CARACTERÍSTICAS Y

CLASIFICACIÓN
1. Definición.
2. Condiciones de determinación y estabilidad.
3. Clasificación de las celosías planas.
4. Hipótesis generales de cálculo. Método de los
nudos, Método de Maxwell-Cremona y Método de
Ritter o de las secciones.
5. Definición de entramados para vigas y puentes.
6. Tipos especiales de estructuras para cubiertas y
puentes.
7. Celosías espaciales. Clasificación.
Estructuras articuladas-JTM 1
 DEFINICIÓN: CERCHA

Se denomina cercha o estructura articulada

plana a aquella compuesta por un conjunto de
barras unidas mediante pasadores, o sea
articuladas en sus extremos, contenidas en un
mismo plano formando un entramado rígido
montado sobre apoyos de forma estable.

Estructuras articuladas-JTM 2
 GRADO DE
DETERMINACIÓN

b (barras), n (nudos), r (componentes de reacción)

b+r<2n, SISTEMA INESTABLE

b+r=2n, SISTEMA ESTATICATE DETERMINADO
b+r>2n, SISTEMA INDETERMINADO

– siendo GH = (b+r) - 2n

Estructuras articuladas-JTM 3
 ESTABILIDAD
teniendo en cuenta que r=3,

GHE = r – 3 (grad.hip.externo)

GHI = b - (2n - 3) (grad.hip.interno)

GH = GHE + GHI = (b + r) - 2n

Estructuras articuladas-JTM 4
 ESTABILIDAD

ELEMENTO BÁSICO ESTABLE: TRIÁNGULO

EL CUADRADO ES ELEMENTO INESTABLE

Estructuras articuladas-JTM 5
ESTABILIDAD

Estructuras articuladas-JTM 6
 ESTABILIDAD
El cumplimiento de las anteriores condiciones no
asegura la estabilidad de la estructura:

– CONFIGURACIÓN INTERNA ESTABLE

– REACCIONES NO SE CORTEN EN UN PUNTO NI
PARALELAS

SUSTITUCIÓN DE ENLACES INTERNOS POR

EXTERNOS: cercha base, arcos y celosías Gerber
Estructuras articuladas-JTM 7
 CLASIFICACIÓN

CELOSÍAS SIMPLES

CELOSÍAS COMPUESTAS

CELOSÍAS COMPLEJAS

– en común b+r=2n
Estructuras articuladas-JTM 8
CELOSÍAS SIMPLES

Estructuras articuladas-JTM 9
CELOSÍAS COMPUESTAS

UNIÓN
MEDIANTE
TRES
VÍNCULOS

Estructuras articuladas-JTM 10
CELOSÍAS COMPLEJAS

Estructuras articuladas-JTM 11
 HIPÓTESIS DE CÁLCULO
Se desprecia el peso propio de las barras

Las uniones entre barras son por medio de

pasadores

Las cargas y reacciones actúan en los nudos,

por tanto, las barras trabajan a tracción o
compresión

Se supone que los ejes de las barras son rectos

Estructuras articuladas-JTM 12
 MÉTODO DE LOS NUDOS
Trata del cálculo de las acciones que las barras ejercen sobre los
nudos, iguales y de sentido contrario a las que los nudos ejercen
sobre las barras.

Se fundamenta en que si una estructura permanece en equilibrio

bajo las acciones y reacciones, a nivel de nudo también existirá
equilibrio entre las acciones y los esfuerzos de las barras que
concurren en él.

El método del equilibrio de los nudos consiste sencillamente en

aplicar las ecuaciones de equilibrio de fuerzas en todas las
direcciones, en cada uno de los n nudos de la celosía.

Estructuras articuladas-JTM 13
 MÉTODO DE LOS NUDOS
En una celosía estáticamente determinada hay b+r incógnitas (b
esfuerzos en las barras, y r reacciones exteriores), y su número
coincide con el de ecuaciones de equilibrio estático, que es 2n en
el caso plano y 3n en el espacial, siendo n el número de nudos.
Sobre un nudo i cualquiera actúan las fuerzas siguientes:

Estructuras articuladas-JTM 14
 MÉTODO DE LOS NUDOS
Las ecuaciones de equilibrio estático de todos los nudos quedan en su
conjunto:

Se obtiene de esta manera un sistema de 3n ecuaciones simultáneas

(2n en el caso plano) cuya solución son las r reacciones y los b
esfuerzos en las barras (Ni). Este método puede aplicarse en la
práctica de varias maneras diferentes:

Estructuras articuladas-JTM 15
 MÉTODO DE LOS NUDOS:
PLANTEAMIENTO
Planteamiento conjunto
Se plantean simultáneamente todas la ecuaciones de equilibrio de fuerzas en
los nudos antes mencionadas, y de su solución se obtienen todos los valores
desconocidos (esfuerzos en las barras y reacciones). Este planteamiento puede
emplearse para cualquier tipo de celosía, isostática plana o espacial, simple,
compuesta o compleja. Lleva a un sistema de ecuaciones lineales simultáneas

Planteamiento individual
En muchos casos no es necesario plantear y resolver todas las ecuaciones
conjuntamente (2n o 3n según que la celosía sea plana o espacial), sino que la
propia geometría de la celosía permite encontrar un nudo donde sólo hay dos
fuerzas incógnita (tres en el caso espacial), que pueden ser esfuerzos en barras
o reacciones, y en el que se pueden aplicar las ecuaciones de equilibrio estático
del nudo. A continuación, se busca otro nudo donde sólo haya dos (o tres)
fuerzas incógnita y se le aplican nuevamente las ecuaciones de equilibrio.
De esta forma se va recorriendo toda la celosía, nudo por nudo, hasta calcular
todos los esfuerzos y reacciones desconocidos

Estructuras articuladas-JTM 16
 MÉTODO DE LOS NUDOS:
APLICACIÓN PRÁCTICA

Si la celosía es externamente isostática, pueden aplicarse primero

las ecuaciones de equilibrio a toda ella en conjunto para obtener
las reacciones en sus apoyos. Conocidas éstas se suele disponer de
un nudo con tantas incógnitas como ecuaciones de la estática, en
el que se puede comenzar el proceso anterior.

Este método puede aplicarse siempre a una celosía que haya sido
clasificada como del tipo simple, con la única salvedad de que a
veces será necesario hallar primero las reacciones exteriores y
otras veces no. En celosías compuestas y complejas normalmente
no es posible aplicarlo: antes o después se llega a una situación en
la que no hay ningún nudo con sólo dos incógnitas (tres en el caso
espacial).

Estructuras articuladas-JTM 17
 MÉTODO DE LOS NUDOS:
APLICACIÓN PRÁCTICA
Una vez calculadas las reacciones procedemos, por tanto, al
aislamiento mecánico del nudo que presente solo dos incógnitas
(tres en el caso de las espaciales).

Este nudo suele coincidir con alguno de los apoyos.

Las barras se suponen trabajando a tracción, por lo que se dibujan

con sentido saliente del nudo ya que representamos esfuerzos en
nudo y calculamos esfuerzos en barra, de tal manera, que si el
resultado es positivo al resolver el sistema, la barra trabaja a
tracción y, si es negativo, trabaja a compresión.

C T T C

T C C T
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MÉTODO DE LOS NUDOS:
APLICACIÓN PRÁCTICA

Estructuras articuladas-JTM 19
MÉTODO DE LOS NUDOS:
APLICACIÓN PRÁCTICA

Estructuras articuladas-JTM 20
MÉTODO DE LOS NUDOS:
APLICACIÓN PRÁCTICA

Estructuras articuladas-JTM 21
 SIMPLIFICACIONES:
CELOSÍAS PLANAS

Si en un nudo no cargado confluyen dos barras

no colineales, ambas estarán descargadas

Si en un nudo descargado confluyen tres

barras, siendo dos de ellas colineales, la
tercera estará descargada

Estructuras articuladas-JTM 22
MÉTODO DE LOS NUDOS:
APLICACIÓN PRÁCTICA

Estructuras articuladas-JTM 23
Estructuras articuladas-JTM 24
Estructuras articuladas-JTM 25
MÉTODO DE LOS NUDOS Y
SIMPLIFICACIONES

Estructuras articuladas-JTM 26
 MÉTODO DE
MAXWELL-CREMONA

Para las celosías planas, las ecuaciones de equilibrio de los

distintos nudos pueden resolverse de manera gráfica.

Este método se conoce habitualmente como método de

Cremona, quien lo publicó en 1872, o de Maxwell, que lo
publicó en 1864.

Se trata de la aplicación gráfica del método de los nudos.

Estructuras articuladas-JTM 27
 MÉTODO DE
MAXWELL-CREMONA
Para aplicar el método gráfico se procede de la forma siguiente:

· Se calculan las reacciones exteriores en los puntos de apoyo de forma gráfica, a

base de dibujar el polígono de las fuerzas exteriores y las reacciones.

· Se van recorriendo uno tras otro todos los nudos de la estructura, buscando
siempre uno en el que sólo haya dos barras con esfuerzos desconocidos. Se aplica el
equilibrio de dicho nudo dibujando su polígono de fuerzas, que incluye las fuerzas
exteriores aplicadas sobre el nudo y las fuerzas conocidas en los elementos que
llegan a él, y del que se obtienen las dos fuerzas desconocidas. El polígono se
obtiene trazando paralelas tanto a las cargas como barras que nos vamos
encontrando en ese nudo según el sentido de las agujas del reloj. Cada polígono se
dibuja sobre los anteriores, a fin de aprovechar los valores de los esfuerzos ya
calculados.

· Se obtiene de esta manera una figura geométrica que contiene todos los esfuerzos
en todas las barras. Estas figuras se denominan figuras recíprocas de la celosía.

Este método gráfico puede aplicarse en las mismas situaciones que el método
individual, es decir sólo para celosías simples, pues en realidad es el mismo método
pero empleando una técnica gráfica en lugar de analítica para resolver el equilibrio
de cada nudo.

Estructuras articuladas-JTM 28
 MÉTODO DE
MAXWELL-CREMONA
Cálculo de reacciones

Estructuras articuladas-JTM 29
 MÉTODO DE
MAXWELL-CREMONA

Estructuras articuladas-JTM 30
 MÉTODO DE RITTER
O DE LAS SECCIONES

Este método es menos sistemático que el de los nudos, y a

veces requiere cierto ingenio, pero es muy útil cuando sólo
se desea el esfuerzo en unas pocas barras de la celosía.

Fue presentado por el ingeniero alemán Ritter en 1862,

utilizando un método analítico para hallar las fuerzas en la
sección de corte, y por su compatriota Culmann en 1866,
empleando éste un método gráfico para calcular dichas
fuerzas.

Estructuras articuladas-JTM 31
 MÉTODO DE RITTER
O DE LAS SECCIONES
El método de las secciones consiste en aislar un trozo de la
celosía, cortando varias barras (tres fuerzas incógnita o seis en el
caso espacial) y, a continuación, aplicar las ecuaciones de
equilibrio al trozo aislado, a fin de obtener los esfuerzos en las
barras cortadas.

Para el trozo de celosía aislado se dispone de las ecuaciones de la

estática, es decir, tres para el caso plano y seis para el espacial.

A veces, por la disposición geométrica de las barras, pueden

presentarse casos particulares en los que se corten más de tres
barras (o más de seis en el caso espacial), pero de las cuales
puedan calcularse unas cuantas.

Al igual que en el método de los nudos, el cálculo previo de las

reacciones exteriores simplifica la aplicación del método.

Estructuras articuladas-JTM 32
MÉTODO
DE
RITTER

Estructuras articuladas-JTM 33
MÉTODO
DE
RITTER

Estructuras articuladas-JTM 34
 ESTRUCTURAS COMPUESTAS:
MÉTODO MIXTO
El método mixto consiste en aplicar de forma combinada los
métodos del equilibrio de los nudos y de las secciones. Así, suele
aplicarse el método de las secciones para calcular algunos
esfuerzos que hagan más fácil la aplicación del de los nudos.

Este método es particularmente útil para el análisis de celosías

compuestas, en las que muy frecuentemente ocurre que sólo el
método de los nudos, o el de las secciones no bastan para
resolverlas.

Así es habitual tener que aislar por independiente las distintas

celosías simples que forman la celosía compuesta, a base de
efectuar secciones que las separen. Aplicando el equilibrio de cada
celosía simple se hallan las fuerzas en los vínculos de conexión
entre las celosías simples y finalmente se calcula cada una de éstas
mediante el método de los nudos.

Estructuras articuladas-JTM 35
ESTRUCTURAS COMPUESTAS:
MÉTODO MIXTO

Estructuras articuladas-JTM 36
ESTRUCTURAS COMPUESTAS:
MÉTODO MIXTO

Estructuras articuladas-JTM 37
ESTRUCTURAS COMPUESTAS:
MÉTODO MIXTO

Estructuras articuladas-JTM 38
ESTRUCTURAS COMPUESTAS:
MÉTODO MIXTO

Estructuras articuladas-JTM 39
 La celosía compuesta de la figura está formada por 3 celosías simples:
BCAHI, FGH y DEKFJ, unidas por 6 vínculos: 2 fuerzas en H, 2 fuerzas en
F, así como las barras BD y JI.

Las reacciones en los apoyos pueden obtenerse

del equilibrio del conjunto de la estructura:

Σ MG=0, RAY(8)=90(4), RAY = 45 Kn

Σ FY=0, RAY+RGY =90, RGY = 45 kN

Si se pretenden calcular los esfuerzos empleando el método de los nudos se ve que sólo se
puede aplicar el equilibrio al nudo G para obtener los esfuerzos en GF y GH. A partir de
ahí, en todos los nudos coinciden tres barras con esfuerzo desconocido, por lo que no se
puede proseguir aislando nudos de forma individual. Evidentemente, pueden plantearse
las 22 ecuaciones de equilibrio de los 11 nudos y resolverlas conjuntamente. Sin embargo,
aplicando el método de las secciones puede resolverse la situación.
Estructuras articuladas-JTM 40
En efecto, una sección como la indicada en la figura siguiente permite separar
la celosía simple de la izquierda de las demás.

Aunque en el corte se han interceptado 4 esfuerzos desconocidos, es posible aplicar a la

celosía de la izquierda una ecuación de equilibrio que permita calcular alguno de los
esfuerzos. Por ejemplo, la ecuación de equilibrio de momentos respecto a D permite hallar
el esfuerzo en AH:

Del equilibrio horizontal de este trozo también se puede hallar NBD=-25 kN. Los dos
esfuerzos restantes en la sección de corte no pueden hallarse. También podría haberse
aplicado la ecuación de equilibrio de momentos respecto de H, con lo que se obtiene el
esfuerzo en BD directamente. Una vez hallados los esfuerzos en BD y AH es posible aplicar
el método de los nudos a cada celosía simple, siguiendo el proceso habitual.
Estructuras articuladas-JTM 41
 ESTRUCTURAS CON
PIEZAS CURVAS
La barra curva se sustituye por una barra recta, se analiza la
estructura utilizando los métodos expuestos y, finalmente, se
analiza la barra curva sometida al esfuerzo axial obtenido en
la barra recta.

Estructuras articuladas-JTM 42
ESTRUCTURAS CON CARGAS
FUERA DE LOS NUDOS
Las cargas se trasladan a los nudos, se analiza la estructura
utilizando los métodos expuestos y, finalmente, se analiza la
barra en cuestión sometida al esfuerzo axial obtenido más las
cargas.

Estructuras articuladas-JTM 43
 ARMADURAS PARA
CUBIERTAS Y PUENTES

Estructuras articuladas-JTM 44
 CELOSÍAS ESPACIALES
GRADO DE DETERMINACIÓN:

b+r<3n, SISTEMA INESTABLE

b+r=3n, SISTEMA ESTATICATE DETERMINADO
b+r>3n, SISTEMA INDETERMINADO

– siendo GH = (b+r) - 3n

Estructuras articuladas-JTM 45
CELOSÍAS ESPACIALES
ESTABILIDAD:
– teniendo en cuenta que r=6,

GHE = r – 6 (grad.hip.externo)

GHI = b - (3n - 6) (grad.hip.interno)

GH = GHE + GHI = (b + r) - 3n
Estructuras articuladas-JTM 46
 CELOSÍAS ESPACIALES

ESTABILIDAD:

– ELEMENTO BÁSICO ESTABLE: TETRAEDRO

– EL CUADRADO Y EL CUBO SON ELEMENTOS

INESTABLES

Estructuras articuladas-JTM 47
CELOSÍAS ESPACIALES

Isostática-Inestable

Estructuras articuladas-JTM 48
 CELOSÍAS ESPACIALES
ESTABILIDAD

El cumplimiento de las anteriores condiciones no

asegura la estabilidad de la estructura:

– CONFIGURACIÓN INTERNA ESTABLE

– REACCIONES NO SE CORTEN EN UN PUNTO NI
PARALELAS

SUSTITUCIÓN DE ENLACES INTERNOS POR EXTERNOS

Estructuras articuladas-JTM 49
CELOSÍAS ESPACIALES:
CLASIFICACIÓN
CELOSÍAS SIMPLES:
– a base tetraedros sencillos

CELOSÍAS COMPUESTAS:
– unión de simples mediante 6 vínculos

CELOSÍAS COMPLEJAS:
– a base de semioctaedros

– en común b+r=3n
Estructuras articuladas-JTM 50
CELOSÍAS ESPACIALES SIMPLES

Estructuras articuladas-JTM 51
CELOSÍAS ESPACIALES COMPUESTAS

Estructuras articuladas-JTM 52
CELOSÍAS ESPACIALES COMPLEJAS

Estructuras articuladas-JTM 53
 CELOSÍAS ESPACIALES
HIPERESTÁTICAS

Se emplean para cubrir grandes luces,

empleando un gran número de nudos y barras

Su geometría es diversa: plana, piramidal,

esférica

Las más utilizadas son las mallas a base de

tetraedros y semioctaedros

Estructuras articuladas-JTM 54
CELOSÍAS ESPACIALES
HIPERESTÁTICAS

Estructuras articuladas-JTM 55
CELOSÍAS ESPACIALES
HIPERESTÁTICAS

Estructuras articuladas-JTM 56
CELOSÍAS ESPACIALES
HIPERESTÁTICAS

Estructuras articuladas-JTM 57
 SIMPLIFICACIONES:
CELOSÍAS ESPACIALES
Si en un nudo descargado confluyen tres barras
no coplanares, todas ellas estarán descargadas

Si en un nudo descargado todas las barras son

coplanares menos una, ésta estará descargada

Si en un nudo descargado confluyen cuatro

barras y están dos de ellas alineadas, las otras
dos estarán descargadas

Estructuras articuladas-JTM 58
 SIMPLIFICACIONES:
CELOSÍAS ESPACIALES

Estructuras articuladas-JTM 59