in.)+[(360 lb) sin 25°](l 2 in.) - 90 lb • in.
𝑀𝐹 = −(350.56𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑘
Para determinar dónde una única fuerza resultante se cruzará con la línea FE
𝑀𝐹 = 𝑑𝑅𝑦
𝑀𝐹
d=
𝑅𝑦
−350.56𝑙𝑏.𝑖𝑛
=
−127.857𝑙𝑏
=2.7418 in d= 2.74 in
Problema 3.115:
Un componente de la máquina está sujeto a las fuerzas y pares
mostrado. El componente debe mantenerse en su lugar mediante un solo remache
que puede resistir una fuerza pero no una par. Para P =0, determine el
ubicación del agujero del remache si se va a ubicar (a) en la línea FG,
(b) en línea GH.
Solución:
Tenemos:
Primero reemplace las fuerzas aplicadas y las parejas con un sistema equivalente de
fuerza-par en G
∑ 𝐹𝑥 : 200cos 1 5° − 1 20cos 70° + P = 𝑅𝑥
𝑅𝑋 = (152.1.42 + P)N
∑ 𝐹𝑋 : − 200sin 1 5° − 1 20sin 70° − 80 = 𝑅𝑌
𝑅𝑌 = −244.53𝑁
∑ 𝑀𝐺 :- (0.47 m)(200 N) cos 1 5° + (0.05 m)(200 N) sin 15°+ (0.47 m)(120 N)cos 70° -(0.1 9
m)(120 N) sin 70°- (0. 1 3 m)(P N) - (0.59 m)(80 N) + 42 N - m+ 40N-m = MG
MG =-(55.544 + 0.1 3P)N-m (1)
Reemplazando p=0 en la ecuación (1):
Ahora con R en I:
∑ 𝑀𝐺 : - 55.544 N • m = -a(244.53 N)
A= 0.227 m
Ahora R en J:
∑ 𝑀𝐺 : - 55 .544 N m = -b(152. 1 42 N)
b = 0.365 m
a) El agujero del remache está a 0.365 m por encima de G.
b) El agujero del remache es 0.227 m a la derecha de G
Problema 3.116:
Resuelva el problema 3. 1 1.5, suponiendo que P = 60 N.
PROBLEMA 3.115 Un componente de la máquina está sujeto a la fuerzas y parejas

mostradas. El componente se llevará a cabo en coloque por un único remache que
pueda resistir una fuerza pero no una par. Para P = 0, determine la ubicación del
agujero del remache si es ubicarse (a) en la línea FG, (b) en línea GH
Solucion:
Vea la solución al problema 3.115 que conduce al desarrollo de la ecuación (1)
MG = -(55.544 + 0. 1 3P) N • m
𝑅𝑥 = (152.142 + P) N
Para: P = 60 N
Tenemos: Rx =(152.142 + 60)
= 2.12.14N
𝑀𝐺 =-[55.544 + 0.13(60)]
= -63.344 N.m
Ahora R en I: ∑ 𝑀𝐺 : -63.344 N-m = -a(244.53N)
a = 0.259 m
Y R en J: ∑ 𝑀𝐺 : -63.344 N-m = -b(212.14 N)
b = 0.299 m
El agujero del remache está a 0.299 m sobre G
El agujero del remache es 0.259 m a la derecha de G.
PROBLEMA 3.117:
Un motor de 32 libras está montado en el piso. Encuentre la resultante de la
peso y las fuerzas ejercidas sobre el cinturón, y determinar dónde
la línea de acción de la resultante se cruza con el piso.
Solucion:
Tenemos:
∑ 𝐹: (60 lb)i - (32 lb)j + (1 40 lb)(cos30°i + sin 30°j) = R
R = (181.244 lb)i + (38.0 lb)j o R= 185.2 lb
Tenemos: ∑ 𝑀𝑂 : ∑ 𝑀𝑂 = 𝑋𝑅𝑌
-[(140 lb)cos30°][(4 + 2cos30°)in.] -[(140 lb)sin30°][(2 in.) sin 30°]
-(60 lb)(2 in.) = x(38.0 lb)
1
X= (−694.97 − 70.0 − 120)𝑖𝑛
38.0
x = -23.289 in.
O bien, resultante intersecta la base (eje x) 23.3 pulgadas a la izquierda de
la línea central vertical (eje y) del motor.
PROBLEMA 3.118:
A medida que el seguidor AB rueda a lo largo de la superficie del miembro C,
ejerce una fuerza constante F perpendicular a la superficie, (a) Reemplace F
con un sistema equivalente de fuerza-pareja en el punto D obtenida
dibujando la perpendicular desde el punto de contacto con el eje x, (b) Para a
= 1 m y b - 2 m, determine el valor de x para el cual el momento del par de
fuerza equivalente el sistema en D es máximo.
Solucion:
a) La pendiente de cualquier tangente a la superficie del miembro C es
𝑑𝑦 𝑑 𝑥2 −2𝑏
= [𝑏 (1 − )] = 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑎2 𝑎2
Como la fuerza F es perpendicular a la superficie

𝑑𝑦 𝑎2 1
Tan𝜃=-( )−1 = ( )
𝑑𝑥 2𝑏 𝑥
Por equivalencia:
∑ 𝑓: 𝐹 = 𝑅
∑ 𝑀𝐷 : (𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼)(𝑦𝐴 ) = 𝑀𝐷
2𝑏𝑥
Dónde: cos𝜃=
√(𝑎 )2 +(2𝑏𝑥 )2
2
𝑥2
𝑦𝐴 = 𝑏 (1- 2)
𝑎
𝑥3
2𝐹𝑏2 (𝑥− 2
𝑎
𝑀𝐷 =
√𝑎4 +4𝑏2 𝑥 2
Por lo tanto, el sistema equivalente de fuerza-par en D es:

𝑎2
R= F 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
2𝑏𝑥
𝑥3
2𝐹𝑏2 (𝑥− 2
𝑎
M=
√𝑎4 +4𝑏2 𝑥 2
B) Para maximizar M, el valor de x debe satisfacer:
𝐷𝑀
𝑑𝑥
=0
𝑎 = 1𝑚, 𝑏 = 2𝑚
8𝐹(𝑋−𝑋 3 )
M=
√1+16𝑥 2
−1
1
𝐷𝑀 √1+16𝑥 2 (1−3𝑥 2 )−(𝑥−𝑥 3 )[2(32𝑥)(1+16𝑥 2 ) 2 ]
= 8F= =0
𝑑𝑥 (1+16𝑥 2 )
(1 + 1 6𝑥 2 2)(1 - 3𝑥 2 ) -16x(x - 𝑥 3 ) =0
32𝑥 4 +3𝑥 2 -l=0
−3 ∓ √9 − 4(32)(−1)
𝑥2 = = 0.136011𝑚2 𝑦 − 0.22976 𝑚2
2(32)
Usando el valor positivo de.𝑥 2 x= 0.36880m o x= 369mm
PROBLEMA 3.119:
Cuatro fuerzas se aplican al componente de la máquina
ABDE como se muestra. Reemplazar estas fuerzas por un equivalente
Sistema de pares de fuerza en A
Solución:
R=-(50 N)j - (300 N)i - (1 20 N)i - (250 N)k
R = -(420 N)i - (50 N)j - (250 N)k
𝑟𝐵 =(0.2m)i
𝑟𝐷 =(0.2m)i + (0.16m)k
𝑟𝐵 = (0.2 m)i - (0. 1 m)j + (0. 1 6 m)k
𝑀𝐴𝑅 =𝑟𝐵 x[-(300N)i-(50N)j]+𝑟𝐷 x (-250 N)k + r x ( - 1 20 N)i

𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
0.2𝑚 0 0 + 0.2𝑚 0 0.16𝑚 + 0.2𝑚 −0.1𝑚 0.16𝑚
−300𝑁 −50𝑁 0 0 0 −250𝑁 −120𝑁 0 0
= -(1.0 N • m)k + (50 N m)j - (1 9.2 N • m)j - (1 2 N m)k
El sistema fuerza-par en A es :
R = -(420 N)i - (50 N)j - (250 N)k 𝑀𝐴𝑅 = (30.8 N • m)j -(220 N • m)k
Problema 3.120:
Dos poleas de 50 mm de diámetro están montadas en el eje de línea AD. Los cinturones
en B y C se encuentran en vertical, planos paralelos al plano y z. Reemplazar las fuerzas
de la correa mostradas con un par de fuerza equivalente sistema en A
Solución:
Equivalente fuerza-par en cada polea:
Polea B 𝑅𝐵 = (1 45 N)(-cos 20°j + sin 20°k) - 2 1 5 Nj
= -(35 1 .26 N)j + (49.593 N)k
𝑀𝐵 = -(21 5 N-I45 N)(0.075 m)i
= -(5.25N-m)i
Polea C 𝑅𝐶 = (1 55 N + 240 N)(-sin 1 0°j - cos 1 0°k)
= -(68.591 N)j- (389.00 N)k
𝑀𝐶 = (240 N - 1 55 N)(0.075 m)i
= (6.3750 N • m)i
Entonces: R = 𝑅𝐵 + 𝑅𝑐 = - (4.1 9.85 N)j - (339.4 l)k O R = (420N)j-(339N)k
𝑀𝐴 = 𝑀𝐵 +𝑀𝐶 + 𝑅𝐵⁄ X𝑅𝐵 + 𝑅𝐶⁄ x 𝑅𝐶
𝐴 𝐴
𝑖 𝑗 𝑘
= -(5.25 N • m)i + (6.3750 N m)i + 0.225 0 0 Nm +
0 −351.26 49.593
𝑖 𝑗 𝑘
0.45 0 0 Nm
0 −68.591 −389.00
= (1.1 2500 N • m)i + (1 63.892 N • m)j - (1.09.899 N • m)k
 MA = (.1 . 1 25 N m)i + (1 63.9 N • m)j - (1 09.9 N • m)k
Problema 3.121:
Mientras usa un sacapuntas, un alumno aplica las fuerzas par mostrada, (a) Determine
las fuerzas ejercidas en B y C sabiendo que estas fuerzas y la pareja son equivalentes a
unn fuerza-par sistema en A que consiste en la fuerza R = (2.61b) i +𝑅𝑦 𝑗 - (0.71b) k y la
par 𝑀𝐴𝑀 =𝑀𝑋 1 + (1.0 lb • ft) j - (0.72 lb • ft) k. (b) Buscar los valores correspondientes de
𝑅𝑌 𝑀𝑋
Solución:
a) De la declaración del problema, la equivalencia requier
∑𝐹 = 𝐵 + 𝐶 = 𝑅
∑ 𝐹𝑥 : 𝐵𝑥 + 𝑐𝑥 2.6 lb (1)
∑ 𝐹𝑦 : −𝐶𝑌 = 𝑅𝑌 (2)
∑ 𝐹𝑌 : −𝐶𝑧 = −0.7 𝑙𝑏 o Cz=0.7 lb
∑ 𝑀𝐴 : (𝑅𝐵𝐴 XB+𝑀𝐵 )+𝑅𝐶𝐼𝐴 𝑋𝐶 = 𝑀𝐴𝑅
1.75
∑ 𝑀𝑋 : (1𝑙𝑏𝑓𝑡) + ( 𝑓𝑡)(Cy)=𝑀𝑋 (3)
12
3.75 1.75 3.5
∑ 𝑀𝑌 : ( 𝑓𝑡)(𝐵𝑥) + ( 12 𝑓𝑡) (𝐶𝑥) + ( 12 𝑓𝑡) (0.7𝑙𝑏) = 1𝑙𝑏 𝑓𝑡
12
3.75Bx + I.75Cx =9.55
ECUSCION (1) 3.755Bx + 1.75(2.6Bx) = 9.55
Bx = 2.5 lb
Cx =0.1. lb
3.5
∑ 𝑀𝑋 : − ( 𝑓𝑇) (𝐶𝑦) = −72𝑙𝑏
12
Cy=2.4686 lb
B=(2.5 lb)i C=(0.1000 lb)I-(2.47 lb)j-(0.700lb)k Ry=-2.47lb
Utilizamos educacion 2:
Utilizando(2):
Ecuacion (3)
1.75
1+( )(2.4686) = 𝑀𝑋 o
12
𝑀𝑋 = 1.360 𝑙𝑏 𝑓𝑡
3.126. El cabezal del taladro radial originalmente estaba colocado con el brazo AB paralelo del
eje z. mientras que la broca y la porta brocas estaban colocados paralelos al eje y. El sistema se
roto 25° respecto al eje y 20° alrededor de la línea de centros del brazo horizontal AB, hasta que
quedo en la posición mostrada. El proceso de taladro comienza al encender el motor y rotar la
manivela hasta que la broca entre en contacto con la pieza de trabajo. Reemplace la fuerza y el par
de ejercidos por el taladro por un sistema equivalente fuerza –par en el centro o de la base de la
columna vertical.
SOLUCION:
 tenemos 𝑅 = F = (11𝑙𝑏)[sin20°cos25°)]𝑖 − (cos20°)𝑗 − (sin20°sin25°)𝑘
o = (3.4097𝑙𝑏)𝑖 − (10.3366𝑙𝑏)𝑗 − (1.58998𝑙𝑏)𝑘

𝑅 = (3.41𝑙𝑏)𝑖 − (10.34𝑙𝑏)𝑗 − (1.590𝑙𝑏)𝑘
𝑀0 = 𝑟𝐵10 × 𝐹 × 𝑀𝐶
𝑟𝐵10 = [(14𝑖𝑛. )sin25°]𝑖 + (15𝑖𝑛. )𝑗 + [(14𝑖𝑛. )cos25°]𝑘
= (5.9167𝑖𝑛. )𝑖 + (15𝑖𝑛. )𝑗 + (12.6883𝑖𝑛)𝑘
tenemos 𝑀𝑐 = (90𝑙𝑏′𝑖𝑛. )[(𝑠𝑖𝑛20°cos25°)𝑖 − (cos20°)𝑗 − (sin20°sin25
donde 𝑟𝐵10 = [(14𝑖𝑛. )sin25°]𝑖 + 15𝑖𝑛)𝑗 + 14𝑖𝑛)cos25°]𝑘
= (5.9167 𝑖𝑛)𝑖 + (15. 𝑖𝑛)𝑗 + (12.6883 𝑖𝑛)𝑘

𝑀𝑐 = (90𝑙𝑏. 𝑖𝑛)[(𝑠𝑖𝑛20°cos25°)𝑖 − (cos20°)𝑗 − (sin20°sin25°)𝑘
= (27.898𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖 − (84.572𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑗 − (13.0090𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑘
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀0 = (5.9167 15 12.6883)
3.4097 −10.3366 1.58998
+(27.898 − 84.572 − 13.0090)𝑙𝑏. 𝑖𝑛
= (135.202 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖 − (31.901 𝑙𝑏. 𝑖𝑛) 𝑗 − (125.313 𝑙𝑏. 𝑖𝑛) 𝑘
or 𝑀0 = (135.2𝑙𝑏 − 𝑖𝑛)𝑗 − (31.9𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑗 − (125.3𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑘
3.127. Tres niños se encuentran parados en la balsa de 5 x 5m. Si el peso de los niños
que están parados en A, B Y C es de 375 N, 260 N Y 400 N, respectivamente, determinar la
magnitud y el punto de aplicación de la resultante de los tres pesos.
SOLUCION:
tenemos ∑ 𝐹 : 𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 + 𝐹𝐶 = 𝑅
−(375𝑁)𝑗 − (260𝑁)𝑗 − (400𝑁)𝑗 = 𝑅
−(1035𝑁)𝑗 = 𝑅
𝑅 = 1035𝑁
tenemos
∑ 𝑀 : 𝐹𝐴 (𝑍𝐴 ) + 𝐹𝐵 (𝑍𝐵 ) + 𝐹𝐶 (𝑍𝐶 ) = 𝑅(𝑍𝐷 )
𝑋
(375𝑁)(3𝑚) + (260𝑁)(0.5𝑚) + (400𝑁)(4.75𝑚) = (1035𝑁)(𝑧𝐷 )
𝑍𝐷 = 3.0483𝑚
𝑍𝐷 = 3.05𝑚
tenemos M Z : FA ( X B )  FB ( X B )  FC ( X C )  R( X D )
375𝑁(𝑙. 𝑚) + (260𝑁)(1.5𝑚) + (400𝑁)(4.75𝑚) = (1035𝑁)(𝑥𝐷 )
𝑥𝐷 = 2.57𝑚
𝑋𝐷 = 2.5749𝑚
3.128. tres niños se encuentran parados en la balsa de 5x5m. Los pesos de los niños que
están parados en A, B Y C son de 375 N, 260 N y 400 N, respectivamente. Si un cuarto
niño que pesa 425 N se sube a la balsa, determine donde debe estar parado si los otros
niños permanecen en la posición mostrada y si la línea de acción de la resultante del
peso de los cuatro niños debe pasar por el centro de la balsa.
SOLUCION
tenemos ∑ 𝐹 : 𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 + 𝐹𝐶 = 𝑅
−(375𝑁)𝑗 − (260𝑁)𝑗 − (400𝑁)𝑗 − (425𝑁)𝑗 = 𝑅

−(1460𝑁)𝑗 = 𝑅
tenemos
∑ 𝑀 : 𝐹𝐴 (𝑍𝐴 ) + 𝐹𝐵 (𝑍𝐵 ) + 𝐹𝐶 (𝑍𝐶 ) + 𝐹𝐷 (𝑍𝐷 ) = 𝑅(𝑍𝑛 )
𝑋
(375𝑁)(3𝑚) + (260𝑁)(0.5𝑚) + (400𝑁)(4.75𝑚) + (425N)(𝑍𝐷 ) = (1460𝑁)(2.5𝑚)

𝑍𝐷 = 1.16471𝑚
𝑍𝐷 = 1.165𝑚
tenemos M Z : FA ( X B )  FB ( X B )  FC ( X C )  FD ( X D )  R( X H )
375𝑁(𝑙. 𝑚) + (260𝑁)(1.5𝑚) + (400𝑁)(4.75𝑚) + (425N)
= (1460𝑁)(2.5𝑚)
𝑋𝐷 = 2.3235 𝑥𝐷 = 2.32𝑚
3.129 Cuatro señalamientos se montan en un marco que esta sobre la carretera y las
magnitudes de las fuerzas horizontales del viento que actúan sobre las señales son la
que muestran en la figura. Determine la magnitud y el punto de aplicación de la
resultante de las cuatro fuerzas del viento cuando a = 1 ft y b = 12 ft.
SOLUCIÓN:
Tenemos
Suponga que la R resultante se aplica en el punto P cuyas coordenadas son (x, y, 0).
La equivalencia luego requiere
∑ 𝐹𝑧 : −105 − 90 − 160 − 50 = −𝑅
𝑅 = 405𝑙𝑏
∑ 𝑀𝑋 : (5𝑓𝑡)(105𝑙𝑏) − (1𝑓𝑡)(90𝑙𝑏) + (3𝑓𝑡)(160𝑙𝑏)

+(5.5𝑓𝑡)(50𝑙𝑏) = −𝑦(405𝑙𝑏)
𝑦 = −2.94𝑓𝑡
∑ 𝑀𝑦 : (5.5𝑓𝑡)(105𝑙𝑏) + (12𝑓𝑡)(90𝑙𝑏) + (14.5𝑓𝑡)(160𝑙𝑏)

+ (22.5𝑓𝑡)(50𝑙𝑏) = −𝑥(405𝑙𝑏)|
R actúa 1 2,60 pies a la derecha del miembro AB y 2,94 pies debajo𝑥del

= miembro
12.60 ft BC.
3.130. cuatro señalamientos se montan en un marco que esta sobre la carreta y las
magnitudes de las fuerzas horizontales del viento que actúan sobre las señales son las
que se muestran en la figura. Determine a y b tales que el punto de aplicación de la
resultante de las cuatro fuerzas se encuentre en G.
SOLUCION:
Dado que R actúa en G, equivalencia, entonces yo necesito que 1M del sistema de

fuerzas aplicado también sea cero. Entonces un
∑ 𝐹 : −(224𝑁)𝑗 − (392𝑛)𝑗 − (176𝑛)𝑗 = 𝑅

𝑎 = 0.722𝑓𝑡
∑ 𝑀𝑍 : −(224𝑁)(0.33𝑚) − (392𝑁)(1.67𝑚)
− (1.76𝑚) = (−792𝑁)(𝑋)
131.1 un grupo de estudiantes carga la plataforma de un carácter de 𝑏 = 20.6𝑓𝑡
2x3.3 con las cajas de o.66x 0.66m y con caja de 0.66x 0.66x1,2m, cada una de las cajas
se coloca en la parte posterior del tráiler, de tal forma que queden alinearse con la parte
trasera y con los costados del tráiler. Determine la carga mínima que los estudiantes
deben colocar en una caja adicional de 0.66x 0.66x1.2m y el sitio en el tráiler donde
deben asegurarla si ninguna parte de las cajas debe salirse de los costados. Además,
suponga que cada caja está cargando uniformemente y que la línea de acción de la
resultante del peso de las cuatro cajas pasa por el punto de intersección de las líneas
centrales y el eje del tráiler. (sugerencia: tome en cuenta que las cajas pueden colocarse
sobre sus extremos o sobre sus
costados.)
SOLUCION:
Para el peso más pequeño en el remolque de modo que la fuerza resultante de los cuatro
pesos actúe sobre el eje en la intersección con la línea central del remolque, la caja
agregada de 0.66x0.66x1.2 m debe colocarse adyacente a una de las bordes del
remolque con el lado 0.66 x 0.66-m en la parte inferior. Los bordes a considerar se basan
en la ubicación de la resultante para los tres pesos dados.
tenemos
∑ 𝐹: −(224𝑁)𝑗 − (392𝑁)𝑗 − (176𝑁)𝑗 = 𝑅
𝑅 = −(792𝑁)𝑗
tenemos
∑ 𝑀𝑍 : −(224𝑁)(0.33𝑚) − (392𝑁)(1.67𝑁) = (−792𝑁)(𝑥))
𝑥𝑘 = 1.29101𝑚
tenemos
∑ 𝑀𝑋 = (224𝑁)(0.33𝑚) + (392𝑁)(0.6𝑚) + (176𝑁)(2.0𝑚) = (−792𝑁)(𝑧))
A partir de la declaración del problema, se sabe que la resultante de R de la carga 𝑥
original
1 = 0.8.3475𝑚
y la carga W más ligera pasa a través del punto de intersección de las dos líneas
centrales. Por lo tanto, IMa - 0. Además, dado que la carga más ligera W debe ser lo más
pequeña posible, la cuarta caja debe colocarse lo más lejos posible de G sin que la caja
sobresalga del remolque. Estos dos requisitos implican
𝑥𝐿= 0.33m
𝐺: ∑ 𝑀𝑍 : (1 − 0.33)𝑚 × 𝑊1 − (1.09101 − 1)𝑚 × (792𝑁) = 0

𝑊1 = 344.00𝑁
Ahora debe verificar si esto es físicamente posible
𝐺: ∑ 𝑀𝑋 : (𝑍l − 1.5)𝑚 × 3.44𝑁) − (1.5 − 0.83475)𝑚 × (792𝑁) = 0
𝑍l = 3.032𝑚
que no es aceptable
𝑍𝐿 = 2.97𝑚
𝐺: ∑ 𝑀𝑋 : (2.97 − 1.5)𝑚 × 𝑊1 − (1.5 − 0.83475)𝑚 × (792𝑁) = 0

𝑤𝑡 = 358.42𝑁
𝐺: ∑ 𝑀𝑍 : (1 − 𝑋𝐿 )𝑚 × (358.42𝑁) − (1.29101 − 1)𝑚 × (792𝑁) = 0

𝑥1 = 0.357𝑚
El peso mínimo, de la cuarta caja es 𝑊L = 358𝑁
Y se coloca en el extremo (A 0.66x0.66-m
del lado AD.
de lado hacia abajo) a lo largo del lado j42? con el centro del campo a 0.357 m del lado AD
3.132 Retome el problema 3.131 si los estudiantes desean colocar todo el peso posible
en una cuarta caja que al menos uno de los costados de la caja y que el al menos uno de
los costados de la caja coincida con un costado del tráiler.
SOLUCION:
Primero reemplace
las tres cargas conocidas con una sola fuerza equivalente R
aplicada a la coordenada (XR, 0, Z / ()
La equivalencia requiere
∑ 𝐹𝑦 : −224 − 392 − 176 = −𝑅
𝑅 = 792𝑁
O
M x  (0.33m)(224 N )  (0.6m)(392 N )  (2m)(176 N)  zk (792)
𝑊𝐵 = 576.20𝑁
Verificando si esto es físicamente posible

A 𝐺: ∑ 𝑀𝑋 : (𝑍𝐻 − 1.5)𝑚 × (576.20𝑁) − (1.5 − 0.83475)𝑚 × (192𝑁) = 0
o 𝑧𝐻 = 2.414𝑚
lo cual es aceptable
Con zn = 2,7 m
a 𝐺: ∑ 𝑀𝑋 : (2.7 − 1.5)𝑊𝐻 − (1.5 − 0.83475)𝑚 × (792𝑁) = 0
O 𝑊𝑛 = 439𝑁𝑉
Como este es menor que el primer caso, el peso máximo de la cuarta caja es
W𝐻 = 576 N
y se coloca con un lado de 0.66x1 .2 m hacia abajo, un borde de 0.66 m junto con el lado
AD, y el centro a 2.41 m del lado de DC.
3.133 Un cubo de lado a esta sometido a tres fuerzas de la misma magnitud P en las
direcciones mostradas en la figura. Reemplace las tres fuerzas por una llave de torsión
equivalente y determine a) la magnitud y la dirección de la fuerza resultante R, b) el
paso de la llave de torsión y c) el eje de la llave de torsión.
SOLUCION:
Sistema de par de fuerza en O:
R=Pi+ pj + Pk = P(i + j + k)
MRo = aj x Pi + ak x Pj + ci x Pk
= -Pak-Pai-Paj
M𝑅𝑜 = −𝑃𝑎(𝑖 + 𝑗 + 𝑘)
Como R y MRo tienen la misma dirección, forman una llave con M, = MRo Por lo tanto, el eje
de la llave es la diagonal OA. Notamos eso.
𝑎 1
cos𝜃𝑥 = cos𝜃𝑦 = cos𝜃𝑧 = =
𝑎√3 √3
𝑅 = 𝑃√3 𝜃𝑥 = 𝜃𝑦 = 𝜃𝑧 = 54.7°
𝑀1 = 𝑀0𝑅 = −𝑃𝑎√3
𝑀1 −𝑃𝑎 √3
Tono= 𝑝 = 𝑅 = = −𝑎
𝑃√3
(a) R  P 3
(b) –a
(c) El eje de la llave inglesa es diagonal 0A
3.134 sometida a tres fuerzas de metal laminado se dobla en la forma que se muestra en
la figura. Si las fuerzas tienen la misma magnitud P. reemplazando por una llave de
torsión equivalente y determine a) la magnitud y la dirección de la fuerza resultante R,
b) el paso de la llave de torsión y e c) el punto donde el eje de la llave de torsión
intersecta al plano xz.
SOLUCION:
Primero reduzca las fuerzas dadas a un sistema equivalente de fuerza-pareja (R, Mj) en el
origen
Tenemos
∑ 𝐹 : −𝑃𝑗 + 𝑃𝑗 + 𝑃𝑘 = 𝑅
R=Pk
o
5
∑ 𝑀0 : −(𝑎𝑃)𝑗 + [−(𝑎𝑃)𝑖 + ( 𝑎𝑃) 𝑘] = 𝑀0𝑅
2
5
𝑀0𝑅 = 𝑎𝑃 (−𝑖 − 𝑗 + 𝑘)
2
Entonces para la llave
Y 𝑅
𝜆𝑎𝑥𝑖𝑠 = =𝑘
𝑅
cos𝜃𝑥 = 0 cos𝜃𝑦 = 0 cos𝜃𝑧 = 1

𝜃𝑥 = 90° 𝜃𝑦 = 90° 𝜃𝑧 = 90°
𝑀1 = 𝜆𝑎𝑥𝑖𝑠 . 𝑀0𝑅
5
= 𝑘. 𝑎𝑃 (−𝑖 − 𝑗 + 𝑘)
2
entonces
5
= 𝑎𝑃
2
5
entonces 𝑀1 25𝑎𝑃 o 𝑃= 𝑎
𝑃= = 2
𝑅 𝑃
Los componentes de la llave son (R, M (), donde M, = Mx X Eje> y se supone que el eje de la llave
se cruza con el plano xy en el punto Q cuyas coordenadas son (x, y, 0).
𝑀𝑍 = 𝑟𝑄 × 𝑅𝑅
𝑀𝑍 = 𝑀0 × 𝑀1
5 5
𝑎𝑃 (−𝑖 − 𝑗 + 𝑘) − 𝑎𝑃𝑘 = (𝑥𝑖 + 𝑦𝑗) + 𝑃𝑘
2 2
Coeficiente de igualación
I: -aP=yP o y= -a
j: -ap =-xP o X=a
El eje de la llave es paralelo al eje z e interseca el plano xy en x= a, y=-a

3.135 Las fuerzas y los pares mostrados se aplican sobre dos tornillos mediante los que se sujeta
una placa de metal a un bloque de madera. Rechaza las fuerzas y los pares a una llave de torsión
equivalente y determine a) la fuerza resultante y los pares a una llave de torsión c) el punto
donde el eje de la llave de torsión intersecta el plano xz.

Solución
Primero, reduzca el sistema de fuerza dado a un sistema de fuerza-pareja
Tenemos
∑ 𝐹: −(20𝑁)𝑖 − (15𝑁)𝑗 = 𝑅 R=25N
Tenemos
∑ 𝐹: ∑(𝑟0 𝑥 𝐹) + ∑ 𝑀𝑐 = 𝑀0𝑅
= − (4 𝑁 . 𝑚)𝑖 – (3𝑁. 𝑚)𝑗

(a) R= -(20.0N)i-(15.0N)j
(b) tenemos
𝑀1 = 𝜆𝑅 . 𝑀0𝑅 𝑅
𝜆=
𝑅
= (−0.8𝑖 − 0.6𝑗)[−(4𝑁. 𝑚)𝑗]
= 5𝑁. 𝑚 O P= 0.200m
𝑀1 5𝑁. 𝑚
Tono 𝑝= = = 0.200𝑚
𝑅 25𝑁
(c) De arriba, tenga en cuenta que
𝑀1 = 𝑀0𝑅
Por lo tanto, el eje de la llave inglesa atraviesa el origen. La línea de acción de la llave está en thcxy
plano con una pendiente de

3
𝑦= 𝑥
4
3.136 Las fuerzas y los pares mostrados se aplican sobre dos tornillos mediante los que
se sujeta una placa de metal a un bloque de madera. Rechaza las fuerzas y los pares a
una llave de torsión equivalente y determine a) la fuerza resultante y los pares a una
llave de torsión c) el punto donde el eje de la llave de torsión intersecta el plano xz.
Solución:
Primero, reduzca el sistema de fuerza dado a una fuerza-pareja en el origen
Tenemos
∑ 𝐹 : −(10)𝑗(11𝑙𝑏)𝑗 = 𝑅
𝑅 = −(21𝑙𝑏)𝑗
Tenemos
∑(𝑟0 × 𝐹) + ∑ 𝑀𝑐 = 𝑀0𝑅
𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
𝑀0𝑅 = (0 0 20) 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. + (0 0 −15) 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. (12𝑙𝑏. 𝑖𝑛)
0 −10 0 0 −11 0
= (35𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖 − (12𝑙𝑏𝑖𝑛. )𝑗
(a) 𝑅 = −(21𝑙𝑏)𝑗 o R = -(21.0 lb)
𝑅
𝜆𝑅 =
𝑅
(b) tenemos 𝑀1 = 𝜆𝑅 . 𝑀0𝑅 y
= (−𝑗). [(35𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖 − (12𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑗]
= 12𝑙𝑏. 𝑖𝑛 𝑀1 = −(12𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑗
𝑀1 12𝑙𝑏. 𝑖𝑛
𝑝= = = 0.57143𝑖𝑛 O p= 0.571 in
𝑅 21𝑙𝑏
(c) tenemos 𝑀0𝑅 = 𝑀1 + 𝑀2
𝑀2 = 𝑀0𝑅 − 𝑀1 = (35𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖
Requiere 𝑀2 = 𝑟𝑄𝑐𝑄 × 𝑅
(35𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖= (xi + zK) × [(21lb)𝑗]
35i = (−21𝑥)k. +(21𝑙𝑧)𝑖]

De i: 35 = −21]
z = 1.66667𝑖𝑛
De k: 0 = −21𝑘
𝑧=0
El eje de la llave es paralelo al eje y e interseca el plano xz en x - 0, z ~ = 1 .667 in.
3.137 dos pernos A y B se aprietan aplicando las fuerzas y el par mostrados en la figura.
Reemplace las dos llaves de torsión por una sola llave de torsión equivalente y
determine a) la resultante R. b) el paso de la llave de torsión equivalente c) el punto
donde l eje de la llave de torsión intersecta al plano xz.
Solución:
Primero, reduzca el sistema de fuerza dado a una fuerza-pareja en el origen

Tenemos
∑ 𝐹 : −(84𝑁)𝑗 − (80𝑁)𝑘 = 𝑅
Y
∑ 𝑀0 : ∑(𝑟0 × 𝐹) + ∑ 𝑀𝐶 = 𝑀0𝑅
𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
(0.6 0 .1 ) + ( 0.4 0.3 0 ) + (30𝑗 − 32𝑘)𝑁. 𝑚 = 𝑀0𝑅
0 84 0 0 0 80
𝑀0𝑅 = −(15.6𝑁. 𝑚)𝑖 + (2𝑁. 𝑚)𝐽 − (882.4𝑁. 𝑚)𝑘
(a) 𝑅 = −(84. 𝑜𝑁)𝑗 − (80.0𝑁)𝑘

(b) tenemos 𝑅
𝑀1 = 𝜆𝑘 𝑀0𝑅 𝜆𝑅 =
𝑅
−84𝑗 − 80𝑘
=− [−(15.6𝑁. 𝑚)𝑖 + (2𝑁. 𝑚)𝑗 − (82.4𝑁. 𝑚)𝑘]
116
= 55.379𝑁. 𝑚
y 𝑀1 = 𝑀1 𝜆𝑅 = −(40.102𝑁. 𝑚)𝑗 − (38.102𝑁. 𝑚)𝑘
𝑀1 55.379𝑁. 𝑚
𝑝= = = 0.47741𝑚 𝑝 = 0.477𝑚
𝑅 116𝑁
tenemos
𝑀0𝑅 = 𝑀1 + 𝑀2
𝑀2 = 𝑀0𝑅 − 𝑀1 = [(−15.6𝑖 + 2𝑗 − 82.4𝑘) − (40.102𝑗 − 38.192𝑘)]𝑁. 𝑚
= −(15.6𝑁. 𝑚)𝑖 + 42.102𝑁. 𝑚) − (44.208𝑁. 𝑚)𝑘
requiere
= −(15.6𝑖 + 42.102𝑗 − 44.208𝑘) = (𝑥𝑖 + 𝑧𝑘)𝑥(84𝑗 − 80𝑘)

= (84𝑧)𝑖 + (80𝑥)𝑗 − (84𝑥)𝑘
de i
−15.6 = 84z
z = −0.185714m
o
z = −0.1857m
de k −44.208 = 84x
x = −0.52629m
o x = −0.526m
El eje si la llave se cruza con el plano xz en

x = −0.526m Y=0 z = −0.1857m
3.138 dos pernos A y B se aprietan aplicando las fuerzas y el par mostrados en la figura.
Reemplace las dos llaves de torsión por una sola llave de torsión equivalente y
determine a) la resultante R. b) el paso de la llave de torsión equivalente c) el punto
donde l eje de la llave de torsión intersecta al plano xz
solución:
Primero, reduzca el sistema de fuerza dado a una fuerza-pareja en el origen en B

(a) Tenemos 8𝑖 15
∑ 𝐹 : −(26.4𝑙𝑏)𝑘 − (17𝑙𝑏) ( + 𝑗) = 𝑅
17 17
𝑅 = −(8.00lb)𝑖 − (15.00𝑙𝑏)𝑗 − 826.4𝑙ℎ)𝑘
Y 𝑅 = 31.4𝑙𝑏
Tenemos
∑ 𝑀𝐵 = 𝑟𝐴𝐵 × 𝐹𝐴 + 𝑀𝐴 + 𝑀𝐵 = 𝑀𝐵𝐴
𝑖 𝑗 𝑘 8 15
𝑀𝐵𝑅 = (0 −10 0 ) − 220𝑘 − 238( i + 𝑗) = 264𝑖 − 220𝑘 − 14(8𝑖 + 15
17 17
0 0 −26.4
𝑀𝐵𝑅 = (152𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖 − (210𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑗 − (220𝑙ℎ. 𝑖𝑛)𝑘
(b)tenemos 𝑅
𝑀1 = 𝜆𝑅 . 𝑀0𝑅 𝜆𝑅 =
𝑅
−8.00𝑖 − 15.00𝑗 − 26𝑘
= . [(152𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖 − (210𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑗 − (220𝑙𝑏. 𝑖𝑏)𝑘
31.4
y 𝑀1 = 𝑀1 𝜆𝑘 = −(62.818𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖 − (117.783𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑗 − (207.30𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑘
= 2.46.56𝑙𝑏. 𝑖𝑛
el tono 𝑀1 246.56𝑙𝑏 o 𝑝 = 7.85𝑖𝑛
𝑝= = = 1.8522𝑖𝑛
𝑅 31.4
tenemos 𝑀1 = 𝜆𝑅 . 𝑀0𝑅 𝑀𝐵𝑅 = 𝑀1 + 𝑀2

𝑀2 = 𝑀𝐵𝑅 − 𝑀1 = (152𝑖 − 210𝑗 − 220𝑘) − (−62.818𝑖 − 117.783𝑗 − 207.30𝑘)
= (214.82𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖 − (192.217𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑗 − (12.7000𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑘
𝑅
requiere 𝜆𝑅 =
𝑀2 = 𝑟𝑄⁄𝐵 × 𝑅 𝑅
−8.00𝑖 − 15.00𝑗 − 26𝑘
= . [(152𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖 − (210𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑗 − (220𝑙𝑏. 𝑖𝑏)𝑘
31.4
𝑖 𝑗 𝑘
214.82𝑖 − 92.217𝑗 − 12.7000𝑘 = ( 𝑥 0 𝑧 )
−8 −15 −26.4
= 2.46.56𝑙𝑏. 𝑖𝑛
= (15𝑧)𝑖 − (8𝑧)𝑗 + (26.4𝑥)𝑗 − (15𝑥)𝑘
De i:
214.82 = 15𝑧 𝑧 = 14.3214𝑖𝑛
De k: 𝑥 = 0.844667𝑖𝑛
−12.7000 = −15𝑥
El eje de la llave se cruza con el plano xz en 𝑥 = 0.847𝑖𝑛 𝑧 = 14.32𝑖𝑛
3.139dos cuerdas atadas en A y B se usan para mover el tronco de un árbol caído se

muestra en la figura caído como se muestra en la figura. reemplace las fuerzas ejercidas
por las cuerdas por una sola llave de torsión equivalente y determine a) la fuerza
resultante b) él puso de la llave de torsión y c) el punto donde el eje de la llave de
torsión intersecta el plano yz
solución:
(a) Primero reemplace las fuerzas dadas con un sistema equivalente de fuerza-pareja ( R, M oR ) en el
origen
Tenemos
𝑅 = 100√(23)2 + (5)2 + (18.5)2 = 2993.7𝑁
𝑅 1
De 𝜆𝑎𝑥𝑖𝑠 = = (23𝑖 + 5𝑗 + 18.5𝑘)
𝑅 29.937
Y 𝑀1 = 𝜆𝑎𝑥𝑖𝑠 . 𝑀0𝑅
1
= (23𝑖 + 5𝑗 + 18.5𝑘). (3600𝑖 + 6300𝑗 + 1800𝑘)
29.937
1
= [(23)(−36) + (5)(63) + (18.5)(18)]
0.29937
= −601.26𝑁. 𝑚
𝑀1 −601.26𝑁. 𝑚
Finalmente 𝑝= =
𝑅 2993.7𝑁
o 𝑃 = −0.201𝑚
(c) tenemos 𝑀1 = 𝑀1 𝜆𝑎𝑥𝑖𝑠
1
= (−601.26𝑁. 𝑚) × (23𝑖 + 5𝑗 + 18.5𝑘)
29.937
O 𝑀1 = −(461.93𝑁. 𝑚)𝑖 − (100.42𝑁. 𝑚)𝑗 − (371.56𝑁. 𝑚)𝑘

𝑀2 = 𝑀0𝑅 − 𝑀1
= (−3600𝑖 + 6300𝑗 + 1800𝑘) − (−461.3𝑖 − 100.421𝑗 − 371.56𝑘)
= −(3138.1𝑁. 𝑚)𝑖 + 6400.4𝑁. 𝑚)𝑗 + (2171.6𝑁. 𝑚)𝑘
La equivalencia luego requiere 𝑀2 = 𝑟𝑝 × 𝑅 𝑟 = (𝑦𝑗 + 𝑧𝑘)
Sustituir 𝑖 𝑗 𝑘
−3138.1𝑖 + 6400.4𝑗 + 2171.6𝑘 = ( 0 𝑦 𝑧 )
2300 500 1850
Los componentes de la llave son (R, M,), donde
𝑗: 6400.4 = 2300𝑧 𝑧 = 2.78𝑚
𝑘: 2.71.6 = −2300𝑦 𝑦: −0.944𝑚
El eje de la llave se cruza con el plano yz en 𝑦: −0.944𝑚 𝑧 = 2.78𝑚

3.140 un hasta de bandera se sostiene mediante tres cables atirantados. Si las tensiones
en los cables tienen la misma magnitud P. reemplace las fuerzas ejercidas sobre el hasta
por una llave de torsión equivalente y determine a) la fuerza resultante R, b) el paso de
la llave de torsión y c) el punto donde el eje de la llave de torsión intersecta el plano xz
solución:
Primero reduzca el sistema de fuerza dado a una fuerza-pareja en el origen.

Tenemos
∑ 𝐹 : 𝑃𝜆𝐵𝐴 + 𝑃𝜆𝐷𝐸 = 𝑅
4 3 3 4 −9 4 12
𝑅 = 𝑃 [( 𝑗 − 𝑘) + ( − 𝑗) + ( 𝑗 − 𝑗 + 𝑘)]
5 5 5 5 25 5 25
3𝑃
𝑅= (2𝑖 − 20𝑗 − 𝑘)
25
3𝑃 27√5
𝑅= √(2)2 + (20)2 + (1)2 = 𝑝
25 25
tenemos ∑ 𝑀: ∑(𝑟0 × 𝑃) = 𝑀0𝑅
−4𝑝 3𝑝 −9𝑝 4𝑝 12𝑝

(24𝑎)𝑗 × ( 𝑗− 𝑗) + (20𝑎)𝑗 × ( 𝑖− 𝑗+ 𝑘) = 𝑀0𝑅
5 5 25 5 25
24𝑃𝑎
𝑀0𝑅 = (−𝑗 − 𝑘)
5
tenemos
𝑀1 = 𝜆𝑅 . 𝑀0𝑅
donde 𝑅 3𝑃 24𝑃𝑎 −8𝑃𝑎

𝜆𝑅 = (2𝑖 − 20𝑗 − 𝑘). (−𝑖 − 𝑘) =
𝑅 25 5 15√5
1 24𝑃𝑎 −8𝑃𝑎
entonces 𝑀1 = (2𝑖 − 20𝑗 − 𝑘). (−𝑖 − 𝑘) =
9√5 5 15√5
𝑀1 −8𝑃𝑎 25 −8𝑎
𝑝= =− ( )=
𝑅 15√5 27√5𝑃 81 o 𝑝 = 0.0988𝑎
−8𝑃𝑎 1 −8𝑎
𝑀1 = 𝑀1 𝜆𝑅 = ( ) (2𝑖 − 20𝑗 − 𝑘) = (−2𝑖 + 20𝑗 + 𝑘)
15√5 9√5 8𝑃𝑎
24𝑃𝑎 675 8𝑃𝑎
donde 𝑀1 = 𝑀0𝑅 − 𝑀1 = (−𝑖 − 𝑘) − (−2𝑖 + 20𝑗 + 𝑘) = (−430𝑖 − 20𝑗 − 406𝑘)
5 675 675
requiere 𝑀2 = 𝑟𝑄⁄𝑥 × 𝑅
8𝑃𝑎 3𝑃
( ) (403𝑖 − 20𝑗 − 406𝑘) = (𝑥𝑖 + 𝑥𝑘) × ( ) (2𝑖 − 20𝑗 − 𝑘)
675 25
𝑀2 = 𝑟𝑄⁄𝑥 × 𝑅
8𝑃𝑎 3𝑃
𝑃𝑎 3𝑃
= 8(−403) = 20𝑧 ( ) 𝑧 = −1.99012𝑎
de i: 675 25
𝑃𝑎 3𝑃
de k: = 8(−406) = 20𝑥 ( ) 𝑥 = 2.0049𝑎
675 25
El eje de la llave se cruza con el plano xz en 𝑥 = 2.00𝑎, 𝑧 = −1.990𝑎
3.141. determine si el sistema fuerza-par mostrado en la figura puede reducirse

a una sola fuerza equivalente R. si esto es posible, determine R y el punto donde la línea
de acción de R intersecta al plano yz. Si la reducción no es posible, reemplace y
determine su resultante, su paso y el punto donde su eje interesa al plano yz.
Solución:
Primero, reduzca el sistema de fuerza dado a una fuerza-pareja en el origen.
Tenemos ∑ 𝐹 : 𝐹𝐴 + 𝐹𝐺 = 𝑅
(40𝑚𝑚)𝑖 + (60𝑚𝑚)𝑗 − (120𝑚𝑚)𝑘
𝑅 = (50𝑁)𝐾 + 70𝑁 [ ]
140𝑚𝑚
= (20𝑁)𝑖 + (30𝑁)𝑗 − (10𝑁)𝑘
𝑅 = 37.417𝑁
Y 𝑅 = 37.417𝑁
Tenemos
∑ 𝑀 𝑅0: ∑ (𝑟0 × 𝐹) ∑ 𝑀𝑐 = 𝑀0𝑅
𝑀0𝑅 = [(0.12𝑚)𝑗 × (50𝑁)𝑘] + {(0.16𝑚)𝑖 × (30𝑁)𝑗 − (60𝑁)}

∑ 𝑀 𝑅0: ∑ (𝑟0 × 𝐹) ∑ 𝑀𝑐 = 𝑀0𝑅
(160𝑚𝑚)𝑖 − (120𝑚𝑚)
+(10𝑁. 𝑚)) [ ]
200𝑚𝑚
(40𝑚𝑚)𝑖 − (120𝑚𝑚) + (60𝑚𝑚)𝑘

+(14𝑁. 𝑚) [ ]
140𝑚𝑚
𝑀𝑜𝑅 = (18𝑁𝑚)𝑖 − (818𝑖 − 8.4𝑘) = 0
Para poder reducir las fuerzas originales y las parejas a una sola fuerza equivalente, R y M
deben ser perpendiculares. Por lo tanto, R • M = 0.
Sustituimos
(20𝑖 + 30𝑗 − 10𝑘). (18𝑖 − 8.4𝑗 + 10.8𝑘) = 0

(20)(18) + (30)(8.4) + (−10)(10.8) = 0
0=0
R y M son perpendiculares para que el sistema dado se pueda reducir a la fuerza
equivalente única
𝑅 = (20.0𝑁)𝑖 + (30.0𝑁)𝑗 − (10.00)𝑘
Por lo tanto requieren 𝑀0𝑅 = 𝑟𝑝 × 𝑅
Sustituimos 𝑖 𝑗 𝑘
18𝑖 − 8.4𝑗 + 10.8𝑘 = ( 0 𝑦 𝑧 )
20 30 −10
Coeficientes de igualación
𝑗: −8.4 = 20𝑧 𝑧 = −0.42𝑚
𝑦 = −0.54𝑚
𝑘: 10.8 = −20𝑦
La línea de acción de R i ntersecta el plano yz en 𝑥 = 0, 𝑌 = −0.540𝑚, 𝑧 = −0.420𝑚
3.142. determine si el sistema fuerza-par mostrado en la figura puede reducirse a una

sola fuerza equivalente R. si esto es posible, determine R y el punto donde la línea de
acción de R intersecta al plano yz. Si la reducción no es posible, reemplace y determine
su resultante, su paso y el punto donde su eje interesa al plano yz.
Solución :
primero determine la resultante de la fuerza esta en D . tenemos
𝑑𝐷𝐴 = √(−12)2 + (9)2 + (8)2 = 17𝑖𝑛
𝑑𝐷𝐴 = √(−6)2 + (0)2 + (−8)2 = 10𝑖𝑛
entonces
34𝑙𝑏
𝐹𝐷𝐴 = = (−12𝑖 + 9𝑗 + 8𝑘)
17
= −(24𝑙𝑏)𝑖 + (18𝑙𝑏)𝑗 + (16𝑙𝑏)𝑘

y
30𝑙𝑏
𝐹𝐸𝐷 = = (−6𝑖 − 8𝑘)
10
entonces
= −(18𝑙𝑏)𝑖 − (24𝑙𝑏)𝑘
∑ 𝐹 : 𝑅 = 𝐹𝐴𝐷 + 𝐹𝐸𝐷
= (−24𝐼 + 18𝐽 + 16𝐾 + (−18𝐼 − 24𝐾)

= −(42𝑙𝑏)𝑖 + (18𝑙𝑏)𝑗 − (8𝑙𝑏)𝑘
= (−24𝐼 + 18𝐽 + 16𝐾 + (−18𝐼 − 24𝐾)
= −(42𝑙𝑏)𝑖 + (18𝑙𝑏)𝑗 − (8𝑙𝑏)𝑘

Para la pareja aplica
𝑑𝐴𝐾 = √(−6)2 + (−6)2 + (18)2 = 6√11𝑖𝑛
Entonces
160𝑙𝑏. 𝑖𝑛
𝑀= (−6𝑖 − 6𝑗 + 18𝑘)
6√11
160
= [−(1𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖 − (1𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑗 + (3𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑘]
√11
Para poder mezclar las referencias y pares originales con una sola fuerza equivalente, R y
M deben ser perpendiculares. Así
𝑅. 𝑀 = 𝑂
R y M son perpendiculares para que el sistema dado se pueda reducir a la fuerza

equivalente única
𝑀 = 𝑟𝑃⁄𝐷 × 𝑅
𝑟𝑃⁄𝐷 = −(12𝑖𝑛)𝑖 + [(𝑦 − 3)𝑖𝑛]𝑗 + (𝑧𝑖𝑛)𝑘
Sustituimos
160 𝑖 𝑗 𝑘
(−𝑖 − 𝑗 + 3𝑘) = (−12 (𝑦 − 3) 𝑧)
√11 −42 18 8
= [(𝑦 − 3)(8) − (𝑧)(18)]𝑖 + [(𝑧)

Coeficientes de igualación − (−12)(−8)]𝑗 + [(−12)(18)
− (𝑦 − 3)(−42)𝑘
160
𝑗=− = −42𝑧 − 96 𝑧 = −1.137𝑖𝑛
√11 o
480
𝑘= = −216 + 42(𝑦 − 3)
√11 o 𝑦 = 11.59𝑖𝑛
160
𝑗=− = −42𝑧 − 96
√11 𝑧 = −1.137𝑖𝑛
La línea de acción de R corta el plano yz en 𝑥 = 0, 𝑦 = 11.59, 𝑧 = −1.137𝑖𝑛

𝑦 = 11.59𝑖𝑛
480
𝑘= = −216 + 42(𝑦 − 3)
√11
𝑥 = 0, 𝑦 = 11.59, 𝑧 = −1.137𝑖𝑛
3.143. Reemplace la llave de torsión mostrada en la figura por un sistema equivalente
que conste de dos fuerzas perpendiculares al eje y aplicadas, respectivamente, en A y en
B.
Solución:
Exprese las fuerzas en A y B como
𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑧 𝑘
𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑧 𝑘
Entonces, por equivalente al sistema de fuerza dado
∑ 𝐹𝑋 : 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 = 0
∑ 𝐹𝑧 : 𝐴𝑍 + 𝐵𝑍 = 𝑅
∑ 𝑀𝑋 : 𝐴2 (𝑎) + 𝐵2 (𝑎 + 𝑏) = 0
De la ecuación (I) ∑ 𝑀𝑥 : −𝐴𝑥 (𝑎) − 𝐵𝑥 (𝑎 + 𝑏) = 𝑀
Sustituimos de la ecuación 4 𝐵𝑋 = −𝐴𝑥
−𝐴𝑥 (𝑎) + 𝐴𝑥 (𝑎 + 𝑏) = 𝑀
𝑀 𝑀
𝐴𝑥 = 𝑦𝐵𝑋 = −
𝐵𝑋 = −𝐴𝑥 𝑏 𝑏
De la ecuación 2
−𝐴𝑥 (𝑎) + 𝐴𝑥 (𝑎 + 𝑏) = 𝑀 𝐵𝑧 = 𝑅 − 𝐴𝑧
𝑀 𝑀
𝐴𝑥 𝐴= 𝑎 +𝑦𝐵
(𝑅
𝑋−=𝐴− )(𝑎 + 𝑏) = 0
𝑧 𝑏 𝑧𝑏
𝑎
𝐴𝑧 = 𝑅 (1 + )
𝑏
Y 𝑎
𝐵𝑧 = 𝑅 − 𝑅 (1 + )
𝑏
𝑎
𝐵𝑧 = − 𝑅
𝑏
De
𝑀 𝑎
𝐴 = ( ) 𝑖 + 𝑅 (1 + ) 𝑘
𝑏 𝑏
𝑀 𝑎
𝐵 = ( ) 𝑖 − ( 𝑅) 𝑘
𝑏 𝑏
3.144. demuestre que una llave de torsión puede reemplazarse por dos fuerzas,
seleccionadas de tal forma que una pase a través de un punto dado , mientras que la
otra este contenida en un plano dado.
SOLUCION:
Primero, elija un sistema de coordenadas para que el plano xy coincida con el plano dado.
Además, coloque el sistema de coordenadas de manera que la línea de acción de la llave
pase por el origen como se muestra en la Figura a. Como se conoce la orientación del
plano y los componentes (R, M) de la llave, se deduce que los componentes escalares de R
y M son conocidos en relación con el sistema de coordenadas mostrado.
Un sistema de fuerza que se mostrará como equivalente se ilustra en la Figura b. Sea A la
fuerza que atraviesa el Punto P y B dado la fuerza que se encuentra en el plano dado.
Dejar. b sea la intersección del eje x de B.
Los componentes conocidos de la llave pueden expresarse como

𝑅 = 𝑅𝑋 𝑖 + 𝑅𝑦 𝑗 + 𝑅𝑧 𝑘 𝑀 = 𝑀𝑥 𝑖 + 𝑀𝑦 𝑗 + 𝑀𝑧 𝑘
y
mientras que las fuerzas desconocidas A y B se pueden expresar como
𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 𝑘
y
Como se da el vector de posición del Punto P, se sigue que los componentes escalares
(x, y, z) del vector de posición r también son conocidos
Entonces, para la equivalencia de los dos sistemas
∑ 𝐹𝑌 = 𝑅𝑌 = 𝐴𝑦
∑ 𝐹𝑧 = 𝑅𝑧 = 𝐴𝑧 + 𝐵𝑧
∑ 𝑀𝑥 = 𝑀𝑋 = 𝑦𝐴𝑧 − 𝑧𝐴𝑦
∑ 𝑀𝑦 = 𝑀𝑦 = 𝑧𝐴𝑥 − 𝑥𝐴𝑥 − 𝑏𝐵𝑧
∑ 𝑀𝑧 = 𝑀𝑧 = 𝑥𝐴𝑦 − 𝑦𝐴𝑥
Basado en las seis ecuaciones independientes anteriores para las seis incógnitas (A, Bx, B,
B2, b), hay
existe una solución única para A y B
de la segunda ecuación: (2)
ecuación (6) 1
𝐴𝑦 = ( ) (𝑥𝑅𝑥 − 𝑀𝑧 )
𝑦
𝐴𝑦 = 𝑅𝑦
ecuación (1) 1
𝐵𝑦 = 𝑅𝑥 − ( ) (𝑥𝑅𝑥 − 𝑀𝑧 )
𝑦
ecuación (4) 1
𝐴𝑍 = ( ) (𝑀𝑥 + 𝑧𝑅𝑦 )
𝑦
ecuación (3) 1
𝐵𝑍 = 𝑅𝑧 − ( ) (𝑀𝑥 + 𝑧𝑅𝑦 )
𝑦
ecuación (5) (𝑥𝑀𝑥 + 𝑦𝑀𝑦 + 𝑧𝑀𝑧 )

𝑏=
(𝑀𝑥 − 𝑦𝑅𝑧 + 𝑧𝑅𝑦 )
3.145. Demuestre que una llave de torsión puede reemplazarse por dos fuerzas
perpendiculares, una de las cuales esta aplicada en un punto dado.
Primero, observe que siempre es posible construir una línea perpendicular a una línea
dada para que la línea construida también pase por un punto dado. Por lo tanto, es
posible alinear uno de los ejes de coordenadas de un sistema de coordenadas rectangular
con el eje de la llave mientras que uno de los otros ejes pasa a través del punto dado
𝑅 = 𝑅𝑗 Y 𝑀 = 𝑀𝑗
se deduce que la fuerza A se puede expresar como
𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 y 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 + 𝐵𝑧 𝑘
La distancia a es conocida. Se supone que la fuerza B intersecta el plano xz en (x, 0, z). La
equivalencia
∑ 𝐹𝑥 : 0 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥
∑ 𝐹𝑦 : 𝑅 = 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦
∑ 𝐹𝑧 : 0 = 𝐴𝑧 + 𝐵𝑧
∑ 𝑀𝑥 : 𝑀 = −𝑎𝐴𝑧 − 𝑥𝐵𝑧 + 𝑧𝐵𝑥
∑ 𝑀𝑧 : 0 = 𝑎𝐴𝑦 + 𝑥𝐵𝑦
Como A y B se hacen perpendiculares
𝐴. 𝐵 = 0 O 𝐴 𝑥𝐵 + 𝐴 𝑦𝐵 + 𝐴 𝑧𝐵 =0
𝑥 𝑦 𝑧
Pero solo siete ecuaciones independientes. Por lo tanto, existe un número infinito de
soluciones
𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 , 𝐴𝑧 , 𝐵𝑥 . 𝐵𝑦 , 𝐵𝑧 , 𝑥, 𝑧
Como los componentes de A deben ser reales, no es posible una solución no trivial. Por lo
tanto, se requiere que Por * 0,
de modo que a partir de la ecuación (4), z = 0
Para obtener una solución posible, deje arbitrariamente Ax - 0.
(Nota: Configuración de A y
Az, o Bz igual a cero da como resultado soluciones inaceptables).
Las ecuaciones definitorias se vuelven
0=𝐵
𝑅 = 𝐴𝑦 + 𝐵 𝑦
0 = 𝐴𝑧 + 𝐵 𝑧
𝑀 = −𝑎𝐴𝑧 + 𝑥𝐵 𝑧
0 = −𝑎𝐴𝑦 + 𝑥𝐵 𝑦
𝐴𝑦 𝐵 𝑦+𝐴𝑧 𝐵 𝑧= 0
Entonces la ecuación (2) puede escribirse
𝐴𝑦 = 𝑅 − 𝐵𝑦
La ecuación (3) puede escribirse
𝐵𝑧 = −𝐴𝑧
La ecuación 6 puede escribirse

𝑎𝐴𝑦
𝑥=−
𝐵𝑦
Sustituir la ecuación 5
𝑅 − 𝐵𝑦
𝑀 = −𝑎𝐴𝑧 − (−𝑎 ) (−𝐴𝑧)
𝐵𝑦
𝑀
𝐴𝑧 = − 𝐵
𝑎𝑅 𝑦
Sustituir la ecuación 7
𝑀 𝑀
(𝑅 − 𝐵𝑦 )𝐵𝑦 + (− 𝐵𝑦 ) ( 𝐵𝑦 ) = 0
𝑎𝑅 𝑎𝑅
𝑎2 𝑅 2
𝐵𝑦 = 2 2
𝑎 𝑅 + 𝑀2
Luego de las ecuaciones (2), (8) y (3
𝑎2 𝑅 2 𝑅𝑀2
𝐴𝑦 = 𝑅 − 2 2 =
𝑎 𝑅 + 𝑀2 𝑎2 𝑅 2 + 𝑀2
𝑎𝑅 2 𝑀
𝐵𝑧 = 2 2
𝑎 𝑅 + 𝑀2
Al finalizar
𝑎𝑅 2 𝑀
𝐴= (𝑀𝑗 − 𝑎𝑅𝑘)
𝑎2 𝑅 2 + 𝑀2
𝑎𝑅 2
𝐵= (𝑎𝑅𝑗 + 𝑚𝑘)
𝑎2 𝑅 2 + 𝑀2
0Lo que muestra que es posible reemplazar una llave con dos fuerzas perpendiculares,
una de las cuales se aplica en un punto dado. Por último, si R>0 y M> 0, de las ecuaciones
encontradas para A y B se deduce que A> y B,> 0.
De la ecuación (6), x <0 (suponiendo a> 0). Entonces, como consecuencia de dejar Ax -0, la
fuerza A se encuentra en un plano paralelo al plano yz y a la derecha del origen, mientras
que la fuerza B se encuentra en un plano paralelo al plano yz pero a la izquierda al origen,
como se muestra en la figura a continuación.
3.146.Demuestre que una llave de torsión puede reemplazarse por dos fuerzas , una de
las cuales tiene una línea de acción predefinida
solución:
Primero, elija un sistema de coordenadas rectangulares donde un eje coincide con el eje
de la llave y otro eje interseca la línea de acción prescrita (AA '). Mote que se ha supuesto
que la línea de acción de la fuerza B corta el plano xz en el Punto P (x, 0, z). Denotando la
dirección conocida de la línea AA 'por
𝜆𝑥 = 𝜆𝑥 𝑖 + 𝜆𝑧 𝑘
se deduce que la fuerza A se puede expresar como
𝐴 = 𝐴𝜆𝐴 = 𝐴(𝜆𝑥 𝑖 + 𝜆𝑦 𝑗 + 𝜆𝑧 𝑘)
La fuerza B se puede expresar como
𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘
Luego, observe que dado que el eje de la llave y la línea de acción prescrita AA 'son
conocidas, se deduce que la distancia a puede determinarse. En la siguiente solución, se
supone que a se conoce.
Entonces, por equivalencia

∑ 𝐹𝑥 : 0 = 𝐴𝜆𝑥 + 𝐵𝑥
∑ 𝐹𝑦 : 𝑅 = 𝐴𝜆𝑦 + 𝐵𝑦
∑ 𝐹𝑧 : 0 = 𝐴𝜆𝑧 + 𝐵𝑧
∑ 𝑀𝑥 : 0 = 𝑧𝐵𝑦
∑ 𝑀𝑦 : 𝑀 = −𝑎𝐴𝜆𝑧 + 𝑧𝐵𝑥 − 𝑥𝐵𝑧
∑ 𝑀𝑥 : 0 = −𝑎𝐴𝜆𝑦 + 𝑥𝐵𝑦
Como hay seis incógnitas (A, Bx> By, Bz, x, z) y seis ecuaciones independientes, será
posible obtener una solución
Caso /: Deje z - para satisfacer la ecuación (4)
𝐴𝜆𝑦 = 𝑅 − 𝐵𝑦
Ecuación 2
𝐵𝑧 = −𝐴𝜆𝑧
Ecuación 3
𝑎𝐴𝜆𝑦 𝑎
𝑥= = − ( ) (𝑅 − 𝐵𝑦 )
𝐵𝑦 𝐵𝑦
Ecuación 6
Sustituir en la ecuación 5
𝑎
𝑀 = −𝑎𝐴𝜆𝑧 − [− ( ) (𝑅 − 𝐵𝑦 )(−𝐴𝜆𝑧 )]
𝐵𝑦
1 𝑀
𝐴=− ( )𝐵
𝜆𝑧 𝑎𝑅 𝑦
Sustituir en la ecuación 2 1 𝑀
𝑅=− ( ) 𝐵 𝜆 + 𝐵𝑦
𝜆𝑧 𝑎𝑅 𝑦 𝑦
𝑀𝑅 𝑅
𝐴=− =
𝜆𝑧𝑎𝑅 − 𝜆𝑦 𝑀 𝜆 − 𝑎𝑅 𝜆
𝑌 𝑀 𝑍
𝜆𝑧 𝑎𝑅 2
𝐵𝑦 =
𝜆2 𝑎𝑅 − 𝜆𝑦 𝑀
𝜆𝑥 𝑀𝑅
𝐵𝑥 = −𝐴𝜆𝑥 =
𝜆𝑎 𝑎𝑅 − 𝜆𝑦 𝑀
𝜆𝑧 𝑀𝑅
𝐵𝑧 = −𝐴𝜆𝑧 =
𝜆𝑧 𝑎𝑅 − 𝜆𝑦 𝑀
Al finalizar 𝑃
𝐴=
𝑎𝑅
𝜆𝑧 − 𝑀 𝜆𝑧
𝑅
𝐵= (𝜆 𝑀𝑖 + 𝜆𝑧 𝑎𝑅𝑗 + 𝜆𝑧 𝑀𝑘)
𝜆2 𝑎𝑅 − 𝜆𝑦 𝑀 𝑥
Y 𝑅
𝑥 = 𝑎 (1 − )
𝐵𝑦
𝜆𝑧 𝑎𝑅 − 𝜆𝑦 𝑀
= 𝑎 (1 − 𝑅 ( ))
𝜆𝑧 𝑎𝑅 2
𝜆𝑦𝑀
𝑥=
𝜆𝑧 𝑅
Tenga en cuenta que para este caso, las líneas de acción de A y B se cruzan con el eje a.
Caso 2: dejar que B ~ satisfaga la ecuación (4)
De nuevo en la ecuación 2 𝑅
𝐴=
𝜆𝑧
Ecuación 1
𝜆𝑥
𝐵 = −𝑅 ( )
𝜆𝑦
Ecuacion 3 𝜆𝑧
𝐵𝑧 = −𝑅 ( )
𝜆𝑦
Ecuación 6
aA𝜆𝑥 = 0
Sustituir en la ecuación 5
𝑀
𝜆𝑥 𝜆𝑧 𝑧𝑥 − 𝜆𝑥 𝑧 = [ ] 𝜆𝑦
𝑀 = 𝑧 [−𝑅 ( )] − 𝑥 [−𝑅 ( )] o 𝑅
𝜆𝑦 𝜆𝑦
Esta última expresión es la ecuación para la línea de acción de la fuerza B

Al finalizar
𝑅
𝐴 = ( ) 𝜆𝐴
𝜆𝑦
𝑅
𝐵 = ( ) (−𝜆𝑋 𝑖 − 𝜆𝑧 𝑘)
𝜆𝑦
Suponiendo que Xx, Xy, Xz> 0, el sistema de fuerza equivalente es el que se muestra a
continuación
Tenga en cuenta que el componente de A en el plano xz es paralelo a B

Estática: Ejercicios de práctica sobre cálculo de momentos

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Estática: Ejercicios de práctica sobre cálculo de momentos

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

DOCENTE: ROLANDO CISNEROS AYALA

FECHA DE ENTREGA: 19/06/2018

- Observando que la direccion del

2. El pedal para un sistema de neumáticos se articula en B. Si se sabe que 𝛼 =28º,

a) 𝐹𝑋 = (300𝑁) cos 250 = 271.89 𝑁

𝑭 = (271.89 𝑁)𝐢 + (126.785 𝑁)𝐣

= −(12.6785 𝑁. 𝑚)𝐤 + (54.378 𝑁. 𝑚)𝐤

b) La fuerza más pequeña Q en B debe ser perpendicular a ̅̅̅̅

c) Como C es horizontal C=Ci

d) La fuerza más pequeña debe ser perpendicular a ̅̅̅̅

𝑴𝐷 = 𝐶(𝐷𝐶); 𝐷𝐶 = √(0.2 𝑚)2 + (0.125 𝑚)2

𝑃𝑥 = (8 𝑙𝑏) cos 250

= (8 𝑖𝑛. )(3.3829 𝑙𝑏) − (22 𝑖𝑛)(7.2505 𝑙𝑏)

= −186.6 𝑙𝑏. 𝑖𝑛.

6. Para la placa de cambio que se muestra en la figura, determine la magnitud y la

= √(8 𝑖𝑛. )2 + (22 𝑖𝑛. )2 = 23.409 𝑖𝑛.

𝑟𝐴 = √(8 𝑖𝑛. )2 + (22 𝑖𝑛. )2

9. Un malacata AB se usa para tensar cables de un poste. Si se sabe que la tensión

𝑀𝐷 = 𝑇𝐴𝐵𝑥 (0.875 𝑚) − 𝑇𝐴𝐵𝑦 (0.2 𝑚)

b) 𝑀𝐷 = 𝑇𝐴𝐵𝑥 (𝑦) + 𝑇𝐴𝐵𝑥 (𝑥)

𝑀𝐷 = 𝑇𝐴𝐵𝑥 (𝑦) + 𝑇𝐴𝐵𝑦 (𝑥)

El valor mínimo de d se puede encontrar en función de la ecuación que relaciona el

(𝑇𝐴𝐵 𝑚𝑎𝑥 )𝑦 = 𝑇𝐴𝐵 𝑚𝑎𝑥 sin 𝜃 = (2400 𝑁) sin 𝜃

√(𝑑 + 0.20)2 + (0.875)2 = 2.1875𝑑

Usando la ecuación cuadrática, los valores mínimos de d son 0.51719 m y -.41151m.

12. La ventanilla trasera de un automóvil se sostiene mediante el amortiguador BC que

𝑑𝐶𝐵 = √(12.0 𝑖𝑛. )2 + (2.33 𝑖𝑛. )2

𝑭𝐶𝐵 = 𝐹𝐶𝐵 cos 𝜃 i − 𝐹𝐶𝐵 sin 𝜃 j

𝒓𝐵/𝐴 = (15.3 𝑖𝑛)𝐢 − (12.0 𝑖𝑛. +2.33 𝑖𝑛. )𝐣

= (15.3 𝑖𝑛. )𝐢 − (14.33 𝑖𝑛. )𝐣

= (116.156 𝑙𝑏. 𝑓𝑡)𝐤

13. La ventanilla trasera de un automóvil se sostiene mediante el amortiguador BC que

𝑑𝐶𝐵 = √(17.2 𝑖𝑛. )2 + (7.62 𝑖𝑛. )2

𝑭𝐶𝐵 = (𝐹𝐶𝐵 cos 𝜃) i − (𝐹𝐶𝐵 sin 𝜃)j

𝒓𝐵/𝐴 = (20.5 𝑖𝑛)𝐢 − (4.38 𝑖𝑛. )𝐣

= (128.2 𝑙𝑏. 𝑓𝑡)𝐤

Observamos la dirección del momento de cada

𝑀𝐶 = (55 𝑚𝑚)(360 𝑁) + (162)(325 𝑁)

𝑩 = 𝐵(cos 𝛽𝐢 + sin 𝛽𝐣)

|𝑩′ × 𝑪| = 𝐵𝐶 sin(𝛼 + 𝛽) … (2)

𝑩 × 𝑪 = 𝐵(cos 𝛽𝐢 + sin 𝛽𝐣) × 𝐶(cos 𝛼𝐢 + sin 𝛼𝐣)

Igualando las magnitudes de B x C de la ecuación (1) y (3)

𝐵𝐶 sin(𝛼 − 𝛽) = 𝐵𝐶(cos 𝛽 sin 𝛼 − sin 𝛽 cos 𝛼) … (5)

De forma similar, igualar las magnitudes de B’ x C de las ecuaciones (2) y (4)

𝐵𝐶 sin(𝛼 + 𝛽) = 𝐵𝐶(cos 𝛽 sin 𝛼 + sin 𝛽 cos 𝛼) … (6)

Agregar ecuaciones (5) y (6)

sin(𝛼 − 𝛽) + sin(𝛼 + 𝛽) = 2 cos 𝛽 sin 𝛼

𝑑𝐴𝐵 = √[20 𝑚 − (−1𝑚)]2 + [16 𝑚 − (−4 𝑚)]2

= [(15 + 6)𝐢 + (−6 + 35)𝐣 + (−14 − 6)𝐤]

𝐴 = √(20)2 + (29)2 + (−20)2

= [(5 + 10)𝐢 + (4 + 6)𝐣 + (30 − 10)𝐤]

𝐴 = √(15)2 + (10)2 + (20)2

= (10 − 35)𝐢 + (20 + 5)𝐣 + (−7 − 8)𝐤

|𝑨 × 𝑩| = 15√(−3)2 + (−1)2 + (−1)2 = 15√11

= (12 − 12)𝐢 + (−4 + 12)𝐣 + (18 − 6)𝐤

|𝑨 × 𝑩| = 4√(2)2 + (3)2 = 4√13

24. El puntal de madera AB se emplea temporalmente para sostener el techo en

FAB = −(82 𝑙𝑏)𝑗

R A = 2FAB + |FAD | = (48 lb)i − (226 lb)j − (24 lb)k

27. En el problema 22 determine la distancia perpendicular desde el punto O hasta el