UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

INFORME FINAL

EXPERIMENTO Nº 2: GENERADOR DE
CAMPO TRANSVERSAL (AMPLIDINA)

Edwin Rosendo Velazco Fernandez Saniel Edinson Salazar Cribillero

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Universidad Nacional de Ingeniería Universidad Nacional de Ingeniería
evelazcof@uni.pe sanieluni@gmail.com

Mario Eduardo Chino Celis Rene Wilfredo Paulino Valencia

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Universidad Nacional de Ingeniería Universidad Nacional de Ingeniería
machce287@gmail.com renevp20@gmail.com

Ruben Quispe Palomino Hernan Holgado Ases

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Universidad Nacional de Ingeniería Universidad Nacional de Ingeniería
dant.qp@gmail.com hholgadoa@uni.pe

Jan Benny Meza Ichpas

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Universidad Nacional de Ingeniería
janbenny23@hotmail.com
Resumen — En el presente informe se hará una descripción
histórica de la máquina amplificadora de potencia, amplidina,
se analizará el comportamiento de dicha máquina ante una
carga resistiva variable así como también se tomaran los datos
necesarios para poder determinar sus parámetros en estado
estacionario, se harán comparaciones de los valores
experimentales y los teóricos. Después se realizara el
desarrollo del cuestionario correspondiente.
INTRODUCCIÓN
Ante el avance del uso C.A. en la generación, transporte y
distribución de la energía Eléctrica, hubo que idear
procedimientos para cambiar la C.A a C.C. y viceversa.
dinamo Rosenberg y que se anuncia como “el corto circuito
que mueve montañas”, destacando con ello la conexión en
corto circuito entre los dos juegos de escobillas situados en el
eje transversal y el gran poder amplificador que tenían estas
máquinas.
En 1947 la compañía Westinghouse inventa el rototrol y en
1950 la empresa escocesa J.C. MacFarlane inventa el
magnicón.
Todas estas máquinas han caído ya en desuso, merced a la
introducción de la electrónica de potencia en el control de las
máquinas eléctricas.

En un principio se recurrió a una idea simple: Utilizar un

grupo rotativo motor de CA-dinamo, o a la inversa: Motor de
CC-alternador, y de este modo con estas dos máquinas
acopladas mecánicamente se lograba convertir la energía de
CA de entrada en energía mecánica y posteriormente el
generador convertía la energía mecánica en eléctrica de CC.

Una mejora de esta disposición fue la invención de la

conmutatriz o convertidor síncrono por el ingeniero americano
B. Lamme, de la compañía Westinghouse, con la que se
obtenía mayor rendimiento y representa la unión de las dos
máquinas anteriores en una sola. La conmutatriz se empleó
durante muchos años en la alimentación eléctrica de los
tranvías. La teoría general de la comutatriz fue establecida en
1900 por el profesor Blondel.

Entre los años 1904 y 1940 aparecieron nuevas máquinas

eléctricas de CC con doble escobillas que las dínamos OBJETIVOS
convencionales, destacando en casi todas la importancia del
campo transversal y que se utilizaban como amplificadores I. Objetivo General
rotativos. El inicio de todas ellas es la dinamo Rosenberg,
inventada por el austríaco Emanuel Rosenberg (cuya patente Familiarizar al alumno, con el uso de la máquina amplidina.
Alemana lleva echa el 28 de marzo de 1904) y que se aplicó Así como también determinar parámetros de dicha máquina,
por primera vez como un procedimiento eficaz en la para sus posteriores cálculos.
iluminación de trenes en el Ferrocarril Real Bávaro entre
Múnich y Landshut, el 26 de agosto de 1904, y que más tarde II. Objetivo Específico
se utilizaría en máquinas de soldadura.
Obtener valores de tensiones y corrientes de las distintas
En 1928 Rosenberg publicó un pequeño libro: “Die bobinas, para luego calcular las inductancias rotacionales,
Gleichstrom-Querfeldmaschine” (La dinamo de CC de campo además verificar el comportamiento de la tensión de salida,
transversal), en el que resume todas sus publicaciones sobre con y sin carga.
esta máquina aparecidas en revistas desde su invención en
1904.
CUESTIONARIO
Más tarde, en 1930, el italiano Giuseppe Massino Pestarini
desarrolla una teoría general de las máquinas de campo
1. Graficar las características de carga (Voltaje de
transversal (metadinas), siendo la dinamo Rosenberg un caso salida vs. Corriente de salida) de la amplidina,
especial de su teoría. obtenidas en las pruebas realizadas.
En 1939 E.F.W. Alexanderson , de la compañía General
Electric, desarrolla la amplidina, que es una varieda|d de la
 IL VL
0.52 169
2 256
3 257
4 253
5 239

2. Trazar las curvas de excitación de V vs I para

determinar la inductancia rotacional, así mismo,
graficar las 5 curvas de G vs I dentro del rango de
operación de la máquina ¿Son constantes las G,
como lo requiere la teoría general de las máquinas  Cálculo de Gqc
eléctricas? Comentar.
Ic Vq Gqc
 Cálculo de Gqf 21.95 9.5 2.30630834
22.75 38.45 9.00623409
De la expresión: 22.81 44.7 10.4426453
22.6 48.8 11.5064054
𝐺𝑞�=𝑉𝑞/𝑊�∗𝐼�
23 53.1 12.3025453
�=𝟏𝟖�.𝟔𝟔𝒓𝒂� 23.3 60.5 13.8365476
24.93 69 14.7487461
If Vq Gqf 15.9248723
26 77.7
0 3.5 15.9248871
27.74 82.9
6 6.81 6.04817223
29.54 100 18.0392217
8.8 8.9 5.38934049
Promedio 12.4038413
11.4 11.2 5.23529863
13.9 13.28 5.09109924
17.2 16.4 5.08093559
20.5 20 5.19881571
23.3 23.3 5.3287861
26.9 27.35 5.41792936
29.4 30.1 5.45566196
42 44.5 5.64597575
Promedio 5.38920151
  Cálculo de Gdq

Iq Vd Gdq
9.36 3.05 1.739342192
9.42 3.11 1.762262208
9.7 3.2 1.760918619
9.85 3.27 1.772036094
10.2 3.183 1.665702771
10.2 3.21 1.679832201
10.37 3.145 1.618836302
 Cálculo de Gqd
10.2 3.02 1.580402881
Id Vq Gqd 10.4 2.993 1.536152808
0 -10.18 10.6 2.856 1.438180445
72 7.2 0.53287861 Promedio 1.655366652
84 11.2 0.71050481
101 14.8 0.78085182
115 20.2 0.93601286
130 25.2 1.03296469
152 33.2 1.16391907
178 43.3 1.29627212
198 52 1.39947918
211 59.1 1.49256521
Promedio 1.03838315
 Sabemos que existe acoplamiento mutuo entre devanados del
 Cálculo de Gdg mismo eje e inductancias rotacionales entre los devanados del
rotor y los devanados que forman 90º y que son fijos. Hay que
Ig Vd Gdg notar bien los puntos para escribir las ecuaciones.
0 -8.3 Devanado de campo
105 14.7 0.74603005
153 30.7 1.06924009
179 40.4 1.20269809
Devanado de compensación
209 52.1 1.32837204
238 63.7 1.42623393
278 79.7 1.52771314
Devanado en directo del rotor
319 96.1 1.60531769
396 123.3 1.65919022
459 143.6 1.66713221
Devanado en cuadratura del rotor
Promedio 1.35910305

Devanado amplificador

En forma matricial tenemos:

Para el torque tenemos:

Ecuaciones de ligadura

3. Plantear el circuito eléctrico equivalente en el

modelo d-q, y a partir de él, escribir las ecuaciones
de equilibrios eléctricos y mecánicos.

Reemplazando los datos en estado estacionario, tenemos:

 5. Analizar el grado de acuerdo entre los valores
teóricos y los experimentales.

6. Estimar el grado de compensación de la amplidina

de la experiencia.
Obtenemos:
Subcompensación (<1)

Compensación 100% (=1)

Sobrecompensación (>1)

Sin embargo, puesto que Gqc y Gqd se ven afectados por la

4. Elaborar la solución teórica para la característica
de carga de la máquina analizada y compararla saturación, entonces el GC más certero será aquel que
con los resultados de la experiencia. considere a Gqc y Gqd en el mismo punto de operación.

Con las ecuaciones anteriores, para la carga se tiene:

VL=Vd-Vc

En estacionario se tiene:

De la ecuación de ligadura:

VL=Vd-Vc

Los valores de la resistencia son: Rf=298.4Ω, Rq=12.8Ω,

Rd=11.4Ω, Rg=16.8Ω, Rc=10.3Ω

La velocidad fue de 187.66rad/s

De la pregunta 3 tenemos la ecuación para el voltaje en la

carga, y de la pregunta 2 obtenemos las inductancias
rotacionales que reemplazamos en la ecuación y tenemos:

VL = -(11.4+10.3)iL + (1.655+1.359)187.66*iq

VL = -21.7iL + 565.6iq
 Para estado estacionario se tiene que P=0, luego:

Reemplazando datos medidos en el laboratorio:

8. Calcular los valores medidos, la ganancia de

potencia para una corriente de carga de 4Amp.
Hacer los cálculos teóricamente y discutir los
resultados.

De los valores obtenidos solo se llegó a tener una corriente de

carga máxima de 5.72 A, pero con la gráfica elaborada en la
primera parte se consigue la tensión de salida para 4 A es de
370.272 V.

 Cálculo Experimental:

 Cálculo teórico:

Se dedujo la ecuación de una recta como:

V=680.44-77.542*I

Entonces:

Observamos que, si está subcompensada, la tendencia es que V= 370.272

la característica de carga sea decreciente tal como se había
hallado en la pregunta anterior. El grado de compensación de
la amplidina se mide con la relación entre las inductancias
rotacionales (𝐺𝑞� /𝐺𝑞�).
Se observa un error, esto se debe a que las inductancias
rotacionales se comportan de forma lineal, en un tramo, para
7. Así mismo, encontrar la solución teórica para la luego pasar a la zona de saturación por causa del Hierro.
corriente en cuadratura y compararla con lo
experimental.
9. Deducir la función de transferencia G(s) y el
Planteamos las ecuaciones de la amplidina: diagrama de bloques para el estado transitorio y
estacionario.

Se sabe que:

Debido a que se tiene que:

Pero:
 Dónde:

Reemplazando y despejando en (1), tenemos:

De (I), (II) y (III), deduciremos entonces el siguiente diagrama

Dónde: de bloques:

Entonces:

Despejando iq, tenemos:

Dónde: Si compensamos la máquina analizada, entonces K c=Kd, lo

cual emplea Mfc=Mfd y además Mcd=Lc=Ld, lo cual implica que
ta=0, Gqc=Gqd, con lo cual en el diagrama de bloques se anulan
la alimentación directa y las dos retroalimentaciones, entonces
el diagrama para el estado estacionario es la siguiente:

Diagrama de bloque en estado transitorio:

Planteando las ecuaciones, tenemos:

- En vacío:

Lo cual tenemos:
- Bajo carga:

La función de transferencia cuando existe carga

conectada en estado transitorio es:

Despejando iL:
En estado estacionario:

- En vacío:

También de la expresión:

- Bajo carga:

La función
de transferencia cuando existe carga conectada en estado De dónde:
estacionario es:

10. Hacer el análisis planteado en (5.8) sin el devanado También:

de compensación.

De la pregunta anterior eliminamos el devanado de

compensación, con lo que todos los términos con el subíndice
c se eliminan, para el estado transitorio tenemos:

Dónde:
Sin la
bobina de

Deduce entonces el siguiente diagrama de bloques:

compensación las ecuaciones del sistema varían, siendo ahora

la matriz:

- Para el estado estacionario:

Deduciendo las ecuaciones:
Se obtiene la siguiente expresión para la ganancia:
 CONCLUSIONES

 La relación entre la tensión inducida por giro y la

Obteniendo el siguiente diagrama de bloques: corriente en cuadratura es lineal en un primer tramo,
luego a medida que la corriente aumenta, la tendencia
se hace acodada y después no lineal.
 Aplicar tensión progresivamente en aumento y luego
retornar a algún valor ocasiona distorsión en la
medida de la inductancia rotacional. Esto se da
porque en realidad la máquina es no lineal
(característica B-H), debido a sus núcleos
ferromagnéticos.
 La inductancia rotacional decrece a medida que el
Se sabe que generalmente la resistencia del devanado en
punto de operación involucre una mayor intensidad
cuadratura Rq es pequeña, entonces:
de corriente en los devanados de la amplidina.
 La inductancia no solo depende de la geometría de
los conductores acoplados sino también de los tipos
de materiales involucrados en la reluctancia del
Con ello la función de ganancia se simplifica a: circuito magnético establecido.

BIBLIOGRAFÍA

[1] Apuntes del curso de Máquinas Eléctricas III. Ing. Tomas Palma.
[2] MEISEL J “Principios de conversión de energía electromecánica”.
[3] https://es.scribd.com/doc/220944748/AMPLIDINA