Manual de Oficina D61 EX 15 EO PDF

KPBM038702
Manual de Oficina
TRATOR DE
ESTEIRAS D61EX – 15E0
D61PX – 15E0
D61EX – B45001
NÚMEROS DE SÉRIE e acima
D61PX – B45001
®
MANUAL DE OFICINA SEN02396-02
TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0
Modelo da máquina Número de Série
D61EX-15E0 B45001 e acima

D61PX-15E0 B45001 e acima
00 Índice e prefácio
Índice
Composição do manual de oficina................................................................................................................................... 2
Índice................................................................................................................................................................................ 4
D61EX,PX-15E0 1
SEN02396-02 00 Índice e prefácio
Composição do manual de oficina

O conteúdo deste manual de oficina é apresentado juntamente com o Nº do Formulário em uma lista.
Nota 1: Mantenha sempre a última versão deste manual de acordo com essa lista e use-o da maneira apropriada.
As marcas mostradas à direita do Nº do Formulário trazem as seguintes indicações:
: Edição nova (a ser arquivada adicionalmente) l: Revisão (a ser substituída para cada Nº de Formulário)
Nota 2: Este manual de oficina pode ser fornecido para cada Nº de Formulário.
Nota 3: Para arquivar este manual de oficina na pasta especial para gerenciamento, manuseie-o da seguinte forma:
- Colocar um divisor no topo de cada seção no arquivo após combinar o Nº do tubo com o Nº indicado próximo
a cada Nome de Seção mostrado na tabela abaixo.
- Arquivar a apresentação geral e outros materiais nas seções, seguindo a ordem mostrada a seguir e utilizá-
los de forma correspondente.
Título da Seção Nº do Formulário
Manual de Oficina, pasta de conteúdos, etiqueta e abas da pasta SEN02387-02
00 Índice e prefácio SEN02388-02

Índice SEN02396-02 l
Prefácio e informações gerais SEN02397-00
01 Especificações SEN02389-00
Especificações e dados técnicos SEN02398-00
10 Estrutura, funcionamento e padrões de manutenção SEN02390-00

Motor e sistema de arrefecimento SEN02473-00
Trem de força, parte 1 SEN02474-00
Armação e material rodante SEN02476-00
Sistema hidráulico, parte 1 SEN02477-00
Equipamento de trabalho SEN02480-00
Cabina e seus implementos SEN02481-00
Sistema elétrico SEN02482-00
20 Tabela de valores padrão SEN02391-00

Tabela de valores de serviço padrões SEN02554-00
30 Testes e ajustes SEN02392-00

Testes e ajustes, parte 1 SEN02555-00
2 D61EX,PX-15E0
40 Diagnóstico de falhas SEN02393-00

Tabela dos códigos de falhas e localização dos fusíveis SEN02559-00
Informações gerais sobre o diagnóstico de falhas SEN02560-00
Diagnóstico de falhas por código de falha (exibição do código), parte 1 SEN02561-00
Diagnóstico de falhas do sistema elétrico (modo E) SEN02566-00
Diagnóstico de falhas dos sistemas hidráulico e mecânico (modo H) SEN02567-00
Diagnóstico de falhas do motor (modo S) SEN02568-00
50 Desmontagem e montagem SEN02394-00 

Informações gerais sobre desmontagem e montagem SEN02569-00 
Motor e sistema de arrefecimento (SAA6D107E-1) SEN02570-00 
Motor (SAA6D170E-1) SEN02571-00 
Trem de força, parte 1 SEN02572-00 
Trem de força, parte 2 SEN02573-00 
Armação e material rodante, parte 1 SEN02574-00 
Armação e material rodante, parte 2 SEN02575-00 
Sistema hidráulico SEN02576-00 
Equipamento de trabalho SEN02577-00 
Cabina e seus implementos SEN02578-00 
Sistema elétrico SEN02579-00 

90 Diagramas e desenhos SEN02395-01
Diagramas e desenhos hidráulicos SEN02399-00
Diagramas e desenhos elétricos SEN02400-01
D61EX,PX-15E0 3
Índice
Índice SEN02396-02
Composição do manual de oficin........................................................................................................................... 2
Índice...................................................................................................................................................................... 4
Prefácio e informações gerais SEN02397-00
Observações sobre segurança............................................................................................................................... 2
Como ler o manual de oficina................................................................................................................................. 7
Explicações dos termos para padrões de manutenção.......................................................................................... 9
Manuseio do equipamento elétrico e componentes hidráulicos............................................................................11
Como ler o código de fiação elétrica.................................................................................................................... 23
Precauções ao realizar as operações.................................................................................................................. 26
Método de desmontagem e conexão do acoplador tipo dinamômetro................................................................. 29
Tabela de torques de aperto padrão..................................................................................................................... 32
Tabela de conversão............................................................................................................................................ 36
01 Especificações
Especificações e dados técnicos SEN02398-00
Desenho das dimensões das especificações......................................................................................................... 2
Especificações........................................................................................................................................................ 3
Tabela de pesos...................................................................................................................................................... 8
Tabela de combustível, líquido de arrefecimento e lubrificantes.......................................................................... 10
10 Estrutura, funcionamento e padrões de manutenção

Motor e sistema de arrefecimento SEN02473-00
Sistema de arrefecimento....................................................................................................................................... 2
Bomba do ventilador de arrefecimento................................................................................................................... 4
Motor do ventilador de arrefecimento................................................................................................................... 12
Trem de força.......................................................................................................................................................... 2
Trem de força.......................................................................................................................................................... 3
Sistema HSS........................................................................................................................................................... 4
Vista geral da unidade do trem de força................................................................................................................. 6
Desenho da tubulação hidráulica do trem de força................................................................................................. 7
Controle da transmissão, direção e freios............................................................................................................... 8
Amortecedor e junta universal............................................................................................................................... 10
Conversor de torque e PTO.................................................................................................................................. 12
Transmissão.......................................................................................................................................................... 18
ECMV da transmissão........................................................................................................................................... 30
Válvula de alívio principal e válvula de alívio do conversor de torque.................................................................. 36
Válvula de alívio do óleo de lubrificação............................................................................................................... 38
Eixo da engrenagem cônica, HSS e freios............................................................................................................. 2
Válvula dos freios.................................................................................................................................................. 18
Comando final....................................................................................................................................................... 24
Material rodante e armação SEN02476-00
Armação principal.................................................................................................................................................... 3
Suspensão.............................................................................................................................................................. 4
Armação de esteira e coxim da roda guia............................................................................................................... 8
Roda guia.............................................................................................................................................................. 12
Rolete superior...................................................................................................................................................... 14
Rolete inferior........................................................................................................................................................ 15
Roda motriz........................................................................................................................................................... 16
Sapata da esteira.................................................................................................................................................. 18
4 D61EX,PX-15E0
Sistema hidráulico, Parte 1 SEN02477-00

Disposição dos dispositivos hidráulicos do equipamento de trabalho............................................................... 2
Controle do equipamento de trabalho................................................................................................................ 4
Reservatório e filtro hidráulico........................................................................................................................... 6
Bomba de recuperação...................................................................................................................................... 8
Bomba de lubrificação da direção e do trem de força....................................................................................... 9
Bomba do HSS................................................................................................................................................ 10
Motor do HSS.................................................................................................................................................. 28
Válvula de controle............................................................................................................................................. 2
CLSS................................................................................................................................................................ 10
Válvula auto-redutora de pressão.................................................................................................................... 37
Válvula PPC....................................................................................................................................................... 2
Alavanca elétrica (controle direcional)............................................................................................................. 18
Válvula de queda rápida................................................................................................................................... 22
Válvula solenóide............................................................................................................................................. 24
Acumulador...................................................................................................................................................... 26
Equipamento de trabalho................................................................................................................................... 2
Borda cortante e canto da lâmina...................................................................................................................... 8
Escarificador...................................................................................................................................................... 9
Cilindro hidráulico............................................................................................................................................ 10
Válvula de pistão.............................................................................................................................................. 13
Montagem da cabina......................................................................................................................................... 2
Cabina................................................................................................................................................................ 3
Diagrama da tubulação do ar condicionado...................................................................................................... 5
Sistema de monitoramento................................................................................................................................ 2
Painel monitor.................................................................................................................................................... 4
Controle do motor.............................................................................................................................................. 9
Sistema de controle do motor.......................................................................................................................... 10
Sistema de controle do sistema de arrefecimento........................................................................................... 12
Componentes do sistema................................................................................................................................ 14
Sistema de controle de comando na palma da mão........................................................................................ 22
Sistema de bloqueio PPC................................................................................................................................ 24
Sistema do terminal KOMTRAX...................................................................................................................... 25
Terminal KOMTRAX......................................................................................................................................... 26
Sensores.......................................................................................................................................................... 27
20 Tabela de valores-padrão
Tabela de valores de serviço padrão SEN02554-00
Tabela de valores de serviço padrão para o motor.............................................................................................. 2
Tabela de valores de serviço padrão para a máquina......................................................................................... 3
30 Testes e ajustes
Testes e ajustes, Parte 1 SEN02555-00
Tabela de valores padrão para as peças relacionadas ao motor........................................................................ 3
Medição da rotação do motor.............................................................................................................................. 6
Medição da pressão do ar de admissão (pressão de reforço)............................................................................ 8
Medição da cor do gás do escapamento........................................................................................................... 10
Ajuste da folga das válvulas...............................................................................................................................11
Medição da pressão de compressão................................................................................................................. 13
Medição da pressão de sopro no cárter............................................................................................................ 16
D61EX,PX-15E0 5
Medição da pressão de óleo do motor................................................................................................................. 17

Manuseio dos dispositivos do sistema de combustível........................................................................................ 18
Liberação da pressão residual do sistema de combustível.................................................................................. 18
Medição da pressão de combustível.................................................................................................................... 19
Medição do volume de vazão de combustível, taxa de retorno e vazamentos.................................................... 21
Sangria de ar do circuito de combustível............................................................................................................. 25
Teste de vazamento no circuito de combustível................................................................................................... 27
Manuseio da operação do modo cilindro reduzido............................................................................................... 28
Manuseio da operação de partida sem injeção.................................................................................................... 28
Teste e ajuste da tensão da correia do compressor do ar condicionado............................................................. 29
Substituição da correia do ventilador................................................................................................................... 29
Manuseio do circuito de tensão da controladora.................................................................................................. 30
Ajuste do botão de controle de combustível e do pedal desacelerador............................................................... 31
Medição da pressão de óleo no trem de força....................................................................................................... 3
Ajuste do sensor de velocidade da transmissão (procedimento de substituição).................................................. 7
Método simples para testar o desempenho dos freios........................................................................................... 9
Ajuste do pedal de freio........................................................................................................................................ 10
Ajuste da alavanca do freio de estacionamento................................................................................................... 12
Método de escape de emergência quando o trem de força apresenta problemas.............................................. 13
Ajuste da folga da roda guia................................................................................................................................. 16
Inspeção do nível de desgaste da roda motriz..................................................................................................... 16
Teste e ajuste da tensão da sapata da esteira..................................................................................................... 17
Teste e ajuste da pressão de óleo do sistema HSS e do equipamento de trabalho............................................ 18
Teste da pressão principal do circuito de controle................................................................................................ 22
Medição da pressão de saída da válvula PPC..................................................................................................... 23
Ajuste da folga da válvula PPC do equipamento de trabalho.............................................................................. 26
Medição do vazamento interno do cilindro do equipamento de trabalho............................................................. 27
Ajuste da alavanca de trava do equipamento de trabalho................................................................................... 28
Liberação da pressão residual no cilindro do equipamento de trabalho (acumulador não instalado).................. 29
Liberação da pressão residual no cilindro do equipamento de trabalho (acumulador instalado)......................... 29
Sangria de ar do cilindro do equipamento de trabalho......................................................................................... 30
Medição da rotação do motor do ventilador......................................................................................................... 31
Medição da pressão no circuito da bomba do ventilador..................................................................................... 32
Medição do vazamento de óleo do motor do sistema HSS.................................................................................. 33
Sangria de ar da bomba do ventilador................................................................................................................. 33
Testes e ajustes da cabina do operador............................................................................................................... 34
Funções especiais do painel monitor (EMMS)....................................................................................................... 2
Manuseio do circuito de tensão da controladora do motor..................................................................................... 2
Método de ajuste da controladora após a sua substituição.................................................................................... 2
Trabalho preparatório para o diagnóstico de falhas do sistema elétrico................................................................. 4
Procedimento de inspeção do diodo....................................................................................................................... 9
Serviço de análise clínica do óleo – Pm............................................................................................................... 10
Como iniciar as operações do terminal KOMTRAX.............................................................................................. 22
Indicações das luzes do terminal KOMTRAX....................................................................................................... 26
40 Diagnóstico de falhas
Tabela de códigos de falhas e localização dos fusíveis SEN02559-00
Tabela de códigos de falhas................................................................................................................................... 2
Localização dos fusíveis......................................................................................................................................... 9
Informações gerais sobre diagnósticos de falhas SEN02560-00
Pontos a serem lembrados ao realizar o diagnóstico de falhas.............................................................................. 2
Seqüência de eventos no diagnóstico de falhas..................................................................................................... 3
Verificações antes de realizar o diagnóstico de falhas............................................................................................ 4
6 D61EX,PX-15E0
Classificação e procedimentos para a realização do diagnóstico de falhas.......................................................... 5

Índice da tabela do diagnóstico de falhas.............................................................................................................. 6
Tabela de fiação para números de pinos dos conectores.................................................................................... 10
Caixa do adaptador T e tabela do adaptador T.................................................................................................... 43
Diagnóstico de falhas segundo o código de falha (exibição do código), Parte 1 SEN02561-00
Código de falha [1500L0] Embreagem da transmissão: engate duplo...........................................................................................................3
Código de falha [15SAL1] Embreagem de desl. avante: sinal de enchimento aceso quando a corrente de comando está desligada.........4
Código de falha [15SALH] Embreagem de desl. avante: sinal de enchimento apagado quando a corrente de comando está ligada..........6
Código de falha [15SBL1] Embreagem de desl. à ré: sinal de enchimento aceso quando a corrente de comando está desligada.............8
Código de falha [15SBLH] Embreagem de desl. à ré: sinal de enchimento apagado quando a corrente de comando está ligada............10
Código de falha [15SEL1] Embreagem da 1ª: sinal de enchimento aceso quando a corrente de comando está desligada.......................12
Código de falha [15SELH] Embreagem da 1ª: sinal de enchimento apagado quando a corrente de comando está ligada........................14
Código de falha [15SFL1] Embreagem da 2ª: sinal de enchimento aceso quando a corrente de comando está desligada.......................16
Código de falha [15SFLH] Embreagem da 2ª: sinal de enchimento apagado quando a corrente de comando está ligada........................18
Código de falha [15SGL1] Embreagem da 3ª: sinal de enchimento aceso quando a corrente de comando está desligada......................20
Código de falha [15SGLH] Embreagem da 3ª: sinal de enchimento apagado quando a corrente de comando está ligada.......................22
Código de falha [AB00MA] Alternador: mau funcionamento................................................................................ 24
Código de falha [B@BAZG] Óleo do motor: pressão do óleo excessivamente baixa.......................................... 24
Código de falha [B@BCNS] Líquido de arrefecimento do radiador: superaquecimento...................................... 25
Código de falha [B@CENS] Óleo do trem de força: superaquecimento.............................................................. 25
Código de falha [B@HANS] Óleo hidráulico: superaquecimento......................................................................... 26
Código de falha [CA111] Controladora do motor: anormalidade na controladora................................................ 27
Código de falha [CA115] Anormalidade nos sensores de rotação em ré e neutro do motor:
anormalidade no sinal do sensor de rotação............................................................................................ 27
Código de falha [CA122] Pressão de carga do sensor excessivamente alta: detectada tensão excessivamente alta................................28
Código de falha [CA123] Pressão de carga do sensor excessivamente baixa: detectada tensão excessivamente baixa..........................30
Código de falha [CA131] Pressão excessivamente alta no sensor do pedal desacelerador: detectada tensão excessivamente alta........32
Código de falha [CA132] Pressão excessivamente baixa no sensor do pedal desacelerador: detectada tensão excessivamente baixa.......34
Código de falha [CA144] Pressão excessivamente alta no sensor de temperatura do líquido de arrefecimento: detectada
tensão excessivamente alta...........................................................................................................................................................36
Código de falha [CA145] Pressão excessivamente baixa no sensor de temperatura do líquido de arrefecimento: detectada
tensão excessivamente baixa........................................................................................................................................................38
Código de falha [CA153] Pressão excessivamente alta no sensor de temperatura de carga: detectada tensão excessivamente alta......40
Código de falha [CA154] Pressão excessivamente baixa no sensor de temperatura de carga: detectada tensão excessivamente baixa......42
Código de falha [CA155] Temperatura de carga excessivamente alta e diminuição na rotação do motor:
além do limite máximo de controle da temperatura ................................................................................. 44
Código de falha [CA187] Força excessivamente baixa na fonte de alimentação 2 do sensor: detectada baixa tensão.............................46
Código de falha [CA221] Força excessivamente alta no sensor de pressão atmosférica: detectada tensão excessivamente alta............48
Código de falha [CA222] Pressão excessivamente baixa no sensor de pressão atmosférica: detectada tensão excessivamente baixa...50
Código de falha [CA227] Pressão excessivamente baixa na fonte de alimentação 2 do sensor: detectada tensão excessivamente alta.......52
Código de falha [CA234] Rotação excessiva do motor: rotação excessivamente alta........................................ 54
Código de falha [CA238] Anormalidade na fonte de alimentação do sensor de rotação em neutro do
motor: detectada tensão excessivamente baixa....................................................................................... 55
Código de falha [CA271] Curto-circuto em IMV/PCV1: curto-circuito.................................................................. 56
Código de falha [CA272] Desconexão de IMV/PCV1: desconexão..................................................................... 58
Diagnóstico de falhas segundo o código de falha (exibição do código), parte 2.........................................SEN02563-00
Código de falha [CA322] Desconexão ou curto-circuito no sistema do injetor nº. 1:
desconexão, curto-circuito...................................................................................................................................... 4
desconexão, curto-circuito.................................................................................................................................... 10
Código de falha [CA342] Falha de correspondência dos dados na controladora do motor: Erro de correspondência................................16
D61EX,PX-15E0 7
Código de falha [CA352] Pressão excessivamente baixa na fonte de alimentação (1) do sensor: Detectada tensão excessivamente baixa....... 18
Código de falha [CA386] Pressão excessivamente alta na fonte de alimentação (1) do sensor: Detectada tensão excessivamente alta.......20
Código de falha [CA428] Pressão excessivamente alta no sensor de detecção de água: Detectada tensão excessivamente alta...........22
Código de falha [CA429] Pressão excessivamente baixa no sensor de detecção de água: Detectada tensão excessivamente baixa......24
Código de falha [CA435] Anormalidade no interruptor da pressão de óleo do motor: sinal do circuito anormal.........................................26
Código de falha [CA441] Tensão excessivamente baixa na fonte de alimentação do sensor: Detectada tensão excessivamente baixa........28
Código de falha [CA442] Tensão excessivamente alta na fonte de alimentação:
Ocorrência de tensão excessivamente alta no circuito da fonte de alimentação da controladora........... 30
Código de falha [CA449] Pressão excessivamente alta no sistema “common rail” (2): ocorrência de
problema em função de pressão excessivamente alta............................................................................. 32
Código de falha [CA451] Pressão excessivamente alta no sensor de pressão do sistema “common rail”:
Detectada tensão excessivamente alta.................................................................................................... 34
Código de falha [CA452] Pressão excessivamente baixa no sensor de pressão do sistema
“common rail”: Detectada tensão excessivamente baixa......................................................................... 36
Código de falha [CA488] Temperatura de carga excessivamente alta e redução do torque: além do limite
máximo de controle da temperatura......................................................................................................... 38
Código de falha [CA553] Pressão excessivamente alta no sistema “common rail” (1): Detectada tensão excessivamente alta................39
Código de falha [CA559] Perda da alimentação de pressão da bomba de fornecimento (1):
detectada perda da alimentação de pressão............................................................................................ 40
Código de falha [CA689] Anormalidade no sensor de rotação em neutro do motor: sinal anormal..................... 42
Código de falha [CA731] Anormalidade na fase do sensor de rotação em ré do motor: fase anormal................ 44
Código de falha [CA757] Perda de todos os dados da controladora do motor: Perda de todos os dados.......... 46
Código de falha [CA778] Anormalidade no sensor de rotação em ré do motor: sinal de ré anormal................... 48
Código de falha [CA1633] Anormalidade no sistema KOMNET: comunicação anormal...................................... 50
Código de falha [CA2185] Pressão excessivamente alta na fonte de alimentação do sensor do pedal
desacelerador: detectada tensão excessivamente alta............................................................................ 52
Código de falha [CA2186] Pressão excessivamente baixa na fonte de alimentação do sensor
do pedal desacelerador: detectada tensão excessivamente baixa.......................................................... 54
Código de falha [CA2249] Perda da alimentação de pressão da bomba de fornecimento (2):
detectada perda da alimentação de pressão............................................................................................ 56
Código de falha [CA2311] Anormalidade na solenóide IMV: resistência anormal................................................ 58
Código de falha [CA2555] Desconexão do relé do aquecedor do ar de admissão: desconexão........................ 60
Código de falha [CA2556] Circuito do relé do aquecedor do ar de admissão em curto: curto-circuito................ 62
Diagnóstico de falhas segundo o código de falha (exibição do código), parte 3.........................................SEN02564-00
Código de falha [D110KA] Relé da bateria: desconexão....................................................................................... 4
Código de falha [D110KB] Relé da bateria: curto-circuito...................................................................................... 6
Código de falha [D130KA] Relé de segurança em neutro: desconexão................................................................ 8
Código de falha [D130KB] Relé de segurança em neutro: curto-circuito............................................................. 10
Código de falha [D161KA] Relé de alarme de marcha à ré: desconexão............................................................ 12
Código de falha [D161KB] Relé de alarme de marcha à ré: curto-circuito........................................................... 14
Código de falha [DAFRKR] Comunicação CAN do painel monitor: defeito na comunicação.............................. 16
Códigos de falha [DAQ0KT] e [DB30KT] Controladora da transmissão e do sistema direcional:
Anormalidade nas informações da memória da controladora.................................................................. 18
Código de falha [DAQ1KK] [DB31KK] Fonte de alimentação principal da controladora
da transmissão e do sistema direcional: entrada e queda na tensão da fonte de alimentação............... 20
Código de falha [DAQ2KK] [DB32KK] Fonte de alimentação de carga da controladora
da transmissão e do sistema direcional: entrada e queda na tensão da fonte de alimentação .............. 22
Códigos de falha [DAQ5KK] e [DB35KK] Fonte de alimentação (1) de 5 V no sensor da controladora da
transmissão e do sistema direcional: entrada e queda na tensão da fonte de alimentação.................... 24
Código de falha [DAQ6KK] [DB36KK] Fonte de alimentação de 24 V no sensor da controladora da
Código de falha [DAQ9KQ] [DB39KQ] Seleção do modelo da controladora da transmissão e do sistema
direcional: inconsistência no sinal de seleção do modelo........................................................................ 28
Código de falha [DB2RKR] Comunicação CAN da controladora do motor: defeito na comunicação.................. 30
Código de falha [DB30KT] [DAQ0KT] Controladora da transmissão e do sistema direcional: Anormalidade
nas informações da memória da controladora.......................................................................................... 32
8 D61EX,PX-15E0
Código de falha [DB31KK] [DAQ1KK] Fonte de alimentação principal da controladora da transmissão

e do sistema direcional: entrada e queda na tensão da fonte de alimentação......................................... 32
Código de falha [DB32KK] [DAQ2KK] Fonte de alimentação de carga da controladora da transmissão
e do sistema direcional: entrada e queda na tensão da fonte de alimentação......................................... 32
Códigos de falha [DB35KK] e [DAQ5KK] Fonte de alimentação de 5 V no sensor da controladora da
Código de falha [DB36KK] [DAQ6KK] Fonte de alimentação de 24 V no sensor da controladora da
Códigos de falha [DB39KQ] e [DAQ9KQ] Seleção do modelo da controladora da transmissão e
do sistema direcional: inconsistência no sinal de seleção do modelo...................................................... 32
Código de falha [DD12KA] Interruptor de aumento de marcha: desconexão...................................................... 34
Código de falha [DD12KB] Interruptor de aumento de marcha: curto-circuito..................................................... 36
Código de falha [DD13KA] Interruptor de redução de marcha: desconexão....................................................... 38
Código de falha [DD13KB] Interruptor de redução de marcha: curto-circuito...................................................... 40
Códigos de falha [DD14KA] e [DDQ2KA] Interruptor da alavanca do freio de estacionamento: desconexão..... 42
Códigos de falha [DD14KB] e [DDQ2KB] Interruptor da alavanca do freio de estacionamento: curto-circuito.... 44
Códigos de falha [DDQ2KA] e [DD14KA] Interruptor da alavanca do freio de estacionamento: desconexão..... 46
Códigos de falha [DDQ2KB] e [DD14KB] Interruptor da alavanca do freio de estacionamento: curto-circuito.... 46
Código de falha [DGS1KX] Sensor de temperatura do óleo hidráulico: sinal de entrada fora da faixa normal... 48
Código de falha [DGT1KA] Sensor de temperatura do óleo do trem de força: desconexão................................ 50
Código de falha [DGT1KX] Sensor de temperatura do óleo do trem de força: sinal de entrada fora da faixa normal......51
Código de falha [DK10KA] Botão de controle de combustível: desconexão........................................................ 52
Código de falha [DK10KB] Botão de controle de combustível: curto-circuito....................................................... 54
Código de falha [DK30KA] Potenciômetro do sistema direcional (1): desconexão.............................................. 56
Código de falha [DK30KB] Potenciômetro do sistema direcional (1): curto-circuito............................................. 58
Código de falha [DK30KX] Potenciômetro do sistema direcional: sinal de entrada fora da faixa normal............ 60
Código de falha [DK30KZ] Potenciômetro do sistema direcional: desconexão ou curto-circuito (falha dupla).... 61
Código de falha [DK30L8] Potenciômetro do sistema direcional: sinal análogo inconsistente............................ 61
Código de falha [DK31KA] Potenciômetro do sistema direcional (2): desconexão.............................................. 62
Código de falha [DK31KB] Potenciômetro do sistema direcional (2): curto-circuito............................................. 64
Código de falha [DK40KA] Potenciômetro do sistema de freios: desconexão..................................................... 66
Código de falha [DK40KB] Potenciômetro do sistema de freios: curto-circuito.................................................... 67
Diagnóstico de falhas segundo o código de falha (exibição do código), parte 4 SEN02565-00
Código de falha [DK55KX] Potenciômetro do sistema de controle de sentido de deslocamento (avante-ré):
sinal de entrada fora da faixa normal.......................................................................................................... 3
Código de falha [DK55KZ] Potenciômetro do sistema de controle de sentido de deslocamento (avante-ré):
desconexão ou curto-circuito (falha dupla)................................................................................................. 4
Código de falha [DK55L8] Potenciômetro do sistema de controle de sentido de deslocamento (avante-ré): sinal análogo inconsistente...5
Código de falha [DK56KA] Potenciômetro do sistema de controle de sentido de deslocamento (avante-ré) (1): desconexão.....................6
Código de falha [DK56KB] Potenciômetro do sistema de controle de sentido de deslocamento (avante-ré) (1): curto-circuito....................8
Código de falha [DK57KA] Potenciômetro do sistema de controle de sentido de deslocamento (avante-ré) (2): desconexão...................10
Código de falha [DK57KB] Potenciômetro do sistema de controle de sentido de deslocamento(avante-ré) (2): curto-circuito...................12
Código de falha [DKH1KA] [DKH1KX] Sensor de angulação do passo: curto-circuito........................................ 14
Código de falha [DKH1KB] [DKH1KX] Sensor de angulação do passo: desconexão.......................................... 16
Código de falha [DKH1KX], [DKH1KA] ou [DKH1KB] Sensor de angulação do passo: Sinal de entrada fora da faixa..............................17
Código de falha [DLT3KA] Sensor da rotação de saída da transmissão: desconexão........................................ 18
Código de falha [DLT3KB] Sensor da rotação de saída da transmissão: curto-circuito....................................... 19
Código de falha [DV00KB] Alarme sonoro: curto-circuito..................................................................................... 20
Código de falha [DW7BKA] Solenóide de inversão de sentido de rotação do ventilador: desconexão............... 21
Código de falha [DW7BKB] Solenóide de inversão de sentido de rotação do ventilador: curto-circuito.............. 22
Código de falha [DWN1KA] Solenóide direita EPC do sistema HSS: desconexão.............................................. 23
Código de falha [DWN1KB] Solenóide direita EPC do sistema HSS: curto-circuito............................................ 24
Código de falha [DWN1KY] Solenóide direita EPC do sistema HSS: curto-circuito na linha da fonte de alimentação....25
Código de falha [DWN2KA] Solenóide esquerda EPC do sistema HSS: desconexão........................................ 26
Código de falha [DWN2KB] Solenóide esquerda EPC do sistema HSS: curto-circuito....................................... 27
Código de falha [DWN2KY] Solenóide esquerda EPC do sistema HSS: curto-circuito na linha da fonte de alimentação.........................28
Código de falha [DWN5KA] Solenóide EPC da bomba do ventilador: desconexão............................................. 29
Código de falha [DWN5KB] Solenóide EPC da bomba do ventilador: curto-circuito........................................... 30
Código de falha [DWN5KY] Solenóide EPC da bomba do ventilador: curto-circuito na linha da fonte de alimentação..............................31
D61EX,PX-15E0 9
Código de falha [DXA0KA] Solenóide TVC da bomba do sistema HSS: desconexão......................................... 32

Código de falha [DXA0KB] Solenóide TVC da bomba do sistema HSS: curto-circuito........................................ 33
Código de falha [DXA0KY] Solenóide TVC da bomba do sistema HSS: curto-circuito na linha da fonte de alimentação...........................34
Código de falha [DXH4KA] ECMV da 1ª embreagem: desconexão..................................................................... 35
Código de falha [DXH4KB] ECMV da 1ª embreagem: curto-circuito................................................................... 36
Código de falha [DXH4KY] ECMV da 1ª embreagem: curto-circuito na linha da fonte de alimentação.............. 38
Código de falha [DXH7KA] ECMV da embreagem de deslocamento à ré: desconexão..................................... 47
Código de falha [DXH7KB] ECMV da embreagem de deslocamento à ré: curto-circuito.................................... 48
Código de falha [DXH7KY] ECMV da embreagem de deslocamento à ré: curto-circuito na linha da fonte de alimentação......................49
Código de falha [DXH8KA] ECMV da embreagem de deslocamento avante: desconexão................................. 50
Código de falha [DXH8KB] ECMV da embreagem de deslocamento avante: curto-circuito................................ 52
Código de falha [DXH8KY] ECMV da embreagem de deslocamento avante: curto-circuito na linha da fonte de alimentação...................54
Diagnóstico de falhas do sistema elétrico (modo E) SEN02566-00
Antes de realizar o diagnóstico de falhas do sistema elétrico................................................................................ 3
Índice da tabela de diagnóstico de falhas.............................................................................................................. 5
E-1 O motor não dá partida (o motor de partida não gira)..................................................................................... 7
E-2 o pré-aquecedor não funciona........................................................................................................................11
E-3 O painel monitor não se acende quando a chave de partida é ligada........................................................... 14
E-4 Quando a chave de partida é ligada, o painel monitor permanece completamente acesoe não se apaga............. 15
E-5 Durante o funcionamento do motor, a luz de alerta do nível de carga da bateria pisca................................ 16
E-6 Durante o funcionamento do motor, o item de advertência de emergência pisca......................................... 18
E-7 Enquanto o pré-aquecedor está em funcionamento, a luz piloto de pré-aquecimento não se acende......... 22
E-8 O indicador de temperatura do líquido de arrefecimento não indica corretamente....................................... 24
E-9 O indicador de temperatura do óleo do trem de força não indica corretamente............................................ 26
E-10 O indicador da temperatura do óleo hidráulico não indica corretamente.................................................... 28
E-11 O indicador do nível de combustível não indica corretamente.................................................................... 30
E-12 A marcha e a rotação do motor não são indicadas corretamente................................................................ 31
E-13 O horímetro e o modo de pré-ajuste da máquina não indicam corretamente............................................. 31
E-14 A luz de alerta não pisca ou não se apaga.................................................................................................. 31
E-15 O alarme sonoro não soa ou não pára de soar........................................................................................... 32
E-16 A função de redução automática de marcha não funciona ou não é liberada............................................. 34
E-17 O interruptor de cancelamento do alarme sonoro não funciona.................................................................. 36
E-18 O acessador de informações não funciona................................................................................................. 38
E-19 O modo de limpeza do ventilador não funciona ou não é cancelado.......................................................... 40
E-20 O modo de programação não funciona ou não é cancelado....................................................................... 42
E-21 O painel monitor não pode ser colocado no modo de serviço ou não pode ser ajustado fora do modo
de serviço.................................................................................................................................................. 44
E-22 O alarme de marcha à ré não soa............................................................................................................... 46
E-23 Os faróis dianteiros e lanternas traseiras não acendem.............................................................................. 49
E-24 A buzina não soa ou não pára de soar........................................................................................................ 52
E-25 Mau funcionamento dos limpadores do vidro do pára-brisa........................................................................ 54
E-26 O lavador de janelas não ejeta água........................................................................................................... 70
E-27 O ar condicionado não funciona.................................................................................................................. 76
E-28 O sistema KOMTRAX não funciona normalmente...................................................................................... 80
Diagnóstico de falhas dos sistemas hidráulico e mecânico (modo H) SEN02567-00
Índice da tabela de diagnóstico de falhas.............................................................................................................. 3
H-1 Não há potência no deslocamento (não há força na barra de tração)............................................................ 4
H-2 A máquina não se move (em 2ª ou 3ª)............................................................................................................ 5
H-3 A máquina não se move com nenhuma marcha engatada.............................................................................. 6
H-4 A máquina se desloca somente em uma direção, avante ou à ré................................................................... 7
10 D61EX,PX-15E0
H-5 Nas mudanças de marcha ou quando se muda a direção de deslocamento, ocorre um grande retardo de tempo...............................8
H-6 Não é possível manobrar a máquina (a máquina não gira para o lado esquerdo ou lado direito).................. 9
H-7 A potência ou velocidade da direção é baixa................................................................................................... 9
H-8 O freio não funciona...................................................................................................................................... 10
H-9 Superaquecimento do óleo do trem de força..................................................................................................11
H-10 É gerado um som anormal em torno da bomba do equipamento de trabalho e do sistema HSS ou do motor HSS..........................12
H-11 As velocidades de todo o equipamento de trabalho estão baixas............................................................... 12
H-12 O equipamento de trabalho não se move.................................................................................................... 13
H-13 A velocidade de elevação da lâmina é baixa ou apresenta falta de potência.............................................. 13
H-14 A velocidade de inclinação da lâmina é baixa ou apresenta falta de potência............................................ 14
H-15 A velocidade de angulação da lâmina é baixa ou apresenta falta de potência........................................... 14
H-16 A velocidade de elevação do escarificador é baixa ou apresenta falta de potência.................................... 15
H-17 Caimento hidráulico excessivo na elevação da lâmina............................................................................... 15
H-18 Caimento hidráulico excessivo na inclinação da lâmina.............................................................................. 16
H-19 Caimento hidráulico excessivo na angulação da lâmina............................................................................. 16
H-20 Caimento hidráulico excessivo na elevação do escarificador..................................................................... 17
Diagnóstico de falhas do motor (modo S) SEN02568-00
Método de utilização das tabelas do diagnóstico de falhas................................................................................... 3
S-1 O desempenho de partida é fraco................................................................................................................... 6
S-2 O motor não dá partida.................................................................................................................................... 7
S-3 O motor não pega suavemente..................................................................................................................... 10
S-4 O motor morre durante as operações.............................................................................................................11
S-5 O motor não gira suavemente....................................................................................................................... 12
S-6 O motor não apresenta rendimento (ou falta potência)................................................................................. 13
S-7 A fumaça do escapamento é preta (combustão incompleta)......................................................................... 14
S-8 Consumo excessivo de óleo (ou a fumaça do escapamento está azul)........................................................ 15
S-9 O óleo contamina-se rapidamente................................................................................................................. 16
S-10 Consumo excessivo de combustível............................................................................................................ 17
S-11 Presença de óleo no líquido de arrefecimento (o líquido de arrefecimento espirra de volta ou o nível está caindo)..........................18
S-12 Queda na pressão de óleo........................................................................................................................... 19
S-13 O nível de óleo aumenta (entrada de líquido de arrefecimento ou combustível)........................................ 20
S-14 A temperatura do líquido de arrefecimento fica muito alta (superaquecimento).......................................... 21
S-15 Ocorrência de ruído anormal....................................................................................................................... 22
S-16 A vibração é excessiva................................................................................................................................. 23

50 Desmontagem e montagem
Informações gerais sobre desmontagem e montagem SEN02569-00
Como ler este manual............................................................................................................................................. 2
Lista de materiais de revestimento......................................................................................................................... 4
Lista de ferramentas especiais............................................................................................................................... 7
Desenhos das ferramentas especiais................................................................................................................... 12
Motor e sistema de resfriamento (SAA6D107E-1) SEN02570-00
Remoção e instalação do conjunto do protetor do radiador.................................................................................... 2
Remoção e instalação do conjunto do motor.......................................................................................................... 6
Remoção e instalação do conjunto do radiador.....................................................................................................11
Remoção e instalação do conjunto do pós-resfriador........................................................................................... 14
Remoção e instalação do conjunto do resfriador de óleo do trem de força.......................................................... 17
Remoção e instalação do conjunto do resfriador hidráulico.................................................................................. 18
Remoção e instalação do conjunto do comando de acionamento do ventilador de arrefecimento...................... 21
Remoção e instalação do conjunto do motor do ventilador de arrefecimento...................................................... 23
Remoção e instalação do conjunto do amortecedor............................................................................................. 24
Remoção e instalação do conjunto do reservatório de combustível..................................................................... 29
Remoção e instalação do conjunto do capô do motor.......................................................................................... 31
D61EX,PX-15E0 11
Motor (SAA6D170E-1) SEN02571-00

Remoção e instalação do conjunto da bomba de alimentação de combustível..................................................... 2
Remoção e instalação do conjunto do injetor de combustível............................................................................... 4
Remoção e instalação do conjunto dos cabeçotes dos cilindros......................................................................... 13
Remoção e instalação do retentor dianteiro do motor.......................................................................................... 26
Remoção e instalação do retentor traseiro do motor........................................................................................... 29
Trem de força, Parte 1 SEN02572-00
Remoção e instalação do conjunto da transmissão, conversor de torque e PTO.................................................. 2
Desconexão e conexão do conjunto da transmissão, conversor de torque e PTO................................................ 6
Desmontagem e montagem do conjunto da PTO................................................................................................... 8
Desmontagem e montagem do conjunto do conversor de torque........................................................................ 13
Desmontagem e montagem do conjunto da transmissão TORQFLOW............................................................... 17
Remoção e instalação do conjunto da válvula de alívio principal do conversor de torque................................... 34
Desmontagem e montagem do conjunto da válvula de alívio principal do conversor de torque.......................... 35
Trem de força, Parte 2 SEN02573-00
Remoção e instalação do conjunto da bomba de óleo de lubrificação e do trem de força..................................... 2
Remoção e instalação do conjunto da bomba do equipamento de trabalho e do sistema HSS............................. 4
Remoção e instalação do conjunto da bomba de recuperação.............................................................................. 5
Remoção e instalação do conjunto do motor HSS.................................................................................................. 5
Desmontagem e montagem do conjunto do sistema HSS...................................................................................... 6
Remoção e instalação do conjunto do comando final........................................................................................... 24
Desmontagem e montagem do conjunto do comando final.................................................................................. 25
Material rodante e armação, parte 1 SEN02574-00
Remoção e instalação do conjunto da armação de esteira.................................................................................... 2
Remoção e instalação do conjunto da roda-guia.................................................................................................... 4
Desmontagem e montagem do conjunto da roda-guia........................................................................................... 5
Remoção e instalação do conjunto da mola tensora.............................................................................................. 9
Desmontagem e montagem do conjunto da mola tensora.................................................................................... 10
Remoção e instalação do conjunto dos roletes inferiores..................................................................................... 13
Desmontagem e montagem do conjunto dos roletes inferiores............................................................................ 14
Remoção e instalação do conjunto dos roletes superiores................................................................................... 17
Desmontagem e montagem do conjunto dos roletes superiores.......................................................................... 18
Material rodante e armação, parte 2 SEN02575-00
Verificações antes de expandir o conjunto da sapata da esteira............................................................................ 2
Expansão (normal), expansão (por anormalidade interna) e instalação do conjunto da sapata de esteira............ 2
Desmontagem e montagem completa do conjunto da sapata de esteira............................................................... 4
Tabela de dimensões do gabarito de encaixe por pressão................................................................................... 20
Desmontagem e montagem no campo de um elo................................................................................................ 23
Remoção e instalação do conjunto do eixo pivotado............................................................................................ 30
Remoção e instalação do conjunto da barra equalizadora................................................................................... 32
Remoção e instalação da bucha lateral da barra equalizadora............................................................................ 33
Remoção e instalação do dente segmentado....................................................................................................... 34
Sistema hidráulico SEN02576-00
Remoção e instalação do conjunto da válvula de controle principal....................................................................... 2
Montagem do conjunto da válvula de controle principal......................................................................................... 4
Remoção e instalação do conjunto da bomba do ventilador de arrefecimento....................................................... 7
Desmontagem e montagem do conjunto do cilindro hidráulico............................................................................... 8
Remoção e instalação do conjunto do equipamento de trabalho........................................................................... 2
Desmontagem e montagem do conjunto do equipamento de trabalho................................................................... 4
12 D61EX,PX-15E0

Remoção e instalação do conjunto da estrutura de proteção ROPS..................................................................... 2
Remoção e instalação do conjunto da cabina do operador................................................................................... 3
Remoção e instalação do vidro da cabina do operador (vidro fixo)....................................................................... 9
Remoção e instalação do conjunto do painel monitor.......................................................................................... 18
Remoção e instalação do conjunto do painel de instrumentos............................................................................ 19
Remoção e instalação do conjunto da armação do piso...................................................................................... 22
Remoção e instalação do conjunto da controladora do motor............................................................................... 2
Remoção e instalação do conjunto da controladora da transmissão e do sistema direcional............................... 3
Remoção e instalação do conjunto do terminal KOMTRAX................................................................................... 4
Remoção e instalação do conjunto da unidade do ar condicionado...................................................................... 5
90 Diagramas e desenhos
Diagramas e desenhos hidráulicos SEN02399-00
Diagrama do circuito hidráulico do trem de força................................................................................................... 3
Diagrama do circuito hidráulico do equipamento de trabalho................................................................................. 5
Diagramas e desenhos elétricos SEN02400-01
Diagrama do circuito elétrico................................................................................................................................... 3
Diagrama da disposição dos conectores................................................................................................................ 5
D61EX,PX-15E0 13
SEN02396-02
Trator de esteiras D61EX, PX-15E0

Formulário Nº SEN02396-02
© KOMATSU 2008
Todos os direitos reservados
Impresso no Brasil
14
TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Prefácio e informações gerais
Notas sobre segurança.................................................................................................................................................... 2
Como ler o manual de oficina........................................................................................................................................... 7
Explicações dos termos relacionados aos padrões de manutenção............................................................................... 9
Manuseio do equipamento elétrico e componentes hidráulicos......................................................................................11
Como ler o código de fiação elétrica.............................................................................................................................. 23
Precauções ao realizar as operações............................................................................................................................ 26
Método de desmontagem e conexão do acoplador tipo dinamômetro.......................................................................... 29
Tabela de torques de aperto padrão.............................................................................................................................. 32
Tabela de conversões.................................................................................................................................................... 36
D61EX,PX-15E0 1
Nota de segurança (Rev. 09/2005)

Observações importantes de segurança
Os serviços adequados de manutenção e reparos são extremamente importantes para uma operação segura da
máquina. As técnicas de manutenção e reparo recomendadas pela Komatsu e descritas neste manual são ao
mesmo tempo eficientes e seguras. Algumas dessas técnicas exigem o emprego de ferramentas especialmente
projetadas pela Komatsu para finalidades específicas.
Para evitar ferimento de operários, o símbolo ! é utilizado para apontar precauções de segurança neste manual.
As orientações de cuidados que acompanham estes símbolos devem ser seguidas sempre com muita atenção. Na
ocorrência de qualquer situação de risco, considere em primeiro lugar as condições de segurança, para só então
tomar as ações necessárias para lidar com a situação.
1. Precauções gerais 7) Se forem necessários reparos com solda, tenha

! Os equívocos na operação são extremamente sempre um soldador treinado e experiente para
perigosos. Leia cuidadosamente o Manual de realizar o serviço. Ao realizar trabalhos de solda,
Operação e Manutenção antes de operar a use sempre luvas de solda, avental, óculos de
máquina. blindagem, capacete e outras roupas apropriadas
1) Antes de fazer qualquer lubrificação ou trabalho de para o trabalho de solda.
reparos, leia todas as placas de segurança fixadas 8) Antes de iniciar o trabalho, aqueça o seu corpo
à máquina. Para informações sobre os locais onde completamente para começar o trabalho em boas
estão as placas de segurança e para obter uma condições físicas.
explicação detalhada sobre as precauções a elas
relacionadas, consulte o Manual de Operação e Pontos relacionados à segurança
Manutenção.
1 Boa disposição dos itens da oficina
2) Escolha um local na oficina de trabalho para
guardar as ferramentas e as peças removidas. 2 Roupas de trabalho corretas
Mantenha sempre as ferramentas e as peças em 3 Observância ao padrão de trabalho
seus locais corretos. Conserve a área de trabalho 4 Reprodução e verificação de sinais
sempre limpa e certifique-se de que o chão esteja Proibição da operação e manuseio por trabalhadores não
livre de sujeira, água ou óleo. Fume apenas na 5
credenciados
área reservada e jamais durante o trabalho.
Verificação das condições de segurança antes do início do
3) Ao executar qualquer operação, use sempre 6
trabalho
óculos de segurança e capacete. Não use roupas
Uso de óculos de proteção (para os trabalhos de limpeza
de trabalho muito folgadas, ou que estejam 7
ou de retífica)
faltando botões.
• Use sempre óculos de segurança ao bater 8 Uso de óculos de proteção (para os trabalhos de solda)
em peças com um martelo. 9 Boas condições físicas e preparo
• Use sempre óculos de segurança ao retificar Tomar precauções em relação ao trabalho com o qual não
peças com esmeril, etc. 10
esteja muito habituado
4) Ao conduzir qualquer operação com dois ou
mais trabalhadores, estabeleça sempre um
acordo sobre o procedimento de operação antes 2. Preparativos para o trabalho
do seu início. Informe os seus companheiros 1) Antes de adicionar óleo ou efetuar qualquer reparo,
de trabalho antes de iniciar qualquer etapa da estacione a máquina sobre um terreno firme e plano,
operação e pendure placas de advertência com a acione o freio de estacionamento e trave as rodas ou
mensagem “EM CONSERTO” no compartimento esteiras com calços a fim de evitar que a máquina se
do operador. movimente.
5) Somente trabalhadores especializados devem 2) Antes de iniciar o trabalho, baixe o equipamento
realizar o trabalho e as operações que necessitem de trabalho (lâmina, escarificador, caçamba, etc.)
de licença ou qualificação. ao solo. Se isso não for possível, insira o pino
6) Mantenha todas as ferramentas em boas de travamento ou utilize blocos para evitar que o
condições, aprenda a maneira correta de utilizá- equipamento de trabalho possa cair. Além disso,
las e empregue as ferramentas apropriadas para certifique-se de travar todas as alavancas de
cada tipo de operação. Antes de iniciar o trabalho, controle e pendure sinais de advertência.
faça uma verificação minuciosa das ferramentas,
da máquina, empilhadeira, carro de serviço, etc.
2 D61EX,PX-15E0
3) Ao proceder às operações de desmontagem 8) Ao remover a tubulação, não deixe que combustível

ou montagem, apóie a máquina sobre blocos, ou óleo seja derramado. Caso óleo ou combustível
macacos ou cavaletes antes de iniciar o trabalho. respinguem no solo, limpe imediatamente. A
4) Remova toda a lama e óleo dos degraus ou de presença de combustível ou óleo no chão poderá
outros locais utilizados para entrar ou sair da torná-lo escorregadio ou até mesmo provocar um
máquina. Sempre utilize os corrimões, escadas início de incêndio.
ou degraus ao entrar ou sair da máquina. Jamais 9) Como regra geral, não use gasolina para lavar
pule para dentro ou para fora da máquina. Se as peças, nem para limpar as partes elétricas.
não for possível utilizar os corrimões, escadas 10) Certifique-se de montar todas as peças de volta
ou degraus, utilize um cavalete que proporcione às suas posições originais. Substitua qualquer
um apoio seguro. peça danificada, ou peças que não devem ser
reutlizadas por peças novas. Ao instalar as
3. Precauções durante o trabalho mangueiras e condutores, certifique-se de que
1) Antes de desconectar ou remover componentes dos não serão danificados pelo contato com outras
circuitos de óleo, água ou ar, libere completamente peças quando a máquina estiver em operação.
a pressão do circuito. Ao remover a tampa do bocal 11) Ao instalar mangueiras de alta pressão, verifique
de abastecimento de óleo, dos bujões de dreno ou se não estão torcidas. É perigoso utilizar tubos
dos bujões de captação da pressão de óleo, solte- danificados, por isso seja muito cuidadoso ao
os devagar para evitar que o óleo jorre para fora instalar tubos nos circuitos de alta pressão. Além
com força. disso, verifique se as peças de conexão estão
2) O líquido de arrefecimento e o óleo presentes nos instaladas da maneira correta.
circuitos se encontram em alta temperatura logo 12) Ao montar ou instalar as peças, sempre utilize
após o motor ser desligado, por isso tenha cuidado os torques de aperto especificados. Ao instalar
para não se queimar. Aguarde até que o óleo e o peças de proteção como protetores, ou peças
líquido de arrefecimento resfriem antes de realizar que vibrem com violência ou girem em alta
qualquer trabalho nos circuitos de água e de óleo. rotação, seja bastante cuidadoso ao verificar se
3) Antes de iniciar o trabalho, desligue o motor. estão instaladas corretamente.
Principalmente se estiver trabalhando sobre ou ao 13) Ao alinhar dois orifícios, jamais insira seus dedos
redor de uma peça giratória, mantenha o motor ou mesmo a sua mão. Tome cuidado para não
desligado. Ao verificar a máquina sem antes ter ficar com os dedos presos em um orifício.
desligado o motor (medição da pressão do óleo, 14) Ao medir a pressão hidráulica, verifique se as
velocidade de rotação, temperatura, etc.), tenha peças de medição estão montadas corretamente.
muito cuidado para não ficar preso nas peças 15) Tome cuidado ao remover ou instalar as esteiras
giratórias ou peças móveis. ou máquinas do tipo esteira. Ao ser removida, a
4) Antes de iniciar o trabalho, remova os cabos da esteira se separa da armação repentinamente,
bateria. Inicie sempre a remoção pelo cabo do por isso não deixe que ninguém permaneça em
terminal negativo (-). qualquer uma de suas extremidades.
5) Para levantar componentes pesados (acima de 16) Se o motor for mantido em operação por um longo
25 kg), utilize um guindaste ou uma ponte rolante. período em um local que não seja bem ventilado,
Antes de dar início ao trabalho, verifique se as há o risco de envenenamento provocado pela
amarrações (cabos de aço, ganchos e correntes) fumaça. Por isso abra as portas e janelas para
não estão danificadas. Utilize sempre equipamento auxiliar na ventilação.
de ampla capacidade e instale-os nos locais
adequados. Opere o guindaste ou a ponte rolante
lentamente para evitar que o componente venha
a bater em qualquer outra peça. Não trabalhe
com nenhuma peça que ainda esteja suspensa
pela ponte rolante ou pelo guindaste.
6) Ao remover tampas pressurizadas ou comprimidas
por mola, deixe dois parafusos em posições diagonais.
Solte esses parafusos gradativa e alternadamente
para soltar a pressão, e só então remova a tampa.
7) Ao remover componentes, tenha cuidado para
não partir ou danificar a fiação elétrica. Fiações
danificadas podem provocar incêndios.
D61EX,PX-15E0 3
4. Precauções para o trabalho de amarração e

reprodução de sinais
Capacidade da carga (kN (kg))

1) Somente um trabalhador designado deverá
fazer os sinais, e os trabalhadores da equipe
devem se comunicar entre si freqüentemente. O
sinalizador designado deverá reproduzir os sinais
especificados claramente e estar posicionado
em um local onde possa ser visto do assento do
operador, além de poder observar com facilidade
as condições do trabalho. O sinalizador deverá
permanecer sempre em frente à carga e orientar
o operador com segurança.
• Não se posicione embaixo da carga. Ângulo de içamento (graus)
• Não pise sobre a carga.
2) Verifique as amarrações antes de iniciar o 8) Ao instalar cabos de aço em uma carga angular,
trabalho de içamento. aplique calços para proteger os cabos. Se a
3) Use luvas durante o trabalho de amarração (dê carga for propensa ao deslizamento, aplique
preferência a luvas de couro, se disponíveis). material apropriado para evitar que isto ocorra.
4) Meça visualmente o peso da carga e verifique 9) Utilize os olhais específicos e prenda a eles os
qual o seu centro de gravidade. cabos, correntes, etc. utilizando adaptadores, etc.
5) Use uma amarração apropriada de acordo com 10) Instale os cabos de aço na parte média do
o peso da carga e com o método de amarração gancho.
empregado. Se forem utilizados cabos de aço • A amarração próxima à ponta do gancho
muito grossos para amarrar uma carga muito poderá fazer com que o cabo de aço escape
leve, ela poderá deslizar e cair. para fora do gancho durante o içamento. O
6) Não amarre a carga com apenas um cabo. Se gancho possui a sua máxima resistência na
for amarrada dessa forma, a carga poderá girar parte média.
e deslizar para fora do cabo. Instale 2 ou mais
cabos de aço em posições simétricas.
! A amarração com apenas um cabo de aço
poderá fazer com que a carga vire durante
o seu içamento, o cabo de aço poderá
enrolar ou mesmo a carga poderá deslizar
do cabo, saindo de sua posição original e
vindo a causar um sério acidente.
7) Limite o ângulo de içamento em 60°, como regra.
Não amarre uma carga pesada com cabos formando
um ângulo amplo de içamento a partir do gancho.
Ao suspender uma carga com dois cabos ou
mais, a força sujeita a cada cabo aumentará
com o ângulo de içamento. A tabela abaixo
mostra a variação da carga permissível em kN 11) Não utilize cabos de aço torcidos ou dobrados.
{kg}, quando o içamento é feito com dois cabos, 12) Ao elevar uma carga, observe os seguintes itens:
cada um dos quais é capaz de erguer até 9,8 • Suspenda o guindaste até que os cabos de aço
kN {1.000 kg} verticalmente, sob vários ângulos estejam esticados. Ao ajustar os cabos com as
de içamento. Quando os dois cabos suspendem mãos, não os enrole e sim pressione-os a partir
uma carga verticalmente, até 19,6 kN {2.000 kg} de cima. Se você segurá-los, poderá prender
da carga total podem ser suspensos. Este peso seus dedos nos cabos.
é reduzido para 9,8 kN {1,000 kg} quando os dois • Após os cabos estarem tensionados, pare o
cabos formam um ângulo de içamento de 120º. guindaste e verifique as condições da carga
Se os dois cabos suspenderem uma carga de suspensa, dos cabos e dos calços.
19,6 kN {2.000 kg} em um ângulo de elevação de
150º, cada um deles estará sujeito a uma força
tão grande quanto 39,2 kN {4.000 kg}.
4 D61EX,PX-15E0
• Se a carga estiver instável ou os cabos de aço 13) Se o guindaste parar em função de uma falha de
e as correntes estiverem torcidas, baixe a carga energia, desligue o interruptor de força. Ao ligar
e repita a operação de içamento novamente. o interruptor que foi desligado pelo disjuntor de
• Não suspenda a carga se estiver balançando. prevenção de choques elétricos, verifique se os
13) Ao baixar uma carga, observe os seguintes itens: dispositivos relacionados a esse interruptor não
• Ao baixar uma carga que estiver sendo erguida, se encontram em estado de operação.
pare-a temporariamente a 30 cm do solo, e 14) Caso encontre algum obstáculo ao redor do
então prossiga baixando-a lentamente. guindaste, interrompa a operação.
• Verifique se a carga está estável, e então 15) Após completar o trabalho, pare o guindaste
remova a amarração. na posição especificada e suspenda o gancho
• Remova as dobras e a sujeira dos cabos de aço a menos de 2m acima do solo. Não deixe a
e correntes utilizados no trabalho de amarração, amarração presa no gancho.
e guarde-os no local especificado.
7. Seleção dos cabos de aço
5. Precauções na utilização do guindaste móvel 1) Selecione os cabos adequados, dependendo do
« Leia cuidadosamente o Manual de Operação e peso das peças a serem erguidas, consultando
Manutenção do guindaste com antecedência e a tabela abaixo.
opere o opere o guindaste com segurança.
6. Precauções no uso do guindaste aéreo Cabos de aço

! Ao suspender uma carga pesada (superior (Cabos entrelaçados padrão “Z” sem galvanização)
a 25 kg) utilize um guindaste, etc. Durante a (JIS G3525, nº 6, tipo 6X37-A)
desmontagem ou a montagem, o peso de uma
Diâmetro nominal
peça que seja superior a 25 kg é indicado ao Carga permissível
do cabo
lado da marca .
mm kN ton
1) Antes de iniciar o trabalho, inspecione os cabos
de aço, freios, embreagem, controlador, trilhos, 10 8,8 0,9
dispositivo de parada de enrolamento superior, 12 12,7 1,3
disjuntor de prevenção de choques elétricos, 14 17,3 1,7
dispositivo de prevenção contra colisão do 16 22,6 2,3
guindaste, e farol de alerta de aplicação de força,
18 28,6 2,9
e verifique as condições de segurança.
2) Observe os sinais para trabalho de içamento. 20 35,3 3,6
3) Opere o guindaste em um local seguro. 25 55,3 5,6
4) Verifique as placas indicadoras de direção (leste, 30 79,6 8,1
oeste, norte, sul), e as direções dos botões de 40 141,6 14,4
controle sem erro.
50 221,6 22,6
5) Não eleve uma carga que estiver balançando.
Não movimente o guindaste se a carga suspensa 60 318,3 32,4
estiver girando.
6) Não eleve e nem baixe uma carga enquanto o « A carga permissível corresponde a 1/6 da
guindaste estiver se movimentando longitudinal- tensão de ruptura do cabo utilizado (coefi-
mente ou lateralmente. ciente de segurança: 6).
7) Não arraste uma amarração.
8) Ao suspender uma carga, pare-a logo após ter
sido erguida do solo e verifique as condições de
segurança, para só então voltar a erguê-la.
9) Considere a rota de deslocamento com antecedência
e suspenda a carga até uma altura segura.
10) Posicione o interruptor de controle em uma posição
que não seja um obstáculo ao trabalho e à equipe.
11) Após operar o guindaste, não gire o interruptor
de controle.
12) Lembre-se da posição do interruptor principal para
que seja possível desligar a força imediatamente
em uma emergência.
D61EX,PX-15E0 5
8. Precauções para desconectar e conectar

as mangueiras e tubos do circuito de ar
condicionado
1) Desconexão
! Recolha o gás refrigerante (R134a) do ar
! condicionado.
Se o gás refrigerante (R134a) atingir seus
olhos, poderá causar-lhe cegueira. Por essa
razão, ao recolher ou adicionar o gás, você
deverá estar qualificado para manusear o
refrigerante e não deixar de usar os óculos
de proteção.
2) Conexão
1] Ao instalar as mangueiras e tubos do circuito
de ar condicionado, tome cuidado para
que não entre sujeira, pó, água, etc. nos
mesmos.
2] Ao conectar as mangueiras e tubos de ar
condicionado, verifique se os anéis “O” (1) estão
encaixados em suas juntas.
3] Verifique se os anéis “O” não apresentam
avarias ou deteriorações.
4] Ao conectar a tubulação do refrigerante,
aplique o óleo do compressor para refrigerante
(R134a) (DENSO: ND-OIL8, ZEXEL:
ZXL100PG (equivalente ao PAG46)) em
seus anéis “O”.
« Exemplo de anel “O” (encaixado em cada junção de

mangueiras e tubos)
« Para saber o torque de aperto aplicável, consulte as

precauções para instalação na seção “Desmontagem
e montagem”.
6 D61EX,PX-15E0
Como ler o manual de oficina
• É possível que alguns dos implementos e peças opcionais apresentados neste manual não sejam entregues em
determinadas áreas. Caso necessite de algum deles, consulte o seu distribuidor KOMATSU.
• Os materiais e as especificações estão sujeitos a alteração sem notificação prévia.
• Os manuais de oficina são divididos em “Volume do chassi” e “Volume do motor”. Para obter a unidade do motor,
consulte o volume do motor de acordo com o modelo do motor montado na máquina.
1. Composição do manual de oficina

Este manual contém as informações técnicas necessárias para os serviços executados em uma oficina. Para
facilitar seu entendimento, o manual é dividido nas seguintes seções:
00. Índice e prefácio
Esta seção apresenta a lista de manuais de oficina, índice, algumas informações básicas e informações sobre
segurança.
01. Especificações
Esta seção explica as especificações da máquina.
10. Estrutura, funcionamento e padrões de manutenção
Esta seção traz explicações sobre os valores de estrutura, funcionamento, e padrões de manutenção para
cada componente. A subseção de estrutura e funcionamento explica a estrutura e o funcionamento de cada
componente. Serve não só para obter entendimento da estrutura, mas também como material de referência para
o diagnóstico de falhas. A subseção padrões de manutenção explica os critérios e soluções para a desmontagem
e a execução do serviço.
20. Tabela de valores-padrão
Esta seção apresenta os valores-padrão da nova máquina e os critérios de avaliação para os testes, ajustes e
diagnósticos de falha. Esta tabela de valores-padrão é utilizada na verificação destes mesmos valores durante
as operações de testes e ajustes, e também para fazer a avaliação das peças durante o diagnóstico de falhas.
30. Testes e ajustes
Esta seção apresenta os instrumentos de medição e explica quais os métodos de medição para fazer os testes
e ajustes, bem como o método de ajuste de cada peça. Os valores-padrão e os critérios de avaliação para os
testes e ajustes são explicados na seção Testes e ajustes.
40. Diagnósticos de falhas
Esta seção explica como localizar a peças que apresentam falhas e como corrigi-las. O diagnóstico de falhas é
dividido pelos modos de falhas. O “modo S” do diagnóstico de falhas relacionado ao motor poderá também ser
explicado no Volume o chassi e no Volume do motor. Neste caso, consulte o Volume do chassi.
50. Desmontagem e montagem
Esta seção traz explicações sobre as ferramentas especiais e os procedimentos para a remoção, instalação,
desmontagem e montagem de cada componente, bem como as precauções a serem tomadas em cada uma
dessas operações. Além disso, apresenta também o torque de aperto, a quantidade e o peso dos materiais de
revestimento, óleo, graxa e líquido de arrefecimento necessários para a execução do trabalho.
90. Diagramas e desenhos (volume do chassi) / Reparo e substituição das peças (volume do motor)
• Volume do chassi
Esta seção apresenta os diagramas do circuito hidráulico e do circuito elétrico.
• Volume do motor
Esta seção explica os métodos de reprodução, reparo e substituição das peças.
2. Revisão e distribuição
Quaisquer adições, revisões ou outras alterações das notificações serão enviadas aos distribuidores Komatsu.
Procure sempre obter as informações mais atualizadas antes de iniciar qualquer trabalho.
D61EX,PX-15E0 7
3. Método de arquivamento
Faça o arquivamento pelas brochuras na ordem correta de acordo com o número do formulário impresso na tabela
de composição do manual de oficina.
• Marca de edição revisada

Quando um manual é revisado, os dígitos um e dez do número do formulário de cada brochura são aumentados
em 1 (exemplo: 00, 01, 02, etc).
• Revisões
Os volumes revisados são mostrados na tabela de composição do manual de oficina.
4. Símbolos
As partes importantes relacionadas à qualidade e segurança estão marcadas pelos símbolos apresentados a seguir,
para que o manual de oficina possa ser utilizado de maneira prática.
Simbolo Item Observações

! Segurança Precauções especiais de segurança, necessárias na execução do trabalho.
Precauções técnicas especiais ou outras precauções para os padrões de preservação,
« Atenção
necessárias na execução do trabalho.
Peso das partes dos componentes das peças. Cuidados necessários na seleção dos cabos
Peso
de aço, ou quando houver necessidade de aplicar determinada postura de trabalho
Torque de aperto Locais que podem requerer atenção especial ao torque de aperto durante a montagem.
Adesivo Locais a serem cobertos com adesivos, etc, durante a montagem.
Óleo, líquido refrigerante Locais onde óleo, etc, devem ser adicionados, e a sua capacidade.
Drenagem Locais onde óleo, etc, devem ser drenados, e a quantidade a ser drenada.
5. Unidades
Neste manual de oficina, as unidades são indicadas segundo o Sistema Internacional de unidades (SI). Para
referência, o Sistema Gravitacional de unidades utilizado convencionalmente é indicado entre parênteses { }.
8 D61EX,PX-15E0
Explicação dos termos relacionados aos padrões de manutenção

Os valores dos padrões de manutenção necessários para a avaliação dos produtos e das peças estão descritos pelos
termos a seguir:
1. Tamanho e tolerância padrões

• Por motivos de precisão, o tamanho do acabamento
das peças pode variar de uma peça para a outra.
• Para especificar o tamanho de acabamento
de uma peça, é definido um tamanho-padrão
temporário, indicando-se uma possível diferença
a partir daquele tamanho.
• O tamanho definido temporariamente descrito
acima é denominado “tamanho-padrão”, e a
margem de diferença a partir do tamanho-padrão
é denominada “tolerância”.
• A tolerância com os símbolos + ou – é indicada à
direita do tamanho-padrão.
Exemplo
Tamanho-padrão Tolerância
-0,022
120
-0,126
« A tolerância poderá estar indicada no texto e na

tabela como [tamanho-padrão (limite superior de
tolerância / limite inferior de tolerância)] Exemplo:
120 (– 0,022 / – 0,126).
• Normalmente, o tamanho de um orifício e o

tamanho de um eixo a ser encaixado naquele
orifício são indicados pelo mesmo tamanho-
Tamanho padrão 60
padrão e pelas diferentes tolerâncias do eixo e
do orifício. A precisão do encaixe é decidida pela Tolerância do orifício
tolerância. (superior): +0,046
• Indicação do tamanho do eixo de rotação e do Folga-padrão
orifício, e o desenho da relação entre eles. (máxima): 0,122
Folga-padrão
(mínima): 0,030
Exemplo
Tolerância do eixo
Tolerância (inferior): -0,076
Tamanho-padrão Tolerância do eixo
Eixo Orifício (superior): -0,030
-0,030 +0,046
60
-0,076 0
D61EX,PX-15E0 9
2. Folga-padrão e valor-padrão 5. Limite de folga

• A folga criada quando novas peças são montadas • As peças podem ser utilizadas até que a folga
é denominada “folga-padrão”, que é indicada pela padrão entre elas aumente até um determinado
faixa entre a folga mínima e a folga máxima. limite. O limite ao qual essas peças não devem
• Quando algumas peças são reparadas, a folga é mais ser utilizadas é denominado “limite de folga”.
geralmente ajustada para a folga-padrão. • Se a folga entre as peças ultrapassar o limite de
• Um valor da performance e do funcionamento de folga, estas deverão ser substituídas ou reparadas.
novos produtos, ou equivalente, é denominado
“valor-padrão”, que é indicado por uma faixa ou 6. Limite de interferência
valor a ser atingido. • A interferência máxima permissível entre o orifício
• Quando algumas peças são reparadas, o valor de uma peça e o eixo de uma outra peça a serem
da performance / funcionamento é ajustado de montadas é denominada “limite de interferência”.
acordo com o valor-padrão. • O limite de interferência mostra o limite de reparo
da peça de menor tolerância.
3. Interferência-padrão • Se a interferência entre as peças ultrapassar o
• Quando o diâmetro de um orifício é menor que o limite de interferência, estas deverão ser substi-
tamanho de um eixo em função de um tamanho- tuídas ou reparadas.
padrão e da tolerância, a diferença entre esses
tamanhos é denominada “interferência”.
• A faixa (A – B) que vai da diferença (A) entre o
tamanho mínimo do eixo e o tamanho máximo
do orifício até a diferença (B) entre o tamanho
máximo do eixo e o tamanho mínimo do furo é a
“interferência padrão”.
• Após reparar ou substituir algumas peças, meça
o tamanho de seus orifícios e eixos e verifique se
a interferência encontra-se na faixa padrão.
4. Limite de reparo e valor permissível

• O tamanho de uma peça é modificado em
função de desgaste e deformação enquanto está
sendo usada. O limite do tamanho modificado é
denominado “limite de reparo”.
• Quando uma peça é desgastada até o seu limite
de reparo, deve ser substituída ou reparada.
• O desempenho e o funcionamento de um
produto são reduzidos durante o seu uso. Um
valor abaixo da capacidade do produto em ser
utilizado sem causar problemas é denominado
“valor permissível”.
• Se um produto sofrer desgaste até atingir o valor
permissível, deverá ser verificado ou reparado.
Uma vez que o valor permissível é estimado
a partir de vários testes ou experiências, na
maioria dos casos, contudo, deverá ser avaliado
após considerar as condições de operação e as
necessidades do cliente.
10 D61EX,PX-15E0
Manuseio do equipamento elétrico e dos componentes hidráulicos

A fim de manter o bom desempenho da máquina por um longo período, e prevenir as falhas e outros problemas
antes que venham a ocorrer, é necessário realizar corretamente as “operações”, os procedimentos de “manutenção
e inspeção”, o “diagnóstico de falhas” e os “consertos”. Essa seção trata particularmente dos procedimentos corretos
para reparos mecatrônicos, visando aumentar a qualidade de tais reparos. Para esse propósito, foram elaboradas as
seções sobre “Manuseio do equipamento elétrico” e “Manuseio do equipamento hidráulico” (principalmente para o óleo
do câmbio e o óleo hidráulico).
Pontos a serem lembrados durante o manuseio do

equipamento elétrico
1. Manuseio dos chicotes de fiação e conectores
Os chicotes de fiação consistem de fios que conectam
um componente a outro, conectores utilizados para
conectar e desconectar um fio a outro, e protetores
ou tubos utilizados para proteger a fiação.
Comparados a outros componentes elétricos encaixa-
dos em caixas ou estojos, os chicotes de fiação são
mais vulneráveis aos efeitos diretos da chuva, água,
calor ou vibração. Além disso, durante as operações
de inspeção e reparo, costumam ser removidos e
reinstalados com freqüência, por isso estão mais
sujeitos a sofrer avarias ou deformações. Por essa
razão, é necessária extrema cautela ao manusear os
chicotes de fiação.
2. Ocorrência das principais falhas no chicote de

fiação
1) Falha no contato dos conectores (falha no Inserção imprópria
contato entre macho e fêmea)
Problemas de falha de contato são muito
prováveis de acontecer em função de o conector
macho não estar devidamente inserido no
conector fêmea, ou no caso de um ou ambos
conectores estarem deformados, ou por suas
posições não estarem alinhadas corretamente,
ou ainda devido à existência de corrosão ou
oxidação das superfícies de contato.
2) Defeito na compressão ou na soldagem dos

conectores
Os pinos dos conectores macho e fêmea estão
em contato com o terminal achatado ou com Porção achatada
a porção de solda, mas há força excessiva na
fiação, e o revestimento galvanizado causa
conexão imprópria ou ruptura.
D61EX,PX-15E0 11
3. Desconexões na fiação
Se os conectores forem separados puxando-os
pelos fios, ou se os componentes forem suspensos
por um guindaste com a fiação ainda conectada, ou
ainda se um objeto pesado bater na fiação, o encaixe
da fiação poderá se soltar, a soldagem poderá ficar
danificada, ou ainda a fiação poderá se romper.
4. Entrada de água à alta pressão em um conector

O conector é projetado de forma a dificultar ao
máximo a entrada de água (estrutura à prova de
umidade), mas se houver um jato de água de alta
pressão atingindo-o diretamente, a água poderá
entrar pelo conector, dependendo da direção do jato.
Desta forma, evite ao máximo que haja contato de
água nos conectores. O conector é projetado para
evitar a entrada de água, mas quando isso ocorre,
é difícil fazer a sua drenagem. Assim, se a água
penetrar no conector, os pinos entrarão em curto-
circuito pela ação da água, e por isso, sempre que
perceber a entrada de água, seque imediatamente
os conectores ou tome outra ação apropriada antes
que volte a circular eletricidade por eles.
5. Óleo, graxa ou sujeira presos ao conector

Se houver óleo ou graxa no conector e uma camada
de óleo tiver se formado sobre a superfície de contato
entre os pinos macho e fêmea, o óleo impedirá a
passagem da eletricidade, causando defeito no
contato. Na ocorrência de óleo, graxa ou sujeira
presos ao conector, limpe utilizando um pano seco
ou jato de ar, e pulverize o local com um restaurador
de contato.
« Ao limpar a porção de contato do conector, tome
cuidado para não empregar força excessiva ou
deformar os pinos.
« Se for observada a presença de água ou óleo, isto
poderá aumentar a contaminação dos pontos,
portanto limpe-os com ar comprimido até que
toda a água ou óleo tenham sido removidos.
12 D61EX,PX-15E0
3. Remoção, instalação e secagem dos conectores

e do chicote de fiação
1) Desconexão dos conectores
Pressione levemente
1] Segure os conectores ao desconectá-los. ao remover
No momento da desconexão, segure os
Batente de
conectores e não a fiação. Para os conectores travamento
presos por parafusos, solte os parafusos
completamente e segure os conectores macho
e fêmea, um em cada mão, e puxe-os até se
soltarem. Para os conectores que possuem um
batente de travamento, pressione o batente
com o polegar e puxe os conectores.
« Nunca tente puxá-los usando apenas uma
das mãos.
2] Ao remover os conectores das presilhas Batente

• Tanto o conector como a presilha possuem
batentes que se engatam um ou outro quando
o conector é instalado.
• Ao remover o conector de uma presilha,

puxe-o em direção paralela à presilha para
remover os batentes.
« Caso se force o conector para a esquerda
ou direita ou para cima ou para baixo, o
alojamento poderá se romper.
3] Ação a ser tomada após a remoção dos

conectores.
Após remover qualquer conector, cubra-o com
uma sacola plástica para evitar que poeira,
sujeira, óleo ou água entrem em contato com
a área de acoplamento do conector.
« Se a máquina permanecer desmontada
por um longo período, serão maiores as
chances de um contato impróprio ocorrer,
por isso cubra sempre o conector.
D61EX,PX-15E0 13
2) Conexão dos conectores

1] Verifique o conector visualmente
Verifique se não há óleo, sujeira ou água nos
pinos do conector (área de contato)
Encaixe na posição
Verifique se não há deformidades, falha de contato,
corrosão ou avarias nos pinos do conector.
Verifique se não há avarias ou rupturas na parte
externa do conector.
« Se for verificada a presença de óleo, água
ou sujeira presa ao conector, faça a limpeza
utilizando um pano seco. Caso tenha entrado
água dentro do conector, aqueça a parte
interna da fiação com um secador, tomando
cuidado para não aquecê-la em demasia,
evitando assim um curto-circuito.
« Se for detectada alguma avaria ou ruptura,
substitua o conector.
2] Prenda o conector com segurança.
Alinhe a posição do conector corretamente, e
então insira-o com segurança. Para conectores
que possuem um batente de travamento, empurre
o conector para dentro até que o batente encaixe
na posição
3] Corrija qualquer saliência do vedador de pó e
qualquer falha de alinhamento do chicote de fiação.
Nos conectores protegidos com vedadores de pó,
corrija qualquer saliência. Além disso, se o chicote
de fiação estiver desalinhado, ou o grampo estiver
fora da posição, ajuste-o para a posição correta.
« Caso não seja possível corrigir o conector com
facilidade, remova o grampo e ajuste a posição.
• Se o grampo do conector tiver sido removido,
certifique-se de retorná-lo à sua posição original.
Verifique também se não há grampos soltos.
14 D61EX,PX-15E0
3) Conectores de carga pesada (DT de 8 e 12 pinos) • Desconexão • Conexão (exemplo de um

Desconexão (figura esquerda) encaixe incompleto do
Enquanto pressiona os dois lados dos engates de engate (a))
travamento (a) e (b), puxe o conector fêmea (2) para
fora.
Conexão (figura direita)
1] Puxe o conector fêmea (2) mantendo a posição
horizontal, até que a trava emita um estalo.
Seta: 1)
2] Já que os engates de travamento (a) e (b)
não podem ser encaixados completamente,
pressione introduzindo o conector fêmea (2)
enquanto o movimenta para cima e para baixo
até que os engates se encaixem normalmente.
Setas: 1), 2), 3)
« Figura da direita: O engate de travamento
(a) é puxado para baixo (não encaixa
completamente) e o engate de travamento (b)
encaixa perfeitamente.
(1): Conector macho
(2): Conector fêmea
(a), (b): Engates de travamento
D61EX,PX-15E0 15
4) Secagem do chicote de fiação

Caso seja verificada presença de óleo ou sujeira
no chicote de fiação, remova-os utilizando um pano
seco. Evite lavar com água ou usar vapor. Se houver
necessidade do conector ser lavado com água, não
utilize água em alta pressão ou vapor diretamente no
chicote de fiação. Se a água entrar em contato direto
com o chicote de fiação, proceda da seguinte maneira:
1] Desconecte o conector e seque a água com um
pano limpo.
« Se o conector for seco por utilização de ar
comprimido, há o risco do óleo existente no ar
causar uma falha de contato, por isso remova
o óleo e a água do ar comprimido antes de
efetuar a secagem com ar.
2] Seque a parte interna do conector com um
secador.
Caso ocorra a entrada de água no conector,
utilize um secador para secar o conector.
« Pode-se usar o ar quente do secador, mas
tome muito cuidado para não esquentar
demasiadamente o conector ou as peças
relacionadas, o que poderá causar deforma-
ções ou avarias ao conector.
3] Execute um teste de continuidade no conector
Após a secagem, deixe o chicote de fiação
desconectado e realize um teste de continuidade
para verificar a existência de curtos-circuitos
causados pela ação da água entre os pinos.
« Após completar a secagem do conector,
pulverize-o com restaurador de contato e
monte-o novamente.
Adaptador T
16 D61EX,PX-15E0
4) Manuseio do Controlador
1) O controlador contém um microcomputador
e circuitos de controle eletrônico, que são os
responsáveis pelo controle de todos os circuitos
eletrônicos existentes na máquina. Por essa
razão, seja extremamente cauteloso ao manu-
sear o controlador.
2) Não coloque objetos sobre o controlador.
3) Cubra os conectores de controle com fita ou
um saco plástico. Jamais toque os contatos do
conector com as mãos.
4) Durante a estação chuvosa, não deixe o controlador
em locais onde ficará exposto à chuva.
5) Não coloque o controlador sobre óleo, água, ou
terra, ou também sobre locais aquecidos, mesmo
que por um curto período de tempo. (Coloque-o
sobre uma superfície seca adequada.)
6) Precauções a serem tomadas durante a solda
a arco elétrico. Quando forem feitas solda a
arco elétrico no corpo, desconecte todos os
conectores dos chicotes de fiação conectados
ao controlador. Encaixe uma solda a arco elétrico
do terra próximo ao ponto de solda.
5) Pontos a serem lembrados durante o diagnóstico

de falhas dos circuitos elétricos
1) Sempre desligue a força antes de desconectar ou
conectar os conectores.
2) Antes de realizar o diagnóstico de falhas, verifique
se todos os conectores relacionados estão
inseridos adequadamente.
« Desconecteeconecteosconectoresrelacionados
várias vezes para fazer a verificação.
3) Conecte sempre qualquer conector que estiver
desconectado antes de seguir para a etapa
seguinte.
« Se a força estiver ligada com os conectores ainda
desconectados, serão exibidas informações de
anormalidade desnecessárias.
4) Durante a realização do diagnóstico de falhas
dos circuitos (medição da voltagem, resistência,
continuidade, ou corrente), mova a fiação e
os conectores relacionados diversas vezes e
verifique se não há alterações na leitura do
testador.
« Se forem notadas alterações, é provável que
ainda existam contatos defeituosos no circuito.
D61EX,PX-15E0 17
Pontos a serem lembrados durante o manuseio do equipamento hidráulico

Com o aumento na pressão e na precisão do equipamento hidráulico, a causa mais comum de falha é a presença de
sujeira (material estranho) no circuito hidráulico. Ao adicionar óleo hidráulico, ou quando desmontar ou montar o equi-
pamento hidráulico, é necessário proceder com extremo cuidado.
1) Tome cuidado com o ambiente operacional

Evite a adição de óleo hidráulico, substituição de
filtros, ou efetuar reparos na máquina sob chuva ou
ventos fortes, ou em lugares saturados de poeira.
2. Trabalho de manutenção e desmontagem no campo

Se o trabalho de manutenção e desmontagem
do equipamento hidráulico tiver de ser feito no
campo, há o risco de entrar poeira no equipamento.
Também é difícil verificar o desempenho do veículo
após os reparos, por isso é preferível efetuar a
troca da unidade. A manutenção e a desmontagem
do equipamento hidráulico deve ser conduzida em
uma oficina especialmente preparada e à prova
de poeira, e o seu desempenho verificado com um
equipamento especial de testes.
3. Vedação das aberturas

Após a remoção de qualquer tubulação ou equipamento,
as aberturas deverão ser vedadas utilizando-se
tampas, fitas ou sacos plásticos para prevenir a entrada
de sujeira ou poeira. Se a abertura ficar descoberta
ou tampada com um pano, isso poderá gerar uma
situação de perigo, ou ocasionar a entrada de poeira
no sistema, ou até mesmo sujar a área ao redor com
vazamentos de óleo, por isso tome muito cuidado. Não
drene o óleo diretamente no solo. Recolha-o em um
recipiente e peça para o seu fornecedor dispensá-lo
em local apropriado, ou mesmo carregue-o com você
para dispensá-lo posteriormente.
4. Não permita a entrada de poeira ou sujeira

durante as operações de reabastecimento
Tome cuidado para não permitir a entrada de poeira
ou sujeira quando estiver reabastecendo com óleo
hidráulico. Mantenha sempre o filtro de óleo e a
área ao seu redor limpos, e utilize também bombas
e recipientes de óleo limpos. Se utilizar algum
dispositivo de limpeza de óleo, é possível que este
filtre a sujeira acumulada durante a armazenagem,
aumentando ainda mais a eficácia deste método.
18 D61EX,PX-15E0
5. Troca do óleo hidráulico sob temperatura elevada

Quando o óleo hidráulico ou outro óleo estão
aquecidos, fluem com maior facilidade. Além disso,
os sedimentos também podem ser drenados mais
facilmente do circuito junto com o óleo, por isso a
melhor opção é efetuar a troca com o óleo ainda
quente. Ao trocar o óleo, a máxima quantidade
possível de óleo hidráulico deverá ser drenada.
(Drene o óleo do reservatório hidráulico e também do
filtro e do bujão de dreno no circuito.) Se for deixado
óleo antigo, os contaminantes e sedimentos nele
presentes irão se misturar ao óleo novo e abreviar a
vida útil do óleo hidráulico.
6. Operações de descarga
Após desmontar e montar o equipamento ou fazer a
troca de óleo, utilize óleo de descarga para remover
os contaminantes, sedimentos e o óleo antigo do
circuito hidráulico. Normalmente, a descarga é Óleo de limpeza
executada duas vezes: a primeira é realizada com
óleo de descarga, e a segunda é feita com o óleo
hidráulico específico.dráulico. Mantenha sempre o
filtro de óleo e a área ao seu redor limpos, e utilize
também bombas e recipientes de óleo limpos. Se
utilizar algum dispositivo de limpeza de óleo, é
possível que este filtre a sujeira acumulada durante
a armazenagem, aumentando ainda mais a eficácia
deste método.
7. Operações de limpeza
Após reparar o equipamento hidráulico (bomba,
válvula de controle, etc) ou durante o funcionamento
da máquina, faça a limpeza do óleo para remover os
sedimentos e contaminantes presentes no circuito de
óleo hidráulico. O equipamento para limpeza de óleo
é utilizado para remover as partículas ultrafinas (de
cerca de 3µ) que o filtro acoplado ao equipamento
hidráulico não é capaz de remover, o que o torna um
dispositivo extremamente eficiente.
D61EX,PX-15E0 19
Conectores recentemente utilizados para os motores Tier 3

1. Trava do tipo deslizante 2. Trava do tipo de tração (PACKARD-2)
(FRAMATOME-3, FRAMATOME-2) • Motores 107 – 170, 12V140
• Motores 107 – 170, 12V140 • Vários sensores de temperatura
• Vários sensores de pressão e sensor de Exemplos)
velocidade NE Sensor de temperatura do ar de admissão
Exemplos) no coletor de admissão: TIM
Pressão do ar de admissão no coletor Sensor de temperatura de combustível:
de admissão: PIM (motores 125, 170, TFUEL
12V140) Sensor de temperatura de óleo: TOIL
Sensor de pressão de óleo: POIL (motores Sensor de temperatura do líquido arrefece-
125, 170, 12V140) dor: TWTR, etc.
Interruptor de pressão de óleo (motores Desconecte o conector puxando a trava (B) (no lado
107, 114) do chicote de fiação) do conector (2) para fora.
Sensor de velocidade do alojamento do
volante:
NE (motores 107 – 170, 12V140)
Sensor de pressão ambiente: PAMB
(motores 125, 170, 12V140)
Desconecte o conector (1) de acordo com o

procedimento descrito a seguir.
1) Deslize a trava (L1) para a direita.
2) Enquanto pressiona a trava (L2), puxe o conector
(1) em sua direção.
« Mesmo se a trava (L2) for pressionada, o
conector (1) não poderá ser puxado em sua
direção se a peça A não flutuar. Neste caso,
flutue a peça A com uma pequena chave de
fenda enquanto pressiona a trava (L2), em
seguida puxe o conector (1) em sua direção.
20 D61EX,PX-15E0
3. Trava do tipo de compressão

• Motores 107, 114
Exemplo)
Sensor de pressão de combustível no sistema
“common rail” (BOSCH-03)
Desconecte o conector (3) de acordo com o seguinte
procedimento:
1) Enquanto pressiona a trava (C), puxe o conector
(3) para fora na direção da seta.

• Motor 114
• Motor 107, 114

Exemplo)
Sensor de pressão/temperatura do ar de admissão
no coletor de admissão
(SUMITOMO-04)

3) Enquanto pressiona a trava (D), puxe o conector
• Motor 107
« Se a trava estiver no lado inferior, use uma chave

de fenda [1] uma vez que você não poderá
introduzir seus dedos.
2) Enquanto pressiona para cima a trava (C) do
conector com a chave de fenda [1], puxe o conector
D61EX,PX-15E0 21
• Motores 125 – 170, 12V140 4. Tipo carcaça giratória (Conector verde redondo)
4) Enquanto pressiona a trava (E) do conector, puxe • Motores 140
o conector (5) para fora na direção da seta. Exemplo)
Sensor de pressão do ar de admissão no coletor
Exemplo) de admissão (CANNON-04): PIM etc.
Pressão do combustível no sistema “common 1) Desconecte o conector (6) de acordo com o
rail”: PFUEL etc. (AMP-3) seguinte procedimento:
1] Gire a carcaça (H1) na direção da seta.
« Quando o conector estiver destravado,
a carcaça (H1) se torna pesada para ser
girada.
2] Puxe a carcaça (H1) para fora na direção da
seta.
« A carcaça (H1) é deixada no lado do chicote
de fiação.
Exemplo)
Válvula de controle da pressão de injeção da
bomba de alimentação de combustível: PCV
(SUMITOMO-2)
2) Acople o conector de acordo com o procedimento

descrito a seguir.
1] Introduza o conector até o final, enquanto
ajusta a sua ranhura.
2] Gire a carcaça (H1) na direção da seta até ela
encaixar com um som de “clique”.
Exemplo)
Sensor de velocidade da bomba de alimentação
de combustível: G (SUMITOMO-3)
« Puxe o conector direto para cima.
22 D61EX,PX-15E0
Como ler o código da fiação elétrica

« As informações sobre os condutores exclusivos para cada modelo de máquina são apresentadas na seção Diag-
nóstico de falhas e nas Informações relacionais do diagnóstico de falhas.
No diagrama do circuito elétrico, o material, a espessura e a cor de cada fio elétrico são indicados por símbolos. O
código de condutores elétricos é útil para o entendimento do diagrama do circuito elétrico.
Exemplo: AEX 0,85 L - - - Indica um fio de baixa voltagem para automóveis, resistente ao calor e na cor azul,
de nº nominal 0,85
Indica a cor do fio de acordo com o código de cores.

Os códigos de cores são mostrados na Tabela 3.
Indica o tamanho do fio de acordo com o número nominal.

O tamanho (nº nominal) é mostrado na Tabela 2.
Indica o tipo de fio de acordo com o símbolo.

O tipo, símbolo, e o material do fio são mostrados na Tabela 1.
(Já que os fios AV e AVS são classificados por tamanho (nº nominal), eles não são
indicados.)
1. Tipo, símbolo e material

Os fios AV e AVS são diferentes apenas na espessura e no diâmetro externo do revestimento. O fio AEX é similar
ao AV em espessura e em diâmetro externo, e diferente do AV e do AVS quanto ao material do revestimento.
(Tabela 1)
Faixa de
temperatura
tipo Simbolo Material Exemplo de uso
de utilização
(ºC)
Fio de baixa Cobre recozido para aplicação

Condutor Fiação em geral
voltagem para AV elétrica
(Nº nominal 5 e acima)
automóveis Isolador Polivinil clorido macio
Cobre recozido para aplicação -30 a +60
Fio de baixa Condutor
elétrica Fiação em geral
tensão e
AVS (Nº nominal 3 e
revestimento fino
Isolador Polivinil clorido macio abaixo)
para automóveis
Fio de baixa Cobre recozido para aplicação Fiação em geral em

Condutor
tensão e resistência elétrica regiões extremamente
AEX -50 a +110
ao calor, Polietileno cruzado resistente ao frias, fiação em locais
para automóveis Isolador de alta temperatura
calor
D61EX,PX-15E0 23
2. Dimensões
(Tabela 2)
Nº Nominal 0,5f (0,5) 0,75f (0,85) 1,25f (1,25) 2f 2 3f 3 51
Número
de fios /
20/0,18 7/0,32 30/0,18 11/0,32 50/0,18 16/0,32 37/0,26 26/0,32 58/0,26 41/0,32 65/0325
Diâmetro
do fio
Condutor
Área
seccional 0,51 0,56 0,76 0,88 1,27 1,29 1,96 2,09 3,08 3,30 5,23
(mm2)
d (aprox) 1,0 1,2 1,5 1,9 1,9 2,3 2,4 3,0
AVS Padrão 2,0 2,2 2,5 2,9 2,9 3,5 3,6 -
Capa
AV Padrão - - - - - - - 4,6
D
AEX Padrão 2,0 2,2 2,7 3,0 3,1 - 3,8 4,6
Nº Nominal 8 15 20 30 40 50 60 85 100
Número
de fios /
50/0,45 84/0,45 41/0,80 70/0,80 85/0,80 108/0,80 127/0,80 169/0,80 217/0,80
Diâmetro
do fio
Condutor
Área
seccional 7,95 13,36 20,61 35,19 42,73 54,29 63,84 84,96 109,1
(mm2)
d (aprox) 3,7 4,8 6,0 8,0 8,6 9,8 10,4 12,0 13,6
AVS Padrão - - - - - - - - -
Capa
AV Padrão 5,5 7,0 8,2 10,8 11,4 13,0 13,6 16,0 17,6
D
AEX Padrão 5,3 7,0 8,2 10,8 11,4 13,0 13,6 16,0 17,6
A letra “f” do nº nominal denota flexibilidade.
24 D61EX,PX-15E0
3. Tabela de códigos de cores
(Tabela 3)
Código da cor Cor do fio Código da cor Cor do fio
B Preto LgW Verde claro e branco
Br Marrom LgY Verde claro e amarelo
BrB Marrom e preto LR Azul e vermelho
BrR Marrom e vermelho LW Azul e branco
BrW Marrom e branco LY Azul e amarelo
BrY Marrom e amarelo O Laranja
Ch Carvão P Rosa
Dg Verde escuro R Vermelho
G Verde RB Vermelho e preto
GB Verde e preto RG Vermelho e verde
GL Verde e azul RL Vermelho e azul
Gr Cinza RW Vermelho e branco
GR Verde e vermelho RY Vermelho e amarelo
GW Verde e branco Sb Azul celeste
GY Verde e amarelo Y Amarelo
L Azul YB Amarelo e preto
LB Azul e preto YG Amarelo e verde
Lg Verde claro YL Amarelo e azul
LgB Verde claro e preto YR Amarelo e vermelho
LgR Verde claro e vermelho YW Amarelo e branco
Observações: Em um código de cor que consiste de duas cores, a primeira cor significa a cor de fundo
e a segunda, a cor da marca.
Exemplo: “GW” significa que o fundo é verde e a marca está na cor branca.
4. Tipos de circuitos e códigos de cores
(Tabela 4)
Tipo de fio AVS ou Av AEX
Carga R WG - - - - R -
Terra B - - - - - B -
Partida R - - - - - R -
Iluminação RW RB RY RG RL - D -
Instrumentos Y YR YB YG YL YW Y Gr
Sinalização G GW GR GY GB GL G Br
L LW LR LY LB - L -
Tipos de
Br BrW BrR BrY BrB - - -
Circuito
Lg LgR LgY LgB LgW - - -
O - - - - - - -
Outros Gr - - - - - - -
P - - - - - - -
Sb - - - - - - -
Dg - - - - - - -
Ch - - - - - - -
D61EX,PX-15E0 25
Precauções ao executar a operação

[Ao executar a remoção ou instalação (desmontagem ou montagem) das unidades, certifique-se de seguir as pre-
cauções gerais apresentadas a seguir durante as operações].
1. Precauções ao executar o trabalho de remoção
• Se o líquido arrefecedor contiver anticongelante, descarte-o da maneira apropriada.
• Após desconectar as mangueiras ou tubos, cubra-os ou encaixe tampões para evitar a entrada de sujeira ou pó.
• Quando drenar o óleo, prepare um recipiente de tamanho adequado para recolher o óleo.
• Confirme as marcas de alinhamento mostrando a posição de instalação, e produza marcas de alinhamento nos
locais necessários antes da remoção, para evitar qualquer engano durante a montagem.
• Para evitar a aplicação de força excessiva à fiação, segure sempre os conectores quando for desconectá-los. Não puxe os fios.
• Coloque etiquetas nos fios e nas mangueiras para mostrar a sua posição de instalação, evitando com isso qualquer
engano durante a instalação.
• Verifique o número e a espessura dos calços, e mantenha-os em local seguro.
• Quando elevar componentes, certifique-se de usar equipamentos de elevação com ampla resistência.
• Quando utilizar parafusos sacadores para remover quaisquer componentes, aperte os parafusos sacadores inter-
caladamente de maneira uniforme.
• Antes de remover qualquer unidade, limpe a área ao seu redor e coloque uma capa para evitar a entrada de pó ou
sujeira após a remoção.
« Precauções ao manusear a tubulação durante a desmontagem.
Coloque os seguintes tampões na tubulação após desconectá-la durante as operações de desmontagem.
1) Mangueiras e tubos com luva roscada
Número
Bujão (extremidade da luva) Luva roscada (extremidade do cotovelo)
nominal
02 07376-70210 02789-20210
03 07376-70315 02789-20315
04 07376-70422 02789-20422
05 07376-70522 02789-20522
06 07376-70628 02789-20628
10 07376-71034 07221-21034
12 07376-71234 07221-21234
2) Mangueiras e tubos com luva roscada

Número
Flange (extremidade da mangueira) Cabeça da luva (extremidade do tubo) Flange bipartido
nominal
04 07379-00400 07378-10400 07371-30400
05 07379-00500 07378-10500 07371-30500
3) Se a peça não estiver sob pressão hidráulica, as seguintes rolhas podem ser utilizadas.
Número Dimensões
Número da Peça
nominal D d L
06 07049-00608 6 5 8
08 07049-00811 8 6,5 11
10 07049-01012 10 8,5 12
12 07049-01215 12 10 15 Conicidade de 1/8
14 07049-01418 14 11,5 18
16 07049-01620 16 13,5 20
18 07049-01822 18 15 22
20 07049-02025 20 17 25
22 07049-02228 22 18,5 28
24 07049-02430 24 20 30
27 07049-02734 27 22,5 34
26 D61EX,PX-15E0
2. Precauções ao executar o trabalho de instalação

• Aperte todos os parafusos e porcas (luvas roscadas) no torque especificado (KES).
• Instale as mangueiras sem torcê-las ou sem interferência e fixe-as com braçadeiras intermediárias, se houver.
• Substitua todas as juntas, anéis "O", contrapinos e placas de travamento por peças novas.
• Dobre os contrapinos e as placas de travamento de modo seguro.
• Ao revestir com adesivo, limpe a peça e remova todo o óleo e graxa, em seguida aplique de 2 a 3 gotas de adesivo
na parte roscada.
• Quando aplicar revestimento com composto de vedação para juntas, limpe a superfície e remova todo o óleo e
graxa, verifique se não há sujeira ou danos, em seguida aplique um revestimento uniforme com composto de veda-
ção para juntas.
• Limpe todas as peças e elimine quaisquer danos, amassados, rebarbas ou ferrugem.
• Aplique uma camada de óleo para motor nas partes giratórias e deslizantes.
• Quando encaixar as peças por pressão, aplique um revestimento de composto anti-atrito na superfície (LM-P).
• Após instalar os anéis elásticos, verifique se os mesmos estão firmemente encaixados nas ranhuras dos anéis.
• Ao acoplar os conectores da fiação, limpe o conector para remover todo o óleo, sujeira ou água, e em seguida
conecte-o de modo seguro.
• Quando utilizar olhais, verifique se não há nenhuma deformação ou deterioração, parafuse-os totalmente e alinhe
a direção do gancho.
• Quando apertar flanges bipartidos, aperte-os alternadamente e de maneira uniforme, para evitar o aperto excessivo
de um lado.
« Ao operar os cilindros hidráulicos pela primeira vez após a remontagem dos cilindros, bombas e outros equipamen-
tos hidráulicos removidos para reparos, sangre sempre o ar conforme descrito a seguir.
1) Ligue o motor e funcione-o em marcha lenta.
2) Acione a alavanca de controle do equipamento de trabalho para operar o cilindro hidráulico de 4 a 5 vezes, pa-
rando o cilindro a 100 mm antes do fim de seu curso.
3) Em seguida, opere o cilindro hidráulico de 3 a 4 vezes até o fim de seu curso.
4) Após haver feito isto, funcione o motor na velocidade normal.
« Quando utilizar a máquina pela primeira vez após um reparo ou longo período de armazenagem, siga o mesmo
procedimento.
3. Precauções ao concluir a operação
1) Reabastecimento com líquido de arrefecimento, óleo e graxa
• Se o líquido de arrefecimento tiver sido drenado, aperte a válvula de drenagem e adicione o líquido no
nível especificado. Coloque o motor em funcionamento para circular o líquido de arrefecimento através do
sistema. Em seguida verifique novamente o nível do líquido de arrefecimento.
• Se o equipamento hidráulico tiver sido removido e novamente instalado, adicione óleo de motor no nível es-
pecificado. Coloque o motor em funcionamento para circular o óleo através do sistema. Em seguida verifique
novamente o nível do óleo.
• Se a tubulação ou o equipamento hidráulico tiver sido removido, sangre o ar do sistema após a remontagem
das peças.
« Para detalhes, consulte o tópico "Sangrando o Ar" na seção Testes e Ajustes.
• Adicione a quantidade especificada de graxa (graxa à base de bissulfeto de molibdênio) às peças do equi-
pamento de trabalho.
2) Verifique se o cabeçote dos cilindros e os coletores não estão soltos
Verifique se o cabeçote dos cilindros e os coletores de admissão e escape não estão soltos. Se alguma peça
estiver solta, reaperte-a.
• Para saber o torque de aperto adequado, consulte a seção "Desmontagem e Montagem".
3) Verificação de danos e partes soltas na tubulação do motor.
Sistema de admissão e escape
Verifique se não há danos na tubulação, se os parafusos e as porcas de montagem não estão soltos e se não
há sucção de ar e vazamento de gás de escape nas juntas.
Se alguma parte estiver solta ou danificada, reaperte ou repare-a.
Sistema de Arrefecimento
Verifique se a tubulação não apresenta danos, se os parafusos e as porcas de montagem não estão soltos
e se as juntas não possuem vazamento de líquido de arrefecimento.
Sistema de combustível
Verifique se a tubulação não apresenta danos, se os parafusos e as porcas de montagem não estão soltos
e se as juntas não possuem vazamento de combustível.
D61EX,PX-15E0 27
4) Verificação de danos e partes soltas no silenciador e no tubo de escapamento

1] Inspecione visualmente o silenciador, o tubo de escapamento e suas peças de montagem quanto a fissuras
e danos. Se alguma peça estiver danificada, substitua-a.
2] Verifique se os parafusos e porcas de montagem do silenciador, do tubo de escapamento e suas peças de
montagem não estão soltos. Se algum parafuso ou porca estiverem soltos, reaperte-os.
5) Verificação do funcionamento do silenciador
Verifique se o silenciador não apresenta um som anormal e soa diferente de um silenciador novo. Se for notado
um som anormal, repare o silenciador, consultando o tópico "Desmontagem e montagem" na seção "Diagnóstico
de Falhas".
28 D61EX,PX-15E0
Método de desmontagem e conexão do acoplador tipo dinamômetro

! Antes de executar o trabalho descrito a seguir, solte gradativamente a tampa do bocal de abastecimento de
óleo do reservatório hidráulico para liberar a pressão residual do reservatório.
! Mesmo que a pressão residual seja liberada do reservatório hidráulico, ainda ocorrerá alguma vazão de
óleo quando a mangueira for desconectada. Desta forma, prepare um recipiente para coletá-lo.
Tipo 1
1. Desconexão
1) Segure o adaptador (1) e pressione a junta da
mangueira (2) para dentro do adaptador de
encaixe (3). (Fig. 1)
« É possível empurrar o adaptador por cerca
de 3,5 mm.
« Não segure a parte da tampa de borracha (4).
2) Após empurrar a junta da mangueira (2) para
dentro do adaptador (3), pressione a parte da
tampa de borracha (4) contra o adaptador (3) até
ouvir o “clique” (Fig. 2).
3) Segure o adaptador da mangueira (1) ou a própria
mangueira (5) e puxe-a para fora. (Fig. 3)
« Já que uma parte de óleo hidráulico irá vazar,
prepare um recipiente para coletá-lo.
2. Conexão
1) Segure o adaptador da mangueira (1) ou a
própria mangueira (5) e insira-o no adaptador de
encaixe (3), alinhando um ao outro. (Fig. 4)
« Não segure a parte da tampa de borracha (4).
2) Após inserir a mangueira no adaptador de
encaixe, tente puxá-la para fora a fim de verificar
suas condições de conexão. (Fig. 5)
« Quando a mangueira é puxada para trás,
a parte da tampa de borracha se move
em direção à mangueira por cerca de 3,5
mm, o que, todavia, não indica nenhuma
anormalidade.
D61EX,PX-15E0 29
Tipo 2
1. Desconexão
1) Segure a parte a ser apertada e empurre o corpo
(7) em linha reta até que o anel de prevenção
contra deslizamento (6) entre em contato com a
superfície de contato (a) da parte hexagonal da
extremidade macho. (Fig. 6)
2) Enquanto mantém a condição da Etapa 1), gire a
alavanca (8) para a direita (sentido horário). (Fig. 7)
3) Mantendo as condições das Etapas 1) e 2), puxe
todo o corpo (7) para fora a fim de desconectá-lo.
(Fig. 8)
2. Conexão
• Segure a parte a ser apertada e empurre o corpo
superfície de contato (a) da parte hexagonal da
extremidade macho. (Fig. 9).
30 D61EX,PX-15E0
Tipo 3
1. Desconexão
1) Segure a parte a ser apertada e empurre o corpo
superfície de contato (b) da parte hexagonal da
2) Enquanto mantém a condição da Etapa 1), empurre
a tampa (10) em linha reta até que entre em
contato com a superfície de contato (b) da parte
hexagonal da extremidade macho. (Fig. 11).
3) Mantendo as condições das Etapas 1) e 2), puxe
todo o corpo (9) para fora a fim de desconectá-lo.
(Fig. 12).
2. Conexão
• Segure a parte a ser apertada e empurre o corpo
superfície de contato (b) da parte hexagonal da
D61EX,PX-15E0 31
Tabela de torques de aperto padrão

1. Tabela de torques de aperto para parafusos e porcas
« A menos que haja instruções especiais, aperte os parafusos e porcas métricas de acordo com o torque fornecido
abaixo (utilizando torquímetro).
« A tabela apresentada a seguir corresponde aos parafusos na Fig. A.
Diâmetro da rosca do parafuso Largura entre faces opostas Torque de aperto

mm mm Nm kgm
6 10 11,8 - 14,7 1,2 - 1,5
8 13 27 - 34 2,8 - 3,5
10 17 59 - 74 6,0 - 7,5
12 19 98 - 123 10,0 - 12,5
14 22 153 - 190 15,5 - 19,5
16 24 235 - 285 23,5 - 29,5
18 27 320 - 400 33,0 - 41,0
20 30 455 - 565 46,5 - 58,0
22 32 610 - 765 62,5 - 78,0
24 36 785 - 980 80,0 - 100,0
27 41 1,150 - 1,440 118 - 147
30 46 1,520 - 1,910 155 - 195
33 50 1,960 - 2,450 200 - 250
36 55 2,450 - 3,040 250 - 310
39 60 2,890 - 3,630 295 - 370
« A tabela apresentada a seguir corresponde aos parafusos na Fig. B.

mm mm Nm kgm
6 10 5,9 - 9,8 0,6 - 1,0
8 13 13,7 - 23,5 1,4 - 2,4
10 14 34,3 - 46,1 3,5 - 4,7
12 27 74,5 - 90,2 7,6 - 9,2
« Fig. A « Fig. B
32 D61EX,PX-15E0
2. Tabela de torques de aperto para parafusos de flanges bipartidos

« A menos que haja instruções especiais, aperte os parafusos de flange fendido de acordo com o torque fornecido
abaixo.

mm mm Nm kgm
10 14 59 - 74 6,0 - 7,5
12 17 98 - 123 10,0 - 12,5
16 22 235 - 285 23,5 - 29,5
3. Tabela de torques de aperto para juntas da tubulação com ressalto de anel “O”
« A menos que haja instruções especiais, aperte as juntas da tubulação com ressalto de anel “O”, de acordo com o
torque fornecido abaixo.
Diâmetro da rosca Largura entre faces opostas Torque de aperto (kgm)

Número nominal
mm mm Faixa Ideal
02 14 35 - 63 {3,5 - 6,5} 44 {4,5}
03,04 20 84 - 132 {8,5 - 13,5} 103 {10,5}
Varia de acordo com o tipo de
05,06 24 128 - 186 {13,0 - 19,0} 157 {16,0}
conector
10,12 33 363 - 480 {37,0 - 49,0} 422 {43,0}
14 42 746 - 1,010 {76,0 - 103} 883 {90,0}
4. Tabela de torques de aperto para bujões de ressalto com anel “O”.

« A menos que haja instruções especiais, aperte os bujões mestre com anel “O” de acordo com o torque fornecido
abaixo.
Diâmetro da rosca Largura entre faces opostas Torque de aperto (kgm)

Número nominal
mm mm Faixa Ideal
08 8 14 5,88 - 8,82 {0,6 - 0,9} 7,35 {0,75}
10 10 17 9,81 - 12,74 {1,0 - 13} 11,27 {1,15}
12 12 19 14,7 - 19,6 {1,5 - 2,0} 17,64 {1,8}
14 14 22 19,6 - 24,5 {2,0 - 2,5} 22,54 {2,3}
16 16 24 24,5 - 34,3 {2,5 - 3,5} 29,4 {3,0}
18 18 27 34,3 - 44,1 {3,5 - 4,5} 39,2 {4,0}
20 20 30 44,1 - 53,9 {4,5 - 5,5} 49,0 {5,0}
24 24 32 58,8 - 78,4 {6,0 - 8,0} 68,6 {7,0}
30 30 32 93,1 - 122,5 {9,5 - 12,5} 107,8 {11,0}
33 33 - 107,8 - 147,0 {11,0 - 15,0} 127,4 {13,0}
36 36 36 127,4 - 176,4 {13,0 - 18,0} 151,9 {15,5}
42 42 - 181,3 - 240,1 {18,5 - 24,5} 210,7 {21,5}
52 52 - 274,4 - 367,5 {28,0 - 37,5} 323,4 {33,0}
D61EX,PX-15E0 33
5. Tabela de torques de aperto para as mangueiras (de vedação cônica e de luvas roscadas)
« A menos que haja instruções especiais, aperte as mangueiras (de vedação cônica e de luvas roscadas) de acordo
com o torque fornecido abaixo.
« Aplique o torque apresentado a seguir quando as roscas estiverem cobertas (umedecidas) com óleo de motor.
Torque de aperto Nm (kgm) Vedação Cônica Luva roscada

Nº nominal Largura entre Nº nominal – Diâmetro da
da mangueira faces opostas Tamanho da rosca
Intervalo Ideal Quantidade e tipo rosca (mm)
(mm)
de rosca (referência)
34 - 54 {3,5 - 5,5} - 9/16 - 18UN 14,3
02 19 44 {4,5}
34 - 63 {3,5 - 6,5} 14 - -
22 54 - 93 [5,5 - 9,5} 74 {7,5} - 11/16 - 16UN 17,5
03
24 59 - 98 {6,0 - 10,0} 78 {8,0} 18 - -
04 27 84 - 132 {8,5 - 13,5} 103 {10,5} 22 13/16 - 16UN 20,6
05 32 128 - 186 {13,0 - 19,0} 157 {16,0} 24 1-14UNS 25,4
06 36 177 - 245 {18,0 - 25,0} 216 {22,0} 30 1-3/16 - 12UN 30,2
(10) 41 177 - 245 {18,0 - 25,0} 216 {22,0} 33 - -
(12) 46 197 - 294 {20,0 - 30,0} 245 {25,0} 36 - -
(14) 55 246 - 343 {25,0 - 35,0} 294 {30,0} 42 - -
6. Tabela de torques de aperto para os motores das séries 102, 107 e 114 (porcas e parafusos)
« A menos que haja instruções especiais, aperte os parafusos e porcas métricas dos motores das séries 102, 107 e
114 de acordo com o torque fornecido abaixo.
Torque de aperto
Tamanho da rosca
Parafusos e porcas
mm Nm kgm
6 10 ± 2 1,02 ± 0,20
8 24 ± 4 2,45 ± 0,41
10 43 ± 6 4,38 ± 0,61
12 77 ± 12 7,85 ± 1,22
14 - -
7. Tabela de torques de aperto para motores das séries 102, 107 e 114 (juntas de olhais)
« A menos que haja instruções especiais, aperte as juntas de olhais métricas dos motores série 102, 107 e 114 de
acordo com o torque fornecido abaixo.
Tamanho da rosca Torque de aperto

mm Nm kgm
6 8±2 0,81 ± 0,20
8 10 ± 2 1,02 ± 0,20
10 12 ± 2 1,22 ± 0,20
12 24 ± 4 2,45 ± 0,41
14 36 ± 5 3,67 ± 0,51
34 D61EX,PX-15E0
8. Tabela de torques de aperto para os motores das séries 102, 107 e 114 (parafusos cônicos)
« A menos que haja instruções especiais, aperte os parafusos cônicos (unidade: polegada) das séries de motores
102, 107 e 114 de acordo com o torque fornecido abaixo.

mm Nm kgm
1/16 3±1 0,31 ± 0,10
1/8 8±2 0,81 ± 0,20
1/4 12 ± 2 1,22 ± 0,20
3/8 15 ± 2 1,53 ± 0,20
1/2 24 ± 4 2,45 ± 0,41
3/4 36 ± 5 3,67 ± 0,51
1 60 ± 9 6,12 ± 0,92
D61EX,PX-15E0 35
Tabela de conversão
Método de utilização da tabela de conversão
A tabela de conversão é fornecida nesta seção para possibilitar a conversão simples de valores. Para obter detalhes
sobre o método de utilização da tabela, consulte o exemplo fornecido a seguir.
Exemplo: Método de utilização da tabela de conversão para converter medidas de milímetros para polegadas.
1. Converter 55 mm em polegadas.
1) Localize o número 50 na coluna vertical no lado esquerdo, considere-o como (A), e trace uma linha horizontal a
partir de (A).
2) Localize o número 5 na linha superior, considere-o como (B), e trace uma linha perpendicular para baixo a partir
de (B).
3) Considere o ponto onde as duas linhas se cruzam como (C). Este ponto (C) fornece o valor da conversão de
milímetros para polegadas. Desta forma, 55 mm = 2,165 polegadas.
2. Converter 550 mm em polegadas.

1) O número 550 não aparece na tabela, assim, divida-o por 10 (mova a vírgula decimal uma casa para a esquerda),
para convertê-lo para 55 mm.
2) Realize o mesmo procedimento apresentado acima para converter 55 mm em 2,165 polegadas.
3) O valor original (550 mm) foi dividido por 10, assim multiplique 2,165 polegadas por 10 (mova a vírgula decimal
uma casa para a direita) para retornar ao valor original. Assim obtemos 550 mm = 21,65 polegadas.
Milímetros para polegadas

(B)
1mm = 0,03937 pol
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 0 0,039 0,079 0,118 0,157 0,197 0,236 0,276 0,315 0,354

10 0,394 0,433 0,472 0,512 0,551 0,591 0,630 0,669 0,709 0,748
20 0,787 0,827 0,866 0,906 0,945 0,984 1,024 1,063 1,102 1,142
30 1,181 1,220 1,260 1,299 1,339 1,378 1,417 1,457 1,496 1,536
40 1,575 1,614 1,654 1,693 1,732 1,772 1,811 1,850 1,890 1,929
(C)
50 1,969 2,008 2,047 2,087 2,126 2,165
(A) 2,205 2,244 2,283 2,323
60 2,362 2,402 2,441 2,480 2,520 2,559 2,598 2,638 2,677 2,717
70 2,756 2,795 2,835 2,874 2,913 2,953 2,992 3,032 3,071 3,110
80 3,150 3,189 3,228 3,268 3,307 3,346 3,386 3,425 3,465 3,504
90 3,543 3,583 3,622 3,661 3,701 3,740 3,780 3,819 3,858 3,898
36 D61EX,PX-15E0
Milímetros para polegadas

1mm = 0,03937 pol
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 0 0,039 0,079 0,118 0,157 0,197 0,236 0,276 0,315 0,354
10 0,394 0,433 0,472 0,512 0,551 0,591 0,630 0,669 0,709 0,748
20 0,787 0,827 0,866 0,906 0,945 0,984 1,024 1,063 1,102 1,142
30 1,181 1,220 1,260 1,299 1,339 1,378 1,417 1,457 1,496 1,536
40 1,575 1,614 1,654 1,693 1,732 1,772 1,811 1,850 1,890 1,929
50 1,969 2,008 2,047 2,087 2,126 2,165 2,205 2,244 2,283 2,323
60 2,362 2,402 2,441 2,480 2,520 2,559 2,598 2,638 2,677 2,717
70 2,756 2,795 2,835 2,874 2,913 2,953 2,992 3,032 3,071 3,110
80 3,150 3,189 3,228 3,268 3,307 3,346 3,386 3,425 3,465 3,504
90 3,543 3,583 3,622 3,661 3,701 3,740 3,780 3,819 3,858 3,898
Quilogramas para libras

1kg = 2,2046 lb
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 0 2,20 4,41 6,61 8,82 11,02 13,23 15,43 17,64 19,84
10 22,05 24,25 26,46 28,66 30,86 33,07 35,27 37,48 39,68 41,89
20 44,09 46,30 48,50 50,71 51,91 55,12 57,32 59,53 61,73 63,93
30 66,14 68,34 70,55 72,75 74,96 77,16 79,37 81,57 83,78 85,98
40 88,18 90,39 92,59 94,80 97,00 99,21 101,41 103,62 105,82 108,03
50 110,23 112,44 114,64 116,85 119,05 121,25 123,46 125,66 127,87 130,07
60 132,28 134,48 136,69 138,89 141,10 143,30 145,51 147,71 149,91 152,12
70 154,32 156,53 158,73 160,94 163,14 165,35 167,55 169,76 171,96 174,17
80 176,37 178,57 180,78 182,98 185,19 187,39 189,60 191,80 194,01 196,21
90 198,42 200,62 202,83 205,03 207,24 209,44 211,64 213,85 216,05 218,26
Litro para Galão (E.U.A)

1l = 0,2642 galão (EUA)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 0 0,264 0,528 0,793 1,057 1,321 1,585 1,849 2,113 2,378
10 2,642 2,906 3,170 3,434 3,698 3,963 4,227 4,491 4,755 5,019
20 5,283 5,548 5,812 6,076 6,340 6,604 6,869 7,133 7,397 7,661
30 7,925 8,189 8,454 8,718 8,982 9,246 9,510 9,774 10,039 10,303
40 10,567 10,831 11,095 11,359 11,624 11,888 12,152 12,416 12,680 12,944
50 13,209 13,473 13,737 14,001 14,265 14,529 14,795 15,058 15,322 15,586
60 15,850 16,115 16,379 16,643 16,907 17,171 17,435 17,700 17,964 18,228
70 18,492 18,756 19,020 19,285 19,549 19,813 20,077 20,341 20,605 20,870
80 21,134 21,398 21,662 21,926 22,190 22,455 22,719 22,983 23,747 23,511
90 23,775 24,040 24,304 24,568 24,832 25,096 25,361 25,625 25,889 26,153
D61EX,PX-15E0 37
Litro para Galão (E.U.A)

1l = 0,21997 galão britânico
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 0 0,220 0,440 0,660 0,880 1,100 1,320 1,540 1,760 1,980
10 2,200 2,420 2,640 2,860 3,080 3,300 3,520 3,740 3,950 4,179
20 4,399 4,619 4,839 5,059 5,279 5,499 5,719 5,939 6,159 6,379
30 6,599 6,819 7,039 7,259 7,479 7,699 7,919 8,139 8,359 8,579
40 8,799 9,019 9,239 9,459 9,679 9,899 10,119 10,339 10,559 10,778
50 10,998 11,281 11,438 11,658 11,878 12,098 12,318 12,528 12,758 12,978
60 13,198 13,418 13,638 13,858 14,078 14,298 14,518 14,738 14,958 15,178
70 15,398 15,618 15,838 16,058 16,278 16,498 16,718 16,938 17,158 17,378
80 17,598 17,818 18,037 18,257 18,477 18,697 18,917 19,137 19,357 19,577
90 19,797 20,017 20,237 20,457 20,677 20,897 21,117 21,337 21,557 21,777
kgm para libra-pé

1kgm = 7,233 libra-pé
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 0 7,2 14,5 21,7 28,9 36,2 43,4 50,6 57,9 65,1
10 72,3 79,6 86,8 94,0 101,3 108,5 115,7 123,0 130,2 137,4
20 144,7 151,9 159,1 166,4 173,6 180,8 188,1 195,3 202,5 209,8
30 217,0 224,2 231,5 238,7 245,9 253,2 260,4 267,6 274,9 282,1
40 289,3 296,6 303,8 311,0 318,3 325,5 332,7 340,0 347,2 354,4
50 361,7 368,9 376,1 383,4 390,6 397,8 405,1 412,3 419,5 426,8
60 434,0 441,2 448,5 455,7 462,9 470,2 477,4 484,6 491,8 499,1
70 506,3 513,5 520,8 528,0 535,2 542,5 549,7 556,9 564,2 571,4
80 578,6 585,9 593,1 600,3 607,6 614,8 622,0 629,3 636,5 643,7
90 651,0 658,2 665,4 672,7 679,9 687,1 694,4 701,6 708,8 716,1
100 723,3 730,5 737,8 745,0 752,2 759,5 766,7 773,9 781,2 788,4
110 795,6 802,9 810,1 817,3 824,6 831,8 839,0 846,3 853,5 860,7
120 868,0 875,2 882,4 889,7 896,9 904,1 911,4 918,6 925,8 933,1
130 940,3 947,5 954,8 962,0 969,2 976,5 983,7 990,9 998,2 1005,4
140 1012,6 1019,9 1027,1 1034,3 1041,5 1048,8 1056,0 1063,2 1070,5 1077,7
150 1084,9 1092,2 1099,4 1106,6 1113,9 1121,1 1128,3 1135,6 1142,8 1150,0
160 1157,3 1164,5 1171,7 1179,0 1186,2 1193,4 1200,7 1207,9 1215,1 1222,4
170 1129,6 1236,8 1244,1 1251,3 1258,5 1265,8 1273,0 1280,1 1287,5 1294,7
180 1301,9 1309,2 1316,4 1323,6 1330,9 1338,1 1345,3 1352,6 1359,8 1367,0
190 1374,3 1381,5 1388,7 1396,0 1403,2 1410,4 1417,7 1424,9 1432,1 1439,4
38 D61EX,PX-15E0
kg/cm2 para lb/pol2

1kgm/cm2 = 14,2233 libra/pol2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 0 14,2 28,4 42,7 56,9 71,1 85,3 99,6 113,8 128,0
10 142,2 156,5 170,7 184,9 199,1 213,4 227,6 241,8 256,0 270,2
20 284,5 298,7 312,9 327,1 341,4 355,6 369,8 384,0 398,3 412,5
30 426,7 440,9 455,1 469,4 483,6 497,8 512,0 526,3 540,5 554,7
40 568,9 583,2 597,4 611,6 625,8 640,1 654,3 668,5 682,7 696,9
50 711,2 725,4 739,6 753,8 768,1 782,3 796,5 810,7 825,0 839,2
60 853,4 867,6 881,8 896,1 910,3 924,5 938,7 953,0 967,2 981,4
70 995,6 1,010 1,024 1,038 1,053 1,067 1,081 1,095 1,109 1,124
80 1,138 1,152 1,166 1,181 1,195 1,209 1,223 1,237 1,252 1,266
90 1,280 1,294 1,309 1,323 1,337 1,351 1,365 1,380 1,394 1,408
100 1,422 1,437 1,451 1,465 1,479 1,493 1,508 1,522 1,536 1,550
110 1,565 1,579 1,593 1,607 1,621 1,636 1,650 1,664 1,678 1,693
120 1,707 1,721 1,735 1,749 1,764 1,778 1,792 1,806 1,821 1,835
130 1,849 1,863 1,877 1,892 1,906 1,920 1,934 1,949 1,963 1,977
140 1,991 2,005 2,020 2,034 2,048 2,062 2,077 2,091 2,105 2,119
150 2,134 2,148 2,162 2,176 2,190 2,205 2,219 2,233 2,247 2,262
160 2,276 2,290 2,304 2,318 2,333 2,347 2,361 2,375 2,389 2,404
170 2,418 2,432 2,446 2,460 2,475 2,489 2,503 2,518 2,532 2,546
180 2,560 2,574 2,589 2,603 2,617 2,631 2,646 2,660 2,674 2,688
190 2,702 2,717 2,731 2,745 2,759 2,773 2,788 2,802 2,816 2,830
200 2,845 2,859 2,873 2,887 2,901 2,916 2,930 2,944 2,958 2,973
210 2,987 3,001 3,015 3,030 3,044 3,058 3,072 3,086 3,101 3,115
220 3,129 3,143 3,158 3,172 3,186 3,200 3,214 3,229 3,243 3,257
230 3,271 3,286 3,300 3,314 3,328 3,343 3,357 3,371 3,385 3,399
240 3,414 3,428 3,442 3,456 3,470 3,485 3,499 3,513 3,527 3,542
D61EX,PX-15E0 39
Temperatura
Conversão de graus Celsius para Fahrenheit: Uma maneira simples de converter uma leitura de temperatura Fahrenheit
para uma leitura de temperatura Celsius, ou vice-versa, é acompanhar a tabela ao centro (coluna com o texto em
negrito) da relação de valores.
Caso queira converter graus Celsius para Fahrenheit, considere a coluna do centro como uma tabela de temperaturas
Fahrenheit e faça a leitura da temperatura correspondente em graus Celsius na coluna da esquerda.
Caso queira converter graus Fahrenheit para Celsius, considere a coluna central como uma tabela de valores em
Celsius e faça a leitura da temperatura Fahrenheit correspondente na coluna da direita.
1 ºC = 33,8 ºF
ºC ºF ºC ºF ºC ºF ºC ºF
-40,4 -40 -40,0 -11,7 11 51,8 7,8 46 114,8 27,2 81 177,8
-37,2 -35 -31,0 -11,1 12 53,6 8,3 47 116,6 27,8 82 179,6
-34,4 -30 -22,0 -10,6 13 55,4 8,9 48 118,4 28,3 83 181,4
-31,7 -25 -13,0 -10,0 14 57,2 9,4 49 120,2 28,9 84 183,2
-28,9 -20 -4,0 -9,4 15 59,0 10,0 50 122,0 29,4 85 185,0
-28,3 -19 -2,2 -8,9 16 60,8 10,6 51 123,8 30,0 86 186,8

-27,8 -18 -0,4 -8,3 17 62,6 11,1 52 125,6 30,6 87 188,6
-27,2 -17 1,4 -7,8 18 64,4 11,7 53 127,4 31,1 88 190,4
-26,7 -16 3,2 -7,2 19 66,2 12,2 54 129,2 31,7 89 192,2
-26,1 -15 5,0 -6,7 20 68,0 12,8 55 131,0 32,2 90 194,0
-25,6 -14 6,8 -6,1 21 69,8 13,3 56 132,8 32,8 91 195,8

-25,0 -13 8,6 -5,6 22 71,6 13,9 57 134,6 33,3 92 197,6
-24,4 -12 10,4 -5,0 23 73,4 14,4 58 136,4 33,9 93 199,4
-23,9 -11 12,2 -4,4 24 75,2 15,0 59 138,2 34,4 94 201,2
-23,3 -10 14,0 -3,9 25 77,0 15,6 60 140,0 35,0 95 203,0
-22,8 -9 15,8 -3,3 26 78,8 16,1 61 141,8 35,6 96 204,8

-22,2 -8 17,6 -2,8 27 80,6 16,7 62 143,6 36,1 97 206,6
-21,7 -7 19,4 -2,2 28 82,4 17,2 63 145,4 36,7 98 208,4
-21,1 -6 21,2 -1,7 29 84,2 17,8 64 147,2 37,2 99 210,2
-20,6 -5 23,0 -1,1 30 86,0 18,3 65 149,2 37,8 100 212,0
-20,0 -4 24,8 -0,6 31 87,8 18,9 66 150,8 40,6 105 221,0

-19,4 -3 26,6 0 32 89,6 19,4 67 152,6 43,3 110 230,0
-18,9 -2 28,4 0,6 33 91,4 20,0 68 154,4 46,1 115 239,0
-18,3 -1 30,2 1,1 34 93,2 20,6 69 156,2 48,9 120 248,0
-17,8 -0 32,0 1,7 35 95,0 21,1 70 158,0 51,7 125 257,0
-17,2 1 33,8 2,2 36 96,8 21,7 71 159,8 54,4 130 266,0

-16,7 2 35,6 2,8 37 98,6 22,2 72 161,6 57,2 135 275,0
-16,1 3 37,4 3,3 38 100,4 22,8 73 163,4 60,0 140 284,0
-15,6 4 39,2 3,9 39 102,2 23,3 74 165,2 62,7 145 293,0
-15,0 5 41,0 4,4 40 104,0 23,9 75 167,0 65,6 150 302,0
-14,4 6 42,8 5,0 41 105,8 24,4 76 168,8 68,3 155 311,0

-13,9 7 44,6 5,6 42 107,6 25,0 77 170,6 71,1 160 320,0
-13,3 8 46,4 6,1 43 109,4 25,6 78 172,4 73,9 165 329,0
-12,8 9 48,2 6,7 44 111,2 26,1 79 174,2 76,7 170 338,0
-12,2 10 50,0 7,2 45 113,0 26,7 80 176,0 79,4 175 347,0
40 D61EX,PX-15E0
D61EX,PX-15E0 41
SEN02397-00
Carregadeira de rodas D61EX, PX-15E0

Formulário Nº SEN02397-00
© KOMATSU 2008
Impresso no Brasil
42
TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

10 Especificações
Especificações e dados técnicos
Desenho das dimensões das especificações.................................................................................................................. 2
Especificações................................................................................................................................................................. 3
Tabela de pesos............................................................................................................................................................... 8
Tabela de combustível, líquido de arrefecimento e lubrificantes.................................................................................... 10
D61EX,PX-15E0 1
SEN02398-00 01 Especificações
Desenho das dimensões das especificações

D61EX/PX-15E0
D61EX-15E0 D61PX-15E0
Item Unidade
Lâmina PAT Lâmina PAT
Peso da máquina kg 17,050 19,050
Denominação do motor - Motor Komatsu SAA6D107E-1 à diesel
Potência de saída nominal do motor
• Líq. [ISO 9249/SAE J1349] (*1) kW {HP}/rpm 125 {168}/1,850
• Bruta [SAE J1955] (*2) 127 {170}/1,850
A Comprimento total mm 5,030 5,465
B Altura total (excluindo antena) mm 3,150 3,180
C Largura total mm 3,275 3,860
Vel. deslocamento Avante km/h 3,2/5,6/8,7

(1ª, 2 ª, 3 ª) Ré km/h 4,3/7,2/11,3
*1: Indica o valor da velocidade mínima do ventilador de arrefecimento.

*2: Indica o valor somente do motor (sem o ventilador de arrefecimento).
« A potência de saída nominal do motor é indicada pelos valores líquido e bruto. O valor bruto denota a potência
de saída nominal aferida de um motor independente, enquanto o valor líquido indica a aferição de um motor sob
condições essencialmente iguais às que estaria submetido se instalado na máquina.
« A seguir é informada a potência de saída nominal (líquida) com o ventilador de arrefecimento funcionando em sua
velocidade máxima.
116 kW {155 HP} / 1.850 rpm
« PAT: Abreviação de Lâmina de inclinação hidráulica
2 D61EX,PX-15E0
Especificações
D61EX-15E0 D61PX-15E0
Denominação e tipo da máquina
Número de série B45001 e acima B45001 e acima
Peso da máquina kg 13,920 15,620
• Unidade do trator
Peso
kg 16,320 18,320
• Com equipamento de trabalho
• Com equipamento de trabalho e cabina ROPS kg 17,050 19,050
Raio de giro mínimo (contra-rotação das esteiras) m 3,6 3,7
Rampa máxima graus 30 30
Estabilidade (dianteira, traseira, esquerda, direita) graus 35 35

Veloci-
Performance
Avante (1ª, 2ª, 3ª) km/h 3,2/5,6/8,7 3,2/5,6/8,7

dade
Ré (1ª, 2ª, 3ª) km/h 4,3/7,2/11,0 4,3/7,2/11,0
kPa 44,1 28,4

Pressão sobre o
Unidade do trator {kg/cm2} {0,45} {0,29}

Com equipamento de trabalho kPa 51,0 33,3
solo
{kg/cm2} {0,52} {0,34}

Com equipamento de trabalho e cabina
ROPS kPa 52,9 34,3
{kg/cm2} {0,54} {0,35}
Unidade do trator mm 3,920 4,210
Geral
Com equipamento de trabalho mm 5,030 5,465

Unidade do trator mm 2,500 3,000
Geral
Com equipamento de trabalho mm 3,275 3,860
2,945 2,970
Até o cano de escapamento mm
Altura geral
DImensões
Até o alto do assento do operador mm 2,300

2,270
Com a cabina ROPS instalada (exceto a mm 3,150
antena) 3,180
Com o toldo ROPS instalado mm 3,150 3,180

Bitola da esteira mm 1,900 2,140
Comprimento da esteira sobre o solo mm 2,600 3,170
Largura da esteira (sapata de esteira padrão) mm 600 860
mm 395 475
Vão livre mín. em relação ao solo
« PAT: Abreviação de Lâmina de inclinação hidráulica
D61EX,PX-15E0 3
D61EX-15E0 D61PX-15E0
SAA6D107E-1
Denominação
-
- 4 ciclos, arrefecido à água com 6 cilindros em linha, injeção
Tipo
direta, com turboalimentador e pós-resfriador arrefecido à ar.
mm
No. de cilindros – diâmetro x curso
6 - 107 x 124
l {CC}
Cilindrada total
6,69 {6,690}
Potência nominal kW/rpm
{HP/rpm} 125/1,850 {170/1,850}
Nm/rpm
Torque máximo {kgm/rpm} 893/1,350 (91/1,350}
Performance
Motor
rpm 2,000 ± 50
Rotação máxima sem carga
rpm 915 ± 50
Marcha lenta sem carga
g/kWh 223 {164}
Relação de consumo mínimo de combustível {g/HPh}
Motor de partida 24 V, 5,5 kW
Alternador 24 V, 60 A
Bateria (*) 12 V, 140 Ah, 2 peças (195G51)

Tipo de colméia do radiador Alumínio ondulado
Conversor de torque Tipo 3 elementos, 1 estágio, monofásico
Embreagem de discos múltiplos, engrenagens planetárias,
de acionamento hidráulico (elétrico) lubrificação por meio de
Transmissão
pressão da bomba de engrenagens, 3 marchas avante e 3
marchas a ré, operação eletrônica
Trem de força
Engrenagem cônica espiral, lubrificação forçada por meio de

Eixo da engrenagem cônica
bomba de engrenagens
Unidade
do HSS
Tipo hidráulico de comando eletrônico, acionamento por motor

Sistema HSS
hidráulico, engrenagem planetária diferencial
Tipo operado por pedal, de atuação hidráulica, pressurização

Freio
por mola, com discos múltiplos em banho de óleo
Comando final Tipo redução dupla por engrenagens e lubriﬁcação espargida
Tipo de suspensão Semi-rígida, do tipo barra equalizadora
Material rodante
Rolete superior 2 peças de cada lado

Rolete inferior 7 peças de cada lado 8 peças de cada lado
Sapata da esteira Largura: 600 mm Largura: 860 mm
40 peças de cada lado 46 peças de cada lado
• Tipo montada, de garra simples Passo: 190 mm Passo: 190 mm
 PAT: Abreviação de Lâmina de inclinação hidráulica

*1: A capacidade da bateria (Ah) é de 5 horas de duração, em média.
4 D61EX,PX-15E0
D61EX-15E0 D61PX-15E0
Bomba HSS
Tipo sensível à carga, com placa de variação do ângulo de
Tipo inclinação da bomba de deslocamento variável
Capacidade teórica cm3/rev 95

Bomba do ventilador de arrefecimento
Tipo de pistão, com placa de variação do ângulo de inclinação
Bomba hidráulica
Tipo da bomba de deslocamento variável
Capacidade teórica cm3/rev 30

Trem de força e bomba de lubrificação
Bomba de engrenagens externas e deslocamento fixo (config.
Tipo tandem)
Capacidade teórica cm3/rev 40,2 x 2

Bomba de recuperação
Sistema hidráulico
Tipo Bomba de engrenagens externas e deslocamento fixo
Capacidade teórica cm3/rev 61,2

Motor HSS
Tipo da bomba de deslocamento fixo e válvula de freio
Motor hidráulico
Capacidade do motor cm3/rev 80

Motor do ventilador de arrefecimento
Tipo da bomba de deslocamento fixo
Capacidade do motor cm3/rev 28
1 unidade, tipo 3+1 carretéis

Válvula de
1 unidade, tipo 3+1 carretéis

(lâmina PAT)
controle
Tipo e quantidade
(lâmina PAT, lâmina PT
1 unidade, tipo 4+1-carretéis
—
Método de controle (lâmina PAT + escarificador)
Tipo acion. hidráulico
Tipo acion. hidráulico
Reservatório hidráulico Tipo caixa (tipo válvula de controle externa)

Filtro de óleo hidráulico Lateral de retorno para o reservatório
Resfriador de óleo Alumínio ondulado

 PAT: Abreviação de Inclinação hidráulica
D61EX,PX-15E0 5
Denominação e tipo da máquina D61EX-15E0 D61PX-15E0

Tipo Pistão de ação dupla
Cilindro de elevação
Diâmetro do cilindro mm 110

Diâmetro da haste do pistão mm 55
Curso mm 469
Distância máxima entre os pinos mm 1,322
Distância mínima entre os pinos mm 853
Cilindro de inclinação

Lâmina PAT

Curso mm 190
Distância mínima entre os pinos mm 1,036
Cilindro de ângulação
Sistema hidráulico de equipamnto de trabalho

Curso mm 469
Distância mínima entre os pinos mm 883
Tipo - Pistão de ação dupla
Diâmetro do cilindro mm - 110

Diâmetro da haste do pistão mm - 55
Curso mm - 469
Distância máxima entre os pinos mm - 1,322
Lâmina PAT
Distância mínima entre os pinos mm - 853

Tipo - Pistão de ação dupla
Diâmetro do cilindro mm - 140

Diâmetro da haste do pistão mm - 70
Curso mm - 143
Distância máxima entre os pinos mm - 1,027
Distância mínima entre os pinos mm - 884
Tipo Pistão de ação dupla -
Cilindro do escarifi-
Diâmetro do cilindro mm 140 -

Diâmetro da haste do pistão mm 70 -
cador
Curso mm 330 -
Distância máxima entre os pinos mm 1,080 -
Distância mínima entre os pinos mm 750 -

6 D61EX,PX-15E0

Tipo Lâmina de inclinação e angulação hidráulicas
Método de sustentação da lâmina Direita e esquerda: tipo cilindro de angulação
Desempenho
Elevação máxima (acima do solo) mm 980 1,110

Lâmina PAT
Profundidade máxima de penetração mm 465 495

Inclinação máxima mm 510 600
Dimensões
Largura da lâmina mm 3,275 3,860

Equipamento de trabalho
Altura da lâmina mm 1,200 1,160

Angulação da lâmina graus 57 57
Lâmina de inclinação e angula-

Tipo - ção hidráulicas Esquerda: tipo
Método de sustentação da lâmina - travessa / direita e: tipo cilindro
de angulação
Elevação máxima (acima do solo) mm - 1,210
Desempenho
Lâmina PAT
Profundidade máxima de penetração mm - 425

Distância de inclinação máxima mm - 600
Faixa de angulação da lâmina graus - ±7
Dimensões
Largura da lâmina mm - 3,600

Altura da lâmina mm - 1,070
Angulação da lâmina graus - 57
Tipo Paralelogramo -
Comprimento da longarina mm 2,170 -
Número de porta-pontas peças 3 -
Escarificador
Ângulo de escavação (a/b) graus 55/45 -

Desempenho
Profundidade de escavação Alternável em 3 níveis -

Profundidade máx. de escavação mm 665 -
Elevação máxima mm 565 -
Posição do porta-pontas (esquerda/direita) mm 950/950 -

D61EX,PX-15E0 7
Tabela de pesos
! Esta tabela de pesos serve de referência para o manuseio e transporte de componentes.
Unidade: kg
Conjunto do motor e amortecedores (sem óleo e líq. de arrefecimento) 743 743
• Conjunto do motor 700 700
• Conjunto dos amortecedores 35 35
• Peças relacionadas ao motor (fiação) 8 8
Junta universal 13 13
Conjunto do motor e amortecedores (sem óleo e líq. De arrefecimento) 110 110
• Conjunto do radiador 26 26
• Conjunto do pós-resfriador 18 18
• Resfriador do óleo hidráulico 3 3
Bomba do ventilador de arrefecimento 28 28

Motor do ventilador de arrefecimento 13 13
Reservatório de combustível (sem combustível) 170 170
Conjunto da unidade do trem de força (exceto óleo) 2,105 2,105
• Conjunto da PTO e do conversor de torque 290 290
• Conjunto da transmissão 340 340
• Resfriador do ECMV da transmissão 13 13
• Conjunto da válvula de alívio principal 6 6
• Conjunto da unidade do sistema HSS 1,380 1,380
• Resfriador da válvula dos freios 6 6
Motor HSS 45 45
Bomba HSS 65 65
Trem de força e bomba de óleo de lubrificação 20 20
Bomba de recuperação 5 5
Reservatório hidráulico (sem óleo) 60 60
Válvula de controle
• Válvula de 3+1 carretéis 52 52

(Lâmina PAT) - 52
(Lâmina PT)
57
• Válvula de 4+1 carretéis -
(Lâmina PAT + escarificador)
Conjunto do comando final (cada lado) 734 734
Roda motriz (cada lado) 7,4 x 9 7,4 x 9
Conjunto da armação 1,010 1,010
Protetor inferior do motor 45 45
Transmissão do protetor inferior 22 22

8 D61EX,PX-15E0
Unidade: kg
Conjunto do grupo de esteiras (cada lado) (Lâmina PAT) 1,378 1,470
(Lâmina PT)
- 1,520
• Armação de esteira (lâmina PAT) 467 518
(Lâmina PT) - 568
• Conjunto da roda-guia (cada lado)
184 184
• Conjunto da mola tensora (cada lado)
205 205
• Conjunto de roletes inferiores de flange simples (cada lado)
45 x 5 45 x 6
• Conjunto de roletes inferiores de flange duplo (cada lado) 52 x 2 52 x 2
• Conjunto de roletes superiores (cada lado) 25 x 2 25 x 2
Conjunto da sapata de esteira (cada lado)
• Sapata de garra simples (600 mm) 1,245 -
• Sapata de pântano (860 mm) - 1,570
• Sapata de garra simples (860 mm) - 1,785
Eixo pivotado (cada lado) 85 105

Barra equalizadora 90 120
Conjunto da armação do piso 300 300
Assento do operador 56 56
Conjunto da cabina 410 410
Conjunto da estrutura ROPS (cabina) 210 210
Conjunto do toldo ROPS 390 390
Conjunto da lâmina PAT 2,300 2,600
• Lâmina (incluindo a esfera central) 1,130 1,290
• Armação em “U” 810 960
• Conjunto do cilindro de inclinação 75 75
• Conjunto do cilindro de angulação 58 x 2 58 x 2
Conjunto da lâmina PAT - 1,830
• Lâmina - 1,015
• Armação reta (cada lado) - 190
• Conjunto do cilindro de inclinação - 65
Conjunto do cilindro de elevação (Lâmina PAT) 48 x 2 48 x 2

(Lâmina PT) 48 x 2 50 x 2
Conjunto do escarificador 1.530 -

Conjunto do cilindro do escarificador 75 -

D61EX,PX-15E0 9
Tabela de combustível, líquido de arrefecimento e lubrificantes

« Para obter detalhes sobre as observações (Obs. 1 e 2...) indicadas na tabela, consulte o Manual de Operação e
Manutenção.
Temperatura ambiente em graus Celsius Fluidos Komatsu

Reservatório Tipo de fluido
-30 -20 -10 0 10 20 30 40 50ºC recomendados
Komatsu
(Obs.1) EOS0W30
Komatsu
(Obs.1) EOS5W40
Komatsu
Cárter de óleo do motor Óleo do motor
EO10W30-DH
Komatsu
EO15W40-DH
Komatsu
EO30-DH
Engrenagem
Óleo do trem de força
Intermediária da carcaça TO30
(Obs. 2)
do amortecedor (cada)
TO10
Caixa do trem de força Óleo do trem de força
TO30
Carcaça do comando
Óleo do trem de força TO30
final (cada)
Óleo do trem de força TO10
Óleo hidráulico HO46-HM

Sistema hidráulico
Komatsu
EO10W30DH
Óleo do motor
Komatsu
EO15W40DH
Graxa Hyper
G2-T, G2-TE
(Obs. 3)
Graxeira
Graxa EP à base
G2-LI
de lítio
Sistema de Supercoolant
AF-NAC
arrefecimento AF-NAC (Obs. 4)
ASTM Classe nº 1-D S15
Reservatório de com- ASTM Classe nº 1-D S500
Diesel
bustível ASTM Classe nº 2-D S15
ASTM Classe nº 2-D S500
10 D61EX,PX-15E0
Unidade: l
Combustível contendo enxofre Nível de óleo especificado Quantidade de óleo de reabastecimento
Cárter de óleo do motor 3,1 29
Carcaça do amortecedor 1,1 1,1
Roda-guia (direita e esquerda, cada) 0,22 0,22
Sistema do óleo hidráulico 95 55
Carcaça do trem de força 100 69
Carcaça do comando final
32 28,5
(direita e esquerda, cada)
Reservatório de combustível 390 -
Sistema de arrefecimento (incluindo o tanque
32 -
de expansão)
D61EX,PX-15E0 11
SEN02398-00

Nº do formulário SEN02398-00
© KOMTASU 2006
Impresso no Brasil
12
TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e
padrões de manutenção
Motor e sistema de arrefecimento
Sistema de arrefecimento................................................................................................................................................ 2
Bomba do ventilador de arrefecimento............................................................................................................................ 4
Motor do ventilador de arrefecimento............................................................................................................................. 12
D61EX,PX-15E0 1
SEN02473-00 10 Estrutura, funcionamento e padrões de manutenção
Sistema de arrefecimento
8,8 ± 0,5 Nm
{0,9 ± 0,05 kgm}
132 - 157 Nm
{13,5 - 16 kgm}
2,9 ± 0,5 Nm
{0,3 ± 0,05 kgm}
2 D61EX,PX-15E0
A: Entrada do resfriador de óleo do trem de força

B: Saída do resfriador de óleo do trem de força
C: Entrada do resfriador do óleo hidráulico
D: Saída do resfriador do óleo hidráulico
1. Motor do ventilador de arrefecimento

2. Radiador
3. Reservatório
4. Mangueira de entrada do radiador
5. Mangueira de saída do radiador
6. Resfriador do óleo hidráulico
7. Tampa do radiador
8. Ventilador de arrefecimento
9. Válvula bypass
10. Resfriador do óleo do trem de força (incorporado ao reservatório inferior do radiador)
11. Bujão de dreno
12. Pós-resfriador
Especificações
Resfriador de óleo Resfriador do óleo

Radiador Pós-resfriador
do trem de força hidráulico
Alumínio Alumínio Alumínio
Tipo de colméia PTO-OL
ondulado ondulado ondulado
Passo das aletas (mm) 4,0 - 4,0 4,0
Área total de dissipação de calor (m2) 52,97 1,722 1,53 16,65
Pressão de abertura da válvula de pressão 88,3 ± 14,7
- - -
(kPa {kg/cm2}) {0,9 ± 0,15}
Pressão de abertura da válvula à vácuo 0 - 4,9
- - -
(kPa {kg/cm2}) {0 - 0,05}
D61EX,PX-15E0 3
Bomba do ventilador de arrefecimento

Tipo: LPV30
11,8 - 14,7 Nm
{1,2 - 1,5 kgm}
5,9 - 8,8 Nm
9,8 - 12,7 Nm {0,6 - 0,9 kgm}
{1 - 1,3 kgm}
27,4 - 34,3 Nm 59 - 74 Nm 98 - 123 Nm

{2,8 - 3,5 kgm} {6 - 7,5 kgm} {10-12,5 kgm}
8,8 ± 1,0 Nm
{0,9 ± 0,1 kgm}
P1 : Descarga da bomba T1 : Descarga da bomba

PS : Sucção da bomba PEPC : Sucção da bomba
T0 : Dreno PCEPC : Bujão de detecção da pressão de saída de EPC
4 D61EX,PX-15E0
34,3 - 44,1 Nm
{3,5 - 4,5 kgm}
59 - 74 Nm
{6 - 7,5 kgm}
1. Eixo
2. Retentor de óleo
3. Carcaça
4. Came oscilante
5. Sapata
6. Pistão
7. Bloco do motor
8. Prato da válvula
9. Mola
10. Servopistão
D61EX,PX-15E0 5
Função
• O torque e a rotação do motor são transmitidos para o eixo desta
bomba. Em seguida, a bomba converte a rotação e o torque em
pressão de óleo, descarregando o óleo pressurizado de acordo
com a carga existente.
• É possível alterar o volume da vazão, mudando-se o ângulo da
placa de variação do ângulo de inclinação da bomba.
Estrutura
• O bloco do motor (7) está apoiado ao eixo (1) pela chaveta (a).
O eixo (1), por sua vez, está apoiado nos mancais dianteiro e
traseiro.
• A ponta do pistão (6) consiste de uma esfera côncava, e a sapata
(5) está calcada a esta esfera, formando uma única unidade. O
pistão (6) e a sapata (5) formam um mancal esférico.
• O balancim (4) possui uma superfície plana (A), contra a qual a
sapata (5) é constantemente pressionada, enquanto realiza um
movimento circular. O balancim (4) também desliza em torno da
esfera (11), usando-a como um ponto de apoio.
• O pistão (6) realiza um movimento relativo na direção axial,
dentro de cada câmara de cilindro do bloco do motor (7).
• O bloco do motor (7) executa uma rotação relativa ao prato da
válvula (8), enquanto retém o óleo pressurizado, e esta superfície
assegura a manutenção correta do equilíbrio hidráulico.
• Com isso, o óleo presente em cada uma das câmaras do bloco
do motor (7) está disponível para sucção ou descarga por meio
do prato da válvula (8).
6 D61EX,PX-15E0
Operação
Operação da bomba
• O bloco do motor (7) rotaciona junto com o eixo (1), • Quando a linha central (X) do balancim (4) está na
enquanto a sapata (5) desliza sobre a superfície mesma direção axial do bloco do motor (7) [ângulo
plana (A). Neste ponto, uma vez que o balancim (4) da placa de variação do ângulo de inclinação da
inclina tendo a esfera (11) como ponto de apoio, a bomba = 0], a diferença entre os volumes (E) e (F)
inclinação (a) entre a linha central (X) do balancim dentro do bloco do motor (7) é de 0, assim, a bomba
(4) e a direção axial do bloco do motor (7) se alteram. não executa a sucção e descarga e o bombeamento
O ângulo (a) é denominado ângulo da placa de não ocorre [embora o ângulo da placa de variação
variação do ângulo de inclinação da bomba. do ângulo de inclinação da bomba, na verdade, não
• Em razão da linha central (X) do balancim (4) possuir chegue a 0.]
um ângulo (a) da placa de variação do ângulo de • O ângulo (a) da placa de variação do ângulo de
inclinação da bomba na direção axial do bloco do inclinação da bomba e o volume de vazão da bomba
motor (7), a superfície plana (A) passa a funcionar estão em relação proporcional.
como um came contra a sapata (5).
• Com isso, o pistão (6) desliza dentro do bloco do motor
(7) e uma diferença é gerada entre os volumes (E) e
(F) no bloco do motor (7). Como resultado, cada pistão
(6) executa o movimento de sucção e descarga de
óleo na razão de (F) – (E).
• Em outras palavras, o bloco do motor (7) rotaciona, e
o volume da câmara (E) se torna menor, fazendo com
que o óleo pressurizado seja descarregado durante
este processo. Simultaneamente, o volume da câmara
(F) aumenta, e o óleo passa a ser sugado nesta etapa
do processo. [Na figura, a câmara (F) está localizada
ao final do curso da sucção, enquanto a câmara (E)
se encontra no final do curso da descarga.]
D61EX,PX-15E0 7
Controle da vazão da bomba

• A vazão (Q) aumenta de acordo com o aumento
da diferença de capacidade de (E) e (F), à medida
que o ângulo (a) da placa de variação do ângulo de
inclinação da bomba se torna maior. O ângulo (a) da
placa de variação do ângulo de inclinação da bomba
é alterado pelo servopistão (10).
• O servopistão (10), por sua vez, executa um
movimento recíproco em linha reta de acordo com
a pressão do sinal da servoválvula. Este movimento
em linha reta é transmitido para o balancim (4) que,
suportado pela esfera (11), oscila ao seu redor.
8 D61EX,PX-15E0
Servoválvula
27,4 - 34,3 Nm 5,9 - 8,8 Nm

27,4 - 34,3 Nm
{2,8 - 3,5 kgm} {0,6 - 0,9 kgm}
{2,8 - 3,5 kgm}
P: Pressão básica da válvula EPC

T: Dreno
PE: Pressão do pistão de controle
PH: Pressão de descarga da bomba
1. Bujão
2. Alavanca
3. Retentor
4. Sede
5. Carretel
6. Pistão
7. Luva
D61EX,PX-15E0 9
A: Lado do dreno
B: Lado da entrada de pressão de vazão da bomba
C: Pressão recebida da saída de EPC
D: Pressão da saída de EPC
10 D61EX,PX-15E0
Função Operação
• A servoválvula controla a entrada de corrente para • A pressão de saída da válvula EPC é aplicada à
a válvula EPC e a vazão da bomba (Q), para que se câmara do pistão para empurrar o pistão (6). Este,
relacionem conforme mostra o diagrama. por sua vez, empurra o carretel (5) até se equilibrar
com a mola.
• Em seguida, a área (PE) da passagem da pressão
Ângulo (α) da placa de variação do ân-
do servopistão se comunica com as passagens de

Vazão Q de descarga da bomba
descarga da bomba por meio do entalhe do carretel

gulo de inclinação da bomba
(5), fazendo com que a pressão de descarga seja

encaminhada ao servopistão.
• O servopistão é elevado pela ação do balancim. Em
seguida, o retorno à posição é aplicado e a alavanca
se move para comprimir a mola.
• Quando o carretel (5) é empurrado para trás,
o circuito de vazão da bomba e o circuito do
Corrente i de EPC servopistão se fecham. A pressão existente na
(Pressão F de saída de EPC) câmara do servopistão diminui e o balancim retorna
em direção ao ângulo máximo da placa de variação
• A relação entre a corrente de entrada (i) para a do ângulo de inclinação da bomba.
válvula EPC e a pressão de saída (F) da válvula EPC • Estes processos se repetem até que a placa de
é mostrada a seguir. variação do ângulo de inclinação da bomba fique
fixa em uma posição onde a saída de EPC esteja
equilibrada com a força da mola.
Pressão F de saída de EPC
• Conseqüentemente, à medida que a pressão de

saída EPC se eleva, o ângulo da placa de variação
do ângulo de inclinação da bomba diminui. Ou, ao
contrário, à medida que a pressão de saída EPC
diminui, o ângulo da placa de variação do ângulo de
inclinação da bomba aumenta.
Corrente i de EPC
D61EX,PX-15E0 11
Motor do ventilador de arrefecimento

Tipo: LMF28
11,8 - 14,7 Nm
{1,2 - 1,5 kgm}
98 - 123 Nm 9,8 - 12,74 Nm

{10 - 12,5 kgm} {1,0 - 1,3 kgm}
27 - 34 Nm
{2,8 - 3,5 kgm}
27 - 34 Nm
{2,8 - 3,5 kgm}
P: Da válvula auto-redutora de pressão Especificações

T: Do arrefecedor de óleo para o reservatório Tipo LMF28
TC: Para o reservatório
Volume do motor (cc/rev) 28
Rotação nominal (rpm) 1,700
Taxa de fluxo nominal (ℓ/min) 47,6
Pressão de abertura da válvula de
24,5 {250}
segurança (MPa {kg/cm2}
0,044 {0,45}
retenção (MPa {kg/cm2}
12 D61EX,PX-15E0
1. Eixo de saída 8. Mola central

2. Carcaça 9. Mola da válvula de retenção
3. Prato de escora 10. Válvula de retenção
4. Conjunto do pistão 11. Válvula piloto
5. Bloco do motor 12. Carretel da válvula reversível
6. Prato da válvula 13. Mola da válvula reversível
7. Tampa 14. Válvula de segurança
Unidade: mm
Nº Item a ser verificado Critério Solução
Tamanho padrão Limite de reparo
Comprimento
Comprimento Carga de Comprimento Carga de Se a mola estiver dani-
x diâmetro
9 Mola da válvula de retenção de instalação instalação livre instalação ficada ou deformada,
externo
substitua-a
3,43 N 2,55 N
13,0 x 6,5 7,0 -
{0,35 kg} {0,26 kg}
D61EX,PX-15E0 13
Unidade do motor hidráulico
Função
• Este motor hidráulico é denominado motor a
pistão axial do tipo placa de variação do ângulo de
inclinação da bomba. Ele converte a energia do
óleo pressurizado enviado da bomba hidráulica em
movimento de rotação.
Principio de operação
• O óleo enviado da bomba hidráulica flui através da
placa da válvula (7) para o bloco do motor (5). Este
óleo pode fluir para apenas um dos lados da linha
(Y-Y) que conecta o ponto morto superior e o ponto
morto inferior do curso do pistão (4).
• O óleo enviado para um dos lados do bloco do motor
(5) pressiona o pistão (4) [2 ou 3 pontos], gerando
uma força (F1) [F1 = P x πD2/4].
• Esta força é aplicada ao prato de escora (2). Já que
Lado de dreno
o prato de escora (2) está fixo a um ângulo de (aº)
graus em relação ao eixo de saída (1), a força é Lado de suprimento
dividida entre os componentes (F2) e (F3).
• O componente radial (F3) gera o torque [T = F3 x
ri] contra a linha (Y – Y) conectando o ponto morto
superior e o ponto morto inferior.
• A força combinada de todos os torques [T = Σ (F3 x ri)]
rotaciona o bloco do motor (5) por meio dos pistões.
• Já que o bloco do motor (5) está engrenado na
chaveta do eixo de saída, este último rotaciona para
transmitir o torque.
14 D61EX,PX-15E0
Válvula de sucção
Função
• Quando a bomba do ventilador pára, o óleo pressurizado
deixa de fluir para o motor. Porém, já que o motor
permanece em rotação em função da inércia, a pressão
no lado de saída do motor aumenta.
• Quando o óleo pára de fluir da porta de entrada (P),
a válvula de sucção suga o óleo no lado de saída e
o fornece para a passagem (MA), onde não há óleo
suficiente para se prevenir a cavitação.
Operação
Durante a partida Durante a parada do motor
• Quando o óleo hidráulico proveniente da bomba é • Quando o motor é desligado e a revolução de
fornecido para a passagem (P) aumentando a pressão entrada da bomba do ventilador cai para 0 rpm, o
no lado (MA), e um torque de partida é gerado no motor, óleo hidráulico proveniente da bomba não é mais
o motor começa a rotacionar. O óleo que se encontra fornecido para a passagem (P). Já que o óleo
na passagem de saída (MB) do motor retorna por meio hidráulico não é fornecido para o lado da passagem
da passagem (T) para o reservatório. (MA) do motor, a sua rotação diminui gradativamente
Área da bomba do ventilador até parar por completo.
• Quando o eixo do motor é rotacionado pela força de
inércia enquanto o fluxo de óleo na passagem (T)
vai diminuindo, o óleo que se encontra na passagem
(T), no lado de saída, é enviado pela válvula de
sucção (1) para o lado da passagem (MA), a fim de
prevenir cavitação.
Válvula EPC
Parte Área da bomba do ventilador
central
Controlador
Válvula EPC
Parte
central
Controlador
D61EX,PX-15E0 15
Válvula reversível
Operação
Quando a solenóide LIGA-DESLIGA da válvula Quando a solenóide LIGA-DESLIGA da válvula
reversível está “desmagnetizada” reversível está “energizada”
• Se a solenóide LIGA-DESLIGA (1) da válvula • Se a solenóide LIGA-DESLIGA (1) da válvula
reversível for “desmagnetizada”, o óleo pressurizado reversível for “energizada”, a válvula seletora
proveniente da bomba é bloqueado pela válvula LIGA-DESLIGA (2) muda para deixar que o óleo
do seletor LIGA-DESLIGA (2), e a passagem (C) é pressurizado flua através da passagem (C) para a
aberta para o circuito do reservatório. câmara do carretel (D).
• Conseqüentemente, o carretel da válvula reversível • O óleo pressurizado na câmara (D) empurra a mola do
(3) é empurrado pela mola da válvula reversível (4) carretel da válvula reversível (3) para a direita, contra a
para a direita, para abrir a passagem do motor (MA), mola da válvula reversível (4). Com isso, a passagem
e em seguida o óleo pressurizado flui para rotacionar (MB) do motor se abre e o óleo pressurizado flui para
o motor em sentido avante (sentido horário). que o motor rotacione em sentido inverso (sentido
anti-horário).
Área da bomba do ventilador
Área da bomba do ventilador
Válvula EPC
Parte
Válvula EPC
central Parte
Controlador central
Controlador
16 D61EX,PX-15E0
Válvula de segurança
Função
• Quando é dada partida no motor, a pressão existente
na passagem (P) do motor do ventilador é elevada
em alguns casos.
• A válvula de segurança (1) é instalada para proteger
o circuito do sistema do ventilador.
Operação
• Quando a pressão na passagem (P) excede a
pressão de abertura da válvula de segurança (1), a
válvula (2) da válvula de segurança (1) se abre para
liberar o óleo para a passagem (T).
• Por meio dessa operação, evita-se a geração de
pressão anormal na passagem (P).
D61EX,PX-15E0 17
SEN02473-00

© KOMATSU 2006
Impresso no Brasil
18
TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Trem de força, parte 1
Trem de força................................................................................................................................................................... 2
Trem de força................................................................................................................................................................... 3
Sistema HSS.................................................................................................................................................................... 4
Vista geral da unidade do trem de força........................................................................................................................... 6
Diagrama hidráulico do trem de força.............................................................................................................................. 7
Controle da transmissão, sistema direcional e freio......................................................................................................... 8
Amortecedor e junta universal........................................................................................................................................ 10
Conversor de torque e PTO........................................................................................................................................... 12
Transmissão................................................................................................................................................................... 18
ECMV da transmissão.................................................................................................................................................... 30
Válvula de alívio principal e válvula de alívio do conversor de torque........................................................................... 36
Válvula de alívio de óleo lubrificante.............................................................................................................................. 38
D61EX,PX-15E0 1
Trem de força
Apresentação geral Também é possível utilizar o mecanismo do HSS

• A potência gerada pelo motor (1) tem sua vibração para rotacionar as esteiras direita e esquerda em
torsional atenuada pelo amortecedor (2), passando sentidos opostos, realizando assim, curvas com a
pela junta universal (3) para ser, afinal, transmitida contra-rotação das esteiras.
ao conversor de torque (7) • O freio (12), incorporado à unidade do HSS (10),
• Por meio do óleo, a potência proveniente do motor é é usado para fazer com que a máquina pare, e
transmitida pelo conversor de torque (7) ao eixo de consiste de discos múltiplos em banho de óleo e
entrada da transmissão, de acordo com a variação atuação por mola.
na carga. A potência enviada do freio (12) é transmitida ao
• A transmissão (8) utiliza uma combinação de comando final (13).
sistema de engrenagens planetárias e embreagens • O comando final (13) consiste em uma engrenagem
hidráulicas para promover a redução da rotação de dentes retos de um único estágio, e um sistema
e a mudança de marchas (3 marchas avante e 3 de engrenagens planetárias também de um único
marchas a ré). Conjuga um par de embreagens estágio. Ele é responsável pela redução da rotação,
selecionadas em função da variação na carga e além de promover a rotação da roda motriz (14)
transmite a potência à engrenagem cônica (9) a para o acionamento das sapatas da esteira (15) e a
partir do pinhão cônico existente na extremidade conseqüente movimentação da máquina.
posterior da transmissão. • O motor do ventilador de arrefecimento (19),
• A potência transmitida à unidade do HSS (10) acionado pela PTO (5), é rotacionado por meio do
é, então, repassada ao HSS através do eixo da óleo descarregado.
engrenagem cônica.
A bomba (4) acionada pela PTO (5) rotaciona o
motor do HSS (11) por meio do óleo descarregado.
O sentido de rotação do par de engrenagens HSS
é controlado por meio do monitoramento que o
motor do HSS (11) exerce em relação às rotações
dos conjuntos de engrenagens planetárias direita e
esquerda, de maneira a estabelecer uma diferença
de rotação entre as esteiras direita e esquerda.
2 D61EX,PX-15E0
Esquema do trem de força
1. Motor 11. Motor do HSS

2. Amortecedor 12. Freio
3. Junta universal 13. Comando final
4. Bomba do HSS 14. Roda motriz
5. PTO 15. Sapata da esteira
6. Bomba do ventilador de arrefecimento 16. Bomba do trem de força
7. Conversor de torque 17. Bomba de óleo lubrificante
8. Transmissão 18. Bomba de recuperação
9. Engrenagem cônica 19. Motor do ventilador de arrefecimento
10. Unidade do HSS
D61EX,PX-15E0 3
Sistema HSS
 HSS: Sistema Direcional Hidrostático
4 D61EX,PX-15E0
1. Alavanca de controle da direção, inversão do sen- Apresentação geral

tido de deslocamento de avante para ré e vice-versa • O sistema HSS consiste de válvula de controle (3),
e mudança de marcha (alavanca PCCS) bomba do HSS (5) e motor do HSS (7). Ele promove
2. Controlador da transmissão e do sistema direcional as manobras da máquina continuamente sem que
3. Válvula de controle haja redução na velocidade de deslocamento,
4. Válvula EPC graças à geração de uma diferença na velocidade
5. Bomba do HSS entre as esteiras.
6. Servoválvula • O controlador da transmissão e do sistema direcional
7. Motor do HSS (2) é responsável pelo controle da válvula EPC (4)
8. Circuito do HSS da válvula de controle (3), determinando a direção
9. Motor da rotação e a velocidade de rotação do motor do
10. Comando final HSS (7) de acordo com a direção de inclinação e o
11. Roda motriz ângulo da Alavanca de controle da direção, inversão
12. Reservatório hidráulico do sentido de deslocamento de avante para ré e
vice-versa e mudança de marcha (1).
Sinais de entrada e saída O motor do HSS (7) atua sobre o mecanismo de
a. Sinais de deslocamento no sentido avante ou à ré engrenagens planetárias do eixo da engrenagem
b. Sinal do sistema direcional cônica, criando uma diferença entre ambas rodas-
c. Informações de controle do motor motrizes (11) e fazendo com que a máquina mude de
d. Sinal da pressão de óleo do equipamento de trabalho direção.
• O controlador da transmissão e do sistema direcional
(2) capta a rotação do motor e a pressão do óleo em
cada peça, e controla a bomba do HSS (5) e a válvula
de controle (3) para que não haja estol do motor (9).
D61EX,PX-15E0 5
Vista geral da unidade do trem de força
1. Bomba do HSS Descrição geral

2. Bomba do ventilador de arrefecimento • Genericamente falando, o conjunto do trem de
3. Motor do HSS força consiste no conversor de torque e na PTO (6),
4. Bomba do óleo lubrificante transmissão (9) e unidade do HSS (11). Assim, ao ser
5. Bomba do trem de força removido, o conjunto do trem de força pode ser dividido
6. Conversor de torque e PTO em conversor de torque e na PTO (6), transmissão (9)
7. Válvula de alívio principal e unidade do HSS (11).
8. ECMV da transmissão • A unidade do HSS (11) é constituída pela unidade
9. Transmissão da engrenagem cônica, eixo da engrenagem cônica,
10. Válvula do freio motor do HSS (3), mecanismo de engrenagens
11. Unidade do HSS planetárias e freio.
12. Bomba de recuperação
13. Filtro-tela do óleo do trem de força
6 D61EX,PX-15E0
Diagrama hidráulico do trem de força
A: Orifício de tomada da pressão do óleo de descarga da 1. Orifícios de tomada de pressão centralizada

bomba do HSS 2. ECMV da transmissão
B: Orifício de tomada da pressão do óleo de descarga da 3. Filtro de óleo do trem de força
bomba do ventilador de arrefecimento 4. Tubo de alimentação de óleo
C: Orifício de tomada da pressão do óleo de alívio 5. Válvula do freio
principal 6. Bomba do trem de força
D: Orifício de tomada da pressão do óleo de saída do 7. Bomba de óleo lubrificante
conversor de torque 8. Válvula de alívio principal
E: Orifício de tomada da pressão do óleo de entrada do 9. Bomba de recuperação
conversor de torque 10. Resfriador de óleo do trem de força
F: Orifício de tomada da pressão do óleo do freio
D61EX,PX-15E0 7
Controle da transmissão, sistema direcional e freio

 PCCS: Sistema de Controle na Palma da Mão
8 D61EX,PX-15E0
1. Pedal do freio
2. Pedal desacelerador
3. Potenciômetro do pedal desacelerador
4. Haste
5. Botão de controle do combustível
6. Alavanca de controle da direção, inversão do sen-
tido de deslocamento de avante para ré e vice-versa
e mudança de marcha (alavanca PCCS)
7. Potenciômetro do pedal do freio
8. Alavanca do freio de estacionamento
9. Cabo
10. Controlador da transmissão e do sistema direcional
11. Interruptor limitador de segurança em neutro
12. Válvula do freio
13. ECMV da transmissão
Apresentação geral
• A transmissão, o sistema direcional e o freio são
controlados por meio da alavanca de controle da
direção, inversão do sentido de deslocamento de
avante para ré e vice-versa e mudança de marcha
(alavanca PCCS) (6)
• A alavanca de controle da direção, inversão do sentido
de deslocamento de avante para ré e vice-versa e mu-
dança de marcha (6) envia sinais elétricos ao controla-
dor da transmissão e do sistema direcional (10). Uma
vez recebido o sinal, o controlador da transmissão e do
sistema direcional envia um sinal à válvula EPC da vál-
vula de controle para que esta varie o fluxo na bomba
do HSS, controlando o motor do HSS.
• O pedal do freio (1) opera a válvula do freio (12) por
meio da haste (4) a fim de que se promova o con-
trole do freio.
• A alavanca do freio de estacionamento (8) opera
a válvula do freio (12), também utilizada com a
função de válvula do freio de estacionamento, por
meio do cabo (9)
• Se a alavanca do freio de estacionamento (8) não se
encontrar na posição TRAVADA, o interruptor limi-
tador de segurança em neutro (11) não funcionará,
impedindo a partida do motor.
D61EX,PX-15E0 9
Amortecedor e junta universal
5,9 - 11,8 Nm
{0,6 - 1,2 kgm}
13,7 - 21,6 Nm
{1,4 - 2,2 kgm}
57 - 73,5 Nm
{6 - 7,5 kgm}
58,8 - 78,5 Nm
{6 - 8 kgm}
98 - 122,5 Nm
{10 - 12,5 kgm}
132 - 155 Nm
{13,5 - 15,8 kgm}
58,8 - 78,5 Nm
{6 - 8 kgm}
10 D61EX,PX-15E0
Unidade: mm
Nº Item a ser inspecionado Critérios Solução
Diâmetro interno das superfícies de Dimensão padrão Tolerância Limite de reparo

Faça a cromagem ou
1 contato do acoplamento e do retentor 0
de óleo 85 84,8 substitua
-0,087
Desvio facial máximo: 1,0 (a 148,38); desvio radial máximo: 1,5
- Desvio facial e radial do acoplamento (quando o eixo do amortecedor e o eixo de entrada da transmissão Ajuste
são girados simultaneamente)
2. Respiro Apresentação geral

3. Bujão do bocal de abastecimento de óleo • O amortecedor é do tipo mola de fricção em banho
4. Bujão de inspeção de óleo.
5. Bujão de dreno Ângulo do batente: 4º
6. Carcaça do amortecedor Torque do batente: 2.670 Nm {272 kgm}
7. Acoplamento • O amortecedor absorve a vibração torsional causada
8. Pino transversal pela flutuação do torque do motor e o torque de
9. Garfo impacto gerado por aceleração brusca e pela carga
10. Eixo em escavações pesadas, tendo por finalidade
11. Rolamento promover a proteção do conversor de torque, da
12. Tampa transmissão, bem como dos demais componentes
13. Cubo do trem de força.
14. Mola de fricção
15. Placa de fricção
16. Pino de batente
17. Mola torsora
18. Placa de acionamento
D61EX,PX-15E0 11
Conversor de torque e PTO

 PTO: Tomada de potência
19,6 - 29,4 Nm 19,6 - 29,4 Nm

{2 - 3 kgm} {2 - 3 kgm}
12 D61EX,PX-15E0
D61EX,PX-15E0 13
A: Da carcaça da transmissão (para o conversor de Apresentação geral

torque) • O conversor de torque é do tipo monofásico, de 1
B: Para o resfriador de óleo estágio e 3 elementos, sendo parte integrante da
C: Da carcaça da transmissão (para a bomba de transmissão.
recuperação) • A bomba (15) é montada em uma só unidade
D: Da carcaça da transmissão (para a bomba do trem com o acoplamento (6), o eixo de entrada (7), a
de força e a bomba de lubrificação) engrenagem de acionamento da PTO (8) e a carcaça
E: Para a carcaça da transmissão (dreno) de acionamento (12), e sua rotação é promovida
pela potência do motor.
1. Abertura de fixação da bomba do HSS • A turbina (13) integra-se ao eixo de entrada da
2. Abertura de fixação da bomba do trem de força e da transmissão (17), e tem sua rotação promovida pelo
bomba de lubrificação óleo proveniente da bomba (15).
3. Bomba de recuperação • O estator (14) está integrado ao eixo do estator (16)
4. Tubo de lubrificação da PTO e fixado à carcaça da PTO (11).
5. Abertura de fixação da bomba do ventilador de • Cada uma das bombas instaladas na carcaça da
arrefecimento PTO é acionada por meio da potência transmitida
6. Acoplamento da engrenagem de acionamento da PTO (8) para
7. Eixo de entrada a engrenagem intermediária da PTO (10) e as
8. Engrenagem de acionamento da PTO (número de engrenagens de acionamento da bomba (18), (19)
dentes: 62) e (20).
9. Eixo da engrenagem intermediária da PTO
10. Engrenagem intermediária da PTO (número de
dentes: 63)
11. Carcaça da PTO
12. Carcaça de acionamento
13. Turbina
14. Estator
15. Bomba
16. Eixo do estator
17. Eixo de entrada da transmissão
18. Bomba do HSS e bomba do equipamento de
trabalho, engrenagem de acionamento da bomba
do ventilador (número de dentes: 53)
19. Engrenagem de acionamento da bomba do trem de força
e da bomba de lubrificação (número de dentes: 53)
20. Engrenagem de acionamento da bomba de
recuperação (número de dentes: 56)
21. Filtro-tela da bomba de recuperação
22. Filtro-tela do trem de força
23. Luva
14 D61EX,PX-15E0
D61EX,PX-15E0 15
156,9 - 196,1 Nm
{16,0 - 20,0 kgm}
49,0 - 58,8 Nm
{5,0 - 6,0 kgm}
58,8 - 73,5 Nm
58,8 - 73,5 Nm {6,0 - 7,5 kgm}
{6,0 - 7,5 kgm}
245,1 - 309,0 Nm
{25,0 - 31,5 kgm}
58,8 - 73,5 Nm
{6,0 - 7,5 kgm}
5,9 - 8,8 Nm
{0,6 - 0,9 kgm}
16 D61EX,PX-15E0
Unidade: mm
Dimensão padrão Tolerância Limite de reparo
Diâmetro externo da face de contato do retentor
1 0
de óleo do acoplamento de entrada 110 Ø109,8 Proceda à cromagem
-0,087
ou à substituição
Diâmetro interno da face de contato do retentor +0,035
2 105 Ø105,5
de óleo 0
Folga axial entre a engrenagem de acionamento
3 0,17 - 0,46
da PTO e a engrenagem intermediária da PTO
Folga axial entre a engrenagem inter-mediária
da PTO e a engrenagem de acionamento da
4 0,16 - 0,42
bomba do HSS e da bomba do ventilador de
arrefecimento
Substitua
Folga axial entre a engrenagem intermediária da
5 PTO e a engrenagem de acionamento do trem de 0,16 - 0,42
força e da bomba de lubrificação
Folga axial entre a engrenagem de acionamento
6 da PTO e a engrenagem de acionamento da 0,17 - 0,46
bomba de recuperação
Tolerância
Dimensão padrão
Eixo Orifício
Tolerância de encaixe do rolamento
7 da engrenagem intermediária da Diâmetro 0 -0,010
110
PTO externo -0,015 -0,035
Diâmetro 0 0
60
interno -0,019 -0,015
Diâmetro
externo +0,035
(lado da 0
tampa)
Tolerância de encaixe da bomba do 120
0
HSS e do rolamento da engrena- Diâmetro -0,015
8
gem de acionamento da bomba do externo +0,022
ventilador de arrefecimento (lado da -0,013
carcaça)
Diâmetro +0,021 0 -
55
interno +0,002 -0,015
Diâmetro
externo +0,035
(lado da 0
tampa)
Tolerância de encaixe do trem de 120
0
força e do rolamento da engrena- Diâmetro -0,015
9
gem de acionamento da bomba de externo +0,022
óleo lubrificante (lado da -0,013
carcaça)
Diâmetro +0,021 0
55
interno +0,002 -0,015
Diâmetro 0 +0,030
Tolerância de encaixe do rolamento externo
72
-0,013 0
10 da engrenagem de acionamento da
Diâmetro +0,011 0
bomba de recuperação 35
interno +0,005 -0,010
D61EX,PX-15E0 17
Transmissão
156,9 - 176,5 Nm 156,9 - 176,5 Nm 44,1 - 53,9 Nm

{16,0 - 18,0 kgm} {16,0 - 18,0 kgm} {4,5 - 5,5 kgm}
18 D61EX,PX-15E0
39,55 - 42,37 Nm
{4,0 - 4,3 kgm}
44,1 - 53,9 Nm
{4,5 - 5,5 kgm}
A: Orifício de tomada de pressão do óleo da embreagem da 1ª

B: Orifício de tomada de pressão do óleo da embreagem da 3ª
C: Orifício de tomada de pressão do óleo da embreagem da ré
D: Orifício de tomada de pressão do óleo da embreagem da 2ª
E: Orifício de tomada de pressão do óleo da embreagem de
avante
F: Da bomba do trem de força (para a válvula do freio)
G: Para a carcaça da PTO (para o conversor de torque)
H: Do resfriador de óleo
J: Para a carcaça da PTO (para a bomba de recuperação)
K: Da carcaça da PTO (dreno)
L: Para a carcaça da PTO (para a bomba do trem de força
e a bomba de lubrificação)
M: Da carcaça direcional
N: Da ECMV da transmissão (para a embreagem da ré)
P: Da ECMV da transmissão (para a embreagem da 3ª)
R: Da ECMV da transmissão (para a embreagem da 1ª)
S: Da ECMV da transmissão (para a embreagem da 2ª)
T: Da ECMV da transmissão (para a embreagem de avante)
D61EX,PX-15E0 19
Ré Avante 3ª 2ª 1ª
1. Válvula de alívio principal 19. Eixo de saída

2. Tampa da ECMV da transmissão (seção da engrenagem solar da 3ª, número de dentes: 17)
3. Carcaça da transmissão 20. Transportador da 1ª
4. ECMV da transmissão 21. Carcaça da embreagem da 1ª
5. Válvula de alívio do óleo lubrificante 22. Engrenagem anelar da 1ª (número de dentes inter-
6. Eixo de entrada da transmissão nos: 75)
7. Engrenagem solar da ré (número de dentes: 26) 23. Carcaça da embreagem da 2ª
8. Pinhão planetário da ré (número de dentes: 22) 24. Pinhão planetário da 2ª (número de dentes: 21)
9. Engrenagem anelar da ré (número de dentes: 70) 25. Engrenagem anelar da 2ª (número de dentes inter-
10. Disco nos: 75)
11. Placa 26. Carcaça da embreagem da 3ª
12. Pistão 27. Transportador da 2ª e 3ª
13. Pinhão planetário de avante (número de dentes: 23) 28. Carcaça da embreagem da 3ª avante
14. Pinhão planetário da 3ª (número de dentes: 30) 29. Engrenagem solar de avante (número de dentes: 29)
15. Engrenagem anelar da 3ª (número de dentes inter- 30. Engrenagem anelar de avante (número de dentes
nos: 76) internos: 75)
16. Engrenagem solar da 2ª (número de dentes: 33) 31. Transportador de avante
17. Pinhão planetário da 1ª (número de dentes: 18) 32. Carcaça da embreagem de avante e ré
18. Engrenagem solar da 1ª (número de dentes: 39) 33. Mola de retorno
34. Engrenagem anelar da ré (cubo) (número de dentes
internos: 75)
35. Transportador da ré
20 D61EX,PX-15E0
• A transmissão consiste em mecanismos de engre-
nagens planetárias e embreagens a disco, possuindo
três marchas avante e três marchas a ré.
• A transmissão fixa uma combinação de dois entre
cinco pares de mecanismos de engrenagens
planetárias e embreagem a disco hidraulicamente
com a ECMV para selecionar um sentido de rotação
e uma velocidade de rotação.
• A transmissão converte a potência do eixo de entrada
da transmissão na 1a a 3a marcha avante ou na
1a a 3a marcha a ré mediante a combinação das
embreagens avante e da ré e das três embreagens
de marcha.
Número de placas e discos utilizados
Nº da embreagem Número de placas Número de discos
Embreagem da ré 6 5
Embreagem avante 8 7
Embreagem de 3ª 5 4
Marchas e embreagens operadas
Relação de
Marchas Embreagens operadas
redução
1ª avante Avante x 1ª 1,948
Neutro * -
1ª a ré Ré x 1ª 1,462
2ª a ré Ré x 2ª 0,823
3ª a ré Ré x 3ª 0,492
*: A embreagem da 1a, 2a ou 3a é enchida com óleo à

baixa pressão.
D61EX,PX-15E0 21
27,5 - 34,3 Nm
{2,8 – 3,5 kgm}
22 D61EX,PX-15E0
Unidade: mm
Nº Item a ser verificado Critérios Solução
Comprimento Comprimento Carga Comprimento Carga
1 Mola da embreagem da ré (5 peças) livre instalado instalada livre instalada
233,2 N 1982 N
69,5 58,7 65,3
{23,8 kg} {20,2 kg}
Mola da embreagem avante (5 95,2 N 81 N
2 77,0 63,6 72,4
peças) {9,7 kg} {8,2 kg}
Mola da embreagem da 3ª (5 146,0 N 125 N
3 59,0 44,1 55,5
peças) {14,9 kg} {12,7 kg}
4 59,0 44,5 55,5
peças) {14,5 kg} {12,3 kg}
5 59,0 44,3 55,5
peças) {14,7 kg} {12,5 kg}
Espessura total do conjunto de 5 Tamanho padrão Tolerância Limite de reparo
6 discos e 6 placas da embreagem
da ré 36,2 ±0,33 32,2
Espessura total do conjunto de 7

7 discos e 8 placas da embreagem 49,4 ±0,39 43,8
de avante

da 3ª

da 2ª
Espessura total do conjunto de 3 Substitua

da 1ª
Espessura do disco da embrea-
11 3,4 ±0,1 2,6
gem
Espessura da placa da embrea-
12 3,2 ±0,1 2,9
gem
Desgaste do anel -0,01
Largura 3,0 2,70
retentor do eixo de -0,03
13
entrada da trans-
missão Espessura 2,3 ±0,10 2,15
Folga axial entre as engrenagens

14 solares da ré, avante, 2ª e 1ª e o 0,11 - 0,30
pinhão planetário
Folga axial entre a engrenagem
15 0,11 - 0,29
solar da 3ª e o pinhão planetário
Folga axial entre o pinhão plane-
16 tário e os dentes internos da en- 0,12 - 0,33
grenagem anelar
Folga axial entre o transportador
17 da ré e os dentes internos da en- 0,14 - 0,44
grenagem anelar
18 de avante e os dentes internos da 0,14 - 0,38
engrenagem anelar
19 da 1ª e os dentes internos da en- 0,14 - 0,39
grenagem anelar
D61EX,PX-15E0 23
Embreagem a Disco Embreagem “desengatada” (liberada)

• Quando o fluxo de óleo proveniente da ECMV cessa,
Estrutura o pistão (2) retorna para a direita em função da ação
• A embreagem a disco consiste no pistão (2), placa da mola de retorno (6).
(3), discos (4), pino (5), mola de retorno (6), etc. e • A força de atrito entre a placa (3) e o disco (4) deixa
tem por função fixar a engrenagem anelar (1). de agir e a engrenagem anelar (1) é liberada.
• Os dentes internos do disco (4) acoplam-se aos
dentes externos da engrenagem anelar (1).
• A placa (3) é fixada na carcaça da embreagem (7)
por meio do pino (5).
Operação
Passagem de óleo na embreagem de marcha
• Quando a alavanca de controle da direção, inversão
do sentido de deslocamento de avante para ré e
Operação vice-versa e mudança de marcha está em neutro, é
Embreagem “engatada” (fixada) selecionada a 1ª, 2ª ou 3ª marchas.
• O óleo proveniente da ECMV flui através da passagem • A câmara do pistão da embreagem correspondente à
de óleo da carcaça (7) até o verso do pistão (2), marcha selecionada é preenchida com óleo através
comprimindo o pistão (2) para a esquerda. do controle eletrônico do circuito hidráulico de cada
• O pistão (2), por sua vez, comprime a placa (3) e o disco uma das embreagens.
(4), acoplando-os, e fazendo com que o disco (4) pare • Movendo-se a alavanca de controle da direção,
em razão da força de atrito entre ele e a placa (3). inversão do sentido de deslocamento de avante para
• Quando os dentes internos do disco (4) acoplam-se ré e vice-versa e mudança de marcha de neutro para
aos dentes externos da engrenagem anelar (1), a avante ou ré, a bomba passa a ter a necessidade de
engrenagem anelar (1) pára. suprir de óleo a câmara do pistão da embreagem de
avante ou da ré, completando-a.
• Se você mudar a marcha de 1ª avante para 2ª
avante, haverá a necessidade tão somente de suprir
de óleo as placas e os discos da embreagem da 2ª,
uma vez que a embreagem de avante já se encontra
abastecida de óleo.
• O retardo na operação de mudança de marchas é
reduzido através do controle do óleo no circuito da
embreagem, conforme explicado anteriormente.
24 D61EX,PX-15E0
Rota do trem de força

1ª avante
• Quando a 1ª avante é selecionada, a embreagem • O transportador de avante (10) e os transportadores

de avante e a embreagem da ré são acopladas. da 2ª e 3ª (11) são conectados por uma chaveta
A potência hidráulica transmitida do conversor de que faz com que girem integrados. Assim sendo,
torque para o eixo de entrada (1) é, então, transmitida a rotação do transportador de avante (10) é
ao eixo de saída (21). transmitida à engrenagem anelar da 2ª (15) pelo
• A embreagem de avante atua pela pressão do pinhão planetário da 2ª (13).
óleo aplicada ao pistão da embreagem de avante, • Já que a engrenagem anelar da 2ª (15) e o trans-
promovendo a fixação da engrenagem anelar de portador da 1ª (16) encontram-se acoplados, a po-
avante (4). A embreagem de 1ª é atuada pela pressão tência hidráulica transmitida à engrenagem anelar da
hidráulica aplicada ao pistão da embreagem da 1ª, 2ª (15) é transmitida ao pinhão planetário da 1ª (17).
dando sustentação ao tambor interno da 1ª (18). • Dada a sustentação da engrenagem anelar da
• A potência hidráulica proveniente do conversor de 1ª (18) feita pela embreagem da 1ª, a potência
torque é transmitida ao eixo de entrada (1), sendo hidráulica transmitida ao pinhão planetário da 1ª (17)
então transmitida pelo eixo de entrada (1) e pela é transmitida ao eixo de saída (21) pela engrenagem
engrenagem solar de avante (2) ao pinhão planetário solar da 1ª (20).
de avante (3).
• Uma vez a engrenagem anelar de avante (4) fixada
à embreagem de avante, a potência hidráulica
transmitida ao pinhão planetário de avante (3)
rotaciona o transportador de avante (10) na
engrenagem anelar de avante (4)
D61EX,PX-15E0 25
2ª avante
• Quando a 2a avante é selecionada, a embreagem • Considerando-se que o transportador de avante (10)

de avante e a embreagem da 2a são acopladas. e os transportadores da 2ª e 3ª (11) estão conectados
A potência hidráulica transmitida do conversor de pela chaveta e giram em um só conjunto, a rotação
torque ao eixo de entrada (1) é transmitida, então, do transportador de avante (10) é transmitida ao
ao eixo de saída (21). pinhão planetário da 2ª (13).
• A embreagem de avante é operada com a pressão • Já que a engrenagem anelar da 2ª (15) é sustentada
do óleo aplicada ao pistão da embreagem de avante pela embreagem da 2ª, a potência hidráulica enviada
no sentido de fixar a engrenagem anelar de avante ao pinhão planetário da 2ª (13) é transmitida ao eixo
(4). A embreagem da 2a é atuada pela pressão de saída (21) pela engrenagem solar da 2ª (19).
hidráulica aplicada ao pistão da embreagem da 2a,
promovendo a sustentação da engrenagem anelar
da 2a (15).
• A potência hidráulica proveniente do conversor de
torque é transmitida ao eixo de entrada (1), sendo
então transmitida ao pinhão planetário de avante (3)
através da engrenagem solar de avante (2).
• Uma vez que a engrenagem anelar de avante (4)
é fixada na embreagem de avante, a potência
rotaciona o transportador de avante (10) na engrena-
gem anelar de avante (4).
26 D61EX,PX-15E0
3ª avante
• Quando a 3ª avante é selecionada, a embreagem • Visto que o transportador de avante (10) e os

de avante e a embreagem da 3ª são acopladas. transportadores da 2ª e 3ª (11) estão conectados
A potência hidráulica transmitida do conversor pela chaveta e giram como uma única unidade, a
de torque para o eixo de entrada (1) é, assim, rotação do transportador de avante (10) é transmitida
transmitida ao eixo de saída (21). ao pinhão planetário da 3ª (12).
• A embreagem de avante é operada com a pressão • Considerando-se que a engrenagem anelar da 3ª (14)
do óleo aplicada ao pistão da embreagem de avante, é sustentada pela embreagem da 3ª, a potência
fixando a engrenagem anelar de avante (4). A hidráulica transmitida ao pinhão planetário da 3ª
embreagem da 3ª é atuada pela pressão hidráulica (12) é transmitida ao eixo de saída (21).
aplicada ao pistão da embreagem da 3ª, realizando
a sustentação da engrenagem anelar da 3ª (14).
• A potência proveniente do conversor de torque é
transmitida ao pinhão planetário de avante (3) pelo
eixo de entrada (1) e pela engrenagem solar de
avante (2).
• Uma vez que a engrenagem anelar de avante (4)
é fixada com a embreagem de avante, a potência
rotaciona o transportador de avante (10) na engrena-
gem anelar de avante (4).
D61EX,PX-15E0 27
1ª ré
• Quando a 1ª ré é selecionada, a embreagem da ré e a • O transportador de avante (10) e os transportadores

embreagem da 1ª são engatadas. A potência enviada da 2ª e 3ª (11) são conectados por meio de uma
do conversor de torque para o eixo de entrada (1) é chaveta, e rotacionam como uma única unidade.
transmitida, então, para o eixo de saída (21). Assim, a rotação do transportador de avante (10)
• A embreagem da ré é operada com a pressão do é transmitida à engrenagem anelar da 2ª (15) por
óleo aplicada no pistão da embreagem da ré para meio do pinhão planetário da 2ª (13).
fixar a engrenagem anelar (7). A embreagem da 1ª • Visto que a engrenagem anelar da 2ª (15) e o
é atuada pela pressão hidráulica aplicada ao pistão transportador da 1ª (16) estão acoplados, a potência
da embreagem da 1ª e garante a sustentação da transmitida à engrenagem anelar da 2ª (15) é
engrenagem anelar da 1ª (18). transmitida ao pinhão planetário da 1ª (17).
• A potência hidráulica proveniente do conversor de • Considerando-se que a engrenagem anelar da 1ª
torque é transmitida ao pinhão planetário da ré (6) pelo (18) é sustentada pela embreagem da 1ª, a potência
eixo de entrada (1) e pela engrenagem solar da ré (5). hidráulica transmitida ao pinhão planetário da 1ª (17)
• Uma vez que a engrenagem anelar (7) e o é transmitida ao eixo de saída (21) pela engrenagem
transportador (8) estão acoplados e fixados pela solar da 1ª (20).
embreagem da ré, a rotação do pinhão planetário
da ré (6) rotaciona a engrenagem anelar da ré
(9). A engrenagem anelar da ré (9) rotaciona o
transportador de avante (10) no sentido oposto do
imprimido ao eixo de entrada (1).
28 D61EX,PX-15E0
D61EX,PX-15E0 29
ECMV da Transmissão
 ECMV: Válvula de Modulação por Controle Eletrônico
24,5 - 34,3 Nm
{2,5 - 3,5 kgm}
44,1 - 53,9 Nm
{4,5 - 5,5 kgm}
30 D61EX,PX-15E0
P: Da bomba do trem de força

PF: Orifício de tomada de pressão do óleo da embreagem de avante
PR: Orifício de tomada de pressão do óleo da embreagem da ré
P1: Orifício de tomada de pressão do óleo da embreagem da 1ª
P2: Orifício de tomada de pressão do óleo da embreagem da 2ª
P3: Orifício de tomada da pressão do óleo da embreagem da 3ª
CF: Para a embreagem de avante
CR: Para a embreagem da ré
C1: Para a embreagem da 1ª
SDF: Dreno do interruptor de enchimento de avante
SDR: Dreno do interruptor de enchimento da ré
SD1: Dreno do interruptor de enchimento da 1ª
Dr: Dreno
1. Interruptor de enchimento (para a embreagem da 1ª)

2. Interruptor de enchimento (para a embreagem da ré)
3. Interruptor de enchimento (para a embreagem de avante)
6. Solenóide proporcional (para a embreagem da 3ª)
8. Solenóide proporcional (para a embreagem da ré)
9. Solenóide proporcional (para a embreagem de avante)
11. Conector do interruptor de enchimento (para a embreagem da 1ª)
12. Conector do interruptor de enchimento (para a embreagem da ré)
13. Conector do interruptor de enchimento (para a embreagem de avante)
14.Conector do interruptor de enchimento (para a embreagem da 3ª)
15. Conector do interruptor de enchimento (para a embreagem da 2ª)
16. Conector da solenóide proporcional (para a embreagem da 1ª)
18. Conector da solenóide proporcional (para a embreagem da ré)
20. Conector da solenóide proporcional (para a embreagem de avante)
21. Filtro
D61EX,PX-15E0 31
4,9 - 6,9 Nm
{0,5 - 0,7 kgm}
49,0 ± 5,0 Nm
{5,0 ± 0,5 kgm}
3,9 ± 0,5 Nm
{0,4 ± 0,05 kgm}
1. Interruptor de enchimento
2. Corpo da válvula (superior)
3. Válvula de controle de pressão
4. Corpo da válvula (inferior)
5. Solenóide proporcional
6. Válvula de detecção da pressão do óleo
7. Bujão
32 D61EX,PX-15E0
Apresentação Geral da ECMV ECMV e solenóide proporcional

• A ECMV consiste de uma válvula reguladora de • Para cada ECMV há uma solenóide proporcional
pressão e um interruptor de enchimento. instalada.
• Válvula de controle de pressão Após receber a corrente de comando do controlador,
Esta válvula recebe a corrente enviada pelo controlador ela produz a propulsão ilustrada no diagrama abaixo.
da transmissão e, com uma válvula solenóide propor- A propulsão gerada pela solenóide proporcional é
cional, converte-a em pressão de óleo. aplicada ao carretel da válvula de controle de pressão,
• Interruptor de enchimento produzindo, assim, a pressão do óleo mostrada no
Este interruptor detecta se a embreagem está cheia diagrama abaixo. Controlando-se a magnitude da
de óleo, possuindo as seguintes funções: corrente de comando, varia-se a propulsão que opera
1) Quando a embreagem está abastecida de óleo, um a válvula de controle de pressão, com o conseqüente
sinal (sinal de enchimento) é enviado ao controlador controle da vazão e da pressão do óleo.
para notificar o término do enchimento.
2) Enquanto o óleo pressuriza a embreagem, um sinal Binômio - propulsão corrente da solenóide propor-
(sinal de enchimento) é enviado ao controlador no- cional
tificando que o óleo está pressurizando.
(N {kg})
Força de propulsão
Corrente de comando da
solenóide proporcional
Corrente
(s)
Tempo
(MPa {kg / cm2})
Binômio pressão hidráulica – propulsão da sole-
Sinal de saída do inter- Pressão de entra-
da da embreagem
nóide proporcional
Pressão hidráulica
(s)
Tempo
ruptor de enchimento
DESL
LIG (s) Força de propulsão

Tempo
Faixa A: Antes da mudança de marcha (quando ECMV e interruptor de enchimento

drenada) • Para cada ECMV há um interruptor de enchimento
Faixa B: Enchimento instalado.
Faixa C: Regulagem de pressão Quando a embreagem é preenchida de óleo, o
Faixa D: Enchimento (disparo) interruptor de enchimento é LIGADO pela pressão
Ponto E: Início do enchimento da embreagem. O recebimento desse sinal leva o
Ponto F: Término do enchimento óleo ao início de sua pressurização.
 A lógica é estabelecida de maneira que o controlador
não reconheça o término do enchimento mesmo que
o interruptor de enchimento seja LIGADO durante a
operação de disparo (faixa D).
D61EX,PX-15E0 33
Funcionamento da ECMV Antes da troca de marcha (drenada) (Faixa A no

• A ECMV é controlada pela corrente de comando gráfico)
enviada pelo controlador à solenóide proporcional,
assim como pelo sinal de saída do interruptor de
enchimento.
Os gráficos abaixo mostram a relação entre a
corrente de comando proporcional para a ECMV,
a pressão de entrada da embreagem e o sinal de
saída do interruptor de enchimento.
Corrente de comando da
solenóide proporcional
(s)
Tempo
(MPa {kg / cm2})
Sinal de saída do inter- Pressão de entra-
da da embreagem
(s)
Tempo
ruptor de enchimento
• Em uma condição na qual nenhuma corrente seja

DESL conduzida à solenóide proporcional (1), a válvula
de controle de pressão (2) está drenando o óleo
no orifício (A) da embreagem através do orifício de
LIG (s)
Tempo
dreno (dr).
Uma vez que a pressão do óleo não é aplicada à
válvula detectora da pressão do óleo (3) nesse
Faixa A: Antes da mudança de marcha (quando momento, o interruptor de enchimento (4) é
drenada) DESLIGADO.
Faixa B: Enchimento
Faixa C: Regulagem de pressão
Faixa D: Enchimento (disparo)
Ponto E: Início do enchimento
Ponto F: Término do enchimento
 A lógica é estabelecida de maneira que o controlador

não reconheça o término do enchimento mesmo que
o interruptor de enchimento seja LIGADO durante a
operação de disparo (faixa D).
34 D61EX,PX-15E0
Durante o enchimento (faixa B no gráfico) Regulagem da pressão (faixa C no gráfico)
• Se for enviada corrente à solenóide proporcional (1) • Enviando-se corrente à solenóide proporcional (1), a
sem que haja óleo na embreagem, uma pressão do solenóide gera uma força de propulsão proporcional
óleo proporcional à força da solenóide passará a agir à corrente. A pressão é ajustada equilibrando-se
na câmara (B), empurrando a válvula de controle de a propulsão da solenóide, a propulsão do orifício
pressão (2) para a direita. Como resultado, o orifício (A) da embreagem e a força de reação da mola de
(P) da bomba e o orifício (A) da embreagem serão controle da pressão (5).
abertos e o óleo começará a encher a embreagem.
Quando a embreagem é preenchida de óleo, a
válvula detectora de pressão (3) passa a atuar e o
interruptor de enchimento (4) é LIGADO.
D61EX,PX-15E0 35
Válvula de alívio principal e válvula de alívio do conversor de torque
44,1 - 53,9 Nm
{4,5 - 5,5 kgm}
PP: Da bomba 1. Corpo

TC: Para o conversor de torque 2. Pistão
drT: Dreno (alívio do conversor de torque) 3. Válvula de alívio do conversor de torque
dr1: Dreno 4. Pistão
dr2: Dreno 5. Válvula de alívio principal
P1: Orifício de tomada de pressão de alívio principal
P8: Orifício de tomada de pressão de alívio do conversor
de torque
Unidade: mm
Dimensão Tolerância Limite de

Folga padrão
Folga entre a válvula de alívio prin- padrão Folga Orifício folga
6
cipal e o corpo da válvula
-0,035 +0,013 0,035-
28 0,078
-0,045 0 0,058
Folga entre a válvula de alívio do

-0,035 +0,013 0,035-
7 conversor de torque e o corpo da 22 0,078
-0,045 0 0,058
válvula
Dimensão padrão Limite de reparo
Substitua
Mola da válvula de alívio principal livre instalado instalada livre instalada
8
(externa)
480 N 457 N
122 78,0 118,3
{49 kg} {46,6 kg}
Mola da válvula de alívio principal 367,5 N 349 N
9 108 78,0 104,8
(interna) {37,5 kg} {35,6 kg}
Mola da válvula de alívio do conver- 182,1 N 174 N
10 50 40,5 48,5
sor de torque {18,6 kg} {17,7 kg}
36 D61EX,PX-15E0
Apresentação geral Funcionamento da válvula de alívio principal

• O óleo proveniente da bomba hidráulica flui através
Válvula de alívio do conversor de torque do filtro, do orifício (A) da válvula de alívio e do orifício
• A válvula de alívio do conversor de torque protege a do carretel (6) para a câmara (B). Quando o óleo
o conversor de torque de picos excepcionalmente vindo da bomba enche o circuito, a pressão do óleo
altos de pressão mantendo a pressão do óleo no começa a subir.
circuito do orifício de entrada do conversor de torque
abaixo da pressão ajustada. Para o conversor de torque Para o reservatório de óleo
Pressão ajustada: 1,00 MPa {10,2 kgf/cm2}
(pressão de abertura)
Válvula de alívio principal

• A válvula de alívio principal mantém cada circuito
da pressão do óleo da transmissão e do freio na
pressão ajustada.
Pressão ajustada: 2,84 MPa {29,0 kgf/cm2}
(na rotação nominal do motor)
Da Bomba
Operação
Funcionamento da válvula de alívio do conversor • Se a pressão do óleo no circuito aumenta, o óleo na

de torque câmara (B) pressiona o pistão (4), o que faz com que
• O óleo aliviado pela válvula de alívio principal flui sua força de reação comprima a mola da válvula (7)
através do orifício (C) para o conversor de torque, e mova o carretel (6) para a esquerda, promovendo a
fluindo também, através do orifício (b) do carretel abertura dos orifícios (A) e (C).
(2), para a câmara (D). O óleo proveniente da bomba é, então, aliviado
Quando o circuito de conexão com o conversor de através do orifício (A), seguindo para o orifício (C), e
torque enche-se de óleo, a pressão do óleo começa acaba fluindo para o conversor de torque.
a subir. Nesse instante, a pressão do óleo no orifício (A) é
de 2,84 MPa {29,0 kgf/cm2} (na rotação nominal do
• Quando a pressão do óleo aplicada ao conversor motor).
de torque sobe, o óleo que penetra na câmara (D)
pressiona o pistão (9). A força de reação comprime Para o conversor de torque Para o reservatório de óleo
a mola da válvula (3) e faz com que o carretel (2) se
mova para a direita, abrindo os orifícios (C) e (E).
Quando isto ocorre, o óleo existente no orifício
(C) é aliviado para o orifício (E) e drenado para o
reservatório de óleo.
Nesse momento, a pressão do óleo no orifício (C) é
de 1,00 MPa {10,2 kgf/cm2} (pressão de abertura).
Para o conversor de torque Para o reservatório de óleo
Da Bomba
Da Bomba
D61EX,PX-15E0 37
Válvula de alívio do óleo lubrificante
Unidade: mm
Mola da válvula de alívio de óleo livre instalado instalada livre instalada
1 Substitua
lubrificante
12,0 N 11,4 N
26 23,7 25,2
{1,22 kg} {1,16 kg}
2. Pistão Apresentação geral

3. Mola • O óleo descarregado do conversor de torque passa
4. Carcaça da embreagem de avante através do resfriador de óleo, localizado no reser-
vatório inferior do radiador. Em seguida flui pela
A: Do resfriador de óleo válvula de alívio do óleo lubrificante, promovendo a
B: Dreno lubrificação da PTO da transmissão.
C: Dreno • A válvula de alívio do óleo lubrificante está insta-
lada na lateral direita da carcaça da embreagem de
avante, tendo por função manter a pressão do óleo
lubrificante abaixo da pressão ajustada.
Valor especificado
Pressão em condição normal 0,05 - 015
(MPa{kgf/cm2}) {0,5 - 1,5}
Pressão de abertura 0,29
(MPa{kgf/cm2}) {3,0}
38 D61EX,PX-15E0
D61EX,PX-15E0 39
SEN02474-00

© KOMATSU 2006
Impresso no Brasil
40 D61EX,PX-15E0
TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Trem de força, parte 2
Eixo da engrenagem cônica. Sistema HSS e freios......................................................................................................... 2
Válvula dos freios........................................................................................................................................................... 18
Comando final................................................................................................................................................................ 24
D61EX,PX-15E0 1
Eixo da engrenagem cônica, sistema HSS e freios

 HSS: Sistema Direcional Hidrostático
2 D61EX,PX-15E0
D61EX,PX-15E0 3
4 D61EX,PX-15E0
1. Válvula de freio
2. Motor do HSS
3. Mola dos freios (grande)
4. Mola dos freios (pequena)
5. Cubo
6. Gaiola
7. Pistão
8. Tampa
9. Placa (4 peças de cada lado)
10. Disco (5 peças de cada lado)
11. Tambor de freio
12. Cubo de freio
13. Engrenagem A (número de dentes: 37/86)
14. Gaiola
15. Engrenagem B (número de dentes: 50)
16. Engrenagem cônica
17. Eixo da engrenagem cônica (número de dentes: 41)
18. Eixo
19. Mancal
20. Engrenagem C (número de dentes: 50)
21. Pinhão planetário
22. Engrenagem anelar (número de dentes: 91)
23. Eixo do pinhão
24. Cubo
25. Transportador
26. Eixo da engrenagem D
27. Engrenagem D (número de dentes: 76)
28. Engrenagem de acionamento do motor do HSS (número de dentes: 39)
29. Pinhão cônico (número de dentes: 25)
30. Gaiola
D61EX,PX-15E0 5
6
98 - 123 Nm 59 - 74 Nm 59 - 74 Nm
{10 - 12,5 kgm} {6 - 7,5 kgm} {6 - 7,5 kgm}
SEN02475-00
98 - 123 Nm 245 - 309 Nm 98 - 123 Nm

{10 - 12,5 kgm} {25 - 31,5 kgm} {10 - 12,5 kgm}
D61EX,PX-15E0
10 Estrutura, funcionamento e padrões de manutenção
Unidade: mm
Nº Item a ser vefrificado Critérios Solução
Tamanho padrão Tolerância Limite de reparo
Substituir
Espessura 0,5 ± 0,1 4,7
1
Prato do freio
Distorção - Máx. 0,15 0,3 Reparar e substituir
Espessura 5,2 ± 0,1 4,7 Substituir

2 Disco do freio
Distorção - Máx. 0,25 0,4 Reparar e substituir
Folga axial entre as engrenagens A

3 46,0 ± 0,3 43,3
eB
Folga axial entre a engrenagem A e Folga padrão Limite da folga

4
o pinhão planetário 0,06 - 0,54 -
Substituir
Folga axial entre a engrenagem B e
5 0,14 - 0,35 -
o pinhão planetário
Folga axial entre o pinhão planetário
6 0,15 - 0,38 -
e a engrenagem anelar
Pré-carga no rolamento de roletes Se o torque de partida for inferior a 9,8 Nm {1,0 kgm}, ajuste a pré-
7 cônicos do eixo da engrenagem carga. Ajustar
cônica Torque de partida após o ajuste: 10, 3 – 14,7 Nm {1,05 – 1,50 kgm}
D61EX,PX-15E0 7
98 - 123 Nm
{10 - 12,5 kgm}
98 - 123 Nm 11,8 - 14,7 Nm

{10 - 12,5 kgm} {1,2 - 1,5 kgm}
8 D61EX,PX-15E0
Unidade: mm
Nº Item a ser vefrificado Critérios Solução
Folga axial entre as engrenagens A Folga padrão Limite da folga

1
eD 0,09 - 0,54 -
Folga axial entre as engrenagens C
2 0,13 - 0,42 - Substituir
eD
Folga axial entre a engrenagem D e
3 a engrenagem de acionamento do 0,09 - 0,35 -
motor do HSS
Folga axial entre o pinhão cônico e a
4 0,18 - 0,23 - Ajustar
engrenagem cônica
D61EX,PX-15E0 9
Apresentação geral Freio

• O freio é instalado para parar a máquina e está
Eixo da engrenagem cônica conectado ao cubo do freio (12).
• A potência do motor é transmitida pelo conversor de • O freio é do tipo embreagem de múltiplos discos
torque para a transmissão. em seguida, o dispositivo banhados a óleo, reforçados por mola. Possui
do eixo da engrenagem cônica promove o engate do acionamento hidráulico por meio da válvula de freio,
pinhão cônico (29) com a engrenagem cônica (16) operada pelo pedal de freio.
para fazer com que a potência do motor vire para • O freio é lubrificado por pressão com o óleo
os ângulos corretos na direção lateral e reduzir a fornecido pela bomba de óleo lubrificante e pela
velocidade de rotação. bomba de recuperação. O óleo lubrificante flui pelas
• O pinhão cônico (29) e a engrenagem cônica (16) passagens da carcaça, tampa (8), gaiola (6), discos
do dispositivo do eixo da engrenagem cônica são (10) e placas (9) do sistema direcional.
engrenagens cônicas espirais, lubrificadas com óleo • Quando o motor pára, a pressão de retorno do pistão
derramado pela bomba de óleo lubrificante e pela do freio diminui, acionando o freio, mesmo que o pedal
bomba de recuperação. de freio não seja pressionado. Contudo, quando se
• O dispositivo do eixo da engrenagem cônica consiste dá a partida no motor, a pressão de óleo no circuito
de uma engrenagem cônica (16) engatada ao pinhão aumenta e o freio é “liberado”. Por essa razão, o freio
cônico (29), eixo da engrenagem cônica (17) e man- de estacionamento deve ser mantido “TRAVADO”.
cal (19), para suportar o eixo da engrenagem cônica • O freio consiste do cubo do freio (12) acoplado
e a gaiola do eixo da engrenagem cônica (14). ao transportador (25) e ao cubo (5), discos (10)
engrenados ao cubo do freio, pratos (9), cujas áreas
HSS periféricas estejam acopladas ao tambor de freio
• O HSS consiste da seção de transferência que ajusta (11) por meio da chaveta, pistões (7) e molas (3)
as rotações dos motores do HSS direito e esquerdo e (4), que pressionam os discos e pratos entre si,
em direções opostas, transmitindo-as à engrenagem e por fim a gaiola (6) e a tampa (8) que suportam
A (13) e à seção da engrenagem planetária, que é todas estas peças.
responsável em ajustar a potência de entrada da A tampa (8) e o tambor de freio (11) estão fixados à
engrenagem anelar (22) e da engrenagem A (13) e carcaça do volante.
transmitir a potência ajustada ao transportador (25).
A direção de manobra da máquina é alterada paran-
do-se e fazendo a mudança de rotação do motor do
HSS (2).
• A seção de transferência emprega uma unidade de
engrenagem de redução helicoidal e é lubrificada
pelo derramamento de óleo proveniente da bomba
de recuperação e da bomba de lubrificação.
• A unidade da engrenagem planetária é lubrificada
por pressão de óleo fornecido também pelas bom-
bas de recuperação e de lubrificação.
• A seção de transferência consiste da engrenagem
de acionamento do motor do HSS (28) conectada ao
motor do HSS (2) pela chaveta, engrenagem D (27)
engatada à engrenagem de acionamento do motor
do HSS, engrenagem C (20) engatada à engrena-
gem D, engrenagem B (15) acoplada ao eixo (18),
engrenagem A (13) apoiada sobre o mancal do eixo
da engrenagem cônica, engrenagem A (13) engre-
nada à engrenagem D (27), e a carcaça que suporta
todas essas partes.
• A seção da engrenagem planetária consiste da en-
grenagem A (13), pinhão planetário (21), eixo de
pinhão (23), cubo (24) acoplado ao eixo da engre-
nagem cônica (17) e à engrenagem anelar (22) por
meio da chaveta, e o transportador (25) acoplado ao
cubo do freio (12).
10 D61EX,PX-15E0
Funcionamento do sistema HSS

Quando o sistema direcional está em “Neutro” (deslocamento em linha reta)
• Quando o sistema direcional da alavanca PCCS se

encontra em “Neutro”, o motor do HSS (1) pára de
funcionar. Consequentemente, a seção de transferência Sentido de rotação do motor do HSS
e as engrenagens A direita e esquerda (2) da seção da Operação do sentido
engrenagem planetária não rotaciona. de deslocamento da Neutro Giro à direita Giro à esquerda
alavanca PCCS
• Sob essa condição, a força proveniente do eixo da
Alteração do sentido
engrenagem cônica (3) é transmitida pro meio do Qualquer *
de deslocamento da * Neutro Avante Ré Avante Ré
sentido Neutro
cubo (4) para a engrenagem anelar (5). alavanca PCCS
• A potência transmitida para a engrenagem anelar (5) é Direção de rotação

do motor do HSS vis- À À À À À À
encaminha por meio do pinhão planetário (6) e do eixo Parado
to pelo lado esquerdo esquerda esquerda direita direita direita esquerda
do pinhão planetário (7) para o transportador (8). do chassi
• A potência transmitida para o transportador (8) é *: Contra-rotação as esteiras

encaminhada mais adiante por meio do cubo do
freio (9) para o cubo (10).
• Consequentemente, a rotação de saída é a mesma em
ambos os lados, e a máquina trafega em linha reta.
D61EX,PX-15E0 11
Quando a máquina é manobrada para a “Direita” (avante)
#A
#B
#C
*A: Potência da transmissão • O eixo da engrenagem cônica (3) e a engrenagem

*B: Potência do motor do HSS anelar (5), se engatam para girar em sentido horário,
*C: Potência resultante conforme visto também pelo lado esquerdo do chassi.
• Assim, em função da diferença na velocidade de
*1. Rotação de saída da transmissão
rotação entre as duas unidades de engrenagens
*2. Rotação de saída do motor do HSS
planetárias, a velocidade de rotação do transporta-
*3. Rotação de saída do eixo da engrenagem cônica
dor esquerdo (8) é superior à velocidade do deslo-
esquerda (*1. + *2.)
camento avante em linha reta pela potência do mo-
tor do HSS. Por outro lado, a velocidade de rotação
direita (*1. – *2.)
do transportador direito (8) é inferior à velocidade
• Enquanto a máquina se desloca em sentido avante, de deslocamento em linha reta. Como resultado, a
com a alavanca PCCS na posição de “Manobra máquina se desloca no sentido avante e gira para a
para o lado direito”, durante o deslocamento avante, direita, onde a potência de saída é menor.
a partir do lado esquerdo do chassi, é possível ob-
servar o motor do HSS (1) girar para a esquerda, a
engrenagem A esquerda (2) girar para a direita e a
engrenagem A direita (2) girar para a esquerda.
12 D61EX,PX-15E0
Quando a máquina é manobrada para a “Direita” (ré)
#A
#B
#C

*B: Potência do motor do HSS anelar (5) se engatam para girar em sentido anti-
*C: Potência resultante horário, conforme visto também pelo lado esquerdo
da máquina.
esquerda (*1. + *2.)
dor esquerdo (8) é superior à velocidade do deslo-
camento à ré em linha reta pela potência do motor
direita (*1. – *2.)
do HSS. Por outro lado, a velocidade de rotação do
• Enquanto a máquina se desloca em marcha à ré, transportador direito (8) é inferior à velocidade de
com a alavanca PCCS na posição de “Manobra para deslocamento em linha reta. Com isso, a máquina
o lado direito”, durante o deslocamento à ré, a partir se desloca em marcha à ré e gira para a direita,
do lado esquerdo do chassi, é possível observar o onde a potência de saída é menor.
motor do HSS (1) girar para a direita, a engrenagem
A esquerda (2) girar para a esquerda e a engrena-
gem A direita (2) girar para a direita.
D61EX,PX-15E0 13
Quando a máquina é manobrada para a “Esquerda” (avante)
#A
#B
#C

*B: Potência do motor do HSS anelar (5) se engatam para girar em sentido horário,
*C: Potência resultante conforme visto também pelo lado esquerdo da
máquina.
esquerda (*1. - *2.)
dor direito (8) é superior à velocidade do desloca-
mento avante em linha reta pela potência do motor
direita (*1. + *2.)
do HSS. Por outro lado, a velocidade de rotação do
• Enquanto a máquina se desloca em sentido avante, transportador esquerdo (8) é inferior à velocidade
com a alavanca PCCS na posição de “Manobra para de deslocamento em linha reta. Como resultado, a
o lado esquerdo”, durante o deslocamento avante, máquina se desloca no sentido avante e gira para a
é possível observar, a partir do lado esquerdo do esquerda, onde a potência de saída é menor.
chassi, o motor do HSS (1) girar para a direita, a
engrenagem A esquerda (2) girar para a esquerda e
a engrenagem A direita (2) girar para o lado direito.
14 D61EX,PX-15E0
Quando a máquina é manobrada para a “Esquerda” (ré)
#A
#B
#C

*B: Potência do motor do HSS anelar (5) se engatam para girar em sentido anti-
*C: Potência resultante horário, conforme visto também pelo lado esquerdo
da máquina.
• Assim, em função da diferença na velocidade de ro-
tação entre as duas unidades de engrenagens plan-
etárias, a velocidade de rotação do transportador
esquerda (*1. - *2.)
direito (8) é superior à velocidade do deslocamento
à ré em linha reta pela potência do motor do HSS.
direita (*1. + *2.)
Por outro lado, a velocidade de rotação do transpor-
• Enquanto a máquina se desloca em marcha à ré, tador esquerdo (8) é inferior à velocidade de deslo-
com a alavanca PCCS na posição de “Manobra camento em linha reta. Com isso, a máquina se
para o lado esquerdo”, durante o deslocamento à desloca em marcha à ré e gira para a direita, onde a
ré, é possível observar, a partir do lado esquerdo do potência de saída é menor.
chassi, o motor do HSS (1) girar para a esquerda, a
engrenagem A esquerda (2) girar para a direita e a
engrenagem A direita (2) girar para a esquerda.
D61EX,PX-15E0 15
Funcionamento dos freios

Quando o freio é “acionado”
Quando o freio é “liberado”
(pressionando-se o pedal de freio)
• Quando o pedal de freio é liberado, a válvula de freio • Quando o pedal do freio é pressionado, a válvula
se encontra na posição “Neutro” e o orifício da pressão de freio é acionada e o óleo presente no orifício da
de retorno do pistão (1) é preenchido de óleo. pressão de retorno do pistão (1) é drenado.
• À medida que a pressão de óleo aumenta, o pistão • À medida que a pressão no orifício da pressão de
(1) comprime as molas (2) e (3) para a esquerda retorno do pistão (1) diminui, o pistão (1) é movido
para liberar os discos (4) e pratos (5). para a direita pela tensão das molas (2) e (3) para
• A potência transmitida pelo eixo da engrenagem pressionar os discos (4) e pratos (5) contra o tambor
cônica por meio do sistema HSS para o cubo do de freio (6). O tambor de freio (6) está acoplado e
freio (7) é transmitida adiante por meio do cubo (8) fixado na caixa direcional.
para o comando final. • A potência transmitida ao cubo do freio (7) é restrita
pelos discos de montagem (2) e pratos (3) juntos.
• A força hidráulica aplicada ao pistão (1), ou a força
de frenagem, pode ser controlada controlando-se a
distância da pressão do pedal de freio.
16 D61EX,PX-15E0
D61EX,PX-15E0 17
Válvula do freio
44,1 - 53,9 Nm 58,8 - 78,5 Nm

{4,5 - 5,5 kgm} {6,0 - 8,0 kgm}
P: Da bomba do trem de força Apresentação geral

T1: Para a caixa direcional • A válvula do freio está localizada no circuito entre
T2: Para a caixa direcional a bomba do trem de força e o pistão de freio na
Br(R): Para os freios do lado direito unidade do HSS, e é instalado na parte superior da
Br(L): Para os freios do lado esquerdo unidade do HSS.
• Quando o pedal de freio é pressionado, a válvula
1. Válvula do freio de estacionamento do freio principal (6) passa a funcionar. Quando a
2. Corpo alavanca do freio de estacionamento é “travada”, a
3. Válvula do freio principal válvula do freio de estacionamento é que opera.
4. Pistão • Quando cada uma das válvulas opera, o óleo
5. Eixo fornecido para o orifício da pressão de retorno do
6. Guia pistão de freio tem o seu fluxo interrompido, e o freio
é, então, acionado.
• Quando o sistema HSS é empregado, o freio é
utilizado apenas para parar a máquina (e não para
a realização de manobras), com os freios direito e
esquerdo funcionando simultaneamente.
18 D61EX,PX-15E0
Unidade: mm
Tamanho Tolerância Limite da

Folga padrão
Folga entre o corpo e a válvula de padrão Eixo Orifício folga
7
freio
-0,020 +0,013 0,020-
Ø19 0,07
-0,030 0 0,043
Folga entre o pistão e a válvula do -0,030 +0,015 0,030-
8 Ø9 0,08
freio -0,040 0 0,055
Folga entre a válvula do freio de es- -0,034 +0,013 0,034-
9 Ø19 0,08
tacionamento e o corpo -0,043 0 0,056
Tamanho padrão Limite de reparo Substitua

10 Mola moduladora do freio livre instalado instalada livre instalada
75,3 N 71,6 N
48 36 46,6
{7,68 kg} {7,3 kg}
Mola de retorno do freio de estacio- 157,9 N 150 N
11 52 38 50,4
namento {16,11 kg} {15,3 kg}
Mola de retorno da válvula do freio 16,7 N 15,7 N
12 36,5 28,5 35,4
de estacionamento {1,7 kg} {1,6 kg}
D61EX,PX-15E0 19
Funcionamento
Quando o freio é “liberado”

(o pedal de freio é liberado e a alavanca do freio de estacionamento é “travada”)
Válvula de retenção
Para a válvula de
alívio principal
Da bomba do
trem de força
• Quando o pedal do freio é liberado (quando não

está sendo pressionado), a válvula do freio de
estacionamento (1) abre o orifício (P) e a câmara
(A) com a tensão da mola de retorno (2).
• A válvula do freio principal (3) promove a abertura
da câmara (B) e do orifício (Br) com a tensão da
mola de retorno (4).
• A pressão do óleo proveniente da bomba do trem
de força é controlada pela válvula de alívio principal
e, em seguida, o óleo flui através do orifício (P),
câmaras A e B, e orifício (Br) para o orifício da
pressão de retorno do pistão de freio.
• O pistão de freio se move para a esquerda e
comprime a mola de freio para “liberar” o freio.
• Neste momento, a pressão do óleo é ajustada em
2,84 MPa {29,0 kgf/cm2} e pode ser aferida no orifício
de tomada da pressão do óleo (Q).
20 D61EX,PX-15E0
Quando o freio é “acionado”

(o pedal de freio é “pressionado” e a alavanca do freio de estacionamento é colocada na posição “Livre”)
Para a válvula de
alívio principal
Da bomba do
trem de força
• Quando o pedal de freio é pressionado, a guia (5) e • Se o pedal de freio for pressionado um pouco mais,
o eixo (6) são empurrados para a direita. a operação descrita acima se repetirá. Se a válvula
• À medida que o eixo (6) é empurrado, ele comprime do freio principal (3) se mover até o final do seu
a mola moduladora (7), e sua força de reação move curso, o freio será acionado perfeitamente.
a válvula do freio principal (3) para a direita. Em • A pressão do óleo, após a passagem pelo orifício
seguida, os orifícios (Br) e a câmara (B) se fecham (Br), é determinada pela tensão da mola de retorno
e os orifícios (Br) e (T2) se abrem. (4), cuja carga é alterada de acordo com o curso do
• O óleo proveniente da bomba do trem de força flui pedal de freio.
através do orifício (P) para a câmara (A) e segue até • Se o curso do pedal de freio for pequeno, a pressão
a câmara (B). do óleo, após passar pelo orifício (Br) será elevada e
• Uma parte do óleo fluindo pelo orifício da pressão o freio aplicado “parcialmente”. Se o curso do pedal
de retorno do pistão de freio é drenada pelo orifício de freio for extenso, a pressão do óleo diminuirá e o
(Br) para o orifício (T2), enquanto a outra parte flui freio será aplicado “totalmente”.
através do orifício (a) para a câmara (D).
• Se o óleo, após passar pelo orifício (Br), for drenado
pelo orifício (T2), e a pressão do óleo diminuir, o óleo
fluirá para a câmara (D) e pressionará o pistão (8). Em
seguida, a força empregada para empurrar a válvula
do freio principal (3) para a direita é reduzida, e a
válvula do freio principal (3) se move para a esquerda
pela tensão da mola de retorno (4).
• Se a válvula do freio principal (3) se mover para a
esquerda, os orifícios (Br) e (T2) serão fechados, e a
pressão do óleo, após a sua passagem pelo orifício
(Br), será mantida.
D61EX,PX-15E0 21
Quando o freio está na posição de “freio de estacionamento”

(o pedal de freio é “liberado” e a alavanca do freio de estacionamento é “travada”)
Para a válvula de
alívio principal
Da bomba do
trem de força
• Quando a alavanca do freio de estacionamento é

“travada”, a válvula do freio de estacionamento (1) é
empurrada para a esquerda. Em seguida, o orifício
(P) e a câmara (A) se fecham, e as câmaras (A) e
(C) se abrem.
• O óleo proveniente da bomba do trem de força pára
no orifício (P).
• O óleo fluindo no orifício da pressão de retorno do
pistão do freio é drenado através do orifício (Br),
câmaras (B), (A) e (C), e do orifício (T1).
• Uma vez que a válvula do freio de estacionamento
(1) é mantida empurrada para a esquerda, a pressão
do óleo no orifício da pressão de retorno do pistão
de freio continua baixando. Em seguida, o freio se
mantém “acionado”.
• Esta condição se mantém mesmo que o motor seja
desligado e novamente acionado.
22 D61EX,PX-15E0
D61EX,PX-15E0 23
Comando final
• O comando final é uma engrenagem de dentes retos
do tipo redução dupla.
• A lubrificação é feita por derramamento, utilizando-
se a rotação das engrenagens.
• O comando final pode ser removido e instalado
como uma única unidade.
• O retentor flutuante (1) é instalado na parte deslizante
e giratória da roda motriz a fim de evitar a entrada de
pó ou sujeira, além de prevenir contra vazamentos
de óleo lubrificante.
24 D61EX,PX-15E0
1. Carcaça do comando final 9. Tampa

2. Caixa de rolamento 10. Cubo da roda motriz
3. Primeiro pinhão (número de dentes: 14) 11. Retentor flutuante
4. Primeira engrenagem (número de dentes: 64) 12. Tampa
5. Caixa de rolamento 13. Dente da roda motriz
6. Segunda engrenagem (número de dentes: 50) 14. Tampa
7. Tampa 15. Segundo pinhão (número de dentes: 11)
8. Eixo
D61EX,PX-15E0 25
455 - 565 Nm
{46,5 - 58 kgm}
98 - 123 Nm
{10 - 12,5 kgm}
98 - 123 Nm
{10 - 12,5 kgm}
98 - 123 Nm
{10 - 12,5 kgm}
98 - 123 Nm
{10 - 12,5 kgm}
98 - 123 Nm
{10 - 12,5 kgm}
824 - 1030 Nm
{84 - 105 kgm}
1010 - 1157 Nm
{103 - 118 kgm}
455 - 565 Nm
{46,5 - 58 kgm}
128 - 177 Nm
461 - 559 Nm {13 - 18 kgm}
{47 - 57 kgm}
26 D61EX,PX-15E0
Unidade: mm
Folga axial entre o primeiro pinhão e a Folga padrão Limite da folga

1
primeira engrenagem 0,24 - 0,62 1,0
Folga axial entre o pinhão motriz e a
2 0,28 - 0,68 1,0
primeira engrenagem Substitua
Tamanho padrão Tolerância Limite de reparo
Diâmetro externo da face de contato do
3 0
retentor de óleo do primeiro pinhão Ø62 Ø61,9
-0,074
Espessura do calço padrão da caixa de
4 1,52
rolamento do primeiro pinhão
Espessura do calço padrão da caixa de
5 1,7 Ajuste
rolamento do primeiro pinhão
Espessura do calço padrão da tampa do
6 1,9
mancal do eixo
Desgaste da superfície do dente da roda Tamanho padrão Limite de reparo Faça o reparo com
7
motriz 298 280 solda ou substitua
D61EX,PX-15E0 27
Rota do trem de força
• A potência proveniente da unidade do sistema HSS

é transmitida para o primeiro pinhão (1), e depois
enviada para a primeira engrenagem (2).
• A potência enviada para a primeira engrenagem (2)
será em seguida transmitida para o segundo pinhão,
prosseguindo pela segunda engrenagem (4) e pelo
eixo (5) até chegar ao cubo da roda motriz (6).
• A força de rotação que chega ao cubo da roda motriz
(6) é transmitida para os dentes da roda motriz (7).
28 D61EX,PX-15E0
D61EX,PX-15E0 29
SEN02475-00

© KOMATSU 2006
Impresso no Brasil
30
TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Material rodante e armação
Armação principal............................................................................................................................................................. 3
Suspensão....................................................................................................................................................................... 4
Armação de esteira e coxim da roda guia........................................................................................................................ 8
Roda guia....................................................................................................................................................................... 12
Rolete inferior................................................................................................................................................................. 14
Rolete superior............................................................................................................................................................... 15
Roda motriz.................................................................................................................................................................... 16
Sapata da esteira........................................................................................................................................................... 18
D61EX,PX-15E0 1
2 D61EX,PX-15E0
Armação principal
235 - 285 Nm
{23,5 - 29,5 kgm}
235 - 285 Nm
{23,5 - 29,5 kgm}
98 - 123 Nm
235 - 285 Nm {10 - 12,5 kgm}
{23,5 - 29,5 kgm}
1. Conjunto da armação Apresentação geral

2. Tampa inferior • O conjunto da armação (1) possui uma estrutura
3. Conjunto do motor de armação externa na qual a armação principal
e a transmissão sob o protetor formam uma única
unidade.
D61EX,PX-15E0 3
Suspensão
 O diagrama mostra o modelo D61EX-15E0.
455 - 565 Nm
{46,5 - 58 kgm}
235 - 285 Nm
{23,5 - 29,5 kgm}
4 D61EX,PX-15E0
235 - 285 Nm
{23,5 - 29,5 kgm}
1. Barra eqüalizadora Descrição geral

2. Pino central • A armação das esteiras move sua parte dianteira
3. Pino lateral para cima e para baixo em torno do eixo pivotado
4. Eixo pivotado (4) situado em sua traseira.
5. Bucha • A barra eqüalizadora (1) movimenta-se ao longo do
6. Retentor pino central (2), estando conectada à armação das
7. Retentor esteiras por intermédio do pino lateral (3).
8. Bucha
9. Bucha (grande) D61EX- D61EX-
10. Bujão (bocal de abastecimento de óleo) 15E0 15E0
11. Bucha (pequena) Deslocamento no centro Ascendente 46,1 49,7
12. Tampa do pino lateral da barra
13. Retentor eqüalizadora (mm) Descendente 46,1 49,7
D61EX,PX-15E0 5
Unidade: mm

Folga padrão
Folga entre o eixo pivotado e a padrão Eixo Orifício folga
14
bucha (grande)
-0,030 +0,063 0,145-
Ø123 1,0
-0,076 0 0,271
Folga entre o eixo pivotado e a -0,120 +0,054 0,120- Substitua a bucha
15 Ø85 1,0
bucha (pequena) -0,174 0 0,228
Folga entre o pino central e a bu- -0,100 +0,174 0,200-
16 Ø70 0,5
cha -0,146 +0,100 0,320
Folga entre o pino lateral e a bu- -0,100 +0,010 0,080-
17 Ø55 0,5
cha -0,146 -0,020 0,156
Força de encaixe por pressão da
18 48,0 kN {4,9 ton}
bucha (grande) do eixo pivotado
Força de encaixe por pressão da
19 33,3 kN {3,4 ton} -
bucha (pequena) do eixo pivotado
Quantidade de óleo na seção do
- 3,5  (óleo para motor SAE30)
eixo pivotado
6 D61EX,PX-15E0
D61EX,PX-15E0 7
Armação de esteira e coxim da roda guia

D61EX-15E0
235 - 285 Nm
{23,5 - 29,5 kgm}
235 - 285 Nm
455 - 565 Nm {23,5 - 29,5 kgm} 58,8 - 88,2 Nm
{46,5 - 5,58 kgm} {6 - 9 kgm}
235 - 285 Nm MÍN. 147,1 Nm

{23,5 - 29,5 kgm} {MÍN. 15 kgm}
1. Roda guia 11. Mola tensora

2. Rolete superior 12. Anel de desgaste
3. Armação das esteiras 13. Junta em “U”
4. Dentes da roda motriz 14. Cabina
5. Protetor terminal dos roletes inferiores 15. Porca
6. Protetor central dos roletes inferiores (item opcional) 16. Lubrificador
7. Rolete inferior 17. Cilindro
8. Garfo 18. Bucha
9. Retentor 19. Suporte
10. Pistão
8 D61EX,PX-15E0
Unidade: mm
Item a ser inspecionado Limite de reparo
Deformação da armação das Empenamento, 7 (em comprimento de 3.000)
20 Reparar
esteiras cisalhamento 3 (em comprimento de 300)
ou abertura da seção da roda guia 5
Comprimento livre Comprimento Carga Comprimento Carga
21 Mola tensora x diâmetro externo instalado instalada livre instalada Substituir
163,6 kN 145,7 kN
755 xØ212 593 736
{16,692 kg} {14,856 kg}
Tolerância Limite da
Tamanho padrão Folga padrão
Eixo Orifício folga Substitua a
22 Folga entre o pistão e a bucha
bucha
-0,030 +0,291 0,107-
Ø75 1,0
-0,076 +0,077 0,367
Força de encaixe por prensa-
23 294 kN (30 ton) Ajuste
gem do garfo da roda guia
- Quantidade de graxa 140 cm3 (graxa G2-L1) -
Descrição geral
• A mola tensora (11) é usada para ajustar a tensão
das sapatas da esteira, adicionando-se graxa pelo
lubrificador (16), ou aliviando a graxa existente
movendo o pistão (10) para frente ou para trás. Além
disso, a mola tensora também amortece os impactos
repentinos a que é submetida a roda guia (1).
Quantidade em Tipo de flange e

cada lado disposição dos flanges
D61EX-15E0 7 peças S, D, S, S, D, S, S,
S: Flange simples
D: Flange duplo
D61EX,PX-15E0 9
D61PX-15E0
235 - 285 Nm
{23,5 - 29,5 kgm}
235 - 285 Nm
{23,5 - 29,5 kgm} 58,8 - 88,2 Nm
455 - 565 Nm
{6 - 9 kgm}
{46,5 - 5,58 kgm}
235 - 285 Nm MÍN. 147,1 Nm

{23,5 - 29,5 kgm} {MÍN. 15 kgm}
1. Roda guia 11. Mola tensora

2. Rolete superior 12. Anel de desgaste
3. Armação das esteiras 13. Junta em “U”
4. Dentes da roda motriz 14. Cabina
5. Protetor terminal dos roletes inferiores 15. Porca
6. Protetor central dos roletes inferiores 16. Lubrificador
7. Rolete inferior 17. Cilindro
8. Garfo 18. Bucha
9. Retentor 19. Suporte
10. Pistão
10 D61EX,PX-15E0
Unidade: mm
Item a ser inspecionado Limite de reparo
Deformação da armação das Empenamento, 7 (em comprimento de 3.000)
20 Reparar
esteiras cisalhamento 3 (em comprimento de 300)
ou abertura da seção da roda guia 5
21 Mola tensora x diâmetro externo instalado instalada livre instalada Substituir
163,6 kN 145,7 kN
755 xØ212 593 736
{16,692 kg} {14,856 kg}
Tolerância Limite da
Eixo Orifício folga Substitua a
22 Folga entre o pistão e a bucha
bucha
-0,030 +0,291 0,107-
Ø75 1,0
-0,076 +0,077 0,367
Força de encaixe por prensa-
23 294 kN (30 ton) Ajuste
gem do garfo da roda guia
- Quantidade de graxa 140 cm3 (graxa G2-L1) -
Descrição geral
• A mola tensora (11) é usada para ajustar a tensão
das sapatas da esteira, adicionando-se graxa pelo
lubrificador (16), ou aliviando a graxa existente
movendo o pistão (10) para frente ou para trás. Além
disso, a mola tensora também amortece os impactos
repentinos a que é submetida a roda guia (1).
Quantidade em Tipo de flange e

cada lado disposição dos flanges
D61EX-15E0 8 peças S, S, D, S, S, D, S, S,
S: Flange simples
D: Flange duplo
D61EX,PX-15E0 11
Roda guia
12 D61EX,PX-15E0
Unidade: mm
1 Diâmetro externo da projeção
Ø588 -
2 Diâmetro externo da pista Ø550 530
Repare depositando
3 Profundidade da pista 19 29 material por soldagem
ou substitua
4 Espessura da pista 24,4 14,4
5 Largura da pista 39,5 43,5
6 Largura total 164 -
Tamanho Tolerância Folga Limite da

padrão Eixo Orifício padrão folga
7 Folga entre o eixo e a bucha
-0,215 +0,195 0,215-
Ø60 -
-0,315 0 0,510
Substitua
-0,215 +0,046 0,215-
8 Folga entre o eixo e o suporte Ø60 -
-0,315 0 0,361
Folga padrão Limite da folga
9 Folga axial do eixo
0,26 - 0,66 -
Repare depositando
Folga entre a placa guia e o
10 2,0 - material por soldagem
suporte
ou substitua
Folga entre a placa guia e a
11 1,0 -
placa lateral Ajuste o calço ou
Espessura do calço padrão na substitua a placa
12 4,0
região de encaixe da placa lateral
D61EX,PX-15E0 13
Rolete inferior
 O desenho abaixo ilustra o rolete inferior de flange duplo.
98 - 137 Nm
{10 - 14 kgm}
245 - 309 Nm
{25,0 - 31,5 kgm}
Unidade: mm
Diâmetro externo do flange (ex- Tamanho padrão Limite de reparo

1
terno) Ø233 -
Diâmetro externo do flange (in-
2 Ø227 -
terno)
3 Diâmetro externo da pista Ø200 Ø164
Repare depositando
4 Espessura da pista 66,5 48,5 material por soldagem
5 Largura do flange (externo) 19,5 13,5 ou substitua
6 Largura do flange (interno) 18 12

7 Largura da pista (flange único) 44,5 -
8 Largura da pista (flange duplo) 43,5 -
9 Largura total 212 -

10 Folga entre o eixo e a bucha
-0,244 +0,195 0,244-
Ø60 -
-0,290 0 0,485
Substitua
-0,250 -0,160 0,020-
11 Folga entre o eixo e o colar Ø59,7 -
-0,300 -0,230 0,140
12 Folga axial do rolete
0 - 0,32 -
14 D61EX,PX-15E0
Rolete superior
Unidade: mm
1 Diâmetro externo do flange
Ø190 -
2 Diâmetro externo da pista Ø165 Ø143 Repare depositando
material por soldagem
3 Espaessura da pista 27,5 16,5 ou substitua
4 Largura da pista 45,5 51,5
5 Largura do flange 17 11

6 Folga entre o eixo e o suporte
-0,100 +0,300 0,100-
Ø61
-0,200 0 0,150
Tamanho Tolerância Interferência Interferência

Substitua
Interferência entre o eixo e o padrão Eixo Orifício padrão limite
7
protetor do retentor
+0,150 +0,030 0,100-
Ø61,5 -
+0,130 0 0,150
8 Folga axial do rolete
0 - 0,32 -
D61EX,PX-15E0 15
Roda motriz
Unidade: mm
1 Desgaste da raiz do dente Repare depositando
77 68 material por soldagem
ou substitua
2 Espessura da raiz do dente 29,25 20
16 D61EX,PX-15E0
Desenho em escala real do perfil do dente da roda motriz

 Para eventuais anotações, transfira uma cópia em escala real para uma folha.
D61EX,PX-15E0 17
Sapata da esteira
Tipo bucha padrão
*1. Sapata simples

*2. Sapata para pântano
 O detalhe P ilustra o elo na porção de encaixe da

bucha.
18 D61EX,PX-15E0
Unidade: mm
1 Passo do elo
190,3 193,3
Giro
Tamanho padrão Gire ou substitua
2 Diâmetro externo da bucha Carga leve Carga pesada
65 54,8 57,4
3 Espessura da bucha 13,2 3,0 5,6
Tamanho padrão Limite de reparo Repare ou
4 Altura do elo
119 109 substitua
Espessura do elo (na parte de en-

5 42,5 31,5 Substitua
caixe na bucha)
Torque de aperto
a. Elo Reaperto (graus)
(Nm{kgm})
convencional
539 ± 49 {55 ± 5} 120 ± 10
6 Parafuso da sapata Torque de aperto Ângulo de reaperto Limite inferior de torque Reaperte
(Nm{kgm}) (graus) (Nm{kgm})
b. Elo mestre
343 ± 39
180 (0/-20) 784 {80}
{35 ± 4}
Tolerância Interferência
Tamanho padrão
Eixo Orifício padrão
7 Interferência entre a bucha e o elo
+0,264 +0,074
Ø59 0,160 - 0,264
+0,234 0
Interferência entre o pino conven- +0,372 +0,062 Ajuste ou
8 Ø37,8 0,210 - 0,372
cional e o elo +0,272 0 substitua
Tolerância
Interferência entre o pino conven- Eixo Orifício
9
cional e a bucha
+0,172 +0,902
Ø38 0,230 - 0,830
+0,072 +0,402
D61EX,PX-15E0 19
Sapata simples
Unidade: mm
1 Altura da garra Repare depositando
57,5 25 material por soldagem
ou substitua
2 Espessura da garra 71 38,5
Sapata para pântano
Unidade: mm
1 Altura da garra Repare depositando
91 76 material por soldagem
ou substitua
2 Espessura da garra 20 5
20 D61EX,PX-15E0
D61EX,PX-15E0 21
SEN02476-00

© KOMATSU 2006
Impresso no Brasil
22
TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Sistema hidráulico, parte 1
Layout dos dispositivos hidráulicos do equipamento de trabalho ................................................................................... 2
Controle do equipamento de trabalho ............................................................................................................................. 4
Reservatório hidráulico e filtro ......................................................................................................................................... 6
Bomba de recuperação.................................................................................................................................................... 8
Bomba do trem de força e bomba de lubrificação da direção ......................................................................................... 9
Bomba do HSS............................................................................................................................................................... 10
Motor do HSS................................................................................................................................................................. 28
D61EX,PX-15E0 1
Layout dos dispositivos hidráulicos do equipamento de trabalho
2 D61EX,PX-15E0
1. Cilindro de inclinação
2. Cilindro de angulação
3. Cilindro de elevação
4. Bomba do HSS
5. Válvula de queda rápida
6. Bomba do ventilador de arrefecimento
7. Reservatório hidráulico
8. Bomba do trem de força e bomba do óleo lubrificante
10. Radiador
11. Motor do ventilador de arrefecimento
12. Válvula PPC da lâmina
13. Válvula de controle
14. Filtro de óleo do trem de força
15. Motor do HSS
16. Válvula solenóide de bloqueio PPC
17. ECMV da transmissão
18. Válvula de alívio principal
19. Bomba de recuperação
20. Válvula auto-redutora de pressão
21. Pós-resfriador
D61EX,PX-15E0 3
Controle do equipamento de trabalho
4 D61EX,PX-15E0
1. Alavanca de bloqueio do equipamento de trabalho

2. Interruptor de bloqueio PPC
3. Válvula PPC da lâmina
4. Alavanca de controle da lâmina
5. Alavanca de controle do escarificador (para tratores de esteiras
D61EX-15E0 equipados com escarificador)
6. Válvula PPC do escarificador (para tratores de esteiras D61EX-
15E0 equipados com escarificador)
7. Válvula solenóide de bloqueio PPC
• O equipamento de trabalho é controlado pelo método do PPC.
Cada um dos carretéis da válvula de controle é movido operando-
se a válvula PPC da lâmina (3) usando a alavanca de controle
da lâmina (4), ou operando-se a válvula PPC do escarificador (6)
com a alavanca de controle do escarificador (5).
• Travando-se a alavanca de bloqueio do equipamento de trabalho
(1), o interruptor de bloqueio PPC (2) é LIGADO e a válvula
solenóide de bloqueio PPC (7) entra em operação.
Nesse ponto, é possível mover a alavanca de controle da
lâmina (4) e a alavanca de controle do escarificador (5), mas o
equipamento de trabalho não pode ser operado.
• Quando a alavanca de controle da lâmina (4) encontra-se na
posição FLUTUAR, o detente hidráulico da válvula PPC da
lâmina (3) entra em funcionamento, possibilitando a sustentação
da alavanca de controle da lâmina (4) por si própria.
Travando-se a alavanca de controle do equipamento de trabalho
(1), o detente hidráulico é resetado e a alavanca de controle da
lâmina (4) retorna sozinha à posição MANTER.
• Com o motor desligado, o detente hidráulico não opera e a
alavanca de controle da lâmina (4) volta sozinha para a posição
MANTER, mesmo que originalmente se encontre na posição
FLUTUAR.
D61EX,PX-15E0 5
Reservatório hidráulico e filtro
6 D61EX,PX-15E0
1. Tampa do bocal de abastecimento de óleo

2. Reservatório hidráulico
3. Filtro-tela
4. Bujão de dreno
5. Elemento
6. Válvula bypass
7. Visor de nível
Especificações
Capacidade do reservatório () 95
Quantidade de óleo no reservatório () 55
Pressão ajustada da válvula bypass 0,15 ± 0,03
(MPa {kgf/cm2}) (1,5 ± 0,3)

38 ± 14
pressão
(0,39 ± 0,15)
(kPa {kgf/cm2})
Pressão de atuação da válvula de

0 - 4,5
vácuo
(0 - 0,046)
(kPa {kgf/cm2})
D61EX,PX-15E0 7
Bomba de recuperação
19,6 - 29,4 Nm
{2,0 - 3,0 kgm}
• A bomba de recuperação está instalada na parte
inferior da carcaça da PTO e é acionada pela
potência recebida do motor.
• Essa bomba sangra o óleo armazenado na parte
inferior da carcaça da transmissão por meio de um
filtro-tela e o envia de volta à caixa direcional.
Especificações
Tipo Bomba de engrenagens
Capacidade teórica (cc/rev) 61,2

Pressão máxima de descarga
0,29 {3,0}
(MPa {kgf/cm2})
Velocidade de rotação máxima (rpm) 2,500
8 D61EX,PX-15E0
Bomba do trem de força e bomba de lubrificação da direção

SAL(2)40+40
98,1 - 122,6 Nm 58,8 - 73,6 Nm 98,1 - 122,6 Nm

{10,00 - 12,5 kgm} {6,0 - 7,5 kgm} {10,0 - 12,5 kgm}
1. Bomba do trem de força

2. Bomba de lubrificação
Unidade: mm
Tipo Folga padrão Limite de folga
3 Folga lateral
SAL (2) 40 0,10 - 0,15 0,19
Folga entre a área interna do mancal
4 plano e a área externa do eixo de en- SAL (2) 40 0,060 - 0,125 0,20
grenagens Substitua
Limite de
Tipo Tamanho padrão Tolerância
reparo
5 Profundidade de introdução do pino
0
SAL (2) 40 12 -
-0,5
6 Torque de rotação da chaveta 5,8 - 13,8 Nm {0,6 - 1,4 kgm}
Pressão de
Velocidade Capacidade Capacidade
descarga
Capacidade Tipo de rotação padrão permitida
(MPa -
- Óleo: SAE10W (rpm) (l/min) (l/min)
{kgf/cm2})
Temperatura do óleo: 45 – 55º C
0,29
SAL (2) 40 2,500 90 85
{3,0}
D61EX,PX-15E0 9
Bomba do HSS
Modelo: HPV95
24,5 - 34,3 Nm 58,8 - 78,4 Nm

{2,5 - 3,5 kgm} {6,8 kgm}
147 - 166,6 Nm
{15 - 17 kgm}
19,6 - 27,4 Nm
{2,0 - 2,8 kgm}
147 - 166,6 Nm
{15 - 17 kgm}
58,8 - 73,5 Nm 58,8 - 78,4 Nm 11,8 - 19,6 Nm

{6 - 7,5 kgm} {6,8 kgm} {1,2 - 2,0 kgm}
PA: Descarga da bomba Apresentação geral

PS: Sucção da bomba • Esta bomba de uma bomba de pistão com placa
PD1: Bujão de dreno da bomba de variação do ângulo de inclinação da bomba de
PD2: Dreno da bomba deslocamento variável e de uma servoválvula.
PLS1: Entrada da pressão de carga
PEN12: Bujão de captação da pressão de controle Especificações
Tipo HPV95 (112 (cm3/rev)
1. Bomba de pistão
2. Servoválvula Descarga teórica (cm3/rev) 112 ± 1
3. Válvula solenóide
Rotação nominal (rpm) 2,280
Pressão máxima no corte
41,2 {420}
(MPa {kgf/cm2})
10 D61EX,PX-15E0
Bomba de pistão
PA: Orifício de descarga da bomba

PS: Abertura de sucção da bomba
PA1: Orifício do sinal de pressão da bomba
PD2: Dreno da bomba
PNC1: Orifício de pressão de controle
D61EX,PX-15E0 11
1. Eixo 8. Pistão
2. Carcaça 9. Bloco do motor
3. Berço 10. Prato da válvula
4. Came oscilante 11. Tampa
5. Sapata 12. Impulsor
6. Servopistão 13. Chaveta
7. Haste
12 D61EX,PX-15E0
Função • O bloco do motor (9), por sua vez, executa uma

• O torque e a rotação do motor transmitidos ao eixo da rotação relativa ao prato da válvula (10), enquanto
bomba são convertidos em energia hidráulica, fazendo retém o óleo pressurizado, e esta superfície asse-
com que o óleo pressurizado seja descarregado de gura a manutenção correta do equilíbrio hidráulico.
acordo com a carga. O óleo existente dentro de cada uma das câmaras
• É possível alterar a vazão mudando-se o ângulo da de cilindro do bloco do motor (9) é sugado e descar-
placa de variação do ângulo de inclinação da bomba. regado por meio do prato da válvula (10).
• O impulsor (12) é preso ao eixo (1), e rotacionam
Estrutura juntos, gerando a força centrífuga que facilita a
• O bloco do motor (9) está apoiado ao eixo (1) por uma sucção do óleo pelo orifício de sucção e o seu envio
chaveta (13), e o eixo (1), por sua vez, é suportado para a câmara do cilindro.
pelos mancais dianteiro e traseiro.
• A extremidade do pistão (8) possui uma esfera
côncava, e há uma sapata (5) calcada a essa esfera
para que formem uma única unidade. Assim, o pistão
(8) e a sapata (5) formam um mancal esférico.
• O came oscilante (4) serve de suporte para a superfície
(A), enquanto a sapata (5) está sempre pressionada
contra esta superfície, enquanto desliza em um
movimento circular.
• O came oscilante (4) assume um papel estático para
enviar óleo de alta pressão pela superfície cilíndrica
(B) do berço (3), que se encontra fixada na carcaça, e
realiza um movimento deslizante.
• O pistão (8) executa um movimento relativo à direção
axial dentro de cada câmara de cilindro do bloco do
motor (9).
D61EX,PX-15E0 13
Operação
Funcionamento
• O bloco do motor (9) rotaciona junto com o eixo (1),

enquanto a sapata (5) desliza sobre a superfície • Quando a linha central (X) do came oscilante (4) está
(A). Quando isso acontece, o came oscilante (4) na mesma direção axial do bloco do motor (9) (ângulo
se movimenta ao longo da superfície cilíndrica (a), da placa de variação do ângulo de inclinação da bomba
alterando o ângulo (a) da linha central (X) do came = 0), a diferença entre os volumes (E’) e (F’) dentro do
oscilante (4) em relação à direção axial do bloco do bloco do motor (9) é de 0, assim, a bomba não executa
motor (9). Este ângulo (a) é denominado ângulo da a sucção e descarga, e o bombeamento não ocorre.
placa de variação do ângulo de inclinação da bomba. Na verdade, o ângulo da placa de variação do ângulo
de inclinação da bomba não chega a 0.
• O ângulo (a) da placa de variação do ângulo de
inclinação da bomba é proporcional ao volume de
vazão da bomba.
• Em razão da linha central (X) do came oscilante (4)

possuir um ângulo (a) da placa de variação do ângulo
de inclinação da bomba na direção axial do bloco do
motor (9), a superfície plana (A) passa a funcionar
como um came para a sapata (5).
• Com isso, o pistão (8) desliza dentro do bloco do motor
(9) e uma diferença é gerada entre os volumes (E) e (F)
no bloco do motor (9). O volume de sucção e descarga
de óleo é equivalente à diferença (F) – (E).
• Em outras palavras, o bloco do motor (9) rotaciona, e
o volume da câmara (E) se torna menor, fazendo com
que o óleo pressurizado seja descarregado durante
este processo. Simultaneamente, o volume da câmara
(F) aumenta, e o óleo passa a ser sugado nesta etapa
do processo.
14 D61EX,PX-15E0
Controle da vazão da bomba

• Quando o ângulo (a) da placa de variação do ângulo
de inclinação da bomba se torna maior, a diferença
entre os volumes (E) e (F) aumenta, incrementando
também a vazão de óleo. O ângulo (a) da placa
de variação do ângulo de inclinação da bomba é
alterado pelo servopistão (6).
• O servopistão (6), por sua vez, executa um movimento
recíproco em linha reta de acordo com o comando
recebido da pressão simples da servoválvula.
Este movimento em linha reta é transmitido para
o came oscilante (4) por meio da haste (7), e o
came oscilante (4), apoiado pelo berço (3) sobre a
superfície cilíndrica, rotaciona ao seu redor.
• A área recebendo a pressão é diferente nos lados
direito e esquerdo do servopistão (6), e a pressão
recebida na extremidade de menor diâmetro do
pistão está sempre conectada à pressão de descarga
da bomba principal (pressão própria) (PP).
• A pressão de saída (NPC) da servoválvula é aplicada
à câmara que recebe a pressão na extremidade de
menor diâmetro do pistão (a que recebe a pressão
da bomba).
• O movimento do servopistão (6) é controlado pela
relação entre o volume da pressão da bomba (PP)
e a pressão na extremidade de maior diâmetro
do pistão, bem como pelo tamanho comparativo
da proporção da área recebendo a pressão nas
extremidades de maior e de menor diâmetro do
pistão.
D61EX,PX-15E0 15
Servoválvula
PA1: Pressão própria da bomba

PEN11: Pressão de controle
PEN12: Bujão de captação da pressão de controle
PLS1: Entrada da pressão de carga
PT: Orifício de dreno
16 D61EX,PX-15E0
Válvula LS Válvula TVC Válvula de restrição variável

1. Contraporca 8. Solenóide 16. Parafuso
2. Bujão 9. Pistão 17. Contraporca
3. Mola 10. Luva 18. Mola
4. Carretel 11. Mola 19. Assento
5. Luva 12. Mola 20. Carretel
6. Pistão 13. Pistão 21. Calço
7. Bujão 14. Alavanca 22. Bujão
15. Corpo da válvula
D61EX,PX-15E0 17
Vazão da bomba (Q)

Válvula LS
• A válvula LS detecta a carga aplicada à máquina e
controla o volume da vazão da bomba.
• Esta válvula controla a vazão (Q) da bomba principal
de acordo com o diferencial de pressão (ΔPLS) (=
(PP) – (PLS)) (a diferença entre a pressão da bomba
principal (PP) e a pressão da porta de saída da
válvula de controle (PLS)) {denominado diferencial Pressão PP de descarga da bomba
de pressão LS}.
• A pressão da bomba principal (PP) e a pressão (PLS)
{denominada pressão de LS} advindas da saída da
válvula de controle penetram nesta válvula.
• Quando é aplicada uma carga maior, ou quando ocorre
• A relação entre a vazão (Q) e o diferencial de pressão
uma redução na rotação do motor durante o trabalho,
(ΔPLS) (a diferença entre a pressão da bomba
uma corrente é enviada para a solenóide TVC de
principal (PP) e a pressão de LS (PLS)) (= (PP) –
acordo com o comando recebido do controlador.
(PLS)) muda conforme mostra o gráfico a seguir:
• Em razão dessa operação, a vazão da bomba (o
(/min)
torque absorvido pela bomba) diminui, reduzindo
também a carga do motor.
Vazão da bomba (Q)
Válvula de restrição variável

• Em função da bomba principal controlar a sua própria
pressão, há uma tendência de que a velocidade
de resposta da placa de variação do ângulo de
inclinação da bomba seja rápida sob alta pressão e
lenta sob baixa pressão.
• A válvula de restrição variável é instalada pelos
1,96 MPa {20 kgf/cm2} seguintes motivos:
Diferencial de pressão ΔPLS de LS 1) Diminuir a velocidade da placa de variação do
ângulo de inclinação da bomba entre as vazões
Válvula TVC mínima e máxima, a fim de reduzir o impacto
• Quando a pressão de descarga da bomba (PP) é aplicado à haste da bomba principal, etc, e evitar
alta, a válvula TVC controla a bomba para que não desgaste excessivo quando é aplicada alta
haja um fluxo de óleo maior que o fluxo constante pressão.
(segundo a pressão de descarga), mesmo que o 2) Evitar cavitação na porta de sucção, causada
curso da válvula de controle e torne maior. Desta por um aumento repentino no volume de sucção,
forma, é feito um controle sobre a potência, de entre um volume mínimo e máximo.
forma que a potência absorvida pela bomba não • Além disso, esta válvula possui a função e a
ultrapasse a potência do motor. propriedade de manter a resposta durante as
• Em outras palavras, se ocorrer um aumento da operações sob baixa pressão, fazendo com que a
carga durante a operação, e a pressão de descarga área de abertura se torne menor sob baixa pressão
da bomba se elevar, o volume de descarga da e evitando a ocorrência dos problemas 1) e 2)
bomba será reduzido; e, se por outro lado, houver apresentados acima sob alta pressão.
queda na pressão de descarga da bomba, a válvula
promoverá o aumento da vazão da bomba.
• A relação entre a pressão de descarga da bomba
Vazão da bomba (Q)
(PP) e a vazão da bomba (Q), neste caso, é mostrada

no diagrama acima, à direita, utilizando a indicação
de corrente como parâmetro.
Pressão PP de descarga da bomba
18 D61EX,PX-15E0
Funcionamento
Válvula LS
(1) Quando a válvula de controle está em “Neutro”
Válvula TVC
Extremidade de menor diâmetro Extremidade de maior diâmetro
(direção mínima)
• A válvula LS é uma válvula seletora de três modos, • A pressão da bomba (PP) penetra pelo orifício (h)
com a pressão (PLS) (pressão LS) proveniente da na extremidade de maior diâmetro do pistão. A
porta de saída da válvula de controle e trazida à mesma pressão da bomba (PP) penetra também na
câmara da mola (i), e a pressão (PP) de descarga da extremidade de menor diâmetro do pistão, fazendo
bomba principal trazida à câmara (j) do bujão (6). com que a placa de variação do ângulo de inclinação
• O volume da pressão LS (PLS) + a força (F) da da bomba se mova em direção ao ângulo mínimo, de
mola (3) e da pressão da bomba principal (pressão acordo com a diferença na área do pistão (1).
própria) (PP) determinam a posição do carretel (4).
• Antes da partida do motor, o servopistão (1) é
empurrado para a direita pela mola (7) instalada na
haste (2) (veja o diagrama à direita).
• Quando é dada partida no motor, se a alavanca de
controle estiver em neutro, a pressão LS (PLS) será
de 0 kgf/cm2 (estará interconectada ao circuito de
dreno por meio do carretel da válvula de controle).
• Neste ponto, o carretel (4) é empurrado para a esquerda,
e os orifícios (d) e (c) passam a se comunicar.
D61EX,PX-15E0 19
(2) Operação na direção de maximazação do volume de descarga da bomba
Válvula TVC
(direção mínima)
• Quando a diferença entre a pressão (PP) da bomba

principal e a pressão LS (ΔPLS) ou, em outras palavras,
o diferencial de pressão LS (PLS), se torna menor (por
exemplo, quando a área de abertura da válvula de controle
aumenta e a pressão da bomba (PP) cai), o carretel (4)
é empurrado para a direita pela força combinada entre a
pressão LS (PLS) e a força da mola (3).
• Quando o carretel (4) se movimenta, os orifícios (c) e
(d) se unem e se conectam à válvula TVC.
• Neste momento, a válvula TVC se encontra em
comunicação com o orifício de dreno, e a pressão no
circuito (c) – (h) se torna a pressão de dreno (PT) (o
funcionamento da válvula TVC será explicado mais à
frente neste manual).
• Por esta razão, a pressão aplicada sobre a extremidade
de maior diâmetro do servopistão (1) se torna a pressão
de dreno (PT), e a pressão da bomba (PP) penetra na
extremidade de menor diâmetro, fazendo com que o
servopistão (1) seja empurrado para a direita.
• Conseqüentemente, a haste (2) se move para a
direita, movimentando a placa de variação do ângulo
de inclinação da bomba na direção em que o volume
de descarga seja maior.
20 D61EX,PX-15E0
(3) Operação na direção de minimização do volume de descarga da bomba
Válvula TVC
(direção mínima)
• A seguir, é explicada a situação decorrente da

movimentação do servopistão (1) para a esquerda
(diminuição da vazão da bomba).
• Quando a pressão LS (ΔPLS) aumenta (por exemplo,
quando a área de abertura da válvula de controle se torna
menor e a pressão da bomba (PP) aumenta), a pressão
da bomba (PP) empurra o carretel (4) para a direita.
• Quando o carretel (4) se move, a pressão (PP) da bomba
principal flui do orifício (d) para o orifício (c), e do orifício
(h) para a extremidade de maior diâmetro do pistão.
• A pressão (PP) da bomba principal também penetra
pela extremidade de menor diâmetro do pistão, mas,
em função da diferença na área entre as extremidades
de maior e de menor diâmetro do servopistão (1), este é
empurrado para a esquerda.
• Como resultado, a haste (2) se move na direção que torna
o ângulo da placa de variação do ângulo de inclinação da
bomba menor.
D61EX,PX-15E0 21
(4) Quando o servopistão está em equilíbrio
Válvula TVC
Área receben- Área recebendo

do pressão A0 pressão A1
PEN
• Digamos que a área recebendo a pressão na extremidade • A força da mola (3) é ajustada de maneira tal que o
de maior diâmetro do pistão seja (A1) e a área recebendo carretel (4) seja equilibrado e pare na posição central
a pressão na extremidade de menor diâmetro do pistão padrão, quando (PP) – (PLS) = 1,96 MPa {20kgf/cm2}.
seja (A0), e que a pressão fluindo para a extremidade de
maior diâmetro do pistão seja (PEN).
• Quando a pressão (PP) da bomba principal da válvula
LS e a força combinada entre a força da mola (3) e a
pressão LS (PLS) estiverem em equilíbrio, a relação será
de (A0) x (PP) = (A1) x (PEN).
• O servopistão (1) irá parar nesta posição e a placa de
variação do ângulo de inclinação da bomba será mantida
em uma posição intermediária (uma posição na qual
a abertura do orifício (b) para o orifício (c) e a abertura
do orifício (d) para o orifício (c) do carretel (4) sejam
praticamente as mesmas).
• Neste ponto, a relação entre a área recebendo a pressão
nas duas extremidades do pistão (1) é (A0) : (A1) = 1 : 2,
de forma que a pressão aplicada a ambas extremidades
do pistão, quando em equilíbrio, se torne (PP) : (PEN) .=.
2: 1.
22 D61EX,PX-15E0
Válvula TVC
(1) Quando o controlador da transmissão e do sistema direcional está normal

1) Quando a carga sobre o atuador é pequena e a pressão PP da bomba está baixa
Válvula TVC
(direção máxima)
Controlador da
transmissão e do
sistema direcional
Bateria
a. Funcionamento da solenóide (1)

• Uma corrente de comando (X) enviada pelo
controlador da transmissão e do sistema direcional
flui para a solenóide (1). Esta corrente de comando
(X) altera a força para pressionar o pino impulsor
interno da solenóide (11).
• O pistão (2) pára em uma posição onde a força da
pressão sobre o pino impulsor interno da solenóide
(11) esteja equilibrada com a força combinada entre
a força de ajuste das molas (3) e (4) e a força para
pressionar o pistão (2), com a pressão da bomba
(PP).
• A saída de pressão da válvula TVC (a pressão no
orifício (c)) é alterada de acordo com esta posição.
• O nível da corrente de comando (X) é determinado
pelo conteúdo da operação (funcionamento da
alavanca), modo de operação selecionado, rotação
ajustada do motor e pela rotação real do motor.
D61EX,PX-15E0 23
b. Função da mola
• A carga da mola das molas (3) e (4) na válvula TVC
depende da posição em que se encontra a placa de
variação do ângulo de inclinação da bomba.
• Quando o servopistão (9) se move, o came (7),
conectado à haste (8), também se move, fazendo
com que a alavanca (6) seja rotacionada pelo ângulo
do came (7), e o pistão (5) se movimente para a
direita e para a esquerda.
• Se o pistão (5) se movimentar para a direita, a
mola (3) será comprimida primeiro. Se o pistão (5)
se mover um pouco mais para a direita, a mola (4)
tocará na sede (10), fazendo com que as duas molas
(3) e (4) trabalhem.
• Em outras palavras, a carga da mola é alterada pelo
movimento de extensão do pistão (5) ou por seu
contato com as molas (3) e (4).
• Se a entrada da corrente de comando (X) para a
solenóide (1) sofrer alguma alteração, a força da
pressão sobre o pino impulsor interno da solenóide
(11) também será alterada. Conseqüentemente, a
carga da mola das molas (3) e (4) também mudará.
• O orifício (c) da válvula TVC está em comunicação
com o orifício (e) da válvula LS (consulte o tópico
“1. Válvula LS”). A pressão própria da bomba (PP)
é aplicada ao orifício (b), à extremidade de menor
diâmetro do pistão (9) e ao orifício (g).
• Quando a pressão da bomba (PP) é pequena, o
pistão se mantém posicionado à direita.
• Neste ponto, os orifícios (c) e (d) estão em
comunicação e a pressão que entra pela válvula LS
se torna a pressão de dreno (PT).
• Neste momento, se o orifício (e) da válvula LS
estiver em comunicação com o orifício (h) (consulte
o tópico “1. Válvula LS”), a pressão aplicada sobre
o lado de maior diâmetro do pistão pelo orifício (f)
será a pressão de dreno (PT), e o servopistão (9) se
moverá para a direita.
• Desta forma, o volume de descarga da bomba se
move na direção em que ocorre o aumento.
• À medida que o servopistão (9) continua a se mover, o
pistão (5) é movido para a esquerda pela haste (8), came
(7) e pela alavanca (6). As molas (3) e (4) se expandem,
fazendo com que a força da mola se torne mais fraca.
• Quando a força das molas diminui, o pistão (2) se move
para a esquerda, fazendo com que a comunicação
entre os orifícios (c) e (d) seja interrompida, e a pressão
de descarga da bomba se conecte ao orifício (b).
• Como resultado, a pressão sobre o orifício (c) aumenta,
gerando um aumento também na extremidade de
maior diâmetro do pistão, e o movimento do pistão
(2) para a direita é interrompido.
• Em suma, a posição de parada do pistão (9) (= vazão
da bomba) depende da posição na qual a força de
pressão causada pela pressão (PP) aplicada ao
pistão (2) e a força de pressão da solenóide estejam
equilibradas com a força das molas (3) e (4).
24 D61EX,PX-15E0
2) Quando a carga sobre o atuador é pequena e a pressão PP da bomba está alta
Válvula TVC
Extremidade de menor
diâmetro Extremidade de maior diâmetro
(direção mínima)
Controlador da
transmissão e do
sistema direcional
Bateria
• Quando a carga é grande e a pressão de descarga • Por esta razão, as molas (3) e (4) são comprimidas
da bomba (PP) está alta, a força empurrando o pistão e empurram o pistão (2) de volta. Em razão dessa
(2) para a esquerda se torna maior, fazendo com força, o pistão (2) interrompe a conexão do orifício
que o pistão (2) se mova para a posição indicada (b) com o orifício (c) e estabelece uma comunicação
pelo diagrama acima. entre os orifícios (c) e (d).
• Quando isso ocorre, como mostra o diagrama acima, • Como resultado, a pressão no orifício (c) (= (f)) cai e
parte do óleo pressurizado proveniente do orifício (b) o pistão (9) deixa de se mover para a esquerda.
flui para o orifício (d), e o óleo pressurizado fluindo • A posição na qual o pistão (9) pára quando isso
do orifício (c) para a válvula LS se torna quase a acontece está um pouco mais à esquerda do que
metade da pressão (PP) da bomba principal. a posição assumida pelo pistão quando a pressão
• Quando os orifícios (h) e (e) da válvula LS estão em (PP) da bomba está baixa.
comunicação (veja o tópico 1. Válvula LS), a pressão
proveniente do orifício (f) penetra na extremidade de
maior diâmetro do servopistão (9), fazendo com que
o servopistão (9) pare.
• Se a pressão (PP) da bomba principal aumentar um
pouco mais e o pistão (2) se mover ainda mais para a
esquerda, a pressão (PP) da bomba principal fluirá para
o orifício (c), atuando para que a vazão seja a mínima.
• Quando o pistão (9) se move para a esquerda, o
pistão (5) é movido para a direita pela ação do came
(7) e da alavanca (6).
D61EX,PX-15E0 25
• A relação entre a pressão (PP) da bomba e a posição

do servopistão (9) forma uma linha curva em função
do efeito de molas duplas das molas (3) e (4). A
relação entre a pressão (PP) da bomba e a vazão
(Q) da bomba é mostrada no diagrama abaixo.
Vazão Q da bomba
Pressão PP de descarga da bomba
26 D61EX,PX-15E0
Válvula TVC
Válvula LS
Extremidade de menor
diâmetro Extremidade de maior diâmetro
(direção máxima)
(1) Operação na direção da vazão máxima da bomba (2) Operação para reduzir a vazão da bomba
• A pressão PP da bomba principal penetra na válvula • O óleo hidráulico flui do orifício (b) pelo orifício (c)
de restrição variável pelo orifício (a). para a extremidade de maior diâmetro do pistão (1).
• O carretel (4) opera de acordo coma pressão (PP)
1) Quando a pressão PP da bomba principal está alta da bomba principal, conforme explicado na seção
• Quando a pressão se torna maior que a força da acima.
mola (3) em função da diferença na área secional
do carretel (4) na câmara (e), o carretel (4) se
movimenta para a direita.
• Quando o carretel (4) se movimenta para a direita,
a área de abertura entre os orifícios (c) e (b) diminui
pelo entalhe localizado na parte (A). Com isso, há
menos óleo fluindo da extremidade de maior diâmetro
do pistão (1), e a velocidade da movimentação do
servopistão (1) diminui.
2) Quando a pressão PP da bomba principal está

baixa
• Neste ponto, a área de abertura da parte (A) aumenta
e o óleo fluindo da extremidade de maior diâmetro do
pistão (1), através do orifício (c) para o orifício (b), não
sofre nenhuma limitação, fazendo com que a velocidade
da movimentação do servopistão (1) aumente.
D61EX,PX-15E0 27
Motor do HSS
Modelo: HMF80
47 - 59 Nm
{4,8 - 6 kgm}
59 - 74 Nm
{6,0 - 7,5 kgm}
27,5 - 35,3 Nm
{2,8 - 3,6 kgm}
PA: Conjunto do motor do HSS Apresentação geral

PB: Da válvula de controle • O motor é composto de uma capacidade fixa, motor
T2: Para o reservatório hidráulico de pistão do tipo placa de variação do ângulo de
inclinação da bomba fixa, válvula bidirecional de
1. Conjunto do motor do HSS fluxo, válvula bypass e válvula de alívio de carga.
2. Válvula de compensação
3. Válvula de segurança Especificações
4. Válvula de retenção Tipo HMF80
Descarga teórica (cc/rev) 80
Pressão nominal
41,2 {420}
(MPa {kgf/cm2})
Rotação nominal (rpm) 2.316
28 D61EX,PX-15E0
147 - 186 Nm
{15 - 19 kgm}
226 - 284 Nm
{23 - 29 kgm}
1. Eixo de saída 7. Tampa 13. Mola da válvula de retenção

2. Carcaça do motor 8. Conjunto da válvula do freio 14. Submancal
3. Placa de variação do ângulo de 9. Mola de retorno do carretel 15. Chaveta
inclinação da bomba 10. Válvula de compensação 16. Sapata
4. Pistão 11. Válvula de segurança 17. Mancal principal
5. Cilindro 12. Válvula de retenção
6. Prato da válvula
Unidade: mm
18 Mola de retorno do carretel x diâmetro externo instalado instalada livre instalada Se a mola estiver
192 N 154 N danificada ou defor-
42,7 x 30,0 40,5 - mada, substitua-a
{19,6 kg} {15,7 kg}
1,27 N 0,98 N
19 Mola da válvula de retenção 43 x 13,8 32,9 -
{0,13 kg} {0,10 kg}
D61EX,PX-15E0 29
• O óleo pressurizado enviado pela bomba é convertido
em torque de rotação e transmitido para o eixo de
saída.
Estrutura
• O bloco do motor (5) é apoiado sobre o eixo (1) por
meio da chaveta (15), e o eixo é suportado pelo
mancal principal e pelos submancais (17) e (14).
• A extremidade do pistão (4) possui um formato
esférico e cônico onde a sapata (16) está calcada
para formarem uma única unidade. O pistão (4) e a
sapata (16) juntos formam um mancal esférico.
• O pistão (4) realiza um movimento relativo na direção
axial, dentro de cada câmara de cilindro do bloco do
motor (5).
• O bloco do motor (5), por sua vez, executa uma
rotação contra o prato da válvula (6), enquanto
retém a pressão hidráulica.
• Esta superfície é desenvolvida de modo tal que a
pressão hidráulica fique equilibrada corretamente.
• O óleo presente em cada uma das câmaras do
bloco do motor (5) está disponível para sucção ou
descarga por meio do prato da válvula (6).
30 D61EX,PX-15E0
Operação Controle do torque e velocidade da rotação

• À medida que o fluxo (Q) proveniente da bomba do
Funcionamento do motor HSS aumenta, a rotação do motor (N) é elevada.
• O óleo pressurizado enviado da bomba penetra no • Uma vez que o ângulo da placa de variação do
bloco do motor (5) e empurra o pistão (4) pela sua ângulo de inclinação da bomba do motor do HSS
superfície posterior. é fixo (o valor de (a) é constante), o torque (T) é
• No caso do motor, a linha central do prato (3) está proporcional à pressão (P).
sempre em um determinado ângulo (ângulo a da • O ângulo (a) da placa de variação do ângulo de
placa de variação do ângulo de inclinação da bomba inclinação da bomba é de aproximadamente 13,4º.
na direção axial do bloco do motor (5)).
• Como resultado, se tomarmos o exemplo de um dos Q = qN
pistões (4), o óleo pressurizado é aplicado sobre a (q = E – F)
superfície posterior do lado direito, gerando a força
axial (FO) do pistão.
• Por meio da sapata (16), que se encontra unida ao T = Pq/2π
pistão (4) pela superfície esférica, é gerada uma força
de reação (FR) em uma direção sob ângulos direitos Q: Fluxo total
em relação à superfície (A). A força combinada de q: Fuxo por 1 volta
(FO) e (FR) resulta em (FP), que será a força que N: Velocidade de rotação
promoverá a rotação do bloco do motor (5). P: Pressão
T: Torque da rotação
• O eixo (1), engrenado ao bloco do motor (5) pela

chaveta (15), transmite esse torque de rotação para
o lado de saída.
• O bloco do motor (5) rotaciona, e enquanto as
condições mudam do volume (E) para o volume (F),
o óleo pressurizado proveniente da bomba flui para
a câmara do cilindro, e a pressão (P) é gerada de
acordo com a carga.
• Por outro lado, quando a condição vai além do
volume (F), alterando-se para o volume (E), o óleo é
empurrado para fora e retorna para a bomba.
D61EX,PX-15E0 31
Funcionamento da válvula do freio Válvula de compensação e válvula de retenção

• A válvula do freio consiste de válvula de retenção
(12), válvula de compensação (10) e da válvula Função
de segurança (11), formando um circuito conforme • Ao trafegar com a máquina em encostas, o peso da
mostrado abaixo. máquina produz uma força na direção descendente,
• A função e a operação de cada um dos componentes o que faz com que a máquina se desloque a uma
é apresentada a seguir. velocidade maior que a rotação do motor do HSS.
• Por esta razão, se o motor estiver funcionando
em baixa rotação e a direção for operada, o motor
do HSS poderá sofrer uma sobrecarga rotacional,
Válvula de controle criando uma condição extremamente perigosa.
• Para que isto seja evitado, essa válvula é instalada
a fim de permitir a execução de manobras de acordo
com a rotação do motor (volume de descarga da
bomba).
Operação quando o óleo é fornecido

• Quando a alavanca de controle da direção é
acionada, o óleo pressurizado proveniente da
válvula de controle é fornecido para o orifício (PA).
Ele empurra a válvula de retenção (12a) até abri-la
e flui do orifício de entrada (MA) para o orifício de
saída (MB) do motor do HSS.
• Contudo, o lado do orifício de saída do motor do
HSS é fechado pela válvula de retenção (12b) e pelo
carretel (10), fazendo com que a pressão no lado
onde o óleo está sendo fornecido aumente.
32 D61EX,PX-15E0
• O óleo pressurizado existente no lado em que o óleo Ação dos freios durante manobras na descida de
está sendo fornecido flui do orifício (E1) do carretel (10) encostas
para a câmara (S1). E quando a pressão na câmara • Quando a direção é acionada na descida de uma
(S1) se torna maior que a pressão de comutação do encosta, se a máquina acelerar muito rapidamente
carretel (10), este é empurrado para a direita. durante a manobra encosta abaixo, o motor do HSS
• Desta forma, os orifícios (MB) e (PB) estão em irá rotacionar sem carga e a pressão no orifício
comunicação, e assim, o lado do orifício de saída do de entrada do motor do HSS cairá. Esta queda na
motor do HSS é aberto e o motor do HSS começa a pressão será refletida no orifício (E1), fazendo com
girar. que a pressão na câmara (S1) também caia.
• Se a pressão na câmara (S1) cair abaixo da pressão
de comutação do carretel (10), este será empurrado
para a esquerda pela mola (9), e o orifício (MB)
sofrerá uma restrição.
• Como resultado, a pressão no orifício de saída aumenta,
Válvula de controle criando uma resistência à rotação do motor do HSS e
evitando, assim, a rotação excessiva do motor.
• Em outras palavras, o carretel se move para uma
posição onde possa equilibrar a pressão no orifício
de saída (MB) com a força resultante do peso da
máquina e da pressão no orifício de entrada. Desta
forma, o carretel promove a restrição do circuito
do orifício de saída e controla o motor, imprimindo
uma rotação que corresponda ao volume de óleo
descarregado pela bomba.
D61EX,PX-15E0 33
Válvula de segurança
Função
• Quando a operação da direção é interrompida, a
válvula de compensação (10) fecha o circuito nos
orifícios de entrada e saída do motor do HSS.
• Todavia, o motor do HSS continua a girar em função
da inércia. Como resultado, a pressão no orifício de
saída do motor do HSS se torna excessivamente
alta, podendo danificar a tubulação e o próprio motor
do HSS.
• A válvula de segurança atua no sentido de liberar
essa pressão anormal para o orifício de entrada do
motor do HSS, a fim de proteger o equipamento de
possíveis danos.
Operação
• Quando a operação da direção é interrompida, a • Se a pressão na câmara (E) (ou na câmara (F)) se
válvula de retenção da válvula de compensação elevar acima do nível de ajuste, a força de π (D12
promove o fechamento da câmara (E) (ou da – D22)/4 x pressão causada pela diferença na área
câmara (F)) no circuito do orifício de saída, embora entre (D1) x (D2) {ou a força de π (D32 – D12)/4 x
a pressão existente no lado do orifício de saída pressão causada pela diferença na área entre (D3)
continue a subir em função da inércia. x (D1)} pressionará a mola e moverá o gatilho para
a direita, e em seguida o óleo fluirá para a câmara
Para o orifício T (F) (ou câmara (E)), no circuito do lado oposto.
Para o orifício T
34 D61EX,PX-15E0
D61EX,PX-15E0 35

© KOMATSU 2006
Impresso no Brasil
36
TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Sistema hidráulica, parte 2
Válvula de controle........................................................................................................................................................... 2
CLSS.............................................................................................................................................................................. 10
Válvula auto-redutora de pressão.................................................................................................................................. 37
D61EX,PX-15E0 1
Descrição geral
A máquina conta com 3 tipos de válvula de controle, a saber:
• Válvula de 4 carretéis (elevação + inclinação + angulação + controle direcional)
• Válvula de 4 carretéis (elevação + inclinação + escarificador + controle direcional)
• Válvula de 5 carretéis (elevação + inclinação + angulação + escarificador + controle direcional)
Neste manual, são apresentadas a vista externa e a vista da secção transversal apenas da válvula de 4 carretéis.
P: Da bomba
T: Para o reservatório
A1: Para o motor do HSS
A2: Para a cabeça do cilindro de elevação
A3: Para o fundo do cilindro de inclinação
A4: Para o fundo do cilindro de angulação
B1: Para o motor do HSS
B2: Para o fundo do cilindro de elevação
B3: Para a cabeça do cilindro de inclinação
B4: Para a cabeça do cilindro de angulação
LS: Para o orifício da bomba LS
PI: Orifício de tomada de pressão da bomba
TS: Para o reservatório
CA1: Conector (do controlador)
CB1: Conector (do controlador)
PA2: Da válvula PPC
PB2: Da válvula PPC
PEPC: Da válvula auto-redutora de pressão
2 D61EX,PX-15E0
Válvula de 4 carretéis
(elevação + inclinação + angulação + controle direcional)
58,8 – 73,5 Nm 11,8 – 14,7 Nm

{6 – 7,5 kgm} {1,2 – 1,5 kgm}
11,8 – 14,7 Nm
{1,2 – 1,5 kgm}
27,5 – 34,3 Nm
{2,8 ¬ 3,5 kgm}
11,8 – 14,7 Nm
11,8 – 14,7 Nm
{1,2 – 1,5 kgm}
{1,2 – 1,5 kgm}
98,1 – 113 Nm
{10 – 11,5 kgm}
D61EX,PX-15E0 3
Seção transversal
(1/4)
39 – 49 Nm
{4 – 5 kgm}
137 – 157 Nm
{14 – 16 kgm}
58,8 – 78,4 Nm
{6,0 – 8,0 kgm}
34 – 44 Nm
{3,5 – 4,5 kgm}
4 D61EX,PX-15E0
1. Válvula de sucção
2. Válvula de contrapressão
3. Carretel direcional
4. Carretel de elevação
5. Carretel de inclinação
6. Carretel de angulação
7. Tampa (lado da válvula do equipamento de trabalho)
8. Bloco da válvula (válvula de angulação da lâmina)
9. Bloco da válvula (válvula de inclinação da lâmina)
10. Bloco da válvula (válvula de elevação da lâmina)
11. Bloco (orifício da bomba)
12. Bloco da válvula (válvula direcional)
13. Tampa (lado da válvula direcional)
Unidade: mm
14 Mola da válvula de sucção x diâmetro externo instalado instalada livre instalada
5,1 N 4,1 N
39,2 x 4,45 33,5 -
{0,52 kg} {0,42 kg}
5,5 N 4,4 N
15 Mola da válvula de sucção 46,8 x 7,5 40,6 -
{0,56 kg} {0,45 kg}
67,7 N 54,2 N Se estiver
16 Mola da válvula de contrapressão 67,7 x 20 42,5 -
{6,9 kg} {5,5 kg} danificada ou
221 N 178 N deformada,
17 Mola de retorno do carretel (direcional) 45,7 x 28 43 -
{22,6 kg} {18,1 kg} substitua a
mola
83,4 N 66,7 N
18 Mola de retorno do carretel (elevação) 41 x 18,6 39 -
{8,5 kg} {6,8 kg}
Mola de retorno do carretel (inclina- 108 N 86,3 N
19 41,9 x 18,6 39 -
ção), (angulação) {11 kg} {8,8 kg}
81,4 N 65,1 N
20 Mola de retorno do carretel (elevação) 40,5 x 24,6 37,5 -
{8,3 kg} {6,64 kg}
51,4 N 41,1 N
21 Mola de retorno do carretel (elevação) 37,3 x 19,4 17 -
{5,24 kg} {4,19 kg}
D61EX,PX-15E0 5
(2/4)
118 – 162 Nm
118 – 162 Nm {12 – 16,5 kgm}
{12 – 16,5 kgm}
196 – 240 Nm
{20 – 24,5 kgm}
118 – 162 Nm
{12 – 16,5 kgm}
24,5 – 34,3 Nm
{2,5 – 3,5 kgm}
24,5 – 34,3 Nm
{2,5 – 3,5 kgm}
49 – 63,7 Nm
{5 – 6,5 kgm}
6 D61EX,PX-15E0
R: Válvula redutora de pressão

F: Válvula de controle de vazão
1. Válvula de alívio LS (para a válvula direcional)

2. Válvula compensadora de pressão R
3. Válvula compensadora de pressão F
4. Válvula redutora de pressão (para a válvula do equipamento de trabalho)
5. Válvula de prioridade direcional
6. Válvula retentora (válvula de segurança centralizada)
Unidade: mm
7 Mola da válvula de controle de vazão x diâmetro externo instalado instalada livre instalada
9,8 N 7,85 N
36,2 x 5,30 32,0 -
{1,0 kg} {0,80 kg}
17,6 N 14,1 N
8 Mola da válvula redutora de pressão 27,5 x 14,2 18,0 -
{1,8 kg} {1,44 kg}
55,9 N 44,7 N
9 Mola da válvula redutora de pressão 33,4 x 14,4 21,5 - Se estiver
{5,7 kg} {4,56 kg}
danificada ou
34,3 N 27,5 N
10 Mola da válvula redutora de pressão 31,9 x 14,4 21,5 - deformada,
{3,5 kg} {2,8 kg} substitua a
27,6 N 22,2 N mola
11 Mola da válvula de controle de vazão 30,9 x 5,2 20 -
{2,82 kg} {2,26 kg}
Mola da válvula de prioridade direcio- 473 N 379 N
12 106,5 x 20 82 -
nal {48,2 kg} {38,6 kg}
Mola da válvula do equipamento de
126 N 100 N
13 trabalho e da válvula redutora de 51,6 x 10,5 44,5 -
{12,7 kg} {10,2 kg}
pressão
3,92 N 3,14 N
14 Mola da válvula retentora 27,2 x 6,9 22 -
{0,4 kg} {0,32 kg}
D61EX,PX-15E0 7
(3/4)
34 – 44 Nm
{3,5 – 4,5 kgm}
19,6 – 27,5 Nm 88,3 – 107,9 Nm

{2 – 2,8 kgm} {9 – 11 kgm}
19,6 – 27,5 Nm
{2 – 2,8 kgm}
147 – 186,3 Nm 7,8 – 13,7 Nm
{15 – 19 kgm} {0,8 – 1,4 kgm}
34 - 44 Nm
{3,5 – 4,5 kgm}
118 – 162 Nm 88,3 – 107,9 Nm
7,8 – 13,7 Nm {12 – 16,5 kgm} {9 – 11 kgm}
{0,8 – 1,4 kgm}
88,3 - 107,9 Nm
{9 – 11 kgm}
88,3 - 107,9 Nm 118 - 162 Nm

{9 – 11 kgm} {12 – 16,5 kgm}
1. Válvula bidirecional LS
2. Válvula de descarga
8 D61EX,PX-15E0
(4/4)
14,7 – 19,6 Nm 14,7 – 19,6 Nm

{1,5 – 2 kgm} {1,5 – 2 kgm}
34 - 44 Nm
{3,5 – 4,5 kgm}
88,3 - 107,9 Nm
{9 – 11 kgm}
34 - 44 Nm
{3,5 – 4,5 kgm}
14,7 – 19,6 Nm 34 - 44 Nm 88,3 - 107,9 Nm

{1,5 – 2 kgm} {3,5 – 4,5 kgm} {9 – 11 kgm}
1. Válvula de segurança centralizada (para a válvula do equipamento de trabalho)

2. Bujão de alívio de pressão
3. Válvula de alívio principal (para a válvula do equipamento de trabalho)
D61EX,PX-15E0 9
CLSS
: Sistema sensor de carga de centro fechado
Apresentação geral do CLSS
Atuadores
Válvula TVC
Válvula LS
Válvula de
restrição
variável
Servoválvula
Características
CLSS é a abreviatura de Sistema Sensor de Carga de Centro
Fechado, cujas propriedades são as seguintes:
• Controle fino não afetado pela carga
• Capacidade de controle para escavação no modo de controle fino
• Desempenho otimizado pela divisão da vazão em função da área
de abertura do carretel no curso de operações combinadas.
• Otimização da economia de energia mediante o controle variável
da bomba.
Composição
• O CLSS consiste na bomba de pistão de capacidade variável,
válvula de controle e atuadores.
• A bomba consiste na bomba principal, válvula de restrição
variável, válvula TVC e válvula LS
10 D61EX,PX-15E0
Princípios básicos • Quando o diferencial de pressão LS (ΔPLS) é menor

que a pressão ajustada da válvula LS (pressão
Controle do ângulo da placa de variação do ângulo de carga do atuador alta), a placa de variação do
de inclinação da bomba ângulo de inclinação da bomba atinge o seu ângulo
• O ângulo da placa de variação do ângulo de inclinação máximo.
da bomba (vazão fornecida pela bomba) é controlado
de forma a se manter o diferencial de pressão LS
Ângulo da placa de varia-

ção do ângulo de inclina-
(ΔPLS), ou seja, o diferencial de pressão entre a Máx.
pressão (PP) da bomba (descarga) e a pressão LS
(PLS) (pressão de carga do atuador) na saída da
ção da bomba Q
válvula de controle em um valor constante (diferencial
de pressão LS (ΔPLS) = pressão (PP) de descarga Pressão ajustada
da bomba – pressão LS (PLS)). da válvula LS
Mín.
Atuadores
Diferencial de pressão LS (ΔPLS)
Válvula
de controle
Passagem Passagem LS
da bomba
Bomba principal
Mín. Máx.
Servo-
pistão
Válvula de restrição
variável
Válvula LS
Diferencial grande Diferencial pequeno

de pressão (alta) de pressão (baixa)
Válvula TVC
D61EX,PX-15E0 11
Controle de compensação de pressão

• No lado da saída da válvula de controle está instalada uma válvula
(válvula compensadora de pressão) cuja finalidade é promover o
equilíbrio da carga. Esta válvula trabalha de maneira que a diferença
de pressão (ΔP) entre o lado a montante (entrada) do carretel de
cada uma das válvulas e o lado a jusante (saída) seja mantida, inde-
pendentemente da carga (pressão). Mediante essa operação, o óleo
proveniente da bomba é distribuído (compensado) proporcionalmente
às áreas de abertura S1 e S2 de cada uma das válvulas operadas.
Carga Carga
Atuador Atuador
Válvula de Válvula de
compensação compensação
de pressão de pressão
Bomba
Válvula LS
12 D61EX,PX-15E0
D61EX,PX-15E0 13
Comportamento das diversas funções e funcionamento de cada uma das válvulas
Diagrama do circuito hidráulico e denominação das válvulas
MANTER
À ESQUERDA À DIREITA
MANTER
À ESQUERDA À DIREITA
MANTER
FLUTUAR BAIXAR ELEVAR
DIAGRAMA DO CIRCUITO HIDRÁULICO
14 D61EX,PX-15E0
1. Válvula de descarga
Pressão ajustada: 3,4 MPa {35 kgf/cm2}
3. Válvula de prioridade direcional
4. Válvula redutora de pressão (para a válvula do equipamento de trabalho)
5. Válvula compensadora de pressão
6. Válvula de sucção
7. Válvula bidirecional LS
8. Válvula de alívio LS (para a válvula direcional)
9. Válvula de segurança centralizada (para a válvula do equipamento de trabalho)
10. Válvula de alívio principal (para a válvula do equipamento de trabalho)
11. Válvula direcional
12. Válvula de elevação
13. Válvula de inclinação
14. Válvula de angulação
15. Válvula de contrapressão
D61EX,PX-15E0 15
Válvula de descarga
Válvula de controle em neutro
T: Circuito do reservatório (pressão) Funcionamento

PP: Circuito da bomba (pressão) • A pressão de descarga da bomba (PP) é aplicada ao
PLS: Circuito LS (pressão) lado direito do carretel (3), ao passo que a pressão
LS (PLS) é aplicada ao seu lado esquerdo.
1. Luva • Quando a válvula de controle está em neutro, a pressão
2. Mola LS (PLS) corresponde a 0. Conseqüentemente,
3. Carretel somente a pressão de descarga da bomba (PP) é
aplicada, sendo ajustada apenas na carga de mola
Função da mola (2).
• Quando a válvula de controle está em neutro, a • Se a pressão de descarga da bomba (PP) atinge
vazão (Q) estabelecida pelo ângulo mínimo da a carga da mola de 3,4 MPa {35 kgf/cm2} da mola
placa de variação do ângulo de inclinação da bomba (2), o carretel (3) move-se para a esquerda e é
é liberada para o circuito do reservatório. Nesse estabelecida a comunicação entre o circuito da
instante, a pressão de descarga da bomba (PP) é bomba (PP) e o circuito do reservatório (T) por meio
estabelecida em 3,4 MPa {35 kgf/cm2} pela ação da do orifício a da luva (1).
mola (2) existente na válvula (a pressão LS (PLS) • Mediante essa operação, a pressão de descarga
corresponde a 0 MPa {0 kgf/cm2}). (PP) é estabelecida em 3,4 MPa {35 kgf/cm2}.
16 D61EX,PX-15E0
Válvula de controle em controle fino
T: Circuito do reservatório (pressão) • Nesse instante, a pressão de descarga da bomba

PP: Circuito da bomba (pressão) (PP) sobe, ultrapassando totalmente (Q) mín. O
PLS: Circuito LS (pressão) resultado é o incremento da diferença de pressão
entre a pressão de descarga da bomba (PP) e a
1. Luva
pressão LS (PLS).
2. Mola
• Se, por decorrência, o diferencial de pressão entre
3. Carretel
a pressão de descarga da bomba (PP) e a pressão
Função LS (PLS) atingir o valor da carga da mola, que
• Quando a válvula de controle é submetida a controle corresponde a 3,4 MPa {35 kgf/cm2}, referente à
fino, com a demanda de vazão do atuador abaixo mola (2), o carretel (3) será movido para a esquerda,
da vazão útil definida pelo ângulo mínimo da placa estabelecendo-se a comunicação do circuito da
de variação do ângulo de inclinação da bomba, a bomba (PP) com o circuito do reservatório (T).
pressão de descarga da bomba (PP) é estabelecida • Em suma, a pressão de descarga da bomba (PP) é
no patamar resultante da pressão LS (PLS) + 3,4 ajustada no valor correspondente à força da mola de
MPa {35 kgf/cm2}. Se o diferencial de pressão entre 3,4 MPa {35 kgf/cm2} + pressão LS (PLS), passando
a pressão de descarga (PP) e a pressão LS (PLS) o diferencial de pressão de controle de fluxo abaixo
passa a equivaler à carga da mola da mola (2) (3,4 da pressão no ângulo mínimo da placa de variação
MPa {35 kgf/cm2}), a válvula de descarga abre. O do ângulo de inclinação da bomba (= ΔPLS) a valer
diferencial de pressão LS (ΔPLS) fica sendo então 3,4 MPa {35 kgf/cm2}.
3,4 MPa {35 kgf/cm2}.
Ângulo da placa de variação
do ângulo de inclinação da
Funcionamento Máx.
• Quando o atuador é controlado à uma vazão abaixo
da vazão útil no ângulo mínimo da placa de variação
do ângulo de inclinação da bomba (abaixo de (Q) mín.
no gráfico à direita), qualquer variação no carretel Pressão ajustada
da válvula de controle fará com que a pressão LS da válvula LS
bomba Q
(PLS = pressão de carga) seja detectada e aplicada Mín.

à extremidade esquerda do carretel (3).
Diferencial de pressão LS (ΔPLS)
D61EX,PX-15E0 17
Válvula de controle em operação
Função
• Quando a válvula de controle atua e a demanda de
vazão do atuador ultrapassa a vazão útil estabelecida
pelo ângulo mínimo da placa de variação do ângulo
de inclinação da bomba, o fluxo para o circuito do
reservatório (T) é interrompido e toda a vazão útil (Q)
da bomba é suprida para o circuito do atuador.
Funcionamento
• Se houver um monitoramento rigoroso da válvula de
controle, a pressão LS (PLS) será gerada e aplicada
à extremidade esquerda do carretel (3). Uma vez que
a área de abertura do carretel da válvula de controle é
ampla, nesse instante tem-se uma pequena diferença
entre o diferencial de pressão LS (ΔPLS) e a pressão
de descarga da bomba (PP).
• Conseqüentemente, o diferencial de pressão entre a
pressão de descarga da bomba (PP) e a pressão LS
(PLS) não atinge a carga da mola de 3,4 MPa {35 kgf/
cm2} da mola (2), e o carretel (3) é empurrado para a
direita graças à ação da mola (2).
• O resultado é que o circuito da bomba (PP) tem
sua comunicação com o circuito do reservatório (T)
interrompida, e toda a vazão útil (Q) liberada pela
bomba segue para o circuito do atuador.
18 D61EX,PX-15E0
Válvula de alívio principal (sistema direcional, • Com a abertura do gatilho piloto (3), a pressão na
equipamento de trabalho) câmara da mola (C) diminui e o gatilho (1) se move
Válvula de segurança centralizada para a direita, tocando, então, a extremidade do
gatilho piloto (3), e fazendo com que o óleo seja
Função drenado através da restrição (b) e do orifício.
• Quando a pressão do óleo ultrapassa o nível ajustado,
o óleo é drenado para o reservatório. O resultado é
a regulagem da pressão do circuito do equipamento
de trabalho em seu nível máximo para a proteção do
circuito.
Funcionamento
• O orifício (A) está conectado ao circuito da bomba e o
orifício (B) ao circuito de dreno. O suprimento de óleo
hidráulico se dá através do diâmetro (d1) e do orifício
do gatilho (1) para o diâmetro (d2) da válvula principal
(2). A válvula principal (2) fica então em contato com
a luva em razão da diferença de áreas (d1 < d2).
• Considerando-se que a pressão na câmara da mola
(C) está abaixo da pressão no orifício (A), a válvula
principal (2) se abre, promovendo o fluxo do óleo no
orifício (B) com a conseqüente prevenção de picos
anormalmente altos de pressão.
• Assim que a pressão no orifício (A) atinge a pressão

ajustada da mola (4), o gatilho piloto (3) é aberto,
permitindo que o óleo flua ao seu redor e atravesse
os orifícios (a) e (B) para, em seguida, ser drenado.
D61EX,PX-15E0 19
Válvula de prioridade direcional
Em operações combinadas
Elevação da lâmina
Operação ELEVAR
Para o orifício
da bomba LS
Operação
direcional
20 D61EX,PX-15E0
a. Circuito da bomba Abertura para a válvula direcional

b. Circuito da bomba direcional
c. Circuito da bomba do equipamento de trabalho
d. Câmara da mola
Área de abertura
e. Câmara de pressão
1. Carretel da válvula de prioridade direcional Abertura para a vál-
2. Mola da válvula de prioridade vula do equipamen-
3. Carretel direcional to de trabalho
4. Carretel do equipamento de trabalho
Função
• Operando-se simultaneamente a válvula direcional Curso
e as válvulas do equipamento de trabalho no lado a
jusante da válvula de prioridade direcional, garante- Quando a placa de variação do ângulo de inclinação
se, primeiramente, o suprimento de óleo para a da bomba não atinge o ângulo máximo
válvula direcional, fluindo o restante da vazão útil da • Quando a vazão máxima da bomba é maior que a
bomba para a válvula do equipamento de trabalho. demanda total de fluxo para a válvula direcional
e a válvula do equipamento de trabalho, o óleo flui
Funcionamento na válvula direcional proporcionalmente à área
• Se o carretel direcional (3) é operado e verifica-se de abertura do carretel direcional (3) e, segundo
um certo fluxo de óleo, é gerada uma diferença entre determinação da pressão da bomba, da pressão da
a pressão de descarga da bomba (PP) e a pressão carga e da área de abertura do carretel, flui também
LS (PLS). Esse diferencial de pressão controla na válvula do equipamento de trabalho.
simultaneamente a válvula de prioridade direcional (1) e
a placa de variação do ângulo de inclinação da bomba Ângulo máximo da placa de variação do ângulo de
com (ΔPLS (PP) – (PLS)) = 1,96 MPa {20 kgf/cm2}, a inclinação da bomba
fim de determinar a vazão para a válvula direcional. • Quando a vazão máxima da bomba não atinge a
• A pressão (PP) é aplicada na extremidade direita (e) demanda total para a válvula direcional e a válvula do
do carretel da válvula de prioridade (1), ao passo que a equipamento de trabalho.
pressão (PLS) é aplicada na câmara da mola (d) situada
no lado esquerdo. O carretel da válvula de prioridade (1) 1. Carga da válvula direcional ≤ carga da válvula do
é pressionado para a direita pela ação da mola (2). equipamento de trabalho
• Conseqüentemente, se o diferencial de pressão entre • O óleo flui para a válvula direcional de acordo
a pressão (PP) e a pressão (PLS) situa-se abaixo da com a área de abertura do carretel direcional (3),
pressão ajustada da mola, tem-se a maximização da enquanto o restante do óleo flui para a válvula do
área de abertura da câmara (a) para a câmara (b). equipamento de trabalho.
Havendo o incremento do diferencial de pressão, o
carretel (1) move-se para a esquerda a fim de reduzir a 2. Carga da válvula direcional > carga da válvula do
área de abertura para o controle direcional e aumentar equipamento de trabalho
a área de abertura para o equipamento de trabalho. • A pressão da bomba (PP) é determinada pela carga
• Com o carretel direcional (3) atuando, a operação da válvula direcional. Se a válvula do equipamento
do carretel do equipamento de trabalho (4) implica de trabalho situada no trecho a jusante, onde a
no decréscimo por alguns instantes da pressão da carga é menor, atuar nesta condição, o óleo fluirá
bomba (PP). para a válvula do equipamento de trabalho em
• Conseqüentemente, o diferencial de pressão entre as razão da diferença de pressão, verificando-se,
pressões (PP) e (PLS) é reduzido, fazendo com que a então, o decréscimo da pressão da bomba.
válvula de prioridade (1) se mova para a direita e resulte • Nesse instante, a válvula de prioridade direcional
no decréscimo da área de abertura do equipamento (1) faz com que a área de abertura para o sistema
de trabalho com a pressão na câmara (d). direcional aumente, ao mesmo tempo em que a
• Simultaneamente, (ΔPLS) torna-se menor, o que faz área de abertura para o equipamento de trabalho
com que o ângulo da placa de variação do ângulo seja reduzida, visando reservar óleo para o
de inclinação da bomba seja maximizado para o sistema direcional.
suprimento de óleo suficiente para compensar a • Nesta condição, o fluxo de óleo é distribuído
queda de pressão. segundo a relação do diferencial de pressão
entre (PP) e (P1) e do reinante entre (PP) e (P2).
Quanto maior a diferença (P1) – (P2), menor o
fluxo de óleo para o sistema direcional.
D61EX,PX-15E0 21
Válvula redutora de pressão para o equipamento de trabalho
Atuação única e exclusiva da válvula do equipamento de trabalho
PLS do equipamento
de trabalho Para a válvula do equipa-
mento de trabalho
Para a válvula do
sistema direcional
PLS do sistema direcional
a: Circuito da bomba do equipamento de trabalho Funcionamento

(pressão) • Se a válvula do equipamento de trabalho (elevação,
b. Orifício inclinação, angulação, etc.) assim permitir, a pressão (PP)
c: Câmara da mola do óleo hidráulico no circuito da bomba será aplicada à
d. Câmara receptora de pressão da válvula câmara da extremidade direita (g) para empurrar a mola
e: Rasgo (7) para a esquerda por intermédio do rasgo (e) e do
f: Orifício orifício (f) do carretel (6). Disso decorre a maximização
g: Câmara de pressão da área de abertura (h) do rasgo. O óleo hidráulico flui
h: Rasgo através do rasgo (i) da válvula (4) até chegar ao circuito
i: Rasgo da bomba do equipamento de trabalho (a).
PP: Circuito da bomba (pressão) • Quando a válvula redutora de pressão (1) do circuito
T: Circuito do reservatório da bomba do equipamento de trabalho (a) atinge a
pressão ajustada de 20,6 MPa {210 kgf/cm2}, o gatilho
1. Válvula redutora de pressão
(2) empurra a mola (3) para a direita, liberando o óleo
2. Gatilho
hidráulico na câmara da mola (c) para o circuito do
3. Mola
reservatório (T). Conseqüentemente, o óleo hidráulico
4. Válvula
na câmara de pressão (d) atravessa o orifício (b)
5. Mola
e a câmara da mola (c) até chegar ao circuito do
6. Carretel da válvula de prioridade direcional
reservatório (T). É gerada, então, uma diferença de
7. Mola
pressão entre a câmara de pressão (d) e a câmara
Função da mola (c), enquanto a válvula (4) move-se para
• A pressão do circuito da bomba no lado do a direita fechando o rasgo (i). Com isso, desfaz-se
equipamento de trabalho é controlada de modo a comunicação entre o circuito da bomba PP e o
a manter-se abaixo de 20,6 MPa {210 kgf/cm2}, circuito do equipamento de trabalho (a).
ficando a pressão do circuito da bomba no lado do • Ainda que o sistema direcional seja operado e a pressão
sistema direcional ajustada em um patamar de 40,2 do circuito da bomba atinja o patamar de 40,2 MPa {410
MPa {410 kgf/cm2} durante operações combinadas kgf/cm2}, a pressão do circuito da bomba do equipamento
(equipamento de trabalho + controle direcional). de trabalho não ultrapassa 20,6 MPa {210 kgf/cm2}.
22 D61EX,PX-15E0
Válvula de compensação de pressão
Carga pesada
Carga leve
(Lado que recebe

compensação)
Função
• Se a pressão de carga for inferior à pressão no outro
atuador e a vazão começar a aumentar durante uma
operação combinada, a válvula compensadora de
pressão fará a compensação da pressão (nesse
instante, a pressão de carga no outro atuador
operado para a operação combinada (no lado
superior), ultrapassa a pressão de carga nesse lado
(lado inferior)).
D61EX,PX-15E0 23
Funcionamento Válvula de sucção

• Quando a pressão de carga no outro atuador (no lado
superior) torna-se alta, a vazão no circuito do atuador Função
(A) nesse lado (lado inferior) começa a aumentar. • Esta válvula impede o surgimento de pressão
• Nesse caso, a pressão LS (PLS) no outro atuador negativa no circuito do cilindro.
é aplicada à câmara da mola (PLS1) no sentido de
fazer com que a válvula redutora de pressão (1) e a Funcionamento
válvula de controle de vazão (2) sejam empurradas • O orifício (A) comunica-se com o circuito do cilindro,
para a esquerda. enquanto o orifício (B) está em comunicação com o
• A válvula de controle de vazão (2) reduz a área de circuito de dreno. Quando o orifício (A) recebe uma
abertura entre o circuito da bomba (PP) e o trecho a carga, o gatilho principal (1) abre em razão da diferença
montante do carretel (PPA), produzindo uma queda de áreas entre (d1) e (d2). Em seguida, ocorre a vazão
de pressão na linha entre (PP) e (PPA). do óleo do orifício (B) para o orifício (A) como forma de
• A válvula de controle de vazão (2) e a válvula redutora impedir a ocorrência de pressão negativa.
de pressão (1) são detidas em uma posição onde
a diferença de pressão entre (PA) e (PLS) aplicada
a ambas as extremidades da válvula redutora de
pressão (2) iguala-se à queda de pressão verificada
na linha entre (PP) e (PPA) nas partes anterior e
posterior da válvula de controle de vazão (2).
• O resultado é que a diferença de pressão entre a
pressão a montante (PPA) e a pressão a jusante (PA)
torna-se a mesma para os dois carretéis atuados
na operação combinada. Em seguida, a vazão da
bomba é distribuída proporcionalmente à área de
abertura do rasgo (a) de cada um dos carretéis.
24 D61EX,PX-15E0
Válvula de sucção de segurança • Dada a abertura do gatilho piloto (4), a pressão na

câmara C cai e o gatilho (3) move-se para a direita.
Função O gatilho (3) é assentado na extremidade do gatilho
• Quando algum impacto é aplicado ao cilindro, e, piloto (4), e o óleo é por meio da restrição (b) e da
em decorrência disso, verifica-se a geração de uma câmara (D).
pressão anormalmente alta, este pico de pressão
é aliviado através da válvula de segurança, que
visa a proteção do cilindro, bem como de outros
componentes hidráulicos.
• Havendo a geração de pressão negativa no circuito
do cilindro, essa válvula atua como uma válvula de
sucção.
Funcionamento como válvula de segurança

• O orifício (A) comunica-se com o circuito do cilindro, ao
passo que o orifício (B) o faz com o circuito de dreno.
O óleo hidráulico existente no orifício (A) é conduzido
através do orifício do gatilho (3) ao orifício (C), fazendo
com que a válvula de segurança (2) seja comprimida
para a esquerda, dada a relação (d2) < (d3). Esta relação • Uma vez que a pressão na câmara (C) é inferior à
entre os diâmetros ou áreas de seções transversais pressão no orifício (A), a válvula de segurança (2)
obedece à lógica (d4) > (d1) > (d3) > (d2). move-se para a direita e o óleo flui do orifício (A)
para o orifício (B), prevenindo, assim, a geração de
picos anormalmente altos de pressão.
• Ainda que se tenha a geração de um pico anormalmente
alto de pressão, a válvula de sucção (1) de diâmetro
maior não opera, já que (d1) < (d4).
• Se for gerada no orifício (A) uma pressão anormal

que cresça até a pressão ajustada da mola (5), o
gatilho piloto (4) se abrirá e o óleo proveniente da
câmara (C) será drenado através da câmara (D) e
da periferia a da válvula de sucção (1).
D61EX,PX-15E0 25
Operação como válvula de sucção

• Quando é gerada pressão negativa no circuito do
cilindro, as pressões no orifício (A) e na câmara
(C) tornam-se negativas, já que se encontram em
comunicação. A pressão do reservatório do orifício
(B) é aplicada ao orifício (E) e a pressão do óleo na
válvula de sucção (1) aumenta na mesma proporção
da diferença de áreas entre (d4) e (d3) em razão
da pressão do reservatório no orifício (E). Assim,
por conta de sua maior magnitude, a pressão move
a válvula de sucção (1) para a direita, vencendo a
tensão da mola (6). Conseqüentemente, o óleo flui
do orifício (B) para o orifício (A), impedindo, com
isso, a geração de pressão negativa no orifício (A).
26 D61EX,PX-15E0
Válvula de corte LS (também utilizada como bujão bypass LS do sistema direcional)
PLS do equipamento de trabalho

Saída PLS
(para o orifício LS da bomba)
PLS do sistema direcional
a: Filtro de folga Funcionamento

b: Orifício bypass LS (sistema direcional) • A pressão do circuito PLS no lado do sistema
c: Orifício bypass LS (lado do equipamento de trabalho) direcional pressiona a válvula de corte de esfera (2)
para a direita, sendo então conduzida ao orifício de
1. Válvula de corte de esfera LS e bujão bypass LS saída (PLS) superior (quando o sistema direcional
2. Gatilho é operado isoladamente ou em conjunto com outro
sistema (quando PLS do sistema direcional > PLS
do equipamento de trabalho))
Função
• O óleo hidráulico em PLS flui do filtro de folga (a),
• Usada para aliviar a pressão LS (PLS) residual.
atravessando os orifícios (b) e (c), até chegar ao
• A velocidade de incremento da pressão LS (PLS)
circuito do reservatório.
é reduzida e o fluxo descartado na restrição é
• A pressão no circuito PLS no lado do equipamento
empregado para a produção de uma queda de
de trabalho pressiona a válvula de corte de esfera (2)
pressão na restrição entre (P) e (LS) da válvula
para a esquerda, sendo então conduzida ao orifício
compensadora de pressão, visando, com isso, baixar
de saída PLS superior (quando o sistema direcional
o diferencial de pressão LS efetivo e aumentar a
é operado isoladamente ou em conjunto com outro
estabilidade.
sistema (quando PLS do equipamento de trabalho >
• A maior das pressões (pressão LS no lado do sistema
PLS do sistema direcional)).
direcional ou no lado do equipamento de trabalho) é
selecionada e processada como saída.
D61EX,PX-15E0 27
(3/4)
Elevação da
lâmina NEUTRO
Para o orifício da
bomba LS
Operação
direcional
a. Circuito primário da bomba 1. Carretel direcional

b. Circuito secundário da bomba 2. Válvula de alívio LS direcional
c. Circuito LS 3. Válvula de alívio principal
4. Conjunto do motor do HSS
5. Carretel da válvula prioritária
6. Mola da válvula prioritária
28 D61EX,PX-15E0
Função
• Especifica a pressão máxima com o motor do HSS
em operação.
• A válvula LS da bomba detecta o diferencial de
pressão (PP - PLS) gerado pela operação da válvula
de alívio LS e move a placa de variação do ângulo
de inclinação da bomba no sentido de minimização
do ângulo. A vazão útil da bomba entra em equilíbrio
na posição mínima, do que decorre a redução da
vazão do óleo em alívio.
• Válvula de alívio principal: corta o pico de pressão
causado por carga externa repentina impossível de
ser reduzida pela válvula de alívio LS mediante o
controle da placa de variação do ângulo de inclinação
da bomba.
Funcionamento
• Enquanto o carretel do sistema direcional (1) move-
se e a pressão de acionamento do motor do HSS
(4) registra um aumento, a válvula de alívio LS do
sistema direcional (2) atua no sentido de promover
a drenagem do óleo do circuito da bomba (b). O
resultado é o aumento da diferença de pressão
entre o circuito da bomba b e o circuito LS (c).
• Por essa mesma razão, ocorrendo a redução da
pressão no circuito LS (c), o carretel da válvula de
prioridade (5) move-se para a esquerda vencendo
a resistência da mola (6) para reduzir as áreas
de abertura do primário da bomba (a) e de seu
secundário (b). O resultado é o aumento da diferença
de pressão entre (a) e (b).
pressão LS (PP - PLS) gerado pela válvula de alívio
LS (2) e move a placa de variação do ângulo de
inclinação da bomba da posição máxima para a
mínima, quando tem-se o equilíbrio da mesma em
um diferencial de pressão LS ≥ 2,0 MPa {20 kgf/cm2}
(veja o controle da placa de variação do ângulo de
inclinação da bomba).
• Quando a placa de variação do ângulo de inclinação
da bomba encontra-se na posição mínima (vazão
mínima) e a pressão do circuito da bomba (PP) -
pressão do circuito LS (PLS) ≥ 3,4 MPa {35 kgf/cm2},
a válvula de descarga atua no sentido de promover
o alívio do excesso de óleo, assim como o equilíbrio
da placa de variação do ângulo de inclinação da
bomba.
Pressão ajustada da válvula de alívio LS: 33,1 MPa

{338 kgf/cm2}
Pressão ajustada da válvula de alívio principal: 40,2
MPa {410 kgf/cm2}
D61EX,PX-15E0 29
Funcionamento da válvula de alívio do equipamento de trabalho
Elevação da lâmina
Operação de
ELEVAR
Para o orifício
da bomba LS
Sistema direcional
em NEUTRO
1. Carretel do equipamento de trabalho

2. Válvula redutora de pressão
3. Válvula de alívio principal (equipamento de trabalho)
4. Válvula de alívio principal (sistema direcional)
5. Carretel da válvula redutora de pressão
30 D61EX,PX-15E0
Função
• A pressão máxima é regulada com o equipamento
de trabalho em operação.
pressão (PP1 - PP2 = PLS) gerado pela atuação da
válvula redutora de pressão e da válvula de alívio
no lado do equipamento de trabalho e move a placa
de variação do ângulo de inclinação da bomba para
a posição mínima. A vazão útil da bomba entra em
equilíbrio na posição mínima, e, por decorrência, a
vazão de óleo em alívio é reduzida.
Funcionamento
• Quando o carretel do equipamento de trabalho (1)
é movido e verifica-se o aumento da pressão de
operação do equipamento de trabalho (PP2), a
válvula redutora de pressão (2) entra em ação e o
carretel da válvula redutora de pressão (5) afunila
os circuitos (PP1) e (PP2) (1,1 mm2). A pressão do
circuito da bomba do equipamento de trabalho (PP2)
passa a ser a pressão ajustada da válvula redutora
de pressão, isto é, 20,6 MPa {210 kgf/cm2}.
• Uma vez que a válvula de alívio do sistema direcional
(4) está programada em uma pressão alta, o óleo é
suprido através da passagem estreita do carretel da
válvula redutora de pressão (5) pela hipercinética
da válvula redutora de pressão, ocorrendo, então, o
aumento da pressão do circuito (PP2).
• Se a pressão alcança então a pressão ajustada de alívio
do equipamento de trabalho, o óleo pressurizado
na pressão do circuito (PP2) é drenado através
da válvula de alívio. Dado o fato do diferencial de
pressão entre (PP1) e (PP2) (= PLS) ser gerado
pelo fluxo proveniente da válvula de alívio (3) e
pela restrição do orifício (a) da válvula redutora
de pressão, e esse mesmo diferencial de pressão
minimizar o ângulo da placa de variação do ângulo
de inclinação da bomba, a vazão útil da bomba é
minimizada (tal como se dá na função de alívio LS
do sistema direcional).
Pressão ajustada da válvula redutora: 20,6 MPa {210

kgf/cm2}
Pressão ajustada da válvula de alívio: 21,6 MPa {220
kgf/cm2}
D61EX,PX-15E0 31
Introdução à pressão LS
Válvula direcional
Função • Uma vez que a válvula redutora de pressão (3)

• A pressão LS nada mais é que a pressão de carga também se move para a esquerda nesse instante,
do atuador no lado de saída da válvula de controle. a pressão de descarga da bomba (PP) introduzi-
• Na válvula do equipamento de trabalho, a válvula da através do orifício c é reduzida pela queda de
redutora de pressão (3) da válvula compensadora pressão no rasgo (d), admitida ao circuito LS (PLS),
de pressão reduz a pressão de descarga da bomba e, por fim, conduzida à câmara da mola (PLS1).
(PP) ao nível da pressão do circuito do atuador A, in- • Nesse instante, o circuito LS (PLS) entra em comu-
troduzindo-a, então, no circuito LS (PLS). O orifício nicação com o circuito do reservatório (T) por meio
(c) está instalado no pistão (5), mais precisamente do bujão de bypass LS (4).
no trecho compreendido entre o circuito da bomba • Ambas as extremidades da válvula redutora de
(PP) e a válvula redutora de pressão (3), atuando pressão (3) possuem áreas equivalentes (SA = SLS).
como um amortecedor. A pressão do circuito do atuador PA (= A) é aplica-
da ao lado SA, enquanto a pressão de descarga da
Funcionamento bomba (PP) reduzida é aplicada ao lado (SLS).
• Com a atuação do carretel (1), a pressão de descar- • Conseqüentemente, a válvula redutora de pressão
ga da bomba (PP) atravessa a válvula de controle (3) entra em equilíbrio na posição em que a pressão
de vazão (2), o rasgo (a) do carretel e o circuito em do circuito do atuador (PA) e a pressão na câmara
ponte (b) até chegar ao circuito do atuador (A). da mola (PLS1) se equivalem. A pressão de descar-
ga da bomba (PP) reduzida por intermédio do rasgo
(d) é admitida no circuito LS (PLS) como pressão do
circuito do atuador (A).
32 D61EX,PX-15E0
Válvula do equipamento de trabalho (elevar, inclinar, angular, escarificar)
Lâmina ELEVADA
Funcionamento • Conseqüentemente, a válvula redutora de pressão

• Quando o carretel (1) atua, a pressão de descarga (3) entra em equilíbrio na posição em que se tem a
da bomba (PP) atravessa a válvula de controle de equivalência da pressão do circuito do atuador (PA)
vazão (2), o rasgo (a) do carretel e o circuito em e da pressão na câmara da mola (PLS1). A pressão
ponte (b) até chegar ao circuito do atuador (A). de descarga da bomba (PP) reduzida graças à ação
• Uma vez que nesse instante a válvula redutora do rasgo (d) é admitida no circuito LS (PLS) como
de pressão (3) também se move para a direita, a pressão do circuito do atuador.
pressão de descarga da bomba (PP) introduzida
através da passagem (c) sofre uma redução atrela-
da à queda de pressão no rasgo (d), sendo intro-
duzida no circuito LS (PLS), e, subseqüentemente,
admitida na câmara da mola (PLS1).
• Nesse momento, há a comunicação do circuito LS
(PLS) com o circuito do reservatório (T) por intermé-
dio do bujão de bypass LS (4).
• As áreas de ambas as extremidades da válvula
redutora de pressão (3) se equivalem (SA = SLS). A
pressão do circuito do atuador PA (= A), é aplicada ao
lado (AS), ao passo que a pressão de descarga da
bomba (PP) reduzida é administrada ao lado (SLS).
D61EX,PX-15E0 33
Lâmina em FLUTUAR
Funcionamento
• Quando a válvula de elevação é colocada na posição
FLUTUAR, estabelece-se a comunicação entre o
orifício do cilindro e o orifício de dreno (T), não hav-
endo aplicação de carga.
• Mesmo que a válvula de elevação se encontre na
posição FLUTUAR, o circuito da bomba e o circuito
do cilindro ficarão separados, o que significa que os
demais equipamentos de trabalho poderão ser incli-
nados, angulados, etc.
• Quando a alavanca de controle do equipamento de
trabalho é colocada na posição FLUTUAR, o car-
retel (1) fica em seu curso máximo. O orifício (B)
comunica-se com o orifício (A) através da passagem
em ponte (b), havendo também a comunicação do
orifício (A) com o circuito (T).
• Conseqüentemente, quando carregada, a lâmina é
capaz de mover-se para cima e para baixo.
• Enquanto a válvula de elevação permanece na
posição FLUTUAR, o orifício (a) do carretel (1) fica
fechado. Conseqüentemente, se outro equipamento
de trabalho for inclinado, angulado, etc. a pressão
da bomba aumenta e o operador pode dar início a
operações combinadas.
34 D61EX,PX-15E0
Válvula de contrapressão
Válvula de
contrapressão
Válvula do
equipamento
de trabalho
Função
• Quando a máquina é manobrada ou parada, a vál-
vula de contrapressão aumenta a pressão no cir-
cuito de dreno direcional para evitar a cavitação no
motor do HSS e aumentar a eficácia da válvula de
sucção (3).
Funcionamento
• A elevação da pressão de dreno no circuito direcion-
al se dá por intermédio da válvula de contrapressão
(1) e da mola (2).
D61EX,PX-15E0 35
36 D61EX,PX-15E0
Válvula auto-redutora de pressão
59 - 74 Nm
{6,0 - 7,5 kgm}
T: Para o reservatório
P1: Da bomba
P2: Para o motor do ventilador
PR: Fornecido para a válvula PPC, válvula EPC, etc.
D61EX,PX-15E0 37
24,5 - 34,3 Nm
{2,5 - 3,5 kgm}
27 - 34 Nm
{2,8 - 3,5 kgm}
19,6 - 24,5 Nm
{2 - 2,5 kgm}
9,8 - 12,7 Nm
{1 - 1,3 kgm}
1. Válvula (seqüencial) 6. Mola (válvula redutora de pressão principal)

2. Mola 7. Válvula (válvula redutora de pressão)
3. Parafuso 8. Mola (válvula de segurança)
4. Gatilho 9. Esfera
5. Mola (válvula piloto redutora de pressão) 10. Filtro
38 D61EX,PX-15E0
Unidade: mm
Mola (válvula redutora de pressão
11 x diâmetro externo instalado instalada livre instalada
principal)
19,6 N 17,7 N Se estiver
19,2 x 7,20 16,1 -
{2,0 kg} {1,80 kg} danificada ou
Mola (válvula redutora de pressão 31,4 N 28,4 N deformada a
12 17,8 x 7,20 12,1 -
piloto) {3,2 kg} {2,9 kg} mola deve ser
substituída
200 N 186 N
13 Mola 71,0 x 18,0 59,0 -
{20,4 kg} {19,0 kg}
61,7 N 58,8 N
14 Mola (válvula de segurança) 16,1 x 7,80 13,4 -
{6,30 kg} {6,0 kg}
Função
• A válvula auto-redutora de pressão reduz a pressão
de descarga da bomba do ventilador, enviando-a
como pressão de controle à válvula PPC, válvula
EPC, etc.
Mín. 4,39 MPa

Orifício P1 {44,8 kgf/cm2} Orifício P2
Orifício PR
4,9 MPa
4,0 MPa
{50 kgf/cm2}
{40,5 kgf/cm2}
Orifício T
Circuito Hidráulico
D61EX,PX-15E0 39
Funcionamento
Motor desligado (pressão em seu nível mais baixo)
Válvula EPC
Bomba do Ventilador
Servo Válvula EPC
Motor do
Ventilador
• A mola (6) empurra o gatilho (5) contra a sede e o

circuito compreendido entre os orifícios (PR) e (T) é
fechado.
• A mola (7) empurra a válvula (8) para o lado es-
querdo, fazendo com que o circuito formado entre
os orifícios (P1) e (PR) se abra.
• A mola (3) empurra a válvula (2) para o lado supe-
rior, dando-se o fechamento do circuito originário da
junção dos orifícios (P1) e (P2).
40 D61EX,PX-15E0
Quando a pressão de carga (P2) é inferior à pressão de saída (PR) da válvula auto-redutora de pressão
Válvula EPC
Bomba do Ventilador
Servo Válvula EPC
Motor do
Ventilador
• A mola (3) e a pressão (PR) (0 MPa {0 kgf/cm2} no • Ocorrerá, portanto, uma diferença de pressão em
instante do desligamento do motor) empurram a vál- torno do orifício (a) localizado no carretel (8), o qual
vula (2) no sentido do fechamento do circuito com- passará a mover-se no sentido do fechamento do
preendido entre os orifícios (P1) e (P2). Quando o orifício (P1) e da abertura (PR). A pressão (P1) é
óleo hidráulico entra no orifício (P1), passa a valer então reduzida e ajustada a uma certa pressão
a expressão (pressão P1= força da mola (7) + (área (pressão ajustada) com a abertura, sendo suprida
de Ød x pressão (PR))), ajustando a válvula auto- na condição de pressão (PR).
redutora de pressão as aberturas dos orifícios (P1)
e (P2) para que a pressão (P1) possa ser mantida
em um patamar mais alto do que a pressão (PR).
• Quando a pressão (PR) se eleva acima da pressão
ajustada, o gatilho (5) abre se abre e o óleo hidráu-
lico percorre, a partir do orifício (PR), o orifício (a)
existente no carretel (8) e a abertura do gatilho (5)
até chegar ao orifício do reservatório (T).
D61EX,PX-15E0 41
Elevação da pressão de carga (P2)
Válvula EPC
Bomba do Ventilador
Servo Válvula EPC
Motor do
Ventilador
• Quando a pressão de carga (P2) e a vazão útil

da bomba sofrem um aumento para possibilitar a
realização de uma operação de escavação, etc.,
há também o incremento da pressão (P1) (pressão
(P1) > força da mola (3) + (área de Ød x pressão
(PR))), movendo-se a válvula (2) para a direita, até
o fim de seu curso. O resultado é que a abertura
entre os orifícios (P1) e (P2) aumenta e a resistência
à passagem torna-se menor a fim de permitir a
diminuição da dissipação de potência do motor.
• Quando a pressão (PR) ultrapassa a pressão ajustada,
o gatilho (5) abre e o óleo hidráulico, percorre o caminho
que sai do orifício (PR), passa pelo orifício (a) existente
no carretel (8) e a abertura do gatilho (5), até chegar ao
orifício do reservatório (T).
• Desta forma, haverá a geração de uma diferença de
pressão em torno do orifício (a) localizado no carretel
(8), fazendo com que este último se mova no sentido da
promoção do fechamento do orifício (P1) e da abertura
(PR). A pressão (P1) é então reduzida e ajustada a
uma certa pressão (pressão ajustada) com a abertura,
sendo suprida na condição de pressão (PR).
42 D61EX,PX-15E0
Ocorrência de pressão anormalmente alta
Válvula EPC
• Quando há uma elevação anormalmente alta da

pressão (PR) da válvula auto-redutora de pressão, a
esfera (10), vencendo a força da mola (9), se separa
da sede a fim de possibilitar que o óleo hidráulico flua
para os orifícios de saída (PR) → (T) no sentido de
promover a redução da pressão (PR). Em seguida, o
equipamento que recebe o óleo pressurizado (válvula
PPC, válvula solenóide, etc.) fica assim protegido de
picos anormalmente altos de pressão.
D61EX,PX-15E0 43
SEN02478-00

© KOMATSU 2006
Impresso no Brasil
44
TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Sistema hidráulico, parte 3
Válvula PPC..................................................................................................................................................................... 2
Alavanca elétrica (sistema direcional) ........................................................................................................................... 18
Válvula de queda rápida . .............................................................................................................................................. 22
Válvula solenóide........................................................................................................................................................... 24
Acumulador ................................................................................................................................................................... 26
D61EX,PX-15E0 1
Válvula PPC
 PPC: Controle Proporcional de Pressão
Para elevação, angulação e inclinação da lâmina
2 D61EX,PX-15E0
98 - 127 Nm
39 - 49 Nm {10 - 13 kgm}
{4 - 5 kgm}
11,8 - 14,7 Nm
{1,2 - 1,5 kgm}
11,8 - 14,7 Nm
{1,2 - 1,5 kgm}
P: Da bomba de controle 1. Carretel

T: Para o reservatório hidráulico 2. Mola dosadora
P1: Para a válvula de inclinação da lâmina (inclinação 3. Mola centralizadora
à esquerda) 4. Pistão
P2: Para a válvula de inclinação da lâmina (inclinação 5. Disco
à direita) 6. Tampa (para a alavanca de conexão)
P3 : Para a válvula de elevação da lâmina (elevar) 7. Junta
P4 : Para a válvula de elevação da lâmina (baixar) 8. Placa
P5 : Para a válvula de angulação da lamina (angulação 9. Retentor
à direita) 10. Corpo
P6 : Para a válvula de angulação da lâmina (angulação
à esquerda)
D61EX,PX-15E0 3
Funcionamento
Em neutro Para a inclinação da lâmina

Para a elevação da lâmina • Os orifícios (P1) e (P2) das válvulas (PA), (PB) e
• Os orifícios (P3) e (P4) das válvulas (PA), (PB) e PPC PPC da válvula de controle da inclinação da lâmina
da válvula de controle da elevação da lâmina encon- encontram-se em comunicação com a câmara de
tram-se em comunicação com a câmara de dreno (D) dreno (D) através do orifício de controle fino (f) do
através do orifício de controle fino (f) do carretel (1). carretel (1).
Válvula de controle Válvula de controle

de elevação de inclinação
4 D61EX,PX-15E0
Para a angulação da lâmina • Por meio da operação que acabamos de descrever,

o carretel (1) move-se para cima e para baixo
• Os orifícios (P5) e (P6) das válvulas (PA), (PB) e PPC de modo que a força da mola dosadora (2) se
da válvula de controle da angulação da lâmina es- equilíbra com a pressão no orifício (P4). A relação
tão em comunicação com a câmara de dreno (D) por entre as posições do carretel (1) e do corpo (10)
meio do orifício de controle fino (f) do carretel (1). (o orifício de controle fino (f) encontra-se no ponto
intermediário entre a câmara de dreno (D) e a
câmara da pressão da bomba (PP)) não se altera
até que o retentor (9) contacte o carretel (1).
• Conseqüentemente, a mola dosadora (2) é
comprimida proporcionalmente ao curso da
alavanca de controle, verificando-se ainda o
aumento da pressão no orifício (P4) em escala
proporcional ao curso da alavanca de controle.
• Assim é que o carretel da válvula de controle
move-se para uma posição onde a pressão na
câmara (PB) (que é igual à pressão no orifício
(P4)) se equilibre com a força da mola de retorno
do carretel da válvula de controle.
da angulação
No modo de controle fino

1. Neutro → c ontrole fino
• Quando o pistão (4) é empurrado pelo disco (5),
o mesmo ocorre com o retentor (9) e o carretel
(1), sendo este último, graças à ação da mola
dosadora (2), deslocado para baixo.
• Quase ao mesmo tempo em que se dá a
interrupção da comunicação do orifício de controle
fino (f) com a câmara de dreno (D) por meio da
operação descrita acima, o orifício de controle fino
(f) é conectado à câmara de pressão da bomba Válvula de controle
da elevação
(PP) e o óleo em pressão piloto da bomba de
controle flui através do orifício de controle fino (f)
e do orifício (P4) até chegar ao orifício (PB).
• Caso seja registrado um aumento na pressão
no orifício (P4), o carretel (1) recuará. Quase
simultaneamente à sua desconexão da câmara da
pressão da bomba (PP), o orifício de controle fino
(f) passa a se comunicar com a câmara de dreno
(D), enquanto a pressão no orifício (P4) é aliviada.
D61EX,PX-15E0 5
2. Alavanca de controle retornada Alavanca operada até o fim de seu curso

• Se o disco (5) começa a ser retornado, o carretel (1) é • Quando o disco (5) empurra o pistão (4) para baixo, o
empurrado para cima pela força da mola centralizadora mesmo fazendo o retentor (9) em relação ao carretel
(3), assim como pela pressão no orifício (P4). (1), há a interrupção da comunicação entre o orifício
• Com a operação acima, o orifício de controle fino (f) de controle fino (f) e a câmara de dreno (D), sendo
é conectado à câmara de dreno (D) e há a liberação o orifício de controle fino (f) conectado à câmara de
do óleo hidráulico no orifício (P4). pressão da bomba (PP).
• Quando há uma queda excessiva da pressão no orifício • Conseqüentemente, o óleo em pressão piloto
(P4), o carretel (1) é empurrado para baixo pela mola proveniente da bomba de controle atravessa o orifício
dosadora (2). Quase simultaneamente à interrupção de controle fino (f), o orifício (P4) e a câmara (PB),
da comunicação do orifício de controle fino (f) com a empurrando, então, o carretel da válvula de controle.
câmara de dreno (D), o primeiro é conectado à câmara • O óleo que retorna da câmara (PA) flui pelo orifício
da pressão da bomba (PP), e a pressão da bomba é (P3) e pelo orifício de controle fino (f’), indo parar na
aplicada até a pressão no orifício (P4) subir a um nível câmara de dreno (D).
equivalente à posição da alavanca.
• Quando o carretel da válvula de controle retorna,
estabelece-se o fluxo do óleo na câmara de dreno
(D) por meio do orifício de controle fino (f) da válvula
no lado inoperante, bem como do orifício (P3) até a
câmara (PA).
da elevação
da elevação
6 D61EX,PX-15E0
Quando a lâmina é colocada na posição FLUTUAR Quando a lâmina sai da posição FLUTUAR
• Quando o pistão (4), localizado no lado BAIXAR do • Quando o disco (5) é retornado da posição FLUTUAR,
orifício (P4), é empurrado para baixo pela ação do é empurrado para baixo por uma força de magnitude
disco (5), a esfera (11) toca a projeção (a) do pistão superior à da força hidráulica na câmara (E).
no curso (o detente começa a atuar). • O resultado é que a câmara (E) tem sua comunicação
• Quando o pistão (4) é empurrado ainda mais, a esfera com a passagem (d) interrompida, passando a tê-
(11) empurra para cima o colar (12), sustentado pela la com a câmara de dreno. Portanto, a pressão do
mola do detente (13). Enquanto empurra o colar (12) óleo no interior da câmara (E) é perdida, havendo o
para cima, ele escapa para fora e passa sobre a cancelamento da posição FLUTUAR.
projeção (a) do pistão.
• Enquanto isso, o pistão (4’) situado no lado oposto é
empurrado para cima pela mola (14).
• O resultado é que o óleo no interior da câmara (F)
atravessa os orifícios (b) e (c) e flui para a câmara (E),
ao passo que o pistão (4’) acompanha o disco (5).
Uma vez que a passagem (d) está em comunicação
com o orifício (P4), a pressão nela quase se equivale
à pressão no orifício (P4).
• A câmara (E) normalmente está conectada à câmara
de dreno (D), mas a esfera (11) passa sobre a projeção
(a) do pistão e a passagem (d) e a câmara (E), cuja
interligação estava cortada, voltam a se comunicar,
reestabelecendo-se o fluxo de óleo pressurizado.
• Simultaneamente, a válvula de controle também
se move para a posição FLUTUAR e o circuito fica
ajustado para a condição FLUTUAR.
• O pistão (4’) está sendo empurrado para cima pela
pressão do óleo no interior da câmara (E), mantendo-
se, pois, na posição FLUTUAR ainda que a alavanca
seja desaplicada.
da elevação
D61EX,PX-15E0 7
Para elevação e inclinação da lâmina
1,47 ± 0,2 Nm
{0,15 ± 0,02 kgm}
P: Da válvula auto-redutora de pressão

T: Para o reservatório hidráulico
P1: Para o orifício da válvula de elevação da lâmina PA3
P2: Para o orifício da válvula de elevação da lâmina PB3
P3: Para o orifício da válvula de inclinação da lâmina PA2
P4: Para o orifício da válvula de inclinação da lâmina PB2
8 D61EX,PX-15E0
39 - 49 Nm
{4 - 5 kgm}
34 - 44 Nm
{3,5 - 4,5 kgm}
11,8 - 14,7 Nm
{1,2 ± 1,5 kgm}
4 - 9 Nm
{0,4 - 0,9 kgm} 6 - 11 Nm
{0,6 - 1,1 kgm}
1. Disco
2. Prato
3. Corpo
D61EX,PX-15E0 9
Funcionamento
Em neutro
Para a elevação da lâmina Para a inclinação da lâmina
• Os orifícios (PA3) e (PB3) da válvula de controle • Os orifícios (PA2) e (PB2) da válvula de controle da
da elevação da lâmina e os orifícios (P1) e (P2) da inclinação da lâmina e os orifícios (P3) e (P4) da
válvula PPC encontram-se em comunicação com a válvula PPC encontram-se em comunicação com a
câmara de dreno (D) por meio do orifício de controle câmara de dreno (D) por meio do orifício de controle
fino (f) do carretel (1). fino (f) do carretel (1).
Válvula de controle Válvula de controle
10 D61EX,PX-15E0

1. Neutro → controle fino
• Quando o pistão (4) é empurrado pelo disco
(5), o mesmo se dá com o retentor (9) e com o
carretel (1), este último graças à ação da mola
dosadora (2), que o faz mover-se para baixo.
• O resultado é que se a interligação entre o orifício de
controle fino (f) e a câmara de dreno (D) é cortada,
quase simultaneamente se dá a comunicação
do orifício de controle fino (f) com a câmara da
pressão da bomba (PP), sendo que o óleo em
pressão piloto atravessa o orifício de controle fino
(f) e flui do orifício (P1) para o orifício (PA3).
• Com o aumento da pressão no orifício (P1),
se o carretel (1) recuar e ocorrer o corte da
comunicação do orifício de controle fino (f) com
a câmara da pressão da bomba (PP), quase
simultaneamente esse mesmo orifício passará
a se comunicar com a câmara de dreno (D) e a
pressão no orifício (P1) será aliviada.
• Disso decorre a movimentação do carretel (1) para
cima e para baixo de modo que a força da mola
dosadora (2) entre em equilíbrio com a pressão
no orifício (P1). A relação entre as posições do
carretel (1) e do corpo (10) (o orifício de controle
fino (f) está no ponto intermediário entre a câmara
de dreno (D) e a câmara da pressão da bomba Válvula de controle
(PP)) não sofre qualquer variação até que o
retentor (9) contacte o carretel (1).
• Portanto, a mola dosadora (2) é comprimida na
mesma proporção do movimento da alavanca de
controle, o que equivale dizer que a pressão no
orifício (P1) também sobe proporcionalmente ao
movimento da alavanca de controle.
• O carretel da válvula de controle move-se para
uma posição onde a pressão na câmara (PA3)
(igual à pressão no orifício (P1)) entra em
equilíbrio com a força da mola de retorno.
D61EX,PX-15E0 11
2. Quando a alavanca de controle é retornada Quando a alavanca é operada até o fim de seu
• Quando o disco (5) começa a ser retornado, o curso
carretel (1) é empurrado para cima pela ação • Quando o disco (5) empurra o pistão (4) para baixo,
combinada da pressão no orifício (P1) e da força da o mesmo fazendo o retentor (9) com o carretel (1),
mola centralizadora (3). a comunicação entre o orifício de controle fino (f) e
• O resultado é o estabelecimento da comunicação a câmara de dreno (D) deixa de existir, passando o
do orifício de controle (f) com a câmara de dreno primeiro a se comunicar com a câmara da pressão
(D), ocorrendo, por conseguinte, o alívio do óleo da bomba (PP).
pressurizado no orifício (P1). • Portanto, o óleo em pressão piloto atravessa o orifício
• Havendo uma queda excessivamente rápida da de controle fino (f), é admitido do orifício (P1) à câmara
pressão no orifício (P1), o carretel (1) é empurrado (PA3) e empurra o carretel da válvula de controle.
para baixo graças à ação da mola dosadora (2). A • O óleo retornado da câmara (PB3) do orifício (P2)
comunicação entre o orifício de controle fino (f) e a atravessa o orifício de controle fino (f’) até desembocar
câmara de dreno (D) é cortada, e quase ao mesmo na câmara de dreno (D).
tempo se dá a interligação do primeiro com a câmara
da pressão da bomba (PP).
• O fluxo de envio de pressão da bomba é mantido até
a pressão no orifício (P1) atingir uma recuperação
equivalente à pressão correspondente à posição da
alavanca. Quando o carretel da válvula de controle
retorna, o óleo na câmara de dreno (D) flui do orifício
de controle fino (f’) existente na válvula do lado
inoperante, atravessa o orifício (P2) até ser admitido
na câmara (PB3) para preenchê-la.
12 D61EX,PX-15E0
Lâmina colocada na posição FLUTUAR Quando a lâmina é retirada da posição FLUTUAR

• Quando o pistão (4) no lado BAIXAR do orifício (P1) é • Quando o disco (5) é retornado da posição FLUTUAR,
empurrado pelo disco (5) e movimentado para baixo, uma força de magnitude superior à da força hidráulica
a esfera (11) contacta a projeção (a) do pistão durante na câmara (E) o empurra para baixo.
o curso (o detente começa a atuar). • Disso resulta que a comunicação entre a câmara (E)
• Sendo o pistão (4) empurrado um pouco mais, a e a passagem (D) é desfeita, e a primeira delas fica
esfera (11) empurra para cima o colar (12), cuja interligada com a câmara de dreno. Assim sendo, a
sustentação se dá pela ação da mola detente (13). pressão do óleo no interior da câmara (E) é perdida,
Ao empurrar para cima o colar (12), ele escapa para havendo o cancelamento da posição FLUTUAR.
fora e passa sobre a projeção (a) do pistão.
• Quando isto acontece, o pistão (4’) situado no lado
oposto é empurrado para cima pela mola (14).
• O resultado é que o óleo no interior da câmara (F)
atravessa os orifícios (b) e (c) e flui para a câmara
(E), enquanto o pistão (4’) acompanha o disco (5). A
passagem (d) é conectada ao orifício (P1), fazendo
com que uma pressão mais ou menos equivalente à
aplicada ao orifício (P1) seja também aplicada aqui.
• A câmara (E) encontra-se normalmente conectada
à câmara de dreno (D), mas se a esfera (11) passa
sobre a projeção (a) do pistão, a comunicação entre a
passagem (d) e a câmara (E), antes cortada, passa a ser
restabelecida, e verifica-se o fluxo do óleo pressurizado.
• Ao mesmo tempo, a válvula de controle também
se move para a posição FLUTUAR e o circuito é
ajustado na condição FLUTUAR.
• O pistão (4’) está sendo empurrado para cima pela
pressão do óleo no interior da câmara (E), portanto,
ainda que a alavanca seja desaplicada, se manterá
na posição FLUTUAR.
D61EX,PX-15E0 13
Para o escarificador (item opcional)

D61EX-15E0
11,76 - 14,7 Nm
{1,2 - 1,5 kgm}
T: Para o reservatório 1. Carretel

P: Da válvula auto-redutora de pressão 2. Mola dosadora
P1: Para o carretel do escarificador (para o orifício 3. Mola centralizadora
(PA4) da válvula de controle) 4. Pistão
P2: Para o carretel do escarificador (para o orifício 5. Alavanca
(PB4) da válvula de controle) 6. Placa
7. Retentor
8. Corpo
14 D61EX,PX-15E0
Unidade: mm
9 Mola centralizadora livre instalado instalada livre instalada
Se estiver danificada
125 N 100 N ou deformada, a mola
33,9 x 15,3 28,4 - deve ser substituída
{12,7 kg} {10,2 kg}
16,7 N 13,3 N
10 Mola dosadora 22,7 x 8,10 22,0 -
{1,70 kg} {1,36 kg}
D61EX,PX-15E0 15
Funcionamento • A relação entre as posições do carretel (1) e do

corpo (8) (orifício de controle fino (f) no ponto
Em neutro
intermediário entre a câmara de dreno (D) e a
• Os orifícios (P1) e (P2) das válvulas de operação (A)
câmara da pressão da bomba PP) não varia até o
e (B) e a válvula PPC encontram-se em comunicação
retentor (7) entrar em contato com o carretel (1).
com a câmara de dreno (D) por intermédio do orifício
• A mola dosadora (2) é, portanto, comprimida na
de controle fino (f) existente no carretel (1).
mesma proporção do movimento da alavanca
de controle, e, assim, a pressão no orifício
(P1) também aumenta proporcionalmente ao
movimento da alavanca de controle.
• O resultado é o deslocamento do carretel da
válvula de operação para uma posição em que
ocorre o equilíbrio entre a pressão na câmara (A)
(igual à pressão no orifício (P1)) e a força da mola
de retorno do carretel da válvula de operação.
Válvula auto-reduto-
ra de pressão
ra de pressão

1. Neutro → controle fino
• À medida que o pistão (4) é empurrado pelo disco Válvula de controle
(5), o mesmo ocorre com o retentor (7). Simultanea-
mente, a mola dosadora (2) exerce a mesma ação
sobre o carretel (1), fazendo-o mover-se para baixo.
• Esta operação corta a comunicação do orifício de
controle fino (f) com a câmara de dreno (D), pro-
movendo a interligação do primeiro com a câmara de
pressão da bomba (PP), sendo o óleo em pressão
piloto conduzido do orifício (P1) para o orifício (A).
• Quando a pressão no orifício (P1) torna-se alta, se
o carretel (1) for recuado e a comunicação entre o
orifício de controle fino (f) e a câmara de pressão da
bomba (PP) se desfizer, quase ao mesmo tempo o
primeiro passará a se comunicar com a câmara de
dreno (D), aliviando a pressão no orifício (P1).
• Disso resultará a movimentação do carretel (1) para
cima e para baixo até a força da mola dosadora (2)
e a pressão no orifício (P1) atingirem o equilíbrio.
16 D61EX,PX-15E0
2. Quando a alavanca de controle é retornada Quando a alavanca é operada até o fim de seu curso
• À medida que a alavanca (5) começa a retornar, • Quando a alavanca (5) empurra para baixo o pistão
o carretel (1) é empurrado para cima pela ação (4), o mesmo fazendo o retentor (7) com o carretel
combinada da força da mola centralizadora (3) e (1), a comunicação entre o orifício de controle fino
da pressão do orifício (P1). Com esse movimento, (f) e a câmara de dreno (D) é cortada, e o primeiro é
o orifício de controle fino (f) é conectado à interligado à camara da pressão da bomba (PP).
câmara de dreno (D) e alivia o óleo pressurizado • Assim, o óleo em pressão piloto proveniente da bomba
do orifício (P1). de controle atravessa o orifício de controle fino (f) e
• Quando há uma queda excessivamente acen- é conduzido pelo orifício (P1) à câmara (A), onde,
tuada da pressão no orifício (P1), o carretel (1) então, empurra o carretel da válvula de operação.
é empurrado para baixo graças à ação da mola • O óleo retornado da câmara (B) é conduzido do
dosadora (2), fechando a passagem entre o orifício orifício (P2) para a câmara de dreno (D) através do
de controle fino (f) e a câmara de dreno (D). Quase orifício de controle fino (f’).
simultaneamente, é estabelecida a comunicação
do orifício com a câmara da pressão da bomba
(PP), e o orifício começa a fornecer pressão para
a bomba, fornecimento esse que prossegue até
que a pressão (P1) seja restabelecida a um nível
equivalente à posição da alavanca.
• Quando o carretel da válvula de operação retorna,
o óleo na câmara de dreno (D) atravessa o orifício
de controle fino (f’) existente na válvula do lado
inoperante. Através do orifício (P2), o óleo é então
conduzido à câmara (B), terminando por enchê-la.
ra de pressão
ra de pressão
D61EX,PX-15E0 17
Alavanca elétrica (comando direcional)
 Não desmonte.
Se a alavanca elétrica de comando direcional for desmontada, será necessário ajustar os valores característicos de
voltagem de saída, bem como dos valores característicos de esforço operacional.
6,9 - 9,8 Nm
{0,7 - 1 kgm}
1. Guarda-pós 5. Parafuso
2. Suporte 6. Alavanca
3. Placa 7. Conector
4. Parafuso
18 D61EX,PX-15E0
NEUTRO NEUTRO À DIREITA

AVANTE RÉ À ESQUERDA
Funcionamento
Propriedades de esforço direcional
1. Inversão do sentido de deslocamento de avante 2. Controle direcional
para ré e vice-versa • Retorno livre.
• A alavanca de controle pode ser mantida em
qualquer das 3 posições avante, neutro ou ré.
Neutro Avante (ré)
Neutro (ré) Neutro

Alavanca no curso máximo
Esforço operacional
Início do movimento
Neutro Curso da alavanca Avante (ré) Neutro Curso da alavanca À esquerda (à direita)
D61EX,PX-15E0 19
Propriedades da voltagem de saída Para Vc retrocesso Voltagem (V) Para Vsig sinal
• A unidade de controle está instalada no gabinete de
controle esquerdo, diretamente sobre este estando
posicionada a alavanca de controle. À esquerda (à direita)
• O ângulo de operação (curso) da alavanca de controle
é detectado através de potenciômetros, sendo as
voltagens de saída correspondentes enviadas na
forma de sinais ao controlador da transmissão e do
sistema direcional.
• Em cada um dos sentidos, longitudinal e lateral,
está instalado um potenciômetro. Cada um dos
potenciômetros gera 2 sinais de voltagem opostos Curso da alavanca
entre si, como mostra o gráfico à direita.
(TERRA) Vermelho
À ESQUERDA (Vsig2) Verde
(Vin) Preto
À DIREITA
(Vc2) Branco
(Vin) Vermelho
RÉ (Vsig1) Verde
(TERRA) Preto
AVANTE (Vc1) Branco
Sentido de atuação da alavanca Nº do pino conector Cor do encapamento do fio
20 D61EX,PX-15E0
D61EX,PX-15E0 21
Válvula de queda rápida

(cilindro de elevação)
181 - 240 Nm
{18,5 - 24,5 kgm}
Unidade: mm

Folga padrão
padrão Eixo Furo folga
1 Folga entre a válvula e o corpo
-0,034 +0,025 0,034-
Ø33 0,080
-0,050 0 0,075
-0,039 +0,021 0,039-
2 Folga entre o pistão e o bujão Ø25 0,080
-0,054 0 0,075
Tamanho padrão Limite de reparo Substitua

3 Mola da válvula livre instalado instalada livre instalada
88,2 N 79,4 N
108,3 26 97,5
{9,0 kg} {8,1 kg}
4,6 N 4,1 N
4 Mola do pistão 27,3 26 24,6
{0,47 kg} {0,42 kg}
5. Bujão VH: Da válvula de controle da lâmina (ELEVAR)

6. Pistão VB: Da válvula de controle da lâmina (BAIXAR)
7. Válvula CH1: Para a cabeça do cilindro de elevação direito
8. Corpo CH2: Para a cabeça do cilindro de elevação esquerdo
CB1: Para o fundo do cilindro de elevação direito
CB2: Para o fundo do cilindro de elevação esquerdo
22 D61EX,PX-15E0
• A válvula de queda rápida está instalada entre a
válvula de controle e o cilindro de elevação. Quando
a alavanca de controle é operada no sentido de fazer
com que a lâmina baixe, esse dispositivo previne
a ocorrência de um vácuo no fundo do cilindro e
diminui o retardo no início da escavação.
• Avelocidade com que a lâmina é baixada é determinada
quase que totalmente pela vazão de descarga da
bomba, podendo, contudo, ser aumentada mediante
a instalação da válvula de queda rápida.
Funcionamento
Quando a lâmina começa a ser baixada Durante a descida da lâmina
• Quando a alavanca de controle da lâmina é colocada • O óleo expulso do lado da cabeça do cilindro flui
na posição BAIXAR, o óleo proveniente da válvula pelos orifícios (CH1) e (CH2) até o orifício (VH).
de controle flui para o orifício (VB), e, em seguida, vai Nesse instante, há uma redução da vazão do óleo
para o lado do fundo do cilindro, passando, primeiro, no orifício (a), além da geração de uma diferença de
pelos orifícios (CB1) e (CB2), promovendo, então, o pressão em um ponto situado entre a parte anterior
deslocamento do pistão para a esquerda. do orifício e sua parte posterior.
• O óleo existente no lado da cabeça do cilindro é • Se a pressão do óleo nos orifícios (CH1) e (CH2)
expulso pelo pistão, entrando, então, nos orifícios ultrapassar a tensão das molas (1) e (2), haverá o
(CH1) e (CH2), passando pelo orifício (VH) e pela deslocamento da válvula (3) e do pistão (4) para a
válvula de controle até chegar ao reservatório direita.
hidráulico. • Uma vez que os orifícios (VB), (CH1) e (CH2) se
encontram abertos, uma parcela do óleo que flui
para o orifício (VH) através dos orifícios (CH1) e
(CH2) mistura-se ao óleo proveniente da válvula de
controle, seguindo, então, a mistura para o lado do
fundo do cilindro.
• Conseqüentemente, a velocidade de descida da
lâmina aumenta em função da quantidade de óleo que
flui para o lado do fundo do cilindro, ficando, ainda,
prevenida a ocorrência de vácuo no lado do fundo.
D61EX,PX-15E0 23
Válvula solenóide
Válvula solenóide de bloqueio PPC
 PPC: Controle Proporcional de Pressão
 A figura abaixo ilustra uma máquina equipada com acumulador (item opcional)
3,9 - 5,9 Nm
{0,40 - 0,6 kgm}
24 D61EX,PX-15E0
P: Do orifício P da bomba do ventilador de arrefecimento Funcionamento

P1: Para o orifício P da válvula PPC da lâmina Solenóide DESENERGIZADA
P2: Para o orifício PEPC da válvula de controle (circuito desconectado)
T: Para o reservatório hidráulico • Uma vez que o sinal de corrente não chega à válvula
Do orifício T da válvula PPC da lâmina solenóide, a bobina (1) fica DESENERGIZADA.
T1: Do orifício TS da válvula de controle • Assim sendo, o carretel (3) é pressionado para a
ACC: Para o acumulador (para o circuito PPC) esquerda graças à ação da mola (4)
• O resultado é que o orifício (P) é fechado e o óleo
1. Válvula solenóide de bloqueio PPC hidráulico proveniente da bomba não flui do orifício
(P1) para o atuador.
Válvula solenóide • Nesse instante, o óleo proveniente do atuador flui
2. Porca do orifício (P1) para o orifício (T), sendo, então,
3. Êmbolo drenado.
4. Bobina
5. Pino de compressão
6. Mola
7. Carretel
8. Bloco
Válvula retentora
9. Bujão
10. Mola (com acumulador instalado)
11. Gatilho (com acumulador instalado)
• A válvula solenóide de bloqueio PPC está instalada
entre o ventilador de arrefecimento e a válvula PPC
da lâmina. Travando-se a alavanca de controle
do equipamento de trabalho, o interruptor de
bloqueio PPC é LIGADO e a válvula solenóide é Solenóide ENERGIZADA
ENERGIZADA para interromper o fluxo de óleo no (circuito conectado)
circuito PPC, impedindo, assim, a movimentação do • Se o sinal de corrente chegar à válvula solenóide,
equipamento de trabalho. a bobina (1) será ENERGIZADA, gerando-se um
impulso para a direita no êmbolo (2).
• Conseqüentemente, o carretel (3) será empurrado para
a direita graças à ação do pino de compressão (5).
• Como resultado, o óleo hidráulico proveniente da
bomba flui do orifício (P) para o atuador, passando
antes pelo orifício P1.
• Nesse instante, o orifício (T) é fechado e impede-se
que o óleo seja drenado.
D61EX,PX-15E0 25
Acumulador
(para o circuito PPC)
1. Bujão de gás
2. Carcaça
3. Gatilho
4. Suporte
5. Palheta
6. Orifício de óleo
Descrição geral
• O acumulador está instalado junto à válvula
solenóide de bloqueio PPC. Mesmo que o motor
seja desligado enquanto o equipamento de trabalho
estiver levantado, este poderá descer pela ação de
seu próprio peso através da aplicação da pressão
piloto do óleo à válvula de controle de modo que a
operação prossiga com a pressão do gás nitrogênio
comprimido no acumulador.
Especificações
Gas utilizado: nitrogênio
Volume de gás: 300 cm3
Pressão do gás: 1,18 MPa {12 kgf/cm2} (a 80 ºC)
Pressão útil máxima: 6,86 MPa {70 kgf/cm2}
26 D61EX,PX-15E0
D61EX,PX-15E0 27
SEN02479-00

© KOMATSU 2006
Impresso no Brasil
28
TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Equipamento de trabalho................................................................................................................................................. 2
Bordas cortantes e cantos da lâmina............................................................................................................................... 8
Escarificador..................................................................................................................................................................... 9
Cilindro hidráulico........................................................................................................................................................... 10
Válvula de pistão............................................................................................................................................................ 13
D61EX,PX-15E0 1
Lâmina de angulação e inclinação hidráulicas (PAT)

 O modelo de trator de esteiras ilustrado é o D61PX-15E0.
1,520 - 1,910 Nm
{155 - 195 kgm}
1. Cilindro de inclinação 5. Haste de ajuste do passo

2. Borda cortante 6. Cilindro de angulação
3. Canto da lâmina 7. Armação em “U”
4. Lâmina 8. Cilindro de elevação
2 D61EX,PX-15E0
 O modelo de trator de esteiras ilustrado é o D61PX-15E0.

785 - 980 Nm
{80 - 100 kgm}
455 - 565 Nm
{46,5 - 58 kgm}
455 - 565 Nm
{46,5 - 58 kgm}
392 - 529 Nm
{40 - 54 kgm}
D61EX,PX-15E0 3
Unidade: mm
Tamanho Tolerância Folga

Folga padrão
Folga entre o pino de conexão da padrão Eixo Furo limite
1
armação e a bucha
+0,207 0,156-
0,5
+0,120 0,297
-0,036
Folga entre o pino de conexão da Ø85
-0,090 +0,300 0,136-
2 armação e o suporte da armação 1,0
+0,100 0,390
em “U”
Folga entre o pino da base do
-0,030 +0,046 0,030-
3 cilindro de elevação e o suporte da Ø60 1,0
-0,076 0 0,122
armação
Folga entre o pino da cabeça do
-0,030 +0,300 0,130-
-0,076 +0,100 0,376
armação em “U”
-0,025 +0,300 0,125-
5 cilindro de angulação e o suporte Ø45 1,0
-0,087 +0,100 0,387
da armação em “U”
Substitua
-0,025 +0,300 0,125-
6 cilindro de angulação e o suporte Ø45 1,0
-0,064 +0,100 0,364
da lâmina
-0,025 +0,300 0,125-
7 cilindro de inclinação e o suporte da Ø50 1,0
-0,064 +0,100 0,364
lâmina
-0,025 +0,300 0,125-
8 cilindro de inclinação e o suporte da Ø50 1,0
-0,064 +0,100 0,364
Folga entre o pino da haste de +0,039 0,125-
9 0,5
ajuste do passo e a bucha 0 0,103
-0,025
Folga entre o pino da haste de Ø50
-0,064 +0,300 0,125-
10 ajuste do passo e o suporte da 1,0
+0,100 0,364
Folga entre a esfera da lâmina e
-0,250 +1,500 0,250
11 o terminal da haste de ajuste do SØ90 -
-0,750 0 2,250
passo
Folga entre a esfera do centro da
12 armação em “U” e o terminal da SØ177,5 - - 0,75 -
lâmina
Ajuste do calço
Espessura padrão do calço entre
13 a esfera do centro da armação em 8,0
“U” e o terminal da lâmina
4 D61EX,PX-15E0
Lâmina de inclinação hidráulica (PT)

Lâmina Semi-U (Semi-U)
 O modelo de trator de esteiras ilustrado é o D61EX-15E0 com lâmina Semi-U.
1. Cilindro de inclinação 6. Haste de elevação

2. Borda cortante 7. Lâmina
3. Tirante central 8. Tirante
4. Canto da lâmina 9. Suporte de elevação
5. Munhão 10. Armação reta
D61EX,PX-15E0 5
 O modelo de trator de esteiras ilustrado é o D61EX-15E0 com lâmina Semi-U.
392 - 529 Nm
{40 - 54 kgm}
SEMI-U: 637 – 853 Nm {65 – 87 kgm}

PT: 392 – 529 Nm {40 – 54 kgm}
6 D61EX,PX-15E0
Unidade: mm
Tamanho Tolerância Folga

Folga padrão
Folga esférica entre o munhão e o padrão Eixo Furo limite Ajuste o calço ou
1
terminal substitua
-0,01 +1,5
SØ140 0,3 - 0,7 5,0
-0,05 0
-0,030 +0,046 0,030-
-0,076 0 0,122
armação
-0,030 +0,300 0,130-
3 cilindro de elevação e o suporte de Ø50 2,0
-0,076 +0,100 0,376
elevação
Folga esférica entre o rolamento e -0,1 +0,5 Substitua
4 SØ90 0,1 - 1,0 2,0
a bucha -0,5 0
Folga entre o pino de fixação da ar- +0,6
5 0,2 - 0,9 2,0
mação e o suporte 0 +0,2
Ø55
Folga entre o pino de fixação da ar- -0,3 +0,5
6 0,2 - 0,8 2,0
mação e o rolamento +0,2
Folga esférica entre a haste de -0,25 +1,5 Ajuste o calço ou
7 SØ65 0,3 - 0,7 2,0
ajuste do passo e o suporte -0,75 0 substitua
Folga entre o pino de fixação do -0,030 +0,048 0,030-
8 Ø60 2,0
suporte de elevação e a bucha -0,060 0 0,108
Folga entre o pino de fixação do +0,2
9 0,2 - 0,6 2,0 Substitua
tirante e o suporte -0,2 0
Ø50
Folga entre o pino de fixação do -0,4 +0,2
10 0,2 - 0,6 2,0
tirante e o tirante 0
Folga esférica entre o suporte e o SØ70 (eixo) -0,1 +1,0 Ajuste o calço ou
11 0,3 - 0,7 2,0
tirante SØ71(furo) -0,3 0 substitua
Folga entre o pino de fixação do +0,2
12 0,2 - 0,6 2,0
tirante central e o suporte -0,2 0
Ø50 Substitua
Folga entre o pino de fixação do -0,4 +0,2
13 0,2 - 0,6 2,0
tirante central e o tirante 0
Folga esférica entre o suporte e o SØ70 (eixo) -0,1 +1,0 Ajuste o calço ou
14 0,3 - 0,7 2,0
tirante central SØ71(furo) -0,3 0 substitua
D61EX,PX-15E0 7
Borda cortante e canto da lâmina

 A ilustração abaixo mostra a borda cortante e o canto da lâmina para a lâmina de angulação e inclinação hidráulicas.
Unidade: mm
PAT (EX) 204 187
Altura do canto da lâmi-
1 PT (PX) 204 187
na (externa)
SEMI U
315 237
(EX)
PAT (EX) 325 300
Largura do canto da PT (PX) 325 300
2
lâmina
SEMI U
540 515
(EX)
PAT (EX) 204 187 Substitua
Altura do canto da lâmi- PT (PX) 204 187

3
na (interna)
SEMI U
254 237
(EX)
PAT (EX) 102 85
PT (PX) 102 85
Altura da borda cortante
4 (do centro do furo do SEMI U
102 85
parafuso à face terminal) (EX)
PAT-3m
102 85
(PX)
PAT (EX) 392-529 Nm {40 - 54 kgm}
PT (PX) 392-529 Nm {40 - 54 kgm}
Torque de aperto do
5 canto da lâmina e da SEMI U Canto da lâmina: 637 - 853 Nm {65 - 87 kgm} Reaperte
borda cortante (EX) Borda cortante: 392 - 529 Nm {40 - 54 kgm}
PAT-3m
392-529 Nm {40 - 54 kgm}
(PX)
PAT: lâmina de angulação e inclinação hidráulicas; PT: lâmina de inclinação hidráulica; SEMI-U: lâmina Semi-U
8 D61EX,PX-15E0
Escarificador
D61EX-15E0
(item opcional)
1,520 - 1,912 Nm
{155 - 195 kgm
Unidade: mm
Tamanho Tolerância
Folga padrão Folga limite
padrão Eixo Furo
1 Folga entre o pino e a bucha
-0,030 +0,299 0,199-
Ø56 1,0 Substitua
-0,076 +0,169 0,375
2 Desgaste da ponta
222 152
3. Suporte A: Orifício A do pino (ângulo de escavação da ponta: 55

4. Elo superior graus)
5. Cilindro do escarificador B: Orifício B do pino (ângulo de escavação da ponta:
6. Longarina 45 graus)
7. Porta-pontas
8. Ponta
9. Elo inferior
D61EX,PX-15E0 9
Cilindro hidráulico
Para lâmina de angulação e inclinação hidráulicas
932 ± 93,2 Nm 1,77 ± 0,18 Nm
{95,0 ± 9,5 kgm {180 ± 18,0 kgm
1,03 ± 0,10 Nm 3,97 ± 0,40 Nm
{105 ± 10,5 kgm {405 ± 40,5 kgm
Cilindro de angulação
1,23 ± 0,12 Nm 2,60 ± 0,26 Nm
{125 ± 12,5 kgm {265 ± 26,5 kgm
10 D61EX,PX-15E0
Cilindro do escarificador (item opcional)

D61EX-15E0
162 ± 14,7 Nm 3,97 ± 0,40 Nm

{16,5 ± 1,5 kgm {405 ± 40,5 kgm
Unidade: mm
Denominação Tamanho Tolerância Folga

Folga padrão
do cilindro padrão Eixo Furo limite
-0,030 +0,151 0,024-

Elevação Ø55 0,527
-0,076 +0,006 0,227
Folga entre a haste -0,030 +0,259 0,093-
1 Inclinação Ø70 0,635
do pistão e a bucha -0,076 +0,063 0,335
-0,030 +0,250 0,085-
Angulação Ø65 0,626
-0,076 +0,055 0,326
-0,030 +0,259 0,093-
Escarificador Ø70 0,635
-0,076 +0,063 0,335
-0,025 +0,174 0,125-
Elevação Ø60 1,0
-0,064 +0,100 0,238
-0,025 +0,039 0,125- Substitua a
Folga entre o eixo de Inclinação Ø50 1,0 bucha
-0,064 0 0,103
2 suporte da haste do
pistão e a bucha -0,025 +0,039 0,125-
-0,064 0 0,103
-0,030 +0,174 0,130-
-0,076 +0,100 0,250
-0,025 +0,174 0,125-
Elevação Ø60 1,0
-0,064 +0,100 0,238
-0,025 +0,039 0,025-
Folga entre o eixo de Inclinação Ø50 1,0
-0,087 0 0,126
3 suporte do fundo do
cilindro e a bucha -0,025 +0,039 0,025-
-0,064 0 0,103
-0,030 +0,174 0,130-
-0,076 +0,100 0,250
D61EX,PX-15E0 11
Para lâmina de inclinação hidráulica e lâmina Semi-U

D61PX-15E0
932 ± 93,6 Nm 1,42 ± 14 Nm

{95 ± 9,5 kgm {145 ± 14,5 kgm
162 ± 14,7 Nm 3,97 ± 0,40 Nm

{16,5 ± 1,5 kgm {405 ± 40,5 kgm
Unidade: mm
Denominação Tamanho Tolerância Folga

Folga padrão
do cilindro padrão Eixo Furo limite
Folga entre a haste -0,030 +0,151 0,024-
1 Elevação Ø55 0,527
do pistão e a bucha -0,076 +0,006 0,227
Substitua a
-0,030 +0,259 0,093- bucha
Inclinação Ø70 0,635
-0,076 +0,063 0,335
Folga entre o eixo de
-0,030 +0,174 0,130-
suporte da haste do Elevação Ø60 1,0
-0,076 +0,100 0,250
pistão e a bucha
2
Folga entre a haste
SØ70 (eixo) -0,1 +1,0 Ajuste o calço
do pistão e a esfera Inclinação 0,2 - 0,5 2,0
SØ71 (furo) -0,3 0 ou substitua
do suporte
-0,025 +0,174 0,125-
Folga entre o eixo de Elevação Ø60 1,0
-0,064 +0,100 0,238 Substitua a
3 suporte do fundo do
-0,200 +0,142 0,280- bucha
cilindro e a bucha Inclinação Ø50 1,0
-0,400 +0,080 0,542
12 D61EX,PX-15E0
Válvula de pistão
(cilindro de elevação)
Para lâmina de inclinação hidráulica e lâmina
Semi-U
• A válvula de pistão está instalada na seção do pistão
do cilindro de elevação.
• Quando a haste do pistão se encontra no fim de seu
curso, o óleo proveniente da bomba é enviado ao
orifício no lado oposto para que seja promovida a
redução da pressão do óleo aplicada ao pistão. O
óleo também é enviado ao orifício situado no lado
oposto antes da haste do pistão atingir o fim de seu
curso para a atenuação de picos de pressão e a
diminuição do choque produzido quando a haste do
pistão chega ao fim de seu curso.
Funcionamento
Válvula de pistão ABERTA Válvula de pistão FECHADA
• O óleo proveniente da bomba atua no pistão (2) e na • A extremidade da válvula de pistão (3) toca o fundo
válvula de pistão (3). do cilindro (a) antes que a haste do pistão (1)
A válvula de pistão (3) é, então, empurrada para a chegue ao fim de seu curso, e, a partir desse ponto,
direita, vedando a porção cônica da sede da válvula somente o pistão (2) continua em movimento. Nesse
de pistão (4). O resultado é que a pressão do óleo instante, o óleo que havia sido bloqueado pela
no cilindro aumenta, promovendo o deslocamento válvula de pistão (3) é enviado ao fundo, passando,
do pistão (2) para a direita. primeiro, pelas sedes da válvula de pistão (4) e (5).
Conseqüentemente, obtém-se uma diminuição da
pressão do óleo no cilindro.
D61EX,PX-15E0 13
SEN02480-00

© KOMATSU 2006
Impresso no Brasil
14
TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Cabina e seus implementos
Suporte da cabina............................................................................................................................................................ 2
Cabina.............................................................................................................................................................................. 3
Diagrama da tubulação do ar condicionado .................................................................................................................... 5
D61EX,PX-15E0 1
Suporte da cabina
1. Suporte Descrição geral

2. Suporte do amortecedor (dianteiro) • Os suportes de amortecimento viscoso da cabina (2)
3. Suporte do amortecedor (traseiro) e (3) estão instalados em dois pontos na dianteira e
na traseira, e têm por função promover a fixação do
soalho da cabina e da própria cabina.
• Para a absorção da vibração, é utilizado um
amortecedor em banho de óleo.
2 D61EX,PX-15E0
Cabina
1. Limpador do vidro do pára-brisa

2. Janela do vidro do pára-brisa
3. Limpador do vidro da janela traseira
4. Porta
D61EX,PX-15E0 3
 ROPS: Estrutura de Proteção Contra Capotamento
1. Protetor da estrutura ROPS
4 D61EX,PX-15E0
Diagrama da tubulação do ar condicionado
1. Condensador A: Entrada de ar externo

2. Tubulação de captação de água quente B: Abertura de circulação de ar interno
3. Tubulação de refrigerante C: Saída de ar quente/frio
4. Reservatório do coletor
5. Tubulação de retorno de água quente
6. Compressor
7. Desembaçador do vidro do pára-brisa
8. Unidade do ar condicionado
9. Entrada de ar
10. Motor do soprador
11. Desembaçador do vidro da janela lateral
D61EX,PX-15E0 5
SEN02481-00

© KOMATSU 2006
Impresso no Brasil
6
TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Sistema elétrico
Sistema de monitoração................................................................................................................................................... 2
Painel monitor.................................................................................................................................................................. 4
Controle do motor............................................................................................................................................................. 9
Sistema de controle do motor........................................................................................................................................ 10
Sistema de controle do sistema de arrefecimento......................................................................................................... 12
Componentes do sistema............................................................................................................................................... 14
Sistema de controle na palma da mão........................................................................................................................... 22
Sistema de bloqueio PPC.............................................................................................................................................. 24
Sistema do terminal KOMTRAX..................................................................................................................................... 25
Terminal KOMTRAX....................................................................................................................................................... 26
Sensor............................................................................................................................................................................ 27
D61EX,PX-15E0 1
Sistema de monitoração
a. Cada sensor g. Bateria

b. Sinal do sensor h. Alimentação de corrente
c. Controlador do motor i. Alarme sonoro de alerta
d. Controlador da transmissão e do sistema direcional j. Sinal do alarme sonoro de alerta
e. Sinal CAN k. Terminal KOMTRAX
f. Sinal do controlador
• O sistema de monitoração consiste de painel
• O sistema de monitoração notifica o operador sobre monitor, controlador, sensores, alarme sonoro e
as condições da máquina. Ele monitora as condições fonte de alimentação.
da máquina por meio dos sensores instalados na • Os componentes são conectados por chicotes de
máquina e processa e exibe as informações obtidas fiação elétrica e o painel monitor é alimentado pela
no painel monitor imediatamente. bateria.
O conteúdo exibido no painel monitor, de modo • Caso a máquina venha a apresentar algum problema
geral, pode ser assim classificado: (detectado por um sensor), as luzes de monitoração
1. Sentido de deslocamento e velocidade em cada e alerta começam a piscar e o alarme sonoro é
marcha (seção A do painel mostrador) disparado, visando a proteção da máquina. O alarme
2. Rotação do motor, temperatura do líquido de sonoro pode ser DESLIGADO temporariamente por
arrefecimento, temperatura do óleo hidráulico, meio do interruptor de cancelamento do alarme
temperatura do óleo do trem de força e nível do sonoro.
combustível (seção de indicadores)
3. Sinalização de falhas da máquina (seção de
monitores)
4. Corrente, voltagem e código de falha de cada um
dos sensores e solenóides (seção B do painel
mostrador).
2 D61EX,PX-15E0
Processamento pelo painel monitor (comum a todas as especificações)
Tela do painel monitor

Método de
Conteúdo e condições de processamento Fluxo de sinais
comunicação
1. Exibição do sentido de deslocamento e marcha
• Os sinais (F1, R3, etc.) são enviados ao painel monitor de acordo
Sinal CAN
com as informações fornecidas pelo controlador da transmissão e do
sistema direcional
2. Exibição dos indicadores de rotação do motor, temperatura do líquido de
arrefecimento, temperatura do óleo hidráulico, temperatura do óleo do trem
de força e nível do combustível. Sinal CAN
• Os sinais dos sensores são processados, substituídos pelo número do
Cada um dos sensores/solenóides
indicador e enviados pelo controlador ao painel monitor.
↓
3. Sinalização de problemas Controlador
• Caso a máquina passe a apresentar algum problema, o sinal do código ↓
de erro correspondente será enviado ao painel monitor. Painel monitor
• O comando para disparar o alarme sonoro de alerta ou piscar a luz de
alerta será enviado segundo o conteúdo da falha.
1) Em circunstâncias normais de operação:
Sinal CAN
O código da ação é sinalizado
2) No modo de exibição do histórico de falhas são exibidos:
Código de falha (6 dígitos) e
• Tempo decorrido após a primeira vez em que a falha ocorreu
• Tempo decorrido após a última vez em que a falha ocorreu
• Número de ocorrências
Tela de monitoração
Método de
comunicação
1. Sinalização das condições de comunicação de cada um dos sensores e

solenóides, sinais CAN, etc.
Sinal CAN
• O número do item e a condição de cada um dos dispositivos são envia-
dos na forma de sinais ao painel monitor. Cada um dos sensores
↓
2. Seleção de cada um dos itens por meio do interruptor de acesso às infor- Controlador
mações, interruptor de cancelamento do alarme sonoro e interruptor de ↓
aumento/redução de marcha da alavanca de controle da direção, inversão Painel monitor
Sinal CAN
do sentido de deslocamento de avante para ré e vice-versa e mudança de
marcha. (Quando pretender utilizar o modo para serviço, LIGUE o interruptor
de serviço.)
 Detalhes do método de operação, etc. podem ser vistos no tópico da Seção Testes e Ajustes intitulado Funções especiais do painel
monitor (EMMS).
Outros Itens
Método de
comunicação
1. Modo de manutenção do filtro e do óleo
2. Modo auxiliar Pm clinic
3. Modo de exibição de códigos de falha
4. Modo de ajuste (usuário) Cada um dos sensores
5. Modo de reprogramação do intervalo de manutenção ↓
6. Modo de exibição de códigos de falha do sistema elétrico Sinal CAN Controlador
7. Modo de exibição de códigos de falha do sistema mecânico ↓
Painel monitor
8. Modo de ajuste (serviço)
9. Modo de exibição de racionalização de carga
10. Modo de monitoração em tempo real
11. Modo de monitoração de sinalização duplo
 Detalhes do método de operação, etc. podem ser vistos no tópico da Seção Testes e Ajustes intitulado Funções especiais do painel moni-
tor (EMMS).
D61EX,PX-15E0 3
Painel de monitoração
Apresentação geral Verificações antes da partida

• O painel monitor consiste da seção de monitores, • Quando a chave de partida é LIGADA, se houver
que emite um alarme quando a máquina apresenta qualquer anormalidade em um dos itens a serem
qualquer problema, e a seção de indicadores e verificados antes da partida, a luz correspondente
o painel indicador, que informam a condição da a esse item piscará ou o conteúdo da anormalidade
máquina permanentemente. será sinalizado no painel mostrador B.
O painel monitor possui um microcomputador que
processa e exibe os sinais dos sensores, solenóides Itens de alerta
e controladores. • Os itens de alerta são checados constantemente
Os itens exibidos na seção de monitores e na seção com o motor em funcionamento.
de indicadores estão indicados em Se estiver ocorrendo uma anormalidade, os itens de
“Sinalização do painel monitor”. alerta e a luz de alarme piscarão ao mesmo tempo.
Em algumas situações específicas, o alarme sonoro
Funcionamento também poderá ser disparado.
Painel monitor LIGADO (chave de partida LIGADA)
• Todos os segmentos de cristal líquido e luzes do Interruptor de cancelamento do alarme sonoro
painel monitor acendem durante 2 segundos e o • Operando-se esse interruptor com o alarme sonoro
alarme sonoro soa por um período de tempo de 2 soando, o alarme sonoro será DESLIGADO tempora-
segundos. riamente.
Se, enquanto o alarme sonoro permanecer DESLIGADO,
for detectado um novo problema que acione o alarme
sonoro, este será novamente disparado.
4 D61EX,PX-15E0
 A luz acende e apaga a intervalos de cerca de 0,8

segundos.
 Quando a temperatura ambiente está baixa (cerca
de no máximo – 10 ºC), o período durante o qual
a luz permanece piscando varia um pouco, o que,
contudo, não indica anormalidade alguma.
Sinais de entrada e saída
AMP070-20P [CN-S030] AMP070-12P [CN-S04]

Nº do Sinais de en- Nº do Sinais de en-
Denominação do sinal Denominação do sinal
pino trada/saída pino trada/saída
1 Fonte de alimentação (24 V) Entrada 1 CAN0-H Entrada/Saída
2 Fonte de alimentação (24 V) Entrada 2 CAN0-H Entrada/Saída
3 Terra - 3 CAN0-L Entrada/Saída
4 Terra - 4 CAN0-L Entrada/Saída
5 Fonte de alimentação constante (24 V) Entrada 5 Blindagem CAN -
6 Fonte de alimentação constante (24 V) Entrada 6 NC -
7 Chave de partida (C) Entrada 7 NC -
8 Iluminação noturna Entrada 8 NC -
9 Pré-aquecimento Entrada 9 Alternador (R) Entrada
10 NC - 10 Nível do combustível Entrada
11 NC - 11 NC -
12 NC - Sensor da temperatura do óleo do
12 Entrada
trem de força
13 NC -
14 NC -
15 NC -
16 Interruptor de serviço Entrada
17 NC -
18 Alarme sonoro Saída
19 NC -
20 NC -
D61EX,PX-15E0 5
Tela do painel monitor
Vazio
Cheio
6 D61EX,PX-15E0
Saída do
Seção de Saída da luz Cor
Nº Item sinalizado Faixa sinalizada Método de sinalização alarme Observações
sinalização de alerta sinalizada
sonoro
Segmento correspondente Diodo de

1a Indicador Veja o diagrama à esquerda - - Preta
(1 ponto) todos acendem cristal líquido
Temperatura do líqui- 102 ºC ou abaixo DESL DESL DESL

do de arrefecimento Diodo
1b Alerta 102 ºC – 105 ºC Luz piscante Luz piscante DESL Vermelha
fotoemissor
105 ºC ou acima Luz piscante Luz piscante LIG

Temperatura do óleo 120 ºC ou abaixo DESL DESL DESL

do trem de força Diodo
fotoemissor

Temperatura do óleo 100 ºC ou abaixo DESL DESL DESL

hidráulico Diodo
fotoemissor
O segmento correspondente e todos

4 Indicador Nível do combustível Veja diagrama à esquerda - -
abaixo dele acendem
P: Alavanca do freio de estacionamento

“travada” e alavanca PCCS em neutro
Sentido de deslocamento (P,N,F,R) N: Alavanca PCCS em “neutro”
F:Alavanca PCCS em “avante”
R: Alavanca PCCS em “ré”
Indicador [*1] Painel indicador DESL DESL
1. Interruptor de marcha da alavanca
A (sentido de deslo-
5 PCCS em 1a Diodo de
camento, marcha, Preta
2. Interruptor de marcha da alavanca cristal líquido
tacô-metro do motor) Marcha (1,2,3)
PCCS em 2a
3. Interruptor de marcha da alavanca
PCCS em 3a
O segmento correspondente e todos

Alerta Veja diagrama à esquerda - -
abaixo dele acendem
O horímetro só funciona com o motor

Tela de [*1] Painel indicador
6 0 – 99999,9h em funcionamento, isto é, com o alter- - -
caracteres B (horímetro)
nador em operação.
Luz DESL (motor desligado) DESL DESL

7 Nível de carga Carga anormal (12 V ou menos)
Luz piscante (motor em funcionamento) Luz piscante DESL
Alerta Vermelha
Pressão do óleo do Valor especificado ou menor (49 Luz DESL (motor desligado) DESL DESL
8
motor (alta) kPa {0,5 kgf/cm2})
Luz piscante (motor em funcionamento) Luz piscante LIG
9 Luz piloto Pré-aquecimento No modo pré-aquecimento LIG DESL DESL Verde
Antes de 30 h DESL
10 Manutenção DESL DESL Laranja
Após LIGAR a chave de partida, a luz
Entre 30 h e o momento de troca
acende durante 30 segundos
11 Luz de alerta Veja a coluna “Saída da luz de alerta” da presente tabela - - Vermelha
Diodo
Antes de 30 h DESL fotoemissor
Intervalo de substitui-
Luz
12 ção do filtro e do Entre 30 h e o momento de troca Após LIGAR a chave de DESL DESL Amarela
piscante
óleo partida durante 30 segun-
Alerta dos
Após o intervalo de substituição LIG
• Ventilador no modo de rotação

DESL
avante
• Ventilador no modo de rotação

Verificação do fun-
no sentido inverso (modo de LIG
13 cionamento do ven- DESL DESL Laranja
limpeza)
tilador
• O ventilador e o interruptor seletor
são acionados com o motor em Luz piscante (3 segundos)
funcionamento.
*1: Para obter detalhes sobre a operação no modo de serviço, consulte o tópico Funções especiais do painel monitor
(EMMS), na Seção Testes e Ajustes.
D61EX,PX-15E0 7
8 D61EX,PX-15E0
Controle do motor
Neutro
Ré
Avante
Livre
Travado
1. Bateria Função
2. Chave de partida • Um interruptor limitador está instalado na articulação
3. Motor do freio de estacionamento. O controlador da trans-
4. Motor de partida missão e do sistema direcional permite que seja
5. Controlador do motor dada partida no motor somente quando o freio de
6. Controlador da transmissão e do sistema direcional estacionamento estiver aplicado (travado), e desde
7. Relé de segurança neutro que a alavanca de controle da direção, inversão do
8. Interruptor limitador sentido de deslocamento de avante para ré e vice-
9. Alavanca do freio de estacionamento versa e mudança de marcha esteja na posição “N”
10. Alavanca elétrica (Neutro).
11. Alavanca de controle da direção, inversão do sen-
tido de deslocamento de avante para ré e vice-versa
e mudança de marcha (Alavanca PCCS)

a. Fonte de alimentação da bateria
b. Sinal de partida do motor
c. Sinal de c.a. da chave de partida
d. Freio de estacionamento
e. Sinal de neutro
D61EX,PX-15E0 9
Sistema de controle do motor
1. Bateria Sinais de entrada e saída

2. Chave de partida a. Sinal de estrangulamento nº 1 (sinal do botão de
3. Controlador do motor controle de combustível)
4. Controlador da transmissão e do sistema direcional b. Sinal de estrangulamento nº 2 (sinal do pedal de-
5. Painel monitor sacelerador)
6. Botão de controle de combustível c. Sinal de estrangulamento nº 3 (sinal de controle do
7. Pedal desacelerador controlador)
8. Motor d. Sinal de c.a. da chave de partida.
9. Sensor de rotação do motor e. Fonte de alimentação do controlador
10. Sensor de temperatura do líquido de arrefecimento f. Sinal de rotação do motor
11. Interruptor da pressão do óleo do motor g. Sinal da temperatura do líquido de arrefecimento
12. Injetor h. Sinal de pressão de óleo do motor
i. Sinal do sensor
j. Sinal da tela do monitor
10 D61EX,PX-15E0
Mecanismo de controle da rotação do motor Mecanismo de desligamento do motor

• O controlador do motor recebe o sinal de estran- • Quando a chave de partida é desligada, o sinal do
gulamento nº 1 (sinal do botão de controle do terminal c.a. da chave de partida para o controlador
combustível) e o sinal de estrangulamento nº 2 (sinal do motor é cortado.
do pedal desacelerador). Além disso, recebe também • O controlador do motor pára de fornecer combustível
o sinal de estrangulamento nº 3 (sinal de comando para o motor, fazendo com que este seja desligado.
do controlador) do controlador da transmissão e do
sistema direcional para, em seguida, selecionar o
mais baixo sinal de comando e, a partir dele, controlar
a bomba de suprimento de combustível e o injetor.
A redução na 3a possui as seguintes funções:
1) Desaceleração automática (F3, R3)
• O controlador da transmissão e do sistema dire-
cional calcula a rotação adequada do motor, a partir
das informações obtidas em 1), e as envia para o
controlador do motor como o sinal de estrangu-
lamento nº 3.
• As informações enviadas pelo controlador do motor
são compartilhadas com outros controladores e
transmitidas de forma a otimizar a relação entre o
motor e o chassi.
• A desaceleração automática é uma função destinada
a reduzir temporariamente a rotação do motor quan-
do o sentido de deslocamento é mudado a partir de
F3 ou R3
D61EX,PX-15E0 11
Sistema de controle do sistema de arrefecimento
1. Bateria Sinais de entrada e saída

2. Relé da bateria a. Fonte de alimentação do controlador
3. Caixa de fusíveis b. Sinal seletor da rotação do ventilador
4. Controlador da transmissão e do sistema direcional c. Sinal da temperatura do óleo do trem de força
5. Painel monitor d. Sinal da temperatura do óleo hidráulico
6. Motor do ventilador de arrefecimento e. Sinal da rotação do motor
7. Bomba do ventilador de arrefecimento f. Sinal da temperatura do líquido de arrefecimento
8. Interruptor seletor da rotação do ventilador g. Sinal CAN
9. Sensor da temperatura do óleo do trem de força h. Sinal de controle da bomba
10. Sensor da temperatura do óleo hidráulico i. Sinal de inversão do sentido de rotação do ventilador
11. Motor
12. Sensor da rotação do motor
13. Sensor da temperatura do líquido de arrefecimento
12 D61EX,PX-15E0
Apresentação geral Seleção do modo de rotação do ventilador

• O controlador da transmissão e do sistema • Enquanto a chave de partida está na posição LIG e o
direcional monitora as temperaturas do líquido motor encontra-se desligado, é possível selecionar o
de arrefecimento, óleo do trem de força e óleo modo da rotação do ventilador utilizando o interruptor
hidráulico, além de controlar a rotação do ventilador seletor da rotação do ventilador.
segundo as temperaturas citadas. Os modos de rotação disponíveis são:
1) Modo de rotação avante
Função 2) Modo de limpeza
Controle da rotação do ventilador De acordo com o modo selecionado, o controlador da
• O controlador da transmissão e do sistema transmissão e do sistema direcional opera a válvula
direcional controla o fluxo de descarga do ventilador solenóide de inversão do sentido de rotação do motor
de arrefecimento para programar corretamente a do ventilador de arrefecimento para promover a
rotação do ventilador de acordo com as informações mudança do sentido de sua rotação.
enviadas pelos sensores das temperaturas do
líquido de arrefecimento, do óleo do trem de força e 1) Modo de rotação avante
do óleo hidráulico. Neste modo, a válvula solenóide de inversão do
• O controlador da transmissão e do sistema direcional sentido de rotação não opera e o ventilador gira
seleciona a máxima rotação ideal do ventilador na rotação avante. A rotação do ventilador varia de
obtida a partir das temperaturas do líquido de acordo com o sinal do sensor de temperatura. Este
arrefecimento, do óleo do trem de força e do óleo modo é o normalmente selecionado.
hidráulico, processando-a na forma do sinal de
controle da bomba para a bomba do ventilador de 2) Modo de limpeza
arrefecimento, Neste modo, o ventilador gira em rotação invertida
• A bomba do ventilador de arrefecimento, por sua à alta velocidade para eliminar a sujeira das aletas
vez, varia o ângulo de sua placa de inclinação a fim do radiador, independentemente dos sinais dos
de controlar a vazão de óleo que libera para o motor sensores de temperatura. Se usar este modo
do ventilador de arrefecimento. periodicamente, você poderá dilatar o intervalo de
limpeza das aletas do radiador.
Enquanto o “Modo de limpeza” está selecionado,
a máquina não se movimenta, mesmo que a
alavanca PCCS seja colocada na posição de
deslocamento avante ou à ré, a fim de proteger
o radiador. É necessário girar a chave de partida
de DESL para LIG para reiniciar a máquina com o
ventilador de arrefecimento operando no modo de
rotação avante.
Intertrava na mudança do modo de rotação

• Se você mudar o sentido de rotação do ventilador
com ele ainda girando, o circuito de acionamento
do ventilador irá quebrar. Assim sendo, o sinal do
interruptor seletor da rotação do ventilador é ignorado
enquanto o motor se encontra em funcionamento.
Neste caso, a luz piloto de operação do ventilador
existente no painel monitor pisca por três segundos.
D61EX,PX-15E0 13
Componentes do sistema
Botão de controle do combustível
VAZIO
Dianteira da
máquina
CHEIO
1. Manípulo Função
2. Botão • O botão de controle do combustível está instalado à
3. Mola esquerda do assento do operador.
4. Esfera • Girando-se o manípulo (1), o eixo do potenciômetro
5. Potenciômetro (5) é rotacionado, promovendo a variação da
6. Conector resistência do resistor variável e o envio de um sinal
de estrangulamento ao controlador da transmissão
e do sistema direcional.
• As áreas hachuradas no gráfico abaixo correspondem
às áreas de detecção de anormalidades, dentro das
quais a rotação do motor é reduzida para a metade.
(%)
Alta
100
Ângulo do acelerador
Baixa
0 0,5 1 4 4,5 5 (V)

Características da voltagem de estrangulamento
14 D61EX,PX-15E0
Potenciômetro do pedal desacelerador
VAZIO CHEIO
1. Alavanca Função
2. Eixo • O potenciômetro do pedal desacelerador está
3. Acoplamento instalado sob a parte dianteira do piso e conectado
4. Corpo ao pedal desacelerador por meio da articulação.
5. Potenciômetro • Quando o pedal desacelerador é acionado, o eixo
6. Batente do potenciômetro (5) gira por meio da articulação
7. Conector para alterar a resistência do resistor variável e
enviar um sinal de desaceleração para o controlador
do motor.
D61EX,PX-15E0 15
Controlador do motor
• A classificação dos sinais utilizados na tabela de ter- CN-CE01

minais apresentada a seguir está dividida em: Nº do
Denominação do sinal
Classificação
A: Fonte de alimentação pino do sinal
B: Entrada 11 NC (*) -
C: Terra/blindagem/retorno 12 NC (*) -
D: Saída 13 NC (*) B
E: Transmissão
14 B
15 B
CN-CE01
Nº do Classificação 16 A
Denominação do sinal
pino do sinal 17 B
1 NC (*) - 18 NC (*) -
2 Fonte de alimentação IMA D 19 NC (*) -
3 Sensor da pressão atmosférica B 20 NC (*) -
4 NC (*) - 21 NC (*) -
5 NC (*) - 22 NC (*) D
6 CAN (-) E 23 B
7 NC (*) - 24 NC (*) -
8 CAN (+) E 25 B
9 NC (*) - 26 B
10 NC (*) - 27 B
* Não conectar a N.C., já que poderão ocorrer falhas ou o mau * Não conectar a N.C., já que poderão ocorrer falhas ou o mau
funcionamento da máquina. funcionamento da máquina.
16 D61EX,PX-15E0
CN-CE01 CN-CE02
Classificação Classificação
Nº do pino Denominação do sinal Nº do pino Denominação do sinal
do sinal do sinal
28 NC (*) - 13 NC (*) B
29 NC (*) - 14 NC (*) B
30 NC (*) - 15 NC (*) B
31 NC (*) D 16 NC (*) B
32 NC (*) C 17 NC (*) B
33 Terra A 18 NC (*) B
34 NC (*) - 19 NC (*) B
35 NC (*) A 20 NC (*) E
36 NC (*) - 21 NC (*) A
37 NC (*) A 22 Botão de controle do combustível (+5V) A
38 NC (*) C 23 Botão de controle do combustível (-) C
39 Chave de partida (c.a.) - 24 NC (*) B
40 Ativar relé do aquecedor do ar de admissão - 25 NC (*) B
41 NC (*) - 26 NC (*) B
42 Desativar relé do aquecedor do ar de admissão C 27 NC (*) B
43 NC (*) - 28 NC (*) B
44 Sensor da pressão de reforço B 29 NC (*) C
45 Injetor nº 1 (+) D 30 NC (*) B
46 Injetor nº 5 (+) D 31 NC (*) B
47 Terra do sensor C 32 NC (*) C
48 Sensor de Neutro (-) C 33 Terra C
49 NC (*) - 34 NC (*) C
50 NC (*) - 35 NC (*) B
51 Injetor nº 2 (-) C 36 NC (*) B
52 Injetor nº 3 (-) C
37 NC (*) C
38 NC (*) D
54 Injetor nº 2 (-) D
39 Chave de partida (c.a.) A
55 Injetor nº 3 (+) D
40 Relé do aquecedor do ar de admissão (saída) D
41 NC (*) D
42 Relé do aquecedor do ar de admissão (retorno) C
43 NC (*) D
44 NC (*) D
45 NC (*) -
* Não conectar a N.C., já que poderão ocorrer falhas ou o mau
46 CAN (+) E
funcionamento da máquina.
47 CAN (-) E
CN-CE01 48 NC (*) D
Classificação
Nº do pino Denominação do sinal 49 SAÍDA PWM (saída do relé do trem de força) D
do sinal
50 NC (*) D
1 NC (*) B
2 NC (*) B * Não conectar a N.C., já que poderão ocorrer falhas ou o mau

3 NC (*) B
4 NC (*) B
CN-CE03
5 NC (*) B
Classificação
Nº do pino Denominação do sinal
6 NC (*) B do sinal
7 NC (*) B 1 Terra C
8 NC (*) B 2 NC (*) C
9 Botão de controle do combustível (+) B 3 Fonte de alimentação (+24V constante) A
10 NC (*) E 4 NC (*) A
11 NC (*) B
12 NC (*) B funcionamento da máquina.
D61EX,PX-15E0 17
Controlador da transmissão e do sistema direcional
DEUTSCH-40P (2) DEUTSCH-40P (1) DEUTSCH-24P
18 D61EX,PX-15E0

DEUTSCH-24P [CN-ST1]
Nº do pino Denominação do sinal Sinais de entrada/saída Nº do pino Denominação do sinal Sinais de entrada/saída
1 Botão de controle do combustível Entrada 13 Posição 3 da alavanca de controle de deslocamento Entrada
2 Potenciômetro 1 do sistema direcional Entrada 14 N.C. -
3 Potenciômetro do pedal do freio Entrada 15 Alternador (R) Entrada
4 Terra (sinal) - 16 Alimentação elétrica do sensor (+ 24 V) Saída
5 N.C. - 17 Sinal da chave C Entrada
6 Interruptor de serviço Entrada 18 Interruptor de redução de marcha (N.O.) Entrada
7 Posição 4 da alavanca de controle do deslocamento Entrada 19 Posição 2 da alavanca de controle de deslocamento Entrada
8 Sensor do ângulo do passo Entrada 20 N.C. -
9 Sensor da temperatura do óleo hidráulico Entrada 21 Terra (analógico) -
10 Terra (sinal) - 22 Alimentação elétrica do sensor (+ 5 V) Saída
11 N.C. - 23 N.C. -
12 Interruptor de aumento de marcha (N.C.) Entrada 24 Interruptor de redução de marcha (N.C.) Entrada
DEUTSCH-40P(1) [CN-ST2]
1 N.C. - 21 N.C. -
2 N.C. - 22 N.C. Entrada e Saída
3 N.C. - 23 CAN0-L -
4 N.C. - 24 Sinal do conector de serviço Entrada
5 Interruptor do freio de estacionamento (N.C.) Entrada 25 Interruptor de enchimento (ré) da transmissão Entrada
6 Interruptor do cursor 2 Entrada 26 Interruptor seletor Entrada
Interruptor de inversão do sentido de rotação 27 N.C. -
7 Entrada
do ventilador
28 Interruptor de monitoração -
8 Relé de segurança em neutro Entrada
29 Terra (pulso) -
9 N.C. Saída
30 Rotação do eixo de saída da transmissão Entrada
10 Interruptor do modo manual Entrada
31 N.C. -
11 N.C. -
32 CANO (H) Entrada e Saída
12 Blindagem CAN -
33 N.C. -
13 N.C. -
34 N.C. -
14 N.C. -
35 Interruptor de enchimento (avante) da transmissão Entrada
15 Interruptor do freio de estacionamento (N.O.) Entrada
Interruptor de cancelamento do alarme
16 Interruptor do cursor1 Entrada 36 Entrada
sonoro de alerta
17 Interruptor de rotação normal do ventilador Entrada 37 Interruptor de redução automática de marcha Entrada
18 Relé do alarme de marcha a ré Saída 38 N.C. -
19 N.C. - 39 Terra (pulso) -
20 Potenciômetro do pedal do freio Entrada 40 N.C. -
DEUTSCH-40P(2) [CN-ST3]
1 Fonte de Alimentação (controlador) Entrada 21 Terra (fonte de alimentação) Entrada
2 Fonte de Alimentação (solenóide) Entrada 22 Fonte de alimentação (solenóide) Entrada
3 Terra (comum para as solenóides) Entrada 23 Terra (comum às solenóides) Entrada
4 Para o acionamento do relé da bateria Saída 24 Chave de partida (c.a.) Entrada
5 N.C. - 25 Carretel do HSS (esquerdo) Saída
6 ECMV da 1ª Saída 26 ECMV da 3ª Saída
7 Válvula solenóide TVC da bomba HSS Saída 27 ECMV de avante Saída
8 N.C. - 28 Válvula EPC do HSS (esquerda) Saída -
9 Interruptor de aumento de marcha (N.O.) Entrada 29 Interruptor de enchimento da 2ª da transmissão Entrada
10 N.C. - 30 Seleção de especificações do HSS Entrada
11 Fonte de alimentação (controlador) Entrada 31 Terra (fonte de alimentação) -
12 Fonte de alimentação (solenóide) Entrada 32 Terra (fonte de alimentação) -
13 Terra (comum às solenóides) Entrada 33 Terra (fonte de alimentação) -
14 Chave de partida (c.a.) Entrada 34 N.C. -
15 N.C. - 35 Carretel do HSS (direito) Saída
16 ECMV da 2ª Saída 36 Válvula solenóide de controle do ventilador Saída
17 N.C. Saída 37 ECMV da Ré Saída
Válvula solenóide de inversão do sentido de 38 N.C. -
18 Saída
rotação do ventilador
39 Interruptor de enchimento (3ª) da transmissão Entrada
19 Interruptor de enchimento de 1ª da transmissão Entrada
40 Seleção de especificação C/B Entrada
20 N.C. -
D61EX,PX-15E0 19
Interruptor da pressão do óleo do motor
CARGA
DIAGRAMA PRESSÃO
DO CIRCUITO
1. Conector
2. Sensor
3. Anel “O”
Interruptor da pressão do óleo do motor
1. Conector
2. Sensor
3. Anel “O”
20 D61EX,PX-15E0
Sensor da rotação do motor
1. Conector
2. Sensor
3. Anel “O”
Sensor da pressão de reforço

Sensor da temperatura de reforço
1. Conector
2. Sensor
3. Anel “O”
D61EX,PX-15E0 21
Sistema de controle na palma da mão
1. Painel monitor 9. Conversor de torque

2. Interruptor de redução automática de marcha 10. Transmissão
3. Interruptor seletor de modos programados na memória 11. Válvula de controle da transmissão
4. Alavanca de controle da direção, inversão do sentido 12. Sensor da rotação do eixo de saída da transmissão
de deslocamento de avante para ré e vice-versa e 13. Conjunto do HSS
mudança de marcha (alavanca PCCS) 14. Válvula de controle
5. Controlador do motor 14a.Válvula de controle do sistema direcional
6. Controlador da transmissão e do sistema direcional 15. Motor do HSS
7. Sensor de rotação do motor
8. Motor
22 D61EX,PX-15E0
Função de modos de mudanças automáticas de marcha Função de redução automática de marcha

programáveis na memória • Se a velocidade de deslocamento cair em função
• A marcha que será aplicada no deslocamento avante e em das condições da carga que atua na máquina, a
ré pode ser programada antecipadamente na memória: transmissão passará automaticamente para uma
Modo de programação na memória 1: F1 - R1 marcha mais baixa.
Modo de programação na memória 2: F1 - R2 1) A força de tração (carga sobre o chassi) é
Modo de programação na memória 3: F2 - R1 calculada a partir da rotação do motor, rotação do
Modo de programação na memória 4: F2 - R2 eixo de saída da transmissão e das informações
Modo de programação na memória 5: F2 - R3 sobre redução enviadas pelo controlador da
transmissão e do sistema direcional, passando,
1. Como usar então, a transmissão automaticamente para uma
1) Coloque a alavanca PCCS em N (neutro). marcha mais baixa em sintonia com a carga e a
2) Coloque o interruptor de modos de mudanças au- velocidade de deslocamento.
tomáticas de marcha programáveis na memória 2) Uma vez ocorrendo a redução automática de
(1) na posição LIG. marcha, não poderá subir de volta automatica-
3) Pressione o interruptor UP/DOWN (AUMENTO mente. (Contudo, isso poderá ser feito por meio
DE MARCHA/REDUÇÃO DE MARCHA) da ala- do interruptor up da alavanca PCCS.)
vanca PCCS para selecionar um modo. 3) Esta função aplica-se tanto ao deslocamento
avante como em ré.
Modo de mudança 1: F1 - R1
Interruptor down Interruptor up da 1. Como usar
da alavanca PCCS alavanca PCCS 1) Coloque o interruptor de redução automática de
marcha (2) na posição LIG.
Interruptor down Interruptor up da
da alavanca PCCS alavanca PCCS
2. Tela do mostrador
• O modo selecionado é exibido na tela do mos-
trador B do painel monitor.
D61EX,PX-15E0 23
Sistema de bloqueio PPC
Elevação Elevar Baixar
Inclinação Angulação À esquerda À direita À direita À esquerda
Escarificador
Elevar Baixar
1. Bateria Função
2. Relé da bateria • O interruptor de bloqueio PPC é conectado à
3. Caixa de fusíveis alavanca de bloqueio do equipamento de trabalho.
4. Alavanca de bloqueio do equipamento de trabalho TRAVANDO-SE a alavanca de bloqueio do
5. Interruptor de bloqueio PPC equipamento de trabalho, o interruptor de bloqueio
6. Válvula solenóide de bloqueio PPC PPC é DESLIGADO.
7. Motor • Com o interruptor de bloqueio PPC DESLIGADO,
8. PTO a passagem de corrente para a válvula solenóide
9. Bomba do ventilador de arrefecimento de bloqueio PPC é cortada e o equipamento não se
10. Válvula auto-redutora de pressão move mesmo que a alavanca de controle da direção,
11. Válvula PPC da lâmina inversão do sentido de deslocamento de avante para
12. Válvula PPC do escarificador (tratores de esteiras ré e vice-versa e mudança de marcha ou a alavanca
D61EX-15E0 equipados com escarificador) de controle do escarificador seja operada.
24 D61EX,PX-15E0
Sistema do terminal KOMTRAX
Antena de comunicação Antena de GPS
Controlador KOMTRAX
Para o chicote de fiação da máquina
• O terminal KOMTRAX envia diversas informações relacionadas à máquina por meio de um sistema de comunicação
wireless (sem fio). O operador do sistema KOMTRAX consulta as informações no escritório, de onde é capaz de
oferecer ao cliente uma série de serviços que atendam às necessidades da sua máquina.
 Para utilizar o serviço do terminal KOMTRAX, é necessário estabelecer um contrato em separado.
As informações podem ser enviadas pelo terminal KOMTRAX da seguinte maneira:

1. Mapas de deslocamento
2. Horímetro
3. Informações sobre a posição do veículo
4. Histórico de falhas
etc.
D61EX,PX-15E0 25
TERMINAL KOMTRAX
1. Conector da antena de comunicação

2. Conector da antena de GPS
3. Conector do chicote de fiação da máquina (DEUT-
SCH-40P)
DEUTSCH-40P [CN-G01]
1 N.C. - 21 Seleção 1 do modo de operação Entrada
2 N.C. - 22 Seleção 2 do modo de operação Entrada
3 N.C. - 23 N.C. -
4 N.C. - 24 N.C. -
5 N.C. - 25 N.C. -
6 Blindagem CAN do terra - 26 N.C. -
7 Sinal CAN (L) Entrada e Saída 27 Interruptor de partida (C) Entrada
8 Sinal CAN (H) Entrada e Saída 28 Alternador (R) Entrada
9 N.C. - 29 N.C. -
10 N.C. - 30 N.C. -
11 N.C. - 31 N.C. -
12 N.C. - 32 N.C. -
13 N.C. - 33 N.C. -
14 N.C. - 34 N.C. -
15 N.C. - 35 N.C. -
16 N.C. - 36 Chave de partida (c.a.) Entrada
17 N.C. - 37 Fonte de alimentação do terra -
18 N.C. - 38 Fonte de alimentação do terra -
19 N.C. - 39 Fonte de alimentação constante (24V) Entrada
20 Sinal imobilizador Saída 40 Fonte de alimentação constante (24V) Entrada
Apresentação geral • O visor possui as lâmpadas de diodo (LEDs) e as

lâmpadas indicadoras de 7 segmentos, utilizadas
• O controlador KOMTRAX é capaz de transmitir para a realização de testes e diagnóstico de falhas.
informações por meio de uma antena de comunicação • As informações apontadas pelos LEDs e pelas
wireless (sem fio), obtendo diversas informações lâmpadas indicadoras de 7 segmentos podem ser
relacionadas à máquina a partir do sinal da rede na verificadas no painel monitor pelo sistema EMMS.
máquina e dos sinais de entrada.Além disso, o controlador
possui uma CPU (Unidade de Processamento Central)
incorporada e proporciona os benefícios das funções de
comunicação wireless e GPS.
26 D61EX,PX-15E0
Sensores
• Os sinais emitidos pelo sensor são recebidos pelo painel monitor ou controlador.
• Os sensores são classificados em 3 tipos: resistência, eletromagnéticos e capacitores.
Denominação do sensor Tipo do sensor Estado de normalidade Estado de normalidade

Temperatura do óleo do trem de força Resistência - -
Temperatura do óleo hidráulico Resistência - -
Nível do combustível Resistência - -
Rotação do eixo de saída da transmissão Eletromagnético - -
Ângulo do passo Capacitor - -
Sensor da temperatura do óleo do trem de força

Sensor da temperatura do óleo hidráulico
1. Conector 2. Bujão 3. Termistor
Função
• O sensor da temperatura do óleo do trem de força e o sensor da temperatura do óleo hidráulico estão instalados,
respectivamente, na tubulação de saída do trem de força e na tubulação hidráulica. Eles detectam a variação da
temperatura em termos de oscilação da resistência, e geram sinais.
Os sinais de temperatura são enviados através da rede ao controlador da transmissão e do sistema direcional e
utilizados para controlar o ventilador de arrefecimento.
D61EX,PX-15E0 27
Sensor do nível do combustível
Posição do batente
CHEIO
VAZIO
Posição do batente
1. Conector 4. Corpo 7. Espaçador

2. Bóia 5. Mola
3. Braço 6. Contato
Função
• O sensor do nível do combustível está instalado na lateral do reservatório de combustível. Sua bóia desloca-se para
cima e para baixo de acordo com o nível do combustível. O movimento da bóia opera o resistor variável por meio
do braço. O resultado é a geração de sinais de variação na resistência, de acordo com o ângulo de operação do
braço.
28 D61EX,PX-15E0
Sensor da rotação do eixo de saída da transmissão
1. Imã 3. Corcaça 5. Vedador de pó

2. Fio 4. Terminal 6. Conector
Função
• O sensor da rotação do eixo de saída da transmissão está instalado na engrenagem cônica da carcaça direcional.
Ele gera pulsos de voltagem à medida que a engrenagem rotaciona
Sensor do ângulo do passo da máquina
1. Corpo 3. Fio
2. Tubo 4. Conector
Função
• O sensor do ângulo do passo da máquina está instalado na base da ROPS, mais precisamente na tampa do filtro
localizada na lateral direita do chassi.
• Existem nesse sensor múltiplos eletrodos, além de óleo. As variações no nível do óleo produzidas pela inclinação
da máquina são detectadas em termos de diferenças na capacidade eletrostática entre os eletrodos, sendo, então,
essas diferenças convertidas em sinais de voltagem.
D61EX,PX-15E0 29
SEN02482-00

© KOMATSU 2006
Impresso no Brasil
30
TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

20 Tabela de valores padrão

Tabela de valores e serviços padrão
Tabela de valores padrão para o motor............................................................................................................................ 2

Tabela de valores padrão para a máquina....................................................................................................................... 3
D61EX,PX-15E0 1
SEN02554-00 20 Tabela de valores padrão
Tabela de valores padrão para o motor

D61EX-15E0
Modelo da máquina
D61EX-15E0
Motor SAA6D107E-1
Cate- Valor padrão para Critério de

Item Condições de medição Unidade
goria máquina nova avaliação
Alta rotação rpm 2,000 ± 70 2,000 ± 70

• Temperatura do líquido
Rotação do motor de arrefecimento do Marcha lenta rpm 915 ± 50 915 ± 50
motor
Rotação nominal rpm 1,850 1,850
• Temperatura do líquido de arrefecimento do

Pressão do ar de
motor: dentro da faixa de operação e em saída kPa Mín. 140 113
admissão
nominal {mmHg {Mín. 1,050} {850}
(Pressão de reforço)
• Em saída nominal
• Temperatura do líquido Em aceleração acentua- Máx. 2,5 3,5

Cor do gás do esca- de arrefecimento do da (Lo (bx) → Hi (alta)) Índice
pamento motor: dentro da faixa Bosch
de operação Em rotação máxima - -
Válvula de admissão mm 0,25 0,152 - 0,381

Folga de válvula • Temperatura normal
Válvula de escapamen-
mm 0,51 0,381 - 0,762
to
MPa Mínimo 2,41 1,69
Motor
Pressão de compressão
Pressão de com- • Temperatura do óleo {kg/cm2} {Mínimo 24,6} {17,2}
pressão do motor: 40 – 60 ºC
Rotação do motor rpm 250 - 280 250 - 280
• Temperatura do líquido de arrefecimento do

motor: dentro da faixa de operação e em saída kPa Máximo 0,98 1,96
Pressão blow-by
nominal {mmH2O} {Máximo 100} {200}
• Em saída nominal
• Óleos para motor
S A E 0 W 3 0 E 0 S , Em alta rotação MPa Mínimo 0,29 0,21
{kg/cm2} {Mínimo 3,0} {2,1}
SAE5W40E0S,
SAE10W30DH,
Pressão do óleo
SAE15W40DH,
SAE30DH. MPa Mínimo 0,10 0,07
Em marcha lenta
• Temperatura do {kg/cm2} {Mínimo 1,0} {0,7}
óleo: mín. 80ºC
Temperatura do óleo • Todas as faixa de rotação (No cárter de óleo) ºC 80 - 110 120
• Entre a polia da roda guia e a polia do

Tensão da correia do compressor
mm 15 - 18 15 - 18
compressor de ar • Deflexão com uma força de aproximadamente
98 N (10 kgf)
2 D61EX,PX-15E0
Tabela de valores padrão para a máquina
Itens assinalados com (*) indicam apenas o modelo D61EX-15E0

D61EX-15E0
Modelo da máquina
D61PX-15E0
Cate- Valor padrão para Valor limite

goria máquina nova de serviço
• Temperatura do líq. de arrefecimento do motor:

Velocidade do pedal de- dentro da faixa de operação
Rotação do motor
1,175 ± 25 1,175 ± 25
sacelerador • Temperatura do óleo do trem de força: dentro
da faixa de operação
• Temperatura do óleo hidráulico: dentro da faixa
rpm
de operação
Velocidade de estol do • Velocidade do pedal desacelerador: pressionar
pedal 1,650 ± 100 1,500
conversor de torque
• Velocidade de estol do conversor de torque:
F3
Neutro – Avante 30 ± 10 30 ± 10
Avante e ré
• Motor parado Neutro – Ré 30 ± 10 30 ± 10
Alavanca
• Centro do botão da
PCCS 40 ± 15 40 ± 15
alavanca Neutro – À esquerda
Sistema (folga: Máx. 3) (folga: Máx. 3)
direcional 40 ± 15 40 ± 15
Neutro – À direita
(folga: Máx. 3) (folga: Máx. 3)
• Motor parado
Pedal desacelerador 52 ± 9 52 ± 9
• Centro do pedal
Curso do pedal/alavanca de controle
• Motor em baixa rotação

Pedal do freio Curso completo 79 ± 12 79 ± 12
• Centro do pedal
mm
Neutro – Elevar/
72 ± 11 72 ± 11
Flutuar
Lâmina
inclinável Neutro – Baixar 52 ± 9 52 ± 9
reta
Neutro – Inclinação
54 ± 8 54 ± 8
à direita/à esquerda
• Motor em marcha lenta
Alavanca • Temperatura do óleo Neutro – Elevar/
47 ± 9 47 ± 9
de controle hidráulico: 45 – 55º C Flutuar
da lâmina • Centro do botão da
Lâmina de alavanca Neutro – Baixar 71 ± 11 71 ± 11
inclinação e
angulação Neutro – Inclinação
52 ± 8 52 ± 8
hidráulicas à direita/à esquerda
Neutro – Angulação
º (graus) 15 ± 3 15 ± 3
à direita/à esquerda

(*)
• Temperatura do óleo
Alavanca do escarificador Neutro – Elevar/
hidráulico: 45 – 55º C mm 54 ± 8 54 ± 8
(item opcional) Flutuar
alavanca
D61EX,PX-15E0 3

D61EX-15E0
Modelo da máquina
D61PX-15E0

Neutro – 56,9 ± 19,6 56,9 ± 19,6

Avante a à Avante/à ré {5,8 ± 2,0} {5,8 ± 2,0}
ré
Avante/à ré – 51 ± 19,6 51 ± 19,6
• Motor parado
Alavanca Neutro {5,2 ± 2,0} {5,2 ± 2,0}
PCCS
alavanca Neutro – À es- 24,5 ± 9,8 24,5 ± 9,8
querda {2,5 ± 1,0} {2,5 ± 1,0}
Direção
27,4 ± 9,8 27,4 ± 9,8
Neutro – À direita
{2,8 ± 1,0} {2,8 ± 1,0}
• Motor em marcha lenta 73,5 ± 24,5 73,5 ± 24,5
Esforço operacional do pedal/alavanca de controle
Pedal desacelerador
• Centro do pedal {7,5 ± 2,5} {7,5 ± 2,5}
• Motor em marcha lenta 510 ± 88 666
Pedal do freio
• Centro do pedal {52 ± 9,0} {68}
Neutro – Elevar/ 29,4 ± 9,8 29,4 ± 9,8
Baixar {3,0 ± 1,0} {3,0 ± 1,0}
Lâmina 74,5 ± 19,6 74,5 ± 19,6
Neutro – Flutuar
inclinável N {7,6 ± 2,0} {7,6 ± 2,0}
reta
Neutro – Inclina- {kg}
25,5 ± 9,8 25,5 ± 9,8
ção à direita/à
{2,6 ± 1,0} {2,6 ± 1,0}
esquerda
Alavanca • Temperatura do óleo Neutro – Elevar/ 25,5 ± 9,8 25,5 ± 9,8
de controle hidráulico: 45 – 55º C Baixar {2,6 ± 1,0} {2,6 ± 1,0}
da lâmina • Centro do botão da
69,6 ± 19,6 69,6 ± 19,6
alavanca Neutro – Flutuar
Lâmina de {7,1 ± 2,0} {7,1 ± 2,0}
inclinação e Neutro – Inclina-
angulação 25,5 ± 9,8 25,5 ± 9,8
ção à direita/à
hidráulicas {2,6 ± 1,0} {2,6 ± 1,0}
esquerda
Neutro – Angu-
4,4 ± 1,0 4,4 ± 1,0
lação à direita/à
{0,45 ± 0,1} {0,45 ± 0,1}
esquerda
• Motor em marcha lenta 25,5 ± 9,8 25,5 ± 9,8
(*) Neutro – Elevar
• Temperatura do óleo {2,6 ± 1,0} {2,6 ± 1,0}
Alavanca do escarificador
hidráulico: 45 – 55º C
(item opcional) 25,5 ± 9,8 25,5 ± 9,8
• Centro do botão da Neutro – Baixar
alavanca {2,6 ± 1,0} {2,6 ± 1,0}
Motor em 0,1 - 0,5 0,1 - 0,5

Pressão do óleo do trem de força
Pressão de entrada do marcha lenta {1 - 5} {1 - 5}

conversor de torque Motor em Máximo 0,88 Máximo 0,88
rotação máx. {Máximo 9} {Máximo 9}
Motor em 0,09 - 0,29 0,09 - 0,29
Pressão de saída do con- • Temperatura do óleo do marcha lenta MPa {0,9 - 3} {0,9 - 3}
versor de torque trem de força: 70 – 80º C Motor em {kg/cm2} 0,44 - 0,69 0,44 - 0,69
rotação máx. {4,5 - 7} {4,5 - 7}
Motor em 2,65 ± 0,1 Mín. 2,35
Pressão de alívio da trans- marcha lenta {27 ± 1,0} {Mín. 24}
missão principal Motor em 2,84+0,24
0 Mín. 2,65
rotação máx. {29+30 } {Mín. 27}
4 D61EX,PX-15E0

D61EX-15E0
Modelo da máquina
D61PX-15E0

Motor em 2,65 ± 0,1 Mín. 2,35

marcha lenta {27 ± 1,0} {Mín. 24}
Pressão da embrea-
gem F da transmissão Motor em 2,84+0,24
0 Mín. 2,65
Motor em 2,65 ± 0,1 Mín. 2,35

marcha lenta {27 ± 1,0} {Mín. 24}
Pressão da embrea-
gem R da transmissão Motor em 2,84+0,24
0 Mín. 2,65
Motor em 2,65 ± 0,1 Mín. 2,35

Pressão do óleo do trem de força
Pressão da embrea- marcha lenta {27 ± 1,0} {Mín. 24}

gem em 1ª da trans-
Motor em 2,84+0,24
0 Mín. 2,65
missão
• Temperatura do óleo do Motor em 2,65 ± 0,1 Mín. 2,35

Pressão da embrea- trem de força: 70 – 80º C marcha lenta {27 ± 1,0} {Mín. 24}
Motor em 2,84+0,24 Mín. 2,65
missão MPa
0

{kg/cm2}
Motor em 2,65 ± 0,1 Mín. 2,35
Pressão da embrea- marcha lenta {27 ± 1,0} {Mín. 24}
Motor em 2,84+0,24 Mín. 2,65
missão 0
Pressão do óleo lubri-

Motor em 0,09 - 0,29 0,09 - 0,29
ficante da transmissão
rotação máx. {0,9 - 3,0} {0,9 - 3,0}
(para referência)
Motor em 2,75 - 2,94 2,55
marcha lenta {28 - 30} {26}
Pressão dos freios
Motor em 2,75 - 2,94 2,55
rotação máx. {28 - 30} {26}
Pressão do óleo
Pressão de alívio da 35,1+2,0

-3,0 Mín. 29,9
direção -30 }
{358+20 {Mín. 305}
• Temperatura do óleo hidráulico: 45 – 55º C
• Motor em rotação máxima
do HSS
Pressão LS (pressão 33,1 ± 2,0 Mín. 28,9

sensível à carga) {338 ± 20} {Mín. 295}
F1 3,2 ± 0,2 3,2 ± 0,2

• Estrada plana
Performance do trem
• Temperatura do líquido de arrefecimento F2 5,6 ± 0,3 5,6 ± 0,3

do motor: dentro da faixa de operação
de força
F3 8,7 ± 0,5 8,7 ± 0,5

Velocidade de deslo- • Temperatura do óleo do trem de força: 70
km/h 4,3 ± 0,3 4,3 ± 0,3
camento – 80ºC R1
• Motor em rotação máxima R2 7,2 ± 0,4 7,2 ± 0,4
• Distância percorrida: 10 – 30 m
• Distância de medição: 20 m R3 11,0 ± 0,6 11,0 ± 0,6
D61EX,PX-15E0 5

D61EX-15E0
Modelo da máquina
D61PX-15E0

Motor em 3,43+1,37
0 3,43+1,37
0
Pressão de descarga {35+140 }
rotação máxima {35+140 }
Motor em Mín. 19,1 Mín. 19,1

Pressão de alívio da marcha lenta {Mín. 195} {Mín. 195}
elevação da lâmina • Temperatura do óleo hidráulico:
45 – 55º C Motor em 20,6 ± 0,98 17,6
• Pressão de descarga: coloque rotação máxima {210 ± 10} {180}
todo o equipa-mento em Motor em Mín. 19,1 Mín. 19,1
Pressão de alívio da Neutro marcha lenta {Mín. 195} {Mín. 195}
inclinação da lâmina • Pressão de alívio: posicione o
Motor em 20,6 ± 0,98 17,6
cilindro no final de seu curso MPa
rotação máxima {210 ± 10} {180}
{kg/cm2}
(*) Motor em Mín. 19,1 Mín. 19,1
Pressão de alívio da marcha lenta {Mín. 195} {Mín. 195}
elevação do escarfi- Motor em 20,6 ± 0,98 17,6
cador rotação máxima {210 ± 10} {180}
Pressão principal do
circuito de controle 3,72 ± 0,49 3,72 ± 0,49
(HSS, PPC, ventila- • Temperatura do óleo hidráulico: 45 – 55º C {38 ± 5} {38 ± 5}
Pressão do óleo do equipamento de trabalho
dor) • Motor em rotação máxima

Pressão de saída da 3,72 ± 0,49 3,72 ± 0,49
válvula PPC {38 ± 5} {38 ± 5}
 Veja a figura A
EX: 2,4 ± 0,2
• Temperatura do óleo hidráulico: Elevar 3,0
PX: 2,5 ± 0,2
45 – 55º C
Elevação
• Sem carga aplicada à lâmina
da lâmina
• Entre o nível do solo e a EX: 1,7 ± 0,2
elevação máxima da lâmina Baixar 2,1
PX: 1,6 ± 0,2
Lâmina de incli-
EX: 2,6 ± 0,2 3,1
nação e angula-
Inclinação à
PX: 2,8 ± 0,2 3,3

esquerda
 Veja a figura B ção hidráulicas

• Temperatura do (*) Lâmina
óleo hidráulico: 45 inclinável reta
– 55º C e lâmina em
2,6 ± 0,2 3,1
• Sem carga aplicada semi U
Inclinação
à lâmina
da lâmina
• Entre as inclinações Lâmina de incli-
Inclinação à direita
sec. EX: 2,6 ± 0,2 3,1

máximas da lâmina à nação e angula-
PX: 2,8 ± 0,2 3,3
Velocidade do equipamento de trabalho
direita e à esquerda ção hidráulicas

• Motor em rotação (*) Lâmina
máxima inclinável reta
2,6 ± 0,2 3,1
e lâmina em
semi U
 Veja a figura C
Marcha lenta 2,4 ± 0,2 2,9
Elevar
• Temperatura do
(*) óleo hidráulico: 45
Elevação do – 55º C Rotação máxima 1,4 ± 0,2 1,9
escarificador • Sem carga aplicada
(item opcional) ao escarificador Marcha lenta 1,9 ± 0,2 2,4
Baixar
• Entre o nível do
solo e a elevação
Rotação máxima 1,1 ± 0,2 1,6
máxima da lâmina
6 D61EX,PX-15E0

D61EX-15E0
Modelo da máquina
D61PX-15E0

 Veja a figura D
Velocidade do equipamento
• Temperatura do óleo hi-

Angulação à EX: 3,8 ± 0,3 4,7
dráulico: 45 – 55º C
esquerda PX: 4,2 ± 0,3 5,1
• Borda da lâmina a 300 mm
de trabalho
do solo
Angulação
• Nível do corpo sobre piso
da lâmina
plano
• Entre angulações máximas Angulação à EX: 3,8 ± 0,3 4,7
da lâmina à direita e à direita PX: 4,2 ± 0,3 5,1
esquerda s
• Posicione a alavanca no final do curso
Retardo do
• Baixe a lâmina a partir da posição de elevação

tempo
Lâmina máxima e meça o tempo entre o contato da Máx. 1,0 Máx. 1,5
lâmina com o solo até que a roda motriz seja
erguida.
 Veja a figura E
Impulso hidráulico
• Motor parado Máx. 100 Máx. 100
da lâmina elevada
• Altura da extremidade inferior no impulso
hidráulico da lâmina h
à esquerda
Inclinação
Impulso hidráulico
Máx. 200 Máx. 200

 Veja a figura F
Impulso hidráulico
• Temperatura do óleo hidráulico: 45 – 55º C mm/
da lâmina incli-
• Motor parado 15 mín.
Inclinação
nada
• Redução da altura da ponta da lâmina
à direita
Máx. 200 Máx. 200
(*)  Veja a figura G

Impulso hidráulico • Temperatura do óleo hidráulico: 45 – 55º C
do escarificador • Motor parado Máx. 50 Máx. 50
elevado (item op- • Altura da extremidade inferior no impulso
cional) hidráulico do porta-pontas h
Cilindro de
4
Vazamento
inclinação da • Motor em alta rotação 16

interno
lâmina • Temperatura do óleo hidráulico: 45 – 55º C

cc/mín
Cilindro de • Alivie o cilindro e meça o vazamento por 1
elevação da minuto 4 16
lâmina
Motor HSS
• Alavanca de controle direcional: operada até o

final de seu curso
Vazamento l/mín Máx. 15 30
• Alavanca da transmissão: Neutro
• Pedal de freio: pressionado
D61EX,PX-15E0 7

D61EX-15E0
Modelo da máquina
D61PX-15E0

• Marcha lenta
Rotação mínima
• Te m p e r a t u r a
do líq. de
arrefecimen-to 600 ± 50 500
e do óleo do
Ventilador de arrefecimento
trem de força a
• Temperatura do óleo 80ºC ou abaixo
Velocidade de hidráulico: 45 – 55º C
rpm
rotação do ventilador • Modo de deslocamen-
to avante
Rotação máxima
• Motor em rota-
ção máxima
• Modo de rotação 1,700+100 1,600
0
de 100% do
ventilador

Pressão da bomba do • Modo de deslocamento avante MPa 16,7 - 19,6 14,7
ventilador • Modo de rotação de 100% do ventilador {kg/cm2} {170 - 200} {150}
8 D61EX,PX-15E0
Descrição geral
Fig. A Fig. D
Fig. B Fig. E
Fig. C Fig. F
D61EX,PX-15E0 9
Fig. G
10 D61EX,PX-15E0
D61EX,PX-15E0 11
SEN02554-00

© KOMATSU 2006
Impresso no Brasil
12
Manual de Oficina SEN02555-00
TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0
Modelo da máquina Número de série

30 Testes e ajustes
Testes e ajustes, Parte 1
Tabela de valores padrão para as peças relacionadas ao motor....................................................................................... 3

Aferição da rotação do motor............................................................................................................................................. 6
Aferição da pressão de ar de admissão (pressão de reforço)........................................................................................... 8
Aferição da cor do gás desprendido pelo escapamento.................................................................................................. 10
Ajuste da folga das válvulas..............................................................................................................................................11
Medição da pressão de compressão............................................................................................................................... 13
Medição da pressão do sopro no cárter........................................................................................................................... 16
Medição da pressão do óleo do motor............................................................................................................................. 17
Manuseio do equipamento do sistema de combustível................................................................................................... 18
Liberação da pressão residual no sistema de combustível.............................................................................................. 18
Medição da pressão do combustível................................................................................................................................ 19
Medição do volume de entrega, da faixa de retorno e vazamento de combustível......................................................... 21
Sangria de ar do circuito de combustível......................................................................................................................... 25
Teste de vazamento no sistema de combustível.............................................................................................................. 27
Manuseio da operação no modo de cilindro reduzido...................................................................................................... 28
Manuseio da operação de partida sem injeção................................................................................................................ 28
D61EX, PX-150E0 ® 1
SEN02555-00 30 Testes e ajustes
Teste e ajuste da tensão da correia do compressor do ar condicionado......................................................................... 29

Substituição da correia do ventilador............................................................................................................................... 29
Manuseio do circuito da tensão do controlador................................................................................................................ 30
Ajuste do botão de controle do combustível e pedal desacelerador................................................................................ 31
2 D61EX, PX-150E0
Tabela de valores padrão para as peças relacionadas ao motor
Símbolo
Qtde.
Item de teste Código
Nome da peça Obsevações
e ajuste da peça
Pressão do ar de ad-
Kit do indicador da
missão (pressão de A 799-201-2202 1 -101 a 200 kPa {-760 a - 1500mm Hg}
pressão de reforço
reforço)
Temperatura da água e
B 799-101-1502 Termômetro digital 1 -99,9 a 1.299 ºC
temperatura do óleo
Verificador de fumaça
1 799-201-9001 1
Coloração do gás do manual
C Índice Bosch: 0 - 9
escapamento Disponível
2 Medidor de fumaça 1
comercialmente
1 795-799-1131 Engrenagem 1
Ajuste da folga de
D Disponível Admissão de ar: 0,25 mm; escape:
válvula 2 Medidor de folga 1
comercialmente 0,51 mm
1 795-502-1590Indicador de compressão 1 0 – 6,9 MPa {0 – 70 kgf/cm2}
2 795-799-6700Sacador 1
Pressão de compres-
E 795-502-4410Adaptador 1 Para motor série 107
são 3
6754-11-3130Junta 1 Para motor série 107
4 795-799-8150Removedor 1
Pressão de sopro no Verificador do sopro no
F 799-201-1504 1 0 - 5 kPa {0 - 500 mmH2O}
cárter cárter
Manômetro:
799-101-5002 Testador hidráulico 1 2,5; 6; 40; 60 MPa
1
{25, 60, 400, 600 kgf/cm²}
Pressão do óleo do
G 790-261-1204 Testador hidráulico digital 1 Manômetro: 60 MPa {600 kgf/cm²}
motor
2 799-401-2320 Testador hidráulico 1 Manômetro: 1,0 MPa {10 kgf/cm²}
795-790-4430 Adaptador 1 M10 x 1,0 mm o R 1/8
3
6215-81-9710 Anel “O” 1
799-101-5002 Testador hidráulico 1 * Mesmo que G1
1
790-261-1204 Testador hidráulico digital 1 * Mesmo que G1
Medição da pressão do 795-790-4430 Adaptador 1 * Mesmo que G3
H 2
combustível 6215-81-9710 Anel “O” 1
3 799-201-2202 Kit do indicador de reforço 1 -101 a 200 kPa {-760 a - 1,500 Hg}
4 795-790-5110 Parafuso 1
Disponível
1 Mangueira (Φ 14 mm) 1
comercialmente
2 795-790-4700 Kit testador 1
Medição do volume de 6754-71-5340 Conector 1
3
entrega, da faixa de 6754-71-5350 Arruela 1
J
retorno e vazamento de Disponível
combustível 4 Cilindro de medição 1
comercialmente
5 795-790-6700 Adaptador 1
Disponível
6 Cronômetro 1
comercialmente
1
Pressão do trem de Manômetro:
K 2 799-401-2320 Testador hidráulico 1
força 1,0 MPa {10 kgf/cm²}
799-101-5220 Bocal 1 M10 x 1,25 mm
3
07002-11023 Anel “O” 1
D61EX, PX-150E0 3
Símbolo
Qtde.
e ajuste da peça
19M-06-32820 Conjunto do interruptor 1

1
134-06-72810 Chicote de fiação 1
Escape de emergência 7824-66-6430 Resistência redundante 1
L 2
quando o trem de força 7827-10-1520 Resistência redundante 1
apresenta problema 3 790-190-1601 Conjunto da bomba 1
799-101-5220 Bocal 1 M10 x 1,25 mm
4
07002-11023 Anel “O” 1
1
Testes e ajustes da 790-261-1204 Testador hidráulico digital 1 * Mesmo que G1
pressão do óleo do 799-101-5220 Bocal 2 M10 x 1,25 mm
M 2
HSS e do equipamento 07002-11023 Anel “O” 2
de trabalho 790-261-1321 Cotovelo 1
3
07002-11023 Anel “O” 1
Te s t e d a p r e s s ã o 1
principal do circuito de N
controle 799-101-5220 Bocal 1 M10 x 1,25 mm
2
07002-11023 Anel “O” 1
1
Medição da pressão de
O Adaptador de captação da
saída da válvula PPC 799-401-3100 1
2 pressão do óleo (tam. 02)
02896-11008 Anel “O” 1
Medição do vazamen-
to interno do cilindro Disponível
P Cilindro de medição 1
do equipamento de comercialmente
trabalho
Medição da rotação do
Q 799-205-1100 Kit do tacômetro 1
motor do ventilador
Medição da pressão do 1
circuito da bomba do R
ventilador 799-101-5220 Bocal 1 M10 x 1,25 mm
2
07002-11023 Anel “O” 1
– 79A-264-0021 Dinamômetro 1 0 – 294 N {0 – 30 kg}
– 79A-264-0091 Dinamômetro 1 0 – 490 N {0 – 50 kg}
Curso e derivação hi- Disponível
– Escala 1
dráulica comercialmente
Velocidade do equipa- Disponível
– Cronômetro 1
mento de trabalho comercialmente
Disponível
Tensão ou resistência – Multímetro 1
comercialmente
Remoção e instalação
do sensor de tempera- Disponível Chave de torque de 3,26 mm
– Chave de torque 1
tura e da pressão de comercialmente (equivalente a KTC Q4T15)
reforço
do sensor da pressão – 795-799-6210 Soquete de profundidade 1 Soquete de profundidade de 27 mm
do óleo do motor
do sensor de tempera- Disponível Soquete de profundidade de 21 mm
– Soquete de profundidade 1
tura do líquido de arre- comercialmente (equivalente a MITOLOY 4ML-21)
fecimento do motor
4 D61EX, PX-150E0
Símbolo
Qtde.
e ajuste da peça
- 799-601-7400 Conjunto “T” 1 Conector AMP040, conector M

- 799-601-7500 Conjunto “T” 1 Conector AMP070
- 799-601-9000 Conjunto “T” 1 Conectores HD30, DT
- 799-601-9300 Conjunto “T” 1 DRC26 – 24, 40 pinos
- 799-601-7360 Adaptador 1 Relé (5 pinos)
- 799-601-7370 Adaptador 1 Relé (6 pinos)
- 799-601-4100 Conjunto “T” 1 Conector relacionado ao motor
Temperatura do líquido de arrefeci-
Diagnóstico de falhas - 795-799-5530 • Adaptador “T” 1
mento do motor
dos sensores e chico-
Sensor da pressão e temperatura de
tes de fiação - 799-601-4230 • Adaptador “T” 1
reforço
- 799-601-4130 • Adaptador “T” 1 Sensor CAM, ausência de sensor
- 795-601-4160 • Adaptador “T” 1 Sensor da pressão do óleo
- 799-601-4211 • Adaptador “T” 1 Controlador (50 pólos)
- 799-601-4140 • Adaptador “T” 1 Sensor da pressão ambiente
- 795-601-4340 • Adaptador “T” 1 Atuador da bomba
- 799-601-4190 • Adaptador “T” 1 Sensor da pressão da raia comum
D61EX, PX-150E0 5
Medição da rotação do motor 3. Medição de alta rotação

a Meça a rotação do motor nas seguintes condições: 1) Dê a partida e ajuste o botão de controle de com-
• Temperatura do líquido de arrefecimento: Dentro bustível na posição de alta rotação.
da faixa de operação 2) Ajuste a alavanca PCCS e a alavanca de controle
• Temperatura do óleo do HST (Óleo hidráulico): do equipamento de trabalho em neutro e meça a
Dentro da faixa de operação rotação do motor.
• Temperatura do óleo do trem de força: Dentro da a A alta rotação aferida no “modo de monitoração”
faixa de operação ou no “modo auxiliar clínico pm” indica a velocida-
de de auto-desaceleração.
1. Trabalho de preparação a Ao medir a alta rotação do motor, use o “modo de
Coloque o interruptor de partida em LIG e ajuste o pai- ajuste”.
nel monitor no “Modo de monitoração em tempo-real” Código de ajuste: 0007 (modo de corte da desace-
para preparar para a medição da rotação do motor. leração do motor).
a Para o método de operação, veja “Funções espe-
ciais do painel monitor (EMMS)”.
• Código de monitoração: 01000 (rotação do motor)
4. Medição da rotação com o pedal desacelerador

pressionado
1) Dê a partida e ajuste o botão de controle de com-
bustível na posição de alta rotação.
2. Medição da rotação em marcha lenta 2) Ajuste a alavanca PCCS e a alavanca de controle
1) Dê a partida e ajuste o botão de controle de com- do equipamento de trabalho em neutro, pressione o
bustível na posição de marcha lenta. pedal desacelerador e meça a rotação do motor.
2) Ajuste a alavanca PCCS e a alavanca de controle
do equipamento de trabalho em neutro e meça a
rotação do motor.
6 D61EX, PX-150E0
5. Medição da velocidade de estol do conversor de a A rotação do motor pode ser medida execu-
torque tando-se a seguinte operação:
1) Dê a partida e ajuste o botão de controle de com- • Selecione o “Modo auxiliar de análise
bustível na posição de marcha lenta. clínica pm”.
2) Com o pedal de freio firmemente pressionado e a • Sempre que o acessador de informações
alavanca do freio de estacionamento na posição for girado para a esquerda ou para a
“livre”, ajuste a alavanca PCCS na posição “avan- direita, com o estado de exibição normal
te” e engatada na 3ª. selecionado no painel monitor, a tela na
a Antes de passar para a etapa seguinte, verifi- seção multinformativa mudará para a tela
que se a unidade do visor superior do painel do horímetro ou da rotação do motor. (Po-
monitor está ajustado no modo de exibição rém, meça a rotação máxima do motor no
normal e está exibindo o código [F3]. “Modo de ajuste”.)
a Mantenha a unidade de controle direcional na
posição “neutro”.
3) Aplique o pedal desacelerador e coloque o botão
de controle do combustível na posição correspon-
dente a alta rotação.
4) Retorne o pedal desacelerador lentamente para
estolar o conversor de torque com o motor funcio-
nando em alta rotação.
k Continue pressionando o pedal de freio

firmemente e mantenha o seu pé direito no
pedal desacelerador por questão de segu-
rança até que o trabalho seja concluído.
5) Após o indicador da temperatura do óleo do trem

de força atingir a linha da mais alta da faixa verde,
retorne a direção da alavanca PCCS para a posi-
ção neutro.
6) Repita as etapas de 2) a 5) descritas acima por 3

vezes.
7) Execute novamente as etapas de 2) a 4) e meça a
rotação do motor por 5 segundos após o indicador
da temperatura do óleo do trem de força ter atingi-
do a linha da mais alta da faixa verde.
a Após concluir a medição, retorne a direção da
alavanca PCCS para a posição “neutro” e di-
minua a temperatura do óleo do trem de força
com o motor girando em rotação máxima.
D61EX, PX-150E0 7
Medição da pressão do ar de 3. Instale o bocal [2] do kit do indicador da pressão de

reforço A e conecte o indicador [1].
admissão (pressão de reforço)
a Instrumentos de medição da pressão do ar de admis-
são (pressão de reforço).
Símbolo Código da peça Denominação da peça

Kit do indicador da pressão
A 799-201-2202
de reforço
k Ao instalar ou remover instrumentos de medição,

tome cuidado para não encostar em nenhuma peça
quente do motor.
a Meça a pressão do ar de admissão (pressão de refor-

ço) sob as seguintes condições: 4. Funcione o motor em uma rotação média ou acima, e
• Temperatura do líquido de arrefecimento: Dentro drene o óleo pela mangueira.
da faixa de operação a Insira a junta do indicador e da mangueira até a
• Temperatura do óleo do HST (óleo hidráulico): metade e abra o autovedador no lado da manguei-
Dentro da faixa de operação ra repetidamente para que o óleo seja drenado.
• Temperatura do óleo do trem de força: Dentro da a Se o kit PM (A) estiver disponível, o acoplamento
faixa de operação para sangria de ar (790-261-1130) que o acompa-
nha poderá ser utilizado.
1. Abra a tampa lateral esquerda (1) do motor. a Se ainda sobrar óleo na mangueira, os indicadores
não se moverão. Por essa razão, certifique-se de
drenar todo o óleo.
5. Meça a pressão do ar de admissão (pressão de refor-

ço) enquanto o motor estiver funcionando em rotação
máxima e o conversor de torque em estol.
a Para o procedimento de estol do conversor de
torque, consulte o tópico “Medição da rotação do
motor”.
a Geralmente, a pressão do ar de admissão (pres-
são de reforço) deve ser medida com o motor
girando na sua saída nominal. No campo, contudo,
um valor aproximado pode ser obtido estalando-se
o conversor de torque.
2. Remova o bujão de captação da pressão de reforço do

conector de admissão do ar (2) (R 1/8).
6. Após concluir a medição, remova o instrumento de

medição e reinstale as peças removidas.
8 D61EX, PX-150E0
a A pressão de reforço pode ser medida no “modo auxi-

liar de análise clínica pm” do painel monitor.
D61EX, PX-150E0 9
Aferição da cor do gás desprendido

pelo escapamento
a Instrumentos de medição da cor do gás desprendido
pelo escapamento
Símbolo Nº da peça Denominação da peça
Verificador manual de
1 799-201-9001
fumaça
C
Disponível
2 Medidor de fumaça
comercialmente
k Ao instalar ou remover instrumentos de medição,

tome cuidado para não encostar em nenhuma peça
quente do motor. 2) Conecte a mangueira da sonda, o receptáculo do
a Se uma fonte de ar e uma fonte de alimentação elétrica interruptor do acelerador e a mangueira de ar ao
não estão disponíveis na área, use o verificador ma- medidor de fumaça C2.
nual de fumaça C1. Quando fizer o registro oficial dos a Limite a pressão do ar fornecida em 1,5 MPa
dados, use o medidor de fumaça C2. {15 kgf/cm²}
a Meça a coloração do gás do escapamento nas seguin-
tes condições: 3) Conecte o cabo de força a um receptáculo de c.a.
• Temperatura do líquido de arrefecimento do motor: de 100 V.
Dentro da faixa de operação a Antes de conectar o cabo, verifique se o in-
terruptor de força do medidor de fumaça está
1. Medindo com o verificador de fumaça manual C1. DESLIGADO.
1) Fixe uma folha para servir como filtro de papel no 4) Solte a porca da tampa da bomba de sucção e
verificador de fumaça C1. encaixe o filtro de papel.
2) Insira o tubo de admissão de gás do escapamento a Prenda o filtro de papel com segurança para
no tubo do escapamento (1). que o gás do escapamento não vaze.
3) Funcione o motor. 5) Ligue o interruptor de força do medidor de fumaça
4) Acelere o motor rapidamente ou funcione em alta C2.
rotação e opere o cabo do verificador de fumaça
C1 para que o filtro de papel absorva o gás do
escapamento.
6) Dê a partida.
7) Acelere o motor rapidamente ou funcione em alta
rotação e pressione o pedal acelerador do medidor
5) Remova o filtro de papel e compare-o com a esca- de fumaça C2 para receber o gás do escapamento
la anexada. no filtro de papel.
6) Depois de finalizar a medição, remova os instru- 8) Coloque o filtro de papel contaminado no filtro de
mentos de medição utilizados e retorne as peças papel limpo (pelo menos 10 folhas) no suporte do
removidas. filtro de papel e verifique o valor indicado.
9) Após finalizar a medição, remova o instrumento de
2. Medindo com o medidor de fumaça C2. medição e retorne as peças removidas.
1) Insira a sonda [1] do medidor de fumaça C2 no
lado externo do tubo do escapamento (1) e fixe ao
tubo do escapamento com uma presilha.
10 D61EX, PX-150E0
Ajuste da folga das válvulas 3. Remova os 3 parafusos (6) e desconecte o suporte

(7).
a Instrumentos de medição para verificar e ajustar a fol- • Não desconecte o elo.
ga das válvulas
4. Remova a tampa do cabeçote do cilindro (8).

1 795-799-1131 Engrenagem
D Disponível
2 Indicador de folga
comercialmente
k Estacione a máquina em uma área plana e baixe o

equipamento de trabalho até o solo.
a Meça a folga das válvulas sob as seguintes condições:

• Temperatura do líquido de arrefecimento do motor:
Dentro da faixa de operação
1. Remova o conjunto do capô do motor. Para obter de-

talhes relacionados aos procedimentos de montagem 5. Remova o bujão (9) da parte superior do motor de par-
e desmontagem, consulte “Remoção e instalação do tida e introduza a engrenagem D1.
conjunto do capô do motor”.
2. Remova a mangueira superior do pós-resfriador (1),

o conjunto do silenciador (2) e o seu suporte (3).
Em seguida desconecte a presilha da mangueira do
ar condicionado (4) e o resistor contra corrosão (5).
Para obter detalhes, consulte na seção “Montagem
e desmontagem”, o tópico “Remoção e instalação do
conjunto do cabeçote do cilindro”.
D61EX, PX-150E0 11
6. Gire o virabrequim para frente (em sentido horário, 8. Ajuste a folga das válvulas de acordo com o seguinte
visto a partir do ventilador) usando a engrenagem D1 e procedimento:
alinhe a fenda maior (b) do anel do sensor de rotação 1) Enquanto fixa o parafuso de ajuste (10), solte a
à parte mais alta da projeção (a) da tampa dianteira. contraporca (11).
a A parte superior da projeção (a) deve estar na 2) Insira o indicador de folga D2 na folga entre o
mesma linha da fenda maior (b) quando visto pelo balancim (12) e a cruzeta (13) e ajuste a folga da
lado do compressor do ar condicionado. válvula usando o parafuso de ajuste (3).
a Se você puder visualizar as marcas em amarelo a Com o indicador do filtro inserido, gire o pa-
(c) da parte superior da projeção (a) e da área rafuso de ajuste a um grau que você possa
periférica do amortecedor, será possível ajustá-las mover o indicador da folga levemente.
uma à outra. 3) Fixe o parafuso de ajuste (10) e aperte a contra-
a Quando o virabrequim é ajustado conforme a ma- porca (11).
neira descrita acima, o pistão no cilindro nº 1 ou 3 Contraporca:
no nº 6 não está em compressão no ponto morto 24 ± 4 Nm {2,45 ± 0,41 Kgm}
superior, por isso tome cuidado. a Depois de apertar a contraporca, verifique a
folga de válvula novamente.
7. Verifique o movimento do balancim do cilindro nº 1

para avaliar a necessidade de ajuste da válvula.
a Se for possível movimentar manualmente os ba- 9. Gire o virabrequim para frente em uma volta e alinhe a
lancins das válvulas de admissão de ar (IN) em fenda maior (b) à parte superior da projeção (a) assim
função da folga das válvulas, ajuste as válvulas como na etapa 6.
marcadas por Q no desenho de disposição das
válvulas. 10. Ajuste a folga das outras válvulas de acordo com as
a Se for possível movimentar manualmente os etapas (7) e (8).
balancins das válvulas de escape de ar (EX) em a Se as válvulas marcadas com q no desenho da
função da folga das válvulas, ajuste as válvulas disposição das válvulas tiverem sido ajustadas
marcadas por q no desenho de disposição das nas etapas (7) e (8), ajuste agora as válvulas mar-
válvulas. cadas com Q.
a Desenho da disposição das válvulas. a Se, ao contrário, as válvulas marcadas com Q no
desenho da disposição das válvulas tiverem sido
ajustadas nas etapas (7) e (8), ajuste as válvulas
marcadas com q.
11. Após finalizar o ajuste, remova as ferramentas de ajus-

te e retorne as peças removidas.
a Não deixe de remover a engrenagem D1.
3 Parafuso de fixação da tampa do cabeço-
te do cilindro:
24 ± 4 Nm {2,45 ± 0,41 kgm}
12 D61EX, PX-150E0
Medição da pressão de compressão a Enquanto pressiona a trava do conector (5) com uma
chave de fenda de cabeça chata [1], desacople o co-
a Instrumentos de medição da pressão de compressão nector (5).

1 795-502-1590 Indicador de compressão
2 795-799-6700 Sacador
E 795-790-4410 Adaptador
3
6754-11-3130 Gaxeta
4 795-799-8150 Removedor

a Meça a pressão de compressão sob as seguintes con-

dições:
• Temperatura do óleo do motor: 40 – 60º C. 7. Remova a porca retentora (9) e o conector de entrada
(10).
1. Remova o conjunto do capô do motor, a mangueira a Antes de remover o conector de entrada, lave ao
superior do pós-resfriador, o conjunto do silenciador e seu redor para que a lama que estiver presa nas
o seu suporte. Em seguida desconecte a presilha da imediações não penetre pelo orifício.
mangueira do ar condicionado e o resistor contra cor- a A ferramenta E4 é empregada na remoção do co-
rosão. Para obter detalhes sobre este procedimento, nector de entrada (10).
consulte “Ajuste da folga das válvulas”, etapas 1 e 2.
2. Remova os 4 parafusos (1) e o cotovelo do circuito de

admissão de ar (2).
3. Remova as 2 presilhas (3) e mova o chicote de fiação

(4) para fora.
4. Desacople os 3 conectores (5).
5. Remova os 6 tubos de alta pressão (6).
6. Remova as 6 porcas (7) e a tampa do cabeçote do

cilindro (8).
D61EX, PX-150E0 13
8. Remova os parafusos de fixação (11) do conjunto do 12. Instale o conjunto do balancim (12) no lado do escapa-
balancim no lado do escapamento, e em seguida re- mento e ajuste a folga das válvulas.
mova o próprio conjunto do balancim (2). 3 Parafuso de fixação do conjunto do ba-
a Ao remover o injetor, não é necessário remover tam- lancim:
bém o conjunto do balancim no lado de admissão. 36 ± 5 Nm {3,67 ± 0,5 kgm}
a Consulte o tópico “Ajuste da folga das válvulas”.
9. Desconecte o chicote de fiação do injetor (13) e re-
mova os 2 parafusos de fixação do suporte do injetor
(14).
10. Com a ferramenta E2, remova o conjunto do injetor

(15).
11. Instale o adaptador E3 na parte de fixação do conjunto

do injetor com o suporte do injetor e conecte o indica-
dor de compressão E1.
a Instale corretamente a gaxeta à extremidade do
adaptador.
a Aperte os parafusos de fixação do suporte alterna-
damente.
3 Parafuso de fixação do suporte do injetor:
8 ± 0,8 Nm {0,8 ± 0,8 kgm}
a Se uma pequena quantidade de óleo para motor
for aplicada na junta do adaptador e no indicador,
o ar não vazará com facilidade.
14 D61EX, PX-150E0
13. Desconecte o conector CE03 (17) do controlador do 15. Após concluir a medição, remova as ferramentas de
motor (16). medição e retorne as peças removidas.
a Instale o conjunto do injetor e o conector de entra-
k Se o conector não for desconectado, o motor será da de acordo com o seguinte procedimento:
acionado durante a medição, o que pode ser extre- 1) Aplique óleo de motor (SAE15W-40) novo ao anel
mamente perigoso. “O” do conjunto do injetor (15) e ao cabeçote do
a Já que o conector CE03 faz parte do circuito de alimen- cilindro.
tação de força do controlador do motor, cubra a extre- 2) Instale o conjunto do injetor (15) com o orifício de
midade do conector que se acopla à máquina com um entrada de combustível direcionado para o coletor
saco plástico, etc, para evitar que ocorra vazamento de do ar de admissão.
eletricidade e falha de aterramento. 3) Instale o suporte do injetor (18) e aperte o parafu-
so de fixação de 3 a 4 voltas.
4) Instale o conector de entrada (10) e aperte provi-
soriamente a porca retentora (9).
3 Porca retentora:
15 ± 5 Nm {1,5 ± 0,5 kgm}
5) Aperte firmemente o parafuso de fixação (14) do
suporte (18).
3 Parafuso de fixação do suporte do injetor:
8 ± 0,8 Nm {0,8 ± 0,08 kgm}
6) Aperte firmemente a porca retentora (9).

3 Porca retentora:
50 ± 5 Nm {5,1 ± 0,5 kgm}
14. Rotacione o motor com o motor de partida e meça a

pressão de compressão.
a Observe o indicador quando o ponteiro for esta-
bilizado.
a Aperte as porcas e parafusos dos outros compo-

nentes além do injetor e do conector de entrada
com o seguinte torque:
3 Porca do chicote de fiação do injetor:
1,5 ± 0,25 Nm {0,15 ± 0,026 kgm}
3 Porca da luva do tubo de combustível:

35 ± 3,5 Nm {3,6 ± 0,4 kgm}
3 Parafuso de fixação do conjunto do balancim:

36 ± 6 Nm {3,7 ± 0,6 kgm}
a Ajuste a folga das válvulas. Para maiores deta-

lhes, consulte “Ajuste da folga das válvulas”.
3 Parafuso de fixação da tampa do cabeçote do
cilindro:
24 ± 4 Nm {2,45 ± 0,41 kgm}
D61EX, PX-150E0 15
Medição da pressão do sopro no 3. Meça a pressão de sopro no cárter enquanto o motor

está na rotação máxima e o conversor de torque está
cárter estalando.
a Instrumento de medição da pressão do sopro no cárter a Para aplicar o procedimento que promoverá o es-
tol do conversor de torque, consulte “Medição da
Símbolo Nº da peça Denominação da peça rotação do motor”.
Verificador de sopro a Geralmente, a pressão de sopro no cárter deve
F 799-201-1504 ser medida com o motor girando na sua saída
no cárter
nominal. No campo, contudo, um valor aproxima-
a Meça a pressão de sopro no cárter sob as seguintes do pode ser obtido estalando-se o conversor de
condições: torque.
• Temperatura do líquido de arrefecimento do motor: a Se for impossível rotacionar o motor na saída
dentro da faixa de operação. nominal ou estolar o conversor de torque, faça a
• Temperatura do óleo do HST (Óleo hidráulico): medição com o motor na sua rotação máxima.
dentro da faixa de operação. O valor obtido neste caso corresponde a 80% da
• Temperatura do óleo do trem de força: dentro da pressão de sopro no cárter na saída nominal.
faixa de operação. a A pressão de sopro no cárter poderá sofrer uma
variação significativa dependendo das condições
1. Abra a tampa lateral esquerda (1) do capô do motor. em que se encontra o motor. Se o valor medido
for julgado anormal, verifique se há aumento no
consumo de óleo, se o gás desprendido pelo esca-
pamento está na cor imprópria, se há deterioração
prematura ou contaminação do óleo, etc, que são
fatores relacionados à pressão de sopro do cárter.
2. Instale o bocal [1] do verificador de sopro no cárter F na

mangueira de sopro (2) e conecte-a ao indicador [2].
4. Após concluir a medição, remova o instrumento de

medição e reinstale as peças removidas.
16 D61EX, PX-150E0
Medição da pressão do sopro no 4. Instale o adaptador G3 e em seguida conecte o testa-

dor hidráulico G2 (0,98 MPa {10 kgf/cm²}).
cárter
a Instrumento de medição da pressão do sopro no cárter

799-101-5002 Testador hidráulico
1
790-261-1204 Testador hidráulico digital
2 799-401-2320 Testador hidráulico
G
Adaptador (M10 x 1,0 mm
795-790-4430
3 o R 1/8)
6215-81-9720 Anel “O”
a Meça a pressão do óleo no motor sob a seguinte

condição:
• Temperatura do líquido de arrefecimento do motor: 5. Dê a partida no motor e faça com que a temperatura do
dentro da faixa de operação. líquido de arrefecimento atinja a faixa operacional.
1. Abra a tampa lateral esquerda (1) do capô do motor. 6. Enquanto funciona o motor em marcha lenta e rotação
máxima, meça a pressão do óleo.
2. Remova a tampa lateral esquerda (2) do motor.
7. Remova a ferramenta de medição após a conclusão do

3. Remova o bujão de medição da pressão do óleo (3) procedimento e verifique se a máquina está de volta às
(M10 x 1,0 mm). condições normais.
D61EX, PX-150E0 17
Manuseio do equipamento do siste- Pressão residual de liberação no siste-

ma de combustível ma de combustível
a Precauções para verificação e manutenção do sistema a A pressão é gerada nos circuitos de baixa-pressão e
de combustível de alta-pressão do sistema de combustível enquanto o
O sistema de injeção de combustível por raia comum motor está funcionando.
(CRI) consiste de peças de maior precisão que a Circuito de baixa-pressão:
bomba de injeção de combustível convencional e bico Bomba de alimentação – filtro de combustível
injetor. Se alguma substância estranha penetrar neste – bomba de alimentação
sistema, poderá causar problemas. Circuito de alta-pressão:
Ao realizar a verificação e manutenção do sistema de Bomba de alimentação – raia comum – Injetor
combustível, tome mais cuidados do que de costume. a A pressão em ambos circuitos de baixa-pressão e
Se substâncias como poeira, etc, se fixarem em al- alta-pressão é reduzida automaticamente 30 s após o
guma peça, lave-a minuciosamente com combustível desligamento do motor para um nível seguro.
limpo. a Antes do circuito de combustível ser testado e suas
a Precauções para substituição do cartucho do filtro de peças serem removidas, a pressão residual no circuito
combustível de combustível deve ser totalmente aliviada. Assim,
Certifique-se de usar cartucho de filtro de combustível observe a seguinte orientação:
genuíno Komatsu. k Antes de realizar testes no sistema de combustível
Uma vez que o sistema de injeção de combustível de ou remover as suas peças, espere pelos menos 30
raia comum (CRI) consiste de peças mais precisas que s depois de desligar o motor até a pressão residual
a bomba de injeção de combustível convencional e no circuito de combustível ser liberada. (Não inicie
bico injetor, emprega-se um filtro especial de alta-efici- o trabalho logo em seguida ao desligamento do
ência que impede a entrada de substâncias estranhas motor, pois ainda há pressão residual.)
que poderão se misturar ao combustível. Assim sendo,
a substituição deste filtro por uma peça não-genuína,
poderá ocasionar problemas do sistema de combustí-
vel. Não use tal filtro em hipótese alguma.
18 D61EX, PX-150E0
Medição da pressão do combustível

a Instrumentos de medição da pressão do combustível

1
Adaptador (M10 x 1,0 mm
795-790-4430
2 o R 1/8)
H
6215-81-9710 Anel “O”
Kit do medidor da pressão
3 799-201-2202
de reforço
4 795-790-5110 Parafuso
3) Funcione o motor em marcha lenta e meça a pres-
são no circuito de baixa pressão de combustível.
k Estacione a máquina em uma área plana e baixe o a Se a pressão no circuito de baixa pressão de
equipamento de trabalho até o solo. combustível estiver em uma das faixas apre-
a Meça somente a pressão do combustível no circuito sentadas a seguir, indica que está normal.
de baixa-pressão da bomba de alimentação pelo filtro
principal de combustível na bomba de alimentação e 0,5 – 1,3 MPa
o circuito de retorno da bomba de alimentação/tubo Em marcha lenta
{5,1 – 13,3 kgf/cm²}
comum/injetor para o reservatório de combustível.
k Já que a pressão no circuito de alta-pressão da bom-
0,3 – 1,1 MPa
Durante a partida
ba de alimentação, passando pela raia comum até o {3,1 – 11,3 kgf/cm²}
injetor, está muito alta, não é possível medi-la.
k Se não for possível acionar o motor, você
1. Medição da pressão no circuito de baixa pressão poderá medir a pressão de combustível
do combustível. enquanto o motor gira com o motor de par-
1) Abra a tampa esquerda do capô do motor e remo- tida. Não gire-o continuamente por mais de
va o bujão de captação da pressão do combustível 20 segundos, para não danificá-lo.
(no lado de entrada do combustível) (1) do filtro
principal de combustível.
4) Após concluir a medição, remova as ferramentas

de medição e retorne as peças removidas.
2) Instale o adaptador H2 e o bocal [1] do testador hi- 3 B u j ã o d e c a p t a ç ã o d a p r e s s ã o d o
dráulico H1 e conecte-os ao manômetro de óleo [2]. combustível:

a Use o manômetro de óleo de 2,5 MPa {25 kgf/cm²}.
10 ± 2 Nm {1 ± 0,2 kgm}
D61EX, PX-150E0 19
2. Medição da pressão no circuito de retorno do

combustível.
1) Desconecte o bujão de captação da pressão do
combustível (2) (M12 x 1,5 mm) do bloco de retor-
no do combustível.
2) Instale o adaptador H2 seguido da junta [3] do

testador hidráulico H1 e do bocal [1] e conecte-os
ao manômetro H3.
a Junta [3]:
790-301-1181, 07002-11223
3) Funcione o motor em marcha lenta e meça a pres-

são no circuito de retorno do combustível.
a Se a pressão no circuito de baixa pressão de
combustível estiver na faixa apresentada a
seguir, indica que está normal.
Em marcha lenta Máx. 18,63 kPa
Durante a partida {Máx. 139,7 mmHg}
k Se não for possível acionar o motor, você

poderá medir a pressão de combustível en-
quanto o motor gira com o motor de partida.
Não gire-o continuamente por mais de 20
segundos, para não danificá-lo.
4) Após finalizar a medição, remova as ferramentas

utilizadas e retorne as peças removidas.
3 Bujão de captação da pressão do
combustível:
24 ± 4 Nm {2,4 ± 0,4 Kgm}
20 D61EX, PX-150E0
Medição do volume de entrega, 2) Solte a presilha (2 lugares) do tubo no lado de en-

trega (1) da bomba de alimentação e desconecte
da faixa de retorno e vazamento o tubo (1).
de combustível
a Ferramentas para testar a presença de vazamentos do
limitador de pressão e a taxa de retorno do injetor.

Disponível Mangueira (diâmetro inter-
1
comercialmente no: 14 mm)
2 795-790-4700 Kit do testador
6754-71-5340 Conector
3
6754-71-5350 Arruela
J
Disponível
4 Cilindro de medição
comercialmente
5 795-790-6700 Adaptador
Disponível 3) Instale a mangueira de testes J1 ao bocal, no lado
6 Cronômetro
comercialmente de entrega da bomba de alimentação.
a Prenda a mangueira com um arame, etc.
a Prepare um recipiente de 20 l para receber o vazamen- a Ajuste a disposição da mangueira de testes
to de combustível durante a realização dos testes. sem afrouxá-la e coloque a sua outra extremi-
k Estacione a máquina em uma área plana e baixe o dade em um cárter recipiente de óleo.
1. Medição do volume da vazão da bomba de

alimentação.
1) Abra a tampa esquerda do capô do motor (1) e
remova a tampa inferior (2).
D61EX, PX-150E0 21
4) Gire o motor de partida por 30 segundos e meça o 2. Medição do índice de retorno da bomba de
volume de entrega com o cilindro de medição J4. alimentação
a Não gire o motor continuamente por mais de 30 1) Desconecte a mangueira de retorno (2) da bomba
segundos em qualquer outra situação além desde alimentação.
ta medição, para proteger o motor de partida. a A mangueira de retorno é um acoplador.
a Se o volume da vazão da bomba de suprimen-
to estiver dentro da faixa padrão apresentada
a seguir, indica que está normal.
• Volume da vazão de saída [Q]
Q = rotação do motor x 0,6
Volume da vazão
Rotação do motor
de saída [Q]
125 rpm Mín. 75 cm³
2) Instale o conector J3 e a porca do kit testador J2

na mangueira de retorno para interromper o fluxo
de combustível sendo eliminado.
3) Conecte a mangueira de testes [1] do kit testador
J2 na bomba de alimentação.
a Ajuste a disposição da mangueira de testes
sem afrouxá-la e coloque a sua outra extremi-
dade em um recipiente de óleo.
5) Após concluir a medição, remova os instrumentos

empregados e retorne as peças removidas.
3 Porca da luva do tubo:
35 ± 4 Nm {3,6 ± 0,4 kgm}
3 Parafuso de fixação da presilha:
10 ± 2 Nm {1,0 ± 0,2 kgm}
22 D61EX, PX-150E0
4) Enquanto mantém o motor funcionando em marcha 3. Medição do vazamento do limitador de pressão

lenta, meça o volume de retorno do combustível por 1) Desconecte a mangueira de retorno (3) do limita-
25 segundos com o cilindro de medição J4. dor de pressão.
a Se o vazamento na bomba de alimentação 2) Instale o conector J3 e a porca do kit testador J2
estiver dentro da faixa padrão apresentada a na mangueira de retorno para interromper o fluxo
seguir, indica que está normal. de combustível sendo eliminado.
3) Conecte a mangueira de testes [1] do kit testador
Volume da vazão J2 no lado da raia comum.
Rotação do motor
de saída [Q] a Ajuste a disposição da mangueira de testes
750 rpm Máx. 400 cm³ sem afrouxá-la e coloque a sua outra extremi-
dade em um recipiente de óleo.
850 rpm Máx. 455 cm³
915 rpm Máx. 490 cm³
4) Enquanto mantém o motor funcionando em mar-

cha lenta, meça o volume do vazamento do limi-
tador de pressão por 1 minuto com o cilindro de
5) Após concluir a medição, remova os instrumentos medição J4.
utilizados e retorne as peças removidas. a Se o vazamento do limitador de pressão es-
a Ao medir o vazamento do limitador de pressão
tiver dentro da faixa padrão apresentada a
após aferir a taxa de retorno da bomba de seguir, indica que está normal.
alimentação, faça com que o motor retorne às
suas condições normais. 0 cm³
Marcha lenta
a Ao medir a taxa de retorno do injetor após (sem vazamentos)
aferir a taxa de retorno da bomba de alimen-
tação, deixe o motor como está e mantenha
a extremidade da mangueira no recipiente de
óleo.

utilizados e retorne as peças removidas.
D61EX, PX-150E0 23
4. Medição do índice de retorno do injetor 4) Funcione o motor em marcha lenta e meça o

a O vazamento do injetor é medido enquanto a índice de retorno por 1 minuto com o cilindro de
mangueira de retorno do limitador de pressão está medição J4.
conectado. Assim, antes de medir o vazamento do a Se o índice de retorno do injetor estiver nas
injetor, verifique se o vazamento do limitador de faixas apresentadas a seguir, indica que está
pressão é normal. normal.
1) Em referência à medição do índice de retorno da Marcha lenta Durante a partida
bomba de alimentação, ajuste a bomba de alimen-
tação para o teste. 180 cm³/min. 90 cm³/min.
a Enquanto o índice de retorno do injetor é
obtido, o combustível flui para fora da bomba k Se não for possível acionar o motor, você
de alimentação. Por isso, posicione a outra poderá medir o índice de retorno enquanto
extremidade da mangueira de testes acoplada o motor gira com o motor de partida. Não
na bomba de alimentação, voltada para o reci- gire-o continuamente por mais de 20 se-
piente de óleo. gundos, para não danificá-lo.
2) Remova o parafuso de junção (4) do bloco de re-
torno.
a Encaixe a arruela retentora na mangueira de
retorno.
5) Após concluir a medição, remova as ferramentas

de medição e retorne as peças removidas.
3 Parafuso de junção:
19,6 – 29,4 Nm {2,0 - 3,0 kgm}
3) Instale o parafuso conector [3] do adaptador J5 no
lugar do parafuso de junção removido e conecte a
mangueira de teste [4].
a Instale a mangueira de testes sem afrouxá-la
e coloque a sua extremidade no cárter de óleo
(recipiente).
24 D61EX, PX-150E0
Sangria de ar do sistema de
combustível
a Se o combustível estiver usado ou se a peça de um
circuito de combustível for removida e reinstalada,
sangre o ar do circuito de combustível de acordo com
o procedimento explicado a seguir.
1. Abasteça o reservatório com combustível.
2. Abra a tampa esquerda do capô do motor (1).
3. Solte o botão da bomba de alimentação (2) e puxe-o

para fora. Em seguida manuseie-o para frente e para
trás.
a Movimente o botão até que fique pesado.
a Não remova o bujão localizado na parte superior
do filtro principal de combustível.
4. Após sangrar o ar, empurre e aperte o botão (2).
D61EX, PX-150E0 25
a Disposição da sangria de ar do circuito de combustível

Reservatório de combustível o Pré-filtro o Bomba de alimentação o Filtro principal o Unidade de medição o
Reservatório de combustível
Filtro principal Injetor
Válvula do
limitador de
pressão
Turbo
Bomba de medição Unidade de medição

Bomba de
alimentação
Válvula
Bypass
Lubrificação
Válvula de
duas vias
Indicador manual
Pré-filtro
Separador de água
Alta pressão
Baixa pressão
Reservatório de combustível
26 D61EX, PX-150E0
Te s t e d e v a z a m e n t o n o s i s t e m a d e 9. Verifique se não há sinais de vazamento na tubulação

combustível de combustível e nos outros dispositivos.
k
a Verifique principalmente a área em torno das pe-
É gerada pressão extremamente alta no circuito de
alta pressão do sistema de combustível. Se ocorrer ças do circuito de alta pressão cobertas com o ve-
um vazamento com o motor em funcionamento, rificador de cor para vazamento de combustível.
a Se for detectado qualquer vazamento de com-
poderá haver risco de incêndio.
Após testar o sistema de combustível ou remover bustível, realize os reparos necessários e repita o
as suas peças, faça os testes de detecção de vaza- procedimento de verificação a partir da etapa 1.
a Se nenhum vazamento for detectado, a verificação
mentos de acordo com o procedimento apresenta-
do a seguir. estará concluída.
a Antes de iniciar, limpe e tire a graxa do motor e das

peças mais próximas, para facilitar a identificação de
algum vazamento de combustível.
1. Espirre o verificador colorido (revelador) por toda a
bomba de alimentação de combustível, raia comum,
injetor de combustível e junções da tubulação de alta
pressão.
2. Funcione o motor em uma rotação inferior a 1000 rpm
e pare quando a rotação se estabilizar.
3. Verifique se não há sinais de vazamento na tubulação
de combustível e nos outros dispositivos.
ças do circuito de alta pressão cobertas com o ve-
rificador de cor para vazamento de combustível.
bustível, realize os reparos necessários e repita o
procedimento de verificação a partir da etapa 1.
4. Funcione o motor em marcha lenta.

6. Funcione o motor em alta rotação.

8. Funcione o motor em alta rotação e carregue-o.

a Ao fazer a verificação com os componentes a serem
inspecionados instalados na máquina, estole o con-
versor de torque ou alivie a bomba hidráulica.
D61EX, PX-150E0 27
Manuseio da operação no modo de Manuseio da operação de partida

cilindros reduzidos sem injeção
a A operação no modo de cilindros reduzidos significa fa- a A partida sem injeção significa dar a partida sem o
zer o motor funcionar com os injetores de combustível motor de partida, enquanto todas as injeções são in-
de 1 ou mais cilindros desabilitados eletronicamente terrompidas eletronicamente. O propósito e os efeitos
para reduzir o número de cilindros efetivos. Os propó- desta operação são apresentados a seguir.
sitos e efeitos desta operação são descritos a seguir. • Antes de acionar o motor após a máquina ou o pró-
1. Esta operação é utilizada para se descobrir um cilindro prio motor ter estado inativo por um longo período, a
que não esteja funcionando normalmente (ou que sua operação de partida sem injeção é realizada para se
combustão esteja anormal). lubrificar as peças do motor e evitar que venham a
2. Quando a rotação do motor e a potência de saída não emperrar.
se alteram em relação à operação normal (todos os a Use a função de partida sem injeção somente para o
cilindros no modo de operação) mesmo que a injeção propósito especificado acima e com o motor montado
de combustível tenha sido cortada por algum dos cilin- na máquina.
dros, este cilindro será suspeito de estar defeituoso. a Para implementar a operação de partida sem injeção,
Os seguintes problemas poderão ser considerados: consulte a seção 4, “Modos de ajuste” (4-MODO DE
• Vazamento na gaxeta do cabeçote do cilindro. AJUSTE DO USUÁRIO), do Manual de Operações e
• Problemas no sistema de injeção do injetor. a tela de modo do operador (Apresentação geral) na
• Defeito no pistão, no anel do pistão ou na camisa seção 3, “Testes e ajustes”.
do cilindro.
• Defeito no mecanismo da válvula (sistema de
válvulas)
• Defeito no sistema elétrico
3. Já que o injetor de cada um dos cilindros é controlado
eletronicamente e em modo separado no sistema de
injeção de combustível por raia comum, a operação no
modo de cilindros reduzidos pode ser obtida por ope-
rações mais fáceis dos interruptores, se comparada ao
sistema de injeção de combustível pelo modo mecâni-
co. Isto possibilita a eliminação de causas para facilitar
a localização do problema com maior facilidade.
a Para implementar a operação no modo de cilin-
dros reduzidos, consulte “Funções especiais do
painel monitor (EMMS)”.
a Use o modo de cilindros reduzidos somente para o
propósito de diagnóstico de falhas.
28 D61EX, PX-150E0
Testes e ajustes da tensão da correia Substituição da correia do ventilador

a É fornecido um auto-tensionador para lidar com a
do compressor do ar condicionado correia do ventilador. Por isso, a realização de testes e
Teste
ajustes da correia não costuma ser necessária.
• Pressione com um dedo o ponto mediano entre a polia
a Desconecte a correia do compressor do ar condiciona-
de acionamento e a polia do compressor do ar condi-
do antes de substituir a correia do ventilador.
k
cionado para medir o deslocamento (a) da correia.
Estacione a máquina em uma área plana e baixe o
a Força de pressão: aproximadamente: 98N {aprox. 10 kg}
1. Abra a tampa direita do capô do motor (1).
Ajuste 2. Insira uma chave na porção (A) (distância entre fases

a Se o deslocamento estiver anormal, ajuste-o de acordo opostas T 12,7 mm) do conjunto do tensionador (3), e
com o procedimento apresentado a seguir. gire-a na direção oposta à de bobinamento para dimi-
nuir a tensão da correia do ventilador (2).
1. Solte os 4 parafusos de fixação (1) do suporte do com-
k
pressor. Verifique se a chave está bem presa na parte
2. Solte a contraporca (2) e ajuste a tensão da correia (A) antes de girá-la. (A mola do conjunto do
girando o parafuso regulador (3). tensionador (3) é forte. Se a chave for inserida
3. Após ajustar a tensão no valor de referência, aperte com folga, poderá escapar acidentalmente du-
a contraporca (2) e os 4 parafusos de fixação (1) do rante a rotação, o que pode ser extremamente
suporte do compressor. perigoso.)
k Após remover a correia do ventilador (2), re-
torne lentamente e com cuidado o conjunto do
tensionar (3).
k Tome cuidado para não prender seus dedos
entre a polia e a correia do ventilador (2) duran-
te essa operação.
3. Substitua a correia do ventilador (2).

• Inspecione cada uma das polias para identificar
rachaduras e sinais de rompimento.
D61EX, PX-150E0 29
Manuseio do circuito de tensão do

controlador
1. A desconexão ou a conexão do conector entre o con-
trolador do motor e o motor deve ser feita sempre com
a chave de partida desligada.
2. É proibido dar a partida na máquina quando o adap-

tador T estiver inserido ou conectado, para fins do
diagnóstico de falhas, ao conector entre o controlador
do motor e o motor.
a Você poderá colocar a chave de partida na posição
ON (ligado) ou OFF (desligado), mas em hipótese
alguma girá-la para a posição START (partida).
30 D61EX, PX-150E0
Ajuste do botão de controle de com- 2. Trabalho preparatório

1) Dê a partida, ajuste o painel monitor no “Modo de
bustível e do pedal desacelerador ajuste” e prepare-se para medir a rotação do motor.
1. Apresentação geral do sistema de controle de a Para saber sobre o método de operação, con-
combustível sulte as “Funções especiais do painel monitor
• Os sinais mostrados a seguir são informados para (EMMS)”.
o controlador do motor como sinais de comando • Código de ajuste: 0007
da rotação. a A rotação do motor é exibida em 1 rpm.
• Sinal do potenciômetro do pedal desacelerador.
• Sinal de aceleração em 3ª.
O controlador do motor regula o sistema de contro-
le do motor (sistema CRI) de acordo com o menor
sinal de rotação do motor entre esses sinais de
entrada.
• Ajuste a rotação de desaceleração lenta ajustando
a articulação do pedal desacelerador.
[1] Botão de controle de combustível

[2] Controlador do motor
[3] Controlador da transmissão e da direção
[4] Pedal desacelerador
[5] Potenciômetro desacelerador
[6] Motor (sistema CRI)
[7] Sinal de aceleração em 3ª.
[8] Haste
D61EX, PX-150E0 31
3. Ajuste da rotação do motor pela ação do pedal

desacelerador
Com o botão de controle de combustível na posição
na posição de aceleração máxima, pressione o pedal
desacelerador (1) até o parafuso do batente (2) e
verifique se a rotação do motor pela ação do pedal
desacelerador está normal.
• Rotação do motor pela ação do pedal desacelerador:
1.150 – 1.200 rpm
• Saída do potenciômetro: 3,56 ± 0,1 V.
a Se a rotação do motor pela ação do pedal desace-
lerador estiver fora da faixa, ajuste a dimensão (a)
do parafuso do batente (2).
• Dimensão padrão da instalação (a) do parafuso do
batente: 24,5 mm.
4. Rotação máxima do motor

Ajuste o botão de controle do combustível na posição
de rotação máxima e verifique se a rotação máxima do
motor está normal.
• Rotação máxima do motor:
1.950 – 2.050 rpm
• Saída do potenciômetro: 0,8 ± 0,1 V.
• Dimensão padrão da instalação (b) do parafuso do
batente: 24 mm.
a Se a rotação do motor estiver fora da faixa opera-
cional, execute o procedimento descrito a seguir:
• Quando a rotação do motor estiver a 1.950 rpm ou
menos:
Ajuste a rotação do motor na rotação máxima com
o parafuso do batente (3).
32 D61EX, PX-150E0
D61EX, PX-150E0 33
SEN02555-00
© 2007 KOMATSU
Impresso no Brasil 11-07 (01)
34 PC228US, USLC-3E0
TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

30 Testes e ajustes
Testes e ajustes, Parte 2
Medição da pressão do óleo do trem de força.....................................................................................................................3

Ajuste do sensor da velocidade da transmissão (procedimento de substituição)................................................................ 7
Método simplificado de teste do desempenho dos freios....................................................................................................9
Ajuste do pedal de freio......................................................................................................................................................10
Ajuste da alavanca do freio de estacionamento.................................................................................................................12
Método de escape de emergência quando o trem de força apresenta problema.............................................................. 13
Ajuste da folga da roda guia...............................................................................................................................................16
Inspeção do desgaste da roda motriz................................................................................................................................16
Teste e ajuste da tensão da sapata da esteira...................................................................................................................17
Teste e ajuste da pressão do óleo do HSS e do equipamento de trabalho....................................................................... 18
Teste da pressão principal do circuito de controle.............................................................................................................22
Medição da pressão de saída da válvula PPC...................................................................................................................23
Ajuste da folga da válvula PPC do equipamento de trabalho............................................................................................26
Medição do vazamento interno do cilindro do equipamento de trabalho........................................................................... 27
Ajuste da alavanca de bloqueio do equipamento de trabalho............................................................................................28
Liberação da pressão residual no cilindro do equipamento de trabalho (se o acumulador PPC não estiver instalado).... 29
D61EX, PX-150E0 ®
11
Liberação da pressão residual no cilindro do equipamento de trabalho (se o acumulador PPC não estiver instalado).... 29
Sangria de ar do cilindro do equipamento de trabalho.......................................................................................................30
Medição da rotação do motor do ventilador.......................................................................................................................31
Medição da pressão do circuito da bomba do ventilador...................................................................................................32
Medição do vazamento de óleo do motor HSS..................................................................................................................33
Sangria de ar da bomba do ventilador...............................................................................................................................33
Testes e ajustes da cabina do operador.............................................................................................................................34
2 D61EX, PX-15E0
Medição da pressão do óleo

do trem de força
a Instrumentos de medição da pressão do óleo do trem
de força

1 799-101-5002 Testador hidráulico
K
2 Testador hidráulico (1,0
799-401-2320
MPa {10 kgf/cm²})
799-101-5220 Bocal (10 x 1,25 mm)
3
07002-11023 Anel “O”
k Estacione a máquina em uma área plana, baixe o

equipamento de trabalho até o solo e ajuste a alavanca
do freio de estacionamento e a alavanca de bloqueio 1. Medição da pressão dos freios
do equipamento de trabalho na posição TRAVADO. 1) Remova o bujão na seção de medição da pressão
a Meça a pressão do óleo do trem de força sob as do óleo (2) e conecte o bocal K3 e o medidor da
seguintes condições: pressão do óleo [1] do testador hidráulico K1 no
q Temperatura do óleo do trem de força: 70 orifício do bujão.
– 80º C a Use um medidor de pressão do óleo de 6 MPa {60
a A seção de medição da pressão do óleo do trem de kgf/cm²}
força (porta de detecção da pressão centralizada) está
instalada na parte interna da tampa de inspeção (1),
localizada no lado de fora da cabina do operador, à
sua direita.
2) Dê a partida no motor e coloque a alavanca do

freio de estacionamento na posição LIVRE.
a Lista de pontos de medição de pressão e medidores a
3) Meça a pressão do óleo com o motor em marcha
serem utilizados
lenta e em rotação máxima.
Manômetro
Nº Ponto de medição (MPa {kgf/
cm²})
2 Pressão dos freios 6 {60}
Pressão do óleo na entrada do
3 2,5 {25}
conversor de torque
Pressão do óleo na saída do
4 1,0 {10}
conversor de torque
5 Pressão de alívio principal da
6 {60}
transmissão
D61EX, PX-15E0 3
a Verifique se a pressão do óleo é nula (zero)

quando o pedal de freio estiver pressionado ou
se a alavanca do freio de estacionamento estiver
aplicada.
3. Medição da pressão de saída do conversor de

torque
1) Remova o bujão na seção de medição da pressão
do óleo (4) e conecte o bocal K3 e o testador
hidráulico K2 no orifício do bujão.
4) Após concluir a medição, remova os instrumentos a Use um medidor de pressão do óleo de 1,0 MPa
utilizados e retorne as peças removidas. {10 kgf/cm²}
2. Medição da pressão de entrada do conversor de
torque
1) Remova o bujão na seção de medição da pressão
do óleo (3) e conecte o bocal K3 e o medidor da
pressão do óleo [1] do testador hidráulico K1 no
orifício do bujão.
a Use um medidor de pressão do óleo de 2,5 MPa
{25 kgf/cm²}
2) Dê a partida no motor e coloque a alavanca PCCS

na posição totalmente neutra.
2) Dê a partida no motor e coloque a alavanca PCCS

na posição totalmente neutra.

4) Quando a medição estiver concluída, remova

os instrumentos utilizados e retorne as peças
removidas.
4) Quando a medição estiver concluída, remova os

instrumentos utilizados e retorne as peças removidas.
4 D61EX, PX-15E0
4. Medição da pressão do óleo de alívio principal da 5. Medição da pressão da embreagem

transmissão • Remova o conjunto do assento do operador e
1) Remova o bujão na seção de medição da pressão meça a pressão de óleo da embreagem do alto da
do óleo (5) e conecte o bocal K3 e o medidor da armação do piso.
pressão do óleo [1] do testador hidráulico K1 no orifício a Tabela de localização dos pontos de captação da
do bujão. pressão centralizada para a medição da pressão
a Use um medidor de pressão do óleo de 6 MPa do óleo e medidores a serem utilizados.
{60 kgf/cm²}
Manômetro
Nº Ponto de medição
(MPa {kgf/cm²})
Pressão do óleo da embreagem
6 de deslocamento avante da 6 {60}
transmissão
7 de deslocamento à ré da 6 {60}
transmissão
8 6 {60}
da 1ª
9 6 {60}
da 2ª
10 6 {60}
da 3ª
2) Dê a partida no motor e coloque a alavanca

PCCS na posição totalmente neutra.


D61EX, PX-15E0 5
1) M e d i ç ã o d a p r e s s ã o d a e m b r e a g e m d e k Para estolar o conversor de torque,

deslocamento avante da transmissão mantenha o pedal de freio firmemente
1] Remova o bujão de captação da pressão do pressionado.
óleo (6) e conecte o medidor da pressão do k Não eleve a rotação do motor até a rotação
óleo [1] do testador hidráulico K1 no orifício do
máxima durante a medição.
bujão.
5] A p ó s c o n c l u i r a m e d i ç ã o , r e m o v a o s
a Use um medidor de pressão do óleo de 6
instrumentos utilizados e retorne as peças
MPa {60 kgf/cm²}
removidas.
2] Dê a partida no motor e desaplique a alavanca
do freio de estacionamento.
4) Medição da pressão da transmissão em 2ª
3] Enquanto pressiona o pedal de freio, ajuste a
1] Remova o bujão de captação da pressão do
alavanca PCCS na posição Avante e com a
óleo (9) e conecte o medidor da pressão do
terceira engatada.
4] Meça a pressão do óleo com o motor em
bujão.
rotação máxima.
k Para estolar o conversor de torque,
a Use um medidor de pressão do óleo de
5,9 MPa {60 kgf/cm²}
mantenha o pedal de freio firmemente
pressionado.
alavanca PCCS na posição à ré e engate a 2ª.
removidas.
marcha lenta.
2) M e d i ç ã o d a p r e s s ã o d a e m b r e a g e m d e
deslocamento à ré da transmissão
pressionado.
k Não eleve a rotação do motor até a
rotação máxima durante a medição.
bujão.
MPa {60 kgf/cm²}
removidas.
5) Medição da pressão do óleo da transmissão em 3ª
3] Enquanto pressiona o pedal de freio, ajuste
a alavanca PCCS na posição Ré e com a
terceira engatada.
bujão.
rotação máxima.
aUse um medidor de pressão do óleo de 5,9
MPa {60 kgf/cm²}
pressionado.
alavanca PCCS na posição Avante e engate a
removidas.
3ª.
3) Medição da pressão da transmissão em 1ª
marcha lenta.
pressionado.
k Não eleve a rotação do motor até a
bujão.

rotação máxima durante a medição.
MPa {60 kgf/cm²}
removidas.
alavanca PCCS na posição Avante e engate a
1ª.
marcha lenta.
6 D61EX, PX-15E0
Ajuste do sensor de rotação da 3. Procedimento para montar o conjunto do sensor.

1) Remova apenas a porca (4) do sensor (3) e insira
transmissão (procedimento de o lado do conector do sensor (3) na abertura
substituição) existente na extremidade do tubo (6).
1. Remova a tampa inferior (8) do reservatório de
combustível, e em seguida remova o conjunto do
sensor de rotação da transmissão (1) da caixa
direcional (2)
2) Puxe o conector do sensor (3) do orifício do flange

do tubo (6) e introduza-o no conjunto do conector
(7). (Aperte-o firmemente até ouvir um “clique”.)
2. Meça a dimensão instalada (L) do sensor removido

(3).
a Ao substituir o sensor, certifique-se de medir a 3) Instale o conjunto do conector (7) no tubo (6).
dimensão (L). 3 Parafuso de fixação:
4,9 – 6,9 Nm{0,5-0,7kgm}
4) Insira o sensor (3) no ressalto do tubo (6) e fixe-o
com as porcas (4) e (5).
a Dimensão instalada do sensor: dimensão
medida com o sensor removido (L) ± 0,2 mm.
3 Contraporca: 49 – 68,7 Nm {5-7 kgm}
2 Roscas do sensor:
Adesivo líquido (LT-2)
D61EX, PX-15E0 7
4. Instale o conjunto do sensor (1) na caixa direcional

(2).
• Instale o sensor (a) na parte dianteira da
máquina.
• Folga padrão entre a engrenagem cônica e a
ponta do sensor: 0,65 – 1,65 mm.
5. Após concluir os ajustes, ajuste o painel monitor no

“Modo de monitoramento em tempo real” e verifique
se a velocidade da transmissão está sendo exibida
normalmente.
a Para informações sobre o método de operação,
veja “Funções especiais do painel monitor
(EMMS)”.
a Código de monitoração:
31400 (velocidade da transmissão)
8 D61EX, PX-15E0
Método simplificado de teste de

desempenho dos freios
a Realize o teste simplificado de desempenho dos freios
sob as seguintes condições.
• Temperatura do óleo do trem de força:
dentro da faixa de operação
1. Estando a máquina em uma área plana, ajuste a
lâmina e o escarificador (se equipado) na posição de
deslocamento.
2. Dê a partida no motor e desaplique o freio de

estacionamento.
3. Com o motor funcionando em marcha lenta e

pressionando o pedal de freio, ajuste a alavanca
PCCS na posição de deslocamento Avante e
engatado em 2ª.
k Se esse teste for realizado com a 1ª engatada, o
freio ficará sobrecarregado. Assim, certifique-
se de engatara a 2ª marcha.
a Mantenha a unidade direcional na posição
neutro.
4. Pressione o pedal desacelerador e ajuste o botão

de controle de combustível na posição de rotação
máxima.
5. Lentamente retorno o pedal desacelerador. Verifique
se a máquina não é acionada quando o motor alcança
a rotação máxima.
k Para estolar o conversor de torque, mantenha
o pedal de freio firmemente pressionado. Não
retire o seu pé direito do pedal desacelerador
por questões de segurança até que o trabalho
esteja terminado.
D61EX, PX-15E0 9
Ajuste do pedal de freio
k Aperte firmemente as contraporcas das hastes e dos 3. Ajuste a dimensão instalada (c) da haste (6) no lado do
cabos, além de dobrar os contrapinos. pedal e conecte a haste ao pedal de freio (1).
• Dimensão instalada (c) da haste: 171 mm
1. Ajuste o curso (a) do pedal de freio (1) para a dimensão
instalada (b) do amortecedor (2). 4. Enquanto introduz ligeiramente a haste (3) no lado
• Curso do pedal (a): 77,5 mm da válvula em direção à parte traseira da máquina,
• Dimensão instalada (b) do amortecedor: 25 mm conecte as hastes (3) e (6) girando apenas a junta
(7).
a Introduza a haste (3) com uma força de cerca de
9,8 – 19,6 N.
3 Junta: 34,3 – 58,8 Nm {3,5 - 6,0 kgm}
2. Ajuste a dimensão instalada (c) da haste (3) no lado da

válvula, e em seguida conecte a haste à alavanca da
válvula de freio (4).
• Dimensão instalada (c) da haste: 700 mm
a Junta (5) totalmente parafusada no lado da
válvula.
10 D61EX, PX-15E0
5. Enquanto mantém o pedal de freio (1) liberado, ajuste

a sua folga na dimensão (e) entre os pinos do conjunto
da haste (8).
• Folga do pedal 3 – 8 mm (no centro do pedal)
• Dimensão (e) entre os pinos do conjunto da haste:
898 mm
a Ajuste girando as juntas (5) e (7) na mesma
direção.
6. Com o pedal de freio (1) liberado, verifique se ele toca

no amortecedor (2).
7. Verifique a pressão do óleo dos freios, consultando o

tópico “Medição da pressão do óleo do trem de força”.
Pressão do óleo:
Observações
MPa (kgf/cm²)
Motor em
Freio liberado Mín. 2,4 {mín. 24}
rotação máxima
Freio aplicado 0
8. Após ajustar o pedal, ajuste também o ponto zero do

potenciômetro do freio (modo de ajuste: 00005).
a Para informações sobre o método de operação,
veja “Funções especiais do painel monitor
(EMMS)”.
D61EX, PX-15E0 11
Ajuste da alavanca do freio de estacionamento
aACøE I O Q R T U W X
Y Z i l o q r t u w e
LIVRE
CADEADO
1. Montagem e instalação do conjunto da alavanca 3. Verificação da pressão do óleo dos freios

1) Monte o conjunto da alavanca (1) e ajuste a Verifique se a pressão do óleo dos freios está nas
operação do interruptor limitador (2). faixas apresentadas a seguir quando a alavanca do
a Ao montar o conjunto da alavanca, desconecte freio de estacionamento encontra-se nas posições
o cabo do freio de estacionamento da LIVRE e TRAVADO.
alavanca. a Para se informar sobre o método de medição
• Alavanca posicionada para cima: freio da pressão do óleo dos freios, consulte o tópico
LIBERADO “Medição da pressão do óleo do trem de força”.
• Alavanca posicionada para baixo: freio • Posição TRAVADO: 0
APLICADO Posição LIVRE: pressão especificada
2) Instale o conjunto da alavanca (1).
4. Verificação do interruptor limitador
2. Ajuste do comprimento instalado do cabo da Altere a tela do painel monitor para o modo de exibição
alavanca do freio de estacionamento de monitoramento e coloque a alavanca do freio de
1) Conecte o cabo do freio de estacionamento (3) à estacionamento nas posições LIVRE e TRAVADO. Em
alavanca e à válvula e ajuste as dimensões (a) e (b). seguida, verifique se o sinal do interruptor limitador
• Dimensão instalada (a) do cabo: 148,5 mm está normal.
• Dimensão instalada (b) do cabo: 166 mm a Para mais informações sobre o método de
2) Opere a alavanca do freio de estacionamento nas operação do modo de exibição da monitoração
posições LIVRE e TRAVADO, e ajuste a posição da da máquina, consulte as “Funções especiais do
extremidade da haste (6) de forma que o curso do painel monitor (EMMS)”.
carretel (h) da válvula de freio (5) se torne normal. • Código de monitoração: 40910 (sinal 1 de
• Curso do carretel (h): 13,3 mm entrada do controlador, relacionado ao sistema
direcional).
12 D61EX, PX-15E0
Método de escape de emergência 2) Remova a tampa do lado esquerdo do painel e

conecte o chicote de fiação [2] ao conector PL1 (1)
quando o trem de força apresenta e ao conector PL2 (2).
problema • Conector PL1 (1): conecta aos lados macho e
fêmea.
a Dispositivos usados para o escape de emergência • Conector PL2 (2): conecta ao lado fêmea.
a O conector PL2 no lado macho é mantido
Símbolo Nº da peça Denominação da peça desconectado, por isso mantenha-o coberto com
um saco plástico, etc.
19M-06-32820 Conjunto do interruptor
1
134-06-72810 Chicote de fiação
7824-66-6430 Resistência prolix
2
L 7827-10-1520 Resistência prolix
790-190-1601 Conjunto da bomba
3
799-101-5220 Bocal (10 x 1,25 mm)
4 07002-11023 Anel “O”
1. Método de escape de emergência pela caixa do

interruptor (use L1)
a Caso não seja possível movimentar a máquina
em função de um problema no sistema elétrico na
unidade de controle do trem de força (sentido de
deslocamento, marcha, direção), adote o recurso
3) Abra a tampa da bateria localizada à esquerda da
de escape de emergência de acordo com o
cabina e em seguida remova a tampa da caixa de
procedimento apresentado a seguir.
relés (3).
a O motor deverá ser capaz de pegar durante a
implementação deste procedimento. Se isso não
for possível, consulte o “Método de escape de
emergência com o dispositivo de liberação dos
freios”.
1) Conecte o conjunto do interruptor [1] e L2 ao
chicote de fiação [2] do dispositivo de escape de
emergência.
k Para evitar que a máquina seja acionada
repentinamente, coloque todos os
interruptores de seleção de marcha do
conjunto de interruptores [1] na posição
OFF (DESL) e o interruptor de seleção do
sentido de deslocamento na posição P.
D61EX, PX-15E0 13
4) Desconecte o relé de segurança neutro (NSF) e 5) Funcione o motor e solte o freio de estacionamento.
conecte os pinos (3) e (5) do conector no lado do 6) Acione o conjunto de interruptores [1] para
chicote de fiação. deslocar a máquina até um local seguro.
a Quando o conector (PL2) for desconectado, a O circuito elétrico dos interruptores de
um erro de seleção de modelo é armado, seleção de marcha é configurado de forma
impedindo a ativação do relé de segurança que a menor marcha seja acionada primeiro.
neutro. O procedimento que acabamos de
descrever é implementado para se evitar essa k Lembre-se que as direções para o lado
condição. esquerdo e direito se invertem durante o
k Se o motor for acionado por este método, deslocamento em marcha à ré.
a função de segurança em neutro não
funcionará. Por isso, antes de acionar
o motor, trave a alavanca do freio de
estacionamento e coloque a alavanca
PCCS na posição totalmente neutra.
k Acione o motor utilizando esse método
somente em uma situação de emergência.
Se o motor não for acionado por outros
meios, faça o diagnóstico de falhas e
corrija o problema.
14 D61EX, PX-15E0
2. Método de escape de emergência com o dispositivo 3) Remova o bujão de inspeção, localizado dentro da
de liberação dos freios (usando L3) tampa de inspeção, ao lado direito, fora da cabina,
para medir a pressão dos freios.
a Caso não seja possível dar a partida no motor 4) Instale o bocal L4 e conecte a mangueira [2] do
e tampouco liberar o freio de estacionamento, conjunto da bomba L3
realize a operação de escape de emergência de
acordo com o procedimento descrito a seguir.
a Passe a operar a máquina somente após ter
colocado calços sob as esteiras, para impedi-la de
se movimentar em um declive.
1) Monte o conjunto da bomba L3.
5) Ligue a chave de partida e solte o freio de

estacionamento.
6) Acione a bomba de vácuo para elevar a pressão
do óleo de liberação dos freios à pressão inicial.
• Pressão inicial: aproximadamente 2,74 MPa
{aprox. 28 kgf/cm²}
a Já que o acumulador encontra-se instalado no
circuito, a manivela deverá ser operado de 30
a 50 vezes para elevar a pressão do óleo.
a Se a pressão do óleo não ultrapassar um
determinado nível, a válvula de alívio poderá
ser ajustada para baixar a pressão. Neste
caso, ajuste a pressão de trabalho da válvula
de alívio.
7) Reboque a máquina até um local seguro.
a A pressão do óleo de liberação dos freios
diminui gradativamente em função de
vazamento interno e o freio volta a ser
aplicado cerca de 1 minuto depois.
2) Instale a bomba volumétrica [1] do conjunto a Se a pressão de liberação dos freios baixar
da bomba L3 na parte externa da cabina do para cerca de 1,57 MPa {16 kgf/cm2}, o freio
operador. será aplicado. Neste caso, volte a operar a
bomba de vácuo a fim de elevar a pressão de
liberação dos freios à pressão inicial.
8) Ao desconectar a mangueira após o término do
trabalho, Solte lentamente o parafuso, mas sem
permanecer na direção de jorro do óleo
D61EX, PX-15E0 15
Ajuste da folga da roda guia Inspeção do nível de desgaste da

roda motriz
a Se as guias laterais da roda guia estiverem muito a Use o “Desenho em escala real do perfil do dente da
gastas, a ponto de fazer com que a roda guia patine roda motriz” em um papel transparente ou mesmo em
ou venha a descarrilhar, ajuste a folga da roda guia de outra folha de papel e aplique-o diretamente sobre
acordo com o procedimento apresentado a seguir: a roda motriz para verificar se esta se encontra em
condições de uso.
Procedimento de ajuste a Faça uma cópia do desenho em escala real do perfil
1) Faça a máquina avançar por 1 – 2 m em terreno dos dentes da roda motriz para um papel transparente
plano e meça a folga (a) entre a armação de ou outra folha qualquer e aplique diretamente à roda
esteira e a placa guia ( em 4 lugares em ambos os motriz a fim de saber se esta se adequa ao uso.
lados, interno e externo).
2) Se a folga (a) for superior a 4 mm, ajuste-a
soltando o parafuso (1) e diminuindo o tamanho
do calço (2).
• Folga padrão (a) em cada um dos lados: 0,5
– 1,0 mm
• Espessura do calço: 1,0 mm
16 D61EX, PX-15E0
Teste e ajuste da tensão da sapata Ajustes

a Se a tensão da sapata de esteira estiver anormal,
de esteira ajuste-a de acordo com o procedimento descrito a seguir.
Teste 1. Remova a tampa (1).
1. Avance lentamente com a máquina em um local
nivelado, parando-a em seguida. 2. Quando a tensão estiver muito alta:
a Não aplique o freio quando parar. Solte o bujão (2) para descarregar a graxa.
k Já que a válvula poderá ser arremessada em
2. Coloque uma barra de aço retilínea (1) entre a roda função da graxa em alta pressão, não solte-a
guia e o rolete superior e meça a folga máxima (a) por mais de 1 volta.
3 Bujão: 59 – 88 Nm {6-9 Kgm}
entre a parte inferior da barra de aço e a garra da
sapata de esteira.
• Folga padrão máxima (a): 20 – 30 mm 3. Quando a tensão estiver baixa:
Adicione graxa através dos encaixes (3).
a Se a sapata de esteira não estiver bem tensionada,
trafegue lentamente com a máquina avante e à ré.
D61EX, PX-15E0 17
Teste e ajuste da pressão do óleo do HSS e 1. Medição da pressão de descarga

do equipamento de trabalho 1) Remova o bujão na seção de medição da pressão
do óleo (2) e conecte o bocal M2 e o manômetro
a Instrumentos utilizados para testar e ajustar a pressão da pressão do óleo [1] do testador hidráulico M1
do óleo do HSS e do equipamento de trabalho no orifício do bujão.
a Use um medidor de pressão do óleo de 40 MPa {400
Denominação da kgf/cm²}.
Símbolo Código da peça
peça
1
Testador hidráulico
790-261-1204
digital
M 799-101-5220 Bocal (10 x 1,25 mm)
2
07002-11023 Anel “O”
790-261-1231 Cotovelo
3
07002-11023 Anel “O”
k Estacione a máquina em uma área plana, baixe

o equipamento de trabalho até o solo e ajuste a
alavanca do freio de estacionamento e a alavanca
de bloqueio do equipamento de trabalho na
posição TRAVADO.
a Meça a pressão do óleo do HSS e do equipamento de
trabalho sob as seguintes condições:
• Temperatura do óleo hidráulico: Dentro da faixa de
operação.
a A s e ç ã o d e m e d i ç ã o d a p r e s s ã o d o ó l e o d o
equipamento de trabalho (porta de detecção da
pressão centralizada) está instalada na parte interna
da tampa de inspeção (1), localizada no lado de fora
da cabina do operador, à sua direita.
2) Dê a partida no motor, mantendo-o em rotação

máxima e coloque a alavanca de controle do
equipamento de trabalho e a alavanca PCCS na
posição neutra para, enfim, medir a pressão do óleo.
3) Quando a medição estiver concluída, remova os

instrumentos utilizados e retorne as peças removidas.
18 D61EX, PX-15E0
2. M e d i ç ã o d a p r e s s ã o d o ó l e o d o H S S e d o 2) Remova o bujão de medição da pressão sensível

equipamento de trabalho à carga (3) do conjunto da válvula de controle
1) Remova o bujão na seção de medição da pressão principal. (Aplicável apenas na medição da
do óleo (2) e conecte o bocal M2 e o manômetro pressão do óleo do HSS.)
da pressão do óleo [1] do testador hidráulico M1 no 3) Conecte o cotovelo M3, o bocal [2] do testador
orifício do bujão. hidráulico M1 e o manômetro [1] no orifício do bujão.
a Use um medidor de pressão do óleo de 60 MPa
{600 kgf/cm²}.
D61EX, PX-15E0 19
Pressão do óleo do equipamento de trabalho Pressão do óleo do HSS

4) Dê a partida e coloque a alavanca do freio de 7) Dê a partida no motor, desaplique o freio de
estacionamento e a alavanca de bloqueio do estacionamento e pressione o pedal de freio.
equipamento de trabalho na posição LIVRE. k Em função do circuito do sistema direcional
5) Coloque o motor para funcionar em rotação estar aliviado, continue pressionando o pedal
máxima, opere a alavanca da lâmina e do de freio firmemente e mantenha o seu pé
escarificador para aliviar cada cilindro no final de direito no pedal desacelerador por questão de
seu curso e meça, então, a pressão do óleo. segurança até que o trabalho seja concluído.
a Bloqueie a mangueira de retorno do cilindro de 8) Faça o motor girar na rotação máxima, coloque
elevação da lâmina. a alavanca PCCS na posição neutro (N), vire a
direção para a esquerda ou para a direita para
aliviar a pressão da direção para, então, medir a
pressão do óleo.
6) Quando a medição estiver concluída, remova

removidas.
9) Ao concluir a medição, remova os instrumentos
20 D61EX, PX-15E0
3. Ajustes 2) Pressão do óleo do equipamento de trabalho

1) Pressão LS (pressão sensível à carga) do HSS. a Não ajuste a pressão do óleo do equipamento
Solte a contraporca (5) da válvula de alívio LS de trabalho.
do HSS (4) e gire o parafuso regulador (6) para
ajustar a pressão LS.
a Gire o parafuso regulador:
• Em sentido horário para elevar a pressão do
óleo
• Em sentido anti-horário para baixar a pressão
do óleo
a Valor de ajuste para cada volta do parafuso
regulador: 15,1 MPa {154 kgf/cm2}
3 Contraporca:
68,6 – 78,5 Nm {7 - 8 kgm}
• Após completar o ajuste, verifique mais uma
vez a pressão de alívio e a pressão LS do
equipamento de trabalho.
D61EX, PX-15E0 21
Teste e ajuste da pressão principal 1. Remova o bujão na seção de medição da pressão

do óleo (2) e conecte o bocal N2 e o manômetro da
do circuito de controle pressão do óleo [1] do testador hidráulico N1 no orifício
a Instrumentos utilizados para testar e ajustar a pressão do bujão.
principal do circuito de controle a Use um medidor de pressão do óleo de 6 MPa {60
kgf/cm²}.
1
N
799-101-5220 Bocal (10 x 1,25 mm)
2
07002-11023 Anel “O”
a A pressão do circuito de controle principal é a pressão

que sofreu uma redução pela válvula auto-redutora
de pressão. É compartilhada pelo PPC da lâmina,
controle da bomba do ventilador, EPC da direção e
PPC do escarificador (se equipado).
Medição
posição TRAVADO.
a Meça a pressão do circuito de controle reduzido sob as
seguintes condições:
• Temperatura do óleo hidráulico: Dentro da faixa de
operação.
a A seção de medição da pressão principal do circuito de
controle (porta de detecção da pressão centralizada)
está instalada na parte interna da tampa de inspeção
2. Dê a partida no motor, mantendo-o em rotação

máxima e coloque as alavancas de controle da
lâmina e do escarificador na posição neutra para,
então, medir a pressão do óleo.
3. Quando a medição estiver concluída, remova

removidas.
Ajuste
a A válvula auto-redutora de pressão não pode ser
ajustada.
22 D61EX, PX-15E0
Medição da pressão de saída da 3. Instale o adaptador de captação da pressão do óleo

O2 na válvula e volte a conectar e a desconectar a
válvula PPC mangueira.
a nstrumentos utilizados para medir a pressão de saída
da válvula PPC 4. Instale o bocal [1] do testador hidráulico O1 e conecte
o medidor da pressão do óleo [2].
1
O Adaptador de captação da
799-401-3100
2 pressão do óleo (tam. 02)
02896-11008 Anel “O”

posição TRAVADO.
a Antes de medir a pressão de saída da válvula PPC,
verifique se a pressão principal do circuito de controle
está normal.
a Meça a pressão de saída da válvula PPC sob as
5. Dê a partida no motor e coloque a alavanca de bloqueio
seguintes condições:
do equipamento de trabalho na posição Livre.
• Temperatura do óleo hidráulico: dentro da faixa de
operação.
6. Funcione o motor na rotação máxima, acione a
alavanca de controle do circuito a ser medido e meça
1. Abra a tampa lateral da válvula de controle principal
a pressão do óleo.
localizada no lado direito da cabina do operador.
a Me ç a a p re ssã o d o ó l e o co m a a l a v a n c a
posicionada no final do seu curso.
2. Desconecte a mangueira da pressão de saída da
a Quando a lâmina estiver baixando, opere a
válvula PPC (1).
alavanca de controle para cima, na posição
a Para selecionar o circuito a ser medido, observe o
FLUTUAR
desenho na página seguinte.
7. Após concluir a medição, remova os instrumentos

D61EX, PX-15E0 23
a Lâmina reta
1. Válvula principal A. BAIXAR lâmina

2. Válvula auto-redutora de pressão B. INCLINAÇÃO DIREITA da lâmina
3. Válvula solenóide de bloqueio PPC C. ELEVAR escarificador
4. Acumulador (item opcional) D. BAIXAR escarificador
5. Válvula PPC da lâmina E. INCLINAÇÃO ESQUERDA da lâmina
6. Válvula PPC do escarificador (item opcional) F. ELEVAR lâmina
24 D61EX, PX-15E0
aACøE I O Q R T U W X Y Z i l o q r
t u w e±
a Lâmina de inclinação e angulação hidráulicas e lâmina

de inclinação hidráulica
A. BAIXAR lâmina
1. Válvula principal B. INCLINAÇÃO ESQUERDA da lâmina
2. Válvula auto-redutora de pressão C. ANGULAÇÃO esquerda
3. Válvula solenóide de bloqueio PPC D. ELEVAR escarificador
4. Acumulador (item opcional) E. BAIXAR escarificador
5. Válvula PPC da lâmina F. ANGULAÇÃO direita
6. Válvula PPC do escarificador (item opcional) G. INCLINAÇÃO DIREITA da lâmina
H. ELEVAR lâmina
D61EX, PX-15E0 25
Ajuste da folga da válvula PPC do

equipamento de trabalho
a A válvula do escarificador não é ajustável.
a Se a folga na extremidade da alavanca de controle da
lâmina for excessiva, ajuste-a no lado da válvula PPC
de acordo com o procedimento descrito a seguir.
• Folga padrão (a):

0,5 – 3,0 mm a 200 mm do centro de rotação
da alavanca (tanto na direção lateral como na
longitudinal).
1. Remova os vedadores de pó (1).
2. Solte a contraporca (2) e gire o disco (3) para ajustar a

folga.
a Não mova o pistão nesse momento.
3. Fixe a posição do disco (3) e aperte a contraporca

(2).
3 Contraporca: 98 – 127 Nm {10 - 13 kgm}
4. Instale os vedadores de pó (1).
Para os tratores de lâmina de inclinação e angulação

Para os tratores de lâmina reta hidráulicas e lâmina de inclinação hidráulica
26 D61EX, PX-15E0
Medição do vazamento interno do 3. Com o motor em sua rotação máxima, aplique a

pressão de alívio no lado do fundo do cilindro.
cilindro do equipamento de trabalho • Cilindro de elevação da lâmina: Baixar
• Cilindro de inclinação da lâmina: Inclinação à
a Instrumentos necessários para medir o esquerda
vazamento interno do cilindro do equipamento • Cilindro de angulação da lâmina: Angulação à
de trabalho direita ou esquerda.
(Aplique a pressão de alívio ao fundo do cilindro,
Símbolo Código da peça Denominação da peça onde a mangueira foi desconectada.)
• Cilindro de elevação do escarificador: Baixar
P Adquirida Cilindro de medição
4. Meça o vazamento durante 1 minuto após cada
a Meça o vazamento interno no cilindro do equipamento intervalo de 30 segundos.
de trabalho sob as seguintes condições.
• Temperatura do óleo hidráulico: 45 – 55º C 5. Depois de concluída a medição, retorne as peças
a Já que o cilindro de elevação da lâmina é equipado removidas.
com uma válvula de pistão, seu vazamento interno não
pode ser medido.
1. Estenda o cilindro a ser medido até a extremidade do

seu curso e ajuste a máquina na posição de medição.
1) Cilindro de elevação da lâmina
Coloque a parte dianteira da sapata da esteira
sobre um bloco e estenda completamente a haste
do cilindro.
2) Cilindro de inclinação da lâmina
Baixe a ponta da lâmina até o solo.
3) Cilindro de angulação da lâmina
Estenda totalmente a haste do cilindro de
angulação e baixe a lâmina ao solo.
4) Cilindro de elevação do escarificador (item
opcional)
Retire o pino do porta-pontas e baixe o
escarificador completamente
2. Desconecte a mangueira no lado do cabeçote do
cilindro e aplique um bujão para vedar o lado da
mangueira.
a Remova a tampa da mangueira do cilindro de
inclinação da lâmina.
k To m e c u i d a d o p a r a n ã o d e s c o n e c t a r a
mangueira no fundo do
Desconectar mangueira
Final do curso
Mangueira
Pressão de alívio
D61EX, PX-15E0 27
Ajuste da alavanca de bloqueio do

LIVRE
CADEADO
1. Com a alavanca de bloqueio (1) do equipamento de 2. Com a alavanca de bloqueio (1) do equipamento de
trabalho travada, faça os seguintes ajustes: trabalho livre, faça os seguintes ajustes:
1) Ajuste o comprimento (a) do interruptor limitador (2). 1) Ajuste o comprimento (a) do interruptor limitador
• Dimensão (a): 29,1 mm para que seu curso de torne (c).
2) Ajuste a altura do batente (3). • Dimensão (c): 5 mm
• Dimensão (b): 27,5 mm • Dimensão (d): 24,1 mm
2) Verifique se a distância entre a superfície do piso
da cabina e a ponta da alavanca (1) é o valor de
(e).
• Dimensão (e): 427,6 mm
28 D61EX, PX-15E0
Liberação da pressão residual no Liberação da pressão residual no

cilindro do equipamento de trabalho cilindro do equipamento de trabalho
(Se o acumulador PPC não estiver (com o acumulador PPC instalado)
instalado) a Ao desconectar a tubulação entre a válvula de controle
e o cilindro do equipamento de trabalho, libere antes a
a Ao desconectar a tubulação entre a válvula de controle pressão residual existente no circuito de acordo com o
e o cilindro do equipamento de trabalho, libere antes a procedimento descrito a seguir.
pressão residual existente no circuito de acordo com o
procedimento descrito a seguir. 1. Abra lentamente a tampa do reservatório hidráulico
para liberar a pressão residual no reservatório.
1. Funcione o motor em marcha lenta e baixe a lâmina e
o escarificador até o solo sem aliviar qualquer cilindro 2. Ligue a chave de partida, coloque a alavanca de
hidráulico. bloqueio do equipamento de trabalho na posição
a Baixe a lâmina lentamente até o solo. Somente Livre e opere as alavancas de controle da lâmina e do
após a lâmina ter tocado o solo, ajuste a alavanca escarificador nas direções laterais e longitudinais.
de controle da lâmina na posição Flutuar. a 2 ou 3 vezes de operação serão suficientes para
a Baixe o escarificador lentamente até o solo. liberar a pressão residual no acumulador.
2. Deixe a máquina como está por cinco ou dez minutos
após ter desligado o motor. 3. Dê a partida no motor e funcione-o em marcha lenta
por cerca de 5 segundos, e então desligue-o.
3. Vá soltando aos poucos a tampa do reservatório
hidráulico para liberar a pressão residual no 4. Repita as etapas 2 e 3, que acabamos de mencionar,
reservatório. de 2 a 3 vezes.
4. Aplique panos na junta da tubulação do cilindro e solte

a porca da luva gradativamente para liberar a pressão
residual enquanto balança de leve a mangueira.
a Verifique se a pressão residual foi liberada e
o óleo parou de sair, para então desconectar
completamente a tubulação.
D61EX, PX-15E0 29
Sangria de ar do cilindro do
a Se o cilindro do equipamento de trabalho for removido
e instalado ou se a tubulação foi desconectada e
voltou a ser conectada, sangre o ar do circuito de
acordo com o seguinte procedimento:
1. Dê a partida no motor e funcione-o em marcha lenta

por cerca de 5 minutos.
2. Com o motor em marcha lenta, estenda e retraia o

cilindro de 4 a 5 vezes, para que seja sangrado.
a Mova a haste do pistão dentro de uma faixa de
aproximadamente 100 mm antes do final do seu
curso e tome cuidado para não promover o seu
alívio.
3. Repita a operação descrita na etapa 2 com o motor em

rotação máxima.
4. Com o motor em marcha lenta, mova o cilindro até o

final de seu curso para promover seu alívio.
30 D61EX, PX-15E0
Medição da rotação do motor do 5. Feche a máscara do radiador (1).

k Para evitar possíveis danos causados pele
ventilador rotação do ventilador, certifique-se de fechar a
a Instrumentos de medição da rotação do motor do máscara do radiador.
ventilador.
6. Dê a partida no motor e acesse o modo de ajuste do
Símbolo Código da peça Denominação da peça painel monitor.
a Para obter informações quanto ao método
Kit do tacômetro
Q 799-205-1100 de operação do modo de ajuste, consulte as
“Funções especiais do painel monitor (EMMS)”.
a Código de ajuste:
1. Abra a máscara do radiador (1). 1005 (Modo de rotação do ventilador em 100%)
2. Remova a grade protetora do ventilador (a grade 7. Meça a rotação do motor do ventilador com o motor
pequena) (2). do trator funcionando em marcha lenta e em rotação
máxima.
3. Cole uma faixa de fita refletora [1] no ventilador (3).
4. Ajuste a sonda [2] do kit do tacômetro Q no suporte, 8. Após concluir a medição, remova os instrumentos
alinhando-a à fita refletora [1], e em seguida conecte-a utilizados e retorne as peças removidas.
ao tacômetro [4].
k Tome cuidado para que a sonda não interfira
no ventilador.
D61EX, PX-15E0 31
Medição da pressão do circuito da 4. Instale o bocal R2 no medidor da pressão do óleo [1]

do testador hidráulico R1 e conecte-o no orifício do
bomba do ventilador bujão.
a Use um manômetro de 40 MPa {400 kgf/cm²}.
a Instrumentos de medição da pressão do circuito da
bomba do ventilador

1
R
799-101-5520 Adaptador (M10 x 1,25 mm)
2
07002-11023 Anel “O”
1. Abra a máscara do radiador (1).
2. Remova o protetor do ventilador (2).
5. Feche a máscara do radiador (1).

k Para evitar possíveis danos causados pele
rotação do ventilador, certifique-se de fechar a
máscara do radiador
6. Dê a partida no motor e acesse o modo de ajuste do

painel monitor.
a Para obter informações quanto ao método
de operação do modo de ajuste, consulte as
“Funções especiais do painel monitor (EMMS)”.
a Código de ajuste:
1005 (Modo de rotação do ventilador em 100%)
7. Meça a pressão do óleo do circuito do ventilador com

o motor do trator funcionando na rotação máxima.
3. Remova o bujão (3).
8. Após concluir a medição, remova os instrumentos

32 D61EX, PX-15E0
Medição do vazamento de óleo do Sangria de ar da bomba do

motor do HSS ventilador
a Temperatura do óleo hidráulico: 45 – 55º C
a Baixe o equipamento de trabalho ao solo e desligue o
a Se a bomba do ventilador tiver sido removida e
motor.
k Abra lentamente a tampa do reservatório hidráulico reinstalada, ou se a tubulação foi desconectada e
para liberar a pressão no reservatório. voltou a ser conectada, sangre o ar da carcaça da
bomba de acordo com o procedimento descrito a
1. Desconecte a mangueira de dreno (1) e instale um seguir.
a Antes de executar este procedimento, verifique se o
bujão cego na extremidade de acoplamento com o
reservatório. óleo hidráulico encontra-se no nível especificado.
2. Coloque a alavanca de seleção de marcha na posição 1. Remova a tampa (1) existente à direita do piso.
neutro e pressione o pedal de freio.
3. Com a alavanca de controle direcional e a alavanca

de controle de deslocamento avante-ré colocadas em
uma posição totalmente à esquerda ou totalmente à
direita, promova o alívio do motor do HSS durante 1
minuto e meça o vazamento com um cilindro medidor,
etc.
a Repita o processo de medição diversas vezes
para cada posição (direita ou esquerda) das
alavancas.
2. Solte o bujão de sangria de ar (2) e deixe por 15

minutos.
3. Passados 15 minutos, dê a partida no motor e mantenha-o

funcionando em marcha lenta.
4. Se vazar óleo pelo orifício de sangria, retorne o bujão (2).
D61EX, PX-15E0 33
Te s t e s e a j u s t e s d a c a b i n a d o
operador
a Prepare os itens de testes e ajustes após a instalação
do conjunto da cabina do operador.
1.
Medição da pressão interna da cabina
• Critério: valor medido ≥ 58,9 Pa {6 mmH2O}.
• Rotação do motor: rotação máxima
• Rotação do motor do ventilador: modo de rotação
do ventilador em 100%
a Para mudar para o modo de rotação do
ventilador em 100%, consulte o tópico “8.
Modo de ajuste” nas “Funções especiais do
painel monitor (EMMS)”
• nterruptor do ventilador do ar condicionado: alto
• Interruptor de mudança entre ar INTERNO/
EXTERNO: posição EXTERNA.
a Se o valor medido for inferior ao valor padrão,
verifique os retentores dos orifícios dos
chicotes de fiação e das peças opcionais
existentes na cabina.
1) Um método simples de medir a pressão interna do
óleo é apresentado a seguir:
1] P r e p a r e u m a m a n g u e i r a p l á s t i c a
transparente.
• Diâmetro interno: 6 mm
Comprimento: 3.000 mm
2] Com uma fita, prenda a extremidade interna
da mangueira na parte superior do retentor de
reforço.
3] Remova o parafuso (1) localizado embaixo da
caixa de console. Passe a outra extremidade
da mangueira através do orifício do parafuso
até sair pela tampa de inspeção (2), no lado
esquerdo da cabina.
4] Cubra o orifício do parafuso (1) com uma fita

(3).
5] Despeje água na mangueira até próximo da
sua metade.
6] Ajuste o a água na mangueira plástica fora
da cabina no mesmo nível da água da parte
da mangueira que se encontra no interior da
cabina.
7] Funcione o motor em rotação máxima com
a rotação do ventilador em 100% e meça a
diferença (c) no nível da água. (Valor de (c):
Pa {mmH2O}
a lado [a]: interior da cabina
(pressurizada)
lado [b]: exterior da cabina (pressão
atmosférica)
34 D61EX, PX-15E0
2. Verificação das condições de vedação 3. Teste de travamento da porta

Feche a porta e verifique a relação entre a cabina do
1) Feche todas as aberturas da cabina. operador e a porta. Se notar algum problema, corrija-o.
2) Jogue água em torno da parte sombreada da 1) Verifique as condições atuais
cabina numa proporção de cerca de 19 litros/min a Verifique ambos os lados, 2 lugares em cada
durante 10 minutos. lado.
• Neste momento, não é necessário usar água • Pregue um pedaço de fita adesiva [1] na face
pressurizada. de contato da borracha de amortecimento (1)
3) Jateie a água em movimentos horizontais a partir e abra e feche a porta de 2 a 3 vezes. Em
de uma superfície de vedação sobre a mangueira seguida, verifique a face de contato da fita
(4). adesiva [1] presa à cabina do operador.
4) Verifique cuidadosamente a área ao redor do Normal: Quando a porta está fechada, a
painel de instrumentos. borracha de amortecimento fica
a Se for detectado vazamento de água, faça a levemente em contato.
calafetação na parte em questão e faça uma Anormal: Quando a porta está fechada, a
nova verificação. borracha de amortecimento não
entra em contato ou o contato é
tão intenso que a fita adesiva é
removida.
2) Ajustes (ajuste da altura instalada da borracha de

amortecimento)
• Aumente ou diminua o tamanho dos calços
(3) sob a borracha de amortecimento (1) para
ajustá-la na altura correta.
aACøE I O Q R T U W X Y Z i
l o q r t u w e±234
56k
D61EX, PX-15E0 35
4. Teste da tranca da porta (elo da porta)

Feche a porta e verifique a relação entre a cabina
do operador e a porta. Se notar alguma das falhas
apresentadas a seguir, corrija-as.
• Quando a maçaneta de abertura da porta (no lado
interno da cabina) é acioinada, porta não se abre
ou está muito pesada.
• Quando a porta está fechada, ela emperra e não
fecha corretamente.
1) Remova a placa (4) do elo da porta
2) Verifique se os parafusos e porcas (5), (6), (7), (8),

(9) e (10) do elo da porta estão apertados.
a Se estiverem soltos, aperte-os no seguinte
torque:
3 Torque de aperto da porca M8 (largura
aACøE I O Q R T U W X Y Z i
l o q r t u w e±234
entre faces opostas: 13 mm) (5), (19): 56
27 – 34 Nm {2,8 - 3,5 kgm}
3 Torque de aperto do parafuso de
0ca00beça sextavada M6 (largura entre faces
opostas: 4 mm) (6): 9,8 Nm
3 Torque de aperto da porca M28 (largura

entre faces opostas: 36 mm) (7):
11,8 – 14,7 Nm {1,2 - 1,5 kgm }
2 Roscas: Adesivo (LT-2)

3 Torque de aperto do parafuso M6 (largura
11,8 – 14,7 Nm {1,2 - 1,5 kgm}
3 Torque de aperto do parafuso de cabeça
sextavada M8 (largura entre faces opostas: 5 mm) (9):
25,5 Nm { 2,6 kgm }
3 Torque de aperto do parafuso M6 (largura
11,8 – 14,7 Nm {1,2 - 1,5 kgm}
36 D61EX, PX-15E0
3) Verifique o engate da trava e do batente

• Movimente a porta como se fosse fechá-la
e verifique se a trava (12) no conjunto de
travamento (11), localizado na lateral da
porta, está alinhado com o batente (13) no
lado da cabina.
a Se a trava e o batente não estiverem
alinhados, ajuste-os de acordo com o seguinte
procedimento:
1] Solte os parafusos de fixação do batente (13)
e aperte-os novamente de leve. Em seguida,
abra e feche a porta de 2 a 3 vezes para
alinhar a trava (12) ao batente (13).
2] Após apertar os parafusos de fixação de
forma permanente, verifique se a trava (12) e
o batente (13) estão alinhados 5) Verifique o curso (b) da maçaneta de abertura
4) Verifique a folga na alavanca de abertura do (15) da porta e ajuste a extremidade da haste (16)
conjunto da trava e a placa (17) para que o conjunto da trava abra
Verifique a folga (a) na alavanca de abertura do somente quando o curso da maçaneta estiver no
conjunto da trava (14) e ajuste-a de acordo com a valor especificado.
faixa padrão. • Curso (b) da alavanca: 7 ± 2 mm
• Folga (a): 0,5 ±0,2 mm a Procedimento de ajuste da extremidade da haste
a Se a folga (a) estiver acima da faixa padrão: a 1] Solte a contraporca (5).
porta ficará pesada para abrir. 2] Gire a porca (19) para fazer o ajuste.
a Se a folga (a) estiver abaixo da faixa padrão: • S e a p o r c a f o r g i r a d a p a r a m o v e r a
a porta ficará pesada para fechar. extremidade da haste (16) para cima, o curso
(b) da maçaneta e a folga (a) na maçaneta de
abertura do conjunto da trava aumentarão. (A
porta ficará pesada para abrir.)
• S e a p o r c a f o r g i r a d a p a r a m o v e r a
extremidade da haste (16) para baixo, o curso
(b) da maçaneta e a folga (a) na maçaneta de
abertura do conjunto da trava serão reduzidos.
(A porta ficará leve para abrir.)
3] Aperte a contraporca (5).
3 Torque de aperto da contraporca (5), (19)
(M8, largura entre faces opostas: 13 mm):
27 – 34 Nm { 2,8 - 3,5 kgm }
D61EX, PX-15E0 37
a Procedimento de ajuste da placa 7) Opere a maçaneta de abertura da porta (no lado

1] Solte o parafuso (6). de dentro da cabina) e o botão da porta (no lado
2] Movimente e ajuste a placa (17). de fora da cabina) e verifique se a porta abre e
• Se a placa (17) for movida para cima, o curso fecha com facilidade.
(b) da maçaneta e a folga (a) na maçaneta de Caso haja alguma dificuldade na abertura ou
abertura do conjunto da trava serão reduzidos. no fechamento da porta (se a maçaneta de
(A porta ficará leve para abrir.) abertura da porta estiver pesada), aplique
• Se, por outro lado, a placa (17) for movida novamente o procedimento de ajuste,
para baixo, o curso (b) da maçaneta e a folga começando pela etapa 1.
(a) na maçaneta de abertura do conjunto da • Esforço de operação da maçaneta de abertura
trava aumentarão. (A porta ficará pesada para da porta:
abrir.) 49 ±19,6 N {5 ± 2 kg}
3] Aperte o parafuso (6).
3 Torque de aperto do parafuso (6) (M6, 5. Verificação da abertura da trava
largura entre faces opostas: 4 mm): Verifique a relação existente entre a cabina do
9,8 Nm {1,0 kgm} operador e a porta enquanto se trava a porta aberta.
Se for verificada alguma falha, ajuste a trava de
abertura.
1) Verifique a condição atual.
1] Verifique a relação entre o trinco de abertura
da trava (3) e o batente (4) na direção (B).
a Movimente a porta na direção de abertura
e verifique o engate da trava com o
batente.
6) Aplique graxa (GII-LI) à trava (12).

a Se a trava (12) não for lubrificada com graxa,
a maçaneta de abertura da porta e o botão da
porta poderão se tornar pesados.
38 D61EX, PX-15E0
2] Verifique a altura instalada da borracha 2] Ajuste da altura instalada da borracha de

amortecedora. (Verifique os 2 lados, 2 peças amortecimento
em cada lado.) a. Solte as contraporcas (10) e (11) da
a. Trave a porta aberta e movimente-a para borracha de amortecimento (8) (superior)
frente e para trás para verificar se ela não e a contraporca (9) (inferior).
apresenta folga.
b. Verifique se o esforço operacional da
alavanca de destravamento não está
pesado.
c. Verifique se o batente (4) não está oblíquo
em relação ao centro (d) da trava.
d. Verifique se a trava e o centro (e) do
batente estão alinhados.
• Condição normal: o desvio de (e) é de 0,5
mm ou menos.
2) Ajuste
1] Ajuste a trava e o batente
• Solte os parafusos de fixação (7) do
batente e ajuste para que este não incline
e em seguida aperte os parafusos (7).
b. S e f o r d e t e c t a d a f o l g a , p r o j e t e
(salientando-o) a borracha de
amortecimento até que a folga seja
eliminada.
a Se a porta não puder ser trancada
com facilidade, ou se a alavanca de
destravamento estiver pesada, retorne
(baixe) a borracha de amortecimento na
faixa em que a porta não possui folga.
c. Aperte as contraporcas.
D61EX, PX-15E0 39
SEN02556-00

© 2007 KOMATSU
40 ®
D61EX, PX-15E0
TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

30 Testes e ajustes
Testes e ajustes, parte 3
Funções especiais do painel monitor................................................................................................................................. 2
D61EX, PX-15E0 ® 1
Funções especiais do painel monitor (EMMS)
Seção de exibição das funções especiais Seção 2 de operação das funções especiais
1. Seção do visor superior (seção de exibição da marcha (operação de comutação)
de deslocamento) 4. Interruptor de cancelamento do alarme sonoro
2. Seção do visor inferior (seção multinformativa) 5. Acessador de informações
6. Interruptor de aumento de marcha
Seção 1 de operação das funções especiais 7. Interruptor de redução de marcha
(operação básica)
3. Interruptor de serviço
a EMMS: Sistema de monitoramento do gerenciamento

do equipamento
2 D61EX, PX-15E0
Função normal e funções especiais do painel monitor (EMMS)
O painel monitor (EMMS) possui a função normal e as funções especiais, e é capaz de exibir informações de diversos
tipos na seção de exibição da marcha de deslocamento e na seção multinformativa.
Alguns itens são exibidos automaticamente, de acordo com a configuração interna do painel monitor, enquanto outros são
exibidos segundo a operação dos interruptores.
1) Função normal: modo do operador
Com esta função, o operador é capaz de visualizar e alterar os itens exibidos de maneira ordenada.
2) Função especial: modo de serviço
Com esta função, um mecânico é capaz de visualizar e alterar os itens exibidos por meio da operação dos interruptores
especiais para efeito de testes, ajustes e diagnóstico de falhas.
Modo do operador
Tela normal (padrão) Modo de manutenção do filtro de óleo Itens de manutenção: 12 itens
Modo auxiliar Pm clinic Menu auxiliar: 7 itens

Sentido de deslocamento/marcha
+
Modo de mudança de marcha/
horímetro Modo de exibição do código de erro
Modo de ajuste Menu de ajuste: 5 itens
(Automático) Modo de manutenção do filtro

de óleo
Função de exibição do código de ação
ON
Modo de serviço
Modo de mudança do intervalo de Itens de manutenção: 12 itens

manutenção
Modo de exibição de códigos de falha do

sistema elétrico
Modo de exibição de códigos de falha do

sistema mecânico
Modo de ajuste Menu de ajuste: 16 itens
Modo de exibição do histórico Menu de exibição: 3 itens
Modo de monitoramento em tempo real
Modo de monitoramento de [ON ] : Interruptor de serviço

exibição dupla [U ] : Interruptor de cancelamento do alarme sonoro
(esquerdo)
[ t ] : Interruptor de cancelamento do alarme sonoro
(direito)
Modo de mudança do intervalo de [ < ] : Acessador de informações (esquerdo)
manutenção [ > ] : Acessador de informações (direito)
[ ø ] : Mín. 2,5 segundos
D61EX, PX-15E0 3
Operação e exibição do modo do operador óleos e filtros é exibido na seção multinformativa (2). O
(Apresentação geral) resetamento do intervalo após a realização da troca é
a Nesta seção, é fornecida apenas uma explicação em feito neste modo.
linhas gerais do modo do operador. a A seção de exibição da marcha de deslocamento
Consulte o Manual de Operação e Manutenção para (1) se mantém em sua exibição normal.
obter mais detalhes de cada uma das funções e dos
modos, bem como do seu método de operação.
Exibição normal (padrão)

As informações apresentadas a seguir são normalmente
exibidas no painel monitor.
Seção de exibição da marcha de deslocamento (1):
• Lado dianteiro: sentido de deslocamento (P, N, F, R)
• Lado traseiro: marcha (1ª, 2ª, 3ª)
• Gráficos: rotação do motor
Seção multinformativa (2):
• As informações são exibidas em 2 fileiras de 16
caracteres cada.
• Lado esquerdo: modo de mudança de marcha (F1-
R1, F1-R2, F2-R1, F2-R2, F2-R3)
(exibido quando o modo de ajustes
pré-programados é selecionado)
• Lado direito: horímetro (unidade: 0,1 h)
• A cada vez que o acessador de informações for
pressionado para a esquerda ou para a direita,
o horímetro e a rotação do motor serão exibidos
alternadamente.
Intervalo de reposição
1ª 2ª
Informação Item de
Código substituição substituição
na tela manutenção
(não pode (pode ser
ser mudado) mudado)
01 ENG OIL Óleo do motor 500 500
Filtro de óleo do
02 ENG FILT 500 500
motor
Filtro principal de
03 FUEL FILT 1000 1000
combustível
Filtro do óleo
04 HYD FILT 2000 2000
hidráulico
Resistor contra
06 CORR RES 1000 1000
corrosão
Óleo do
07 DAMP OIL 2000 2000
amortecedor
Óleo do comando
08 FNL IOL 1000 1000
final
10 HYD OIL Óleo hidráulico 2000 2000
12 HSS FILT a Filtro de carga – –
do HSS
Óleo do trem de
19 POWL OIL 1000 1000
força
Filtro de óleo do
20 POWL FILT 500 500
1. Modo de manutenção trem de força
Pré-filtro de
(1-OIL, FILTER MAINTENANCE MODE) (Modo de 41 FPRE-FLT 500 500
combustível
manutenção do filtro e do óleo)
Neste modo, o tempo que falta para a próxima troca de a Os itens marcados por a são exibidos mas não são utilizados nesta
máquina.
4 D61EX, PX-15E0
2. Modo auxiliar Pm clinic 3. Modo de exibição do código de falha

(2-PM CLINIC MODE) (3-FAULT CODE DISPLAY MODE)
Neste modo, a condição da máquina é exibida na Neste modo, o conteúdo de cada problema que
seção multinformativa (2) como uma função auxiliar eventualmente ocorra na máquina é exibido na seção
de diagnósticos periódicos, como um recurso do Pm multinformativa (2) por meio de um código de falha
clinic, mesmo que não haja nenhum instrumento de composto de 6 caracteres. Quando for necessário
medição instalado. notificar um usuário ou operador com o código de falha
a A seção de exibição da marcha de deslocamento de cada problema, este modo será aplicado.
(1) se mantém em sua exibição normal. a A seção de exibição da marcha de deslocamento
(1) se mantém em sua exibição normal.
a Quando um mecânico precisa verificar os códigos

Nº Item auxiliar Pm clininc de falhas para dar início ao diagnóstico de falhas,
é recomendável que se use o “Modo de exibição
01 Rotação do motor de códigos de falha do sistema elétrico” e o
02 Temperatura do líquido de arrefecimento “Modo de exibição de códigos de falha do sistema
Pressão de reforço: indicado pelo valor absoluto mecânico”, por possuírem informações mais
05 detalhadas.
(incluindo a pressão ambiente)
a Método de verificação do código de falha:
06 Temperatura dos gases de admissão Gire o interruptor de cancelamento do alarme
07 Temperatura do óleo do trem de força sonoro para a posição [ U ], na tela mostrada
08 Temperatura do óleo do equipamento de trabalho acima, e todos os códigos de falha atualmente
detectados serão exibidos em intervalos de
13 Tensão da bateria aproximadamente 2 segundos. (Para encerrar a
exibição, gire o interruptor de cancelamento do
alarme sonoro para a posição [t].)
D61EX, PX-15E0 5
4. Modo de ajuste (4-USER ADJUST MODE) 3) Contraste do visor

Neste modo, a condição de exibição do painel monitor Este modo é acessado para ajustar os níveis
pode ser ajustada na seção multinformativa (2). de contraste da tela de cristal líquido na seção
a A seção de exibição da marcha de deslocamento multinformativa. (Consulte o Manual de Operação
(1) se mantém em sua exibição normal. e Manutenção para mais informações.)
4) Ventilador do modo 100%

Esta função é utilizada para controlar a velocidade
de rotação do ventilador de arrefecimento
forçadamente para 100% da sua velocidade
máxima.
1] Este modo é selecionado operando-se o
acessador de informações.
2] O modo é selecionado girando-se o interruptor
de cancelamento do alarme sonoro para a
posição [U].
3] A função é efetiva sob esta condição e
a velocidade de rotação do ventilador
de arrefecimento é controlada em
aproximadamente 100% da velocidade
máxima.
a Quando este modo é encerrado, a função
é desabilitada.
Nº Item de ajuste
01 Brilho da tela de cristal líquido
02 Brilho do visor
03 Contraste do visor
04 Ventilador do modo 100%
05 Modo de partida sem injeção
1) Brilho da tela de cristal líquido

Este modo é acessado para ajustar a luminosidade
da luz de fundo da seção indicadora da tela de
cristal líquido. (Consulte o Manual de Operação e
Manutenção para mais informações.)
2) Brilho do visor
Este modo serve para ajustar os níveis de
luminosidade da luz de fundo da seção
multinformativa. (Consulte o Manual de Operação
e Manutenção para mais informações.)
6 D61EX, PX-15E0
5) Modo de partida sem injeção a Neste momento, é exibida a mensagem “NOT

Este modo promove a circulação do óleo do motor AVAILABLE” (Não disponível) na linha inferior,
com maior facilidade, durante a aplicação das indicando que o modo não pode ser utilizado.
condições de partida sem injeção, para todos
os cilindros do motor antes do acionamento do
motor e após um longo período de inatividade da
máquina.
1] Este modo é selecionado operando-se o
acessador de informações.
2] O modo é selecionado girando-se o interruptor
posição [U].
a Quando este modo é encerrado, a função é

desabilitada.
3] Após 3 segundos, a mensagem “WAIT”

(Aguarde) exibida na linha inferior é alterada
para “ACTIVATE” (Ativar) e o modo se torna
efetivo.
4] Nessa condição, gire a chave de partida para

a posição START (partida), a fim de aplicar a
partida sem injeção.
5] O modo é liberado girando-se a chave
para a posição ON (ligado) e o interruptor
posição [t].
a Não sustente a partida de injeção por mais
de 20 segundos, ou poderá causar danos ao
motor de partida.
k P o r q u e s t õ e s d e s e g u r a n ç a , n ã o é
possível ativar este modo com o motor em
funcionamento.
D61EX, PX-15E0 7
Função de exibição do código de ação

Se um problema que está prestes a ser notificado ao
operador ocorrer durante o trabalho, um código de ação
acompanhado de um número de telefone serão exibidos
na seção multinformativa (2).
a A seção de exibição da marcha de deslocamento (1)
se mantém em sua exibição normal.
a O número de telefone é exibido apenas junto aos
códigos de ação importantes. A tela mostrada abaixo é
um exemplo. (A forma pela qual o número de telefone
é exibido depende da forma como foi informado.)
a No momento em que um código de ação passa a ser
exibido, a luz de alerta acende e o alarme sonoro é
disparado.
<Referência>
Um código de ação é exibido apenas nas ocorrências de
anormalidades sérias.
Mesmo se um código de ação não for exibido, há
possibilidade de uma anormalidade ter ocorrido. Por isso,
se você notar qualquer incidente, verifique o código de
falha no “Modo de exibição de códigos de falha do sistema
elétrico” ou no “Modo de exibição de códigos de falha do
sistema mecânico”.
8 D61EX, PX-15E0
Tabela de código de ação

Código Método de exibição do Solução requistada por um
Exemplos de anormalidade
de ação problema operador
• Somente o código de ação • O alarme de marcha à ré não é • A função automática é interrompida
é exibido emitido. ou a função normal é parcialmente
• A rotação do ventilador se mantém interrompida, mas a máquina
E01
constantemente no máximo. continua funcionando.
• S o l i c i t e a o s e u d i s t r i b u i d o r
Komatsu a realização dos reparos.
• O código de ação é exibido. • Não é possível realizar nenhuma • Desligue o motor e volte a ligá-
• A luz de alerta pisca. mudança de marcha. lo. Assim será possível operar
• O alarme sonoro é emitido. • A c o r d o g á s q u e s a i p e l o a máquina sem limitação das
E02 escapamento é ruim sob baixa funções. Apenas tome cuidado.
temperatura. • S o l i c i t e a o s e u d i s t r i b u i d o r
• Defeito no sensor de temperatura Komatsu a realização dos reparos.
do líquido de arrefecimento.
• O código de ação • A pressão de reforço do motor está • Trafegue com a máquina até um
é exibido. anormal. local seguro.
• A luz de alerta pisca. • As marchas utilizáveis estão • S o l i c i t e a o s e u d i s t r i b u i d o r
• O alarme sonoro é emitido. limitadas. Komatsu a realização dos reparos.
CALL • A rotação do motor não é elevada
03 totalmente.
• Aumento de impacto nas trocas de
marchas.
• Diminuição na capacidade de
manobras.
• O código de ação • O motor não pode ser controlado. • Pare a máquina imediatamente
CALL é exibido. • A máquina não é capaz de se • S o l i c i t e a o s e u d i s t r i b u i d o r
E04 • A luz de alerta pisca. deslocar. Komatsu a realização dos reparos.
• O alarme sonoro é emitido. • A máquina sofre uma pane.
D61EX, PX-15E0 9
Operação e exibição no modo de serviço Seção de

Método de alteração para o modo de serviço exibição da
a Ao usar o modo de serviço, mude a tela para a tela de Nº Item de ajuste
marcha de
operação especial apresentada a seguir. deslocamento
1) Operação especial dos interruptores Modo de mudança do
5 1C
Ajuste o painel monitor no modo de serviço por intervalo de manutenção
meio do interruptor de serviço (3) e do interruptor de Modo de exibição de
cancelamento do alarme sonoro (4). 6 EE códigos de falha do
a Com o interruptor de serviço na posição ON sistema elétrico
(ligado), mantenha o interruptor de cancelamento
Modo de exibição de
do alarme sonoro na posição [U] por mais de 2,5
7 bE códigos de falha do
segundos.
sistema mecânico
a Se o painel monitor estiver ajustado no modo de
serviço, será exibido o código [1C] na seção de 8 Cb Modo de ajuste
exibição da marcha de deslocamento (1). Modo de exibição de
a Sempre que o painel monitor for colocado no modo 9 Ld
economia de carga
de serviço, a mensagem “Maintenance interval
Modo de monitoramento
change mode” (Modo de mudança do intervalo de 10 5R
em tempo real
manutenção) será exibida inicialmente.
Modo de monitoramento
11 dR
de exibição dupla
2) Seleção e execução do modo a ser utilizado

Selecione o modo que deseja usar por meio do
acessador de informações (5) e aplique-o operando o
interruptor de cancelamento do alarme sonoro (4).
• [>]: Próximo modo
• [<]: Modo anterior
• [U]: Executar modo
a Para obter detalhes sobre a operação de cada
modo, acompanhe as páginas a seguir.
3) Encerramento dos modos e funções

O modo e a função que estiverem em uso poderão
ser encerrados por um dos seguintes métodos,
independente do modo e da hierarquia:
1] Para continuar a operação em outro modo ou
função, ou mesmo no modo do operador:
Retorne para a tela de seleção do modo ou da
função a ser utilizada em seguida, operando o
interruptor de cancelamento do alarme sonoro (4).
• [t]: Retornar para a tela anterior.
2] Ao encerrar todas as operações:
Desligue a chave de partida.
10 D61EX, PX-15E0
5. Modo de mudança do intervalo de manutenção 2) Seleção e exibição do item de manutenção

(5-EXCHG. INTVAL. SET MODE) 1] Opere o acessador de informações (5) na tela
Neste modo, é possível verificar e ajustar o período de seleção dos itens de manutenção para
dos intervalos de manutenção de vários tipos de filtros selecionar o item desejado.
e óleos que compõem a base da função de exibição • [>]: Próximo código
dos itens de manutenção no modo do operador. • [<]: Código anterior
2] Acesse a tela de seleção dos itens de
1) Seleção e implementação de um modo manutenção operando o interruptor de
1] Selecione o “Modo de mudança do intervalo cancelamento do alarme sonoro (4).
de manutenção” na tela de seleção de • [U]: Executar modo
modos.
a Quando o modo é selecionado, o código
(1C) é exibido na seção de exibição da
marcha de deslocamento (1), enquanto
o seu título é mostrado na seção de
multinformação (2).
2] Acesse a tela de seleção dos itens de
manutenção operando o interruptor de
cancelamento do alarme sonoro (4).
3) Conteúdo da tela de informações

Os itens apresentados a seguir são exibidos na
seção de informações.
1: Código
2: Item de manutenção
3: Intervalo de substituição (tempo programado)
a A figura abaixo nos mostra um exemplo.
a Se o intervalo de substituição não precisar ser
modificado, encerre a operação nesta tela.
a Se for necessário alterar o intervalo de
substituição, passe para a etapa 4).
D61EX, PX-15E0 11
4) Atualização dos intervalos de substituição 2] Se o tempo informado estiver correto, digite a

1] Altere o tempo programado operando o alteração da programação utilizando o interruptor
acessador de informações (5), o interruptor de cancelamento do alarme sonoro (4).
de aumento de marcha (6) e o de redução de • [U]: Inserir alteração
marcha (7). a Se a alteração for terminada normalmente,
• [>]: Move o cursor para a direita a tela de exibição de informações
• [<]: Move o cursor para a esquerda aparecerá após a tela ilustrada abaixo.
• [UP]: Aumenta a numeração
• [DOWN]: Diminui a numeração
a Se, por outro lado, a alteração não

for terminada normalmente, a tela
de exibição de informações antes da
alteração aparecerá após a tela ilustrada
a Se não for utilizar a função de manutenção, abaixo. Neste caso, execute a operação
programe todos os intervalos para 0. que acabamos de descrever.
12 D61EX, PX-15E0
Tabela de itens de manutenção
Intervalo de reposição (em horas)

Código Informação na tela Item de manutenção 1ª substituição (não 2ª substituição
pode ser mudado) (pode ser mudado)
01 ENG OIL Óleo do motor 500 500
02 ENG FILT Filtro de óleo do motor 500 500
03 FUEL FILT Filtro principal de combustível 1000 1000
04 HYD FILT Filtro do óleo hidráulico 2000 2000
06 CORR RES Resistor contra corrosão 1000 1000
07 DAMP OIL Óleo do amortecedor 2000 2000
08 FNL IOL Óleo do comando final 1000 1000
10 HYD OIL Óleo hidráulico 2000 2000
12 HSS FILT Filtro de carga do HSS – –
19 POWL OIL Óleo do trem de força 1000 1000
20 POWL FILT Filtro de óleo do trem de força 500 500
41 FPRE-FLT Pré-filtro de combustível 500 500
a O primeiro intervalo de substituição é igual ao segundo e aos intervalos subseqüentes, e os intervalos anteriores não
podem ser mudados.
D61EX, PX-15E0 13
6. Modo de exibição dos códigos de falha do sistema 2) Exibição nos casos em que não há registro de
elétrico códigos
(6-ELEC. FAULT CODE MODE) Se existirem quaisquer códigos de falhas ocorridos
Neste modo, é possível verificar os códigos de falha no passado ou que estejam ativos atualmente, a
do sistema elétrico entre as informações sobre os sua exibição se dará conforme mostra a ilustração
problemas que ocorreram na máquina. abaixo.
a Consulte a “Tabela de códigos de falhas e
localização dos fusíveis” para obter a lista de
códigos de falhas.
1) Seleção e implementação de um modo

1] Selecione o “Modo de exibição dos códigos de
falha do sistema elétrico” na tela de seleção
de modos.
2] Assim que o modo for selecionado, o código
(EE) passará a ser exibido na seção de
exibição da marcha de deslocamento (1),
enquanto o título será exibido na seção
multinformativa (2).
3] Acesse a tela de exibição dos códigos de 3) Exibição nos casos em que há 1 ou mais registros
falhas operando o interruptor de cancelamento de códigos
do alarme sonoro (4). 1]: Nº do registro (máximo de 20)
• [U]: Executar modo 2]: Código de falha (piscando se o código ainda
estiver ativo)
3]: Número de ocorrências até o presente
momento
4]: Tempo decorrido após a primeira ocorrência
segundo aferição do horímetro
5]: Tempo decorrido após a última ocorrência
a A figura abaixo nos mostra um exemplo da
exibição deste modo.
a Códigos de falha piscando ou iluminados

Piscando: Código de falha atualmente
detectado
Iluminado: Código de falha não detectado
no momento
14 D61EX, PX-15E0
a Condições para detecção e manutenção do 7. Modo de exibição de códigos de falha do sistema

código de falha mecânico
Quando uma falha é detectada, o código (7-MACHINE FAULT CODE MODE)
de falha – que não esteja relacionado à Neste modo, é possível verificar os códigos de falha
comunicação ou ao motor – se mantém do sistema mecânico entre as informações sobre os
piscando até que a chave de partida seja problemas que ocorreram na máquina.
desligada. Após desligar temporariamente a Consulte a “Tabela de códigos de falhas e
a chave de partida, se a chave voltar a ser localização dos fusíveis” para obter a lista de
ligada ou se for dada nova partida no motor, o códigos de falhas.
código de falha continuará piscando até que o
mesmo problema seja detectado. 1) Seleção e implementação de um modo
Os códigos de falha relacionados ao sistema 1] Selecione o “Modo de exibição dos códigos
de comunicação e ao motor deixam de piscar de falha do sistema mecânico” na tela de
e passam a ser apenas iluminados assim que seleção de modos.
o problema é resolvido, mesmo que a chave a Quando o modo é selecionado, o código
de partida seja desligada. (bE) passa a ser exibido na seção de
exibição da marcha de deslocamento
4) Operações nos casos em que há múltiplos códigos (1), enquanto o título é exibido na seção
registrados multinformativa (2).
Quando há o registro de múltiplos códigos, 2] Acesse a tela de exibição dos códigos de
será possível exibi-los um a um operando-se o falhas operando o interruptor de cancelamento
acessador de informações (5). do alarme sonoro (4).
• [>]: Vá para o próximo código de falha • [U]: Executar modo
• [<]: Retorne para o código anterior
a Os códigos de falha são exibidos segundo a
ordem de ocorrência.
5) Método de exclusão dos códigos de falha

Enquanto exibe um código de falha a ser excluído,
opere o interruptor de aumento de marcha (6) e o
de redução de marcha (7).
• [Up] ou [Down]: Exclui o código de falha.
a Não é possível excluir um código de falha
ativo (piscando).
D61EX, PX-15E0 15
2) Exibição nos casos em que não há registro de a Códigos de falha piscando ou iluminados
códigos Piscando: Código de falha atualmente
Se existirem quaisquer códigos de falhas ocorridos detectado
no passado ou que estejam ativos atualmente, a Iluminado: Código de falha não detectado no
sua exibição se dará conforme mostra a ilustração momento
abaixo. a Condições para detecção e manutenção do
código de falha
Os códigos de falha relacionados ao sistema
mecânico deixam de piscar e passam a ser
apenas iluminados assim que o problema é
resolvido, mesmo que a chave de partida seja
desligada.
4) Operações nos casos em que há múltiplos códigos

registrados
Quando há o registro de múltiplos códigos,
será possível exibi-los um a um operando-se o
acessador de informações (5).
• [>]: Vá para o próximo código de falha
• [<]: Retorne para o código anterior
a Todos os códigos de falhas, incluindo os que
3) Exibição no caso em que um ou mais códigos são não ocorreram no passado são exibidos em
registrados ordem numérica.
1]: Nº do registro (máximo de 15)
2]: Código de falha (piscando se o código estiver 5) Método de exclusão dos códigos de falha
ativo) Não é possível excluir os códigos de falha do
3]: Número de ocorrências até o presente sistema mecânico.
momento
4]: Tempo decorrido após a primeira ocorrência
5]: Tempo decorrido após a última ocorrência
a A figura abaixo nos mostra um exemplo da
exibição deste modo.
16 D61EX, PX-15E0
8. Modo de ajuste 2) Seleção dos itens de ajuste

(8-SERVICE ADJUST MODE) 1] Na tela de inserção do código de ajuste,
Neste modo, é possível fazer ajustes no sistema de informe o código de quatro dígitos do item
controle e em vários dispositivos da máquina. a ser ajustado operando o acessador de
informações (5), o interruptor de aumento de
1) Seleção e implementação de um modo marcha (6) e o de redução de marcha (7).
1] Selecione “Modo de ajuste” na tela de seleção • [>]: Move o cursor para a direita
de modos. • [<]: Move o cursor para a esquerda
2] Quando este modo é selecionado, o código • [UP]: Aumenta a numeração
(Cb) é exibido na seção de exibição da marcha • [DOWN]: Diminui a numeração
de deslocamento (1), enquanto o seu título é
mostrado na seção de multinformação (2). 2] Após informar o código, utilize o interruptor
3] Acesse a tela de inserção dos códigos de de cancelamento do alarme sonoro (4) para
ajuste operando o interruptor de cancelamento acessar a tela de monitoramento.
do alarme sonoro (4). • [U]: Inserir modo de entrada
a Caso tenha informado um código incorreto, a

tela de inserção do código de ajuste aparecerá
novamente após a exibição da tela mostrada
abaixo. Neste caso, execute novamente a
operação que acabamos de descrever.
D61EX, PX-15E0 17
3)
Conteúdo de exibição na tela de ajustes 5) Alteração do item de ajuste (função limitada)
1]: Código Uma vez selecionados os itens de ajuste, estes
2]: Item de ajuste poderão ser selecionados com o acessador de
3]: Informações relacionadas informações sem que seja necessário inserir os
a Para obter as informações detalhadas e códigos novamente.
os procedimentos de ajuste, consulte a • [>]: Próximo código
“Tabela do modo e dos procedimentos de • [<]: Código anterior
ajuste”. a Esta função é limitada aos números marcados
com a na “Tabela dos itens de ajuste”.
a O b s e r v e q u e e s t a o p e r a ç ã o n ã o é
possível enquanto a alavanca do freio de
estacionamento se encontrar na posição
“livre”.
a Um item de ajuste também poderá ser
selecionado voltando-se temporariamente à
tela de inserção e informando-se o código
para aquele item.
4) No caso de operar a máquina no modo de ajuste,

se a alavanca do freio de estacionamento for
colocada na posição “Livre”, a seção de exibição
da marcha de deslocamento (1) retornará para
a tela normal e será possível operar a máquina
normalmente.
a Neste momento, mesmo que os interruptores
de aumento e de redução de marcha sejam
pressionados com a alavanca PCCS na
posição neutro, a mudança não poderá ser
realizada.
(O número exibido é o código da seleção do
modo de ajuste.)
Para alterar a mudança de marcha, mova a
alavanca PCCS para a posição “avante” ou
“ré” e pressione o interruptor de aumento
de marcha ou o interruptor de redução de
marcha enquanto a máquina estiver em
deslocamento.
a Para selecionar uma outra tela, retorne
temporariamente a alavanca do freio de
estacionamento para a posição “travada” e
realize as operações necessárias.
18 D61EX, PX-15E0
Tabela de modos e procedimentos de ajuste
Informações Desmontagem
Nº Código Item de ajuste
relacionadas e montagem
Modo de inserção do nº de
[1] 0001 INP TEL NO. Figura/símbolo
telefone
Ajuste das especificações do
a[2] 0002 S/T S.CODE controlador da transmissão e Código q
do sistema direcional
Ajuste da especificação da
a[3] 0004 BODY TYPE Código q
máquina
Ajuste do ponto zero do
a[4] 0005 BRAKE BASE Tensão q
potenciômetro dos freios
Modo de corte da
a[5] 0007 ENG.FULL CH Velocidade
desaceleração do motor
Modo de cilindro reduzido da Velocidade e percentual
[6] 0008 INJ o 123456
raia comum de injeção de combustível
Ajuste inicial do sensor de
a[7] 0009 PITCH SENS Tensão q
angulação do passo
Modo de rotação do ventilador
a[8] 0010 FAN 70% MODE Dados de ajuste
em 70%
Ajuste das especificações do
a[9] 0021 KMTRX INST Símbolo q
sistema KOMTRAX
Modo de rotação do ventilador
a[10] 1005 FAN 100% MODE Dados de ajuste
em 100%
Ajuste da posição neutro da
[11] 1012 S/T N-SET Tensão
alavanca direcional
Ajuste da posição esquerda da
[12] 1013 S/T L-SET Tensão
alavanca direcional
Ajuste da posição direita da
[13] 1014 S/T R-SET Tensão
alavanca direcional
Ajuste da corrente inicial da
[14] 2222 HSS ADJUST Corrente
alavanca do HSS
Modo de limitação da rotação
[15] 9997 HI IDLE SET Velocidade
máxima
Modo de limitação das marchas
[16] 9998 SFT INHIBIT Símbolo
de deslocamento
a Os itens marcados com q na coluna de montagem e desmontagem da tabela acima deverão ser ajustados após a
montagem da máquina ou a substituição de algum dos controladores. (Para saber sobre os procedimentos de ajuste,
consulte os “Ajustes após a reposição do controlador.”)
Os números marcados com a podem ser exibidos na ordem estabelecida pela operação do acessador de informações
nas posições “>” ou “<”.
D61EX, PX-15E0 19
[1] 0001: Modo de inserção do número de telefone [2] 0002: Ajuste das especificações do controlador da
• Este código serve para informar ou alterar o número transmissão e do sistema direcional
de telefone a ser exibido simultaneamente ao código • Este código é utilizado para ativar os códigos de
de usuário. especificação reconhecidos pelo controlador da
• A linha inferior exibe um número de telefone e uma transmissão e do sistema direcional e os valores de
combinação de símbolos. ajuste da memória do controlador.
• Caracteres disponíveis: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < > ? • O código de especificação é exibido na linha inferior.
• Como usar: • Método de ajuste:
1) Por meio do acessador de informações (5) e
dos interruptores de aumento de marcha (6) e 1) Ajuste o interruptor de cancelamento do alarme
de redução de marcha (7), informe o número de sonoro (4) na posição (U) e verifique se o alarme
telefone e os símbolos. sonoro é emitido.
• [>]: Move o cursor para a direita 2) Verifique se o código de especificação exibido foi
• [<]: Move o cursor para a esquerda mudado de [4*4] para [444].
• [UP]: Avança os caracteres numéricos ou os a Se o código de especificação [444] não for exibido,
caracteres (segundo a ordem de disponibilidade). o chicote de fiação do controlador ou a unidade do
• [DOWN]: Inverte a ordem dos caracteres controlador poderão estar com problemas.
numéricos ou dos caracteres (segundo a ordem a Mesmo após esse código ser desativado, a
de disponibilidade). configuração permanecerá válida.
2) Ajuste o interruptor de cancelamento do alarme
sonoro (4) na posição (U) e verifique se o alarme
sonoro é emitido.
a Há dezesseis campos disponíveis para caracteres
numéricos. Para evitar confusão, insira símbolos,
além dos caracteres numéricos, nos campos em
que não irá utilizar.
a Todos os campos são preenchidos com 0 (zero)
na fábrica, antes da máquina ser embarcada.
(Nenhum número de telefone pode ser exibido
nesta condição.)
a Mesmo com a desativação código, a configuração
permanece válida.
20 D61EX, PX-15E0
[3] 0004: Ajuste da especificação da máquina [4] 0005: Ajuste do ponto zero do potenciômetro dos freios
• Este código é utilizado para que a especificação da • Este código é utilizado para ajustar o ponto zero do
máquina seja reconhecida pelos controladores que potenciômetro do pedal de freio.
compõem o sistema. • O desvio da posição padrão é identificado pela tensão
• O código de especificação da máquina é exibido na exibida na linha inferior. (Faixa de exibição: -2500
linha inferior. – 2500.)
• Método de ajuste: • Método de ajuste:
a Já que este código será resetado quando a função Com o pedal de freio liberado, ajuste o interruptor de
de “Ajuste das especificações do controlador cancelamento do alarme sonoro (4) na posição (U) e
da transmissão e do sistema direcional” for verifique se o alarme sonoro é emitido.
executada, faça esse ajuste depois. a Mesmo com os ajustes feitos, o valor exibido na
1) Selecione o código de especificação da máquina linha inferior não se altera.
operando o interruptor de aumento de marcha a Mesmo após esse código ser desativado, a
(6). configuração permanecerá válida.
2) Ajuste o interruptor de cancelamento do alarme a Este código não tem a função de ajustar o
sonoro (4) na posição (U) e verifique se o alarme desempenho dos freios, etc.
sonoro é emitido.
k Se a especificação da máquina estiver
diferente da configuração no controlador, a
máquina poderá se mover de modo anormal ou
provocar o aparecimento de falhas.
Sendo assim, certifique-se de informar a
especificação correta da máquina.
a Mesmo após esse código ser desativado, a
configuração permanecerá válida.
[5] 0007: Modo de corte da desacelaração do motor

• Este código é usado para interromper a função de
desaceleração automática do motor e verificar a sua
rotação máxima.
• A rotação do motor é exibida na linha inferior. (Faixa de
exibição: 0 – 3000).
• Como usar:
Enquanto este código está sendo exibido, sua
função é habilitada e a desaceleração automática,
interrompida.
N° Especificações a Quando este código é desativado, sua função
deixa de atuar.
000 Padrão
D61EX, PX-15E0 21
[6] 0008: Modo de cilindro reduzido por raia comum a A figura abaixo ilustra um exemplo em que o
a Quando o sistema de raia comum do motor aparenta cilindro nº 2 é desativado para a operação no
estar com defeito, este código é utilizado para modo de cilindros reduzidos, sendo reativado em
interromper a injeção de combustível em um ou mais seguida (O cilindro nº 2 é desativado na operação
cilindros (reduzindo, assim, o número de cilindros no modo de cilindros reduzidos e reativado na
ativos) durante o funcionamento do motor, permitindo operação em modo normal).
a identificação do cilindro defeituoso, mudando-se a
rotação do motor.
a Já que esta função diagnostica uma falha baseada
na diferença da rotação do motor, entre a operação
do modo de cilindros reduzidos e e operação no
modo normal, use esta função com o motor em
funcionamento.
• A rotação do motor e a taxa de injeção de combustível
são exibidas na linha inferior (taxa de exibição: 0
– 3000, 0 – 1000).
• Como usar:
Por meio do acessador de informações (5) e do
interruptor de cancelamento do alarme sonoro (4),
Selecione os cilindros que serão desativados para a
operação no modo de cilindros reduzidos.
Use este mesmo método para reativar os cilindros
selecionados.
• [>]: Move o cursor para a direita
• [<]: Move o cursor para a esquerda
• [U]: Executa ou interrompe a operação no modo
de cilindros reduzidos.
a Somente um ou mais cilindros podem ser

desativados para a operação no modo de cilindros
reduzidos.
a Quando este código é desativado, sua função
deixa de atuar.
22 D61EX, PX-15E0
[7] 0009: Ajuste inicial do sensor de angulação do passo [9] 0021: Ajuste das especificações do sistema KOMTRAX
• Este código é utilizado para corrigir um erro de • Este código é utilizado para selecionar as configurações
instalação do sensor de angulação do passo por meio de instalação do terminal KOMTRAX.
do ajuste de seu ponto zero. a Faça esse ajuste antes de iniciar as operações do
• O desvio da posição neutro padrão é identificado pela terminal KOMTRAX.
tensão exibida na linha inferior (faixa de exibição: - • A condição de instalação do terminal é exibida na linha
2500 – 2500). inferior.
• Método de ajuste: • ACTIVE (ativado): KOMTRAX está instalado.
Estacione a máquina em uma área plana, ajuste o • DEACTIVE (desativado): KOMTRAX não está
interruptor de cancelamento do alarme sonoro (4) na instalado.
posição [U] e verifique se o alarme é emitido. • Método de ajuste:
a Mesmo com os ajustes feitos, o valor exibido na 1) Opere os interruptores de aumento de marcha
linha inferior não se altera. (6) e de redução de marcha (7) para selecionar a
a Após a desativação desse código, a configuração condição de instalação do terminal KOMTRAX.
permanecerá válida. 2) Após selecionar corretamente a condição de
instalação do terminal, ajuste o interruptor de
cancelamento da buzina (4) na posição [ U ] e
verifique se o alarme é emitido.
a Após a desativação desse código, a configuração
permanecerá válida.
a Se o controlador for alterado, certifique-se de
verificar também essa configuração.
[8]: 0010: Modo de rotação do ventilador em 70%

• Este código ajusta forçadamente a rotação do
ventilador de arrefecimento em aproximadamente
70% da velocidade do ventilador.
• Os dados de ajuste são exibidos na linha inferior.
• Como usar:
A função é ativada quando o código passa a ser
exibido para controlar a rotação do ventilador de
arrefecimento em aproximadamente 70% da sua
velocidade máxima.
a Quando este código é desativado, sua função
deixa de atuar.
D61EX, PX-15E0 23
[10] 1005: Modo de rotação do ventilador em 100% [12] 1013: Ajuste da posição esquerda da alavanca
• Este código ajusta forçadamente a rotação do direcional
ventilador de arrefecimento em aproximadamente • Este código é utilizado para se ajustar a posição mais
100% da sua rotação máxima. à esquerda do potenciômetro direcional da alavanca
• Os dados relativos ao ajuste são exibidos na linha PCCS.
inferior. • O sinal de saída do potenciômetro do sistema
• Como usar: direcional é identificado pela tensão exibida na linha
A função é ativada quando esse código é exibido para inferior. (Faixa de exibição: 0 – 5000.)
controlar a rotação do ventilador de arrefecimento em • Método de ajuste
cerca de 100% de sua rotação máxima. 1) Mude a alavanca PCCS de controle direcional
a Quando este código é desativado, sua função para o final do seu curso esquerdo.
deixa de atuar. 2) Ajuste o interruptor de cancelamento da buzina (4)
na posição [U] e verifique se o alarme é emitido.
a Mesmo com os ajustes feitos, o valor exibido na
linha inferior não se altera.
a Este código não tem a função de ajustar o
desempenho do sistema direcional, etc.
[11] 1012: Ajuste da posição neutro da alavanca direcional

• Este código é utilizado para se ajustar a posição neutro
do potenciômetro direcional da alavanca PCCS.
• O sinal de saída do potenciômetro do sistema
direcional é identificado pela tensão exibida na linha
inferior. (Faixa de exibição: 0 – 5000.)
• Método de ajuste
1) Coloque a alavanca PCCS de controle direcional
na posição neutro.
2) Ajuste o interruptor de cancelamento da buzina (4)
a Mesmo com os ajustes feitos, o valor exibido na
linha inferior não se altera.
a Este código não tem a função de ajustar o
desempenho do sistema direcional, etc.
24 D61EX, PX-15E0
[13] 1014 Ajuste da posição direita da alavanca direcional [14] 2222: Ajuste da corrente inicial da alavanca do HSS
• Este código é utilizado para se ajustar a posição mais Quando se percebe que a direção está diferente no
à direita do potenciômetro direcional da alavanca momento de mudar de direção, este código é utilizado
PCCS. para ajustar o raio de giro no início da mudança de
• O sinal de saída do potenciômetro do sistema direção.
direcional é identificado pela tensão exibida na linha • A corrente de acionamento da solenóide EPC do
inferior. (Faixa de exibição: 0 – 5000.) HSS é exibida na linha inferior [(faixa de exibição: -
• Método de ajuste 350 (extremidade esquerda) – 0 – 350 (extremidade
1) Mude a alavanca PCCS de controle direcional direita)].
para o final do seu curso direito. • Método de ajuste:
2) Ajuste o interruptor de cancelamento da buzina (4) 1) Mude gradativamente a alavanca PCCS para a
na posição [U] e verifique se o alarme é emitido. esquerda ou direita, exibindo a corrente a ser
a Mesmo com os ajustes feitos, o valor exibido na ajustada e mantendo-a.
linha inferior não se altera. • Quando a alavanca é mudada para a esquerda, a
a Mesmo após esse código ser desativado, a corrente se torna negativa.
configuração permanecerá válida. • Quando a alavanca é mudada para a direita, a
a Este código não tem a função de ajustar o corrente se torna positiva.
desempenho do sistema direcional, etc. 2) Ajuste o interruptor de cancelamento da buzina (4)
a À m e d i d a q u e a c o r r e n t e d e a j u s t e é
acrescida na direção negativa ou positiva, o
raio de giro no início da mudança de direção
diminui (a máquina muda de direção mais
rapidamente).
a A figura abaixo é um exemplo de que a
corrente de ajuste da direção para manobras
à esquerda é reduzida para se aumentar o
raio de giro.
Corrente de ativação da solenóide (A)
Tensão do potenciômetro do sistema direcional (V)
D61EX, PX-15E0 25
[15] 9997: Modo de limitação da rotação máxima [16] 9998: Modo de limitação das marchas de
• Este código é limitar a rotação máxima. deslocamento
• A rotação limitada (0 – 400) é exibida na linha inferior. • Este código é utilizado para restringir a mudança de
• Faixa limite possível: Rotação máxima – 1400 rpm. marchas até a 3ª.
• Como usar: • As marchas utilizáveis são exibidas na forma de bits
1) Selecione uma rotação limite operando o na linha inferior (na ordem decrescente de 3ª, 2ª e 1ª
acessador de informações (5) nas posições [>] ou da esquerda para a direita).
[<]. • Como usar:
2) Ajuste o interruptor de cancelamento da buzina (4) Restrinja ou permita o uso da velocidade mais elevada
na posição [U] e verifique se o alarme é emitido. das marchas operando o acessador de informações
a Quando o limite da rotação máxima é estabelecido, (5) e o interruptor de cancelamento da buzina (4).
a rotação do motor não se eleva ao nível normal • [>]: Limita a mudança de marchas até a 3ª.
da rotação máxima mesmo que o botão de • [<]: Não limita a mudança de marchas até a 3ª.
controle de combustível seja operado para tal. • [U]: Determine o ajuste a ser feito.
a Mesmo após esse código ser desativado, a • Exibição do sinal [o] na linha inferior: marcha
configuração permanecerá válida. ativada
• Exibição do sinal [ _ ] na linha inferior: marcha
desativada
a Se o uso de uma marcha sofre restrição, a
transmissão não mudará para aquela marcha
mesmo operando-se o interruptor de aumento de
marcha.
26 D61EX, PX-15E0
9. Modo de exibição da memória de carga 2) Alterando a tela de informações

(9-LOAD MEMORY DISPLAY MODE) Altere a tela de informações operando o acessador
Neste modo, a carga na máquina, o odômetro de de informações (5).
deslocamento avante e o odômetro de deslocamento • [>]: Próxima tela
à ré podem ser verificados. • [<]: Tela anterior
1) Seleção de implementação de um modo Nº Informação exibida

1] Selecione o “Modo de exibição da memória de
01 Horímetro a 1000 rpm
carga” na tela de seleção de modos.
a Quando o modo é selecionado, o código 02 Odômetro de deslocamento avante
(Ld) é exibido na seção de exibição da 03 Odômetro de deslocamento à ré
3) Informação exibida no horímetro a 1000 rpm (01)
Este código é utilizado para exibir o horímetro,
2] Acesse a tela de informações por meio do
que integra as horas de operação da máquina
interruptor de cancelamento do alarme sonoro
somente quando a rotação do motor é superior a
(4).
1000 rpm.
a Não é possível resetar os dados.
4) Informação exibida do odômetro de deslocamento

avante (02)
Nesta tela, é exibida a distância de deslocamento
avante integrada.
a Não é possível resetar os dados.
D61EX, PX-15E0 27
5) Informação exibida do odômetro de deslocamento 10. Modo de monitoramento em tempo real

à ré (02) (10-REAL TIME MONITORING MODE)
Nesta tela, é exibida a distância de deslocamento Neste modo, as rotações, pressões de óleo,
à ré integrada. temperaturas, correntes, tensões, etc, podem ser
a Não é possível resetar os dados. monitoradas pelo uso dos sinais recebidos dos
sensores, interruptores e solenóides instalados em
várias partes da máquina.
a Este modo é utilizado para monitorar os itens um a
um. Ao monitorar dois itens simultaneamente, use
o “Modo de monitoramento de exibição dupla”.
1) Seleção e implementação de um modo

1] Selecione o “Modo de monitoramento em
tempo real” na tela de seleção de modos.
a Quando o modo é selecionado, o código (5R)
é exibido na seção de exibição da marcha
de deslocamento (1), enquanto o seu título é
mostrado na seção de multinformação (2).
2] Acesse a tela de inserção do código de
monitoramento operando o interruptor de
6) Ao operar a máquina no modo de exibição de
economia de carga
Quando a alavanca do freio de estacionamento é
colocada na posição “Livre”, a seção de exibição
da marcha de deslocamento (1) retorna para o
modo de exibição normal e a máquina pode ser
operada normalmente.
alterada.
(O número exibido é o código do modo de
exibição de economia de carga.)
Para alterar o modo de mudança, coloque a
alavanca PCCS na posição “avante” ou “ré” e
pressione o interruptor de aumento de marcha
ou o interruptor de redução de marcha durante
o deslocamento da máquina.
a alavanca do freio de estacionamento
temporariamente para a posição “travado” e
execute a operação necessária.
28 D61EX, PX-15E0
2) Seleção e inserção dos itens monitorados a C a s o t e n h a i n f o r m a d o u m c ó d i g o

1] Na tela de inserção do código, informe o incorreto, a tela de inserção do código
código de 5 dígitos do item a ser monitorado aparecerá novamente após a exibição da
operando o acessador de informações (5), tela mostrada abaixo.
o interruptor de aumento de marcha (6) e o
interruptor de redução de marcha (7).
• [>]: Move o cursor para a direita
• [<]: Move o cursor para a esquerda
• [UP]: Aumenta a numeração
3) Informações exibidas na tela de monitoramento

(A figura abaixo mostra alguns exemplos)
1]: Código
2] Item de monitoramento
3] Informações relacionadas
4] Unidade (Não exibido para alguns itens)
a Para obter as informações detalhadas, consulte
2] Após informar o código, utilize o interruptor a “Tabela do modo de monitoramento”.
de cancelamento do alarme sonoro (4) para
acessar a tela de monitoramento.
• [U]: Determinar a inserção
a S e o c ó d i g o i n f o r m a d o e s t i v e r
correto, aparecerá a seguinte tela de
monitoramento:
D61EX, PX-15E0 29
4) Função de manutenção das informações de

monitoramento
Quando uma informação exibida, como por
exemplo a rotação do motor, não estiver
estabilizada e não puder ser lida facilmente no
modo de monitoramento, é possível congelá-la e
liberá-la em seguida operando-se o interruptor de
• [U]: manter e liberar
a D u r a n t e t o d o o t e m p o e m q u e o i t e m
monitorado estiver congelado, a letra H estará
visível na extremidade esquerda da linha
inferior.
6) Alteração dos itens de monitoramento (função

limitada)
Uma vez selecionada a tela de monitoramento na
etapa 2), é possível alterar os itens monitorados
por meio do acessador de informações (5) sem que
seja necessário inserir os códigos novamente.
• [>]: Próximo código
• [<]: Código anterior
a E s t a f u n ç ã o é l i m i t a d a a o s n ú m e r o s
marcados com a na “Tabela do modo de
monitoramento”.
5) Ao operar a máquina no modo de exibição do a O b s e r v e q u e e s t a o p e r a ç ã o n ã o é
monitoramento possível enquanto a alavanca do freio de
Se a alavanca do freio de estacionamento for estacionamento se encontrar na posição
colocada na posição “Livre”, a seção de exibição “livre”.
da marcha de deslocamento (1) retornará para
a tela normal e será possível operar a máquina
normalmente.
realizada.
modo de ajuste.)
Para alterar a mudança de marcha, mova a
alavanca PCCS para a posição “avante” ou
“ré” e pressione o interruptor de aumento
de marcha ou o interruptor de redução de
marcha enquanto a máquina estiver em
deslocamento.
temporariamente a alavanca do freio de
estacionamento para a posição “livre” e
realize as operações necessárias.
30 D61EX, PX-15E0
Tabela do modo de monitoramento
Nº Código Item monitorado Unidade Faixa de exibição

1 00201 ENG M ID Código do modelo do controlador do motor Caractere
a2 01000 ENG REV Rotação do motor Rpm 0 – 3000
a3 03000 FUEL DIAL Tensão do botão de controle de combustível mV 0 – 5000
a4 03200 BATTERY Tensão da bateria mV 0 – 30000
Tensão de entrada c.a. do controlador do sistema
5 03201 S/T ACC mV 0 – 30000
direcional
Tensão da fonte de alimentação de carga do
6 03202 S/T PWR2 mV 0 – 30000
controlador do sistema direcional
Tensão da fonte de alimentação do controlador
7 03203 E-ECM PW mV 0 – 30000
do motor
Tensão da fonte de alimentação constante do
8 03207 S/T PWR2 mV 0 – 30000
controlador do sistema direcional
a9 04104 COOLANT TP Temperatura do líquido de arrefecimento ºC -40 – 210
Tensão do sensor de temperatura do líquido de
10 04105 COOLANT TP mV 0 – 5000
arrefecimento
a11 04200 FUEL SENS Tensão do sensor de nível do combustível mV 0 – 5000
a12 04401 HYD. TEMP. Temperatura do óleo hidráulico ºC 0 – 150
Rotação de comando do ventilador de
13 10000 FAN VER O. Rpm 0 – 2000
arrefecimento
Tensão da fonte de alimentação de 5V do sensor
14 10500 S/T 5V PW1 mV 0 – 3000
do controlador do sistema direcional
Tensão da fonte de alimentação de 24V do sensor
15 10700 S/T 24V PW mV 0 – 3000
do controlador do sistema direcional
16 01300 TVC SOL F/B Corrente FB de saída da solenóide TVC mA 0 – 1000
17 01301 TVC SOL OUT Corrente de comando de saída da solenóide TVC mA 0 – 1000
18 14300 FUEL SUMP Volume de consumo de combustível L 0 – 60000
19 18500 BOOST TMP Temperatura de reforço ºC -50 – 200
20 18501 BOOST TMP Tensão do sensor da temperatura de reforço mV 0 – 5000
21 18600 INJECT CMD Taxa de comando da injeção de combustível mg/st 0 – 1000
22 18700 ENG TORQUE Torque de saída do motor Nm -2400 – 2400
(Veja informações
23 18800 ENG WIF Sinal do nível de água do filtro de combustível Bit
detalhadas)
24 18900 E-ECM TP Temperatura interna do controlador do motor ºC -40 – 210
25 19500 ENG MODE Modo de controle do motor Caractere
Nº. do programa do painel monitor (módulo do
26 20200 MON.PROGRM Caractere
tacômetro)
Caractere
27 20202 S/T.PROGRM Nº do programa do controlador do motor
28 20216 ENG BLD Programa nº 1 do controlador do motor Caractere
29 20217 ENG CAL Programa nº 2 do controlador do motor Caractere
a30 20300 KOMTRAX Visor de LED do sistema KOMTRAX –
31 20400 E-ECM SN Nº de série do controlador do motor Caractere
a32 30100 T/C TEMP Temperatura do óleo do conversor de torque ºC 0 – 150
a33 31400 T/M OUT Velocidade da transmissão rpm 0 – 5000
Estado de entrada do interruptor de enchimento (Veja informações
34 31520 T/M-FILL Bit
relacionado à transmissão detalhadas)
35 31602 1st CLUTCH Corrente de comando de saída da ECMV da 1ª. mA 0 – 1000
36 31603 2nd CLUTCH Corrente de comando de saída da ECMV da 2ª. mA 0 – 1000
37 31604 3rd CLUTCH Corrente de comando de saída da ECMV da 3ª. mA 0 – 1000
D61EX, PX-15E0 31

Corrente de comando de saída da ECMV da
38 31606 Rev CLUTCH mA 0 – 1000
embreagem de deslocamento à ré
Corrente de comando de saída da ECMV da
39 31608 Frd CLUTCH mA 0 – 1000
embreagem de deslocamento avante
a40 31612 1 CLUTCH F Corrente FB de saída da ECMV de 1ª mA 0 – 1000
a43 31616 R CLUTCH F Corrente FB de saída da ECMV de marcha à ré mA 0 – 1000
Corrente FB de saída da ECMV de marcha
a44 31622 F CLUTCH F mA 0 – 1000
avante
Corrente de comando de saída da solenóide da
45 31623 FAN PUMP.O mA 0 – 1000
bomba do ventilador de arrefecimento
Corrente de comando FB da solenóide da bomba
46 31624 FAN PUMP.F mA 0 – 1000
do ventilador de arrefecimento
a47 31701 DECEL Proporção de abertura da desaceleração % 0 – 100
a48 31703 DECEL Tensão do potenciômetro do desacelerador mV 0 – 5000
a49 31706 F THROTTLE Ângulo de abertura do acelerador final % 0 – 100
a50 32900 BODY ANGLE Ângulo do passo da máquina º -30 – 30
51 36200 PRESS CMD Pressão de comando da raia comum MPa 0 – 400
52 36300 INJECT CMD Tempo de início de injeção de combustível CA -180 – 180
a53 36400 RAIL PR Pressão da raia comum MPa 0 – 400
54 36401 RAIL PR Tensão do sensor de pressão da raia comum mV 0 – 5000
Pressão de reforço: indicada pelo valor absoluto
a55 36500 BOOST PRS kPa -999,9 – 999,9
56 36501 BOOST PRS Tensão do sensor da pressão de reforço mV 0 – 5000
a57 36700 ENG TORQUE Torque convertido do motor % 0 – 100
58 37301 FUEL RATE Consumo instantâneo de combustível l/h 0 – 999,9
Pressão atmosférica: indicada pelo valor absoluto
59 37400 AMB PRESS kPa -999,9 – 999,9
60 37401 AMB PRESS Tensão do sensor da pressão atmosférica mV 0 – 5000
a61 40001 VEHICLE SP Velocidade de deslocamento (valor teórico) km/h 0 – 100
Sinal 1 de entrada do controlador relacionado à (Veja informações
62 40905 T/M-SW1 Bit
transmissão detalhadas)
Sinal 2 de entrada do controlador relacionado à (Veja informações
63 40906 T/M-SW2 Bit
Sinal 2 de saída do controlador relacionado à (Veja informações
64 40909 T/M-SOL.2 Bit
Sinal 1 de entrada do controlador relacionado ao (Veja informações
65 40910 S/T-SW1 Bit
sistema direcional detalhadas)
66 40911 S/T-SW2 Bit
67 40913 S/T-SW5 Bit
Sinal de saída do controlador do sistema (Veja informações
68 40914 S/T-SOL.1 Bit
direcional detalhadas)
Tensão do potenciômetro 1 de deslocamento à ré
a69 50200 T/M LEVR 1 mV 0 – 5000
e avante
Tensão do potenciômetro 2 de deslocamento à ré
a70 50201 T/M LEVR 2 mV 0 – 5000
e avante
a71 50300 S/T LEVR 1 Tensão do potenciômetro 1 do sistema direcional mV 0 – 5000
a72 50300 S/T LEVR 2 Tensão do potenciômetro 2 do sistema direcional mV 0 – 5000
a73 50400 BRAKE PEDL Tensão do potenciômetro dos freios mV 0 – 5000
Corrente FB de saída da solenóide do HSS
a74 50600 HSS L.H.F. mA 0 – 1000
esquerdo
Corrente FB de saída da solenóide do HSS
a75 50601 HSS R.H.F. mA 0 – 1000
direito
Corrente de comando de saída da solenóide do
77 50602 HSS L.H.O. mA 0 – 1000
HSS esquerdo
32 D61EX, PX-15E0

Corrente de comando de saída da solenóide do
77 50603 HSS R.H.O. mA 0 – 1000
HSS direito
Tensão de acionamento do relé de segurança em
a78 50900 N-SAFETY mV 0 – 30000
neutro
79 51000 ENG REG Rotação de comando de aceleração em 3ª rpm 0 – 3000
80 51100 FUEL DIAL Velocidade de comando do botão de combustível rpm 0 – 3000
a81 60000 TRACTION Força de tração (valor teórico) W 0–1
Tensão do sensor de angulação do passo da
82 60100 BODY ANGEL mV 0 – 5000
máquina
83 60600 BR HOLD Tensão de acionamento do relé da bateria mV 0 – 30000
84 60700 S/T MODE Código do estado do sistema direcional Caractere
85 60800 FILL MODE Variável para o ajuste da condição de enchimento Caractere
86 60909 MOD.MODE Variável para o ajuste da condição de modulação Caractere
Variável para o ajuste da condição do ponto de
87 70000 CHG.P.MODE Caractere
mudança de marcha
88 70200 T/M OUT Tensão do sensor de velocidade da transmissão mV 0 – 5000
Tensão de acionamento do relé de alarme de
89 70400 BACK ALARM mV 0 – 30000
marcha à ré
Os números marcados com a podem ser exibidos na ordem, ajustando-se o acessador de informações nas posições “>”
ou “<”.
D61EX, PX-15E0 33
Informações detalhadas sobre os códigos de exibição 31520

de bits Estado de entrada do interruptor de enchimento
relacionado à transmissão
Exibição das informações por bits: 1: Interruptor de enchimento da embreagem de
a A posição da exibição das informações por bits no deslocamento avante: LIG
“Modo de monitoramento em tempo real” (exibição 2: Interruptor de enchimento da embreagem de
de apenas 1 item) é diferente daquela no “Modo de deslocamento à ré: LIG
monitoramento de exibição dupla” (onde são exibidos 3: Interruptor de enchimento da 1ª: LIG
2 itens simultaneamente). 4: Interruptor de enchimento da 2ª: LIG
a As informações por bits são exibidas como [_] para 5: Interruptor de enchimento da 3ª: LIG
DESL e [o] para LIG nos campos de de 1 a 8. 6: (não utilizado)
a O estado de cada item mostrado nesta seção é a 7: (não utilizado)
condição para o acionamento do bit. 8: (não utilizado)
40905
18800 Sinal 1 de entrada do controlador relacionado à
Sinal do nível de água no filtro de combustível transmissão
1: Nível de água no filtro de combustível: ao detectar 1: Interruptor de aumento de marcha: DESL
2: (não utilizado) 2: Interruptor de aumento de marcha: LIG
3: (não utilizado) 3: Interruptor de redução de marcha: DESL
4: (não utilizado) 4: Interruptor de redução de marcha: LIG
5: (não utilizado) 5: (não utilizado)
34 D61EX, PX-15E0
40906 40910
Sinal 2 de entrada do controlador relacionado à Sinal 1 de entrada do controlador relacionado ao sistema
transmissão direcional
1: Interruptor de redução automática de marcha: LIG 1: (não utilizado)
3: Interruptor de seleção da velocidade do ventilador: 3: (não utilizado)
posição CLN 4: (não utilizado)
4: (não utilizado) 5: Interruptor da alavanca do freio de estacionamento:
5: (não utilizado) LIVRE
6: (não utilizado) 6: Interruptor da alavanca do freio de estacionamento:
7: (não utilizado) TRAVADO
8: (não utilizado)
40909
Sinal 2 de saída do controlador relacionado à transmissão
1: (não utilizado) 40911
2: (não utilizado) Sinal 2 de entrada do controlador relacionado ao sistema
3: (não utilizado) direcional
4: Relé do alarme de marcha à ré: LIG 1: Interruptor de cancelamento do alarme sonoro: na
5: Relé de segurança em neutro: LIG posição t
6: (não utilizado) 2: Interruptor de cancelamento do alarme sonoro: na
7: (não utilizado) posição U
8: (não utilizado) 3: Acessador de informações: na posição >
4: Acessador de informações: na posição <
5: Interruptor de serviço: LIG
6: (não utilizado)
7: (não utilizado)
8: (não utilizado)
D61EX, PX-15E0 35
40913
Sinal 5 de entrada do controlador relacionado ao sistema
direcional
1: Sinal de corrente c.a.: LIG
2: (não utilizado)
3: Sinal de deslocamento à Ré: LIG
4: (não utilizado)
5: (não utilizado)
6: (não utilizado)
7: (não utilizado)
8: (não utilizado)
40914
Sinal de saída do controlador relacionado ao sistema
direcional
1: (não utilizado)
2: (não utilizado)
3: Solenóide de inversão do sentido de rotação do
ventilador
4: (não utilizado)
5: Relé de acionamento da bateria: LIG
6: (não utilizado)
7: (não utilizado)
8: (não utilizado)
36 D61EX, PX-15E0
11. Modo de monitoramento de exibição dupla 2) Seleção e inserção dos itens monitorados
(11-DUAL DISPLAY MONITORING MODE) 1] Na tela de inserção do código, informe o
Neste modo, é possível 2 itens monitorados código de 5 dígitos do item a ser monitorado
simultaneamente. operando o acessador de informações (5),
a Observe que somente os códigos e as informações o interruptor de aumento de marcha (6) e o
de monitoramento são exibidos neste modo, já que interruptor de redução de marcha (7).
as colunas de exibição disponíveis são limitadas. • [>]: Move o cursor para a direita
(Não é possível exibir as unidades e os nomes dos • [<]: Move o cursor para a esquerda
itens de verificação.) • [UP]: Aumenta a numeração
1) Seleção e implementação de um modo 2] Após informar o código, utilize o interruptor
1] Selecione o “Modo de monitoramento de de cancelamento do alarme sonoro (4) para
exibição dupla” na tela de seleção de modos. acessar a tela de monitoramento.
a Quando o modo é selecionado, o código • [U]: Determinar a inserção
(dR) é exibido na seção de exibição da
2] Acesse a tela de inserção do código de
monitoramento operando o interruptor de
a S e o c ó d i g o i n f o r m a d o e s t i v e r
correto, aparecerá a seguinte tela de
monitoramento.
D61EX, PX-15E0 37
a C a s o t e n h a i n f o r m a d o u m c ó d i g o 4) Ao operar a máquina no modo de exibição

incorreto, a tela de inserção do código do monitoramento, se a alavanca do freio de
aparecerá novamente após a exibição da estacionamento estiver colocada na posição
tela mostrada abaixo. “Livre”, a seção de exibição da marcha de
deslocamento (1) retornará para a tela normal e
será possível operar a máquina normalmente.
realizada.
modo de ajuste.)
Para alterar o modo de mudança de marcha,
mova a alavanca PCCS para a posição
“avante” ou “ré” e pressione o interruptor
de aumento de marcha ou o interruptor de
redução de marcha enquanto a máquina
trafega.
3) Informações exibidas na tela de monitoramento temporariamente a alavanca do freio de
(A figura abaixo mostra alguns exemplos) estacionamento para a posição “livre” e
1: Código 1 realize as operações necessárias.
2: Informações relacionadas 1
3: Código 2
4: Informações relacionadas 2
a Para obter as informações detalhadas, consulte
a “Tabela do modo de monitoramento”.
38 D61EX, PX-15E0
D61EX, PX-15E0 39
SEN02557-00
© 2007 KOMATSU
40 D61EX, PX-15E0
TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

30 Testes e ajustes
Testes e ajustes, parte 4
Manuseio do circuito da voltagem do controlador do motor............................................................................................... 2

Método de ajuste do controlador (após sua substituição).................................................................................................. 2
Trabalho preparatório para o diagnóstico de falhas do sistema elétrico............................................................................ 4
Procedimento de inspeção do diodo.................................................................................................................................. 9
Serviço Pm-Clinic............................................................................................................................................................. 10
Como iniciar a operação do terminal KOMTRAX............................................................................................................. 22
Visor luminoso do terminal KOMTRAX............................................................................................................................ 26
D61EX, PX-15E0 ® 1
Manuseio do circuito da voltagem do Método de ajuste do controlador após a

controlador do motor sua substituição
1. Ao acoplar ou desacoplar um conector, certifique-se a Após a máquina ter sido montada ou o controlador
de desligar a chave de partida. da transmissão e do sistema direcional ter sido
a Antes de acoplar o conector do chicote, certifique- substituído, ajuste o sistema de acordo com o
se de remover completamente os resíduos de procedimento apresentado a seguir.
areia, lama, água, etc, que possam estar presentes k Se o sistema não for ajustado, talvez a máquina não
dentro do conector no lado do controlador. funcione normalmente e passe a se movimentar
subitamente. Assim, Certifique-se de fazer os
2. Não dê a partida com um adaptador T inserido ou ajustes necessários.
acoplado a um conector para fazer o diagnóstico de a Precauções para substituir um controlador:
falhas. Quando um controlador é substituído, a memória do
a Você poderá girar a chave de partida nas posições modo de manutenção dos filtros e óleos é resetada.
ON (LIG) ou OFF (DESL) mas em hipótese Assim, faça um registro dos próximos intervalos de
alguma colocá-la na posição START (PARTIDA). troca dos óleos e filtros.
a Precauções para substituir um controlador:
Quando tiver de substituir um controlador, estacione
a máquina em um local seguro e desligue a chave de
partida.
1. Configuração do sistema no modo de serviço

Acione a chave de partida e ajuste o painel monitor no
“Modo de ajuste” do modo de serviço.
2. Ajuste do controlador da transmissão e do sistema

direcional
Selecione o código de ajuste de especificações do
controlador da transmissão e do sistema direcional
(0002) e faça os ajustes necessários.
3. Ligando a força novamente

Desligue e em seguida ligue a chave de partida, e
ajuste o painel monitor novamente no “Modo de ajuste”
do modo de serviço.
2 D61EX, PX-15E0
4. Ajuste da especificação da máquina 7. Ajuste da especificação do sistema KOMTRAX

Selecione o ajuste da especificação da máquina Selecione o código dos ajustes da especificação
(0004) e ajuste a especificação da máquina. do sistema KOMTRAX (0021) e aplique os ajustes
necessários.
5. Ajuste do potenciômetro dos freios

Selecione o código de ajuste inicial do potenciômetro 8. Ligando a força novamente
dos freios para ajustar o potenciômetro. Desligue e em seguida volte a ligar a chave de
partida.
9. Verificação dos códigos de falha

1) Ajuste o painel monitor no “modo de exibição dos
códigos de falha do sistema elétrico” do modo de
serviço.
2) Verifique se há algum código de falha ativo. Se não
houver, apague todos os códigos da memória.
a Se existir algum código de falha ativo, elimine
a causa do incidente aplicando o diagnóstico
de falha e em seguida repita as etapas 6 e 7.
a P r e c a u ç õ e s a s e r e m t o m a d a s a p ó s a
substituição do controlador:
Se algum controlador for substituído,
o horímetro relacionado ao modo de
6. Ajuste do sensor de angulação do passo manutenção dos óleos e filtros será resetado
Selecione o ajuste inicial (0009) do sensor de em 0.
angulação do passo para fazer os ajustes deste Como resultado, o período de substituição
sensor. exibido no painel monitor poderá estar
diferente do tempo real de operação. Para
resolver este problema, determine os períodos
iniciais de substituição dos óleos e filtros após
a reposição do controlador, de acordo com os
períodos de substituição registrados antes do
controlador ser substituído.
D61EX, PX-15E0 3
Trabalho preparatório para diagnosticar as 2. Controlador do motor

falhas do sistema elétrico 1) Abra a tampa lateral superior esquerda (1) do motor
e remova a tampa lateral (2) existente sob ela.
a Ao diagnosticar as falhas de um circuito elétrico
relacionado ao painel monitor, controlador do motor
ou controlador da transmissão e do sistema direcional,
exponha os conectores de acordo com o procedimento
apresentado a seguir.
1. Painel monitor
1) Remova a tampa (1) que cobre o painel de
instrumentos.
2) Insira ou acople os adaptadores T aos conectores

CE01, CE02 e CE03 do controlador do motor (3).
a Já que os conectores (CE01 e CE02) estão
presos por parafusos, solte os parafusos
antes de conectar.
a Ao acoplar novamente os conectores, aperte
os seus parafusos no torque especificado.
3 Parafuso: 3 ± 1 Nm {0,3 ± 0,1 kgmf}
2) Insira ou conecte os adaptadores de ramificação

para diagnosticar as falhas nos mesmos ou
nos conectores S03 e S04 localizados no lado
posterior do painel monitor (2).
4 D61EX, PX-15E0
k
3. Controlador da transmissão do sistema direcional
Para evitar o mau funcionamento e 1) Remova a tampa de inspeção (1) da caixa do
mensagens equivocadas de alerta sobre console esquerdo.
falha no sistema, certifique-se de remover
completamente os objetos estranhos (b),
como areia, água, poeira, etc, do lado
interno do conector do controlador (a)
com sopro de ar comprimido, etc, antes de
conectá-lo ao conector do chicote.
2) Insira ou conecte os adaptadores T para

diagnosticar as falhas nos conectores ST1, ST2 e
ST3 do controlador da transmissão e do sistema
direcional (2).
a Caso não seja possível desacoplar e acoplar
facilmente os conectores, procure remover
antes o controlador da armação do piso.
a Já que os conectores são presos por
parafusos, solte esses parafusos antes de
desacoplá-los.
seus parafusos no torque especificado.
3 Parafuso: 2,8 Nm {0,29 kgm}
D61EX, PX-15E0 5
4. Controlador KOMTRAX 5. Sensor da pressão do ar (AMB AIR SENSOR)

1) Remova a tampa de inspeção (1) da caixa do Sensor da rotação em Neutro do motor (CRANK
console esquerdo. SENSOR)
Sensor da rotação em Ré do motor (CAM
SENSOR)
Interruptor da pressão do óleo do motor (OIL
PRESSURE SWITCH)
a Desacoplamento e acoplamento dos conectores
Já que os conectores do sensor da pressão de
ar, do sensor da rotação em Neutro do motor, do
sensor da rotação em Ré do motor e do interruptor
da pressão do óleo do motor possuem um
mecanismo especial de trava, desconecte-os na
ordem de (a) a (c) e conecte-os na ordem de (d)
– (f) conforme mostra a figura abaixo.
Desacoplar: (a) deslize a alavanca – (b) libere a
trava – (c) desacople o conector.
Acoplar: (d) Conecte o conector – (e) engate a
trava – (f) deslize a alavanca.
2) Insira ou conecte os adaptadores T ao conector
G01 do controlador KOMTRAX (2).
a Já que os conectores são presos por
parafusos, solte esses parafusos antes de
desacoplá-los.
seus parafusos no torque especificado.
3 Parafuso: 2,8 Nm {0,29 kgm}
a O cabo (3) destina-se à ante de comunicação
por GPS.
a O c a b o ( 4 ) d e s t i n a - s e à a n t e d e
comunicação.
a Remoção e instalação do sensor

Ao remover e instalar o interruptor de pressão
do óleo do motor, use soquetes de profundidade.
Para obter mais detalhes, consulte o tópico
referente às “Ferramentas para testes, ajustes e
diagnóstico de falhas”.
6 D61EX, PX-15E0
6. Sensor da pressão de reforço e sensor de 8. Sensor da pressão da raia comum (FUEL RAIL
temperatura da válvula de admissão (BOOS PRES PRESS)
& IMT) a Desacoplamento e acoplamento dos conectores
a Desacoplamento e acoplamento dos conectores O conector do sensor da pressão da raia comum
Já que os conectores do sensor da pressão de possui um mecanismo especial de travamento.
reforço e do sensor de temperatura possuem um Desacople-o seguindo as etapas de (a) a (b) e
mecanismo especial de trava, desconecte-os na acople-os de acordo com as etapas de (c) a (d)
ordem de (a) a (b) e conecte-os na ordem de (c) conforme mostrado a seguir.
– (d) conforme mostra a figura abaixo. Desacoplar: (a) destrave – (b) desacople o
Desacoplar: (a) libere a trava – (b) desacople o conector.
conector. Acoplar: (c) acople o conector – (d) engate a
Acoplar: (c) Acople o conector – (d) engate a trava.
trava.
a Remoção e instalação do sensor a Precauções para desacoplar o conector

Ao remover e instalar o sensor da pressão de A direção de travamento do conector varia com a
reforço e sensor de temperatura da válvula de posição de aperto do sensor e é possível que a
admissão, use uma chave de torque do tipo T trava esteja em uma direção que dificulte o seu
[número do mancal: T15]. resetamento (em uma lateral inferior ou na lateral
7. Solenóide IMV da bomba de alimentação de do motor).
combustível (FUEL REGULATOR) Neste caso, aperte a trava na direção (a)
a Desacoplamento e acoplamento dos conectores com um alicate de pontas curvas (disponível
Já que o conector da solenóide IMV da bomba de comercialmente), e a trava será resetada.
alimentação de combustível possui um mecanismo A trava emite produz um estalo no momento em
especial de trava, desconecte-o na ordem de (a) que é resetada. Por isso desacople o conector
a (b) e conecte-o na ordem de (c) – (d) conforme após ouvir esse estalo.
mostra a figura abaixo.
Desacoplar: (a) libere a trava – (b) desacople o
conector.
Acoplar: (c) Acople o conector – (d) engate a
trava.
D61EX, PX-15E0 7
a Precauções ao acoplar o conector

Tome cuidado para não acoplar o conector de
forma invertida.
Engate a trava (e) no lado do chicote de fiação
com o entalhe triangular (f) no lado do sensor
(não engate a trava (e) com a guia retangular
(g) no lado oposto do entalhe triangular (f)).
9. Sensor de temperatura do líquido de arrefecimento

do motor (COOLANT TEMP)
a Desacoplamento e acoplamento dos conectores
O conector do sensor de temperatura do líquido
de arrefecimento do motor possui um mecanismo
especial de travamento. Desacople-o seguindo as
etapas de (a) a (b) e acople-o de acordo com as
etapas de (c) a (d) conforme mostrado a seguir.
Desacoplar: (a) destrave – (b) desacople o
conector.
Acoplar: (c) acople o conector – (d) engate a
trava.
a Remoção e instalação do sensor

É necessário utilizar um soquete de profundidade
para remoção e instalação do sensor de
temperatura do líquido de arrefecimento do motor.
Consulte a “Tabela de ferramentas do diagnóstico
de falhas”, na seção Testes e ajustes.
8 D61EX, PX-15E0
Procedimento de inspeção do diodo 2. Usando um testador analógico

a A direção de continuidade do diodo está marcada na 1) Alterne para a faixa de resistência.
sua superfície. 2) Verifique o deslocamento da agulha enquanto
conecta segundo a maneira descrita a seguir.
i) Ajuste o condutor vermelho (+) de teste no
lado do anodo do diodo (P) e o conector preto
(-) de teste no lado do catodo (N).
ii) Ajuste o condutor vermelho (+) de teste no
lado do catodo do diodo (N) e o conector preto
(-) de teste no lado do anodo (P).
3) Baseado no deslocamento da agulha, avalie a
qualidade do diodo.
• O deslocamento da agulha não ocorre na
conexão i) mas ocorre na conexão ii): normal.
(Contudo, a faixa de deslocamento (valor da
resistência) pode variar com o tipo de testador
utilizado e da faixa de medição.)
• A agulha se desloca em ambas conexões i) e
1. Usando um testador digital ii): defeito (curto-circuito interno)
1) Alterne para a faixa de diodo e verifique o valor • A agulha não se desloca em nenhuma das
exibido. conexões i) e ii): defeito (desconexão interna)
a A tensão da bateria interna é exibida pelo
testador normal.
2) Ajuste o condutor vermelho (+) de teste no lado do
anodo do diodo (P) e o conector preto (-) de teste
no lado do catodo (N). Verifique o valor exibido.
3) Avalie a qualidade do diodo a partir do valor
exibido.
• Não há mudanças no valor exibido: Sem
continuidade (defeito)
• Há mudanças no valor exibido: Contínuo
(normal) (Obs.)
Obs.: No caso do diodo de silício, será exibido um
valor entre 460 – 600 mV.
• O valor exibido se torna 0 ou próximo de
0: Curto-circuito da parte interna do diodo
(defeito)
D61EX, PX-15E0 9
Serviço Pm-clinic
Modelo Nº de série Horímetro

T D61EX-15E0 h
T D61PX-15E0
Nome do usuário Data da inspeção

/ /
Especificações
Lâmina Implemento Largura da sapata
T Lâmina de angulação hidráulica
T Lâmina de inclinação hidráulica T Escarificador de pontas múltiplas T 600 mm T
T Lâmina semi-U T Guincho para reboque T 860 mm T
T Lâmina de inclinação reta T Cabina T
T T Estrutura ROPS (anti-capotamento) T
Condições de operação
Transporte de carga, Construção Tipo de solo Tipo de trabalho
mineração (peso específico)
T Carvão T Construção, T Rocha T Laminação, escavação %
T Ouro engenharia civil T Cascalho T Corte lateral %
T Pedra calcária T Estradas T Areia T Escarificação %
T T Túneis T Argila T Deslocamento %
T
Existência de anormalidades
Verificação dos níveis do óleo e do líquido de arrefecimento
T Nível do líquido de Quando necessário
arrefecimento do motor T Trem de força T Carcaça do amortecedor
T Nível do óleo do motor T Comando final T ( )
T Nível do óleo hidráulico
Temperatura ambiente Altitude acima do nível do mar

Máx.
ºC
Mín.
Opinião do operador
Resultados da verificação visual
Histórico do código de falhas

[ ] h [ ] h
Conteúdo: Conteúdo:
[ ] h [ ] h
Conteúdo: Conteúdo:
10 D61EX, PX-15E0
a Temperatura do líquido de arrefecimento do motor: a Temperatura do óleo do trem de força: Faixa máxima
Faixa máxima
D61EX, PX-15E0 11
Pontos de medição Pm-clinic (1/2)
Motor
Pressão de sopro no cárter (ø2) 1 Rotação do motor (ø1)
Bico do
adaptador
Pressão do óleo no motor (ø3)

Motor
Medidor da pressão
de sopro no cárter
Grupo de manômetros
4 Pressão de reforço (ø4)
Linha hidráulica
Linha pneumática (gás)
Página de referência para os procedimentos de medição

*1. Rotação do motor: Testes e ajustes, Parte 1, páginas 6 e 7.
*2. Pressão de sopro no cárter: Testes e ajustes, Parte 1, página 16.
*3. Pressão do óleo do motor: Testes e ajustes, Parte 1, página 17.
*4. Pressão de reforço: Testes e ajustes, Parte 1, páginas 8 e 9.
12 D61EX, PX-15E0
Conversor de torque Freio
Pontos de captação da pressão Pontos de captação da pressão
Ponto de medição Manômetro centralizada (ø6) Ponto de medição Manômetro centralizada (ø8)
2
Pressão do óleo de entrada 2,45 MPa {25 kgf/cm } Pressão do freio 5,88 MPa {60 kgf/cm2}
Pressão do óleo de saída 0,98 MPa {10 kgf/cm2} ENTRADA SAÍDA
D61EX, PX-15E0
30 Testes e ajustes
Pontos de medição Pm-clinic (2/2)
Página de referência para os procedimentos de medição

Transmissão Equipamento de trabalho
Pontos de captação da pressão Pontos de captação da pressão
Ponto de medição Manômetro centralizada (ø7) Ponto de medição Manômetro centralizada (ø9)
Pressão de alívio principal 5,88 MPa {60 kgf/cm2} Pressão da bomba principal 58,8 MPa {600 kgf/cm2}
*7. Itens relacionados à transmissão: Testes e ajustes, Parte 2, páginas 5 e 6.

*6. Itens relacionados ao conversor de torque: Testes e ajustes, Parte 2, página 4.
*8. Itens relacionados ao freio do sistema direcional: Testes e ajustes, Parte 2, páginas 3 e 4.
*9. Itens relacionados ao equipamento de trabalho e ao HSS: Testes e ajustes, Parte 2, páginas 18 a 21.
13
SEN02558-00
Planilha de verificação Pm clinic Número de série T D61EX-15E0 #

da máquina T D61PX-15E0 #
Nº da ordem de serviço Data Horímetro Inspetor

h
Valor padrão
Valor limite Resultado
Item Condições de medição Unidade para máquina Satisf. Insat
de serviço da medição
nova
Marcha lenta 865 – 965 865 – 965
Pedal
Rotação do Alta rotação desacelerador 1.150 – 1.200 1.150 – 1.200
pressionado rpm
motor
Alta rotação 1.950 – 2.050 1.950 – 2.050
Estol do conversor de torque 1.550 – 1.750 1.500
Pressão de
kPa Máx. 0,98
sopro no Estol do conversor de torque 1,96 {200}
{mmH2O} {Máx. 100}
cárter
Motor
Motor em
marcha lenta Mín. 0,10
0,07 {0,7}
Temperatura do SAE0W30EDS {mín. 1,0}
Pressão do óleo: mín. 80º C SAE5W40EDS MPa
SAE10W30DH
óleo do motor Motor em {kgf/cm2}
SAE15W40DH
rotação máxima SAE30DH Mín. 0,29
0,21 {2,1}
Temperatura do {mín. 3,0}
óleo: mín. 80º C
Pressão de kPa Mín. 120
Estol do conversor de torque 93,3 {700}
reforço {mmHg} {mín. 900}
Valor padrão
nova
Pressão
0,1 – 0,5 0,1 – 0,5
do óleo de
Conversor de torque
Motor em {1 – 5} {1 – 5}
entrada
marcha lenta
Pressão do Transmissão: 0,09 – 0,29 0,09 – 0,29
óleo de saída neutro MPa {0,9 – 3} {0,9 – 3}
Pressão Temperatura do {kgf/cm2}
óleo: 70 – 80º C Motor em Máx. 0,88 Máx. 0,88
do óleo de
{máx. 9} {máx. 9}
entrada rotação
Pressão do máxima 0,44 – 0,69 0,44 – 0,69
óleo de saída {4,5 – 7} {4,5 – 7}
Valor padrão
nova
Transmissão
Motor em 2,55 – 2,75 Mín. 2,35

Pressão
Transmissão: marcha lenta MPa {26 – 28} {mín. 24}
de alívio
neutro Motor na rotação {kgf/cm2} 2,84 – 3,08 Mín. 2,65
principal
máxima {29 – 32} {mín. 27}
• Modo de rotação do
Ventilador do arrefecimento
ventilador em 100% Rotação

550 – 650 500
• Motor em marcha mínima
Velocidade lenta
rpm
do ventilador • Modo de rotação do
ventilador em 100% Rotação
1700 – 1800 1.600
máxima
Pressão
• Modo de rotação do ventilador
do óleo da MPa 16,7 – 19,6
em 100% 14,7 {150}
bomba do {kgf/cm2} {170 – 200}
ventilador
14 D61EX, PX-15E0
Planilha de verificação Pm clinic

Número de série da máquina T D61EX-15E0 #
T D61PX-15E0 #
h
Valor padrão
Condições de Valor limite Resultado
Item Unidade para máquina Satisf. Insat
medição de serviço da medição
nova
31,1 – 35,1 Mín. 28,9
direcional
Sistema
Pressão LS da direção Motor em {318 – 358} {mín. 295}

rotação
32,1 – 37,0 Mín. 29,9
Pressão de alívio da direção máxima MPa
{328 – 378} {mín.305}
{kgf/cm2}
Motor em
2,75 – 2,94 Mín. 2,55
Pressão de atuação dos freios rotação
Freio
{28 – 30} {mín. 26,0}

máxima
Desempenho Aplique os freios e ponha o motor em rotação A máquina não deverá
dos freios máxima com a transmissão engatada em F2 se mover
Valor padrão
nova
Alívio da elevação Mín. 19,1 Mín. 19,1
Componentes hidráulicos
do escarificador Motor em {mín. 195} {mín. 195}

Bomba do Alívio da inclinação marcha lenta Mín. 19,1 Mín. 19,1
equipamento da lâmina {mín. 195} {mín. 195}
de trabalho e Alívio da elevação 19,6 – 21,6 Mín. 17,6
MPa
do HSS do escarificador {200 – 220} {mín. 180}
{kgf/cm2}
Alívio da inclinação Motor em 19,6 – 21,6 Mín. 17,6
da lâmina rotação {200 – 220} {mín. 180}
Pressão de máxima
Alívio da inclinação 3,82 – 4,12 3,82 – 4,12
saída da
da lâmina {39 – 42} {39 – 42}
válvula PPC
Valor padrão
nova
Motor em
Elevação da lâmina rotação 2,3 – 2,7 Mín. 3,0

máxima
Velocidade do
Motor em
Inclinação simples (à esquerda o rotação 2,3 – 2,7 Mín. 3,0
à direita) máxima Segundos
Motor em
Elevação do escarificador (D61EX-15
rotação 1,2 – 1,6 Mín. 1,9
(se equipado))
máxima
Valor padrão
nova
Temperatura do óleo hidráulico ºC 44 – 55 –
hidráulico
Impulso
mm/
Cilindro de elevação da lâmina Máx. 100 Máx. 100
Motor parado 15 min
Cilindro de inclinação da
Máx. 200 Máx. 200 Máx. 200
lâmina
Valor padrão
nova
Inspeção visual do bujão de dreno do Motor Não deve haver excesso de
–
comando final desligado partículas metálicas
Preencha sempre os registros ao reparar, ajustar ou substituir as peças principais.

Data Horímetro Registro do reparo Data Horímetro Registro do reparo
D61EX, PX-15E0 15
Pm clinic
Planilha de verificação do material rodante Número de série da máquina T D61EX-15E0 #
T D61PX-15E0 #
/ / h
• Meça a temperatura da bucha imediatamente após as operações

Lado esquerdo da máquina
H: Quente (Não é possível manter o contato. Acentuadamente quente. Acima de 50 ºC)

W: Morno (Morno. Mais morno que o elo. Aproximadamente 35 ºC)
C: Temperatura normal (Temperatura do elo)
Lado direito da máquina

a Resultados da medição
Satisfatório Insatisfatório Esteira A: Folga Esteira A: Folga

esquerda entre os elos direita entre os elos
Número Número
Lado direito da máquina 1,2 1,2
do pino do pino
• Abertura do elo da esteira
Interior Exterior
16 D61EX, PX-15E0
Pm clinic
Planilha de verificação do material rodante Número de série da máquina T D61EX-15E0 #
T D61PX-15E0 #
/ / h
• Meça a temperatura da bucha imediatamente após as operações


Lado direito da máquina

a Resultados da medição
Satisfatório Insatisfatório Esteira A: Folga Esteira A: Folga

esquerda entre os elos direita entre os elos
Número Número
Lado direito da máquina 1,2 1,2
do pino do pino
• Abertura do elo da esteira
Interior Exterior
D61EX, PX-15E0 17
D61EX-15E0 (Normal) (Formulário do programa nº.: SELA195001)
Inspeção do material Nome do cliente:

rodante Komatsu Endereço:
Número de N° do
Modelo: D61EX-15E0 N° da ordem de serviço
série equip.
Em banho de óleo, AR, serviços
Localização Horímetro BANHO DE ÓLEO
pesados ou secos
Condição do solo Distribuidor Largura da sapata (mm)
Condição de trabalho Inspetor Tipo de sapata SIMPLES
Data da inspeção (ano/mês/dia) Tipo de uso NORMAL
Horas
100% Medido
Novo trabalhadas Comentários/Observação
de uso mm Novo Reconstituído das peças
LE 761,2 773,2
PASSO DO ELO R
LD 761,2 773,2
LE 190,30 193,30
M
LD 190,30 193,30
LE 119,0 109,0
LD 119,0 109,0
ALTURA DO ELO
BUCHA
LE 65,0 54,8 Novo Reconstituído
D é o menor LD 65,0 54,8 Novo Reconstituído
de d1, d2 e d3
ALTURA DA GARRA
LE 57,5 25,0
LD 57,5 25,0
ROLETE SUPERIOR 165,0 143,0

LE
Diant.
LD 165,0 143,0
LE 165,0 143,0
Tras.
LD 165,0 143,0
LE 19,0 29,0
RODA GUIA Diant.
LD 19,0 29,0
LE 19,0 29,0
Tras.
LD 19,0 29,0
1 LE 200,0 164,0
2 LE 200,0 164,0
3 LE 200,0 164,0
4 LE 200,0 164,0
5 LE 200,0 164,0
6 LE 200,0 164,0
7 LE 200,0 164,0
ROLETE INFERIOR
8 LE 200,0 164,0
9 LE 200,0 164,0
10 LE 200,0 164,0
1 LD 200,0 164,0
2 LD 200,0 164,0
3 LD 200,0 164,0
4 LD 200,0 164,0
5 LD 200,0 164,0
6 LD 200,0 164,0
7 LD 200,0 164,0
8 LD 200,0 164,0
9 LD 200,0 164,0
10 LD 200,0 164,0
RODA MOTRIZ
LE 0,0 9,2
H é o menor LD 0,0 9,2
de h1, h2 e h3
Observações
18 D61EX, PX-15E0

Número de N° do
série equip.
pesados ou secos
SMR Horas
100% Medido
LE 761,2 773,2
PASSO DO ELO R
LD 761,2 773,2
LE 190,30 193,30
M
LD 190,30 193,30
LE 119,0 109,0
LD 119,0 109,0
ALTURA DO ELO
BUCHA
de d1, d2 e d3
ALTURA DA GARRA
LE 57,5 25,0
LD 57,5 25,0

LE
Diant.
LD 165,0 143,0
LE 165,0 143,0
Tras.
LD 165,0 143,0
LE 19,0 29,0
RODA GUIA Diant.
LD 19,0 29,0
LE 19,0 29,0
Tras.
LD 19,0 29,0
1 LE 200,0 164,0
2 LE 200,0 164,0
3 LE 200,0 164,0
4 LE 200,0 164,0
5 LE 200,0 164,0
6 LE 200,0 164,0
7 LE 200,0 164,0
ROLETE INFERIOR
8 LE 200,0 164,0
9 LE 200,0 164,0
10 LE 200,0 164,0
1 LD 200,0 164,0
2 LD 200,0 164,0
3 LD 200,0 164,0
4 LD 200,0 164,0
5 LD 200,0 164,0
6 LD 200,0 164,0
7 LD 200,0 164,0
8 LD 200,0 164,0
9 LD 200,0 164,0
10 LD 200,0 164,0
RODA MOTRIZ
LE 0,0 9,2
de h1, h2 e h3
Observações
D61EX, PX-15E0 19

Número de N° do
série equip.
pesados ou secos
SMR Horas
100% Medido
LE 761,2 773,2
PASSO DO ELO R
LD 761,2 773,2
LE 190,30 193,30
M
LD 190,30 193,30
LE 119,0 109,0
LD 119,0 109,0
ALTURA DO ELO
BUCHA
de d1, d2 e d3
ALTURA DA GARRA
LE 57,5 25,0
LD 57,5 25,0

LE
Diant.
LD 165,0 143,0
LE 165,0 143,0
Tras.
LD 165,0 143,0
LE 19,0 29,0
RODA GUIA Diant.
LD 19,0 29,0
LE 19,0 29,0
Tras.
LD 19,0 29,0
1 LE 200,0 164,0
2 LE 200,0 164,0
3 LE 200,0 164,0
4 LE 200,0 164,0
5 LE 200,0 164,0
6 LE 200,0 164,0
7 LE 200,0 164,0
ROLETE INFERIOR
8 LE 200,0 164,0
9 LE 200,0 164,0
10 LE 200,0 164,0
1 LD 200,0 164,0
2 LD 200,0 164,0
3 LD 200,0 164,0
4 LD 200,0 164,0
5 LD 200,0 164,0
6 LD 200,0 164,0
7 LD 200,0 164,0
8 LD 200,0 164,0
9 LD 200,0 164,0
10 LD 200,0 164,0
RODA MOTRIZ
LE 0,0 9,2
de h1, h2 e h3
Observações
20 D61EX, PX-15E0

Número de N° do
série equip.
pesados ou secos
SMR Horas
100% Medido
LE 761,2 773,2
PASSO DO ELO R
LD 761,2 773,2
LE 190,30 193,30
M
LD 190,30 193,30
LE 119,0 109,0
LD 119,0 109,0
ALTURA DO ELO
BUCHA
de d1, d2 e d3
ALTURA DA GARRA
LE 57,5 25,0
LD 57,5 25,0

LE
Diant.
LD 165,0 143,0
LE 165,0 143,0
Tras.
LD 165,0 143,0
LE 19,0 29,0
RODA GUIA Diant.
LD 19,0 29,0
LE 19,0 29,0
Tras.
LD 19,0 29,0
1 LE 200,0 164,0
2 LE 200,0 164,0
3 LE 200,0 164,0
4 LE 200,0 164,0
5 LE 200,0 164,0
6 LE 200,0 164,0
7 LE 200,0 164,0
ROLETE INFERIOR
8 LE 200,0 164,0
9 LE 200,0 164,0
10 LE 200,0 164,0
1 LD 200,0 164,0
2 LD 200,0 164,0
3 LD 200,0 164,0
4 LD 200,0 164,0
5 LD 200,0 164,0
6 LD 200,0 164,0
7 LD 200,0 164,0
8 LD 200,0 164,0
9 LD 200,0 164,0
10 LD 200,0 164,0
RODA MOTRIZ
LE 0,0 9,2
de h1, h2 e h3
Observações
D61EX, PX-15E0 21
Como iniciar as operações do Nos casos em que o terminal KOMTRAX é

terminal KOMTRAX retroposicionado na máquina após o embarque:
a Implemente o procedimento descrito a seguir, caso
No caso de o terminal KOMTRAX já ter sido instalado o terminal KOMTRAX tenha sido retroposicionado
na fábrica antes do embarque: na máquina após o seu embarque (máquina
a Implemente o procedimento descrito a seguir, caso o retroposicionada).
terminal KOMTRAX já tenha sido instalado na fábrica
antes do embarque (como equipamento padrão). 1. Teste de identificação na lateral da máquina
1) Mova a máquina até um local que permita uma
1. Notificação do modelo, número do modelo e boa visibilidade da direção superior.
número de série 2) Abra a tampa da bateria (1) na lateral esquerda da
Notifique o modelo, número do modelo e número de cabina do operador.
série da máquina ao administrador de operações
KOMTRAX.
2. Registro da máquina
O administrador de operações KOMTRAX efetua o
registro a máquina por meio de um computador PC do
cliente KOMTRAX.
a C o n s u l t e o “ M a n u a l d o a d m i n i s t r a d o r d e
operações KOMTRAX” para se informar sobre o
procedimento.
a O terminal está agora pronto para ser utilizado.
3) Mude a tela do painel monitor para o “Modo

de ajuste” e selecione “Setting KOMTRAX
specification” (Configuração das especificações
do sistema KOMTRAX), para habilitar essa
função.
• Código de ajuste: 0021
• Especificação: ATIVO
4) Mude a tela do painel monitor para o “Modo de

monitoramento” e selecione “KOMTRAX LED
display” (Visor de LEDs do terminal KOMTRAX)
• Código de monitoramento: 20300
a Consulte as “Funções especiais do painel
monitor (EMMS)” para se informar sobe o
método de operação.
5) Desacople o conector ACC (2), e passe para

a próxima etapa após ter certeza de que se
passaram 5 segundos desde a desconexão.
• Conector ACC (2): ACF (fêmea) e ACM
(macho)
22 D61EX, PX-15E0
6) Verifique visualmente se o conector de teste (3) Painel monitor

está acoplado.
• Conector de teste (3): T1F (fêmea) e T1M
(macho)
Terminal KOMTRAX
7) Acople o conector ACC (2) e mantenha essa

condição por 5 segundos.
• Verifique se o visor (b) no painel monitor do
terminal KOMTRAX exibe a marca “–“.
8) Desacople o conector de teste (3) e mantenha

essa condição por 5 segundos.
9) Reconecte o conector de teste (3) e mantenha
essa condição por 5 segundos. [O ponto (a) irá
acender e apagar]
• Intermitência do ponto (a): quando o terminal
detecta a inserção ou remoção do conector, o
ponto (a) acende e apaga. 10) Verifique se o visor (b) no painel monitor do
a Complete o procedimento de 7) a 9) em 30 terminal KOMTRAX é exibida normalmente.
segundos. a O visor normal mostra a seqüência “d” o “0” o
“–” repetidamente por 30 segundos no painel
monitor após a etapa 9) ser concluída.
a Passe para a próxima etapa se for possível
verificar que condição do visor está [normal].
a S e o v i s o r i n f o r m a r q u e a c o n d i ç ã o
está anormal, inicie do procedimento 1)
novamente.
(Normal)
(Anormal)
“–” é exibido continuamente
D61EX, PX-15E0 23
11) Gire a chave de partida para a posição de partida,

mantendo-a assim por mais de 5 segundos e
verifique se o motor não pega.
a Se o motor for acionado ou se a chave de
partida for desligada, reinicie da etapa 1).
12) Gire novamente a chave de partida para a posição
de partida e verifique se o motor pega.
13) Verifique se o visor (b) no painel monitor do terminal
KOMTRAX está sendo exibida normalmente.
a Passe para a próxima etapa se for possível
verificar que o visor indica [A: normal].
(demora de 90 segundos a 15 minutos para
que o visor se torne normal.)
a Se [B: problema na detecção dos dados
da posição do GPS] for indicado, verifique
se há alguma anormalidade no cabo ou
na antena de GPS. Caso seja encontrada
alguma anormalidade, corrija-a reinicie o
procedimento a partir da etapa 1).
a Se [C: problema na recepção] for indicado,
verifique se há alguma anormalidade
na aparência do cabo ou da antena
de comunicação. Se encontrar alguma
anormalidade, corrija-a e reinicie o
a Se [D: problemas na recepção e na detecção
dos dados de posicionamento do GPS] for
indicado, verifique se há alguma anormalidade
no cabo ou na antena do GPS e no cabo ou
na antena de comunicação. Se encontrar
alguma anormalidade, corrija-a e reinicie o
a Se [E: problemas na rede] for indicado,
verifique o visor de [LED-C4] após consultar o
tópico “Visor luminoso do terminal KOMTRAX”.
No caso de CAN não ser detectado, verifique
o chicote de fiação do terminal KOMTRAX
e, se for detectada alguma anormalidade,
corrija-a e reinicie o procedimento a partir da
etapa 1).
24 D61EX, PX-15E0
14) Desacople o conector ACC (2). 2. Aplicação para o uso inicial

15) Verifique se o visor (b) do painel monitor do a A aplicação para se iniciar o uso deve ser
terminal KOMTRAX é exibido normalmente em 5 feita somente após a conclusão do teste de
segundos. identificação.
a Se o visor indicar a condição [normal], o teste 1) Forneça ao administrador de operações do
de identificação estará concluído. sistema KOMTRAX as seguintes informações
a Se o visor indicar a condição [anormal], repita relacionadas à máquina cujo teste de
o procedimento a partir da etapa 1), pois o identificação na lateral da máquina tenha sido
teste não foi concluído satisfatoriamente. concluído:
(1) informações em relação à máquina
[Normal] cujo teste de identificação na lateral da
máquina foi concluído (modelo, número
do modelo e número de série).
(2) Número da peça e número de série do
A letra “C” é exibida
terminal KOMTRAX.
continuamente
(3) Leitura do horímetro quando o terminal
KOMTRAX estiver instalado (unidade de
0,1 h).
[Anormal]
O símbolo “–”é exibido

continuamente
16) Acople o conector (2) e gire o interruptor de

cancelamento do alarme sonoro para a direita
para encerrar o modo “Visor de LEDs do terminal
KOMTRAX”.
17) Pare a máquina e prenda a tampa do conector
com a fita de fixação.
Número de peça
2) O administrador de operações do sistema

KOMTRAX registra a máquina com um
computador PC de cliente KOMTRAX.
a C o n s u l t e o “ M a n u a l d o a d m i n i s t r a d o r d e
operações KOMTRAX” para se informar sobre o
procedimento.
a O terminal está agora pronto para ser utilizado.
D61EX, PX-15E0 25
Visor luminoso do terminal KOMTRAX
Visor de LEDs da CPU Visor de 7 segmentos e ponto para a CPU

1. LED-C1 (status do sinal R e do sinal ACC) 7. Visor de 7 segmentos (número de mensagens não
2. LED-C2 (status do sinal de controle do motor) enviadas)
3. LED-C3 (status do sinal C e S-NET) 8. Ponto (status de posicionamento do GPS)
4. LED-C4 (status CAN)
5. LED-C5 (status de gravação e download)
6. LED-C6 (status de gravação e download)
26 D61EX, PX-15E0
No sistema KOMTRAX, várias informações e detalhes de processamento são exibidos no visor de LEDs localizado
na superfície superior do terminal KOMTRAX. Se alguma suspeita for detectada no sistema, faça as verificações
apresentadas a seguir.
• Verificação das antenas
• Verificação dos visores de LED do terminal
A aplicação para o uso inicial e o teste de identificação na lateral da máquina devem ser concluídos antes do sistema
KOMTRAX ser colocado efetivamente em uso.
Verificação das antenas

a Antes de verificar os visores de LED, verifique se não há nenhuma anormalidade em torno da antena de comunicação
e da antena de GPS.
• A antena de comunicação não deve estar desconectada ou danificada
• O cabo da antena de comunicação não deve estar quebrado e estar conectado normalmente ao terminal
KOMTRAX.
• A antena de GPS não deve estar desconectada ou danificada
• O cabo da antena de GPS não deve estar quebrado e estar conectado normalmente ao terminal KOMTRAX.
Verificação dos visores de LED do terminal

1. Significado dos visores de LED da CPU
a Os visores de LED devem ser verificados com a chave de partida ligada ou na posição de partida, ou com o motor
em funcionamento.
Nº LED Nome e função Visor (*1) Conteúdo do visor

Sinal c.a. da chave de partida: LIG, sinal R do
LIG
alternador: LIG
Status do sinal da Sinal c.a. da chave de partida: DESL, sinal R do
Intermitência rápida
corrente c.a. da chave de alternador: LIG
1 LED-C1
partida e status do sinal Sinal c.a. da chave de partida: LIG, sinal R do
R do alternador Intermitência lenta
alternador: DESL
Sinal c.a. da chave de partida: DESL, sinal R do
DESL
alternador: DESL
Status do sinal de LIG Sinal de controle do motor: LIG
2 LED-C2
controle do alternador DESL Sinal de controle do motor: DESL
S-NET: conectado, sinal C da chave de partida:
LIG
DESL
Status da conexão S- Intermitência rápida Sinal C da chave de partida: LIG
3 LED-C3 NET e status do sinal C
da chave de partida Intermitência lenta (Não utilizado)
S-NET: desconectado, sinal C da chave de
DESL
partida: DESL
CAN: ativo (sensor de combustível: sem
LIG
comunicação)
CAN: ativo (sensor de combustível: em
Intermitência rápida
comunicação)
4 LED-C4 Status da conexão CAN
CAN: inativo (sensor de combustível: em
Intermitência lenta
comunicação)
CAN: inativo (sensor de combustível: sem
DESL
comunicação)
Uma das opções está Status de gravação e download (função especial
5 LED-C5 Status de gravação e LIG do administrador do sistema)
download
6 LED-C6 Ambas estão DESL Modo de operação normal
*1 Tipo e tempo de piscagem

Intermitência rápida: piscando em ciclos de aproximadamente 1 segundo
Intermitência lenta: piscando em ciclos de aproximadamente 4 segundos
a Os visores de LED podem ser verificados no “modo de monitoramento” do painel monitor.
D61EX, PX-15E0 27
2. Conteúdo do visor de 7 segmentos e ponto para a CPU

a Os indicadores de diodos fotoemissores devem ser checados com a chave de partida LIGADA.
Nº Seção do visor Nome e função Visor (*2) Conteúdo do visor

O número refere-se às mensagens ainda não enviadas
(se houver mais de 9 mensagens, o número 9 será
0 – 9 LIG exibido)
Número de A luz acesa indica que o contato com o satélite está em
mensagens ainda não processamento
7 7 segmentos enviadas e condição
de contato com o O número refere-se às mensagens ainda não enviadas
satélite 0–9 (se houver mais de 9 mensagens, o número 9 será
intermitência exibido)
rápida O número piscando rapidamente indica que o satélite
não está sendo localizado
O posicionamento do GPS foi concluído (a posição foi
Status de LIG
reconhecida *3)
8 Ponto posicionamento do
GPS O posicionamento do GPS não foi concluído (a posição
DESL
não foi reconhecida *3)
*2 Tipo e tempo de piscagem

Intermitência rápida: piscando em ciclos de aproximadamente 1 segundo
Intermitência lenta: piscando em ciclos de aproximadamente 4 segundos
*3:
Observações quanto ao status de posicionamento do GPS:
Poderá levar mais de um minuto entre o acionamento da chave de partida e a conclusão do posicionamento
mesmo em áreas externas, onde o alcance das ondas de rádio é maior.
A determinação do posicionamento é impossível em áreas onde as ondas de rádio são extremamente fracas ou
que estejam além do seu alcance.
a Os visores de LED podem ser verificados no “modo de monitoramento” do painel monitor.
28 D61EX, PX-15E0
D61EX, PX-15E0 29
SEN02557-00
© 2007 KOMATSU
30 D61EX, PX-15E0
TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Tabela de código de falhas e localização
dos fusíveis
Tabela de código de falhas...................................................................................................................................................2
Localização dos fusíveis......................................................................................................................................................9
D61EX, PX-15E0 ®
11
SEN02559-00 40 Diagnóstico de falhas
Tabela de códigos de falhas

Número do
Códigos Componente CódigoClassificação
Item defeituoso Sintoma da falha documento de
de falhas encarregado de açãodo histórico
referência
Embreagem da Sistema
1500L0 Engrenamento duplo DIRECIONAL CALL E03
transmissão elétrico
Sinal de enchimento está
Embreagem Sistema
15SAL1 LIGADO quando a corrente de DIRECIONAL CALL E03
de avante elétrico
comando está DESLIGADA
Embreagem DESLIGADO quando a Sistema
15SALH DIRECIONAL CALL E03
de avante corrente de comando está elétrico
LIGADA
Embreagem de Sistema
15SBL1 LIGADO quando a corrente de DIRECIONAL CALL E03
ré elétrico
Sinal de enchimento está DES-
Embreagem Sistema
15SBLH LIGADO quando a corrente de DIRECIONAL CALL E03
de ré elétrico
comando está LIGADA
Embreagem Sistema
15SEL1 LIGADO quando a corrente de DIRECIONAL CALL E03
de primeira elétrico
Embreagem Sistema
15SELH LIGADO quando a corrente de DIRECIONAL CALL E03
de primeira elétrico
Embreagem Sistema
15SFL1 LIGADO quando a corrente de DIRECIONAL CALL E03
de segunda elétrico
Embreagem Sistema
15SFLH LIGADO quando a corrente de DIRECIONAL CALL E03
de segunda elétrico
Sinal de enchimento está Diagnóstico
Embreagem Sistema de falhas pelo
15SGL1 LIGADO quando a corrente de DIRECIONAL CALL E03
de terceira elétrico código de
falha, parte 1
Embreagem Sistema SEN02561-00
15SGLH LIGADO quando a corrente de DIRECIONAL CALL E03
de terceira elétrico
Sistema
AB00MA Alternador Mal funcionamento DIRECIONAL -
mecânico
Sistema
B@BAZG Óleo do motor Redução da pressão do óleo MOTOR -
mecânico
Arrefecimento Sistema
B@BCNS Superaquecimento MOTOR -
do radiador mecânico
Óleo do trem Sistema
B@CENS Superaquecimento DIRECIONAL -
de força mecânico
Sistema
B@HANS Óleo hidráulico Superaquecimento DIRECIONAL -
mecânico
Controlador do Sistema
CA111 Anormalidade no controlador MOTOR CALL E04
motor elétrico
Anormalidade do
motor NE, sensor Anormalidade no sinal do Sistema
CA115 MOTOR CALL E04
de rotação de sensor de rotação elétrico
marcha à ré
Sensor da
Detectada voltagem excessi- Sistema
CA122 pressão de carga MOTOR CALL E03
vamente alta elétrico
muito alto
Sensor da
CA123 pressão de carga MOTOR CALL E03
vamente baixa elétrico
muito baixo
Sensor do pedal
CA131 desacelerador MOTOR CALL E03
vamente alta elétrico
muito alto
2 D61EX, PX-15E0
Número do
Códigos Componente Código Classificação
de falhas encarregado de ação do histórico
referência
Sensor do pedal desa- Detectada voltagem ex- Sistema
celerador muito baixo cessivamente baixa elétrico
Sensor da temperatura
Detectada voltagem Sistema
CA144 do líquido de arrefeci- MOTOR E01
excessivamente alta elétrico
mento muito alto
Detectada voltagem ex- Sistema
CA145 do líquido de arrefeci- MOTOR E01
cessivamente baixa elétrico
mento muito baixo
Sensor da temperatura Detectada voltagem Sistema
CA153 MOTOR E01
de carga muito alto excessivamente alta elétrico
Sensor da temperatura Detectada voltagem ex- Sistema
CA154 MOTOR E01
de carga muito baixo cessivamente baixa elétrico
Temperatura de carga Limite superior de con-
Sistema
CA155 muito alta e rotação do trole da temperatura MOTOR CALL E03
elétrico Diagnóstico
motor não nominal excedido
de falhas pelo
Fonte de alimentação Detectada voltagem ex- Sistema
CA187 MOTOR CALL E03 código de
do sensor 2 muito baixa cessivamente baixa elétrico
falha, parte 1
Sensor da pressão at- Detectada voltagem Sistema
CA221 MOTOR E01 SEN02561-00
mosférica muito alta excessivamente alta elétrico
Sensor da pressão at- Detectada voltagem ex- Sistema
CA222 MOTOR E01
mosférica muito baixa cessivamente baixa elétrico
Fonte de alimentação Detectada voltagem Sistema
do sensor 2 muito alta excessivamente alta elétrico
Rotação excessiva- Sistema
CA234 Superrotação do motor MOTOR -
mente alta mecânico
Anormalidade da fonte
Detectada voltagem ex- Sistema
CA238 de alimentação para o MOTOR CALL E03
cessivamente baixa elétrico
sensor de rotação Ne
Curto-circuito IMV/ Sistema
CA271 Curto-circuito MOTOR CALL E03
PCV1 elétrico
Sistema
CA272 Desconexão IMV/PCV1 Desconexão MOTOR CALL E03
elétrico
Desconexão e curto-cir- Desconexão e curto- Sistema
cuito no injetor #1 circuito elétrico
Desconexão e curto-cir- Desconexão e curto- Sistema Diagnóstico
cuito no injetor #2 circuito elétrico de falhas pelo
Desconexão e curto-cir- Desconexão e curto- Sistema código de
cuito no injetor #4 circuito elétrico falha, parte 2
Anormalidade de dados SEN02563-00
Inconsistência de com- Sistema
CA342 não coerentes do con- MOTOR CALL E03
binação elétrico
trolador do motor
do sensor 1 muito baixa excessivamente baixa elétrico
do sensor 1 muito alta excessivamente alta elétrico
Sensor de detectação Detectada voltagem Sistema
CA428 MOTOR E01
de água muito alto excessivamente alta elétrico
D61EX, PX-15E0 3
Número do
referência
Sensor de detectação Detectada voltagem Sistema
CA429 MOTOR E01
de água muito baixo excessivamente baixa elétrico
Anormalidade no
Anormalidade no Sistema
CA435 interruptor da pressão MOTOR E01
circuito do sinal elétrico
do óleo do motor
Voltagem da fonte de Detectada voltagem Sistema
alimentação muito baixa excessivamente baixa elétrico
Voltagem da fonte de Detectada voltagem Sistema
alimentação muito alta excessivamente alta elétrico
Pressão da raia comum Detectada voltagem Sistema
muito alta (2) excessivamente alta elétrico
Sensor da pressão da Detectada voltagem Sistema
raia comum muito alto excessivamente alta elétrico
Sensor da pressão da Detectada voltagem Sistema
raia comum muito baixo excessivamente baixa elétrico
Temperatura da carga Limite superior de
Sistema
CA488 muito alta e torque não controle da temperatura MOTOR CALL E03
elétrico
nominal excedido
Pressão da raia comum Detectada voltagem Sistema
muito alta (1) excessivamente alta elétrico
A u s ê n c i a d a
Bomba de alimentação Sistema
CA559 alimentação de pressão MOTOR E02
sem pressão (1) elétrico
detectada
Anormalidade no sensor Sistema
CA689 Anormalidade no sinal MOTOR CALL E03 Diagnóstico
de rotação Ne do motor elétrico
de falhas pelo
Anormalidade na fase código de
Sistema
CA731 do sensor de rotação de Anormalidade na fase MOTOR CALL E03 falha, Parte 2
elétrico
marcha à ré do motor SEN02563-00
Perda de todos os dados P e r d a d e t o d o s o s Sistema
do controlador do motor dados elétrico
Anormalidade no sensor
Anormalidade no sinal Sistema
CA778 de rotação de marcha à MOTOR CALL E03
de marcha à ré elétrico
ré do motor
Anormalidade do Anormalidade na Sistema
KOMNET comunicação elétrico
Fonte de alimentação
CA2185 do sensor do pedal MOTOR CALL E03
excessivamente alta elétrico
desacelerador muito alta
CA2186 do sensor do pedal MOTOR CALL E03
excessivamente baixa elétrico
desacelerador muito baixa
A u s ê n c i a d a
Bomba de alimentação Sistema
CA2249 alimentação de pressão MOTOR CALL E03
sem pressão (2) elétrico
detectada
Anormalidade da Anormalidade na Sistema
solenóide IMV resistência elétrico
Desconexão no relé do
Sistema
CA2555 aquecedor de admissão Desconexão MOTOR E01
elétrico
de ar
Curto-circuito no relé do
Sistema
CA2556 aquecedor de admissão Curto-circuito MOTOR E01
elétrico
de ar
Sistema
D110KA Relé da bateria Curto-circuito DIRECIONAL -
elétrico
Diagnóstico
Sistema
D110KB Relé da bateria Desconexão DIRECIONAL - de falhas pelo
elétrico
código de
Relé de segurança de Sistema
D130KA Desconexão DIRECIONAL E02 falha, Parte 3
neutro elétrico
SEN02564-00
Relé de segurança de Sistema
D130KB Curto-circuito DIRECIONAL E02
neutro elétrico
4 D61EX, PX-15E0
Número do
Códigos Componente CódigoClassificação
de falhas encarregado de açãodo histórico
referência
Relé do alarme de mar- Sistema
D161KA Desconexão DIRECIONAL E01
cha à ré elétrico
Relé do alarme de mar- Sistema
D161KB Curto-circuito DIRECIONAL E01
cha à ré elétrico
Comunicação CAN do Sistema
DAFRKR Falha na comunicação MONITOR CALL E03
painel monitor elétrico
DAQ0KT Direcional e controlador Anormalidade no con- Sistema
DIRECIONAL E01
(DB30KT) da transmissão trolador elétrico
Fonte de alimentação prin- Redução/entrada da
DAQ1KK Sistema
cipal da direcional e con- voltagem da fonte de DIRECIONAL CALL E04
(DB31KK) elétrico
trolador da transmissão alimentação
Direcional e fonte de
Redução/entrada da
DAQ2KK alimentação da carga Sistema
voltagem da fonte de DIRECIONAL CALL E04
(DB32KK) do controlador da trans- elétrico
alimentação
missão
DAQ5KK de 5 V da direcional e Sistema
(DB35KK) sensor do controlador elétrico
alimentação
da transmissão
DAQ6KK de 24 V da direcional e Sistema
(DB36KK) sensor do controlador elétrico
alimentação
da transmissão
Direcional e seleção do
DAQ9KQ Inconsistência do sinal Sistema
modelo do controlador DIRECIONAL CALL E04
(DB39KQ) de seleção de modelo elétrico
da transmissão
Falha na comunicação
Direcional e comunica-
(Anormalidade no sis- Sistema
DB2RKR ção CAN do controlador DIRECIONAL CALL E03
tema de componentes elétrico
da transmissão Diagnóstico
alvo)
DB30KT Direcional e controlador Anormalidade no con- Sistema de falhas pelo
DIRECIONAL E01 código de
(DAQ0KT) da transmissão trolador elétrico
falha, Parte 3
Fonte de alimentação prin- Redução/entrada da SEN02564-00
DB31KK Sistema
cipal da direcional e con- voltagem da fonte de DIRECIONAL CALL E04
(DAQ1KK) elétrico
Direcional e fonte de ali- Redução/entrada da
DB32KK Sistema
mentação da carga do con- voltagem da fonte de DIRECIONAL CALL E04
(DAQ2KK) elétrico
DB35KK de 5 V da direcional e Sistema
(DAQ5KK) sensor do controlador elétrico
alimentação
da transmissão
DB36KK de 24 V da direcional e Sistema
(DAQ6KK) sensor do controlador elétrico
alimentação
da transmissão
Direcional e seleção do
DB39KQ Inconsistência do sinal Sistema
modelo do controlador DIRECIONAL CALL E04
(DAQ9KQ) de seleção de modelo elétrico
da transmissão
Interruptor de aumento Sistema
DD12KA Desconexão DIRECIONAL E02
de marcha elétrico
Interruptor de aumento Sistema
DD12KB Curto-circuito DIRECIONAL E02
de marcha elétrico
Interruptor de redução Sistema
DD13KA Desconexão DIRECIONAL E02
de marcha elétrico
Interruptor de redução Sistema
DD13KB Curto-circuito DIRECIONAL E02
de marcha elétrico
DD14KA Interruptor da alavanca do Sistema
Desconexão DIRECIONAL CALL E03
(DDQ2KA) freio de estacionamento elétrico
Interruptor da alavanca
DD14KB Sistema
do freio de estaciona- Curto-circuito DIRECIONAL CALL E03
(DDQ2KB) elétrico
mento
D61EX, PX-15E0 5
Número do
referência
DDQ2KA Sistema
do freio de estaciona- Desconexão DIRECIONAL CALL E03
(DD14KA) elétrico
mento
DDQ2KB Sistema
do freio de estaciona- Curto-circuito DIRECIONAL CALL E03
(DD14KB) elétrico
mento
Sensor da temperatura Fora do sinal de entra- Sistema
DGS1KX DIRECIONAL -
do óleo hidráulico da da faixa elétrico
Sensor da temperatura Sistema
DGT1KA Desconexão DIRECIONAL E01
do óleo do trem de força elétrico
Sensor da temperatura Fora do sinal de entra- Sistema
DGT1KX DIRECIONAL E01
do óleo do trem de força da da faixa elétrico
Botão de controle do Sistema
DK10KA Desconexão DIRECIONAL CALL E03
combustível elétrico
Botão de controle do Sistema
DK10KB Curto-circuito DIRECIONAL CALL E03 Diagnóstico
combustível elétrico
de falhas pelo
Potenciômetro direcio- Sistema
DK30KA Desconexão DIRECIONAL CALL E03 código de
nal (1) elétrico
falha, Parte 3
DK30KB Curto-circuito DIRECIONAL CALL E03 SEN02564-00
nal (1) elétrico
Fora do sinal de entra- Sistema
DK30KX Potenciômetro direcional DIRECIONAL CALL E04
da da faixa elétrico
Desconexão ou curto- Sistema
DK30KZ Potenciômetro direcional DIRECIONAL CALL E04
circuito elétrico
Inconsistência nos si- Sistema
DK30L8 Potenciômetro direcional DIRECIONAL CALL E03
nais analógicos elétrico
nal (2) elétrico
DK31KB Curto-circuito DIRECIONAL CALL E03
nal (2) elétrico
Sistema
DK40KA Potenciômetro do freio Desconexão DIRECIONAL E01
elétrico
Sistema
DK40KB Potenciômetro do freio Curto-circuito DIRECIONAL E01
elétrico
Fora do sinal de entra- Sistema
DK55KX Potenciômetro avante-ré DIRECIONAL CALL E04
da da faixa elétrico
Desconexão ou curto- Sistema
DK55KZ Potenciômetro avante-ré DIRECIONAL CALL E04
circuito elétrico
Inconsistência nos si- Sistema
DK55L8 Potenciômetro avante-ré DIRECIONAL CALL E03
nais analógicos elétrico
Potenciômetro avante- Sistema
DK56KA Curto-circuito DIRECIONAL CALL E03 Diagnóstico
ré (1) elétrico
de falhas pelo
DK56KB Desconexão DIRECIONAL CALL E03 código de
ré (1) elétrico
falha, Parte 4
Potenciômetro avante- Sistema SEN02565-00
ré (2) elétrico
DK57KB Curto-circuito DIRECIONAL CALL E03
ré (2) elétrico
DKH1KA Sensor do ângulo do Sistema
Curto-circuito DIRECIONAL CALL E03
(DKH1KX) passo elétrico
DKH1KB Sensor do ângulo do Sistema
Desconexão DIRECIONAL CALL E03
(DKH1KX) passo elétrico
6 D61EX, PX-15E0
Número do
referência
DKH1KX
Sensor de ângulo do Fora do sinal de entra- Sistema
(DKH1KA) DIRECIONAL CALL E03
passo da da faixa elétrico
(DKH1KB)
Sensor de velocidade de Sistema
DLT3KA Desconexão DIRECIONAL E01
saída da transmissão elétrico
Sensor de velocidade de Sistema
DLT3KB Curto-circuito DIRECIONAL E01
saída da transmissão elétrico
Sistema
DV00KB Alarme sonoro Curto-circuito MONITOR -
elétrico
Solenóide de reversão Sistema
DW7BKA Desconexão DIRECIONAL E01
do ventilador elétrico
Solenóide de reversão Sistema
DW7BKB Curto-circuito DIRECIONAL E01
do ventilador elétrico
Solenóide direita HSS Sistema
DWN1KA Desconexão DIRECIONAL CALL E03
EPC elétrico
DWN1KB Curto-circuito DIRECIONAL CALL E03
EPC elétrico
Curto-circuito para a
DWN1KY linha da fonte de ali- DIRECIONAL CALL E04
EPC elétrico
mentação
Solenóide esquerda Sistema
DWN2KA Desconexão DIRECIONAL CALL E03
HSS EPC elétrico
Solenóide esquerda Sistema
DWN2KB Curto-circuito DIRECIONAL CALL E03
HSS EPC elétrico
Solenóide esquerda Sistema Diagnóstico
DWN2KY linha da fonte de ali- DIRECIONAL CALL E04
HSS EPC elétrico de falhas pelo
mentação
código de fa-
Solenóide TVC da bom- Sistema
DWN5KA Desconexão DIRECIONAL E01 lha, Parte 4
ba do ventilador elétrico
SEN02565-00
DWN5KB Curto-circuito DIRECIONAL E01
DWN5KY linha da fonte de ali- DIRECIONAL E02
mentação
DXA0KA Desconexão DIRECIONAL E01
ba do HSS elétrico
DXA0KB Curto-circuito DIRECIONAL E01
ba do HSS elétrico
DXA0KY linha da fonte de ali- DIRECIONAL E01
ba do HSS elétrico
mentação
So l e n ó i d e EC MV d a Sistema
DXH4KA Desconexão DIRECIONAL CALL E03
embreagem de primeira elétrico
DXH4KB Curto-circuito DIRECIONAL CALL E03
DXH4KY linha da fonte de ali- DIRECIONAL CALL E03
mentação
Solenóide ECMV da em- Sistema
breagem de segunda elétrico
mentação
D61EX, PX-15E0 7
Número do
Códigos Componente Classificação
Código
de falhas encarregado de ação
do histórico
referência
embreagem de terceira elétrico
mentação
embreagem de ré elétrico Diagnóstico
So l e n ó i d e EC MV d a Sistema de falhas pelo
embreagem de ré elétrico código de
Curto-circuito para a falha, Parte 4
So l e n ó i d e EC MV d a Sistema SEN02565-00
embreagem de ré elétrico
mentação
embreagem de avante elétrico
mentação
8 D61EX, PX-15E0
Localização dos fusíveis

Tabela de conexão da caixa de fusíveis
a Esta tabela de conexão mostra os dispositivos para cada fonte de alimentação que a caixa de fusíveis fornece
de potência (Uma alimentação de corrente dos interruptores é um dispositivo que fornece potência enquanto o
interruptor de partida está na posição LIG e uma alimentação de corrente constante é um dispositivo que fornece
potência enquanto o interruptor de partida está nas posições DESL e LIG).
a Quando realizar o disgnóstico de falhas correspondente ao sistema elétrico, você deve checar os fusíveis e os elos
dos fusíveis para ver se a potência está sendo fornecida normalmente.
Caixa de fusível A [FS2]
Nº do Alimentação de corrente Capacidade

Destinação da distribuição de potência elétrica
fusível elétrica do fusível (A)
Alimentação de corrente
1 5 Alarme de marcha à ré
elétrica dos interromptores
Direcional e controlador da transmissão (alimentação de
2 15
corrente elétrica principal), rádio
Alimentação de corrente Alimentação de corrente elétrica da máquina (com o
3 30
constante disjuntor de 20 A no circuito)
Controlador do motor (fonte de alimentação elétrica
4 30
principal)
5 30 Ar condicionado (com o disjuntor de 20 A no circuito)
Caixa de fusível B [FS1]

1 20 Alimentação de corrente elétrica de standby
Buzina, aquecedor de ar de admissão elétrica, assento
2 20
de suspensão a ar
3 20 Luz dianteira, luz traseira
4 20
corrente elétrica para a solenóide)
5 5 Controlador do motor (sinal ACC)
Caixa de fusível C da cabina

Alimentação de corrente elétrica para acessórios
1 10
(alimentação de corrente elétrica de 12 V)
Rádio, luz ambiente, acendedor de cigarros, luz
2 20
adicional
3 Alimentação de corrente 20 Fita do desembaçador do vidro da cabina
4 10 Limpador traseiro
5 10 Limpador dianteiro
6 10 Limpadores de porta esquerdo e direito
D61EX, PX-15E0 9
Localização dos fusíveis
Disjuntor
Conector Capacidade
Nº Circuito Observações
Nº (A)
Alimentação de corrente do interruptor de
1 CB1 20 Instalada na tampa na parte
partida (alimentação de corrente constante)
inferior do painel de controle
2 CB2 20 Alimentação de corrente do ar condicionado
a Operação de resetamento do disjuntor

Gire o interruptor de partida para DESL e pressione o botão de resetamento até comprimí-lo de volta à posição
original (3). Se o botão de resetamento retorna imediatamente, realize o diagnóstico de falhas para reparar a peça
com defeito.
10 D61EX, PX-15E0
D61EX, PX-15E0 11
SEN02559-00
© 2007 KOMATSU
12 D61EX, PX-15E0
TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Informações gerais sobre o diagnóstico de falhas
Pontos a serem lembrados na realização do diagnóstico de falhas ................................................................................... 2

Seqüência de ocorrências no diagnóstico de falhas ........................................................................................................... 3
Verificações a serem feitas antes de realizar o diagnóstico de falhas ................................................................................ 4
Classificação e procedimentos do diagnóstico de falhas .................................................................................................... 5
Conteúdo da tabela do diagnóstico de falhas ..................................................................................................................... 6
Tabela de conexão segundo o número de pinos conectores ............................................................................................ 10
Caixa do adaptador T e tabela do adaptador T ................................................................................................................. 43
D61EX, PX-150E0 ®
11
Pontos a serem lembrados quando realizar o diagnóstico de falhas

k Pare a máquina em terreno plano e verifique se o pino de segurança e os calços estão introduzidos e se o
freio de estacionamento encontra-se aplicado.
k Quando realizar a operação com 2 ou mais operadores, atenha-se estritamente aos sinais previamente
combinados e não permita que qualquer pessoa não autorizada se aproxime.
k Se a tampa do radiador é removida quando o motor está quente, pode esguichar água quente e causar
queimaduras, então, espere o motor esfriar antes de iniciar o diagnóstico de falhas.
k Tome muito cuidado para não tocar em qualquer peça quente, nem deixar que uma peça rotativa prenda
alguma parte de seu corpo.
k Quando desconectar a fiação, sempre desconecte o terminal negativo (-) da bateria primeiro.
k Quando remover o bujão ou a tampa de um local onde há grande pressão de óleo, água ou ar pressurizado,
libere sempre a pressão interna primeiro. Quando instalar o equipamento de medição, certifique-se de
conectá-lo corretamente.
O objetivo do diagnóstico de falhas é ir direto à causa básica da falha, para realizar os reparos rapidamente e prevenir
a recorrência da falha. Quando realizar o diagnóstico de falhas é muito importante que você entenda a estrutura e o
funcionamento. Por isso, um modo mais eficiente para o diagnóstico de falhas é fazer várias perguntas ao operador para
se ter alguma idéia das possíveis causas da falha que estariam provocando o sintoma relatado.
1. Quando realizar o diagnóstico de falhas, não se apresse em desmontar os componentes.

Se os componentes são desmontados imediatamente após a ocorrência de qualquer falha:
• Peças que não tenham conexão com a falha ou outras peças serão desmontadas desnecessariamente.
• Tornará impossível encontrar a causa da falha.
Outros pontos adversos são o desperdício de mão-de-obra, peças ou óleo ou graxa, além da perda da confiança
depositada pelo usuário ou operador em quem está incumbido o diagnóstico de falhas. Por esta razão, quando
realizar o diagnóstico de falhas, antes de mais nada proceda a uma investigação prévia minuciosa e execute o
diagnóstico de falhas de acordo com os procedimentos traçados nessa investigação.
2. Questões a serem feitas ao usuário ou operador
1) Há qualquer outro problema ocorrendo além do problema que foi relatado?
2) A máquina vinha apresentando algum comportamento estranho antes da ocorrência da falha?
3) A falha ocorreu repentinamente ou havia problemas com a condição da máquina antes disso?
4) Em que condições a falha ocorreu?
5) Antes que a falha ocorresse já haviam sido feito reparos? Em caso afirmativo, quando esses reparos foram realizados?
6) O mesmo tipo de falha ocorreu anteriormente?
3. Verificações a serem feitas antes do diagnóstico de falhas
1) Há qualquer sinal de irregularidade na máquina?
2) Faça as verifcações antes de começar o dia de trabalho.s
3) Faça as verificações dos outros itens.
4) Verifique outros itens de manutenção que podem ser inspecionados visualmente e que são considerados
necessários.
4. Confirmando a falha
Confirme a extensão da falha e avalie se realmente se trata mesmo de uma falha ou de um erro de operação da
máquina, etc.
a Quando operar a máquina para reconstituir os sintomas do diagnóstico de falhas, não faça qualquer investigação
ou medição que possa agravar o problema.
5. Diagnóstico de falhas
Utilize os resultados da investigação e inspeção descritas nos itens 2 – 4 para reduzir o universo de causas
prováveis da falha, depois use a tabela de diagnóstico de falhas ou o fluxograma (matriz) do diagnóstico de
falhas para localizar a posição exata da falha.
a O procedimento básico para o diagnóstico de falhas é o seguinte:
1] Comece a partir dos pontos simples.
2] Inicie pelos pontos mais prováveis.
3] Investigue outras peças correspondentes ou informações relacionadas.
6. Medidas para a erradicação da causa básica da falha
Mesmo se a falha é reparada, se a sua causa básica não é reparada, a mesma falha ocorrerá novamente. Para
evitar que isto ocorra, sempre investigue porque o problema ocorreu, erradicando, então, sua causa básica
2 D61EX, PX-15E0
Seqüência de ocorrências no diagnóstico de falhas
Escritório, oficina
Passo 1
Exame, confirmação dos sintomas
1) Quando um pedido para reparos é
recebido, primeiro faça as seguintes
perguntas:
• Nome do cliente
• Tipo, número de série da máquina
• Detalhes do local de trabalho, etc.
2) Faça perguntas para obter um resumo
do problema.
• Condição da falha
• Trabalho que estava sendo realizado no momento da falha
• Ambiente de Operação
• Histórico passado, detalhes de manutenção, etc.
Passo 2
Determinando da localização provável da causa Passo 8
Repare no local de trabalho
1) Pesquise a seção do diagnóstico
de falhas do manual de oficina Manual
Viva, foi
de oficina
para descobrir a localização das (Seção do
reparado
prováveis causas. diagnóstico

de falhas)
Passo 3 Passo 7
Preparação das ferramentas do diagnóstico de falhas
• Aponte os locais da falha (realize o diagnóstico de falhas)
• Determine a ação a ser tomada.
1) Procure na tabela de ferramentas do
diagnóstico de falhas no manual de oficina 1) Antes de iniciar o diagnóstico de falhas, localize e repare
e prepare as ferramentas necessárias. simples falhas.
• Adaptador T • Verifique antes de começar os itens os itens de partida
• Kit de manômetros de hidráulica, etc. • Verifique outros itens
2) Olhe no cátalogo de peças e prepare as 2) Veja a Seção do Diagnóstico de falhas do manual de oficina,
peças de reposição que irá necessitar selecione um fluxograma do diagnóstico de falhas que tenha
referência com os sintomas e realize o diagnóstico de falhas
Passo 8 Passo 6
Repare na oficina de trabalho Reconstituição da falha
Volume • Acione e opere a máquina para confirmar a condição e

da avaliar se há realmente uma falha.
máquina
Manual de oficina
Passo 5
Faça as perguntas ao operador para confirmar
os detalhes da falha.
Passo 4 • a máquina vinha apresentando algo

Vá para o local de trabalho estranho antes da falha ocorrer?
• A falha ocorreu repentinamente?
• Já havia sido feito algum reparo antes da
falha acontecer?
D61EX, PX-15E0 3
Verificações a serem feitas antes do diagnóstico de falhas
Item LIGADA/DESLIGADA) Ação

1. Verifique o nível do combustível - Adicione combustível
2. Verifique se há presença de impurezas Limpe e drene
Óleo lubrificante, líquido de arrefecimento
no combustível -
3. Verifique o filtro do combustível Substitua
-
4. Verifique o nível do óleo hidráulico Adicione óleo
5. Verifique o filtro-tela do óleo hidráulico H–L
Limpe e drene
6. Verifique o nível do óleo na carcaça do -
amortecedor Adicione óleo
7. Verifique o nível do óleo no trem de força - Adicione óleo
8. Verifique o nível do óleo do motor (nível Adicione óleo
do cárter de óleo do motor) H–L
9. Verifique o nível do líquido de Adicione líquido de
H–L
arrefecimento arrefecimento
10. Verifique o indicador de manutenção do H–L
Limpe ou substitua
filtro de ar para obstrução -
11. Verifique o deslocamento do pedal do Ajuste
freio -
1. Verifique se há ruídos anormais ou - Repare
Equipamentos
hidráulicos e
mecânicos
desprendimento de odores estranhos

2. Verifique se há vazamento de óleo - Repare
3. Realize a sangria do ar
- Sangre o ar
1. Verifique se os terminais da bateria e 20 – 30 V Aperte ou substitua
fiações elétricas estão soltos ou oxidados
2. Verifique se os terminais do alternador e - Aperte ou substitua
fiações elétricas estão soltos ou oxidados
3. Verifique se os terminais do motor de - Aperte ou substitua
partida e fiações elétricas estão soltos ou
oxidados
- Substitua
4. Verifique a voltagem da bateria (com o
motor desligado)
5. Verifique o nível do eletrólito da bateria -U. L – L. L Adicione ou substitua
Equipamentos elétricos
6. Verifique se há fiações elétricas com

encapamento desbotado, queimadas ou - Substitua
expostas
7. Verifique se há presilhas de fiações - Repare
faltando ou fios pendurados
8. Verifique se há vazamento de água em - Desconecte o conector e
fiações elétricas (examine com especial
atenção possíveis vazamentos de água - seque-o
em conectores e terminais)
9. Verifique se há fusíveis queimados ou
Depois de operá-lo por Substitua
oxidados
10. Verifique a voltagem do alternador (com
o motor funcionando na metade da vários minutos: 27,5 – 29,5 V Substitua
aceleração ou acima)
11. Verifique o som emitido pelo relé da -
bateria quando este opera (quando a
chave de partida é LIGADA/DESLIGADA) Substitua
4 D61EX, PX-15E0
Classificação e procedimentos de diagnóstico de falhas

Classificação de diagnóstico de falhas
Modo Conteúdo
Exibição de código Diagnóstico de falhas pelo código de falha (Exibição de código)
Modo E Diagnóstico de falhas do sistema elétrico
Modo H Diagnóstico de falhas dos sistemas hidráulico e mecânico
Modo S Diagnóstico de falhas do motor
Procedimentos para o diagnóstico de falhas

Se um fenômeno supostamente atribuído a uma falha ocorreu na máquina, selecione um código de diagnóstico de falhas
segundo o procedimento que passaremos a descrever, indo, então, à seção de diagnóstico de falhas correspondente.
1. Roteiro aplicável ao procedimento de diagnóstico de falhas a ser seguido quando o código de ação é exibido no painel
monitor da máquina:
Se um código de ação é exibido no painel monitor da máquina, exiba o código de falha no modo de exibição do código
de falha (para os sistemas elétrico e mecânico do painel monitor da máquina (EMMS).
Realize o diagnóstico de falhas correspondente à [Exibição do código de falha] segundo o código de falha exibido.
a Cada código de falha “pisca” quando o problema em questão é detectado. Mesmo que um código de falha
“acende” quando a chave de partida é LIGADA, isto não significa que o problema em questão necessariamente
tenha sido reparado (Alguns problemas podem ser detectados simplesmente LIGANDO-SE a chave de
partida).
a Se um código de falha é salvo na memória, certifique-se de reconstituí-lo a fim de certificar-se de que o problema
em questão foi reparado (Para o método de reconstituição de um código de falha, veja o diagnóstico de falhas
em [Exibição de código]).
2. Procedimento de diagnóstico de falhas a ser adotado quando um código de falha é salvo na memória:
Se um código de ação não é exibido no painel monitor da máquina, verifique por um código de falha no modo de
exibição do código de falha (para os sistemas elétricos e mecânicos) do painel monitor da máquina (EMMS).
Se um código de falha é salvo na memória, realize o diagnóstico de falhas correspondente à [Exibição de código] de
acordo com o código de falha.
a Cada código de falha “pisca” quando o problema em questão é detectado. Mesmo que um código de falha
“acende” quando a chave de partida é LIGADA, isto não significa que o problema em questão necessariamente
tenha sido reparado (Alguns problemas podem ser detectados simplesmente LIGANDO-SE a chave de
partida).
a Se um código de falha é salvo na memória, certifique-se de reconstituí-lo a fim de certificar-se de que o problema
em questão foi reparado (Para o método de reconstituição de um código de falha, veja o diagnóstico de falhas
em [Exibição de código]).
3. Procedimento de diagnóstico de falhas aplicável quando o código de ação não é exibido e o código de falha
não é salvo na memória:
Se um código de falha não é salvo na memória do painel monitor da máquina (EMMS) é porque ocorreu um problema
no sistema elétrico ou nos sistemas hidráulico e mecânico que a máquina é incapaz de detectar por si própria.
Neste caso, volte a verificar o fenômeno supostamente atribuído a uma falha e selecione o fenômeno em questão
na tebela “Fenômenos supostamente atribuídos a falhas e respectivos códigos de diagnóstico de falhas”, passando,
então, ao diagnóstico de falhas correspondente ao fenômeno no “Modo E”, “Modo H” ou “Modo S”.
D61EX, PX-15E0 5
Conteúdo da tabela de diagnóstico de falhas

a A seguinte informação está resumida na tabela do diagnóstico de falhas e no diagrama do circuito elétrico
correspondente. Antes de realizar o diagnóstico de falhas, procure entender as informações totalmente.
Código de Ação Código de falha

Exibição no Exibição no Problema Problema que aparece na máquina
painel monitor painel monitor
da máquina da máquina
Conteúdo do Condição no instante em que o painel monitor da máquina ou controlador detecta o problema
problema
Ação do Ação adotada pelo painel monitor da máquina ou controlador para proteger o sistema ou o
controlador equipamento quando o painel monitor da máquina ou o controlador detecta um problema
Problema que Problema que aparece na máquina em conseqüência da ação adotada pelo painel monitor da
aparece na máquina ou controlador (mostrada acima)
máquina Informações correspondentes ao problema detectado ou ao diagnóstico de falhas aplicável
Informações Causas prováveis e valor padrão em circunstâncias normais
pertinentes
Valor padrão em circunstâncias normais/

Causa
Observações aplicáveis ao diagnóstico de falhas
<Conteúdo descrito>
• Valor padrão em circunstâncias normais exigido para
avaliar a causa presumível (boa ou não)
• Observações aplicáveis à avaliação se a causa é boa
1
<Problemas no chicote de fiação elétrica>
• Desconexão na fiação elétrica
A conexão do conector está com defeito ou o chicote de fiação
elétrica está desconectado.
• Falha do terra
Um chicote não conectado ao circuito do terra do chassi
(terra) entra em contato com esse circuito do terra (terra).
• Curto-circuito quente
Um chicote não conectado ao circuito de alimentação (24 V)
2
está em contato com o circuito de alimentação (24 V).
• Curto-circuito
Um chicote de um circuito independente entra em contato
Causas de maneira anormal com um de outro circuito.
prováveis e Causas presumivelmente
<Precauções aplicáveis ao diagnóstico de falhas>
valor padrão em atribuída à constatação de
(1) Método de indicação de números de conectores e manuseio
circunstâncias um problema (O número
do adaptador da junção T
normais de ordem é meramente
Para fins de diagnóstico de falhas, insira ou conecte o
sequencial, não indicando
adaptador da junção T como explicado abaixo, a menos
3 escala de prioridade) que haja outra especificada.
• Quando um número de conector não vier com a indicação
“macho” e “fêmea” desconecte o conector e insira o
adaptador da junção T tanto no conector macho como no
fêmea.
• Sempre que um número de conector estiver
acompanhado da indicação “macho” ou “fêmea”,
desconecte o conector e introduza o adaptador T
somente no conector macho ou no fêmea.
(2) Seqüência da descrição do número de pinos e manuseio
do terminalr testador para fins de diagnóstico de falhas,
4 conecte os terminais do conector positivo (+) e do conector
negativo (-) como mostrado abaixo a menos que haja outro
especificado
• Conecte o terminal positivo (+) a um pino ou chicote
indicado na dianteira.
• Conecte o terminal negativo (-) a um pino ou chicote
indicado na traseira.
6 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente
Este é o diagrama do circuito relativo ao problema.

• Código do conector: Indica (Modelo – Número de pinos) e (Cor)
• “Código do conector e código do pino” de cada ponto de
ramificação/junção: Mostra os terminais da ramificação ou
alimentação da junção com as peças do mesmo chicote de fiação.
• Seta (↔): Mostra aproximadamente a localização na máquina
D61EX, PX-15E0 7
Fenômenos supostamente atribuídos a falha e diagnóstico de falhas
Diagnóstico de falhas
Nº Fenômenos supostamente atribuídos a falha Exibição
do Modo E Modo H Modo S
código
Fenômenos associados a código de ação ou código de erro
1 Códigos de ação são exibidos no painel monitor da máquina Verificar código de erro
2 Códigos de erro são exibidos no modo de exibição de código de erro ●
Fenômenos relacionados ao motor
3 O motor não pega fácil (sempre leva tempo até pegar) S-1
4 O motor não vira E-1 (1) S-2 a)
O motor não
5 O motor vira, mas não sai fumaça do escapamento E-2 (2) S-2 b)
pega
6 Sai fumaça do escapamento, mas o motor não pega S-2 c)
Não ocorre uma elevação rápida da rotação do motor (seu
7 S-3
desempenho é fraco)
8 Motor morre durante as operações S-4
9 A rotação do motor está fora dos padrões normais (oscila muito) S-5
10 A potência da saída é insuficiciente (Potência é fraca) S-6
A coloração dos gases desprendidos pelo escapamento não está
11 S-7
satisfatória (combustão incompleta)
O consumo de óleo é excessivo (ou a coloração dos gases
12 S-8
desprendidos pelo escapamento não é boa)
13 O óleo torna-se contaminado rapidamente
S-9
Presença de óleo no líquido de arrefecimento (ou refluxo de óleo ou
14 S-10
redução de seu volume)
A luz de alerta da pressão do óleo do motor acende (Há queda na
15 S-11
pressão do óleo)
16 O consumo de combustível é excessivo S-12
17 Nível do óleo sobe (água ou combustível misturado ao óleo) S-13
Temperatura do líquido de arrefecimento eleva-se excessivamente
18 S-14
(superaquecimento)
19 Ruído anormal é emitido S-15
20 Vibração é excessiva S-16
O preaquecimento do motor não se deu normalmente (mecanismo de
21 E-2
preaquecimento manual)
Fenômenos relacionados ao trem de força
22 Falta potência no deslocamento (ausência de força na barra de tração) H-1
23 A máquina não se move (em segunda ou terceira) H-2
24 A máquina não se move em qualquer uma das marchas H-3
25 A máquina desloca-se exclusivamente avante ou em ré H-4
26 O retardo é excessivo na troca de marchas ou mudança de direção H-5
27 A máquina não manobra (não vira à esquerda ou à direita) H-6
28 A velocidade ou potência direcional é insuficiente H-7
29 O freio não funciona H-8
30 O óleo do trem de força superaquece H-9
Ruído anormal proveniente da periferia do HSS e bomba do
31 H-10
equipamento de trabalho ou moto
Fenômenos relacionados ao equipamento de trabalho
32 O equipamento de trabalho está lento em todas as velocidades H-11
33 O equipamento de trabalho não se move H-12
34 A velocidade ou potência de elevação da lâmina é lenta H-13
35 A velocidade ou potência de inclinação da lâmina é lenta H-14
36 A velocidade ou potência de angulação da lâmina é lenta H-15
37 A velocidade ou potência de elevação do escarificador é lenta H-16
38 Caimento hidráulico de elevação da lâmina é grande H-17
39 Caimento hidráulico de inclinação da lâmina é grande H-18
40 Caimento hidráulico de angulação da lâmina é grande H-19
41 Caimento hidráulico de elevação do escarificador é grande H-20
8 D61EX, PX-15E0
Nº Fenômenos supostamenteatribuídos a falha Exibição Modo Modo
Modo E
do código H S
Fenômenos relacionados ao painel monitor (Modo do operador: tela normal)
42 Quando o interruptor de partida é LIGADO, algum item não acende E-3
43 Quando o interruptor de partida é LIGADO todos os itens acendem E-4
e nenhum deles apaga
44 A luz de alerta do nível de carga pisca enquanto o motor está funcionando E-5
45 Os itens de alerta de emergência piscam com o motor funcionando E-6
46 A luz piloto de preaquecimento não acende durante a operação de E-7
preaquecimento
47 Indicação anormal do indicador de temperatura do líquido de E-8
arrefecimento do motor
48 Indicação anormal do indicador da temperatura do trem de força E-9
49 Indicação anormal do indicador da temperatura do óleo hidráulico E-10
50 Indicação anormal do indicador do nível de combustível E-11
51 Indicação anormal da marcha e da rotação do motor E-12
52 Indicação anormal do horímetro no modo previamente ajustado E-13
53 A luz de alerta não pisca ou não apaga E-14
54 O alarme sonoro não soa ou não pára de soar E-15
55 A função de redução automática de marcha não entra ou não é liberada E-16
56 O interruptor de cancelamento do alarme sonoro não funciona E-17
57 O interruptor acessador de informações não funciona E-18
58 A limpeza do ventilador não é possível ou é cancelada E-19
59 O modo previamente ajustado não é possível ou é cancelado E-20
Fenômenos relacionados ao painel monitor (Modo do operador: tela de função especial)
60 O sistema não é programado no modo de serviço ou não é E-21
desprogramado do modo de serviço
Outro fenômenos
61 O alarme de marcha a ré não soa E-22
62 Os faróis dianteiros e traseiros não acendem E-23
63 A buzina não soa ou não cessa de soar E-24
64 Falha no funcionamento do limpador do vidro do pára-brisa E-25
65 Não sai água pelo lavador E-26
66 O ar condicionado não funciona E-27
67 Falha no funcionamento do KOMTRAX E-28
D61EX, PX-15E0 9
TABELA DE CONEXÃO SEGUNDO O NÚMERO DE PINOS CONECTORES) (REV. 2006. 11)
a Os termos macho e fêmea referem-se aos pinos, enquanto os termos alojamento macho e alojamento fêmea se
referem a porção de união do alojamento
Número Conector tipo X

de Código da peça
pinos Macho (alojamento fêmea) Fêmea (alojamento macho)
do adaptador T
1 Código da peça: 08055-00181 Código da peça: 08055-00191 799-601-7010
2 799-601-7020
Código da peça: 08055-00282 Código da peça: 08055-00292
799-601-7030
3
4 799-601-7040

Código da peça terminal: 79A-222-3370 Código da peça terminal: 79A-222-3390
• Tamanho da fiação elétrica: 0,85 • Tamanho da fiação elétrica: 0,85
- -
• Arruela de borracha: Preto • Arruela de borracha: Preto
• Quantidade: 20 • Quantidade: 20
Código da peça terminal: 79A-222-3380 Código da peça terminal: 79A-222-3410
- -
• Arruela de borracha: Vermelho • Arruela de borracha: Vermelho
9JS04890
10 D61EX, PX-15E0
Número Conector tipo SWP

de Código da peça do
pinos Macho (alojamento fêmea) Fêmea (alojamento macho)
adaptador T
6
799-601-7050
8 799-601-7060
12 799-601-7310
Código da peça: 08055-11291

14 799-601-7070

9JS04891
D61EX, PX-15E0 11
Conector tipo SWP

Número
de pinos
Código da peça do
Macho (alojamento fêmea) Fêmea (alojamento macho)
adaptador T
799-601-7320
16
Código da peça terminal: Código da peça terminal: -

-
• Arruela de borracha: Preto • Arruela de borracha: Preto
Código da peça terminal: Código da peça terminal:

- -
• Arruela de borracha: Vermelho • Arruela de borracha: Vermelho
9JS04892
12 D61EX, PX-15E0
Conector tipo M
Número
de pinos Código da peça do
adaptador T
1 Código da peça: 08056-00171 Código da peça: 08056-00181 799-601-7080
2 799-601-7090
3 799-601-7110
4 799-601-7120
6 799-601-7130
8 799-601-7340
9JS04893
D61EX, PX-15E0 13
Conector tipo S
Número
de pinos
Macho (alojamento fêmea) Fêmea (alojamento macho) Código da peça do
adaptador T
8 799-601-7140
10
799-601-7150
(branco)
12
(branco) 799-601-7350
16
(branco) 799-601-7330

9JS04894
14 D61EX, PX-15E0
Conector tipo S
Número
de pinos
Macho (alojamento fêmea) Fêmea (alojamento macho) Código da peça
do adaptador T
10
-
(azul)
- -
12
799-601-7160
(azul)
16
799-601-7170
(azul)
Código da peça: Código da peça: 08056-11672 Código da peça: 08056-11682
9JS04895
D61EX, PX-15E0 15
Conector tipo MIC

Número
de pinos
adaptador T
Código da peça do corpo: 79A-222-2630

7 (Quantidade: 5) -
(Quantidade: 5)

(Quantidade: 5)
11 (Quantidade: 5) -
5
799-601-2710
Código da peça do corpo: 79A-222-2620 Código da peça do corpo: 79A-222-2610

(Quantidade: 5) (Quantidade: 5)
9
799-601-2950

13 799-601-2720

9JS04896
16 D61EX, PX-15E0
Conector tipo S
Número
de pinos
adaptador T
17 799-601-2730

21 799-601-2740

Código da peça do terminal: 79A-222-2770 Código da peça do terminal: 79A-222-2760

(Quantidade: 50) (Quantidade: 50
9JS04897
D61EX, PX-15E0 17
Conector tipo AMP040

Número
de pinos
adaptador T
8 799-601-7180
Código da peça do alojamento: 79A-222-3430

- (Quantidade: 5)
12 799-601-7190

- (Quantidade: 5)
16
799-601-7210

- (Quantidade: 5)
20 799-601-7220

- (Quantidade: 5)
a Código da peça do terminal: 79A-222-3470 (Sem relação com o número de pinos).
9JS04898
18 D61EX, PX-15E0
Conector tipo AMP070
Número
adaptador T
10 -
- Código da peça: 08195-10210
10 799-601-7510
- Código da peça: 7821-92-7330
12 799-601-7520
14 799-601-7530
18 799-601-7540
20 799-601-7550
BJP15789
D61EX, PX-15E0 19
Conector tipo L
Número
de pinos
adaptador T
2 -
- -
Conector para PA
Nº de
pinos Código do
adaptador T
- -
Nº de
Conector Bendix MS
pinos
Código do
adaptador T
10
799-601-3460
- -
9JS04900
20 D61EX, PX-15E0
Conector (Automotivo) KES 1

Número
de pinos Código da
peça do corpo:
(Quantidade: 5)
2 -
Código da peça: 08027-10210 (Cor natural) Código da peça: 08027-10260 (Cor natural)
08027-10220 (Preto) 08027-10270 (Preto)
3 -
4 -
Código da peça: 08027-10410 (Cor natural)

08027-10420 (Preto)
08027-10470 (Preto)
6 -
Código da peça: 08027-10610 (Cor natural) Código da peça: 08027-10660 (Cor natural)
08027-10620 (Preto) 08027-10670 (Preto)
9JS04901
D61EX, PX-15E0 21
Conector (Automotivo) KES 1

Número
de pinos
adaptador T
8 -

08027-10870 (Preto)
08027-10820 (Preto)
Conector para o relé (Tipo soquete)

Nº de
pinos Código da peça do
Macho (Alojamento fêmea)
Fêmea (Alojamento macho) adaptador T
5 799-601-7360
- -
6 799-601-7370
- -
9JS04902
22 D61EX, PX-15E0
Tipo de conector F
Número
de pinos
adaptador T
4 -
- -
9JS04903
D61EX, PX-15E0 23
[O Nº de pinos é também marcado no conector (terminal de inserção do fio elétrico)]
Tipo Conector de série HD30

(código do
tamanho da
blindagem) Código da peça
Corpo (bujão) Corpo (receptáculo)
do adaptador T
Pino (terminal macho) Soquete (terminal fêmea)
799-601-9210
Código da peça: 08191-14101, 08191-14102

Código da peça: 08191-11201, 08191-11202
08191-14105, 08191-14106
08191-11205, 08191-11206
18-8
(1) Soquete (terminal fêmea) Pino (terminal macho)
799-601-9210
Código da peça: 08191-12201, 08191-12202 Código da peça: 08191-13101, 08191-13102

08191-12205, 08191-12206 08191-13105, 08191-13106
799-601-9220
Código da peça: 08191-24101, 08191-24102

Código da peça: 08191-21201, 08191-12202
08191-24105, 08191-24106
18-14 08191-21205, 08191-12206
(2)
Soquete (terminal fêmea) Pino (terminal macho)
799-601-9220
Código da peça: 08191-23101, 08191-23102

Código da peça: 08191-22201, 08191-22202
08191-23105, 08191-23106
08191-22205, 08191-22206
9JS04904
24 D61EX, PX-15E0

(código do
tamanho
da Corpo (bujão) Corpo (receptáculo) Código da peça
blindagem) do adaptador T
799-601-9230
18-20 Código da peça: 08191-31201, 08191-31202 Código da peça: 08191-34101, 08191-34102

(3)
799-601-9230

799-601-9240

18-21
799-601-9240
9JS04905
D61EX, PX-15E0 25

(código do
tamanho
da Corpo (bujão) Corpo (receptáculo) Código da peça do
blindagem) adaptador T
799-601-9250
24-9 Código da peça: 08191-51201, 08191-51202 Código da peça: 08191-54101, 08191-54102

(5)
799-601-9250

799-601-9260

08191-61205, 08191-62206 08191-64105, 08191-64106
24-16
(6)
799-601-9260

08191-61205, 08191-62206 08191-63105, 08191-63106
9JS04906
26 D61EX, PX-15E0

(código do
tamanho
da Corpo (bujão) Corpo (receptáculo) Código da peça do
blindagem) adaptador T
799-601-9270

08191-71205, 08191-71206 08191-74105, 08191-74106
24-21
(7)
799-601-9270

08191-72205, 08191-72206 08191-73105, 08191-73106
799-601-9280

08191-81203, 08191-81204 08191-84103, 08191-84104
08191-81205, 08191-80206 08191-84105, 08191-84106
24-23
(8)
799-601-9280

08191-82203, 08191-82204 08191-84103, 08191-84104
08191-82205, 08191-82206 08191-84105, 08191-84106
9JS04907
D61EX, PX-15E0 27

(código do
tamanho da
blindagem) Código da peça
Corpo (bujão) Corpo (receptáculo)
do adaptador T
799-601-9290

24-31 08191-91205, 08191-91206 08191-94105, 08191-94106
799-601-9290
Código da peça: 08191-92203, 08191-92204

Código da peça: 08191-93103, 08191-93104
08191-92205, 08191-92206
08191-93105, 08191-93106
9JS04908
28 D61EX, PX-15E0
Conector de série DT
Nº de
pinos
Corpo (Bujão) Corpo (receptáculo) Código da peça do
adaptador T
2
799-601-9020
Código da peça: 08192-12200 (tipo normal) Código da peça: 08192-12100 (tipo normal)
08192-22200 (tipo fiação fina) 08192-22100 (tipo fiação fina)
3
799-601-9030
Código da peça: 08192-1A200 (tipo normal) Código da peça: 08192-13100 (tipo normal)
08192-2A200 (tipo fiação fina) 08192-23100 (tipo fiação fina)
799-601-9040
4
6 799-601-9050
BJD14069
D61EX, PX-15E0 29
Conector de série DT
Nº de pinos
Código da peça
Conector de série DT Corpo (receptáculo)
do adaptador T
8GR: 799-601-
9060
8B: 799-601-
9070
8G: 799-601-
8 9080
8BR: 799-601-
9090
Código da peça: 08192-1820T(tipo normal) Código da peça: 08192-1810T(tipo normal)

08192-2820T(tipo fiação fina) 08192-2810T(tipo fiação fina)
12GR: 799-601-
9110
12B: 799-601-
9120
12G: 799-601-
9130
12 12BR: 799-601-
9140
Código da peça: 08192-1920T(tipo normal) Código da peça: 08192-1910T(tipo normal)

08192-2920T(tipo fiação fina) 08192-2910T(tipo fiação fina)
9JS04910
30 D61EX, PX-15E0
Conector de série DTM

Nº de
pinos Corpo (Bujão) Corpo (receptáculo) Código da peça do
adaptador T
2 799-601-9010
9JS04911

Conector de série DTHD
Nº de
pinos Corpo (Bujão) Corpo (receptáculo) Código da peça do
adaptador T
2 -
Código da peça: 08192-31200 (Tamanho do contato Código da peça: 08192-31100 (Tamanho do contato
#12) #12)
08192-41200 (Tamanho do contato #8) 08192-41100 (Tamanho do contato #8)
08192-51200 (Tamanho do contato #4) 08192-51100 (Tamanho do contato #4)
9JS04912
Conector de série DTP4

Nº de
pinos
Pino (terminal macho) Soquete (terminal fêmea) Código da peça do
adaptador T
4 799-601-4260
BJD14071
D61EX, PX-15E0 31

Conector de série DRC26
Nº de
Pino macho (alojamento fêmea) Pino fêmea (alojamento macho)
adaptador T
799-601-9360
(Kit: 799-601-
24
9300)
-
40 799-601-9350
(A) (Kit: 799-601-
9300)
40
799-601-9350
(B)
(Kit: 799-601-
9300)
799-601-4210
(Kit: 799-601-
50
4100)

-
BJW12751
32 D61EX, PX-15E0

Conector de série DRC26
Nº de
Pino macho (alojamento fêmea) Pino fêmea (alojamento macho)
adaptador T
Chave da ranhura (05) Chave (5)
799-601-4220
60 (Kit: 799-601-
4100)
-05
-05: Posição da chave
Chave da ranhura (06) Chave (6) Código da peça do

soquete
60
-06 799-601-4390
- -
-06: Posição da chave
BJW12752
D61EX, PX-15E0 33

Conector de série DRC12, 16
Nº de
DRC12: Pino macho (alojamento fêmea) DRC16: Pino fêmea (alojamento macho) adaptador T
24
(A)
(B) -
(C)
- -
40
(A)
(B)
(C) -
- Código da peça do retentor (S): 17A-06-41830
70 -
(A)
(B)
(C)
Código da peça do retentor (S): 17A-06-41840

-
(A), (B), (C): Posição da chave
BJW12753
34 D61EX, PX-15E0
Conector AMP para controlador da bomba (CH700)
PC00/220-8, 160-7E0, 128/138US-8, 228US-3E0 e assim por diante

Nº de Código da peça do
pinos Lateral do controlador (bujão) adaptador T
-
81
Lateral do chicote (receptáculo)
799-601-4280
Código da peça: 7880-70-9040

Lateral do controlador (bujão)
40 -
Lateral do chicote (receptáculo)
Código da peça: 7880-70-9010
BJW12754
D61EX, PX-15E0 35
Conector BOSCH para motor
Pressão de reforço (admissão de ar) e sensor de temperatura (motor 95)

Número de
Lateral do sensor (bujão) Lateral do chicote (receptáculo)
adaptador T
4
799-601-4380
SAÍDA P +5V SAÍDA T TERRA
- -
Número de
Raia comum (Combustível) sensor da pressão (motor 95, 107, 114) Código da peça do
pinos
Lateral do sensor (bujão) Lateral do chicote (receptáculo) adaptador T
+5 SINAL
SINAL TERRA
799-601-4190
(Kit: 799-601-
3
4100)
- -
Número de Bomba de alimentação de combustível (Motor 95, 107) e injetor de combustível (motor 95) Código da peça do
pinos adaptador T
Lateral da válvula (bujão) Lateral do chicote (receptáculo)
799-601-4340
(Kit: 799-601-
2
4100)
- -
BJW12755
36 D61EX, PX-15E0
Conector SUMITOMO para motor
Pressão de reforço (admissão de ar) e sensor de temperatura (motor 107, 114)

Número de
adaptador T
SAÍDA P +5V SAÍDA T TERRA
799-601-4250
4 (Kit: 799-601-
4100)
- -
Número de Sensor G (sensor de velocidade da bomba de alimentação de combustível) (motor 125, 140, 170, 12
pinos V 140) Código da peça do
adaptador T
+5 SAÍDA TERRA
799-601-4250
(Kit: 799-601-
3
4100)
- -
Número de Sensor G (sensor de velocidade da bomba de alimentação de combustível) (motor 125, 140, 170, 12 Código da peça do
pinos V 140) adaptador T
5V TERRA SAÍDA
799-601-4330
(Kit: 799-601-
3
4100)
- -
BJW12756
D61EX, PX-15E0 37
Conector SUMITOMO para motor

PCV (motor 125, 140, 170, 12 V 140)
Nº de
adaptador T
799-601-9430
(Kit: 799-601-
2
4100)
- -
BJW12757
Conector CANNON para motor

Pressão de reforço (admissão de ar) e sensor de temperatura (motor 140 com EGR)
Nº de pinos
Código da peça do
adaptador T
4 799-601-4110
TERRA SAÍDA +5V
ASem pino (4) ASem pino (4)
BJW12758
38 D61EX, PX-15E0
Conector AMP para motor

Raia comum (Combustível) sensor da pressão (motor 125, 140, 170, 12 V 140)
Número de
adaptador T
+5V SAÍDA V TERRA
3 799-601-9420
(Kit: 799-601-4100)
-
Número de
++ 55 V
V SAÍDA TERRA
799-601-4240
3
(Kit: 799-601-4100)
- -
BJW12759
D61EX, PX-15E0 39
Conector FRAMATOME para motor
Sensor da pressão ambiente (motor 107, 114)

Número
adaptador T
3 799-601-4140
(Kit: 799-601-4100)
+5V TERRA SAÍDA
- -
Número
Sensor da rotação NE (motor 95, 107, 114, 125, 140, 170, 12 V 140) e sensor CAM (motor 95, 107, 114) Código da peça do
de pinos
+5V TERRA
SINAL
799-601-4130
3 (Kit: 799-601-4100)
- -
Número Sensor da pressão do gás EGR (motor 125, 140) Código da peça do
de pinos Lateral do sensor (bujão) Lateral do chicote (receptáculo) adaptador T
799-601-4180
3 (Kit: 799-601-4100)
+5V TERRA SAÍDA
- -
BJW12760
40 D61EX, PX-15E0
Conector FRAMATOME para motor

Sensor da pressão do óleo de lubrificação (motor 125, 140, 170, 12 V 140)
Número de
adaptador T
3 799-601-4150
(Kit: 799-601-4100)
+5V TERRA SAÍDA
-
Número de
Interruptor hidráulico (motor 95, 107, 114) Código da peça do
pinos
Lateral do interruptor (bujão) Lateral do chicote (receptáculo) adaptador T
799-601-4160
2 (Kit: 799-601-4100)
A Sem pino (2) A Sem pino (2)

BJW12761
D61EX, PX-15E0 41
Conector PACKARD para motor

Sensor da temperatura do líquido de arrefecimento, combustível e do óleo lubrificante (motor 95, 107, 114, 125, 140, 170,
Número de 12 V 140)
adaptador T
799-601-5530
(Kit: 799-601-
3
4100)
A Sem polaridade -
Sensor da temperatura de reforço (admissão de ar) (motor 125, 140, 170, 12 V 140)
Número de
Lateral do interruptor (bujão) Lateral do chicote (receptáculo)
adaptador T
799-601-5540
(Kit: 799-601-
2
4100)
A Sem polaridade -
BJW12762
Conector de série DT para motor

Sensor do curso da válvula EGR (derivação) (motor 125, 140, 170, 12 V 140)
Número de
adaptador T
SAÍDA2 5V
Código da peça do
adaptador T
799-601-9040
4
(Kit: 799-601-
4100)
SAÍDA1 TERRA
- -
BJW12763
42 D61EX, PX-15E0
Caixa do adaptador T e tabela do adaptador T
a A coluna vertical indica um código de peça da caixa de ramificação T ou adaptador de ramificação T enquanto a
coluna horizontal indica um código de peça do conjunto verificador do chicote.
Kit do adaptador T
Número de pinos
Fora de kit
799-601-7000
799-601-2500
799-601-2700
799-601-2800
799-601-7100
799-601-7400
799-601-8000
799-601-9000
799-601-9100
799-601-9200
799-601-9300
799-601-4100
799-601-4200
799-601-7500
Código de Símbolo de
Nome da peça
peça identificação
799-601-2600 Caixa T (para ECONO) 21 q q q q q
799-601-3100 Caixa T (para MS) 37

799-601-3200 Caixa T (para MS) 37
799-601-3380 • Placa para MS (pino 14) q
799-601-3410 Adaptador T para BENDIX (MS) 24 MS-24P q
799-601-3510 Adaptador T para BENDIX (MS) 5 MS-5S q
799-601-3470 Carcaça q
799-601-2710 Adaptador para MIC 5 MIC-5P q q q
799-601-2720 Adaptador para MIC 13 MIC-13P q q q
799-601-2730 Adaptador para MIC 17 MIC-17P q q q q q q
799-601-2740 Adaptador para MIC 21 MIC-21P q q q q q q
799-601-2950 Adaptador para MIC 9 MIC-9P q q q q
799-601-2750 Adaptador para ECONO 2 ECONO2P q q
799-601-2810 Adaptador para DLI 8 DLI-8P q q
799-601-2840 Cabo de extensão (tipo ECONO) 12 ECONO12P q q q
799-601-2850 Carcaça q
799-601-4210 Adaptador para DRC 50 DRC50 q
799-601-7010 Adaptador para X (adaptador T) 1 q q
799-601-7020 Adaptador para X 2 X2P q q q q
799-601-7050 Adaptador para SWP 6 SW6P q q q
799-601-7060 Adaptador para SWP 8 SW8P q q q
799-601-7310 Adaptador para SWP 12 SW12P q
799-601-7070 Adaptador para SWP 14 SW14P q q
799-601-7320 Adaptador para SWP 16 SW16P q
799-601-7080 Adaptador para M (adaptador T) 1 q q
799-601-7090 Adaptador para M 2 M2P q q q q
D61EX, PX-15E0 43
Kit do adaptador T
Número de pinos
Fora de kit
799-601-7000
799-601-7400
799-601-9100
799-601-9200
799-601-9300
799-601-4100
799-601-4200
799-601-2500
799-601-2700
799-601-2800
799-601-7100
799-601-8000
799-601-9000
Código da Símbolo de
799-601-7500
Nome da peça
peça identificação
799-601-7340 Adaptador para M 8 M8P q
799-601-7140 Adaptador para S 8 S8P q q q q
799-601-7150 Adaptador para S (branco) 10 S10P q q q q
799-601-7160 Adaptador para S (azul) 12 S12P q q q
799-601-7170 Adaptador para S (azul) 16 S16P q q q q
799-601-7330 Adaptador para S (branco) 16 S16PW q
799-601-7350 Adaptador para S (branco) 12 S12PW q
799-601-7180 Adaptador para AMP040 8 A8P q
799-601-7190 Adaptador para AMP040 12 A12P q q
799-601-7210 Adaptador para AMP040 16 A16P q q q q
799-601-7220 Adaptador para AMP040 20 A20P q q q q
799-601-7230 Conector curto para X 2 q q q q
799-601-7240 Carcaça q q
799-601-7270 Carcaça q
799-601-7510 Adaptador para 070 10 07-10 q
799-601-7520 Adaptador para 070 12 07-12 q
799-601-7530 Adaptador para 070 14 07-14 q
799-601-7540 Adaptador para 070 18 07-18 q
799-601-7550 Adaptador para 070 20 07-20 q
799-601-7360 Adaptador para relé 5 REL-5P q
799-601-7370 Adaptador para relé 6 REL-6P q
799-601-7380 Adaptador para JFC 2 q
799-601-9010 Adaptador para DTM 2 DTM2 q q
799-601-9020 Adaptador para DT 2 DT2 q q
799-601-9060 Adaptador para DT (cinza) 8 DT8GR q q
799-601-9070 Adaptador para DT (preto) 8 DT8B q q
799-601-9080 Adaptador para DT (verde) 8 DT8G q q
799-601-9090 Adaptador para DT (marrom) 8 DT8BR q q
799-601-9110 Adaptador para DT (cinza) 12 DT12GR q q
799-601-9120 Adaptador para DT (preto) 12 DT12B q q
799-601-9130 Adaptador para DT (verde) 12 DT12G q q
799-601-9140 Adaptador para DT 12 DT12BR q q
799-601-9210 Adaptador para HD30-18 8 D18-8 q q
799-601-9310 Placa para HD30 (pino-24) q q q
44 D61EX, PX-15E0
Kit do adaptador T
Número de pinos
Fora de kit
799-601 -2500
799-601 -2700
799-601 -2800
799-601 -7000
799-601 -7100
799-601 -7400
799-601 -7500
799-601 -8000
799-601 -9000
799-601 -9100
799-601 -9200
799-601 -9300
799-601 -4100
799-601 -4200
Símbolo de
Código da peça Nome da peça
identificação
799-601-9320 Caixa T (para DT/HD) 12 q q q

799-601-9330 Carcaça q
799-601-9340 Carcaça q
799-601-9350 Adaptador para DRC 40 DRC-40 q
799-601-9360 Adaptador para DRC 24 DRC-24 q q
799-601-9410* Soquete para motor (CRI-T2) 2 G q q
Adaptador para motor (CRI-T2)
799-601-9420 Adaptador para motor (CRI-T3) COMBUSTÍVEL P 3 A3 q q
Soquete para motor (CRI-T2)

799-601-9430* Soquete para motor (CRI-T3) PCV 2 P q
799-601-9440* Soquete para motor (CRI-T2) 3 1,2,3 q

795-799-5520* Soquete para motor (HPI-T2) 2 S q q
Soquete para motor (HPI-T2)
795-799-5530* 2 C q q
Sensor de temperatura
Soquete para motor (HPI-T2)

795-799-5540* Soquete para motor (CRI-T3) TIM A q
795-799-5460 Cabo para motor (HPI-T2) 2 q

799-601-4110 Adaptador para motor (140-T3) PIM 3 ITT3N q q
799-601-4130 Adaptador para motor (CRI-T3) NE, CAM 4 FCIN q q
799-601-4140 Pressão atmosférica 3 FCIG q q
799-601-4150 Adaptador para motor (CRI-T3) POIL 3 FCIB q q

799-601-4160 Interruptor da pressão do óleo 3 4160 q q
799-601-4180 Adaptador para motor (CRI-T3) PEVA 2 4180 q q

799-601-4190* Pressão da raia comum 3 1,2,3L q q

799-601-4230* Temperatura/pressão da admissão de ar 34 1,2,3,4C q q
799-601-4240* Soquete para motor (CRI-T3) PAMB 3 1,2,3A q q

799-601-4250* Soquete para motor (CRI-T3) PIM 3 1,2,3B q q
799-601-4330* Soquete para motor (CRI-T3) G 3 1,2,3G q q
799-601-4340* Atuador da bomba 2 2,PA q
Soquete para motor (CRI-T3) (95)

799-601-4380* Temperatura/pressão da admissão de ar 4 1,2,3,4T q q
799-601-4260 Adaptador para controlador (MOTOR) 4 DTP4 q
799-601-4211 Adaptador para controlador (MOTOR) 50 DRC50 q

799-601-4220 Adaptador para controlador (MOTOR) 60 DRC60
799-601-4390* Soquete para controlador (MOTOR 95) 60 q
799-601-4280 Caixa para controlador (BOMBA) 121 q
799-601-9720 Adaptador para controlador (HST) 16 HST16A q
799-601-9710 Adaptador para controlador (HST) 16 HST16B q
799-601-9370 Adaptador para controlador (HST) 26 HST26A q
“*” Não indica adaptador T, mas soquete.
D61EX, PX-15E0 45

© 2007 KOMATSU
46 ®
D61EX, PX-15E0
TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0
Modelo da máquina
Número de série
D61EX-15E0
B45001 e acima
Diagnóstico de falhas pelo código de falha
(Exibição do código), Parte 1
Código de falha [1500l0] Embreagem da transmissão: Duplo acoplamento....................................................................... 3
Código de falha [15SAL1] Embreagem de avante: Sinal de enchimento está LIGADO quando a corrente
de comando está DESLIGADA......................................................................................................................................4
Código de falha [15SALH] Embreagem de avante: Sinal de enchimento está DESLIGADO quando a corrente
de comando está LIGADA.............................................................................................................................................6
Código de falha [15SBL1] Embreagem de ré: Sinal de enchimento está LIGADO quando a corrente de
comando está DESLIGADA...........................................................................................................................................8
Código de falha [15SBLH] Embreagem de ré: Sinal de enchimento está DESLIGADO quando a corrente
de comando está LIGADA...........................................................................................................................................10
Código de falha [15SEL1] Embreagem de primeira: Sinal de enchimento está LIGADO quando a corrente
de comando está DESLIGADA....................................................................................................................................12
Código de falha [15SELH] Embreagem de primeira: Sinal de enchimento está DESLIGADO quando a
corrente de comando está LIGADA.............................................................................................................................14
Código de falha [15SFL1] Embreagem de segunda: Sinal de enchimento está LIGADO quando a
corrente de comando está DESLIGADA.....................................................................................................................16
Código de falha [15SFLH] Embreagem de segunda: Sinal de enchimento está DESLIGADO quando a
Código de falha [15SGL1] Embreagem de terceira: Sinal de enchimento está LIGADO quando a
corrente de comando está DESLIGADA.....................................................................................................................20
Código de falha [15SGLH] Embreagem de terceira: Sinal de enchimento está DESLIGADO quando a
Código de falha [AB00MA] Alternador: Mal funcionamento...............................................................................................24
Código de falha [B@BAZG] Óleo de motor: Pressão do óleo muito baixa........................................................................ 24
Código de falha [B@BCNS] Líquido de arrefecimento do radiador: Superaquecimento................................................... 25
D61EX, PX-15E0 ®
11
Código de falha [B@CENS] Óleo do trem de força: Superaquecimento........................................................................... 25

Código de falha [B@HANS] Óleo hidráulico: Superaquecimento......................................................................................26
Código de falha [CA111] Controlador do motor: Anormalidade no controlador.................................................................. 27
Código de falha [CA115] Sensores de rotação do motor Ne e rotação de ré anormais:
Sinal do sensor de rotação anormal............................................................................................................................27
Código de falha [CA122] Sensor da pressão de carga muito alta: Foi detectada voltagem excessivamente alta.................... 28
Código de falha [CA123] Sensor da pressão de carga muito baixa: Foi detectada voltagem
excessivamente baixa.................................................................................................................................................30
Código de falha [CA131] Sensor do pedal do desacelerador muito alto: Foi detectada voltagem
excessivamente alta....................................................................................................................................................32
Código de falha [CA132] Sensor do pedal do desacelerador muito baixo: Foi detectada voltagem
Código de falha [CA144] Sensor da temperatura do líquido de arrefecimento muito alto:
Foi detectada voltagem excessivamente alta..............................................................................................................36
Código de falha [CA145] Sensor da temperatura do líquido de arrefecimento muito baixo:
Foi detectada voltagem excessivamente baixa...........................................................................................................38
Código de falha [CA153] Sensor da temperatura de carga muito alto:
Código de falha [CA154] Sensor da temperatura de carga muito baixo: Foi detectada voltagem
Código de falha [CA155] Temperatura de carga muito alta e rotação do motor não nominal:
Limite superior de controle da temperatura excedido.................................................................................................44
Código de falha [CA187] Fonte de alimentação do sensor 2 muito baixa:
Código de falha [CA221] Sensor da pressão atmosférica muito alta:
Código de falha [CA222] Sensor da pressão atmosférica muito baixa:
Código de falha [CA227] Fonte de alimentação do sensor 2 muito alta:
Código de falha [CA234] Superrotação do motor: Rotação excessivamente alta............................................................. 54
Código de falha [CA238] Anormalidade da fonte de alimentação para o sensor de rotação do motor Ne:
Código de falha [CA271] Curto-circuito na IMV/PCV1: Curto-circuito................................................................................ 56
Código de falha [CA272] Desconexão na IMV/PCV1: Desconexão.................................................................................. 58
2 D61EX, PX-15E0
Código de falha [1500L0] Embreagem da transmissão: Duplo acoplamento
Código de ação Código de falha Embreagem da transmissão: Duplo acoplamento

Problema
CALL E03 1500L0 (Sistema do controlador da direcional e da transmissão )
• Dos códigos de falhas pertinentes à embreagem da transmissão, os seguintes códigos foram
exibidos simultaneamente (Limite de marcha).
(1) Ou [DXH4KA] ou [DXH4KB] ou [DXH5KA] ou [DXH5KB]
• Dos códigos de falhas pertinentes à embreagem da transmissão, os seguintes códigos foram
exibidos simultaneamente (Máquina não se move).
(2) Ou [DXH8KA] ou [DXH8KB] ou [DXH7KA] ou [DXH7KB]
Conteúdo do
(3) Ou [DXH6KA] ou [DXH6KB] e (1) acima
problema
(4) [15SALH] e [15SBLH]
(5) Ou [15SAL1] ou [DXH8KY] ou [15SBL1] ou [DXH7KY]
(6) [15SELH], [15SFLH] e [15SGLH]
(7) Ou [15SEL1] ou [DXH4KY] ou [15SFL1] ou [DXH5KY]
(8) Ou [15SEL1] ou [DXH4KY] ou [15SGL1] ou [DXH6KY]
(9) Ou [15SFL1] ou [DXH5KY] ou [15SGL1] ou [DXH6KY]
Ação do • Pisca a luz de alerta e aciona o alarme sonoro.
controlador • Limita a operação do motor e da transmissão.
• A função de redução automática de marcha não funciona.
Problema que
• Uma vez a máquina sendo parada, a rotação do motor é restringida a média (meia rotação)
aparece na
• Uma vez a máquina sendo parada, o deslocamento é restringido a marchas específicas.
máquina
• O deslocamento da máquina torna-se impossível.
Informações
• Método de reconstituição do código de falha: Dê a partida e proceda ao deslocamento
pertinentes

Causas
Causas
Confirme a exibição simultânea dos códigos de falha abaixo, procedendo, então, à realização do
prováveis e
diagnóstico de falhas para cada um desses códigos:
valor padrão em
[15SAL1], [15SALH], [15SBL1], [15SBLH], [15SEL1], [15SELH], [15SFL1], [15SFLH], [15SGL1],
circunsntâncias
[15SGLH]
normais
[DXH4KA], [DXH4KB], [DXH4KY], [DXH5KA], [DXH5KB], [DXH5KY], [DXH6KA], [DXH6KB],
[DXH6KY], [DXH7KA], [DXH7KB], [DXH7KY], [DXH8KA], [DXH8KB], [DXH8KY]
D61EX, PX-15E0 3
Código de falha [15SAL1] Embreagem de avante: Sinal de enchimento

está LIGADO quando a corrente de comando está DESLIGADA
Código da ação Código de falha Embreagem de avante: Sinal de enchimento está LIGADO quando
Problema a corrente de comando está DESLIGADA
CALL E03 15SAL1
(Sistema do controlador da direcional e da transmissão)
Conteúdo de • O sinal do interruptor de enchimento não é cancelado quando a saída do circuito da solenóide da
falhas embreagem de avante da transmissão é desativada.
• Pisca a luz de alerta e aciona o alarme sonoro.
Ação do
• Decide pela rotação do motor estar em neutro (N) em operação reversa.
controlador
• Limita a operação do motor e da transmissão.
Problemas que
• Uma vez a máquina sendo parada, a rotação do motor é restringida a média (meia rotação).
aparecem na
• Uma vez a máquina sendo parada, o deslocamento é restringido a F1.
máquina
• O estado de entrada (LIG/DESL) do interruptor de enchimento da embreagem de avante pode ser
Informações verificado pelo modo de monitoração.
pertinentes (Código 31520: Estado de entrada do interruptor de enchimento da transmissão)
• Método de reconstituição do código de falha: Dê a partida e desloque a máquina em neutro ou em ré

Causa
a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, dando,
Defeito no interruptor então, a partida e passando ao diagnóstico de falhas propriamente dito.
de enchimento da FSW (macho) Alavanca PCCS Resistência
1
embreagem de avante N Mínimo 1 MΩ
(Curto-circuito interno) Entre (1) –
terra do chassi F (Avante) Máximo 1 Ω
a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando,
Causas
D e f e i t o n o t e r r a d o então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de
prováveis e
c h i c o t e d e f i a ç ã o partida DESLIGADA.
valor padrão em 2
(Contato com o circuito Entre o terra e o chicote de fiação
circunstâncias
normais
do terra) entre ST2 (fêmea) (35) 0 FSW Resistência Mínimo 1 MΩ
(fêmea) (1)
então, a partida e passando ao diagnóstico de falhas propriamente dito.
Defeito no controlador
3 da direcional e da ST2 Alavanca PCCS Voltagem
transmissão Entre (35) – terra do N 5 – 11 V
chassi F (Avante) Máximo 1 V
Na hipótese de não ser detectada falha alguma no sistema elétrico,
Defeito no sistema de
4 presume-se que o sistema de pressão hidráulica esteja anormal.
pressão hidráulica
Proceda ao diagnóstico de falhas correspondente (Modo H).
4 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correpondente à ECMV da embreagem de avante da transmissão
ECMV da embreagem de
Controlador do sistema avante da transmissão
direcional e da transmissão
Interruptor de
enchimento de avante
TERRA (Solenóide)
ECMV de avante
ARMAÇÃO DO PISO LINHA DE FORÇA
D61EX, PX-15E0 5
Código de falha [15SALH] Embreagem de avante: Sinal de enchimento

está DESLIGADO quando a corrente de comando está LIGADA
Código da ação Código de falha Embreagem avante: Sinal de enchimento está DESLIGADO
Problema quando a corrente de comando está LIGADA
CALL E03 15SALH
Conteúdo de • O sinal do interruptor de enchimento não é ATIVADO quando a saída do circuito da solenóide da
falhas embreagem de avante da transmissão é ATIVADA
Ação do
• Decide pela aplicação em neutro (N) em operação avante.
controlador
Problemas que
aparecem na
• Uma vez a máquina sendo parada, o deslocamento é restringido a R1.
máquina
• O estado de entrada (LIG/DESL) do interruptor de enchimento da embreagem de avante pode ser
• Método de reconstituição do código de falha: Dê a partida e desloque a máquina em avante.

Causa
aInicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, dando,
Defeito no interruptor
de enchimento da
1 FSW (macho) Alavanca PCCS Resistência
embreagem de avante
(Curto-circuito interno) Entre (1) – N Mínimo 1 MΩ
terra do chassi F (Avante) Máximo 1 Ω
aInicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando,
Causas Desconexão no chicote
então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de
prováveis e de fiação (Desconexão
2 partida DESLIGADA.
valor padrão em na fiação ou perda de
Chicote de fiação entre ST2 (fêmea)
circunstâncias conexão do conector) Resistência Máximo 1 Ω
normais (35) - FSW (fêmea) (1)
aInicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, dando,
transmissão Entre (35) – N 5 – 11 V
terra do chassi F (Avante) Máximo 1 V
6 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correpondente à ECMV da embreagem de avante da transmissão
Interruptor de
enchimento de avante
TERRA (Solenóide)
ECMV de avante
D61EX, PX-15E0 7
Código de falha [15SBL1] Embreagem de ré: Sinal de enchimento está

LIGADO quando a corrente de comando está DESLIGADA
Código da ação Código de falha Embreagem de ré: Sinal de enchimento está LIGADO quando a
Problema corrente de comando está DESLIGADA
CALL E03 15SBL1
falhas embreagem de ré da transmissão é desativada.
Ação do
• Decide pela aplicação em neutro (N) em operação avante.
controlador
Problemas que
aparecem na
• Uma vez a máquina sendo parada, o deslocamento é restringido a R1.
máquina
• O estado de entrada (LIG/DESL) do interruptor de enchimento da embreagem de ré pode ser
verificado pelo modo de monitoração.
Informações
(Código 31520: Estado de entrada do interruptor de enchimento da transmissão)
pertinentes
• Método de reconstituição do código de falha: Dê a partida e desloque a máquina em neutro ou em
avante

Causa
de enchimento da
1 RSW (macho) Alavanca PCCS Resistência
embreagem de ré
terra do chassi R (Ré) Máximo 1 Ω
Causas Defeito no terra do então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de
prováveis e chicote de fiação partida DESLIGADA.
2
valor padrão em (Contato com o circuito Entre o terra e o chicote de fiação
circunstâncias do terra) entre ST2 (fêmea) (25) - RSW Resistência Mínimo 1 MΩ
normais (fêmea) (1)
terra do chassi R (Ré) Máximo 1 V
8 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correpondente à ECMV da embreagem de ré da transmissão
Interruptor de
enchimento de ré
TERRA (Solenóide)
ECMV de ré
D61EX, PX-15E0 9
Código de falha [15SBLH] Embreagem de ré: Sinal de enchimento

Código da ação Código de falha Embreagem de ré: Sinal de enchimento está DESLIGADO quando
Problema a corrente de comando está LIGADA
CALL E03 15SBLH
falhas embreagem de ré da transmissão é DESATIVADA
Ação do
• Decide pela rotação do motor estar em neutro (N) em operação a ré.
controlador
Problemas que
aparecem na
• Uma vez a máquina sendo parada, o deslocamento é restringido a F1.
máquina
• O estado de entrada (LIG/DESL) do interruptor de enchimento da embreagem de ré pode ser
• Método de reconstituição do código de falha: Dê a partida e desloque a máquina em ré.

Causa
de enchimento da
1 RSW (macho) Alavanca PCCS Resistência
embreagem de ré
terra do chassi R (Ré) Máximo 1 Ω
Causas Desconexão no chicote então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de
prováveis e de fiação (Desconexão partida DESLIGADA.
2
valor padrão em ou mau contato do Entre o terra e o chicote de fiação
circunstâncias conector) entre ST2 (fêmea) (25) - RSW Resistência Mínimo 1 MΩ
terra do chassi R (Ré) Máximo 1 V
10 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correpondente à ECMV da embreagem de ré da transmissão
Interruptor de
enchimento de ré
TERRA (Solenóide)
ECMV de ré
D61EX, PX-15E0 11
Código de falha [15SEL1] Embreagem de primeira: Sinal de enchimento

Código da ação Código de falha Embreagem de primeira: Sinal de enchimento está LIGADO
Problema quando a corrente de comando está DESLIGADA
CALL E03 15SEL1
falhas embreagem de primeira da transmissão é desativada.
Problemas que
aparecem na
• Uma vez a máquina sendo parada, o deslocamento é restringido à F1 e R1.
máquina
• O estado de entrada (LIG/DESL) do interruptor de enchimento da embreagem de primeira pode ser
Informações
pertinentes
• Método de reconstituição do código de falha: Dê a partida + F1 ou R1 e faça o desclocamento em
neutro.

Causa
de enchimento da
1 1SW (macho) Alavanca PCCS Resistência
embreagem de primeira
(Curto-circuito interno) Entre (1) – Outra que não seja F1 ou R1 Mínimo 1 MΩ
terra do chassi F1 e R1 Máximo 1 Ω
2
circunstâncias do terra) entre ST3 (fêmea) (19) - 1SW Resistência Mínimo 1 MΩ
transmissão Entre (19) – Outra que não seja F1 ou R1 5 – 11 V
terra do chassi F1 e R1 Máximo 1 V
12 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correpondente à ECMV da embreagem de primeira da transmissão
Controlador do sistema direcional ECMV da embreagem de

e da transmissão primeira da transmissão
ECMV de primeira
Interruptor de
enchimento de ré
TERRA (Solenóide)
D61EX, PX-15E0 13
Código de falha [15SELH] Embreagem de primeira: Sinal de enchimento

Código da ação Código de falha Embreagem de primeira: Sinal de enchimento está DESLIGADO
CALL E03 15SELH
falhas embreagem de primeira da transmissão é ATIVADA
Problemas que • A função de redução automática de marcha não funciona.
aparecem na • Uma vez a máquina sendo parada, a rotação do motor é restringida a média (meia rotação).
máquina • Uma vez a máquina sendo parada, o deslocamento é restringido à F2 e R2.
• O estado de entrada (LIG/DESL) do interruptor de enchimento da embreagem de primeira pode ser
• Método de reconstituição do código de falha: Dê a partida e desloque a máquina em F1 ou R1.

Causa
de enchimento da
embreagem de primeira
valor padrão em ou mau contato do
circunstâncias conector) Resistência Mínimo 1 MΩ
(19) - 1SW (fêmea) (1)
normais
14 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correpondente à ECMV da embreagem de primeira da transmissão

e da transmissão primeira da transmissão
ECMV de primeira
Interruptor de
enchimento de ré
TERRA (Solenóide)
D61EX, PX-15E0 15
Código de falha [15SFL1] Embreagem de segunda: Sinal de enchimento

Código da ação Código de falha Embreagem de segunda: Sinal de enchimento está LIGADO
CALL E03 15SFL1
falhas embreagem de segunda da transmissão é desativada.
Problemas que • A função de redução automática de marcha não funciona
máquina • Uma vez a máquina sendo parada, o deslocamento é restringido à F2 e à R2.
• O estado de entrada (LIG/DESL) do interruptor de enchimento da embreagem de segunda pode ser
Informações
pertinentes
neutro.

Causa
de enchimento da
embreagem de segunda
2
16 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correpondente à ECMV da embreagem de segunda da transmissão
Controlador do sistema ECMV da embreagem de

direcional e da transmissão segunda da transmissão
ECMV de segunda
TERRA (Solenóide)
Interruptor de enchimento
de segunda
D61EX, PX-15E0 17
Código de falha [15SFLH] Embreagem de segunda: Sinal de enchimento

Código da ação Código de falha Embreagem de segunda: Sinal de enchimento está DESLIGADO
CALL E03 15SFLH
falhas embreagem de segunda da transmissão é ATIVADA
Problemas que
aparecem na
máquina
• O estado de entrada (LIG/DESL) do interruptor de enchimento da embreagem de segunda pode ser

Causa
de enchimento da
embreagem de segunda
circunstâncias conector) Resistência Máximo 1 MΩ
(29) - 2SW (fêmea) (1)
normais
18 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correpondente à ECMV da embreagem de segunda da transmissão
Controlador do sistema ECMV da embreagem de

direcional e da transmissão segunda da transmissão
ECMV de segunda
TERRA (Solenóide)
de segunda
D61EX, PX-15E0 19
Código de falha [15SGL1] Embreagem de terceira: Sinal de enchimento

Código da ação Código de falha Embreagem de terceira: Sinal de enchimento está LIGADO
CALL E03 15SGL1
falhas embreagem de terceira da transmissão é desativada.
Problemas que • A função de redução automática de marcha não funciona
máquina • Uma vez a máquina sendo parada, o deslocamento é restringido à F3 e R3.
• O estado de entrada (LIG/DESL) do interruptor de enchimento da embreagem de terceira pode ser
Informações
pertinentes
neutro.

Causa
de enchimento da
embreagem de terceira
2
20 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correpondente à ECMV da embreagem de terceira da transmissão

e da transmissão terceira da transmissão
TERRA (Solenóide)
ECMV de terceira
Interruptor de
enchimento de terceira
D61EX, PX-15E0 21
Código de falha [15SGLH] Embreagem de terceira: Sinal de enchimento

Código da ação Código de falha Embreagem de terceira: Sinal de enchimento está DESLIGADO
CALL E03 15SGLH
falhas embreagem de terceira da transmissão é ATIVADA
Problemas que
aparecem na
máquina
• O estado de entrada (LIG/DESL) do interruptor de enchimento da embreagem de terceira pode ser

Causa
de enchimento da
embreagem de terceira
circunstâncias conector) Resistência Máximo 1 MΩ
(39) - 3SW (fêmea) (1)
normais
22 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correpondente à ECMV da embreagem de terceira da transmissão

e da transmissão terceira da transmissão
TERRA (Solenóide)
ECMV de terceira
Interruptor de
enchimento de terceira
D61EX, PX-15E0 23
Código de falha [AB00MA] Alternador: Mal funcionamento

Código da ação Código de falha Alternador: Mal funcionamento
Problema
- AB00MA (Sistema mecânico)
Conteúdo de
• Enquanto o motor está funcionando, a luz de alerta do nível de carga pisca.
falhas
Ação do
• Pisca a luz de alerta.
controlador
Problemas que
aparecem na • Operando a máquina tal qual se encontra, a bateria pode vir a descarregar .
máquina
Informações
• Método de reconstituição do código de falha: Dê a partida.
pertinentes

Causa
Causas
Há a suspeita do problema que estiver causando a falha da carga da
prováveis e Defeito na carga da
bateria estar ocorrendo no presente momento ou ter acontecido no
valor padrão em 1 b a t e r i a ( Q u a n d o o
passado. Investigue a causa e as condições de dano, passando à
circunstâncias sistema está normal)
correção do problema.
normais
Defeito no sistema da Proceda ao diagnóstico de falhas do sistema da luz de alerta do nível de
2 luz de alerta do nível de carga segundo “Enquanto o motor está funcionando, a luz de alerta do
carga nível de carga da bateria pisca” no Modo E.
Código de falha [B@BAZG] Óleo do motor: Pressão do óleo é muito

baixa
Código da ação Código de falha Óleo do motor: Pressão do óleo é muito baixa
Problema
- B@BAZG (Sistema mecânico)
Conteúdo de
• Enquanto o motor está funcionando, verifica-se anormalidade na pressão do óleo do motor .
falhas
Ação do • Pisca a luz de alerta e aciona o alarme sonoro (Função do painel monitor).
controlador • Limita a operação do motor.
Problemas que
• Operando a máquina tal qual se encontra, o motor pode ser danificado.
aparecem na
• Depois do alerta, a rotação do motor é restringida à média (meia rotação).
máquina
• Símbolo de alerta da pressão do óleo do motor do painel monitor pisca e o código de falha é
Informações
registrado.
pertinentes
• Método de reprodução do código de falha: Dê a partida.

Causa
Causas Há a suspeita do problema que estiver causando a falha da pressão do
Redução da pressão do
prováveis e óleo do motor estar ocorrendo no presente momento ou ter acontecido
1 óleo do motor (Quando
valor padrão em no passado. Investigue a causa e as condições de dano, passando à
o sistema está normal)
circunstâncias correção do problema.
normais Há a possibilidade de defeito no sistema do interruptor da pressão do
Defeito no sistema do
óleo do motor se o problema não é encontrado na causa 1.
2 interruptor de pressão
Proceda ao diagnóstico de falhas referente ao código de falhas
do óleo do motor
[CA435]
24 D61EX, PX-15E0
Código de falha [B@BCNS] Líquido de arrefecimento do radiador:

Superaquecimento
Código da ação Código de falha Líquido de arrefecimento do radiador: Superaquecimento
Problema
- B@BCNS (Sistema mecânico)
Conteúdo de • Enquanto o motor está funcionando, a luz de alerta da temperatura do líquido de arrefecimento do
falhas radiador pisca.
Ação do • Pisca a luz de alerta e aciona o alarme sonoro (Função do painel monitor).
controlador • Limita a operação do motor.
Problemas que
• Operando a máquina tal qual se encontra, o motor pode ser danificado .
aparecem na
• Depois do alerta, a saída do motor é restringida à meia rotação da potência nominal.
máquina
Informações
pertinentes

Causa
Causas O l í q u i d o d e Há a suspeita do problema que estiver causando a falha de
prováveis e arrefecimento do motor superaquecimento do líquido de arrefecimento do motor estar ocorrendo
1
valor padrão em superaquece (Quando o no presente momento ou ter acontecido no passado. Investigue a causa
circunstâncias sistema está normal) e as condições de dano, passando à correção do problema.
normais Defeito no sistema do Há a possibilidade de defeito no sensor de temperatura do líquido de
sensor de temperatura do arrefecimento do motor se o problema não é encontrado na causa 1.
2
líquido de arrefecimento Proceda ao diagnóstico de falhas para os códigos de falha [CA144] e
do motor [CA145].
Código de falha [B@CENS] Óleo do trem de força:

Superaquecimento
Código da ação Código de falha Óleo do trem de força: Superaquecimento
Problema
- B@CENS (Sistema mecânico)
Conteúdo de
• Enquanto o motor está funcionando, a luz de alerta da temperatura do óleo do trem de força pisca.
falhas
Ação do
• Pisca a luz de alerta e aciona o alarme sonoro (Função do painel monitor).
controlador
Problemas que
aparecem na • Operando a máquina tal qual se encontra, o trem de força pode ser danificado.
máquina
Informações
pertinentes

Causa
Causas Superaquecimento da Há a suspeita do problema que estiver causando a falha de
prováveis e temperatura do óleo do superaquecimento do óleo do trem de força estar ocorrendo no presente
1
valor padrão em trem de força (Quando o momento ou ter acontecido no passado. Investigue a causa e as
circunstâncias sistema está normal) condições de dano, passando à correção do problema.
normais Defeito no sistema de
Proceda ao diagnóstico de falhas do sistema da luz de alerta da
luz de alerta para a
2 temperatura do óleo do trem de força segundo “Enquanto o motor está
temperatura do óleo do
funcionando, o item de alerta de emergência pisca” no Modo E.
trem de força
D61EX, PX-15E0 25
Código de falha [B@HANS] Óleo hidráulico: Superaquecimento

Código da ação Código de falha Óleo hidráulico: Superaquecimento
Problema
- B@HANS (Sistema mecânico)
Conteúdo de
• Enquanto o motor está funcionando, a luz de alerta da temperatura do óleo hidráulico pisca.
falhas
Ação do
• Pisca a luz de alerta e aciona o alarme sonoro (Função do painel monitor).
controlador
Problemas que
• Operando a máquina tal qual se encontra, as unidades do circuito hidráulico do equipamento de
aparecem na
trabalho podem ser danificadas.
máquina
Informações
pertinentes

Causa
Causas
Há a suspeita do problema que estiver causando a falha de
prováveis e Superaquecimento do
superaquecimento do óleo hidráulico estar ocorrendo no presente
valor padrão em 1 óleo hidráulico (Quando
momento ou ter acontecido no passado. Investigue a causa e as
circunstâncias o sistema está normal)
condições de dano, passando à correção do problema.
normais
Defeito no sistema da luz Proceda ao diagnóstico de falhas do circuito da luz de alerta da
2 de alerta da temperatura temperatura do óleo hidráulico “Enquanto o motor está funcionando, o
do óleo hidráulico item de alerta de emergência pisca” no Modo E.
26 D61EX, PX-15E0
Código de falha [CA111] Controlador do motor: Anormalidade no

controlador
Código da ação Código de falha Controlador do motor: Anormalidade no controlador
Problema
CALL E04 CALL111 (Sistema do controlador do motor)
Conteúdo de
• Verifica-se uma anormalidade na memória interna ou no circuito da fonte de alimentação interna.
falhas
Ação do
• Nenhuma ação em particular.
controlador
Problemas que
• Motor não pega.
aparecem na
• Motor pode morrer durante a operação ou pode não não voltar a pegar depois de morrer.
máquina
Informações
pertinentes
Causas Valor padrão em circunstâncias normais/

Causa
prováveis e Observações aplicáveis ao diagnóstico de falhas
valor padrão em
circunstâncias 1 Proceda ao diagnóstico de falhas para o código de falha [CA757].
normais
Código de falha [CA115] Sensores de rotação do motor Ne e da

rotação de ré anormais: Sinal do sensor de rotação anormal
Código da ação Código de falha Sensores de rotação do motor Ne e da rotação de ré anormais:
Problema Sinal do sensor de rotação anormal
CALL E04 CA115
(Sistema do controlador do motor)
Conteúdo de • Verifica-se uma anormalidade em ambos os sinais dos sensores de rotação do motor Ne e da
falhas rotação de ré .
Ação do
controlador
Problemas que
• Motor morre.
aparecem na
máquina
Informações
pertinentes

Causa
1 sensor de rotação do Proceda ao diagnóstico de falhas para o código de falhas [CA689].
motor Ne
2 Proceda ao diagnóstico de falhas para o código de falhas [CA778].
sensor de rotação de ré
Causas
Falha na instalação do O sensor de rotação do motor Ne pode estar instalado incorretamente.
prováveis e
3 sensor de rotação do Verifique-o diretamente. (Falha na instalação do próprio sensor, defeito
valor padrão em
motor Ne interno da bomba de alimentação, etc).
circunstâncias
O sensor de rotação de ré pode estar instalado incorretamente.
normais Falha na instalação do
4 Verifique-o diretamente. (Falha na instalação do próprio sensor, defeito
sensor de rotação de ré
interno da bomba de alimentação, etc).
D e f e i t o n a c o n e x ã o Os sensores de rotação do motor Ne e da rotação de ré podem estar
5 do conector do sensor conectados incorretamente (ou conectados à peças erradas). Verifique-
(Conexão incorreta) os diretamente.
Se as causas 1 – 5 não são detectadas, o controlador do motor pode
6 estar com defeito. (Sendo que o problema está no sistema, o diagnóstico
do motor
de falhas não pode ser realizado).
D61EX, PX-15E0 27
Código de falha [CA122] Sensor da pressão de carga muito alto:

Foi detectada voltagem excessivamente alta
Código de erro Código de falha Sensor da pressão de carga muito alto: Foi detectada voltagem
Falha excessivamente alta
CALL E03 CA122 (Sistema do controlador do motor)
Conteúdo do • Foi detectada voltagem excessivamente alta no circuito do sinal de pressão da pressão de reforço
problema e do sensor de temperatura.
Ação do
• Opera em uma pressão de carga fixa.
controlador
Problemas
que a máquina • Saída do motor é reduzida.
apresenta
• A voltagem do sinal da pressão de reforço e do sensor de temperatura na lateral da pressão de
Informação reforço pode ser verificada na função de monitoração.
correspondente (Código: 36501 Voltagem do sensor da pressão de reforço)
• Método de reconstituição do código de falha: LIGUE a chave de partida.
Valor padrão em estado normal /

Causas
Observações sobre o diagnóstico de falhas
Defeito no sistema 2 da
Se o código de falha [CA227] é exibido simultaneamente, proceda ao
1 fonte de alimentação do
diagnóstico de falhas antecipadamente para este item.
sensor
a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA,
passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com
a chave de partida LIGADA.
Defeito no pressão de
C4 Voltagem
reforço e do sensor de
2
temperatura [circuito do Entre (2) – (4) Fonte de alimentação 4,75 – 5,25 V
sinal de pressão] Uma vez que a voltagem é medida com o chicote de fiação conectado,
diagnostique em seguida o chicote de fiação e do controlador se a
voltagem não estiver normal e, avalie se não há nenhuma outra causa
de falha.
Curto quente do chicote
de fiação (um contato
3 a chave de partida LIGADA.
Possíveis com o circuito de 5 V ou o
circuito de 24 V) Entre o terra e o chicote de fiação entre Máximo
Voltagem
causas e valores CE01 (fêmea) (44) – C4 (fêmea) (1) 1V
padrões em a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA,
estado normal passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com
Curto do chicote de fiação
4 (Cuto interno do chicote
de fiação) Chicote de fiação entre CE01 (fêmea) (44)
Mínimo
– C4 (fêmea) (1) e o chicote de fiação entre Resistência
100 kΩ
CE01 (fêmea) (37) – S10 – C4 (fêmea) (2)
Presume-se que haja defeito nas conexões entre a pressão de reforço
e o sensor de temperatura – chicote de fiação do motor – controlador
do motor. Verifique-o diretamente.
Defeito no conector do
5 • Conector está solto, trava e retendor quebrados.
chicote de fiação
• Pino está oxidado, dobrado, quebrado, enterrado, expandido.
• Umidade no conector, ingresso de sujeira ou areia, etc e isolamento
insuficiente.
Defeito no controlador do a chave de partida LIGADA.
6
motor CE01 Voltagem
Entre (37) – (47) Fonte de alimentação 4,75 – 5,25 V
28 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente à pressão de reforço e ao sensor de temperatura
Temperatura do coletor de
admissão SINAL
Alimentação do sensor +5V Pressão de reforço e
(+ 5 V) sensor de temperatura
Sensor da pressão de SINAL do coletor de admissão
reforço
Sensor TERRA TERRA
Sensor da pressão
da raia comum À
Sensor CAM C28
Á
Sensor da pressão
da raia comum
Sensor CAM Á
MOTOR
D61EX, PX-15E0 29
Código de falha [CA123] Sensor da pressão de carga muito baixo:

Foi detectada voltagem excessivamente baixa
Código de erro Código de falha Sensor da pressão de carga muito baixo: Foi detectada voltagem
Falha excessivamente baixa
Conteúdo do • Foi detectada voltagem excessivamente baixa no circuito do sinal de pressão da pressão de
problema reforço e do sensor de temperatura.
Ação do
• Opera em uma pressão de carga fixa.
controlador
Problemas
apresenta
• A voltagem do sinal da pressão de reforço e do sensor de temperatura na lateral da pressão de
Informação reforço pode ser verificada na função de monitoração.
correspondente (Código: 36501 Voltagem do sensor da pressão de reforço)

Causas
diagnóstico de falhas para ele primeiro.
sensor
Defeito no pressão de
C4 Voltagem
reforço e do sensor de
2
temperatura [circuito do Entre (2) – (4) Fonte de alimentação 4,75 – 5,25 V
sinal de pressão] Uma vez que a voltagem é medida com o chicote de fiação conectado,
diagnostique em seguida o chicote de fiação e do controlador se a
de falha.
Defeito no terra do chicote passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com
3 de fiação (Contato com o a chave de partida LIGADA.
Possíveis circuito terra) Entre o terra e o chicote de fiação entre Mínimo
Resistência
causas e valores CE01 (fêmea) (44) – C4 (fêmea) (1) 100 V
Mínimo
100 kΩ
CE01 (fêmea) (47) – S11 – C4 (fêmea) (4)
Presume-se que haja defeito nas conexões entre a pressão de reforço
e o sensor de temperatura – chicote de fiação do motor – controlador
do motor. Verifique-o diretamente.
Defeito no conector
do chicote de fiação
insuficiente.
Defeito no controlador a chave de partida LIGADA.
6
do motor CE01 Voltagem
30 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente à pressão de reforço e ao sensor de temperatura
admissão SINAL
Alimentação do sensor +5V Pressão de reforço e
(+ 5 V) sensor de temperatura
Sensor da pressão de SINAL do coletor de admissão
reforço
Sensor TERRA TERRA
Sensor da pressão
da raia comum À
Sensor CAM C28
Á
Sensor da pressão
da raia comum
Sensor CAM Á
MOTOR
D61EX, PX-15E0 31
Código de falha [CA131] Sensor do pedal desacelerador muito alto:

Código de erro Código de falha Sensor do pedal desacelerador muito alto: Foi detectada voltagem
Conteúdo do
• Foi detectada voltagem excessivamente alta no circuito do sinal do pedal desacelerador.
problema
• Opera com valor fixado que é o mesmo valor anterior a anormalidade detectada, se a anormalidade
Ação do ocorre com a chave de partida na posição LIGADA.
controlador • Se a chave de partida é colocada na posição LIG mesmo em condição anormal, o controlador
opera com valor de 100%
Problemas
que a máquina • A rotação do motor não pode ser controlada pelo pedal desacelerador.
apresenta
• A voltagem do sinal do pedal desacelerador pode ser verificada no modo de monitoração.
Informação
(Código: 31703 Voltagem do desacelerador)
correspondente

Causas
Defeito no circuito da
f o n t e d e a l i m e n t a ç ã o Se o código de falha [CA2185] é exibido simultaneamente, proceda
1
d o s e n s o r d o p e d a l ao diagnóstico de falhas para ele primeiro.
desacelerador
Defeito no pedal DCL Voltagem
2
desacelerador Entre (A) – (C) Fonte de alimentação 4,75 – 5,25 V
Uma vez que a voltagem é medida com o chicote de fiação conectado,
diagnostique em seguida o chicote de fiação e o controlador se a voltagem
não estiver normal e, avalie se não há nenhuma outra causa de falha.
Possíveis com o circuito de 5 V ou o
Voltagem
causas e valores CE02 (fêmea) (9) – DCL (fêmea) (B) 1V
a chave de partida DESLIGADA.
Mínimo
– DCL (fêmea) (B) e o chicote de fiação entre Resistência
100 kΩ
CE02 (fêmea) (22) – DCL (fêmea) (A)
Presume-se que haja algum defeito nas conexões entre o pedal
desacelerador – chicote de fiação do chassi – controlador do motor.
Verifique-as diretamente.
chicote de fiação
insuficiente.
6
motor CE02 Voltagem
32 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao pedal desacelerador
(Preto)
Pedal desa-
celerador
Pedal desacelerador (sinal)
Pedal desacelerador (+ 5 V)
Pedal desacelerador (-)
MOTOR CABINA
D61EX, PX-15E0 33
Código de falha [CA132] Sensor do pedal desacelerador muito

baixo: Foi detectada voltagem excessivamente baixa
Código de erro Código de falha Sensor do pedal desacelerador muito baixo: Foi detectada
Falha voltagem excessivamente baixa
Conteúdo do
• Foi detectada voltagem excessivamente baixa no circuito do sinal do pedal desacelerador.
problema
• Opera com valor fixado que é o mesmo valor anterior a anormalidade detectada, se a anormalidade
opera com valor de 100%.
Problemas
que a máquina • A rotação do motor não pode ser controlada pelo pedal desacelerador.
apresenta
• A voltagem do sinal do pedal desacelerador pode ser verificada no modo de monitoração.
Informação
(Código: 31703 Voltagem do desacelerador)
correspondente

Causas
Defeito no circuito da fonte
Se o código de falha [CA2186] é exibido simultaneamente, proceda
1 de alimentação do sensor
ao diagnóstico de falhas para ele primeiro.
do pedal desacelerador
Defeito no pedal DCL Voltagem
2
desacelerador Entre (A) – (C) Fonte de alimentação 4,75 – 5,25 V
3 de fiação (Contato com o a chave de partida DESLIGADA.
circuito terra) Entre o terra e o chicote de fiação entre Mínimo
Possíveis Resistência
causas e valores CE02 (fêmea) (9) – DCL (fêmea) (B) 100 kΩ
Mínimo
– DCL (fêmea) (B) e o chicote de fiação entre Resistência
100 kΩ
CE02 (fêmea) (23) – DCL (fêmea) (C)
Presume-se que haja algum defeito nas conexões entre o pedal
desacelerador – chicote de fiação do chassi – controlador do motor.
chicote de fiação
insuficiente.
6
motor CE02 Voltagem
34 D61EX, PX-15E0
(Preto)
Pedal desa-
celerador
Pedal desacelerador (sinal)
Pedal desacelerador (+ 5 V)
MOTOR CABINA
D61EX, PX-15E0 35
Código de falha [CA144] Sensor da temperatura do líquido de

arrefecimento muito alto: Foi detectada voltagem excessivamente alta
Código de erro Código de falha Sensor da temperatura do líquido de arrefecimento muito alto: Foi
Falha detectada voltagem excessivamente alta
Conteúdo do • Foi detectada voltagem excessivamente alta no circuito do sinal do sensor de temperatura do
problema líquido de arrefecimento do motor.
Ação do
• Opera em uma temperatura do líquido de arrefecimento fixa.
controlador
Problemas
• A coloração dos gases do escapamento torna-se branca.
que a máquina
• Função de prevenção de superaquecimento não funciona.
apresenta
• A voltagem do sinal do sensor do líquido de arrefecimento do motor pode ser verificada no modo
Informação de monitoração.
correspondente (Código: 04105 Voltagem do sensor do líquido de arrefecimento do motor)

Causas
Defeito no sensor da passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com
1 temperatura do líquido de a chave de partida DESLIGADA.
arrefecimento do motor C5 (macho) Resistência
Entre (A) – (B) 0,18 – 160 kΩ
Desconexão no chicote a chave de partida DESLIGADA.
2 de fiação (Desconexão ou Chicote de fiação entre CE01 (fêmea) (15) Máximo
Resistência
mau contato do conector) – C5 (fêmea) (B) 10 kΩ
Chicote de fiação entre CE01 (fêmea) (38) Máximo
Resistência
– S13 – C5 (fêmea) (A) 10 kΩ
Possíveis passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com
causas e valores a chave de partida DESLIGADA.
3 (Curto interno do chicote
padrões em
de fiação) Entre CE01 (fêmea) (15) – CE01 (fêmea)
Mínimo
estado normal todos os pinos (Com todos os conectores no Resistência
100 kΩ
chicote de fiação desconectados)
Presume-se que haja algum defeito nas conexões entre o sensor de
temperatura do líquido de arrefecimento – chicote de fiação do motor
– controlador do motor. Verifique-as diretamente.
chicote de fiação
insuficiente.
Defeito em outro locais passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com
5 que não sejam no a chave de partida DESLIGADA.
controlador do motor CE01 (fêmea) Resistência
Entre (15) – (38) 0,18 – 160 kΩ
Há provavelmente um defeito no controlador do motor se nenhum
Defeito no controlador do
6 problema é encontrado na causas de 1 – 5 (Falha interna que não
motor
pode ser diagnosticada).
36 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao sensor da temperatura do líquido de arrefecimento
do líquido de
arrefecimento
Entrada da temperatura do
líquido de arrefecimento
do motor
Sensor TERRA
Sensor da pressão do ar
MOTOR
D61EX, PX-15E0 37
Código de falha [CA145] Sensor da temperatura do líquido de arrefecimento

muito baixo: Foi detectada voltagem excessivamente baixa
Código de erro Código de falha Sensor da temperatura do líquido de arrefecimento muito baixo:
Falha Foi detectada voltagem excessivamente baixa
Conteúdo do • Foi detectada voltagem excessivamente baixa no circuito do sinal do sensor de temperatura do
problema líquido de arrefecimento do motor.
Ação do
• Opera em uma temperatura do líquido de arrefecimento do motor fixa.
controlador
Problemas
que a máquina
• Função de prevenção de superaquecimento não funciona.
apresenta
• A voltagem do sinal do sensor do líquido de arrefecimento do motor pode ser verificada no modo
correspondente (Código: 04105 Voltagem do sensor do líquido de arrefecimento do motor)

Causas
Defeito no sensor da a chave de partida DESLIGADA.
1 temperatura do líquido de C5 (macho) Resistência
arrefecimento do motor
Entre (A) – (B) 0,18 – 160 kΩ
Entre (B) – terra do chassi Mínimo 100 kΩ
circuito terra) Entre o terra e o chicote de fiação entre CE01 Mínimo
Resistência
(fêmea) (15) – C5 (fêmea) (B) 100 kΩ
Possíveis Curto do chicote de fiação
causas e valores 3 (Curto interno do chicote Entre CE01 (fêmea) (15) – CE01 (fêmea)
de fiação) Mínimo
padrões em todos os pinos (Com todos os conectores no Resistência
100 kΩ
estado normal chicote de fiação desconectados)
Presume-se que haja algum defeito nas conexões entre o sensor de
temperatura do líquido de arrefecimento – chicote de fiação do motor
chicote de fiação
insuficiente.
Defeito em outro locais
5 que não sejam no
CE01 (fêmea) Resistência
controlador do motor
Entre (15) – (38) 0,18 – 160 kΩ
Entre (15) – terra do chassi Mínimo 100 kΩ
6 problema é encontrado nas causas de 1 – 5 (Falha interna que não
motor
38 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao sensor da temperatura do líquido de arrefecimento
do líquido de
arrefecimento
Entrada da temperatura do
do motor
Sensor TERRA
Sensor da pressão do ar
MOTOR
D61EX, PX-15E0 39
Código de falha [CA153] Sensor da temperatura de carga muito alto:

Código de erro Código de falha Sensor da temperatura de carga muito alto: Foi detectada
Falha voltagem excessivamente alta
E01 CA153 (Sistema do controlador do motor)
Conteúdo do • Foi detectada voltagem excessivamente alta no circuito do sinal de temperatura da pressão de
Ação do
• Opera em uma temperatura de carga fixa.
controlador
Problemas
que a máquina
• Função de prevenção do motor pela temperatura de reforço não funciona.
apresenta
• A voltagem do sinal da pressão de reforço e do sensor de temperatura na lateral da temperatura
Informação de reforço pode ser verificada no modo de monitoração.
correspondente (Código: 18501 Voltagem do sensor da temperatura de reforço)

Causas
Defeito na pressão de passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com
reforço e do sensor da a chave de partida DESLIGADA.
1
temperatura [circuito do C4 (macho) Resistência
sinal de temperatura]
Entre (3) – (4) 0,18 – 160 kΩ
Resistência
mau contato do conector) – C4 (fêmea) (3) 10 kΩ
Resistência
– S11 – C4 (fêmea) (4) 10 kΩ
padrões em
Mínimo
estado normal todos os pinos (Com todos os conectores no Resistência
100 kΩ
Presume-se que haja algum defeito nas conexões entre a pressão
de reforço e o sensor de temperatura – chicote de fiação do motor
chicote de fiação
insuficiente.
Defeito em outro locais passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com
Entre (23) – (47) 0,18 – 160 kΩ
motor
40 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente à pressão de reforço e ao sensor da temperatura
Temperatura do coletor
de admissão SINAL
Potência do sensor (+ 5 V) +5V

Pressão de reforço e
Sensor de pressão de sensor da temperatura do
SINAL
reforço coletor de admissão
Sensor TERRA TERRA
Sensor da pressão
da raia comum À
Sensor CAM C28
Á
Sensor da pressão Sensor CAM
da raia comum
MOTOR
D61EX, PX-15E0 41
Código de falha [CA154] Sensor da temperatura de carga muito baixo:

Código de erro Código de falha Sensor da temperatura de carga muito alto: Foi detectada
Conteúdo do • Foi detectada voltagem excessivamente baixa no circuito do sinal de temperatura da pressão de
Ação do
• Opera em uma temperatura de carga fixa.
controlador
Problemas
que a máquina
• Função de proteção do motor pela temperatura de reforço não funciona.
apresenta
• A voltagem do sinal da pressão de reforço e do sensor de temperatura na lateral da temperatura
Informação de reforço pode ser verificada no modo de monitoração.
correspondente (Código: 18501 Voltagem do sensor da temperatura de reforço)

Causas
Defeito na pressão de
reforço e do sensor da
1
temperatura [circuito do C4 (macho) Resistência
sinal de temperatura] Entre (3) – (4) 0,18 – 160 kΩ
Resistência
(fêmea) (23) – C4 (fêmea) (3) 100 kΩ
Possíveis Curto do chicote de fiação
causas e valores 3 (Curto interno do chicote Entre CE01 (fêmea) (23) – CE01 (fêmea)
padrões em todos os pinos (Com todos os conectores no Resistência
100 kΩ
Presume-se que haja algum defeito nas conexões entre a pressão
de reforço e o sensor de temperatura – chicote de fiação do motor
chicote de fiação
insuficiente.
Defeito em outro locais
5 que não sejam no
Entre (23) – (47) 0,18 – 160 kΩ
motor
42 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente à pressão de reforço e ao sensor da temperatura
Temperatura do coletor
de admissão SINAL
Potência do sensor (+ 5 V) +5V

Pressão de reforço e
Sensor de pressão de sensor da temperatura do
SINAL
reforço coletor de admissão
Sensor TERRA TERRA
Sensor da pressão
da raia comum À
Sensor CAM C28
Á
Sensor da pressão
da raia comum Sensor CAM Á
MOTOR
D61EX, PX-15E0 43
Código de falha [CA155] Temperatura de carga muito alta e rotação do

motor não nominal: Limite superior de controle da temperatura excedido
Código de erro Código de falha Temperatura de carga muito alta e rotação do motor não nominal:
Falha Limite superior de controle da temperatura excedido
Conteúdo do • O sinal da temperatura da pressão de reforço e do sensor de temperatura excede o limite superior
problema de controle da temperatura.
Ação do
• Opera com saída restringida.
controlador
Problemas
• Saída do motor é reduzida.
que a máquina
• Motor morre.
apresenta
• A temperatura de reforço pode ser verificada no modo de monitoração.
Informação
(Código: 18500 Temperatura de reforço)
correspondente

Causas
Suspeita-se de comprometimento do desempenho do arrefecimento
Comprometimento
do pós-resfriador. Faça uma inspeção direta dos seguintes pontos:
do desempenho de
1 • Correia do ventilador solta ou danificada.
Possíveis arrefecimento do pós-
• Quantidade do ar de arrefecimento é insuficiente
causas e valores resfriador
• Obstrução da aleta do pós-resfriador
padrões em
Aumento anormal da Suspeita-se que haja aumento anormal da temperatura de saída
estado normal
2 temperatura de saída do do turboalimentador. Faça uma inspeção direta das peças
turboalimentador correspondentes.
Há provavelmente um defeito no controlador do motor, se nenhum
3 problema é encontrado nas causas de 1 – 2 (Falha interna não pode
motor
ser diagnosticada).
44 D61EX, PX-15E0
D61EX, PX-15E0 45
Código de falha [CA187] Fonte de alimentação 2 do sensor muito

baixa: Foi detectada voltagem excessivamente baixa
Código de erro Código de falha Fonte de alimentação 2 do sensor muito baixa: Foi detectada
Conteúdo do
• Foi detectada voltagem excessivamente baixa no circuito da fonte de alimentação 2 do sensor.
problema
• Opera em uma pressão de reforço fixa.
Ação do
• Opera em uma temperatura de carga fixa
controlador
• Funciona com limitação de saída.
Problemas
apresenta
Informação
correspondente

Causas
a Desconecte os conectores com a chave de partida DESLIGADA,
depois com a chave de partida LIGADA, passe, então, ao
diagnóstico de falhas propriamente dito.
Desconecte os Pressão de reforço
dispositivos à e sensor de C4
direita um por vez temperatura
Defeito no sensor ou no e tente reconstituir Sensor de pressão
1
chicote de fiação o problema. Se o da raia comum
C8
código de falha
Possíveis muda de piscante Sensor de marcha
C13
causas e valores para luz continua, a ré
padrões em o dispositivo ou o
estado normal chicote de fiação está Chicote de fiação do CE01
com defeito. motor
Presume-se que haja algum defeito nas conexões entre cada um
dos sensores – chicote de fiação do motor – controlador do motor.
Defeito no conector
do chicote
insuficiente.
3 problema é encontrado nas causas de 1 – 2 (Falha interna não pode
do motor
ser diagnosticada).
46 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente à fonte de alimentação 2 do sensor
TERRA
Sensor de
SINAL pressão da
Controlador do motor raia comum
+5V
Te m p e r a t u r a d o
coletor de admissão
Sinal de pressão da
raia comum
Sinal do sensor da
posição do motor
Potência do sensor SINAL
(+ 5 V)
Sensor de pressão de +5V Pressão de reforço e
reforço sensor de temperatura
Sensor TERRA SINAL
do coletor de admissão
TERRA
+5V
Sensor CAM
TERRA (Sensor de
SINAL marcha a ré)
MOTOR
D61EX, PX-15E0 47
Código de falha [CA221] Sensor da pressão atmosférica muito alto: Foi

detectada voltagem excessivamente alta
Código de erro Código de falha Sensor da pressão atmosférica muito alto: Foi detectada voltagem
Conteúdo do • Foi detectada voltagem excessivamente alta no circuito do sinal do sensor de pressão
problema atmosférica.
Ação do
• Opera em uma pressão atmosférica fixa.
controlador
Problemas • O desempenho da partida piora.
apresenta
• A voltagem do sinal do sensor da pressão atmosférica pode ser verificada no modo de
Informação monitoração.
correspondente (Código: 37401 Voltagem do sensor da pressão atmosférica)

Causas
Defeito no sistema da
1 fonte de alimentação 1 do
sensor
Defeito no sensor da C29 Voltagem
2
pressão atmosférica Entre (1) – (2) Fonte de alimentação 4,75 – 5,25 V
com o circuito de 5 V ou o
circuito de 24 V) Entre o terra e o chicote de fiação entre CE01 Máximo
Possíveis Voltagem
(fêmea) (3) – C29 (fêmea) (3) 1V
causas e valores
padrões em
estado normal Curto do chicote de fiação
de fiação) Chicote de fiação entre CE01 (fêmea) (3) - C29
Mínimo
(fêmea) (3) e chicote de fiação entre CE01 Resistência
100 kΩ
(fêmea) (33) - C29 (fêmea) (1)
Defeito no conector
insuficiente.
Defeito no controlador a chave de partida LIGADA.
6
do motor CE01 Voltagem
Fonte de
Entre (33) – (38) 4,75 – 5,25 V
alimentação
48 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao sensor da pressão atmosférica
Sinal do sensor da +5V

pressão de ar
TERRA Sensor de
Sensor da pressão de ar pressão de ar
(+ 5 V)
Sensor TERRA SINAL
Sensor da temperatura do
do motor
MOTOR
D61EX, PX-15E0 49
Código de falha [CA222] Sensor da pressão atmosférica muito baixa:

Código de erro Código de falha Sensor da pressão atmosférica muito baixo: Foi detectada
Conteúdo do • Foi detectada voltagem excessivamente alta no circuito do sinal do sensor de pressão
problema atmosférica.
Ação do
controlador
Problemas • O desempenho da partida piora.
apresenta
• A voltagem do sinal do sensor da pressão atmosférica pode ser verificada no modo de
correspondente (Código: 37401 Voltagem do sensor da pressão atmosférica)

Causas
sensor
Defeito no sensor da C29 Voltagem
2
pressão atmosférica Entre (1) – (2) Fonte de alimentação 4,75 – 5,25 V
(fêmea) (3) – C29 (fêmea) (3) 100 kΩ
causas e valores
padrões em
Mínimo
100 kΩ
CE01 (fêmea) (38) – S13 - C29 (fêmea) (2)
chicote de fiação
insuficiente.
6
motor CE01 Voltagem
Fonte de
Entre (33) – (38) 4,75 – 5,25 V
alimentação
50 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao sensor da pressão atmosférica

pressão de ar
TERRA Sensor de
(+ 5 V)
Sensor TERRA SINAL
do motor
MOTOR
D61EX, PX-15E0 51
Código de falha [CA227] Fonte de alimentação 2 do sensor muito alta:

Código de erro Código de falha Fonte de alimentação 2 do sensor muito alta: Foi detectada
Conteúdo do
• Foi detectada voltagem excessivamente alta no circuito 2 da fonte de alimentação do sensor.
problema
• Opera em uma pressão de reforço fixa.
Ação do
• Opera em uma temperatura de carga fixa
controlador
• Funciona com limitação de saída.
Problemas
apresenta
Informação
correspondente

Causas
Possíveis Verifique-as diretamente.
Defeito no conector
causas e valores 1 • Conector está solto, trava e retendor quebrados.
padrões em • Pino está oxidado, dobrado, quebrado, enterrado, expandido.
estado normal • Umidade no conector, ingresso de sujeira ou areia, etc e isolamento
insuficiente.
2 problema é encontrado na causa 1 (Falha interna não pode ser
do motor
diagnosticada).
52 D61EX, PX-15E0
TERRA
Sensor de
SINAL pressão da
Controlador do motor raia comum
+5V
Sinal de pressão da
raia comum
Sinal do sensor da
posição do motor
Potência do sensor SINAL
(+ 5 V)
Sensor de pressão de +5V Pressão de reforço e
reforço sensor de temperatura
Sensor TERRA SINAL
do coletor de admissão
TERRA
+5V
Sensor CAM
TERRA (Sensor de
SINAL marcha a ré)
MOTOR
D61EX, PX-15E0 53
Código de falha [CA234] Superrotação do motor: Rotação

excessivamente alta
Código de erro Código de falha Superrotação do motor: Rotação excessivamente alta
Falha
- CA234 (Sistema do controlador do motor)
Conteúdo do
• A rotação do motor excede o limite superior de controle da rotação.
problema
Ação do
• A operação do injetor pára até que a rotação do motor caia para rotação normal.
controlador
Problemas
que a máquina • Rotação do motor flutua.
apresenta
• A rotação do motor pode ser verficada pela função de monitoração.
Informação
(Código: 01000 Rotação do motor)
correspondente
• Método de reconstituição do código de falha: Dê a partida e opere em alta rotação.

Causas
Combustível de má
Presume-se que está sendo usado combustível de má qualidade.
Possíveis 1 qualidade está sendo
Faça uma inspeção direta.
causas e valores utilizado
padrões em Uso inadequado Presume-se uso incorreto de implementos. Siga as instruções de
2
estado normal de implementos utilização adequada.
3 problema é encontrado nas causas de 1 - 2 (Falha interna não pode
do motor
ser diagnosticada).
54 D61EX, PX-15E0
Código de falha [CA238] Fonte de alimentação anormal no sensor de

rotação do motor Ne: Foi detectada voltagem excessivamente baixa
Código de erro Código de falha Fonte de alimentação anormal no sensor de rotação do motor Ne:
Falha Foi detectada voltagem excessivamente baixa
Conteúdo do • Foi detectada voltagem excessivamente baixa no circuito da fonte de alimentação do sensor de
problema rotação do motor Ne.
Ação do
• Continue o controle pelo sinal do sensor de rotação de ré do motor.
controlador
Problemas
• É difícil fazer o motor pegar na partida.
que a máquina
• Mal desempenho do motor.
apresenta
Informação
correspondente

Causas
passando, então ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a
chave de partida LIGADA.
Desconecte os
dispositivos à Sensor de rotação do
Defeito no sensor ou no direita um por vez motor Ne
C15
1 e tente reconstituir
chicote de fiação
Possíveis o problema. Se o
causas e valores código de falha muda
padrões em de piscante para luz
Chicote de fiação do
estado normal continua, o dispositivo CE01
motor
ou o chicote de fiação
está com defeito.
Defeito no conector do Verifique-as diretamente.
2 chicote de fiação • Conector está solto, trava e retendor quebrados.
insuficiente.
Diagrama do circuito correspondente ao sensor de rotação do motor Ne
Potência do sensor
(+ 5 V) +5V
Sinal do sensor de TERRA Sensor do
rotação do motor motor Ne
Retorno do sensor de SINAL
rotação do motor (-)
MOTOR
D61EX, PX-15E0 55
Código de falha [CA271] Curto-circuito na IMV/PCV1: Curto-circuito

Código de erro Código de falha Curto-circuito na IMV/PCV1: Curto-circuito
Falha
CAL E03 CA271 (Sistema do controlador do motor)
Conteúdo do
• Foi detectado curto-circuito no circuito de acionamento do atuador da bomba de alimentação.
problema
Ação do
controlador
Problemas • O motor não vai além da rotação de marcha lenta.
apresenta • Pressão do combustível da raia comum aumenta acima do valor de comando.
Informação
correspondente

Causas
Defeito no atuador da a chave de partida DESLIGADA.
1
bomba de alimentação C17 (macho) Resistência
Resistência
(fêmea) (2) – C17 (fêmea) (1) 100 kΩ
Possíveis a chave de partida DESLIGADA.
causas e valores de fiação) Entre CE01 (fêmea) (2) – CE01 (fêmea) todos
Mínimo
padrões em os pinos (Com todos os conectores no chicote Resistência
100 kΩ
estado normal de fiação desconectados)
Presume-se que haja algum defeito nas conexões entre a válvula de
medição de entrada – chicote de fiação do motor – controlador do
motor. Verifique-as diretamente.
chicote de fiação
insuficiente.
Defeito em outros locais passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com
Há provavelmente algum defeito no controlador do motor se nenhum
motor
56 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao atuador da bomba de alimentação (unidade de medição)
Válvula de
Saída IMA PWM medição de
entrada
Retorno IMA PWM
MOTOR
D61EX, PX-15E0 57
Código de falha [CA272] Desconexão na IMV/PCV1: Desconexão

Código de erro Código de falha Desconexão na IMV/PCV1: Desconexão
Falha
Conteúdo do
• Foi detectada desconexão no circuito de acionamento do atuador da bomba de alimentação.
problema
Ação do
controlador
Problemas
• Motor funciona normalmente, mas não atinge um patamar de estabilidade.
que a máquina
• Pressão do combustível da raia comum aumenta acima do valor de comando.
apresenta
Informação
correspondente

Causas
1
Entre (1) – (2) Máximo 5 Ω
Resistência
mau contato do conector) – C17 (fêmea) (1) 10 Ω
Resistência
– C17 (fêmea) (2) 10 Ω
Curto quente do chicote passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com
3 de fiação (um contanto a chave de partida LIGADA.
com o circuito de 24 V) Entre o terra e o chicote de fiação entre CE01 Máximo
Voltagem
Possíveis (fêmea) (2) – C17 (fêmea) (1) 3V
causas e valores a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA,
padrões em passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com
de fiação) Entre CE01 (fêmea) (2) – CE01 (fêmea) todos
Mínimo
os pinos (Com todos os conectores no chicote Resistência
100 kΩ
de fiação desconectados)
Presume-se que haja algum defeito nas conexões entre a válvula de
motor. Verifique-as diretamente.
chicote de fiação
insuficiente.
Há provavelmente algum defeito no controlador do motor se nenhum
motor
58 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao atuador da bomba de alimentação (unidade de medição)
Válvula de
Saída IMA PWM medição de
entrada
Retorno IMA PWM
MOTOR
D61EX, PX-15E0 59
SEN02561-00
© 2007 KOMATSU
60 D61EX, PX-15E0
TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Código de falha [CA322] Desconexão ou curto-circuito no sistema do injetor Nº 1: Desconexão, curto-circuito......... 4
Código de falha [CA325] Desconexão ou curto-circuito no sistema do injetor Nº 6: Desconexão, curto-circuito....... 10
Código de falha [CA342] Erro de compatibilização do controlador do motor: Erro de compatibilização.................... 16
Código de falha [CA352] Fonte de alimentação 1 do sensor muito baixa: Foi detectada voltagem
excessivamente baixa...........................................................................................................................................18
D61EX, PX-15E0 ®
11
Código de falha [CA386] Fonte de alimentação 1 do sensor muito alta: Foi detectada voltagem
excessivamente alta ............................................................................................................................................20
Código de falha [CA428] Sensor de detecção de água muito alto: Foi detectada voltagem
excessivamente alta.............................................................................................................................................22
Código de falha [CA429] Sensor de detecção de água muito baixo: Foi detectada voltagem
Código de falha [CA435] Anormalidade no interruptor da pressão do óleo de motor: Anormalidade no
circuito do sinal.....................................................................................................................................................26
Código de falha [CA441] Voltagem da fonte de alimentação muito baixa: Foi detectada voltagem
Código de falha [CA442] Voltagem da fonte de alimentação muito alta: Verifica-se voltagem excessivamente
alta no circuito da fonte de alimentação do controlador.......................................................................................30
Código de falha [CA449] Pressão da raia comum muito alta (2): Verifica-se a ocorrência de pressão
Código de falha [CA451] Sensor da pressão da raia comum muito alta: Foi detectada voltagem
Código de falha [CA452] Sensor da pressão da raia comum muito baixa: Foi detectada voltagem
Código de falha [CA488] Temperatura da carga muito alta e torque não nominal: Limite superior de
controle da temperatura excedido........................................................................................................................38
Código de falha [CA553] Pressão da raia comum muito alta (1): Foi detectada voltagem
Código de falha [CA559] Perda de alimentação da pressão da bomba de alimentação (1):
Foi detectada perda da alimentação de pressão..................................................................................................40
Código de falha [CA689] Anormalidade no sensor de rotação do motor Ne: Anormalidade no sinal......................... 42
Código de falha [CA731] Anormalidade na fase do sensor de rotação de ré do motor:
Anormalidade na fase...........................................................................................................................................44
Código de falha [CA757] Perda de todos os dados do controlador do motor:
Perda de todos os dados......................................................................................................................................46
Código de falha [CA778] Anormalidade no sensor de rotação de ré do motor:
Anormalidade no sinal de marcha a ré.................................................................................................................48
Código de falha [CA1633] Anormalidade no KOMNET: Anormalidade na comunicação............................................ 50
Código de falha [CA2185] Fonte de alimentação do sensor do pedal desacelerador muito alta:
Foi detectada voltagem excessivamente alta.......................................................................................................52
Código de falha [CA2186] Fonte de alimentação do sensor do pedal desacelerador muito baixa:
Foi detectada voltagem excessivamente baixa....................................................................................................54
Código de falha [CA2249] Perda da alimentação de pressão da bomba de alimentação (2):
Foi detectada perda da alimentação da pressão..................................................................................................56
Código de falha [CA2311] Anormalidade na solenóide IMV: Anormalidade na resistência......................................... 58
Código de falha [CA2555] Desconexão no relé do aquecedor de ar admitido: Desconexão...................................... 60
Código de falha [CA2556] Curto-circuito no relé do aquecedor de ar admitido: Curto-circuito................................... 62
2 D61EX, PX-15E0
D61EX, PX-15E0 3
Código de falha [CA322] Desconexão ou curto-circuito no sistema do

injetor Nº 1: Desconexão, curto-circuito
Código de erro Código de falha Desconexão ou curto-circuito no sistema do injetor Nº 1:
Falha Desconexão, curto-circuito
Conteúdo do
• Desconexão ou curto-circuito foi detectado no circuito de acionamento do injetor Nº 1.
problema
Ação do
controlador
Problemas
• Verifica-se combustão fraca ou mal desempenho do motor
que a máquina
apresenta
Informação
correspondente

Causas
passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a
chave de partida DESLIGADA.
1 Defeito no injetor Nº 1
C9 (macho) Resistência
Desconexão no chicote
de fiação (Desconexão
2 Chicote de fiação entre CE01 (fêmea) (45) Máximo
na fiação ou mau contato Resistência
– C9 (3) – Injetor nº 1 (1) 2Ω
dos conectores)
Resistência
– C9 (4) – Injetor Nº 1 (2) 2Ω
Defeito no terra do chicote passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a
Possíveis 3 de fiação (Contato com o chave de partida DESLIGADA.
causas e valores Resistência
padrões em (fêmea) (45) – C9 (3) – Injetor Nº 1 (fêmea) (1) 100 kΩ
estado normal a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA,
Curto no chicote de fiação Entre CE01 (fêmea) (45) – CE01 (fêmea)
Mínimo
4 (Curto interno no chicote todos os pinos (Todos os conectores no Resistência
100 kΩ
de fiação) chicote de fiação desconectados)
Entre CE01 (fêmea) (53) – CE01 (fêmea)
Mínimo
todos os pinos (Todos os conectores no Resistência
100 kΩ
Uma vez que a falha está provavelmente nas conexões entre o injetor
Nº 1 – chicote de fiação do motor – controlador do motor, verifique se
há conector com defeito.
5 • Conector está solto, trava ou retentor está quebrado
chicote de fiação
• Pino está oxidado, dobrado, quebrado, enterrado ou expandido
• Umidade no conector, ingresso de sujeira ou areia, etc., e isolamento
insuficiente
Defeito no injetor de
Se um outro código de falha é exibido para a anormalidade do injetor,
6 um outro cilindro ou no
proceda ao diagnóstico de falhas deste.
chicote de fiação
4 D61EX, PX-15E0

Causas
Possíveis Defeito em outros locais
causas e valores 1 q u e n ã o s e j a m n o
padrões em controlador do motor
estado normal Entre (45) – (53) Máximo 2Ω
2 problema é encontrado nas causas de 1 – 7 (Uma vez que este é um
motor
defeito interno, o seu diagnóstico não é possível).
Diagrama do circuito correspondente ao injetor Nº 1
Injetor #1
Injetor #1 (+)
Injetor #1 (-)
MOTOR
D61EX, PX-15E0 5

Conteúdo do
problema
Ação do
controlador
Problemas
• Verifica-se combustão fraca ou mal desempenho do motor.
que a máquina
apresenta
Informação
correspondente

Causas
1 Defeito no injetor Nº 5
– C11 (3) – Injetor nº 5 (1) 2Ω
dos conectores)
Resistência
– C11 (4) – Injetor Nº 5 (2) 2Ω
Possíveis 3 de fiação (Contato com o chave de partida DESLIGADA.
padrões em (fêmea) (46) – C11 (3) – Injetor Nº 5 (1) 100 kΩ
Mínimo
4 (Curto interno no chicote todos os pinos (Todos os conectores no Resistência
100 kΩ
de fiação) chicote de fiação desconectados)
Mínimo
100 kΩ
chicote de fiação
insuficiente
chicote de fiação
6 D61EX, PX-15E0

Causas
aInicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA,
Possíveis Defeito em outros locais
causas e valores 7 q u e n ã o s e j a m n o
padrões em controlador do motor
estado normal
motor
Injetor #5
Injetor #5 (+)
Injetor #5 (-)
MOTOR
D61EX, PX-15E0 7

CALL E03 CA324
Conteúdo do
problema
Ação do
controlador
Problemas
que a máquina
apresenta
Informação
correspondente
Causas Valor padrão em estado normal /

1 Defeito no injetor Nº 3 chave de partida DESLIGADA.
Desconexão no chicote passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a
2 de fiação (Desconexão na chave de partida DESLIGADA.
fiação ou mau contato dos Chicote de fiação entre CE01 (fêmea) (55) Resistência Máximo
conectores) – C10 (3) – Injetor nº 3 (1) 2Ω
Chicote de fiação entre CE01 (fêmea) (52) Resistência Máximo
– C10 (4) – Injetor Nº 3 (2) 2Ω
3 de fiação (Contato com o chave de partida DESLIGADA.
circuito terra) Entre o terra e o chicote de fiação entre CE01 Resistência Mínimo
(fêmea) (55) – C10 (3) – Injetor Nº 3 (fêmea) (1) 100 kΩ
Possíveis chave de partida DESLIGADA.
causas e valores Curto no chicote de fiação Entre CE01 (fêmea) (55) – CE01 (fêmea)
padrões em 4 (Curto interno no chicote todos os pinos (Todos os conectores no Resistência Mínimo
de fiação) chicote de fiação desconectados) 100 kΩ
estado normal
todos os pinos (Todos os conectores no Resistência Mínimo 100 kΩ
Defeito no conector do há conector com defeito.
5 chicote de fiação • Conector está solto, trava ou retentor está quebrado
insuficiente
D e f e i t o n o i n j e t o r d e Se um outro código de falha é exibido para a anormalidade do injetor,
chicote de fiação proceda ao diagnóstico de falhas deste.
Defeito em outros locais chave de partida DESLIGADA.
7 que não sejam no CE01 (fêmea) Resistência
8 Defeito
motor
no controlador do problema é encontrado nas causas de 1 – 7 (Uma vez que este é um
8 D61EX, PX-15E0
Injetor #3
Injetor #3 (+)
Injetor #3 (-)
MOTOR
D61EX, PX-15E0 9

CALL E03 CA325
Conteúdo do
problema
Ação do
controlador
Problemas
que a máquina
apresenta
Informação
correspondente

de fiação (Desconexão na chave de partida DESLIGADA.
2
Resistência
– C11 (1) – Injetor Nº 6 (2) 2Ω
Resistência
(fêmea) (57) – C11 (2) – Injetor Nº 6 (fêmea) (1) 100 kΩ
(Curto interno no chicote todos os pinos (Todos os conectores no Resistência Mínimo
causas e valores
padrões em 4
de fiação) 100 kΩ
Mínimo
100 kΩ
chicote de fiação
insuficiente
chicote de fiação
do motor
10 D61EX, PX-15E0
Injetor #6
Injetor #6 (+)
Injetor #6 (-)
MOTOR
D61EX, PX-15E0 11

CALL E03 CA331
Conteúdo do
problema
Ação do
controlador
Problemas
que a máquina
apresenta
Informação
correspondente

Causas
2
Resistência
– C9 (1) – Injetor Nº 2 (2) 2Ω
Resistência
(fêmea) (54) – C9 (2) – Injetor Nº 2 (1) 100 kΩ
causas e valores
4
padrões em
Mínimo
100 kΩ
chicote de fiação
insuficiente
chicote de fiação
motor
12 D61EX, PX-15E0
Injetor #2
Injetor #2 (-)
Injetor #2 (+)
MOTOR
D61EX, PX-15E0 13

CALL E03 CA332
Conteúdo do
problema
Ação do
controlador
Problemas • Verifica-se combustão fraca ou mal desempenho do motor
que a máquina
apresenta • Saída do motor é reduzida.
Informação
correspondente

Causas
2
Resistência
– C10 (1) – Injetor Nº 4 (2) 2Ω
Resistência
(fêmea) (56) – C10 (2) – Injetor Nº 4 (1) 100 kΩ
causas e valores
4
padrões em
Mínimo
100 kΩ
chicote de fiação
insuficiente
chicote de fiação
do motor
14 D61EX, PX-15E0
Injetor #4
Injetor #4 (+)
Injetor #4 (-)
MOTOR
D61EX, PX-15E0 15
Código de falha [CA342] Erro de compatibilização do controlador do

motor: Erro de compatibilização
Código de erro Código de falha Erro de compatibilização do controlador do motor: Erro de
Falha compatibilização
CALL E03 CA342
Conteúdo do
• Erro de compatibilização foi detectado no controlador do motor.
problema
Ação do
controlador
Problemas
• A operação normal continua.
que a máquina
• Motor morre ou não pega.
apresenta
Informação
correspondente

Causas
prováveis e Observações sobre o diagnóstico de falhas
valor padrão em
circunstâncias Proceda ao diagnóstico de falhas para o código de falha [CA757]
normais
16 D61EX, PX-15E0
D61EX, PX-15E0 17

Código de erro Código de falha Fonte de alimentação 1 do sensor muito baixo: Foi detectada
Conteúdo do
• Foi detectada voltagem excessivamente baixa no circuito 1 da fonte de alimentação do sensor.
problema
Ação do
controlador
Problemas
• Capacidade de partida do piora.
que a máquina
apresenta
Informação
correspondente

Causas
Desconecte os
d i s p o s i t i v o s à Sensor de pressão
C29
Defeito no sensor ou no direita um por vez atmosférica
1 e tente reconstituir
chicote de fiação
o problema. Se o
Possíveis código de falha muda
causas e valores de piscante para luz Chicote de fiação do
padrões em contínua, o dispositivo motor
CE01
estado normal ou o chicote de fiação
está com defeito.
Se houver a suspeita de algum defeito nas conexões entre o sensor
da pressão atmosférica – chicote de fiação do motor – controlador do
motor, verifique se há conector com defeito.
chicote de fiação
insuficiente.
motor
18 D61EX, PX-15E0

pressão de ar
TERRA Sensor de
(+ 5 V)
Sensor TERRA SINAL
do motor
MOTOR
D61EX, PX-15E0 19

alta: Foi detectada voltagem excessivamente alta
Código de erro Código de falha Fonte de alimentação 1 do sensor muito alta: Foi detectada
Conteúdo do
• Foi detectada voltagem excessivamente alta no circuito 1 da fonte de alimentação do sensor.
problema
Ação do
controlador
Problemas
• Capacidade de partida piora.
que a máquina
apresenta
Informação
correspondente

Causas
Possíveis motor, verifique se há conector com defeito.
causas e valores 1 • Conector está solto, trava e retendor quebrados.
chicote de fiação
padrões em • Pino está oxidado, dobrado, quebrado, enterrado, expandido.
estado normal • Umidade no conector, ingresso de sujeira ou areia, etc e isolamento
insuficiente.
2 problema é encontrado na causa 1 (Uma vez que este é um defeito
motor
interno, o seu diagnóstico não é possível).

pressão de ar
Sensor de
Sensor da pressão de ar TERRA pressão de ar
(+ 5 V)
Sensor TERRA SINAL
do motor
MOTOR
20 D61EX, PX-15E0
D61EX, PX-15E0 21
Código de falha [CA428] Sensor de presença de água muito alto:

Código de erro Código de falha Sensor de presença de água muito alto: Foi detectada voltagem
Conteúdo do • Verifica-se voltagem excessivamente alta no circuito do sinal do sensor de presença de água no
problema combustível.
Ação do
controlador
Problemas
que a máquina • Monitor do separador de água não exibe normalmente
apresenta
• O estado do sinal do sensor de presença de água no combustível pode ser verificado com a função
correspondente (Código: 18800 Sinal do nível de água do filtro de combustível)

Causas
Defeito no sensor de passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com
1 presença de água no a chave de partida DESLIGADA.
combustível WIF (fêmea) Resistência
– WIF (macho) (1) 10 Ω
dos conectores)
Resistência
– S11 – WIF (macho) (2) 10 Ω
Curto no chicote de fiação
3 (Curto interno no chicote
padrões em
Mínimo
estado normal todos os pinos (Todos os conectores no Resistência
100 kΩ
chicote de fiação
insuficiente.
motor
22 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao sensor de água no combustível
Água no combustível Sensor de água

TERRA do sensor no combustível
Sensor da pressão
de reforço
Sensor de marcha a ré Á
Sensor da pressão
da raia comum
MOTOR
D61EX, PX-15E0 23
Código de falha [CA429] Sensor de presença de água muito baixo:

Código de erro Código de falha Sensor de presença de água muito baixo: Foi detectada voltagem
Falha excessivamente baixa
Conteúdo do • Verifica-se voltagem excessivamente baixa no circuito do sinal do sensor de presença de água no
problema combustível.
Ação do
controlador
Problemas
que a máquina • Monitor do separador de água não exibe normalmente
apresenta
• O estado do sinal do sensor de presença de água no combustível pode ser verificado com a função
correspondente (Código: 18800 Sinal do nível de água do filtro de combustível)

Causas
Defeito no sensor de a chave de partida DESLIGADA.
1 presença de água no WIF (fêmea) Resistência
combustível
Resistência
CE01 (fêmea) (14) – WIF (macho) (1) 100 kΩ
Possíveis Curto no chicote de fiação
causas e valores 3 (Curto interno no chicote Entre CE01 (fêmea) (14) – CE01 (fêmea)
padrões em todos os pinos (Todos os conectores no Resistência
100 kΩ
chicote de fiação
insuficiente.
Defeito em outros locais
5 que não sejam no
Entre (14) – terra Mínimo 100 kΩ
motor
24 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao sensor de água no combustível
Água no combustível Sensor de água

TERRA do sensor no combustível
Sensor da pressão
de reforço
Sensor de marcha a ré Á
Sensor da pressão
da raia comum
MOTOR
D61EX, PX-15E0 25
Código de falha [CA435] Anormalidade no interruptor da pressão

do óleo do motor: Anormalidade no circuito do sinal
Código de erro Código de falha Anormalidade no interruptor da pressão do óleo do motor:
Falha Anormalidade no circuito do sinal
Conteúdo do
• Verifica-se um problema no circuito do sinal do interruptor da pressão do óleo do motor.
problema
Ação do
controlador
Problemas
• A função de proteção pela pressão do óleo do motor não funciona.
que a máquina
• Monitor da pressão do óleo do motor não exibe normalmente.
apresenta
Informação
• Método de reconstituição do código de falha: LIGUE a chave de partida ou dê a partida.
correspondente

Causas
Defeito no interruptor do a chave de partida DESLIGADA.
1
óleo do motor C2 (fêmea) Resistência
Entre (1) – chassi Máximo 10 Ω
2 a chave de partida DESLIGADA.
ou mal contato dos
conectores) Resistência
– C2 (macho) (1) 10 Ω
Possíveis 3 (Curto interno no chicote
causas e valores de fiação) Entre CE01 (fêmea) (17) – CE01 (fêmea)
Mínimo
padrões em todos os pinos (Todos os conectores no Resistência
100 kΩ
chicote de fiação
insuficiente.
Entre (17) - terra Máximo 10 Ω
motor
26 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao interruptor da pressão do óleo do motor
Interruptor da pressão SINAL Interruptor da

do óleo pressão do
óleo do motor
MOTOR
D61EX, PX-15E0 27
Código de falha [CA441] Voltagem da fonte de alimentação do sensor

muito baixa: Foi detectada voltagem excessivamente baixa
Código de erro Código de falha Voltagem da fonte de alimentação muito baixa: Foi detectada
Conteúdo do • Verifica-se voltagem excessivamente baixa no circuito da voltagem da fonte de alimentação do
problema controlador.
Ação do
controlador
Problemas
• Motor morre.
que a máquina
• É difícil de fazer o motor pegar.
apresenta
Informação
correspondente

Causas
Te r m i n a l d a b a t e r i a O terminal da bateria pode estar provavelmente solto ou oxidado,
1
oxidado ou solto então faça a inspeção nele diretamente
Defeito na voltagem da chave de partida DESLIGADA e dê a PARTIDA.
2
bateria Bateria (1 unidade) Chave de partida Voltagem
Entre os terminais DESLIGADA Mínima 12 V
(+) – (-) PARTIDA Mínima 6,2 V
Se o fusível está queimado, há forte probabilidade de um defeito no terra
3 Defeito no fusível 9
do chicote de fiação, etc. ter ocorrido no circuito (consulte a causa 5).
de fiação (Desconexão chave de partida DESLIGADA.
4
o u m a l c o n t a t o d o s Chicote de fiação entre FS2 (9) – CE03 Resistência Máximo
conectores) (fêmea) (3), (4) 10 Ω
Chicote de fiação entre CE03 (fêmea) (1), (2) Máximo
Resistência
– terra 1 10 Ω
Possíveis circuito terra) Entre o terra e o chicote de fiação entre FS2 Mínimo
(9) – CE03 (fêmea) (3) (4) 100 kΩ
padrões em
estado normal aInicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA,
Curto do chicote de fiação passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a
6 (Curto interno no chicote chave de partida DESLIGADA.
de fiação) Entre pinos CE03 (fêmea) (3), (4) - CE03
Mínimo
(fêmea) (1), (2) Resistência
100 kΩ
(Terminais da bateria desconectados)
chicote de fiação
insuficiente.
Defeito em outros locais chave de partida DESLIGADA e dê a PARTIDA.
8 que não sejam no CE03 (fêmea) Chave de partida Voltagem
LIGADA Mínima 24 V
Entre (3), (4) – (1), (2)
PARTIDA Mínima 12 V
do motor
28 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente à fonte de alimentação do controlador do motor
ARMAÇÃO DO PISO MOTOR
TERRA
TERRA
Alimentação (+ 24 V)
Controlador do sistema
S i n a l d o Alternador
alternador R
Caixa de fusível
TERRA 1
Relé da
bateria
AMBIENTE DA BATERIA
D61EX, PX-15E0 29
Código de falha [CA442] Voltagem da fonte de alimentação muito alta:

Foi detectada voltagem excessivamente alta no circuito da fonte de
alimentação do controlador
Código de erro Código de falha Voltagem da fonte de alimentação muito alta: Foi detectada
voltagem excessivamente alta no circuito da fonte de alimentação
Falha
CALL E04 CA422 do controlador
Conteúdo do • Verifica-se voltagem excessivamente alta (36 V ou mais) no circuito da voltagem da fonte de
problema alimentação do controlador.
Ação do
controlador
Problemas
que a máquina • Motor pode vir a morrer.
apresenta
Informação
correspondente

Causas
Defeito na voltagem da chave de partida DESLIGADA.
1
bateria Bateria Voltagem
Entre os terminais (+) – (-) Máxima 32 V
Possíveis aInicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, dando,
causas e valores então, a partida e passando ao diagnóstico de falhas propriamente
padrões em dito.
estado normal 2 Defeito no alternador
E22 (macho) Rotação do motor Voltagem
Rotação média ou
Entre (4) – terra 27,5 – 29,5 V
acima desse patamar
Defeito no controlador do passando, então, diagnóstico de falhas propriamente dito com a
3 chave de partida LIGADA.
motor
CE03 (fêmea) Voltagem
Entre (3), (4) - (1), (2) Máximo 32 V
30 D61EX, PX-15E0
TERRA
TERRA
alternador R
Caixa de fusível
TERRA 1
Relé da
bateria
AMBIENTE DA BATERIA
D61EX, PX-15E0 31
Código de falha [CA449] Pressão da raia comum muito alta (2):

Verifica-se a ocorrência de pressão excessivamente alta
Código de erro Código de falha Pressão da raia comum muito alta (2): Verifica-se a ocorrência de
Falha pressão excessivamente alta
Conteúdo do
• Verifica-se a ocorrência de pressão excessivamente alta (2) no circuito da raia comum.
problema
Ação do
• Opera com saída limitada.
controlador
Problemas
• Ruído do motor torna-se alto sem carga ou em carga leve.
que a máquina
apresenta
• Pressão da raia comum pode ser verificada com a função de monitoração.
Informação
(Código: 36400 Pressão da raia comum)
correspondente

Causas
Verifique os códigos de falhas que são exibidos simultaneamente. Se
Defeito nos circuitos
1 quaisquer outros códigos são exibidos, proceda ao diagnóstico de
correspondentes
falhas para eles.
Provavelmente pode ter ingressado ar no circuito de pressão baixa,
faça, então, a inspeção direta com o procedimento a seguir.
1) Remova o bujão de inspeção de pressão (no orifício de saída) do
O ar no circuito da
2 filtro principal do combustível.
pressão está baixo
2) Opere a bomba de alimentação do pre-filtro de combustível.
3) Inspecione se há vazamento de ar e de combustível no bujão de
inspeção de pressão.
a Consulte na seção de Testes e ajustes “Testando a pressão do
combustível” para testar a pressão do circuito de retorno do
combustível.
Defeito no equipamento Em marcha lenta
Possíveis 3 do circuito de retorno de
Pressão do circuito
ou
causas e valores combustível Quando o motor de Máximo 18,63 kPa
de retorno do
padrões em partida está virando {Máximo 0,19 kgf/cm²}
combustível
estado normal o motor para fazê-lo
pegar
Defeito no sensor de Código de monitoração
4 Informação da monitoração
pressão da raia comum (Painel monitor)
36400
Quando o motor é 0 ± 0,39 MPa
Pressão da raia
desligado {0 ± 4 kgf/cm²}
comum
a Consulte na seção de Testes e ajustes “Teste a vazão de saída,
a taxa de retorno e o vazamento do combustível” para testar o
Defeito no limitador da
5 vazamento do limitador de pressão.
pressão
Vazamento do 0 cm³
Em marcha lenta
limitador de pressão (Sem vazamento)
Defeito na bomba de Há provavelmente um defeito na bomba de alimentação se nenhum
6
alimentação problema é encontrado nas causas de 1 – 5.
32 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao sensor de pressão da raia comum
Sensor de pressão da TERRA

raia comum Sensor de
Alimentação do sensor SINAL pressão da
(+ 5 V) raia comum
TERRA do sensor +5V
TERRA
TERRA Sensor da pressão de reforço Ã

C28 Á
Sensor CAM Á
Sensor da pressão de reforço Á
Sensor CAM
TERRA 1
MOTOR
D61EX, PX-15E0 33
Código de falha [CA451] Sensor de pressão da raia comum muito

alto: Foi detectada voltagem excessivamente alta
Código de erro Código de falha Sensor de pressão da raia comum muito alto: Foi detectada
Conteúdo do • Verifica-se a ocorrência de voltagem excessivamente alta no circuito do sinal do sensor de pressão
problema da raia comum.
Ação do
controlador
Problemas
que a máquina
• Rotação ou saída do motor é reduzida.
apresenta
• A voltagem do sinal do sensor de pressão da raia comum pode ser verificada com a função de
correspondente (Código: 36401 Voltagem do sensor de pressão da raia comum)

Causas
Defeito no circuito 2 da
Se o código de falha [CA227] é exbido simultaneamente, proceda ao
sensor
C8 Voltagem
Defeito no sensor de
2 Entre (3) – (1) Fonte de alimentação 4,75 – 5,25 V
pressão da raia comum
Uma vez que a voltagem é medida com o chicote conectado,
diagnostique em seguida o chicote de fiação e o controlador se a
de falha.
Curto-quente do chicote
Possíveis com circuito de 5 V ou
Voltagem
causas e valores CE01 (fêmea) (25) – C8 (fêmea) (2) 1V
estado normal passando, então, diagnóstico de falhas propriamente dito com a
Mínimo
– C8 (fêmea) (2) e chicote de fiação entre Resistência
100 kΩ
CE01 (fêmea) (37) – S10 – C8 (fêmea) (3)
Há provavelmente algum defeito nas conexões entre o sensor de
pressão da raia comum – chicote de fiação do motor – controlador do
chicote de fiação
insuficiente
6
motor CE01 Voltagem
34 D61EX, PX-15E0

raia comum Sensor de pressão
Alimentação do sensor da raia comum
SINAL
(+ 5 V)
TERRA do sensor +5V
Sensor da pressão de reforço Sensor da pressão de reforço Ã

Sensor CAM C28 Á
Sensor CAM
Á
MOTOR
D61EX, PX-15E0 35
Código de falha [CA452] Sensor de pressão da raia comum muito

Código de erro Código de falha Sensor de pressão da raia comum muito baixo: Foi detectada
Conteúdo do • Foi detectada voltagem excessivamente baixa no circuito do sinal do sensor de pressão da raia
problema comum.
Ação do
controlador
Problemas
que a máquina
• Rotação ou saída do motor é reduzida.
apresenta
• A voltagem do sinal do sensor de pressão da raia comum pode ser verificada com a função de
correspondente (Código: 36401 Voltagem do sensor de pressão da raia comum)

Causas
sensor
C8 Voltagem
pressão da raia comum
de falha.
Possíveis circuito terra) Entre o terra e o chicote de fiação entre Mínimo
Resistência
causas e valores CE01 (fêmea) (25) – C8 (fêmea) (2) 100 kΩ
estado normal passando, então, diagnóstico de falhas propriamente dito com a
Mínimo
– C8 (fêmea) (2) e entre CE01 (fêmea) (47) Resistência
100 kΩ
– S11 – C8 (fêmea) (1)
Há provavelmente algum defeito nas conexões entre o sensor de
pressão da raia comum – chicote de fiação do motor – controlador do
chicote de fiação
insuficiente
6
motor CE01 Voltagem
36 D61EX, PX-15E0

raia comum Sensor de pressão
Alimentação do sensor da raia comum
SINAL
(+ 5 V)
TERRA do sensor +5V
Sensor da pressão de reforço Sensor da pressão de reforço Ã

Sensor CAM C28 Á
Sensor CAM
Á
MOTOR
D61EX, PX-15E0 37
Código de falha [CA488] Temperatura da carga muito alta e torque não

nominal: Limite superior de controle da temperatura excedido
Código de erro Código de falha Temperatura da carga muito alta e torque não nominal: Limite
Falha superior de controle da temperatura excedido
Conteúdo do • O sinal da temperatura da pressão de reforço e do sensor de temperatura excede o limite superior
problema de controle da temperatura.
Ação do
controlador
Problemas
que a máquina • Saída do motor diminui.
apresenta
• A temperatura de reforço pode ser verifcada com a função de monitoração.
Informação
(Código: 18500 Temperatura de reforço)
correspondente

Causas
Suspeita-se que haja degradação do desempenho de arrefecimento
Degradação do
do pós-resfriador. Faça a inspeção direta nos seguintes pontos:
desempenho de
1 • Correia do ventilador está solta ou danificada.
Possíveis arrefecimento do pós-
• Quantidade do ar de arrefecimento é insuficiente.
causas e valores resfriador
• Obstrução da aleta do pós-resfriador.
padrões em
Aumento anormal da Suspeita-se que haja aumento anormal da temperatura de
estado normal
2 temperatura de saída do saída do turboalimentador. Faça a inspeção direta das peças
turboalimentador correspondentes.
motor
38 D61EX, PX-15E0
Código de falha [CA553] Pressão da raia comum muito alta (1): Foi
detectada pressão excessivamente alta
Código de erro Código de falha Pressão da raia comum muito alta (1): Verifica-se a ocorrência de
Falha pressão excessivamente alta
Conteúdo do
• Verifica-se a ocorrência de pressão excessivamente alta (1) no circuito da raia comum.
problema
Ação do
controlador
Problemas
• Ruído do motor torna-se alto sem carga ou em carga leve
que a máquina
apresenta
• A pressão da raia comum pode ser verificada com a função de monitoração.
Informação
correspondente

Causas
1 quaisquer outros códigos são exibidos, proceda ao diagnóstico de
correspondentes
falhas para estes códigos.
Possíveis Suspeita-se que haja alguma falha de conexão do terminal terra. Faça
causas e valores a inspeção direta dos seguintes terminais:
padrões em F a l h a n a c o n e x ã o d o • Terminal terra do chassi da máquina (terminal negativo da bateria)
2
estado normal terminal terra • Terminal terra do motor
• Terminal terra do controlador do motor
• Terminal terra do motor de partida
Anel “O” do atuador da
Suspeita-se que haja um dano no anel “O” do atuador da bomba de
3 bomba de alimentação
alimentação, verifique diretamente o anel “O”.
danificado
D61EX, PX-15E0 39
Código de falha [CA559] Perda de alimentação da pressão da

bomba de alimentação (1): Foi detectada perda de alimentação da
pressão
Código de erro Código de falha Perda de alimentação da pressão da bomba de alimentação (1):
Falha Foi detectada perda de alimentação da pressão
Conteúdo do
• Verifica-se a ocorrência de perda da alimentação da pressão (1) no circuito da raia comum.
problema
Ação do
controlador
Problemas • Motor não pega ou é difícil fazer o motor pegar.
que a máquina • Coloração do gás do escapamento torna-se preta.
• Pressão da raia comum pode ser verificada com a função de monitoração.
Informação
(Códiogo: 36400 Pressão da raia comum)
correspondente

Causas
U s o d e
Uma vez que haja a suspeita de uso de combustível de má qualidade, faça a
1 combustível de
inspeção direta do combustível.
má qualidade
a Consulte na seção de Testes e ajustes “Inspeção da pressão do combustível”
para inspecionar se a pressão do circuito de pressão do combustível está baixa.
Pressão negativa de
entrada da bomba
Em alta rotação
de alimentação do Máximo – 50,7 kPa
(Quando é possível fazer o motor
combustível (Lado de {Máximo -380 mmHg}
D e f e i t o n o saída do pre-filtro do pegar na partida)
2
dispositivo combustível)
do circuito de Quando o motor de partida está
pressão baixa virando o motor para fazê-lo
0,3 – 1,1 MPa
pegar
Pressão de entrada {3,1 – 11,3 kgf/cm²}
(Quando não é possível fazer o
do filtro principal do
motor pegar)
combustível
Em marcha lenta
0,5 – 1,3 MPa
(Quando é possível fazer o motor
{5,1 – 13,3 kgf/cm²}
pegar na partida)
Possíveis a Consulte na seção de Testes e ajustes “Teste a vazão de saída, a taxa de retorno
causas e valores D e f e i t o n o e o vazamento do combustível” para testar o vazamento do limitador da pressão.
padrões em 3 limitador da Quantidade de
estado normal pressão 0 cm³
vazamento do Em marcha lenta
(Sem vazamento)
limitador da pressão
a Para testar a quantidade de retorno do injetor, veja na seção testes e ajustes
“Teste a vazão de saída, a taxa de retorno e de vazamento do combustível”
Defeito no injetor Quando o motor de partida está
(Incluindo as virando o motor para fazê-lo pegar
4 tubulações de Máximo 90 cm³/min.
(Quando não é possível fazer o
alta-pressão da Taxa de retorno
motor pegar na partida)
dianteira) do injetor
Em marcha lenta
(Quando é possível fazer o motor Máximo 180 cm³/min.
pegar na partida)
a Consulte na seção de Testes e ajustes “Teste a vazão de saída, a faixa de
retorno e o vazamento do combustível” para testar a vazão de saída e a taxa
de retorno da bomba de alimentação.
• Vazão de saída Q (cm³) = Rotação do motor x 0,6
Defeito na bomba V a z ã o d e s a í d a Rotação do motor: 125 rpm Mínimo 75 cm³/30 s
5
de alimentação d a b o m b a d e Rotação do motor: 155 rpm Mínimo 90 cm³/30 s.
alimentação Rotação do motor: 195 rpm Mínimo 117 cm³/30 s.
Ta x a d e r e t o r n o
d a b o m b a d e Em marcha lenta: 750 rpm Máximo 400 cm³/25 s.
alimentação
40 D61EX, PX-15E0
Nota: Se as peças do circuito de pressão baixa parecem acusar defeito, faça a verificação dos itens a seguir:
1) Nível do combustível
2) Obstrução do orifício de sangria do ar da tampa do reservatório de combustível
3) Vazamento ou obstrução da tubulação de pressão baixa do combustível
4) Obstrução do pre-filtro do combustível
5) Obstrução do filtro principal do combustível
D61EX, PX-15E0 41
Código de falha [CA689] Anormalidade no sensor de rotação do

motor Ne: Anormalidae no sinal
Código de erro Código de falha Anormalidade no sensor de rotação do motor Ne: Anormalidade
Falha no sinal
Conteúdo do
• Foi detectado sinal de anormalidade do sensor de rotação do motor Ne.
problema
Ação do
• Continue o controle pelo sinal do sensor de rotação de ré do motor.
controlador
Problemas • Mal desempenho do motor.
que a máquina • É difícil de fazer o motor pegar.
Informação
correspondente

Causas
Defeito no circuito da
fonte de alimentação do Se o código de falha [CA238] é exbido simultaneamente, proceda ao
1
sensor de rotação do diagnóstico de falhas para ele primeiro.
motor Ne
C15 Voltagem
Defeito no sensor de Fonte de
2 Entre (1) – (2) 4,75 – 5,25 V
rotação do motor Ne alimentação
de falha.
Sensor de rotação do Uma vez que haja uma suspeita de dano ou de folga imprópria do
Possíveis 3 motor Ne danificado ou conjunto do sensor de rotação do motor Ne, faça uma inspeção
causas e valores folga imprópria direta.
padrões em
Volante de detecção de Uma vez que haja um dano no volante de detecção de rotação,
estado normal 4
rotação danificada verifique-o diretamente.
D e s c o n e x ã o n o t e r r a a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA,

do chicote de fiação passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com
(Desconexão ou mau
contato nos conectores) Chicote de fiação entre CE01 (fêmea) (27) Máximo
Resistência
– C15 (fêmea) (3) 10 Ω
circuito terra) Entre o terra do chicote de fiação entre Mínimo
Resistência
CE01 (fêmea) (27) – C15 (fêmea) (3) 100 kΩ
Curto quente no chicote
de fiação (um contato passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com
com circuito de 5 V ou
24 V) Entre o terra e o chicote de fiação entre Máximo
Voltagem
CE01 (fêmea) (27) – C15 (fêmea) (3) 1V
42 D61EX, PX-15E0

Causas
Curto do chicote de fiação Chicote de fiação entre CE01 (fêmea) (27)
Mínimo
8 (Curto interno chicote de – C15 (fêmea) (3) e entre CE01 (fêmea) (16) Resistência
fiação) 100 kΩ
– C15 (fêmea) (1)
Chicote de fiação entre CE01 (fêmea) (27)
Mínimo
Possíveis 100 kΩ
– C15 (fêmea) (2)
causas e valores
Uma vez que haja suspeita de algum defeito nas conexões entre
padrões em
o sensor de rotação do motor Ne – chicote de fiação do motor
estado normal
– controlador do motor, verifique se há conector com defeito.
chicote de fiação
insuficiente
motor
CE01 Voltagem
Diagrama do circuito correspondente ao sensor de rotação do motor Ne
Alimentação do sensor +5V

(+ 5 V) Sensor de
Sinal do sensor de rotação TERRA rotação do
do motor
motor Ne
Retorno do sensor de SINAL
rotação do motor (-)
MOTOR
D61EX, PX-15E0 43
Código de falha [CA731] Anormalidade na fase do sensor de rotação de ré

do motor: Anormalidade na fase
Código de erro Código de falha Anormalidade na fase do sensor de rotação de ré do motor:
Falha Anormalidade na fase
Conteúdo do • Foi detectada anormalidade na fase dos sinais do sensor de rotação do motor Ne e do sensor de
problema rotação de ré do motor
Ação do
• Continue o controle usando o sinal do sensor de rotação do motor Ne.
controlador
Problemas • Motor não pega ou é difícil de fazer o motor pegar.
que a máquina • Rotação alta não é estável.
apresenta • Coloração do gás do escapamento torna-se preta
Informação
correspondente

Causas
Sensor de rotação do Uma vez que haja suspeita de dano no sensor de rotação Ne do
1
motor Ne danificado motor, faça a inspeção direta dele.
Sensor de rotação de ré Uma vez que haja suspeita de dano no sensor de rotação de ré do
2
do motor danificado motor, faça a inspeção direta dele.
Uma vez que haja suspeita de defeito no conjunto ou um dano do anel
de detecção de rotação na lateral do virabrequim, realize a inspeção
Defeito no conjunto ou de acordo com o seguinte procedimento.
dano do anel de detecção 1) Ajuste o cilindro Nº 1 ao centro do ponto morto superior da
3
de rotação na lateral do compressão (alinhe nas marcas).
virabrequim 2) Se o centro da porção de corte no anel de detecção de rotação está
alinhado com a extremidade do sensor de rotação do motor Ne, o
conjunto está normal.
Possíveis Uma vez que haja suspeita de defeito no conjunto ou um dano da
causas e valores engrenagem de detecção de rotação na lateral do eixo de cames,
padrões em realize a inspeção de acordo com o seguinte procedimento:
Defeito no conjunto ou
estado normal 1) Ajuste o cilindro Nº 1 no centro do ponto morto superior da
dano da engrenagem de
4 compressão (alinhe nas marcas)
detecção de rotação na
2) Remova o sensor de rotação de ré do motor.
lateral do eixo de cames
3) Se você puder ver uma luva na face lateral da engrenagem de
detecção de rotação pelo orifício do conjunto do sensor, o conjunto
está normal.
Defeito no ajuste de
Uma vez que haja a suspeita de defeito no tempo de ajuste do
5 tempo do virabrequim e
virabrequim e do eixo de cames, faça uma inspeção direta neles.
do eixo de cames
Suspeita-se que haja alguma falha de conexão do terminal terra. Faça
a inspeção direta dos seguintes terminais:
F a l h a n a c o n e x ã o d o • Terminal terra do chassi da máquina (terminal negativo da bateria)
6
terminal terra • Terminal terra do motor
• Terminal terra do controlador do motor
• Terminal terra do motor de partida
44 D61EX, PX-15E0
D61EX, PX-15E0 45
Código de falha [CA757] Perda de todos os dados do controlador

do motor: Perda de todos os dados
Código de erro Código de falha Perda de todos os dados do controlador do motor: Perda de todos
Falha os dados
Conteúdo do
• Foi detectada perda de todos os dados do controlador do motor.
problema
Ação do
controlador
Problemas • Motor pode vir a morrer e não voltar a pegar.
que a máquina • Função de monitoração do painel monitor (sistema do controlador do motor) não opera
apresenta normalmente.
Informação
correspondente

Causas
1 quaisquer outros códigos de falha são exibidos, realize o diagnóstico
correspondentes
de falhas para eles.
Terminal da bateria solto O terminal da bateria pode estar provavelmente solto ou oxidado,
2
ou oxidado então faça a inspeção dele diretamente
Defeito na voltagem a chave de partida DESLIGADA e dê a PARTIDA.
3
da bateria Bateria (1 unidade) Chave de partida Voltagem
Entre os terminais DESLIGADA Mínima 12 V
(+) – (-) PARTIDA Mínima 6,2 V
Se o fusível está queimado, há forte probabilidade de um defeito no
4 Defeito no fusível 9
terra do chicote de fiação, etc. ter ocorrido no circuito.

causas e valores Desconexão no chicote
padrões em de fiação (Desconexão
5
estado normal o u m a l c o n t a t o d o s Chicote de fiação entre FS2 (9) – CE03 Máximo
Resistência
conectores) (fêmea) (3), (4) 10 Ω
Chicote de fiação entre CE03 (fêmea) (1), Máximo
Resistência
(2) – terra 1 10 Ω
Uma vez que há provavelmente algum defeito nas conexões entre
FS2 (9) – chicote de fiação do chassi – controlador do motor, verifique
se há conector com defeito.
Defeito no conector
insuficiente.
a chave de partida DESLIGADA e dê a PARTIDA.
7 CE03 (fêmea) Chave de partida Voltagem
do motor
LIGADA Mínima 24 V
Entre (3), (4) – (1), (2)
PARTIDA Mínima 12 V
46 D61EX, PX-15E0
TERRA
TERRA
alternador R
Caixa de fusível
TERRA 1
Relé da
bateria
AMBIENTE DA BATERIA
D61EX, PX-15E0 47
Código de falha [CA778] Anormalidade no sensor de rotação de ré

do motor: Anormalidade no sinal de ré
Código de erro Código de falha Anormalidade no sensor de rotação de ré do motor: Anormalidade
Falha no sinal de ré
Conteúdo do
• Foi detectado sinal de anormalidade do sensor de rotação de ré do motor.
problema
Ação do
• Continue o controle usando o sinal do sensor de rotação do motor Ne.
controlador
Problemas
• É difícil de fazer o motor pegar.
que a máquina
• Saída do motor diminui.
apresenta
Informação
correspondente

Causas
sensor
Defeito no sensor de C13 Voltagem
rotação de ré do motor
de falha.
Sensor de rotação de ré
Uma vez que haja uma suspeita de dano ou folga imprópria do sensor
3 do motor danificado ou
Possíveis de rotação de ré do motor, faça uma inspeção direta.
folga imprópria
causas e valores
Engrenagem de detecção Uma vez que haja um dano na engrenagem de detecção de rotação,
padrões em 4
de rotação danificada verifique-a diretamente.
estado normal
D e s c o n e x ã o n o t e r r a a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA,

do chicote de fiação passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com
(Desconexão ou mau
contato nos conectores) Chicote de fiação entre CE01 (fêmea) (26) Máximo
Resistência
– C13 (fêmea) (3) 10 Ω
circuito terra) Entre o terra do chicote de fiação entre CE01 Mínimo
Resistência
(fêmea) (26) – C13 (fêmea) (3) 100 kΩ
Curto quente no chicote a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA,
de fiação (um contato passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com
com circuito de 5 V ou
24 V) Entre o terra e o chicote de fiação entre Máximo
Voltagem
CE01 (fêmea) (26) – C13 (fêmea) (3) 1V
48 D61EX, PX-15E0

Causas
Curto do chicote de fiação Chicote de fiação entre CE01 (fêmea) (26)
8 (Curto interno chicote de – C13 (fêmea) (3) e entre CE01 (fêmea) (37) Resistência Mínimo
fiação) 100 kΩ
– S10 - C13 (fêmea) (1)
Chicote de fiação entre CE01 (fêmea) (26)
Mínimo
Possíveis 100 kΩ
– S11 - C13 (fêmea) (2)
causas e valores
Uma vez que haja suspeita de algum defeito nas conexões entre
padrões em
o sensor de rotação de ré do motor – chicote de fiação do motor
estado normal
– controlador do motor, verifique se há conector com defeito.
Defeito no conector
insuficiente
do motor
CE01 Voltagem
Diagrama do circuito correspondente ao sensor de rotação de ré do motor
Sinal do sensor de
+5V Sensor CAM
posição do motor
(Sensor de
Alimentação do sensor TERRA rotação de
(+ 5 V) ré do motor)
SINAL
TERRA do sensor
Sensor da pressão
de reforço
Sensor de pressão
da raia comum À
Sensor de pressão
da raia comum
Sensor da pressão
de reforço Ã
C28 Á
MOTOR
D61EX, PX-15E0 49
Código de falha [CA1633] Anormalidade no KOMNET: Anormalidade

na comunicação
Código de erro Código de falha Anormalidade no KOMNET: Anormalidade na comunicação
Falha
Conteúdo do • Foi detectada no controlador do motor uma anormalidade de comunicação no circuito de
problema comunicação KOMNET entre o controlador da bomba e o painel monitor.
Ação do • Opera no modo de programação original.
controlador • Quando a causa da falha foi eliminada, a comunicação voltou ao normal.
Problemas • Máquina não pode operar normalmente porque as informações que são trocadas pela comunicação
que a máquina KOMNET não são transmitidas corretamente.
apresenta (Um sintoma de falha depende da localização onde ela ocorre).
Informação
correspondente

Causas
de fiação (Desconexão Chicote de fiação entre S04 (fêmea) (1), (2)
Máximo
1 – CE02 (fêmea) (46), ST2 (fêmea) (32), CA2 Resistência
ou mal contato dos 1Ω
conectores) (fêmea) (A), e CA1 (fêmea) (A)
Chicote de fiação entre S04 (fêmea) (3), (4)
Máximo
– CE02 (fêmea) (47), ST2 (fêmea) (22), CA2 Resistência
1Ω
(fêmea) (B), e CA1 (fêmea) (B)
Entre o terra e o chicote de fiação entre S04
Defeito no terra do chicote (fêmea) (1), (2) – CE02 (fêmea) (46), ST2 Mínimo
2 de fiação (Contato com o Resistência
(fêmea) (32), CA2 (fêmea) (A), CA1 (fêmea) 1 MΩ
circuito terra) (A) e SRV (macho) (3)
Possíveis (fêmea) (3), (4) – CE02 (fêmea) (47), ST2 Mínimo
Resistência
causas e valores (fêmea) (22), CA2 (fêmea) (B), CA1 (fêmea) 1 MΩ
padrões em (B) e SRV (macho) (10)
Curto quente do chicote (fêmea) (1), (2) – CE02 (fêmea) (46), ST2 Máximo
Voltagem
3 de fiação (um contato (fêmea) (32), CA2 (fêmea) (A), CA1 (fêmea) 5,5 V
com o circuito de 24 V) (A) e SRV (macho) (3)
(fêmea) (3), (4) – CE02 (fêmea) (47), ST2 Máximo
Voltagem
(fêmea) (22), CA2 (fêmea) (B), CA1 (fêmea) 5,5 V
(B) e SRV (macho) (10)
Defeito na resistência
do terminal em CAN
(Curto-circuito interno e
desconexão) CA1 (macho) e CA2 (macho) Resistência
Entre (A) – (B) 120 ± 12 Ω
motor
50 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente à comunicação CAN
Terminal
CAN
Painel monitor
(Cinza)
CANO (H) Conector de

CANO (H) serviço KOM-NET
CANO (L)
CANO (L)
CABINA
Terminal CAN
(Cinza)
Controlador do motor direcional e da transmissão
(Cinza)
CAN (+) CANO (L)
CAN (-) CANO (H)
MOTOR
D61EX, PX-15E0 51
Código de falha [CA2185] Fonte de alimentação do sensor do pedal

desacelerador muito alta: Foi detectada voltagem excessivamente alta
Código de erro Código de falha Fonte de alimentação do sensor do pedal desacelerador muito
Falha alta: Foi detectada voltagem excessivamente alta
Conteúdo do • Foi detectada voltagem excessivamente alta (Mínima 5,25 V) no circuito da fonte de alimentação
problema do sensor do pedal desacelerador.
• Opera com valor fixo que é o mesmo valor anterior a anormalidade detectada, se a anormalidade
Problemas
que a máquina • Rotação do motor não pode ser controlado pelo pedal desacelerador.
apresenta
Informação
correspondente

Causas
Curto no chicote de fiação Entre CE02 (fêmea) (22) – todos os pinos
Mínmo
1 (Curto interno no chicote de CE02 (fêmea) Resistência
de fiação) 100 Ω
(com DCL desconectado)
Possíveis Chicote de fiação entre CE02 (fêmea) (9)
Mínimo
– DCL (fêmea) (B) e chicote de fiação entre Resistência
causas e valores 100 kΩ
padrões em CE02 (fêmea) (22) – DCL (fêmea) (A)
estado normal Uma vez que haja provavelmente algum defeito nas conexões entre
o pedal desacelerador – chicote de fiação do chassi – controlador do
motor, verifique-as diretamente.
chicote de fiação
insuficiente.
motor
(Preto) Pedal
desacelerador
Pedal desacelerador
(sinal)
Pedal desacelerador
(+ 5 V)
MOTOR CABINA
52 D61EX, PX-15E0
D61EX, PX-15E0 53
Código de falha [CA2186] Fonte de alimentação do sensor do pedal

desacelerador muito baixa: Foi detectada voltagem excessivamente baixa
Código de erro Código de falha Fonte de alimentação do sensor do pedal desacelerador muito
Falha baixa: Foi detectada voltagem excessivamente baixa
Conteúdo do • Foi detectada voltagem excessivamente baixa no circuito da fonte de alimentação do sensor do
problema pedal desacelerador.
• Opera com valor fixo que é o mesmo valor anterior a anormalidade detectada, se a anormalidade
Problemas
que a máquina • Rotação do motor não pode ser controlado pelo pedal desacelerador.
apresenta
Informação
correspondente

Causas
circuito terra) Entre o terra e o chicote de fiação CE02 Mínimo
Resistência
(fêmea) (22) – DCL (fêmea) (A) 100 kΩ
Curto no chicote de fiação passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com
Possíveis 2 (Curto interno no chicote a chave de partida DESLIGADA.
causas e valores de fiação) Entre CE02 (fêmea) (9) – todos os pinos
Mínimo
padrões em de CE02 (fêmea) Resistência
100 kΩ
estado normal (com DCL também desconectado)
Uma vez que haja provavelmente algum defeito nas conexões entre
o pedal desacelerador – chicote de fiação do chassi – controlador do
motor, verifique-as diretamente.
chicote de fiação
insuficiente.
motor
54 D61EX, PX-15E0
(Preto) Pedal
desacelerador
Pedal desacelerador
(sinal)
Pedal desacelerador
(+ 5 V)
MOTOR CABINA
D61EX, PX-15E0 55
Código de falha [CA2249] Perda de alimentação de pressão da bomba de

alimentação (2): Foi detectada perda de alimentação de pressão
Código de erro Código de falha Perda de alimentação de pressão da bomba de alimentação (2):
Falha Foi detectada perda de alimentação de pressão
Conteúdo do
• Verifica-se a ocorrência de perda da alimentação de pressão (2) no circuito da raia comum.
problema
Ação do
controlador
Problemas • É difícil fazer o motor pegar.
que a máquina • Coloração do gás de escapamento torna-se preta.
apresenta • Saída do motor diminui.
• A pressão da raia comum pode ser verificada com a função de monitoração.
Informação
correspondente
Possíveis Valor padrão em estado normal /

Causas
causas e valores Observações sobre o diagnóstico de falhas
padrões em
1 Realize o diagnóstico de falhas de [CA559].
estado normal
56 D61EX, PX-15E0
D61EX, PX-15E0 57
Código de falha [CA2311] Anormalidade na solenóide IMV: Anormalidade

na resistência
Código de erro Código de falha Anormalidade na solenóide IMV: Anormalidade na resistência
Falha
Conteúdo do • Valor da resistência do circuito do atuador da bomba de alimentação é anormalmente alta ou
problema baixa.
Ação do
controlador
Problemas
que a máquina • Saída do motor diminui.
apresenta
Informação
correspondente

Causas
1 quaisquer outros códigos são exibidos, proceda ao disgnóstico de
correspondentes
falhas desses códigos.
2
– C17 (fêmea) (1) 5Ω
dos conectores)
Resistência
– C17 (fêmea) (2) 5Ω
Possíveis a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA,
causas e valores Defeito no terra do chicote passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com
padrões em 4 de fiação (Contato com o a chave de partida DESLIGADA.
estado normal circuito terra) Entre o terra e o chicote de fiação entre CE01 Mínimo
Resistência
(fêmea) (2) – C17 (fêmea) (1) 100 kΩ
Uma vez que haja suspeita de falha nas conexões entre a válvula de
chicote de fiação
insuficiente
Defeito em outros locais a chave de partida DESLIGADA.
do motor
58 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente à válvula de medição de entrada
Válvula de
Saída IMA PWM medição
Retorno IMA PWM de entrada
MOTOR
D61EX, PX-15E0 59
Código de falha [CA2555] Desconexão no relé do aquecedor de ar

admitido: Desconexão
Código de erro Código de falha Desconexão no relé do aquecedor de ar admitido: Desconexão
Falha
Conteúdo do • Verifica-se a ocorrência de desconexão no circuito de acionamento do relé do aquecedor de ar
problema admitido.
Ação do
controlador
Problemas
• O aquecedor de ar admitido não opera (Capacidade de ártida deteriora-se em baixa temperatura
que a máquina
e o escapamento emite uma fumaça branca).
apresenta
Informação • Método de reconstituição do código de falha: LIGUE a chave de partida com a temperatura do
correspondente líquido de arrefecimento abaixo de – 4 ºC.

Causas
então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
DESLIGADA (faça o diagnóstico por ele mesmo).
RHR (macho) Resistência
Defeito no relé do Entre (1) – (2) 300 - 600 Ω
1 preaquecedor (desconexão
interna) a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando,
partida LIGADA (faça o diagnóstico substituindo por outro relé).
Susbtitua o relé do preaquecedor (RHR) por um outro relé e realize o
procedimento de reconstituição do código de falha. Se o código de falha
passa de piscante para ACESO, o relé está com defeito.
então, diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
DESLIGADA.
de fiação (Desconexão na
fiação ou mau contato dos Chicote de fiação entre CE02 (fêmea) (40)
2 Máximo
Resistência
conectores) – RHR (fêmea) (1) 10 Ω
Possíveis Chicote de fiação entre CE02 (fêmea) (42) Máximo
Resistência
causas e valores – RHR (fêmea) (2) 10 Ω
padrões em a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando,
estado normal então, diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
3 (Curto interno do chicote DESLIGADA.
de fiação) Entre CE02 (fêmea) (40) – todos os pinos de
Mínimo
100 kΩ
(com RHR também desconectado)
Uma vez que haja suspeita de falha nas conexões entre o relé do
preaquecedor – chicote de fiação do chassi – controlador do motor,
verifique-as diretamente.
chicote de fiação
insuficiente
Defeito em outros locais então, diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
5 que não sejam no DESLIGADA.
Entre (40) – (42) 300 – 600 Ω
motor
60 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao preaquecedor do motor
ARMAÇÃO DO PISO AMBIENTE DO MOTOR
Sinal Sensor de
+5V temperatura
R e l é d o do coletor de
Sinal admissão e
preaquecedor
TERRA pressão de
reforço
Chave de partida
DESL Te m p e r a t u r a d o
R1 sensor (+ 5 V)
ACC Sensor TERRA
PART
Chave (Cinza)
Disjuntor Relé do sub-aquecedor
(saída)
(Preto) Relé do sub-aquecedor
(Cinza)
(retorno)
monitor
TERRA
Painel
Piloto do
preaquecedor
TERRA 2
Elo do fusível
Caixa de fusível
Aquecedor de fita
Relé da
bateria
Caixa de fusível
TERRA 3
Bateria
AMBIENTE DA BATERIA
D61EX, PX-15E0 61
Código de falha [CA2556] Curto-circuito no relé do aquecedor de ar

admitido: Curto-circuito
Código de erro Código de falha Curto-circuito no relé do aquecedor de ar admitido: Curto-circuito
Falha
Conteúdo do • Verifica-se a ocorrência de curto-circuito no circuito de acionamento do relé do aquecedor de ar
problema admitido.
Ação do
controlador
Problemas
• O aquecedor de ar admitido não opera (Capacidade de partida deteriora-se em baixa temperatura
que a máquina
e o escapamento emite uma fumaça branca).
apresenta
Informação • Método de reconstituição do código de falha: LIGUE a chave de partida com a temperatura do
correspondente líquido de arrefecimento abaixo de – 4 ºC.

Causas
DESLIGADA (faça o diagnóstico por ele mesmo).
RHR (macho) Resistência
Defeito no relé Entre (1) – (2) 300 - 600 Ω
1 do preaquecedor
(desconexão interna) a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando,
partida LIGADA (faça o diagnóstico substituindo por outro relé).
Susbtitua o relé do preaquecedor (RHR) por um outro relé e realize o
procedimento de reconstituição do código de falha. Se o código de falha
passa de piscante para ACESO, o relé está com defeito.
Defeito no terra do chicote então, diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
2 de fiação (Contato com o DESLIGADA.
Resistência
Possíveis (fêmea) (40) – RHR (fêmea) (1) 100 kΩ
causas e valores a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando,
padrões em então, diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
estado normal Curto no chicote de fiação
3 (Curto interno do chicote DESLIGADA.
de fiação) Entre CE02 (fêmea) (40) – todos os pinos de
Mínimo
100 kΩ
(com RHR também desconectado)
Uma vez que haja suspeita de falha nas conexões entre o relé do
preaquecedor – chicote de fiação do chassi – controlador do motor,
Defeito no conector do verifique-as diretamente.
chicote de fiação • Pino está oxidado, dobrado, quebrado, enterrado ou expandido
insuficiente
Defeito em outros locais então, diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
5 que não sejam no DESLIGADA.
Entre (40) – (42) 300 – 600 Ω
motor
62 D61EX, PX-15E0
ARMAÇÃO DO PISO AMBIENTE DO MOTOR
Sinal Sensor de
+5V temperatura
R e l é d o do coletor de
Sinal admissão e
preaquecedor
TERRA pressão de
reforço
Chave de partida
R1 sensor (+ 5 V)
ACC Sensor TERRA
PART
Chave (Cinza)
Disjuntor
Relé do sub-aquecedor
(saída)
(Preto) Relé do sub-aquecedor
(Cinza)
(retorno)
monitor
TERRA
Painel
Piloto do
preaquecedor
TERRA 2
Elo do fusível
Caixa de fusível
Aquecedor de fita
Relé da
bateria
Caixa de fusível
TERRA 3
Bateria
AMBIENTE DA BATERIA
D61EX, PX-15E0 63
SEN02563-00
© 2007 KOMATSU
64 D61EX, PX-15E0
TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Código de falha [D110KA] Relé da bateria: Curto-circuito.............................................................................................4
Código de falha [D110KB] Relé da bateria: Desconexão..............................................................................................6
Código de falha [D130KA] Relé de segurança de neutro: Curto-circuito...................................................................... 8
Código de falha [D130KB] Relé de segurança de neutro: Desconexão...................................................................... 10
Código de falha [D161KA] Relé do alarme de marcha à ré: Desconexão.................................................................. 12
Código de falha [D161KB] Relé do alarme de marcha à ré: Curto-circuito14
Código de falha [DAFRKR] Comunicação CAN do painel monitor: Falha na comunicação....................................... 16
Código de falha [DAQ0KT] [DB30KT] Controlador do sistema direcional e da transmissão:
Anormalidade no controlador................................................................................................................................18
Código de falha [DAQ1KK] [DB31KK] Fonte de alimentação principal do controlador do sistema
direcional e da transmissão: Redução/Entrada da voltagem da fonte de alimentação........................................ 20
Código de falha [DAQ2KK] [DB32KK] Fonte de alimentação da carga: Controlador do sistema
Código de falha [DAQ5KK] [DB35KK] Fonte de alimentação de 5 V do sensor do controlador do
sistema direcional e da transmissão: Redução/Entrada da voltagem da fonte de alimentação........................... 24
D61EX, PX-15E0 ®
11
Código de falha [DAQ6KK] [DAQ36KK] Fonte de alimentação de 24 V do sensor do controlador do

Código de falha [DAQ9KQ] [DB39KQ] Seleção do modelo do controlador do sistema direcional e da
transmissão: Discordância no sinal de seleção do modelo..................................................................................28
Código de falha [DB2RKR] Comunicação CAN do painel monitor: Falha na comunicação....................................... 30
Código de falha [DB30KT] [DAQ0KT] Controlador do sistema direcional e da transmissão:
Anormalidade no controlador................................................................................................................................32
Código de falha [DB31KK] [DAQ1KK] Fonte de alimentação principal do controlador do sistema
Código de falha [DAB32KK] [DAQ2KK] Fonte de alimentação da carga: Controlador do sistema
Código de falha [DAB35KK] [DAQ5KK] Fonte de alimentação de 5 V do sensor do controlador do
sistema direcional e da transmissão: Redução/Entrada da voltagem da fonte de alimentação.......................... 32
Código de falha [DB36KK] [DAQ6KK] Fonte de alimentação de 24 V do sensor do controlador do
Código de falha [DB39KQ] [DAQ9KQ] Seleção do modelo do controlador do sistema direcional e da
transmissão: Discordância no sinal de seleção do modelo..................................................................................32
Código de falha [DD12KA] Interruptor de aumento de marcha: Desconexão............................................................. 34
Código de falha [DD12KB] Interruptor de aumento de marcha: Curto-circuito........................................................... 36
Código de falha [DD13KA] Interruptor de redução de marcha: Desconexão.............................................................. 38
Código de falha [DD13KB] Interruptor de redução de marcha: Curto-circuito............................................................ 40
Código de falha [DD14KA] [DDQ2KA] Interruptor da alavanca do freio de estacionamento:Desconexão..........................42
Código de falha [DD14KB] [DDQ2KB] Interruptor da alavanca do freio de estacionamento: Curto-circuito........................44
Código de falha [DDQ2KA] [DD14KA] Interruptor da alavanca do freio de estacionamento:Desconexão..........................46
Código de falha [DDQ2KB] [DD14KB] Interruptor da alavanca do freio de estacionamento:Curto-circuito....................... 46
Código de falha [DGS1KX] Sensor de temperatura do óleo hidráulico: Sinal de entrada está fora da
gama normal.........................................................................................................................................................48
Código de falha [DGT1KA] Sensor de temperatura do óleo do trem de força: Desconexão...................................... 50
Código de falha [DGT1KX] Sensor de temperatura do óleo do trem de força: Sinal de entrada está fora
da gama normal....................................................................................................................................................51
Código de falha [DK10KA] Botão de controle do combustível: Desconexão.............................................................. 52
Código de falha [DK10KB] Botão de controle do combustível: Curto-circuito............................................................. 54
Código de falha [DK30KA] Potênciometro direcional (1): Desconexão....................................................................... 56
Código de falha [DK30KB] Potênciometro direcional (1): Curto-circuito..................................................................... 58
Código de falha [DK30KX] Potênciometro direcional: Sinal de entrada está fora da gama normal............................ 60
Código de falha [DK30KZ] Potênciometro direcional: Desconexão ou curto-circuito (Falha dupla).......................... 61
Código de falha [DK30L8] Potênciometro direcional: Discordância do sinal analógico.............................................. 61
Código de falha [DK31KA] Potênciometro direcional (2): Desconexão....................................................................... 62
Código de falha [DK31KB] Potênciometro direcional (2): Curto-circuito..................................................................... 64
Código de falha [DK40KA] Potênciometro do freio: Desconexão............................................................................... 66
Código de falha [DK40KB] Potênciometro do freio: Curto-circuito.............................................................................. 67
2 D61EX, PX-15E0
D61EX, PX-15E0 3
Código de falha [D110KA] Relé da bateria: Curto-circuito

Código de erro Código de falha Relé da bateria: Curto-circuito
Falha
- D110KA (Sistema do controlador do sistema direcional e da transmissão)
Conteúdo do
• Foi detectada voltagem excessivamente baixa no circuito 1 da fonte de alimentação do sensor.
problema
Ação do
• Interrompe a saída para o circuito do relé da bateria.
controlador
Problemas
• A falha pode ocorrer na geração de dados para a ROM (memória não volátil) de cada um dos
que a máquina
controladores.
apresenta
• O estado de saída (voltagem) para o relé da bateria pode ser verficado no modo de monitoração.
Informação (Código 60600: Voltagem de acionamento do relé da bateria)
correspondente • Método de reconstituição do código de falha: Passe a chave de partida de LIGADA para
DESLIGADA.

Causas
Defeito no relé da baterira a chave de partida DESLIGADA.
1
(Desconexão interna) Relé da bateria Continuidade
Entre os terminais SW – SWG Continuidade
Entre o terminal SW – terra Mínimo 1 MΩ
Possíveis Desconexão no chicote passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com
causas e valores de fiação (Desconexão a chave de partida DESLIGADA.
2
padrões em na fiação ou mau contato
Chicote de fiação entre ST3 (fêmea) (4) –
estado normal dos conectores) Mínimo
terminal SW do relé da bateria e S13 (fêmea) Resistência
1 MΩ
(10) – RSD (fêmea) (1) com o terra
Defeito no diodo (Curto-
3 Veja a seção de procedimento de teste do diodo (Testes e ajustes).
circuito interno)
4 sistema direcional e da
ST3 (fêmea) Chave de partida Voltagem
transmissão
Entre (4) –
LIGADA 20 – 30 V
terra do chassi
4 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao relé da bateria
PAINEL DE INSTRUMENTOS E ARMAÇÃO DO PISO

Chave de partida
DESL
Controlador do sistema R1
direcional e da transmissão ACC
(Cinza) PART
Relé da bateria
Acionamento do relé
da bateria
TERRA 3
COMPARTIMENTO DA BATERIA & PÁRA-LAMA
D61EX, PX-15E0 5
Código de falha [D110KB] Relé da bateria: Desconexão

Código de erro Código de falha Relé da bateria: Desconexão
Falha
- D110KB (Sistema do controlador do sistema direcional e da transmissão)
Conteúdo do
• O fluxo de corrente não se dá na sua saída para o circuito do relé da bateria.
problema
Ação do
• Interrompe a saída para o circuito do relé da bateria.
controlador
Problemas
• A falha pode ocorrer na geração de dados para a ROM (memória não volátil) de cada um dos
que a máquina
controladores.
apresenta
• O estado de saída (voltagem) para o relé da bateria pode ser verficado no modo de monitoração.
Informação (Código 60600: Voltagem de acionamento do relé da bateria)
correspondente • Método de reconstituição do código de falha: Passe a chave de partida de LIGADA para
DESLIGADA.

Causas
Defeito no relé da bateria
(Desconexão interna)
Relé da bateria Continuidade
Entre os terminais SW – SWG Continuidade
2
na fiação ou mau contato Chicote de fiação entre ST3 (fêmea) (4) Máximo
Resistência
dos conectores) – terminal SW do relé da bateria 1Ω
Possíveis
Chicote de fiação entre o terminal SWG Máximo
– TERRA 03 1Ω
padrões em
3 de fiação (Contato com o Chicote de fiação entre ST3 (fêmea) (4) –
terminal SW do relé da bateria e S13 (fêmea)
circuito de 24 V) Máximo
(10) – RSD (fêmea) (1) com o terra Voltagem
1V
(Dentro ou fora do contato com fonte de
alimentação constante)
ST3 (fêmea) Continuidade
transmissão
Entre (4) –
Continuidade
terra do chassi
6 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao relé da bateria

Chave de partida
DESL
Controlador do sistema R1
direcional e da transmissão ACC
(Cinza) PART
Relé da bateria
da bateria
TERRA 3
COMPARTIMENTO DA BATERIA & PÁRA-LAMA
D61EX, PX-15E0 7
Código de falha [D130KA] Relé de segurança de neutro: Curto-

circuito
Código de erro Código de falha Relé de segurança de neutro: Curto-circuito
Falha
E02 D130KA (Sistema do controlador do sistema direcional e da transmissão)
Conteúdo do
• Corrente anormal fluiu no circuito do relé de segurança de neutro no momento da saída do terra.
problema
Ação do • Pisca a luz de alerta e ativa o alarme sonoro.
controlador • Interrompe a saída do terra para o circuito do relé de segurança de neutro.
Problemas
que a máquina • Motor não pega.
apresenta
• O estado de saída (voltagem) para o relé de segurança de neutro pode ser verficado no modo de
monitoração.
(Código 50900: Voltagem do acionamento do relé de segurança de neutro)
• Método de reconstituição do código de falha: Chave de partida LIGADA e trave a alavanca do freio
Informação
de estacionamento.
correspondente
aEste código de falha detecta anormalidade no lado primário (lado da bobina) do relé de segurança
de neutro, mas não no lado secundário (lado de contato).
• “KB” é exibido usualmente para um código de sintoma na ocorrência de curto-circuito, e “KA” é
exibido para curto-circuito no circuito do relé de segurança de neutro.

Causas
Defeito no relé de passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com
1 segurança de neutro a chave de partida DESLIGADA.
(Desconexão interna) NSF (macho) Resistência
Entre (1) – (2) 200 – 400 Ω
Possíveis
causas e valores
padrões em
circuito de 24 V)
estado normal Chicote de fiação entre ST2 (fêmea) (8) Máximo
Voltagem
– NSF (fêmea) (2) com o terra 1V
3 sistema direcional e da Alavanca do freio
ST2 Voltagem
transmissão de estacionamento
Entre (8) Posição livre 20 – 30 V
terra do chassi Posição travada Máximo 1 V
8 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao relé de segurança de neutro

Chave de partida
direcional e da transmissão DESL
R1
ACC
PART
Relé de segurança
de neutro
(Cinza)
Painel monitor
Partida do motor
Motor de Relé de
partida segurança
Relé de segurança
de neutro
MOTOR
D61EX, PX-15E0 9
Código de falha [D130KB] Relé de segurança de neutro:

Desconexão
Código de erro Código de falha Relé de segurança de neutro: Desconexão
Falha
E02 D130KB (Sistema do controlador do sistema direcional e da transmissão)
Conteúdo do
• 24 V não é gerado no circuito do relé de segurança de neutro quando o terra está cortado.
problema
controlador • Interrompe a saída do terra para o circuito do relé de segurança de neutro.
Problemas
• Motor não pega (Desconexão).
que a máquina
• Motor pega, independentemente da posição da alavanca do freio de estacionamento (Terra).
apresenta
• O estado de saída (voltagem) para o relé de segurança de neutro pode ser verficado no modo de
monitoração.
(Código 50900: Voltagem do acionamento do relé de segurança de neutro)
• Método de reconstituição do código de falha: Chave de partida LIGADA e desaplique a alavanca
Informação
correspondente
a Este código de falha detecta anormalidade no lado primário (lado da bobina) do relé de segurança
de neutro, mas não no lado secundário (lado de contato).
• “KA” é exibido usualmente para um código de sintoma na ocorrência de desconexão, e “KB” é
exibido para desconexão no circuito do relé de segurança de neutro.

Causas
Defeito no relé de passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com
1 segurança de neutro a chave de partida DESLIGADA.
(Desconexão interna) NSF (macho) Resistência
Entre (1) – (2) 200 – 400 Ω
2
o u m a u c o n t a t o n o s Chicote de fiação entre ST2 (fêmea) (8) Máximo
Resistência
conectores) – NSF (fêmea) (2) 1Ω
Possíveis
Chicote de fiação entre NSF (fêmea) (1) Máximo
– chave de partida ACC (270) 1Ω
padrões em
estado normal
Defeito no terra do chicote a chave de partida DESLIGADA.
3 de fiação (Contato com o Chicote de fiação entre ST2 (fêmea) (8) Mínimo
Resistência
circuito terra) – NSF (fêmea) (2) com o terra 1 MΩ
Chicote de fiação entre NSF (fêmea) (1) Mínimo
Resistência
– chave de partida ACC (270) com o terra 1 MΩ
4 sistema direcional e da Alavanca do freio de
ST2 Voltagem
transmissão estacionamento
Entre (8) – Posição livre 20 – 30 V
terra do chassi Posição travada Máximo 1 V
10 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao relé de segurança de neutro

Chave de partida
direcional e da transmissão DESL
R1
ACC
PART
Relé de segurança
de neutro
(Cinza)
Painel monitor
Partida do motor
Motor de Relé de
partida segurança
Relé de segurança
de neutro
MOTOR
D61EX, PX-15E0 11
Código de falha [D161KA] Relé do alarme de marcha à ré:

Desconexão
Código de erro Código de falha Relé do alarme de marcha à ré: Desconexão
Falha
E01 D161KA (Sistema do controlador do sistema direcional e da transmissão)
Conteúdo do
• 24 V não é gerado no circuito do relé de segurança de neutro quando o terra está cortado.
problema
Ação do
• Interrompe a saída do terra para o circuito do relé do alarme de marcha à ré.
controlador
Problemas • Alarme de marcha à ré não soa.
que a máquina • Alarme de marcha à ré liga, independentemente das posições da alavanca direcional de avante-ré
apresenta e alavanca de mudança de marcha.
• O estado de saída (voltagem) para o relé do alarme de marcha à ré pode ser verficado no modo
de monitoração.
(Código 70400: Voltagem do acionamento do relé do alarme de marcha à ré)
Informação
• Método de reconstituição do código de falha: Chave de partida LIGADA + passe a alavanca
correspondente
direcional de avante e ré e a alavanca de mudança de marcha para neutro.
a Este código de falha detecta anormalidade no lado primário (lado da bobina) do relé do alarme de
marcha à ré, mas não no lado secundário (lado de contato).

Causas
Se o fusível está queimado, provavelmente o circuito entrou em curto-
1 Defeito no fusível FS2-6
circuito com o terra

Defeito no relé do passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com
2 alarme de marcha à ré a chave de partida DESLIGADA.
BKA (macho) Resistência
Entre (1) – (2) 200 – 400 Ω
Possíveis de fiação (Desconexão
3 Chicote de fiação entre ST2 (fêmea) (18) Máximo
causas e valores ou mau contato nos Resistência
– BKA (fêmea) (2) 1Ω
padrões em conectores)
Chicote de fiação entre BKA (fêmea) (1) Máximo
estado normal Resistência
– saída do FS2-6 1Ω
Resistência
circuito terra) – BKA (fêmea) (2) com o terra 1 MΩ
Entre chicote de fiação de BKA (fêmea) (1) Mínimo
Resistência
– saída FS2-6 e o terra 1 MΩ
ST2 Alavanca PCCS Voltagem
transmissão
Entre (18) – terra do Posição de neutro 20 – 30 V
chassi Posição de ré Máximo 1 V
12 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao relé do alarme de marcha à ré
ARMAÇÃO DO PISO
Piloto do alarme
de marcha à ré Relé do
alarme de
marcha
à ré
Caixa de fusível
Alarme de
marcha à ré
ARMAÇÃO PRINCIPAL
TERRA 3
D61EX, PX-15E0 13
Código de falha [D161KB] Relé do alarme de marcha à ré: Curto-

circuito
Código de erro Código de falha Relé do alarme de marcha à ré: Curto-circuito
Falha
E01 D161KB (Sistema do controlador do sistema direcional e da transmissão)
Conteúdo do • Corrente anormal fluiu no circuito do relé de alarme de marcha à ré no momento da saída do
problema terra.
Ação do
• Interrompe a saída do terra para o circuito do relé do alarme de marcha à ré.
controlador
Problemas
que a máquina • Alarme de marcha à ré não soa.
apresenta
• O estado de saída (voltagem) para o relé do alarme de marcha à ré pode ser verficado no modo
de monitoração.
(Código 70400: Voltagem do acionamento do relé do alarme de marcha à ré)
Informação
• Método de reconstituição do código de falha: Chave de partida LIGADA + passee a alavanca
correspondente
direcional de avante e ré e a alavanca de mudança de marcha para ré.
a Este código de falha detecta anormalidade no lado primário (lado da bobina) do relé do alarme de
marcha à ré, mas não no lado secundário (lado de contato).

Causas
Defeito no relé do passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com
1 alarme de marcha à ré a chave de partida DESLIGADA.
BKA (macho) Resistência
Entre (1) – (2) 200 – 400 Ω
causas e valores Curto quente do chicote passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com
padrões em 2 de fiação (Contato com o a chave de partida LIGADA.
estado normal circuito de 24 V) Chicote de fiação entre ST2 (fêmea) (18) Máximo
Voltagem
– BKA (fêmea) (2) com o terra 1V
3 sistema direcional e da Alavanca do freio
ST2 Voltagem
transmissão de estacionamento
Entre (18) – terra do Posição de neutro 20 – 30 V
chassi Posição de ré Máximo 1 V
14 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao relé do alarme de marcha à ré
ARMAÇÃO DO PISO
Piloto do alarme
de marcha à ré Relé do
alarme de
marcha
à ré
Caixa de fusível
Alarme de
marcha à ré
ARMAÇÃO PRINCIPAL
TERRA 3
D61EX, PX-15E0 15
Código de falha [DAFRKR] Comunicação CAN do painel monitor:

Falha na comunicação
Código de erro Código de falha Comunicação CAN do painel monitor: Falha na comunicação
Falha
CALL E03 DAFRKR (Sistema do painel monitor)
Conteúdo do • O painel monitor não é capaz de reconhecer o controlador do sistema direcional e da transmissão
problema com o circuito de comunicação CAN.
Ação do • Pisca a luz de alerta e ativa o alarme sonoro
Problemas • O sistema poderá não estar operando normalmente.
que a máquina • Uma vez a máquina sendo parada, a rotação do motor é restringida a média (meia rotação).
apresenta • Uma vez a máquina sendo parada, o deslocamento é restringido a F1 e R1.
Informação
correspondente

Causas
Desconexão no chicote Chicote de fiação entre S04 (fêmea) (1), (2)
de fiação (Desconexão – ST2 (fêmea) (32), - CE02 (fêmea) (46), Máximo
Resistência
1
ou mau contato dos – CA1 (fêmea) (A), - CA2 (fêmea) (A), - G01 1Ω
coenctores) (fêmea) (8) e - SRV (macho) (3)
– ST2 (fêmea) (22), - CE02 (fêmea) (47), Máximo
Resistência
– CA1 (fêmea) (B), - CA2 (fêmea) (B), - G01 1Ω
(fêmea) (7) e - SRV (macho) (10)
Chicote de fiação entre S04 (fêmea) (1), (2) –
Defeito no terra do chicote ST2 (fêmea) (32), - CE02 (fêmea) (46), – CA1 Mínimo
2 de fiação (Contato com o Resistência
(fêmea) (A), - CA2 (fêmea) (A), - G01 (fêmea) 1 MΩ
circuito terra) (8) e - SRV (macho) (3) com o terra
Possíveis
ST2 (fêmea) (22), - CE02 (fêmea) (47), – CA1 Mínimo
(fêmea) (B), - CA2 (fêmea) (B), - G01 (fêmea) 1 MΩ
padrões em
(7) e - SRV (macho) (10) com o terra
estado normal
Curto quente do chicote ST2 (fêmea) (32), - CE02 (fêmea) (46), – CA1 Máximo
3 de fiação (Contato com o Voltagem
(fêmea) (A), - CA2 (fêmea) (A), - G01 (fêmea) 1V
circuito de 24 V) (8) e - SRV (macho) (3) com o terra
ST2 (fêmea) (22), - CE02 (fêmea) (47), – CA1 Máximo
Voltagem
(fêmea) (B), - CA2 (fêmea) (B), - G01 (fêmea) 1V
Defeito na resistência do
terminal CAN
CA1 (macho), CA2 (macho) Resistência
Entre (A) – (B) 100 – 400 Ω
Se nenhum problema é encontrado nas causas de 1 – 4, suspeita-
Defeito no painel monitor
se que o painel monitor ou o controlador do sistema direcional e da
ou no controlador do
5 transmissão estão com defeito.
sistema direcional e da
(O diagnóstico de falhas não pode ser realizado uma vez que se trata
transmissão
de defeito interno).
16 D61EX, PX-15E0
COMPARTIMENTO DO FILTRO
Controlador KOMTRAX
Conector de serviço
(Cinza)
Painel monitor (Cinza)
Can OH
Can OH
Can OL
Can OL
Blindagem do Can Controlador do
sistema direcional
e da transmissão
Blindagem do Can
Can OL
Can OH
Resistor terminal
do CAN
PAINEL DE INSTRUMENTOS
(Cinza)
Resistor terminal
do CAN
Blindagem do Can
Can OH
Can OL
MOTOR ARMAÇÃO DO PISO
D61EX, PX-15E0 17
Código de falha [DAQ0KT] [DB30KT] Controlador do sistema

direcional e da transmissão: Anormalidade no controlador
Código de erro Código de falha Controlador do sistema direcional e da transmissão: Anormalidade
DAQ0KT Falha no controlador
E01 (Controlador do sistema direcional e da transmissão)
DB30KT
Conteúdo do • Informação do ROM (memória não volátil) do controlador do sistema direcional e da transmissão
problema não está normal.
Ação do
• Valor de ajuste interno do modo de programação original.
controlador
Problemas
que a máquina • A sensação que a transmissão dá de um bom desempenho na mudança de marchas pode piorar.
apresenta
Informação • São exibidos simultaneamente os códigos de falha DAQ0KT e DB30KT.
correspondente • Método de reconstituição do código de falha: LIGUE a chave de partida.

Causas
Possíveis O diagnóstico de falhas não pode ser realizado uma vez que se trata
causas e valores
padrões em Defeito no controlador do de um defeito interno.
estado normal 1 sistema direcional e da • Ajuste uma vez no modo de ajuste (Código 0002).
transmissão (Não há problema de manter o uso do controlador a menos que
qualquer problema vísivel apareça na máquina).
18 D61EX, PX-15E0
D61EX, PX-15E0 19
Código de falha [DAQ1KK] [DB31KK] Fonte de alimentação principal

do controlador do sistema direcional e da transmissão: Redução/
Entrada da voltagem da fonte de alimentação
Código de erro Código de falha Fonte de alimentação principal do controlador do sistema
direcional e da transmissão: Redução/Entrada da voltagem da
DAQ1KK Falha
CALL E04 fonte de alimentação
DB31KK (Controlador do sistema direcional e da transmissão)
Conteúdo do • Voltagem da fonte de alimentação do controlador do sistema direcional e da transmissão é menor
problema que 17 V.
• O painel monitor poderá não exibir as informações normalmente.
Problemas • Impossibilidade de funcionamento do relé e da solenóide, levando, com isso, à incapacidade do
que a máquina sistema operar normalmente.
apresenta • Uma vez a máquina sendo parada, a rotação do motor é restringida a média (meia rotação).
• Uma vez a máquina sendo parada, o deslocamento torna-se impossível.
• São exibidos simultaneamente os códigos de falha DAQ1KK e DB31KK.
Informação • Condição de carga da bateria (voltagem) pode ser verificada pelo modo de monitoração.
correspondente (Código 03200: Voltagem da bateria)

Causas
Se o fusível FS2-7 está queimado, é provável que o circuito tenha
entrado em curto-circuito com o terra
Chicote de fiação entre ST3 (fêmea) (1) (11) Máximo
de fiação (Desconexão Resistência
2 – FS2-7 1Ω
ou mau contato dos
Chicote de fiação entre FS2-3 terminal H do Máximo
relé da bateria 1Ω
Possíveis Chicote de fiação entre ST3 (fêmea) (21) Máximo
(31) (32 (33) – terra 1Ω
padrões em
3 de fiação (Contato com o Chicote de fiação entre ST3 (fêmea) (1) (11) Mínimo
Resistência
circuito terra) – FS2-7 com o terra 1 MΩ
Chicote de fiação entre FS2-3 – terminal H Mínimo 1
Resistência
do relé da bateria com o terra MΩ
Defeito no controlador do passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com
4 sistema direcional e da a chave de partida LIGADA.
transmissão ST3 Voltagem
Entre (1) (11) – (21) (31) (32) (33) 20 – 30 V
20 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente à fonte de alimentação do sistema direcional e da transmissão
Relé da
bateria
Alimentação (Controlador)
Alimentação (Solenóide)
TERRA (Principal)
Alimentação (Solenóide) Bateria
TERRA (Principal)
TERRA (Principal)
TERRA (Principal)
TERRA 01
ARMAÇÃO DO PISO COMPARTIMENTO DA BATERIA
D61EX, PX-15E0 21
Código de falha [DAQ2KK] [DB32KK] Fonte de alimentação da carga

Código de erro Código de falha Fonte de alimentação da carga do controlador do sistema
DAQ2KK Falha
Conteúdo do • Voltagem da fonte de alimentação da carga (relé, solenóide e etc.) do controlador do sistema
problema direcional e da transmissão é menor que 17 V.
• Impossibilidade de funcionamento do relé e da solenóide, levando, com isso, à incapacidade do
Problemas
sistema operar normalmente.
que a máquina
apresenta
• São exibidos simultaneamente os códigos de falha DAQ2KK e DB32KK.
Informação • Condição de carga da bateria (voltagem) pode ser verificada pelo modo de monitoração.
correspondente (Código 03200: Voltagem da bateria)

Causas
Se o fusível FS1-9 está queimado, é provável que o circuito tenha
entrado em curto-circuito com o terra
Chicote de fiação entre ST3 (fêmea) (2) (12) Máximo
2 (22) – FS1-9 1Ω
ou mau contato dos
Chicote de fiação entre FS1-3 terminal C do Máximo
relé da bateria 1Ω
Possíveis Chicote de fiação entre ST3 (fêmea) (21) Máximo
Resistência
causas e valores (31) (32) (33) – terra 1Ω
3 de fiação (Contato com o Chicote de fiação entre ST3 (fêmea) (2) (12) Mínimo
Resistência
circuito terra) (22) – FS1-9 com o terra 1 MΩ
Chicote de fiação entre FS1-3 – terminal C Mínimo
Resistência
do relé da bateria com o terra 1 MΩ
Defeito no controlador do passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com
4 sistema direcional e da a chave de partida LIGADA.
Entre (2) (12) (22) –
20 – 30 V
(21) (31) (32) (33)
22 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente à fonte de alimentação do sistema direcional e da transmissão
Relé da
bateria
TERRA (Principal)
Alimentação (Solenóide) Bateria
TERRA (Principal)
TERRA (Principal)
TERRA (Principal)
TERRA 01
ARMAÇÃO DO PISO COMPARTIMENTO DA BATERIA
D61EX, PX-15E0 23
Código de falha [DAQ5KK] [DB35KK] Fonte de alimentação de 5 V

do sensor do controlador do sistema direcional e da transmissão:
Redução/Entrada da voltagem da fonte de alimentação
Código de erro Código de falha Fonte de alimentação de 5 V do sensor do controlador do sistema
Falha direcional e da transmissão: Redução/Entrada da voltagem da
CALL E03 DAQ5KK fonte de alimentação
• Voltagem de 5 V do circuito da fonte de alimentação do sensor do controlador do sistema direcional
Conteúdo do e da transmissão é menor que 4,5 V ou maior que 5,5 V.
problema • Corrente anormal fluiu no circuito da fonte de alimentação de 5 V do sensor do controlador do
sistema direcional e da transmissão.
• Pisca a luz de alerta e ativa o alarme sonoro
Ação do • Interrompe a saída para o circuito da fonte de alimentação de 5 V se há fluxo anormal de
controlador voltagem.
Problemas
que a máquina • São exibidos simultaneamente os códigos de falha DAQ5KK e DB35KK.
apresenta
Informação

Se o conector direito é desconectado e o código de falha
Defeito no potenciômetro acende (para indicar retorno à condição normal), trata-se
1 do freio (Curto-circuito de um defeito interno.
aCom a chave de partida DESLIGADA, desconecte o BRK
Conector
interno) conector, então, LIGUE a chave de partida e realize o
diagnóstico de falhas.
Defeito no potenciômetro acende (para indicar retorno à condição normal), trata-se Conector
2 d o b o t ã o d e c o n t r o l e de um defeito interno.
do combustível (Curto- aCom a chave de partida DESLIGADA, desconecte o DIAL
circuito interno) conector, então, LIGUE a chave de partida e realize o
diagnóstico de falhas.
Defeito no potenciômetro chave de partida DESLIGADA.
3 de avante-ré (Curto- TL2 (macho) Resistência
circuito interno) Entre (4) – (1) 3,2 kΩ ± 20%
Sensor Entre (4) –
terra do chassi Mínimo 1 MΩ
Possíveis
causas e valores aInicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA,
padrões em passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a
estado normal Defeito no potenciômetro chave de partida DESLIGADA.
4 direcional (Curto-circuito TL2 (macho) Resistência
interno) Entre (5) – (8) 3,2 kΩ ± 20%
Sensor Entre (5) –
terra do chassi Mínimo 1 MΩ
Desconexão no terra do passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a
5 chicote de fiação (Contato chave de partida DESLIGADA.
Chicote de fiação entre ST1 (fêmea) (22)
– TL2 (fêmea) (5), - TL2 (fêmea) (4) – DIAL Resistência Mínimo
com o circuito terra)
(fêmea) (A) – BRK (fêmea) (C) com o terra 1 MΩ
Curto quente do chicote passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a
6 de fiação (Contato com o chave de partida LIGADA.
– TL2 (fêmea) (5), - TL2 (fêmea) (4) – DIAL Voltagem Máximo
circuito de 24 V)
(fêmea) (A) – BRK (fêmea) (C) com o terra 1V
Defeito no controlador do passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a
7 sistema direcional e da chave de partida LIGADA.
Entre (22) (21) 4,5 – 5,5 V
24 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente à fonte de alimentação de 5 V do sensor do controlador do sistema

Conjunto da alavanca
Botão de controle do
combustível
Alavanca direcional 1
Pedal do freio
Alavanca da
transmissão 4
Alavanca da
transmissão 3
Alavanca da
transmissão 2
TERRA (Analógico)
Sensor (5 V) Botão de controle
do combustível
Potenciômetro
do freio
ARMAÇÃO DO PISO
D61EX, PX-15E0 25
Código de falha [DAQ6KK] [DB36KK] Fonte de alimentação de 24 V

Código de erro Código de falha Fonte de alimentação de 24 V do sensor do controlador do sistema
DAQ6KK Falha
• Voltagem de 24 V do circuito da fonte de alimentação do sensor do controlador do sistema
Conteúdo do direcional e da transmissão é menor que 12 V ou maior que 30 V.
problema • Corrente anormal fluiu no circuito da fonte de alimentação de 24 V do sensor do controlador do
sistema direcional e da transmissão.
Ação do • Limita a operação do motor e da transmissão.
controlador • Interrompe a saída para o circuito da fonte de alimentação de 24 V se há fluxo anormal de
voltagem.
Problemas • O sistema poderá não estar operando normalmente.
apresenta • Uma vez a máquina sendo parada, o deslocamento é restringido para F1 ou R1.
Informação • São exibidos simultaneamente os códigos de falha DAQ6KK e DB36KK.

Causas
acende (para indicar retorno à condição normal), trata-se
de um defeito interno. Conector
1 angulação do passo
aCom a chave de partida DESLIGADA, desconecte o PT1
(Curto-circuito interno)
conector, então, LIGUE a chave de partida e realize o
Possíveis diagnóstico de falhas.
causas e valores aInicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA,
padrões em Defeito no terra do chicote passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a
estado normal 2 de fiação (Contato com o chave de partida DESLIGADA.
circuito terra) Chicote de fiação entre ST1 (fêmea) (16) Mínimo
Resistência
– PT1 (fêmea) (C) com o terra 1 MΩ
3 sistema direcional e da chave de partida DESLIGADA.
Entre (16) - (21) 20 – 30 V
26 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente à fonte de alimentação de 24 V do sensor do controlador do sistema

Sensor de ângulo de
inclinação de rampa
Sensor de ângulo de
inclinação de rampa
Sensor (+ 24 V)
TERRA (Analógico)
ARMAÇÃO DO PISO COMPARTIMENTO DO FILTRO
D61EX, PX-15E0 27
Código de falha [DAQ9KQ] [DB39KQ] Seleção de modelo do

controlador do sistema direcional e da transmissão: Discordância
no sinal de seleção do modelo
Código de erro Código de falha Seleção de modelo do controlador do sistema direcional e da
DAQ9KQ Falha transmissão: Discordância no sinal de seleção do modelo
CALL E04 (Controlador do sistema direcional e da transmissão)
DB39KQ
• A programação especificada interna do controlador do sistema direcional e da transmissão é
Conteúdo do
incompatível com o sinal programado especificado.
problema
(Controlador do sistema direcional e da transmissão não pode ser reconhecido normalmente).
• Pisca a luz de alerta e ativa o alarme sonoro.
Ação do
• Interrompe todas as saídas para o controlador do sistema direcional e da transmissão.
controlador
• Limita a operação do motor, da transmissão e do freio.
Problemas • A máquina não opera totalmente.
apresenta • Uma vez a máquina sendo parada, o deslocamento torna-se impossível.
Informação • São exibidos simultaneamente os códigos de falha DAQ9KQ e DB39KQ.

Causas
Se o código de falha acende (para indicar retorno à condição normal)
Falha de ajuste
após a realização do modo de ajuste, ele está normal.
1 do controlador do
• Código de ajuste 0002: Programação especificada do controlador
do sistema direcional e da transmissão
transmissão
Desconexão no chicote de passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com
2 fiação (Desconexão, mal a chave de partida DESLIGADA.
Possíveis contato dos conectores) Chicote de fiação entre ST3 (fêmea) (30) Máximo
– TERRA01 1Ω
padrões em
Resistência
– PL2 (18) e terra 1 MΩ
Entre (30) – terra do chassi Máximo 1 V
Entre (40) – terra do chassi 5 – 11 V
28 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente à seleção de modelo do controlador do sistema direcional e da

transmissão
Tipo HSS
TERRA (Alimentação)
Seleção do tipo HSS
Seleção do tipo C/B
TERRA 01
ARMAÇÃO DO PISO
D61EX, PX-15E0 29
Código de falha [DB2RKR] Comunicação CAN do controlador do

sistema direcional e da transmissão: Falha na comunicação
Código de erro Código de falha Comunicação CAN do controlador do sistema direcional e da
Falha transmissão: Falha na comunicação
CALL E03 DB2RKR (Sistema do controlador do sistema direcional e da transmissão)
Conteúdo do • O controlador do sistema direcional e da transmissão não é capaz de reconhecer o controlador do
problema motor com o circuito de comunicação CAN.
• O sistema poderá não estar operando normalmente.
Problemas • Quando a máquina está deslocando-se, a rotação do motor é restringida à média (meia) em uma
que a máquina certa faixa.
apresenta • Uma vez a máquina sendo parada, a rotação do motor é restringida a média (meia rotação).
• Uma vez a máquina sendo parada, o deslocamento é restringido a F1 e R1.
Informação
correspondente

Causas Observações sobre o diagnóstico de falhas
Desconexão no chicote Chicote de fiação entre S04 (fêmea) (1), (2)
de fiação (Desconexão – ST2 (fêmea) (32), - CE02 (fêmea) (46), Resistência Máximo
1 o u m a u c o n t a t o d o s – CA1 (fêmea) (A), - CA2 (fêmea) (A), - G01 1Ω
conectores) (fêmea) (8) e - SRV (macho) (3)
– ST2 (fêmea) (22), - CE02 (fêmea) (47), Resistência Máximo
– CA1 (fêmea) (B), - CA2 (fêmea) (B), - G01 1Ω
(fêmea) (7) e - SRV (macho) (10)
Chicote de fiação entre S04 (fêmea) (1),
Defeito no terra do chicote (2) – ST2 (fêmea) (32), - CE02 (fêmea) (46), Mínimo
2 de fiação (Contato com o – CA1 (fêmea) (A), - CA2 (fêmea) (A), - G01 Resistência 1 MΩ
circuito terra) (fêmea) (8) e - SRV (macho) (3) com o terra
Possíveis Chicote de fiação entre S04 (fêmea) (3), (4) –
causas e valores ST2 (fêmea) (22), - CE02 (fêmea) (47), – CA1 Resistência Mínimo
padrões em (fêmea) (B), - CA2 (fêmea) (B), - G01 (fêmea) 1 MΩ
estado normal (7) e - SRV (macho) (10) com o terra
Curto quente do chicote ST2 (fêmea) (32), - CE02 (fêmea) (46), – CA1 Máximo
3 de fiação (Contato com o (fêmea) (A), - CA2 (fêmea) (A), - G01 (fêmea) Voltagem 1V
circuito de 24 V) (8) e - SRV (macho) (3) com o terra
ST2 (fêmea) (22), - CE02 (fêmea) (47), – CA1 Voltagem Máximo
(fêmea) (B), - CA2 (fêmea) (B), - G01 (fêmea) 1V
Defeito na resistência do passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a
4 chave de partida DESLIGADA.
terminal CAN
CA1 (macho), CA2 (macho) Resistência
Entre (A) – (B) 100 – 400 Ω
Defeito no painel monitor Se o problema não é encontrado em nenhuma das causas de 1 – 4,
o u n o c o n t r o l a d o r d o suspeita-se que o painel monitor ou o controlador do sistema direcional
5 sistema direcional e da (O diagnóstico deestão
e da transmissão com defeito.
falhas não pode ser realizado uma vez que se trata
transmissão de defeito interno).
30 D61EX, PX-15E0
COMPARTIMENTO DO FILTRO
Controlador KOMTRAX
Conector de serviço
(Cinza)
Painel monitor (Cinza)

(Cinza)
Can OH
Can OH
Can OL
Can OL
Blindagem do Can
Blindagem do Can
Can OL
Can OH
Resistor terminal
do CAN
PAINEL DE INSTRUMENTOS
Controlador do motor (Cinza)

Resistor terminal
do CAN
Blindagem do Can
Can OH
Can OL
MOTOR ARMAÇÃO DO PISO
D61EX, PX-15E0 31
Código de falha [DB30KT] [DAQ0KT] Controlador do sistema

direcional e da transmissão: Anormalidade no controlador
a Veja DAQ0KT
Código de falha [DB31KK] [DAQ1KK] Fonte de alimentação principal

a Veja DAQ1KK
Código de falha [DAB32KK] [DAQ2KK] Fonte de alimentação da

carga do controlador do sistema direcional e da transmissão:
a Veja DAQ2KK
Código de falha [DB35KT] [DAQ5KK] Fonte de alimentação de 5 V

a Veja DAQ5KK
Código de falha [DB36KK] [DAQ6KK] Fonte de alimentação de 24 V

a Veja DAQ6KK
Código de falha [DB39KQ] [DAQ9KQ] Seleção de modelo do

controlador do sistema direcional e da transmissão: Discordância
no sinal de seleção de modelo
a Veja DAQ9KQ
32 D61EX, PX-15E0
D61EX, PX-15E0 33
Código de falha [DD12KA] Interruptor de aumento de marcha:

Desconexão
Código de erro Código de falha Interruptor de aumento de marcha: Desconexão
Falha
E02 DD12KA (Sistema do controlador do sistema direcional e da transmissão)
Conteúdo do • Sinais dos dois sistemas do circuito do interruptor de aumento de marcha foram DESLIGADOS
problema (ABERTOS) simultaneamente.
controlador • Reconhece que o interruptor não está pressionado.
Problemas
• Não é possível o aumento da marcha.
que a máquina
• A função de redução de marcha automática não funciona.
apresenta
• Dos sinais dos dois sistemas do interruptor, NO destina-se à detecção de operações e NC é
destinado à detecção de erros.
• O estado de entrada (LIG/DESL) do interruptor de aumento de marcha pode ser verificado pelo
Informação
modo de monitoração.
correspondente
(Código 40905: Sinal de entrada 1 do controlador relativo à transmissão)
• Método de reconstituição do código de falha: LIGUE a chave de partida + Opere o interruptor de
aumento de marcha.

Causas
Interruptor de aumento de marcha
1 de aumento de marcha
SFTU (macho) DESLIGADO LIGADO
(Desconexão interna) (Liberado) (Pressionado)
Resistência entre
Máximo 1 Ω Mínimo 1 MΩ
(2) – (3)
Resistência entre
Mínimo 1 MΩ Máximo 1 Ω
(2) – (1)
Chicote de fiação entre ST1 (fêmea) (12) Máximo
2 - SFTU (fêmea) (3) 1Ω
ou mau contato dos
Possíveis
conectores) Chicote de fiação entre ST3 (fêmea) (9) - Máximo
Resistência
causas e valores SFTU (fêmea) (1) 1Ω
padrões em Chicote de fiação entre ST1 (fêmea) (4) - Máximo
Resistência
estado normal SFTU (fêmea) (2) 1Ω
Curto quente do chicote a chave de partida LIGADA.
3 de fiação (Contato com o Chicote de fiação entre ST1 (fêmea) (12) Máximo
Voltagem
circuito de 24 V) - SFTU (fêmea) (3) com o terra 1V
Chicote de fiação entre ST3 (fêmea) (9) - Máximo
Voltagem
SFTU (fêmea) (1) com o terra 1V
ST1, ST3 DESLIGADO LIGADO
(Liberado) (Pressionado)
transmissão
Voltagem entre
Máximo 1 V 5 – 11 V
ST1 (12) – ST1 (4)
Voltagem entre
5 – 11 V Máximo 1 V
ST3 (9) – ST1 (4)
34 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao interruptor de aumento de marcha e ao interruptor de redução de marcha
TERRA (Sinal)
Interruptor de aumento de
marcha (NC)
Interruptor de redução de
marcha (NO)
Interruptor de redução de Interruptor de
marcha (NC) aumento de
marcha
Interruptor de aumento
de marcha (NO)
Interruptor de
redução de
marcha
ARMAÇÃO DO PISO
D61EX, PX-15E0 35
Código de falha [DD12KB] Interruptor de aumento de marcha:

Curto-circuito
Código de erro Código de falha Interruptor de aumento de marcha: Curto-circuito
Falha
E02 DD12KB (Sistema do controlador do sistema direcional e da transmissão)
Conteúdo do • Sinais dos dois sistemas do circuito do interruptor de aumento de marcha foram LIGADOS
problema (FECHADOS) simultaneamente.
Problemas
• Não é possível o aumento da marcha.
que a máquina
apresenta
• O estado de entrada (LIG/DESL) do interruptor de aumento de marcha pode ser verificado pelo
Informação
correspondente
aumento de marcha.

Causas
1 de aumento de marcha
SFTU (macho) DESLIGADO LIGADO
(Curto-circuito interno) (Liberado) (Pressionado)
Resistência entre
(2) – (3)
Resistência entre
(2) – (1)
causas e valores passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com
padrões em Defeito no terra do chicote a chave de partida DESLIGADA.
estado normal 2 de fiação (Contato com o Chicote de fiação entre ST1 (fêmea) (12) Mínimo
Resistência
circuito terra) - SFTU (fêmea) (3) com o terra 1 MΩ
Chicote de fiação entre ST3 (fêmea) (9) - Mínimo
Resistência
SFTU (fêmea) (1) com o terra 1 MΩ
ST1, ST3 DESLIGADO LIGADO
transmissão
Voltagem entre
ST1 (12) – ST1 (4)
Voltagem entre
ST3 (9) – ST1 (4)
36 D61EX, PX-15E0
TERRA (Sinal)
marcha (NC)
marcha (NO)
marcha
de marcha (NO)
Interruptor de
redução de
marcha
ARMAÇÃO DO PISO
D61EX, PX-15E0 37
Código de falha [DD13KA] Interruptor de redução de marcha:

Desconexão
Código de erro Código de falha Interruptor de redução de marcha: Desconexão
Falha
E02 DD13KA (Sistema do controlador do sistema direcional e da transmissão)
Conteúdo do • Sinais dos dois sistemas do circuito do interruptor de redução de marcha foram DESLIGADOS
Problemas
• Não é possível a redução da marcha.
que a máquina
apresenta
• O estado de entrada (LIG/DESL) do interruptor de redução de marcha pode ser verificado pelo
Informação
correspondente
reduçao de marcha.

Causas
Defeito no interruptor Interruptor de redução de marcha
1 de redução de marcha SFTD (fêmea) DESLIGADO LIGADO
(Desconexão interna) (Liberado) (Pressionado)
Resistência entre
(2) – (3)
Resistência entre
(2) – (1)
Desconexão no chicote chave de partida DESLIGADA.
de fiação (Desconexão Chicote de fiação entre ST1 (fêmea) (24) - Resistência Máximo
2
o u m a u c o n t a t o d o s SFTD (macho) (3) 1Ω
Possíveis Chicote de fiação entre ST1 (fêmea) (18) - Máximo
causas e valores conectores) Resistência
SFTD (macho) (1) 1Ω
padrões em Chicote de fiação entre ST1 (fêmea) (4) - Máximo
Resistência
estado normal SFTD (macho) (2) 1Ω
Curto quente do chicote chave de partida LIGADA.
3 de fiação (Contato com o Chicote de fiação entre ST1 (fêmea) (24) - Máximo
Voltagem
circuito de 24 V) SFTD (macho) (3) com o terra 1V
Voltagem
SFTD (macho) (1) com o terra 1V
Defeito no controlador do Interruptor de redução de marcha
4 sistema direcional e da ST1 DESLIGADO LIGADO
transmissão (Liberado) (Pressionado)
Voltagem entre
ST1 (24) – ST1 (4)
Voltagem entre
ST1 (18) – ST1 (4)
38 D61EX, PX-15E0
TERRA (Sinal)
marcha (NC)
marcha (NO)
marcha
de marcha (NO)
Interruptor de
redução de
marcha
ARMAÇÃO DO PISO
D61EX, PX-15E0 39
Código de falha [DD13KB] Interruptor de redução de marcha: Curto-

circuito
Código de erro Código de falha Interruptor de redução de marcha: Curto-circuito
Falha
E02 DD13KB (Sistema do controlador do sistema direcional e da transmissão)
Conteúdo do • Sinais dos dois sistemas do circuito do interruptor de reduçao de marcha foram LIGADOS
Problemas
• Não é possível a redução da marcha.
que a máquina
apresenta
• O estado de entrada (LIG/DESL) do interruptor de redução de marcha pode ser verificado pelo
Informação
correspondente
redução de marcha.

Causas
Interruptor de redução de marcha
1 de redução de marcha
SFTD (fêmea) DESLIGADO LIGADO
(Curto-circuito interno) (Liberado) (Pressionado)
Resistência entre
(2) – (3)
Resistência entre
(2) – (1)
estado normal 2 de fiação (Contato com o Chicote de fiação entre ST1 (fêmea) (24) Mínimo
Resistência
circuito terra) - SFTD (macho) (3) com o terra 1 MΩ
Chicote de fiação entre ST3 (fêmea) (18) Mínimo
Resistência
- SFTD (macho) (1) com o terra 1 MΩ
Interruptor de redução de marcha
ST1 DESLIGADO LIGADO
transmissão
Voltagem entre
ST1 (24) – ST1 (4)
Voltagem entre
ST1 (18) – ST1 (4)
40 D61EX, PX-15E0
TERRA (Sinal)
marcha (NC)
marcha (NO)
marcha
de marcha (NO)
Interruptor de
redução de
marcha
ARMAÇÃO DO PISO
D61EX, PX-15E0 41
Código de falha [DD14KA] [DDQ2KA] Interruptor da alavanca do

freio de estacionamento: Desconexão
Código de erro Código de falha
Interruptor da alavanca do freio de estacionamento: Desconexão
DD14KA Falha
CALL E03 (Sistema do controlador do sistema direcional e da transmissão)
DDQ2KA
Conteúdo do • Sinais dos dois sistemas do circuito do interruptor de aumento de marcha foram DESLIGADOS
Ação do
• Reconhece que o interruptor não está pressionado.
controlador
Problemas • Uma vez a máquina sendo parada, a rotação do motor é restringida à média (meia).
que a máquina • Uma vez a máquina sendo parada, o deslocamento é restringido a F1 e R1.
apresenta • Impossível dar a partida.
• São exibidos simultaneamente os códigos de falha DD14KA e DDQ2KA.
Informação • O estado de entrada (LIG/DESL) do interruptor do freio de estacionamento pode ser verificado pelo
correspondente modo de monitoração.
• Método de reconstituição do código de falha: LIGUE a chave de partida + Opere a alavanca do
freio de estacionamento.

Causas
Defeito no interruptor Alavanca do freio de estacionamento
da alavanca do freio NSW (macho)
1 Posição livre Posição travada
de estacionamento
(Desconexão interna) Resistência entre
o terra (A) – (B)
Resistência entre
o terra (A) – (C)
Desconexão no chicote chave de partida DESLIGADA.
de fiação (Desconexão Chicote de fiação entre ST2 (fêmea) (15) - Resistência Máximo
Possíveis
2
o u m a u c o n t a t o d o s NSW (fêmea) (C) 1Ω
causas e valores conectores) Chicote de fiação entre ST2 (fêmea) (5) - Máximo
Resistência
padrões em NSW (fêmea) (B) 1Ω
estado normal Resistência
NSW (fêmea) (A) 1Ω
3 de fiação (Contato com o Chicote de fiação entre ST2 (fêmea) (15) - Máximo
circuito de 24 V) Voltagem
NSW (fêmea) (C) com o terra 1V
Voltagem
NSW (fêmea) (B) com o terra 1V
Defeito no controlador do Alavanca do freio de estacionamento
4 sistema direcional e da ST2
Posição livre Posição travada
transmissão Voltagem entre
(5) – terra
Voltagem entre
(15) – terra
42 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao interruptor da alavanca do freio de estacionamento
Interruptor da
alavanca do freio
de estacionamento
TERRA (Sinal)
Interruptor do freio de
estacionamento (NC)
estacionamento (NO)
ARMAÇÃO DO PISO
D61EX, PX-15E0 43
Código de falha [DD14KB] [DDQ2KB] Interruptor da alavanca do

freio de estacionamento: Curto-circuito
Interruptor da alavanca do freio de estacionamento: Curto-circuito
DD14KB Falha
CALL E03 (Sistema do controlador do sistema direcional e da transmissão)
DDQ2KB
Conteúdo do • Sinais dos dois sistemas do circuito do interruptor de reduçao de marcha foram LIGADOS
Ação do
• Reconhece que a alavanca do freio de estacionamento está na posição livre.
controlador
que a máquina • Uma vez a máquina sendo parada, o deslocamento é restringido a F1 e R1.
apresenta • Impossível dar a partida.
• São exibidos simultaneamente os códigos de falha DD14KB e DDQ2KB.
Informação • O estado de entrada (LIG/DESL) do interruptor do freio de estacionamento pode ser verificado pelo
correspondente modo de monitoração.
• Método de reconstituição do código de falha: LIGUE a chave de partida + Opere a alavanca do
freio de estacionamento.

Causas
Defeito no interruptor Alavanca do freio de estacionamento
da alavanca do freio de NSW (macho)
1 Posição livre Posição travada
estacionamento (Curto-
circuito interno) Resistência entre
(A) – (B)
Resistência entre
(A) – (C)
estado normal 2 de fiação (Contato com o Chicote de fiação entre NSW (fêmea) (B) Mínimo
Resistência
circuito terra) – ST2 (fêmea) (5) com o terra 1 MΩ
Chicote de fiação entre NSW (fêmea) (C) Mínimo
Resistência
– ST2 (fêmea) (15) com o terra 1 MΩ
Defeito no controlador do Alavanca do freio de estacionamento
ST2
3 sistema direcional e da Posição livre Posição travada
transmissão Voltagem entre
(5) – terra
Voltagem entre
(15) – terra
44 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao interruptor da alavanca do freio de estacionamento
Interruptor da
alavanca do freio
de estacionamento
TERRA (Sinal)
estacionamento (NC)
estacionamento (NO)
ARMAÇÃO DO PISO
D61EX, PX-15E0 45
Código de falha [DDQ2KA] [DD14KA] Interruptor da alavanca do

freio de estacionamento: Desconexão
a Veja DD14KA
Código de falha [DDQ2KB] [DD14KB] Interruptor da alavanca do

freio de estacionamento: Curto-circuito
a Veja DD14KB
46 D61EX, PX-15E0
D61EX, PX-15E0 47
Código de falha [DGS1KX] Sensor da temperatura do óleo hidráulico:

Sinal de entrada está fora da gama normal
Código de erro Código de falha Sensor da temperatura do óleo hidráulico: Sinal de entrada está
Falha fora da gama normal
- DGS1KX (Sistema do controlador do sistema direcional e da transmissão)
Conteúdo do
• Sinal do sensor de temperatura do óleo hidráulico está fora da gama normal.
problema
Ação do
• Apenas memoriza o problema, sem a necessidade de ativar um alarme em particular.
controlador
Problemas • A temperatura do óleo hidráulico no painel monitor não é exibida normalmente.
que a máquina
apresenta • A velocidade do ventilador é restringida à metade.
• O estado da temperatura do óleo hidráulico (temperatura) pode ser verificado pelo modo de
correspondente (Código 04401: Temperatura do óleo hidráulico)

Causas
D e f e i t o n o s e n s o r d e chave de partida DESLIGADA.
1 SDS (macho) Resistência
hidráulico (Desconexão e
curto-circuito interno) Entre (1) – (2) 3,5 kΩ - 90 kΩ (10 – 100 ºC)
Entre (1), (2) – terra do chassi Mínimo 1 MΩ
ou mau contato dos Resistência
– SDS (fêmea) (1) 1Ω
Possíveis conectores) Chicote de fiação entre ST1 (fêmea) (21) Máximo
Resistência
causas e valores – ST2 (fêmea) (2) 1Ω
estado normal Defeito no terra do chicote passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a
circuito terra) Entre o terra e o chicote de fiação entre ST1 Mínimo
Resistência
(fêmea) (9) – SDS (fêmea) (1) 1 MΩ
circuito de 24 V) Entre o terra e o chicote de fiação entre ST1 Máximo
Voltagem
(fêmea) (9) – SDS (fêmea) (1) 1V
Defeito no controlador do chave de partida DESLIGADA.
5 sistema direcional e da ST1 (fêmea) Resistência
transmissão Entre (9) – (21) 3,5 kΩ - 90 kΩ (10 – 100 ºC)
Entre (9) – terra do chassi Mínimo 1 MΩ
48 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao sensor de temperatura do óleo hidráulico
Sensor de temperatura
do óleo hidráulico
Temperatura do óleo
hidráulico
TERRA (Analógico)
ARMAÇÃO DO PISO LINHA DE ALIMENTAÇÃO
D61EX, PX-15E0 49
Código de falha [DGT1KA] Sensor de temperatura do óleo do trem

de força: Desconexão
Código de erro Código de falha Sensor de temperatura do óleo do trem de força: Desconexão
Falha
E01 DGT1KA (Sistema do controlador do sistema direcional e da transmissão)
Conteúdo do • Mesmo com a elevação da temperatura do líquido de arrefecimento, o sinal do sensor de
problema temperatura do óleo do trem de força remanescente pode baixar a temperatura.
Ação do
controlador
Problemas • A temperatura do óleo do trem de força no painel monitor não é exibida normalmente.
que a máquina • A velocidade do ventilador é restringida à metade.
apresenta • O choque na mudança de marcha da transmissão aumenta.
• O estado da temperatura do óleo do trem de força (temperatura) pode ser verificado pelo modo de
correspondente (Código 30100: Temperatura do óleo do trem de força)

Causas
Defeito no sensor a chave de partida DESLIGADA.
de temperatura do
1 453 (macho) Resistência
óleo do trem de força
(Desconexão interna) Entre (1) – (2) 3,5 kΩ - 90 kΩ (10 – 100 ºC)
Possíveis
causas e valores
padrões em passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com
estado normal de fiação (Desconexão
2 Chicote de fiação entre S04 (fêmea) (12) Máximo
– 453 (fêmea) (1) 1Ω
conectores)
Chicote de fiação entre S03 (fêmea) (3) (4) Máximo
Resistência
– 453 (fêmea) (2) 1Ω
3 Defeito no painel monitor a chave de partida DESLIGADA.
S03, S04 (fêmea) Resistência
S04 (12) – S03 (3) (4) 3,5 kΩ - 90 kΩ (10 – 100 ºC)
Diagrama do circuito correspondente ao sensor de temperatura do óleo do trem de força
Painel monitor
TERRA
(Preto) Sensor de
TERRA TERRA 01
temperatura do
óleo do conversor
de torque
Temperatura do óleo do
conversor de torque
ARMAÇÃO DO PISO & PAINEL DE INSTRUMENTOS LINHA DE ALIMENTAÇÃO
50 D61EX, PX-15E0
Código de falha [DGT1KA] Sensor de temperatura do óleo do trem

de força: Desconexão
Código de erro Código de falha Sensor de temperatura do óleo do trem de força: Sinal de entrada
Falha está fora da gama normal
E01 DGT1KX (Sistema do controlador do sistema direcional e da transmissão)
Conteúdo do
• O sinal do sensor de temperatura do óleo do trem de força está fora da gama normal.
problema
Ação do
controlador
Problemas • A temperatura do óleo do trem de força no painel monitor não é exibida normalmente.
que a máquina • A velocidade do ventilador é restringida à metade.
apresenta • O choque na mudança de marcha da transmissão aumenta.
• O estado da temperatura do óleo do trem de força (temperatura) pode ser verificado pelo modo de
correspondente (Código 30100: Temperatura do óleo do trem de força)

Causas
Defeito no sensor de a chave de partida DESLIGADA.
temperatura do óleo do
1 453 (macho) Resistência
trem de força (Curto-
circuito) Entre (1) – (2) 3,5 kΩ - 90 kΩ (10 – 100 ºC)
Possíveis 2 de fiação (Contato com o a chave de partida DESLIGADA.
causas e valores circuito terra) Chicote de fiação entre S04 (fêmea) (12) Mínimo
padrões em Resistência
estado normal – 453 (fêmea) (1) com o terra 1 MΩ
circuito de 24 V) Chicote de fiação entre S04 (fêmea) (12) Máximo
Voltagem
– 453 (fêmea) (1) com o terra 1V
Defeito no painel monitor a chave de partida DESLIGADA.
4
da máquina S03, S04 (fêmea) Resistência
S04 (12) – S03 (3) (4) 3,5 kΩ - 90 kΩ (10 – 100 ºC)
Entre S04 (12) - terra Mínimo 1 MΩ
Diagrama do circuito correspondente ao sensor de temperatura do óleo do trem de força
Painel monitor
TERRA
(Preto)
TERRA TERRA 01 Sensor de
temperatura do
óleo do conversor
de torque
Temperatura do óleo do
conversor de torque
D61EX, PX-15E0 51
Código de falha [DK10KA] Botão de controle do combustível:

Desconexão
Código de erro Código de falha Botão de controle do combustível: Desconexão
Falha
CALL E03 DK10KA (Sistema do controlador do sistema direcional e da transmissão)
Conteúdo do
• Sinal de voltagem do circuito do botão de controle do combustível é menor que 0,5 V.
problema
Ação do • Continua a mantê-lo sob controle por intermédio do sinal do potenciômetro do pedal
controlador desacelerador.
• Operação do motor e da transmissão é limitada.
que a máquina
• O estado de entrada (voltagem) do botão de controle do combustível pode ser verificado pelo
Informação modo de monitoração.
correspondente (Código 03000: Voltagem do botão de controle do combustível)

Causas
Defeito no sistema da Verifique se são exibidos os códigos de falha [DAQ5KK] [DB35KK],
1 fonte de alimentação de 5 em caso afirmativo, proceda em seguida ao diagnóstico de falhas
V do sensor deles primeiro.
DIAL (macho) Resistência
Entre (A) – (C) 4,0 – 6,0 kΩ
Entre (A) - (B) 0,5 – 4,5 kΩ
Entre (B) – (C) 0,5 – 4,5 kΩ
Possíveis Desconexão no chicote passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a
causas e valores
padrões em 3 Chicote de fiação entre ST1 (fêmea) (22) Máximo
estado normal – DIAL (fêmea) (A) 1Ω
conectores) Chicote de fiação entre ST1 (fêmea) (1) Máximo
Resistência
– DIAL (fêmea) (B) 1Ω
Defeito no terra do chicote chave de partida DESLIGADA.
Resistência
circuito terra) – DIAL (fêmea) (A) com o terra 1 MΩ
Chicote de fiação entre ST1 (fêmea) (1) Mínimo
Resistência
– DIAL (fêmea) (B) com o terra 1 MΩ
Entre (22) – (21) 4,6 – 5,4 V
Entre (1) – (21) 0,5 – 4,5 V
52 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao botão de controle do combustível
direcional e da transmissão Botão de
controle do
(Cinza) combustível
Botão de controle
do combustível
TERRA (Analógico)
ARMAÇÃO DO PISO
D61EX, PX-15E0 53
Código de falha [DK10KB] Botão de controle do combustível:

Desconexão
Código de erro Código de falha Botão de controle do combustível: Curto-circuito
Falha
CALL E03 DK10KB (Sistema do controlador do sistema direcional e da transmissão)
Conteúdo do
• Sinal de voltagem do circuito do botão de controle do combustível é maior que 4,5 V.
problema
Ação do • Continua a mantê-lo sob controle por intermédio do sinal do potenciômetro do pedal
controlador desacelerador.
• Operação do motor e da transmissão é limitada.
que a máquina
• O estado de entrada (voltagem) do botão de controle do combustível pode ser verificado pelo
Informação modo de monitoração.
correspondente (Código 03000: Voltagem do botão de controle do combustível)

Causas
D e f e i t o n o b o t ã o d e chave de partida DESLIGADA.
controle do combustível DIAL (macho) Resistência
2
(Desconexão e curto- Entre (A) – (C) 4,0 – 6,0 kΩ
circuito interno)
Entre (A) - (B) 0,5 – 4,5 kΩ
Entre (B) – (C) 0,5 – 4,5 kΩ
Desconexão no chicote a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA,
Possíveis de fiação (Desconexão passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a
causas e valores 3 o u m a u c o n t a t o d o s chave de partida DESLIGADA.
padrões em Chicote de fiação entre ST1 (fêmea) (21) Máximo
estado normal – DIAL (fêmea) (C) 1Ω
Curto quente do chicote Chicote de fiação entre ST1 (fêmea) (22) Máximo
4 de fiação (Contato com o – DIAL (fêmea) (A) com o terra Voltagem
1V
circuito de 24 V) Chicote de fiação entre ST1 (fêmea) (1) Máximo
Voltagem
– DIAL (fêmea) (B) com o terra 1V
Volatgem
– DIAL (fêmea) (C) com o terra 1V
Entre (22) – (21) 4,6 – 5,4 V
Entre (1) – (21) 0,5 – 4,5 V
54 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao botão de controle do combustível
direcional e da transmissão Botão de
controle do
(Cinza) combustível
Botão de controle
do combustível
TERRA (Analógico)
ARMAÇÃO DO PISO
D61EX, PX-15E0 55
Código de falha [DK30KA] Potenciômetro direcional (1):

Desconexão
Código de erro Código de falha Potenciômetro direcional (1): Desconexão
Falha
Conteúdo do
• Sinal de voltagem do sistema do potenciômetro direcional (1) é maior que 4,5 V.
problema
Ação do
• Continua a manter sob controle com o sinal do sistema do potenciômetro direcional (2).
controlador
que a máquina
• O estado de entrada (voltagem) do potenciômetro direcional (1) pode ser verificado pelo modo de
monitoração.
Informação
(Código 50300: Voltagem do potenciômetro direcional (1)
correspondente
• Método de reconstituição do código de falha: LIGUE a chave de partida e (opere a alavanca PCCS
(direcional).

Causas
Defeito no potenciômetro TL2 (macho) Resistência
2 direcional (1) (Desconexão Entre (5) – (8) 3,2 kΩ ± 20%
e curto-circuito interno) 1 – 6 kΩ (manobra à direita –
Entre (7) - (5)
à esquerda)
6 - 1 kΩ (manobra à direita –
Entre (7) – (8)
Possíveis à esquerda)
padrões em Desconexão no chicote passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a
estado normal
– TL2 (fêmea) (8) 1Ω
Resistência
Voltagem
– TL2 (fêmea) (7) com o terra 1V
Entre (2) – (21) 0,5 – 4,5 V
56 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao potenciômetro direcional
(Cinza) (Preto)
TERRA (Analógico)
ARMAÇÃO DO PISO
D61EX, PX-15E0 57
Código de falha [DK30KB] Potenciômetro direcional (1): Curto-

circuito
Código de erro Código de falha Potenciômetro direcional (1): Curto-circuito
Falha
Conteúdo do
• Sinal de voltagem do sistema do potenciômetro direcional (1) é menor que 0,5 V.
problema
Ação do • Continua a mantê-lo sob controle por intermédio do sinal do sistema do potenciômetro direcional
controlador (2).
que a máquina
monitoração.
Informação
(Código 50300: Voltagem do potenciômetro direcional (1))
correspondente
• Método de reconstituição do código de falha: LIGUE a chave de partida + (alavanca PCCS de
mudança de marcha (sistema direcional)).

Causas
Entre (7) - (5)
à esquerda)
Possíveis 6 - 1 kΩ (manobra à direita –
causas e valores Entre (7) – (8)
à esquerda)
estado normal Defeito no terra do chicote passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a
Resistência
– TL2 (fêmea) (7) com o terra 1 MΩ
de fiação (Desconexão passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a
o u m a u c o n t a t o d o s Chicote de fiação entre ST1 (fêmea) (22) Máximo
– TL2 (fêmea) (5) com o terra 1Ω
Entre (2) – (21) 0,5 – 4,5 V
58 D61EX, PX-15E0
(Cinza) (Preto)
TERRA (Analógico)
ARMAÇÃO DO PISO
D61EX, PX-15E0 59
Código de falha [DK30KX] Potenciômetro direcional: Sinal de

entrada está fora da gama normal
Código de erro Código de falha Potenciômetro direcional: Sinal de entrada está fora da gama
Falha normal
CALL E04 DK30KX (Sistema do controlador do sistema direcional e da transmissão)
Conteúdo do • Nos sistemas de potenciômetro direcional 1 e 2, os códigos de falha [DK30KA] ou [DK30KB] e os
problema códigos de falha [DK31KA] ou [DK31KB] ocorreram simultaneamente.
controlador • Limita a operação do motor, da transmissão e do freio.
que a máquina
• O estado de entrada (voltagem) do potenciômetro direcional pode ser verificado pelo modo de
monitoração.
Informação (Código 50300: Voltagem do potenciômetro direcional 1)
correspondente (Código 50301: Voltagem do potenciômetro direcional 2)

Causas
padrões em
estado normal 1 Realize o diagnóstico de falhas dos códigos de falha [DK30KA] [DK30KB] [DK31KA] [DK31KB]
60 D61EX, PX-15E0
Código de falha [DK30KZ] Potenciômetro direcional: Desconexão

ou curto-circuito (Falha dupla)
Código de erro Código de falha Potenciômetro direcional: Desconexão ou curto-circuito
Falha
CALL E04 DK30KZ (Sistema do controlador do sistema direcional e da transmissão)
• Nos sistemas do potenciômetro direcional 1 e 2, quando a chave de partida foi LIGADA apenas
Conteúdo do
um deles acusou anormalidade e depois disso ou o código de falha [DK30KA] ou [DK30KB] ou o
problema
código de falha [DK31KA] ou [DK31KB] ocorreram simultaneamente.
controlador • Limita a operação do motor, da transmissão e do freio.
que a máquina
monitoração.

Causas
padrões em
estado normal Realize o diagnóstico de falhas dos códigos de falha [DK30KA] [DK30KB] [DK31KA] [DK31KB]
Código de falha [DK30L8] Potenciômetro direcional: Discordância

de sinal analógico
Código de erro Código de falha Potenciômetro direcional: Discordância de sinal analógico
Falha
CALL E03 DK30L8 (Sistema do controlador do sistema direcional e da transmissão)
Conteúdo do • A voltagem do sinal total dos sistemas do potenciômetro direcional 1 e 2 é menor que 4,41 V ou
problema maior que 5,59 V.
Ação do • Continua a mantê-lo sob controle por intermédio do sinal normal do sistema do potenciômetro
controlador direcional 1 ou 2.
que a máquina
monitoração.
mudança de marcha (avante-ré)).

Causas
padrões em
estado normal Realize o diagnóstico de falhas dos códigos de falha [DK30KA] [DK30KB] [DK31KA] [DK31KB]
D61EX, PX-15E0 61
Código de falha [DK31KA] Potenciômetro direcional (2):

Desconexão
Código de erro Código de falha Potenciômetro direcional (2): Desconexão
Falha
Conteúdo do
• Sinal de voltagem do sistema do potenciômetro direcional (2) é menor que 0,5 V.
problema
Ação do
• Continua a mantê-lo sob controle por intermédio do sinal do sistema do potenciômetro direcional (1).
controlador
que a máquina
monitoração.
Informação
correspondente

Causas
1 fonte de alimentação do em caso afirmativo, proceda em seguida ao diagnóstico de falhas
sensor deles primeiro.
Entre (6) - (5)
à esquerda)
1 - 6 kΩ (manobra à direita –
Entre (6) – (8)
Possíveis à esquerda)
padrões em
estado normal
Resistência
Resistência
– TL2 (fêmea) (6) com o terra 1 MΩ
Entre (19) – (21) 0,5 – 4,5 V
62 D61EX, PX-15E0
(Cinza) (Preto)
TERRA (Analógico)
ARMAÇÃO DO PISO
D61EX, PX-15E0 63
Código de falha [DK31KB] Potenciômetro direcional (2): Curto-

circuito
Código de erro Código de falha Potenciômetro direcional (2): Curto-circuito
Falha
Conteúdo do
• Voltagem do sinal do sistema do potenciômetro direcional (2) é maior que 4,5 V.
problema
Ação do
• Continua a mantê-lo sob controle por intermédio do sinal do sistema do potenciômetro direcional (1).
controlador
que a máquina
monitoração.
Informação
correspondente

Causas
Entre (6) - (5)
à esquerda)
Possíveis 6 - 1 kΩ (manobra à direita –
Entre (6) – (8)
causas e valores à esquerda)
estado normal Curto quente do chicote passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a
Voltagem
– TL2 (fêmea) (6) com o terra 1V
de fiação (Desconexão passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a
o u m a u c o n t a t o d o s Chicote de fiação entre ST1 (fêmea) (21) Máximo
Entre (19) – (21) 0,5 – 4,5 V
64 D61EX, PX-15E0
(Cinza) (Preto)
TERRA (Analógico)
ARMAÇÃO DO PISO
D61EX, PX-15E0 65
Código de falha [DK40KA] Potenciômetro do freio: Desconexão

Potenciômetro do freio: Desconexão
Falha
E01 DK40KA (Sistema do controlador do sistema direcional e da transmissão)
Conteúdo do • Sinal de voltagem do circuito do potenciômetro do freio é menor que 0,5 V.

problema
Ação do • Nenhuma ação em particular.

controlador
Problemas • Redução de marcha automática não funciona apropriadamente

que a máquina • O choque na mudança de marcha da transmissão aumenta.
apresenta
• O estado de entrada (voltagem) do potenciômetro do freio pode ser verificado pelo modo de
correspondente (Código 50400: Voltagem do potenciômetro do freio)
• Método de reconstituição do código de falha: LIGUE a chave de partida + (Opere o pedal do freio).

no sistema da fonte Verifique se são exibidos os códigos de falha [DAQ5KK] [DB35KK], em caso
1 Defeito
de alimentação do sensor afirmativo, proceda em seguida ao diagnóstico de falhas deles primeiro.
partida DESLIGADA.
• Defeito no potenciômetro
do freio (Desconexão e BRK (macho) Resistência
2 curto-circuito interno) Entre (A) – (C) 4,0 – 6,0 kΩ
• Falha na instalação do
potenciômetro 1,5 – 4,5 kΩ
Entre (A) - (B) (desaplicado – no seu curso total)
4,5 – 1,5 kΩ
Entre (B) – (C) (desaplicado – no seu curso total)
Possíveis a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando,
causas e valores então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de
padrões em Desconexão no chicote de partida DESLIGADA.
estado normal 3 fiação (Desconexão ou mau Chicote de fiação entre ST1 (fêmea) (22) Resistência Máximo 1 Ω
contato dos conectores) – BRK (fêmea) (C)
Chicote de fiação entre ST1 (fêmea) (3) Resistência Máximo 1 Ω
– BRK (fêmea) (B)
Defeito no terra do chicote então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de
4 de fiação (Contato com o partida DESLIGADA.
circuito terra) Chicote de fiação entre ST1 (fêmea) (3) Resistência Mínimo
– BRK (fêmea) (B) com o terra 1 MΩ
Defeito no controlador do então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de
5 sistema direcional e da partida LIGADA.
1,5 – 4,5 V
Entre (3) – (21)
0,5 – 4,5 V
Diagrama do circuito correspondente ao potenciômetro do freio
Potenciômetro
do freio
Pedal do freio
TERRA (Analógico)
ARMAÇÃO DO PISO
66 D61EX, PX-15E0
Código de falha [DK40KB] Potenciômetro do freio: Curto-circuito

Potenciômetro do freio: Curto-circuito
Falha
E01 DK40KB (Sistema do controlador do sistema direcional e da transmissão)
Conteúdo do • Voltagem do sinal do circuito do potenciômetro do freio é maior que 4,5 V.

problema
Ação do • Nenhuma ação em particular.

controlador
Problemas • Redução de marcha automática não funciona apropriadamente

que a máquina • O choque na mudança de marcha da transmissão aumenta.
apresenta
• O estado de entrada (voltagem) do potenciômetro do freio pode ser verificado pelo modo de
correspondente (Código 50400: Voltagem do potenciômetro do freio)
• Método de reconstituição do código de falha: LIGUE a chave de partida + (Opere o pedal do freio).

Defeito no sistema da fonte
1 de alimentação de 5 V do Verifique se são exibidos os códigos de falha [DAQ5KK] [DB35KK], em caso
afirmativo, proceda em seguida ao diagnóstico de falhas deles primeiro.
sensor
partida DESLIGADA.
• Defeito no potenciômetro
do freio (Desconexão e BRK (macho) Resistência
2 curto-circuito interno) Entre (A) – (C) 4,0 – 6,0 kΩ
• Falha na instalação do
potenciômetro 1,5 – 4,5 kΩ
Entre (A) - (B) (desaplicado – no seu curso total)
Possíveis 4,5 – 1,5 kΩ
causas e valores Entre (B) – (C) (desaplicado – no seu curso total)
padrões em a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando,
estado normal Curto quente do chicote então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de
3 de fiação (Contato com o partida LIGADA.
circuito de 24 V) Chicote de fiação entre ST1 (fêmea) (3) Voltagem Máximo 1 V
– BRK (fêmea) (B) com o terra
Desconexão no chicote de então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de
4 fiação (Desconexão ou mau partida DESLIGADA.
contato dos conectores) Chicote de fiação entre ST1 (fêmea) (21) Resistência Mínimo
– BRK (fêmea) (A) 1 MΩ
Defeito no controlador do então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de
5 sistema direcional e da partida LIGADA.
Entre (3) – (21) 1,5 – 4,5 V

Potenciômetro
do freio
Pedal do freio
TERRA (Analógico)
ARMAÇÃO DO PISO
D61EX, PX-15E0 67
SEN02564-00
© 2007 KOMATSU
68 D61EX, PX-15E0
TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Código de falha [DK55KX] Potenciômetro de avante-ré: Sinal de entrada está fora da gama normal......................... 3
Código de falha [DK55KZ] Potenciômetro de avante-ré: Desconexão ou curto-circuito (Falha dupla)......................... 4
Código de falha [DK55L8] Potenciômetro de avante-ré: Discordância no sinal analógico........................................... 5
Código de falha [DK56KA] Potenciômetro de avante-ré (1): Curto-circuito.................................................................. 6
Código de falha [DK56KB] Potenciômetro de avante-ré (1): Desconexão.................................................................... 8
Código de falha [DK57KA] Potenciômetro de avante-ré (2): Desconexão.................................................................. 10

Código de falha [DK57KB] Potenciômetro de avante-ré (2): Curto-circuito................................................................ 12
Código de falha [DKH1KA] [DKH1KX] Sensor de angulação do passo: Curto-circuito............................................... 14
Código de falha [DKH1KB] [DKH1KX] Sensor de angulação do passo: Desconexão................................................ 16
Código de falha [DKH1KX] [DKH1KA] ou [DKH1KB] Sensor de angulação do passo: Sinal de entrada ......................
fora da gama normal....................................................................................................................................................17
Código de falha [DLT3KA] Sensor de velocidade de saída da transmissão: Desconexão......................................... 18
Código de falha [DLT3KB] Sensor de velocidade de saída da transmissão: Curto-circuito........................................ 19
Código de falha [DV00KB] Alarme sonoro: Curto-circuito...........................................................................................20
D61EX, PX-15E0 ® 1
Código de falha [DW7BKA] Solenóide de inversão do ventilador: Desconexão......................................................... 21

Código de falha [DW7BKA] Solenóide de inversão do ventilador: Curto-circuito . ..................................................... 22
Código de falha [DWN1KA] Solenóide direita EPC do HSS: Desconexão................................................................. 23
Código de falha [DWN1KB] Solenóide direita EPC do HSS: Curto-circuito................................................................ 24
Código de falha [DWN1KY] Solenóide direita EPC do HSS: Curto-circuito para a linha da fonte de ........................
alimentação.................................................................................................................................................................25
Código de falha [DWN2KA] Solenóide esquerda EPC do HSS: Desconexão............................................................ 26
Código de falha [DWN2KB] Solenóide esquerda EPC do HSS: Curto-circuito........................................................... 27
Código de falha [DWN2KY] Solenóide esquerda EPC do HSS: Curto-circuito para a linha da fonte de .......................
alimentação.................................................................................................................................................................28
Código de falha [DWN5KA] Solenóide TVC da bomba do ventilador: Desconexão................................................... 29
Código de falha [DWN5KB] Solenóide TVC da bomba do ventilador: Curto-circuito.................................................. 30
Código de falha [DWN5KY] Solenóide TVC da bomba do ventilador: Curto-circuito para a linha da fonte ...................
de alimentação............................................................................................................................................................31
Código de falha [DXA0KA] Solenóide TVC da bomba do HSS: Desconexão............................................................. 32
Código de falha [DXA0KB] Solenóide TVC da bomba do HSS: Curto-circuito........................................................... 33
Código de falha [DXA0KY] Solenóide TVC da bomba do HSS: Curto-circuito para a linha da fonte ............................
de alimentação............................................................................................................................................................34
Código de falha [DXH4KA] ECMV da embreagem de primeira: Desconexão............................................................ 35
Código de falha [DXH4KB] ECMV da embreagem de primeira: Curto-circuito........................................................... 36
Código de falha [DXH4KY] ECMV da embreagem de primeira: Curto-circuito para a linha da fonte ............................
de alimentação............................................................................................................................................................38
Código de falha [DXH5KA] ECMV da embreagem de segunda: Desconexão............................................................ 39
Código de falha [DXH5KB] ECMV da embreagem de segunda: Curto-circuito.......................................................... 40
Código de falha [DXH5KY] ECMV da embreagem de segunda: Curto-circuito para a linha da fonte ...........................
de alimentação............................................................................................................................................................42
Código de falha [DXH6KA] ECMV da embreagem de terceira: Desconexão............................................................. 43
Código de falha [DXH6KB] ECMV da embreagem de terceira: Curto-circuito............................................................ 44
Código de falha [DXH6KY] ECMV da embreagem de terceira: Curto-circuito para a linha da fonte .............................
de alimentação............................................................................................................................................................46
Código de falha [DXH7KA] ECMV da embreagem de ré: Desconexão...................................................................... 47
Código de falha [DXH7KB] ECMV da embreagem de ré: Curto-circuito..................................................................... 48
Código de falha [DXH7KY] ECMV da embreagem de ré: Curto-circuito para a linha da fonte ......................................
de alimentação............................................................................................................................................................49
Código de falha [DXH8KA] ECMV da embreagem de avante: Desconexão............................................................... 50
Código de falha [DXH8KB] ECMV da embreagem de avante: Curto-circuito............................................................. 52
Código de falha [DXH8KY] ECMV da embreagem de avante: Curto-circuito para a linha da fonte ..............................
de alimentação............................................................................................................................................................54
2 D61EX, PX-15E0
Código de falha [DK55KX] Potenciômetro de avante-ré: Sinal de entrada

está fora da gama normal
Código de ação Código de
falha Problema Potenciômetro de avante-ré: Sinal de entrada está fora da gama normal
(Sistema do controlador do sistema direcional e da transmissão)
CALL E04 DK55KX
Conteúdo do • Nos sistemas de potenciômetro de avante-ré 1 e 2, os códigos de falha [DK56KA] ou [DK56KB]
problema e os códigos de falha [DK57KA] ou [DK57KB] ocorreram simultaneamente.
Ação do controlador
Problema que • Uma vez a máquina sendo parada, a rotação do motor é restringida à média (meia).
aparece na máquina • Uma vez a máquina sendo parada, o deslocamento torna-se impossível.
• O estado de entrada (voltagem) do potenciômetro de avante-ré pode ser verficado no modode
monitoração.
Informações (Código 50200: Voltagem do potênciometro 1 de avante-ré)
pertinentes (Código 50201: Voltagem do potênciometro 2 de avante-ré)
• Método de reconstituição do código de falha: Chave de partida LIGADA + (alavanca PCCS
de mudança de marcha (avante-ré)).
Causas prováveis Valor padrão em circunstâncias normais/Observações aplicáveis ao diagnóstico de

Causa
e valor padrão falhas
em circunstâncias
normais Realize o diagnóstico de falhas dos códigos de falha [DK56KA] [DK56KB] [DK57KA] [DK57KB]
D61EX, PX-15E0 3
Código de falha [DK55KZ] Potenciômetro de avante-ré: Desconexão ou

curto-circuito (Falha dupla)
Código de Código de
ação falha Potenciômetro de avante-ré: Desconexão ou curto-circuito (Falha dupla)
Problema
CALL E04 DK55KZ
• Nos sistemas de potenciômetro de avante-ré 1 e 2, quando a chave de partida foi LIGADA apenas
Conteúdo do
um deles acusou anormalidade e depois disso ou o código de falha [DK56KA] ou [DK56KB] e os
problema
códigos de falha [DK57KA] ou [DK57KB] ocorreram simultaneamente
Problema que
• Uma vez a máquina sendo parada, a rotação do motor é restringida à média (meia).
aparece na
máquina
• O estado de entrada (voltagem) do potenciômetro de avante-ré pode ser verficado no modo de
monitoração.
• Método de reconstituição do código de falha: Chave de partida LIGADA + (alavanca PCCS de
Causas
Causa Valor padrão em circunstâncias normais/Observações aplicáveis ao diagnóstico de falhas
prováveis
e valor
padrão em
circunstâncias Realize o diagnóstico de falhas dos códigos de falha [DK56KA] [DK56KB] [DK57KA] [DK57KB]
normais
4 D61EX, PX-15E0
Código de falha [DK55L8] Potenciômetro de avante-ré: Discordância no

sinal analógico
ação falha Potenciômetro de avante-ré: Discordância no sinal analógico
Problema
CALL E03 DK55L8
Conteúdo do • Voltagem do sinal total dos sistemas do potenciômetro de avante-ré 1 e 2 é menor que 4,41 V ou
problema maior que 5,59 V.
Ação do • Continua a mantê-lo sob controle por intermédio do sinal normal do sistema do potenciômetro de
controlador avante-ré 1 ou 2.
Problema que
aparece na
• Uma vez a máquina sendo parada, o deslocamento é limitado a F1 e R1.
máquina
• O estado de entrada (voltagem) do potenciômetro de avante-ré pode ser verficado no modo de
monitoração.
Causas Causa Valor padrão em circunstâncias normais/Observações aplicáveis ao diagnóstico de falhas

prováveis
e valor
padrão em
circunstâncias Realize o diagnóstico de falhas dos códigos de falha [DK56KA] [DK56KB] [DK57KA] [DK57KB]
normais
D61EX, PX-15E0 5
Código de falha [DK56KA] Potenciômetro de avante-ré (1): Curto-

circuito
ação falha Potenciômetro de avante-ré (1): Curto-circuito
Problema
CALL E03 DK56KA
Conteúdo do
• Sinal de voltagem do sistema do potenciômetro de avante-ré (1) é maior que 4,5 V.
problema
Ação do
• Continua a mantê-lo sob controle por intermédio do sinal do sistema do potenciômetro de avanter-ré (2).
controlador
Problema que
aparece na
máquina
• O estado de entrada (voltagem) do potenciômetro de avante-ré (1) pode ser verificado pelo modo de monitoração.
Informações (Código 50200: Voltagem do potenciômetro de avante-ré (1))
pertinentes • Método de reconstituição do código de falha: Chave de partida LIGADA + (alavanca PCCS de
Valor padrão em circunstâncias normais/Observações aplicáveis ao

Causa
diagnóstico de falhas
Defeito no sistema da fonte Verifique se são exibidos os códigos de falha [DAQ5KK]
1 de alimentação de 5 V do [DB35KK], em caso afirmativo, proceda em seguida ao
sensor diagnóstico de falhas deles primeiro.
a chave de partida DESLIGADA
Defeito no potenciômetro
2 direcional (1) (Desconexão e TL2 (macho) Resistência
curto-circuito interno) Entre (4) – (1) 3,2 kΩ ± 20%
Entre (3) - (4) 5,5 – 1,5 kΩ (avante - ré)
Causas Entre (3) – (1) 1,5 – 5,5 kΩ (avante - ré)
prováveis Curto quente do chicote a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA,
e valor de fiação (Contato com o passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito
padrão em circuito de 24 V)
3 com a chave de partida LIGADA.
circunstâncias
normais Chicote de fiação entre ST1 (fêmea) Máximo
Voltagem
(13) – TL2 (fêmea) (3) com o terra 1V
Desconexão no chicote de passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com
4 fiação (Desconexão ou mau a chave de partida DESLIGADA
contato dos conectores) Chicote de fiação entre ST1 (fêmea) Máximo
Resistência
(21) – TL2 (fêmea) (1) 1Ω
passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito
com a chave de partida LIGADA.
Entre (13) – (21) 0,5 – 4,5 V
6 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao potenciômetro de avante-ré
Controlador do
transmissão (Cinza) (Preto)
(Preto)
Alavanca de avante-ré 2
TERRA (Analógico)
ARMAÇÃO DO PISO
D61EX, PX-15E0 7
Código de falha [DK56KB] Potenciômetro de avante-ré (1): Desconexão

Código de
Código de falha Potenciômetro de avante-ré (1): Desconexão
ação Problema
CALL E03 DK56KB
Conteúdo do
• Sinal de voltagem do sistema do potenciômetro de avante-ré (1) é menor que 0,5 V.
problema
Ação do
• Continua a mantê-lo sob controle por intermédio do sinal do sistema do potenciômetro de avante-ré (2).
controlador
Problema que
aparece na
máquina
• O estado de entrada (voltagem) do potenciômetro de avante-ré (1) pode ser verificado pelo modo de
monitoração.
Informações
(Código 50200: Voltagem do potenciômetro de avante-ré (1))
pertinentes

Causa
1 fonte de alimentação em caso afirmativo, proceda em seguida ao diagnóstico de falhas deles
de 5 V do sensor primeiro.
Defeito no DESLIGADA.
potenciômetro
TL2 (macho) Resistência
2 de avante-ré (1)
(Desconexão e curto- Entre (4) – (1) 3,2 kΩ ± 20%
circuito interno) Entre (3) - (4) 5,5 – 1,5 kΩ (avante - ré)
Causas Entre (3) – (1) 1,5 – 5,5 kΩ (avante – ré)

prováveis Desconexão no a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando,
e valor chicote de fiação então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de
padrão em 3 (Desconexão ou partida DESLIGADA.
circunstâncias mau contato dos
normais conectores) Resistência Máximo 1 Ω
– TL2 (fêmea) (4)
Defeito no terra do – TL2 (fêmea) (3) Resistência Máximo 1 Ω
chicote de fiação
4
(Contato com o circuito a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando,
terra) então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
DESLIGADA.
Chicote de fiação entre ST1 (fêmea) (13) Mínimo 1
Resistência
– TL2 (fêmea) (3) com o terra MΩ
então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave
5 do sistema direcional e
de partida LIGADA.
da transmissão
ST1 Voltagem
Entre (13) – (21) 0,5 – 4,5 V
8 D61EX, PX-15E0
Controlador do sistema direcional e

da transmissão
(Cinza) (Preto)
TERRA (Analógico)
ARMAÇÃO DO PISO
D61EX, PX-15E0 9
Código de falha [DK57KA] Potenciômetro de avante-ré (2): Desconexão

Código de
Código de falha Potenciômetro de avante-ré (2): Desconexão
ação Problema
CALL E03 DK57KA
Conteúdo do
• Sinal de voltagem do sistema do potenciômetro de avante-ré (2) é menor que 0,5 V.
problema
Ação do
controlador
Problema que
aparece na
máquina
• O estado de entrada (voltagem) do potenciômetro de avante-ré (2) pode ser verificado pelo modo de
monitoração.
Informações
pertinentes

Causa

1 fonte de alimentação em caso afirmativo, proceda em seguida ao diagnóstico de falhas deles
de 5 V do sensor primeiro.
Defeito no partida DESLIGADA.
potenciômetro TL2 (macho) Resistência
2 de avante-ré (2)
(Desconexão e curto- Entre (4) – (1) 3,2 kΩ ± 20%
circuito interno) Entre (2) - (4) 1,5 – 5,5 kΩ (avante - ré)
Entre (2) – (1) 5,5 – 1,5 kΩ (avante – ré)
Causas
prováveis Desconexão no chicote a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando,
e valor de fiação (Desconexão então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de
padrão em 3 ou mau contato dos partida DESLIGADA.
conectores)
circunstâncias Chicote de fiação entre ST1
normais Resistência Máximo 1 Ω
(fêmea) (22) – TL2 (fêmea) (4)
Chicote de fiação entre ST1
Defeito no terra do (fêmea) (7) – TL2 (fêmea) (2) Resistência Máximo 1 Ω
chicote de fiação
4
(Contato com o circuito a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando,
terra então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
DESLIGADA.
(7) – TL2 (fêmea) (2) com o terra Resistência Mínimo 1 MΩ

transmissão
ST1 Voltagem
Entre (7) – (21) 0,5 – 4,5 V
10 D61EX, PX-15E0

da transmissão (Cinza) (Preto)
TERRA (Analógico)
ARMAÇÃO DO PISO
D61EX, PX-15E0 11
Código de falha [DK57KB] Potenciômetro de avante-ré (2): Curto-circuito
Código de
Código de ação Potenciômetro de avante-ré (2): Curto-circuito
falha Problema
(Sistema do controlador do sistema direcional e da transmissão
CALL E03 DK57KB
Conteúdo do
• Sinal de voltagem do sistema do potenciômetro de avante-ré (2) é maior que 4,5 V.
problema
Ação do • Continua a mantê-lo sob controle por intermédio do sinal do sistema do potenciômetro de avanter-ré
controlador (1).
Problema que
aparece na
máquina
• O estado de entrada (voltagem) do potenciômetro de avante-ré (2) pode ser verificado pelo
Informações
pertinentes
Valor padrão em circunstâncias normais/Observações aplicáveis

Causa ao diagnóstico de falhas
Verifique se são exibidos os códigos de falha [DAQ5KK]

Defeito no sistema da fonte de
1 [DB35KK], em caso afirmativo, proceda em seguida ao
alimentação de 5 V do sensor
diagnóstico de falhas deles primeiro.

passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente
dito com a chave de partida DESLIGADA.
Defeito no potenciômetro
2 direcional (2) (Desconexão e TL2 (macho) Resistência
curto-circuito interno) Entre (4) – (1) 3,2 kΩ ± 20%
Entre (2) - (4) 1,5 – 5,5 kΩ (avante - ré)
Causas
Entre (2) – (1) 5,5 – 1,5 kΩ (avante - ré)
prováveis
e valor a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA,
padrão em Curto quente do chicote de passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito
circunstâncias 3 fiação (Contato com o circuito com a chave de partida LIGADA.
normais de 24 V) Chicote de fiação entre ST1 (fêmea) Máximo
Voltagem
(7) – TL2 (fêmea) (2) com o terra 1V
Desconexão no chicote de passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente
4 fiação (Desconexão ou mau dito com a chave de partida DESLIGADA.
contato dos conectores) Chicote de fiação entre ST1 (fêmea) Máximo
Resistência
(21) – TL2 (fêmea) (1) 1Ω
Defeito no controlador do com a chave de partida LIGADA.
Entre (7) – (21) 0,5 – 4,5 V
12 D61EX, PX-15E0

da transmissão (Cinza) (Preto)
TERRA (Analógico)
ARMAÇÃO DO PISO
D61EX, PX-15E0 13

ação falha Sensor de angulação do passo: Curto-circuito
Problema
DKH1KA
CALL E03
DKH1KX
Conteúdo do • Voltagem do sinal do sensor de angulação do passo está acima de 4,85 V.
problema
Ação do • É incapaz de reconhecer a angulação do passo.
controlador
Problema que • Choque excessivo na mudança de marcha é sentido em subidas de rampas.
aparece na • Uma vez a máquina sendo parada, a rotação do motor é restringida à média (meia).
máquina • Uma vez a máquina sendo parada, o deslocamento é restringido a F1 e R1.
• São exibidos simultaneamente os códigos de falhas DKH1KA e DKH1KX.
• O estado de entrada (voltagem) do sensor de angulação do passo pode ser verificado pelo modo de
Informações monitoração.
pertinentes (Código 60100: Voltagem do sensor de angulação do passo)

Causa diagnóstico de falhas
Defeito no circuito da Verifique se são exibidos os códigos de falha [DAQ6KK] [DB36KK],

1 fonte de alimentação de em caso afirmativo, proceda em seguida ao diagnóstico de falhas deles
24 V do sensor primeiro.
a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA,passando,
Defeito no sensor de então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a
2 angulação do passo chave de partida LIGADA.
Causas (Defeito interno) PT1 Voltagem
prováveis
e valor Entre (B) – (A) 0,15 – 4,85 V
padrão em a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando,
circunstâncias Curto quente do chicote então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a
normais 3 de fiação (Contato com chave de partida LIGADA.
o circuito de 24 V) Entre o terra e o chicote de fiação entre ST1
Voltagem Máximo 1 V
(fêmea) (8) – PT1 (fêmea) (B)
a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA,passando,
Defeito no controlador então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
4 do sistema direcional e LIGADA.
da transmissão ST1 Voltagem
Entre (8) – (21) 0,15 – 4,85 V
Diagrama do circuito correspondente ao sensor de angulação do passo

Controlador do sistema direcional e da transmissão Sensor de ângulo
de inclinação de
rampa
Sensor de ângulo de inclinação

de rampa
TERRA (Analógico)
Sensor de ângulo de inclinação de rampa
TERRA (Analógico)
ARMAÇÃO DO PISO
14 D61EX, PX-15E0
D61EX, PX-15E0 15
Código de falha [DKH1KB] [DKH1KX] Sensor de angulação do

passo: Desconexão
Código de ação Código de falha
Sensor de angulação do passo: Desconexão
Problema
DKH1KB (Sistema do controlador do sistema direcional e da transmissão)
CALL E03
DKH1KX
Conteúdo do problema • Voltagem do sinal do sensor de angulação do passo está abaixo de 0,15 V.
Ação do controlador • É incapaz de reconhecer a angulação do passo.
• Choque excessivo na mudança de marcha é sentido em subidas de rampas.
Problema que aparece na • Uma vez a máquina sendo parada, a rotação do motor é restringida à média (meia).
máquina
• São exibidos simultaneamente os códigos de falhas DKH1KB e DKH1KX.
• O estado de entrada (voltagem) do sensor de angulação do passo pode ser verificado pelo
Informações pertinentes modo de monitoração.
(Código 60100: Voltagem do sensor de angulação do passo)

Causa ao diagnóstico de falhas
Verifique se são exibidos os códigos de falha [DAQ6KK]

Defeito no circuito da fonte de
1 [DB36KK], em caso afirmativo, proceda em seguida ao
alimentação de 24 V do sensor
diagnóstico de falhas deles primeiro.
Defeito no sensor de angulação dito com a chave de partida LIGADA.
2
do passo (Defeito interno)
PT1 Voltagem
Entre (B) – (A) 0,15 – 4,85 V
Causas Chicote de fiação entre ST1 (fêmea) Máximo
prováveis Resistência
(16) – PT1 (fêmea) (C) 1Ω
e valor
padrão em Chicote de fiação entre ST1 (fêmea) Máximo
Resistência
circunstâncias (8) – PT1 (fêmea) (B) 1Ω
normais a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA,
Defeito no terra do chicote de passando, então, ao diagnóstico de falhas B propriamente
4 fiação (Contato com o circuito dito com a chave de partida DESLIGADA.
terra) Entre o terra e o chicote de fiação entre Mínimo
Resistência
ST1 (fêmea) (8) – PT1 (fêmea) (B) 1 MΩ
Defeito no controlador do dito com a chave de partida DESLIGADA.
Entre (8) – (21) 0,15 – 4,85 V
16 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao sensor de angulação do passo
Controlador do sistema direcional e da transmissão

Sensor de ângulo
de inclinação de
rampa
Sensor de ângulo de inclinação de rampa
TERRA (Analógico)
ARMAÇÃO DO PISO
Código de falha [DKH1KX], [DKH1KA] ou [DKH1KB] Sensor de angulação

do passo: Sinal de entrada fora da gama normal
a Consulte DKH1KA ou DKH1KB
D61EX, PX-15E0 17
Código de falha [DLT3KA] Sensor de velocidade de saída da transmissão:

Desconexão
Código de ação Código de falha
Sensor de velocidade de saída da transmissão: Desconexão
Problema
E01 DLT3KA
Conteúdo do problema • Não há entrada de sinais provenientes do sensor de velocidade de saída da transmissão.
Ação do controlador • Reconhece a velocidade de saída da transmissão como sendo igual a 0 rpm.
• Impossibilidade de monitoração da velocidade da transmissão.
Problema que aparece na • Impossibilidade de cálculo da força de tração.
máquina
• A função de redução de marcha automática não opera normalmente.
• A velocidade de saída da transmissão pode ser verificada pelo modo de monitoração.
Informações pertinentes (Código 31400: Velocidade da transmissão)
• Método de reconstituição do código de falha: Dê a partida e trafegue efetivamente com a máquina

Causa
ao diagnóstico de falhas

Defeito no sensor de velocidade passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito
1 de saída da transmissão com a chave de partida DESLIGADA.
TM1 (macho) Resistência
Entre (1) – (2) 400 – 1000 Ω
Desconexão no chicote de fiação com a chave de partida DESLIGADA.
Causas 2 (Desconexão ou mau contato dos Chicote de fiação entre ST2 Máximo
Resistência
prováveis conectores) (fêmea) (30) – TM1 (fêmea) (1) 1Ω
e valor
Chicote de fiação entre ST2 Máximo
padrão em Resistência
(fêmea) (29) – TM1 (fêmea) (2) 1Ω
circunstâncias
Curto quente do chicote de fiação com a chave de partida LIGADA.
3
(Contato com o circuito de 24 V)
Chicote de fiação entre ST2 Máximo
Voltagem
(fêmea) (29) – TM1 (fêmea) (2) 1V
com a chave de partida DESLIGADA
Defeito no controlador do sistema
4 ST2 (fêmea) Resistência
Entre (30) – (29) 400 – 1000 Ω
Diagrama do circuito correspondente ao sensor de velocidade de saída da transmissão

Sensor de revolução
elicoidal da transmissão
TERRA (pulso)
Revolução elicoidal da
transmissão
ARMAÇÃO DO PISO TREM DE FORÇA
18 D61EX, PX-15E0
Código de falha [DLT3KB] Sensor de velocidade de saída da transmissão: Curto-circuito
Código de ação Código de falha Sensor de velocidade de saída da transmissão: Curto-circuito

Problema
E01 DLT3KB
• Sinal proveniente do sensor de saída da transmissão fica DESLIGADO (ABERTO)
Conteúdo do problema mesmo se a máquina está deslocando-se.
Ação do controlador • Reconhece a velocidade de saída da transmissão como sendo igual a 0 rpm.
• Impossibilidade de monitoração da velocidade da transmissão.
Problema que aparece na • Impossibilidade de cálculo da força de tração.
máquina
• A função de redução de marcha automática não opera normalmente.
• A velocidade de saída da transmissão pode ser verificada pelo modo de monitoração.
(Código 31400: Velocidade da transmissão)
Informações pertinentes
• Método de reconstituição do código de falha: Dê a partida e trafegue efetivamente com a
máquina

Causa
ao diagnóstico de falhas
Falha na instalação do sensor
Faça o ajuste de acordo com a seção de Testes e ajustes
1 de velocidade de saída da
“Ajustando o sensor de velocidade da transmissão”.
transmissão
Defeito no sensor de velocidade TM1 (macho) Resistência

2 de saída da transmissão (Curto- Entre (1) – (2) 400 – 1000 Ω
circuito interno) Entre (1) – terra do chassi Mínimo 1 MΩ
Causas a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA,
prováveis Defeito no terra do chicote de passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente
e valor 3 fiação (Contato com o circuito dito com a chave de partida DESLIGADA
padrão em terra) Entre o terra e o chicote de fiação Mínimo
circunstâncias Resistência
entre ST2 (fêmea) (30) – TM1 (fêmea) (1) 1 MΩ
normais
dito com a chave de partida DESLIGADA.
Defeito no controlador do ST2 (fêmea) Resistência
transmissão Entre (30) – (29) 400 – 1000 Ω
Diagrama do circuito correspondente ao sensor de velocidade de saída da transmissão

Sensor de revolução
elicoidal da transmissão
TERRA (pulso)
Revolução elicoidal da transmissão
D61EX, PX-15E0 19
Código de falha [DV00KB] Alarme sonoro: Curto-circuito

Código de
Código de ação falha Problema Alarme sonoro: Curto-circuito (circuito do painel monitor)
- DV00KB
Conteúdo do • Corrente anormal fluiu no circuito do alarme sonoro quando o TERRA dá saída.
problema
Ação do controlador • Interrompe a saída do TERRA para o circuito do alarme sonoro.
Problema que
aparece na • Alarme sonoro não soa.
máquina
Informações • Método de reconstituição do código de falha: Chave de partida LIGADA (Quando a chave é LIGADA,
pertinentes o alarme sonoro soa por 1 s).

Causa
Defeito no alarme então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de
1 sonoro (Curto- partida DESLIGADA
circuito interno) 217 (macho) Continuidade
Entre (2) – (1) Continuidade
Curto quente do passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a
Causas prováveis
chicote de fiação chave de partida LIGADA
e valor padrão 2
(Contato com o
em circunstâncias Entre o terra e o chicote de fiação entre 217 Máximo
circuito de 24 V) Voltagem
normais (fêmea) (1) – S03 (fêmea) (18) 1V
LIGADA.
3 S03 Alarme sonoro Voltagem
Quando desligado 20 – 30 V
Entre (18) – terra
do chassi Quando LIGADO
Máximo 3 V
(soando)
Diagrama do circuito correspondente ao alarme sonoro

Chave de partida
Painel monitor DESL

R1
ACC
PART
Alimentação + 24 V
Alarme sonoro de
alerta (Cinza)
(Preto)
Alarme sonoro
de alerta
PAINEL DE INSTRUMENTOS & ARMAÇÃO DO PISO
20 D61EX, PX-15E0
Código de falha [DW7BKA] Solenóide de inversão do ventilador:

Desconexão
Código de
Código de ação falha Solenóide de inversão do ventilador: Desconexão
Problema
E01 DW7BKA
Conteúdo do • Corrente não flui quando se dá a transmissão de potência para o circuito da solenóide de
problema inversão do ventilador.
Ação do
• Interrompe a transmissão de potência para o circuito da solenóide de inversão do ventilador.
controlador
Problema que
aparece na • A função de inversão do ventilador não pode ser usado.
máquina
• O estado de saída (LIG/DESL) para a solenóide de inversão do ventilador pode ser verificada pelo modo
Informações de monitoração.
pertinentes (Código 40914: Sinal de saída do controlador relativo à transmissão)
• Método de reconstituição do código de falha: Chave de partida LIGADA e opere no modo de limpeza

Causa
Defeito na a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA,
solenóide de passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a
inversão do chave de partida DESLIGADA.
1
ventilador
(Desconexão FAR (macho) Resistência
interna) Entre (1) – (2) 34 – 44 Ω
Desconexão no passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a
chicote de fiação chave de partida DESLIGADA.
2 (Desconexão ou Chicote de fiação entre ST3 (fêmea) (18)
Causas prováveis mau contato dos Resistência Máximo 1 Ω
– FAR (fêmea) (1)
e valor padrão conectores)
em circunstâncias Resistência Máximo 1 Ω
normais – FAR (fêmea) (2)
Curto quente do passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a
chicote de fiação chave de partida LIGADA.
3
(Contato com o
circuito de 24 V) Entre o terra e o chicote de fiação entre ST3
(fêmea) (18) – FAR (fêmea) (1)
Defeito no a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA,

controlador passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a
4 do sistema chave de partida DESLIGADA
direcional e da ST3 (fêmea) Resistência
transmissão
Entre (18) – (13) 34 – 44 Ω
Diagrama do circuito correspondente à solenóide de inversão do ventilador
TERRA (solenóide)
Válvula solenóide
S o l e n ó i d e d e
INVERSÃO do de INVERSÃO do
ventilador ventilador
ARMAÇÃO DO PISO PROTETOR DO RADIADOR
D61EX, PX-15E0 21
Código de falha [DW7BKB] Solenóide de inversão do ventilador: Curto-

circuito
Código de
Código de ação Solenóide de inversão do ventilador: Curto-circuito
falha Problema
E01 DW7BKB
Conteúdo do • Corrente fluiu quando se deu a transmissão de potência para o circuito da solenóide de inversão
problema do ventilador.
Ação do
• Interrompe a transmissão de potência para o circuito da solenóide de inversão do ventilador.
controlador
Problema que
aparece na • A função de inversão do ventilador não pode ser usada.
máquina
• O estado de saída (LIG/DESL) para a solenóide de inversão do ventilador pode ser verificada pelo
Informações modo de monitoração.
pertinentes (Código 40914: Sinal de saída do controlador relativo à transmissão)
• Método de reconstituição do código de falha: Chave de partida LIGADA e opere no modo de limpeza.

Causa
Defeito na então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
solenóide de DESLIGADA.
1 inversão do FAR (macho) Resistência
ventilador (Curto-
circuito interno) Entre (1) – (2) 34 – 44 Ω
Defeito no terra do então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
chicote de fiação DESLIGADA.
2
Causas (Contato com o
icrcuito terra) Entre o terra e o chicote de fiação entre ST3 Mínimo 1
prováveis e Resistência
(fêmea) (18) – FAR (fêmea) (1) MΩ
valor padrão em
circunstâncias a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando,
normais Curto do chicote então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
de fiação (Curto DESLIGADA.
3
interno no chicote Chicote de fiação entre ST3 (fêmea) (18) – FAR
de fiação) (fêmea) (1) e entre ST3 (fêmea) (13) – FAR Resistência
Mínimo
(fêmea) (2) 1 MΩ

Defeito no
DESLIGADA.
controlador do
sistema direcional e
da transmissão Entre (18) – (13) 34 – 44 Ω
Diagrama do circuito correspondente à solenóide de inversão do ventilador

TERRA (solenóide)
Válvula solenóide
Solenóide de INVERSÃO de INVERSÃO do
do ventilador ventilador
ARMAÇÃO DO PISO PROTETOR DO RADIADOR
22 D61EX, PX-15E0
Código de falha [DWN1KA] Solenóide direita EPC do HSS: Desconexão
Código de
Código de ação Solenóide direita EPC do HSS: Desconexão
falha Problema
(Sistema do controlador do sistema direcional e da transmissão)]
CALL E03 DWN1KA
Conteúdo do • Corrente não flui quando se dá a transmissão de potência para o circuito da solenóide direita EPC
problema do HSS.
Ação do
• Interrompe a saída para o circuito da solenóide direita EPC do HSS.
controlador
Problema que • Não é possível virar à direita.
• O estado de saída (corrente) para a solenóide direita EPC do HSS pode ser verificado pelo modo de
monitoração.
Informações
(Código 50603: Valor da corrente de saída da solenóide HSS direita)
pertinentes
• Método de reconstituição do código de falha: Chave de partida LIGADA e opere a alavanca PCCS (para
manobrar à direita).

Causa
Defeito na a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando,

solenóide direita então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
1 EPC do HSS DESLIGADA.
(Desconexão HSB (macho) Resistência
interna)
Entre (1) – (2) 5 – 15 Ω
Causas então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de
prováveis e Desconexão no
chicote de fiação partida DESLIGADA.
valor padrão em
circunstâncias 2 (Desconexão ou Chicote de fiação entre ST3 (fêmea) (35) – HSB Máximo
Resistência
normais mau contato dos (fêmea) (1) 1Ω
conectores)
Chicote de fiação entre ST3 (fêmea) (3) – HSB Máximo
Resistência
(fêmea) (2) 1Ω
Defeito no a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando,

controlador então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de
3 do sistema partida DESLIGADA.
transmissão
Entre (35) – (3) 5 – 15 Ω
Diagrama do circuito correspondente à solenóide direita EPC do HSS

S o l e n ó i d e d i r e i ta E PC
do HSS
TERRA (solenóide)
EPC do HSS (Direita)
TERRA 01
COMPARTIMENTO
ARMAÇÃO DO PISO LINHA DE ALIMENTAÇÃO DO FILTRO
D61EX, PX-15E0 23
Código de falha [DWN1KB] Solenóide direita EPC do HSS: Curto-circuito

Código de
Código de ação Solenóide direita EPC do HSS: Curto-circuito
falha Problema
CALL E03 DWN1KB
Conteúdo do
• Corrente fluiu quando se deu a transmissão de potência para o circuito da solenóide direita EPC do HSS.
problema
Ação do
controlador
Problema que • Não é possível virar à direita.
monitoração.
Informações
pertinentes

Causa
Defeito na então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
solenóide direita DESLIGADA.
1 EPC do HSS HSB (macho) Resistência
(Curto-circuito
interno) Entre (1) – (2) 5 – 15 Ω
Defeito no terra do então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
Causas 2
(Contato com o Chicote de fiação entre ST3 (fêmea) (35)
prováveis e Mínimo
circuito terra) – HSB (fêmea) (1) e entre ST3 (fêmea) (3) Resistência
valor padrão em 1 MΩ
circunstâncias – HSB (fêmea) (2)
normais a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando,
Curto no chicote então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
3
interno no chicote
Chicote de fiação entre ST3 (fêmea) (35) – HSB Mínimo
de fiação) Resistência
(fêmea) (1) e entre ST3 (fêmea) (3) – HSB (fêmea) (2) 1 MΩ
Defeito no então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
controlador do DESLIGADA.
4
sistema direcional e ST3 (fêmea) Resistência

Controlador do sistema direcional e da transmissão Solenóide
direita EPC
do HSS
TERRA (solenóide)
TERRA 01
ARMAÇÃO DO PISO LINHA DE ALIMENTAÇÃO COMPARTIMENTO DO FILTRO
24 D61EX, PX-15E0
Código de falha [DWN1KY] Solenóide direita EPC do HSS: Curto-circuito

para a linha da fonte de alimentação
Código de
Código de ação Solenóide direita EPC do HSS: Curto-circuito para a linha da fonte de alimentação
falha Problema
CALL E04 DWN1KY
Conteúdo do
• Corrente flui constantemente para o circuito da solenóide direita EPC do HSS.
problema
Ação do
controlador
Problema que • Continua a virar à direita.
máquina • Não é possível deslocar a máquina uma vez ela sendo parada.
monitoração.
Informações
pertinentes

Causa
solenóide direita então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de
EPC do HSS partida DESLIGADA.
1
(Curto-circuito
HSB (macho) Resistência
e desconexão
interna) Entre (1) – (2) 5 – 15 Ω
Causas a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando,
Curto quente do então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de
prováveis e chicote de fiação
valor padrão em 2 partida LIGADA.
(Contato com o
circunstâncias circuito de 24 V) Entre o terra e o chicote de fiação entre Máximo
Voltagem
normais ST3 (fêmea) (35) – HSB (fêmea) (1) 1V
Defeito no
3 partida LIGADA.
controlador do
sistema direcional ST3 Alavanca PCCS Voltagem
e da transmissão
Direita 5 – 15 V
Entre (35) – (3)
Neutro Máximo 1 V
Controlador do sistema direcional e da transmissão Solenóide

esquerda EPC
do HSS
TERRA (solenóide)
TERRA 01
COMPARTIMENTO
D61EX, PX-15E0 25
Código de falha [DWN2KA] Solenóide esquerda EPC do HSS: Desconexão
Código de
Código de ação Solenóide esquerda EPC do HSS: Desconexão
falha Problema
(Sistema do controlador do sistema direcional e da transmissão
CALL E03 DWN2KA
Conteúdo do • Corrente não flui quando se dá a transmissão de potência para o circuito da solenóide esquerda
problema EPC do HSS.
Ação do
• Interrompe a saída para o circuito da solenóide esquerda EPC do HSS.
controlador
Problema que • Não é possível virar à esquerda.
• O estado de saída (corrente) para a solenóide esquerda EPC do HSS pode ser verificado pelo modo de
monitoração.
Informações
(Código 50602: Valor da corrente de saída da solenóide HSS esquerda)
pertinentes
manobrar à esquerda).

Causa
solenóide então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
esquerda DESLIGADA.
1
EPC do HSS
(Desconexão HSA (macho) Resistência
interna) Entre (1) – (2) 5 – 15 Ω
Causas então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
valor padrão em
circunstâncias 2 (Desconexão ou Chicote de fiação entre ST3 (fêmea) (25) – HSA Máximo
Resistência
conectores)
Chicote de fiação entre ST3 (fêmea) (3) – HSA Máximo
Resistência
(fêmea) (2) 1Ω
Defeito no a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando,

controlador então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
3 do sistema DESLIGADA.
transmissão
Entre (25) – (3) 5 – 15 Ω
Diagrama do circuito correspondente à solenóide esquerda EPC do HSS

Solenóide
esquerda EPC
do HSS
TERRA (solenóide)
EPC do HSS
(Esquerda)
TERRA 01
COMPARTIMENTO
26 D61EX, PX-15E0
Código de falha [DWN2KB] Solenóide esquerda EPC do HSS: Curto-

circuito
Código de
Código de ação
falha Solenóide esquerda EPC do HSS: Curto-circuito
Problema
CALL E03 DWN2KB
Conteúdo do
• Corrente fluiu quando se deu a transmissão de potência para o circuito da solenóide esquerda EPC do HSS.
problema
Ação do
controlador
Problema que • Não é possível virar à esquerda.
máquina • Uma vez a máquina sendo parada, o deslocamento é restringido a F1 e R1
monitoração.
Informações (Código 50602: Valor da corrente de saída da solenóide HSS esquerda)
pertinentes • Método de reconstituição do código de falha: Chave de partida LIGADA e opere a alavanca PCCS (para

Causa
Defeito na então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de
solenóide esquerda partida DESLIGADA.
1 EPC do HSS HSA (macho) Resistência
(Curto-circuito
interno) Entre (1) – (2) 5 – 15 Ω
Defeito no terra do
chicote de fiação
Causas 2 partida DESLIGADA.
(Contato com o
prováveis e Entre o terra e o chicote de fiação entre Mínimo 1
circuito terra) Resistência
valor padrão em ST3 (fêmea) (25) – HSA (fêmea) (1) MΩ
circunstâncias
normais Curto no chicote
de fiação (Curto
interno no chicote
de fiação) Chicote de fiação entre ST3 (fêmea) (25) – HSA Mínimo
Resistência
(fêmea) (1) e entre ST3 (fêmea) (3) – HSA (fêmea) (2) 1 MΩ
4

Solenóide
esquerda EPC
do HSS
TERRA (solenóide)
EPC do HSS
(Esquerda)
TERRA 01
COMPARTIMENTO
D61EX, PX-15E0 27
Código de falha [DWN2KY] Solenóide esquerda EPC do HSS: Curto-circuito

Código de
Código de ação Solenóide esquerda EPC do HSS: Curto-circuito para a linha da fonte
falha
Problema de alimentação (Sistema do controlador do sistema direcional e da
CALL E04 DWN2KY transmissão)
Conteúdo do
• Corrente flui constantemente para o circuito da solenóide esquerda EPC do HSS.
problema
Ação do
controlador
Problema que • Continua a virar à esquerda.
máquina • Não é possível deslocar a máquina uma vez ela sendo parada.
monitoração.
Informações
(Código 50602: Valor da corrente de saída da solenóide HSS esquerda)
pertinentes
Causa Valor padrão em circunstâncias normais/Observações aplicáveis ao

diagnóstico
solenóide esquerda então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de
EPC do HSS partida DESLIGADA.
1
(Curto-circuito HSA (macho) Resistência
e desconexão
interna) Entre (1) – (2) 5 – 15 Ω
Causas
prováveis e a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando,
Curto quente do
valor padrão em então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de
chicote de fiação
circunstâncias 2 partida LIGADA.
(Contato com o
normais circuito de 24 V) Entre o terra e o chicote de fiação entre ST3 Máximo
Voltagem
(fêmea) (25) – HSA (fêmea) (1) 1V
Defeito no então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de
controlador do partida LIGADA.
3
sistema direcional e ST3 Alavanca PCCS Voltagem
da transmissão Entre (25) – (3) Esquerda 5 – 15 V
Neutro Máximo 1 V

Solenóide
esquerda EPC
do HSS
TERRA (solenóide)
EPC do HSS
(Esquerda)
TERRA 01
COMPARTIMENTO
28 D61EX, PX-15E0
Código de falha [DWN5KA] Solenóide TVC da bomba do ventilador:

Desconexão
Código de
Código de ação Solenóide TVC da bomba do ventilador: Desconexão
falha Problema
E01 DWN5KA
Conteúdo do • Corrente não flui quando se dá a transmissão de potência para o circuito da solenóide TVC da
problema bomba do ventilador.
Ação do
• Interrompe a transmissão de potência para o circuito da solenóide TVC da bomba do ventilador.
controlador
Problema que
aparece na • Velocidade do ventilador é mantida no nível máximo.
máquina
• O estado de saída (corrente) para a solenóide TVC da bomba do ventilador pode ser verificado pelo modo
Informações de monitoração.
pertinentes (Código 31623, 31624: Corrente de saída da solenóide do ventilador de arrefecimento)

Causa
solenóide TVC passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a
da bomba chave de partida DESLIGADA
1
do ventilador
(Desconexão FAC (macho) Resistência
interna) Entre (1) – (2) 5 – 15 Ω
valor padrão em
circunstâncias 2 (Desconexão ou Chicote de fiação entre ST3 (fêmea) (36) Máximo
Resistência
normais mau contato dos – FAC (fêmea) (1) 1Ω
conectores)
Chicote de fiação entre ST3 (fêmea) (23) – FAC Máximo
Resistência
(fêmea) (2) 1Ω
controlador do partida DESLIGADA.
3
ST3 (fêmea) Resistência
da transmissão
Entre (36) – (23) 5 – 15 Ω
Diagrama do circuito correspondente à solenóide TVC da bomba do ventilador
TERRA (solenóide) Válvula solenóide

Solenóide TVC da
TVC da bomba
bomba do ventilador do ventilador
TERRA 01
D61EX, PX-15E0 29
Código de falha [DWN5KB] Solenóide TVC da bomba do ventilador: Curto-

circuito
Código de
Código de ação Solenóide TVC da bomba do ventilador: Curto-circuito
falha Problema
E01 DWN5KB
Conteúdo do • Corrente fluiu quando se deu a transmissão de potência para o circuito da solenóide TVC da
problema bomba do ventilador.
Ação do
• Interrompe o suprimento de força para o circuito da solenóide TVC da bomba do ventilador.
controlador
Problema que
aparece na • A velocidade do ventilador é mantida em nível máximo.
máquina
• O estado de saída (corrente) para a solenóide TVC da bomba do ventilador pode ser verificado
Informações pelo modo de monitoração.

Causa
Defeito na a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando, então, ao
solenóide TVC diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida DESLIGADA.
1 da bomba do FAC (macho) Resistência
ventilador (Curto- Entre (1) – (2) 5 – 15 Ω
circuito interno)
Defeito no terra do
chicote de fiação
2 DESLIGADA.
(Contato com o
Causas
Resistência
prováveis e ST3 (fêmea) (36) – FAC (fêmea) (1) 1 MΩ
valor padrão em
circunstâncias
Curto no chicote então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
normais
3
interno no chicote Chicote de fiação entre ST3 (fêmea) (36)
– FAC (fêmea) (1) e entre ST3 (fêmea) (23) Resistência
1 MΩ
– FAC (fêmea) (2)
4
Diagrama do circuito correspondente à solenóide TVC da bomba do venitlador

TVC da bomba
Solenóide TVC da do ventilador
bomba do ventilador
TERRA 01
30 D61EX, PX-15E0
Código de falha [DWN5KY] Solenóide TVC da bomba do ventilador: Curto-

circuito para a linha da fonte de alimentação
Código de
Código de ação Solenóide TVC da bomba do ventilador: Curto-circuito para a linha da
falha
Problema fonte de alimentação
E02 DWN5KY (Sistema do controlador do sistema direcional e da transmissão)
Conteúdo do
• Corrente flui constantemente para o circuito da solenóide TVC da bomba do ventilador.
problema
controlador • Interrompe a transmissão de potência para o circuito da solenóide TVC da bomba do ventilador.
Problema que
• A velocidade do ventilador é mantida em nível mínimo.
aparece na
máquina • Superaquece facilmente
• O estado de saída (corrente) para a solenóide TVC da bomba do ventilador pode ser verificado

Causa
solenóide TVC então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de
da bomba partida DESLIGADA.
1 do ventilador
FAC (macho) Resistência
(Curto-circuito
e desconexão Entre (1) – (2) 5 – 15 Ω
interna)
Causas a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando,
Curto quente do
prováveis e então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
chicote de fiação
valor padrão em 2 LIGADA.
(Contato com o
circunstâncias circuito de 24 V) Entre o terra e o chicote de fiação entre
normais ST3 (fêmea) (36) – FAC (fêmea) (1)
a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA e dê a
partida para realizar o diagnóstico de falhas.
Defeito no Velocidade do
ST3 Voltagem
controlador do ventilador
3
sistema direcional e Velocidade
da transmissão 5 – 15 V
mínima
Entre (36) – (23)
Velocidade
Máximo 5 V
máxima
Diagrama do circuito correspondente à solenóide TVC da bomba do ventilador

TVC da bomba
Solenóide TVC da do ventilador
bomba do ventilador
TERRA 01
D61EX, PX-15E0 31
Código de falha [DXA0KA] Solenóide TVC da bomba do HSS: Desconexão

Código de
Código de ação Solenóide TVC da bomba do HSS: Desconexão
falha Problema
E01 DXA0KA
Conteúdo do • Nenhuma corrente flui quando se dá a transmissão de potência para o circuito da solenóide TVC

problema da bomba do HSS.
Ação do • Interrompe a transmissão de potência para o circuito da solenóide TVC da bomba do HSS e do
controlador equipamento de trabalho.
Problema que
• Se a carga for aplicada enquanto o motor estiver funcionando em marcha lenta, o motor poderá
aparece na
máquina estolar.
• O estado de saída (corrente) para a solenóide esquerda TVC da bomba do HSS e do equipamento
Informações de trabalho pode ser verificado pelo modo de monitoração.
pertinentes (Código 01300, 01301: Corrente de saída da solenóide TVC)

Causa
solenóide TVC da passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a
bomba do HSS e chave de partida DESLIGADA.
1 do equipamento
de trabalho HSP (macho) Resistência
(Desconexão
Entre (1) – (2) 9 – 19 Ω
interna)
Causas a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA,
prováveis e Desconexão no passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a
valor padrão em chicote de fiação chave de partida DESLIGADA.
circunstâncias 2 (Desconexão ou Chicote de fiação entre ST3 (fêmea) (7) Máximo
normais Resistência
mau contato dos – HSP (fêmea) (1) 1Ω
conectores)
Resistência
– HSP (fêmea) (2) 1Ω
Defeito no então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a
controlador do chave de partida DESLIGADA.
3
da transmissão
Entre (7) – (3) 9 – 19 Ω
Diagrama do circuito correspondente à solenóide TVC da bomba do HSS


TVC da bomba
Solenóide TVC da do HSS
bomba do HSS
TERRA 01
32 D61EX, PX-15E0
Código de falha [DXA0KB] Solenóide TVC da bomba do HSS: Curto-circuito

Código de
Código de ação Solenóide TVC da bomba do hss: Curto-circuito
falha Problema
E01 DXA0KB
Conteúdo do • Corrente anormal fluiu quando se deu a transmissão de potência para o circuito da solenóide TVC
problema da bomba do HSS e do equipamento de trabalho.
controlador equipamento de trabalho
Problema que
aparece na • Se a carga é aplicada enquanto o motor está funcionando em marcha lenta, o motor poderá estolar.
máquina
• O estado de saída (corrente) para a solenóide TVC da bomba do HSS e do equipamento de
Informações trabalho pode ser verificado pelo modo de monitoração.

Causa
solenóide TVC da então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de
bomba do HSS e partida DESLIGADA.
1 HSP (macho) Resistência
do equipamento
de trabalho (Curto- Entre (1) – (2) 9 – 19 Ω
circuito interno)
Defeito no terra do
Causas chicote de fiação
2 DESLIGADA.
prováveis e (Contato com o
valor padrão em circuito terra) Entre o terra e o chicote de fiação entre ST3 Mínimo
Resistência
circunstâncias (fêmea) (7) – HSP (fêmea) (1) 1 MΩ
normais a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando,
Curto no chicote
de fiação (Curto
interno no chicote
de fiação) Chicote de fiação entre ST3 (fêmea) (7) – HSP Mínimo
Resistência
(fêmea) (1) e entre ST3 (fêmea) (3) – HSP (fêmea) (2) 1 MΩ
a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando, então, ao
Defeito no diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida DESLIGADA.
controlador do

TVC da bomba
bomba do HSS
TERRA 01
D61EX, PX-15E0 33
Código de falha [DXA0KY] Solenóide TVC da bomba do HSS: Curto-circuito

Código de Solenóide TVC da bomba do HSS: Curto-circuito para a linha da fonte de
Código de ação
falha Problema alimentação (Sistema do controlador do sistema direcional e da
E01 DXA0KY transmissão)
Conteúdo do • Corrente flui constantemente para o circuito da solenóide TVC da bomba do HSS e do equipamento
problema de trabalho.
controlador equipamento de trabalho.
Problema que
• Raio de giro amplo.
aparece na
máquina • Velocidade do equipamento de trabalho é lenta.
• O estado de saída (corrente) para a solenóide TVC da bomba do HSS e do equipamento de

Informações trabalho pode ser verificado pelo modo de monitoração.

Causa
solenóide TVC da então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
bomba do HSS e DESLIGADA.
do equipamento
1 de trabalho HSP (macho) Resistência
(Curto-circuito
e desconexão
Causas Entre (1) – (2) 9 – 19 Ω
interna)
prováveis e
valor padrão em Curto quente do a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando, então,
circunstâncias chicote de fiação ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida LIGADA.
2
normais (Contato com o Entre o terra e o chicote de fiação entre
circuito de 24 V) Voltagem Máximo 1 V
ST3 (fêmea) (7) – HSP (fêmea) (1)
a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA e dê a partida
Defeito no para realizar o diagnóstico de falhas.
controlador do ST3 Rotação do motor Voltagem
3
da transmissão Marcha lenta 9 – 19 V
Entre (7) – (3)
Alta rotação Máximo 1 V

TERRA 01 TVC da bomba
bomba do HSS
TERRA 01
34 D61EX, PX-15E0
Código de falha [DXH4KA] ECMV da embreagem de primeira: Desconexão

Código de
Código de ação ECMV da embreagem de primeira: Desconexão
falha Problema
CALL E03 DXH4KA
Conteúdo do Corrente não flui quando se dá a transmissão de potência para o circuito da solenóide ECMV da
problema embreagem de primeira da transmissão.
Ação do • Interrompe a saída para o circuito da solenóide ECMV da embreagem de primeira da
controlador transmissão.
Problema que • A função de redução de marcha automática não funciona.
• O estado de saída (corrente) para a solenóide ECMV da embreagem de primeira pode ser
pertinentes (Código 31602, 31612: Valor da corrente de saída da solenóide ECMV da embreagem de primeira)
• Método de reconstituição do código de falha: Dê a partida + desloque a máquina em F1 ou R1.

Causa
solenóide ECMV então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de
da embreagem partida DESLIGADA.
1
de primeira
1SOL (macho) Resistência
(Desconexão
interna) Entre (1) – (2) 5 – 25 Ω
Causas
Desconexão no então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de
prováveis e
valor padrão em
circunstâncias 2 (Desconexão ou Chicote de fiação entre ST3 (fêmea) (6) – 1SOL Máximo
Resistência
conectores)
Chicote de fiação entre ST3 (fêmea) (23) – 2SOL Máximo
Resistência
(fêmea) (2) 1Ω
3
da transmissão ST3 (fêmea) Resistência
Entre (6) – (23) 5 – 25 Ω
Diagrama do circuito correspondente à solenóide ECMV da embreagem de primeira da transmissão

ECMV da embreagem
de primeira da
transmissão
ECMV de primeira
de primeira
TERRA (solenóide)
TERRA 01
D61EX, PX-15E0 35
Código de falha [DXH4KB] ECMV da embreagem de primeira: Curto-circuito

Código de
Código de ação ECMV da embreagem de primeira: Curto-circuito
falha Problema
CALL E03 DXH4KB
Conteúdo do • Corrente anormal fluiu quando se deu a transmissão de potência para o circuito da solenóide
problema ECMV da embreagem de primeira da transmissão.
Ação do
• Interrompe a saída para o circuito da solenóide ECMV da embreagem de primeira da transmissão.
controlador
pertinentes (Código 31602, 31612: Valor da corrente de saída da ECMV da embreagem de primeira)

Causa
Defeito na ECMV então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
da embreagem de DESLIGADA.
1
primeira (Curto- 1SOL (macho) Resistência
Defeito no terra do
chicote de fiação
2 DESLIGADA.
Entre o terra e o chicote de fiação entre
prováveis e circuito terra) Resistência Mínimo 1 MΩ
ST3 (fêmea) (6) – 1SOL (fêmea) (1)
valor padrão em
normais Curto no chicote então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
3
de fiação) – 1SOL (fêmea) (1) e entre ST3 (fêmea) (23) Resistência Mínimo 1 MΩ
– 1SOL (fêmea) (2)
controlador do DESLIGADA
4
da transmissãos Entre (6) – (23) 5 – 25 Ω
36 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente à ECMV da embreagem de primeira da transmissão

ECMV da embreagem
Controlador do sistema direcional e da transmissão de primeira da
transmissão
ECMV de primeira
de primeira
TERRA (solenóide)
TERRA 01
D61EX, PX-15E0 37
Código de falha [DXH4KY] ECMV da embreagem de primeira: Curto-circuito

Código de
Código de ação ECMV da embreagem de primeira: Curto-circuito para a linha da fonte de alimentação
falha Problema
CALL E03 DXH4KY
Conteúdo do • Corrente flui constantemente para o circuito da solenóide ECMV da embreagem de primeira da
problema transmissão.
Ação do • Interrompe a saída para o circuito da solenóide ECMV da embreagem de primeira da
pertinentes (Código 31602, 31612: Valor da corrente de saída da ECMV da embreagem de primeira)

Causa
Defeito na ECMV a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando,
da embreagem então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
de primeira DESLIGADA.
1
(Curto-circuito 1SOL (macho) Resistência
e desconexão
interna) Entre (1) – (2) 5 – 25 Ω
Causas
Curto quente do a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando, então,
prováveis e
chicote de fiação ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida LIGADA.
valor padrão em 2
circunstâncias
(Contato com o Entre o terra e o chicote de fiação entre
circuito de 24 V) Voltagem Máximo 1 V
normais ST3 (fêmea) (6) – 1SOL (fêmea) (1)
Defeito no LIGADA.
controlador do ST3 Alavanca PCCS Voltagem
3
da transmissão F1 e R1 5 – 25 V
Entre (6) – (3) Outra que não
Máximo 1 V
seja F1 e R1
Diagrama do circuito correspondente à solenóide ECMV da embreagem de primeira da transmissão

ECMV da embreagem
de primeira da
transmissão
ECMV de primeira
de primeira
TERRA (solenóide)
TERRA 01
38 D61EX, PX-15E0
Código de falha [DXH5KA] ECMV da embreagem de segunda:

Desconexão
Código de
Código de ação ECMV da embreagem de segunda: Desconexão
falha Problema
CALL E03 DXH5KA
Conteúdo do • Corrente não flui quando se dá a transmissão de potência para o circuito da solenóide ECMV da
problema embreagem de segunda da transmissão.
Ação do
• Interrompe a saída para o circuito da solenóide ECMV da embreagem de segunda da transmissão.
controlador
• O estado de saída (corrente) para a solenóide ECMV da embreagem de segunda pode ser
pertinentes (Código 31603, 31613: Valor da corrente de saída da solenóide ECMV da embreagem de segunda)

Causa
1
de segunda
(Desconexão
interna) Entre (1) – (2) 5 – 25 Ω
Causas
prováveis e
valor padrão em
Resistência
conectores)
Resistência
(fêmea) (2) 1Ω
3
da transmissão
Entre (16) – (23) 5 – 25 Ω
Diagrama do circuito correspondente à solenóide ECMV da embreagem de segunda da transmissão

e da transmissão segunda da transmissão
ECMV de segunda
TERRA (solenóide)
Interruptor de enchimento de
segunda
TERRA 01
D61EX, PX-15E0 39
Código de falha [DXH5KB] ECMV da embreagem de segunda: Curto-circuito
Código de
Código de ação ECMV da embreagem de segunda: Curto-circuito
falha Problema
CALL E03 DXH5KB
problema ECMV da embreagem de segunda da transmissão.
Ação do • Interrompe a saída para o circuito da solenóide ECMV da embreagem de segunda da
Problema que
aparece na
Informações
• (Código 31603, 31613: Valor da corrente de saída da ECMV da embreagem de segunda)
pertinentes

Causa
1
segunda (Curto- 2SOL (macho) Resistência
Defeito no terra do
chicote de fiação
2 DESLIGADA.
valor padrão em
3
de fiação) – 2SOL (fêmea) (1) e entre ST3 (fêmea) Resistência Mínimo 1 MΩ
(23) – 2SOL (fêmea) (2)
4
40 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente à ECMV da embreagem de segunda da transmissão
Controlador do sistema direcional ECMV da embreagem

e da transmissão de segunda da
transmissão
TERRA 01
D61EX, PX-15E0 41
Código de falha [DXH5KY] ECMV da embreagem de segunda: Curto-circuito

Código de
Código de ação ECMV da embreagem de segunda: Curto-circuito para a linha da fonte de alimentação
falha Problema
CALL E03 DXH5KY
Conteúdo do • Corrente flui constantemente para o circuito da solenóide ECMV da embreagem de segunda da
Ação do • Interrompe a saída para o circuito da solenóide ECMV da embreagem de segunda da
pertinentes • (Código 31603, 31613: Valor da corrente de saída da ECMV da embreagem de segunda)

Causa
de segunda DESLIGADA.
1
(Curto-circuito
e desconexão
interna) Entre (1) – (2) 5 – 25 Ω
Causas a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando, então,
Curto quente do
prováveis e ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida LIGADA.
chicote de fiação
valor padrão em 2
(Contato com o
circunstâncias
circuito de 24 V) Entre o terra e o chicote de fiação entre
normais Voltagem Máximo 1 V
a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando, então, ao
Defeito no diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida LIGADA
3
sistema direcional e F2 e R2 5 – 25 V
da transmissão Entre (16) – (23) Outra que não
Máximo 1 V
seja F2 e R2
Diagrama do circuito correspondente à solenóide ECMV da embreagem de segunda da transmissão
Controlador do sistema direcional ECMV da embreagem

e da transmissão de segunda da
transmissão
TERRA 01
42 D61EX, PX-15E0
Código de falha [DXH6KA] ECMV da embreagem de terceira: Desconexão

Código de
Código de ação ECMV da embreagem de terceira: Desconexão
falha Problema
CALL E03 DXH6KA
problema embreagem de terceira da transmissão.
Ação do • Interrompe a saída para o circuito da solenóide ECMV da embreagem de terceira da
• O estado de saída (corrente) para a solenóide ECMV da embreagem de terceira pode ser
Informações
(Código 31604, 31614: Valor da corrente de saída da solenóide ECMV da embreagem de
pertinentes
terceira)

Causa
1
de terceira
(Desconexão
interna) Entre (1) – (2) 5 – 25 Ω
Causas
prováveis e
valor padrão em
Resistência
conectores)
Resistência
(fêmea) (2) 1Ω
3
da transmissão
Entre (26) – (23) 5 – 25 Ω
Diagrama do circuito correspondente à solenóide ECMV da embreagem de terceira da transmissão

E C M V d a
embreagem
de terceira da
Controlador do sistema direcional e da transmissão transmissão
TERRA (solenóide)
ECMV de terceira
de terceira
TERRA 01
D61EX, PX-15E0 43
Código de falha [DXH6KB] ECMV da embreagem de terceira: Curto-circuito
Código de
Código de ação ECMV da embreagem de terceira: Curto-circuito
falha Problema
CALL E03 DXH6KB
problema ECMV da embreagem de terceira da transmissão.
Ação do
• Interrompe a saída para o circuito da solenóide ECMV da embreagem de terceira da transmissão.
controlador
Problema que
aparece na
• O estado de saída (corrente) para a solenóide ECMV da embreagem de terceira pode ser verificado
pelo modo de monitoração.
Informações
(Código 31604, 31614: Valor da corrente de saída da ECMV da embreagem de terceira)
pertinentes

Causa
da embreagem DESLIGADA.
1
de terceira (Curto- 3SOL (macho) Resistência
Defeito no terra do
chicote de fiação
2 DESLIGADA.
valor padrão em
de fiação (Curto DESLIGADA.]
3
de fiação) – 3SOL (fêmea) (1) e entre ST3 (fêmea) Resistência Mínimo 1 MΩ
(23) – 3SOL (fêmea) (2)
4
44 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente à ECMV da embreagem de terceira da transmissão
E C M V d a
embreagem
de terceira da
TERRA (solenóide)
ECMV de terceira
de terceira
TERRA 01
D61EX, PX-15E0 45
Código de falha [DXH6KY] ECMV da embreagem de terceira: Curto-circuito

Código de
Código de ação ECMV da embreagem de terceira: Curto-circuito para a linha da fonte de alimentação
falha Problema
CALL E03 DXH6KY
Conteúdo do • Corrente flui constantemente para o circuito da solenóide ECMV da embreagem de terceira da
Ação do • Interrompe a saída para o circuito da solenóide ECMV da embreagem de terceira da
• O estado de saída (corrente) para a solenóide ECMV da embreagem de terceira pode ser
Informações
(Código 31604, 31614: Valor da corrente de saída da ECMV da embreagem de terceira)
pertinentes
• Método de reconstituição do código de falha: Dê a partida + desloque a máquina em F3 ou

Causa
de terceira DESLIGADA
1
(Curto-circuito
e desconexão
interna) Entre (1) – (2) 5 – 25 Ω
Causas Curto quente do a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando, então,
prováveis e chicote de fiação ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida LIGADA.
2
valor padrão em (Contato com o Entre o terra e o chicote de fiação entre
circunstâncias circuito de 24 V) Voltagem Máximo 1 V
normais
Defeito no LIGADA.
3
da transmissão F3 e R3 5 – 25 V
Entre (26) – (23) Outra que não
Máximo 1 V
seja F3 e R3
Diagrama do circuito correspondente à solenóide ECMV da embreagem de terceira da transmissão

E C M V d a
embreagem
de terceira da
TERRA (solenóide)
ECMV de terceira
de terceira
TERRA 01
46 D61EX, PX-15E0
Código de falha [DXH7KA] ECMV da embreagem de ré: Desconexão

Código de
Código de ação ECMV da embreagem de ré: Desconexão
falha Problema
CALL E03 DXH7KA
problema embreagem de ré da transmissão.
Ação do
• Interrompe a saída para o circuito da solenóide ECMV da embreagem de ré da transmissão.
controlador
Problema que
aparece na
máquina • Uma vez a máquina sendo parada, o deslocamento é restringido a F1
• O estado de saída (corrente) para a solenóide ECMV da embreagem de ré pode ser verificado pelo
pertinentes (Código 31606, 31616: Corrente de saída da ECMV da embreagem de ré)
• Método de reconstituição do código de falha: Dê a partida + desloque a máquina em ré.

Causa
Defeito na
1 da embreagem de partida DESLIGADA.
ré (Desconexão RSOL (macho) Resistência
interna)
Entre (1) – (2) 5 – 25 Ω
valor padrão em
circunstâncias 2 (Desconexão ou Chicote de fiação entre ST3 (fêmea) (37) – RSOL Máximo
conectores)
Chicote de fiação entre ST3 (fêmea) (13) – RSOL Máximo
Resistência
(fêmea) (2) 1Ω
3
da transmissão
Entre (37) – (13) 5 – 25 Ω
Diagrama do circuito correspondente à solenóide ECMV da embreagem de ré da transmissão
Controlador do sistema direcional e da transmissão ré da transmissão
Interruptor de
enchimento de ré
TERRA (solenóide)
ECMV de ré
TERRA 01
D61EX, PX-15E0 47
Código de falha [DXH7KB] ECMV da embreagem de ré: Curto-circuito

Código de
Código de ação ECMV da embreagem de ré: Curto-circuito
falha Problema
CALL E03 DXH7KB
problema ECMV da embreagem de ré da transmissão.
Ação do
controlador
Problema que
aparece na
máquina • Uma vez a máquina sendo parada, o deslocamento é restringido a F1.
• O estado de saída (corrente) para a solenóide ECMV da embreagem de ré pode ser verificado

Causa
1
ré (Curto-circuito RSOL (macho) Resistência
interno) Entre (1) – (2) 5 – 25 Ω
Defeito no terra do
chicote de fiação
2 DESLIGADA.
ST3 (fêmea) (37) – RSOL (fêmea) (1)
valor padrão em
3
de fiação) – RSOL (fêmea) (1) e entre ST3 (fêmea) Resistência Mínimo 1 MΩ
(13) – RSOL (fêmea) (2)
4
Diagrama do circuito correspondente à ECMV da embreagem de ré da transmissão
Interruptor de
enchimento de ré
TERRA (solenóide)
ECMV de ré
TERRA 01
48 D61EX, PX-15E0
Código de falha [DXH7KY] ECMV da embreagem de ré: Curto-circuito para a

linha da fonte de alimentação
Código de ECMV da embreagem de ré: Curto-circuito para a linha da fonte de
Código de ação
falha Problema alimentação
CALL E03 DXH7KY (Sistema do controlador do sistema direcional e da transmissão
Conteúdo do • Corrente flui constantemente para o circuito da solenóide ECMV da embreagem de ré da
Ação do
controlador
Problema que
aparece na
máquina • Uma vez a máquina sendo parada, o deslocamento é restringido a R1.
• O estado de saída (corrente) para a solenóide ECMV da embreagem de ré pode ser verificado pelo

Causa
Defeito na ECMV
da embreagem de então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
1 ré (Curto-circuito DESLIGADA.
e desconexão RSOL (macho) Resistência
interna) Entre (1) – (2) 5 – 25 Ω
Causas Curto quente do
2 LIGADA.
valor padrão em (Contato com o
circunstâncias circuito de 24 V) Entre o terra e o chicote de fiação entre
normais ST3 (fêmea) (37) – RSOL (fêmea) (1)
Defeito no LIGADA.
3
da transmissão Ré 5 – 25 V
Entre (37) – (13)
Neutro Máximo 1 V
Diagrama do circuito correspondente à solenóide ECMV da embreagem de ré da transmissão
Interruptor de
enchimento de ré
TERRA (solenóide)
ECMV de ré
TERRA 01
D61EX, PX-15E0 49
Código de falha [DXH8KA] ECMV da embreagem de avante: Desconexão
Código de
Código de ação ECMV da embreagem de avante: Desconexão
falha Problema
CALL E03 DXH8KA
problema embreagem de avante da transmissão.
Ação do
• Interrompe a saída para o circuito da solenóide ECMV da embreagem de avante da transmissão.
controlador
Problema que
aparece na
máquina • Uma vez a máquina sendo parada, o deslocamento é restringido a R1
• O estado de saída (corrente) para a solenóide ECMV da embreagem de avante pode ser verificado
pertinentes (Código 31608, 31622: Corrente de saída da ECMV da embreagem de avante)
• Método de reconstituição do código de falha: Dê a partida + desloque a máquina em avante.

Causa
1
de avante
FSOL (macho) Resistência
(Desconexão
interna) Entre (1) – (2) 5 – 25 Ω
Causas
prováveis e
valor padrão em
circunstâncias 2 (Desconexão ou Chicote de fiação entre ST3 (fêmea) (27) – FSOL Máximo
Resistência
conectores)
Chicote de fiação entre ST3 (fêmea) (13) – FSOL Máximo
Resistência
(fêmea) (2) 1Ω
3
da transmissão
Entre (27) – (13) 5 – 25 Ω
Diagrama do circuito correspondente à solenóide ECMV da embreagem de avante da transmissão
E C M V d a
embreagem
de avante da
transmissão
de avante
TERRA (solenóide)
ECMV de avante
TERRA 01
50 D61EX, PX-15E0
D61EX, PX-15E0 51
Código de falha [DXH8KB] ECMV da embreagem de avante: Curto-circuito

Código de
Código de ação ECMV da embreagem de avante: Curto-circuito
falha Problema
CALL E03 DXH8KB
problema ECMV da embreagem de avante da transmissão.
Ação do
controlador
Problema que
aparece na
máquina • Uma vez a máquina sendo parada, o deslocamento é restringido a R1.
• Método de reconstituição do código de falha: Dê a partida + desloque a máquina em avante

Causa
da embreagem DESLIGADA.
1
de avante (Curto- FSOL (macho) Resistência
Defeito no terra do a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando,

chicote de fiação então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
2 DESLIGADA.
prováveis e circuito terra) Entre o terra e o chicote de fiação entre
Resistência Mínimo 1 MΩ
valor padrão em ST3 (fêmea) (27) – FSOL (fêmea) (1)
normais Curto no chicote então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de
de fiação (Curto partida DESLIGADA.
3
de fiação) – FSOL (fêmea) (1) e entre ST3 (fêmea) Resistência Mínimo 1 MΩ
(13) – FSOL (fêmea) (2)
4
52 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente à ECMV da embreagem de avante da transmissão

E C M V d a
embreagem
Controlador do sistema direcional e da transmissão de avante da
transmissão
de avante
TERRA (solenóide)
ECMV de avante
TERRA 01
D61EX, PX-15E0 53
Código de falha [DXH8KY] ECMV da embreagem de avante: Curto-circuito

Código de
Código de ação ECMV da embreagem de avante:Curto-circuitoparaalinha da fonte de alimentação
falha Problema
CALL E03 DXH8KY
Conteúdo do • Corrente flui constantemente para o circuito da solenóide ECMV da embreagem de avante da
Ação do
controlador
Problema que
aparece na
máquina • Uma vez a máquina sendo parada, o deslocamento é restringido a F1.
• Método de reconstituição do código de falha: Dê a partida + desloque a máquina em avante.

Causa
de avante DESLIGADA.
1
(Curto-circuito
FSOL (macho) Resistência
e desconexão
interna) Entre (1) – (2) 5 – 25 Ω
Causas Curto quente do
2 LIGADA.
valor padrão em (Contato com o
circuito de 24 V) Entre o terra e o chicote de fiação entre
circunstâncias Voltagem Máximo 1 V
ST3 (fêmea) (27) – FSOL (fêmea) (1)
normais
Defeito no LIGADA.
3
da transmissão Avante 5 – 25 V
Entre (27) – (13)
Neutro Máximo 1 V
Diagrama do circuito correspondente à solenóide ECMV da embreagem de avante da transmissão

E C M V d a
embreagem
de avante da
transmissão
de avante
TERRA (solenóide)
ECMV de avante
TERRA 01
54 D61EX, PX-15E0
D61EX, PX-15E0 55

Forma Nº SEN02565-00
© 2007 KOMATSU
Impresso no Brasil 11/07 (01)
56 D61EX, PX-15E0
TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Diagnóstico de falhas do sistema elétrico
(Modo E)
Ações a serem tomadas antes de realizar o diagnóstico de falhas do sistema elétrico............................................... 3
Informação contida na tabela do diagnóstico de falhas................................................................................................5
E- 1 Motor não pega (o motor de partida não vira).......................................................................................................7
E- 2 O preaquecedor não opera.................................................................................................................................. 11
E- 3 O painel monitor simplesmente não acende quando a chave de partida é LIGADA........................................... 14
E- 4 Quando a chave de partida é ligada o painel monitor fica completamente aceso e não apaga.......................... 15
E- 5 Enquanto o motor está funcionando, a luz de alerta do nível de carga da bateria pisca.................................... 16
E- 6 Enquanto o motor está funcionando, o item de alerta de emergência pisca....................................................... 18
E- 7 Enquanto o preaquecedor está operando, a luz piloto de preaquecimento não acende..................................... 22
E- 8 O indicador de temperatura do líquido de arrefecimento do motor não indica corretamente.............................. 24
E- 9 O indicador de temperatura do óleo do trem de força não indica corretamente.................................................. 26
E-10 O indicador de temperatura do óleo hidráulico não indica corretamente........................................................... 28
E-11 O indicador do nível do combustível não indica corretamente............................................................................ 30
D61EX, PX-15E0 ® 1
E-12 A marcha e a rotação do motor não são indicadas corretamente....................................................................... 31

E-13 O horímetro do modo de configurações não é indicado corretamente............................................................... 31
E-14 A luz de alerta não pisca ou não apaga..............................................................................................................31
E-15 O alarme sonoro não soa ou não pára de soar..................................................................................................32
E-16 A função de redução de marcha automática não funciona ou não é desativada................................................ 34
E-17 O interruptor de cancelamento do alarme sonoro não funciona......................................................................... 36
E-18 O interruptor acessador de informação não funciona.........................................................................................38
E-19 O modo de limpeza do ventilador não opera ou não pode ser reiniciado........................................................... 40
E-20 O modo de configuração não opera ou não pode ser reiniciado........................................................................ 42
E-21 O painel monitor não pode ser ajustado no modo de serviço ou sair dele......................................................... 44
E-22 O alarme sonoro não soa...................................................................................................................................46
E-23 O farol dianteiro e o farol traseiro não acendem.................................................................................................49
E-24 A buzina não soa ou não pára de soar...............................................................................................................52
E-25 Mal funcionamento dos limpadores dos vidros da cabina..................................................................................54
E-26 O lavador não esguicha água.............................................................................................................................70
E-27 O ar condicionado não opera..............................................................................................................................76
E-28 Sistema KOMTRAX não opera normalmente.....................................................................................................80
2 D61EX, PX-15E0
Ações a serem tomadas antes de realizar o diagnóstico de falhas

do sistema elétrico
Tabela de conexão da caixa de fusíveis

a Esta tabela de conexão mostra os dispositivos para cada corrente elétrica que a caixa de fusível fornece de potência
(Uma alimentação de corrente elétrica dos interruptores é um dispositivo que fornece potência enquanto o interruptor
de partida está na posição LIG e uma alimentação de corrente constante é um dispositivo que fornece potência
enquanto o interruptor de partida está nas posições LIG e DESL).
a Quando realizar o disgnóstico de falhas correspondente ao sistema elétrico, você deve checar os fusíveis e os elos
dos fusíveis para ver se a potência está sendo fornecida normalmente.
Caixa de fusível A [FS2]

1 5 Alarme de marcha à ré
2 15
corrente elétrica principal), rádio
Alimentação de corrente elétrica da máquina (com o disjuntor
3 constante 30
de 20 A no circuito)
4 30 Controlador do motor (fonte de alimentação elétrica principal)
5 30 Ar condicionado (com o disjuntor de 20 A no circuito)
Caixa de fusível B [FS1]

Nº do Alimentação de Capacidade
fusível corrente elétrica do fusível (A)
1 20 Alimentação de corrente elétrica de standby
Buzina, aquecedor de ar admitido elétrico, assento de
2 20
suspensão a ar
3 20 Luz dianteira, luz traseira
4 20
corrente elétrica para a solenóide)
5 5 Controlador do motor (sinal C.A.)
Caixa de fusível C da cabina

Nº do Alimentação de Capacidade
fusível corrente elétrica do fusível (A)
Alimentação de corrente elétrica para acessórios (alimentação
1 1
de corrente elétrica de 12 V)
2 20 Rádio, luz ambiente, acendedor de cigarros, luz adicional
3 Alimentação de corrente 20 Fita do desembaçador do vidro da cabina
4 10 Limpador do vidro traseiro da cabina
5 10 Limpador do vidro do pára-brisa da cabina
6 10 Limpadores dos vidros da porta esquerda e direita
D61EX, PX-15E0 3
Posição de instalação do fusível e número
Posição de instalação do fusível e número
Disjuntor
Nº Conector Nº Capacidade (A) Circuito Observações
Alimentação de corrente da chave de
1 CB1 20 Instalada na tampa na parte
partida (alimentação de corrente constante)
inferior do painel de controle
2 CB2 20 Alimentação de corrente do ar condicionado
a Operação de resetamento do disjuntor

Gire a chave de partida para DESL e pressione o botão de resetamento até comprimí-lo de volta à posição original (3).
Se o botão de resetamento retorna imediatamente, realize o diagnóstico de falhas para reparar a peça com defeito.
4 D61EX, PX-15E0

a A seguinte informação está resumida na tabela do diagnóstico de falhas e no diagrama do circuito elétrico
correspondente. Antes de realizar o diagnóstico de falhas, procure entender as informações totalmente.
Fenômeno
Fenômeno ocorrendo na máquina
da falha
Informação
Informação sobre a falha ocorrida bem como o diagnóstico de falha
correspondente

Causas
<Conteúdo da descrição>
• Valor padrão em estado normal para avaliar possíveis causas.
• Observações na avaliação
1
<Problemas no chicote de fiação>
• Desconexão
Conector é conectado erradamente ou chicote de fiação está rompido.
• Falha do terra
Chicote de fiação que não é conectado no circuito do terra do chassi
está em contato com o circuito do terra do chassi.
• Curto quente
Chicote de fiação que não é conectado no circuito da fonte de
alimentação (24 V) está em contato com o circuito da fonte de
alimentação (24 V).
2 • Curto-circuito
Independente do chicote de fiação estar em contato com uma outra
anormalidade
Possíveis
Possíveis causas do
causas e valores
problema (Os números
padrões em
fornecidos se referem
a números o qual não <Precauções para o diagnóstico de falhas>
estado normal
indicam prioridade) (1) Método de indicação do Nº do conector e manualmente do
adaptador T
Insira ou conecte o adaptador T como explicado abaixo para o
3 diagnóstico de falhas, a menos que haja outra especificada.
• Se o Nº do conector não tem marcas de “macho” e “fêmea”
desconecte o conector e insira os adaptadores T em ambos os
lados macho e fêmea.
• Se o Nº do conector tem marcas de “macho” e “fêmea”,
desconecte o conector e conecte o adaptador T para somente o
lado macho ou fêmea.
(2) Insira a seqüência dos números do pino e faça o teste
manualmente
Conector positivo conduz (+) e negativo conduz (-) do testador
como explicado abaixo para o diagnóstico de falhas, a menos que
4 tenha outro especificado.
• Conector positivo conduz (+) ao número do pino ou o chicote de
fiação entra na lateral dianteira.
• Conector negativo conduz (-) ao número do pino ou o chicote de
fiação entra na lateral traseira.
Diagrama do circuito elétrico correspondente

• Este é o diagrama do circuito relativo ao diagnóstico de falhas
• Código do conector: Indica (Modelo – Número de pinos) e (Cor)
• Indicação do “Código do conector e código do pino” de cada ponto de ramificação/junção:
Mostra os terminais da ramificação ou alimentação da junção com as peças do mesmo
chicote de fiação.
• Seta (↔): Indica de maneira aproximada o local de instalação na máquina.
D61EX, PX-15E0 5
6 D61EX, PX-15E0
E- 1 Motor não pega (o motor de partida não vira)

Problema • O motor de partida não vira e conseqüentemente não pega.
• Uma vez que o circuito de partida tem a função de segurança de neutro, o motor não pega a
menos que a alavanca do freio de estacionamento esteja na posição travada e a alavanca de
deslocamento esteja na posição neutro.
• Sendo que o KOMTRAX possui a função de trava na partida, o motor pode não pegar a menos que
a função de trava na partida seja cancelada.
Informações • Se “o painel monitor não acende” ou “o relé da bateria não emite som de operação” quando a
pertinentes chave de partida é LIGADA, supõe-se que o sistema de alimentação da corrente elétrica principal
esteja com defeito. Então, verifique o sistema de alimentação da corrente elétrica principal.
• Antes de iniciar o diagnóstico de falhas propriamente dito, certifique-se de que o código de falha
correspondente não é exibido.
(Se o código de falha [D130KA], [D130KB], [DD14KA], [DD14KB], [DDQ2KA] ou [DDQ2KB] é
exibido, conduza ao diagnóstico de falhas para estes códigos exibidos primeiro).

Causas
Capacidade insuficiente Voltagem da bateria Peso específico da bateria
1
da bateria Mínimo 25 V Mínimo 1,26
Defeito na chave de a chave de partida DESLIGADA.
2 partida (Desconexão Posição da chave
Chave de partida Resistência
interna) de partida
Entre 250 (B) e DESLIGADA Mínimo 1 MΩ
80 (C) LIGADA Máximo 1 Ω
Defeito no interruptor realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com a
da alavanca do freio chave de partida LIGADA.
3 de estacionamento Alavanca do freio de estacionamento
(Defeito interno ou ajuste Posição livre Posição travada
incorreto) Painel monitor
Outro que não seja
“P” é exibido
“P” é exibido
Possíveis em seguida dê a partida para realizar o diagnóstico de falhas
causas e valores Defeito no relé de propriamente dito.
padrões em 4 segurança de neutro Se o motor pega com a operação de partida depois que o relé de
estado normal (Desconexão interna) segurança de neutro (NSF) é substituído por outro enquanto a chave
de partida estava DESLIGADA, o relé de segurança de neutro está
com defeito.
realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com a
Defeito no alternador
5 chave de partida LIGADA.
(Curto-circuito interno)
Alternador Voltagem
Terminal R – terra Máximo 12 V
em seguida dê a partida para realizar o diagnóstico de falhas
propriamente dito.
Motor de partida voltagem
Alimentação da corrente elétrica:
20 – 30 V
entre o terminal B e o terra
Defeito no motor de
6
partida (Defeito interno) Carga:
Máximo 12 V
entre ST (2) e o terra
Partida:
20 – 30 V
entre ST (1) e o terra
Se cada voltagem da alimentação da corrente elétrica, carregamento
e partida está normal, mas o motor de partida não vira é porque ele
está com defeito.
D61EX, PX-15E0 7

Causas
Defeito no diodo
DESLIGADA.
7 (Curto-circuito
interno) Faça o diagnóstico do diodo RSD (macho)
• Veja “Procedimentos de inspeção do diodo” na seção “Testes e ajustes”.

Desconexão no então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
8 (Desconexão ou Chicote de fiação entre 280 (C) – NSF
mau contato dos (fêmea) (3) Resistência Máximo 1 Ω
conectores) Chicote de fiação entre NSF (fêmea) (5) – ST
Resistência Máximo 1 Ω
Possíveis (fêmea) (1)
causas e valores a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, realizando,
padrões em então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
estado normal Curto quente do LIGADA.
chicote de fiação Entre o terra e o chicote de fiação entre
9 (um contato com o terminal R do alternador – ST (fêmea)
o circuito de 24 (2), chicote de fiação entre o terminal R do
V) alternador – ST1 (fêmea) (15), e chicote de
fiação entre o terminal R do alternador – S04
(fêmea) (9) – G01 (fêmea) (28)
Defeito no terra DESLIGADA.
d o c h i c o t e d e Entre o terra e o chicote de fiação entre 280
10 fiação (Contato (C) – NSF (fêmea) (3)
c o m o c i r c u i t o Entre o terra e o chicote de fiação entre NSF
terra) (fêmea) (5) – ST (fêmea) (1)
Entre o terra e o chicote de fiação entre ST2
(fêmea) (20) – G01 (fêmea) (20)
8 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente à partida e à carga
COMPARTIMENTO DO MOTOR
Chave de partida
Motor de aprtida Alternador
DESL
R1
C.A.
PART
(Cinza)
Disjuntor
TERRA 03
Relé de segurança
Painel monitor
(Preto)
Partida
Sinal R do alternador
Controlador do sistema direcional

ARMAÇÃO DO PISO
e da transmissão
Sinal C da chave de
partida
Relé de segurança
de neutro
Relé de segurança de
neutro
Sinal de imobilização
COMPARTIMENTO DA BATERIA
Acionamento do relé da
bateria
Sinal C.A da chave de Caixa de fusível
partida
Sinal C.A. da chave de
partida
Controlador KOMTRAX
(Cinza)
Saída do relé
Relé da bateria
Sinal C
Sinal R TERRA 03
Sinal C.A
Bateria
Menos KOMTRAX
(Cinza)
D61EX, PX-15E0 9
10 D61EX, PX-15E0
E- 2 O preaquecedor não opera

Problema • O preaquecedor não opera.
a Este diagnóstico de falhas descreve os procedimentos a serem seguidos na hipótese do não
funcionamento do preaquecimento automático e manual e não funciona e deixa de aquecer a
seção do suporte do aquecedor de ar de admissão elétrico.
(Quando somente a luz de preaquecimento não acende, realize o diagnóstico de “E-7 A luz piloto
de preaquecimento não acende”).
• Para o preaquecimento, tanto a “Função de preaquecimento automático” quanto a “Função de
preaquecimento manual” estão disponíveis. Quando qualquer outra função é executada, a luz de
Informações
pertinentes preaquecimento acende.
• Se “o painel monitor não acende” ou “o relé da bateria não emite som de operação” quando a
chave de partida é LIGADA, supõe-se que o sistema de alimentação da corrente elétrica principal
está com defeito. Então, verifique o sistema de alimentação da corrente elétrica principal.
• Antes de iniciar o diagnóstico de falhas propriamente dito, certifique-se de que o código de falha
correspondente não é exibido.
(Se o código de falha [CA153], [CA154], [CA2555] ou [CA2556] é exibido, conduza ao diagnóstico
de falhas para estes códigos exibidos primeiro).

Causas
Defeito na chave de a chave de partida DESLIGADA.
1 p a r t i d a ( D e s c o n e x ã o Chave de partida Posição da chave de
Resistência
interna) partida
Entre 250 (B) e 255 DESLIGADA Mínimo 1 MΩ
(R1) AQUECER (R1) Máximo 1 Ω
Defeito no fusível (FL2, Se o fusível está queimado, há forte probabilidade de que um defeito
2
FS1, FS2) no terra do chicote de fiação, etc tenha ocorrido no circuito.
Defeito no relé
3 do preaquecedor
(Desconexão interna) Se o preaquecimento inicia normalmente em uma temperatura abaixo
de – 5 ºC do ar de admissão após o relé do preaquecedor RHR ser
substituído por um outro, o relé do preaquecedor RHR está com defeito.
causas e valores realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com a
padrões em chave de partida em AQUECER.
estado normal Relé do aquecedor voltagem
D e f e i t o n o r e l é d o Alimentação da corrente elétrica:
20 – 30 V
4 aquecedor (Defeito entre o terminal HT/B e o terra
interno) Sinal:
20 – 30 V
entre o terminal HT/C e o terra
Quando ambas as voltagens da alimentação da corrente elétrica e
o sinal são normais, mas não se ouve som de operação, o relé do
aquecedor está com defeito.
Defeito no diodo (Curto- chave de partida DESLIGADA.
5
circuito interno) Faça o diagnóstico do diodo TERRA (macho)
• Veja o “Procedimento de inspeção do diodo” na seção “Testes e
ajustes”.
a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA e dê a
Defeito no aquecedor do partida para realizar o diagnóstico de falhas propriamente dito.
6 ar de admissão elétrico Aquecedor do ar de
Continuidade
(Defeito interno) admissão elétrico
entre os terminais Continuidade
D61EX, PX-15E0 11

Causas
DESLIGADA.
Chicote de fiação entre a chave de partida
Desconexão no Resistência Máximo 1 Ω
255 (R1) – RHR (fêmea) (3) – HT/C
chicote de fiação
Chicote de fiação entre RHR (fêmea) (5)
7 (Desconexão ou Resistência Máximo 1 Ω
– FS1 (7)
mau contato dos
Chicote de fiação entre o terminal C do
conectores) Resistência Máximo 1 Ω
relé da bateria – terminal HT/B
Possíveis Chicote de fiação entre o terminal HT/A
causas e valores do relé do aquecedor – aquecedor do ar Resistência Máximo 1 Ω
padrões em de admissão elétrico
estado normal a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando,
DESLIGADA.
Entre o terra e o chicote de fiação entre a
chave de partida 255 (R1) – RHR (fêmea) Resistência Mínimo1MΩ
Defeito no terra do
(3) – HT/C
chicote de fiação
8 Entre o terra e o chicote de fiação entre
(Contato com o Resistência Mínimo 1 MΩ
RHR (fêmea) (5) – FS1 (7)
circuito terra)
Entre o terra e o chicote de fiação entre o
terminal C do relé da bateria – terminal HT/B
o terminal HT/A do relé do aquecedor Resistência Mínimo 1 MΩ
– aquecedor do ar de admissão elétrico
12 D61EX, PX-15E0
ARMAÇÃO DO PISO COMPATIMENTO DO MOTOR
Sinal
Sensor de
Sinal temperatura
da pressão
+5V de reforço e
do coletor de
TERRA admissão
Chave de partida
admissão
DESL
Temepratura do sensor
R1 (+ 5 V)
C.A. Sensor TERRA
PART
(Cinza)
Relé do sub-aquecedor
(saída)
(Cinza) Relé do sub-aquecedor
Disjuntor (retorno)
Painel monitor
TERRA
(Preto)
Piloto do
preaquecedor
TERRA 2
Elo do fusível
Caixa de fusível
Aquecedor de fita
Relé da
bateria Caixa de
fusível
TERRA 03
Bateria
D61EX, PX-15E0 13
E-3 O painel monitor simplesmente não acende quando a chave de

partida é LIGADA.
• Se “o relé da bateria não emite som de operação” quando a chave de partida é ligada, supõe-se
que o sistema de alimentação da corrente elétrica principal esteja com defeito. Então, verifique o
Problema
sistema de alimentação da corrente elétrica principal.
• O painel monitor simplesmente não acende quando a chave de partida é LIGADA.
• Quando a chave de partida é LIGADA, as luzes do indicador de marcha, da seção de
Informações
multi-informação, da seção do indicador e da seção de luz devem permanecer acesas por
pertinentes
aproximadamente 2 s.

Causas
Quando o fusível FS2 está queimado, o circuito tem provavelmente
uma falha no terra.
de fiação (Desconexão Chicote de fiação entre S03 (fêmea) (1) (2) Máximo
Resistência
2
ou mau contato dos – chave de partida 270 (ACC) 1Ω
conectores) Chicote de fiação entre S03 (fêmea) (5) Máximo
Resistência
(6)– fusível FS2-7 1Ω
Possíveis Chicote de fiação entre S03 (fêmea) (3) (4) Máximo
Resistência
causas e valores – TERRA 01 1Ω
3 de fiação (Contato com o Entre o terra e o chicote de fiação entre S03 Mínimo
Resistência
circuito terra) (fêmea) (1) (2) – chave de partida 270 (ACC) 1 MΩ
Entre o terra e o chicote de fiação entre S03 Mínimo
Resistência
(fêmea) (5) (6) – fusível FS2-7 1 MΩ
4 Defeito no painel monitor
S03 Voltagem
Entre (1) (2) – (3) (4) 20 – 30 V
Entre (5) (6) – (3) (4) 20 – 30 V
Diagrama do circuito correspondente à alimentação da corrente elétrica para o painel monitor

Painel monitor
(Preto)
Caixa de
Alimentação (+ 24 V) fusível
TERRA
TERRA
Alimentação sempre
LIGADA
Alimentação sempre
LIGADA
Linha de
cobertura
Chave de partida
DESL
R1 TERRA 01
C.A
PART
(Cinza)
Disjuntor
ARMAÇÃO DO PISO
14 D61EX, PX-15E0
E-4 Quando a chave de partida é ligada o painel monitor fica

completamente aceso e não apaga
Problema • Quando a chave de partida é ligada o painel monitor fica completamente aceso e não apaga.
• Quando a chave de partida é LIGADA, as luzes do indicador de marcha, da seção de
Informações
multi-informação, da seção do indicador e da seção de luz devem permanecer acesas por
pertinentes
aproximadamente 2 s.

Causas
padrões em Uma vez que se trata de defeito interno, o diagnóstico de falhas não
estado normal pode ser realizado.
D61EX, PX-15E0 15
E-5 Enquanto o motor está funcionando, a luz de alerta do nível de

carga da bateria pisca
Problema • A luz de alerta do nível de carga da bateria pisca.

Informações • Quando qualquer anormalidade é detectada durante a operação do motor, a luz de alerta do nível
pertinentes de carga da bateria pisca.

Causas
a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, depois
Defeito no alternador dê a partida para realizar o diagnóstico de falhas propriamente dito.
1 (Geração de alimentação Alternador Rotação do motor Voltagem
é insuficiente) Rotação média no
Terminal R – terra 20 – 30 V
mínimo (meia)
– terminal R do alternador 1Ω
conectores)
Entre o terra e o chicote de fiação entre AL/E Máximo
Resistência
– TERRA 3 1Ω
Possíveis
padrões em realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com a
estado normal chave de partida DESLIGADA.
Defeito no terra do chicote (fêmea) (9) - terminal AL/R do alternador,
3 de fiação (Contato com o chicote de fiação entre S04 (fêmea) (9) -
circuito terra) ST1 (fêmea) (15), e chicote de fiação entre Mínimo
Resistência
S04 (fêmea) (9) – G01 (fêmea) (28) – ST3 1 MΩ
(fêmea) (4), e chicote de fiação entre S04
(fêmea) (9) – chave de partida 260 (BR)
– SW (relé da bateria)
S04 Rotação do motor Voltagem
Rotação média no
Entre (9) – terra 20 – 30 V
mínimo (meia)
16 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente à partida e à carga
COMPATIMENTO DO MOTOR
Chave de partida Motor de

partida Alternador
DESL
R1
C.A
PART
(Cinza)
Disjuntor
TERRA 03
Relé de
segurança
Painel monitor
(Preto)
Partida
ARMAÇÃO DO PISO
Sinal C da chave de
partida Relé de segurança
de neutro
Relé de segurança
de neutro
Sinal de imobilização
da bateria
Sinal C.A da chave Caixa de fusível
de partida
Sinal C.A da chave
de partida
Controlador KOMTRAX
Saída do relé (Cinza) Relé da

Sinal C bateria
Sinal R
Sinal C.A TERRA 3
Bateria
Menos KOMTRAX
(Cinza)
D61EX, PX-15E0 17
E-6 Enquanto o motor está funcionando, o item de alerta de

emergência pisca
Problema (1) A luz de alerta da pressão do óleo do motor pisca.
• Quando qualquer anormalidade é detectada durante o funcionamento do motor, a luz de alerta da
Informações pressão do óleo do motor pisca e o alarme sonoro soa.
pertinentes • O sinal do interruptor da pressão do óleo do motor é utilizado para se comunicar com o controlador
do motor.

Causas
Redução da pressão do Se for detectada queda na pressão do óleo do motor, verifique-a.
1 óleo do motor (Quando o • Realize o diagnóstico de falhas de “S-12 Queda na pressão do
Possíveis sistema é normal) óleo”.
causas e valores
padrões em Se a causa 1 não é a causa real, supõe-se que o circuito do interruptor
estado normal 2 Defeito no sistema da da pressão do óleo do motor está com defeito. Então, realize o
pressão do óleo do motor diagnóstico de falhas de “Código de falha [CA435] Anormalidade no
interruptor da pressão do óleo do motor”.
Uma vez que se trata de defeito interno, o diagnóstico de falhas não
pode ser realizado.
Problema (2) A luz de alerta da temperatura do líquido de arrefecimento pisca.

temperatura do líquido de arrefecimento pisca e o alarme sonoro soa.
• A luz de alerta da temperatura do líquido de arrefecimento pisca ou apaga de acordo com a
Informações
indicação do indicador de temperatura do líquido de arrefecimento do motor.
pertinentes
• O estado de entrada (temperatura) do sensor de temperatura do líquido de arrefecimento pode ser
verificado no modo de monitoração.
(Código 04104: Temperatura do líquido de arrefecimento)

Causas
Uma vez que é detectado superaquecimento do líquido de
Líquido de arrefecimento arrefecimento, verifique a temperatura do líquido de arrefecimento
1 superaquece (Quando o (Se a temperatura do líquido de arrefecimento exceder 105 ºC, a luz
Possíveis sistema é normal) de alerta pisca e o alarme sonoro soa. Se exceder 102 ºC, só a luz
causas e valores pisca).
padrões em Defeito no sistema do
estado normal Se a causa 1 não é a causa real, supõe-se que o circuito do sensor
sensor de temepratura do
de temperatura do líquido de arrefecimento está com defeito. Então,
2 líquido de arrefecimento
realize o diagnóstico de falhas de “E-8 O indicador de temperatura do
(Circuito do controlador
líquido de arrefecimento não indica normalmente”.
do motor)
Uma vez que se trata de defeito interno, o diagnóstico de falhas não
pode ser realizado.
18 D61EX, PX-15E0
Problema (3) A luz de alerta da temperatura do óleo do trem de força pisca.

temperatura do óleo do trem de força pisca e o alarme sonoro soa.
• A luz de alerta da temperatura do óleo do trem de força pisca ou apaga de acordo com a indicação
do indicador de temperatura do óleo do trem de força.
Informações • O estado de entrada (temperatura) do sensor de temperatura do óleo do trem de força pode ser
pertinentes verificado pelo modo de monitoração.
(Código 30100: Temperatura do óleo do trem de força)
• Antes de iniciar o diagnóstico de falhas, confirme se o código de falha relacionado não é exibido.
(Se o código de falha [DGT1KA] ou [DGT1KX] é exibido, faça o diagnóstico, primeiramente, do
código exibido).

Causas
Te m p e r a t u r a d o ó l e o Uma vez sendo detectado o superaquecimento do óleo do trem de
d o t r e m d e f o r ç a força, verifique a temperatura do óleo do trem de força.
1
superaquece (Quando o (Se a temperatura do óleo excede 130 ºC, a luz de laerta pisca e o
Possíveis sistema é normal) alarme sonoro pisca. Se excede 120 ºC, apenas a luz pisca).
causas e valores
padrões em Defeito no circuito do
Se a causa 1 não é a causa real, supõe-se que o circuito do sensor de
estado normal sensor de temperatura
temperatura do óleo do trem de força está com defeito. Então, realize
2 do óleo do trem de
o diagnóstico de falhas de “E-9 O indicador da temperatura do óleo do
força (Circuito do painel
trem de força não indica normalmente”.
monitor)
Uma vez que se trata de um defeito interno, o diagnóstico de falhas
não pode ser realizado.
Problema (4) A luz de alerta da temperatura do óleo hidráulico pisca.

temperatura do óleo hidráulico pisca e o alarme sonoro soa.
• A luz de alerta da temperatura do óleo hidráulico pisca ou apaga de acordo com a indicação do
indicador de temperatura do óleo hidráulico.
Informações
• O estado de entrada (temperatura) do sensor de temperatura do óleo hidráulico pode ser verificado
pertinentes
no modo de monitoração.
(Código 04401: Temperatura do óleo hidráulico)
• Antes de iniciar o diagnóstico de falhas, confirme se o código de falha relacionado não é exibido.
(Se o código de falha [DGS1KX] é exibido, faça o diagnóstico, primeiramente, do código exibido).

Causas
Uma vez que é detectado superaquecimento do óleo hidráulico,
Líquido de arrefecimento
verifique a temperatura do óleo hidráulico (Se a temperatura do óleo
1 superaquece (Quando o
hidráulico exceder 110 ºC, a luz de alerta pisca e o alarme sonoro soa.
Possíveis sistema é normal)
Se exceder 100 ºC, só a luz pisca).
causas e valores
padrões em Defeito no sistema do
Se a causa 1 não é a causa real, supõe-se que o circuito do sensor
estado normal sensor de temepratura do
de temperatura do óleo hidráulico está com defeito. Então, realize o
2 líquido de arrefecimento
diagnóstico de falhas de “E-10 O indicador de temperatura do óleo
hidráulico não indica normalmente”.
do motor)
D61EX, PX-15E0 19
Problema (5) A luz de alerta do nível de água do filtro do combustível acende.

• A luz de alerta do nível de água do filtro do combustível acende quando o nível de água do
Informações
separador de água localizado sob o preaquecedor de combustível sobe e cai quando a água é
pertinentes
drenada.

Causas
Líquido de arrefecimento
Uma vez sendo detectada a presença de água no separador de água,
1 superaquece (Quando o
verifique o separador de água e drene a água.
Possíveis sistema é normal)
causas e valores Defeito no sistema do
padrões em Se a causa 1 não é a causa real, supõe-se que o circuito do filtro do
sensor de temepratura do
estado normal 2 líquido de arrefecimento combustível está com defeito. Então, realize o diagnóstico de falhas
de “Códigos de falhas [CA428] [CA429] Anormalidade no sensor de
detecção de água”.
do motor)
20 D61EX, PX-15E0
D61EX, PX-15E0 21
E-7 A luz piloto do preaquecedor não acende, enquanto o

preaquecedor está operando.
Problema A luz piloto do preaquecedor não acende, enquanto o preaquecedor está operando.
a Este diagnóstico de falhas descreve o procedimento a ser seguido quando a luz do preaquecedor
não acende (Quando a seção do suporte do preaquecedor do ar de admissão elétrico não é
Informações aquecido, realize o diagnóstico de falhas de “E-2 O preaquecedor não opera”).
pertinentes • Para o preaquecimento, tanto a “Função de preaquecimento automático” e a “Função de
preaquecimento manual” estão disponíveis. Quando outra função é desempenhada, a luz de
preaquecimento acende.

Causas
ou mau contato dos
conectores) Chicote de fiação entre S03 (fêmea) (9) Máximo
Resistência
– RHR (fêmea) (3) 1Ω
causas e valores Defeito no terra do chicote realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com a
padrões em 2 de fiação (Contato com o chave de partida DESLIGADA.
estado normal circuito terra) Entre o terra e o chicote de fiação entre S03 Mínimo
Resistência
(fêmea) (9) – RHR (fêmea) (3) 1 MΩ
S03 Chave de partida Voltagem
LIGADA Mínimo 1 V
Entre (9) – terra
AQUECER Mínimo 7 V
22 D61EX, PX-15E0
ARMAÇÃO DO PISO COMPARTIMENTO DO MOTOR
Sinal
Sensor de
+5V temperatura
R e l é d o Sinal da pressão de
preaquecedor reforço e coletor
TERRA de admissão
Chave de partida
R1 sensor (+ 5 V)
C.A TERRA do sensor
PART
(Cinza)
Relé do sub-
aquecedor (saída)
(Cinza) Relé do sub-
Disjuntor aquecedor (retorno)
Painel monitor
TERRA
(Preto)
Piloto do
preaquecedor
TERRA 2
Elo do fusível
Caixa de fusível
Aquecedor de fita
Relé da
bateria
Caixa de fusível
TERRA 3
Bateria
D61EX, PX-15E0 23
E-8 O indicador de temperatura do líquido de arrefecimento não

indica corretamente
(1) Mesmo que a temperatura do líquido de arrefecimento se eleva normalmente, a indicação da
temperatura do líquido de arrefecimento permanece na faixa branca (a).
Problema
(2) Mesmo que a temperatura do líquido de arrefecimento se estabiliza normalmente, a indicação da
temperatura do líquido de arrefecimento sobe para a faixa vermelha (c).
• Os sinais do sensor de temperatura do líquido de arrefecimento tem entrada no controlador do
motor e a informação é transmitida para o painel monitor pelo sistema de comunicação.
Informações
pertinentes

Causas
Possíveis Defeito no circuito do Supondo-se que o circuito do sensor de temperatura do líquido de
causas e valores 1 sensor de temperatura do arrefecimento está com defeito, realize o diagnóstico de falhas dos
padrões em líquido de arrefecimento códigos de falhas [CA144] e [CA145].
estado normal Se a causa 1 não é a causa real, supõe-se que o painel monitor está
2 Defeito no painel monitor com defeito (Uma vez que se trata de um defeito interno, o diagnóstico
de falhas não pode ser realizado).
(3) A temperatura do líquido de arrefecimento não condiz com a leitura do indicador de temperatura
do líquido de arrefecimento.
Problema
(4) O indicador da temperatura do líquido de arrefecimento não condiz com a leitura do painel monitor
da temperatura do líquido de arrefecimento.
• Os sinais do sensor de temperatura do líquido de arrefecimento tem entrada no controlador do
motor e a informação é transmitida ao painel monitor pelo sistema de comunicação.
Informações
pertinentes

Causas
a Faça o diagnóstico com a chave de partida LIGADA ou após o
Possíveis
causas e valores motor pegar.
padrões em Luz de alerta (d)
estado normal 1 Defeito no painel monitor DESLIGADA Piscante
Faixa branca (a) Faixa vermelha (c)
Faixa verde (b)
Indicador da temperatura do líquido de arrefecimento e luz de alerta
24 D61EX, PX-15E0
D61EX, PX-15E0 25
E-9 O indicador da temperatura do óleo do trem de força não indica

corretamente
(1) Mesmo que a temperatura do óleo do trem de força se eleva normalmente, a indicação da
temperatura do óleo do trem de força permanece na faixa branca (a).
Problema
(2) Mesmo que a temperatura do óleo do trem de força se estabiliza normalmente, a indicação da
temperatura do óleo do trem de força sobe para a faixa vermelha (c).
• O estado de entrada (temperatura) do sensor de temperatura do óelo do trem de força pode ser
Informações
pertinentes
• Se uma anormalidade ocorre no circuito do sensor de temperatura do óleo do trem de força, o
código de falha [DGT1KA] ou [DGT1KX] pode ser exibido.

Causas
Defeito no sensor
de temperatura do
1 óleo do trem de força 453 (macho) Resistência
do conversor de torque
(Desconexão ou curto
circuito interno) Entre (1) – (2) 3,5 – 90 kΩ
Entre (1) – 10 – 100 ºC
Mínimo 1 MΩ
terra do chassi
– 453 (fêmea) (1) 1Ω
conectores)
Chicote de fiação entre 453 (fêmea) (2) – S03 Máximo
Resistência
Possíveis (fêmea) (3) 1Ω
padrões em Defeito no terra do chicote realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com a
estado normal 3 de fiação (um contato com chave de partida DESLIGADA.
o circuito TERRA) Entre o terra e o chicote de fiação entre S04 Mínimo
Resistência
(fêmea) (12) – 453 (fêmea) (1) 1 MΩ
4 de fiação (um contato Entre o terra e o chicote de fiação entre S04 Máximo
Voltagem
com o circuito de 24 V) (fêmea) (12) – 453 (fêmea) (1) 1V
Entre o terra e o chicote de fiação entre 453 Máximo
Voltagem
(fêmea) (2) – S03 (fêmea) (3) 1V
5 Defeito no painel monitor Temperatura do óleo
S04 (fêmea) Resistência
do trem de força
Entre (12) – terra do
10 – 100 ºC 3,5 – 90 kΩ
chassi
26 D61EX, PX-15E0
(3) A temperatura do óleo do trem de força não condiz com a leitura do indicador de temperatura do
óleo do trem de força.
Problema
(4) O indicador da temperatura do óleo do trem de força não condiz com a leitura do painel monitor
da temperatura do óleo do trem de força.
• O estado de entrada (temperatura) do sensor da temperatura do óleo do trem de força pode ser
Informações
pertinentes

Causas
Possíveis
Faixa branca (a)
Faixa vermelha (c)
Faixa verde (b)
Indicador da temperatura do óleo do trem de força e luz de alerta
Diagrama do circuito correspondente ao sensor da temperatura do óleo do trem de força
Painel monitor
TERRA
(Preto)
TERRA
óleo do conversor de troque
do conversor de torque
Linha de cobertura
TERRA 01
D61EX, PX-15E0 27
E-10 indicador da temperatura do óleo hidráulico não indica

corretamente
(1) Mesmo que a temperatura do óleo hidráulico se eleva normalmente, a indicação do indicador não
sai da faixa branca (a).
Falha
(2) Mesmo que a temperatura do óleo hidráulico se estabiliza normalmente, a indicação do indicador
sobe para a faixa vermelha (c).
• Os sinais do sensor da temperatura do óleo hidráulico dão entrada para o controlador do sistema
direcional e da transmissão e a informação é transmitida para o painel monitor pelo sistema de
comunicação.
Informações • Quando uma anormalidade ocorre no sistema do sensor da temperatura do óleo hidráulico, o
pertinentes código de falha [DGS1KX] pode ser exibido.
• O estado de entrada (temperatura) do sensor de temperatura do óleo hidráulico pode ser verificado

Causas
Defeito no sensor da
1 SDS (macho) Resistência
hidráulico (Desconexão e
curto circuito interno) Entre (1) – (2) 3,5 – 90 kΩ
Desconexão no chicote passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com
conectores)
Resistência
causas e valores Defeito no terra do chicote passando, então, ao diagnóstico de falhas propriamente dito com
padrões em 3 de fiação (um contato com a chave de partida DESLIGADA.
estado normal o circuito TERRA) Entre o terra e o chicote de fiação entre ST1 Mínimo
Resistência
(fêmea) (9) – SDS (fêmea) (1) 1 MΩ
4 de fiação (um contato Entre o terra e o chicote de fiação entre ST1 Máximo
Voltagem
com o circuito de 24 V) (fêmea) (9) – SDS (fêmea) (1) 1V
Entre o terra e o chicote de fiação entre ST1 Máximo
Voltagem
(fêmea) (21) – SDS (fêmea) (2) 1V
transmissão
Entre (9) – (21) 3,5 – 90 kΩ
Entre (9) – terra Mínimo 1 MΩ
Uma vez que se trata de um defeito interno, o diagnóstico não pode
ser realizado.
28 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao sensor da temperatura do óleo hidráulico
Sensor da
temperatura do
óleo hidráulico
óleo hidráulico
TERRA (Analógico)
(3) A temperatura atual do óleo hidráulico e a indicação do indicador da temperatura do óleo

hidráulico não condizem.
Problema
(4) A indicação do indicador da temperatura do óleo hidráulico e do painel monitor da temperatura do
óleo hidráulico não condizem.
• O estado de entrada (temperatura) do sensor da temperatura do óleo hidráulico pode ser verificado
Informações
pertinentes

Causas
Possíveis
Faixa branca (a)
Faixa vermelha (c)
Faixa verde (b)
Indicador da temperatura do óleo hidráulico e luz de alerta
D61EX, PX-15E0 29
E-11 O indicador do nível de combustível não indica corretamente

Problema O indicador do nível do combustível não indica corretamente.
• O estado de entrada (temperatura) do sensor do nível do combustível pode ser verificado pelo
Informações
pertinentes
(Código 04200: Voltagem do sensor do nível do combustível)

Causas
Defeito no sensor do realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com a
nível do combustível chave de partida DESLIGADA.
1
(Desconexão e curto 423 (macho) Nível do combustível Resistência
circuito interno) Cheio Aproximadamente 4 Ω
Entre (1) – (2)
Vazio Aproximadamente 85 Ω
– 423 (fêmea) (1) 1Ω
Possíveis conectores)
Chicote de fiação entre 423 (fêmea) (2) – S03 Máximo
(fêmea) (3), (4) – terra 1Ω
padrões em
Defeito no terra do chicote realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com a
3 de fiação (um contato com chave de partida DESLIGADA.
o circuito TERRA) Entre o terra e o chicote de fiação entre S04 Mínimo
Resistência
(fêmea) (10) – 423 (fêmea) (1) 1 MΩ
4 de fiação (um contato Entre o terra e o chicote de fiação entre S04 Máximo
Voltagem
com o circuito de 24 V) (fêmea) (10) – 423 (fêmea) (1) 1V
Entre o terra e o chicote de fiação entre 423 Máximo
Voltagem
(fêmea) (2) – S03 (fêmea) (3) (4) 1V
ser realizado.
Diagrama do circuito correspondente ao sensor do nível do combustível
Painel monitor
TERRA
TERRA
(Preto) Indicador do nível do
combustível
Nível do combustível
Linha de cobertura
TERRA 01
30 D61EX, PX-15E0
E-12 A marcha e rotação do motor não são indicadas corretamente

Problema • A marcha e a rotação do motor não são indicadas corretamente.
• Os sinais da marcha e da rotação do motor são enviadas e recebidas através do sistema de
Informações
comunicação pelo controlador do sistema direcional e da transmissão e pelo controlador do
pertinentes
motor

Causas
padrões em Uma vez que se trata de um defeito interno, o diagnóstico não pode
estado normal 1 Defeito no painel monitor ser realizado.
E-13 O horímetro do modo de configuração não indica

corretamente
Problema (1) Durante o funcionamento do motor, o horímetro não avança.
• O horímetro mede o tempo enquanto o painel monitor está recebendo os sinais de acionamento
Informações do motor (sinais do alternador).
pertinentes • Os dados de exibição do modo de configuração e do horímetro são enviados e recebidos através
do sistema de comunicação pelo controlador do sistema direcional e da transmissão.

Causas
Quando a luz de alerta do nível de carga da bateria pisca durante
Possíveis Defeito no sistema dos o funcionamento do motor, realize o diagnóstico de falhas de “E-5
causas e valores 1
sinais do alternador Enquanto o motor está funcionando, a luz de alerta do nível de carga
padrões em
estado normal da bateria pisca”.
Defeito no painel monitor
2 (Módulo do indicador ou
ser realizado.
da luz)
Problema (2) O modo de mudança de marcha e o horímetro não são exibidos totalmente.
Informações • Os dados de exibição são enviados e recebidos através do sistema de comunicação pelo
pertinentes controlador do sistema direcional e da transmissão.

Causas
E-14 A luz de alerta não pisca ou não apaga

Problema • A luz de alerta não pisca ou não apaga.
Informações
pertinentes

Causas
D61EX, PX-15E0 31
E-15 O alarme sonoro não soa ou não pára de soar

Problema • O alarme sonoro não soa ou não pára de soar.
Informações • Quando ocorre um curto-circuito no sistema do alarme sonoro, o código de falha [DV00KB] é
pertinentes exibido, mas nenhum outro código é exibido.

Causas
realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito sem
Defeito na chave de
colocar a chave de partida em LIGADA.
1 partida (Desconexão
Chave de partida Posição da chave Resistência
interna)
DESLIGADA Mínimo 1 MΩ
Entre (B) – 270 (C.A)
LIGADA (C.A) Máximo 1 Ω
Defeito no alarme sonoro
2 (Desconexão e curto-
217 (macho) Continuidade
circuito interno)
Entre (2) – (1) Continuidade
Entre (1), (2) – terra Sem continuidade
Possíveis realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com a
causas e valores chave de partida DESLIGADA.
padrões em ou mau contato dos Resistência
estado normal – 217 (fêmea) (1) 1Ω
conectores)
Chicote de fiação entre 217 (fêmea) (2) Máximo
Resistência
– chave de partida 270 (C.A) 1Ω
4 de fiação (um contato com Entre o terra e o chicote de fiação entre a Mínimo
Resistência
o circuito TERRA) chave de partida 270 (C.A) – 271 (fêmea) (2) 1 MΩ
Entre o terra e o chicote de fiação entre 217 Mínimo
Resistência
(fêmea) (1) – S03 (fêmea) (18) 1 MΩ
Defeito no painel monitor chave de partida LIGADA.
5 (Módulo do indicador e S03 Alarme sonoro Voltagem
da luz) Quando desligado 20 – 30 V
Entre (18) – terra Quando LIGADO
Máximo 3 V
(soando)
32 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao alarme sonoro
Chave de partida
DESL
Painel monitor R1
C.A
PART
Alarme sonoro (Preto) (Cinza)
Alarme sonoro
PAINEL DE INSTRUMENTOS & ARMAÇÃO DO PISO
D61EX, PX-15E0 33
E-16 A função de redução de marcha automática não é possível ou

não é cancelada
Problema • A função de redução de marcha automática não é possível ou não é cancelada.
Informações
pertinentes

Causas
de redução de marcha
1 Interruptor da redução
automática (Desconexão ASD (macho) Resistência
de marcha automática
ou curto-circuito interno)
DESLIGADA (0) Mínimo 1 MΩ
Entre (2) – (3)
LIGADA (1) Máximo 1 Ω
– ASD (fêmea) (2) 1Ω
Chicote de fiação entre ASD (fêmea) (3) Máximo
– terra 1Ω
padrões em
3 de fiação (um contato com chave de partida LIGADA.
o circuito TERRA) Entre o terra e o chicote de fiação entre ST2 Máximo
Voltagem
(fêmea) (37) – ASD (fêmea) (2) 1V
Defeito no controlador do chave de partida LIGADA.
4 sistema direcional e da Interruptor da redução
Voltagem
transmissão Entre ST2 (36) – ST3 de marcha automática
(21), (31) (32) e (33) DESLIGADA (0) 5 – 11 V
LIGADA (1) Máximo 1 V
Quando as causas de 1 a 4 não são aplicáveis, o controlador do
Limitação da função pelo
5 sistema direcional e da transmissão pode estar restringindo a função
controlador
por causa de outras causas.
34 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao interruptor de redução de marcha automática
(Verde)
Interruptor de redução de Interruptor

marcha automática de redução
de marcha
automática
TERRA da alimentação
(Cinza)
TERRA 04
Linha de cobertura
TERRA 01
ARMAÇÃO DO PISO & PAINEL DE INSTRUMENTOS
D61EX, PX-15E0 35
E-17 O interruptor de cancelamento do alarme sonoro não

funciona
Problema • O interruptor de cancelamento do alarme sonoro não funciona.
Informações
pertinentes

Causas
Defeito no interruptor de Interruptor de
cancelamento do alarme BUZ (macho) cancelamento do Resistência
1 alarme sonoro
sonoro (Desconexão ou
curto-circuito interno) DESLIGADO (0) Mínimo 1 MΩ
Entre (1) – (2)
t Máximo 1 Ω
DESLIGADA (1) Mínimo 1 MΩ
Entre (1) – (3)
U Máximo 1 Ω
2 – BUZ (fêmea) (2) 1Ω
ou mau contato dos
Possíveis conectores) Chicote de fiação entre ST2 (fêmea) (26) Máximo
Resistência
causas e valores – BUZ (fêmea) (3) 1Ω
padrões em Chicote de fiação entre BUZ (fêmea) (1) Máximo
Resistência
estado normal – TERRA 04 1Ω
3 de fiação (um contato com Entre o terra e o chicote de fiação entre ST2 Mínimo
Resistência
o circuito TERRA) (fêmea) (36) – BUZ (fêmea) (2) 1 MΩ
Entre o terra e o chicote de fiação entre ST2 Mínimo
Resistência
(fêmea) (26) – BUZ (fêmea) (3) 1 MΩ
Controlador do Interruptor de
Defeito no controlador do sistema direcional e cancelamento do Voltagem
4 sistema direcional e da da transmissão alarme sonoro
transmissão 5 – 11 V
Entre ST2 (36) – ST3 DESLIGADO (0)
(21), (31) (32) e (33) t Máximo 1V
Entre ST2 (26) – ST3 DESLIGADO (0) 5 – 11 V
(21), (31), (32) e (33) U Máximo 1 V
36 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao interruptor de cancelamento do alarme sonoro
direcional e da transmissão Interruptor de
cancelamento do
(Verde)
alarme sonoro
Interruptor seletor
Interruptor de cancelamento
do alarme sonoro
TERRA da alimentação (Cinza)
TERRA 04
Linha de cobertura
TERRA 01
ARMAÇÃO DO PISO
D61EX, PX-15E0 37
E-18 O interruptor acessador de informações não funciona

Problema • O interruptor de cancelamento do alarme sonoro não funciona.
Informações
pertinentes

Causas
Defeito no interruptor Interruptor acessador
acessador de informações CUR (macho) Resistência
1 de informações
(Desconexão e curto- DESLIGADO (0) Mínimo 1 MΩ
circuito interno) Entre (1) – (2)
> Máximo 1 Ω
DESLIGADO (0) Mínimo 1 MΩ
Entre (1) – (3)
< Máximo 1 Ω
2 – CUR (fêmea) (2) 1Ω
ou mau contato dos
– CUR (fêmea) (3) 1Ω
causas e valores
Chicote de fiação entre CUR (fêmea) (1) Máximo
– TERRA 04 1Ω
estado normal
3 de fiação (um contato com Entre o terra e o chicote de fiação entre ST2 Mínimo
Resistência
o circuito TERRA) (fêmea) (16) – CUR (fêmea) (2) 1 MΩ
Entre o terra e o chicote de fiação entre ST2 Mínimo
Resistência
(fêmea) (6) – CUR (fêmea) (3) 1 MΩ
Controlador do
Defeito no controlador do Interruptor acessador
sistema direcional e Voltagem
4 sistema direcional e da de informações
da transmissão
transmissão 5 – 11 V
Entre ST2 (16) – ST3 DESLIGADO (0)
(21), (31) (32) e (33) > Máximo 1 V
(21), (31), (32) e (33) < Máximo 1 V
38 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao interruptor acessador de informações
direcional e da transmissão Interruptor de
cancelamento do
(Verde)
alarme sonoro
Interruptor seletor
Interruptor de cancelamento
do alarme sonoro
TERRA da alimentação (Cinza)
TERRA 04
Linha de cobertura
TERRA 01
ARMAÇÃO DO PISO
D61EX, PX-15E0 39
E-19 O modo de limpeza do ventilador não opera ou não pode ser

reiniciado
Problema O modo de limpeza do ventilador não opera ou não pode ser reiniciado.
a Este diagnóstico de falhas descreve os procedimentos a serem seguidos quando o interruptor
seletor de rotação do ventilador está anormal.
Informações
pertinentes • No caso da luz de confirmação da operação do ventilador acender corretamente e apagar pela
operação do interruptor, mas o ventilador não inverter, ou inverter, realize o diagnóstico de falhas
dos códigos de falhas [DW7BKA], [DW7BKB].

Causas
seletor de rotação do
1 Interruptor seletor de
ventilador (Desconexão e FAM (macho) Resistência
rotação do ventilador
curto-circuito interno)
Entre (1) – (2)
LIMPEZA Máximo 1 Ω
Possíveis ou mau contato dos Resistência
– FAM (fêmea) (2) 1Ω
causas e valores conectores)
Chicote de fiação entre FAM (fêmea) (1) Máximo
– TERRA 04 1Ω
estado normal
o circuito TERRA) Entre o terra e o chicote de fiação entre ST2 Máximo 1
Resistência
(fêmea) (7) – FAM (fêmea) (2) MΩ
Controlador do
4 sistema direcional e da Interruptor seletor de
sistema direcional e Voltagem
transmissão rotação do ventilador
da transmissão
(21), (31) (32), (33) LIMPEZA Máximo 1 V
40 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao interruptor seletor de rotação do ventilador
Controlador do sistema Interruptor de

direcional e da transmissão cancelamento do
alarme sonoro
(Verde)
Interruptor seletor
(Cinza)
TERRA 04
Linha de cobertura
TERRA 01
ARMAÇÃO DO PISO
D61EX, PX-15E0 41
E-20 O modo de configuração não opera ou não pode ser

reiniciado
Problema • O modo de configuração não opera ou não pode ser reiniciado.
Informações
pertinentes

Causas
Defeito no interruptor chave de partida DESLIGADA.
1 do modo manual Interruptor do modo
MAM (macho) Resistência
(Desconexão interna) de configuração
Entre (2) – (3)
LIGADO (1) Máximo 1 Ω
– MAM (fêmea) (2) 1Ω
Chicote de fiação entre MAM (fêmea) (3) Máximo
– terra 1Ω
padrões em
o circuito TERRA) Entre o terra e o chicote de fiação entre ST2 Máximo
Resistência
(fêmea) (10) – MAM (fêmea) (2) 1 MΩ
a nicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA,
Defeito no controlador do chave de partida LIGADA.
4 sistema direcional e da Interruptor do modo
ST2 Voltagem
transmissão de configuração
DESLIGADO (0) 5 – 11 V
LIGADO (1) Máximo 1 V
Quando as causas de 1 a 4 não são aplicáveis, o controlador
Limitação da função pelo
5 do sistema direcional e da transmissão pode estar limitando o
controlador
funcionamento por causa de uma outra razão.
42 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao interruptor do modo de configuração
(Cinza) Interruptor do modo de

configuração
Interruptor do modo manual
TERRA 04
ARMAÇÃO DO PISO
D61EX, PX-15E0 43
E-21 O painel monitor não pode ser programado ou cancelado no modo de

serviço
Falha • O painel monitor não pode ser ajustado no modo de serviço ou sair dele.
Informações
pertinentes

Causa
Defeito no sistema Supondo-se que o sistema do interruptor de cancelamento do alarme
do interruptor de sonoro apresenta falha de funcionamento, realize o diagnóstico de
1
cancelamento do alarme falhas de “E-17 O interruptor de cancelamento do alarme sonoro não
sonoro funciona”.
Supondo-se que o sistema do interruptor acessador de informações
2 apresenta falha de funcionamento, realize o diagnóstico de falhas de
interruptor de informação
“E-18 O interruptor acessador de informações não funciona”.
Quando o fusível FS2 (7) se rompe, há a possibilidade de ter
3 Defeito no fusível FS2 (7)
ocorrido uma falha do terra no circuito.
realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com
Defeito no interruptor de
4 serviço (Desconexão ou
S24 Interruptor de serviço Resistência
curto-circuito interno)
Entre (1) – (2) DESLIGADO Mínimo 1 MΩ
Entre (5) – (4) LIGADO Máximo 1 Ω
Máximo
Desconexão no chicote Chicote de fiação entre FS2 (7) saída – S24 (1) Resistência
1Ω
5 Máximo
ou mau contato dos Chicote de fiação entre S24 (4) – terra Resistência
1Ω
Causas conectores)
Máximo
prováveis e Chicote de fiação entre S03 (fêmea) (16) – S24 (2) Resistência
1Ω
valor padrão em Máximo
circunstâncias Chicote de fiação entre ST1 (fêmea) (6) - S24 (5) Resistência
1Ω
normais
6 de fiação (Contato com o Entre o terra e o chicote de fiação entre FS2 Máximo 1
Resistência
circuito TERRA) (7) – S24 (1) – S03 (fêmea) (5) (6) MΩ
Entre o terra e o chicote de fiação entre S24 Máximo 1
Resistência
(5) – ST1 (fêmea) (6) MΩ
Curto quente do chicote realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com
7 de fiação (um contato a chave de partida LIGADA.
com o circuito de 24 V) Entre o terra e o chicote de fiação entre S24 Máximo
Voltagem
(2) – S03 (fêmea) (16) 1V
S03 Interruptor de serviço Voltagem
DESLIGADO Máximo 1 V
LIGADO 20- 30 V
9 sistema direcional e da ST1 Interruptor de serviço Voltagem
transmissão
DESLIGADO 5 - 11 V
Entre (6) – terra
LIGADO Máximo 1 V
44 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao interruptor de serviço
(Preto)
Interruptor de
serviço
Painel monitor direcional e da transmissão
(Cinza)
Interruptor de serviço
Alimentação sempre LIGADA
Alimentação sempre LIGADA
Interruptor de serviço
TERRA 04 TERRA da alimentação
Linha de cobertura
TERRA 01
ARMAÇÃO DO PISO
D61EX, PX-15E0 45
E-22 O alarme sonoro não soa
Falha • Informações pertinentes

Quando ocorre uma falha no lado primário (lado da bobina) do relé de alarme de marcha à ré, os
Informações
códigos de falhas relevantes [D161KA], [D161KB] são exibidos, mas no caso de uma falha no lado
pertinentes
secundário (lado de contato), nenhum código de falha é exibido.

Causa
Quando o fusível é queimado, há a possibilidade de ter ocorrido uma
1 Defeito no fusível (FS2-6)
falha do terra no circuito.
Defeito no relé do
2 alarme de marcha à ré Quando o relé é substituído por um outro relé enquanto a chave de
(Desconexão interna) partida estava DESLIGADA e o alarme sonoro soou após a chave
de partida ser sido ligada e a máquina foi operada em marcha à ré,
confirma-se que o relé do alarme de marcha à ré (BKA) estava com
defeito
Chicote de fiação entre FS2-6
– BKA (fêmea) (1) (3)
Chicote de fiação entre BKA
prováveis e de fiação (Desconexão Resistência Máximo 1 Ω
valor padrão em
3 (fêmea) (2) – ST2 (fêmea) (18)
ou mau contato dos
circunstâncias conectores) Chicote de fiação entre BKA
normais (fêmea) (5) e terminal positivo (+) Resistência Máximo 1 Ω
do alarme de marcha à ré
Chicote de fiação entre o terminal
negativo (-) do alarme de marcha Resistência Máximo 1 Ω
à ré e o TERRA 03
Entre o chicote de fiação relativo
Defeito no terra do chicote
a FS2-6 e BKA (fêmea) (1), (3) e Resistência Mínimo 1 MΩ
4 de fiação (Contato com o
o terra
circuito terra)
Entre o chicote de fiação entre
BKA (fêmea) (5) e o terminal
positivo (+) do alarme de marcha
à ré e o terra
Defeito no alarme de
Quando as causas de 1 a 4 não são aplicáveis, supõe-se que o
5 marcha à ré (Defeito
alarme de marcha à ré está com defeito.
interno)
46 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao alarme de marcha à ré
ARMAÇÃO DO PISO
Piloto do alarme de marcha à ré

Relé do alarme
de marcha à ré
Caixa de fusível
Alarme de marcha
à ré
TERRA 03 ARMAÇÃO PRINCIPAL
D61EX, PX-15E0 47
48 D61EX, PX-15E0
E-23 O farol dianteiro e o farol traseiro não acendem
Falha (1) O farol dianteiro não acende.

Informações
pertinentes

Causa
Defeito no farol dianteiro Uma vez que o farol dianteiro pode estar com defeito, verifique se o
1
(Bulbo quebrado) bulbo está quebrado.
2 Defeito no fusível (FS1-8) Se o fusível está queimado, o circuito pode ter uma falha do terra, etc.
3 do farol dianteiro
FWL (macho) Interruptor Resistência
DESLIGADO Mínimo 1 MΩ
Entre (2) – (3)
LIGADO Máximo 1 Ω
Causas a chave de partida DESLIGADA.
prováveis e Chicote de fiação entre FWL
Desconexão no chicote Resistência Máximo 1 Ω
valor padrão em (fêmea) (2) – FS1-8
o u m a u c o n t a t o d o s Chicote de fiação entre FWL
circunstâncias 4
normais
conectores) (fêmea) (3) – 203 (fêmea) (2) e Resistência Máximo 1 Ω
204 (fêmea) (2)
Chicote de fiação entre 203
(fêmea) (1) – 204 (fêmea) (1) Resistência Máximo 1 Ω
– TERRA 04
Defeito no terra do chicote Entre o terra e o chicote de fiação
5 de fiação (um contato com entre FWL (fêmea) (2) – FS1-8
o circuito TERRA) Entre o terra e o chicote de fiação
entre FWL (fêmea) (3) – 203
(fêmea) (2) e FWL (fêmea) (3)
– 204 (fêmea) (2)
D61EX, PX-15E0 49
Falha (2) O farol traseiro não acende.

Informações
pertinentes

Causas
Defeito no farol traseiro Uma vez que o farol traseiro pode estar com defeito, verifique se o
1
(Bulbo quebrado) bulbo está quebrado.
Se o fusível está queimado, o circuito pode ter uma falha do terra,
etc.
Defeito no interruptor do chave de partida DESLIGADA.
3 farol traseiro (Desconexão RWL (macho) Interruptor Resistência
interna) Mínimo 1
DESLIGADO
MΩ
Entre (2) – (3)
Máximo
LIGADO
Possíveis 1Ω
padrões em realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com a
estado normal Desconexão no chicote chave de partida DESLIGADA.
de fiação (Desconexão Chicote de fiação entre RWL (fêmea) (2) Resistência
Máximo
4
ou mau contato dos – FS1-8 1Ω
conectores) Chicote de fiação entre RWL (fêmea) (3) Máximo
Resistência
– 203 (fêmea) (2), 228 (fêmea) (1) 1Ω
Chicote de fiação entre 224 (fêmea) (1) Máximo
Resistência
– 228 (fêmea) (2) – TERRA 03 1Ω
Defeito no terra do chicote chave de partida DESLIGADA
5 de fiação (Contato com o Entre o terra e o chicote de fiação entre RWL Resistência M í n i m o
circuito terra) (fêmea) (2) – FS1-8 1 MΩ
Entre o terra e o chicote de fiação entre RWL
Mínimo
(fêmea) (3) – 224 (fêmea) (2) e RWL (fêmea) Resistência
1 MΩ
(3) – 228 (fêmea) (1)
50 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente à luz do painel, ao farol dianteiro e ao farol traseiro
PROTETOR DO RADIADOR
Farol dianteiro
(direito)
Farol traseiro
(esquerdo)
Painel monitor
TERRA 04
(Preto)
TERRA
TERRA
Sinal das luzes Linha de cobertura
Caixa de fusível TERRA 01
(Cinza)
Interruptor
do farol Farol traseiro
dianteiro (direito)
Interruptor
do farol Farol traseiro
traseiro (esquerdo) (item
opcional)
TERRA 03
ARMAÇÃO DO PISO TAMPA DA BATERIA
D61EX, PX-15E0 51
E-24 A buzina não soa ou não pára de soar
Falha • A buzina não soa ou não pára de soar.
Informações
pertinentes

Causas
Se o fusível está queimado, há forte possibilidade de uma falha do
chicote, etc. ter ocorrido no circuito.
Defeito no interruptor da a chave de partida DESLIGADA.
2 buzina (Desconexão ou Interruptor da
curto-circuito interno) Terminal (interruptor) Resistência
buzina
265 - 266
Desconexão no chicote realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com
Causas de fiação (Desconexão a chave de partida DESLIGADA.
3
prováveis e ou mau contato dos Chicote de fiação entre FS1-7 – 266 Resistência Máximo 1 Ω
valor padrão em conectores) Chicote de fiação entre 265 – 205
circunstâncias Resistência Máximo 1 Ω
(fêmea) (1)
Defeito no terra do realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com
chicote de fiação (um a chave de partida DESLIGADA.
4 Entre o terra e o chicote de fiação
contato com o circuito Resistência Mínimo 1 MΩ
entre FS1-7 – 266
TERRA)
Entre o terra e o chicote de fiação
entre 265 – 205 (fêmea) (1)
Curto quente do chicote realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com a
5 de fiação (um contato chave de partida LIGADA.
com o circuito de 24 V) Entre o terra e o chicote de fiação
entre 265 – 205 (fêmea) (1)
Defeito na buzina (Defeito Quando as causas de 1 a 5 não são aplicáveis, supõe-se que a buzina
6
interno) está com defeito.
Diagrama do circuito correspondente à buzina
Buzina
Interruptor
da buzina
Caixa de fusível TERRA 04
PROTETOR DO RADIADOR ARMAÇÃO DO PSIO
52 D61EX, PX-15E0
D61EX, PX-15E0 53
E-25 Mal funcionamento dos limpadores dos vidros da cabina
Falha (1) O limpador do vidro do pára-brisa da cabina não opera (Operação contínua está com defeito).
• Quando somente o limpador do vidro do pára-brisa da cabina está com defeito.

• Se o fusível (5) localizado na cabina está queimado, a operação intermitente de todos os
Informações limpadores dos vidros da cabina apresentará defeito.
pertinentes • Se qualquer um dos limpadores dos vidros da cabina não opera, verifique o elo do fusível (FL1).
• Realize o diagnóstico com o interruptor intermitente DESLIGADO e com o interruptor dos
limpadores dos vidros da cabina LIGADO.

Causas
Defeito no elo do fusível Se o elo do fusível está queimado, o circuito pode ter uma falha do
1
(FL1) terra, etc.
Uma vez que o fusível (5) da cabina é usado para o circuito do
Defeito no fusível (5) limpador do vidro do pára-brisa da cabina e para o circuito do
2
localizado na cabina interruptor intermitente, um desses circuitos apresenta provavelmente
uma falha do terra, etc.
Defeito no motor do Entre CN23 (6) – terra Voltagem 20 – 30 V
3 limpador do vidro do pára- a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, realizando,
brisa da cabina então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
DESLIGADA.
Chicote de fiação entre CN23
(fêmea) (1) – terra
Possíveis realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com
causas e valores Defeito no interruptor do a chave de partida DESLIGADA.
padrões em 4 limpador do vidro do pára-
brisa da cabina CN14 (macho) Posição do interruptor Resistência
estado normal
Entre (3) – (4)
• Se o problema é eliminado substituindo o relé (CN27), (CN31) ou
(CN33) por um outro, confirma-se que o relé está com defeito.
Defeito no relé do seletor a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA,
intermitente do limpador realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com
5
do vidro do pára-brisa da a chave de partida LIGADA.
cabina Entre CN29 (3) – terra Voltagem 20 – 30 V
Entre CN29 (6) – terra Voltagem 20 – 30 V
Entre CN29 (1) – terra Voltagem Máximo 1v
Defeito no relé intermitente realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com
6 do limpador do vidro do
pára-brisa da cabina a chave de partida LIGADA.
54 D61EX, PX-15E0

Causas
(fêmea) (4) – CN29 (fêmea) (3)
entre CN14 (fêmea) (4) – CN29 Resistência Mínimo 1 MΩ
(fêmea) (3)
Causas Desconexão ou curto- entre CN29 (fêmea) (6) – CN28 Resistência Mínimo 1 MΩ
prováveis e circuito com o terra (fêmea) (4)
valor padrão em no chicote de fiação Chicote de fiação entre o fusível
circunstâncias 7 (Desconexão na fiação (5) - CN14 (fêmea) (2) (3) e CN23 Resistência Máximo 1 Ω
normais ou mau contato dos (fêmea) (3) – CN28 (fêmea) (3)
conectores ou contato Entre o terra e o chicote de
com o circuito terra) fiação entre o fusível (5) - CN14
(fêmea) (2) (3) e CN23 (fêmea)
(3) – CN28 (fêmea) (3)
(fêmea) (6)
entre CN23 (fêmea) (1) – terra
D61EX, PX-15E0 55
Falha (2) Mal funcionamento do limpador do vidro do pára-brisa da cabina no modo intermitente.
• Quando a operação comum está normal.

Informações • Quando realizar o diagnóstico de falhas, mantenha o interruptor dos limpadores dos vidros da
pertinentes cabina e o interruptor intermitente LIGADO.
• O limpador dos vidros da cabina param aproximadamente 5 s. depois de uma operação de limpeza simples.

Causas
• Se a operação comum está normal e o outro limpador dos vidros
da cabina também tem mal funcionamento no modo intermitente,
o interruptor intermitente está provavelmente com defeito
Defeito no interruptor realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com
intermitente
Posição do
CN11 (macho) Resistência
interruptor
Entre (1) – (2)
Defeito no relé do seletor
intermitente do limpador
2 realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com
do vidro do pára-brisa da
cabina
Possíveis Entre CN29 (5) – terra Voltagem 20 – 30 V
causas e valores • Se o problema é eliminado substituindo o relé (CN26), (CN30) ou
padrões em
estado normal (CN32) por um outro, confirma-se que o relé está com defeito.
Defeito no relé intermitente
3 do limpador do vidro do
pára-brisa da cabina realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com
Desconexão ou curto-circuito
com o terra no chicote de
fiação (Desconexão na
4 (fêmea) (1)
fiação ou mau contato dos
conectores ou contato com o Resistência Máximo 1 Ω
circuito terra) (fêmea) (5) – CN28 (fêmea) (2)
(fêmea) (2)
56 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao sistema dos limpadores dos vidros da cabina

Interruptor do limpador Interruptor do limpador Interruptor do limpador Interruptor do F o n t e d e
do vidro esquerdo da do vidro do pára-brisa do vidro direito da limpador do vidro alimentação C.A
cabina da cabina cabina traseiro da cabina Interruptor LIG-DESL
do limpador dos vidros
W/I W/I W/I W/I da cabina
DESL DESL DESL DESL
LIG LIG LIG LIG DESL
W/II W/II W/II W/II LIG
Chicote para o
lavador
Caixa de fusível
Relé intermitente do
limpador do vidro
esquerdo da cabina
limpador do vidro direito
da cabina
Relé LIG-DESL intermitente

do limpador do vidro esquerdo
da cabina
Relé LIG-DESL intermitente

do limpador do vidro direito
da cabina
limpador do vidro do
pára-brisa da cabina
Relé intermitente do limpador

do vidro traseiro da cabina
Relé LIG-DESL
intermitente do
Relé do limpador do vidro

traseiro da cabina
Motor do limpador dos

vidros da cabina para a
Motor do limpador do vidro do pára- porta direita
brisa da cabina
Motor do limpador do vidro traseiro

da cabina
vidros da cabina para
a porta esquerda
TERRA 1 TERRA 4
D61EX, PX-15E0 57
Falha (3) O limpador traseiro do vidro da cabina não opera (Operação contínua está com defeito).
• Quando somente o limpador traseiro do vidro da cabina está com defeito.

Informações • Se qualquer um dos limpadores dos vidros da cabina não opera, verifique o elo do fusível (FL1).
pertinentes • Realize o diagnóstico com o interruptor intermitente DESLIGADO e com o interruptor dos
limpadores dos vidros da cabina LIGADO.

Causas
Defeito no elo do fusível
1 Se o elo do fusível está queimado, o circuito pode ter uma falha do terra, etc.
(FL1)
Uma vez que o fusível (4) da cabina é usado somente para o circuito
Defeito no fusível (4)
2 do limpador do vidro traseiro da cabina, o circuito do limpador do
localizado na cabina
vidro traseiro da cabina tem provavelmente uma falha no terra, etc
Defeito no motor do Entre CN37 (1) – terra Voltagem 20 – 30 V
3 limpador do vidro traseiro a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA,
da cabina realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com
Possíveis realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com
Defeito no interruptor do
causas e valores 4 a chave de partida DESLIGADA.
limpador do vidro traseiro da
padrões em CN12 (macho) Posição do interruptor Resistência
cabina
estado normal LIGADO Máximo 1 Ω
Entre (3) – (4)
5 intermitente do limpador do
vidro traseiro da cabina
6 do limpador do vidro traseiro
da cabina
58 D61EX, PX-15E0

Causas
(fêmea) (3)
(fêmea) (4)
Causas sDesconexão ou curto- Chicote de fiação entre o fusível Resistência Máximo 1 Ω
prováveis e c i r c u i t o c o m o t e r r a (4) - CN12 (fêmea) (2) (3)
valor padrão em n o c h i c o t e d e f i a ç ã o Entre o terra e o chicote de fiação
circunstâncias 7 (Desconexão na fiação entre o fusível (4) - CN12 (fêmea) Resistência Mínimo 1 MΩ
normais o u m a u c o n t a t o d o s (2) (3)
conectores ou contato Chicote de fiação entre o fusível
com o circuito terra) (4) – CN32 (fêmea) (3) – CN37 Resistência Máximo 1 Ω
(fêmea) (3)
entre o fusível (4) – CN32 (fêmea) Resistência Mínimo 1 MΩ
(3) – CN37 (fêmea) (3)
(fêmea) (1)
entre CN37 (fêmea) (2) – terra
D61EX, PX-15E0 59
Falha (4) Mal funcionamento do limpador traseiro do vidro da cabina no modo intermitente.

Informações • Quando realizar o diagnóstico de falhas, mantenha o interruptor dos limpadores dos vidros da
pertinentes cabina e o interruptor intermitente LIGADO.
• O limpador dos vidros da cabina param aproximadamente 5 s. depois de uma operação de limpeza simples.

Causas
da cabina também tem mal funcionamento no modo intermitente, o
interruptor intermitente está provavelmente com defeito.
Defeito no interruptor realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com a
intermitente
Posição do
interruptor
Entre (1) – (2)
2 realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com a
do vidro traseiro da
cabina
Causas Entre CN33 (1) – terra Voltagem 20 – 30 V
prováveis e Entre CN33 (5) – terra Voltagem 20 – 30 V
valor padrão em • Se o problema é eliminado substituindo o relé (CN26), (CN28) ou
circunstâncias Defeito no relé (CN30) por um outro, confirma-se que o relé está com defeito.
normais intermitente do limpador a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA,
3
do vidro traseiro da realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com a
cabina chave de partida LIGADA.
Desconexão ou curto-circuito
com o terra no chicote de
fiação (Desconexão na
4 (fêmea) (1)
fiação ou mau contato dos
conectores ou contato com o Chicote de fiação entre CN33 Resistência Máximo 1 Ω
circuito terra) (fêmea) (5) – CN32 (fêmea) (2)
(fêmea) (2)
60 D61EX, PX-15E0
Interruptor do Interruptor do Interruptor do Fonte de

limpador do vidro limpador do vidro limpador do Interruptor do alimentação
esquerdo da do pára-brisa da vidro direito da limpador do vidro Interruptor LIG- C.A
cabina cabina cabina traseiro da cabina DESL do limpador
dos vidros da
cabina
W/I W/I W/I W/I
DESL DESL DESL DESL
LIG LIG LIG LIG
W/II W/II W/II W/II
Chicote para o
lavador
Caixa de
fusível
limpador do vidro
esquerdo da cabina
Relé intermitente
do limpador do
vidro direito da
cabina
Relé LIG-DESL
intermitente do
limpador do vidro
esquerdo da cabina
Relé LIG-DESL
intermitente do
limpador do vidro
direito da cabina
Relé intermitente
do limpador do
vidro do pára-
brisa da cabina
Relé intermitente
do limpador do
vidro traseiro da
cabina
Relé LIG-DESL
intermitente do
limpador do vidro
do pára-brisa da
cabina
Relé do limpador
cabina
Motor do limpador do
Motor do limpador dos vidro do pára-brisa
vidros da cabina para a da cabina
porta direita TERRA 3

a porta esquerda
Motor do limpador
cabina
TERRA 1 TERRA 4
D61EX, PX-15E0 61
Falha (5) O limpador do vidro da porta direita não opera (Operação contínua está com defeito).
• Quando somente o limpador do vidro da porta direita está com defeito (Se o fusível (6) localizado
na cabina está queimado, o limpador do vidro da porta esquerda também não opera).
Informações
• Se qualquer um dos limpadores dos vidros da cabina não operam, verifique o elo do fusível (FL1).
pertinentes
• Quando realizar o diagnóstico de falhas, mantenha o interruptor intermitente DESLIGADO e o
interruptor dos limpadores dos vidros da cabina LIGADO.

Causas
1 Se o elo do fusível está queimado, o circuito pode ter uma falha no terra, etc.
(FL1)
Uma vez que o fusível (6) localizado na cabina é usado para o
Defeito no fusível (6) sistema do limpador dos vidros das portas direita e esquerda da
2
localizado na cabina cabina, um desses circuitos apresenta provavelmente uma falha no
terra, etc.
Entre o conector (3) precisamente
Voltagem 20 – 30 V
D e f e i t o n o m o t o r d o antes do motor – terra
3 limpador do vidro da porta a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA,
direita realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com
Chicote de fiação entre o
conector (1) precisamente Resistência Máximo 1 Ω
antes do motor – terra
causas e valores realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com
padrões em Defeito no interruptor do
estado normal 4 limpador do vidro da porta
CN13 (macho) Posição do interruptor Resistência
direita
Entre (3) – (4)
5 intermitente do limpador
do vidro da porta direita
Entre CN31 (1) – terra Voltagem Máximo 1 V
6 do limpador do vidro da
porta direita
62 D61EX, PX-15E0

Causas
(fêmea) (3)
(fêmea) (4)
Chicote de fiação entre o fusível
(6) - CN13 (fêmea) (2) (3) – CN17
(4) – conector precisamente antes Resistência Máximo 1 Ω
do motor (fêmea) (4) - CN13
(fêmea) (2) (3)
Causas Desconexão ou curto- Entre o terra e o chicote de fiação
prováveis e c i r c u i t o c o m o t e r r a entre o fusível (6) - CN13 (fêmea)
valor padrão em no chicote de fiação
circunstâncias (2) (3) – CN17 (4) – conector Resistência Mínimo 1 MΩ
7 (Desconexão na fiação
normais o u m a u c o n t a t o d o s precisamente antes do motor
conectores ou contato (fêmea) (4) - CN13 (fêmea) (2) (3)
com o circuito terra) Resistência Máximo 1 Ω
(6) – CN30 (fêmea) (3)
(3)
conector precisamente antes do Resistência Máximo 1 Ω
motor (fêmea) (3) - CN17 (fêmea)
(3) - CN30 (fêmea) (5)
entre o conector precisamente
antes do motor (fêmea) (3) - CN17
(3) - CN30 (fêmea) (5)
Chicote de fiação entre o conector
precisamente antes do motor Resistência Máximo 1 Ω
(fêmea) (1) - CN17 (1) – terra
D61EX, PX-15E0 63
Falha (6) Mal funcionamento do limpador do vidro da porta direita no modo intermitente.

• Quando realizar o diagnóstico de falhas, mantenha o interruptor dos limpadores dos vidros da
Informações
cabina e o interruptor intermitente LIGADO.
pertinentes
• O limpador dos vidros da cabina param aproximadamente 5 s. depois de uma operação de
limpeza simples

Causas
Posição do
interruptor
Entre (1) – (2)
Defeito no relé do seletor a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA,
2 intermitente do limpador realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com
do vidro da porta direita a chave de partida LIGADA.
Causas • Se o problema é eliminado substituindo o relé (CN26), (CN28) ou
prováveis e (CN32) por um outro, confirma-se que o relé está com defeito
valor padrão em Defeito no relé
circunstâncias 3 intermitente do limpador
do vidro da porta direita realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com
normais a chave de partida LIGADA.
Desconexão ou curto- (fêmea) (2) – CN31 (fêmea) (1)
circuito com o terra Entre o terra e o chicote de fiação
no chicote de fiação entre CN11 (fêmea) (2) – CN31 Resistência Mínimo 1 MΩ
4 (Desconexão na fiação (fêmea) (1)
ou mau contato dos Resistência Máximo 1 Ω
conectores ou contato (fêmea) (5) – CN30 (fêmea) (2)
com o circuito terra) Entre o terra e o chicote de fiação
(fêmea) (2)
64 D61EX, PX-15E0
Interruptor do Interruptor do Interruptor do Interruptor do F o n t e d e

limpador do vidro limpador do vidro do limpador do vidro limpador do vidro alimentação C.A.
esquerdo da cabina pára-brisa da cabina direito da cabina traseiro da cabina Interruptor LIG-DESL
do limpador dos vidros
da cabina
W/I W/I W/I W/I
DESL DES DES DES
LIG LIG LIG LIG DES
Chicote para
o lavador
Caixa de fusível
Relé intermitente
do limpador do
vidro esquerdo da
cabina
limpador do vidro
direito da cabina
Relé LIG-DESL
intermitente do
limpador do vidro
esquerdo da cabina
Relé LIG-DESL
intermitente do
limpador do vidro
direito da cabina
limpador do vidro
do pára-brisa da
cabina
limpador do vidro
traseiro da cabina
Relé LIG-DESL
do vidro do pára-brisa
da cabina
Relé do limpador
do vidro traseiro
da cabina
Motor do limpador
Motor do limpador dos do vidro do pára-
vidros da cabina para a brisa da cabina
porta direita TERRA 3

a porta esquerda
Motor do limpador
do vidro traseiro
da cabina
TERRA 1 TERRA 4
D61EX, PX-15E0 65
Falha (7) O limpador do vidro da porta esquerda não opera (Operação contínua está com defeito).
• Se qualquer um dos limpadores dos vidros da cabina não operam, verifique o elo do fusível (FL1).
Informações
• Quando realizar o diagnóstico de falhas, mantenha o interruptor intermitente DESLIGADO e o
pertinentes
interruptor dos limpadores dos vidros da cabina LIGADO.

Causas
1 Se o elo do fusível está queimado, o circuito pode ter uma falha no terra, etc.
(FL1)
Uma vez que o fusível (6) localizado na cabina é usado para o
Defeito no fusível (6) sistema do limpador dos vidros das portas direita e esquerda da
2
localizado na cabina cabina, um outro circuito desses dois tem provavelmente uma falha
no terra, etc.
Entre o conector (3)
precisamente antes do motor Voltagem 20 – 30 V
Defeito no motor do
– terra
3 limpador do vidro da porta
esquerda
Chicote de fiação entre o
conector (1) precisamente Resistência Máximo 1 Ω
Possíveis antes do motor – terra
padrões em realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com
estado normal Defeito no interruptor do
4 limpador do vidro da porta
CN15 (macho) Posição do interruptor Resistência
esquerda
Entre (3) – (4)
D e f e i t o n o r e l é d o a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA,
seletor intermitente do realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com
5
limpador do vidro da porta a chave de partida LIGADA.
esquerda Entre CN27 (3) – terra Voltagem 20 – 30 V
Entre CN27 (1) – terra Voltagem Máximo 1 V
6 do limpador do vidro da
porta esquerda
66 D61EX, PX-15E0

Causas
(fêmea) (3)
(fêmea) (4)
(6) – CN26 (fêmea) (3) – CN24 (4)
– conector precisamente antes do
motor
Causas Desconexão ou curto- Entre o terra e o chicote de
prováveis e c i r c u i t o c o m o t e r r a fiação entre o fusível (6) – CN26
valor padrão em n o c h i c o t e d e f i a ç ã o (fêmea) (3) – CN24 (4) – conector Resistência Mínimo 1 MΩ
circunstâncias 7 (Desconexão na fiação precisamente antes do motor
normais
o u m a u c o n t a t o d o s (fêmea) (4)
conectores ou contato Chicote de fiação entre o fusível Resistência Máximo 1 Ω
com o circuito terra) (6) – CN15 (fêmea) (2) (3)
(2) (3)
precisamente antes do motor
(fêmea) (3) - CN24 (3) – CN26
(fêmea) (5)
entre o conector precisamente
antes do motor (fêmea) (3)
– CN24 (3) – CN26 (fêmea) (5)
Chicote de fiação entre conector
(fêmea) (1) – CN24 (1) – terra
D61EX, PX-15E0 67
Falha (8) Mal funcionamento do limpador do vidro da porta esquerda no modo intermitente.

• Quando realizar o diagnóstico de falhas, mantenha o interruptor dos limpadores dos vidros da
Informações
cabina e o interruptor intermitente LIGADO.
pertinentes
• O limpador dos vidros da cabina param aproximadamente 5 s. depois de uma operação de
limpeza simples.

Causas
da cabina também tem mal funcionamento no modo intermitente,
o interruptor intermitente está provavelmente com defeito.
Defeito no interruptor realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com
intermitente
Posição do
interruptor
Entre (1) – (2)
2 realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com
do vidro da porta
esquerda
Causas
prováveis e
valor padrão em • Se o problema é eliminado substituindo o relé (CN28), (CN30) ou
circunstâncias Defeito no relé (CN32) por um outro, confirma-se que o relé está com defeito.
normais intermitente do limpador a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA,
3
do vidro da porta realizando, então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com
esquerda a chave de partida LIGADA.
Desconexão ou curto- (fêmea) (2) – CN27 (fêmea) (1)
circuito com o terra Entre o terra e o chicote de fiação
no chicote de fiação entre CN11 (fêmea) (2) – CN27 Resistência Mínimo 1 MΩ
4 (Desconexão na fiação (fêmea) (1)
ou mau contato dos Resistência Máximo 1 Ω
conectores ou contato (fêmea) (5) – CN26 (fêmea) (2)
com o circuito terra) Entre o terra e o chicote de fiação
(fêmea) (2)
68 D61EX, PX-15E0

Interruptor do
limpador do vidro Interruptor do Interruptor do Interruptor do F o n t e d e
esquerdo da limpador do vidro do limpador do vidro limpador do vidro Interruptor LIG- alimentação C.A.
cabina pára-brisa da cabina direito da cabina traseiro da cabina DESL do limpador
dos vidros da
W/I W/I cabina
W/I W/I
DESL DESL DESL DESL
LIG LIG LIG LIG DESL
Chicote para
o lavador
Caixa de
fusível
Relé intermitente
do limpador do
vidro esquerdo da
cabina
limpador do vidro
direito da cabina
Relé LIG-DESL
intermitente do
limpador do vidro
esquerdo da cabina
Relé LIG-DESL
do vidro direito da
cabina
limpador do vidro
traseiro da cabina
Relé LIG-DESL
do vidro do pára-brisa
da cabina
Relé do limpador do vidro

traseiro da cabina

Motor do limpador vidros da cabina para a
do vidro do pára- porta direita
brisa da cabina
TERRA 3
Motor do limpador
cabina
a porta esquerda
TERRA 1 TERRA 4
D61EX, PX-15E0 69
E-26 O lavador não esguicha água
Falha (1) O lavador não esguicha água .
• Quando o limpador do vidro do pára-brisa da cabina opera normalmente.

Informações
(Se o limpador dos vidros da cabina não operam, realize antes de mais nada o diagnóstico de
pertinentes
falhas de “E-25 (1) O limpador do vidro do pára-brisa da cabina não opera”).

Causas
a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, realizando,
então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de
partida DESLIGADA.
Defeito no motor do Chicote de fiação entre 11 (fêmea) (1) - terra Resistência Máximo 1 Ω
1 lavador do vidro do
pára-brisa da cabina a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, realizando,
partida LIGADA (posição do interruptor: W/I).
Entre 11 (2) – terra Voltagem 20 – 30 V
Defeito no
Causas partida LIGADA
interruptor do
prováveis e 2 Posição do
limpador do vidro do CN14 (fêmea) Resistência
valor padrão em interruptor
circunstâncias W/I ou W/II Máximo 1 Ω
Entre (2) – (1)
normais DESLIGADO Mínimo 1 MΩ
Desconexão ou partida DESLIGADA.
curto-circuito com o Chicote de fiação entre o fusível (5)
terra no chicote de – CN14 (fêmea) (2)
fiação (Desconexão Entre o terra e o chicote de fiação entre
3 na fiação ou o fusível (5) – CN14 (fêmea) (2)
mau contato dos Chicote de fiação entre CN14 (fêmea)
conectores ou (1) – 19 (3) – 13 (3) – 11 (fêmea) (2)
contato com o Entre o terra e o chicote de fiação entre
circuito terra) CN14 (fêmea) (1) – 19 (3) – 13 (3) – 11 Resistência Mínimo 1 MΩ
(fêmea) (2)
Chicote de fiação entre 11 (fêmea) (1) – terra Resistência Máximo 1 Ω
70 D61EX, PX-15E0
Interruptor do limpador do Interruptor do limpador do Interruptor do limpador do Interruptor do limpador do
vidro traseiro da cabina vidro direito da cabina vidro do pára-brisa da cabin vidro esquerdo da cabina
W/I W/I W/I W/I

DESL DESL DESL DESL
LIG LIG LIG LIG
W/II W/II W/II W/II
D61EX, PX-15E0
CABINA
TERRA 04
Diagrama do circuito correspondente ao sistema do lavador
CAIXA DA BATERIA
Direito
Traseiro
Esquerdo
Pára-brisa
71
SEN02566-00
Falha (2) O lavador traseiro não esguicha água .
• Quando o limpador do vidro traseiro da cabina opera normalmente.

Informações
(Se o limpador dos vidros da cabina não opera, realize antes de mais nada o diagnóstico de
pertinentes
falhas de “E-25 (3) O limpador do vidro traseiro da cabina não opera”).

Causas
então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
DESLIGADA
Defeito no motor
do lavador do Chicote de fiação entre 12 (fêmea) (1) - terra Resistência Máximo 1 Ω
1
vidro traseiro da a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, realizando,
cabina então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
LIGADA (posição do interruptor: W/I).
Causas Defeito no DESLIGADA.
prováveis e interruptor do
2 CN12 (fêmea) Posição do interruptor Resistência
valor padrão em limpador do vidro
circunstâncias traseiro da cabina W/I ou W/II Máximo 1 Ω
normais Entre (2) – (1)
a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, realizando, então, o
Desconexão ou diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida DESLIGADA.
curto-circuito Chicote de fiação entre o fusível (4)
com o terra no – CN12 (fêmea) (2)
(Desconexão Resistência Mínimo 1 MΩ
3 o fusível (4) – CN12 (fêmea) (2)
na fiação ou Chicote de fiação entre CN12 (fêmea)
mau contato dos Resistência Máximo 1 Ω
(1) – 19 (4) – 13 (4) – 12 (fêmea) (2)
conectores ou Entre o terra e o chicote de fiação entre CN12
contato com o Resistência Mínimo 1 MΩ
(fêmea) (1) – 19 (4) – 13 (4) – 12 (fêmea) (2)
circuito terra)
72 D61EX, PX-15E0
Falha (3) O lavador da porta esquerda da cabina não esguicha água .
• Quando o limpador do vidro da porta esquerda da cabina opera normalmente.

Informações falhas de “E-25 (7) O limpador do vidro esquerdo da cabina não opera”).
pertinentes • Uma vez que os interruptores dos limpadores dos vidros das portas direita e esquerda utilizam
o fusível (6) em conjunto, se este fusível estiver queimado, nenhum dos limpadores citados
funcionarão.

Causas
DESLIGADA.
Defeito no motor
do lavador da Chicote de fiação entre 9 (fêmea) (1) - terra Resistência Máximo 1 Ω
1
porta esquerda da a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, realizando,
cabina então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
LIGADA (posição do interruptor: W/I).
Defeito no então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
interruptor do DESLIGADA.
Causas
2 limpador do vidro Posição do
prováveis e CN15 (fêmea) Resistência
da porta esquerda interruptor
valor padrão em
da cabina W/I ou W/II Máximo 1 Ω
circunstâncias Entre (2) – (1)
normais DESLIGADO Mínimo 1 MΩ
Desconexão ou DESLIGADA.
(Desconexão o fusível (6) – CN15 (fêmea) (2)
3
na fiação ou Chicote de fiação entre CN15 (fêmea)
mau contato dos (1) – 19 (1) – 13 (1) – 9 (fêmea) (2)
conectores ou Entre o terra e o chicote de fiação entre
contato com o CN15 (fêmea) (1) – 19 (1) – 13 (1) – 9 Resistência Mínimo 1 MΩ
circuito terra) (fêmea) (2)
* Para o diagrama elétrico de cada sistema, veja a Falha (1)
D61EX, PX-15E0 73
Falha (4) O lavador do vidro da porta direita da cabina não esguicha água .
• Quando o limpador do vidro da porta direita da cabina opera normalmente.

Informações falhas de “E-25 (5) O limpador do vidro direito da cabina não opera”).
pertinentes • Uma vez que os interruptores dos limpadores dos vidros das portas direita e esquerda utilizam
o fusível (6) em conjunto, se este fusível estiver queimado, nenhum dos limpadores citados
funcionarão.

Causas
Defeito no motor então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
do lavador do DESLIGADA.
1 Chicote de fiação entre 10 (fêmea) (1)
vidro da porta Resistência Máximo 1 Ω
direita da cabina - terra
Defeito no então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
interruptor do DESLIGADA.
2 limpador do vidro Posição do
CN13 (fêmea) Resistência
Causas da porta direita da interruptor
prováveis e cabina W/I ou W/II Máximo 1 Ω
Entre (2) – (1)
valor padrão em DESLIGADO Mínimo 1 MΩ
circunstâncias a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, realizando,
normais então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
Desconexão ou DESLIGADA.
(Desconexão o fusível (6) – CN13 (fêmea) (2)
3 Chicote de fiação entre CN13 (fêmea)
na fiação ou Resistência Máximo 1 Ω
mau contato dos (1) – 19 (2) – 13 (2) – 10 (fêmea) (2)
conectores ou Entre o terra e o chicote de fiação entre
contato com o CN13 (fêmea) (6) – 19 (2) – 13 (2) – 10 Resistência Mínimo 1 MΩ
circuito terra) (fêmea) (2)
* Para o diagrama elétrico de cada sistema, veja a falha (1).
74 D61EX, PX-15E0
D61EX, PX-15E0 75
E-27 O ar condicionado não opera
Falha • O ar não sai
Informações
pertinentes

Causas
Defeito no
Quando o disjuntor do circuito é cortado, uma falha do terra pode ter
1 disjuntor (CB2) do
ocorrido no circuito.
circuito
Defeito no relé a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, realizando, então, o
principal do diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida DESLIGADA.
2
soprador (Lado da CN-R1 (macho) Resistência
bobina Entre (1) – (2) 240 ± 40 Ω
Defeito no relé então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
principal do LIGADA.
3
soprador (Lado do CN-R1 (macho) Voltagem
contato)
Entre (8C) – terra 20 – 30 V
Defeito no relé
diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida DESLIGADA.
4 do soprador alto
CN-R2 (macho) Resistência
(Lado da bobina)
Entre (1) – (2) 240 ± 40 Ω
Causas Defeito no relé
diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida LIGADA.
prováveis e 5 do soprador alto
(Lado do contato) O relé está normal se o motor rotaciona com a chave de partida e o
valor padrão em interruptor do soprador alto LIGADOS.
circunstâncias a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, realizando, então, o
normais Defeito no relé
do soprador Mi1 diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida DESLIGADA.
6 CN-R3 (macho) Resistência
(médio) (Lado da
bobina) Entre (1) – (2) 240 ± 40 Ω
Defeito no relé a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, realizando, então,
do soprador Mi1 o diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida LIGADA.
7
(médio) (Lado do O relé está normal se o motor rotaciona com a chave de partida e o
contato) interruptor do soprador Mi (médio) LIGADOS.
Defeito no relé a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, realizando, então, o
do soprador Mi2 diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida DESLIGADA.
8
(médio) (Lado da CN-R4 (macho) Resistência
bobina) Entre (1) – (2) 240 ± 40 Ω
Defeito no relé a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, realizando, então,
do soprador Mi2 o diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida LIGADA.
9
(médio) (Lado do O relé está normal se o motor rotaciona com a chave de partida e o
contato) interruptor do soprador baixo LIGADOS.
Defeito no motor
10 LIGADA.
do soprador
O relé está normal se o motor rotaciona com a chave de partida e o
interruptor do soprador baixo LIGADOS.
76 D61EX, PX-15E0

Causas
Chicote de fiação entre CN-R4
(fêmea) (14C) – AC1 (fêmea)
(14A) – CN-R (fêmea) (S141) Resistência Máximo 1 Ω
– CN-R2 (fêmea) (14E) – CN-R3
(14N) - terra
Chicote de fiação entre CN-B
(fêmea) (11B) – CN-R1 (fêmea) Resistência 1 Máximo 1 Ω
Desconexão ou curto- (11A)
c i r c u i t o c o m o t e r r a Chicote de fiação entre CN-B
Causas
n o c h i c o t e d e f i a ç ã o (fêmea) (12A) – CN-R2 (fêmea) Resistência Máximo 1 Ω
prováveis e 11
valor padrão em (Desconexão na fiação (12B) – CN-R (fêmea) (12C)
circunstâncias o u m a u c o n t a t o d o s Chicote de fiação entre CB2 fora
normais conectores) – AC1 (fêmea) (1A) – CN-R1
(fêmea) (1D) – CN-R2 (fêmea) (1E)
– CN-R3 (fêmea) (1N) – CN-R4 (1I)
(fêmea) (2B) – AC1 (fêmea) (2A)
D e f e i t o n o p a i n e l d e O painel de controle está provavelmente com defeito se o problema
12
controle não é encontrado entre as causas de 1 – 11
Sintoma de falha está Quando não é possível identificar a causa, o sintoma de falha pode estar
13
incorreto incorreto. Realize, então, o diagnóstico de falhas de “O ar não é resfriado”.
D61EX, PX-15E0 77
Falha • O ar não resfria
Informações
pertinentes

Causas
a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, realizando, então,
Defeito no o diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida LIGADA.
1 interruptor da
CN-P (macho) Interruptor do soprador Voltagem
pressão
Entre (6B) – terra LIGADO 20 – 30 V
Defeito no relé da então, o diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida
embreagem do DESLIGADA.
2 CN-R5 (macho) Resistência
compressor (Lado
da bobina)
Entre (1) – (2) 240 ± 40 Ω
a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, realizando, então,

Defeito no relé da
o diagnóstico de falhas com a chave de partida e o ar condicionado LIGADOS.
embreagem do
3 CN-R5 (macho) Voltagem
compressor (Lado
do contato) Entre (18A) – terra 20 – 30 V
Defeito no diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida DESLIGADA.
4
termistor CN-T (macho) Resistência
Defeito no resistor diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida DESLIGADA.
5
Causas do soprador Resistor do soprador Resistência
prováveis e Entre os terminais 2,8 Ω ± 5 %
valor padrão em Defeito na
a Dê a partida para realizar o diagnóstico.
circunstâncias embreagem
6 Supõe-se que a embreagem magnética do compressor está com defeito,
normais magnética do
compressor então, faça uma inspeção direta nela.
a Dê a partida para realizar o diagnóstico.
Defeito no
7
compressor Uma vez supondo que o compressor está com defeito, faça uma inspeção
direta dele.
Defeito no diodo
Faça o diagnóstico do diodo ACG (macho).
8 (Curto-circuito
• Veja “Procedimento de inspeção do diodo” na seção “Testes e ajustes”.
interno)
Chicote de fiação entre CB2 fora – AC1
(fêmea) (1A) – CN-R1 (fêmea) (1D)
Desconexão ou Resistência Máximo 1 Ω
– CN-R2 (fêmea) (1E) – CN-R3 (fêmea)
curto-circuito
(1N) – CN-R4 (1I) – CN-R5 (fêmea) (1K)
com o terra no
Chicote de fiação entre CN-T (fêmea)
chicote de fiação
9 (13B) – AC1 (fêmea) (13A) – CN-W Resistência Máximo 1 Ω
(Desconexão
(fêmea) (13C)
na fiação ou
Chicote de fiação entre CN-T (fêmea)
mau contato dos Resistência Máximo 1 Ω
conectores) (9B) – AC1 (fêmea) (9A)
Chicote de fiação entre CN-P
(fêmea) (7B) – CN-R5 (fêmea) (7A)
Chicote de fiação entre CN-P
Defeito no painel O painel de controle está provavelmente com defeito se o problema não é encontrado
10
de controle entre as causas de 1 – 9.
78 D61EX, PX-15E0
Diagrama do circuito correspondente ao ar condicionado
Armação do piso
Resistor do Servomotor
soprador
Motor do Interruptor de
soprador Termistor pressão Servomotor
Relé principal do
soprador
Caixa de
fusível
Relé do soprador
alto
MOTOR
Embreagem do ar
condicionado (Marrom)
Relé do soprador
médio 1
TERRA 4
TERRA 04
Relé do soprador
médio 2
Relé da embreagem
do compressor
Lance do terminal
R e l é d o
compressor
D61EX, PX-15E0 79
E-28 Sistema KOMTRAX não opera normalmente
Falha • Sistema KOMTRAX não opera normalmente.
• Se o administrador do sistema KOMTRAX solicita ao sistema de verificação a detecção de

Informações problemas na máquina, realize o diagnóstico de falhas a seguir.
pertinentes • Mesmo se o sistema KOMTRAX possui uma falha, ela particularmente não aparece na
máquina.

Causas
Falha na
Verifique o código 0021: Configuração de especificações do KOMTRAX no modo
1 configuração de
de ajuste e passe para o modo “ATIVO”.
especificações
Falha na
G01 Sinal Voltagem
2 alimentação da
corrente elétrica Alimentação
Entre (39) (40) – (37) (38) de corrente 20 – 30 V
constante
a Faça o diagnóstico com a chave de partida LIGADA e após o motor ter
pegado.
DIODO FOTOEMISSOR (1) Condição normal
Defeito no sinal DIODO FOTOEMISSOR-C1 LIGADO
C.A. da chave de a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA e dê a partida
3
partida e do sinal para realizar o diagnóstico.
R do alternador G01 Sinal Voltagem
Sinal C.A. da
Entre (36) – (37) (38) 20 – 30 V
chave de partida
Entre (28) – (37) (38) Alternador R 20 – 30 V
Causas a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, realizando, então,
prováveis e o diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida LIGADA.
valor padrão em
G01 Sinal Voltagem
circunstâncias
Defeito no sinal Entre (27) – (37) (38) Chave de partida C Máximo 1 V
normais
4 C da chave de a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, e dê a
partida partida para realizar o diagnóstico.
G01 Sinal Voltagem
Entre (27) – (37) (38) Chave de partida C 20 - 30 V
a Faça o diagnóstico com a chave de partida LIGADA.
DIODO FOTOEMISSOR (4) Condição normal
Defeito na DIODO FOTOEMISSOR-C4 LIGADO
5 condição de a nicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, realizando, então, o
conexão CAN diagnóstico de falhas propriamente dito com a chave de partida DESLIGADA.
G01 (fêmea) Sinal Resistência
Entre (7) – (8) CAN 40 – 80 Ω
Número de a Faça o diagnóstico com a chave de partida LIGADA.
6 mensagens ainda DIODO FOTOEMISSOR (7) Condição normal
não enviadas 7 segmentos 0–9
a Faça o diagnóstico com a chave de partida LIGADA.
Defeito no estado DIODO FOTOEMISSOR (8) Condição normal

7 de posicionamento Ponto LIGADO
GPS Pode levar mais de 1 min. depois de ligada a chave de partida para
completar o posicionamento mesmo em um local ao ar livre onde as ondas
de rádio podem ser captadas.
80 D61EX, PX-15E0
Seção de exibição do DIODO FOTOEMISSOR do Conector G01

terminal KOMTRAX
TERMINAL KOMTRAX
TERRA DA BLINDAGEM CAN
CAN L
CAN H
SAÍDA DO RELÉ
SINAL 1 DE VERIFICAÇÃO
SINAL 0 DE VERIFICAÇÃO
SINAL C
DIODO FOTOEMISSOR da CPU SINAL R
1. DIODO FOTOEMISSOR-C1 (Sinal R e estado do sinal C.A.) SINAL C.A.

2. DIODO FOTOEMISSOR-C2 (Estado de saída da partida) TERRA DA ALIMENTAÇÃO
3. DIODO FOTOEMISSOR-C3 (REDE-S, estado do sinal C)
4. DIODO FOTOEMISSOR-C4 (Estado CAN) TERRA DA ALIMENTAÇÃO
5. DIODO FOTOEMISSOR-C5 (condição de resgistro ALIMENTAÇÃO SEMPRE LIGADA
de download) 12 / 24 V
6. DIODO FOTOEMISSOR-C6 (condição de resgistro ALIMENTAÇÃO SEMPRE LIGADA
de download) 12 / 24 V
7- Segmentos e dot para CPU
7. 7 Segmentos (número de mensagens ainda não enviadas)

8. Dot (Progresso do posicionamento GPS)
a DIODO FOTOEMISSOR da CPU e 7 segmentos e dot

para CPU pode ser também verificado pela função de
monitoração do painel monitor.
a Veja “Funções especiais do painel monitor (EMMS)”

da seção de Testes e ajustes, Parte 3 para operação
das funções de monitoração.
D61EX, PX-15E0 81
SEN02566-00
Forma Nº SEN02566-00
© KOMATSU 2007
82 D61EX, PX-15E0
TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Diagnóstico de falhas dos sistemas hidráulico
e mecânico (modo H)
Conteúdo da tabela do diagnóstico de falhas...............................................................................................................3
H- 1 Ausência de potência no deslocamento (falta força na barra de tração)............................................................... 4
H- 2 A máquina não se move (em segunda ou terceira)...............................................................................................5
H- 3 A máquina não se move em qualquer marcha que seja........................................................................................6
H- 4 A máquina desloca-se exclusivamente no sentido avante ou em ré..................................................................... 7
H- 5 Na mudança de marcha ou inversão de sentido de deslocamento, verifica-se um retardo grande...................... 8
H- 6 A máquina não manobra (isto é, não executa curvas para a direita ou à esquerda)............................................. 9
H- 7 A velocidade ou a potência do sistema direcional é baixa.....................................................................................9
H- 8 O freio não funciona.............................................................................................................................................10
H- 9 Superaquecimento do óleo do trem de força....................................................................................................... 11
H-10 Ruído anormal proveniente da periferia da bomba do HSS e do equipamento de trabalho ou do
motor do HSS.......................................................................................................................................................12
H-11 O equipamento de trabalho move-se sempre em velocidade baixa................................................................... 12
H-12 O equipamento de trabalho não se move...........................................................................................................13
H-13 Velocidade de elevação da lâmina é lenta ou falta potência.............................................................................. 13
D61EX, PX-15E0 ®
11
H-14 Velocidade de inclinação da lâmina é lenta ou falta potência............................................................................ 14

H-15 Velocidade de angulação da lâmina é lenta ou falta potência............................................................................ 14
H-16 Velocidade de elevação do escarificador é lenta ou falta potência.................................................................... 15
H-17 Caimento hidráulico excessivo na elevação da lâmina......................................................................................15
H-18 Caimento hidráulico excessivo na inclinação da lâmina.....................................................................................16
H-19 Caimento hidráulico excessivo na angulação da lâmina....................................................................................16
H-20 Caimento hidráulico excessivo na elevação do escarificador............................................................................ 17
2 D61EX, PX-15E0

a As listagens de diagnóstico de falhas contém todas as informações a seguir reunidas. Procure chegar a um
entendimento minucioso do conteúdo de cada uma delas, para poder, então, passar ao diagnóstico de falhas da
máquina.
Fenômeno
Problema verificado na máquina
da falha
Informação
Informações pertinentes a problemas verificados na máquina ou diagnóstico de falhas
correspondente

Causas
Causa à qual
2 supostamente se atribui
Possíveis
a origem da falha
causas e valores <Conteúdos>
(A seqüência é
padrões em • Valor padrão em circunstâncias normais para a determinação de
meramente ilustrativa
estado normal possíveis causas
de números de
• Observações necessárias para avaliar se a causa é correta ou não
referência, não
3 definindo escala de
prioridades).
D61EX, PX-15E0 3
H- 1 Ausência de potência no deslocamento (falta força na barra

de tração)
Problema • Ausência de potência no deslocamento (falta força na barra de tração)
Informações • Confirme se o nível de óleo no trem de força está normal antes de proceder ao diagnóstico de
pertinentes falhas.

Causas
a Como preparativo, DESLIGUE a chave de partida e funcione o
motor em alta rotação para poder passar, então, ao diagnóstico de
falhas propriamente dito.
1 Defeito no motor
Condições de medição Rotação do motor
Estol na terceira
1620 rpm
marcha avante (F3)
Defeito na bomba do Presume-se que a bomba do trem de força esteja com defeito.
2
trem de força Proceda, portanto, a uma inspeção direta da mesma.
Defeito interno falhas propriamente dito.
3 Pressão interna do Pressão externa do
no conversor de torque Alavanca PCCS
conversor de torque conversor de torque
Máximo 0,88 MPa 0,44 – 0,69 MPa
Totalmente em neutro
{Máximo 9 kgf/cm²} {4,5 – 7 kgf/cm²}
Pressão de alívio principal
Alavanca PCCS
da transmissão
Mínimo 2,65 MPa
Pressão ajustada da {Mínimo 24 kgf/cm²}
válvula de alívio principal a Como preparativo, DESLIGUE a chave de partida e faça o
4
da transmissão incorreta diagnóstico de falhas sem LIGAR a chave de partida.
Possíveis
causas e valores
ou defeito interno • Faça uma inspeção direta do comprimento livre da mola e
do número de calços, confirmando se tanto um como o outro
padrões em encontram-se dentro das condições especificadas, verificando,
estado normal ainda, se o carretel gira suavemente.
• Comprimento livre da mola grande: 122 mm
• Comprimento livre da mola pequena: 108 mm
• Número de calços: 6
Mal funcionamento da Embreagem da transmissão Pressão da embreagem
5 válvula da transmissão AVANTE Mínimo 2,65 MPa {Mínimo 27 kgf/cm²}
(ECMV) RÉ Mínimo 2,65 MPa {Mínimo 27 kgf/cm²}
PRIMEIRA Mínimo 2,65 MPa {Mínimo 27 kgf/cm²}
SEGUNDA Mínimo 2,65 MPa {Mínimo 27 kgf/cm²}
TERCEIRA Mínimo 2,65 MPa {Mínimo 27 kgf/cm²}
6 Defeito na válvula do freio
Alavanca do freio
Pressão do freio
de estacionamento
Livre Mínimo 2,55 MPa {Mínimo 26 kgf/cm²}
A j u s t e i n c o r r e t o d a Se o resultado do diagnóstico de falhas para a causa 6 apontar
a l a v a n c a d o f r e i o d e anormalidade, presumivelmente o ajuste da alavanca do freio de
7 estacionamento ou na
articulação do pedal do estacionamento ou da articulação do pedal do freio não está correto.
freio Passe, portanto, a uma inspeção direta desse ajuste.
D e f e i t o i n t e r n o n a Presumivelmente, há um defeito interno na transmissão. Passe,
8
transmissão portanto, a uma inspeção direta da transmissão.
4 D61EX, PX-15E0
H- 2 A máquina não se move (em segunda ou terceira)

Problema • A máquina não se move (em segunda ou terceira)
• Antes de proceder ao diagnóstico de falhas propriamente dito, confirme se o nível de óleo no trem
de força encontra-se dentro de seu valor normal.
Informações
Para passar ao diagnóstico de falhas, primeiro confirme se a pressão de alívio principal da
pertinentes
transmissão situa-se no valor normal
(Veja H- 1 “Ausência de potência no deslocamento).

Causas
D e f e i t o i n t e r n o n o falhas propriamente dito.
1 Pressão de entrada do Pressão de saída do
conversor de torque Alavanca PCCS
Máximo 0,88 MPa 0,44 – 0,69 MPa
Mal funcionamento da motor em alta rotação para poder passar, então, ao diagnóstico de
2 válvula da transmissão falhas propriamente dito.
Possíveis Embreagem da transmissão Pressão da embreagem
(ECMV)
causas e valores SEGUNDA Mínimo 2,65 MPa {Mínimo 27 kgf/cm²}
padrões em TERCEIRA Mínimo 2,65 MPa {Mínimo 27 kgf/cm²}
estado normal D e f e i t o i n t e r n o n a Presume-se que a embreagem da transmissão (na segunda ou
3 e m b r e a g e m d a terceira) esteja com defeito interno. Proceda, portanto, a uma
transmissão inspeção direta da mesma.
Mal funcionamento do Presume-se que haja uma falha no funcionamento do freio de
4 freio de estacionamento estacionamento (arrasto). Proceda, portanto, a uma inspeção das
(arrasto) válvulas das articulações.
a Vá até um local plano (uma via pavimentada) e dê a partida para
Mal funcionamento do poder passar ao disgnóstico de falhas.
5 Se a máquina não se movimenta em marcha lenta e com a
freio (arrasto)
transmissão em segunda marcha avante (F2), verifica-se o arrasto do
freio (Execute o diagnóstico de falhas “H- 8 O freio não funciona”).
D e f e i t o i n t e r n o n a Presume-se que haja um defeito interno na transmissão. Proceda,
6
transmissão portanto, a uma inspeção direta da transmissão.
D61EX, PX-15E0 5
H- 3 A mãquina não se move em qualquer marcha que seja

Problema • A máquina não se move em qualquer marcha que seja.
Informações • Confirme se o nível de óleo no trem de força está normal antes de proceder ao diagnóstico de
pertinentes falhas.

Causas
1
Alavanca PCCS
da transmissão
Mínimo 2,65 MPa
2
ou defeito interno Faça uma inspeção direta do comprimento livre da mola e do número
de calços, confirmando se tanto um como o outro encontram-se dentro
das condições especificadas, verificando, ainda, se o carretel gira
suavemente.
Possíveis a Como preparativo, DESLIGUE a chave de partida e funcione o
causas e valores motor em alta rotação para poder passar, então, ao diagnóstico de
padrões em falhas propriamente dito (Antes disso, confirme se a pressão de
estado normal alívio principal da transmissão encontra-se em seu valor normal).
Presumivelmente, há um defeito interno na embreagem da
Defeito interno da
4 transmissão. Passe, portanto, a uma inspeção direta da embreagem
transmissão
da transmissão.
a Vá até um local plano e funcione o motor em alta rotação para
poder passar ao diagnóstico de falhas (Antes disso, confirme se a
pressão de alívio principal da transmissão encontra-se dentro de
seu valor normal).
5 Defeito na válvula do freio Pressão do óleo do freio
Pedal do freio
(esquerdo/direito)
Desaplicado Mínimo 2,55 MPa {Mínimo 26 kgf/cm²}
Aplicado 0 MPa {0 kgf/cm²}
Em caso de anormalidade da pressão do óleo, realize o diagnóstico
de falhas “H- 8 O freio não funciona”
6 D61EX, PX-15E0
H- 4 A máquina se desloca unicamente no sentido avante ou em ré

Problema • A máquina se desloca unicamente no sentido avante ou em ré.
Informações • Antes de proceder ao diagnóstico de falhas propriamente dito, confirme se o nível de óleo no trem
pertinentes de força encontra-se dentro de seu valor normal.

Causas
1
Alavanca PCCS
da transmissão
Mínimo 2,65 MPa
2
Possíveis das condições especificadas, verificando, ainda, se o carretel gira
causas e valores suavemente.
padrões em • Comprimento livre da mola grande: 122 mm
estado normal • Comprimento livre da mola pequena: 108 mm
Mal funcionamento da falhas propriamente dito (Antes disso, confirme se a pressão de
3 válvula da transmissão alívio principal da transmissão encontra-se em seu valor normal).
(ECMV) Embreagem da transmissão Pressão da embreagem
AVANTE Mínimo 2,65 MPa {Mínimo 27 kgf/cm²}
RÉ Mínimo 2,65 MPa {Mínimo 27 kgf/cm²}
D e f e i t o n o r e t e n t o r Quando o diagnóstico de falhas correspondente à causa 3 apontar
4 d a e m b r e a g e m d a anormalidade, presume-se que o retentor da embregaem esteja com
transmissão defeito. Proceda, portanto, a uma inspeção direta do mesmo.
D e f e i t o i n t e r n o n a Presume-se que a embreagem da transmissão (avante ou ré) esteja
5 e m b r e a g e m d a com defeito interno. Proceda, portanto, a uma inspeção direta da
transmissão mesma.
D61EX, PX-15E0 7
H- 5 Na mudança de marcha ou inversão do sentido de deslocamento,

o retardo gerado é grande
Problema • Retardo excessivo na mudança de marchas ou na inversão do sentido de deslocamento.

pertinentes de força encontra-se no seu valor normal.

Causas
1
Alavanca PCCS
da transmissão
Mínimo 2,65 MPa
2
das condições especificadas, verificando, ainda, se o carretel gira
suavemente.
Possíveis • Número de calços: 6
causas e valores a Como preparativo, DESLIGUE a chave de partida e funcione o
padrões em motor em alta rotação para poder passar, então, ao diagnóstico de
estado normal falhas propriamente dito (Antes disso, confirme se a pressão de
alívio principal da transmissão encontra-se em seu valor normal).
D e f e i t o n o r e t e n t o r Quando o diagnóstico de falhas correspondente à causa 3 apontar
4 d a e m b r e a g e m d a anormalidade, presume-se que o retentor da embreagem esteja com
transmissão defeito. Proceda, portanto, a uma inspeção direta do mesmo.
Defeito interno da
Presume-se que a embreagem da transmissão esteja com defeito
5 e m b r e a g e m d a
interno. Proceda, portanto, a uma inspeção direta da mesma.
transmissão
a Vá até um local plano (uma via pavimentada) e dê a partida para
Mal funcionamento do poder passar ao disgnóstico de falhas propriamente dito.
6 Se a máquina não se movimenta em marcha lenta e com a transmissão
freio (arrasto)
em segunda marcha avante (F2), é porque o freio está arrastando
(Realize o diagnóstico de falhas “H- 8 O freio não funciona”).
8 D61EX, PX-15E0
H- 6 A máquina não manobra (isto é, não executa curvas para a

direita ou à esquerda)
Problema • A máquina não vira à esquerda ou à direita.


Causas
a Inicie os preparativos dando a partida, funcionando, então, o
Pressão ajustada incorreta motor em alta rotação para poder passar ao diagnóstico de falhas
Possíveis ou mau funcionamento da propriamente dito.
causas e valores 1 válvula autoredutora de Pressão básica do circuito
pressão (Pressão básica Alavanca PCCS
padrões em de controle
estado normal da PPC) 3,72 ± 0,49 MPa
Em neutro
{38 ± 5 kgf/cm²}
Caso seja detectado um ruído anormal no equipamento periférico
Ruído anormal proveniente
do HSS, proceda ao diagnóstico de falhas “H-10 Ruído anormal em
2 do equipamento periférico
torno da bomba do HSS e do equipamento de trabalho ou do motor
do HSS
do HSS”.
H- 7 A velocidade ou a potência do sistema direcional é baixa

Problema • A velocidade ou a potência do sistema direcional é insuficiente.

Causas
a Inicie os preparativos dando a partida, funcionando, então, o
Pressão ajustada incorreta motor em alta rotação para poder passar ao diagnóstico de falhas
ou mau funcionamento da propriamente dito.
1
válvula de alívio principal Alavanca PCCS Pressão de alívio do HSS
do HSS No limite de seu curso esquerdo
Possíveis Mínimo 28,9 MPa {295 kgf/cm²}
ou direito
causas e valores
padrões em Pressão ajustada incorreta a Inicie os preparativos dando a partida, funcionando, então, o
estado normal ou mau funcionamento da motor em alta rotação para poder passar ao diagnóstico de falhas
2 válvula autoredutora de propriamente dito.
pressão (Pressão básica Pressão básica do circuito
Alavanca PCCS
da PPC) de controle
Em neutro 3,72 ± 0,49 MPa {38 ± 5 kgf/cm²}
Caso seja detectado um ruído anormal no equipamento periférico
Ruído anormal proveniente
do HSS, proceda ao diagnóstico de falhas “H-10 Ruído anormal em
3 do equipamento periférico
torno da bomba do HSS e do equipamento de trabalho ou do motor
do HSS
do HSS”.
D61EX, PX-15E0 9
H- 8 O freio não funciona

Problema • O freio não funciona.
• Antes de proceder ao diagnóstico de falhas propriamente dito, confirme se o nível de óleo no trem
de força encontra-se dentro de seu valor normal.
Informações
• O diagnóstico de falhas deve ser precedido de uma inspeção da pressão de alívio principal da
pertinentes
transmissão a fim de constatar se a mesma encontra-se dentro de seu valor normal
(Veja “H-1 Ausência de potência no deslocamento).

Causas
Mal funcionamento da
1 Pedal do freio Pressão do óleo do freio
válvula do freio
Possíveis Quando desaplicado Mínimo 2,55 MPa {Mínimo 26 kgf/cm²}
causas e valores Quando aplicado 0 MPa {0 kgf/cm²}
padrões em Se o diagnóstico de falhas correspondente à causa 1 apontar
estado normal Ajuste incorreto da
anormalidade, presume-se que o ajuste da articulação do pedal do
2 articulação do pedal do
freio esteja incorreto. Proceda, portanto, a uma inspeção direta do
freio
mesmo.
Caso o diagnóstico de falhas referente à causa 1 aponte anormalidade,
Defeito no retentor do
3 presume-se que o retentor do freio esteja com defeito. Proceda,
freio
portanto, a uma inspeção direta do mesmo.
Placa do disco do freio Presume-se que a placa do disco esteja patinando ou abrasiva.
4
patinando ou abrasiva Proceda, portanto, a uma inspeção direta da mesma.
10 D61EX, PX-15E0
H- 9 Superaquecimento do óleo do trem de força

Problema • Superaquecimento do óleo do trem de força.
• Confirme se o nível de óleo no trem de força está normal antes de proceder ao diagnóstico de
falhas.
• Confirme se a leitura do indicador da temperatura do óleo do trem de força confere com
a temperatura efetiva do óleo antes da realização do diagnóstico de falhas (caso as duas
Informações
temperaturas não coincidam, passe ao diagnóstico de falhas “Leitura no indicador da temperatura
pertinentes
do trem de força está incorreta”)
• Primeiramente ao diagnóstico de falhas, confirme se a pressão de alívio principal da transmissão
encontra-se dentro de seu valor normal
(Veja H- 1 “Ausência de potência no deslocamento”)

Causas
Presume-se que o sistema de arrefecimento do motor esteja com
1 defeito ou que tenha havido um aumento da potência de saída do
motor
motor, veja a seção do Manual de Oficina intitulada Motor.
Defeito na bomba do trem Presume-se que a bomba do trem de força esteja com defeito ou que
2 de força ou aspiração de esteja ocorrendo aspiração de ar do circuito de sucção. Proceda,
ar do circuito de sucção portanto, a uma inspeção direta da mesma.
D e f e i t o i n t e r n o n o falhas propriamente dito.
3 Pressão de entrada do Pressão de saída do
Possíveis conversor de torque Alavanca PCCS
causas e valores Máximo 0,88 MPa 0,44 – 0,69 MPa
padrões em Totalmente em neutro
estado normal M a l f u n c i o n a m e n t o Presume-se que a embreagem da transmissão esteja apresentando
4 d a e m b r e a g e m d a defeito interno (patinagem). Proceda, portanto, a uma inspeção direta
transmissão (patinagem) da mesma.
a Dê a partida para realizar o diagnóstico de falhas.
1. Funcione o motor em marcha lenta com a máquina em local plano
(uma via pavimentada).
2. Coloque a alavanca de mudança de marchas na segunda marcha
Mau funcionamento do
5 avante (F2)
freio (Arrasto)
3. Observe se a máquina se movimenta (desloca-se). Em caso
negativo, é porque o freio está arrastando.
(Realize, neste caso, o diagnóstico de falhas “H- 8 O freio não
funciona”).
D61EX, PX-15E0 11
H-10 Ruído anormal proveniente da periferia da bomba do HSS e do

equipamento de trabalho ou do motor do HSS
Problema • Ruído anormal proveniente da periferia da bomba do HSS e do equipamento de trabalho.
Informações • Antes de proceder ao diagnóstico de falhas propriamente dito, confirme se o nível de óleo no
pertinentes reservatório de óleo hidráulico encontra-se dentro de seu valor normal.

Causas
U s o d e ó l e o n ã o Presume-se que esteja sendo usado óleo não especificado. Proceda,
1
especificado portanto, a uma inspeção direta do mesmo.
Obstrução do filtro-tela
Presume-se que o filtro-tela do reservatório de óleo hidráulico esteja
Possíveis 2 do reservatório de óleo
obstruído. Proceda, portanto, a uma inspeção direta do mesmo.
causas e valores hidráulico
Presume-se que esteja sendo aspirado ar no circuito de sucção da
padrões em Aspiração de ar no circuito
3 bomba do HSS e do equipamento de trabalho. Proceda, portanto, a
estado normal de sucção
uma inspeção direta da tubulação.
Presume-se que a bomba do HSS e do equipamento de trabalho
Defeito interno na bomba
4 esteja com defeito interno. Proceda, portanto, a uma inspeção direta
do HSS
da mesma.
Defeito interno no motor Presume-se que o motor do HSS esteja com defeito interno. Proceda,
5
do HSS portanto, a uma inspeção direta do mesmo.
H-11 Todas as velocidades do equipamento de trabalho estão baixas

Problema • Todas as velocidades do equipamento de trabalho estão baixas.

Causas
Defeito na PTO (Unidade
Presume-se que a unidade de acionamento da bomba da PTO do
de acionamento da bomba
1 HSS e do equipamento de trabalho esteja com defeito. Proceda,
do HSS e do equipamento
portanto, a uma inspeção direta da mesma.
de trabalho)
Defeito na bomba do HSS
Presume-se que a bomba do HSS e do equipamento de trabalho esteja
2 e do equipamento de
com defeito. Proceda, portanto, a uma inspeção direta da mesma.
trabalho
funcionando, então, o motor em alta rotação para poder passar ao
Mau funcionamento da Alavanca de controle do
3 Pressão de descarga
válvula de descarga equipamento de trabalho
Possíveis 3,43 (+1,37/0) MPa
causas e valores Totalmente em neutro
{35 (+14/0) kgf/cm²}
padrões em
Pressão ajustada incorreta diagnóstico de falhas propriamente dito.
4 ou mau funcionamento da Alavanca de controle do
válvula de alívio principal Pressão de alívio principal
Mínimo 19,1 MPa
No fim de seu curso
{Mínimo 195 kgf/cm²}
Mau funcionamento da funcionando, então, o motor em alta rotação para poder passar ao
válvula autoredutora de diagnóstico de falhas propriamente dito.
5
pressão (Pressão básica Alavanca de controle do Pressão básica do circuito de
PPC) equipamento de trabalho controle
Totalmente em neutro 3,72 ± 0,49 MPa {38 ± 5 kgf/cm²}
Se o diagnóstico de falhas correspondente à causa 5 apontar
Defeito interno da válvula
6 anormalidade, presume-se que a válvula PPC esteja apresentando
PPC
defeito interno. Proceda, portanto, a uma inspeção direta da mesma.
12 D61EX, PX-15E0
H-12 O equipamento de trabalho não se move

Problema • O equipamento de trabalho simplesmente não se move.

Causas
Defeito na PTO (Unidade
Presume-se que a unidade de acionamento da bomba da PTO do
de acionamento da bomba
1 HSS e do equipamento de trabalho esteja com defeito. Proceda,
do HSS e do equipamento
portanto, a uma inspeção direta da mesma.
de trabalho)
Defeito na bomba do HSS
Presume-se que a bomba do HSS e do equipamento de trabalho esteja
2 e do equipamento de
com defeito. Proceda, portanto, a uma inspeção direta da mesma.
trabalho
Mau funcionamento da diagnóstico de falhas propriamente dito.
3 Alavanca de controle do
Possíveis válvula de descarga Pressão de descarga
causas e valores equipamento de trabalho
3,43 (+1,37/0) MPa
padrões em Totalmente em neutro
{35 (+ 14/0) kgf/cm²}
estado normal
Pressão ajustada incorreta diagnóstico de falhas propriamente dito.
4 ou mau funcionamento da Alavanca de controle do
válvula de alívio principal Pressão de alívio principal
Mínimo 19,1 MPa
No fim de seu curso
{Mínimo 195 kgf/cm²}
Mau funcionamento da funcionando, então, o motor em alta rotação para poder passar ao
válvula autoredutora de diagnóstico de falhas propriamente dito.
5
pressão (Pressão básica Alavanca de controle do Pressão básica do circuito
PPC) equipamento de trabalho de controle
Totalmente em neutro 3,72 ± 0,49 MPa {38 ± 5 kgf/cm²}
H-13 A velocidade de elevação da lâmina é lenta ou falta potência

Problema • A velocidade ou a potência de elevação da lâmina é lenta.
• Antes de proceder ao diagnóstico de falhas propriamente dito, confirme se o nível de óleo no
reservatório de óleo hidráulico encontra-se dentro de seu valor normal.
Informações
• Confirme se a lâmina é remodelada.
pertinentes
• Quando a taxa de caimento hidráulico na elevação da lâmina também situa-se em um patamar alto, realize
primeiro o diagnóstico de falhas de “H-17 Caimento hidráulico excessivo na elevação da lâmina”

Causas
1
Possíveis válvula PPC Alavanca de controle da lâmina Pressão de saída da válvula PPC
causas e valores 3,72 ± 0,49 MPa
No fim do curso de elevação
padrões em {38 ± 5 kgf/cm²}
estado normal Mau funcionamento
A operação do carretel da válvula de controle de elevação da lâmina
da válvula de controle
2 pode estar com mau funcionamento Proceda, portanto, a uma
da elevação da lâmina
inspeção direta do mesmo.
(carretel)
Presume-se que esteja sendo aspirado ar no cilindro de elevação da
Aspiração de ar no cilindro
3 lâmina. Passe à sangria do ar e observe como se comporta a variação
de elevação da lâmina
do fenômeno.
D61EX, PX-15E0 13
H-14 A velocidade de inclinação da lâmina é lenta ou falta potência

Problema • A velocidade ou a potência de inclinação da lâmina é lenta.
Informações • Confirme se a lâmina é remodelada.
pertinentes • Quando a taxa de caimento hidráulico na elevação da lâmina também situa-se em um patamar
alto, realize o diagnóstico de falhas de “H-18 Caimento hidráulico excessivo na inclinação da
lâmina”

Causas
1
Possíveis válvula PPC Alavanca da lâmina Pressão de saída da válvula PPC
causas e valores No fim do curso de inclinação 3,72 ± 0,49 MPa {38 ± 5 kgf/cm²}
padrões em
Mau funcionamento da
estado normal O carretel da válvula de controle da inclinação da lâmina pode estar
válvula de controle da
2 com mau funcionamento. Proceda, portanto, a uma inspeção direta
inclinação da lâmina
do mesmo.
(carretel)
de inclinação da lâmina
do fenômeno.
H-15 A velocidade de angulação da lâmina é lenta ou falta potência

Problema • A velocidade ou a potência de angulação da lâmina é lenta.
Informações
pertinentes
• Quando a taxa de caimento hidráulico na angulação da lâmina também situa-se em um patamar alto,
realize o diagnóstico de falhas de “H-19 Caimento hidráulico excessivo na angulação da lâmina”

Causas
1
Possíveis válvula PPC Alavanca da lâmina Pressão de saída da válvula PPC
causas e valores No fim do curso de angulação 3,72 ± 0,49 MPa {38 ± 5 kgf/cm²}
padrões em
estado normal O carretel da válvula de controle de angulação da lâmina pode estar
2 com mau funcionamento Proceda, portanto, a uma inspeção direta do
angulação da lâmina
mesmo.
(carretel)
de elevação da lâmina
do fenômeno.
14 D61EX, PX-15E0
H-16 A velocidade de elevação do escarificador é lenta ou falta

potência
Problema • A velocidade ou a potência de elevação do escarificador é lenta.
• Antes de proceder ao diagnóstico de falhas propriamente dito, confirme se a quantidade de óleo
no reservatório de óleo hidráulico encontra-se dentro de seu valor normal.
Informações • Confirme se o escarificador é remodelado.
pertinentes • Quando a taxa de caimento hidráulico na elevação do escarificador também situa-se em um
patamar alto, realize o diagnóstico de falhas de “H-20 Caimento hidráulico excessivo na elevação
do escarificador”

Causas
1 Alavanca de controle do
válvula PPC Pressão de saída da válvula PPC
escarificador
No fim do curso de elevação 3,72 ± 0,49 MPa {38 ± 5 kgf/cm²}
Possíveis Mau funcionamento da
causas e valores O carretel da válvula de controle da elevação do escarificador pode
padrões em 2 estar com mau funcionamento. Proceda, portanto, a uma inspeção
elevação do escarificador
estado normal direta do mesmo.
(carretel)
Presume-se que a válvula de sucção da válvula de controle da
elevação do escarificador esteja com defeito. Proceda, portanto, a
3 uma inspeção direta da mesma.
elevação do escarificador
a Substitua a válvula de sucção na dianteira por uma no fundo e
(válvula de sucção)
observe como se comporta a variação do fenômeno.
A s p i r a ç ã o d e a r n o Presume-se que esteja sendo aspirado ar no cilindro de elevação do
4 cilindro de elevação do escarificador. Passe à sangria do ar e observe como se comporta a
escarificador variação do fenômeno.
H-17 Caimento hidráulico excessivo na elevação da lâmina

Problema • O caimento hidráulico na elevação da lâmina é grande.
Informações
• Antes de passar ao diagnóstico de falhas propriamente dito, confirme se não há vazamentos de
pertinentes
óleo nos circuitos do equipamento trabalho.

Causas
Defeito no retentor da 1. Eleve a lâmina (cerca de 800 mm)
Possíveis
2. Desconecte a mangueira existente no lado da cabeça do cilindro e
causas e valores 1 válvula de controle da
e l e v a ç ã o d a l â m i n a providencie o bloqueio
padrões em
(carretel) 3. Meça o caimento hidráulico na ponta da lâmina.
estado normal
Elevação da lâmina Caimento hidráulico
Bloqueie o circuito de elevação
100 mm/15 min.
da lâmina
Presume-se que o retentor do cilindro de elevação da lâmina esteja
2 cilindro de elevação da
com defeito. Proceda, portanto, a uma inspeção direta do mesmo.
lâmina
D61EX, PX-15E0 15
H-18 Caimento hidráulico excessivo na inclinação da lâmina

Problema • O caimento hidráulico na inclinação da lâmina é grande.
Informações
pertinentes
óleo nos circuitos do equipamento de trabalho.

Causas
Defeito no retentor da 1. Estenda totalmente o cilindro de inclinação da lâmina
Possíveis
2. Desconecte a mangueira existente no lado da cabeça do cilindro e
causas e valores 1 válvula de controle da
i n c l i n a ç ã o d a l â m i n a providencie o bloqueio
padrões em
(carretel) 3. Meça o caimento hidráulico na ponta da lâmina.
estado normal
Inclinação da lâmina Caimento hidráulico
Bloqueie o circuito de
200 mm/15 min.
inclinação da lâmina
Presume-se que o retentor do cilindro de inclinação da lâmina esteja
2 cilindro de inclinação da
com defeito. Proceda, portanto, a uma inspeção direta do mesmo.
lâmina
H-19 Caimento hidráulico excessivo na elevação da lâmina

Problema • O caimento hidráulico na angulação da lâmina é grande.
Informações
pertinentes

Causas
1. Estenda totalmente o cilindro de angulação da lâmina
2. Baixe a lâmina ao solo
Defeito no retentor do 3. Desconecte a mangueira existente no lado da cabeça do cilindro e
Possíveis
1 cilindro de angulação da providencie o bloqueio
causas e valores
lâmina 4. Opere o cilindro de angulação direito ou esquerdo e aplique a
padrões em
pressão de alívio no lado do fundo do cilindro desconectado.
estado normal
5. Vazamento interno do cilindro.
Angulação da lâmina Vazamento interno do cilindro
Bloqueie o circuito de
Máximo 8 cm³/min.
Defeito no retentor da
Presume-se que o retentor da válvula de controle da angulação da
2 lâmina e a válvula de segurança centralizada estejam com defeito.
Proceda, portanto, a uma inspeção direta dos mesmos.
(carretel)
16 D61EX, PX-15E0
H-20 Caimento hidráulico excessivo na elevação do escarificador

Problema • O caimento hidráulico na inclinação da lâmina é grande.
Informações
pertinentes

Causas
Defeito no retentor da diagnóstico de falhas propriamente dito.
Possíveis válvula de controle da 1. Saque o pino do porta pontas, elevando, então, o escarificador ao
causas e valores 1 elevação do escarificador
máximo.
(carretel) ou defeito na 2. Desconecte a mangueira existente no lado da cabeça do cilindro e
padrões em
estado normal válvula de segurança de providencie o bloqueio
sucção Elevação do escarificador Caimento hidráulico
Bloqueie o circuito de elevação do
50 mm/15 min.
escarificador
Defeito no retentor do Presume-se que o retentor do cilindro de elevação do escarificador
2 cilindro de elevação do esteja com defeito. Proceda, portanto, a uma inspeção direta do
escarificador mesmo.
D61EX, PX-15E0 17
SEN02567-00
© 2007 KOMATSU
18 D61EX, PX-15E0
TRATORES DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Diagnóstico de falhas do motor (modo S)
Método de utilização dos fluxogramas de diagnóstico de falhas.........................................................................................3
S- 1 O desempenho da partida é insatisfatório....................................................................................................................6
S- 2 O motor não pega na partida........................................................................................................................................7
S- 3 A retomada de potência do motor não é suave..........................................................................................................10
S- 4 O motor morre durante as operações.........................................................................................................................10
S- 5 O motor não apresenta rotação suave.......................................................................................................................12
S- 6 O motor desenvolve pouca potência (ou falta potência)............................................................................................13
S- 7 Os gases desprendidos pelo escapamento do motor assumem uma coloração preta (combustão incompleta........ 14
S- 8 Consumo excessivo de óleo (ou gases desprendidos pelo escapamento do motor assumem uma coloração azulada) 15
S- 9 O óleo torna-se rapidamente contaminado................................................................................................................16
S-10 Consumo excessivo de combustível.........................................................................................................................17
S-11 Presença de óleo no líquido de arrefecimento (refluxo de líquido de arrefecimento ou redução do nível do líquido de arrefecimento..18
S-12 Pressão do óleo cai...................................................................................................................................................19
S-13 Nível do óleo sobe (presença de líquido de arrefecimento ou combustível no óleo)................................................ 20
S-14 Temperatura do líquido de arrefecimento torna-se excessivamente alta (Superaquecimento)................................. 21
S-15 Ruído anormal é gerado............................................................................................................................................22
D61EX, PX-15E0 ® 1
S-16 Vibração excessiva....................................................................................................................................................23
2 D61EX, PX-15E0
Método de utilização dos fluxogramas de diagnóstico de falhas

O esquema do diagnóstico de falhas consiste de blocos de
“questões”, “itens de verificação”, “causas” e “diagnóstico Causas
de falhas”. As questões e itens de verificação são usados
para localizar a alta probabilidade das causas dos
problemas pela simples inspeção ou a verificação do
fenômeno sem utilizar as ferramentas do diagnóstico de
falhas.
Depois, as ferramentas do diagnóstico de falhas ou a
inspeção direta são aplicadas para verificar as causas
que limitam em ordem do mais provável para fazer a
confirmação final conforme o procedimento do diagnóstico
de falhas.
[Questões]
Questões
Itens a serem extraídos do usuário ou do operador.
Eles correspondem ao esquema A e B à direita.
Os itens em A são os básicos.
Os itens em B podem ser extraídos do usuário ou do
operador, dependendo do nível deles.
Itens de verificação
[Itens de verificação]
Os itens são facilmente verificados pelo assistente
para limitar as causas.
Eles correspondem ao esquema em C à direita.
[Causas]
Itens a serem extraídos das questões e itens de
Diagnóstico
verificação.
de falhas
O assistente limita as causas prováveis de A, B e C.

[Diagnóstico de falhas]
Itens utilizados para descobrir a verdadeira causa pela
verificação das causas extraídas por último na ordem
do mais provável dos aplicados pelas ferramentas do
diagnóstico de falhas ou da inspeção direta.
Itens listados em [Questões] e [Itens de verificação] e
correspondente às [Causas] são marcados com E, Q e w
E: Causas que se referem ás questões e itens de

verificação
Q: Causas correspondentes às questões e itens de
verificação
w: Causas mais prováveis entre os marcados com Q
a: Quando extrair as “causas”, aplique os itens marcados
com w antes dos marcados com Q.
Quando extrair as causas, não aplique os itens
marcados com E (Se não tiver outros itens marcados
e as causas não poderem ser extraídas, neste caso,
você pode aplicá-los).
D61EX, PX-15E0 3
<Exemplo de diagnóstico de falhas> Gás do escapamento é preto

Suponhamos que a falha de “Gás do escapamento é preto” ocorreu e nós verificamos as [Questões] e [Itens de
verifcação] e descobrimos os três itens a seguir dos sintomas da causa do problema; [Gás do escapamento torna-se preto
lentamente], [Potência torna-se fraca lentamente] e [Indicador de manutenção do filtro de ar acende em vermelho].
S-7 Gás do escapamento é preto (combustão incompleta)

Causas gerais quando o gás do escapamento é preto
• Admissão insuficiente de ar
Causas
• Defeito na condição da injeção de combustível
Defeito no sensor de temperatura do líquido de arrefecimento, chicote

• Seleção imprópria de combustível
Vazamento de ar entre o turboalimentador e a cabeça do cilindro

Turboalimentador grimpado, interferência do turboalimentador
• Há superaquecimento
→ Veja “S-14 Temperatura do líquido de arrefecimento torna-se excessivamente
Êmbolo da bomba de alimentação perfurada, grimpada

alta (Superaquecimento)”
• Controlador está controlando no modo “derate” (faixa de injeção de
Anel do pistão desgastado, camisa de cilindro
Pressão de injeção do combustível impróprio

Mau contato da válvula e da sede da válvula
limitação (saída) por causa de um erro no sistema elétrico)
Tempo de injeção do combustível impróprio

Elemento do purificador de ar obstruído
Injetor desgastado anormalmente

Silencioso obstruído, amassado
Injetor obstruído, grimpado

Folga da válvula imprópria
de fiação
Confirmação de histórico de reparos recentes
Tempo de uso da máquina Operada por longo tempo E E E E
Torna-se preto repentinamente w w Q Q Q
Coloração do gás de esca- Torna-se preto gradualmente w Q Q
pamento Os gases de escapamento assumem uma coloração
azulada com carga leve w
Combustível não especificado tem sido utilizado Q Q
Óleo para motor deve ser adicionado mais freqüentemente w
Repentinamente w Q Q Q
Questões
Perda de potência
gradualmente Q Q Q Q
Indicador de manutenção do filtro de ar está vermelho w
Silencioso está amassado w
Vazamento de ar entre o turboalimentador e a cabeça do cilindro, grampo está solto w
Motor é operado no modo de temperatura baixa na temperatura normal Q Q Q
Quando o coletor do escapamento é tocado imediatamente após a partida, a
temperatura de alguns cilindros é baixa Q w
Durante o processo em que o motor de partida vira o motor para que este pegue na
partida, som de interferência é gerado ao redor do turboalimentador w
Durante o processo em que o motor de partida vira o motor para que este pegue na
partida, som anormal é gerado ao redor da cabeça do cilindro w
Velocidade de alívio da bomba é alta (Combustível é injetado excessivamente) Q
Ruído no escapamento é anormal Q w Q
Motor não dosa a retomada de potência suavemente e a combustão é irregular Q Q Q Q Q w
Gás de sopro no cárter é excessivo w
Se a mangueira do ladrão do injetor é desconectado, perde-se anormalmente muito combustível w
Inspecione o purificador de ar diretamente q
Quando o turbo alimentador é girado manualmente, descobre-se que está pesado q
Quando a pressão de compressão é medida, descobre-se que está baixa q q
Inspecione a folga da válvula diretamente q

Quando o silencioso é removido, som do escapamento melhora q
Realize o diagnóstico de falhas segundo a “Pressão da raia (muito) baixa Erro (*1)”
indicado pelo código q q
Quando um cilindro é cortado para a operação do modo do cilindro reduzido, dose da
rotação do motor não muda q
Realize o diagnóstico de falhas segundo o “Sensor de temperatura alta do líquido de
arrefecimento (baixa) Erro (*2)” indicado pelo código q
Verifique com a função de monitoração q q
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Corrija
Ajuste
Ajuste
Limpe
Solução
BJP13564
4 D61EX, PX-15E0
Há uma relação de causa entre os 3 itens nas seções [Questões] e [Itens de verificação] e 5 itens na seção [Causas].
O método de localização da “causa” da relação de causa e aproximação do “diagnóstico de falhas” é explicado segundo
o Passo 1 – Passo 3 mostrado abaixo.
[Causas] : 5 itens
Passo 1
Esclareça a relação entre os 3 itens nas seções [Questões] e [Itens de

verificação] e os 5 itens na seção [Causas].
[Questões] [Itens de verificação]: 3 itens.
Passo 2
Enumere as marcas Q e w nos 3 itens das seções [Questões] e [Itens de verificação]

e os 5 itens da seção [Causas].
(1) Elemento do purificador de ar obstruído :w Q w

(2) Mau contato da válvula e sede da válvula :Q

(3) Vazamento de ar entre o turboalimentador e a cabeça do cilindro :Q Q
(4) Anel do pistão desgastado e camisa do cilindro :Q

(5) Injetor obstruído ou grimpado :Q

Passo 3
O resultado do Passo 2 mostra que o item tem a relação mais fechada com
a falha “Purificador de ar obstruído”.
Se os itens do “diagnóstico de falhas” são conectados a ele e marcado com
q são realizados, a solução de limpeza é indicada. Assim, a coloração do
gás do escapamento pode ser mudada para normal pela limpeza.
D61EX, PX-15E0 5
S-1 Desempenho da partida é insatisfatório

Causas gerais quando o desempenho da partida é insatisfatório
q Defeito no sistema elétrico Causas
q Alimentação insuficiente de combustível
Orifício do respiro de ar obstruído da tampa do reservatório de combustível

q Admissão insuficiente de ar
q Seleção imprópria de combustível
a O sistema de injeção de combustível da raia comum (CRI) controla o
Vazamento ou obstrução na tubulação do combustível, entrada de ar

tempo de injeção de combustível eletronicamente. Desse modo, mesmo
se a operação de partida é realizada, o motor pode não pegar até o
Êmbolo da bomba de alimentação amassado, grimpado

virabrequim girar 2 vezes no máximo. Este fenômeno, no entanto, não
Defeito no sistema do aquecedor de ar de admissão

indica uma falha.
Defeito no alternador (seção do regulador)

Defeito no alternador (seção do gerador)
Mau contato da válvula, sede da válvula
Anel do pistão ou cilindro desgastados
Bateria com defeito ou deteriorada

Filtro do combustível obstruído
Defeito no injetor
Confirme o histórico de reparos recentes
Questões
Tempo de uso da máquina Operada por longo tempo E E E

Torna-se pior gradualmente Q w w Q
Desempenho da partida
O motor pega facilmente quando aquecido w w
Combustível não especificado está sendo usado Q Q Q
Substituição dos filtros não tem sido realizadas de acordo com o Manual de Operação e Manutenção w w Q Q
Óleo de motor deve ser adicionado mais freqüentemente w w
Quando o motor é preaquecido ou quando a temperatura está baixa, monitor de preaquecimento não indica
normalidade (com monitor instalado) w w
Durante a operação, o monitor do nível de carga indica carga anormal (com monitor instalado) w
Luz do indicador de manutenção do filtro de ar está vermelha (com indicador instalado) w

Orifício do respiro de ar da tampa do reservatório de combustível está obstruído w Q
Combustível está vazando da tubulação de combustível wQ
Quando a bomba de escorva é operada, não há reação ou é muito pesada w
Motor de partida vira o motor lentamente para que este pegue na partida w
Enquanto o motor de partida Se o bujão de sangria do ar do filtro do combustível é removido, w
vira o motor para que este combustível não flui
pegue na partida Retorna muito combustível do injetor w
Quando o coletor do escapamento é tocado imediatamente depois do motor de partida, a
temperatura de alguns cilindros é baixa Q Q w
Motor não retoma a potência facilmente e a combustão é irregular Q wQ
Há falha no funcionamento de motor (rotação é irregular)
O gás do sopro do cárter é excessivo w

Quando a pressão de compressão é medida, descobre-se que está baixa q q q
Quando o ar é sangrado do sistema de combustível, o ar sai q

Inspecione o filtro do combustível diretamente q
Realize o diagnóstico de falhas segundo a “A bomba de alimentação não supre pressão (*1)”
indicado pelo código q
Quando um cilindro é cortado para a operação do modo do cilindro reduzido, rotação do motor não muda q
Quando o interruptor de partida é colocado em AQUECER, aquecedor do ar de admissão não se
torna aquecido q
A voltagem de 20 – 30 V entre o terminal B do alternador e o terminal E com o Sim
motor está em marcha lenta? Não q
Quando a gravidade específica do eletrólito e da voltagem da bateria são medidas, elas estão baixas q
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Corrija
Limpe
Limpe
Solução
*1: Códigos de falha exibidos [CA559] e [CA2249]
6 D61EX, PX-15E0
S-2 Motor não pega na partida

a) Motor não Vira Causas
Causas gerais pelas quais o motor não vira

q Peças internas do motor grimpados
→ Veja “S-4 O motor morre durante as operações”
q Defeito no sistema elétrico
Falha no motor de partida (seção do motor)

Engrenagem do anel do volante quebrada
Defeito na conexão do terminal da bateria
Defeito na fiação do circuito de partida

Defeito no interruptor de partida

Defeito no relé de segurança
Defeito no relé da bateria
Tempo de uso da máquina Operada por longo tempo E E
Questões
Buzina não soa Q Q w

Condição da buzina quando o
interruptor de partida é LIGADO
Volume da buzina é baixo w
Eletrólito da bateria é baixo w
Terminal da bateria está solto w
Quando o interruptor de partida é LIGADO, não há som na operação do relé da bateria Q w w
Quando o interruptor de partida é colocado em PARTIDA, o pinhão de partida não sai Q Q

Velocidade de rotação é baixa w w
Quando o interruptor de
p a r t i d a é c o l o c a d o e m Faz um ruído de metal atritando w
PARTIDA, o pinhão de partida E logo volta a desacoplar
sai, mas w
Faz ruído de metal atritando e não gira Q Q Q
Inspecione a engrenagem do anel do volante diretamente q

Realize o diagnóstico de
Quando a gravidade específica do eletrólito, voltagem da bateria são medidas, elas estão baixas q
falhas no modo E
Não há voltagem (20 – 30 V) entre o terminal B do relé da bateria e terminal E q

Quando o terminal B e o terminal C do interruptor de partida são conectados,
motor pega q
Interruptor de partida
DESLIGADO, cabo conectado e Quando o terminal B e o terminal C do relé de segurança externo são q
realize o diagnóstico de falhas conectados, motor pega
em LIGADO Mesmo se o terminal B e o terminal C do relé de segurança externo são
conectados, motor não pega q
Quando o terminal do interruptor de segurança e o terminal B do motor de partida
são conectados, motor pega q
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Corrija
Solução -
D61EX, PX-15E0 7
b) Motor vira mas a fumaça do escapamento não sai

Causas gerais para as quais o motor vira mas a fumaça do Causas
escapamento não sai
Orifício do respiro do ar da tampa do reservatório do combustível está obstruído

q Combustível não está sendo fornecido
q Alimentação de combustível é extremamente pequena
Vazamento ou obstrução da tubulação de combustível, entrada de ar

q Seleção imprópria de combustível (principalmente no
inverno)
Bomba de alimentação desgastada anormalmente, grimpada
Êmbolo da bomba de alimentação grimpada, aderida
Defeito na operação da válvula de alívio da pressão

Defeito no limitador da pressão da raia comum
Eixo da bomba de alimentação quebrada
Combustível insuficiente no reservatório
Defeito na bomba IMV de alimentação
Defeito no injetor de combustível

Uso de combustível impróprio
Questões
Tempo de uso da máquina Operada por longo tempo EE

A fumaça do escapamento pára repentinamente de sair (quando dada a partida novamente) w Q w w E
Outro combustível não especificado está sendo usado w
Substituição dos filtros não tem sido realizada de acordo com o Manual de Operação e Manutenção w E Q
Quando o reservatório de combustível é inspecionado, ele encontra-se vazio w
Orifício do respiro de ar da tampa do reservatório de combustível está obstruído Q w
Ferrugem e água são encontrados quando o reservatório do combustível é drenado Q E EE

Quando o filtro do combustível é removido, não há combustível nele w w
Combustível está vazando da tubulação de combustível w
Quando a bomba de escorva é operada, não há reação ou está muito pesada w Q
Enquanto o motor de partida Se o bujão de sangria do ar do filtro do combustível é removido, combustível não flui Q Q w Q
vira o motor para que este Se a mangueira do ladrão do injetor é desconectado, derrama-se um pouco
pegue na partida de combustível Q w w w Q
Quando o ar é sangrado do sistema do combustível, o ar sai q

Inspecione o filtro de combustível diretamente q

Inspecione a bomba de alimentação diretamente q
Realize o diagnóstico de falhas segundo a “A bomba de alimentação não supre pressão (*1)” indicado pelo código q q
Realize o diagnóstico de falhas de acordo com “Anormalidade na bomba de alimentação PCV (*2)” indicado pelo código q
Inspecione a válvula de alívio de pressão diretamente q
Combustível flui quando a tubulação de retorno do limitador de pressão é desconectado q
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Adicione
Corrija
Limpe
Solução
*1: Códigos de falhas exibidos [CA559] e [CA2249]

8 D61EX, PX-15E0
c) Fumaça do escapamento sai mas o motor não pega Causas

(combustível está sendo injetado)
Sistema da válvula dinâmica desgastada (válvula, alavanca do balancim, etc.)
Orifício do respiro do ar da tampa do reservatório de combustível obstruído
Defeito no sensor de temperatura do líquido de arrefecimento, chicote de fiação

Causas gerais para as quais sai fumaça do escapamento mas
Vazamento ou obstrução do sistema de combustível, entrada de ar

o motor não pega
q Falha da força de rotação devido a um defeito no sistema
Êmbolo da bomba de alimentação grimpado, amassado

elétrico
Defeito no sistema do aquecedor de ar de admissão

Anel do pistão e cilindro desgastados

Obstrução do filtro do combustível
Injetor obstruído, defeito do spray

Uso de combustível impróprio
Falhou repentinamente na partida w w Q
Combustível não especificado está sendo usado Substituição dos filtros não tem sido realizada de acordo
Questões
com o Manual de Operação e Manutenção Q Q

Substituição dos filtros não tem sido realizada de acordo com o Manual de Operação e Manutenção w w
Óleo de motor deve ser adicionado mais freqüentemente w w
Quando o motor é preaquecido ou quando a temperatura está baixa, o monitor de preaquecimento não indica
normalidade (com monitor instalado)
Luz do indicador de manutenção do filtro de pó está vermelha (com indicador instalado) w
Orifício do respiro de ar da tampa do reservatório de combustível está obstruído Q
Ferrugem e água são encontrados quando o reservatório do combustível é drenado
w
Combustível está vazando da tubulação do combustível w
Quando o filtro do combustível é removido, não há combustível nele w Q
Durante o processo em que o motor de partida vira o motor para que este pegue lentamente w
Quando o motor de partida vira o motor para que este pegue, som anormal é gerado ao redor da cabeça
do cilindro w
Durante o processo em que o Se o bujão de sangria do ar do filtro do combustível é removido, combustível não flui Q w
motor de partida vira o motor Se a mangueira do ladrão do injetor é desconectado, um pouco de combustível
para que este pegue, derrama-se w

Inspecione o sistema da válvula dinâmica diretamente q
Quando a pressão de compressão é medida, descobre-se que está baixa q

Inspecione o filtro de combustível diretamente q
Realize o diagnóstico de falhas de acordo com “A bomba de alimentação não supre pressão(*1)” indicado pelo código q
Quando a gravidade específica do eletrólito e da voltagem da bateria são medidas, elas são baixas q
Indicador da temperatura do líquido e arrefecimento não indica normalidade (indicador de temperatura do
líquido de arrefecimento opcional) q
Quando o interruptor de partida é colocado em AQUECER, o suporte do aquecedor de ar de admissão não
se aquece q
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Limpe
Limpe
Solução
D61EX, PX-15E0 9
S-3 Motor não tem retomada da potência facilmente

Causas
Causas gerais para as quais o motor não tem retomada da potência facilmente
Orifício do respiro do ar da tampa do reservatório de combustível está obstruído

Vazamento ou obstrução da tubulação de combustível, entrada de ar

q Defeito na condição da injeção de combustível

q Controlador é controlado no modo não nominal
Êmbolo da bomba de alimentação grimpada, amassada

(índice da injeção de limitação (saída) por causa de um erro no sistema
elétrico)

Injetor obstruído, defeito do spray

Folga da válvula é imprópria
A retomada de potência do motor torna-se pior repentinamente w Q Q Q
Questões
Combustível não especificado está sendo usado w w w

Substituição dos filtros não tem sido realizada de acordo com o Manual de Operação e Manutenção w w
O óleo de motor deve ser adicionado freqüentemente w
Orifício do respiro de ar da tampa do reservatório do combustível está obstruído w
Ferrugem e água são encontrados quando o reservatório do combustível é drenado w
Quando a bomba de escorva é operada, não há reação ou encontra-se pesada w Q
Quando o coletor do escapamento é tocado imediatamente depois da partida, a temperatura de alguns
Q w
cilindros é baixa
Os gases de escapamento assumem uma coloração azulada com
C o l o r a ç ã o d o g á s d o carga leve w
escapamento é
Preta w Q w w
Durante o processo em que o motor de partida vira o motor para que este pegue na partida, som
anormal é gerado ao redor da cabeça do cilindro w
Durante o processo em que o motor de partida vira o motor para que este pegue na partida, som de
interferência é gerado ao redor do turboalimentador w
Em rotação alta sem carga, é normal, mas a rotação cai repentinamente quando a carga é aplicada Q w
Há falha no funcionamento do motor (rotação é irregular) Q Q Q
Gás do sopro do cárter é excessivo w


Quando o turboalimentador é girado manualmente, descobre-se que está pesado q
Inspecione o filtro do combustível e o filtro-tela diretamente q
Realize o diagnóstico de falhas de acordo com “A bomba de alimentação não supre pressão (*1)”
Quando um cilindro é cortado para a operação do modo do cilindro reduzido, a rotação do motor não muda q
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Corrija
Corrija
Ajuste
Limpe
Limpe
Solução
10 D61EX, PX-15E0
S-4 Motor morre durante as operações

Causas gerais para as quais o motor morre durante as
operações Causas
q Peças internas do motor grimpadas
Sistema da válvula dinâmica quebrada (válvula, alavanca do balancim, etc)
Defeito no cabo de alimentação da potência do controlador do motor

Orifício do respiro do ar da tampa reservatório de combustível está obstruído
q Há superaquecimento
Defeito na bomba hidráulica
Equipamento auxiliar quebrado (bomba, compressor, etc.)

Vazamento, obstrução da tubulação de combustível
Pistão grimpado, quebrado, conexão da haste
Bomba de alimentação grimpada, quebrada

Mancal do virabrequim grimpado, quebrado
Filtro do combustível e filtro-tela obstruídos

Trem da engrenagem grimpado, quebrado
Combustível no reservatório é insuficiente
Defeito na fiação do interruptor de partida

Eixo da bomba de alimentação quebrada
Defeito na bomba hidráulica

Tempo de uso da máquina Operada por longo tempo E
Ruído anormal foi ouvido e o motor morreu repentinamente w w w w QwQw w
Condição quando o motor Motor superaqueceu e morreu
Questões
w Q Q
morreu Motor morreu lentamente w Q Q Q
Havia uma falha no funcionamento e o motor morreu w Q Q Q Q Q
Substituição dos filtros não tem sido realizada de acordo com o Manual de Operação e Manutenção w
Monitor do nível do combustível indica nível baixo w
Quando o reservatório de combustível é inspecionado, descobre-se que ele está vazio w
Orifício do respiro de ar da tampa do reservatório de combustível está obstruído w
Quando a bomba de escorva é operada, não há reação ou encontra-se pesada wQ

Ferrugem e água são encontrados quando o reservatório do combustível é drenado w
Partículas de metal são encontradas quando o óleo é drenado w w w Q
Não vira de todo w w
Quando o motor é virado Vira em direção oposta
manualmente para que
w
pegue na partida Move-se no total da folga axial da engrenagem w w
Eixo da bomba de alimentação não vira w
Motor vira, mas desliga quando a carga é aplicada à máquina w

Realize o diagnóstico de falhas no
Inspecione o pistão, conectando a haste diretamente q

Inspecione o mancal do virabrequim diretamente q

Inspecione o trem da engrenagem diretamente q
Inspecione o filtro do combustível e o filtro-tela diretamente q
modo H
Inspecione a bomba de alimentação diretamente q

indicado pelo código qq
Motor vira quando o equipamento auxiliar da bomba (bomba, compressor, etc.) é removido q
Verifique o cabo de alimentação de potência do controlador q
Verifique a fiação do interruptor de partida q
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Adicione
Solução
Corrija
Corrija
Corrija
-
Limpe
D61EX, PX-15E0 11
S-5 Motor não vira suavemente

Causas gerais para as quais o motor não vira suavemente
Causas
q Ar no sistema do combustível
Vazamento ou obstrução na tubulação de combudtível, entrada de ar

q Defeito no sensor de rotação (Erro no grau que não é indicado)
Injetor obstruído, defeito no spray (sujeira no injetor)
Defeito no sensor de rotação G, chicote de fiação

Defeito no sensor de rotação Ne, chicote de fiação
Combustível no reservatório é insuficiente

Questões
Ocorre em uma certa faixa de rotação Q Q

C o n d i ç ã o d a f a l h a d e Ocorre em marcha lenta Q Q Q Q Q
funcionamento do motor Ocorre mesmo quando a rotação é elevada Q Q Q
Ocorre em encostas w
Substituição dos filtros não tem sido realizada de acordo com o Manual de Operação e Manutenção Q
Quando o reservatório do combustível é inspecionado, descobre-se que está vazio w

Ferrugem e água são encontrados quando o reservatório de combustível é drenado Q
Quando a bomba de escorva é operada, não há reação ou encontra-se pesada w Q
Quando o ar é sangrado do sistema de combustível, o ar sai q

Diagnóstico
de falhas
Inspecione o filtro de combustível e o filtro-tela diretamente q

Quando um cilindro é cortado para a operação do modo de cilindro reduzido, a rotação do motor não muda q
Realize o diagnóstico de falhas de acordo com “Anormalidade no sensor de rotação Ne (*1)” indicado pelo código q
Realize o diagnóstico de falhas de acordo com “Anormalidade no sensor de rotação de marcha à ré (*2)” indicado pelo
código q
Substituas
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Corrija
Limpe
Solução
*1: Códigos de falhas exibidos [CA689]

*2: Códigos de falhas exibidos [CA778]
12 D61EX, PX-15E0
S-6 O motor desenvolve pouca potência (ou falta potência)

Causas gerais para as quais o motor desenvolve pouca potência Causas
Defeito na instalação do sensor da pressão de reforço (vazamento de ar)

q Defeito na condição de injeção de combustível

Defeito no sensor da pressão de reforço, chicote de fiação


→ Veja “S-14 Temperatura do líquido de arrefecimento torna-se muito alta
Vazamento e obstrução da tubulação do combustível
Injetor obstruído, defeito no spray (sujeira no injetor)

Defeito no acionamento do injetor (sinal, solenóide)
(Superaquecimento)”.
Vazamento de ar da tubulação de admissão de ar

q Controlador é controlado no modo “derate” (faixa de injeção de limitação
Tubulação do ladrão de combustível obstruído

(saída) por causa de um erro no sistema elétrico)

Repentinamente Q w Q Q Q Q
Perdeu potência
Questões
Gradualmente Q Q Q Q Q Q
Substituição dos filtros não tem sido realizada de acordo com o Manual de Operação e
Manutenção w w
Óleo de motor deve ser adicionado freqüentemente Q Q
Luz do indicador de manutenção do filtro de ar está vermelha (com indicador instalado) w Q
Saída torna-se insuficiente depois de uma curta parada de operação Q
Coloração do gás do Preto Q w w
escapamento é Os gases de escapamento assumem uma coloração azulada com
carga leve w
w w
cilindros é baixa
de interferência é gerado ao redor do turboalimentador w
Durante o processo em que o motor de partida vira o motor para que este pegue na partida, som anormal
é gerado ao redor da cabeça do cilindro w
Alta rotação é muito alta Q
Sob rotação alta sem carga, é normal, mas a rotação cai repentinamente quando a carga é
aplicada Q w Q Q
Motor não tem retomada de potência facilmente e a combustão é irregular w w Q Q w
Há falha no funcionamento do motor (rotação é irregular) Q Q Q Q Q
Gás do sopro do cárter é excessivo w w

Inspecione a tubulação de admissão de ar diretamente q
Quando a pressão de reforço é medida, descobre-se que está baixa q q q

Inspecione a tubulação de combustível q
Inspecione o filtro de combustível e o filtro-tela diretamente q
Inspecione a válvula de retenção do orifício do ladrão q
Quando um cilindro é cortado para a operação do modo do cilindro reduzido, rotação do motor não
muda q q
Inspecione o suporte do sensor da pressão de reforço diretamente q
Realize o diagnóstico de falhas de acordo com “Anormalidade no sensor de pessão de reforço
(*2)” indicado pelo código q
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Adicione
Corrija
Corrija
Corrija
Limpe
Limpe
Solução
D61EX, PX-15E0 13
S-7 Os gases desprendidos pelo escapamento do motor assumem uma

coloração preta (combustão incompleta)
Causas gerais para as quais Os gases desprendidos pelo Causas

escapamento do motor assumem uma coloração preta
q dmissão insuficiente de ar

q Defeito na condição de injeção de combustível

Êmbolo da bomba de alimentação grimpado, amassado

→ Veja “S-14 Temperatura do líquido de arrefecimento
torna-se muito alta (Superaquecimento)”.
q Controlador é controlado no modo não nominal
Pressão de injeção de combustível é impróprio

Tempo de injeção de combustível é impróprio
(faixa de injeção de limitação (saída) por causa de um erro
no sistema elétrico)
Injetor desgastado anormalmente

Silencioso obstruído, amassado
Injetor grimpado, obstruído

Torna-se preto repentinamente w w Q Q Q
Coloração do gás do Torna-se preto gradualmente w Q Q
Questões
escapamento é Os gases de escapamento assumem uma coloração azulada com carga

leve w
Combustível não especificado está sendo usado Q Q
Óleo de motor deve ser adicionado freqüentemente w
Repentinamente w Q Q Q
Perdeu potência
Gradualmente Q Q Q Q
Silencioso está amassado w
Vazamento de ar entre o turboalimentador e a cabeça do cilindro, grampo está solto w
Motor é operado no modo de temperatura baixa em temperatura normal Q Q Q
Q w
cilindros é baixa
anormal é gerado ao redor da cabeça do cilindro w
Velocidade de estol do conversor de torque ou velocidade de alívio da bomba é alta (Combustível é
injetado excessivamente) Q
Ruído do escapamento é anormal Q w Q
Motor não tem retomada suavemente e a combustão é irregular Q Q Q Q Q w
Retorna muito combustível do injetor w
Quando a pressão de compressão é medida, descobre-se que está baixa Inspecione a folga da válvula
diretamente q q
Quando o silencioso é removido, a coloração do escapamento melhora q
indicado pelo código q q
Quando um cilindro é cortado para a operação do modo do cilindro reduzido, rotação do motor não
muda q
Realize o diagnóstico de falhas de acordo com “Anormalidade no sensor de temperatura do líquido de
q
arrefecimento (*2)” indicado pelo código

Confirme com INSITE ou com a função de monitoração no lado da máquina aplicável q q
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
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Adicione
Corrija
Corrija
Limpe
Solução

14 D61EX, PX-15E0
S-8 Consumo de óleo é excessivo (ou gases desprendidos pelo escapamento

do motor assumem uma coloração azulada)
Causas gerais para as o consumo de óleo é excessivo Causas
q Consumo anormal de óleo
Turboalimentador
q Operação de longo tempo do motor em marcha lenta ou
Vazamento de óleo do cárter de óleo ou do cilindro dianteiro, etc.

alta rotação (Não funcione o motor inutilmente por mais de
20 min. continuamente)
Válvula desgastada, danificada (haste, guia, retentor)

q Vazamento externo de óleo
Retentor de óleo traseiro desgastado ou danificado

q Desgaste de peças no sistema de lubrificação
Vazamento de óleo do bujão de dreno do óleo

Retentor desgastado na extremidade do soprador
Retentor desgastado na extremidade da turbina
Respiro ou mangueira do respiro obstruídos
Vazamento de óleo da tubulação de óleo

Poeira aspirada no sistema de admissão
Vazamento de óleo do resfriador de óleo

Vazamento de óleo do filtro de óleo

Resfriador do óleo quebrado
Anel do pistão quebrado
Tempo de uso da máquina Operada por longo tempo EEE E
Questões
Consumo de óleo aumenta repentinamente w Q

Óleo de motor deve ser adicionado freqüentemente w Q
Óleo do motor fica contaminado rapidamente Q Q w
Lado externo do motor está sujo de óleo wwww w
Há grampos da tubulação soltos no sistema de admissão w
Interior do tubo externo de admissão do turboalimentador está sujo de óleo w
Interior do tubo externo do escapamento do turboalimentador está sujo de óleo Q w

Há óleo no líquido de arrefecimento w
Nível do óleo na câmara da embreagem ou na câmara do amortecedor está alto w
Os gases do escapamento assumem uma coloração azulada com carga leve w w
Quantidade de gás do Excessiva Q Q w w
sopro do cárter Nenhuma w
Quando o coletor de admissão é removido, encontra-se poeira no seu interior q

Quando o coletor de admissão é removido, o seu interior encontra-se sujo anormalmente q

Folga excessiva do eixo do turboalimentador q q
Verifique o respiro e a mangueira do respiro diretamente q
Inspecione o retentor de óleo traseiro diretamente q
Teste da pressão de aperto do resfriador de óleo indica que há vazamento q q
Há vazamento externo de óleo de motor q qq q
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Corrija
Corrija
Corrija
Corrija
Corrija
Corrija
Limpe
Solução
D61EX, PX-15E0 15
S-9 Óleo torna-se rapidamente contaminado

Causas gerais para as quais o óleo torna-se rapidamente Causas
contaminado
q Entrada de óleo no gás do escapamento devido a
desgaste interno
q Obstrução da passagem de lubrificação
Defeito do retentor na extremidade da turbina do turboalimentador

q Vem sendo usado combustível impróprio
q Vem sendo usado óleo impróprio
q Operação sob carga excessiva
Tubulação do dreno do turboalimentador obstruído

Defeito na válvula de segurança do filtro de óleo
Respiro ou mangueira do respiro obstruídos
Válvula e guia da válvula desgastadas
Fumaça do escapamento é ruim

Resfriador de óleo obstruído
Filtro do óleo obstruído
Questões

Óleo não especificado está sendo usado Q Q
Partículas de metal são encontradas quando o óleo é drenado Q Q w
Interior do tubo de escapamento está sujo de óleo w
Temperatura do óleo do motor sobe rapidamente w
Itens de
verificação
Os gases de escapamento assumem uma coloração azulada com carga leve w

Coloração do gás do escapamento é
Preto w
Excessiva Q Q w Q
Quantidade do gás do sopro do cárter
Nenhuma w
Folga excessiva do eixo do turboalimentador q

Diagnóstico
Verifique o respiro e a mangueira do respiro diretamente q

Veja S-7
de falhas
Inspecione o resfriador de óleo diretamente q

Inspecione o filtro de óleo diretamente q
Mola da válvula de segurança do filtro de óleo está engatada ou quebrada q
Inspecione o tubo de dreno de lubrificação do turboalimentador q
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Limpe
Limpe
Limpe
Solução -
16 D61EX, PX-15E0
S-10 Consumo de combustível é excessivo
Causas gerais para as quais o consumo de combustível é

excessivo
q Vazamento de combustível Causas
q Defeito na condição da injeção de combustível (pressão

de combustível, tempo de injeção)
q Injeção excessiva de combustível
Defeito no retentor de óleo da bomba de alimentação de combustível

Vazamento de combustível do filtro de combustível, tubulação, etc.
Vazamento de combustível interno da tampa dianteira
Tempo de injeção de combustível é impróprio

Defeito no êmbolo da bomba de alimentação
Defeito na pressão da raia comum
Defeito na operação do injetor

Defeito no spray pelo injetor
Questões
Tempo de uso da máquina Operada por longo tempo EE E

Mais que para outras máquinas do mesmo modelo Q Q Q Q
Condição do consumo de
Aumenta gradualmente Q Q
combustível
Aumenta repentinamente Q Q
Há vazamento externo do combustível do motor w
Combustão é irregular w
Nível do óleo do motor sobe e sente-se cheiro de combustível diesel w w
Itens de
Quando o coletor do escapamento é tocado imediatamente depois da partida, a temperatura de alguns cilindros é
verificação
baixa w
Rotação de marcha lenta é alta Q
Velocidade de estol do conversor de torque ou da velocidade de alívio da bomba é alta Q
Coloração do gás do Preto Q Q Q Q
escapamento é Branco Q
Remova e inspecione a tampa dianteira diretamente q

Inspecione o retentor de óleo da bomba de alimentação de combustível diretamente q
Diagnóstico
Realize o diagnóstico de falhas de acordo com “A bomba de alimentação não supre pressão (*1)” indicado pelo
de falhas
código q
Quando um cilindro é cortado para a operação do modo do cilindro reduzido, rotação do motor não muda q
Retorna muito combustível do injetor q
Realize o diagnóstico de falhas de acordo com “anormalidade” no sensor de temperatura do arrefecimento (*2)”
Confirme com INSITE ou com a função de monitoração no lado da máquina aplicável q q
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Corrija
Corrija
Corrija
Solução

D61EX, PX-15E0 17
S-11 Presença de óleo no líquido de arrefecimento (refluxo de líquido de

arrefecimento ou redução do nível do líquido de arrefecimento)
Causas gerais para as quais há presença de óleo no líquido de
arrefecimento
q Vazamento interno no sistema de lubrificação
q Va z a m e n t o i n t e r n o n o s i s t e m a d o l í q u i d o d e
Causas
Orifícios causados pela formação de perfuração superficial

arrefecimento
Colméia do resfriador de óleo e anel “O” quebrados

Cabeça do cilindro e junta dianteira quebrados
Aberturas internas no bloco do cilindro
Questões
Tempo de uso da máquina Operada por longo tempo E E

Nível do óleo
Aumenta gradualmente Q Q
Água pesada está sendo usada como líquido de arrefecimento Q Q
Nível do óleo do motor tem subido, o óleo está branco leitoso Q Q w
Itens de
verificação
Excesso de bolhas de ar no radiador, refluxo de líquido de arrefecimento w

Diagnóstico
Teste da pressão de aperto do cilindro dianteiro indica que há vazamento q

de falhas
Inspecione o bloco do cilindro, camisa de cilindro diretamente q q

Teste da pressão de aperto do resfriador de óleo indica que há vazamento q
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Solução
18 D61EX, PX-15E0
S-12 Pressão do óleo cai

Causas gerais para as quais a pressão do óleo cai
q Va z a m e n t o , o b s t r u ç ã o , d e s g a s t e d o s i s t e m a d e
Causas
lubrificação
q Defeito no controle da pressão do óleo
q Seleção imprópria de combustível (viscosidade imprópria)
q Deterioração do óleo devido ao superaquecimento
Vazamento, esmagamento, obstrução da tubulação hidráulica

Defeito no sensor de nível do óleo, chicote de fiação
Líquido de arrefecimento, combustível no óleo
Tubo quebrado, obstruído no cárter de óleo

Filtro-tela obstruído no cárter de óleo
Munhão do mancal desgastado
Falta de óleo no cárter de óleo
Defeito na válvula reguladora

Defeito na bomba de óleo
Defeito no filtro de óleo

Questões

Monitor da pressão do óleo indica baixa pressão do óleo (com monitor instalado) Q w
Substituição dos filtros não tem sido realizada de acordo com o Manual de Operação e Manutenção w
Indica queda da pressão em marcha lenta w
Monitor da pressão do óleo Indica queda da pressão em marcha lenta e alta rotação Q w w w Q
(opcional) Indica queda da pressão em encostas Algumas vezes indica queda da pressão w
Algumas vezes indica queda da pressão w Q

Monitor de nível do óleo indica queda no nível do óleo (com monitor instalado) w w
Nível do óleo no cárter de óleo é baixo w
Tubulação hidráulica externa está vazando, amassada w
Óleo está branco leitoso ou cheira óleo diesel w
Partículas de metal são encontradas quando o cárter de óleo é drenado
Partículas de metal são encontradas quando o filtro de óleo é drenado w Q
Partículas de metal são encontradas no filtro de óleo q

Diagnóstico
Inspecione o filtro-tela do cárter de óleo e o tubo diretamente q q

de falhas
veja S-13
Rotação da bomba do óleo está pesada, há folga na bomba de óleo q

Válvula e mola da válvula reguladora está extenuada, danificada q
Inspecione o filtro de óleo diretamente q
Se o sensor do nível de óleo é substituído, o monitor do nível de óleo indica normalmente q
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Adicione
Corrija
Ajuste
Limpe
Limpe
Solução -
D61EX, PX-15E0 19
S-13 Nível do óleo sobe (Entrada de líquido de arrefecimento ou

combustível)
Causas
Causas gerais para as quais o nível do óleo sobe
Defeito no retentor do equipamento auxiliar da (bomba, compressor)

q Líquido de arrefecimento no óleo (branco leitoso)
q Combustível no óleo (cheira a combustível diesel
diluído)

q Se há óleo no líquido de arrefecimento, realize o
diagnóstico de falhas para “S-11 Presença de óleo no
Anel “O”, colméia do resfriador de óleo quebrados

Retentor do óleo traseiro desgastado, danificado
líquido de arrefecimento”
Defeito na bomba de alimentação

Bloco do cilindro interno rachado
Injetor e anel “O” quebrados
Tempo de uso da máquina Operada por longo tempo
Questões
E EE E
Combustível deve ser adicionado freqüentemente w w
Líquido de arrefecimento deve ser adicionado freqüentemente Q Q
Há óleo no líquido de arrefecimento Q Q Q Q w
Óleo cheira a combustível diesel w w
Óleo é branco leitoso Q Q
Quando é dada a partida, queda do líquido de arrefecimento vem do silencioso Q
Itens de
Quando a tampa do radiador é removida e o motor funciona em marcha lenta, um número anormal de bolhas aparecem,
w Q
verificação
ou há refluxo do líquido de arrefecimento

Fumaça do escapamento é branca Q
Nível do óleo na câmara da embreagem ou na câmara do amortecedor é baixa w
Nível do óleo no reservatório hidráulico da máquina é baixo w
Quando a pressão de compressão é medida, descobre-se que ela está baixa q

Remova o injetor e inspecione o anel “O” q
Diagnóstico
Inspecione o bloco do cilindro diretamente q q

de falhas
Inspecione o retentor traseiro diretamente q

Teste da pressão de aperto do resfriador de óleo indica que há vazamento q
Remova e inspecione a bomba de alimentação diretamente q
Inspecione o retentor do equipamento auxiliar diretamente q
Substitua
Substitua
Substitua
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Substitua
Substitua
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Corrija
Solução
20 D61EX, PX-15E0
S-14 Temperatura do líquido de arrefecimento torna-se excessivamente alta

(Superaquecimento)
Causas gerais para as quais a temperatura do líquido de Causas
arrefecimento torna-se excessivamente alta
q Falta de ar de arrefecimento (deformação, dano do
ventilador)
q Queda da eficiência de dissipação do calor
q F a l h a n o s i s t e m a d e c i r c u l a ç ã o d o l í q u i d o d e
Defeito no indicador da temperatura do líquido de arrefecimento

Correia do ventilador patinando, polia do ventilador desgastada
arrefecimento
Defeito na tampa do radiador (válvula de pressão)

Elevação da temperatura do óleo hidráulico

Aletas do radiador obstruído, amassado
Mancal da polia do ventilador quebrado
Resfriador de óleo quebrado, obstruído
Defeito na operação do termostato

Falta de líquido de arrefecimento
Rachadura no bloco do cilindro
Colméia do radiador obstruída

Questões
Superaquece repentinamente Q w Q
Condição de superaquecimento
Sempre tende a superaquecer Q Q w w Q
Indicador de temperatura Sobe rapidamente Q Q w
do líquido de arrefecimento
(opcional) Não sai da faixa vermelha w
Monitor do nível do líquido de arrefecimento do radiador indica queda do nível do líquido de
arrefecimento (com monitor instalado) Q w
Nível do óleo do motor tem subido, o óleo é branco leitoso w w Q
Tensão na correia do ventilador é baixa w
Quando a correia do ventilador é girada, ela tem folga w
Óleo branco leitoso bóia no líquido de arrefecimento Q Q w
Há excesso de bolhas de ar no radiador, há refluxo de líquido de arrefecimento w

Quando o bulbo de luz é mantido atrás da colméia do radiador, a luz não ilumina de lado a lado w
Cobertura do radiador, interior do protetor inferior no lado da máquina aplicável estão obstruídos
com sujeira ou lama w w
Líquido de arrefecimento está vazando por causa de rachaduras na mangueira ou de grampos soltos w
Líquido de arrefecimento flui do radiador da mangueira do ladrão w
Correia do ventilador range sob aceleração repentina w
Temperatura do óleo do trem de força entra na faixa vermelha mas rápido que a temperatura do
líquido de arrefecimento do motor (com indicador da temperatura do óleo e indicador da temperatura w
do líquido de arrefecimento instalados)
Quando a pressão de compressão é medida, descobre-se que está baixa q

Realize o diagnóstico de falhas
Inspecione a camisa de cilindro diretamente q q

Inspecione o resfriador de óleo diretamente q

Diferença de temperatura entre os reservatórios superior e inferior do radiador é grande q
no modo H
Quando a operação de termostato é realizada, não abre na temperatura de abertura q

Diferença de temperatura entre os reservatórios superior e inferior do radiador é pequena q
Inspecione a colméia do radiador diretamente q
Quando a operação da tampa do radiador é realizada, a pressão de abertura é baixa q
Inspecione a correia do ventilador e a polia diretamente q
Quando a temperatura do líquido de arrefecimento é medida, descobre-se que está normal q
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
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Adicione
Corrija
Corrija
Corrija
Solução
-
D61EX, PX-15E0 21
S-15 Ruído anormal é emitido

Causas gerais para as quais um ruído anormal é emitido Causas
q Anormalidade devido a defeito nas peças
temperatura baixa do líquido de arrefecimento, sensor da temperatura de reforço)

Ventilador do líquido de arrefecimento deformado, correia do ventilador solta,
q Combustão é anormal
Sistema da válvula dinâmica quebrada (válvula, alavanca do balancim, etc)

q Ar aspirado no sistema de admissão
Tempo de injeção de combustível imprópria (anormalidade no sensor de

a Avalie se o ruído é um ruído interno ou um ruído externo
antes de iniciar o diagnóstico de falhas.
Defeito interno do silencioso (separando a prancha da posição)

a O motor é operado no modo de temperatura baixa
Interferência do turboalimentador, turboalimentador grimpado

enquanto não está aquecido suficientemente. Desse
modo, o som do motor torna-se um pouco maior. No
entanto, isto não indica uma anormalidade.
a Quando o motor é acelerado, ele é operado no modo
Desgaste excessivo do anel do pistão, cilindro

Folga axial do trem da engrenagem imprópria
de aceleração e o som torna-se um pouco maior por
aproximadamente 3 s. Entretanto, isto não indica uma
interferência da correia do ventilador

anormalidade.
Bucha grimpada, removida
Injetor grimpado, obstruído

Folga da válvula imprópria
Sujeira aderida no injetor

Questões
Ocorreu gradualmente Q Q
Condição do ruído anormal
Ocorreu repentinamente Q Q QQ
Combustível não especificado está sendo usado Q
Partículas de metal são encontradas quando o filtro do óleo é drenado w w
Vazamento de ar entre o turboalimentador e a cabeça do cilindro w
anormal é gerado ao redor da cabeça do cilindro w w
Durante o processo em que o motor de partida vira o motor para que este pegue na partida, ruído de
batida é gerado ao redor do silencioso w

Quando o coletor do escapamento é tocado imediatamente depois da partida, a temperatura de
alguns cilindros é baixa w Q
Coloração do gás do Os gases de escapamento assumem uma coloração azulada com carga leve w
escapamento é Preto Q w Q
Motor não tem retomada de potência suavemente e a combustão é irregular w
Ruído anormal é alto quando o motor é acelerado Q Q Q Q

Quando o silencioso é removido, ruído anormal desaparece q

Quando a pressão de compressão é medida, ela encontra-se baixa q
Inspecione o trem da embreagem diretamente q q
Inspecione o ventilador e a correia do ventilador diretamente q
Quando um cilindro é cortado para a operação do modo do cilindro reduzido, rotação do motor não muda q q
Ruído anormal é ouvido somente quando é dada a partida q
Confirme com INSITE ou com a função de monitoração no lado da máquina aplicável q
Substitua
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Substitua
Substitua
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Substitua
Substitua
Adicione
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Solução
22 D61EX, PX-15E0
S-16 Vibração é excessiva

Causas gerais para as quais a vibração é excessiva Causas
q Defeito nas peças (desgaste anormal, ruptura)
Tempo de injeção impróprio (Anormalidade no sensor de temperatura do líquido
Eixo de saída quebrado e partes do amortecedor na lateral da máquina aplicável

q Desalinhamento entre o motor e o chassi
q Combustão anormal
Sistema da válvula dinâmica aderida (Válvula, alavanca do balancim)

a Se o ruído anormal é emitido e a vibração é excessiva,
realize o diagnóstico de falhas também para “S-15 Ruído
anormal é emitido”.
Mancal principal e mancal da haste de conexão desgastados
Parafusos de fixação do motor soltos, coxins quebrados

de arrefecimento, sensor da temperatura de reforço)
Folga do trem da engrenagem imprópria
Bucha do eixo de cames desgastado
Questões

Condição de vibração
Aumenta gradualmente Q Q Q
Partículas de metal são encontradas quando o filtro do óleo é drenado w w
Partículas de metal são encontradas quando o cárter de óleo é drenado w w
Itens de
Pressão do óleo é baixa em marcha lenta Q Q

verificação
A vibração ocorre na rotação em faixa média Q Q

A vibração segue a rotação do motor Q Q Q
Fumaça do escapamento é preta w Q

Inspecione o mancal principal e o mancal da haste de conexão diretamente q

Inspecione o trem da engrenagem diretamente q
Inspecione a bucha do eixo de cames diretamente q
Confirme com INSITE ou com a função de monitoração no lado da máquina aplicável q
Inspecione os parafusos de fixação do motor e os coxins diretamente q
Quando o alinhamento é verificado, desvio radial ou desvio facial é detectado
Inspecione o eixo de saída ou o interior do amortecedor diretamente q
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Substitua
Solução
D61EX, PX-15E0 23
SEN02568-00
Tratores de esteiras D61EX, PX-15E0

Nº da forma SEN02568-00
© KOMATSU 2007
24 ®
D61EX, PX-15E0
Modelo da Máquina Número de Série

Informações gerais sobre desmontagem e
montagem
Como ler este manual ......................................................................................................................................................... 2
Lista de materias de recobrimento ...................................................................................................................................... 4
Lista de ferramentas especiais ........................................................................................................................................... 7
Croquis de ferramentas especiais ..................................................................................................................................... 12
D61EX, PX-15E0 1
SEN02569-00 50 Desmontagem e montagem
Como ler este manual Remoção

z A seção [Remoção] contém procedimentos
1. Remoção e instalação de conjuntos e precauções para implementar o trabalho,
know how e a quantidade de óleo ou líquido
Ferramentas especiais de arrefecimento que deve ser drenado.
z Ferramentas especiais que são consideradas z Vários símbolos usados na Seção Remoção
necessárias para remoção ou instalação das são explicadas e exibidas abaixo.
peças são descritas como A1,...X1 etc. e as : Este símbolo indica precauções
denominações de suas peças, código das relacionadas à segurança que devem
peças e quantidades são descritas na ser seguidas durante o trabalho.
listagem de ferramentas especiais. : Este símbolo indica orientações ou
z A lista de ferramentas especiais contém o precauções para quando estiver
seguinte tipo de informação. executando o procedimento.
1) Necessidade [*1] : Este símbolo mostra que há instruções ou
: Ferramentas especiais que não podem precauções para a instalação das peças.
ser substituídas e que devem sempre : Este símbolo mostra a quantidade de óleo
serem usadas (instaladas). ou líquido de arrefecimento a ser drenado.
z : Ferramentas especiais que são muito : Este símbolo mostra o peso da peça ou
úteis se disponíveis, podendo ser equipamento.
substituídas por ferramentas
comercialmente disponíveis.
2) Diferenciação de ferramentas especiais Instalação
novas e existentes z Exceto onde houver instruções em contrário,
N: Ferramentas com novo código de peça a instalação das peças é feita na ordem
recentemente desenvolvidas para este inversa à remoção.
modelo. z Instruções e precauções para instalar as
R: Ferramentas com código de peça peças são mostradas com o símbolo [*1] na
atualizado. Elas são remodeladas das Seção de Instalação, identificando a qual
ferramentas já disponíveis para outros etapa as instruções estão se referindo.
modelos. z Os símbolos mostrados na Seção de
Em branco: Ferramentas já disponíveis para Instalação são os seguintes:
outros modelos. Elas podem ser usadas : Este símbolo indica precauções
sem nenhuma modificação. relacionadas à segurança que
3) Símbolo de círculo c na coluna de croquis: precisam ser seguidas durante o
z : O croquis da ferramenta especial é trabalho.
apresentado na seção de "Croquis de : Este símbolo indica orientações ou
ferramentas especiais". precauções para quando estiver
z : Código de peça da ferramenta especial executando o procedimento.
começando com 79*T-***-***: significa : Este símbolo aponta para um específico
que elas podem não ser fornecidas pela agente de recobrimento que deve ser
Komatsu no Japão (i.e. peças fabricadas usado.
localmente). : Este símbolo indica o torque especificado.
: Este símbolo indica a quantidade de óleo
Ferramentas gerais que são necessárias ou líquido de arrefecimento que deve ser
para remoção ou instalação são descritas adicionada.
como [1], [2] ooo etc. e as denominações de
suas peças, códigos de peças e quantidades Croquis de ferramentas especiais
não são descritos. z Várias ferramentas especiais estão ilustradas
para a simplificação do trabalho de fabricação
local.
2 D61EX, PX-15E0
50 Desmontagem e montagem SEN02569-00
2. Desmontagem e montagem de conjuntos Desmontagem

z Na seção Desmontagem, são descritos os
Ferramentas especiais procedimentos de trabalho, as precauções
z Ferramentas especiais que são consideradas e o know how para realizar estes
necessárias para desmontagem e montagem procedimento, e a quantidade de óleo ou
das peças são descritas como A1,...X1 etc. líquido de arrefecimento que deve ser
e as denominações de suas peças, código drenada.
das peças e quantidades são descritas na z Vários símbolos usados na Seção
listagem de ferramentas especiais. Desmontagem são explicados e exibidos
z A lista de ferramentas especiais contém o abaixo.
seguinte tipo de informação. : Este símbolo indica precauções
1) Necessidade relacionadas à segurança que devem
: Ferramentas especiais que não podem ser seguidas durante o trabalho.
ser substituídas e que devem sempre : Este símbolo indica orientações ou
serem usadas (instaladas). precauções para quando estiver
z : Ferramentas especiais que são muito executando o procedimento.
úteis se disponíveis, podendo ser : Este símbolo mostra a quantidade de óleo
substituídas por ferramentas ou líquido de arrefecimento a ser drenado.
comercialmente disponíveis.
2) Diferenciação de ferramentas especiais nova
e existentes Montagem
N : Ferramentas com novo código de peça z Na seção Montagem, são descritos os
recentemente desenvolvidas para este procedimentos, as precauções e as
modelo. orientações a serem realizadas, e a
R : Ferramentas com código de peça quantidade de óleo ou líquido de
atualizado. Elas são remodeladas das arrefecimento a ser drenada.
ferramentas já disponíveis para outros z O significado dos símbolos usados na Seção
modelos. de Montagem são os seguintes:
Em branco: Ferramentas já disponíveis para
: Precauções relacionadas à segurança
outros modelos. Elas podem ser usadas que precisam ser seguidas durante o
sem nenhuma modificação. trabalho.
3) Símbolo de círculo c na coluna de croquis: : Esta marca dá orientações ou precauções
z O croquis da ferramenta especial é para quando estiver executando o
apresentado na seção de "Croquis de procedimento.
ferramentas especiais". : Esta marca aponta para um específico
z Código de peça da ferramenta especial agente de revestimento que deve ser
começando com 79*T-***-***: significa usado.
que elas podem não ser fornecidas pela : Esta marca indica o torque especificado.
Komatsu no Japão (i.e. peças fabricadas
: Esta marca indica a quantidade de óleo
localmente).
ou líquido de arrefecimento que deve ser
Ferramentas gerais que são adicionada.
necessárias para remoção ou instalação
são descritas como [1], [2] ooo etc. e as
denominações de suas peças, códigos Croquis de ferramentas especiais
de peças e quantidades não são z Várias ferramentas especiais estão ilustradas
descritos. para a simplificação do trabalho de fabricação
local.
D61EX, PX-15E0 3
Lista de materiais de recobrimento

Os materiais de recobrimento recomendados, como os adesivos, juntas líquidas e graxas usados para
desmontagem e montagem são listados abaixos.
Para os materiais de recobrimento que não estiverem listados abaixo, use um de propriedades equivalentes
ao de aplicação mais próxima descrito no manual.
Categoria Código Código da Quantidade Recipiente Principais características e aplicações

Komatsu peça
LT-1A 790-12-9030 150 g Tubo • Usado para evitar o afrouxamento de juntas
de borrachas, coxim de borracha e bujões
de cortiça
LT-1B 790-129-9050 20 g Recipiente • Usado para prover uma imediata e forte
(2 de adesão para plásticos (excluindo-se
embalagens) polietileno polietileno, polipropileno, tetraflurotileno e
cloreto de vinil) borrachas, itens metálicos e
não-metálicos.
LT-2 09940-00030 50 g Recipiente • Características: Resistência química e ao
de calor
polietileno • Usado para fixar e vedar parafusos e
bujões.
LT-3 790-129-9060 Adesivo: 1 kg Lata • Usado para colar e vedar metais, vidros e
(Jogo de Endurecedor: plásticos.
Adesivo e 500 g
endurecedor)
Adesivo
LT-4 790-129-9040 250 g Recipiente • Usado para vedar bujões.

de
polietileno
Holtz MH 790-129-9120 75 g Tubo • Vedador resistente ao calor para reparos
705 de motores.
ThreeBond 790-129-9140 50 g Recipiente • Adesivo instantâneo.
1735 de • Tempo de cura: Entre 5 s. a 3 min.
polietileno • Usado basicamente para colar metais,
borrachas, plásticos e madeiras.
Aron-alpha 790-129-9130 2g Recipiente • Adesivo instantâneo.
201 de • Tipo cura rápida (aderência completa em
polietileno 30 min.)
• Usado basicamente para colar borrachas,
plásticos e metais.
Loctite 79A-129- 50 cm³ Recipiente • Características: Resistência química ao
648-50 9110 de calor.
polietileno • Usado para colar ajustagens feitas em alta
temperatura.
LG-1 790-129-9010 200 g Tubo • Usado para colar ou vedar juntas e
gaxetas das carcaças do trem de força, etc.
LG-5 790-129-9080 1 kg Recipiente • Usado para vedar várias porções
de rosqueadas, juntas de tubos e flanges.
polietileno • Usado para vedar bujões cônicos,
cotovelos e niples da tubulação hidráulica.
LG-6 790-129-9020 200 g Tubo • Características: Selante à base de silicone
resistente ao frio e ao calor.
• Usado para vedar susperfícies de flanges e
porções rosqueadas.
Junta líquida
• Usado para vedar cárter de óleo, carcaça

de comando final, etc.
LG-7 790-129-9070 1 kg Tubo • Características: Selante à base de silicone
de cura rápida.
• Usado para vedar alojamento do volante,
coletor de admissão, cárter de óleo,
alojamento do termostato, etc.
ThreeBond 790-129-9090 100 g Tubo • Junta líquida usada para reparo de
1211 motores.
ThreeBond 419-15-18131 100 g Tubo • Características: Selante à base de silicone
1207B resistente ao frio e ao calor, à vibração e ao
impacto.
• Usado para vedar caixas de transferências,
etc.
4 D61EX, PX-15E0
Categoria Código Código da peça Quant. Recipiente Principais características e uso recomendado
Komatsu
• Usado para lubrificar superfícies deslizantes (para
LM-G 09940-00051 60 g Lata
bissulfeto de
Lubrificante
molibdênio
prevenir atritamentos)
contendo
• Usado para prevenir grimpagem ou estolamento das

porções encaixadas por prensagem, porções
LM-P 09940-00040 200 g Tubo
encaixadas por contração e porções rosqueadas.
• Usado para lubrificar articulações, mancais, etc.
SYG2-400LI • Graxa para múltiplos usos.
G2-LI SYG2-350LI
G0-LI (*) SYG2-400LI-A Em vários
*: Para SYG2-160LI Vários tipos de
regiões de SYGA-160CNLI recipiente
clima frio SYG0-400LI-A (*)
SYG0-16CNLI (*)
SYG2-400CA • Usado para mancais em temperatura normal sob
SYG2-350CA Em vários carga leve em contato com água ou vapor
G2-CA SYG2-400CA-A Vários tipos de
SYG2-160CA recipiente
SYGA-160CNCA
• Usado para peças sob carga pesada.
Graxa
contendo Alerta:
bissulfeto SYG2-400M 400 g x 10 Recipiente • Não aplique graxa para mancais de esferas como
de SYG2-400M-A 400 g x 20 de lata no mancais do círculo de giro, etc.
molibdênio SYGA-16CNM 16 kg estilo fole • A graxa deve ser aplicada nos pinos do equipamento
Graxa
LM-G (G2- de trabalho somente durante sua montagem, não se

M) aplicando para lubrificações com graxa posteriores.
Graxa • Mais resistente à grimpagem e ao calor do que a

Hyper White SYG2-400T-A graxa contendo bissulfeto de molibdênio.
G2-T, G0-T Recipiente • A graxa branca provoca sujeiras e manchas menos
SYG2-16CNT 400 g
(*) de lata no visíveis no corpo da máquina.
SYG0-400T-A (*) 16 kg
*: Para estilo fole
regiões de SYG0-16CNT (*)
clima frio
Biogrease • Uma vez que esta graxa se degrada pela ação de
G2-B, G2- bactérias naturais em um pequeno período de
BT (*) tempo, minimiza os efeitos sobre microorganismos,
*: Para uso SYG2-400B animais e plantas.
Recipiente
em altas SYGA-16CNB 400 g
de lata no
temperatura SYG2-400BT (*) 16 kg
estilo fole
s e sob SYGA-16CNBT (*)
carga
pesada
PRIMER • Usado como primer para o lado da cabina

DE (Validade: 4 meses após a data de fabricação)
Recipiente
PINTURA 20 ml
de vidro
SUNSTAR
580 SUPER 417-926-3910
SUNSTAR • Usado como primer para o lado do vidro
Adesivo para vidros de cabinas
GLASS Recipiente (Validade: 4 meses após a data de fabricação)

20 ml
PRIMER de vidro
580 SUPER
PRIMER • Usado como primer para superfícies pintadas
DE no lado da cabina.
Primer
Recipiente
PINTURA 22M-54-27230 20 ml (Validade: 4 meses após a data de
de vidro
SUNSTAR fabricação)
435-95
SUNSTAR 22M-54-27240 150 ml Lata • Usado como primer para superfície revestida
GLASS de cerâmica negra no lado do vidro e para
PRIMER superfície revetida de policarboneto duro.
435-41 (Validade: 4 meses após a data de
fabricação)
SUNSTAR 22M-54-27250 20 ml Recipiente • Usado como primer para corrediça (Almite).
SASH de vidro (Validade: 4 meses após a data de
PRIMER fabricação)
GP-402
D61EX, PX-15E0 5
Categoria Código Código da peça Quant. Recipiente Principais características e aplicações

Komatsu
• “S” é usado para estações de
SUNSTAR temperatura alta e “W” é usado para
PENGUINE Recipiente estações temperatura baixa como
SEAL 580 417-926-3910 320 ml de adesivo para vidros.
SUPER “S” polietileno (Validade: 4 meses após a data de
OU “W” fabricação)
Adesivo
Sika Japan, Recipiente • Usado como adesivo para vidros
Adesivo para vidros de cabinas

Sikaflex 256 20Y-54-39850 310 ml de (Validade: 6 meses após a data de
HV polietileno fabricação)
Ecoart • Usado como adesivo para vidros
SUNSTAR
(Recipient (Validade: 6 meses após a data de
PENGUINE 22M-54-27210 320 ml
e fabricação)
SUPER 560
especial)
SUNSTAR • Usado para vedar as juntas da peças
Recipiente
PENGUINE de vidro
417-926-3920 320 ml de
SEAL Nº (Validade: 4 meses após a data de
Material de calafetação
polietileno
2505 fabricação)
• Usado para vedar os vidros do pára-
SEKISUI Recipiente
brisa
SILICONE 20Y-54-55130 333 ml de
polietileno (Validade: 6 meses após a data de
SEALANT
fabricação)
GE • Usado para vedar a junta dos vidros.
TOSHIBA Vedação branca translúcida.
SILICONES 22M-54-27220 333 ml Cartucho (Validade: 12 meses após a fabricação)
TOSSEAL
381
6 D61EX, PX-15E0
Lista de ferramentas especiais

Código da peça da ferramenta 79cT-ccc-cccc não podem ser fornecidas (são itens fabricados
localmente).
Necessidade: ....... Não podem ser substituídas, devendo sempre estarem instaladas (usadas)
z ........ Extremamente úteis se disponíveis, podendo ser substituídas por outras
comercialmente disponíveis
Novas/Remodeladas: N ...... Ferramentas com novo código de peça, recentemente desenvolvidas para
este modelo.
R ...... Ferramenta com código de peça atualizado, remodelada de ferramenta já
disponível para outros modelos.
Em branco......Ferramentas já disponíveis para outros modelos, usadas sem
nenhuma modificação.
Ferramentas marcadas com c na coluna de Croquis, são ferramentas que têm um croquis de ferramenta
especial (Veja Croquis de ferramentas sspeciais).
Novas/Remodelad
Necessidade
Quantidade
Croquis
Código da Denominação da
Componente Simbolo Natureza do trabalho, observações
as
peça peça
Retentor dianteiro do 1 795-799- Sacador de

1 N Instalação do retentor dianteiro do motor
motor 6400 vedador
Retentor traseiro do 2 795-799- Sacador de 1 N Instalação do retentor traseiro do motor
motor 6500 vedador
Conjunto da cabeça 3 795-799- Sacador 1 N Remoção do injetor de combustível
do cilindro, conjunto 6700
do injetor de 4 795-799- Engrenagem 1 Posicionamento com o topo do cilindro de
combustível A 1131 3ª e 4ª
5 795-799- Removedor z 1 N Remoção do conector de entrada
8150
Conjunto da cabeça 6 790-331- Chave fixa z 1 Aperto angular de parafuso
do cilindro, conjunto 1120 (Angulação)
do retentor dianteiro 7 795-790- Indicador z 1 N Avaliação do comprimento do parafuso da
do motor 4510 cabeça do cilindro
Desmontagem e D 1 799-301- Testador de 1 Operação de verificação do pistão da

montagem do conjunto 1600 vazamento de óleo embreagem
da transmissão
TORQFLOW
Desmontagem e 1 709-302- Kit de chaves fixas z 1 Remoção e instalação da porca do pinhão
montagem do conjunto 1500 cônico
do HSS 2 796-730- Chave fixa z 1 Ajuste da pré-carga no conjunto do eixo
2140 da engrenagem cônica e da engrenagem
E 3 Produtos Torquímetro z 1 cônica
disponíveis
comercialme
nte ou 795-
630-1810
Desmontagem e 1 796-730- Chave fixa 1 Medição do torque de rotação do pinhão
montagem do conjunto 2300 Nº 1
do comando final 795-630- Torquímetro 1
1803
J
2 791T-427- Guia 1 { Posicionamento da engrenagem Nº 2
1330
3 791-545- Instalador 1 Instalação do retentor flutuante
1510
4 791T-427- Ferramenta de 1 { Encaixe por prensagem do mancal no eixo
1280 empurrar de saída
D61EX, PX-15E0 7
Novas/Remodelad
Necessidade
Quantidade
Croquis
Denominação da
as
Código da peça
peça
Desmontagem e 1 791-515-1520 Instalador 1 Natureza do trabalho, obervações

montagem do conjunto Encaixe por prensagem do retentor
da roda guia 2 791-601-1000 Bomba de óleo z 1
flutuante
Desmontagem e
montagem do conjunto L 3 791-515-1520 Instalador 1
do rolete inferior
Desmontagem e Carregamento de óleo
montagem do conjunto
4 796-230-1110 Instalador 1
do rolete do
transportador
791-685-8006 Compressor (B) 1
791-635-3160 Extensão 1
Desmontagem e
790-201-2770 Espaçador 1 Encaixe por prensagem do retentor
montagem do conjunto M
791-101-1102 Bomba 1 flutuante
da mola tensora
Cilindro (686 kN
790-101-1600
{70 ton})
1
791-450-1100 Removedor 1
Remoção e instalação Sacador (294 kN
790-101-2102 1 Desmontagem e montagem da mola
do conjunto da barra N {30 ton}) tensora
equalizadora
790-101-1102 Bomba 1
Ferramenta de
791T-450-1130 1 {
empurrar
791T-450-1140 Placa 1 {
791-181-1010 Adaptador 1
Remoção e instalação 791-520-4140 Parafuso 1
do conjunto do eixo P 791-201-2750 Espaçador 1 Remoção do pino central equalizador
pivotado 790-101-2540 Arruela 1
791-112-1180 Porca 1
790-101-2102 Sacador 1
Bomba (294 kN
790-101-1102
{30 ton})
1
Encaixe por prensagem do anel do eixo
1 791-646-7531 Removedor 1
pivotado
2 791-660-7460 Escova de pino 1 Remoção do bujão do pino
Desmontagem e
Instalador de
montagem total do 3 791-432-1110 1 Limpeza do pino de esteira lubrificado
bujão
conjunto de sapatas
das esteiras Instalador de
4 791-932-1110 1 Introdução do bujão do pino (grande)
bujão
R Verificador de
5 790-701-3000 1 Introdução do bujão do pino (pequeno)
retentor
790-101-1102 Bomba 1 Verificação do elo da esteira por
6 Cilindro (980 kN estanqueidade e abastecimento de óleo
Desmontagem no 790-101-1300 1 Remoção do pino
{100 ton})
campo e montagem
de um elo 790-101-1102 Bomba 1
7 Macaco (294 kN Desconexão de elos
790-105-2300 1
{30 ton})
8 D61EX, PX-15E0
Novas/Remodelad
Necessidade
Quantidade
Croquis
Denominação da
as
Código da peça
peça
791-635-3110 Armação 1
791-635-3160 Extensão 1
791-635-3170 Porca 4
8 791-635-3180 Parafuso 2 Remoção do pino
791-635-3190 Parafuso 1
791-645-3510 Adaptador 1
791-646-3260 Sacador 1
9 791-630-3560 Sacador 1 Instalação da bucha
Ferramenta de
10 791-432-1110 1 Introdução do bujão do pino (grande)
empurrar
11 791T-630-3570 Guia 1 { Instalação do elo
791-635-3110 Armação 1
791-635-3160 Extensão 1
791-635-3170 Porca 4
791-635-3180 Parafuso 2
12 Instalação do pino
791-635-3190 Parafuso 1
791-645-3510 Adaptador 1
791-645-3520 Adaptador 1
Desmontagem no 791-645-3530 Sacador 1
campo e montagem R 791-635-3110 Armação 1
de um elo 791-635-3160 Extensão 1
791-635-3170 Porca 4
791-635-3180 Parafuso 2
13 Instalação da bucha
791-635-3190 Parafuso 1
791-645-3520 Adaptador 1
791T-630-3570 Guia 1 {
791-630-3560 Sacador 1
790-101-1102 Bomba 1
14 Instalação do elo
790-105-2300 Macaco 1
15 791-646-3270 Guia 1 Instalação do pino
791-635-3110 Armação 1
791-635-3160 Extensão 1
791-635-3170 Porca 4
16 Instalação do pino
791-635-3180 Parafuso 2
791-635-3190 Parafuso 1
791-645-3510 Adaptador 1
17 791-646-8002 Lubrificador 1 Lubrificação
Instalador de
18 791-932-1110 1 Introdução do bujão do pino (pequeno)
bujão
D61EX, PX-15E0 9
Novas/Remodelad
Necessidade
Quantidade
Croquis
Denominação da
as
Código da peça
peça
Bancada de
790-502-1003 1 Desmontagem e montagem do cilindro
1 reparo
hidráulico
790-101-1102 Bomba hidráulica 1
Conjunto de
Cilindro de
chave fixa
elevação
790-330-1100 • Angulação e 1 Remoção e instalação
Cilindro de
2 elevação do cabeçote redondo
angulação
(PADRÃO, PAT)
• Inclinação Cilindro de
790-102-3802 1
(PAT) inclinação
Soquete
• Largura entre
790-302-1280 1
faces opostas
(55 mm)

• Largura entre
790-302-1290 faces opostas 1
3 (60 mm) Remoção e instalação da porca do pistão
• Largura entre
(80 mm)
• Largura entre
(70 mm)
1 790-720-1000 Expansor z 1 Expansão do anel do pistão
796-720-1660 Anel z 1 Elevação
(PADRÃO, PAT) e
Desmontagem e 07281-01159 Presilha z 1 angulação
montagem do conjunto Instalação do anel do
U 4 769-720-1670 Anel z 1
do cilindro hidráulico 2 Inclinação (PAT) pistão
07281-01279 Presilha z 1
796-720-1680 Anel z 1 Inclinação
(PADRÃO) e
07281-01589 Presilha z 1 escarificador
Kit de
790-201-1702 ferramentas de 1
empurrar Comum para os
cilindros seguintes
790-101-5021 • Braçadeira 1
01010-50816 • Parafuso 1
Inclinação
5 • Ferramenta de Elevação (PADRÃO) e
790-201-1771 1
empurrar (PADRÃO, PAT) escarificador
Inclinação
• Ferramenta de
790-201-1811 1 (PADRÃO, PAT) e
empurrar
escarificador
• Ferramenta de
790-201-1791 1 Angulação
empurrar
Kit de
empurrar Comum para os
cilindros seguintes
790-101-5021 1
01010-50816 1 Encaixe por
6 Elevação prensagem do
790-201-1580 1 retentor de pó
(PADRÃO, PAT)
Inclinação
790-201-1620 1 (PADRÃO, PAT) e
escarificador
790-201-1610 • Placa 1 Angulação
dos vidros da cabina
Levantador
do operador (Vidro X1 793-498-1210 2 Instalação do vidro do pára-brisa
fixo) (Copo de sucção)
10 D61EX, PX-15E0
Novas/Remodelad
Necessidade
Quantidade
Croquis
Denominação da
as
Código da peça
peça
Kit de
Remoção e instalação 799-703-1200
ferramentas de 1
do conjunto da serviço
unidade do ar
Bomba a vácuo
condicionado 799-703-1100 1
(100 V)
Remoção e instalação Natureza do trabalho, observações
Bomba á vácuo
do conjunto da X2 799-703-1111 1 Carregamento do ar condicionado com
(220 V)
armação do piso refrigerante
Bomba a vácuo
Remoção e instalação 799-703-1121 1
(240 V)
do conjunto do painel
de instrumentos Testador de
799-703-1401 vazamento de 1
gás
D61EX, PX-15E0 11
Croquis de ferramentas especiais

Nota: A Komatsu isenta-se de toda a qualquer responsabilidade por ferramentas especiais fabricadas de
acordo com estes croquis.
Guia J2
Furos de 5 - 13,5 mm
Uniformemente ao longo da circunferência
TRATAMENTO TÉRMICO MATERIAL

VEJA DESENHO
02 TUBO DENOMINAÇÃO DA PEÇA QUANTIDADE
01 PLACA GUIA
SÍMBOLO DENOMINAÇÃO QUANT./ PESO OBSERVAÇÕES
DA PEÇA JOGO (KG)
Ferramenta de empurrar J4

VEJA DESENHO
DENOMINAÇÃO DA PEÇA QUANTIDADE

FERRAMENTA DE EMPURRAR
12 D61EX, PX-15E0
Ferramenta de empurrar P

VEJA DESENHO
02 PLACA DENOMINAÇÃO DA PEÇA QUANTIDADE

FERRAMENTA DE EMPURRAR
01 TUBO
SÍMBOLO DENOMINAÇÃO QUANT./ PESO OBSERVAÇÕES

DA PEÇA JOGO (KG)

PLACA
D61EX, PX-15E0 13
Guias R11 e R13
Assinale o código da peça (05)

GUIA
14 D61EX, PX-15E0
D61EX, PX-15E0 15
SEN02569-00
Número da forma: SEN02569-00
© KOMATSU 2007
16 D61EX, PX-15E0

Sistema do motor e do líquido de
arrefecimento (SAA6D107E-1)
Remoção e instalação do conjunto do protetor do radiador ................................................................................................. 2
Remoção e instalação do conjunto do motor ........................................................................................................................ 6
Remoção e instalação do conjunto do radiador .................................................................................................................. 11
Remoção e instalação do conjunto do pós-resfriador ......................................................................................................... 14
Remoção e instalação do conjunto do resfriador do óleo do trem de força ....................................................................... 17
Remoção e instalação do conjunto do resfriador do óleo hidráulico .................................................................................. 18
Remoção e instalação do conjunto do acionamento do ventilador de arrefecimento ........................................................ 21
Remoção e instalação do conjunto do motor do ventilador de arrefecimento .................................................................... 23
Remoção e instalação do conjunto do amortecedor ........................................................................................................... 24
Remoção e instalação do conjunto do reservatório de combustível ................................................................................... 29
Remoção e instalação do conjunto do capô do motor ........................................................................................................ 31
D61EX, PX-15E0 1
Remoção e instalação do 5. Desconecte as mangueiras do reservatório (1)

e (2).
conjunto do protetor do radiador
6. Remova o reservatório (3).
Remoção
Desconecte o cabo do terminal negativo 7. Remova a mangueira superior do pós-resfriador
(-) da bateria. (4) e o suporte (5). [*1]
Baixe o equipamento de trabalho ao solo e
desligue o motor. Depois, solte a tampa do
filtro do óleo hidráulico lentamente para
liberar a pressão interna do reservatório do
óleo hidráulico.
Opere a alavanca de controle do
equipamento de trabalho 2 ou 3 vezes para
liberar a pressão residual no circuito do
Sendo que a temperatura do líquido de
arrefecimento está alta, você poderá se
queimar. Por isso, espere que o líquido de
arrefecimento resfrie e depois drene-o.
1. Solte a tampa do radiador para drenar o líquido

de arrefecimento.
Radiador: Aproximadamente 44 l
8. Desconecte a mangueira superior do radiador
2. Drene o óleo hidráulico. (6) do radiador. [*2]
Reservatório hidráulico: Aproxima-
damente 55 l
3. Remova o conjunto do capô do motor. Para

maiores detalhes, veja "Remoção e instalação
do conjunto do capô do motor".
4. Remova as tampas laterais direita e esquerda

do motor (1a).
9. Desconecte o conector (8) do compressor do

ar condicionado (7).
10. Remova as 2 presilhas (9).
11. Remova os 4 parafusos de fixação do suporte

(10). Solte o parafuso de ajuste (11) e remova
o cinto (12). [*3]
12. Remova os 4 parafusos de fixação do

condensador (13), 2 de cado lado da direita e
esquerda e remova a presilha da mangueira
(14).
13. Remova o compressor do ar condicionado e o

conjunto do suporte (7) e o condensador (15).
Uma vez que o compressor e o condensador
são conectados pelas mangueiras, fixe-os
junto à máquina.
2 D61EX, PX-15E0
15. Desconecte a mangueira inferior do pós-

resfriador (17) do coletor de admissão. [*4]
16. Desconecte a mangueira inferior do radiador

(18) do radiador. [*5]
17. Remova os 6 parafusos de fixação (19) e abra

a márcara do radiador (20) para a direita.
18. Levante a máscara do radiador (20).

Máscara do radiador: 50 kg
14. Remova a tampa inferior (16) da parte inferior

do radiador.
19. Remova a tampa superior direita (21).
20. Remova o protetor do ventilador (22).
D61EX, PX-15E0 3
21. Empurre a barra de trava (23) do suporte (24) 25. Remova as 2 presilhas do chicote de fiação (30)
e remova o suporte. no lado direito do motor.
22. Remova as tampas (25) e (26). 26. Desconecte o conector (31).
23. Desconecte a mangueira TC (27) e descarregue 27. Use um cabo de aço (M16, P = 2 mm),
a mangueira de pressão (28). suspenda o conjunto do protetor do radiador.
Coloque bujões nas mangueiras
desconectadas para impedir o vazamento 28. Remova os 4 parafusos de fixação (32), 2 de
de óleo. cada lado da direita e esquerda, na traseira do
protetor do radiador. [*6]
24. Remova as 2 presilhas da mangueira (29) da

parte inferior do radiador.
29. Remova os 4 parafusos de fixação (33) na

laterial dianteira do protetor do radiador. [*7]
4 D61EX, PX-15E0
30. Suspenda o conjunto do protetor do radiador [*6]

(34). Parafuso de fixação na traseira do protetor do
Conjunto do protetor do radiador: 430 kg radiador:
455 - 565 Nm {46,5 - 58 kgm}
[*7]
Parafuso de fixação na dianteira do protetor
do radiador:
455 - 565 Nm {46,5 - 58 kgm}
Reabastecendo com líquido de

arrefecimento
Adicione líquido de arrefecimento pelo bocal de
abastecimento do líquido de arrefecimento até
o nível especificado. Funcione o motor para
circular o líquido de arrefecimento pelo sistema.
Depois, verifique o nível do líquido de
arrefecimento novamente.
Instalação Quantidade total do líquido de
Realize a instalação na ordem inversa à arrefecimento: Aproximadamente 44 l
remoção.
[*1] Reabastecendo com óleo (Reservatório

Área de inserção da mangueira superior do hidráulico)
pós-resfriador: Adicione óleo pelo bocal de abastecimento de
Junta líquida (LG-6 ou LG-7) óleo até o nível especificado. Funcione o motor
Presilha da mangueira superior do pós- para circular o óleo pelo sistema. Depois,
resfriador: verifique o nível do óleo novamente.
10,5 ± 0,5 Nm {1,07 ± 0,05 kgm} Reservatório hidráulico:
Aproximadamente 55 l
[*2] (Para a especificação do óleo, veja
Área de inserção da mangueira superior do "Tabela de combustível, de líquido de
radiador: arrefecimento e de lubrificantes").
Junta líquida (LG-6 ou LG-7)
Presilha da mangueira superior do radiador: Sangrando o ar (Circuito do cilindro do
8,8 ± 0,5 Nm {0,9 ± 0,05 kgm} equipamento de trabalho e da bomba do
ventilador)
Sangre o ar do circuito. Para maiores
[*3] detalhes, veja Testes e ajustes. "Sangrando
Ajuste a tensão da correia do compressor do ar o ar da bomba do ventilador".
condicionado. Sangre o ar do circuito. Para maiores
Para maiores detalhes, veja "Ajustando a tensão da detalhes, veja Testes e ajustes. "Sangrando
correia do compressor do ar condicionado". o ar do cilindro do equipamento de trabalho".
[*4]
Área de inserção da mangueira superior do
pós-resfriador:
Presilha da mangueira superior do pós-
resfriador:
10,5 ± 0,5 Nm {1,07 ± 0,05 kgm}
[*5]
radiador:
Presilha da mangueira superior do radiador:
8,8 ± 0,5 Nm {0,9 ± 0,05 kgm}
D61EX, PX-15E0 5
Remoção e instalação do 7. Desconecte as tampas laterais direita e

esquerda do trem de força (2).
conjunto do motor
Remoção
Desconecte o cabo do terminal negativo
(-) da bateria.
Desça o equipamento de trabalho ao solo
e desligue o motor. Depois, solte a tampa
do filtro do óleo hidráulico lentamente para
óleo hidráulico.
equiapmento de trabalho 2 ou 3 vezes para
arrefecimento resfrie e depois drene-o. 8. Desconecte o conector do chicote de fiação do
reservatório do lavador (3) e as 4 mangueiras
1. Solte a tampa do radiador para drenar o líquido (4) no lado direito do motor.
de arrefecimento.
Radiador: Aproximadamente 44 l 9. Remova os 2 reservatórios do lavador (5).
2. Drene o óleo hidráulico.

damente 55 l
3. Feche a válvula de retenção do combustível na

parte inferior do reservatório hidráulico.

5. Remova o conjunto do protetor do radiador.

Para maiores detalhes, veja "Remoção e
instalação do conjunto do protetor do radiador".
do motor (1). 11. Desconecte os conectores do chicote de fiação
(7), (8) e (9).
12. Desconecte o terminal do chicote de fiação do

motor de partida (10). [*1]
6 D61EX, PX-15E0
13. Desconecte as 2 presilhas e remova o tubo de 19. Fiação na lateral esquerda do motor
dreno da água do silencioso (11). 1) Desconecte o terminal do chicote de fiação
(16) do sensor do aquecedor de ar de
14. Suspenda o conjunto do silencioso. admissão elétrica [*3]
15. Remova as 4 porcas de fixação (12).
2) Remova a presilha do chicote de fiação (17).
16. Levante o conjunto do silencioso (13).

Conjunto do silencioso: 30 kg
17. Remova o duto do ar condicionado (14).
3) Desconecte o conector do chicote de fiação

(18).
4) Remova a presilha do chicote de fiação (19).

terra (15) na lateral direita do motor. [*2]
D61EX, PX-15E0 7
20 Pré-filtro do combustível 21. Remova os 2 parafusos de fixação do secador

1) Desconecte a presilha da mangueira (20) de coleta do ar condicionado (24) e o secador
entre o pré-filtro do combustível e a bomba de coleta (25).
de alimentação do combustível. Fixe o secador de coleta à máquina.
2) Remova o parafuso de junção (20a) da
mangueira de retorno de combustível.
22. Remova as 2 presilhas da mangueira do

aquecedor (26).
3) Desconecte a mangueira (21).
Coloque bujões nas mangueiras 23. Desconecte as mangueiras do aquecedor (27)
desconectadas para impedir o vazamento e (28).
de óleo.
4) Remova os 2 parafusos de fixação do pré- 24. Remova os 2 parafusos de fixação do resistor
filtro (22) e o conjunto do suporte do pré- de corrosão (29).
filtro (23). Fixe o conjunto do suporte do resistor de
Fixe o conjunto do suporte do pré-filtro corrosão à máquina.
de combustível à máquina.
8 D61EX, PX-15E0
25. Desconecte a mangueira de saída do líquido 29. Remova a tampa inferior da parte inferior do
de arrefecimento do resfriador do óleo do trem trem de força.
de força (31). [*4]
30. Remova o conjunto da junção universal (35)
26. Desconecte a mangueira do aquecedor (32). abaixo. [*7]
27. Remova os parafusos de fixação do motor

dianteiro (33) nas laterais direita e esquerda. 31. Levante o conjunto do motor (36).
[*5]
Conjunto do motor: 700 kg
Verifique se todas as fiações e tubulações

estão desconectadas.
28. Remova os parafusos de fixação do motor

traseiro (34) nas laterais direita e esquerda. [*6]
D61EX, PX-15E0 9
Instalação Reabastecendo com líquido de

Realize a instalação na ordem inversa à arrefecimento
remoção. Adicione líquido de arrefecimento pelo bocal de
[*1] o nível especificado. Funcione o motor para
Porca de fixação do terminal do chicote de circular o líquido de arrefecimento pelo sistema.
fiação do motor de partida: Depois verifique o nível do líquido de
17,7 - 24,5 Nm {1,8 - 2,5 kgm} arrefecimento novamente.
Quantidade total do líquido de
[*2] arrefecimento: Aproximadamente 44 l
Porca de fixação do terminal do chicote de
fiação do terra do motor:
59 - 74 Nm {6 - 7,5 kgm} Reabastecendo com óleo (Reservatório
hidráulico)
[*3] Adicione óleo pelo bocal de abastecimento de
Parafuso de fixação do terminal do chicote de óleo até o nível especificado. Funcione o motor
fiação do aquecedor de ar de admissão para circular o óleo pelo sistema. Depois
elétrica: verifique o nível do óleo novamente.
2,45 - 2,94 Nm {0,25 - 0,3 kgm} Resevatório hidráulico: Aproxima-
damente 55 l
[*4] (Para a especificação do óleo, veja
Área de inserção da mangueira de saída do "Tabela de combustíveis, líquido de
líquido de arrefecimento do resfriador do óleo arrefecimento e lubrificantes")
do trem de força:
Presilha da mangueira de saída do líquido de Sangrando o ar (Circuito do cilindro do
arrefecimento do resfriador do óleo do trem equipamento de trabalho e da bomba do
de força: ventilador)
8,8 ± 0,5 Nm {0,9 - 0,05 kgm} Sangre o ar do circuito. Para maiores
detalhes, veja Testes e ajustes. "Sangrando
[*5] [*6] o ar da bomba do ventilador".
Parafuso de fixação do motor: Sangre o ar do circuito. Para maiores
455 - 565 Nm {46,5 - 58 kgm} detalhes, veja Testes e ajustes. "Sangrando
o ar do cilindro do equipamento de trabalho".
[*7]
Parafuso de fixação de junção universal:
Adesivo (LT-2)
Parafuso de fixação de junção universal:
98,1 - 122,6 m {10 - 12,5 kgm}
10 D61EX, PX-15E0
Remoção e instalação do 7. Desconecte a mangueira superior do radiador

conjunto do radiador
Remoção
(-) da bateria.

de arrefecimento.

do conjunto do capô do motor". 8. Desconecte o conector (8) do compressor do
ar condicionado (7)..
do motor (1a). 9. Remova as 2 presilhas (9).

a correia (12). [*3]

condensador (13), 2 de cada lado da direita e da
esquerda e remova a presilha da mangueira (14).

4. Desconecte as mangueiras do resevatório (1) junto à máquina.
e (2).
6. Remova a mangueira superior do pós-resfriador

(4) e do suporte (5). [*1]
D61EX, PX-15E0 11
15. Desconecte a mangueira inferior do radiador (20)

do radiador. [*4]
13. Remova os 4 parafusos de fixação (16) e o

suporte (17).
Remova o resfriador do óleo hidráulico (18) 16. Desconecte o conector do chicote de fiação (21)
do suporte (17) e amarre-o com corda. do suporte e fixe-o ao protetor do radiador.

(22) e os 4 parafusos de fixação do suporte (23)
para remover os 2 suportes (24). [*5]
14. Remova a tampa inferior (19) da parte inferior

do radiador.
18. Remova as 2 presilhas do tubo de derivação

(25).
12 D61EX, PX-15E0
19. Use um cabo de aço (M10, P = 1,5 mm), e [*6]

suspenda o conjunto do radiador (26). [*6] Verifique se as projeções em (A) na parte inferior do
Conjunto do radiador: 25 kg radiador estão posicionadas nos orifícios
firmemente.

arrefecimento
Instalação Adicione líquido de arrefecimento pelo bocal de
Realize a instalação na ordem inversa à abastecimento do líquido de arrefecimento até
remoção. o nível especificado. Funcione o motor para
[*1] Depois verifique o nível do líquido de
Área de inserção da mangueira superior do arrefecimento novamente.
pós-resfriador: Quantidade total do líquido de
Junta líquida (LG-6 ou LG-7) arrefecimento: Aproximadamente 44 l
resfriador:
10,5 ± 0,5 Nm {1,07 ± 0,05 kgm}
[*2]
radiador:
8,8 ± 0,5 Nm {0,9 ± 0,05 kgm}
[*3]
Ajuste a tensão da correia do compressor do ar
condicionado. Para maiores detalhes, veja
"Ajustando a tensão da correia do compressor do ar
condicionado".
[*4]
Área de inserção da mangueira inferior do
radiador:
Presilha da mangueira inferior do radiador:
8,8 ± 0,5 Nm {0,9 ± 0,05 kgm}
[*5]
Parafuso de fixação do suporte do radiador
(22):
98 - 123 Nm {10 - 12,5 kgm}
Parafuso de fixação do suporte (23):
29,4 - 44,1 Nm {3,0 - 4,5 kgm}
D61EX, PX-15E0 13
Remoção e instalação do 7. Desconecte a mangueira superior do radiador

conjunto do pós-resfriador
Remoção
(-) da bateria.

de arrefecimento.

do conjunto do capô do motor". 8. Desconecte o conector (8) do compressor do
do motor (1a). 9. Remova as 2 presilhas (9).


condensador (13), 2 de cada lado da direita e
da esquerda e remova a presilha da mangueira
(14).

4. Desconecte as mangueiras do resevatório (1)
junto à máquina.
e (2).
6. Remova a mangueira superior do pós-resfriador

(4) e do suporte (5). [*1]
14 D61EX, PX-15E0


suporte (17).
Remova o resfriador do óleo hidráulico (18) 16. Remova os 2 parafusos de fixação do suporte
do suporte (17) e amarre-o com corda. (21). [*5]
17. Instale ganchos ao suporte e levante o conjunto

14. Remova a tampa inferior (19) da parte inferior do pós-resfriador (22). [*6]
do radiador. Conjunto do pós-resfriador: 25 kg
D61EX, PX-15E0 15
Instalação
Realize a instalação na ordem inversa à Reabastecendo com líquido de arrefecimento
remoção. Adicione líquido de arrefecimento pelo bocal de
[*1] o nível especificado. Funcione o motor para
Área de inserção da mangueira superior do circular o líquido de arrefecimento pelo sistema.
pós-resfriador: Depois verifique o nível do líquido de
Junta líquida (LG-6 ou LG-7) arrefecimento novamente.
Presilha da mangueira superior do pós- Quantidade total do líquido de
resfriador: arrefecimento: Aproximadamente 44 l
10,5 ± 0,5 Nm {1,07 ± 0,05 kgm}
[*2]
radiador:
8,8 ± 0,5 Nm {0,9 ± 0,05 kgm}
[*3]
condicionado".
[*4]
Área de inserção da mangueira inferior do pós-
resfriador:
Presilha da mangueira inferior do pós-
resfriador:
10,5 ± 0,5 Nm {1,07 ± 0,05 kgm}
[*5]
Parafuso de fixação do suporte do pós-
resfriador:
98 - 123 Nm {10 - 12,5 kgm}
[*6]
Verifique se as projeções em (A) na parte inferior do
pós-resfriador estão posicionadas nos orifícios
firmemente.
16 D61EX, PX-15E0
Remoção e instalação do 9. Remova o conjunto do resfriador do óleo do

trem de força (6).
conjunto do resfriador do óleo do
trem de força
Remoção
(-) da bateria.
óleo hidráulico.
liberar a pressão residual no circuito do Instalação
equipamento de trabalho. Realize a instalação na ordem inversa à
Sendo a temperatura do líquido de remoção.
queimar. Por isso, espere que o líquido de [*1]
arrefecimento resfrie e depois drene-o. Área de inserção da mangueira de saída do
líquido de arrefecimento do resfriador do óleo
1. Solte a tampa do radiador para drenar o líquido do trem de força:
de arrefecimento. Junta líquida (LG-6 ou LG-7)
Radiador: Aproximadamente 44 l Presilha da mangueira de saída do líquido de
arrefecimento do resfriador do óleo do trem
2. Drene o óleo hidráulico. de força: 8,8 ± 0,5 Nm {0,9 ± 0,05 kgm}
damente 55 l Reabastecendo com líquido de
arrefecimento
3. Remova o conjunto do capô do motor. Para Adicione líquido de arrefecimento pelo bocal de
maiores detalhes, veja "Remoção e instalação abastecimento do líquido de arrefecimento até
do conjunto do capô do motor". o nível especificado. Funcione o motor para
4. Remova o conjunto do protetor do radiador. circular o líquido de arrefecimento pelo sistema.
Para maiores detalhes, veja "Remoção e Depois, verifique o nível do líquido de
instalação do conjunto do protetor do radiador". arrefecimento novamente.
5. Desconecte as mangueiras (1) e (2). arrefecimento: Aproxim. 44 l
Reabastecendo com óleo (Reservatório

hidráulico)
Adicione óleo pelo bocal de abastecimento de
óleo até o nível especificado. Funcione o motor
para circular o óleo pelo sistema. Depois,
verifique o nível do óleo novamente.
Reservatório hidráulico: Aproxim. 55 l
(Para a especificação do óleo, veja
"Tabela de combustível, de líquido de
arrefecimento e de lubrificantes").
Sangrando o ar (Circuito do cilindro do

equipamento de trabalho e da bomba do
6. Desconecte a mangueira do aquecedor (3). ventilador)
7. Desconecte a mangueira de saída do líquido Sangre o ar do circuito. Para maiores
de arrefecimento do resfriador do óleo do trem detalhes, veja Testes e ajustes. "Sangrando
de força (4). [*1] o ar da bomba do ventilador".
8. Remova os 4 parafusos de fixação (5). detalhes, veja Testes e ajustes. "Sangrando
D61EX, PX-15E0 17

e (2).
conjunto do resfriador do óleo
hidráulico 6. Remova o reservatório (3).
Remoção 7. Remova a mangueira superior do pós-resfriador

Desconecte o cabo do terminal negativo (4) e o suporte (5). [*1]
(-) da bateria.
Desça o equipamento de trabalho ao solo
e desligue o motor. Depois, solte a tampa
do filtro do óleo hidráulico lentamente para
óleo hidráulico.
1. Solte a tampa do radiador para drenar o líquido 8. Desconecte a mangueira superior do radiador
de arrefecimento. (6) do radiador. [*2]

damente 55 l


do motor (1a).
18 D61EX, PX-15E0
9. Desconecte o conector (8) do compressor do 14. Remova os 4 parafusos de fixação (16) e o

ar condicionado (7). suporte (17).


da esquerda e remova a presilha da mangueira
(14).

junto à máquina. 15. Remova a mangueira de entrada (18) e a
mangueira de saída (19).
desconectadas para impedir o vazamento
de óleo.
16. Remova os 3 parafusos de fixação (20).
17. Remova o resfriador do óleo hidráulico (21) do

suporte (17).
D61EX, PX-15E0 19
Instalação
Realize a instalação na ordem inversa à
remoção.
[*1]
pós-resfriador:
resfriador:
10,5 ± 0,5 Nm {1,07 ± 0,05 kgm}
[*2]
radiador:
8,8 ± 0,5 Nm {0,9 ± 0,05 kgm}
[*3]
condicionado".

arrefecimento
Depois verifique o nível do líquido de
arrefecimento: Aproximadamente 44 l

hidráulico)
damente 55 l

ventilador)
o ar da bomba do ventilador".
20 D61EX, PX-15E0
Remoção e instalação do 6. Empurre a barra da trava (5) do suporte (6) e

remova o suporte (6).
conjunto de acionamento do
ventilador de arrefecimento 7. Remova as tampas (7) e (8).
Remoção
(-) da bateria.
óleo hidráulico.
8. Desconecte o conector FAR do chicote de
1. Drene o óleo hidráulico. fiação (9).
damente 55 l
2. Remova os 6 parafusos de fixação (1) e abra a

máscara do radiador (2).
3. Levante a máscara do radiador (2).

Máscara do radiador: 50 kg
9. Desconecte a mangueira TC9 (10), descarregue

a mangueira (11) e drene a mangueira (12).
desconectadas para impedir o vazamento
de óleo.
10. Remova a tubulação TC (13), descarregue a

tubulação (14) e drene a tubulação (15).
4. Remova a tampa superior direita (3).
11. Remova o conjunto de acionamento do
5. Remova o protetor do ventilador (4). ventilador de arrefecimento (16).
Conjunto de acionamento do ventilador
de arrefecimento: 60 kg
D61EX, PX-15E0 21
Instalação
remoção.

hidráulico)
damente 55 l

ventilador)
o ar da bomba do ventilador".
22 D61EX, PX-15E0
Remoção e instalação do 4. Usando o sacador [1], desconecte o ventilador

(4) do eixo do motor do ventilador.
conjunto do motor do ventilador
de arrefecimento 5. Remova a porca e o ventilador (4).
Remoção
1. Remova o conjunto de acionamento do
ventilador de arrefecimento. Para maiores
detalhes, veja "Remoção e instalação do
conjunto de acionamento do ventilador de
arrefecimento".
2. Remova o parafuso de fixação (1) e a placa de

trava (2). [*1]
6. Remova os 4 parafusos de fixação e o conjunto

do motor do ventilador de arrefecimento (5).[*3]
3. Solte a porca de fixação (3). [*2]

Não remova a porca, mas mantenha-a
parafusada de 2 - 3 voltas.
Instalação
remoção.
[*1] [*2]
Porca de fixação (3):
132 - 157 Nm {13,5 - 16 kgm}
1. Alinhe os orifícios dos parafusos nas laterais

dianteira e traseira da placa de trava (2).
Reaperte a porca de fixação (3) no lado que
requer um menor ajuste.
2. Aperte o parafuso de fixação (1).

Parafuso de fixação: Adesivo (LT-2)
[*3]
Limpe a sujeira das peças de fixação do eixo
do motor do ventilador e da bucha do ventilador
e depois desengraxe-as.
D61EX, PX-15E0 23
Remoção e instalação do 6. Remova o conjunto da bomba do óleo de

lubrificação do trem de força (3). Para maiores
conjunto do amortecedor detalhes, veja "Remoção e instalação do
conjunto da bomba do óleo de lubrificação e do
Ferramentas especiais trem de força".
Necessidade
Remodelado
Quantidade
Símbolo
Croquis
Novo/
Código da
Nome da peça
peça
Kit de ferramenta
795-703-1200 1
de serviço
Bomba à vacuo
795-703-1100 1
(100 V)
Bomba à vácuo
X2 795-703-1111 1
(220 V)
Bomba à vácuo
795-703-1121 1
(240 V)
Detector de
795-703-1401 1
vazamento de gás
Remoção 7. Remova a tampa inferior da parte inferior da

unidade do trem de força.
libere a pressão residual na tubulação,
consulte no tópico Testes e ajustes 8. Levante o conjunto da junção universal (4).
"Liberando a pressão residual no cilindro
do equipamento de trabalho".
(-) da bateria.
Colete o refrigerante do ar condicionado
(R134a).
Se o refrigerante (R134a) atingir seus olhos,
você poderá perder sua visão. Assim, você
deve estar apto para manusear o
refrigerante e colocar óculos de proteção
enquanto você está coletando o
refrigerante ou carregando o ar
condicionado com refrigerante.
1. Remova o conjunto do protetor ROPS. Para 9. Remova o bujão de dreno (5) e drene o óleo do
maiores detalhes, veja "Remoção e instalação amortecedor.
do conjunto do protetor ROPS". Carcaça do amortecedor: Aproxima-
damente 1,1 l
2. Remova o conjunto da cabina do operador. Para
do conjunto da cabina do operador".

4. Remova o conjunto da armação do piso. Para

do conjunto da armação do piso".
5. Remova a presilha (1) e o cotovelo da

mangueira (2).
Estas peças devem ser removidas, uma vez
que o trem de força e o conjunto da bomba
do óleo de lubrificação (3) interferem com
elas quando são removidos.
24 D61EX, PX-15E0
10. Remova o acoplamento (6). 14. Remova os 8 parafusos de fixação (9).
11. Remova os 12 parafusos de fixação da tampa 15. Remova o conjunto do amortecedor (10).
(7).
12. Usando um parafuso guia [1] e um parafuso 16. Remova o mancal (11) do volante.
sacador [2], desconecte o conjunto da tampa
do amortecedor (8) do alojamento.
17. Desmonte o conjunto da tampa do amortecedor

seguindo o seguinte procedimento.
13. Levante o conjunto da tampa do amortecedor 1) Remova o anel elástico (13) do conjunto da
(8). tampa do amortecedor (12).
2) Vire o conjunto da tampa do amortecedor e
Conjunto da tampa do amortecedor: 30 kg
apoie-o no bloco. Usando um martelo de
plástico [3], acione o conjunto do eixo (14).
D61EX, PX-15E0 25
3) Remova o retentor de óleo (15) do conjunto Instalação

da tampa do amortecedor. 1. Monte o conjunto da tampa do amortecedor de
4) Remova os anéis elásticos (17) e (18) do acordo com o seguinte procedimento.
conjunto do eixo (16). 1) Instale o anel elástico (18) ao eixo (16).
5) Usando a ferramenta de compressão [4], 2) Usando a ferramenta de compressão [4],
remova o mancal (19) do conjunto do eixo encaixe por pressão o mancal (19).
(16).
3) Instale o anel elástico (17) ao eixo (16).

Verifique se o anel elástico está fixado
firmemente na ranhura do eixo.
4) Posicione a tampa do amortecedor (12) no
bloco e acione no conjunto do eixo (14) com
o martelo de plástico [3].
5) Instale o anel elástico (13) ao conjunto da

tampa do amortecedor (12).
firmemente na ranhura do eixo.
6) Vire o conjunto da tampa do amortecedor e
instale o retendor de óleo (15).
Superfície de encaixe por prensagem
do retentor de óleo:
Junta líquida (LG-5)
Aplique um fina camada de junta líquida
na superfície interna do orifício de fixação
e então encaixe por prensagem o retentor
de óleo.
26 D61EX, PX-15E0
Tome cuidado para a junta líquida não 4. Instale o conjunto da tampa do amortecedor
aderir no lábio do retentor de óleo. seguindo o procedimento a seguir.
Lábio do retentor de óleo: 1) Usando um parafuso guia [1], instale o
Graxa (G2-LI) conjunto da tampa do amortecedor (8) ao
alojamento.
Conjunto da tampa do amortecedor:
30 kg
Superfície de fixação da tampa do
amortecedor: Junta líquida (LG-7)
2. Instale o mancal (11) ao volante.

Parede interna, parede externa e interior
do mancal: Graxa (G2-LI)
2) Instale os parafusos de fixação da tampa do
amortecedor (7) e (7a).
Somente a peça rosqueável do
parafuso de fixação da tampa do
amortecedor (7a):
11 parafusos de fixação da tampa do
amortecedor (7) e 1 (7a):
98,1 - 122,6 Nm {10 - 12,5 kgm}
3) Instale o acoplamento (6).
4) Instale o bujão de dreno (20).
5) Adicione óleo à carcaça do amortecedor.
6) Depois de adicionar óleo, instale o bujão de
nível (21) e o bujão do bocal de
3. Instale o conjunto do amortecedor (10). abastecimento de óleo (22).
Parfuso de fixação do amortecedor (9): Bujões (20), (21) e (22):
57 - 73 Nm {6 - 7,5 kgm} 58,8 - 78,5 Nm {6 - 8 kgm}
Carcaça do amortecedor:
Aproximadamente 1,1 l
D61EX, PX-15E0 27
5. Suspenda e instale a junção universal (4).

Parafuso de fixação da junção universal:
Adesivo (LT-2)
Parafuso de fixação da junção universal:
98,1 - 122,6 Nm {10 - 12,5 kgm}
Realize, em seguida, a instalação na ordem

inversa à remoção.
Carregando o ar condicionado com

refrigerante
Usando a ferramenta X2, carregue o circuito
do ar condicionado com refrigerante (R134a)
(Quantidade de abastecimento: 1000 ± 50 g)

arrefecimento (Alimentação somente no
caso de escassez)
abastecimento até o nível especificado.
Funcione o motor para circular o líquido de
arrefecimento pelo sistema. Depois, verifique
o nível do líquido de arrefecimento novamente.
28 D61EX, PX-15E0
Remoção e instalação do 6. Abra a tampa da bateria (6).
conjunto do reservatório de 7. Desconecte o conector FFC do chicote de

combustível fiação (7), o terra TERRA 03 (8) e a presilha
(9).
Remoção
Desconecte o cabo do terminal negativo 8. Afaste o chicote de fiação (10) para trás.
(-) da bateria.
1. Drene o combustível do reservatório de

combustível.
Reservatório de combustível:
Aproximadamente 390 l
2. Remova a tampa e os parafusos de fixação para

remover a tampa (1) da parte inferior do
reservatório de combustível.
3. Remova as tampas (2).

A tampa deve ser removida para remover
os parafusos de fixação da lateral traseira.
9. Remova a tampa (11) na traseira do assento

do operador.
4. Remova a mangueira de saída de combustível

(3) e a válvula de dreno do combustível (4).
5. Desconecte o conector do chicote de fiação (5).
10. Desconecte a mangueira do ladrão do

combustível (12).
D61EX, PX-15E0 29
11. Desconecte os 2 conectores do chicote de 15. Remova os 4 parafusos de fixação (16), 2 de

fiação (13) no topo do reservatório de cada lado da direita e da esquerda, na traseira
combustível. do reservatório de combustível. [*2]
16. Levante o conjunto do reservatório de

combustível (17).
Conjunto do reservatório de combustível:
190 kg (Quando vazio)
12. Remova a tampa (14).
13. Remova os 2 parafusos de fixação (15), 1 em

cada lado da direita e da esquerda, na dianteira
do reservatório de combustível. [*1]
Instalação
remoção.
[*1] [*2]
Parafusos de fixação do reservatório de
combustível (laterais dianteira e traseira):
455 - 565 Nm {46,5 - 58 kgm}
14. Suspenda o reservatório de combustível.
30 D61EX, PX-15E0
Remoção e instalação do 5. Desconecte a mangueira de ar (5) na lateral

direita do motor do turbocarregador.
conjunto do capô do motor
Remoção
1. Remova as tampas de borracha e remova os 2
parafusos de fixação (1) na dianteira.
6. Levante o conjunto do capô do motor (6).

Conjunto do capô do motor: 130 kg
2. Abra as tampas borboletas direita e esquerda

(2) e trave-as.
Instalação
remoção.
3. Remova os 4 parafusos de fixação (3), 2 de
cada nas laterais direita e esquerda, na traseira.
4. Desconecte o duto do ar condicionado (4) na

lateral esquerda do motor.
D61EX, PX-15E0 31
SEN02570-00
© KOMATSU 2007
32

Motor (SAA6D170E-1)
Remoção e instalação do conjunto da bomba de alimentação de combustível ................................................................... 2
Remoção e instalação do conjunto do injetor de combustível .............................................................................................. 4
Remoção e instalação do conjunto da cabeça do cilindro .................................................................................................. 13
Remoção e instalação do retentor dianteiro do motor ........................................................................................................ 26
Remoção e instalação do retentor traseiro do motor .......................................................................................................... 29
D61EX, PX-15E0 1
Remoção e instalação do 9. Remova os foles (10) e desconecte o tubo de

alta pressão do combustível (11). [*3]
conjunto da bomba de Se há lama aderida, a trava (L) pode tornar-
alimentação de combustível se pesada. Limpe as conexões.
Pressione a trava (L) de ambos os lados e
Remoção desconecte a mangueira (5).
Desconecte o cabo do terminal negativo Prepare bujões antes de desconectar a
(-) da bateria.
mangueira para evitar que o óleo saia.
1. Feche a válvula de retenção de combustível na
parte inferior do reservatório de combustível.
2. Abra a tampa borboleta da esquerda do motor

(1) e trave-a.
3. Remova a tampa do lado esquerdo do motor (2).
10. Remova as 3 porcas (A) e o conjunto da bomba

de alimentação de combustível (12). [*4]
4. Remova o conjunto do filtro de combustível e

do suporte (3).
Fixe o conjunto do filtro de combustível e do
suporte na máquina.
Remova o conjunto da bomba de

alimentação de combustível (12) junto com
a engrenagem. A engrenagem não tem
marca de posicionamento (dente faltante).
5. Desconecte as mangueiras do filtro de

combustível (5) e (6) da bomba de alimentação
de combustível (4). [*1]
6. Desconecte o conector CP3 do chicote de

fiação (7).
7. Desconecte a mangueira de retorno de

combustível (8). [*1]
8. Desconecte a mangueira de alimentação de

2 D61EX, PX-15E0
Instalação Sangrando o ar
Realize a instalação na ordem inversa à Sangre o ar do sistema de combustível. Para
remoção. maiores detalhes, veja na seção Testes e
Veja o procedimento de remoção. ajustes, "Sangrando o ar do sistema de
combustível".
[*1]
As peças internas do adaptador da mangueira
podem ser danificadas quando a mangueira é
removida. Desse modo, não reutilize a
mangueira, mas use uma nova na remontagem,
como uma regra.
[*2]
Parafuso da junta:
19,6 - 29,4 Nm {2,0 - 3,0 kgm}
[*3]
Procedimento para instalar o tubo de alta
pressão do combustível (11).
1. Aperte a luva roscada com o dedo.
2. Verifique se o tubo de alta pressão do

combustível não está instalado forçadamente
e depois aperte a luva roscada no seguinte
torque.
Luva roscada:
35 ± 3,5 Nm {3,57 ± 0,36 kgm}
3. Instale os foles (10).

Instale os foles com a fenda para baixo.
Os foles são instalados para que o
combustível não jorre sobre as peças
quentes do motor e pegue fogo quando ele
vaza por alguma razão.
[*4]
Não aplique muita graxa no anel "O" (13). Se
não ele escoará para fora (Aplique graxa
somente na área do anel "O" (B)).
Quando substituir os parafusos prisioneiros de
fixação da bomba de alimentação do
combustível (14), aplique LOCTITE nos novos
parafusos prisioneiros (14).
Instale a bomba de alimentação de combustível (12).
Porca de fixação da bomba de alimentação
do combustível: 24 ± 4 Nm {2,45 ± 0,41 kgm}
D61EX, PX-15E0 3

e (2).
conjunto do injetor de
combustível 5. Remova o reservatório (3).
Ferramentas especiais
Necessidade
Remodelado
Quantidade
Símbolo
Croquis
Novo/
peça peça
3 795-799-6700 Sacador 1 N
A 4 795-799-1131 Engrenagem 1
5 795-799-8150 Removedor 1 N
Remoção
(-) da bateria.
Se o líquido de arrefecimento está em
temperatura alta, você pode se queimar
com o líquido de arrefecimento quente. 6. Remova a mangueira superior do pós-resfriador
Espere que o líquido de arrefecimento (4) e do suporte (5). [*1]
resfrie e depois drene-o.
7. Remova as 2 presilhas da mangueira do ar
1. Solte a tampa do radiador para drenar o líquido condicionado (6).
de arrefecimento.

3. Remova as tampas laterais do motor da direita

e esquerda (1a).

10. Solte os 4 parafusos de fixação do suporte (10)

e o parafuso de ajuste (11) e remova a correia
(12). [*2]

(14). Veja na seção Testes e ajustes, "Testando
e ajustando a folga da válvula".
12. Remova o conjunto do compressor do ar

condicionado e do suporte (7) e o condensador
(15).
junto à máquina.
4 D61EX, PX-15E0
16. Levante o conjunto do silenciador (18).

Conjunto do silenciador: 28 kg
17. Remova as presilhas (19) e (20).
18. Desconecte o conector (21).
19. Remova o suporte do compressor do ar

condicionado (22).
13. Desconecte as 2 presilhas e remova o tubo de

dreno da água do silenciador (16).
14. Suspenda o conjunto do silenciador.
15. Remova os 4 parafusos de fixação (17).
20. Desconecte o conector (23) e a mangueira do

lavador (24).
21. Remova os 2 reservatórios do lavador (25).
D61EX, PX-15E0 5
22. Remova as placas de isolamento de calor do 26. Remova os 4 parafusos de fixação (32) e o
tubo de escapamento (26) e (27). cotovelo de admissão de ar (33). [*3]
Fixe o cotovelo de admissão de ar (33) na
máquina.
23. Remova o suporte do silenciador (28).

Suporte do silenciador: 25 kg 27. Remova as 2 presilhas (34).

Enquanto pressiona a trava do conector,
puxe para fora o conector na direção da seta.
29. Desconecte os 3 conectores (36). [*4]

Enquanto pressiona a trava do conector com
a chave de fenda de cabeça chata [1], saque
o conector.
Mova o chicote de fiação (37) em direção
ao filtro de combustível.
24. Remova os 2 parafusos de fixação e o conjunto

do resistor de corrosão (29).
Fixe o conjunto do resistor de corrosão (29)
na máquina.
25. Remova as 2 presilhas (30) e desconecte as 2

mangueiras do aquecedor (31).
6 D61EX, PX-15E0

conector do coletor de admissão (43). [*7]
Remova estas peças para que o conector
de entrada do injetor de combustível possa
ser removido e instalado facilmente.
30. Remova os 6 foles (38). [*5]
35. Remova os 3 parafusos de fixação (44) para

que o suporte do atuador de passagem do
turboalimentador (45) possa mover.
Este trabalho deve ser feito uma vez que a
tampa da cabeça do cilindro interfere com o
suporte (45) quando ele é removido.
31. Remova os 6 tubos de alta pressão do

Solte as luvas roscadas no lado da raia
comum.
32. Desconecte o conector do sensor da pressão

ambiente (40).

do ar de admissão (41).
D61EX, PX-15E0 7
36. Remova o duto de sopro no cárter (46). [*8]
37. Remova as 6 porcas de fixação (47) e a tampa

da cabeça do cilindro (48). [*9]
40. Remova os 12 parafusos de fixação e o

balancim (51).
Solte as contraporcas (52) e solte os
38. Remova o bujão (49) no topo do motor de parafusos de ajustes (53) 2 - 3 voltas de
partida e coloque a ferramenta A4. modo que uma força excessiva não seja
aplicada na haste impulsora quando o
39. Gire o virabrequim para frente (sentido anti- balancim é instalado.
horário quando visto do lado do volante) e ajuste
a marca (M1) na marca (M2).
Marca (M1): Topo da projeção da tampa
dianteira
Marca (M2): Fenda ampla fresta no disco
fendido do sensor de rotação na
traseira da polia do virabrequim.
Posicione o topo da projeção da marca (M1)
na faixa da fenda ampla (m2).
Note que a meta não está em 1.6TOP, mas
em 3.4TOP (Este ponto é 76 - 88 graus antes
do ponto morto).
Veja na seção Testes e ajustes, "Ajustando
a folga da válvula".
Use a ferramenta A4 para girar o
virabrequim.
8 D61EX, PX-15E0
41. Remova as 12 cruzetas (51a). 43. Remova a porca de fixação do chicote de fiação
Registre a posição de cada cruzeta e as (50) do injetor de combustível (56).
formas dos orifícios (a) e (b). Posições de instalação dos chicotes de
(Instale a cruzeta na mesma direção). fiação
Cor do chicote de fiação Número do cilindro
Branco 1, 3, 5
Preto 2, 4, 6
44. Remova os 2 parafusos de fixação (57) do

conjunto do injetor de combustível (56).
45. Usando a ferramenta A3, remova o conjunto do

injetor de combustível (56).
Tome cuidado para que não entre sujeira ou
outro material estranho na área de
montagem do conjunto do injetor de
combustível.
42. Remova a porca de retenção (54) e os 6

conectores de entrada (55).
Limpe o conector de entrada
cuidadosamente de modo que a lama, etc.
aderida em torno dele não entre no orifício.
A ferramenta A5 é preparada para a
remoção do conector de entrada (55) (Veja
a tabela de ferramentas).
D61EX, PX-15E0 9
Instalação 7) Aplique óleo de motor (EO15W-40) no

As peças internas do adaptador da mangueira orifício de montagem do conector de entrada
podem ser danificadas quando a mangueira é (55) no lado da cabeça do cilindro.
removida. Assim, não reutilize a mangueira, mas 8) Aplique óleo de motor (EO15W-40) no anel
use uma nova na remontagem, como uma regra. "O" (61) do conector de entrada (55).
1. Conjunto do injetor de combustível 9) Insira o conector de entrada (55),
Verifique se a luva do injetor de combustível perfeitamente, ajustando esta peça (B) na
está livre de defleção e sujeira. ranhura do lado da cabeça do cilindro.
1) Encaixe o anel "O" (58) e a junta (59) no
2) Aplique óleo de motor (EO15W-40) no anel
"O" (58) do injetor de combustível (56) e o
orifício de montagem no lado da cabeça do
cilindro.
3) Alinhe as peças convexas e côncavas (A),
instale o fixador (60) no injetor de
combustível (56).
10) Prenda o conector de entrada (55) apertando

a porca de retenção (54) com os dedos
(Empurre o conector de entrada no orifício
do injetor de combustível).
11) Aperte os parafusos de fixação (57) do injetor
de combustível alternadamente.
Parafuso de fixação do injetor de
combustível:
4) Insira o injetor de combustível (56) na 8 ± 0,8 Nm {0,8 ± 0,08 kgm}
cabeça do cilindro, direcionando-o no orifício 12) Aperte a porca de retenção (54).
de entrada de combustível em direção ao Porca de retenção:
coletor de admissão de ar. 50 ± 5 Nm {5,1 ± 0,5 kgm}
5) Aperte os parafusos de fixação (57) do
injetor de combustível (56) por 3 - 4 voltas.
6) Instale os chicotes de fiação do injetor de
combustível (56) e aperte as porcas de
fixação (50).
Porca de fixação do chicote de fixação:
1,5 ± 0,25 Nm {0,15 ± 0,03 kgm}
Posições de instalação dos chicotes de fiação
Branco 1, 3, 5
Preto 2, 4, 6
10 D61EX, PX-15E0
Precauções para instalar o conector de 2. Conjunto da cruzeta e do balancim

entrada 1) Instale a cruzeta e o balancim.
1) Quando substituir o conjunto do injetor de As formas dos orifícios (a) e (b) de cada
combustível por um novo, certifique-se de cruzeta são diferentes. Assim, quando
substituir o conector de entrada, também. reutilizar as cruzetas, instale cada uma
2) Verifique visualmente o conector de entrada. delas na mesma válvula de admissão/
Se ele tiver alguma das falhas descritas a escapamento na mesma direção como
seguir, substitua-o. elas tem sido instaladas.
1] Há uma rebarba ou uma parte gasta na 2) Verifique se a esfera do parafuso de ajuste
ponta dianteira (a) ou na ponta traseira (53) está colocada no soquete da haste
(b) do conector de entrada. impulsora com firmeza e depois aperte os
2] Há material estranho na borda do filtro na parafusos de fixação (62).
ponta traseira (c) do conector de entrada. Parafuso de fixação do balancim (62):
3] O anel "O" na parte superior (d) do 36 ± 5 Nm {3,7 ± 0,5 kgm}
conector de entrada está rachado ou 3) Ajuste a folga da válvula. Para maiores
deteriorado. detalhes, veja na seção Testes e ajustes,
"Ajustando a folga da válvula".
Contraporca (52):
24 ± 4 Nm {2,4 ± 0,4 kgm}
3) Verifique o conector de entrada visualmente.

Se ele tem qualquer uma das falhas
descritas a seguir, substitua-o e o conjunto
do injetor de combustível também.
Há uma parte gasta ou uma marca de
contato irregular da sede na superfície
vedante (e) na ponta dianteira do conector
de entrada.
Se o combustível em alta pressão vaza
pelo conector de entrada, a superfície
vedante tem um risco fino ou rachaduras.
D61EX, PX-15E0 11
Realize a instalação na ordem inversa à 2) Aperte os tubos de alta pressão do

remoção. combustível (63) - (68) na seguinte ordem:
1] Aperte o lado da cabeça do cilindro dos tubos
[*1] de alta pressão do combustível (63) e (68).
Área de inserção da mangueira superior do 2] Aperte o lado da raia comum dos tubos de
pós-resfriador: alta pressão do combustível (63) e (68).
Junta líquida (LG-6 ou LG-7) 3] Aperte o lado da cabeça do cilindro dos
Presilha da mangueira superior do pós- tubos de alta pressão do combustível (64),
resfriador: (65), (66) e (67).
10,5 ± 0,5 Nm {1,07 ± 0,05 kgm} 4] Aperte o lado da raia comum dos tubos
de alta pressão do combustível (64), (65),
[*2] (66) e (67).
Ajuste a tensão da correia do compressor do ar Luva roscada:
condicionado. Para maiores detalhes, veja 35 ± 3,5 Nm {3,6 ± 0,4 kgm}
"Ajustando a tensão da correia do compressor do ar 3) Instale os foles (38) para cada tubo de alta
condicionado". pressão do combustível.
Instale cada fole com as fendas para fora
[*3] e para baixo.
Parafuso de fixação do cotovelo de admissão Os foles são instalados para que o
de ar (32): combustível não jorre sobre as peças
24 ± 4 Nm {2,4 ± 0,4 kgm} quentes do motor e pegue fogo quanto
ele vaza por alguma razão.
[*4]
Instale cada tubo de alta pressão do
combustível e o chicote de fiação pelo
menos 10 mm afastado um do outro.
[*5] [*6]
Não curve o tubo de alta pressão do
combustível para corrigir antes da
instalação.
Certifique de usar presilhas do tubo de alta
pressão do combustível genuínas e
observe o torque de aperto.
Se a área de retenção cônica do tubo de alta
pressão do combustível há algum dos defeitos
descritos a seguir, então substitua-o. [*7]
Há uma visível fenda longitudinal (b) ou dano Parafuso de fixação do conector coletor de
(c) na faixa (a) de 2 mm do final. admissão (42): 24 ± 4 Nm {2,4 ± 0,4 kgm}
Ponta do retentor cônico (d) em 2 mm do
final tem um desgaste do tipo escalonado o [*8]
qual pode-se sentir sua fenda. Parafuso de fixação do duto do sopro do cárter:
10 ± 2 Nm {1,0 ± 0,2 kgm}
[*9]
Porca de fixação da tampa da cabeça do
cilindro (47):
24 ± 4 Nm {2,4 ± 0,4 kgm}
Reabastecendo com líquido de arrefecimento

1) Instale os tubos de alta pressão
Quantidade total de líquido de
temporariamente (63) - (68).
Luva roscada:
0,2 - 0,8 Nm {0,02 - 0,08 kgm}
12 D61EX, PX-15E0

e (2).
conjunto da cabeça do cilindro
Necessidade
Remodelado
Quantidade
Símbolo
Croquis
Novo/
peça peça
3 795-799-6700 Sacador 1 N
4 795-799-1131 Engrenagem 1
A
5 795-799-8150 Removedor 1 N
6 Chave fixa
790-331-1120 1
(angulação)
7 795-790-4510 Indicador 1 N
Remoção
Desconecte o cabo do terminal negativo (-
) da bateria.
Se a temperatura do líquido de 6. Remova a mangueira superior do pós-resfriador
arrefecimento está alta, você pode queimar- (4) e o suporte (5). [*1]
se com o líquido de arrefecimento quente.
Espere que ele esfrie e depois drene-o. 7. Remova as 2 presilhas da mangueira do ar
condicionado (6).
de arrefecimento.


e esquerda (1a).
D61EX, PX-15E0 13

10. Solte os 4 parafusos de fixação do suporte (10)

e o parafuso de ajuste (11) e remova a correia
(12) [*2]

(14).
12. Remova o conjunto do compressor do ar

condicionado e do suporte (7) e do condensador
(15).
são conectados pelas mangueiras, fixe-os 17. Levante o conjunto do silenciador (19).
junto à máquina. Conjunto do silenciador: 28 kg
13. Remova a mangueira superior do radiador (16).

[*3]
18. Remova as presilhas (20) e (21).
20. Remova o suporte do compressor do ar

condicionado (23).
14. Desconecte as 2 presilhas e remova o tubo de

dreno da água do silenciador (17).
15. Suspenda o conjunto do silenciador.
16. Remova as 4 porcas de fixação (18).
14 D61EX, PX-15E0
21. Desconecte o conector (24) e a mangueira do 25. Remova os 2 parafusos de fixação e o conjunto
lavador (25). do resistor de corrosão (30).
Fixe o conjunto do resistor de corrosão (30)
22. Remova os 2 reservatórios do lavador (26). na máquina.
26. Remova as 2 presilhas (31) e desconecte as 2

mangueiras do aquecedor (32).
23. Remova as placas de isolamento de calor do

tubo de escapamento (27) e (28).

cotovelo de admissão de ar (34). [*4]
Fixe o cotovelo de admissão de ar (34) na
máquina.
24. Remova o suporte do silenciador (29).

Suporte do silenciador: 25 kg
D61EX, PX-15E0 15
28. Remova as 2 presilhas (35). 32. Remova os 6 foles (39).
29. Desconecte o conector do sensor de

temperatura do líquido de arrefecimento (36a).

Enquanto pressiona a trava do conector,
saque o conector na direção da seta.
31. Desconecte os 3 conectores (37). [*5]

Enquanto pressiona a trava do conector com
a chave de fenda de cabeça plana [1], saque
o conector.
Mova o chicote de fiação (38) em direção
ao filtro do combustível.

ambiente (40).

do ar de admissão (41).

conector coletor de admissão (43). [*7]
Remova estas peças para que o conector
de entrada do injetor de combustível possa
ser removido e instalado facilmente.
16 D61EX, PX-15E0
36. Remova os 6 tubos de alta pressão do 46. Levante o conjunto do coletor do escapamento
combustível. [*8] e do turboalimentador (57).
Conjunto do coletor do escapamento e
37. Remova a mangueira de dreno do combustível do turboalimentador: 25 kg
(45). [*8]
38. Remova o tubo de alta pressão do combustível

(46). [*8]
47. Posicione uma chave fixa na peça (B) da polia

de tensão para baixar a tensão da correia e
remova a correia (58).
39. Remova as mangueiras do combustível (47) e (48).
40. Remova a presilha (49) e o indicador de nível

do óleo do motor (50).
41. Desconecte o conjunto do filtro do combustível

e do suporte (53).
42. Remova o conjunto do filtro do combustível e

do suporte (53).
48. Desconecte os conectores AB (59) e E12 (60).
49. Remova o conjunto do alternador (61).
43. Remova o tubo de entrada do óleo lubrificante

(54) e a mangueira de saída (55). [*9]
44. Remova os parafusos de fixação do coletor do

escapamento (56). Deixe alguns deles
instalados, no entanto. [*10]
45. Suspenda o conjunto do coletor do

escapamento e do turboalimentador (57) e
remova os parafusos de fixação
remanescentes.
D61EX, PX-15E0 17
50. Remova o duto de sopro no cárter (62). [*11]
51. Remova as 6 porcas de fixação (63) e a tampa

da cabeça do cilindro (64). [*12]
54. Remova os 12 parafusos de fixação e o

balancim (67).
Solte as contraporcas (68) e solte os
parafusos de ajustes (69) 2 - 3 voltas para
52. Remova o bujão (65) no topo do motor de
que uma força excessiva não seja aplicada
partida e posicione a ferramenta A4.
na haste impulsora quando o balancim é
instalado.
53. Gire o virabrequim para frente (sentido anti-
horário quando visto do lado do volante) e
posicione a marca (M1) na marca (M2).
Marca (M1): Topo da projeção da tampa
dianteira
Marca (M2): Fenda ampla fenda no disco
fendido do sensor de rotação na
traseira da polia do virabrequim.
Posicione o topo da projeção da marca (M1)
na faixa da fenda ampla (M2).
Note que a meta não está em 1.6TOP, mas
em 3.4TOP (Este ponto é 76 - 88 graus antes
do ponto morto).
Veja na seção Testes e ajustes, "Ajustando
a folga da válvula".
Use a ferramenta A4 para girar o
virabrequim.
18 D61EX, PX-15E0
55. Remova as 12 cruzetas (67a). 57. Remova a porca de fixação do chicote de fiação
Registre a posição de cada cruzeta e as (66) do injetor de combustível (72).
formas dos orifícios (a) e (b). Posições de instalação dos chicotes de fiação
(Instale a cruzeta na mesma direção).
Branco 1, 3, 5
Preto 2, 4, 6
58. Remova os 2 parafusos de fixação (73) do

conjunto do injetor de combustível (72).
59. Usando a ferramenta A3, remova o conjunto do

Tome cuidado para que não entre sujeira ou
outro material estranho na área de
montagem do conjunto do injetor de
combustível.
56. Remova a porca de retenção (70) e os 6

conectores de entrada (71).
Limpe o conector de entrada
cuidadosamente para que a lama, etc.
aderida em torno dele não entre no orifício.
A ferramenta A5 é preparada para a
remoção do conector de entrada (71) (Veja
a tabela de ferramentas).
D61EX, PX-15E0 19
60. Remova as hastes impulsoras (75). Instalação

As peças internas do adaptador da mangueira
61. Remova os 7 parafusos de fixação (76) e a caixa podem ser danificadas quando a mangueira é
do balancim (77). removida. Desse modo, não reutilize a
mangueira, mas use uma nova na remontagem,
como uma regra.
1. Conjunto da cabeça do cilindro

1) Usando a ferramenta A7, meça o
comprimento da haste (a) de cada parafuso
de fixação da cabeça do cilindro e verifique
se ele é menor do que o limite do que está
sendo usado (Veja a tabela de ferramentas).
Comprimento limite utilizado da haste do
parafuso: 132,1 mm
Se um parafuso é maior que o limite
utilizado, substitua-o.
62. Remova os 26 parafusos de fixação (78) e

levante o conjunto da cabeça do cilindro (79).
Conjunto da cabeça do cilindro: 75 kg
63. Remova a junta da cabeça do cilindro (80).
2) Ajuste a junta da cabeça do cilindro (80).

Verifique se não há sujeira nem material
estranho na superfície de montagem da
cabeça do cilindro e nos cilindros.
Verifique se os orifícios da junta da cabeça
do cilindro coincidem com os orifícios da
cabeça do cilindro.
3) Posicione a cabeça do cilindro (79) no bloco
do cilindro.
4) Aperte os 26 parafusos de fixação (78) pelo
menos de 2 - 3 voltas com os dedos e depois
aperte-os seguindo o procedimento a seguir.
Peça rosqueável do parafuso de
fixação e sede da cabeça do parafuso
de fixação:
Óleo de motor (EO15W-40)
20 D61EX, PX-15E0
Método de apertar os parafusos de fixação 2. Conjunto do injetor de combustível

(78). Verifique se a luva do injetor de combustível
1] 90 ± 3 Nm {9,2 ± 0,3 kgm} está livre de defleção e sujeira.
2] Verifique o torque de 90 ± 3 Nm {9,2 ± 0,3 1) Encaixe o anel "O" (81) e a junta (82) no
kgm} injetor de combustível (72).
3] 90 ± 5º (Use a ferramenta de aperto angular) 2) Aplique óleo de motor (EO15W-40) no anel
Aperte os parafusos de fixação na ordem "O" (81) do injetor de combustível (72) e o
mostrada na figura a seguir. orifício de montagem no lado da cabeça do
A ferramenta A6 é preparada para aperto cilindro.
angular (Veja a tabela de ferramentas). 3) Alinhe as peças convexas e côncavas (A),
instale o fixador (83) no injetor de
combustível (72).
Quando não usar a ferramenta de aperto

angular
4] Após a etapa 1] - 2] acima, faça marcas na
cabeça do cilindro e em cada parafuso de 4) Instale a caixa do balancim (77).
fixação com um marcador. Parafuso de fixação da caixa do
5] Aperte o parafuso por 90 ± 5º. balancim: 24 ± 4 Nm {2,4 ± 0,4 kgm}
5) Instale as hastes impulsoras (75).
D61EX, PX-15E0 21
6) Insira o injetor de combustível (72) na 12) Prenda o conector de entrada (71) apertando
cabeça do cilindro, direcionando-o no orifício a porca de retenção (71) com os dedos
de entrada de combustível em direção ao (Empurre o conector de entrada no orifício
coletor de admissão de ar. do injetor de combustível).
7) Aperte os parafusos de fixação (73) do 13) Aperte os parafusos de fixação (73) do
injetor de combustível (72) por 3 - 4 voltas. injetor de combustível (72) alternadamente.
8) Instale os chicotes de fiação do injetor de Parafuso de fixação do injetor de
combustível (72) e aperte as porcas de combustível:
fixação (66). 8 ± 0,8 Nm {0,8 ± 0,08 kgm}
Porca de fixação do chicote de fixação:
1,5 ± 0,25 Nm {0,15 ± 0,03 kgm} 14) Aperte a porca de retenção (70).
Posições de instalação dos chicotes de fiação Porca de retenção:
50 ± 5 Nm {5,1 ± 0,5 kgm}
Branco 1, 3, 5
Preto 2, 4, 6
Precauções para instalar o conector de

entrada
1) Quando substituir o conjunto do injetor de
combustível por um novo, certifique-se de
substituir o conector de entrada, também.
2) Verifique visualmente o conector de entrada.
9) Aplique óleo de motor (EO15W-40) no Se ele tiver alguma das falhas descritas a
orifício de montagem do conector de entrada seguir, substitua-o.
(71) no lado da cabeça do cilindro. 1] Há uma rebarba ou uma parte gasta na
10) Aplique óleo de motor (EO15W-40) no anel ponta dianteira (a) ou na ponta traseira
"O" (81) do conector de entrada (71). (b) do conector de entrada.
11) Insira o conector de entrada (71), 2] Há material estranho na borda do filtro na
perfeitamente, ajustando esta peça (B) na ponta traseira (c) do conector de entrada.
ranhura do lado da cabeça do cilindro. 3] O anel "O" na parte superior (d) do
conector de entrada está rachado ou
deteriorado.
22 D61EX, PX-15E0
3) Verifique o conector de entrada visualmente.

Se ele tem qualquer uma das falhas
descritas a seguir, substitua-o e o conjunto
do injetor de combustível também.
Há uma parte gasta ou uma marca de
contato irregular da sede na superfície
vedante (e) na ponta dianteira do conector
de entrada.
Se o combustível em alta pressão vaza
pelo conector de entrada, a superfície
vedante tem um risco fino ou
rachaduras.

remoção.
[*1]
pós-resfriador:
resfriador:
10,5 ± 0,5 Nm {1,07 ± 0,05 kgm}
3. Conjunto da cruzeta e do balancim
1) Instale a cruzeta e o balancim.
[*2]
As formas dos orifícios (a) e (b) de cada
cruzeta são diferentes. Assim, quando
reutilizar as cruzetas, instale cada uma
delas na mesma válvula de admissão/
condicionado".
escapamento na mesma direção como
elas tem sido instaladas.
[*3]
2) Verifique se a esfera do parafuso de ajuste
(69) está colocada no soquete da haste
radiador: Junta líquida (LG-6 ou LG-7)
impulsora com firmeza e depois aperte os
parafusos de fixação (84).
8,8 ± 0,5 Nm {0,9 ± 0,05 kgm}
Parafuso de fixação do balancim (84):
36 ± 5 Nm {3,7 ± 0,5 kgm}
[*4]
3) Ajuste a folga da válvula. Para maiores
Parafuso de fixação do cotovelo de admissão
detalhes, veja na seção Testes e ajustes,
de ar (32):
"Ajustando a folga da válvula".
24 ± 4 Nm {2,4 ± 0,4 kgm}
Contraporca (68):
24 ± 4 Nm {2,4 ± 0,4 kgm}
[*5]
Instale cada tubo de alta pressão do
combustível e o chicote de fiação pelo
menos 10 mm afastado um do outro.
D61EX, PX-15E0 23
[*6] [*8]
Não curve o tubo de alta pressão do
combustível para corrigir antes da
instalação.
Certifique de usar presilhas do tubo de alta
pressão do combustível genuínas e
observe o torque de aperto.
Se a área de retenção cônica do tubo de alta
pressão do combustível há algum dos defeitos
descritos a seguir, então substitua-o.
Há uma visível fenda longitudinal (b) ou dano
(c) na faixa (a) de 2 mm do final.
Ponta do retentor cônico (d) em 2 mm do
final tem um desgaste do tipo escalonado o
qual pode-se sentir sua fenda.
[*7]
Parafuso de fixação do conector coletor de
admissão (42): 24 ± 4 Nm {2,4 ± 0,4 kgm}
[*9]
Parafuso de fixação do tubo de entrada do óleo
lubrificante do turboalimentador:
35 ± 5 Nm {3,5 ± 0,5 kgm}
Parafuso de fixação do tubo de saída do óleo
lubrificante do turboalimentador:
24 ± 4 Nm {2,4 ± 0,4 kgm}
[*10]
1) Instale os tubos de alta pressão Aperte os parafusos de fixação do coletor de
temporariamente (85) - (91). escapamento seguindo o procedimento a
Luva roscada: seguir:
0,2 - 0,8 Nm {0,02 - 0,08 kgm} Exhaust manifold mounting bolt:
2) Aperte os tubos de alta pressão do 1ª etapa: 24 ± 4 Nm {2,4 - 0,4 kgm} na ordem
combustível (85) - (91) na seguinte ordem: de [1] - [12]
1] Aperte o lado da cabeça do cilindro dos 2ª etapa: 53 ± 6 Nm {5,4 - 0,5 kgm} na ordem
tubos de alta pressão do combustível (85) de [1] - [12]
e (90). 3ª etapa: Somente os parafusos [1] - [4] a 53
2] Aperte o lado da raia comum dos tubos de ± 6 Nm {5,4 ± 0,5 kgm} nesta ordem
alta pressão do combustível (85) e (90).
3] Aperte o lado da cabeça do cilindro dos
tubos de alta pressão do combustível (86),
(87), (88) e (89).
4] Aperte o lado da raia comum dos tubos
de alta pressão do combustível (86), (87),
(88) e (89).
Luva roscada:
0,2 - 0,8 Nm {0,02 - 0,08 kgm}
3) Instale os foles (92) para cada tubo de alta
pressão do combustível.
Instale cada fole com as fendas para fora
e para baixo.
Os foles são instalados para que o
combustível não jorre sobre as peças
quentes do motor e pegue fogo quanto
ele vaza por alguma razão.
4) Instale a mangueira de dreno do combustível
(93).
Parafuso da junta:
24 ± 4 Nm {2,4 ± 0,4 kgm}
24 D61EX, PX-15E0
[*11]
Parafuso de fixação do duto de sopro no
cárter:
10 ± 2 Nm {1,0 ± 0,2 kgm}
[*12]
Porca de fixação da tampa da cabeça do
cilindro (63):
24 ± 4 Nm {2,4 ± 0,4 kgm}

arrefecimento
D61EX, PX-15E0 25
Remoção e instalação do retentor 5. Coloque uma chave fixa na parte (A) da polia
de tensão para baixar a tensão da correia e
dianteiro do motor remova a correia (1).
Ferramentas especiais 6. Remova os 6 parafusos de fixação (2) e o

amortecedor de vibração (3).
Necessidade
Remodelado
Quantidade
Símbolo
Croquis
Novo/
peça peça
Sacador de
1 795-799-6400
vedador
1 N
A
6 Chave fixa
790-331-1120
(angulação)
1
Remoção
(-) da bateria.
bocal de abastecimento de óleo hidráulico 7. Remova o retentor de óleo (4).
lentamente para liberar a pressão interna
do reservatório hidráulico.
equipamento de trabalho 2 - 3 vezes para
com o líquido de arrefecimento quente.
Espere que o líquido de arrefecimento

de arrefecimento.

damente 55 l

4. Remova o conjunto do protetor do radiador.

instalação do conjunto do protetor do radiador".
26 D61EX, PX-15E0
Instalação 2. Amortecedor de vibração

1. Usando a ferramenta A1, instale o retentor de 1) Instale o amortecedor de vibração (3),
óleo (4). enquanto ajusta o orifício do pino guia no
Antes de instalar o retentor de óleo, verifique pino guia (a) do virabrequim.
se a ponta dos cantos do virabrequim e da 2) Aperte os parafusos de fixação (2) de acordo
superfície deslizante do lábio do retentor com o seguinte procedimento.
estão livres de defleção do alojamento, 1] Aperte a 55 ± 5 Nm {5,6 ± 0,5 kgm} na
rebarba, aleta delgada, ferrugem, etc. ordem diagonal.
Antes de instalar o retentor de óleo, tire a 2] Solte por 180º
graxa, limpe e seque a superfície de contato 3] Aperte a 55 ± 5 Nm {5,6 ± 0,5 kgm} na
do retentor do virabrequim para evitar que o ordem diagonal.
óleo vaze. 4] Aperte por 90 ± 5º.
Quando instalar o retentor de óleo, não A ferramenta A6 (chave fixa) é
aplique óleo, graxa, etc. no virabrequim e preparada para aperto angular (Veja
no lábio do retentor. a tabela de ferramentas).
As dimensões do retentor de óleo (4) da

tampa (5) devem estar nas seguintes faixas:
Projeção (x): Máximo 0,38 mm
Quando não utilizar a ferramenta de aperto
Desvio facial (TIR: Leitura total do indicador
angular
(y): Máximo 0,25 mm
5] Após os itens 1] - 3] acima, faça marcas
no amortecedor de vibração e no parafuso
de fixação com um marcador.
6] Aperte por 90 ± 5º.

remoção.
D61EX, PX-15E0 27
Reabastecendo com o líquido de arrefecimento


hidráulico)
damente 55 l
"Tabela de combustível, líquido de
arrefecimento e lubrificantes").
Sangrando o ar (Circuito do cilindro da bomba

do ventilador e do equipamento de trabalho)
"Sangrando o ar da bomba do ventilador".
"Sangrando o ar do cilindro do equipamento
de trabalho".
28 D61EX, PX-15E0
Remoção e instalação do retentor 8. Drene o óleo do amortecedor.

Carcaça do amortecedor: Aproxima-
traseiro do motor damente 1,1 l
9. Remova o conjunto do amortecedor. Para
Necessidade
Remodelado
Quantidade
do conjunto do amortecedor".
Símbolo
Croquis
Novo/
peça peça
10. Instale o olhal [1] a um orifício do parafuso de
fixação do amortecedor e suspenda o conjunto
Sacador de
A2 795-799-6500 1 N do volante (2).
vedador
Remoção 11. Remova os 8 parafusos de fixação (1) e levante

Desconecte o cabo do terminal negativo o conjunto do volante (2). [*1]
(-) da bateria. Conjunto do volante: 50 kg
bocal de abastecimento de óleo hidráulico
lentamente para liberar a pressão interna
do reservatório hidráulico.
equipamento de trabalho 2 - 3 vezes para
com o líquido de arrefecimento quente.
Espere que o líquido de arrefecimento
12. Retentor de óleo
1. Solte a tampa do radiador para drenar o líquido 1) Instale a ferramenta A2 no virabrequim.
de arrefecimento. 2) Aperte o parafuso cônico [2] da ferramenta
Radiador: Aproximadamente 44 l A2 no transportador do retentor do retentor
de óleo (3).
2. Drene o óleo hidráulico. Fixe o retentor de óleo apertando o
Reservatório hidráulico: Aproxima- parafuso cônico nele.
3) Gire a manivela da chave fixa no sentido
damente 55 l
horário para remover o retentor de óleo (3).
3. Remova o conjunto do protetor ROPS. Para
do conjunto do protetor ROPS".



7. Remova o conjunto do trem de força e do óleo

lubrificante. Para maiores detalhes, veja
"Remoção e instalação do conjunto do trem de
força e do óleo lubrificante".
D61EX, PX-15E0 29
2. Insira o piloto [3] no virabrequim (4) e empurre o

retentor de óleo (3) no alojamento do volante (5).
3. Empurre o retentor de óleo (3) mais além e tire

o piloto [3].
Instalação
1. Mantenha o piloto [3] instalado no retentor de
óleo (3) até que ele seja inserido no
virabrequim..
Antes de instalar o retentor de óleo, verifique
se a ponta dos cantos do virabrequim e a 4. Usando a ferramenta A2, instale o retentor de
superfície deslizante do lábio do retentor óleo (3) no alojamento do volante (5).
estão livres de defleção do alojamento, Quando empurrar o retentor de óleo (3),
rebarba, aleta delgada, ferrugem, etc. tome cuidado para não curvá-lo.
Antes de instalar o retentor de óleo, tire a Projeção (x) do retentor de óleo (3):
graxa, limpe e seque a superfície de contato Máximo 0,38 mm
do retentor do virabrequim para evitar que o
óleo vaze.
Quando instalar o retentor de óleo, não
aplique óleo, graxa, etc. no virabrequim e
no lábio do retentor.

remoção.
30 D61EX, PX-15E0
[*1] Medição do desvio radial

Aperte os 8 parafusos de fixação do conjunto Desvio radial: Máximo 0,20 mm
do volante na ordem de [1] - [8] como mostrado 1) Prenda um suporte no indicador de dial [5]
na figura a seguir: e instale-os no alojamento do volante (5).
Parafuso de fixação do volante: 2) Coloque o indicador de dial para que ele
137 ± 7 Nm {13,97 ± 0,71 kgm} possa ser aplicado perpendicularmente na
face terminal (b) próximo à periferia do
volante.
3) Gire o volante 1 vez e meça a diferença entre
as indicações máximas.
Depois de girar 1 vez o volante, verifique
se o indicador de dial indica o mesmo
valor como antes da rotação.
Usando a barra [4], trave o volante.
Reabastecendo com o líquido de

arrefecimento
Medição do desvio radial Quantidade total de líquido de
Desvio radial: Máximo 0,13 mm arrefecimento: Aproximadamente 44 l
1) Prenda um suporte no indicador de dial [5]
e instale-os no alojamento do volante (5). Reabastecendo com óleo (Reservatório
2) Coloque o indicador de dial para que ele hidráulico)
possa ser aplicado perpendicularmente para Adicione óleo pelo bocal de abastecimento de
tocar na porção da junta (a) ou na periferia óleo até o nível especificado. Funcione o motor
do volante. para circular o óleo pelo sistema. Depois,
3) Gire o volante 1 vez e meça a diferença entre verifique o nível do óleo novamente.
as leituras máximas. Reservatório hidráulico: Aproxima-
Depois de girar o volante 1 vez, verifique damente 55 l
se o indicador de dial indica o mesmo (Para a especificação do óleo, veja
valor como antes da rotação. "Tabela de combustível, líquido de
arrefecimento e lubrificantes").
Sangrando o ar (Circuito do cilindro da

bomba do ventilador e do equipamento de
trabalho)
"Sangrando o ar da bomba do ventilador".
"Sangrando o ar do cilindro do equipamento
D61EX, PX-15E0 de trabalho". 31
SEN02569-00
© KOMATSU 2007
32

Trem de força, Parte 1
Remoção e instalação do conjunto da PTO, do conversor de torque e da transmissão ..................................................... 2
Desconexão e conexão do conjunto da PTO, do conversor de torque e da transmissão ................................................... 6
Desmontagem e montagem do conjunto da PTO ................................................................................................................. 8
Desmontagem e montagem do conjunto do conversor de torque ...................................................................................... 13
Desmontagem e montagem do conjunto da transmissão TORQFLOW ............................................................................. 17
Remoção e instalação do conjunto da válvula de alívio principal do conversor de torque ................................................ 34
Desmontagem e montagem do conjunto da válvula de alívio principal do conversor de torque ....................................... 35
D61EX, PX-15E0 1
Remoção e instalação do Vista das conexões das mangueiras.
conjunto da PTO, do conversor

de torque e da transmissão
Remoção
Resevatório hidráulico: Aproxima-
damente 55 l
2. Drene o óleo do HSS.

Carcaça do HSS: 69 l
(excluindo o óleo contido na carcaça da
transmissão)
3. Remova o conjunto da armação do piso. Para 10. Remova a tampa da transmissão direita.
do conjunto da armação do piso". 11. Remova a tampa inferior da junta universal.
4. Remova o conjunto da válvula de controle. Para 12. Conjunto do HSS e da bomba hidráulica (17).
maiores detalhes, veja "Remoção e instalação 1) Desconecte o conector HSP (9) e as 2
do conjunto da válvula de controle". braçadeiras (10).
2) Desconecte as seguintes tubulações:
5. Desconecte a braçadeira (1). Descarregue a mangueira (A) conectada
à válvula de controle já desconectada
6. Solte a contraporca (2) para remover os pinos quando o conjunto da válvula de controle
(3) e (4). foi removida.
Antes de desconectar este cabo, meça seu Coloque bujões nas mangueiras antes de
comprimento instalado. desconectá-las.
Identifique todas as mangueiras usando
7. Remova o cabo do freio de estacionamento (5). etiquetas ou outro meio apropriado.
(11): Drene a mangueira (conectada ao
8. Remova o pino (6) e a porca (7). bloco de dreno)
(12): Encaixe por prensagem a mangueira
9. Remova a haste do freio (8). LS (conectada da válvula de controle)
(13): Mangueira de tomada de pressão
do óleo que mede a pressão de descarga
da bomba
(conectada ao orifício de detecção da
pressão do paralama direito)
(14): Bloco
2 D61EX, PX-15E0
(15): Tubo de sucção 13. Conjunto do trem de força e da bomba do óleo

(conectadO do reservatório hidráulico) lubrificante (22).
(16): Bloco 1) Desconecte os seguintes tubos:
(19): Mangueira de descarga da bomba
(conectada à lubrificação do HSS)
(20): Mangueira da pressão de descarga
da bomba
(conectada ao filtro do trem de força)
(21): Tubo de sucção
(conectada do tubo)
2) Remova o conjunto do trem de força e da
bomba do óleo lubrificante (22). [*2]
3) Levante o conjunto do HSS e da bomba

hidráulica (17) para removê-lo. [*1]
Conjunto do HSS e da bomba
hidráulica (17): 70 kg
14. Desconecte as braçadeiras (23), (24), (25) e

(26) no lado esquerdo.
16. Desconecte as mangueiras do resfriador de

óleo do trem de força (27) e (28) e desconecte
as mangueiras de tomada de pressão do óleo
(29).
Conector (C): PL1 e PL2 foram

desconectados quando o conjunto da
armação do piso foi removido.
D61EX, PX-15E0 3
17. Desconecte a braçadeira (30).
18. Desconecte as mangueiras de dreno (31) e (32).
19. Desconecte a mangueira do freio (33).
20. Desconecte a mangueira de lubrificação do

HSS (34) da bomba de recuperação e
desconecte a mangueira (35) do trem de força
e da bomba de lubrificação.
21. Desconecte as 2 braçadeiras (36) e (37).
22. Remova a mangueira e o tubo (38).
23. Remova a mangueira (39).

32. Remova a tampa inferior do reservatório de
24. Desconecte a mangueira de tomada de pressão combustível (51).
do óleo (40).
34. Desconecte o conector TM1 (53) e a braçadeira

25. Desconecte as mangueiras de pressão básica (54).
PPC (41) e (42) do conjunto da bomba do
ventilador (B).
26. Desconecte a mangueira de tomada de pressão

do óleo (43).
27. Desconecte a mangueira do ladrão (44) da

bomba.
28. Desconecte as 2 braçadeiras (45) e (46).
29. Desconecte as mangueiras de dreno (47) e (48)

do lado do conjunto da bomba do ventilador.
30. Remova o bloco de dreno (49).
31. Desconecte a mangueira de lubrificação da

transmissão (50) do filtro do trem de força.
4 D61EX, PX-15E0
35. Desconecte o conjunto da junta universal (55). Instalação

[*3]
remoção.
[*1] [*2]
Antes de instalar a bomba, verifique se não há
anéis "O" faltando e/ou anéis "O" presos em
componentes.
[*3]
Parafuso de fixação de junta universal:
[*4]
Parafuso de fixação:
235 - 285 Nm {23,5 - 29,5 kgm}
36. Levante o conjunto da PTO, do conversor de
torque e da transmissão (56) para removê-los. Reabastecendo com óleo (Reservatório
[*4] hidráulico)
Conjunto da PTO, do conversor de torque Adicione óleo pelo bocal de abastecimento de
e da transmissão (56): 850 kg óleo até o nível especificado. Funcione o motor
Mova o conjunto em direção à dianteira do para circular o óleo pelo sistema. Depois,
corpo da máquina até o eixo cônico sair do verifique o nível do óleo novamente.
pinhão cônico. Reservatório hidráulico: Aproxima-
Tome cuidado para não danificar os tubos e damente 55 l
os chicotes. (Veja "Tabela de combustível, de líquido
de arrefecimento e de lubrificantes").
Reabastecendo com óleo (transmissão e

HSS)
Carcaça do HSS: 69 l
(excluindo o óleo contido na carcaça da
transmissão) (TO30)
Sangrando o ar da bomba do ventilador e

do cilindro do equipamento de trabalho
Sangre o ar do circuito da bomba do
ventilador, consultando o tópico "Sangrando
o ar do circuito da bomba do ventilador" na
seção Testes e ajustes.
Sangre o ar do circuito do cilindro do
equipamento de trabalho, consultando o
tópico "Sangrando o ar do circuito do cilindro
do equipamento de trabalho" na seção
Testes e ajustes.
D61EX, PX-15E0 5
Desconexão e conexão do 7. Remova a bomba de recuperação (7).
conjunto da PTO, do conversor 8. Remova o trem de força e o tubo de sucção da

de torque e da transmissão bomba de lubrificação (8).
Desconexão 9. Remova o parafusos (9) e o fixador (10) para

remover o acoplamento (11). [*1]
1. Drene o óleo da carcaça da transmissão.
Carcaça da transmissão:
2. Remova os tubos (1) e (2).
10. Levante o conjunto da PTO, do conversor de

torque e da transmissão e reposicione-o no
bloco com a PTO apontada para cima.
3. Remova o tubo de sucção e a mangueira (3). 11. Remova as luvas (12) e (13).
4. Remova a mangueira de sucção (4).
5. Remova o chicote (5).
6. Remova o conjunto do acionamento do

ventilador (6).
Conjunto do acionamento do ventilador
(6): 25 kg
6 D61EX, PX-15E0
12. Suspenda o conjunto da PTO (14) Conexão

temporariamente, remova os 13 parafusos de
fixação e desconecte-o do conjunto da Conecte os conjuntos na ordem inversa à
transmissão (15). [*2] conexão.
Conjuntos da PTO e da carcaça do
conversor de torque: 250 kg [*1]
Uma vez que o conjunto do conversor de Parafuso de fixação do acoplamento:
torque é deixado ao lado da transmissão, Adesivo líquido (LT-2)
este não é incluído no peso.
Conjunto da PTO e do conversor de Parafuso de fixação do acoplamento:
torque: 320 kg (Referência) 245,1 - 309,0 Nm {25,0 - 31,5 kgm}
[*2]
Parafuso de fixação entre a carcaça do
conversor de torque e a carcaça da
transmissão:
98 - 123 Nm {10 - 12,5 kgm}
[*3]
Parafuso de fixação entre o conjunto do
conversor de torque e a transmissão:
58,8 - 73,5 Nm {6,0 - 7,5 kgm}
13. Remova os 8 parafusos de fixação. Usando o

olhal [*3], remova o conjunto do conversor de
torque (19). [*3]
Conjunto do conversor de torque: 150 kg
D61EX, PX-15E0 7
Desmontagem e montagem do 4. Conjunto da tampa (esquerda)

1) Remova os parafusos de fixação, então,
conjunto da PTO usando o parafuso sacador [2] remova o
conjunto da tampa (8).
Desmontagem
1. Remova os tubos de lubrificação (1) e (2).
2) Saque o conjunto da engrenagem (9) da

tampa (10) e remova.
Empurre
3. Conjunto da tampa (direita)
1) Remova os parafusos de fixação, depois use
o parafuso sacador [*1] para remover o
conjunto da tampa (3).
3) Remova os mancais (11) da engrenagem

(12).
2) Saque o conjunto da engrenagem (4) da

tampa (5) e remova.
3) Remova os mancais (6) da engrenagem (7).
8 D61EX, PX-15E0
5. Engrenagem intermediária 6. Engrenagem de acionamento da bomba de

1) Remova o parafuso de fixação para remover recuperação
a placa (13). 1) Remova os anel elástico (21).
2) Saque a engrenagem (22) do lado do anel
elástico.
2) Remova os parafusos de fixação, depois use

o parafuso sacador [3] para remover o eixo
(14).
3) Remova o anel elástico (24).
4) Remova o mancal (23).
3) Remova o mancal (16) e o espaçador (17)

da engrenagem (15).
Se for usar estas peças novamente, não
troque os jogos. Agrupe-as em jogos junto
com a pista externa e mantenha-as em
local seguro.
4) Remova a pista externa (18) da engrenagem
(15).
D61EX, PX-15E0 9
7. Eixo de entrada Montagem

1) Remova o retentor (25).
2) Remova o retentor de óleo (26) do retentor Limpe todas as peças e verifique-as se há
(25). sujeira ou danos antes de montá-las.
3) Remova o anel elástico (27) e o mancal do Aplique 6 cm³ de óleo do trem de força (TO30)
eixo de entrada (28). na porção rotativa do mancal e depois gire-o
10 vezes.
firmemente na ranhura.
1. Eixo de entrada
1) Usando a ferramenta de empurrar [1], instale
o retentor de óleo (26) ao retentor (25).
2) Encaixe por prensagem o mancal (28), e

instale o anel elástico (27).
Veja a figura acima.
3) Instale o retentor (25).
Veja a figura acima.
2) Engrenagem de acionamento da bomba de

recuperação
1) Instale o mancal (23) e o anel elástico (24).
10 D61EX, PX-15E0
2) Segurando a pista interna do mancal (23), 3) Instale o espaçador (17).

instale a engrenagem (22) ao mancal. 4) Instale a pista externa (18) à engrenagem
(15).
3) Instale o anel elástico (21). 5) Instale a engrenagem (15).

6) Instale o mancal (16).
Encaixe por prensagem a lateral da pista
interna.
3. Engrenagem intermediária
1) Encaixe o anel "O" no eixo, depois instale o
eixo (14). 7) Encaixe a placa (13) e aperte os parafusos.
2) Instale o mancal (16). Parafuso de fixação:
156,9 - 196,1 Nm {16,0 - 20,0 kgm}
D61EX, PX-15E0 11
4. Conjunto da tampa (esquerda) 5. Conjunto da tampa (direita)

1) Instale os mancais (11) à engrenagem (12). 1) Instale os mancais (6) à engrenagem (7).
2) Instale o conjunto da engrenagem (4) à
tampa (5).
2) Instale o conjunto da engrenagem (9) à

tampa (10). 3) Empurre o anel "O" no conjunto da tampa
(3) e instale-o para que fique assentado na
engrenagem intermediária.
3) Empurre o anel "O" no conjunto da tampa

(8) e instale-o para que fique assentado na
engrenagem intermediária.
6. Instale a tampa (20).
7. Instale os tubos de lubrificação (2) e (1).

Parafuso da junta:
19,6 - 29,4 Nm {2,0 - 3,0 kgm}
12 D61EX, PX-15E0
Desmontagem e montagem do 3) Usnado o sacador [2], desconecte o

conjunto da carcaça (10) da turbina (11).
conjunto do conversor de torque
Desmontagem
1. Remova os 24 parafusos do fundo do conjunto.

Levante o conjunto da carcaça e da turbina (1)
usando olhais [1] para removê-lo.
4) Remova o anel elástico (14) para remover o

estator (15).
2. Remova os parafusos (2) para remover a

engrenagem (3) e o eixo de entrada (4).
5. Conjunto da bomba
1) Usnado os parafusos sacadores [3] na
extremidade do eixo do estator, remova o
conjunto da bomba (16) do eixo do estator
(17).
3. Carcaça
2) Remova o espaçador (9).
D61EX, PX-15E0 13
2) Puxe a gaiola (18) da bomba (19). Montagem
Limpe todas as peças e verifique-as se há

sujeira ou danos antes de montá-las.
Aplique 6 cm³ de óleo de trem de força (TO30)
na porção rotativa do mancal e gire-o 10 vezes.
firmemente na ranhura.
Aplique uma fina camada de graxa (G2-LI) no
anel retentor.
1. Conjunto da bomba
1) Encaixe por prensagem o mancal (21) à
gaiola (18) e instale o anel elástico (22).
3) Remova o anel elástico (22) e o mancal (21)

da gaiola (18).
2) Instale a gaiola (18) à bomba (19).
14 D61EX, PX-15E0
3) Instale o conjunto da bomba (16) ao eixo do 2) Empurre a extremidade da pista interna do

estator (17). mancal e instale o conjunto da carcaça (10)
Empurre a pista interna do mancal para na porção do ressalto da turbina (11).
encaixar por prensagem.
Aplique 6 cm³ de óleo de trem de força
(TO30) na porção rotativa do mancal e
depois gire o conjunto da bomba (16) em
pelo menos 10 voltas.
3) Instale o espaçador (9).

4) Instale o anel elástico (8).
2. Estator
1) Instale o estator (15).
4. Engrenagem e eixo de entrada

1) Encaixe por prensagem a pista interna (7)
ao colar (6).
2) Instale o colar (6) ao eixo de entrada (5).
3. Carcaça
1) Instale o mancal (13) à carcaça (12).
Aplique 6 cm³ de óleo de trem de força
(TO30) no mancal e depois gire o mancal
em pelo menos 10 voltas.
D61EX, PX-15E0 15
3) Instale o eixo de entrada (4) e a engrenagem

(3).
4) Instale os parafusos (2).
58,9 - 73,6 Nm {6 - 7,5 kgm}
5. Conjunto da carcaça e da turbina

1) Usando o olhal [1], instale o conjunto da
carcaça e da turbina (1) para que o bujão
de dreno seja completamente assentado na
ranhura da carcaça.
49,0 - 58,8 Nm {5,0 - 6,0 kgm}
2) Instale o bujão de dreno.

Bujão de dreno:
5,9 - 8,8 Nm {0,6 - 0,9 kgm}
16 D61EX, PX-15E0
Desmontagem e montagem do 4) Desconecte os 10 conectores (6) da ECMV.

5) Remova a tampa (7) e o chicote de fiação
conjunto da transmissão (8) em um só conjunto.
TORQFLOW Somente o parafuso marcado com é
coberto com a junta líquida (LG-6).
Necessidade
Remodelado
Quantidade
Símbolo
Croquis
Novo/
peça peça
Testador de
D 1 799-301-1600 vazamento de 1
óleo
Desmontagem
Mantenha os discos e as placas removidos em

um local plano a fim de que eles não sofram
deformação. 6) Remova o conjunto da válvula de controle
(9).
1. Remova o conjunto da válvula de alívio (1).
2. Remova a luva (2).
3. Conjunto da válvula de controle

1) Remova a tampa (3).
4. Carcaça da transmissão
1) Posicione o conjunto da transmissão sobre
o bloco firmemente com o conversor de
torque para cima.
2) Remova os 11 parafusos tirantes (10)
(usados para prender a carcaça da
transmissão).
2) Remova o flange (4).
3) Usando o olhal [1], remova a luva (5).
D61EX, PX-15E0 17
3) Usando o olhal [2], remova a carcaça da 3) Remova os anéis elásticos (19) e (20).
transmissão (11). 4) Remova o anel elástico (21).
Suspenda a carcaça da transmissão 5) Extraia o eixo de entrada (22) do lado do
verticalmente usando um bloco conversor de torque e remova o conjunto
suspensor. da placa dianteira (23).
5. Conjunto do eixo de entrada, da placa 6) Remova o anel elástico (24), depois remova
dianteira e do transportador Nº 1. o eixo de entrada (22) extraindo-o para o lado
1) Remova os 3 parafusos tirantes do conversor de torque.
remanescentes (12).
2) Usando o olhal [3], remova o conjunto do
eixo de entrada, da placa dianteira e do
transportador Nº 1 (13).
7) Remova o anel elástico (25) para remover a

engrenagem anelar Nº 1 (26).
8) Saque o eixo (27) e remova a arruela de
6. Desmonte o conjunto do eixo de entrada, da
escora (28), a engreangem (29), o mancal
placa dianteira e do transportador Nº 1 como
(30) e a esfera (31).
descrito a seguir:
Tome cuidado para não perder a esfera
1) Remova o anel eléstico (14) para remover a
(31).
engrenagem solar Nº 2 (15) e o anel elástico
(16).
2) Remova o anel elástico (17) para remover a
engrenagem solar Nº 1 (18).
18 D61EX, PX-15E0
7. Discos, placas e molas Nº 1. 12. Conjunto do alojamento Nº 2 e do

1) Remova as 5 molas (32). transportador Nº 2
2) Remova as 6 placas (33) e os 5 discos (34). 1) Saque levemente o eixo de saída do lado
inferior.
3) Usando olhais [5], remova o conjunto do
alojamento Nº 2 e do transportador Nº 2 (43).
8. Conjunto do alojamento Nº 1
1) Usando olhais [4], remova o conjunto do
alojamento Nº 1 (35).
2) Remova o pistão Nº 1 (36) do alojamento. 13. Desmonte o conjunto do alojamento Nº 2 e do
transportador Nº 2 como descrito a seguir:
1) Remova o anel elástico (44) e puxe o
conjunto do transportador Nº 2 (45) do
alojamento Nº 2 (46).
9. Remova o pistão Nº 2 (37).
10. Remova os 5 pinos guias (38).

2) Remova o espaçador (47) do conjunto do
11. Discos, placas e molas Nº 2 transportador Nº 2 (45).
1) Remova as 5 molas da embreagem Nº 2 3) Remova a engrenagem anelar Nº 2 (48).
(39).
2) Remova os 7 discos (40) e as 8 placas (41).
D61EX, PX-15E0 19
4) Saque o eixo (49) e remova a arruela de 15. Remova a engrenagem anelar Nº 3 (60).
escora (50), a engrenagem (51), o mancal
(52) e a esfera (53). 16. Usando o olhal [7], remova o conjunto dos
Tome cuidado para não perder a esfera transportadores Nº 3 e Nº 4 e do eixo de saída
(53). (61).
5) Remova o anel elástico (54). 17. Desmonte o conjunto dos transportadores Nº 3

6) Remova o anel elástico (55) para remover a e Nº 4 e do eixo de saída como descrito a seguir:
engrenagem anelar (56). 1) Remova o anel elástico (62), depois remova
Contraia o anel elástico (55) inserindo o conjunto do eixo de saída (63) dos
hastes redondas [6] com diâmetro de pelo transportadores Nº 3 e Nº 4 (64) com a
menos 3 mm nos 2 orifícios diagonais dos ferramenta de empurrar [8].
4 sobre a engreangem anelar e saque a
engrenagem anelar (56).
2) Remova o anel retentor (65).

3) Introduza o pino (66) no eixo (67).
4) Extraia o eixo (67) do lado do transportador
14. Discos, placas e molas Nº 3 Nº 3.
1) Remova as 5 molas Nº 3 (57).
2) Remova os 4 discos Nº 5 (58) e as 5 placas
(59).
20 D61EX, PX-15E0
5) Remova a arruela de escora (68), a 18. Alojamento Nº 3

engrenagem planetária Nº 4 (69) e o mancal 1) Usando olhais [9], remova o alojamento Nº
(70). 3 (83).
Saque o pino (66) do eixo (67). 2) Remova o pistão Nº 3 (84).
6) Extraia o eixo (71) e remova a arruela de

escora (72), a engrenagem planetária Nº 3 19. Discos, placas e molas Nº 4
(73), o mancal (74) e a esfera (75). 1) Remova as 5 molas (85).
Tome cuidado para não perder a esfera 2) Remova os 4 discos (86) e as 5 placas (87).
(75).
7) Remova o anel elástico (76), depois remova 20. Conjunto do transportador Nº 5 e da

a engrenagem solar Nº 4 (77) do eixo de engrenagem anelar Nº 4.
saída (78). 1) Remova os 4 parafusos de fixação (88).
8) Remova os anéis elásticos (79) e (80), 2) Remova o conjunto do transportador Nº 5 e
depois remova a engrenagem solar Nº 5 (81) da engrenagem anelar Nº 4 (89).
do eixo de saída (78).
9) Remova a pista interna (82) do mancal.
D61EX, PX-15E0 21
21. Desmonte o conjunto do transportador Nº 5 e 23. Remova os 5 pinos guia (100) e o pistão Nº 5
da engrenagem anelar Nº 4 como descrito a (101).
seguir:
1) Extraia o eixo (90) e remova a arruela de
escora (91), a engrenagem (92), o mancal
(93) e a esfera (94).
Tome cuidado para não perder a esfera
(94).
24. Remova as 5 molas (102), os 3 discos (103) e

as 4 placas (104).
2) Remova o anel elástico (95), depois remova

a engrenagem anelar Nº 4 (96) do
transportador (97).
25. Remova a engrenagem anelar (105).
22. Conjunto do alojamento Nº 4

1) Remova o conjunto do alojamento Nº 4 (98).
2) Remova o pistão Nº 4 (99).
22 D61EX, PX-15E0
26. Gaiola (para fixar o transportador Nº 5) 27. Mancal do eixo de saída

1) Remova o anel elástico (106). 1) Remova o anel elástico (110).
2) Remova o mancal (111) do alojamento (112).
2) Usando parafusos sacaodres [10], remova

a gaiola (107) e o mancal (108) em um só
conjunto. Montagem
Precauções para a montagem

Limpe todas as peças e verifique se há
sujeira ou danos antes de montá-las.
Cubra as superfícies deslizantes de cada
peça com óleo de trem de força (TO30) antes
da montagem.
Instale o anel retentor (a) no pistão e no

alojamento do pistão com o lado que recebe
potência (b) de frente para o alojamento (c)
como mostrado na figura.
Aplique graxa (G2-LI) no anel retentor e
instale-o uniformemente.
3) Remova o anel retentor (109) e o mancal
Antes, resfrie o mancal em gelo seco, etc.
(108) da gaiola (107).
para o encaixe por expanção, aplique
aproximadamente 6 cm³ de óleo de trem de
força (TO30) no mancal e gire-o dando dez
voltas.
D61EX, PX-15E0 23
1. Mancal do eixo de saída 3. Instale a engrenagem anelar Nº 5 (105).

1) Usando a ferramenta de empurrar [11],
instale o mancal (111) no alojamento (112).
4. Instale os 5 pinos guia (100).
5. Discos, placas e molas Nº 5

2. Gaiola (para fixar o transportador Nº 5) 1) Instale as placas (104) e os discos (103) a
1) Instale o mancal (108) na gaiola (107) com partir do fundo.
a ferramenta de empurrar. 3 discos e 4 placas
2) Instale o anel retentor (109) na gaiola (107). 2) Instale as 5 molas (102).
Comprimento livre da mola: 59 mm
3) Instale a gaiola (107) no alojamento (112)

com a ferramenta de empurrar [12].
Encaixe por prensagem o lado da pista
interna do mancal (108).
24 D61EX, PX-15E0
6. Pistão Nº 5 3) Instale o pistão Nº 4 (99) no alojamento Nº

1) Instale o anel retentor (113) no pistão Nº 5 4 (98).
(101). 4) Instale o alojamento Nº 4 (98), alinhando-o
Quando instalar o anel retentor, verifique co o pistão Nº 5.
a direção do lado que recebe pressão.
2) Instale o pistão Nº 5 (101), alinhando-o com
as molas (102).
Verifique se as molas estão fixadas
firmemente nas ranhuras do pistão.
8. Monte o conjunto do transportador Nº 5 e da

engrenagem anelar Nº 4 como descrito a seguir:
1) Posicione a engrenagem anelar Nº 4 (96)
no transportador (97) e instale o anel elástico
(95).
7. Alojamento Nº 4
1) Instale o anel retentor (114) no alojamento
Nº 4 (98).
Quando instalar o anel retentor, verifique
2) Instale o anel retentor (115) no pistão Nº 4
(99).
2) Instale o mancal (93) na engrenagem (92) e

fixe as arruelas de escoras (91) nos dois
lados, depois posicione-os no transportador.
3) Instale a esfera (94) e o eixo (90).
D61EX, PX-15E0 25
9. Usando um parafuso guia, instale o conjunto

do transportador Nº 5 e da engrenagem anelar
Nº 4 (89) e aperte os parafusos (88).
27 - 34 Nm {2,8 - 3,5 kgm}
4) Usando 2 parafusos sacadores [13], aperte

o alojamento Nº 3 e insira o pino guia no
alojamento com firmeza.
Mantenha os 2 parafusos sacadores [13]
instalados até o passo 13.

1) Instale as placas (87) e os discos (86) a partir
do fundo.
4 discos e 5 placas
2) Instale as 5 molas (85).
Comprimento livre da mola: 59 mm
12. Monte o conjunto dos transportadores Nº 3 e

Nº 4 e do eixo de saída como descrito a seguir:
1) Instale a pista interna (82) no eixo de saída
(78).
2) Instale a engrenagem solar Nº 5 (81) e os
anéis elásticos (80) e (79).
3) Instale a engrenagem solar Nº 4 (77) e o
11. Alojamento Nº 3 anel elástico (76).
1) Instale o anel retentor no alojamento Nº 3
(83) e o pistão Nº 3 (84).
2) Instale o pistão Nº 3 no alojamento Nº 3.
3) Usando olhais [9], instale o alojamento Nº 3
(83).
Verifique se as molas estão fixadas
firmemente nas ranhuras.
26 D61EX, PX-15E0
4) Encaixe por prensagem o mancal (116) no

transportador Nº 3 e instale o anel elástico
(117).
11) Posicione os conjuntos do transportador Nº

3 e nº 4 (64) no eixo de saída (78).
5) Instale o mancal (74) na engrenagem 12) Posicione o gabarito [14] no lado da pista
planetária Nº 3 (73) e encaixe as arruelas interna do mancal (116) e aperte o parafuso
de escoras (72) nos dois lados, depois [15] para encaixar por prensagem o mancal
posicione-os no transportador. (116) no eixo de saída (78).
6) Instale a esfera (75) e o eixo (71). Dimensões do furo cônico:
M10 x 1,5, 32 mm de profundidade
7) Instale o mancal (70) na engrenagem

planetária nº 4 (69) e encaixe as arruelas
de escoras (68) nos dois lados, depois
13. Conjuntos do transportador Nº 3 e Nº 4 e do
posicione-as nos transportador.
eixo de saída
8) Alinhe o orifício do pino no eixo com o orifício
1) Usando o olhal [7], instale os conjuntos dos
do pino no transportador e instale o eixo (67).
transportadores Nº 3 e Nº 4 e do eixo de
9) Verifique se os orifícios do pino estão
saída (61).
alinhados antes de introduzir o pino (66).
2) Remova os 2 parafusos sacadores [13].
Verifique o orifício do pino no
transportador (64) por rebarbas antes de
introduzir o pino (66). Se encontrar, tire a
rebarba do orifício usando uma lixa antes
de introduzir o pino (66).
10) Instale o anel retentor (65).
D61EX, PX-15E0 27
14. Instale a engrenagem anelar Nº 3 (60). 2) Posicione a engrenagem anelar (56) no

Direcione o lado marcado dos dentes transportador Nº 2 (45) e instale o anel
exteriores abaixo. elástico (55).

15. Instale o pino guia (38). encaixe as arruelas de escora (50) nos dois
lados, depois posicione-as no transportador.
16. Instale as placas (59) e os discos (58) a partir 4) Instale a esfera (53) e o eixo (49).
do fundo. Depois de montar os dois jogos de
4 discos e 5 placas engrenagens, instale o anel elástico (42).
17. Monte o conjunto do alojamento Nº 2 e do 5) Instale o anel retentor no alojamento Nº 2.

transportador Nº 2 como descrito a seguir: 6) Instale a engrenagem anelar Nº 2 (48).
1) Encaixe por prensagem (118) no alojamento 7) Instale o espaçador (47).
Nº 2 (46) e instale o anel elástico (44). Instale o espaçador com a extremidade
interna do corte direcionado para o
transportador.
28 D61EX, PX-15E0
8) Instale o alojamento Nº 2 (46) ao conjunto 4) Instale a luva (119).

do transportador (45). Se a luva foi removida, instale-a no orifício
Encaixe por prensagem o lado da pista do parafuso marcado com na figura com
interna do mancal do alojamento. o lado deslizante (d) virado para baixo.
18. Conjunto do alojamento Nº 2 e do

transportador Nº 2.
1) Usando olhais [16], instale o alojamento Nº 2
e o conjunto do transportador Nº 2 (43).
5) Instale a mola (120) e a válvula (121).
2) Prenda o alojamento Nº 2 com o parafuso

tirante (10) e o tubo [17] e empurre o pino
guia no alojamento firmemente.
3) Saque o eixo de saída (42) levemente da
lateral inferior e instale o anel elástico (63).
D61EX, PX-15E0 29
19. Instale as placas (41) e os discos (40) a partir

do fundo.
7 discos e 8 placas
23. Monte o conjunto do eixo de entrada e o do

transportador Nº 1 como descrito a seguir:
20. Instale as 5 molas (39). encaixe as arruelas de escora (28) nos dois
Comprimento livre da mola: 77,0 mm lados, depois posicionee-as no
transportador.
21. Pistão Nº 2 2) Instale a esfera (31) e o eixo (27).
1) Instale o anel retentor no pistão Nº 2.
2) Instale o pistão Nº 2 (37).
Alinhe a mola (39) com a ranhura da mola
no pistão.
3) Posicione a engrenagem anelar (26) no

transportador Nº 1 e instale o anel elástico (25).
4) Encaixe por prensagem o mancal (122) no
eixo de entrada (22).
5) Instale os anéis elásticos (20) e (19) no eixo
de entrada.
22. Conjunto do alojamneto Nº 1

1) Instale o anel retentor no alojamento Nº 1 e
no pistão Nº 1.
2) Instale o pistão Nº 1 (36) no alojamento.
3) Usando olhais [4], instale o conjunto do
alojamento Nº 1 (35) para que ele fique
alinhado com o pistão Nº 2.
Pressione o alojamento e golpeie o pino
guia.
30 D61EX, PX-15E0
6) Instale o eixo de entrada (22) no conjunto 24. Usando o olhal [3], levante o conjunto do eixo
do transportador Nº 1 (123) e depois instale de entrada e o do transportador Nº 1 (124) e
o anel elástico (24). instale-o para que a engrenagem solar Nº 2
fique assentada com a engrenagem planetária
Nº 2.
7) Instale a engrenagem solar Nº 1 (18).

1) Instale as placas (33) e os discos (34) a partir
do fundo.
5 discos e 6 placas
Comprimento livre da mola: 69,5 mm
2) Instale as 5 molas (32).
8) Instale os anéis elásticos (17) e (16).

9) Instale a engrenagem solar Nº 2 (15) e o
anel elástcio (14).
26. Conjunto da placa dianteira

1) Encaixe por prensagem o mancal (126) na
placa dianteira (125).
2) Instale o anel retentor (127).
D61EX, PX-15E0 31
3) Instale o colar (128) no transportador Nº 1 Usando a ferramenta D1, verifique a operação e o

(129). curso de cada pistão
Pistão Curso padrão (mm)

Nº 1 5
Nº 2 7
Nº 3 4
Nº 4 4
Nº 5 3
4) Usando olhais [18], instale o conjunto da

placa dianteira (23) para que fique alinhada
com o pino guia e a mola.
5) Encaixe por prensagem o lado da pista
interna do mancal (126) no eixo de entrada
(22) e instale o anel elástico (21).
Verifique se a mola está fixada na tampa
firmemente.
29. Carcaça da transmissão

1) Encaixe o anel "O" e instale a carcaça da
transmissão (11) usando olhais [2].
27. Instale os 3 parafusos tirantes (12).

Parafusos tirantes:
156,9 - 176,5 Nm {16,0 - 18,0 kgm}
28. Verificando a operação do pistão
32 D61EX, PX-15E0
2) Aperte os 11 parafusos tirantes (10) (para 5) Encaixe o anel "O" e instale a luva (5) usando
prender a carcaça da transmissão). o olhal [5].
Parafusos tirantes: 6) Instale o flange (4).
156,9 - 176,5 Nm {16,0 - 18,0 kgm}
30. Válvula de controle 7) Instale a tampa (3).

1) Posicione o conjunto da transmissão de Tampa: Junta líquida (LG-6)
lado.
2) Encaixe o anel "O" e instale o conjunto da 31. Instale a luva (2).
válvula de controle (9).
Parafuso de fixação: 32. Instale o conjunto da válvula de alívio (1).
44,1 - 53,9 Nm {4,5 - 5,5 kgm} Parafuso de fixação:
44,1 - 53,9 Nm {4,5 - 5,5 kgm}
3) Instale a tampa (7) e o chicote de fiação (8)

em um só conjunto.
Tampa: Junta líquida (LG-6)
1 parafuso marcado com um
asterístico (): Junta líquida (LG-6)
4) Conecte os 10 conectores ECMV (6).
D61EX, PX-15E0 33
Remoção e instalação do
conjunto da válvula de alívio
principal do conversor de torque
Remoção
1. Remova a tampa da transmissão do lado

esquerdo.
2. Remova as mangueiras de tomada de pressão

do óleo (1) e (2).
3. Remova o conjunto da válvula de alívio do

conversor de torque (3). [*1]
Instalação

remoção.
[*1]
Parafusos de fixação para a válvula de alívio
principal do conversor de torque:
44,1 - 53,9 Nm {4,5 - 5,5 kgm}
34 D61EX, PX-15E0
Desmontagem e montagem do Montagem
conjunto da válvula de alívio Limpe todas as peças e verifique se há sujeira

principal do conversor de torque ou danos. Cubra as superfícies deslizantes de
cada peça com óleo de trem de força (TO30)
Desmontagem antes da montagem.
1. Remova o bujão (1) e remova a válvula (2), a 1. Monte a mola (15) e a guia (14) no carretel (16).
mola (3), a válvula (4), a válvula (5), os 2 calços
(6), e as molas (7) e (8) do corpo da válvula (9). 2. Monte a válvula (19), a mola (18), e a válvula
Verifique a quantidade e a espessura dos (17) no carretel (16), monte-as no corpo da
calços e mantenha em um local seguro. válvula (9) e instale os bujões (20) e (13).
2. Remova o bujão (10). 3. Monte as molas (8) e (7) no bujão (10) e instale-
os no corpo da válvula (9).
3. Remova o bujão (13) e remova a guia (14), a
mola (15), o carretel (16), a válvula (17), a mola 4. Monte a válvula (2), a mola (3) e a válvula (4),
(18) e a válvula (19). monte-as na válvula (5) e instale os calços (6)
no lado oposto.
4. Remova o bujão (20). Verifique a espessura e a quantidade de
calços durante a montagem.
Espessura padrão do calço: 0,5 mm
5. Monte a válvula (5) no corpo da válvula (9) e

instale o bujão (1).
6. Aperte os bujões (10) e (1).
D61EX, PX-15E0 35
SEN02572-00
© KOMATSU 2007
36

Trem de força, Parte 2
Remoção e instalação do conjunto do trem de força e da bomba do óleo lubrificante ........................................................ 2
Remoção e instalação do conjunto do HSS e da bomba do equipamento de trabalho ....................................................... 4
Remoção e instalação do conjunto da bomba de recuperação ............................................................................................ 5
Remoção e instalação do conjunto do motor do HSS ........................................................................................................... 5
Desmontagem e montagem do conjunto do HSS ................................................................................................................. 6
Remoção e instalação do conjunto do comando final ......................................................................................................... 24
Desmontagem e montagem do conjunto do comando final ................................................................................................ 25
D61EX, PX-15E0 1
conjunto do trem de força e da
bomba de óleo lubrificante
Remoção
Baixe o equipamento de trabalho
totalmente ao solo e desligue o motor.
Depois, solte a tampa do bocal de
abastecimento do óleo hidráulico para
liberar a pressão interna do reservatório
hidráulico.

maiores detalhes, veja "Remoção do conjunto
da cabina do operador" (Somente quando a
cabina do operador está instalada).

damente 55 l
3. Remova a tampa (1) e desconecte a tampa (2)

do parafuso de fixação.
7. Remova a tampa do fundo da junta universal.

8. Desconecte as mangueiras de descarga da
bomba (9) e (10).
Prepare bujões antes de desconectar estas
mangueiras.
Tenha à mão etiquetas ou recursos de
marcação semelhantes para identificar as
áreas onde estas mangueiras são
conectadas.
9. Desconecte a mangueira de sucção da bomba
4. Eleve a tampa (2) com o bloco [1]. (11).
5. Remova o pedal de desaceleração (3) como 10. Remova o conjunto do trem de força e da
descrito abaixo: bomba do óleo lubrificante (12). [*3]
1) Desconecte o suporte (4) e o cabo de
controle de combustível (5). [*1]
2) Desconecte o conector DCL (6).
6. Remova a tampa (2) como descrito abaixo:

1) Desconecte o cabo do freio (7). [*2]
Antes de desconectar este cabo, meça
seu comprimento instalado.
2) Desconecte o conector BRK (8).
2 D61EX, PX-15E0
Instalação

remoção.
[*1]
Ajuste o cabo de desaceleração. Para maiores
"Ajustando a articulação do controle de
combustível".
[*2]
Ajuste o cabo de desaceleração. Para maiores
"Ajustando a articulação do pedal do freio".
[*3]
Antes de instalar, verifique se o anel "O" não
está caído ou preso no conjunto.

hidráulico)

damente 55 l
(Veja "Tabela de combustível, de líquido
D61EX, PX-15E0 3
Remoção e instalação do (A) é uma servoválvula da bomba.

(8): Tubo de sucção
conjunto do HSS e da bomba do Reservatório hidráulico
equipamento de trabalho. (9): Bloco
Remoção

bocal de abastecimento do óleo hidráulico
lentamente para liberar a pressão interna do
reservatório hidráulico.
Opere as alavancas de controle do
equipamento de trabalho algumas vezes e
libere a pressão residual do circuito do

6. Levante o conjunto do HSS e da bomba do
equipamento de trabalho (10). [*1]
damente 55 l
Conjunto do HSS e do equipamento de
trabalho: 70 kg
3. Remova a tampa lateral direita da transmissão.
4. Desconecte o conector HSP (1) e a braçadeira (2).
5. Desconecte os seguintes tubos e blocos:
Prepare bujões antes de desconectar estes
tubos e blocos.
marcação semelhantes para identificar as
áreas onde estas mangueiras são
instaladas.
(3): Descarregue a mangueira
(Conectada à válvula de controle)
(4): Mangueira de detecção da pressão de
Instalação
descarga da bomba
(Conectada ao orifício de detecção da
pressão do pára-lama direito)
remoção.
(5): Bloco
(6): Mangueira de dreno (Conectada ao
[*1]
bloco de dreno)
Tome cuidado para não danificar o niple da
(7): Mangueira de entrada da pressão LS
mangueira na remoção.
(Conectada à válvula de controle)
Antes da instalação, verifique se o anel "O" não
está caído ou preso no conjunto.

hidráulico)
damente 55 l
(Veja "Tabela de combustível, de líquido
4 D61EX, PX-15E0
Remoção e instalação do Remoção e instalação do

conjunto da bomba de conjunto do motor do HSS
recuperação
Remoção
Remoção
1. Remova o conjunto do reservatório de
1. Drene o óleo da carcaça da transmissão. combustível. Para maiores detalhes, veja
"Remoção e instalação do conjunto do
Carcaça da transmissão: 69 l
reservatório de combustível".
(incluindo o óleo na carcaça do HSS)
2. Desconecte as mangueiras (1) e (2) (entre a
2. Remova a tampa inferior da junta universal. válvula de controle principal e o motor do HSS).
Prepare bujões antes de desconectar estas
3. Remova a mangueira (1). mangueiras.
4. Remova o conjunto da bomba de recuperação marcação semelhantes para identificar as
(2) do fundo da máquina. áreas onde as mangueiras são conectadas.
3. Desconecte a mangueira de retorno do

reservatório hidráulico (3).
5. Levante o conjunto do motor do HSS (5).

Conjunto do motor do HSS: 50 kg
Instalação

remoção.
Reabastecendo com óleo (Carcaça da

transmissão) Instalação
óleo até o nível especificado. Funcione o motor Realize a instalação na ordem inversa à
para circular o óleo pelo sistema. Depois, remoção.
Carcaça da transmissão: 69 l Reabastecendo com óleo (Reservatório
(incluindo o óleo da carcaça do HSS) hidráulico)
(TO30) Adicione óleo pelo bocal de abastecimento de
D61EX, PX-15E0 5
Desmontagem e montagem do Desmontagem
conjunto do HSS 1. Remoção do conjunto da tampa superior

1) Desconecte a braçadeira (1).
Ferramentas especiais 2) Solte a contraporca (2) e remova os pinos
(3) e (4).
Necessidade
Remodelado
Antes de desconectá-los, faça a medição
Quantidade
Símbolo
Croquis
Novo/
Código da Denominação da de seus comprimentos instalados.
peça peça
3) Desconecte o cabo do freio de
estacionamento (5). [*1]
1 709-302-1500
Kit de chaves
1 4) Remova o pino (6) e a porca (7).
fixas
5) Remova a haste do freio (8). [*2]
2 796-730-2140 Chave fixa 1
E 3 Disponível
comercialment
Torquímetro 1
e ou 795-630-
1810
Preparação
1. Para desmontar somente o conjunto da tampa
superior:
1) Remova o conjunto da armação do piso.
instalação do conjunto da armação do piso".
2) Remova o conjunto do reservatório do
combustível. Para maiores detalhes, veja
"Remoção e instalação do conjunto do
reservatório de combustível".
3) Remova o conjunto do motor do HSS. Para 6) Desconecte as mangueiras de lubrificação
maiores detalhes, veja "Remoção e do HSS (9) (conectada na bomba de
instalação do conjunto do motor do HSS". recuperação) e (10) (conectada no trem de
força e da bomba de lubrificação).
2. Para desmontar somente o conjunto do freio e Prepare bujões antes de desconectar
do transportador: estas mangueiras.
Realize a desmontagem de um lado ou dos Tenha à mão etiquetas ou recursos
dois conforme for necessário. semelhantes para identificar as áreas
1) Remova o conjunto das sapatas de esteiras. onde as mangueiras são conectadas.
Para maiores detalhes, veja "Remoção do 7) Desconecte a mangueira de freio (11).
conjunto das sapatas de esteiras". 8) Desconecte as mangueiras de dreno (12) e (13).
2) Remova o conjunto do comando final. Para 9) Remova a mangueira e o tubo (14).
maiores detalhes, veja "Remoção e 10) Remova a mangueira (15).
instalação do conjunto do comando final" 11) Desconecte a mangueira de detecção de
Execute as etapas depois de "3. pressão (16).
Remoção do conjunto do freio". 12) Desconecte a braçadeira (17).
3. Para desmontar o conjunto do pinhão cônico e

do eixo da engrenagem (todos):
1) Execute as etapas 2. 1) e 2) (ambos os
lados) e depois o 1. 1) - 3) acima.
2) Remova o conjunto da PTO, do conversor
de torque e da transmissão. Para maiores
detalhes, veja "Remoção e instalação do
conjunto da PTO, do conversor de torque e
da transmissão".
Execute as etapas que vêm após a etapa
1.13) nas páginas seguintes deste
manual.
6 D61EX, PX-15E0
13) Desconecte a braçadeira (18). 19) Remova as 5 luvas (24) e as 2 luvas (25) da
14) Remova a tampa (19) e desconecte o carcaça do HSS.
conector (20). 20) Remova os 4 pinos guia (90) da carcaça do
15) Remova o suporte (21). HSS (uma vez que eles podem ser
esquecidos na tampa)
Certifique-se de remover os 4 pinos
guia (90). Uma falha neste
procedimento pode causar danos às
luvas (24) e (25) e cortar o anel "O"
durante a montagem.
16) Remova o conjunto da válvula do freio (22).

17) Remova o parafuso de fixação do conjunto
da tampa (23).
18) Usando o parafuso sacador [1], remova a
porção piloto e levante o conjunto da tampa 2. Desmontagem do conjunto da tampa
superior (23). superior
Eleve o conjunto horizontalmente e 1) Remova o sensor de temperatura do óleo
lentamente, pois há luvas, tubos, etc. (26), e os tubos (27) e (28).
(indicados com a marca (a)).
Conjunto da tampa superior (23):
140 kg
2) Conjunto da engrenagem de entrada

1] Remova o anel elástico (29).
D61EX, PX-15E0 7
2] Saque o conjunto da engrenagem (30) e 4] Golpeie o eixo (40) para fora da lateral do
a gaiola (31) junto com o sacador [2], e parafuso e remova a engrenagem (39).
depois remova o conjunto da engrenagem Tome cuidado para não perder a
(30) da gaiola (31). esfera (41).
Tome cuidado para não perder a
esfera (32).
3] Remova o mancal (33) do conjunto da
engrenagem (30).
5] Remova o mancal (42) e o espaçador

(42a) do conjunto da engrenagem (39).
3) Engrenagem intermediária
1] Retire o parafuso (35) e remova o fixador
(36).
Remova-os de ambos os lados.
2] Remova a engrenagem (37).
3] Retire o parafuso e remova o fixador (38).
6] Usando o sacador de engrenagem [3],

saque o eixo (43).
7] Remova o anel elástico (44) e o mancal
(45) da tampa (A).
8] Remova a pista externa (46) da tampa (B).
8 D61EX, PX-15E0
2) Traga o conjunto ao solo através de um

balanço com o conjunto do transportador do
freio (48) pesando 150 kg.
Tome cuidado para que não caia o
conjunto do freio (48) do tubo [4] (com
uma barra interna) (Uma carga de 150
kg poderá atuar repentinamente).
9] Remova o mancal (47) do eixo (43).
4. Desmontagem do conjunto do freio

1) Remova o flange (49).
2) Destaque o anel elástico (50) e remova o
espaçador (51).
3. Remova o conjunto do freio

1) Suspenda o conjunto do freio
temporariamente com o tubo [4] (com uma
barra interna), retire o parafuso de fixação e
desconecte o conjunto do transportador do
freio (48), usando um sacador de parafuso
[5] e o parafuso guia [6] (com o conjunto
apoiado no parafuso guia [6]).
Não remova os 4 parafusos de cabeça
soquete sextavada.
Prenda com a ferramenta [8] para que
a tampa não seja lançada para fora pela
força da mola.
3) Posicione o sacador [7] e a ferramenta [8] e
aperte o parafuso (C) enquanto solta os 4
parafusos de cabeça de soquete sextavada
e a ferramenta [8].
4) Mesmo após remover os 4 parafusos de
cabeça de soquete sextavada, continue a
apertar o parafuso (C) enquanto lentamente
vai soltando a ferramenta [8] de maneira
uniforme.
O lado da pista interna do mancal sai.
5) Fixe, temporariamente, o pistão (na traseira)
com o parafuso (D) e levante o conjunto da
tampa (52).
Uma vez que o pistão (na traseira) está
preso na tampa com uma mola, remova
o conjunto totalmente após fixar
temporariamente o pistão.
D61EX, PX-15E0 9
11) Remova a mola (59), o disco (60) e a placa

(61) do tambor (61) nesta ordem:
Mola (59) e o disco (60): 5 peças
Placa (61): 4 peças
6) Remova o mancal (53) da tampa (52).
12) Remova o tambor (62).

13) Destaque o anel elástico (63), depois
remova o mancal (64).
Com uma alavanca retire o mancal do
entalhe do cubo.
14) Retire os 18 parafusos de fixação, depois
remova o cubo (65) do cubo (66).
7) Vire o conjunto da tampa (52) e remova o

parafuso (D).
8) Remova a gaiola (54) e o pistão (55).
9) Remova os anéis retentores (56) e (57) da
gaiola (54).
10) Remova as molas duplas (58).
15)Remova a bucha (67) do cubo (65).
10 D61EX, PX-15E0
5. Desmontagem do conjunto do transportador 6. Engrenagem solar

1) Vire o cubo (66), separe o parafuso (68) e 1) Retire o anel elástico (79) e remova o colar
remova o conjunto do transportador (69). (80).
2) Extraia o conjunto da gaiola (70) do cubo (66). 2) Usando o sacador de engrenagem [9],
3) Vire o conjunto da gaiola (70), retire o anel remova a engrenagem solar (81) e o mancal
elástico (71) e remova a engrenagem anelar (82).
(72).
3) Usando o sacador de pista do mancal,

4) Introduza o pino de pressão (73) no eixo (74). remova o mancal (83).
5) Saque o eixo (74) e remova a engrenagem 4) Remova o colar (84).
(75), a arruela de escora (76) e o mancal (77). 5) Remova o anel elástico (85).
Puxe o pino de pressão (73) para fora do Somente o lado direito da máquina.
eixo.
6) Remova a bucha (78).
D61EX, PX-15E0 11
7. Conjunto do pinhão cônico 4] Remova o mancal (104).

1) Remova o parafuso de fixação (94). 5] Remova as pistas externas (105) e (107)
2) Usando o parafuso guia e o sacador de da gaiola (103).
parafuso, remova o conjunto do pinhão
cônico (95).
Verifique a quantidade e a espessura dos
calços e guarde-os.
6] Remova o mancal (106) e o espaçador

(108) do pinhão cônico (102).
3) Desmontagem do conjunto do pinhão

cônico.
1] Retire o parafuso (97) e remova a placa
(99) e o pino (100).
8. Conjunto do eixo da engrenagem cônica e

da engrenagem cônica
1) Suspenda o conjunto da engrenagem cônica
e do eixo (110) temporariamente.
2] Prenda o pinhão com uma prensa e remova 2) Remova os conjuntos da gaiola (111) e (112).
a porca (101) com a ferramenta E1. Verifique a espessura, a quantidade e as
3] Usando a ferramenta de empurrar [11], posições dos calços (113).
remova o pinhão cônico (102) da gaiola Uma vez que as duas gaiolas são diferentes
(103). uma da outra, faça uma marca nelas.
12 D61EX, PX-15E0
3) Mova o conjunto da engrenagem cônica e 9) Remova os anéis retentores (121) do eixo

do eixo (110) totalmente para a extremidade da engrenagem cônica (117).
esquerda e remova o mancal (114) com o
sacador [12].
Remova somente o mancal do lado
esquerdo da máquina.
Montagem
Precauções para a montagem

4) Levante a engrenagem cônica (115), retire Limpe todas as peças e verifique se há sujeira
a porca de fixação (116), e remova a ou danos antes da instalação.
engrenagem cônica (115) do conjunto do Pingue óleo do trem de força (TO30) nas partes
eixo da engrenagem cônica (117). rotativas de cada mancal e gire-o várias vezes.
5) Extraia o conjunto do eixo da engrenagem Cubra as superfícies deslizantes com óleo do
cônica (117) para a esquerda da máquina e trem de força (TO30) antes da instalação.
remova-o. Anel retentor rotativo: Fixe cada anel
retentor com graxa (G2-LI) e instale-os
com muito cuidado para não prender nas
peças.
Verifique se os anéis elásticos estão fixados nas
ranhuras.
1. Conjunto do eixo da engrenagem cônica e

de engrenagem cônica
1) Instale os anéis retentores (121) no eixo da
engrenagem cônica (117).
6) Remova o mancal (118).

7) Remova os parafusos (119).
8) Remova a pista externa (120) das gaiolas
(111) e (112).
D61EX, PX-15E0 13
2) Instale o parafuso (119) no eixo da 6) Aqueça o mancal (114) com um aquecedor

engrenagem cônica (117). de mancal, etc. e instale-o no lado direito do
3) Aqueça o mancal (118) com um aquecedor eixo da engrenagem cônica através do
de mancal, etc. e instale-o no lado esquerdo encaixe por contração.
do eixo da engrenagem cônica através do Se o mancal é aquecido demais, sua
encaixe por contração. dureza por tratamento térmico é
Se o mancal é aquecido demais, sua diminuída. Assim, não eleve a
dureza por tratamento térmico é diminuída. temperatura do mancal para mais de 120
Assim, não eleve a temperatura do mancal ºC.
para mais de 120 ºC. Depois de instalar o mancal, pingue óleo
Depois de instalar o mancal, pingue óleo do trem de força (TO30) nas partes
do trem de força (TO30) nas partes rotativas e gire-o várias vezes.
rotativas e gire-o várias vezes. Verifique se a folga na extremidade do
Verifique se a folga na extremidade do mancal é de 0,03 mm ou menos.
mancal é de 0,03 mm ou menos.
4) Instale a pista externa (120) nas gaiolas (111)
e (112).
7) Instale as gaiolas (111) e (112) no conjunto

da engrenagem cônica e do eixo (110).
Uma vez que as duas gaiolas são
5) Insira o eixo da engrenagem cônica (117) diferentes uma da outra, tome cuidado
na engrenagem cônica (115) sustentado no para não trocá-las.
centro da carcaça do lado direito da Instale os calços (113) nas espessuras e
máquina. quantidades registradas quando
Antes de tudo, aperte temporariamente a removidos.
porca de fixação (116). Espessura padrão dos calços: 1,5 mm
Tipo de espessura do calço:
0,2 mm, 0,3 mm e 0,5 mm
98,1 - 122,6 Nm {10 - 12,5 kgm}
8) Coloque um martelo plástico ou algo
semelhante entre a engrenagem cônica e a
carcaça para parar a rotação.
Porca de fixação:
245 - 309 Nm {25 - 31,5 kgm}
14 D61EX, PX-15E0
9) Ajustando a pré-carga 2] Usando a ferramenta de empurrar,

Ajuste a pré-carga com o conjunto do encaixe por prensagem as pistas externas
pinhão cônico removido. (105) e (107) na gaiola (103).
1] Gire o conjunto da engrenagem cônica e 3] Coloque o pinhão cônico (102) na
do eixo várias vezes para encaixar o bancada de prensa e posicione-o na
mancal. gaiola (103).
2] Instale a ferramenta E2 na extremidade
do eixo da engrenagem cônica (110) e
meça o torque de rotação com um
torquímetro E3.
Torque de rotação padrão:
10,3 - 14,7 Nm {1,05 - 1,5 kgm}
Se o torque de rotação é menor que o
valor padrão, reduza a quantidade de
calços (113) na etapa 7
Se o valor for maior, aumente a
quantidade de calços.
4] Encaixe por prensagem o mancal (104)

na gaiola (103) com a prensa.
5] Prenda o pinhão com a prensa e aperte a
contraporca (101) com a ferramenta E1.
Contraporca:
Contraporca:
392 - 441 Nm {40 - 45 kgm}
6] Depois de apertar a porca, retorne-a até
que um dos orifícios do pino (8 pontos)
alinhe com um dos orifícios do pino do
eixo do pinhão (5 pontos).
2. Conjunto do pinhão cônico
Retorne a porca por 0 - 9º
1) Montagem do pinhão cônico
Aperte a porca enquanto vira a gaiola.
1] Usando a ferramenta de empurrar,
Depois de apertar a porca, verifique
encaixe por prensagem o mancal (106)
se o pinhão cônico gira suavemente.
no pinhão cônico (102) e instale o
espaçador (108).
D61EX, PX-15E0 15
7] Instale o pino (100) e aperte a placa (99)

e o parafuso de fixação (97).
Parafuso:
11,8 - 14,7 Nm {1,2 - 1,5 kgm}
Aumente ou diminua o número dos calços

da direita e esquerda para ajustar a folga
entre as engrenagens. Não altere a
espessura total de ambos os calços para que
2) Instale os calços e o conjunto do pinhão a pré-carga não seja alterada (Se a
cônico (95) com um parafuso guia. espessura do calço é aumentada de um
Instale os calços de espessura e lado, igualmente deve ser diminuída do outro
quantidade registrada quando foram lado, e vice-versa).
removidos. 1] Quando a folga entre as engrenagens é
Espessura padrão dos calços: 2 mm insuficiente
Tipo de espessura de calços: Diminua a espessura do calço do lado
0,2, 0,3 e 1,0 mm direito do corpo da máquina e igualmente
aumente a espessura do lado esquerdo.
(Mova a engrenagem cônica na direção
(A)).
2] Quando a folga entre as engrenagens é
muito grande
Diminua a espessura do calço do lado
esquerdo do corpo da máquina e
igualmente aumente a espessura do lado
direito (Mova a engrenagem cônica na
direção (B)).
3. Ajustando a folga entre as engrenagens e o

contato do dente
1) Ajustando a folga entre as engrenagens
Aplique a sonda de um relógio comparador
[13] na ponta do dente na extremidade da
engrenagem cônica em ângulo reto. Fixe o
pinhão cônico e mova a engrenagem cônica
para frente e para trás e leia o valor mostrado
no relógio
Valor padrão da folga entre as
engrenagens: 0,18 - 0,23 mm
Meça a folga entre as engrenagens
diagonalmente em 3 ou mais lugares.
Se a medida da folga entre as
engrenagens está fora do valor padrão,
ajuste-a usando o seguinte procedimento:
16 D61EX, PX-15E0
2) Ajustando o contato do dente Ajustando

Inspeção Se o padrão de contato do dente não é apropriado,
1] Aplique uma fina camada de zarcão nas ajuste o contato do dente usando o seguinte
superfícies do dente da engrenagem procedimento:
cônica e vire a engrenagem cônica para 1] Se o pinhão cônico está muito longe da linha
frente e para trás, então verifique o padrão do centro da engrenagem cônica, o contato na
das marcas de contato do dente na extremidade menor das superfícies do dente
engrenagem cônica. da engrenagem cônica é curvado para fora e
2] O contato do dente deve ser como na extremidade maior das superfícies do dente
descrito a seguir: da engrenagem cônica é curvado para dentro.
(A distância padrão é medida a partir da Neste caso, ajuste o contato do dente usando
ponta do dente do pinhão cônico). o procedimento a seguir:
(a): Centro de contato do dente: 20 - 40 % Ajuste a espessura dos calços no lado do
da largura da superfície (da pinhão cônico para mover o pinhão cônico na
extremidade pequena) direção (A).
(b): Largura do contato do dente: 30 - 50 Mova a engrenagem cônica na direção (B),
% da largura da superfície depois verifique o padrão de contato do dente
(c): Centro do contato do dente: 35 - 65 % e a folga entre as engrenagens novamente.
da profundidade do dente
(d): Largura de contato do dente: 60 - 80
DIANTEIRA
% da profundidade do dente
Verifique se a ponta do dente (A), do
fundo (B), da extremidade pequena (C)
e a extremidade grande (D) dos dentes
não estão sujeitas a nenhum contato
forte entre os dentes.
Se a engrenagem cônica e o pinhão
cônico estão ajustados na maneira
descrita, seus dentes entram em
contato um com o outro corretamente
quando estiverem com carga.
2] Se o pinhão cônico está muito próximo da linha

de centro da engrenagem cônica, o contato na
extremidade maior das superfícies do dente da
engrenagem cônica é curvado para fora e a
extremidade menor das superfícies do dente
da engrenagem cônica está curvado para
dentro.
Neste caso, ajuste o contato do dente usando
o procedimento a seguir:
Ajuste a espessura dos calços do lado do
pinhão cônico para mover o pinhão cônico na
direção (A).
Mova a engrenagem cônica na direção (B),
então verifique o padrão de contato do dente e
a folga entre as engrenagens novamente.
Não altere a espessura total do calço de ambos
os lados.
3] Quando o ajuste tiver terminado, aperte os
parafusos de fixação da gaiola e do conjunto
do pinhão cônico no torque especificado.
Parafusos de fixação do conjunto da
gaiola e do pinhão cônico:
98 - 123 Nm {10 - 12,5 kgm}
D61EX, PX-15E0 17
DIANTEIRA 5. Montagem do conjunto do transportador

Verifique se há farpas no orifício do pino de
pressão (73).
Em caso afirmativo, remova as farpas com
um papel.
1) Instale a bucha (78) no conjunto do
transportador (69).
2) Instale o mancal (77) na engrenagem (75).
Fixe as arruelas de escoras (76) no topo e
no fundo do mancal, então posicione-os no
transportador.
3) Instale o eixo (74), alinhando o interior das
arruelas de escoras e do mancal com o
4. Engrenagem solar orifício do eixo do transportador.
1) Instale o anel elástico (85) no eixo. Alinhe com precisão o orifício do pino de
Execute este trabalho somente para o pressão.
lado direito da máquina. 4) Instale o pino de pressão (73).
2) Instale o colar (84). Após a instalação, calafete em 3 pontos em
3) Instale o mancal (83) com uma ferramenta torno do orifício do pino de pressão.
de empurrar.
4) Instale a engrenagem solar (81). 5) Posicione a gaiola (70) na engrenagem

5) Instale o mancal (82) com a ferramenta de anelar (72) e instale o anel elástico (71).
empurrar. 6) Vire o conjunto da gaiola (70) para instalá-
Encaixe por prensagem a pista interna e la no cubo (66).
a pista externa simultaneamente.
6) Instale o colar (80) e o anel elástico (79).
18 D61EX, PX-15E0
7) Instale o conjunto do transportador (69) no 7) Instale o disco (60), a mola (59) e a placa
cubo (66) e instale os parafusos (68). (61) no tambor (62) nesta ordem.
Parafuso de fixação: Mola (59) e disco (60): 5 peças
59 - 74 Nm {6,0 - 7,5 kgm} Placa (61): 4 peças
6. Montagem do conjunto do freio 8) Instale a mola (58) na tampa (52).

1) Encaixe a bucha (67) no cubo (65).
9) Instale os anéis retentores do pistão (56) e

2) Vire o cubo (66). (57) na gaiola (54).
3) Instale o cubo (65) no cubo (66) e aperte os Instale os anéis retentores
18 parafusos de fixação. uniformemente, tomando cuidado com o
Parafuso de fixação: lado que receberá pressão.
59 - 74 Nm {6,0 - 7,5 kgm} Anel retentor: Graxa G2-LI
4) Instale o mancal (64).
6) Posicione o tambor do freio (62) no cubo
(66).
Pistão
Óleo
Gaiola (54)
D61EX, PX-15E0 19
10)Encaixe o anel "O" (130) na gaiola (54). 16) Instale o mancal (53).
11) Instale o pistão (55). 17) Instale o espaçador (51) e prenda o anel
Verifique se a mola está encaixada em elástico (50).
ambos os pistões e na carcaça. 18)Instale o flange (49).
12) Alinhe o anel "O" (130) com o orifício do óleo
(E) e instale a gaiola (54).
13) Fixe a gaiola temporariamente (54) com o
parafuso (D) do lado inferior.
14) Levante e instale o conjunto da tampa (52).
Alinhe a tampa com os 4 orifícios do óleo
(F) no tambor, ((FF) é um caminho de
óleo).
15) Posicione a ferramenta [8], aperte a tampa
(52) e instale os 4 parafusos de cabeça de
soquete sextavada (131).
7. Instalação do conjunto do freio e do

transportador
1) Instale o conjunto do freio e do transportador
(48) pesando 150 kg no parafuso guia pelo
processo de balanço, usando o tubo [4] (com
uma barra interna) e o parafuso guia [6].
Alinhe o conjunto com os 4 orifícios do
óleo (FF).
Verifique se a barra está bem inserida
no tubo e tome cuidado para não
derrubar o conjunto do freio (48)
pesando 150 kg.
2) Usando o calço [15] e o macaco [16], instale
o conjunto do transportador do freio (48).
20 D61EX, PX-15E0
8. Montagem do conjunto da tampa 2) Conjunto da engrenagem intermediária

1) Engrenagem de acionamento do 1] Instale os mancais (42) e o espaçador
transportador esquerdo (42a) na engrenagem (39).
1] Encaixe por prensagem o mancal (47) no
eixo (43).
2] Encaixe por prensagem o mancal (45) na

2] Alinhe a esfera (41) e encaixe por
tampa (A), então instale o anel elástico (44).
prensagem o eixo (40) no lado da pista
3] Encaixe por prensagem a pista externa
interna do mancal da engrenagem (39).
(46) na tampa (B).
3] Instale a esfera (41) durante o encaixe
por prensagem do eixo e instale o eixo
(40) e a engrenagem (39).
4] Usando o sacador [18], encaixe por

prensagem o eixo (43) no lado da pista
interna do mancal (45).
Substitua o parafuso por um que tenha
um comprimento diferente. 4] Instale a engrenagem (37).
5] Instale o fixador (36) e aperte o parafuso
(35).
98 - 123 Nm {10 - 12,5 kgm}
6] Instale o fixador (38).
98 - 123 Nm {10 - 12,5 kgm}
D61EX, PX-15E0 21
3) Instale a válvula e a mola na tampa, então 9. Instalação do conjunto da tampa

instale o bujão (34). 1) Instale as 2 luvas (25) e as 25 luvas (24) na
carcaça do HSS.
2) Certifique-se de remover o pino guia
(marcado com um asterístico ) da tampa
(23) e da carcaça.
Certifique-se de verificar se não há
pino guia não instalado, pois ele pode
danificar as luvas (24) e (25) e cortar o
anel "O".
4) Conjunto da engrenagem de entrada

1] Instale os mancais (33) na engrenagem
(30).
2] Instale o conjunto da engrenagem (30).
3] Instale a gaiola (31) e a esfera (32),
alinhando-as com o orifício da esfera (32).
4] Instale o anel elástico (29).
Aplique junta líquida na superfície de fixação

da tampa usando o procedimento a seguir.
As superfícies de casamento da carcaça e da
tampa devem estar livres de endentamentos,
oxidação, óleo e graxa, e água.
Sem interrupção, aplique junta líquida em
ambos os lados das superfícies de casamento
da carcaça e da tampa da seguinte maneira:
Superfície de casamento da tampa no HSS:
5) Instale os tubos (27) e (28) e o sensor de LADO EXTERNO

PUNÇÃO
temperatura do óleo (26). BUJÃO ORIFÍCIO
LADO
INTERNO
22 D61EX, PX-15E0
3) Instale o conjunto da tampa (23) 6) Instale o conjunto da válvula do freio (22).

horizontalmente, tomando muito cuidado Parafuso de fixação:
com o tubo, as luvas, etc. (indicado pela 44,1 - 53,9 Nm {4,5 - 5,5 kgm}
marca (a)) 7) Instale o conector (20) e a tampa (19).
Verifique se as luvas (24) e (25) estão 8) Instale a braçadeira (18).
perfeitamente acopladas com as
outras peças (Elas não devem estar
elevadas quando o conjunto da tampa
(23) for colocado. Se as luvas
estiverem elevadas, gire o conjunto da
tampa (23) para trás, para frente e ao
redor). Se as luvas estiverem elevadas,
o conjunto da tampa gira (23) para trás,
para frente e no contorno). Se as luvas
(24) e (25) e o anel "O" estiverem
danificados poderão ocorrer sérias
avarias, inclusive falha na lubrificação
da linha de força.

remoção.
[*1]
Ajuste a alavanca do freio de estacionamento.
Para maiores detalhes, veja na seção Testes e
ajustes "Ajustando a alavanca do freio de
estacionamento".
[*2]
4) Instale os pinos guias (veja um asterístico Ajuste o pedal do freio. Para maiores detalhes,
no item 2) em 4 lugares. veja na seção Testes e ajustes "Ajustando o
5) Instale o conjunto da tampa (23). pedal do freio".
245 - 309 Nm {25,0 - 31,5 kgm}
Uma vez que há 5 diferentes comprimentos
de um parafuso de fixação, verifique as
posições pela referência numérica da figura.
Parafuso (A): 70 mm (1 parafuso)
Parafuso (B): 55 mm (14 parafusos)
Parafuso (C): 75 mm (3 parafusos)
Parafuso (D): 85 mm (2 parafusos)
Parafuso (E): 140 mm (1 parafuso)
Prenda o suporte (21) (veja o diagrama
abaixo).
D61EX, PX-15E0 23
Remoção e instalação do 7. Remova os parafusos de fixação

remanescentes, depois desconecte o conjunto
conjunto do comando final do comando final da carcaça do HSS, usando
parafusos sacadores [4].
Remoção
8. Remova o conjunto do comando final (3)
1. Remova o conjunto das sapatas da esteira. Para lentamente puxando-o para fora. [*2]
maiores detalhes, veja "Expansão (normal), Conjunto do comando final: 800 kg (um
expansão (anormalidade interna) e instalação lado)
do conjunto das sapatas da esteira".
2. Usando macacos, levante o corpo da máquina

e apóie a armação na carcaça do HSS em
cavaletes ou blocos [1] e [2], então baixe o
equipamento ao solo.
Posicione os cavaletes com segurança.
Instalação

remoção.
[*1]
Parafuso de fixação do protetor:
3. Drene o óleo da carcaça do comando final. Parafuso de fixação do protetor:
Comando final: 28,5 l (um lado) 235 - 285 Nm {23,5 - 29,5 kgm}
4. Remova os protetores (1) e (2). [*1] [*2]

Uma vez que a conexão é feita com uma chaveta, faça
o alinhamento usando um macaco de transmissão [5],
placa [6], bloco suspensor [7], barra [8], etc.
Parafuso de fixação do comando final:
490 - 608 Nm {50 - 62 kgm}
5. Remova todos os parafusos de fixação do

conjunto do comando final, exceto de 2 - 3 do
topo.
6. Suspenda o conjunto do comando final (3) Reabastecendo com óleo (carcaça do

temporariamente e apóie o lado inferior em um comando final)
macaco de transmissão [3]. Adicione óleo pelo bocal de abastecimento de
Não suspenda o conjunto do comando óleo até o nível especificado. Funcione o motor
final pela roda motriz. Se for suspenso para circular o óleo pelo sistema. Depois,
dessa maneira, ele pode girar. verifique o nível do óleo novamente.
24 D61EX, PX-15E0
Carcaça do comando final: 2) Remova a tampa do eixo de saída (3).

Aproximadamente 32 l (TO30)
Desmontagem e montagem do
conjunto do comando final
Necessidade
Remodelado
Quantidade
Símbolo
Croquis
Novo/
peça peça
796-730-2300 Chave fixa 1

1
795-630-1803 Torquímetro 1
2 791T-427-
J Guia 1
1330
3 791-545-1510 Instalador 1 3) Remova os três parafusos para remover a
4 791T-427- Ferramenta de
1280 empurrar
1 placa (4).
Desmontagem Verifique a espessura e a quantidade de
calços (5).
1. Conjunto da roda motriz
1) Coloque o conjunto do comando final (1)
sobre o bloco [1] com a roda motriz voltada
para cima.
2) Remova o parafusos de fixação e levante o
conjunto da roda motriz (2).
4) Usando placas [3] e [4], o sacador [5] e o

parafuso [6], empurre o conjunto do eixo de
saída (6).
O mancal é removido junto com o eixo de
saída.
2. Eixo de saída
1) Suspenda o conjunto do comando final (1) e
gire-o, depois apóie-o sobre macacos ou
blocos [2] firmemente.
Distância (1) entre o eixo de saída e o solo
deve ser de pelo menos 50 mm.
D61EX, PX-15E0 25
5) Usando o olhal [7], remova o conjunto da 3. Engrenagem Nº 2

carcaça (7) do conjunto do eixo de saída (6). 1) Apóie o conjunto da carcaça (7) sobre blocos
ou macacos [8] firmemente.
2) Remova o retentor flutuante (40).
Guarde o retentor flutuante para que as
superfícies de contato metálico não sejam
danificadas.
3) Remova a tampa (12).
6) Desmonte o conjunto do eixo de saída

seguindo o procedimento a seguir.
1] Remova o retentor flutuante (8) do eixo
de saída (9).
Guarde o retentor flutuante para que
as superfícies de contato metálico não
sejam danificadas. 4) Remova o espaçador (13).
2] Remova o espaçador (10).
3] Remova o mancal (11).
5) Puxe a engrenagem Nº 2 (14) da carcaça,

depois levante-a.
26 D61EX, PX-15E0
4. Pinhão Nº 2 4) Usando as placas [10] e [11], o sacador [12]

1) Remova a tampa do pinhão nº 2 (15). e os 3 parafusos [13], empurre e remova o
pinhão Nº 2 e o conjunto do mancal (20).
O pinhão Nº 2 e o conjunto do mancal
são removidos juntos com o mancal (no
lado do HSS) e a pista externa (no lado
da roda motriz).
2) Remova a gaiola do pinhão Nº 2 e o conjunto

da pista externa (16) e o calço (17).
Use o parafuso sacador [9] para remover
estes conjuntos e o calço.
Verifique a espessura, a quantidade e a
localização do calço. 5) Remova a tampa da engrenagem (21).
6) Remova a engrenagem Nº 1 (22).
3) Remova a pista externa (18) da gaiola do

pinhão Nº 2 (19). 7) Desmonte o pinhão Nº 2 e o conjunto do
mancal.
1] Remova o mancal (23) do pinhão Nº 2
(24).
D61EX, PX-15E0 27
5. Gaiola do pinhão Nº 1 2) Remova os mancais (31) e (32) do pinhão

1) Remova o conjunto da gaiola do pinhão Nº Nº 1 (33).
1 (25) e os calços (26).
Remova o conjunto usando o parafuso
sacador [14].
Verifique a espessura, a quantidade e as
posições dos calços.
7. Pista externa
1) Remova as pistas externas (34) e (35) do
eixo de saída da carcaça (36).
2) Remova as pistas externas (37) do pinhão
Nº 1 da carcaça (36).
2) Remova o retentor de óleo (27) da gaiola
do pinhão Nº 1 (28).
3) Remova a pista externa (29).
8. Tampa
1) Gire o conjunto da carcaça e coloque-o
sobre blocos [15].
6. Pinhão Nº 1 2) Remova a tampa (38) da carcaça (39).
1) Remova o pinhão Nº 1 e o conjunto do
mancal (30).
28 D61EX, PX-15E0
Montagem
Limpe e seque todas as peças completamente

e confirme se não há sujeira, endentamentos,
etc. Cubra as superfícies deslizantes de todas
as peças com óleo do trem de força (TO30)
antes de reinstalá-las.
1. Tampa
1) Coloque a carcaça (39) sobre blocos [15].
2) Encaixe o anel "O", então instale a tampa
(38) na porção do eixo de saída da carcaça.
Adesivo líquido (LT-2) 3. Pinhão Nº 1
Parafuso de fixação: 1) Usando a ferramenta de empurrar [15] e uma
98 - 123 Nm {10 - 12,5 kgm} prensa, encaixe por prensagem o mancal
(31) no pinhão Nº 1 (33).
Encaixe por prensagem o mancal (32) da
mesma maneira.
Encaixe por prensagem o mancal (32)
depois do mancal (31). Se os mancais são
encaixados por prensagem na ordem
inversa, poderá causar danos á gaiola dos
roletes (a) do mancal (32).
Coloque temporariamente os mancais
com o mancal (32) voltado para baixo,
para isso tenha em mãos o gabarito [P].
Depois de encaixar por prensagem,
verifique se não há folga entre o mancal
e o pino Nº 1 (usando um calibrador
2. Pista externa apalpador de 0,03 mm).
1) Encaixe por prensagem a pista externa (37)
até que ela toque a carcaça (36).
Instale-a no eixo do pinhão Nº 1.
verifique se não há folga entre a pista
externa e a carcaça (usando um
calibrador apalpador de 0,03 mm).
Aplique o óleo do trem de força (TO30)
nas superfícies rolantes do mancal. 5 mm ou maior
2) Encaixe por prensagem as pistas externas
Ø 83 mm ou menos
(34) e (35) até que ela toque na carcaça (36).
Instale-as no eixo de saída.
externa e a carcaça (usando um
calibrador apalpador de 0,03 mm).
Aplique o óleo do trem de força (TO30)
nas superfícies rolantes do mancal.
D61EX, PX-15E0 29
2) Instale o pinhão Nº 1 e o conjunto do mancal 2) Usando a ferramenta de empurrar [16],

(30) na carcaça. encaixe por prensagem o retentor de óleo
(27).
Superfície de encaixe por prensagem
do retentor de óleo:
Substitua o retentor de óleo por um outro.
Aplique uma fina camada de junta líquida
na lateral da gaiola do pinhão Nº 1 e
remova o excesso de junta.
Lábio do retentor de óleo: Graxa (G2-
LI)
4. Gaiola do pinhão Nº 1
1) Encaixe por prensagem a pista externa (29)
até que ela toque na gaiola do pinhão Nº 1
(28).
externa e a gaiola (usando um calibrador
apalpador de 0,03 mm).
Aplique o óleo do trem de força (TO30) 3) Insira os calços (26) entre o conjunto da
nas superfícies rolantes do mancal. gaiola do pinhão Nº 1 (25) e a carcaça (36),
depois aperte os 8 parafusos de fixação
uniformemente.
Ajuste a espessura do calço (26) a 2,5 mm.
Quando instalar o conjunto da gaiola do
pinhão Nº 1, tome cuidado para não
danificar o lábio do retentor de óleo com
a chaveta do pinhão Nº 1.
98 - 123 Nm {10 - 12,5 kgm}
30 D61EX, PX-15E0
5. Pinhão Nº 2
1) Usando a ferramenta de empurrar [17] e a
prensa, encaixe por prensagem o mancal
(na lateral da roda motriz) (23) no pinhão Nº
2 (24).
verifique se não há folga entre o mancal
e o pinhão Nº 2 (usando um calibrador
apalpador de 0,03 mm).

encaixe por prensagem a pista externa (41)
na carcaça (36).
Não encaixe por prensagem a pista externa
(41) completamente, mas encaixe por
prensagem somente até 19 mm da
extremidade da carcaça (deixe uma margem
de aproximadamente 5 mm).
2) Instale a engrenagem Nº 1 posicionando a
ferramenta J2 na carcaça (36).
3) Vire a carcaça e ajuste a ferramenta J2
voltada para baixo.
4) Posicione a engrenagem Nº 1 (22) na
ferramenta J2.
5) Instale a tampa da engrenagem (21).
98 - 123 Nm {10 - 12,5 kgm}
8) Encaixe o anel "O", depois instale a tampa

do pinhão Nº 2 (15).
98 - 123 Nm {10 - 12,5 kgm}
Encaixe por prensagem a pista externa
(41) completamente, instalando a tampa
do pinhão Nº 2 (para eliminar a folga entre
a pista externa e a tampa do pinhão Nº 2).
6) Usando o olhal [18], suspenda e instale o

pinhão Nº 2 e o conjunto do mancal (20) na
engrenagem Nº 1.
D61EX, PX-15E0 31
9) Vire o conjunto da carcaça para cima para 13) Insira os calços (17) entre a gaiola do pinhão
ajustar a chaveta do pinhão Nº 1 para cima. Nº 2 e o conjunto da pista externa (16) e a
10)Remova a ferramenta J2. carcaça, depois aperte os 10 parafusos de
11) Aqueça o mancal (42) com um aquecedor fixação uniformemente.
de mancal ou recurso semelhante e instale- Instale os calços (17) perfazendo uma
o no pinhão Nº 2 (24) pelo processo de espessura de 3,0 mm.
encaixe por contração. Parafuso de fixação:
Se o mancal é aquecido demais, sua 98 - 123 Nm {10 - 12,5 kgm}
dureza por tratamento térmico é
diminuída. Assim, não aqueça o mancal
a uma temperatura superior de 120 ºC.
6. Retentor flutuante
1) Vire o conjunto da carcaça para posicionar
a chaveta do pinhão Nº 1 voltada para baixo.
12) Encaixe por prensagem a pista externa (18) 2) Usando a ferramenta J3, encaixe por
até ela tocar a gaiola do pinhão Nº 2 (19). prensagem o retentor flutuante (40) na
Depois de encaixar por prensagem, carcaça (36).
verifique se não há folga entre pista Remova todo o óleo e graxa do anel "O"
externa e a gaiola (usando um calibrador e da superfície de contato do anel "O", e
apalpador de 0,03 mm). seque antes da instalação.
Aplique óleo de motor na superfícies Depois de instalar o retentor flutuante,
rolantes do mancal. verifique se a sua inclinação é de 1 mm
ou menos.
Verifique se as superfícies de contato metálico
do retentor flutuante estão livres de sujeira.
32 D61EX, PX-15E0
3) Usando a ferramenta J3, encaixe por 8. Eixo de saída

prensagem o retentor flutuante (8) no eixo 1) Usando a ferramenta J4, encaixe por
de saída (9). prensagem o mancal (11) no eixo de saída
Quanto às precauções aplicáveis quando (9).
estiver montando o retentor flutuante, veja Depois de encaixar por prensagem, verifique
o item 2) da página anterior. se não há folga entre o mancal e o eixo de
saída (usando um calibrador apalpador de
0,03 mm).
2) Instale o espaçador (10) no eixo de saída.
7. Engrenagem Nº 2
1) Vire o conjunto da carcaça para ajustar a
chaveta do pinhão Nº 1 voltada para cima.
2) Suspenda a engrenagem Nº 2 (14) e instale-
a no interior da carcaça. 3) Usando o olhal [7], suspenda e insira o
conjunto da carcaça (7) no conjunto do eixo
de saída (6).
Tome cuidado para não danificar a pista
externa do mancal com o eixo de saída.
Verifique se as superfícies de contato
metálico do retentor flutuante estão livres
de danos, sujeira, óleo e graxa.
Levante o conjunto da carcaça (7)
aproximadamente 10 mm para que as
superfícies de contato metálico do
retentor flutuante não sejam danificadas.
3) Instale a tampa (12) no conjunto da carcaça

(7).
Superfície de casamento da tampa:
455 - 565 Nm {46,5 - 58 kgm}
D61EX, PX-15E0 33
1] Aqueça o mancal (43) com o aquecedor 2] Usando a ferramenta J1, meça o torque
de mancal, etc. e encaixe-o ao conjunto de rotação do pinhão Nº 1 (30).
do eixo de saída (6) através do encaixe Torque de rotação padrão:
por contração. 4 - 5 Nm {0,4 - 0,5 kgm}
Se o mancal é aquecido demais, sua Ao mesmo tempo, vire o eixo de saída
dureza por tratamento térmico é pelo menos uma volta.
diminuída. Assim, não eleve a Quando o torque de rotação está fora
temperatura do mancal para mais de do valor padrão, aperte os parafusos
120 ºC. 1/6 de acordo com o item 1] acima.
Insira o mancal enquanto baixa
lentamente o conjunto da carcaça.
Neste momento, tome cuidado para
não danificar as superfícies de contato
metálico do retentor flutuante ou não
causar uma inclinação no retentor
flutuante.
3] Remova a placa (4) e meça a altura do

passo (d) entre a superfície do topo do
conjunto do eixo de saída (6) e do mancal
(43).
Nesta condição, verifique se a folga
4) Selecione o calço (5) para a placa (4) de vertical do eixo de saída no conjunto
acordo com o seguinte procedimento: da carcaça (7) é de 0,1 mm no
Execute o procedimento a seguir máximo.
enquanto o mancal é lubrificado com uma
pequena quantidade de óleo e em
temperatura normal.
1] Prenda o calço (5) entre a placa (4) e o
conjunto do eixo de saída (6) com os 3
parafusos de fixação uniformemente.
Instale os calços (5) medindo 3,3 mm.
Aperte os 3 parafusos de fixação
uniformemente por 1/6 de volta
588 - 1.030 Nm {60 - 105 kgm}
34 D61EX, PX-15E0
4] Selecione e insira o calço (5) de maneira 5) Encaixe o anel "O", depois instale a tampa
que as suas espessuras tenham a do eixo de saída (3).
diferença de nível (d) medida na página Parafuso de fixação:
anterior + 0 a 0,1 mm. 98 - 123 Nm {10 - 12,5 kgm}
Espessura padrão dos calços: 1,9 mm
Tipo de espessura do calço: 0,2, 0,3 e
1,0 mm
5] Instale a placa (4).
824 - 1.030 Nm {84 - 105 kgm}
9. Ajustando os calços do conjunto da gaiola

do pinhão Nº 2
1) Selecione o calço (17) para o pinhão Nº 2
(19) seguindo o procedimento descrito a
seguir.
(Referência): Folga entre a tampa (38) e o conjunto Execute o procedimento a seguir
do eixo de saída (6) após o ajuste do enquanto o mancal é lubrificado com uma
calço (5). pequena quantidade de óleo e em
Valor padrão para a folga (e): 1,8 - 3,3 mm temperatura normal.
1] Prenda a gaiola do pinhão Nº 2 e o
conjunto da pista externa (16) com os 4
parafusos de fixação uniformemente.
Não insira qualquer calço.
Gire a engrenagem Nº 1 (22) uma volta
ou mais, aperte os parafusos de fixação.
15 Nm {1,5 kgm}
2] Meça a folga (c) entre a gaiola do pinhão
Nº 2, o conjunto da pista externa (16) e a
carcaça (36).
Meça a folga em 2 a 4 pontos e calcule
a média.
D61EX, PX-15E0 35
3] Selecione e insira os calços (17) de 10. Ajustando o calço do conjunto da gaiola do

maneira que as suas espessuras pinhão Nº 1
correspondem à folga média calculada na 1) Selecione o calço (26) para o conjunto da
etapa anterior + 0,1 mm. gaiola do pinhão Nº 1 (25) de acordo com o
Espessura padrão dos calços: 1,7 mm procedimento a seguir:
Tipo de espessura de calço: Execute o procedimento a seguir
0,2, 0,3 e 1,0 mm enquanto o mancal é lubrificado com uma
4] Encaixe o anel "O", depois aperte os 10 pequena quantidade de óleo do trem de
parafusos de fixação da gaiola do pinhão força (TO30) e em temperatura normal.
Nº 2 e do conjunto da pista externa (16) 1] Prenda o conjunto da gaiola do pinhão
uniformemente. Nº 1 (25) com os 4 parafusos de fixação
Parafuso de fixação: uniformemente.
98 - 123 Nm {10 - 12,5 kgm} Não insira qualquer calço.
Gire o pinhão Nº 1 totalmente uma
volta ou mais e aperte os parafusos
de fixação.
15 Nm {1,5 kgm}
2] Meça a folga (b) entre o conjunto da gaiola
do pinhão Nº 1 (25) e a carcaça (36).
Meça a folga em 2 a 4 pontos e calcule
a média.
2) Usando a ferramenta J1, meça o torque de

rotação do pinhão Nº 1 (30).
Torque padrão de rotação: O torque de
rotação medido no item 8.-4) + 0 a 3 Nm
{+ 0 a 0,3 kgm}
Se o torque de rotação está fora do valor
normal, selecione os calços novamente
de acordo com o item 1).
3] Selecione e insira os calços (26) de

maneira que as suas espessuras
correspondem à folga média calculada na
etapa anterior + 0,1 mm.
Espessura padrão dos calços:
1,52 mm
Tipo de espessura de calço:
0,2, 0,3 e 1,0 mm
36 D61EX, PX-15E0
4] Encaixe o anel "O", depois aperte os 8 11. Conjunto da roda motriz

parafusos de fixação do conjunto da 1) Vire o conjunto da carcaça para posicionar
gaiola do pinhão Nº 1 (25) uniformemente. a chaveta do pinhão Nº 1 para baixo.
Parafuso de fixação: 2) Suspenda e instale o conjunto da roda motriz
98 - 123 Nm {10 - 12,5 kgm} (2).
1010 - 1.157 Nm {103 - 118 kgm}
2) Usando a ferramenta J1, meça o torque de

rotação do pinhão Nº 1 (30).
Torque padrão de rotação: Torque de
rotação medido no item 9.-2) + 0 a 5 Nm
{+ 0 a 0,5 kgm}
Se o torque de rotação está fora do valor
padrão, selecione os calços novamente
como no item 1) acima.
D61EX, PX-15E0 37
SEN02573-00
© KOMATSU 2007
38

Material rodante e armação, Parte 1
Remoção e instalação do conjunto da armação da esteira .................................................................................................. 2
Remoção e instalação do conjunto da roda guia .................................................................................................................. 4
Desmontagem e montagem do conjunto da roda guia ......................................................................................................... 5
Remoção e instalação do conjunto da mola tensora ............................................................................................................ 9
Desmontagem e montagem do conjunto da mola tensora .................................................................................................. 10
Remoção e instalação do conjunto do rolete inferior .......................................................................................................... 13
Desmontagem e montagem do conjunto do rolete inferior ................................................................................................. 14
Remoção e instalação do conjunto do rolete superior ........................................................................................................ 17
Desmontagem e montagem do conjunto do rolete superior ............................................................................................... 18
D61EX, PX-15E0 1
Remoção e instalação do 7. Remova a tampa do eixo pivotado (4). [*2]

conjunto da armação da esteira
Remoção
1. Expanda o conjunto das sapatas da esteira.

Para maiores detalhes, veja "Expansão
(normal), expansão (anormalidade interna) e
instalação do conjunto das sapatas da esteira".
2. Usando macacos, levante o corpo da máquina

e apóie a armação dianteira e a carcaça do HSS
em cavaletes ou blocos [1] e [2], depois baixe o
equipamento no solo.
Posicione os cavaletes com segurança.
8. Remova a placa (5). [*3]
3. Apóie a sapata da esteira no lado oposto da

armação da esteira para ser removida sobre
os blocos, etc.
9. Suspenda o conjunto da armação da esteira
Se o pino do lado da barra equalizadora (6), puxe-a para fora da máquina até que saia
é removido, a armação da esteira do lado
o eixo pivotado e remova-o. [*4]
oposto cai. Assim, apóie a sapata da
Sendo que o óleo vai sair da câmara pivô,
esteira no lado oposto com segurança.
coloque um recipiente para coletar o óleo
sob o eixo pivotado.
4. Remova a tampa (1) da barra equalizadora (A).
Conjunto da armação da esteira:
5. Remova o tubo de graxa (2). 1350 kg (D61EX)
Remova o cotovelo também. 1500 kg (D61PX)
Câmara pivô: 3,5 l
6. Suspenda o conjunto da armação da esteira
com 2 roletes superiores provisoriamente, então
remova a placa de trava e o pino lateral (3). [*1]
2 D61EX, PX-15E0
Instalação

remoção.
[*1]
Entre o retentor e a bucha:
Abasteça com graxa (G2-LI)
[*2] [*3]
Tampa do eixo pivotado e parafuso de fixação
da placa:
245 - 309 Nm {25 - 31,5 kgm)
[*4]
Aplique óleo (TO30) na superfície (a) da
armação da esteira que está em contato com o
retentor de óleo do eixo pivotado.
Remova o bujão do bocal de abastecimento de

óleo (7) e coloque óleo na câmara pivô até que
a distância (b) entre o orifício do bujão do bocal
de abastecimento de óleo chegue a 120 mm,
depois aperte o bujão do bocal de
abastecimento de óleo.
Pivô: 3,5 l (TO30)
D61EX, PX-15E0 3
Remoção e instalação do Instalação
conjunto da roda guia Realize a instalação na ordem inversa à

remoção.
Remoção
[*1]
1. Expanda o conjunto das sapatas da esteira. Lubrificador: 58,8 - 88,2 Nm {6 - 9 kgm}
Para maiores detalhes, veja "Expansão
(normal), expansão (anormalidade interna) e [*2]
instalação do conjunto das sapatas da esteira". Parafuso de fixação do suporte:
2. Destaque a placa de trava (1), depois remova Parafuso de fixação do suporte:
o lubrificador (2). [*1] 235 - 285 Nm {23,5 - 29,5 kgm}
Uma pressão negativa é aplicada na mola

tensora. Assim, se o lubrificador não é
removido, o garfo é puxado para trás em
direção ao cilindro quando os parafusos
de fixação da roda guia são removidos.
Nunca fique parado na frente do garfo da
roda guia para evitar acidente.
3. Eleve o conjunto da roda guia e puxe-a para

fora, depois remova os parafusos de fixação
(5) do suporte (3) e o garfo (4). [*2]
4. Levante o conjunto da roda guia (6).

Conjunto da roda guia: 190 kg (um lado)
4 D61EX, PX-15E0
Desmontagem e montagem do 2) Suspenda a roda guia (5) e puxe-a para fora

do conjunto do eixo e do suporte (8).
conjunto da roda guia Impeça com fios ou cabos a abertura dos
cabos de içamento [2] (Parte A).
Ferramentas especiais 3) Remova os retentores flutuantes (9) e (10)
da roda guia (5).
Necessidade
Remodelado
Quantidade
Símbolo
Croquis
Novo/
peça peça
1 791-515-1520 Instalador 1
L
2 791-601-1000 Bomba de óleo 1
Desmontagem
1. Suporte
1) Remova a guia (1) e os calços (2).
Verifique a espessura e a quantidade dos
calços.
2) Remova a porca (3) e saque o parafuso (4)
do lado da porca.
4) Remova o retentor flutuante (11) do conjunto

3) Usando um instalador sacador [1], puxe o do eixo e do suporte.
suporte (6) para fora da roda guia (5).
3. Eixo
2. Retentor flutuante 1) Remova a porca (12) e saque o parafuso
1) Remova o retentor flutuante (7) do suporte (13) do lado da porca.
(6). 2) Igualmente à etapa 1.-3), usando o
instalador sacador, puxe o eixo (15) para fora
do suporte (14).
D61EX, PX-15E0 5
4. Remova as 2 buchas (16) da roda guia (5). 3) Usando a ferramenta L1, instale o retentor
flutuante (11) no conjunto do eixo e do
suporte (8), então, monte o anel "O" no eixo.
Quando montar o retentor flutuante, limpe
a porção da linha espessa (anel "O" e
superfície de contato do anel "O"), remova
todo óleo e graxa e seque-o.
Depois de encaixar o retentor flutuante,
verifique se a inclinação é de 1 mm no
máximo.
verifique se a projeção (a) é de 7 - 11 mm.
Montagem
1. Usando a ferramenta de empurrar [2], encaixe

por prensagem o pistão (16) na roda guia (5).
2. Roda guia
1) Encaixe o eixo do anel "O" (15) e instale-os
no suporte (14).
Quando instalar o eixo, faça-o coincidir
com a ranhura do suporte.
2) Introduza o parafuso (13) e aperte a porca
(12).
Porca:
230,4 - 308,9 Nm {23,5 - 31,5 kgm}
6 D61EX, PX-15E0
4) Usando a ferramenta L1, instale os 6) Usando a ferramenta L1, instale os

retentores flutuantes (10) na roda guia (5). retentores flutuantes (9) na roda guia (5).
Quando montar o retentor flutuante, limpe Quando montar o retentor flutuante, limpe
a porção da linha espessa (anel "O" e a a porção da linha espessa (anel "O" e a
superfície de contato do anel "O"), remova superfície de contato do anel "O"), remova
todo óleo e graxa e seque-o. todo óleo e graxa e seque-o. Veja a figura
Após instalar os retentores flutuantes, abaixo.
verifique se as suas inclinações estão Após a instalação dos retentores
menores que 1 mm e suas projeções (a) flutuantes, verifique se as suas
está entre 7 - 11 mm (Veja a etapa 3) na inclinações estão menores que 1 mm e
seção acima). suas projeções (a) estão entre 7 - 11 mm.
Veja a figura abaixo.
5) Suspenda e instale a roda guia (3) no

conjunto do eixo e do suporte (6). 3. Reabastecendo com óleo
Impeça a abertura dos cabos de içamento Abasteça a roda guia com óleo.
[2] por meio de fios ou cabos (Parte A). Roda guia: 220 cm³ {TO30}
4. Suporte
1) Usando a ferramenta L1, instale os
retentores flutuantes (7) no suporte (6).
a porção da linha espessa (anel "O" e a
Após encaixar o retentor flutuante,
verifique se a sua inclinação é de 1 mm
no máximo.
Após encaixar o retentor flutuante,
verifique se a sua projeção (a) está entre
7 - 11 mm.
D61EX, PX-15E0 7
5. Abasteça o conjunto da roda guia com óleo.

1) Instruções aplicáveis ao método padrão
de abastecimento de óleo:
1] Remova o bujão (17) do eixo e abasteça
o conjunto com o nível especificado de
óleo pelo bocal de abastecimento de óleo.
Roda guia: 220 cm³ {TO30}
2] Após o abastecimento de óleo, instale o
bujão (17) no eixo.
2) Instale o suporte (6) na roda guia (5) com o

parafuso (4) e a porca (3).
Porca:
230,4 - 308,9 Nm {23,5 - 31,5 kgm}
3) Instale a guia (1) com os calços (2) inseridos.
Espessura padrão dos calços: 4 mm
Espessura do calço por folha: 1 mm
2) Instruções aplicáveis ao método de

evacuação do sistema antes do
abastecimento de óleo:
1] Remova o bujão (17) do eixo.
2] Usando a ferramenta L2, aperte o bujão
(17) após abastecer o conjunto da roda
guia com óleo.
Roda guia: 220 cm³ {TO30}
Para o reservatório a
vácuo
Para a bomba
de óleo
8 D61EX, PX-15E0
Remoção e instalação do Instalação
conjunto da mola tensora Realize a instalação na ordem inversa à

remoção.
Remoção
[*1]
1. Remova o conjunto da roda guia. Para maiores Após inserir o conjunto da mola tensora (1),
detalhes, veja "Remoção e instalação do levante-a ligeiramente pelo lado do lubrificador
conjunto da roda guia". e empurre na roda guia até que a mola tensora
tenha se alojado totalmente.
2. Levante o conjunto da mola tensora (1). [*1]
Tome cuidado para não danificar as
graxeiras.
Conjunto da mola tensora: 350 kg (um
lado)
D61EX, PX-15E0 9
Desmontagem e montagem do 3) Usando a ferramenta de empurrar [1],

remova o pistão (10) do garfo (9) com a
conjunto da mola tensora prensa.
Necessidade
Remodelado
Quantidade
Símbolo
Croquis
Novo/
peça peça
791-685-8006 Compressor (B) 1

790-201-2770 Espaçador 1
M
791-635-3160 Extensão 1
Cilindro(686 kN
791-101-1600 1
{70 ton.})
790-101-1102 Bomba 1
3. Retentor
2) Remova o espaçador (12) e o retentor (13).
Desmontagem
1. Conjunto do garfo e do pistão

Remova o conjunto do garfo e do pistão (2) do
conjunto da mola tensora (1).
4. Cilindro
1) Posicione o conjunto da mola tensora (1) na
ferramenta M.
A mola é instalada sob uma forte carga,
portanto cuidado para posicioná-la
2. Desmontagem do conjunto do garfo e do corretamente.
pistão Carga instalada da mola:
1) Remova o anel elástico (3), depois remova 163,6 kN {16692 kg}
a gaxeta (4) e os anéis (5).
2) Remova o parafuso (6), depois remova a
placa de trava (7) e a arruela (8).
10 D61EX, PX-15E0
2) Aplique a pressão hidráulica lentamente Montagem

para comprimir a mola e aperte a porca (14)
até que o espaçador (15) saia. 1. Cilindro
3) Então remova o espaçador (15), a porca (14) 1) Encaixe por prensagem a bucha (19) no
e o piloto (16). cilindro (17).
Bucha: Graxa (G2-LI)
2) Monte a mola (18) o cilindro (17)
provisoriamente, depois posicione-os na
ferramenta M.
A mola é instalada sob forte carga,
portanto cuidado para posicioná-la
corretamente.
3) Aplique a pressão hidráulica lentamente
para comprimir a mola e posicione-a para
que o comprimento instalado da mola esteja
dentro do valor padrão.
Quando comprimir a mola, seja cuidadoso
para não danificar a rosca. Use um bloco
suspensor [2] e realize a centralização
enquanto comprime a mola.
Comprimento instalado da mola: 593 mm
4) Libere gradualmente a pressão hidráulica
Carga instalada da mola:
para remover a tensão da mola.
163,6 kN {16692 kg}
5) Remova a mola (18) do cilindro (17).
6) Remova a bucha (19) do cilindro (17).
D61EX, PX-15E0 11
4) Instale o piloto (16), depois instale a porca 2) Monte a arruela (8) e a placa (7) e aperte o
(14) e o espaçador (15). parafuso (6).
5) Libere gradualmente a pressão hidráulica Dobre a placa com segurança.
para soltar completamente a tensão da mola, 3) Encaixe os anéis (5) e a gaxeta (4) e então
então remova o conjunto da mola tensora instale o anel elástico (3).
(1) da ferramenta M.
4) Monte o conjunto do garfo e do pistão (2) no

2. Retentor conjunto da mola tensora (1).
Lábio do retentor: Graxa (G2-LI)
2) Instale o espaçador (12) e o anel elástico
(11).
Espaçador: Graxa (G2-LI)
3. Montagem do conjunto do garfo e do pistão

encaixe por prensagem o pistão (10) no
garfo (9).
12 D61EX, PX-15E0
Remoção e instalação do 5. Remova o conjunto do rolete inferior (5). [*3]

Conjunto do rolete inferior:
conjunto do rolete inferior 45 kg (1 peça do tipo flange simples)
52 kg (1 peça do tipo flange duplo)
Remoção
1. Remova a tampa do topo da armação da esteira

e solte o lubrificador (1), então solte a "tensão
das sapatas da esteira". [*1]
Não solte o lubrificador (1) mais que 1

volta.
Se o conjunto das sapatas da esteira não
soltar depois que o lubrificador foi afrouxado,
mova a máquina para frente e para trás.
Instalação

remoção.
[*1]
Consulte no "Manual de Operação e
Manutenção" o tópico "Ajuste da tensão da
2. Remova os parafusos de fixação do protetor sapata da esteira".
(2) e do protetor do rolete inferior (3). [*2]
[*2]
3. Remova os parafusos de fixação do rolete Parafuso de fixação dos protetores (2) e (3):
inferior (4). Adesivo líquido (LT-2)
Parafuso de fixação dos protetores (2) e (3):
235 - 285 Nm {23,5 - 29,5 kgm}
[*3]
Parafuso de fixação do rolete inferior:
Parafuso de fixação do rolete inferior:
235 - 285 Nm {23,5 - 29,5 kgm}
Instale de maneira que o bujão de óleo fique na

parte externa do chassi.
4. Dê a partida e opere a lâmina e o escarificador

ou o macaco hidráulico para levantar a máquina.
Após levantar a máquina, posicione
blocos no topo da sapata da esteira e
trave as alavancas de controle do
equipamento de trabalho e a alavanca de
bloqueio do freio.
D61EX, PX-15E0 13
Desmontagem e montagem do 6. Suspenda o rolete (7) e puxe-o para fora do

conjunto do eixo (8).
conjunto do rolete inferior
7. Remova o retentor flutuante (9) do rolete (7).
Ferramenta especial
Necessidade
Remodelado
Quantidade
Símbolo
Croquis
Novo/
peça peça
L 3 791-651-1520 nstalador 1
Desmontagem
1. Remova o bujão (2) do conjunto do rolete (1) e

drene o óleo.
Rolete inferior: 250 cm³ (GO140)
8. Remova o retentor flutuante (10) do conjunto
2. Posicione o conjunto do rolete inferior (1) no
do eixo (8).
bloco [1].
9. Remova o pino de trava (11), depois remova o
3. Usando um instalador sacador [2], empurre o
colar (13) do eixo (12).
colar (3) e depois remova a trava (4) e o colar
(3).
10. Remova o retentor flutuante (14) do colar (13).

4. Remova o retentor flutuante (5) do colar (3).
11. Remova a bucha (15) do rolete (7), depois vire-
o e remova a bucha (16).
5. Remova o retentor flutuante (6) do conjunto do
rolete inferior (1).
14 D61EX, PX-15E0
Montagem 3. Encaixe o anel "O" no eixo (12), então instale o

colar (13) e o pino de trava (11).
1. Usando a ferramenta de empurrar [3], encaixe
por prensagem as buchas (16) e (15) no rolete 4. Usando a ferramenta L3, instale o retentor
(7). flutuante (10) no conjunto do eixo (8).
Quando montar o retentor flutuante, limpe a
porção da linha espessa (anel "O" e a
todo óleo e graxa e seque-o (Veja a etapa
2, na seção acima).
Após instalar os retentores flutuantes,
verifique se sua inclinação é menor que 1
mm e sua projeção (a) está entre 7 - 11 mm
(Veja a etapa 2, na seção acima).
2. Usando a ferramenta L3, instale o retentor

flutuante (14) no colar (13).
Verifique se a sua inclinação é de 1 mm no
máximo.
verifique se a sua projeção (a) está entre 7 -
11 mm. 5. Usando a ferramenta L3, instale o retentor
D61EX, PX-15E0 15
6. Suspenda o rolete (7) e instale o conjunto do

eixo (8).
9. Abasteça o rolete com óleo.

Rolete inferior: 250 cm³ (GO140)
10. Encaixe o anel "O" no eixo e instale o colar (3).
11. Usando um instalador sacador [2], empurre o
colar (3) e instale a trava (4).
12. Verifique o nível do óleo e aperte o bujão (2) no

conjunto do rolete (1).
Bujão: 98 - 137,2 Nm {10 - 14 kgm}
lfutuante (5) no colar (3).
16 D61EX, PX-15E0
Remoção e instalação do 3. Remova o parafuso de fixação (2).
conjunto do rolete superior 4. Suspenda o conjunto do rolete superior (3),

puxe-o e remova-o para fora do suporte (4). [*2]
Remoção Conjunto do rolete superior: 25 kg (1
peça)
1. Remova a tampa do topo da armação da esteira
e solte o lubrificador (1), depois solte a "tensão
da sapata da esteira". [*1]
Não solte o lubrificador (1) mais que uma

volta.
Se o conjunto da sapata da esteira não soltar
após o lubrificador ter sido afrouxado, mova
a máquina para frente e para trás.
Instalação

remoção.
[*1]
2. Usando o macaco hidráulico [1], eleve a sapata Manutenção" o tópico de ajuste da "tensão da
da esteira. sapata da esteira".
[*2]
Acerte 3 mm para a folga (a) entre o rolete
superior e o suporte quando instalar.
D61EX, PX-15E0 17
Desmontagem e montagem do 7. Desmonte o conjunto do eixo seguindo o

procedimento a seguir:
conjunto do rolete superior 1) Remova o colar (8) do conjunto do eixo (6).
2) Remova o retentor flutuante (9).
Ferramenta especial 3) Remova o retentor flutuante (10) do colar (8).
Necessidade
Remodelado
Quantidade
Símbolo
Croquis
Novo/
peça peça
L 4 796-230-1110 Instalador 1
Desmontagem
1. Remova o bujão (1) e drene o óleo.

Rolete superior: 215 cm³ (GO140)
2. Remova o anel elástico (2) e a tampa (3).

4) Remova o mancal (12) do eixo (11).
3. Remova o parafuso (4) e o espaçador (5).
8. Remova a pista externa (14) do rolete (13),
depois vire-a e remova a pista externa (15).
4. Posicione o rolete superior no bloco [*1].
5. Usando a ferramenta de empurrar [2] e uma

prensa, puxe para fora o conjunto do eixo (6).
6. Remova o mancal (7).
18 D61EX, PX-15E0
Montagem
1. Encaixe por prensagem as pistas externas (15)

e (14) no rolete (13).
2. Desmonte o conjunto do eixo seguindo o

procedimento a seguir.
1) Usando a ferramenta de empurrar [3], encaixe
por prensagem o colar (8) no eixo (11).
3. Posicione o conjunto do eixo (6) no bloco [5] e

instale o rolete (13).
4. Usando a ferramenta de empurrar [6], instale o

mancal (7) e encaixe-o por prensagem.
Gire o rolete quando encaixar por
prensagem o mancal e faça o encaixe por
2) Usando a ferramenta L4, instale o retentor prensagem até a rotação do rolete começar
flutuante (10). a girar pesadamente.
3) Instale o retentor flutuante (9) e usando a
ferramenta de empurrar [4], encaixe por
prensagem o mancal (12).
Verifique se a sua inclinação é de 1 mm
no máximo.
verifique se a sua projeção (a) está entre
7 - 11 mm.
D61EX, PX-15E0 19
5. Instale o espaçador (5) com o parafuso (4).

Parafuso: 245 - 309 Nm {25 - 31,5 kgm}
6. Abasteça de óleo o rolete superior.

Rolete superior: 215 cm³ (GO140)
7. Encaixe o anel "O" na tampa (3) e instale-os no

rolete e então instale o anel elástico (2).
8. Verifique o nível do óleo e aperte o bujão (1).
20 D61EX, PX-15E0
D61EX, PX-15E0 21
SEN02574-00
© KOMATSU 2007
22

Material rodante e armação, Parte 2
Verificação antes da expansão do conjunto das sapatas da esteira .................................................................................... 2
Expansão (normal), expansão (anormalidade interna) e instalação do conjunto das sapatas da esteira ........................... 2
Desmontagem e montagem completa do conjunto das sapatas da esteira ......................................................................... 4
Tabela de dimensões do gabarito para encaixe por prensagem do elo ............................................................................. 20
Desmontagem e montagem no campo de um elo ............................................................................................................... 23
Remoção e instalação do conjunto do eixo pivotado .......................................................................................................... 30
Remoção e instalação do conjunto da barra equalizadora ................................................................................................. 32
Remoção e instalação da bucha lateral da barra equalizadora .......................................................................................... 33
Remoção e instalação dos dentes segmentados ................................................................................................................ 34
D61EX, PX-15E0 1
Verificação antes da expansão do Expansão (normal), expansão

conjunto das sapatas da esteira (anormalidade interna) e
instalação do conjunto das
Uma vez que pode ser muito perigoso
expandir o conjunto das sapatas da esteira, sapatas da esteira
verifique previamente os seguintes itens.
Expansão (normal)
Verifique antes de iniciar
1. Solte o lubrificador (1) no cilindro de ajuste, Se nenhuma anormalidade é detectada na
remova a graxa, mova a máquina para frente e "Verificação antes da expansão do conjunto das
para trás em uma distância curta e verifique se sapatas da esteira", execute o procedimento a seguir.
a tensão da esteira é aliviada. Se a tensão da
esteira não é aliviada e o conjunto das sapatas 1. Ajuste a posição do elo mestre.
da esteira permanece tenso, pode haver uma Ajuste o bloco (300 mm de altura) ou
anormalidade na armação da esteira (cilindro macaco hidráulico [1] de maneira que a
da mola tensora (2) está quebrado ou a porca posição do elo mestre fique a cerca de 500
(3) na extremidade do eixo está caída). mm do solo no lado dianteiro.
Não solte o lubrificador mais do que uma
volta. 2. Solte a sapata da esteira. [*1]
Não solte o lubrificador (1) mais do que
uma volta.
Se o conjunto das sapatas da esteira não
tiver se soltado após o lubrificador ter sido
afrouxado, mova a máquina para frente e
para trás.
3. Remova os parafusos de fixação da sapata da

esteira (4) e do elo mestre (5). [*2]
4. Eleve a ponta do elo mestre, mova a máquina

lentamente para trás e solte o conjunto das
sapatas da esteira (4).
2 D61EX, PX-15E0
Expansão (Quando a armação da Seja extremamente cuidadoso a fim de

garantir a segurança quando desconectar
esteira tem um problema interno) a sapata da esteira.
Mova a máquina lentamente para trás e solte
Se qualquer anormalidade é detectada na o conjunto das sapatas da esteira.
"Verificação antes da expansão do conjunto das
sapatas da esteira", execute o procedimento a
seguir:
Se há qualquer anormalidade na armação da

esteira, existe o perigo do conjunto das
sapatas da esteira saltar para trás quando
for removido ou que a roda guia salte para
fora quando o conjunto das sapatas da
esteira for removido. Isto pode causar
ferimentos muito graves, portanto remova
o conjunto das sapatas da esteira como
descrito a seguir.
Se há qualquer interferência ou
anormalidade em torno do conjunto da roda Instalação
guia, examine cuidadosamente e remova o
problema antes de começar. Realize a instalação na ordem inversa à
remoção.
1. Solte o lubrificador (1) do cilindro de ajuste,
[*1]
depois mova a máquina para trás e para frente
para liberar a graxa. [*1]
Manutenção" o tópico para ajustar a tensão da
sapata da esteira.
Não solte o lubrificador mais que uma
volta. [*2]
Verifique se toda a graxa foi removida. Aperte os parafusos da sapata na ordem de [1]
- [4].
Parafuso da sapata:
Lubrificante contendo bissulfeto
de molibdênio (LM-P)
Parafuso da sapata (Elo mestre):
Torque inicial: 343 ± 39 Nm {35 ± 4 kgm}
Ângulo de aperto: 180
2. Mova a máquina lentamente para frente contra

um bloco grande [1] ou uma parede (ou a lâmina
de uma outra máquina de tamanho similar à
máquina a ser reparada, se disponível) para
pressionar a sapata da esteira no lado da roda
guia. Quando a mola tensora e a sapata da
esteira afrouxarem, pare e aplique o freio.
Depois de feito isto, ajuste a esteira para que o
elo mestre esteja entre a roda guia e o rolete
superior dianteiro. Por razões de segurança,
fixe um bloco suspensor entre o suporte do
rolete superior e o elo para evitar que a sapata
da esteira salte.
Remova a sapata da esteira (4) e
desconecte o elo mestre (5). [*2]
D61EX, PX-15E0 3
Desmontagem e montagem 3. Suspenda o conjunto das sapatas e posicione-

a no solo com as sapatas voltadas para cima e
completa do conjunto das remova as sapatas do elo regular usando uma
sapatas da esteira chave de impacto.
Quando mover o conjunto das sapatas, tome
Ferramentas especiais cuidado para não danificar o elo mestre.
Se for obrigado a cortar uma porca da sapata
Necessidade
Remodelado
Quantidade
com maçarico a gás, mantenha a
Símbolo
Croquis
Novo/
Código da Denominação da temperatura abaixo de 80 ºC para prevenir
peça peça
a deterioração térmica do retentor e tome
medidas para evitar que respingos entrem
1 791-646-7531 Removedor 1 nas folgas entre os elos.
2 791-660-7460 Escova do pino 1
Instalador de
3 791-432-1110 1
bujão
R
Instalador de
4 791-932-1110 1
bujão
Verificador de
5 790-701-3000 1
retentor
Desmontagem completa
Esta seção descreve somente o

procedimento para esteira lubrificada.
1. Posicione o conjunto das sapatas em um piso

plano com as sapatas voltadas para cima e
remova o parafuso da sapata do elo mestre e
remova a sapata. 4. Drenagem do óleo
Não use chave de impacto para soltar o Antes de desmontar o conjunto de elos, drene
parafuso do elo mestre. o óleo do interior do pino e tome precauções
para que a prensa do elo não fique suja de óleo.
Antes de desmontar, se for julgado
necessário remodelar a esteira, passando
para uma esteira do tipo seco, não é
necessário realizar o trabalho a seguir.
1) Posicione o conjunto do elo em um piso
plano com o lado do bujão maior voltado
para cima, e, então chanfre as rebarbas do
pino com um esmeril.
Se a sapata for desmontada ainda com
rebarbas na face terminal do pino, o
orifício de encaixe por prensagem do pino
do elo ficará riscado e isto causará
vazamentos na porção de encaixe por
prensagem do pino após a remodelagem.
2. Por causa do peso do conjunto da esteira, se
metade do conjunto é muito grande e há
problemas com o trabalho de desmontagem e
montagem, divida o conjunto em quatro partes. Rebarbas Chanfrar
4 D61EX, PX-15E0
2) Usando uma broca (Ø 10 mm), faça um furo

no bujão maior, depois remova esse bujão.
Se qualquer sujeira ou óleo deteriorado
estiver aderido no orifício do pino, passe
uma broca mais comprida para removê-
lo. Feito isso, tome cuidado para não
danificar o orifício do óleo do pino.
5. Desmontagem do elo
1) Posicione o conjunto de elos sobre uma
prensa de elo e bata nele com um martelo
de maneira que a bucha fique presa no
mordente [1].
Se a pista do elo, o diâmetro externo da
bucha, etc. estão gastos, ajuste a altura
3) Após remover o bujão maior, use um esmeril
do mordente [1] ou a placa guia e alinhe
pequeno (ângulo da ponta do esmeril: 45 -
os gabaritos de desmontagem esquerdo
60º) e chanfre o orifício do pino para que o
e direito [2], [3] com o pino e o centro da
bujão não seja danificado quando for
bucha de maneira que o orifício do elo
colocado.
não seja danificado durante o trabalho de
desmontagem.
Se o pino e a bucha não estão bem
alinhados, o orifício do elo pode ser
danificado e o pino e a bucha podem se
quebrar durante o trabalho de
desmontagem.
4) Vire o conjunto do elo para que o lado do

bujão menor fique voltado para cima, remova
as rebarbas na face terminal do pino com
um esmeril, então use a ferramenta R1 para
bater no bujão menor, empurrando-o para
dentro.
Se o orifício do bujão menor estiver
bloqueado com rebarbas, lixe com um
esmeril até que o orifício possa ser visto
completamente.
5) Usando uma broca (Ø 10 mm), chanfre o
orifício do bujão menor.
6) Sopre com ar comprimido para remover o
óleo dentro do pino e as partículas de metal
produzidas durante a remoção das rebarbas,
então, lave o conjunto do elo com água ou
vapor à alta pressão.
D61EX, PX-15E0 5
2) Opere o cilindro esquerdo para sacar o pino 4) Retorne o cilindro direito e retire os elos, os
e parte da bucha encaixada por prensagem pinos, as buchas e os espaçadores de
do elo esquerdo simultaneamente. ambos os lados e prepare o próximo jogo
Registre a força aplicada para a remoção do conjunto de elos para o mordente.
do pino e da bucha para ver se a força Para decidir se o retentor pode ser usado
necessária para o encaixe por prensagem novamente, realize a inspeção com o
do pino e da bucha pode ser obtida retentor instalado no elo. Então, não
novamente quando voltar a montar. remova o retentor do elo.
Não empurre o gabarito de desmontagem Se houver óleo remanescente, este pode
para dentro mais que o necessário, pois ser usado como guia para a reutilização
o espaçador pode quebrar. do retentor, portanto faça uma marca em
cada um desses elos ou dos retentores.
Se as extremidades da bucha e as
superfícies de vedação estão danificadas,
o óleo irá vazar. Desse modo, manuseie-
os com cuidado.
3) Retorne o cilindro esquerdo e opere o

cilindro direito para puxar o pino e parte da
bucha encaixada por prensagem no elo
direito simultaneamente.
6. Inspeção
Verifique as peças nos seguintes pontos para
ver se elas podem ser usadas em uma esteira
lubrificada ou em uma esteira abastecida por
graxa, então examine-as de um modo geral e
determine o uso delas para uma esteira
abastecida com graxa.
Para avaliar a reutilização de peças, veja
no Guia para Peças Reutilizáveis "Material
Rodante, Esteira lubrificada".
1) Verifique visualmente o estado de avaria dos
pinos, buchas, elos e espaçadores. Verifique
as peças suspeitas através de inspeção de
cor ou um detector magnético de trincas.
Peças trincadas não podem ser reutilizadas,
devendo ser sucateadas.
2) Verifique visualmente a aparência externa
do retentor e a face terminal da bucha para
determinar se eles podem ser usados
novamente.
Se somente a bucha for substituída por
uma peça nova, a parte com desgaste ou
dano parcial do lábio do retentor entrará
em contato com a face terminal da bucha
diretamente, trazendo risco de que ele
não seja capaz de cumprir sua função de
vedação. Por esta razão, substitua
sempre o retentor junto com a bucha ou
remodele como uma esteira abastecida
por graxa.
6 D61EX, PX-15E0
3) Usando um paquímetro, meça a espessura 5) Usando um micrômetro e um medidor de

do espaçador (a) e o comprimento total (b) cilindro, meça o diâmetro externo do pino e
da porção deslizante da bucha e do da porção encaixada por prensagem da
espaçador. Verifique se é possível obter a bucha e o diâmetro interno do pino e da
dimensão de montagem especificada do porção encaixada por prensagem da bucha
retentor na remontagem. do elo para determinar se a interferência
Se o montante de desgaste do espaçador aceitável pode ser obtida. No entanto,
e da bucha é maior que o especificado, a quando remodelar como uma esteira
precisão de montagem da porção do lubrificada, verifique se a interferência
retentor não pode ser garantida, então padrão para o pino e o elo pode ser obtida.
subistitua por peças novas ou remodele Se a interferência de encaixe aceitável
como uma esteira abastecida por graxa. não é obtida, substitua as peças por
outras novas ou por peças maiores.
Para maiores detalhes das dimensões
quando fizer a avaliação, veja "Estrutura,
funcionamento e padrões de
manutenção".
4) Usando um paquímetro, micrômetro e

medidor de cilindro, meça o diâmetro externo
do pino e o diâmetro interno da bucha na
porção de desgaste e avalie se as peças
podem ser usadas novamente.
Se o montande de desgaste é maior que
o especificado, haverá folga durante o
deslocamento e causará vazamento de
óleo, por isso, substitua por novas peças
ou remodele como uma esteira
abastecida por graxa.
Para maiores detalhes das dimensões
quando fizer a avaliação, veja "Estrutura,
funcionamento e padrões de
manutenção".
D61EX, PX-15E0 7
Precauções para armazenagem 3] Faça uma marca na face terminal da

extremidade do bujão menor para mostrar
1) Armazene o retentor sem removê-lo do elo para a direção do orifício lateral (orifício na
que a porção do contrafuro não fique direção radial) no pino durante a
enferrujada e tome cuidado para não danidicar montagem.
o lábio do retentor. Quando reutilizar o pino, monte na
2) Aplique óleo anti-oxidante no pino e nas partes mesma direção de quando é uma peça
de encaixe da bucha, na superfície de nova (lado do orofício no lado da pista
casamento da sapata e da superfície de do elo).
casamento do elo mestre do elo.
3) Quando armazenar, aplique o óleo anti-oxidante
em toda superfície do pino, da bucha e do
espaçador. Tome cuidado para não danificar,em
particular, as extremidades da bucha.
Montagem completa
1. Quando da reutilização para esteira

lubrificada
1) Preparativos
1] Limpando o conjunto de retentores
Retentor tipo W7
Para retentores a serem reutilizados,
deixe-os instalados no elo e não
4] Se algum elo, bucha e espaçador estiver
lave-os.
sujo, lave-os. Use um esmeril para
2] Quando reutilizar o pino, chanfre o canto
remover qualquer protuberância aderida
da face terminal lisa com um esmeril. Use
no anel e na bucha.
um esmeril para remover qualquer
Uma vez que essas peças oxidam
protuberância aderida na porção de
facilmente, limpe-as somente antes de
encaixe por prensagem.
montá-las.
Se as extremidades estão gastas e
Use a ferramenta R2 para lavar o
afiadas, elas podem arranhar as partes
orifício do pino.
encaixadas por prensagem e causar
Não faça polimento nas extremidades
vazamento de óleo.
da bucha. Se elas forem polidas, o óleo
pode vazar.
8 D61EX, PX-15E0
5] Usando a ferramenta R3, introduza os

bujões maiores (3).
Cubra a circunferência externa do
Retentor
bujão maior (3) com óleo (GO90) e
insira primeiro na parte de diâmetro ELO
menor.
1> Insira o bujão maior (3) no orifício guia
através da janela de inserção do bujão.
2> Empurre a barra da ferramenta R3
com a mão até o bujão maior parar.
3> Empurre o bujão maior (3) com a barra
de R3 e empurre o pino para sua
própria guia.
4> Introduza a barra com um martelo.
Distância de inserção (a) da 7] Ajuste as dimensões do gabarito de
extremidade do pino: 6 ± 2 mm encaixe por prensagem da prensa do elo
Se a parte chanfrada do orifício do para manter a projeção do pino e da
pino tiver sido degastada, chanfre- bucha constante e mantenha as
a com um esmeril pequeno (ângulo dimensões instaladas do retentor dentro
da ponta do rebolo: 45 - 60º) para da faixa padrão.
que o bujão não seja danificado. Para maiores detalhes das dimensões
padrões, veja "Tabela de dimensões
do gabarito de encaixe por prensagem
do elo".
Para deixar um pequeno espaço para
o pino durante a montagem, certifique-
se que a dimensão (dimensão (a')) é
maior que a dimensão (a) na porção
de compressão do pino do gabarito de
encaixe por prensagem esquerdo.
Quando montar na ordem de [1] elo
esquerdo de encaixe por prensagem
[2] elo direito de encaixe por
prensagem, providencie o espaço
extra para o pino no gabarito de
encaixe por prensagem direito.
Se a extremidade do pino (parte (P))
ou os lados do elo (Partes (Q) e (R))
estão desgastados, adicione as
6] Instalação do conjunto de retentores dimensões das peças desgastadas
Retentor tipo F5 para a dimensão padrão quando
Quando reutilizar o elo e substituir o ajustar a dimensão do gabarito de
retentor por uma nova peça, limpe o encaixe por prensagem de maneira
contrafuro do elo (seção (A)) depois que as projeções dos pinos esquerdo
empurre o retentor totalmente para o e direito e as buchas nos dois lados
fundo. sejam as mesmas.
Se o óleo ou a graxa estão aderidos na
porção do contrafuro do elo e do
conjunto de retentores, o retentor virará
e cairá o seu desempenho de vedação.
Assim, não aplique qualquer óleo ou
graxa na porção. Além disso, seja
cuidadoso para não deixar o óleo entrar
na porção do contrafuro do retentor
quando estiver empurrando-o.
D61EX, PX-15E0 9
2) Montagem do elo
1] Aplique óleo (GO90) na superfície de
casamento do pino e da bucha com uma
escova limpa e monte-os, depois posicione-
os antes do mordente da prensa do elo.
Quando reutilizar (virar) a bucha, ajuste
a superfície externa desgastada da bucha
na lateral de encaixe da sapata do elo
(face para cima na prensa do elo).
8] Ajuste a pressão de alívio da prensa do elo

de maneira que a força de prensagem da
prensa não exceda o valor padrão.
Se a força de prensagem é muito forte, o
espaçador será pressionado fortemente
contra a bucha. Como resultado, o
espaçador poderá se quebrar e a bucha
pode se desgastar anormalmente.
2] Encaixe por prensagem os elos mestres em

ambos os lados da bucha para a bucha com
a superfície de encaixe da sapata voltada
para cima.
Neste momento, use os elos mestres no
lado do pino como suporte.
Força de encaixe por prensagem para a
bucha: 49 - 196 Nm {5 - 20 ton.}
Se a interferência na porção de encaixe

por prensagem é diferente do que quando
a peça é nova, como quando um pino ou
uma bucha é reutilizada, meça várias
porções do encaixe por prensagem e
determine a força de prensagem ajustada
de acordo com a interferência média.
Força de prensagem para o pino e a
bucha: 588 kN {60 ton.}
Força de prensagem = 1,8 x média da
força de encaixe por prensagem (Ajuste
a pressão de alívio da prensa do elo e
ajuste a força de prensagem).
10 D61EX, PX-15E0
3] Usando o calibrador de passo do orifício do

parafuso da sapata, encaixe por prensagem
os elos mestres até a distância entre os
orifícios do parafuso da sapata de ambos
os elos ficar no valor padrão.
Remova todas as lascas de aço gerados
pelo encaixe por prensagem da bucha
com ar comprimido.
7] Para impedir vazamento de óleo nas marcas

de desgaste por atrito na porção de encaixe
por prensagem, cubra o orifício de encaixe
por prensagem do pino no elo e o diâmetro
externo da porção de encaixe por
prensagem do pino com junta líquida (198-
32-19890).
4] Vire o elos mestres e verifique se eles estão
encaixados em paralelo.
5] Meça as projeções da bucha em ambos os
lados com um medidor de profundidade.
Ajuste o gabarito de encaixe por
prensagem da prensa do elo de maneira
que as projeções em ambos os lados
sejam as mesmas.
Cubra toda a volta
8] Posicione o elo direito e instale o espaçador

no pino.
Verifique se não há sujeira ou pó aderidos
na superfície do retentor ou na face
terminal da bucha, depois cubra com óleo
(GO90) usando um pano limpo ou uma
escova pequena.
Quando instalar o espaçador, limpe-o com
6] Prepare os elos mestres e coloque o próximo um pano limpo.
pino e a bucha.
Quando reutilizar um pino, instale-o de
maneira que o orifício do lado fique no
lado da pista do elo de forma similar a um
novo. Se ele não é instalado como
especificado, a sua resistência pode
diminuir. Assim, indique a direção do lado
do orifício (i) na face terminal para evitar
erros.
Alinhe os bujões maiores para que eles
fiquem do lado esquerdo de face com a
prensa do elo durante a montagem.
D61EX, PX-15E0 11
9] Posicione o gabarito direito no lado receptor 11] Posicione o elo direito e instale o espaçador
e o esquerdo no lado impulsor e encaixe por no pino.
prensagem o pino e a bucha Aplique óleo igualmente no elo direito.
simultaneamente.
Se o pino e a bucha tem folga quando
eles são encaixados por prensagem, o
retentor pode sair do elo. Para impedir
isto, encaixe por prensagem
uniformemente.
Se o retentor sair do elo, pare o encaixe
por prensagem e ajuste o retentor no elo
corretamente, então reinicie o encaixe por
prensagem.
Força de encaixe por prensagem para o
pino e a bucha:
196 - 392 kN {20 - 40 ton.}
12] Posicione o gabarito esquerdo no lado

receptor e o direito no lado impulsor e
encaixe por prensagem o elo esquerdo.
Quando encaixar por prensagem, tome
cuidado para que ambos retentores e
espaçadores não escapem.
Deixe folga suficiente no gabarito
esquerdo de maneira que a face terminal
do pino não entre em contato com o fundo
do gabarito.
elo: 196 - 392 kN {20 - 40 ton}
10] Usando o espaçador [6] para um ajuste fino,
encaixe por prensagem o pino e a bucha
até a extremidade do pino ser encaixado no
fundo do gabarito receptor.
Ajuste a profundidade do orifício do
gabarito receptor de maneira que as
projeções do pino em ambos os lados
sejam as mesmas.
12 D61EX, PX-15E0
13] Encaixe por prensagem até que o elo, o 15] Usando um calibrador de passo do orifício
espaçador e a bucha sejam encaixados do parafuso da sapata, meça a distância
juntos. entre os orifícios do parafuso da sapata e
De fato, você não pode ver de fora as verifique se o resultado está dentro da faixa
peças acima fixadas. Assim, controle a padrão.
pressão hidráulica da prensa do elo. Se a distância entre os orifícios do
Ajuste a pressão de alívio para um nível parafuso da sapata é maior que a faixa
apropriado e aumente a pressão padrão, desmonte e verifique se há
hidráulica para este nível. alguma anormalidade, depois encaixe por
Para o ajuste da pressão de alívio, veja prensagem novamente.
"1) Preparativos". Se a distância entre os orifícios do
Verifique se os elos adjacentes giram parafuso da sapata é menor que a faixa
livremente em relação aos outros. padrão e a sapata não pode ser instalada,
o espaçador ou a extremidade da bucha
estão desgastados mais que o limite
permitido. Neste caso, desmonte e
substitua as peças.
Se a folga final é muito grande, o
desempenho de vedação cairá, então
ajuste a folga final em um valor menor.
14] Depois de montar cada elo, use um relógio

comparador e pressione a barra para medir
a folga final com um elo precedente para
verificar se o elo está montado dentro do
valor especificado.
Se a folga final não estiver entre 0 a 0,13
mm mesmo quando aplicando a força de
prensagem até que a válvula de alívio é 16] Depois que cada elo é montado, sangre o
atuada, eleve a pressão de alívio ar do pino utilizando a ferramenta R5 e
realizando gradualmente o ajuste. verifique o desempenho da vedação.
Ajuste a pressão de alívio Mantenha o espaço dentro do pino em
cuidadosamente e certifique-se de não um vácuo de 92,7 ± 2,0 kPa {695 ± 15
elevar a força de prensagem da prensa mmHg} por 5 s. e verfique se não há
do elo mais que o necessário. alteração na pressão.
Se a pressão se altera, desmonte e
verifique se há alguma anormalidade no
retentor, depois monte novamente.
D61EX, PX-15E0 13
17] Monte o elo mestre no lado do pino por

último.
Verifique se os elos mestres em ambos
os lados foram encaixados por
prensagem em paralelo.
3) Abastecendo com óleo

Após completar a montagem do conjunto do elo,
adicione óleo pelo orifício do pino.
1] Usando a ferramenta R5, remova a ar
interno do pino do orifício do bujão menor. PINO
Ajuste a um vácuo de 92,7 ± 2,0 kPa {69 ±
15 mm}, depois abasteça com óleo (GO90)
até a pressão de 0,2 a 0,3 MPa {2 a 3 kgf/
cm²}.
Em áreas frias ou muito frias, em lugar 2] Após abastecer com óleo, introduza o bujão
de GO90, abasteça com óleo genuíno menor para a seguinte posição especificada,
Komatsu (150-09-19270) que possui usando a ferramenta R4.
excelentes propriedades em baixa Aplique óleo (GO90) em torno do bujão
temperatura. menor.
Se a pressão do óleo está muito alta, isto A profundidade para introduzir o bujão é
tem um efeito muito ruim no retentor. a seguinte:
Tome cuidado. Profundidade de inserção da
extremidade: 2,5 ± 1 mm
Para determinar a quantidade de óleo, 4) Posicione o conjunto do elo na horizontal e

coloque a extremidade do bujão maior (B) instale a sapata com uma chave de impacto
voltado pra baixo (mantenha o conjunto do parafuso da sapata e um torquímetro.
de elos de lado), deixe por 30 minutos, Parafuso da sapata (elo regular):
depois abasteça com óleo de maneira que Torque inicial:
a profundidade (J) do espaço no orifício 539 ± 49 Nm {55 ± 5 kgm}
do pino esteja dentro do valor Ângulo de aperto: 120 ± 10º
especificado abaixo:
Dimensão (J): 30 - 50 mm
14 D61EX, PX-15E0
5) Conectando para perfazer 1/2 conjunto Não use uma chave de impacto para o
Posicione 2 porções montadas completamente elo mestre.
de sapatas em uma superfície plana em linha
reta com as sapatas voltadas para cima. Puxe
o elo mestre (5) na extremidade do pino para o
elo mestre (6) na extremidade da bucha e
posicione-os na superfície de casamento.
Então, coloque a sapata (7) no topo, verifique
se o parafuso da sapata (8) entra facilmente
pela mão e conecte as 2 partes com o parafuso
mestre.
Parafuso da sapata: Lubrificante
contendo bissulfeto de molibdênio
(LM-P)
Torque inicial:
343 ± 39 Nm {35 ± 4 kgm}
+0º
Ângulo de aperto: 180 -20 2. Quando da reutilização para esteira
Aperte os parafusos da sapata na ordem abastecida com graxa
de [1] - [4]. 1) Preparativos
1] Limpe o conjunto do retentor
Retentor tipo F5
Para retentores a serem reutilizados,
deixe-os instalados no elo e não lave-
os.
Retentor
ELO
2] Quando reutilizar o pino, chanfre os seus

cantos extremos cuidadosamente com um
esmeril para que ele seja encaixado por
prensagem facilmente.
D61EX, PX-15E0 15
3] Faça uma marca na face terminal na

extremidade do bujão menor para mostrar
a direção do orifício do lado (orifício na
direção do radial) no pino quando montar.
Quando reutilizar o pino, monte na mesma
direção como quando a peça é nova (lado
do orifício no lado da pista do elo).
7] Instalação do conjunto do retentor

Retentor tipo F5
Quando reutilizar o elo e substituir o retentor
por uma nova peça, limpe o contrafuro do
elo (seção A), depois empurre o retentor
totalmente no fundo.
Se o óleo ou graxa estão aderidos na
porção do contrafuro do elo e do conjunto
4] Usando as ferramentas R3 e R4, introduza do elo (seção A), o retentor virará e o
os bujões maior e menor. desempenho da vedação cairá. Desse
Ferramenta R3 (bujão maior) modo, não aplique nenhum óleo ou graxa
Ferramenta R4 (bujão menor) nesta porção.
1> Insira o bujão (3) no orifício guia através
da janela de inserção do bujão (Cubra o
bujão (3) com óleo).
2> Empurre a barra das ferramentas R3, R4
com a mão até o bujão (3) parar.
3> Empurre o bujão (3) com a barra de R3, Retentor
R4 e empurre o pino (4) em sua própria
ELO
guia.
4> Introduza a barra de ferramentas R3, R4
com um martelo.
Distância de inserção (a) da
extremidade do pino:
Bujão menor: 2,5 ± 1 mm
Bujão maior: 6 ± 2 mm
Se os bujões não foram puxados
quando a sapata foi desmontada,
reutilize-os como eles estão.
5] Se o exterior do pino, as superfícies do
espaçador e as extremidades e interior da
bucha estão sujas, limpe-os.
6] Aplique graxa no lado externo do pino e
superfícies do espaçador.
16 D61EX, PX-15E0
8] Ajuste as dimensões do gabarito de encaixe 2] Encaixe por prensagem os elos mestres em

por prensagem da prensa do elo para ambos os lados da bucha na bucha com a
manter a projeção do pino e da bucha superfície de encaixe da sapata voltada para
constante e manter as dimensões instaladas cima.
do retentor dentro da faixa padrão. Neste momento, use os elos mestres no
Para maiores detalhes das dimensões lado do pino como suporte.
padrões, veja "Tabela de dimensões do Força de encaixe por prensagem para a
gabarito de encaixe por prensagem do bucha: 49 - 196 Nm {5 - 20 ton}
elo".
Se a extremidade do pino (Parte (P)) ou
os lados do elo (Partes (Q) e (R)) estão
desgastados, adicione as dimensões das
peças desgastadas para a dimensão
padrão quando ajustar a dimensão do
gabarito de encaixe por prensagem de
maneira que as projeções dos pinos
esquerdo e direito e das buchas em
ambos os lados sejam as mesmas.
3] Usando o calibrador de passo do orifício do

parafuso da sapata, encaixe por prensagem
os elos mestres até a distância entre os
orifícios do parafuso da sapata de ambos
os elos ficar no valor padrão.
Remova todas as lascas de aço causados
pelo encaixe por prensagem da bucha
com ar comprimido.
2) Montagem do elo
1] Aplique graxa à base de lítio (G2-LI) nas
superfícies de casamento do pino e da
bucha e monte-os, depois posicione-os
antes do mordente da prensa do elo.
Quando reutilizar (virar) a bucha,
posicione a superfície externa desgastada
da bucha no lado de encaixe da sapata
(face para cima da prensa do elo).
D61EX, PX-15E0 17
4] Vire os elos mestres e verifique se eles estão 7] Posicione ambos os elos e opere ambos os
encaixados em paralelo. gabaritos de prensagem para encaixar por
5] Meça as projeções da bucha de ambos os prensagem o pino e a bucha
lados com um medidor de profundidade. simultaneamente.
Ajuste o gabarito de encaixe por Se o pino e a bucha tem folga quando
prensagem da prensa do elo para que as eles são encaixados por prensagem, o
projeções em ambos os lados sejam as retentor pode sair do elo. Para evitar isto,
mesmas. encaixe por prensagem uniformemente.
Se o retentor sair do elo, pare o encaixe
por prensagem e ajuste o retentor no elo
corretamente, então reinicie o encaixe por
prensagem.
bucha: 588 kN {60 ton.}
Força de prensagem = 1,8 x média da
força de encaixe por prensagem (Ajuste
a pressão de alívio da prensa do elo e
ajuste a força de prensagem).
6] Prepare os elos mestres e coloque o próximo

pino e a bucha.
Quando reutilizar um pino, instale-o para
que seu orifício do lado fique no lado da
pista do elo de forma similar a um novo.
Se ele não é instalado como especificado,
a sua resistência pode diminuir. Desse
modo, indique a direção do orifício do lado
da face terminal para evitar erros.
Se o exterior do pino está desgastado,
instale-o de maneira que a superfície não 8] Usando um calibrador de passo do orifício
desgastada fique no lado da tração. Neste do parafuso da sapata, meça a distância
caso, instale o pino de maneira que o entre os orifícios do parafuso da sapata.
orifício do lado fique de frente com o lado Quando a distância chegar na faixa padrão,
da pista do elo, também. pare o encaixe por prensagem.
9] Monte o elo mestre no lado do pino por
último.
Verifique se os elos mestres em ambos
os lados estão encaixados por prensagem
em paralelo.
18 D61EX, PX-15E0
3) Parafuso da sapata (elo regular)

Posicione o conjunto do elo na horizontal e
instale a sapata com uma chave de impacto
do parafuso da sapata e um troquímetro.
Parafuso da sapata (elo regular):
Torque inicial:
539 ± 49 Nm {55 ± 5 kgm}
Ângulo de aperto: 120 ± 10º
Não use uma chave de impacto para o elo

mestre.
4) Conectando para perfazer 1/2 conjunto

Prepare 2 porções completamente montadas
de sapata em uma superfície plana em linha
reta com as sapatas voltadas para cima. Puxe
o elo mestre (5) na extremidade do pino para o
elo mestre (6) na extremidade da bucha e
posicione-os nas superfícies de casamento.
Depois coloque a sapata (7) no topo, verifique
se o parafuso da sapata (8) entra facilmente
pela mão e conecte as 2 partes com o parafuso
mestre.
Parafuso da sapata: Lubrificante
contendo bissulfeto de molibdênio
(LM-P)
Torque inicial:
343 ± 39 Nm {35 ± 4 kgm}
+0
Ângulo de aperto: 180 -20
Aperte os parafusos na ordem de [1] - [4].
D61EX, PX-15E0 19
Tabela de dimensões do gabarito de encaixe

por prensagem do elo
Dimensões do gabarito (mm)

a 4,0 ± 2
b 3,05 ± 0,13
c 45,8
20 D61EX, PX-15E0
Instruções de montagem para a esteira de 3. Extremidades de calafetação do elo

bucha rotativa 1) Posicione os gabaritos de calafetação [1] em
ambas as extremidades do elo. Usando os
Somente as partes das instruções para a esteira gabaritos de prensagem [2], pressione ambos
de bucha rotativa que diferem da esteira padrão os gabaritos de calafetação simultaneamente
são explicadas abaixo. até que eles fiquem encaixados em ambas
Desmonte e inspecione a esteira de bucha as extremidades do elo.
rotativa de maneira similar à esteira padrão. Para maiores detalhes do gabarito de
Aplique o seguinte procedimento no campo, calafetação [1] e do gabarito de
também. prensagem [2], veja a página seguinte.
Ajuste os gabaritos de calafetação [1] para
1. Posicionando o pino e a bucha que as peças não usinadas do elo não
Posicione o sub-conjunto do pino (1), a bucha sejam deformadas.
rotativa (2), o retentor (3) e fixe a bucha (4) na Se os gabaritos de calafetação [1] são
linha de prensagem. prensados muito fortemente, os
espaçadores quebrarão. Assim, limte a
força de prensagem ao seguinte valor:
Força de prensagem máxima:
588 kN {60 ton.}
2. Encaixe por prensagem o pino e a bucha no

elo
Encaixe por prensagem o pino e a bucha no
elo (5) simultaneamente.
Antes de encaixar por prensagem, verifique 2) Verifique se o elo foi calafetado corretamente
se o orifício da bucha está alinhada com o de (c) para (d) como mostra a figura a seguir.
orifício para encaixar a bucha.
Encaixe por prensagem o pino e a bucha
para que a projeção (a) do pino e a projeção
(b) da bucha fiquem nas seguintes faixas:
Dimensão (a): 4,45 ± 0,6 mm
Dimensão (b): 3,05 ± 0,2 mm
D61EX, PX-15E0 21
Gabarito de calafetação [1]
1. O material deve ser SCM435 ou equivalente.

2. As linhas tracejadas e pontilhadas correspondem à têmpera de alta-freqüência
e a área de tratamento térmico por têmpera deve ser a HRC45-56.
Gabarito de prensagem [2] Dimensão do gabarito de prensagem

(e): 48,2 mm
(f): 4,45 mm
(g): 3,05 mm
(h): 70 mm
22 D61EX, PX-15E0
Desmontagem e montagem no Desmontagem
campo de um elo 1. Posicionamento do conjunto das sapatas da

esteira
Ferramentas especiais Posicione o conjunto das sapatas da esteira no
bloco [1] (aproximadamente 300 mm de altura).
Necessidade
Remodelado
Quantidade
Símbolo
Croquis
Novo/
peça peça
790-101-1102 Bomba 1
6 Cilindro
790-101-1300 (980 kN {100 ton.}) 1
790-101-1102 Bomba 1
7 Macaco
790-105-2300
(294 kN {30 ton.})
1
791-635-3110 Armação 1
791-635-3160 Extensão 1
791-635-3170 Porca 4
8 791-635-3180 Parafuso 2
791-635-3190 Parafuso 1
791-645-3510 Adaptador 1
791-646-3260 Sacador 1 2. Pino
9 791-630-3560 Sacador 1
Usando a ferramenta R8 (armação, extensão,
Ferramenta de
10 791-432-1110 1 porca, parafuso, adaptador, sacador) e a
empurrar
11 791T-630-3570 Guia 1 ferramenta R6 (bomba, cilindro), remova os
R 791-635-3110 Armação 1 pinos (1) e (2).
791-635-3160 Extensão 1
791-635-3170 Porca 4
Se a ponta do pino ou o lado do elo estão
791-635-3180 Parafuso 2 irregularmente desgastados, corrija com um
12
791-635-3190 Parafuso 1 esmeril manual para se assegurar de que a
791-645-3510 Adaptador 1 peça fique em ângulo reto à ferramenta R8.
791-645-3520 Adaptador 1
791-645-3530 Sacador 1
791-635-3110 Armação 1
791-635-3160 Extensão 1
791-635-3170 Porca 4
791-635-3180 Parafuso 2
13
791-635-3190 Parafuso 1
791-645-3520 Adaptador 1
791T-630-3570 Guia 1
791-630-3560 Sacador 1
790-101-1102 Bomba 1
14
790-105-2300 Macaco 1
15 791-646-3270 Guia 1
791-635-3110 Armação 1
16 791-635-3160 Extensão 1
791-635-3170 Porca 4
R 791-635-3180 Parafuso 2
16 791-635-3190 Parafuso 1
791-645-3510 Adaptador 1
17 791-646-8002 Lubrificador 1
18 791-932-1110 Instalador de bujão 1
D61EX, PX-15E0 23
3. Elo Montagem
1) Coloque a ferramenta R7 e o espaçador [2]
nas dimensões dadas abaixo em contato 1. Bucha
com a pista dos elos (3) e (4). Aplicando a ferramenta R9 na extremidade do
Posicione a ferramenta R7 de maneira elo (4) e usando uma prensa ou um removedor,
que fique mais próxima possível do elo. encaixe por prensagem a bucha (7).
bucha: 49 - 147 kN {5 - 15 ton}
Sempre use uma bucha nova.
2) Aplique pressão hidráulica lentamente no

sacador até que o topo do elo abra de 6 - 8
mm, depois desconecte o elo.
Há perigo de a bucha sair, então não 2. Pino
aplique pressão hidráulica mais que o 1) Usando a ferramenta R10, introduza um
necessário. bujão maior dentro do orifício do óleo do pino
Se for usada uma bomba elétrica, há o (1).
perigo de que seja aplicada mais pressão Sempre use um pino novo.
hidráulica que o necessário, então sempre
use uma bomba manual.
3) Desconecte os elos (5) e (6) do mesmo
modo.
Dimensões do espaçador [2]: diâmetro
externo 55 mm x espessura 47 mm
2) Para determinar a pressão de prensagem

quando realizar a montagem final, meça o
diâmetro externo do pino com um
micrômetro.
24 D61EX, PX-15E0
3. Retentor
Instale o retentor (8).
Verifique se não há óleo na superfície de
contato do elo e do retentor.
Realize antes, as etapas de 1 - 3.
3) Faça a vedação do orifício de encaixe por

prensagem do pino no elo (4) com junta
líquida (198-32-19890).
Se o elo está sendo usado novamente,
dê um acabamento suave no orifício de
encaixe por prensagem com uma lixa. 4. Sub-conjunto do elo
1) Instale o sub-conjunto do elo (10).
Verifique se não há sujeira ou pó aderidos
na superfície do retentor ou da face
escova pequena.
Cubra toda a volta
4) Aplicando a ferramenta R9 na extremidade

do elo (4) e usando uma prensa ou
removedor, encaixe por prensagem o pino
(1).
Encaixe por prensagem para que o orifício
do lado (a) no pino fique do mesmo lado
que da pista do elo. 2) Instale a ferramenta R11 (guia usada no
Força de encaixe por prensagem para o encaixe por prensagem do elo) na bucha (7).
pino: 147 - 245 kN {15 - 25 ton.}
Sempre use um pino novo.
D61EX, PX-15E0 25
5. Elo
1) Para determinar a pressão de prensagem
na realização da montagem final, meça as
dimensões do orifício de encaixe por
prensagem do elo (3) com um medidor de
cilindro.
4) Usando a ferramenta R12, encaixe por

prensagem a porção do pino do elo (3) no
sub-conjunto do elo (10).
pino: 294 - 490 kN {30 - 50 ton.}
2) Faça a vedação do orifício do pino no elo (G): Guia
(3) com junta líquida (198-32-19890).
Se o elo está sendo usado novamente,
dê um acabamento suave no orifício do
encaixe por prensagem com uma lixa.

prensagem a porção da bucha do elo (3) no
sub-conjunto do elo (10).
Para evitar o uso de qualquer força
Cubra toda a volta
excessiva, encaixe por prensagem a
porção do pino e a porção da bucha de
forma gradual e uniforme.
Verifique se não há óleo na superfície de
pino e a bucha: 196 - 392 kN {20 - 40 ton.}
contato do elo e do retentor.
Verifique se não sujeira ou pó aderidos
na superfície do retentor ou da face
escova pequena.
26 D61EX, PX-15E0
6. Conectando o elo 4) Instale os retentores (13) e (14) nos elos (5)

1) Dê um acabamento suave na superfície e (6).
interna do orifício de encaixe por prensagem Sempre use retentores novos.
do pino nos elos (5) e (6) com lixa. Verifique se não há óleo na superfície de
contato do retentor ou da face terminal
da bucha (7), depois cubra com óleo
escova pequena.
2) Remova o bloco [1] e baixe o conjunto das

sapatas de esteira no solo.
3) Posicione o bloco suspensor [3] nos
conjuntos dos elos esquerdo e direito como
mostra a figura abaixo.
Coloque a ferramenta R14 e o espaçador [2]
em contato com a pista dos elos (5) e (6). 5) Aplique pressão hidráulica lentamente no
Coloque a ferramenta R14 tão próxima sacador até que o topo dos elos (5) e (6)
quanto possível do topo do elo. abra de 6 - 8 mm.
Há perigo da bucha sair, então não aplique
pressão hidráulica mais que o necessário.
Se uma bomba elétrica é utilizada, há o
perigo de que seja aplicado mais pressão
hidráulica que o necessário, então sempre
use uma bomba manual.
6) Opere o bloco suspensor [3], alinhe os
centros do orifício do elo e o orifício da bucha
e conecte os elos com a ferramenta R15
(pino guia).
Opere o bloco suspensor [3] lentamente
e tome cuidado para não danificar o
retentor ou deixar areia aderida na
superfície do retentor.
D61EX, PX-15E0 27
7. Pino
1) Usando a ferramenta R10, introduza um
bujão grande dentro do orifício do óleo do
pino (2).
Sempre use um pino novo.
8) Usando a ferramenta R12, aplique a pressão

especificada nos elos (3) e (4) e nos elos
(5) e (6).
2) Para determinar a pressão de prensagem, bucha: 588 kN {60 ton.}
meça o diâmetro externo do pino (2) com Força de prensagem = 1,8 x média da
um micrômetro. força de encaixe por prensagem (Ajuste
3) Posicione o conjunto das sapatas de esteira a pressão de alívio da prensa do elo e
no bloco [1] novamente. ajuste a força de prensagem).
prensagem o pino (2) nos elos (5) e (6).
Encaixe por prensagem de modo que o
orifício do lado do pino fique do mesmo
lado que a pista do elo.
bucha: 49 - 147 kN {5 - 15 ton.}
5) Pare temporariamente o encaixe por
prensagem quando faltar de 15 - 20 mm para
a finalização do encaixe por prensagem do
pino (2).
8. Teste de vácuo
Usando uma bomba de vácuo manual [4],
remova o ar do orifício do bujão menor na face
terminal dos pinos (1) e (2) e verifique o
desempenho da vedação.
Verifique se a estanqueidade do ar é mantida
por 5 s. a uma pressão negativa de 92,7
± 2,0 kPa {695 ± 15 mmHg}.
6) Cubra a porção de encaixe por prensagem

remanescente do pino (2) com junta líquida
(198-32-19890).
7) Cubra o orifício de encaixe por prensagem
do pino no elo (6) com junta líquida (198-
32-19890), depois continue a encaixar por
prensagem o pino (2).
28 D61EX, PX-15E0
9. Abastecendo com óleo

1) Usando a ferramenta R17, abasteça com
óleo (GO90) através do orifício do bujão
menor no pino.
Tome cuidado para que a pressão não se
eleve muito quando abastecer com óleo.
Isto causará um efeito adverso no
retentor.
Leve em consideração a expansão do
óleo sob calor e tome cuidado para não
abastecer com muito óleo.
2) Usando a ferramenta R18, introduza

rapidamente o bujão menor.
Aplique óleo (GO90) em torno do bujão
menor.
A profundidade para introduzir o bujão é
a seguinte:
Profundidade de inserção a partir do final:
2,5 ± 1 mm
D61EX, PX-15E0 29
Remoção e instalação do 4. Remova o retentor (2). [*2]
conjunto do eixo pivotado 5. Remova o anel (3). [*3]
Necessidade
Remodelado
Quantidade
Símbolo
Croquis
Novo/
Denominação da
Código da peça
peça
Ferramenta de
791T-450-1130
empurrar
1
791T-450-1140 Placa 1
791-181-1010 Adaptador 1
791-520-4140 Parafuso 1
P 791-201-2750 Espaçador 1
790-101-2540 Arruela 1
791-112-1180 Porca 1
790-101-2102 Sacador 1
Bomba
790-101-1102 1
(294 kN {30 ton.})
Remoção
1. Remova o conjunto da armação da esteira. Para

do conjunto da armação da esteira".
2. Suspenda o conjunto do eixo pivotado (1)

temporariamente.
3. Remova os parafusos de fixação, depois

usando o sacador de parafusos [1], eleve o
conjunto do eixo pivotado e puxe para fora. [*1]
Conjunto do eixo pivotado:
85 kg (D61EX)
105 kg (D61PX)
30 D61EX, PX-15E0
Instalação

remoção.
[*1]
Parafuso de fixação do eixo pivotado:
455 - 565 Nm {46,5 - 58 kgm}
[*2]
Monte o retentor como descrito a seguir (Veja
o diagrama abaixo).
1) Vire o retentor de modo que as letras em
alto relevo no retentor fiquem do lado de
dentro (Vire).
2) Com o retentor virado, insira o retentor (2)
no eixo.
Insira o retentor (2) no anel (3).
Quando inserir o retentor, tome cuidado
para não danificar a superfície.
Letras em alto relevo
Vire
Eixo pivotado
[*3]
Encaixe por prensagem o anel (3) usando a
ferramenta P.
Força de encaixe por prensagem: 18,6 kN {1,9 ton.}
D61EX, PX-15E0 31
Remoção e instalação do 6. Remova o retentor (4) da porção de encaixe do

pino lateral. [*1]
conjunto da barra equalizadora
Necessidade
Remodelado
Quantidade
Símbolo
Croquis
Novo/
Denominação da
Código da peça
peça
791-450-1100 Removedor 1
Sacador
N 790-101-2102 1
(294 kN {30 ton.})
790-101-1102 Bomba 1
Remoção
1. Remova o conjunto da armação da esteira. Para 7. Remova a mangueira de graxa (5) do pino
maiores detalhes, veja "Remoção e instalação central (7).
do conjunto da armação da esteira". Remova o cotovelo também.
2. Remova a tampa do fundo da junta universal. 8. Remova a placa de trava (6) do pino central (7).
3. Remova a tampa (1) da barra equalizadora (A) 9. Usando a ferramenta N, saque o pino central
no lado oposto da armação da esteira removida. (7). [*2]
4. Remova o tubo de graxa (2).

Remova o cotovelo também.
5. Remova a placa de trava e depois o pino lateral

(3). [*1]
Antes de remover o pino lateral, apóie a
sapata da esteira sobre blocos, etc. com
segurança.
32 D61EX, PX-15E0
10. Puxe a barra equalizadora (8) para fora da Remoção e instalação da bucha
armação com uma empilhadeira, etc.
lateral da barra equalizadora
11. Levante a barra equalizadora.
Conjunto da barra equalizadora: Remoção
180 kg (D61EX)
200 kg (D61PX) 1. Remova o conjunto da barra equalizadora. Para
do conjunto da barra equalizadora".
2. Remova os 2 retentores (1).
3. Remova os 2 anéis elásticos (2).
4. Remova a bucha esférica (3).
Instalação

remoção.
[*1] Instalação
Entre o retentor e a bucha:
Abasteça com graxa (G2-LI) 1. Instale o anel (2) em um lado.
[*2] 2. Usando a ferramenta de empurrar [1] e uma

Junta do pino e da bucha: prensa, encaixe por prensagem a bucha
Graxa (G2-LI) esférica (3).
Entre as buchas: Força de encaixe por prensagem: 15,68 kN
Abasteça com graxa (G2-LI) {1,6 ton}
Ressalto da armação:
Lubrificante contendo bissulfeto 3. Instale o anel (2) no lado oposto.
de molibdênio (LM-P)
4. Instale o retentor (1).

Entre a bucha e o retentor:
Abasteça com graxa (G2-LI)
5. Instale o conjunto da barra equalizadora. Para

do conjunto da barra equalizadora".
D61EX, PX-15E0 33
Remoção e instalação dos dentes

segmentados
Remoção
1. Pare a máquina em um local onde os dentes

podem ser removidos facilmente (entre a sapata
e a armação da esteira).
2. Remova os parafusos de fixação (1) para

remover os dentes (2). [*1]
Instalação

remoção.
[*1]
Roscas dos parafusos de fixação dos dentes:
Porca de fixação dos dentes:
461 - 559 Nm {47 - 57 kgm}
Monte os dentes de forma que a folga (a) entre
eles seja uniforme em todo o contorno.
Folga (a): 0 - 2 mm
Diferença de nível (b): máximo 0,5 mm
34 D61EX, PX-15E0
D61EX, PX-15E0 35
SEN02575-00
© KOMATSU 2007
36

Sistema hidráulico
Remoção e instalação do conjunto da válvula de controle principal .................................................................................... 2
Montagem do conjunto da válvula de controle principal ....................................................................................................... 4
Remoção e instalação do conjunto da bomba do ventilador de arrefecimento .................................................................... 7
Desmontagem e montagem do conjunto do cilindro hidráulico ............................................................................................ 8
D61EX, PX-15E0 1
Remoção e instalação do 8. Desconecte as seguintes mangueiras.

(11), (12): Motor do HSS
conjunto da válvula de controle (13): HSS/bomba do equipamento de
principal trabalho
(14): HSS/bomba do equipamento de
Remoção trabalho
(15) 2 mangueiras: cilindro de elevação
Baixe o equipamento de trabalho totalmente
ao solo e desligue o motor. Depois solte a (16) 2 mangueiras: cilindro de inclinação
tampa do bocal de abastecimento de óleo (17) 2 mangueiras: cilindro de angulação
hidráulico para liberar a pressão interna do
reservatório hidráulico.
equipamento de trabalho de 2 a 3 vezes
para liberar a pressão residual do circuito
do equipamento de trabalho.

Resevatório hidráulico: Aproxima-
damente 55 l
3. Desconecte a mangueira (2) do conjunto da
alavanca de controle de operação do
escarificador (1). (Item opcional). 9. Desconecte os conectores HAS (18) e HSB
Coloque bujões antes de desconectar as (19).
mangueiras.
Cole etiquetas para indicar a mangueira 10. Desconecte a mangueira do orifício TS (20) e a
correspondente à junta. mangueira de pressão EPC (21).
4. Desconecte as braçadeiras (3) e (4). (Item
opcional)
5. Desconecte a mangueira de dreno (5).
6. Desconecte a mangueira PPC. Do interior
(6): Vermelha
(7): Marrom
(8): Verde
(9): Branca (Conjunto da alavanca de
controle de operação do escarificador (1):
Item opcional)
(A) é a válvula PPC de operação da lâmina.
11. Remova os parafusos de fixação internos (22).
2 D61EX, PX-15E0
12. Remova os parafusos de fixação externos

(seção (B)) e eleve o conjunto da válvula de
controle principal (27).
Conjunto da válvula de controle principal
(Escarificador + elevação + inclinação +
angulação + direcional): 80 kg
13. Desconecte a mangueira PPC inferior (multi-

acoplador). Do exterior
(23): nenhum
Enrolada com um tubo espiral (Item
opcional)
(24): azul
(25): branca
(26): marrom
14. Levante o conjunto da válvula de controle

principal (27).
Instalação

remoção.
Reabastecendo com óleo (Reservatório do

óleo hidráulico)
Reservatório do óleo hidráulico: 55 l (Veja
D61EX, PX-15E0 3
Montagem do conjunto da válvula de controle principal

Esta seção descreve somente precauções na montagem do conjunto da válvula de controle principal.
Válvula de controle de 4 carretéis

(Elevação + inclinação + angulação + direcional)
11,8 - 14,7 Nm
{1,2 - 1,5 kgm}
11,8 - 14,7 Nm
{1,2 - 1,5 kgm}
27,5 - 34,3 Nm
{2,8 - 3,5 kgm}
11,8 - 14,7 Nm 11,8 - 14,7 Nm
{1,2 - 1,5 kgm} {1,2 - 1,5 kgm}
4 D61EX, PX-15E0
Certifique-se de executar o torque de aperto

como mostrado a seguir.
(Para outros, veja Válvula de controle principal
da estrutura e funcionamento).
1. T (fixação da tampa superior):
Aperte as porcas 3 etapas na ordem de 1 -
4.
Primeira etapa:
19,6 - 29,4 Nm {2 - 3 kgm}
Segunda etapa:
39,2 - 49,0 Nm {4 - 5 kgm}
Terceira etapa:
58,8 - 49,0 Nm {6 - 5 kgm}
2. TT (fixação da tampa inferior):

Aperte as porcas 3 etapas na ordem de 1 -
4.
Primeira etapa:
58,8 - 68,6 Nm {6 - 7 kgm}
Segunda etapa:
78,5 - 88,3 Nm {8 - 9 kgm}
Terceira etapa:
98,1 - 113 Nm {10 - 11,5 kgm}
3. Bujão T1-5L:
Bujão T1-5L: Aplique uma gota de
Loctite Nº 638 (veja o diagrama
abaixo)
Bujão T1-5L:
14,7 - 19,6 Nm {1,5 - 2 kgm}
Desengraxe e limpe o bujão T1-5L e a
porção da rosca fêmea com drysol, etc. e
seque-o. Não aplique pressão 2 horas
depois de apertado.
LOCTITE
Nº 638
1 gota
D61EX, PX-15E0 5
Certifique-se de seguir estas instruções

durante a montagem.
1. Monte o carretel da direcional (STSPL) de modo

que a ranhura fique direcionada no lado do
orifício (A1).
58,8 - 78,4 Nm
{6,0 - 8,0 kgm}
STSPL Ranhura
34 - 44 Nm
{3,5 - 4,5 kgm}
2. Monte a arruela (W) de seção G-G para que a

face do corte fique do lado do carretel (SPL).
6 D61EX, PX-15E0
Remoção e instalação do 12. Remova o tubo de sucção sob a bomba do

ventilador e a mangueira de sucção (9).
conjunto da bomba do ventilador
13. Remova o conjunto da bomba do ventilador de
de arrefecimento arrefecimento (10).
Conjunto da bomba do ventilador de
Remoção
arrefecimento: 25 kg
Desconecte o cabo do terminal negativo (-)
da bateria.

damente 55 l

3. Remova ambos os parafusos de fixação (20)

do conjunto da válvula de controle (A) e retenha
o conjunto (A) na condição de flutuação usando
calços, etc.
(10) é o conjunto da bomba do ventilador
de arrefecimento.
(B): Conjunto da alavanca de controle do
escarificador (Item opcional)
Instalação

remoção.
[*1]
Presilha da mangueira: 8,8 ± 0,5 Nm {90 ±
5kg/cm}
Reabastecendo com óleo (Reservatório do

óleo hidráulico)
4. Desconecte a braçadeira (1) óleo até o nível especificado. Funcione o motor
5. Desconecte as mangueiras de pressão básica para circular o óleo pelo sistema. Depois,
PPC (2) e (3) do conjunto da bomba do verifique o nível do óleo novamente.
ventilador (10). Reservatório do óleo hidráulico: 55 l (Veja
6. Desconecte a mangueira de tomada de pressão arrefecimento e de lubrificantes").
(4).
7. Desconecte a mangueira de descarga da
Sangrando o ar
bomba (5).
Sangre o ar do circuito consultando o tópico
8. Desconecte o conector FAC (6). "Sangrando o ar da bomba do ventilador"
na seção Testes e ajustes.
9. Remova o suporte (7) do conjunto da válvula
de controle principal.
10. Desconecte a mangueira de dreno (8).
11. Remova a tampa inferior do paralama direito
(lado superior).
D61EX, PX-15E0 7
Desmontagem e montagem do Desmontagem
conjunto do cilindro hidráulico 1. Conjunto da haste do pistão

1) Posicione o conjunto do cilindro (1) na
Ferramentas especiais ferramenta U1.
2) Usando bomba hidráulica ou chave fixa de
Necessidade
Remodelado
Quantidade
potência, desconecte o conjunto da cabeça
Símbolo
Croquis
Novo/
peça peça
do cilindro (2) com a ferramenta U2.
Cilindro de angulação, cilindro de
inclinação (especificações PAT internas),
790-502-1003 Suporte de reparo 1 cilindro de elevação
1
790-101-1102 Bomba hidráulica 1
Conjunto da chave
fixa
790-330-1100 Angulação, 1
2 elevação
(PADRÃO, PAT)
790-102-3802 Inclinação (PAT) 1
Soquete
Largura entre
790-302-1280
faces opostas
1
(55 mm)
Largura entre
3 (60 mm)
Largura entre
(80 mm)
Largura entre
(70 mm)
1 790-720-1000 Espansor 1
Anel 3) Remova os parafusos de fixação e
Angulação,
796-720-1660
elevação
1 desconecte o conjunto da cabeça do cilindro
(PADRÃO, PAT) (2).
Presilha
Angulação, Cilindro do escarificador, cilindro de
07281-01159 1
U elevação inclinação (especificações de lâmina
(PADRÃO, PAT)
Anel inclinável retilínea semi U )
796-720-1670 1
4
2
Inclinação (PAT) Porção (A) não está instalada no cilindro
Presilha
07281-01279
Inclinação (PAT) 1 do escarificador.
Anel
Inclinação
796-720-1680
(PADRÃO)
1
Escarificador
Presilha
Inclinação
07281-01589
(PADRÃO)
1
Escarificador
Kit de ferramentas
790-201-1702
de empurrar
1
790-101-5021 Garra 1
01010-50816 Parafuso 1
Ferramenta de
empurrar
790-201-1771
Elevação
1
5 (PADRÃO, PAT)
Feramenta de
empurrar
790-201-1811 Inclinação 1
(PADRÃO, PAT)
Escarificador
Ferramenta de
790-201-1791 empurrar 1
Angulação
Kit de ferramentas
790-201-1500
de empurrar
1
790-101-5021 Garra 1
01010-50816 Parafuso 1
Placa
790-201-1580 Elevação 1
U 6 (PADRÃO, PAT)
Placa
Inclinação
790-201-1620
(PADRÃO, PAT)
1
Escarificador
Placa
790-201-1610
Angulação
1
8 D61EX, PX-15E0
4) Saque o conjunto da haste do pistão (3) do 3. Desmontagem do conjunto do pistão

cilindro (4). 1) Remova o anel de desgaste (7).
Coloque um recipiente sob o cilindro para 2) Remova o anel do pistão (8).
guardar o óleo. Cilindro do escarificador, cilindro de
inclinação, cilindro de angulação, cilindro
de elevação (especificações PAT interna)
2. Conjunto do pistão, conjunto da cabeça

1) Posicione o conjunto do pistão (3) na
ferramenta U1. Cilindro de elevação (especificações de
2) Usando a ferramenta U3, solte a porca de lâmina inclinável retilínea semi U)
nylon (5) e remova-a.
Largura entre faces
Nome do cilindro opostas da porca
(mm)
Elevação da lâmina 60
(especificação PAT interna)
Elevação da lâmina 55
(especificações de lâmina inclinável
retilínea semi U)
Angulação da lâmina 70
Inclinação da lâmina 80
Escarificador 80
3) Remova o conjunto do pistão (6) e o conjunto

da cabeça (2).
Execute os passos 3) e 4) somente para
o cilindro de elevação de especificações
de lâmina inclinável retilínea semi U.
3) Remova as 2 tampas (9) e os 2 pinos (10).
4) Remova os 4 eixos (11) e 8 sedes (12).
D61EX, PX-15E0 9
4. Desmontagem do conjunto da cabeça Montagem

1) Remova o anel "O" e o anel de retenção (15). Cubra as superfícies deslizantes de todas as
2) Remova o anel elástico (16), depois remova peças com óleo de motor antes da instalação.
retentor de pó (17). Tome cuidado para não danificar a haste, a
3) Remova a gaxeta da haste (18). gaxeta, o retentor de pó e os anéis "O" durante
4) Remova o anel amortecedor (19). a montagem.
5) Remova a bucha (20). Não tente forçar o anel retentor na posição.
6) Remova o anel "O" (21). Aqueça-o em água quente a aproximadamente
Somente para os cilindros de elevação, 50 - 60 ºC antes da instalação.
angulação e inclinação (especificações
PAT interna) 1. Montagem do conjunto da cabeça
1) Usando a ferramenta U5, encaixe por
prensagem a bucha (20).
2) Instale o anel amortecedor (19).
3) Instale a gaxeta da haste (18).
4) Usando a ferramenta U6, instale o retentor
de pó (17) e instale o anel elástico (16) para
fixar.
5) Instale o anel de retenção e o anel "O" (15).
Somente para os cilindros de elevação,
angulação e inclinação (especificações
PAT interna)
6) Instale o anel "O" (21).
10 D61EX, PX-15E0
2. Montagem do conjunto do pistão Execute os passos 5) e 6) somente para

1) Posicione o anel do pistão (8) na ferramenta o cilindro de elevação de especificação
U4-1 e gire o manípulo de 8 a 10 vezes para de lâmina inclinável retilínea.
dilatar o anel. 5) Instale as 8 sedes (12) e os 4 eixos (11).
2) Remova o anel do pistão (8) da ferramenta 6) Instale os 2 pinos (10), depois instale as 2
U4-1 e instale no pistão (6). tampas (9).
3) Usando a ferramenta U4-2, comprima o anel
do pistão (8).
3. Conjunto da haste do pistão

1) Posicione a haste do pistão na ferramenta
4) Instale o anel de desgaste (7). U1 e monte o conjunto da cabeça (2) e o
conjunto do pistão (6), depois usando a
ferramenta U3, aperte a porca (5).
O cilindro de elevação (lâmina inclinável

retilínea e semi U) tem 2 anéis de
Porca do pistão:
desgaste (7).
Largura entre Torque de
Nome do cilindro faces opostas aperto
da porca (mm) (kNom {kgm})
Elevação da lâmina (especificação 1,77 ± 0,18
de lâmina PAT interna) {180 ± 18,0}
Elevação da lâmina 1,42 ± 0,14

(especificações de lâmina {145 ± 14,5}
inclinável retilínea semi U)
2,60 ± 0,26
Angulação da lâmina {265 ± 26,5}
Inclinação da lâmina 3,97 ± 0,4

{405 ± 40,5}
Escarificador 3,97 ± 0,4

{405 ± 40,5}
D61EX, PX-15E0 11
Limpe completamente a rosca da haste do 4) Aperte o parafuso de fixação da cabeça do

pistão e remova todo o óleo e graxa antes cilindro (2).
de montar a porca. Cilindro escarificador, cilindro de
Rosca da haste: Líquido adesivo inclinação (especificações de lâmina
Loctite Nº 262 ou equivalente) inclinável retilínea semi U)
2) Posicione o cilindro (1) na ferramenta U1 e Parafuso de fixação:
monte o conjunto da haste do pistão (3) no 162 ± 14,7 Nm {16,5 ± 1,5 kgm}
cilindro (4). Porção (A) não é instalada para o cilindro
do escarificador.
3) Usando a bomba hidráulica ou uma chave

fixa de potência, aperte o conjunto da
cabeça do cilindro (2) com a ferramenta U2.
Execute o passo 4) para o cilindro do
escarificador e o cilindro de inclinação
(especificações de lâmina inclinável
retilínea semi U).
Cabeça do cilindro:
Nome do cilindro Torque de aperto da cabeça do cilindro

Elevação da lâmina 932 ± 93,2 Nm {95 ± 95 kg/cm}
1ª etapa: Aperte com torque de 1,225
Nm {125 kgm}
Angulação da lâmina 2ª etapa: Solte para 0 Nm {0 kgm}
3ª etapa: Aperte com torque de 1,225
Nm {125 kgm}
Inclinação da lâmina 1,03 ± 0,10 kNom {105 ± 10,5 kgm}]

(especificação PAT
interna)
12 D61EX, PX-15E0
D61EX, PX-15E0 13
SEN02576-00
12

© KOMATSU 2007
© KOMATSU 2007
14

Remoção e instalação do conjunto do equipamento de trabalho ......................................................................................... 2
Desmontagem e montagem do conjunto do equipamento de trabalho ................................................................................ 4
D61EX, PX-15E0 1
Remoção e instalação do 4. Remova a tampa da mangueira direita (4) e a

tampa da mangueira esquerda (5).
conjunto do equipamento de
trabalho
Remoção
Mova a máquina para uma superfície plana.
Baixe o equipamento de trabalho
completamente ao solo e desligue o motor.
Depois, solte a tampa do filtro do óleo
hidráulico lentamente para liberar a
pressão interna do reservatório do óleo
hidráulico.
equipamento de trabalho. 5. Desconecte as 4 mangueiras do cilidnro (6) da
lateral direita da máquina e as 2 mangueiras
1. Coloque um calço [1] sob a armação do do cilindro (7) da lateral esquerda.
6. Suspenda o conjunto do equipamento de

trabalho (8) temporariamente.
2. Remova a placa de trava (1). Suspenda por 4 pontos, pelos lados esquerdo
e direito da lâmina pelo lado dianteiro e a
3. Suspenda o conjunto do cilindro (2) armação do equipamento de trabalho (parte
temporariamente e remova o pino da cabeça da montagem do pino da cabeça do cilindro
(3). [*1] de elevação) e pelo lado traseiro. Além disso,
Usando o orifício do pino da cabeça use um bloco de correntes.
removido, firme o conjunto do cilindro de
elevação (2) no corrimão (A) com cordas ou
outro recurso similar.
Ambos os cilindros de elevação.
2 D61EX, PX-15E0
7. Remova os 2 pinos da armação do Instalação

equipamento de trabalho (9) à direita e à
esquerda. Mova o conjunto do equipamento de Realize a instalação na ordem inversa à
trabalho gradualmente (8) na dianteira da remoção.
máquina para removê-lo. [*2]
[*1] [*2]
Pino: Graxa (G2-LI) ou Hyper White
Grease (G2-T)

hidráulico)

damente 55 l (Veja "Tabela de
combustível, de líquido de arrefecimento
Conjunto do equipamento de trabalho: e de lubrificantes").
2100 kg (D61EX)
1900 kg (D61PX)
Sangrando o ar
Sangre o ar do cilindro consultando o tópico
"Sangrando o ar do cilindro hidráulico" na seção
Testes e ajustes.
D61EX, PX-15E0 3
Desmontagem e montagem do 2. Lâmina

1) Suspenda a lâmina (6) temporariamente,
conjunto do equipamento de depois remova os 2 pinos da cabeça (8) de
trabalho ambos os conjuntos do cilindro de angulação
da lâmina (7).
Desmontagem Antes de remover os pinos da cabeça,
apoie os cilindros em calços, etc.
Posicione 3 calços [1] sob a armação do 2) Remova a tampa (9) da porção de conexão
equipamento de trabalho, depois apoie o da lâmina e os parafusos de fixação (8 a 10
conjunto do equipamento de trabalho. parafusos) do munhão (10) no lado da
armação em U (10a) ou na lateral da lâmina
Munhão (10) lateral da lâmina: Verifique
a espessura, a quantidade e a localização
do calço instalado na tampa (10b).
3) Elevação da lâmina (6).
Lâmina: 1250 kg (D61EX)
1050 kg (D61PX)
1. Cilindro de inclinação da lâmina

1) Desconecte a mangueira da cabeça (1) e a
mangueira inferior (2).
Coloque bujões nos tubos para impedir
a entrada de sujeira neles.
2) Suspenda o cilindro temporariamente,
depois remova o pino da cabeça (3).
3) Remova o pino da parte inferior (4), depois
eleve o conjunto do cilindro de elevação da
lâmina (5).
Conjunto do cilindro de elevação da
lâmina: 80 kg
LÂMINA ARMAÇÃO
4 D61EX, PX-15E0
3. Cilindro de angulação da lâmina 4) Remova a tampa (20) da armação do

1) Remova a tampa (11). equipamento de trabalho (19), depois
2) Desconecte a mangueira de graxa (12). remova as 6 mangueiras (21).
Desconecte as presilhas das mangueiras, Armação do equipamento de trabalho:
também. 900 kg
3) Desconecte as mangueiras (13) e (14).
4) Remova o pino do fundo (15), depois levante
os conjuntos do cilindro de angulação da
lâmina (16) em ambos os lados.
Conjunto do cilindro de angulação da
lâmina: 55 kg (um lado)
Montagem
Posicione 3 calços [1] sob a armação do

equipamento de trabalho e apoie o conjunto
do equipamento de trabalho.
1. Armação do equipamento de trabalho

4. Armação do equipamento de trabalho 1) Instale 6 mangueiras (21) à armação do
1) Remova o pino (17). equipamento de trabalho (19), então instale
2) Remova a alavanca (18). as tampas (20).
3) Posicione os calços [1] sob a armação do 2) Instale a alavanca (18).

equipamento de trabalho (19). 3) Instale o pino (17).
D61EX, PX-15E0 5
2. Cilindro de angulação da lâmina

1) Suspenda e instale o conjunto do cilindro de
angulação da lâmina (16), depois instale o
pino do fundo (15).
Conjunto do cilindro de angulação da
lâmina: 55 kg (um lado)
Pino: Graxa (G2-LI_ ou Hyper White
Grease (G2-T)
2) Conecte as mangueiras (13) e (14). LÂMINA ARMAÇÃO
3) Conecte a mangueira de graxa (12).
Conecte a presilha da mangueira,
também.
4) Instale a tampa (11).
3. Lâmina
1) Instale o munhão (10) à lâmina (6) com a 4. Cilindro de inclinação da lâmina
tampa (10b). 1) Suspenda e instale o conjunto do cilindro de
Ajuste a folga entre a tampa (10b) e a inclinação da lâmina (5), depois instale o
esfera a 5 mm com o calço. pino do fundo (4).
Espessura de calço padrão: 3,0 mm Conjunto do cilindro de inclinação da
Espessura de cada calço: 0,5 mm, 1,0 mm lâmina: 80 kg
Parafuso de fixação da tampa (10b): Pino: Graxa (G2-LI) ou Hyper White
785 - 980 Nm {80 - 100 kgm} Grease (G2-T)
2) Suspenda a lâmina (6) e ajuste-a à posição 2) Instale o pino da cabeça (3).
de conexão à armação do equipamento de Pino: Graxa (G2-LI_ ou Hyper White
trabalho. Grease (G2-T)
Lâmina: 1250 kg (D61EX) 3) Conecte a mangueira da cabeça (1) e a
1050 kg (D61PX) mangueira inferior (2).
3) Instale a tampa na posição de conexão da
lâmina (9) e do munhão (10).
Parafuso de fixação (10a) do munhão
(10):
455 - 565 Nm {46,5 - 58 kgm}
4) Instale os pinos da cabeça (8) em ambos os
conjuntos do cilindro de angulação da lâmina
(7).
6 D61EX, PX-15E0
D61EX, PX-15E0 7
SEN02577-00
© KOMATSU 2007
8

Cabina e seus implementos
Remoção e instalação do protetor ROPS .............................................................................................................................. 2
Remoção e instalação do conjunto da cabina do operador .................................................................................................. 3
Remoção e instalação dos vidros da cabina do operador (vidro aderente) ......................................................................... 9
Remoção e instalação do conjunto do painel monitor ......................................................................................................... 18
Remoção e instalação do conjunto do painel de instrumentos ........................................................................................... 19
Remoção e instalação do conjunto da armação do piso ..................................................................................................... 22
D61EX, PX-15E0 1
Remoção e instalação do protetor

ROPS
Remoção
1. Suspenda o conjunto do protetor ROPS.
2. Remova os 8 parafusos de fixação (1), 4 de

cada lado da direita e esquerda. [*1]
3. Levante o conjunto do protetor ROPS (2).

Conjunto do protetor ROPS: 220 kg
Instalação

remoção.
[*1]
785 - 980 Nm {80 - 100 kgm}
2 D61EX, PX-15E0
Remoção e instalação do 6. Remova as tampas (7) e (8).
conjunto da cabina do operador 7. Vire a tampa (9) e desconecte os conectores

do chicote de fiação SIG (10) e ACC (11).
Remoção

da bateria.

2. Remova o conjunto do assento do operador (1).

Conjunto do assento do operador: 40 kg
3. Remova a tampa (2) sob o apoio de braço

esquerdo.
4. Remova os foles (4) do terminal do KOMTRAX

(3) e remova a presilha do chicote de fiação (4a). 8. Remova a presilha do chicote de fiação da
antena (12).
5. Desconecte os conectores do chicote de fiação Verifique se todas as presilhas do chicote
(5) e (6). de fiação foram removidas e depois puxe o
Conector (5): Pressione a trava e puxe para chicote de fiação para cima (13).
fora.
Conector (6): Vire e puxe para fora.
D61EX, PX-15E0 3
9. Abra a tampa da bateria (14). 14. Remova a caixa do resfriador (22) na dianteira
da cabina do operador.
10. Desconecte os conectores do chicote de fiação

CN19 (15), CN21 (16) e CN20 (17). 15. Remova os 6 parafusos de fixação (23) e o
suporte (24).
11. Desconecte as 4 mangueiras do lavador (18).
16. Remova os 21 parafusos de fixação da cabina

12. Puxe a arruela de borracha (19) da articulação do operador marcados com .
da porta esquerda da cabina do operador. [*1]
13. Remova as tampas esquerda e direita (20) e

(21).
4 D61EX, PX-15E0
17. Levante o conjunto da cabina do operador (25). Instalação

[*2]
Verifique se todas as fiações e tubulações Realize a instalação na ordem inversa à
estão desconectadas. remoção.
Conjunto da cabina do operador: 410 kg
[*1]
Depois de conectar o conector do chicote de
fiação instale a arruela de borracha com
segurança pelo orifício da cabina do operador.
[*2]
Se a cabina do operador foi removida da
armação do piso, prepare as seguintes
vedações para assegurar o desempenho de
pressurização e impermeabilidade da cabina do
operador depois da instalação.
17A-Z11-3552: 1 peça (Retentor (B))
17A-Z11-3541: 5 peças (Retentores (D) - (G))
17A-Z11-2320: 2 peças (Retentor (C))
198-Z11-3960 Threebond (1207B):
1 peça (Vedante líquido (A))
(JUNTA LÍQUIDA)
D61EX, PX-15E0 5
1. Instalação dos retentores para a caixa do ar 6) Fixe o retentor (B) na placa guia (33) da caixa
condicionado do ar condicionado.
Puxe e instale o retentor (B) para baixo,
1) Remova a sujeira, o óleo e a graxa das enquanto pressiona o vedante aplicado
superfícies de aplicação do retentor do topo na etapa 2) acima.
da armação do piso em ambos os lados. Abasteça a abertura (marcada com )
2) Aplique vedante líquido Threebond 1207B entre o retentor (B) e a armação do piso
na a peça (A) do topo da armação do piso com adesivo (LT-1A).
(31) (Veja a figura acima).
3) Instale a caixa do ar condicionado (32).
4) Aplique o vedante líquido Threebond 1207B
na parte de contato da armação (a faixa
mostrada na figura seguinte) para uma
espessura de 8 mm.
DIANTEIRA
COMPLETAMENTE
ABASTECIDO
(JUNTA LÍQUIDA)
7) Aplique graxa (G2-LI) na face externa do
retentor (B) (superfície vedante da cabina
do operador).
VISTA Z
Aplique graxa para que a cabina do
operador depois de instalada deslizar bem
5) Aplique o adesivo (LT-1A) na face interna e evitar que o retentor não se desloque
do retentor (B) (a superfície vedante na caixa ou se deforme.
do ar condicionado).
Cubra com
Adesivo: LT-1A
Cubra com
Graxa: G2-LI
6 D61EX, PX-15E0
2. Instalação dos retentores na superfície de Detalhe

fixação da cabina do operador 1] Pressione as extremidades do retentor (G)
1) Suspenda o conjunto da cabina do operador. contra a parede para eliminar aberturas
2) Remova a sujeira, o óleo e a graxa da (Veja na figura acima as regiões marcadas
superfície de acoplamento do retentor. com ).
Não permita que uma pessoa fique 2] Antes de cortar as extremidades de (C), cole
parada sob a cabina do operador que se o retentor (D) na ranhura e depois cole o
encontra suspensa para evitar acidentes. retentor (E).
Elimine as aberturas entre (D) e (E) em
Geral relação a (C).
Observando a figura, instale os retentores (C), 3] Corte o retentor (C) para que ele se junte
(D), (E), (F) e (G) nesta ordem. com o retentor (E).
Elimine as aberturas das juntas dos retentores. Use a porção remanescente do retentor
(E) como retentor (F).
Junta do retentor
GALEO
Fixe na Fixe na
ranhura ranhura
Junta do retentor
Superfície de
adesão
Corte C
D61EX, PX-15E0 7
3. Precauções para a instalação da cabina do 5) Verifique se a folga (e) entre o duto do ar

operador condicionado (26) no lado da cabina do
1) Baixe o conjunto da cabina do operador operador e do monitor (27) é a mesma nas
lentamente na armação do piso. laterais direita e esquerda. Verifique,
Baixe cuidadosamente, pois a força de também, se o retentor do duto do ar
reação da esponja do retentor é muito condicionado (f) no lado da cabina do
grande. operador está firmemente aderido nos
Verifique se o retentor do duto do ar centros das superfícies direita e esquerda
condicionado na cabina do operador está (C) do duto do ar condicionado no lado do
perfeitamente em contato com o duto do painel de instrumentos.
ar condicionado no lado do painel de Se a folga (e) entre o duto do ar
instrumentos. condicionado no lado da cabina do
Baixe cuidadosamente, pois a folga entre operador e do monitor não é a mesma,
o duto do ar condicionado na cabina do solte os parafusos de fixação do duto do
operador e do monitor é estreita. ar condicionado no lado da cabina do
2) Aperte os parafusos de fixação da cabina operador e mova o duto para ajustar a
do operador temporariamente. folga uniformemente. Do mesmo modo,
3) Verifique se os retentores entre o suporte ajuste as direções da cabina do operador
do ar condicionado (23) e a cabina do e do ar condicionado se necessário.
operador (22) estão presos firmemente. 6) Aperte os parafusos de fixação do suporte
4) Verifique se não há abertura na junta (a) de montagem do painel de instrumentos.
entre o retentor e a armação do piso.
Superfície C
8 D61EX, PX-15E0
Remoção e instalação dos vidros

da cabina do operador (vidro
aderente)
Dentre os vidros da janela da cabina do (1): Vidro do pára-brisa

operador, o vidro tipo adesivo é o 3, formado (2): Vidro da janela da porta esquerda
pelos vidros (1) e (2) para a esquerda e : Vidro da janela da porta direita
direita como mostrado no diagrama. Esta (3): Borracha de vedação
seção descreve o procedimento de (4): Guarnição
substituição dos vidros tipo adesivo. (5): Maçaneta da porta
D61EX, PX-15E0 9
Necessidade
Remodelado
Quantidade
Símbolo
Croquis
Novo/
Denominação da
Código da peça
peça
Levantador (Copo
X1 793-498-1210 2
de sucção)
Remoção
Remova os vidros da janela para a

substituição de acordo com as instruções a
seguir.
Quando remover o vidro da janela quebrado
em pedaços, pode ser usado faca e uma
1. Usando o cortador de vedação [1], corte
chave.
penetrando no adesivo entre o vidro da janela
Expanda uma seção com um chave cônica
quebrado (6) e a cabina do operador (lâmina
padrão e corte a borracha de vedação e o
de metal) (7).
adesivo com uma faca [4].
(O diagrama abaixo mostra uma cabina do
operador em uma carregadeira de rodas).
Se não tiver disponível o cortador de vedação,

use um alargador para fazer um furo no adesivo
e na borracha de vedação, depois coloque um 2. Remova o vidro da janela.
fio fino (corda de piano, etc.) [2] pelo orifício.
Mantenha ambas as pontas do fio fino colocado
pelo furo com um alicate [3] (ou enrole cada
ponta em um pedaço de madeira, etc. para fixar)
e corte o adesivo e a borracha de vedação
movendo o fio para esquerda e direita.
O fio pode ser rompido pelo calor da fricção.
Aplique lubrificante no fio e realize o trabalho.
(O diagrama mostra uma cabina do operador
em uma carregadeira de rodas).
10 D61EX, PX-15E0
Instalação 3. Instale a borracha de vedação (fita adesiva

dupla) (3) ao longo das bordas internas da
1. Usando a faca e o raspador [5], remova o seção de montagem dos vidros do pára-brisa e
adesivo e a borracha de vedação restante no dos vidros da janela esquerda e direita.
lado da lâmina de metal (superfície de adesão) Não remova a fita do lado de aderência do
da cabina do operador. vidro da borracha de vedação antes de
O adesivo e a borracha restante na instalar o vidro.
superfície da lâmina de metal podem ser Quando instalar a borracha de vedação,
removidos até não causarem efeitos evite ao máximo tocar nas superfícies
adversos na aplicação de um novo adesivo. limpas.
Tome cuidado para não danificar a superfície Com referência à adesão da borracha de
revestida pelo excesso de raspagem. vedação nos cantos, tome especial cuidado
(Danos na superfície revestida causam para não permitir que a borracha de vedação
diminuição na força de aderência). forme ondas.
(O diagrama abaixo mostra uma cabina do Instale a borracha de vedação (3) de
operador em uma carregadeira de rodas). maneira que não ocorra uma sobreposição
de uma com a outra porção da junta onde o
começo e o final das borrachas de vedação
se encontram.
Ou providencie uma folga de
aproximadamente 5 mm na porção de
casamento (a).
2. Remova óleo, graxa, pó e outros tipos de

contaminações das superfícies de aderência da
cabina (7) e do vidro da janela (8) com gasolina
branca.
Limpe totalmente, pois uma limpeza
incompleta causa defeitos de aderência.
Limpe inteiramente a parte preta de trás dos
vidros da janela.
Após a limpeza, deixe os vidros secarem
espontaneamente por mais de 5 min.
D61EX, PX-15E0 11
4. Instale a guarnição (4) nos vidros da janela da Comece o posicionamento do vidro do

porta esquerda e direita (2). pára-brisa (1) do lado de dentro da cabina
do operador (7). Ajuste o vidro do pára-
brisa de maneira que a abertura entre a
porção revestida de preto (cerâmica
preta) e a folha de metal da cabina do
operador (7) fique igual à esquerda, à
direita, acima e abaixo.
Para posicionar os vidros da janela da
porta esquerda e direita (2), alinhe o
centro dos orifícios (d) da maçaneta da
porta (9) (lado do vidro e lado da lâmina
de metal da porta). Então, ajuste os vidros
da janela da porta para que a relação da
posição da folha de metal da porta e do
vidro fiquem iguais em toda a volta.
2) Depois de posicionar, cole a fita [6] em 3
Instale a guarnição (4) de maneira que ela
posições, esquerda, direita e fundo, através
se junte na posição (c) onde a dimensão (b)
do vidro do pára-brisa (1) e da cabina do
a partir do canto seja de 90 mm.
operador (7), e em 3 posições, esquerda,
direita e fundo, através dos vidros da janela
da porta (2) e a porta (9) em ambos os lados.
Trace uma linha (e) em cada fita para facilitar
o posicionamento.
3) Corte a fita com uma faca, etc. entre os
vidros da janela (1), (2) e a cabina do
operador (7), e depois remova os
respectivos vidros da janela.
Não remova as fitas deixadas nos vidros
das janelas e da cabina do operador até
a instalação dos vidros das janelas ser
concluída.
5. Posição do vidro da janela a ser substituído.

1) Usando a ferramenta X1, posicione o vidro
da janela na posição de instalação. Verifique
a folga à esquerda, à direita, acima e abaixo
com a cabina do operador e ajuste o vidro
da janela de modo que a folga fique igual.
12 D61EX, PX-15E0
6. Cubra com adesivo. 3) Ajuste o cartucho de adesivo (10) na pistola

Adesivo: de calafetação [7].
Sika Ltd. Japan Sikaflex 256HV Pistola de calafetação elétrica tem melhor
Não use primer. produtividade.
Uma vez que o limite efetivo de ação do
adesivo é de 6 meses após a data de
fabricação, não use adesivos além do limite
efetivo de serviço.
Guarde os adesivos em local frio e escuro a
uma temperatura abaixo de 25 ºC.
Nunca aqueça adesivos a mais de 30 ºC.
Quando reutilizar adesivos, remova
completamente o adesivo endurecido do
bico da embalagem antes de usar.
1) Rompa a película de alumínio à prova de
umidade (11) que cobre a ponta de saída
do cartucho de adesivo (10) e instale o bico.
4) Destaque a fita (3a) que cobre o lado de

aderência do vidro da parte externa da
borracha de vedação.
2) Corte a ponta do bico do adesivo (12) na

dimensão de (f) e (g) como mostrado no
diagrama. 5) Aplique adesivo (13) no lado externo da
Dimensão (f): 10 mm borracha de vedação (3) da cabina do
Dimensão (g): 15 mm operador.
D61EX, PX-15E0 13
7. Instale o vidro do pára-brisa.

1) Alinhando com a linha (e) na fita de
referência de posicionamento [6] feita no
procedimento 5, instale a cabina do operador
(7) e o vidro do pára-brisa (1) usando a
ferramenta X1.
Como não é possível corrigir a colagem
do vidro da janela depois de instalada,
cole com extremo cuidado.
Cole o vidro da janela dentro de 5 min.
após aplicar o adesivo.
2) Depois de colar o vidro da janela, pressione
o vidro da janela em toda a volta até que ele
esteja perfeitamente aderido à borracha de
Para a borracha de vedação (3) da cabina vedação.
do operador (7), aplique adesivo (13) na Pressione os cantos do vidro da janela
dimensão de (h) e (j) no diagrama abaixo. firmemente.
Dimensão (h): 10 mm
Dimensão (j): 15 mm
Aplique uma camada de adesivo (13)
mais alta que da borracha de vedação (3).
Aplique adesivo uniformemente sem
irregularidade na altura.
3) Aplique a fita crepe [8] no vidro do pára-brisa

(1) e na cabina do operador (7).
4) Aplique agente de calafetação (14) na
abertura entre o vidro do pára-brisa (1) e da
cabina do operador (7) em toda a volta.
Agente de calafetação:
Sekisui Silicone Sealant
Uma vez que o limite efetivo de ação do
adesivo é de 6 meses após a data de
fabricação, não use os adesivos além do
limite efetivo de serviço.
14 D61EX, PX-15E0
5) Depois de aplicar o agente de calafetação 8. Instale os vidros da janela esquerda e direita.

(14) no vidro do pára-brisa (1), ajuste o 1) Alinhando com a linha (e) na fita de
contorno do agente de calafetação como referência de posicionamento [6] feita no
descrito a seguir: procedimento 5, instale as portas (9) e os
Use uma espátula de borracha [9] em vidros das janelas da porta direita e
torno do corrimão, etc. onde é difícil fazer esquerda (2) usando a ferramenta X1.
o acabamento do contorno com um dedo. Como não é possível corrigir a colagem
do vidro da janela depois que ela foi
instalada, cole com extremo cuidado.
Cole o vidro da janela dentro de 5 min.
após a aplicação do adesivo.
2) Após colar o vidro da janela, pressione o
vidro da janela em toda a volta até que esteja
perfeitamente aderido à borracha de
vedação.
Pressione os cantos do vidro da janela
firmemente.
D61EX, PX-15E0 15
Se uma quantidade excessiva de agente 3) Faça a calafetação entre os vidros das

adesivo (13) escapar da guarnição (4) dos janelas da porta esquerda e direita e a
vidros colados das janelas da porta guarnição dentro da faixa de dimensão (k).
esquerda e direita, remova-a com uma 1] Oculte os vidros das janelas da porta
espátula de borracha [9]. esquerda e direita dentro da faixa de
dimensão (k).
2] Aplique o agente de calafetação na folga
(m) entre os vidros das janelas da porta
esquerda e direita (2) e a guarnição (4).
Uma vez que o limite efetivo do agente
de calafetação é de 6 meses após a
data de fabricação, não use o agente
de calafetação além do limite efetivo
de serviço.
Aplique o agente de calafetação na
posição da junta de guarnição (c)
também.
Agente de calafetação:
Sekisui Silicone Sealant
16 D61EX, PX-15E0
9. Fixe o vidro da janela (9).

1) Para fixar completamente o vidro do pára-
brisa aderindo-o firmemente com a cabina,
use isopor [10] e tiras de borracha [11] para
fixá-lo com firmeza para a secagem.
Ou use fita adesiva para fixar.
(O diagrama mostra uma cabina do
operador em uma escavadeira hidráulica).
2) Instale e fixe a maçaneta da porta (5) no vidro

da janela da porta em ambos os lados após
a colagem.
10. Após completar a colagem dos vidros das

janelas, remova o primer excessivo e adesivo
aderidos nos vidros das janelas e da cabina do
operador.
Usando gasolina branca, limpe o adesivo
antes que seque.
Durante a limpeza, tome cuidado para não
provocar um impacto nos vidros das janelas.
11. Cura da colagem dos vidros das janelas.

1) Deixe-os fixados por 10 horas sem remover
os batentes de borracha, isopor e tiras de
borracha, (Temperatura 20 ºC/umidade
65%)
2) Cure o adesivo por 24 horas antes de voltar
a operar a máquina.
D61EX, PX-15E0 17
Remoção e instalação do 3. Puxe para fora o painel monitor (3) em direção

ao assento do operador.
conjunto do painel monitor
4. Desconecte os conectores CNS03 (4) e CNS04
Remoção (5).
da bateria. 5. Remova o conjunto do painel monitor (3).
1. Remova a caixa do resfriador (1) na dianteira


do painel monitor (2).
Instalação

remoção.
18 D61EX, PX-15E0
Remoção e instalação do 6. Remova a presilha (5a).
conjunto do painel de 7. Desconecte os conectores S13 (6), S14 (7),

instrumentos S215 (8) e S218 (9) do chicote de fiação (5).
Mova os chicotes de fiação em direção ao
Ferramentas especiais motor e fixe-os.
S13 (6): Cinza
S214 (7): Preto
Necessidade
Remodelado
Quantidade
Símbolo
Croquis
S215 (8): Verde
Novo/
Denominação da
Código da peça
peça S218 (9): Marrom
Kit de
serviço
Bomba à vácuo
795-703-1100 1
(100 V)
Bomba à vácuo
X2 795-703-1111 1
(220 V)
Bomba à vácuo
795-703-1121 1
(240 V)
Detector de
gás
Remoção
da bateria.
(R134a).
você pode perder sua visão. Assim, você
deve saber manusear o refrigerante e
colocar óculos de segurança enquanto você
estiver coletando o refrigerante ou
carregando o ar condicionado com
refrigerante.

8. Remova a tampa de entrada do ar (10) do ar
2. Remova o conjunto da cabina do operador. Para condicionado na cabina do operador.

4. Remova as 2 presilhas (1) e a presilha (2).
5. Desconecte as 2 mangueiras do aquecedor (3)

e as 2 mangueiras do ar condicionado (4). [*1]
Mova as mangueiras desconectadas em
direção ao motor e fixe-as.
D61EX, PX-15E0 19
9. Remova os 2 filtros de ar (11). 13. Levante o conjunto do painel de instrumentos

(14).
Verifique se todos os parafusos, fiações e
tubulações foram removidos.
Conjunto do painel de instrumentos:
75 kg
10. Suspenda o conjunto do painel de instrumentos.
11. Remova os 2 parafusos de fixação da traseira

do painel de instrumentos (12).
12. Remova os 4 parafusos de fixação da dianteira

do painel de instrumentos (13), 2 de cada lado
da direita e esquerda.
20 D61EX, PX-15E0
Instalação

remoção.
[*1]
Quando instalar cada mangueira, verifique se
ela não está torcida.
Quando instalar cada mangueira do ar
condicionado, tome extremo cuidado para que
não entre sujeira, pó, água, etc.
Quando apertar uma junta da mangueira do ar
condicionado, verifique se o anel "O" [1] está
inserido nela.
Aplique óleo de compressor para R134a
(DENSO-ND-OIL8 ou ZEXEL ZXL 100PG
(equivalente à página 46) no anel "O" [1].
Torque de aperto para a tubulação de

refrigerante do ar condicionado:

(Nm {kgm}
16 x 1,5 11,8 - 14,7 {1,2 - 1,5}
22 x 1,5 19,6 - 24,5 {2,0 - 2,5}
24 x 1,5 29,4 - 34,3 {3,0 - 3,5}
refrigerante
do ar condicionado com refrigerante (R134a)
(Quantidade de abastecimento: 1000 ± 50 g).

arrefecimento (Abasteça com líquido de
arrefecimento somente em caso de
escassez).
abastecimento de líquido de arrefecimento até
D61EX, PX-15E0 21
Remoção e instalação do 4. Remova as 2 presilhas (1) e a presilha (2).
conjunto da armação do piso 5. Desconecte as 2 mangueiras do aquecedor (3)

e as 2 mangueiras do ar condicionado (4). [*1]
Ferramentas especiais Mova as mangueiras desconectadas em
direção ao motor e fixe-as.
Necessidade
Remodelado
Quantidade
Símbolo
Croquis
Novo/
Denominação da
Código da peça
peça
Kit de
serviço
Bomba à vácuo
795-703-1100 1
(100 V)
Bomba à vácuo
X2 795-703-1111 1
(220 V)
Bomba à vácuo
795-703-1121 1
(240 V)
Detector de
gás
Remoção 6. Remova a presilha (5a).

Baixe o equipamento de trabalho no solo e
libere a pressão residual da tubulação, 7. Desconecte o terminal do aquecedor de ar de
consulte na seção de Testes e ajustes admissão elétrica (6). [*2]
"Liberando a pressão residual no cilindro do
equipamento de trabalho".
da bateria.
(R134a).
você pode perder sua visão. Assim, você
deve saber manusear o refrigerante e
colocar óculos de segurança enquanto você
estiver coletando o refrigerante ou
carregando o ar condicionado com
refrigerante.
1. Remova o conjunto do protetor ROPS. Para 8. Remova a tampa do piso (7).



22 D61EX, PX-15E0
9. Desconecte os conectores do chicote de fiação 13. Desconecte as 3 mangueiras PPC (14) da

PL1 (8) e PL2 (9). válvula de controle.
14. Desconecte as 2 mangueiras de pressão piloto

(15).
Prepare bujões antes de desconectar as
mangueiras para evitar que o óleo saia.
10. Abra a tampa direita (10) e remova o conjunto

da tampa (11).
15. Remova a presilha (16).
16. Desconecte os conectores PT1 (17) e PSL (18)

do chicote de fiação do sensor horizontal.
12. Desconecte as 3 mangueiras PPC (13) da

válvula PPC.
Prepare bujões antes de desconectar as
mangueiras para evitar que o óleo saia.
e esquerda (19).
D61EX, PX-15E0 23
18. Remova as tampas laterais do trem de força da 24. Abra as tampas esquerda (29) e (30) e levante
direita e a esquerda (20). o conjunto da tampa da bateria (31).
Conjunto da tampa da bateria: 55 kg
19. Desconecte o conector do chicote de fiação do

reservatório do lavador (21) e a mangueira (22)
no lado direito do motor. 25. Remova as 2 presilhas (32) e as 2 presilhas
(33).
20. Remova os 2 reservatórios do lavador (23).
(34) e (35) e o terminal do relé (36).
27. Desconecte o cabo do terra (37).
28. Remova o suporte (38).

(25), (26) e (27).

motor de partida (28). [*3]
24 D61EX, PX-15E0
29. Desconecte a haste do freio (39) no topo da 32. Remova os 2 suportes (43), 1 em cada lado da
unidade do trem de força do freio. [*4] direita e esquerda.
Antes de desconectar a haste do freio,
registre o curso do pedal do freio. 33. Remova os 8 parafusos de fixação (44), 4 de
cada lado da direita e esquerda, na traseira da
30. Remova a presilha (40) e desconecte o cabo armação do piso. [*7]
da alavanca do freio de estacionamento (41)
do freio [*5]
Antes de desconectar o cabo da alavanca
do freio de estacionamento, registre as
dimensões da área de montagem.
34. Usando um cabo de aço (M10, P = 1,5 mm),

levante o conjunto da armação do piso (45).
tubulações foram removidas.
31. Remova os 2 parafusos de fixação (42), 1 de Conjunto da armação do piso: 400 kg
cada lado da direita e esquerda, na dianteira
da armação do piso. [*6]
D61EX, PX-15E0 25
Instalação [*6]
Parafuso de fixação da dianteira da armação
Realize a instalação na ordem inversa à do piso: 642 ± 29 Nm {65,5 ± 3 kgm}
remoção.
[*7]
[*1] Parafuso de fixação da traseira da armação
Quando instalar cada mangueira, verifique se do piso: 235 - 285 Nm {23,5 - 29,0 kgm}
ela não está torcida.
Quando instalar cada mangueira do ar Carregando o ar condicionado com
condicionado, tome extremo cuidado para que refrigerante
não entre sujeira, pó, água, etc. Usando a ferramenta X2, carregue o circuito
Quando apertar uma junta da mangueira do ar do ar condicionado com refrigerante (R134a)
condicionado, verifique se o anel "O" [1] está (Quantidade de abastecimento: 1000 ± 50 g).
inserido nela.
Aplique óleo de compressor para R134a Reabastecendo com líquido de
(DENSO-ND-OIL8 ou ZEXEL ZXL 100PG arrefecimento (Abasteça com líquido de
(equivalente à página 46) no anel "O" [1]. arrefecimento somente em caso de
escassez)
Torque de aperto para a tubulação de

(Nm {kgm}
16 x 1,5 11,8 - 14,7 {1,2 - 1,5}
22 x 1,5 19,6 - 24,5 {2,0 - 2,5}
24 x 1,5 29,4 - 34,3 {3,0 - 3,5}
[*2]
Parafuso de fixação do terminal do aquecedor
do ar de admissão elétrica: 2,45 - 2,94 Nm
{0,25 - 0,3 kgm}
[*3]
Parafuso de fixação do terminal do chicote de
fixação do motor de partida: 19,6 - 25,5 Nm
{2,0 - 2,6 kgm}
[*4]
Ajuste o pedal do freio. Para maiores detalhes, veja na
seção Testes e ajustes, "Ajustando o pedal do freio".
[*5]
Ajuste a alavanca do freio de estacionamento. Para
maiores detalhes, veja na seção Testes e ajustes,
"Ajustando a alavanca do freio de estacionamento".
26 D61EX, PX-15E0
D61EX, PX-15E0 27
SEN02578-00
© KOMATSU 2007
28

Sistema elétrico
Remoção e instalação do conjunto do controlador do motor ................................................................................................ 2
Remoção e instalação do conjunto do controlador do sistema direcional e da transmissão ............................................... 3
Remoção e instalação do conjunto do terminal KOMTRAX ................................................................................................. 4
Remoção e instalação do conjunto da unidade do ar condicionado ..................................................................................... 5
D61EX, PX-15E0 1
conjunto do controlador do motor
Remoção
(-) da bateria.
1. Abra a tampa borboleta esquerda do motor (1)

e trave-a.
2. Remova a tampa da lateral esquerda do motor

(2).

conjunto do controlador do motor (8). [*3]

Instalação

remoção.
Antes de instalar o conjunto do controlador do
motor, remova toda a sujeira, etc., dos
conectores do chicote de fiação.
[*1]
4. Remova os parafusos de cabeça com Área de inserção da mangueira inferior do pós-
sextavado interno (4a) e (5a) no centro do resfriador:
conector. [*2] Junta líquida (LG-6 ou LG-7)
Presilha da mangueira inferior do pós-
5. Desconecte os conectores do chicote de fiação resfriador:
EC2 (4), MÓDULO DO MOTOR (5) e EC3 (6). 10,5 ± 0,5 Nm {1,07 ± 0,05 kgm}
Largura entre planos do soquete sextavado:
4 mm [*2]
Parafusos de cabeça com sextavado interno
(4a) e (5a) no centro do conector:
2,82 Nm {0,288 kgm}
[*3]
Parafuso de fixação do conjunto do
controlador do motor:
24 ± 4 Nm {2,45 ± 0,41 kgm}
2 D61EX, PX-15E0
conjunto do controlador do
transmissão
Remoção
da bateria.
1. Remova o conjunto do assento do operador (1).

Conjunto do assento do operador: 40 kg
2. Remova a tampa (2) sob o apoio do braço

esquerdo.
Instalação

remoção.
[*1]
(8) no centro de cada conector:
2,82 Nm {0,288 kgm}
3. Remova os 4 parafusos de fixação (3) e baixe

o conjunto do controlador do sistema direcional
e da transmissão (4) lentamente ao solo.
4. Solte o parafuso de cabeça com sextavado

interno (8) no centro de cada conector. [*1]
Largura entre planos do soquete sextavado
interno: 4 mm

ST1 (5), ST2 (6) e ST3 (7).
D61EX, PX-15E0 3
Remoção e instalação do 4. Remova as presilhas do chicote de fiação (4).
conjunto do terminal KOMTRAX 5. Desconecte os conectores do chicote de fiação

(5) e (6).
Remoção Conector (5): Gire e saque.
Desconecte o cabo do terminal negativo (-) Conector (6): Pressione a trava e saque.
da bateria.
6. Solte o parafuso de cabeça com sextavado
1. Remova o conjunto do assento do operador (1). interno (7) no centro do conector e desconecte
Conjunto do assento do operador: 40 kg o conector do chicote de fiação (8). [*1]
Largura entre planos do soquete sextavado:
2. Remova a tampa (2) sob o apoio do braço 4 mm
esquerdo.
conjunto do terminal KOMTRAX (10).
3. Remova o fole (3).
Instalação

remoção.
[*1]
(7) no centro do conector:
2,82 Nm {0,288 kgm}
4 D61EX, PX-15E0
Remoção e instalação do 2. Remova o duto do ar condicionado (2) na lateral

esquerda do motor.
conjunto da unidade do ar
condicionado
Necessidade
Remodelado
Quantidade
Símbolo
Croquis
Novo/
Denominação da
Código da peça
peça
Kit de
serviço
Bomba à vácuo
795-703-1100 1
(100 V)
Bomba à vácuo
X2 795-703-1111 1
(220 V)
Bomba à vácuo
795-703-1121 1
(240 V)
Detector de 3. Desconecte as 2 mangueiras do aquecedor (3)
gás e as 2 mangueiras do ar condicionado (4). [*1]
Remoção
da bateria.
(R134a).
você poderá perder sua visão. Assim, você
deve estar apto para manusear o refrigerante
e colocar óculos de proteção enquanto você
está coletando o refrigerante ou carregando
o ar condicionado com refrigerante.
1. Abra as tampas borboletas direita e esquerda

do motor (1) e trave-as. 4. Remova a tampa de entrada de ar (5) do ar
condicionado na cabina do operador.
D61EX, PX-15E0 5
5. Remova os 2 filtros de ar (6). 8. Saque o painel monitor (9) em direção ao

assento do operador e desconecte os
conectores CNS03 (10) e CNS04 (11).
9. Remova o conjunto do painel monitor (9).
6. Remova a caixa do resfriador (7) na dianteira

10. Remova o painel de interruptores (12).
11. Remova a porca do anel da chave de partida

(13).

do painel monitor (8).
12. Puxe a chave de partida (14) para fora do painel

de interruptores.

PUZ (15), CUP (16), FAM (17), RWL (18), FWL
(19), MAM (20), ASD (21), AC3 (22), AC2 (23).
6 D61EX, PX-15E0
14. Remova os dutos direito e esquerdo (24). 19. Desconecte o conector do chicote de fiação do
alarme sonoro e remova o alarme sonoro (30).

suporte (32).
21. Desconecte os chicotes de fiação CB1 (33a) e

CB2 (33b).
22. Remova o interruptor de serviço (34).
15. Desconecte o conector do chicote de fiação

(25).

(35), (36), (37) e (38) do suporte (32).
16. Desconecte as 2 mangueiras de dreno da

unidade do ar condicionado (26) do piso.
17. Remova as tampas (27) e (28).
18. Remova a arruela de borracha (29) da tampa

(27) e saque o chicote de fiação através do
orifício.

conjunto do soprador (40).
D61EX, PX-15E0 7
Instalação
Realize a isntalação na ordem inversa à

remoção.
[*1]
Quando instalar cada mangueira, verifique se
não estão torcidas.
Quando instalar cada mangueira do ar
condicionado, tome extremo cuidado para que
não entre sujeira, poeira, água, etc., nelas.
Quando apertar uma junção da mangueira do
ar condicionado, verifique se o anel "O" [1] está
dentro dela.
25. Remova o conjunto da unidade do ar
Aplique o óleo compressor para R134a
condicionado (41).
(DENSO-ND-OIL8 ou ZEXEL ZXL 100PG
(equivalente na página 46) ao anel "O" [1].
tubulações foram removidos.
Torque de aperto para a tubulação do

(Nm {kgm}
16 x 1,5 11,8 - 14,7 {1,2 - 1,5}
22 x 1,5 19,6 - 24,5 {2,0 - 2,5}
24 x 1,5 29,4 - 34,3 {3,0 - 3,5}

refrigerante
do ar condicionado com refrigerante (R134a).
(Quantidade de abastecimento: 1000 ± 50 kg)

arrefecimento (Alimentação de líquido de
arrefecimento somente em caso de
escassez)
icrcular o líquido de arrefecimento pelo sistema.
8 D61EX, PX-15E0
D61EX, PX-15E0 9
SEN02579-00
© KOMATSU 2007
10
TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

90 Diagramas e Desenhos
Diagramas hidráulicos e desenhos
Diagrama do circuito hidráulico do trem de força................................................................................................................. 3

Diagrama do circuito hidráulico do equipamento de trabalho.............................................................................................. 5
D61EX, PX-150E0 ® 1
SEN02399-00 90 Diagrams and drawings
2 D61EX, PX-15E0
Power train hydraulic circuit diagram 1 Hydraulic circuit diagram
1 D61EX, PX-15E0
D61EX, PX-15E0 SEN02399-00

3
Work equipment hydraulic circuit diagram 1 Hydraulic circuit diagram
D61EX, PX-15E0
Power angle, power tilt dozer (PAT)
1
D61EX, PX-15E0 SEN02399-00

5
SEN02399-00
D61EX, PX-15E0 Bulldozer

Form No. SEN02399-00
© 2006 KOMATSU
All Rights Reserved
Printed in Japan 12-06 (01)
10
TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

90 Diagramas e Desenhos
Diagramas elétricos e desenhos
Diagrama do circuito elétrico.............................................................................................................................................. 3

Diagrama de disposição dos conectores........................................................................................................................... 5
D61EX, PX-150E0 ® 1
SEN02400-01 90 Diagrams and drawings
2 D61EX, PX-15E0
Electrical circuit diagram
Electrical circuit diagram D61EX, PX-15E0 1
1
SEN02400-01
D61EX, PX-15E0 3
Connector arrangement diagram
D61EX, PX-15E0
Connector arrangement diagram D61EX, PX-15E0 1
Connector Number Address of Connector Number Address of

Type of Location Type of Location
No. pins stereogram No. pins stereogram
1 DT 4 Intermediate connector [Cab specification] L-8 Right front lamp [ROPS Canopy specification] (If additional
CFR DT 2 —
2 KES1 2 Rear speaker (Left) [Cab specification] L-8 work lamp is equipped)
4 KES1 2 Rear speaker (Right) [Cab specification] K-9 CIG YAZAKI 2 Cigarette lighter E-6
One-pin Intermediate connector [ROPS canopy specification] (If
6 1 Heater wire glass [Cab specification] K-9 CNL DT 3 —
connector additional work lamp is equipped)
7 PA 9 Radio [Cab specification] C-9 Lamp relay [ROPS canopy specification] (If additional work
CNR Relay 6 —
lamp is equipped)
8 DT 2 Accessory (12 V) [Cab specification] C-9
Left rear lamp [ROPS canopy specification] (If additional work
9 YAZAKI 3 Heater wire glass switch [Cab specification] C-8 CRL DT 2 lamp is equipped) —
9 KES1 2 Washer motor (Left) I-1 Right rear lamp [ROPS Canopy specification] (If additional
CRR DT 2 work lamp is equipped) —
10 M 2 Additional light switch [Cab specification] C-8
10 KES1 2 Washer motor (Right) G-6 CUR KES1 3 Information switch R-7
11 M 2 Wiper intermittent switch [Cab specification] C-9 DCL DT 3 Decelerator pedal R-5
11 M 2 Washer motor (Front) G-5 DIAL DT 3 Fuel control dial potentiometer Y-8
12 KES1 6 Rear wiper switch [Cab specification] B-9 E21 DT-A 12 Intermediate connector (Engine controller) G-1, AH-2
12 M 2 Washer motor (Rear) J-1 E22 DT 6 Intermediate connector (Engine controller) F-1, AH-2
13 KES1 6 Right door wiper switch [Cab specification] B-9 E23 DTP 4 Intermediate connector (Engine controller) D-2, AH-3
14 KES1 6 Front wiper switch [Cab specification] B-9 FAC DT 2 Fan pump TVC solenoid AJ-8
15 KES1 6 Left door wiper switch [Cab specification] B-9 FAM KES1 3 Fan reverse mode switch R-7
16 KES1 2 Room lamp [Cab specification] C-7 FAR DT 2 Fan reverse solenoid D-3
17 DT 4 Right door wiper [Cab specification] C-7 Intermediate connector [ROPS canopy specification]
FCF DT 6 —
(If equipped)
18 DT 4 Intermediate connector [Cab specification] H-8
Intermediate connector [ROPS canopy specification]
Intermediate connector (Windshield washer motor) [Cab FCM DT 6 —
19 DT 4 D-5, Z-3 (If equipped)
specification]
FFC DT 6 Intermediate connector (Fender) M-2
20 DTHD#8 1 Cab power supply [Cab specification] D-5, Z-3
FL DT 2 Front additional light (Left) [Cab specification] I-9
21 DTHD#12 1 Cab power supply (Battery direct) [Cab specification] D-6, Z-3
FL1 L 2 Fusible link [Cab specification] Z-3
23 DT 6 Front wiper [Cab specification] H-8
FL2 Terminal 2 Fusible link Z-4
24 DT 4 Left door wiper [Cab specification] D-5
FR DT 2 Front additional light (Right) [Cab specification] H-8
25 Relay (YAZAKI) 4 For light [Cab specification] C-8
FS1 — — Fuse box Z-4
26 Relay (YAZAKI) 6 Left wiper intermittent relay [Cab specification] D-8
FS2 — — Fuse box Z-4
27 Relay 5 Left wiper intermittent selector relay [Cab specification] D-7
FSOL DT 2 Forward clutch ECMV solenoid AK-2
28 Relay (YAZAKI) 6 Front wiper intermittent relay [Cab specification] D-8
FSW DT 2 Forward clutch ECMV (Fill switch) AK-2
29 Relay 5 Front wiper intermittent selector relay [Cab specification] D-7
FWL KES1 4 Headlamp switch R-7
30 Relay (YAZAKI) 6 Right wiper intermittent relay [Cab specification] D-8
G01 DRC26 40 KOMTRAX controller AB-1
31 Relay 5 Right wiper intermittent selector relay [Cab specification] D-7
GND DT 2 Diode (Heater relay) AF-9
32 Relay (YAZAKI) 6 Rear wiper intermittent relay [Cab specification] D-8
GND01 Terminal 1 Ground (Floor) X-1
33 Relay 5 Rear wiper intermittent selector relay [Cab specification] E-8
GND03 Terminal 1 Ground (Fender) L-1
34 Relay (YAZAKI) 4 Heater wire glass relay [Cab specification] D-8
GND04 Terminal 1 Ground (Floor) U-1
35 M 4 Converter [Cab specification] D-8
GND1 Terminal 1 Ground [Cab specification] C-8
36 One-pin 1 Heater wire glass [Cab specification] M-8
connector GND1 Terminal 1 Ground [Engine] AF-6
37 KES1 4 Rear wiper [Cab specification] K-9 GND2 Terminal 1 Ground [Cab specification] C-9
99 DT 6 Intermediate connector (Radiator guard) F-5 GND2 Terminal 1 Ground (Engine) AE-9
100 SWP 6 Intermediate connector (Headlamp) H-1 GND3 Terminal 1 Ground [Cab specification] D-7
203 DT 2 Right head lamp D-4 GND3 Terminal 1 Ground (Engine) AH-2
204 DT 2 Left head lamp D-4 GND4 Terminal 1 Ground [Cab specification] K-9
One-pin GND4 Terminal 1 Ground (Engine) AC-7
205 1 Horn D-3
connector H Terminal 1 Battery relay power supply inlet Z-4
214 DT-B 12 Intermediate connector [Dashboard] S-1 HSA DT 2 HSS-EPC solenoid (Left swing) AK-9
215 DT-C 12 Intermediate connector [Dashboard] T-1 HSB DT 2 HSS-EPC solenoid (Right swing) AK-8
217 DT 2 Caution buzzer R-3 HSP DT 2 TVC solenoid for HSS & work equipment pump AI-7
218 DT-D 12 Intermediate connector (Air conditioner) T-1 HT/A Terminal 1 Heater relay AG-7
224 DT 2 Left working lamp L-8 HT/B Terminal 1 Heater relay AF-9
228 DT 2 Working lamp N-7 HT/C Terminal 1 Heater relay AD-9
244 DT 2 Backup alarm M-7 Intermediate connector [ROPS canopy specification]
KEY DT 6 (If starting switch is equipped) R-9
247 DT 2 Intermediate connector (Left working lamp) M-8
250 Terminal 1 Starting switch terminal B Q-5 KOM2 GT5 1 KOMTRAX controller AB-1
255 Terminal 1 Starting switch terminal R1 Q-4 KOM3 BNC 1 KOMTRAX controller AA-1
260 Terminal 1 Starting switch terminal BR P-4 KOM4 ML 1 KOMTRAX antenna J-9
262 DT 2 Horn switch V-9 M26 M 6 Air conditioner controller R-6
270 Terminal 1 Starting switch terminal ACC P-5 MAM KES1 4 Manual mode switch Q-7
280 Terminal 1 Starting switch terminal C P-5 NSF Relay 5 Neutral safety relay X-1
423 DT 2 Fuel level sensor M-7 NSW DT 3 Travel lock switch Z-8
453 DT 2 Torque converter oil temperature sensor AM-3 PL1 HD-24 23 Intermediate connector (Power train) V-1, AL-3
800 DTHD#12 1 Service power supply X-1 PL2 HD-24 31 Intermediate connector (Power train) V-1, AL-3
1SOL DT 2 1st clutch ECMV solenoid AI-2 PSL DT 2 PPC lock solenoid T-9
1SW DT 2 1st clutch ECMV (Fill switch) AJ-3 PSW DT 2 PPC lock solenoid switch T-9
2SOL DT 2 2nd clutch ECMV solenoid AK-3 PT1 DT 3 Slope sensor T-8
2SW DT 2 2nd clutch ECMV (Fill switch) AJ-3 R1 Relay (YAZAKI) 4 Air conditioner relay R-4
3SOL DT 2 3rd clutch ECMV solenoid AI-3 R2 Relay (YAZAKI) 4 Air conditioner relay R-4
3SW DT 2 3rd clutch ECMV (Fill switch) AI-2 R3 Relay (YAZAKI) 4 Air conditioner relay R-4
A/C DT 2 A/C air compressor AD-9 R4 Relay (YAZAKI) 4 Air conditioner relay R-3
AC1 MIC 17 Air conditioner unit R-7 RH Terminal 1 Electrical intake air heater (Engine) AG-7
AC2 AMP 16 Air conditioner controller S-7 RHR Relay 5 Pre-heater relay Y-1
AC3 AMP 12 Air conditioner controller S-7 RL DT 2 Rear additional light (Left) [Cab specification] L-8
ACC YAZAKI 2 Accessory socket [Cab specification] E-6 RR DT 2 Rear additional light (Right) [Cab specification] J-9
ACF DT 3 Check connector (KOMTRAX) AA-3 RSD DT 2 Diode (Battery relay) W-1
ACG DT 2 Diode (A/C compressor) AF-5 RSOL DT 2 Reverse clutch ECMV solenoid AJ-3
ACM DT 3 Check connector (KOMTRAX) AA-3 RSW DT 2 Reverse clutch ECMV (Fill switch) AJ-3
AL/B Terminal 1 Alternator terminal B AH-4 RWL KES1 4 Rear lamp switch R-7
AL/E Terminal 1 Alternator terminal E AH-4 S03 AMP070 20 Monitor panel Q-9
AL/R Terminal 1 Alternator terminal R AH-4 S04 AMP070 12 Monitor panel Q-9
ASA DT 2 Intermediate connector (Air suspension seat) V-9 S13 DT-A 12 Intermediate connector (Dashboard) S-1
ASD KES1 4 Auto shift-down switch Q-7 S24 Terminal 4 Service switch P-7
BKA Relay 5 Backup alarm relay Z-2 SDS DT 2 Hydraulic oil temperature sensor AI-4
BRK DT 3 Brake pedal U-1 SFTD — 3 Shift-down switch X-9
BUZ KES1 3 Buzzer cancel switch R-8 SFTU — 3 Shift-up switch X-9
C Terminal 1 Battery relay power supply outlet Z-5 SRV DT-A 12 Intermediate connector (Dashboard) R-5
C2 FRAMATOME 2 Engine oil pressure switch AG-6 SR/B Terminal 1 Starting motor safety relay terminal B AG-1
C4 SUMITOMO 4 Boost pressure, air intake manifold temperature sensor AC-8 SR/C Terminal 1 Starting motor safety relay terminal C AG-1
C5 PACKARD 2 Engine coolant temperature sensor AC-8 ST DT 2 Intermediate connector (Starting motor) AH-3
C8 BOSCH 3 Common rail pressure sensor AG-8 ST/B Terminal 1 Starting motor terminal B AG-1
C9 DT 4 Intermediate connector (Injector #1, #2) AC-8 ST/C Terminal 1 Starting motor terminal C AF-1
C10 DT 4 Intermediate connector (Injector #3, #4) AG-8 ST1 DRC26 24 Steering and transmission controller Z-2
C11 DT 4 Intermediate connector (Injector #5, #6) AF-9 ST2 DRC26 40 Steering and transmission controller Z-2
C12 DT 3 Tool port (CAN) AC-6 ST3 DRC26 40 Steering and transmission controller Z-2
C13 FRAMATOME 3 Backup sensor (Camshaft) AC-6 SW Terminal 1 Battery relay terminal BR Z-5
C15 FRAMATOME 3 Ne sensor (Crank) AC-5 SWG Terminal 1 Battery relay ground Z-5
C17 BOSCH 2 Supply pump AG-7 T1F DT 2 Check connector (KOMTRAX) AB-3
C28 DT 2 Intermediate connector (Water-in-fuel sensor) AF-6 T1M DT 2 Check connector (KOMTRAX) AB-3
C29 FRAMATOME 3 Ambient pressure sensor AC-7 TL1 HD-24 12 Intermediate connector (Console) Z-8
CA1 DT 3 CAN terminating resistor AA-1 TL2 DT-B 8 Travel lever Y-8
CA2 DT 3 CAN terminating resistor S-7 TL3 DT 6 Intermediate connector (Shift switch) Y-9
CAN DT-A 12 Intermediate connector (KOMTRAX) AA-3 TL4 DT 6 Intermediate connector (Console) Z-8
One-pin TM1 DT 2 Transmission output shaft speed sensor AM-8
CB1 2 Circuit breaker (Starting switch) P-7
connector TMV HD-24 23 Intermediate connector (Transmission ECMV) AI-3
One-pin WIF DT 2 Water-in-fuel sensor AF-9
CB2 2 Circuit breaker (Air conditioner) Q-6
connector
WSW DT 6 Intermediate connector (Washer motor) [Cab specification] F-5
CE01 DRC26 60 Engine controller AE-5
CE02 DRC26 50 Engine controller AE-5 a The color symbols of the bodies of the heavy duty wire connectors (DT-8 poles, 12 poles) are as follows.
CE03 DTP 4 Engine controller AE-5 DT-A = Gray, DT-B = Black, DT-C = Green, DT-D = Brown
Left front lamp [ROPS Canopy specification] (If additional
CFL DT 2 —
work lamp is equipped)
SEN02400-01
D61EX, PX-15E0
5
SEN02400-01
D61EX, PX-15E0 Bulldozer

Form No. SEN02400-01
© 2007 KOMATSU
All Rights Reserved
Printed in Japan 01-07 (01)

Manual de Oficina D61 EX 15 EO PDF

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KPBM038702

Modelo da máquina Número de Série

D61EX-15E0 B45001 e acima

Composição do manual de oficina

Título da Seção Nº do Formulário

Manual de Oficina, pasta de conteúdos, etiqueta e abas da pasta SEN02387-02

00 Índice e prefácio SEN02388-02

10 Estrutura, funcionamento e padrões de manutenção SEN02390-00

20 Tabela de valores padrão SEN02391-00

30 Testes e ajustes SEN02392-00

40 Diagnóstico de falhas SEN02393-00

50 Desmontagem e montagem SEN02394-00 

10 Estrutura, funcionamento e padrões de manutenção

Sistema hidráulico, Parte 1 SEN02477-00

Medição da pressão de óleo do motor................................................................................................................. 17

Classificação e procedimentos para a realização do diagnóstico de falhas.......................................................... 5

Código de falha [DB31KK] [DAQ1KK] Fonte de alimentação principal da controladora da transmissão

Código de falha [DXA0KA] Solenóide TVC da bomba do sistema HSS: desconexão......................................... 32

Motor (SAA6D170E-1) SEN02571-00

Cabina e seus implementos SEN02578-00

Trator de esteiras D61EX, PX-15E0

Modelo da máquina Número de Série

D61EX-15E0 B45001 e acima

Nota de segurança (Rev. 09/2005)

1. Precauções gerais 7) Se forem necessários reparos com solda, tenha

3) Ao proceder às operações de desmontagem 8) Ao remover a tubulação, não deixe que combustível

4. Precauções para o trabalho de amarração e

Capacidade da carga (kN (kg))

6. Precauções no uso do guindaste aéreo Cabos de aço

8. Precauções para desconectar e conectar

« Exemplo de anel “O” (encaixado em cada junção de

« Para saber o torque de aperto aplicável, consulte as

Como ler o manual de oficina

1. Composição do manual de oficina

• Marca de edição revisada

Simbolo Item Observações

Explicação dos termos relacionados aos padrões de manutenção

1. Tamanho e tolerância padrões

« A tolerância poderá estar indicada no texto e na

• Normalmente, o tamanho de um orifício e o

2. Folga-padrão e valor-padrão 5. Limite de folga

4. Limite de reparo e valor permissível

Manuseio do equipamento elétrico e dos componentes hidráulicos

Pontos a serem lembrados durante o manuseio do

2. Ocorrência das principais falhas no chicote de

2) Defeito na compressão ou na soldagem dos

4. Entrada de água à alta pressão em um conector

5. Óleo, graxa ou sujeira presos ao conector

3. Remoção, instalação e secagem dos conectores

2] Ao remover os conectores das presilhas Batente

• Ao remover o conector de uma presilha,

3] Ação a ser tomada após a remoção dos

2) Conexão dos conectores

3) Conectores de carga pesada (DT de 8 e 12 pinos) • Desconexão • Conexão (exemplo de um

4) Secagem do chicote de fiação

5) Pontos a serem lembrados durante o diagnóstico

Pontos a serem lembrados durante o manuseio do equipamento hidráulico

1) Tome cuidado com o ambiente operacional

2. Trabalho de manutenção e desmontagem no campo

3. Vedação das aberturas

4. Não permita a entrada de poeira ou sujeira

5. Troca do óleo hidráulico sob temperatura elevada

Conectores recentemente utilizados para os motores Tier 3