Manual Teorico-Práctico ACISAC

Programa de
MANUAL Capacitación
GUIA TEORICA Y PRACTICA

CURSOS ACISAC
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE PROCESO
AUTOMATICA & CONTROL INDUSTRIAL S.A.C. 1

Av. Argentina N° 523 C.C. Acoprom Stand H-5 – Lima Cel: 946475334
Programa de
INDICE
1. INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
2. INSTRUMENTACION DE CAMPO
2.1 SENSORES
DEFINICIÓN
Los sensores son dispositivos que recogen información del mundo ‘real’ y la entregan al sistema de
control de forma que este lo ‘entienda’, lo procese y pueda tomar decisiones. Por ejemplo, un sensor
de temperatura, de estado de puerta (abierta / cerrada), de humedad, de velocidad del aire, de nivel
de CO2, etc.
 No hay contacto físico: no rozamientos

 Alta precisión, rapidez, sin rebotes
 Resistentes ambientes extremos
 Clasificados según el fenómeno físico (Inductivos, Capacitivos, Ópticos, Ultrasónicos).
Los sensores pueden ser:
Activos: Emiten energía a partir de la transformación realizada. Dentro de este tipo de sensores
podemos citar a las termocuplas, cristales piezoeléctricos, etc.
Pasivos: Reciben energía para realizar la transformación. En este grupo están los termistores (su
resistencia varía en función de la temperatura), micrófonos de condensador, los fotodiodos, etc.
CLASIFICACIÓN
Según el tipo de señal de salida
 Analógicos: Dan como salida un valor de tensión o corriente variables en forma continua
dentro del campo de medida.
 Digitales: Dan como salida una señal en forma de una palabra digital.
 Todo-nada: Indican cuándo la variable detectada rebasa un cierto umbral.
Según la magnitud física a detectar
 Posición, velocidad, fuerza y par, presión, caudal, proximidad, etc.

Programa de
TIPO DE CONEXIÓN
El concepto PNP y NPN es algo que nos iremos encontrando a lo largo de nuestra vida profesional en
multitud de ocasiones, cuando tengamos que seleccionar un detector o fotocélula de tres hilos, a la
hora de seleccionar un PLC, y sobre todo a la hora de diseñar esquemas y cableados.
Este concepto no siempre está muy claro, sobre todo al principio de la carrera profesional, con el
tiempo al escuchar estas palabras tu mente ya visualiza el cableado correspondiente a cada elemento.
La diferencia entre ambos está marcada por el diseño de su circuito interno y el tipo de transistor
utilizado.
La selección de un sensor PNP respecto a un sensor NPN está determinada por la naturaleza del
circuito en el que se utilizará el dispositivo. Cuando se utiliza en un circuito de control de tipo relé
tradicional, normalmente es posible utilizar el tipo PNP o NPN. Los sensores PNP tienden a ser más
comúnmente usados.
¿Usar NPN o PNP?
Hay varios factores que pueden influir en qué tipo de salida utilizar, pero ninguno es determinante,
en el mercado hay sensores de los dos tipos, así como cartas de PLC.
 Un aspecto importante es el stock disponible.

 Es importante antes de hacer una modificación, ampliación o instalación de una máquina
tener claro qué tipo de entradas tiene.
 En cuanto a las ventajas parece ser que el NPN es más rápido en conmutación, ya que trabaja
con referencia 0V, tiene menor inmunidad al ruido y menor caída de tensión.

Programa de
¿Como sé si un sensor es NPN o PNP?
Para poder identificar el tipo de sensor es necesario alimentarlo y verificar el valor del contacto de
salida OUTPUT, si éste posee un valor positivo al interferir su señal con un objeto (tratándose de un
sensor óptico) significa que nuestro sensor es PNP, caso contrario éste posea el valor de 0V al ser
interferido, será un sensor de tipo NPN.
+
OUTPUT
+ MARRON
PNP - AZUL NPN
OUT NEGRO
+ +
- -
+ - + -
Bobina Bobina
+24 VDC 0 VDC
+24 VDC 0 VDC
Cuando el sensor óptico es de tipo PNP, indica Cuando el sensor óptico es de tipo NPN, indica
que en su salida se generará una señal que en su salida se generará una señal negativa
positiva al detectar un obstáculo, por ende, al al detectar un obstáculo, por ende, al estar
estar conectada a una bobina, como se conectada a una bobina, como se muestra en la
muestra en la imagen, hacia los 0V esto imagen, hacia los 24 VDC esto generará que
generará que cierre circuito y pueda excitar a cierre circuito y pueda excitar a la bobina de un
la bobina de un contactor o PLC. contactor o PLC.
Cableado de Entradas y Salidas de Autómatas
Generalmente las cartas de entradas de los PLC son compatibles tanto para PNP como para NPN, ya
que dependerá de cómo cableemos el común.
Para ello se dispone de un común (COM) en la carta de entradas.
Dependiendo de si utilizamos sensores PNP (COM -) o NPN (COM +) tendremos que alimentar el
común de una determinada manera.

Programa de
EJEMPLOS
Magnitud Física Transductor Características

Potenciómetro Analógico
Posición (lineal o angular) Encoder Digital
Sincro y Resolver Analógico
Pequeños desplazamientos Transformador diferencial Analógico
Galga Extensiométrica Analógico
Dinamo tacométrica Analógico
Velocidad (lineal o angular) Encoder Digital
Detector inductivo u óptico Digital
Aceleración Acelerómetro Analógico
Sensor de velocidad + calculador Digital
Fuerza y Par Galga extensiométrica Analógico
Termopar Analógico
Resistencia PT100 Analógico
Temperatura Termistores CTN Analógico
Termistores CTP Todo-Nada
Bimetales Todo-Nada
Sensores de presencia o Inductivos Analógico o Todo-Nada
proximidad Capacitivos Todo-Nada
Ópticos Analógico o Todo-Nada
CARACTERISTICAS GENERALES
Características Estáticas
 Campo de medida: Rango de valores de la magnitud de entrada comprendido entre el máximo

y el mínimo detectables por un sensor, con una tolerancia de error aceptable.
 Resolución: Mínima diferencia entre dos valores próximos que el sensor es capaz de distinguir
 Sensibilidad: Variación de la salida producida por una variación de entrada. Pendiente de la
curva de calibración. Cuanto mayor, mejor.
 Linealidad: Cercanía de la curva característica a una recta especificada. Linealidad equivale a
sensibilidad cte.
 Saturación: No linealidad producida por disminución de sensibilidad típicamente al principio
o al final del rango.
 Histéresis: Diferencia entre valores de salida correspondientes a la misma entrada, según la
trayectoria seguida por el sensor
 Exactitud: Diferencia entre la salida real y el valor teórico de dicha salida (valor verdadero).
Se suele dar en valor absoluto o relativo.
 Precisión: Capacidad de obtener la misma salida cuando se realizan varias lecturas de la
misma entrada y en las mismas condiciones. Estima la desviación de las medidas.

Programa de
Características Dinámicas
La mayor parte de los sensores tienen un comportamiento dinámico asimilable a un sistema de

primero segundo orden.
 Velocidad de respuesta: capacidad para que la señal de salida siga sin retraso las variaciones
de la señal de entrada.
 Respuesta frecuencial: Relación entre la sensibilidad y la frecuencia cuando la entrada es una
excitación senoidal. Representación mediante un gráfico de Bode.
 Estabilidad: Desviación de salida del sensor al variar ciertos parámetros exteriores distintos
del que se pretende medir.
Algunos de los parámetros más relevantes empleados en la definición de la velocidad de respuesta

son:
 Tiempo de retardo: tiempo transcurrido desde la aplicación de un escalón de entrada hasta

que la salida alcanza el 10%desuvalorpermanente.
 Tiempo de subida: tiempo transcurrido desde que la salida alcanza el10% de su valor
permanente hasta que llega por primera vez al 90% de dicho valor.
 Tiempo de establecimiento: tiempo transcurrido desde la aplicación de un escalón de entrada
hasta que la salida alcanza el régimen permanente.
TIPOS DE SENSORES
Proximidad
Sensores de posición todo/nada que informan de la existencia o no de un objeto ante el detector. El

más elemental es el interruptor final de carrera por contacto mecánico. Sin contacto destacamos los
siguientes:
 Sensor Inductivo
Estos aparatos se utilizan principalmente en aplicaciones industriales. Detectan

cualquier objeto metálico sin necesidad de contacto: control de presencia o de
ausencia, detección de paso, de atasco, de posicionamiento, decodificación y de
contaje. El rango de distancias está entre 1mm y 30mm.
 Sensor Capacitivo
Los detectores capacitivos son adecuados para detectar objetos o productos no

metálicos de cualquier tipo (papel, vidrio, plástico, líquido, etc.). Su principio de
funcionamiento y características son análogas a las de los detectores inductivos.

Programa de
 Sensor Ópticos
Un detector fotoeléctrico detecta un objeto por medio de un haz luminoso.

Sus dos componentes básicos son un emisor y un receptor de luz. La detección
es efectiva cuando el objeto penetra en el haz de luz y modifica
suficientemente la cantidad de luz que llega al receptor para provocar el
cambio de estado de la salida.
Los detectores fotoeléctricos cuentan con un emisor de diodo electroluminiscente y de un receptor

de fototransistor. Estos componentes se utilizan por su elevado rendimiento luminoso, su
insensibilidad a los golpes y a las vibraciones, su resistencia a la temperatura, su durabilidad
prácticamente ilimitada y su velocidad de respuesta. Dependiendo del modelo de detector, la emisión
se realiza en infrarrojo o en luz visible verde o roja.
 Sensor de Barrera
El emisor y el receptor se sitúan en dos cajas separadas. Es el sistema que permite los
mayores alcances, hasta 100m con ciertos modelos. El haz se emite en infrarrojo láser. A
excepción de los objetos transparentes, que no bloquean el haz luminoso, puede detectar
todo tipo de objetos (opacos, reflectantes, etc.) gracias a la excelente precisión que
proporciona la forma cilíndrica de la zona útil del haz.
Los detectores de barrera disponen de un margen de ganancia muy amplio. Por ello, son muy
adecuados para los entornos contaminados (humos, polvo, intemperie, etc.).
 Sensor Fotoeléctrico Réflex
El emisor y el receptor están situados en una misma caja. En ausencia de

un objeto, un reflector devuelve al receptor el haz infrarrojo que emite
el emisor. El reflector consta de una elevada cantidad de triedros
trirrectángulos de reflexión total cuya propiedad consiste en devolver
todo rayo luminoso incidente en la misma dirección. El alcance nominal
de un detector fotoeléctrico réflex es del orden de dos a tres veces
inferior al de un sistema de barrera.
 Sensor Ultrasónico
Están basados en la emisión-recepción de ondas ultrasónicas. Cuando un

objeto interrumpe el haz, el nivel de recepción varía y el receptor lo detecta.
Pueden detectar objetos transparentes, como cristal y plásticos, material es
que ofrecen dificultades para la detección óptica. Dado que las ondas
ultrasónicas se mueven por el aire, no podrán ser utilizados en lugares donde
éste circule con violencia, o en medios de elevada contaminación acústica.

Programa de
¿Qué sensor de proximidad usar?
Dependiendo:
 Del tipo de material (latón, cobre, aluminio, acero, etc.): Es de gran importancia conocer el
material del que esté constituido, ya que con base en esto será la tecnología de sensado a
utilizar, aunque en ocasiones se puede tener más de una opción.
 Del color del objeto detectado y de su poder reflectante: Debido a que un objeto de color
claro se detecta a mayor distancia que un objeto oscuro.
 De la composición del material del objeto (metálico o no metálico): Digamos que el objeto
es metálico. Los sensores inductivos, fotoeléctricos, capacitivos y sensores ultrasónicos son
capaces de detectar objetos metálicos.
MATERIAL DISTANCIA DETECTOR

METÁLICO < 50 mm INDUCTIVO
SOLIDO > 50 mm ULTRASÓNICO U ÓPTICO
NO METÁLICO < 50 mm CAPACITIVO
> 50 mm ULTRASÓNICO U ÓPTICO
POLVO O METÁLICO < 50 mm INDUCTIVO
GRANULADOS > 50 mm ULTRASÓNICO
NO METÁLICO < 50 mm CAPACITIVO
> 50 mm ULTRASÓNICO
TRANSPARENTE < 50 mm CAPACITIVO
LÍQUIDO > 50 mm ULTRASÓNICO
OPACO < 50 mm CAPACITIVO
> 50 mm ÓPTICO
 Sensores de Temperatura
Podemos distinguir los siguientes grandes grupos de sensores térmicos:
Termostatos todo-nada: Es el componente de un sistema de control simple

el cual abre o cierra un circuito eléctrico en función de la temperatura.
Su versión más simple consiste en una lámina metálica como la que utilizan
los equipos de aire acondicionado para apagar o encender el compresor.
Termopares o Termocuplas: Las termocuplas son el sensor de temperatura

más común utilizado industrialmente. Una termocupla se hace con dos
alambres de distinto material unidos en un extremo (soldados generalmente).
Al aplicar temperatura en la unión de los metales se genera un voltaje muy
pequeño (efecto Seebeck) del orden de los milivolts el cual aumenta con la
temperatura.

Programa de
El alambrado de las termocuplas esta codificado dependiendo del tipo. Diferentes

países utilizan códigos diferentes para los colores. El código de colores bajo norma
ANSI es:

Programa de
Termorresistencias (RTD): El RTD es un sensor que se utiliza para medir la

temperatura, normalmente están compuestos por un alambre fino el cual tiene
una relación temperatura-resistencia, al aumentar la temperatura incrementa su
resistencia. Como su respuesta es lineal podemos saber nivel de calor utilizando
una tabla que nos ilustra los valores resistivos que se generan en cada grado
centígrado o Fahrenheit.
Ejemplo tabla de un RTD (pt 100)
Temperatura °C Resistencia Ω
0 100
10 103.9
20 107.79
30 111.67
40 115.54
50 119.4
 Sensores de Nivel
Se utilizan para conocer el estado de llenado de depósitos de líquidos o sólidos en

forma de polvo o granulados.
Sensores todo-nada: Para líquidos conductores es frecuente emplear flotadores con

un contacto entre dos electrodos sumergidos. Para sólidos o líquidos no conductores
suelen emplearse métodos fotoeléctricos o detectores de proximidad capacitivos.
Sensores por presión: La diferencia de presión es entre el fondo y la superficie es

directamente proporcional al nivel y al peso específico del líquido.
Sensores ultrasónicos: Se basan en la medición del tiempo total de ida y vuelta de un

impulso de presión (ultrasonido) que es reflejado por la superficie del material y recogido por un
receptor colocado al lado del emisor. Este tiempo es proporcional a la distancia y a la densidad del
medio.
 Sensor de caudal
El sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en línea con

una tubería, permite determinar cuándo está circulando un líquido o
un gas.
Estos son del tipo apagado/encendido; determinan cuándo está o no

circulando un fluido, pero no miden el caudal. Para medir el caudal se
requiere un caudalímetro.

Programa de
SENSORES DE POSICIÓN
 Potenciómetro
Los potenciómetros son unas resistencias especiales que están formadas por
una parte fija con la resistencia y una móvil en contacto con la misma que, al
desplazarse, hace variar la resistencia entre las tomas. En otras palabras, un
potenciómetro es un resistor al que se le puede variar el valor de su resistencia.
De esta manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente

que hay por una línea si se conecta en paralelo, o la diferencia de potencial de
hacerlo en serie.
Características:
- Simple y robusto
- Ratio precisión/precio bueno
- Resolución teórica infinita
- Desgaste (Contacto, Rozamiento)
 Encoder
Basado en la detección de señales de luz que atraviesan un disco/regla móvil

que alterna zonas opacas.
Absolutos: Miden la posición respecto a una referencia

Incrementales: Miden un incremento de la posición
Proximidad
 Tacómetro
Tacómetro es el nombre del dispositivo que se encarga de medir la cantidad de

revoluciones (giros) de un eje. Al medir el número de revoluciones, también mide
la velocidad con que gira el eje y, por extensión, la velocidad con que gira
un motor.
Fuerza
 Galga Extensiométrica o Extensómetro
Es un sensor que mide la deformación, presión, carga, par, posición,

etcétera, y se basa en el efecto piezorresistivo, que es la propiedad que
tienen ciertos materiales de cambiar el valor nominal de su resistencia
cuando se les somete a ciertos esfuerzos y se deforman en dirección de
los ejes mecánicos. Un esfuerzo que deforma la galga producirá una
variación en su resistencia eléctrica.

Programa de
2.2 TRANSDUCTORES
DEFINICIÓN
Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir una determinada manifestación de

energía de entrada, en otra diferente a la salida, pero de valores muy pequeños en términos relativos
con respecto a un generador, mostrándonos el estado del proceso o valor de la variable a controlar
para que el sistema actúe en consecuencia.
La variación de resistencia que se obtiene en un sensor es un valor directo de la temperatura, pero en

los sistemas de control no trabajan con estas señales sino con tensión o intensidad por lo que con
ayuda de un transductor, esta variación de resistencia se asocia a una variación de voltaje, que
también es proporcional a la temperatura (o variable que se mida en cada caso), una variación de
resistencia en el sensor, es leída por el transductor, y asociada a una variación de voltaje. El
transductor por tanto suele incluir al sensor.
TIPOS DE TRANSDUCTORES
Existen dos tipos de transductores: los sensores y los actuadores:
Los sensores detectan formas de energía, como pueden ser luz o fuerza, y las convierten en una salida
de información digital.
Los actuadores también reciben una entrada y generan una salida, pero funcionan en sentido opuesto
a un sensor. Un actuador es un transductor que recibe información y produce una salida, consistente
en alguna forma de energía física. Por ejemplo, cuando un teléfono móvil vibra en nuestro bolsillo, lo
hace por efecto de actuadores.
Los sensores son transductores que transforman un impacto físico en una señal de salida. Por ejemplo,
un termopar que produce un cambio medible en la tensión eléctrica cuando se calienta o enfría. O la
carga que se genera cuando se aplica una fuerza a un anillo piezoeléctrico de medida de fuerzas.

Programa de
EJEMPLOS
 Un micrófono es un transductor electroacústico que convierte la energía acústica

(vibraciones sonoras: oscilaciones en la presión del aire) en energía eléctrica (variaciones de
voltaje).
 Un altavoz también es un transductor electroacústico, pero sigue el camino contrario. Un

altavoz transforma la corriente eléctrica en vibraciones sonoras.
 Una cámara digital es un transductor fotoeléctrico que convierte la energía lumínica

transportada por los fotones en corriente eléctrica.
 Una pantalla de ordenador es también un transductor fotoeléctrico, aunque inverso al

anterior. Esta transforma la corriente eléctrica en energía lumínica a través de una matriz de
puntos luminosos independientes.
 Los teclados comunes que transforman el impulso de los dedos sobre las membranas y estas
generan el código de la tecla presionada.
 El sistema de alarma de un automóvil, el cual transforma los cambios de presión dentro del
vehículo a la activación de dicha alarma. Algunas de estas son termistores, galgas
extensiométricas, piezoeléctricos, termostatos, etc.
 Un ventilador, que convierte la energía eléctrica en energía mecánica (movimiento del aspa
del ventilador).
 Una estufa doméstica, transformando la energía eléctrica en térmica.
 El termopar, que convierte la energía térmica en energía eléctrica mediante la unión de dos
alambres de distintos materiales, es un transductor termoeléctrico.

Programa de
2.3 ACTUADORES
DEFINICIÓN
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la

activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este
recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un
elemento final de control, como por ejemplo una válvula.
Existen varios tipos de actuadores como son:
 Hidráulicos
 Neumáticos
 Eléctricos
Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los
neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren mucho equipo
para suministro de energía, así como de mantenimiento periódico.

Programa de
ACTUADORES HIDRÁULICOS
Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser clasificados de acuerdo con
la forma de operación, funcionan sobre la base de fluidos a presión.
 Principio de funcionamiento
 Ventajas
- Rapidez y precisión en la respuesta.
- Altos índices entre potencia y carga.
- Amplio rango de velocidad.
- Produce más fuerza que un sistema neumático de mismo tamaño.
 Inconvenientes
- Fugas de aceite a la hora de su instalación.
- Instalaciones complejas.
- Precisa circuito de retorno.
- Mantenimiento complejo.
 Tipos
- Motores hidráulicos
- Cilindros hidráulicos

Programa de
ACTUADORES NEUMÁTICOS
A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo

mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son
idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es menor en
este caso.
 Ventajas
- Facilidad de transporte
- No necesita circuitos de retorno
- Es antideflagrante (Evita o reduce la combustión rápida con llama y sin explosión)
- Es limpio y no contamina
 Inconvenientes
- Potencia limitada
- Limitada la calidad del movimiento por la compresibilidad del aire.
- Requiere de una instalación de producción
 Elementos de un sistema neumático
- Válvulas: Preactuadores
- Cilindros: Transforman la presión del aire en desplazamiento
- Motores: Transforman la presión del aire en giro
- Elementos auxiliares:
Silenciadores, reguladores de caudal, antirretornos etc.

Programa de
 Producción de aire comprimido
Parámetros: Caudal y Presión
EJEMPLOS
 Cilindros
- Cilindro de Simple efecto
La explicación del cilindro representado aquí es de fácil comprensión:
Cuando insertamos aire comprimido por la vía (10), se llena de aire la cámara posterior (8), el muelle
se contrae (6) expulsando el aire atmosférico por el orificio de fuga (11) y desplazando el vástago o
pistón (5).
Cuando desconectamos la vía (10) del aire comprimido y lo conectamos son el aire atmosférico, se
llena de aire atmosférico la cámara anterior (7) por el orificio de fuga (11), se expande el muelle (6)
provocando el retorno del vástago o pistón.

Programa de
- Cilindro de Doble efecto
La explicación del cilindro representado aquí es de fácil comprensión:
Cuando disponemos de la vía (6) con entrada de aire comprimido y la vía (8) como escape o fuga, el
vástago (5) realiza la carrera de avance.
Cuando disponemos de la vía (8) de entrada de aire comprimido y la vía (6) como escape o fuga, el
vástago (5) realiza la carrera de retroceso.
La guía (10), se utiliza para evitar el movimiento llamado pandeo, es algo así como la oscilación que
puede sufrir el vástago en su desplazamiento. Las juntas (11) tienen dos misiones, una la de evitar la
fuga de aire, y otra, la de evitar la entrada de suciedad en la cámara anterior (9) por el retroceso del
vástago.
 Válvulas
Una válvula se puede definir como un aparato mecánico con el cual se puede
iniciar, detener o regular la circulación (paso) de líquidos o gases mediante
una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o más
orificios o conductos.
Las válvulas son unos de los instrumentos de control más esenciales en la

industria. Debido a su diseño y materiales, las válvulas pueden abrir y cerrar,
conectar y desconectar, regular, modular o aislar una enorme serie de líquidos y gases, desde los más
simples hasta los más corrosivos o tóxicos.

Programa de
Representación y tipos
Elementos de mando
4 2
14 12
5 1 3
1 = Alimentación de aire comprimido
2 y 4 = Salidas de trabajo
3 y 5 = Escape de aire
12 y 14 = Conexión de mando

Programa de
ACTUADORES ELÉCTRICOS
Los actuadores electrónicos también son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos, como, por
ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizarán en el futuro como actuadores
de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de
mantenimiento como la energía nuclear.
 Ventajas
- Fácil control de posición, par y velocidad
- Posibilidad de regular la velocidad desde vacío a plena carga
 Aplicaciones
- Aplicaciones de regulación de velocidad (trenes, robots)
- Aplicaciones de precisión (máquinas herramientas)
 Inconvenientes (escobillas)
- Sustitución por máquinas síncronas de imanes permanente
EJEMPLOS
 Relé Electromecánico
Dispositivo que consiste en un interruptor automático controlado por un

electroimán.
La señal de mando excita el electroimán y el interruptor puede dar paso a

uno o varios circuitos independientes.
Permite controlar un circuito de salida de MAYOR POTENCIA que en la

entrada.
 Contactores
Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente

eléctrica de un receptor o instalación con la posibilidad de ser
accionado a distancia, que tiene dos posiciones de
funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe acción
alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando
actúa dicha acción. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo
o nada".

Programa de
 Relé/Interruptor Magnetotérmico o Llave Térmica
Es un dispositivo capaz de interrumpir la corriente eléctrica de un circuito cuando

ésta sobrepasa ciertos valores máximos. Su funcionamiento se basa en dos de los
efectos producidos por la circulación de corriente en un circuito: el magnético y el
térmico (efecto Joule).
 Llave Diferencial (ID), RCD, RCCB o dispositivo diferencial residual (DDR)
Es un dispositivo electromecánico que se coloca en las instalaciones eléctricas de

corriente alterna con el fin de proteger a las personas de accidentes directos e indirectos
provocados por el contacto con partes activas de la instalación (contacto directo) o con
elementos sometidos a potencial debido. Ya que ésta salta cuando hay diferencias de
corriente entre la entrante y la saliente.
2.4 CONTROLADOR UNIVERSAL DE PROCESOS
DEFINICIÓN
El Control Máster CM30 es un controlador universal de proceso PID de gran versatilidad, es totalmente
configurable a través de los menús del panel frontal, de fácil navegación, o del software de
configuración del PC.

Programa de

Programa de
TECLAS DEL PANEL FRONTAL
1. Tecla de acceso: Navegación (izquierda) / Nivel de operador.
2. Tecla de selección del modo con punto de consigna local /

remoto.
3. Teclas Arriba / Abajo: para subir y bajar por los menús, y para aumentar y disminuir los valores
mostrados.
4. Tecla de selección del modo de control automático / manual.
5. Tecla de navegación (derecha) / tecla configurable.

Programa de
DESCRIPCION GENERAL DE PANTALLAS
La pantalla e iconos de Control Máster se muestran en la imagen siguiente:

Programa de
CONEXIÓNES ELÉCTRICAS (CM30)
ENTRADAS ANALÓGICAS

Programa de
2.5 PROTOCOLO HART FOUNDATION
DEFINICIÓN
Para poder entender sobre el protocolo de comunicación HART es necesario explicar a grandes rasgos
cual es propósito de esta tecnología, para esto tenemos que saber algunos puntos que, en esta etapa,
en la cual nombraremos las siguientes:
• Comunicación entre dispositivos sobre el mismo par de cables que se utiliza para transportar la señal
de instrumentación digital 4 – 20 mA convencional.
• Tiene una variable (canal) de información que transporta un valor analógico de 4 a 20 mA y otro
canal de comunicación digital donde otras variables pueden ser comunicadas utilizando pulsos para
representar bits binarios de 0 y 1.
Veremos de una forma muy general que como actúa HART y a que apunta:
SIN HART CON HART
El trasmisor regula la corriente en valores que

representen la variable de proceso.
El trasmisor regula la corriente en valores que
La fuente de alimentación proporciona el voltaje
representen la variable de proceso.
para que el transmisor funcione.
La fuente de alimentación proporciona el
La potencia DC y la señal de corriente analógica
voltaje para que el transmisor funcione.
se transporta por un par de cables comunes
Los datos digitales pueden ser transportados

entre los transmisores de loop en forma de
pulsos eléctricos superpuestos en el cable.

Programa de
CARACTERÍSTICAS
• Control por Conteo de Bytes
• Transmisión Asincrónica FDX/HDX, punto a punto y Multipunto
• Carácter Básico de 1 bit de arranque, 8 de información, 1 de paridad impar y 1 de pare; NRZ
• Una Maestra puede controlar hasta 15 Remotas
• Operación en Modo de Respuesta Normal
• Distancia máxima: hasta 3000 m con par trenzado apantallado calibre AWG 24 hasta 1500 m con
cable multipar, par trenzado común apantallado calibre AWG 20
• Modulación FSK, 1200 bps, con Módems Tipo Bell 202
• Medio de transmisión: par trenzado y el lazo de corriente de 4-20 Ma
• Interfaces asociadas: RS-232D y RS-485

Programa de
HART es principalmente un protocolo maestro/esclavo lo que significa que el dispositivo de campo

(esclavo) habla solo cuando es preguntado por un maestro. En una red HART dos maestros (primario
y secundario) pueden comunicar con un dispositivo esclavo. Los maestros secundarios pueden
comunicarse a la vez con los dispositivos de campo sin distorsionar la comunicación con el maestro
primario. Un maestro primario puede ser típicamente un DCS (Sistema Distribuido de Control), un PLC,
o un sistema central de monitorización o control basado en PC, mientras un maestro secundario puede
ser un comunicador portátil.
TIPOS DE RED HART
 Comunicación Punto-Punto
 Comunicación Multipunto

Programa de
2.6 USO DE HANDHELD EMERSON 475
Calibrador de
Procesos
Posicionador
Digital
+ +
-
-
250 Ω
+ -
Handheld
475
2.7 USO MODEM HART VEGACONNECT
FALTA VEGA
CONNECT

Programa de
2.8 USO DE PACTWARE
3. VARIADORES DE FRECUENCIA Y SOFT STARTER
DEFINICIÓN
Un variador de frecuencia (VDF) es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor

de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentación suministrada al
motor.

Programa de
¿Cómo actúa un VDF?
Convierte CA
entrante en CC
Suaviza la onda
DC
Convierte la CC a
la variable de CA
Calcula y repite

Programa de
TIPOS DE ACCIONAMIENTOS
VENTAJAS
 En la alimentación eléctrica
MENOR sobre intensidad de arranque
POSIBILIDAD de ahorro de energía
OPTIMIZACION del factor de potencia
 En el sistema
CONTROL continuo y a distancia
FLEXIBILIDAD de configuración
REGLAJE según aplicación
 En el motor
MENORES esfuerzos mecánicos
MENOS calentamientos
¿Qué variador usar?
Según su:
- POTENCIA para generar el par motor
- TIPO DE CARGA que manejamos
- DINAMICA del accionamiento
- PRECISIÓN requerida

Programa de
FASES DEL MOVIMIENTO
OBJETO Y PRINCIPIO DE LA VARIACION DE VELOCIDAD
 Fijar la velocidad de movimiento

 Varias velocidades por movimiento
Aproximación (lento)
Trabajo (rápida)
Retorno (muy rápido)
 Mantener la velocidad constante
Variaciones en la red
Variaciones en la carga
 Arrancar y parar con suavidad
Menor corriente arranque
Menor golpe mecánico
Posicionar
 Ajustar un parámetro proceso
Presión, caudal, etc.
Bobinado, V. Corte lineal
 Sincronizar velocidad, posición
Entre máquinas o partes

Programa de
LAS CUATRO CUADRANTES
CARGA ARRASTRADA
CARGA ARRASTRANTE

Programa de
ELECCIÓN DEL VARIADR DE VELOCIDAD
Datos necesarios:
- POTENCIA para generar el par motor
- TIPO DE CARGA que manejamos
- DINAMICA del accionamiento
- PRECISIÓN requerida
SOLUCIONES POSIBLES DE VARIACIÓN
MOTORES EQUIPOS
CORRIENTE CONTINUA VARIADORES

CORRIENTE ALTERNA ARRANCADORES
ROTOR JAULA ARDILLA VARIADORES
CORRIENTE ALTERNA VARIADORES CON
ROTOR BOBINADO RESISTENCIAS ROTORICAS
SERVOMOTORES VARIADORES SERVO
ARRANCADOR Y MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA

Programa de
CRITERIOS DE SELECCIÓN
 Características técnicas aplicación

 Coste de variador+ motor + instalación
 Coste de mantenimiento
 Prestaciones adicionales
FUNCION PRINCIPAL DEL VARIADOR
ESQUEMA DE POTENCIA

Programa de
CONTROL DE FLUJO VECTORIAL
LEY TENSION / FRECUENCIA

Programa de
CURVA PAR / VELOCIDAD
PAR A BAJAS VUELTAS

Programa de
EJEMPLO
VDF - EL (DELTA)
Comandos de Referencia de Velocidad y Arranque por KEYPAD (Teclas)
02.00 Fuente de la frecuencia

0 frecuencia determinada por las teclas del Keypad.
02.01 Fuente de los comandos de operación
0 instrucciones de operación determinadas por Keypad.

Programa de
Comandos de Referencia de Velocidad y Arranque por KEYPAD (Potenciómetro)
4 frecuencia determinada por el Potenciómetro en el Keypad.
Comandos de Arranque y Referencia de Velocidad por BORNERAS
1 frecuencia determinada por entrada 0 to +10 V
1 instrucciones de operación determinadas por Borneras.

Tecla de STOP/RESET del Keypad habilitado.
Subir y bajar Frecuencia por pulsos sostenidos
0 frecuencia determinada por las techas del Keypad.
2 instrucciones de operación determinadas por Borneras.

Tecla de STOP del Keypad deshabilitado.
04.05 Seleccionar multifunción de bornera MI3
10 comando de Incrementar frecuencia maestra (UP)
04.06 Seleccionar multifunción de bornera MI4
11 comando de Disminuir frecuencia maestra (DOWN)

Programa de
Parámetros de Comunicación RS-485 (MODBUS)
3 comunicación RS-485 (RJ-45) /USB
3 comunicación RS-485 (RJ-45) /USB.
STOP/RESET de teclado habilitado.
09.00 Dirección MODBUS
3 01 a 254
09.01 Velocidad de transmisión (Tasa de Baudios)
1 9600 bps
RJ - 45
09.04 Protocolo de Comunicación / Paridad
04 Modbus RTU, <8, E,1>
5 – azul con blanco

4 – azul
220V AC
Ordenador
RJ - 45
Conversor
RS485 a USB

Programa de
En ModBus Poll
Modbus Poll es un simulador de Modbus diseñado principalmente para ayudar a los desarrolladores
de dispositivos Modbus esclavos u otras personas que quieran probar y simular el protocolo
Modbus.
Con Modbus Poll usted puede monitorear y probar sus dispositivos esclavos Modbus.
Lo primero a configurar en el Modbus Poll es el tipo de conexión que tiene nuestro dispositivo, en
este caso el VDF Delta E, es conexión mediante Puerto Serial.
Después en Serial Settings seleccionar el puerto en el que está conectado, visualizado en el

Administrador de dispositivos, los baudios, bits de datos, paridad y bits de stop.
En estas cuatro ultimas selecciones es necesario que compartan la misma programación que con el
variador, para que puedan realizar una correcta comunicación.

Programa de
Lo segundo a configurar son los comandos de Escritura/Lectura del variador.
Empezando por el ID, previamente configurado en el VDF, función, dirección, cantidad y rango de
escaneo.
Al poner la función es necesario probar con qué tipo de opción del cuadro pueda establecer la
conexión ya que esto cambia dependiendo de la marca del variador de frecuencia.
0xxx ENTRADA BOOLEANO

1xxx BITS
2xxx OUTPUT BOOLEAN
BITS
3xxx REALES
4xxx LEER / ESCRIBIR FLOTANTES
5xxx PALABRAS
6xxx DOBLE PALABRA

Programa de
La dirección se configura según los datos que se encuentran en su manual, en este se visualiza la
dirección 2000H que al convertirla de hexadecimal a decimal nos da el número de 8192, el cual
colocaremos en el recuadro de dirección.
Pág. 183 (https://mecmod.com/pdf/delta-vfd-e.pdf)
Contenido Dirección Función

00B: Sin función
Bit 0 - 1 10B: Funcionar
11B: Marcha lenta + Funcionar
Bit 2 - 3 Reservado
00B: Sin función
Comando de solo 2000H Bit 4 - 5 01B: FWD (hacia adelante)
escritura 10B: REV (reversa)
11B: Cambiar dirección
Bit 6 - 7 00B: 1ra accel/decel forzada
01B: 2da accel/decel forzada
Bit 8 - 15 Reservado
2001H Comando de frecuencia
Comandos para el control del motor:
BITS 5 4 3 2 1 0 BINARIO DECIMAL

STOP 0 1 STOP 01 1
RUN 1 0 RUN 10 2
FWD 0 1 0 0 0 0 FWD 010000 16
REV 1 0 0 0 0 0 REV 100000 32
En dirección también es necesario probar sumando o restando el valor de 1 dependiendo del

variador:
HEXADECIMAL DECIMAL +1
Comando del motor 2000H 8192 8193
Frecuencia del motor 2001H 8193 8194
Comando del motor Frecuencia del motor

Programa de
4. EXAMEN CON PRESION CONSTANTE

Programa de
5. PLC BASICO
DEFINICION
Un PLC es un Controlador Lógico Programable (Programmable Logic Controller), en sí es un sistema

de control. Los PLC´s son dispositivos electrónicos o computadoras digitales de tipo industrial que
permiten la automatización, especialmente de procesos de la industria, debido a que controlan
tiempos de ejecución y regulan secuencias de acciones.

Programa de

Programa de
5.1 ENTORNO LOGOSOFT COMFORT V8.2

Programa de
ESTABLECER CONEXIÓN CON LOGO!
Lo primero que se debe hacer es configurar en el LOGO! la dirección IP, para ello se debe proceder
de la siguiente manera:
1. Cuando se está ejecutando un programa en el LOGO!, se oprime la tecla ESC, mientras Stop está
seleccionado se oprime la tecla OK y se elige Yes.
2. Una vez la aplicación está en Stop, se navega con las teclas de cursor hacia arriba y hacia abajo
hasta llegar al submenú Network y se oprime la tecla OK.

Programa de
3. En la pantalla que aparece se selecciona el submenú IP Address y se oprime la tecla OK
4. En la pantalla de configuración se selecciona el campo a modificar, se oprime la tecla OK y con los

cursores se modifican los valores numéricos hasta obtener la dirección IP y la máscara de subred que
se muestran en la figura 6.
Una vez los parámetros de red del LOGO han sido correctamente configurados, se procede a
configurar la tarjeta de red del PC en el que está instalado LOGO! Soft Comfort, para ello se hace lo
siguiente:
1. En un computador con Windows10 se ingresa a Abrir Configuración de red e Internet haciendo clic
derecho en el símbolo de conexión de Internet.

Programa de
2. Después seleccionar Wi-fi -> Cambiar opciones del adaptador y desactivar las conexiones por wifi
dándoles clic derecho para evitar conflictos de red.
3. En la ventana desplegada se selecciona ‘Protocolo de Internet version 4 (TCP/IP)’ seguido de

‘Propiedades’.
En la ventana desplegada se selecciona la opción de usar la dirección IP especificada y se especifica

la dirección IP 192.168.100.2 (dirección basada en la IP del LOGO, solo cambiando la ID, últimos
dígitos, de la IP) con máscara de subred 255.255.255.0, por último, se hace clic en aceptar.

Programa de
Hecho esto, la tarjeta de red del computador se encuentra configurada y dentro de la misma subred
en la que está el LOGO!. Se usa entonces un cable Ethernet para conectar el LOGO! con la tarjeta de
red del computador y solo resta ingresar al LOGO! Soft Comfort para hacer la transferencia de la
aplicación. Una vez se ha abierto LOGO! Soft Comfort se ingresa a la ruta Tools -> Transfer -> PC->
LOGO.
En la ventana desplegada se constata la interfaz de comunicación Ethernet con la tarjeta de red

correspondiente. En caso de que en “Target IP address” no esté la dirección IP del LOGO, se puede
directamente poner la dirección configurada en el LOGO 192.168.100.10, o se puede hacer clic en el
botón de refrescado y una vez se muestre el LOGO! que se quiere acceder, este se selecciona y se
termina haciendo clic en OK.
Con este procedimiento se logra hacer la conexión entre PC y LOGO!, así como también la descarga
exitosa de un programa del LOGO! Soft al LOGO!

Programa de
5.1.0 USO DE COMPUERTAS LOGICAS
DEFINICIÓN
Para representar las funciones lógicas, se utilizan unos

símbolos llamados puertas lógicas. Dentro de este bloque
funcional se realizará una operación, que produce un
resultado sobre una salida.
 Función NO o inversión NOT
La salida Q, tomará el valor contrario a la entrada.
 Función Y, AND
La salida tendrá valor 1, cuando todas las variables de entrada tengan valor 1.
Ejemplo:

Programa de
 Función O, OR
La salida tendrá valor 1, si cualquiera de las variables de entrada tiene valor 1.
Ejemplo:
 Funciones lógicas inversas. NOR
La función inversa NOR realiza la misma operación que la función OR, sólo que invierte el resultado.
Ejemplo:

Programa de
 Funciones lógicas inversas. NAND
La función inversa NAND realiza la misma operación que la función AND, sólo que invierte el
resultado.
Ejemplo:
 Funciones lógicas especiales. XOR
En primer lugar, esta función sólo tiene dos variables de entrada, y la salida adoptará el valor de 1
cuando el estado de las dos variables sea diferente.
Ejemplo:

Programa de
5.1.1 USO DE TEMPORIZADORES
FUNCIONES DE PROGRAMACIÓN
Antes de analizar los lenguajes de programación, se hará un repaso a las principales funciones de
programación. La memoria operativa y la riqueza de las funciones dentro de una máquina permite el
desarrollo de las grandes instalaciones automatizadas.
Las funciones que se representan a continuación son acogidas prácticamente por todos los lenguajes
de programación, por tanto, se hace necesario el conocimiento de estas.
TEMPORIZADORES
 Temporizador con retardo a la activación TON
Este temporizador activará su salida, si es excitada su entrada (IN) y pasa el tiempo programado,
aunque si la entrada es igual a cero, la salida también lo será. Normalmente, de este temporizador
usaremos dos variables; el bit digital de salida(T), que podrá ser 0/1, y el dato del tiempo actual,
medido entre otros, en formato de 16 bits (Word).
Ejemplo
El pulsador S1 activa el temporizador con retardo a la activación. ¿Qué pasará a los 10 segundos de
activar la entrada del citado temporizador?
Se excitará la lampara E.

Programa de
 Temporizador con retardo a la desactivación TOF
Este temporizador activará su salida en el mismo instante que se excita su entrada (IN). Una vez la
entrada no está activa, comienza a contar el tiempo que resta para la desactivación de la salida.
Además, el temporizador puede contar con una entrada RESET (R), es decir, puesta a cero de la salida
y el tiempo. Normalmente, de este temporizador usaremos dos variables; el bit digital de salida(T),
que podrá ser 0/1, y el dato del tiempo actual, medido entre otros, en formato de16 bits.
Ejemplo:
El pulsador S1 activa el temporizador con retardo a la desactivación, y en ese mismo instante, se activa
la lámpara E. ¿Qué pasará a los 10 segundos de activar la entrada del citado temporizador?
No pasará nada, pero al soltar el pulsador, comenzará a contar el tiempo -10 segundos-y pasados los
cuales, se desconectará la luminaria E.

Programa de
 Temporizador con salida intermitente parametrizable
Permite un estado on/off a su salida, si la entrada (IN) está activa. Encontramos temporizadores de
salida síncrona, es decir, el estado 1 y el 0 de la salida ocupan el mismo espacio de tiempo y
temporizadores con salida asíncrona, donde el tiempo de activación de la salida, no tiene por qué
coincidir con el de descanso.
Ejemplo:
El pulsador S1 activa el temporizador con salida intermitente síncrona a 1 segundo. ¿Qué pasará al
activar la entrada del citado temporizador?
Se excitará la lámpara E a intervalos de 1 segundo, es decir, un segundo encendida, un segundo

apagada, mientras el pulsador esté presionado.

Programa de
5.1.2 USO DE CONTADORES
DEFINICIÓN
Un contador realizará una acción, cuando una entrada sea

activada un número programado de veces. Técnicamente, los
contadores activarán o desactivarán una salida, o un bit (bit a
1 o bit a 0) cuando se alcanza un número predeterminado de
conexiones en su entrada. Este número de activaciones es la programación.
Los contadores podrán computar en positivo, en negativo o en ambos sentidos. Además, también
pueden contar con una entrada de RESET, que pone el cómputo y la salida a cero.
Por ejemplo, cuando la entrada del contador se conexione 8 veces, se activará la salida Q.
 Primero, el contador está programado a 8; esto no

quiere decir que la entrada no pueda ser activada
más, si no que al llegar a 8, la salida tendrá valor 1.
 Segundo, el contador puede disponer de
descontador, lo cual hace que, si el número total del
cómputo ascendente no es 8 la salida se
desactivará.
En el siguiente gráfico se muestra como el cómputo llega a 8, la salida se activa, pero el descontador
baja el cómputo a un valor inferior a 8, con lo cual, la salida se desconecta.
Normalmente, de un contador usaremos dos variables; el bit digital de salida (C), que podrá ser 0/1,
y el dato del cómputo, medido en formato de -por ejemplo- 6bits.

Programa de
5.1.3 USO DE ENTRADAS RAPIDAS (ENCODERS)
 Contador Arriba/Abajo
Un impulso de entrada aumenta o disminuye un valor interno, dependiendo de la

configuración del parámetro. La salida se establece o restablece cuando se alcanza un
umbral configurado. La dirección del conteo se puede cambiar con una señal en la
entrada Dir.

Programa de
5.1.4 USOS DE ENTRADAS Y SALIDAS ANALOGICAS
Representa una entrada analógica, el logo puede utilizar hasta 8 entradas

analógicas.
Este bloque amplifica un valor de entrada analógica y lo devuelve a la salida

analógica.
 Comprobación de entradas analógicas
En el módulo de entrada analógica debemos medir tensión (en paralelo) o intensidad (en serie), con
el sensor que deba enviar la señal. La programación debe reflejar la variación: AI 1 = valor.
 Comprobación de salidas analógicas
El módulo de salidas analógicas de un PLC ofrecerá típicamente una señal de tensión de 0 a 10 VDC, o
una señal de intensidad de 0 a 20 mA, o 4 a 20 mA.
En el primer caso, y suponiendo una programación que habilite cierto valor de salida, bastará con
comprobar tensión en los bornes de salida; en el segundo caso, se hace necesario conectar un receptor
para situar el amperímetro en serie con la carga.

Programa de
5.1.5 USOS DE TEXTOS EN DISPLAY
Esta función muestra mensajes de texto y parámetros de otros bloques en el LOGO

cuando se encuentra en modo RUN.
Para que los valores que se presentaran en la pantalla sean visualizables siempre es necesario
habilitar el bloque, ya sea agregándole un uno lógico (high) en ‘En’ o dándole doble clic al mismo
negando su entrada.
En el caso de querer leer los valores de un encoder, como se muestra en el ejemplo anterior, solo
bastaría con darle doble clic al bloque que cuenta los pulsos y agregar la variable como se observa a
continuación:

Programa de
5.2 RECONOCIMIENTO DE LOGO V8.2

Programa de
5.3 INSTALACION DE LOGO V8

Programa de
 Salida Relé
 Las salidas están aisladas galvánicamente entre sí.

 Proteger con TM o fusible
 Modulo central 10 A. máx.
 Módulo ampliación 5 A. máx.
 Salida Transistor
 Las salidas suministran la tensión.

 Protegidas contra cortocircuitos.
 Carga 24 V; 0.3 A máx.
 Modulación ancho de pulso (PWM).

Programa de
5.4 COMUNICACIÓN CON LOGO V8 Y DISPLAY TDE
El LOGO! TDE incorpora un área de visualización más ancha que el display integrado en el LOGO!
Dispone de cuatro teclas de cursor programables, cuatro teclas de función programables, una tecla
ESC y una tecla ENTER. El cable Ethernet sirve para conectar la interfaz Ethernet en el lado derecho
del LOGO! TDE con la interfaz Ethernet en el módulo base LOGO!.
24 VDC
-
+
Comunicación Comunicación
vía Ethernet vía Ethernet
LOGO! TDE PLC LOGO! Ordenador
Las marcas mostradas, en este caso, sirven para configurar estéticamente la pantalla del LOGO! TDE
y el PLC ya sea que estas presenten una luz blanca, roja, ámbar desde que se prenda el PLC, como se
muestra a continuación: FALTA AGREGAR IP AL LOGO TDE(misma subred que el logo(?)
El display del LOGO! TDE no se programa, solo

proyecta lo visualizado en el LCD del autómata,
aunque con mayor capacidad.

Programa de
6. PLC I ENTORNO SIEMENS (S7-1200 / S7-300 / S7-1500 / VARIADOR Y HMI)

Programa de

Programa de
TIA PORTAL
TIA Portal es el innovador sistema de ingeniería que permite configurar de forma

intuitiva y eficiente todos los procesos de planificación y producción. Convence por su
funcionalidad probada y por ofrecer un entorno de ingeniería unificado para todas las
tareas de control, visualización y accionamiento.
El TIA Portal incorpora las últimas versiones de Software de Ingeniería SIMATIC STEP 7, WinCC y
Startdrive para la planificación, programación y diagnóstico de todos los controladores SIMATIC,
pantallas de visualización y accionamientos SINAMICS de última generación.
ESTABLECER CONEXIÓN CON TIA PORTAL
① ③
②
Vista del portal
① Portales para las diferentes tareas
② Tareas del portal seleccionado
③ Panel de selección para la acción seleccionada
④ Cambia a la vista del proyecto

Programa de
①
② ④
⑥
⑦
Vista del proyecto
① Menús y barra de herramientas
② Árbol del proyecto
③ Área de trabajo
④ Task Cards
⑤ Ventana de inspección
⑥ Cambia a la vista del portal
⑦ Barra del editor
Puesto que todos estos componentes se encuentran en un solo lugar, es posible acceder fácilmente a
todas las áreas del proyecto. La ventana de inspección, por ejemplo, muestra las propiedades e
información acerca del objeto seleccionado en el área de trabajo. Si se seleccionan varios objetos, la
ventana de inspección muestra las propiedades que pueden configurarse. La ventana de inspección
incluye fichas que permiten ver información de diagnóstico y otros mensajes.
La barra de editores agiliza el trabajo y mejora la eficiencia, ya que muestra todos los editores que
están abiertos. Para cambiar entre los editores abiertos, basta con hacer clic sobre el editor en
cuestión. También es posible visualizar dos editores simultáneamente, ya sea en mosaico vertical u
horizontal. Esta función permite mover elementos entre los editores mediante Drag % Drop.

Programa de
CREAR UN PROGRAMA BASICO Y ESTABLECER CONEXIÓN CON TIA PORTAL
En este tutorial vamos a explicar cómo crear un proyecto en el TIA PORTAL y programar un autómata
S7 1200 mediante este programa.
PASO 1 – ABRIR TIA PORTAL
Se hace doble clic sobre el icono del TIA PORTAL
PASO 2 – CREAR PROYECTO
Para empezar a trabajar con el programa es necesario crear un proyecto e ingresarle información
fundamental como su nombre.
En este caso se le dio el nombre de “Ejemplo 1”, ya que es el ejemplo que se va a usar para el
tutorial.

Programa de
PASO 3 – VISTA GENERAL DEL PROYECTO
Este paso es opcional, pero es aconsejable ya que brinda una visión global de todas las opciones que
brinda el software TIA PORTAL.
Para acceder, se da clic sobre “Vista del proyecto”.
PASO 4 – AGREGAR DISPOSITIVO
Este paso es fundamental, ya que es necesario configurar el TIA PORTAL con el autómata especifico
que vamos a querer programar. Para ello hacemos doble clic sobre “Agregar dispositivo”

Programa de
Ahora se debe elegir el tipo y modelo de autómata con el que se trabajará, esta información suele
venir impreso en la carcasa de este. Si no se está seguro de su modelo de autómata seleccionaríamos
la opción de CPU 1200 sin especificar.
En nuestro caso vamos a usar un S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC 6ES7 214 – 1AG40 – 0XB0
Una vez seleccionado nuestro autómata aceptamos y ya tenemos configurado el TIA PORTAL para
nuestro autómata especifico.

Programa de
PASO 5 – CREAR TABLA DE SIMBOLOS
En este paso es necesario crear y completar una tabla de símbolos, esto es muy recomendable ya
que el programa quedará mucho más visual y fácil de programar.
Lo primero es crear una tabla en blanco, para ello se despliega el menú de “Variables PLC”.
A continuación, se crea una nueva tabla, para ello se hace doble clic sobre “Agregar tabla de
variables”.
Si se desea se le puede cambiar el nombre, haciendo clic derecho encima de la nueva tabla creada y
pinchando en “Cambiar nombre”.

Programa de
Después de haber creado la tabla de símbolos, se procede a completarla, para ello, hacemos doble
clic encima ella.
Se empieza poniendo, por ejemplo, un pulsador al que le llamamos “S1” el programa pide que
completemos una serie de opciones para que queden definidas las características de dicho símbolo.
Lo primero que pide que completemos es el tipo de símbolo que es, hay que decirle si nuestro
símbolo es una salida una entrada o una marca (I-Q-M), en este caso es una entrada.

Programa de
La siguiente información que se brinda es la dirección de nuestra entrada.
Este autómata nos da 8 entradas y 8 salidas, empezamos con las primeras 8 que son en la dirección 0
I0. Q0.
Si llegamos a la I0.7 o Q0.7 pasaríamos a la dirección 1
I1. Q1.
Y así sucesivamente.
Y por último se le asigna el número de bit.
Es la posición que va a tener el pulsador en el autómata.
I0.0 I0.1 I0.2…
Q0.0 Q0.1 Q0.2…
Esta es la información que se debe completar con todos los mecanismos que se utilicen.
Mucha de esta información la va autocompletando el programa, pero se tiene la opción de

modificarlo siempre que se requiera.

Programa de
La tabla de símbolos tendría que quedar como esta:
PASO 6 – BLOQUE PRINCIPAL
En este paso se abre el bloque principal del TIA PORTAL, es donde se hará la programación.
El TIA PORTAL lo llama MAIN (OB1)
Para ello, se despliega el menú de “Bloques del programa” y cliquea en “Main (OB1)”
Hecho eso ya se puede empezar a programar.

Programa de
PASO 7 – PROGRAMACIÓN
Como se aprecia en la foto adjuntada a continuación, el TIA PORTAL posee los bloques
fundamentales anclados en una barra a la que se podría denominar como de “Favoritos” o “Mas
usados”
El resto de los símbolos están a la derecha de la pantalla, ahí encontraremos todo tipo de bloques
(temporizadores, contadores, comparadores, set, reset…)
Otra opción muy buena que ofrece TIA PORTAL es añadir a la barra de “Mas usados” los bloques que
se deseen, para ello solo se tiene que arrastrar el bloque que se requiera a la barra mencionada.
Después de hacer un programa básico del arranque, enclave y paro de un motor, lo que sigue es
probar que el programa funciona.

Programa de
PASO 8 – CARGAR UN PROGRAMA
El primer paso es desconectarte de toda red a la que este enlazada el ordenador ya que
esto genera conflicto a la hora de comunicarse con el PLC.
Luego de esto hacer clic en el símbolo mostrado que significa “cargar en el dispositivo”,
esto se debe de realizar después de cada cambio al programa.
Después saltará una ventana en la cual se debe configurar el tipo de conexión que tiene el PLC hacia
el ordenador, en un tipo de conexión básica vía Ethernet, llenar los datos tal cual los mostrados en la
imagen (Tipo de interfaz PG/PC e Interfaz PG/PC), seguido a esto seleccionar el botón “Iniciar
búsqueda”, cuando termine de buscar seleccionar “Cargar” y aceptar las ventanas salientes.

Programa de
Siempre al aparecer esta ventana y aparezca la opción de ninguna acción se le debe cambiar a
Borrar todos, esto es para borrar la anterior programación que haya tenido el autómata, seguido de
Cargar.
Por último, seleccionar Arrancar todos y Finalizar.

Programa de
Para poder visualizar el comportamiento de los contactos, como muestra la siguiente

imagen, dar clic a “Activar la observación”.
Se puede apreciar la activación y desactivación de la salida Q0.0 en los leds del mismo PLC y en el
software TIA PORTAL cuando entra un pulso a la entrada I0.0 y I0.1 respectivamente.

Programa de
6.1 RECONOCIMIENTO ENTORNO TIA PORTAL V14
③ ②
① Conector de corriente
② Conectores extraíbles para el cableado de usuario (detrás de las tapas)
② Ranura para Memory Card (debajo de la tapa superior)
③ LEDs de estado para las E/S integradas
④ Conector PROFINET (en el lado inferior de la CPU)
Los diferentes modelos de CPUs ofrecen una gran variedad de funciones y prestaciones que
permiten crear soluciones efectivas destinadas a numerosas aplicaciones. Para más información
sobre una CPU en particular, consulte los datos técnicos.

Programa de
ENTRADAS Y SALIDAS DEL S7-1200
CPU 1212C DC/DC/DC (6ES7 212-1AD30-0XB0)
Entradas Entradas
Alimentación Fuente PLC
digitales analógicas
Los PLCs S7-1200 simpre nos mostraran una serie de numeros junto con letras escritas en la carcasa
del equipo, estos nos indican algunas características de los mismos por ejemplo:
CPU 1212C DC/DC/DC
Alimentación Entradas Salidas
(24 VDC) (24 VDC) (24 VDC)

Programa de
6.2 USO DEL LENGUAJE DE PROGRAMACION LADDER (KOP)
DEFINICIÓN
La representación del lenguaje de programación gráfico KOP (esquema de contactos) es similar a la de

los esquemas de circuitos. Los elementos de un esquema de circuitos, tales como los contactos
normalmente cerrados y normalmente abiertos, se agrupan en segmentos. Uno o varios segmentos
constituyen el área de instrucciones de un bloque lógico. En la siguiente figura podemos ver un
ejemplo de programación en lenguaje KOP:

Programa de
6.3 CREACION DE OB, FC, FB Y DB
OB (Bloque de organización)
Un OB es llamado por el sistema operativo de forma cíclica y constituye la interfaz

entre el programa de usuario y el sistema operativo. En este OB, se comunica a la
unidad de control del sistema de automatización qué bloques de programa debe
ejecutar a través de comandos de llamada de bloque.
FB (Bloque de función)
Necesita un área de memoria asignada para cada llamada (instancia). Al llamar a

un FB se le puede asignar un bloque de datos (DB) como bloque de datos
instancia. A los datos de este DB de instancia se accede a través de las variables
del FB. Si se llama varias veces a un FB, se le deben asignar distintas áreas de
memoria. En un bloque de función también pueden ser llamados otros FB y FC.
FC (Función)
Un FC no tiene ningún área de memoria asignada. Los datos locales de una

función se pierden tras ejecutar la función. En una función también pueden ser
llamados otros FB y FC.
DB (Bloque de datos)
Los DB se utilizan para proporcionar espacio de memoria para las variables de

datos. Existen dos tipos de bloques de datos. DB globales, en los que todos los OB,
FB y FC pueden leer los datos almacenados o incluso escribir datos en los DB; y DB
de instancia, que están asignados a un FB determinado.

Programa de

Programa de
6.4 USO DE CONTACTOS NO, NC Y BOBINAS
CONTACTOS
Los contactos son la base de la programación del lenguaje KOP. Son elementos tipo bit que pueden
adoptar los valores 1 o 0. Se representan como abiertos o cerrados, y su uso es idéntico al que se hace
de los contactos de relés en esquemas cableados.
La dirección de memoria asociada al contacto será una dirección tipo bit de acuerdo con la estructura
de direccionamiento directo anteriormente vista.
Contacto normalmente abierto: Deja circular la corriente

cuando la entrada o variable x está activa (valor 1).
Contacto normalmente cerrado: Deja de circular la corriente

cuando la entrada o variable x está inactiva (valor 0).
Detección de flanco positivo: Deja circular la corriente cuando

se detecta un cambio de 0 a 1.
Detección de flanco negativo: Deja circular la corriente cuando

se detecta un cambio de 1 a 0.
A continuación, se ejemplifica el funcionamiento de cada uno de estos elementos mediante un

programa y el cronograma correspondiente (el cronograma muestra un ejemplo de variación de los
valores de las entradas en el tiempo y el correspondiente comportamiento de las salidas de acuerdo
con el programa).

Programa de
BOBINA DE RELÉ
La instrucción “Bobina de salida, relé” escribe un valor en un bit de salida. Si el bit de salida indicado
utiliza el identificador de memoria Q, la CPU activa o desactiva el bit especificado al correspondiente
estado de flujo de corriente.
 Si fluye corriente a través de una bobina de salida, el bit de salida se pone a 1.

 Si no fluye corriente a través de una bobina de salida, el bit de la bobina de salida se pone a
0.
Bobina de asignación: La salida o variable x se activa si llega

corriente y se inactiva si no llega corriente.
A continuación, se ejemplifica el funcionamiento de cada uno de estos elementos mediante un

programa sencillo y el cronograma correspondiente.

Programa de
6.5 USO DE TEMPORIZADORES
DEFINICIÓN
Los temporizadores tienen base de tiempo de 1ms, por lo que el valor de tiempo puede introducirse
directamente independientemente del número de temporizador.
Parámetro Tipo de datos Descripción

IN Bool Habilitar entrada del temporizador
R Bool Poner a cero el tiempo transcurrido de TONR
PT Bool Entrada que indica el tiempo
predeterminado
Q Bool Salida del temporizador
ET Time Salida que indica el tiempo transcurrido
Bloque de datos DB Indica que el temporizador debe iniciarse
temporizador con la instrucción RT
 Valores TIME
Los valores PT (tiempo predeterminado) y ET (tiempo transcurrido) se almacenan en la memoria como

enteros dobles con signo que representan milisegundos. Los datos TIME utilizan el identificador T# y
pueden introducirse como unidad de tiempo simple "T#200ms" o como unidades de tiempo
compuestas "T#2s_200ms".
Todos los temporizados utilizan una estructura almacenada en un bloque de datos para mantener los
datos. El bloque de datos se asigna al colocar la instrucción de temporización en el editor.
Identificador simbólico del DB a instancia. Es recomendable poner un nombre que sea reconocible y
que identifique el temporizador entre otros.

Programa de
 TON (Temporizador con retardo a la conexión):
La salida Q del temporizador de retardo a la conexión se activa al cabo de un tiempo de retardo

predeterminado.
 TON (Temporizador con retardo a la conexión):
La salida Q del temporizador de retardo a la desconexión se desactiva al cabo de un tiempo

predeterminado.
Si IN cambia a TRUE durante el funcionamiento del temporizador, éste se inicializará y se detendrá.

Programa de
6.6 USO DE CONTADORES
DEFINICIÓN
Las instrucciones con contadores se utilizan para contar eventos del programa internos y eventos del
proceso externos:
 CTU es un contador ascendente.

 CTD es un contador descendente.
 CTUD es un contador ascendente/ descendente.
Todo contador utiliza una estructura almacenada en un bloque de datos para conservar sus datos. El
bloque de datos se asigna al colocar la instrucción de contaje en el editor.
Estas instrucciones se utilizan contadores por software cuya frecuencia de contaje máxima está
limitada por la frecuencia de ejecución del OB en el que están contenidas. El OB en el que se depositan
las instrucciones debe ejecutarse con suficiente frecuencia para detectar todas las transiciones de las
entradas CU o CD.
CTU
CTU se incrementa en 1 cuando el valor del parámetro CU cambia de 0 a 1.
 Si el valor del parámetro CV (valor de contaje predeterminado), el

parámetro de salida del contactor Q = 1.
 Si el valor del parámetro de reset R cambia de 0 a 1, el valor de contaje
actual se pone a 0.
La figura muestra un cronograma de la

instrucción CTU con un valor de contaje
de entero sin signo (donde PV = 3).

Programa de
CTD
CTD se decrementa en 1 cuando el valor del parámetro CD cambia de 0 a 1.
Si el valor del parámetro CV (valor de contaje actual) es menor o igual a 0, el

parámetro de salida del contador Q = 1.
Si el valor del parámetro LOAD cambia de 0 a 1, el valor del parámetro PV

(valor predeterminado) se carga en el contador como nuevo CV (valor de
contaje actual).
La figura muestra un cronograma de la

instrucción CTD con un valor de contaje
de entero sin signo (donde PV = 3).

Programa de
6.7 USO DE ENTRADAS Y SALIDAS RAPIDAS HSC
Los High Speed Counters (HSC) son un tipo de contador especial que son utilizados para el manejo de
encoders.
6.7.0 USO DE ENCODERS
DEFINICIÓN
Los encoders son dispositivos adaptables a ejes que convierten el movimiento

en una señal de pulsos que puede ser utilizado para determinar la posición,
velocidad o dirección.
En este tutorial vamos a explicar cómo crear un proyecto en el TIA PORTAL y programar un autómata
S7 1200 para usar un encoder mediante este programa.
CONEXIÓN
S7-1200 CPU1215C AC/DC/RLY 6ES7 215 – 1BG31 – 0XB0
A
24 VDC
B 24V 0V
PNP
PROGRAMACIÓN

Programa de
En este caso se le dio el nombre de “Encoder con S71200”.
Esta es otra forma de “Agregar un dispositivo” a la que se vio previamente en ENTORNO SIEMENS,
es necesario configurar el TIA PORTAL con el autómata especifico que vamos a querer programar.
Para ello dar clic en “Configuración de un dispositivo”.

Programa de
En nuestro caso vamos a usar un S7-1200 CPU1215C AC/DC/RLY 6ES7 215 – 1BG31 – 0XB0
Una vez seleccionado nuestro autómata, damos doble clic al modelo y ya tenemos configurado el TIA
PORTAL para nuestro autómata especifico.

Programa de
PASO 4 – CONFIGURACIÓN DE ENTRADAS
Se ingresa a las “Propiedades” del PLC dándole doble clic al mismo, “General” seguido de “Entradas
digitales” y modificar en los “Filtros de entrada” en I0.0 – I0.3 a “0.20”, esto es porque el filtro de
entrada es un tiempo de retardo para las lecturas, entonces, al ponerlo al mínimo no se pierde
ningún valor de lectura que haya leído el encoder.
Para habilitar el primer contador rápido se tiene que ir a la sección de “Contadores rápidos (HSC)” y
activar el recuadro como se muestra en la imagen.

Programa de
Seguido a eso, dentro de la sección “Función” en “Modo de Contaje:” Seleccionamos “Frecuencia”.
Y en “Fase de servicio:” Seleccionamos “Contador A/B” – Esto depende del tipo de encoder con el
que contemos.
Luego en “Dirección de entrada:”, registro donde se almacena los valores de entrada, es de 4 bytes
(1000-1003) por lo que es un Doble entero “ID” y para leerlo se pondrá ID1000

Programa de
PASO 5 – COMPILAR Y CARGAR EL PROGRAMA
Para compilar lo hecho en el programa y verificar que, efectivamente, no cuenta con ningún tipo de
error, se debe dar clic derecho en el PLC seguido de “Compilar” y “Hardware y software (solo
cambios)”.
Después asegurarse que ordenador se desconecte de toda red a la que este enlazada ya
que esto genera conflicto a la hora de comunicarse con el PLC.
el ordenador, en un tipo de conexión básica vía Ethernet, llenar los datos tal cual previamente en
“ENTORNO SIEMENS” (Tipo de interfaz PG/PC e Interfaz PG/PC), seguido a esto seleccionar el botón
“Iniciar búsqueda”, cuando termine de buscar seleccionar “Cargar” y aceptar las ventanas salientes.

Programa de
Seleccionar “Parar todos” como se ve en la imagen seguido de “Cargar”
Seleccionar el recuadro de “Arrancar todos” y por último darle “Finalizar”.

Programa de
En la primera parte de la programación, jalar el bloque al “Segmento 1”,

en este bloque se convierte en cualquier tipo de bloque solo escribiéndole el que
se desee en “??”, en este caso crearemos dos, uno llamado “CONV” y otro “MUL”.
El bloque “CONV” se utiliza para convertir el tipo de dato de un número a otro, en este caso se
convierte la variable “Frecuencia” de Doble entera (DInt a Real) para poder multiplicarla.
El bloque “MUL” se utiliza para multiplicar dos valores y almacenar el resultado en “OUT” de su
bloque.
El valor que va aquí viene dado por la siguiente formula: 𝑹𝑷𝑴 = 𝑷𝑷𝑺 𝒙 𝟔𝟎/𝟓𝟎
RPM = PPS x 60/50  RPM = PPS x 1.2
Donde:
PPS: Son las pulsaciones por segundo del encoder (frecuencia).
60: Es para convertirlo a minutos.
50: Son los pulsos por revolución del encoder que se está usando (otros encoder pueden tener otra
cantidad de pulsos por revolución).
Conv_1 = PPS
Simplificando:
 𝑹𝑷𝑴 = 𝒄𝒐𝒏𝒗_𝟏 𝒙 𝟏. 𝟐

Programa de
Hacer clic derecho en “Frecuencia” seguido de “Definir variable” y escribir los datos tal como se
muestra en la imagen.
Solo en este caso tendremos que ingresar manualmente ID1000, luego clic en “Definir”.
La definición de las variables es automática, no digitamos nada, solo seleccionamos “Global

Memory” y damos clic en “Definir”.

Programa de

Frecuencia = 2920
RPM: 3504
6.7.1 USO DE MOTOR PASO A PASO Y MOTION CONTROLS
DEFINICIÓN
También conocido como motor de pasos, es un dispositivo electromecánico

que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares
discretos, lo que significa que es capaz de girar una cantidad de grados
dependiendo de sus entradas de control.
Las ventajas de este tipo de motor es tener precisión y repetitividad en cuanto

al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan las impresoras
digitales, automatización, etc.
MICROSTEP DRIVE
Es un controlador especializado para el control de motor paso a paso, este
dispositivo genera automáticamente la secuencia de pasos que se necesita
para el movimiento de un motor de paso.

Programa de
DIAGRAMA DE CONEXIÓN DE UN MOTOR A PASOS
EN: En nivel alto esta entrada deshabilita la unidad, en nivel bajo la unidad esta activa.
DIR: Dirección de giro.
PUL: Velocidad y número de pasos.
0V
PLC Señales de 5VDC
PLC
9 ~ 40 VDC
Para utilizar un motor paso a paso es necesario conocer la cantidad de grados por paso, este
valor viene en el manual del dispositivo o etiquetado en el mismo.
1.8° / STEP 360°/1.8° = # PASOS El motor es de 200 pasos.
PROGRAMACIÓN
Control de movimiento de motor paso a paso con “Motion control” de siemens y Microstep driver.

Programa de
En este caso se le dio el nombre de “Motor a Pasos S71200”.
Para llegar a ello dar clic en “Vista del proyecto” y después seleccionar el modelo de PLC correcto.
Esta información suele venir impreso en la carcasa de este. Si no se está seguro de su modelo de
autómata seleccionaríamos la opción de CPU 1200 sin especificar.

Programa de
En nuestro caso vamos a usar un S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC 6ES7 214 – 1AG40 – 0XB0
Una vez seleccionado el autómata, damos doble clic al modelo y ya tenemos configurado el TIA
PASO 4 – CONFIGURACIÓN DE SALIDAS
En el “Árbol de proyectos” se selecciona “Dispositivos y redes”, después ingresa a las “Propiedades”

del PLC dándole doble clic al mismo, “General” seguido de “Generadores de impulso” y, mientras se
baja, cambiar los datos tal cual se muestra a continuación:

Programa de
Salidas rápidas de SIEMENS S7 1200
Integrada Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1
CPU 1211 100 100 100 100 - - - - - -
DC/DC/DC KHz KHz KHz KHz
CPU 1212 100 100 100 100 30 KHz 30 KHz - - - -
CPU 1214 (F) 100 100 100 100 30 KHz 30 KHz 30 KHz 30 KHz 30 KHz 30 KHz
CPU 1215 (F) 100 100 100 100 30 KHz 30 KHz 30 KHz 30 KHz 30 KHz 30 KHz
CPU 1217 1M 1M 1M 1M 100 100 100 100 100 100
DC/DC/DC Hz Hz Hz Hz KHz KHz KHz KHz KHz KHz

Programa de
PASO 5 – CREACIÓN Y CONFIGURACIÓN DE “MOTION CONTROL”
Ir a Árbol del proyecto, “Objetos tecnológicos” seguido de “Agregar objeto”:
Después modificar la información por default tal como se muestra a continuación:

Programa de

Programa de
Después de ir a “Main” mediante el “Árbol de proyectos”, se expande la barra lateral derecha

“Instrucciones” y seleccionando el grupo de “Tecnología” se podrán apreciar los bloques destinados
al control de motores a pasos, cada uno con una determinada función que se explicarán más adelante.
Agregar cada bloque en los segmentos como se muestra a continuación:
Este bloque sirve para

poder habilitar o
bloquear un eje, en
este caso para habilitar
el eje “Eje_1” que se
configuró al comienzo
del ejemplo.

Programa de
Este bloque permite

acusar “Errores de
funcionamiento con la
parada del eje” y
“Errores de
comunicación”.
Este bloque permite

iniciar el movimiento
de posicionamiento
relativo con respecto
a la posición inicial.
Este bloque mueve el

eje de forma
constante a la
velocidad
predeterminada en
modo Jog, esta
opción se utiliza para
realizar pruebas y
puestas en servicio.

Programa de
PASO 7 – CARGAR UN PROGRAMA
el ordenador, seguido a esto seleccionar el botón “Iniciar búsqueda”, cuando termine de buscar
seleccionar “Cargar” y aceptar las ventanas salientes.

Programa de

Programa de
PASO 8 – CONEXIÓN
Q0.4
2k Q0.0
2k
24 V
PASO 9 – PUESTA EN MARCHA

Para poder probar la programación del motor a pasos es necesario colocar las velocidades a las que
funcionaran los bloques al ser activados forzando los operandos y activar ciertos interruptores de los
bloques que habilitan el “Eje_1” preconfigurado, así como asegurarse que el habilitador del bloque
reset no se encuentre activado.
A activar el interruptor
I0.0 se habilita el
bloque MoveRelative
logrando que el motor
a pasos se mueva 10
milímetros a una
velocidad de 5.

Programa de
Entonces al activar el
interruptor I0.1 se
habilita el bloque
MoveJog logrando que
el motor a pasos se
mueva mientras dicho
interruptor se
encuentre habilitado a
una velocidad de 5.
Pasos para mover el “Eje_1” mediante el bloque “MC_MoveRelative”:
HabilitarPower Habilita el eje “Eje_1”

HabilitarRelative Activa el funcionamiento Relativo
DistanciaRelat Ángulos de Giro º, puede ser negativo
VeloRelat Velocidad de giro
Pasos para mover el “Eje_1” mediante el bloque “MC_MoveJog”:
HabilitarPower Habilita el eje “Eje_1”

Sentido1Jog Habilita un sentido de giro
Sentido2Jog Habilita otro sentido de giro
VeloJog Velocidad de giro

Programa de
6.8 USO DE COMPARADORES
DEFINICIÓN
Los comparadores verifican si se cumple que un valor primario es igual, mayor, mayor
o igual, menor, menor o igual, y diferente de un valor secundario.
Int Entero
DInt Doble Entero
Los tipos de datos que se Real Real
pueden comparar se muestran Byte Byte
y se describen en la siguiente Word Word
tabla. DWord Doble Word
Time Tiempo

Programa de
6.9 TRATAMIENTO ANALOGICO (SCALE, UNSCALE)
DEFINICIÓN
La instrucción “escalamiento” está relacionada con la adaptación de los valores de tensión o de

corriente que transmite un sensor y convertirlo de un determinado rango a otro para medir un
fenómeno físico.
En el software TIA PORTAL hay dos formas de hacer escalamiento analógico, una es mediante la
utilización de dos bloques (NORM_X y SCALE_X) y otra a través de la creación de una función (FC).
PROGRAMACIÓN MEDIANTE NORM Y SCALE
En este caso se le dio el nombre de “Escalamiento con OB S7 1200”.

Programa de
Esta es otra forma de agregar un dispositivo a la que se vio previamente en ENTORNO SIEMENS, es
necesario configurar el TIA PORTAL con el autómata especifico que vamos a querer programar.

Programa de
En la primera parte de la programación, jalar el bloque al “Segmento 1”,

en este bloque se convierte en cualquier tipo de bloque solo escribiéndole el que
se desee en “??”, en este caso crearemos dos, uno llamado “NORM_X” y otro
“SCALE_X”.
La instrucción “NORM_X” normaliza el valor de la entrada VALUE

representándolo en una escala lineal. Si el valor que se debe normalizar es
igual al valor de la entrada MIN, la salida OUT devuelve el valor de “0.0”.
Si el valor que se debe normalizar es igual al valor de la entrada MAX, la
salida OUT devuelve el valor de “1.0”.
La instrucción “SCALE_X” escala el valor de la entrada VALUE

mapeándolo en un determinado rango de valores. Al ejecutar esta
instrucción, el numero en coma flotante de la entrada VALUE se escala al
rango de valores definido por los parámetros MIN y MAX. El resultado es
la escala de un numero entero que se deposita en la salida OUT.

Programa de
Agregar cada entrada y memorias en el segmento como se muestra a continuación:
PASO 5 – CARGAR EL PROGRAMA
el ordenador, seleccionar el botón “Iniciar búsqueda”, cuando termine de buscar seleccionar “Cargar”
y aceptar las ventanas salientes.

Programa de

Programa de
ANALOG 3M
INPUTS
0
En la parte lateral derecha del autómata esta escrita si las entradas y salidas analógicas están hechas
para receptar voltios o amperios, en nuestro caso nos dice “AI 2x10 BIT 0 – 10 VDC”, eso indica que
la entrada analógica de este autómata solo puede recibir directamente voltajes.
Para poder visualizar el comportamiento de los bloques, como muestra la siguiente imagen,
dar clic a “Activar la observación”.
Al ingresarle mediante el Calibrador de Procesos FLUKE 741B el valor de 5V, que sería la mitad del
rango admisible de la entrada analógica del PLC (0 - 10V), al ser leído por el autómata, lo detecta
también como la mitad de su rango de valores de lectura (13822) y que, después de ser normalizado
y escalado en el rango de 0 a 100 su respuesta seria la mitad, 50.

Programa de
PROGRAMACIÓN MEDIANTE UNA FUNCIÓN (FC)
Lo que se quiere llegar mediante esta forma de escalamiento

es poder ingresar los datos en un solo bloque de Función (FC) y
mientras más entradas, y por ende escalamientos, solo bastase
con la duplicación de dicho bloque.
Para ello es necesario realizar la formula mostrada a continuación para poder realizar escalamiento
de forma matemática:
En este caso se le dio el nombre de “Escalamiento con FC S7 1200”.

Programa de
Esta es otra forma de agregar un dispositivo a la que se vio previamente en ENTORNO SIEMENS, es
necesario configurar el TIA PORTAL con el autómata especifico que vamos a querer programar.

Programa de
Después de crearse por defecto el bloque Main, para esta forma de escalamiento, también debe
agregarse un bloque de Función (FC) dándole clic a “Agregar nuevo bloque” como se muestra a
continuación:
Al crearse el bloque de Función (FC), en la parte superior, como se muestra en la siguiente imagen,
se ingresan las variables de entrada (Input), salida (Output) y variables que se utilicen para registrar
resultados de operaciones matemáticas internas (Temp).
Crear todas las variables como se muestren a continuación:

Programa de
Luego agregar los bloques y valores mostrados a continuación en el bloque de Función (FC1):

Programa de
Lo siguiente es ir al bloque Main (OB1) y arrastrar el bloque Función (FC1) al “Segmento 1”.
Llenar los valores como se muestra a continuación:
PASO 5 – CARGAR EL PROGRAMA

Programa de
el ordenador, seleccionar el botón “Iniciar búsqueda”, cuando termine de buscar seleccionar “Cargar”
y aceptar las ventanas salientes.

Programa de
ANALOG
3M
INPUTS
0
En la parte lateral derecha del autómata está escrita si las entradas y salidas analógicas están hechas
para receptar voltios o amperios, en nuestro caso nos dice “AI 2x10 BIT 0 – 10 VDC”, eso indica que la
entrada analógica de este autómata solo puede recibir directamente voltajes.

Programa de
Para poder visualizar el comportamiento del bloque, como muestra la siguiente imagen, dar
clic a “Activar la observación”.
Al ingresarle mediante el Calibrador de Procesos FLUKE 741B el valor de 5V, que sería la mitad del
rango admisible de la entrada analógica del PLC (0 - 10V), al ser leído por el autómata, lo detecta
también como la mitad de su rango de valores de lectura (13822) y que, después de ser normalizado
y escalado en el rango de 0 a 100 su respuesta sería la mitad, 50.
6.10 FUNCIONES ESPECIALES PID – AUTO TUNING
DEFINICIÓN
PID (Control Proporcional-Integral-Derivativo) es un mecanismo de control por realimentación

utilizado en sistemas de control industrial. Este calcula el error entre un valor medido (sensor) y un
valor deseado (setpoint) que al retroalimentarse y actualizar ese error constantemente genera un
control suave que permite al sistema, después del tiempo de estabilización, poseer un control libre de
oscilaciones o una oscilación mínima.

Programa de
6.11 MODBUS RTU

6.12 MODBUS TCP
6.13 PROFIBUS DP/PA
6.14 PROFINET
7. CONFIGURACION DE HMI KTP Y TP
CONFIGURACION ENLACE DE HMI Y PLC
7.2 ENLACE DE TAGS CON HMI
7.3 CREACION DE VENTANAS
7.4 CREACION DE BOTONES Y LAMPARAS
7.5 CREACION DE TENDENCIAS
7.6 CREACION DE ALARMAS
7.7 CREACION DE RECETAS
8. CONFIGURACION DE VARIADORES
8.1 CONFIGURACION DE VARIADOR MICROMASTER 420-440
8.2 ENLACE DE VARIADOR ATRAVES DE COMUNICACIÓN USS – MODBUS RTU,
PROFUBUS DP
8.3 CONFIGURACION DE VARIADOR SINAMICS G120
8.4 ENLACE DE VARIADOR ATRAVES DE COMUNICACIÓN USS-MODBUS RTU,
PROFIBUS DP, PROFINET
9. COMUNICACIÓN PLC CON SCADA INTOUCH

Programa de
10. PLC II ENTORNO ALLEN BRADLEY (MICROLOGIX 1100-1400 / MICRO 850 /

COMPACTLOGIX / CONTROL LOGIX / VARIADOR Y HMI)
10.1 RECONOCIMIENTO ENTORNO (RSLOGIX 500, COMPONENT WORBENCH, STUDIO
5000 V30, FACTORYTALK VIEW STUDIO
10.2 USO DEL LENGUAJE DE PROGRAMACION LADDER (KOP)
10.3 CREACION DE ADDONS
10.4 USO DE CONTACTOS NO, NC Y BOBINAS
10.5 USO DE TEMPORIZADORES
10.6 USO DE CONTADORES
10.7 USO DE ENTRADAS Y SALIDAS RAPIDAS HSC
10.8 USO DE COMPARADORES
10.9 TRATAMIENTO ANALOGICO (SCALE, UNSCALE)
10.10 FUNCIONES ESPECIALES PID – AUTO TUNING
10.11 MODBUS RTU
10.12 MODBUS TCP
10.13 ETHERNET IP
10.14 DEVICENET
10.15 CONTROLNET
10.16 COMUNICACIÓN FLEX I/O - POINT I/O
11. CONFIGURACION DE HMI PANELVIEW PLUS

11.1 CONFIGURACION ENLACE DE HMI Y PLC
11.2 ENLACE DE TAGS CON HMI
11.3 CREACION DE VENTANAS
11.4 CREACION DE BOTONES Y LAMPARAS
11.5 CREACION DE TENDENCIAS
11.6 CREACION DE ALARMAS
11.7 CREACION DE RECETAS
12. CONFIGURACION DE VARIADORES
12.1 CONFIGURACION DE VARIADOR POWERFLEX 40,4M,70,525,730
12.2 ENLACE DE VARIADOR ATRAVES DE COMUNICACIÓN – MODBUS RTU, ETHERNET
IP, DEVICENET
13. COMUNICACIÓN PLC CON SCADA INTOUCH


Manual Teorico-Práctico ACISAC

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Manual Teorico-Práctico ACISAC

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Programa de

GUIA TEORICA Y PRACTICA

AUTOMATIZACION Y CONTROL DE PROCESO

AUTOMATICA & CONTROL INDUSTRIAL S.A.C. 1

 No hay contacto físico: no rozamientos

Los sensores pueden ser:

Según el tipo de señal de salida

Según la magnitud física a detectar

 Posición, velocidad, fuerza y par, presión, caudal, proximidad, etc.

AUTOMATICA & CONTROL INDUSTRIAL S.A.C. 2

¿Usar NPN o PNP?

 Un aspecto importante es el stock disponible.

AUTOMATICA & CONTROL INDUSTRIAL S.A.C. 3

¿Como sé si un sensor es NPN o PNP?

Cableado de Entradas y Salidas de Autómatas

Para ello se dispone de un común (COM) en la carta de entradas.

AUTOMATICA & CONTROL INDUSTRIAL S.A.C. 4

Magnitud Física Transductor Características

 Campo de medida: Rango de valores de la magnitud de entrada comprendido entre el máximo

AUTOMATICA & CONTROL INDUSTRIAL S.A.C. 5

La mayor parte de los sensores tienen un comportamiento dinámico asimilable a un sistema de

Algunos de los parámetros más relevantes empleados en la definición de la velocidad de respuesta

 Tiempo de retardo: tiempo transcurrido desde la aplicación de un escalón de entrada hasta

Sensores de posición todo/nada que informan de la existencia o no de un objeto ante el detector. El

Estos aparatos se utilizan principalmente en aplicaciones industriales. Detectan

Los detectores capacitivos son adecuados para detectar objetos o productos no

AUTOMATICA & CONTROL INDUSTRIAL S.A.C. 6

Un detector fotoeléctrico detecta un objeto por medio de un haz luminoso.

Los detectores fotoeléctricos cuentan con un emisor de diodo electroluminiscente y de un receptor

 Sensor Fotoeléctrico Réflex

El emisor y el receptor están situados en una misma caja. En ausencia de

Están basados en la emisión-recepción de ondas ultrasónicas. Cuando un

AUTOMATICA & CONTROL INDUSTRIAL S.A.C. 7

¿Qué sensor de proximidad usar?

MATERIAL DISTANCIA DETECTOR

Podemos distinguir los siguientes grandes grupos de sensores térmicos:

Termostatos todo-nada: Es el componente de un sistema de control simple

Termopares o Termocuplas: Las termocuplas son el sensor de temperatura

AUTOMATICA & CONTROL INDUSTRIAL S.A.C. 8

El alambrado de las termocuplas esta codificado dependiendo del tipo. Diferentes

AUTOMATICA & CONTROL INDUSTRIAL S.A.C. 9

Termorresistencias (RTD): El RTD es un sensor que se utiliza para medir la

Ejemplo tabla de un RTD (pt 100)

Se utilizan para conocer el estado de llenado de depósitos de líquidos o sólidos en

Sensores todo-nada: Para líquidos conductores es frecuente emplear flotadores con

Sensores por presión: La diferencia de presión es entre el fondo y la superficie es

Sensores ultrasónicos: Se basan en la medición del tiempo total de ida y vuelta de un

El sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en línea con

Estos son del tipo apagado/encendido; determinan cuándo está o no

AUTOMATICA & CONTROL INDUSTRIAL S.A.C. 10

De esta manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente

Basado en la detección de señales de luz que atraviesan un disco/regla móvil

Absolutos: Miden la posición respecto a una referencia

Tacómetro es el nombre del dispositivo que se encarga de medir la cantidad de

 Galga Extensiométrica o Extensómetro

Es un sensor que mide la deformación, presión, carga, par, posición,

AUTOMATICA & CONTROL INDUSTRIAL S.A.C. 11

Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir una determinada manifestación de

La variación de resistencia que se obtiene en un sensor es un valor directo de la temperatura, pero en

Existen dos tipos de transductores: los sensores y los actuadores:

AUTOMATICA & CONTROL INDUSTRIAL S.A.C. 12

 Un micrófono es un transductor electroacústico que convierte la energía acústica

 Un altavoz también es un transductor electroacústico, pero sigue el camino contrario. Un