Curso de Entrenamiento

Estabilidad de Sistemas de
Potencia

Estabilidad de sistemas de potencia 1

Definiciones generales

Estabilidad de sistemas de potencia 2

1
Estabilidad de SEP

Definición General:

Capacidad del sistema de retornar a una condición de estado

estacionario luego de una perturbación

Clasificación según el tipo de perturbación:

• Estabilidad de pequeñas perturbaciones (small signal)
• Estabilidad de grandes perturbaciones (large signal, dinámica no
lineal)

Definición de acuerdo a CIGRE/IEEE:

• Estabilidad de Frecuencia
• Estabilidad angular (de pequeña y grande señal)
• Estabilidad de Tensión (de pequeña y grande señal)

Estabilidad de sistemas de potencia 3

Estabilidad Angular

Estabilidad angular 4

2
Estabilidad angular (rotor)

Capacidad de los generadores de mantenerse en sincronismo

luego de una perturbación.

Para el análisis distinguimos entre:

Estabilidad Oscilatoria (o angular de pequeñas

perturbaciones)
-> depende del sistema

Estabilidad transitoria (o angular de grandes perturbaciones)

-> depende del sistema y del tipo de perturbación

Estabilidad angular 5

Estabilidad transitoria

Estabilidad angular de grandes perturbaciones (Estabilidad

transitoria)
Capacidad del sistema de mantener sincronismo ante grandes
perturbaciones

 Tiempo crítico de despeje de falla

Estabilidad transitoria depende no solo del sistema sino tambien

del tipo de falla.

 Análisis mediante simulaciones en dominio del tiempo

Estabilidad transitoria 6

3
Criterio de las áreas iguales

DIgSILENT
4000.

3000.

SEP UEP
E2
Pm
2000.

ϕ max ϕ crit
1000. E1

0.00

ϕ0 ϕc
-1000...
0.00 36.00 72.00 108.0 144.0 180.0
x-Axis: Plot Power Curve: Generator Angle in deg
Plot Power Curve: Power 1 in MW
Plot Power Curve: Power 2 in MW

Single Machine Problem P-phi Date: 4/19/2002

DIgSILENT Annex: 1 /4

Estabilidad transitoria 7

Estabilidad transitoria:

Función de energía:

ϕ
1 G
( P − Pe )
J (ϕ&G ) + ∫ m
2
dϕ = Ekin + E pot = 0
2 ϕ0 ω

Para el ángulo máximo:

ϕ&G max = 0 (E kin

= 0)

ϕG max
( Pm − Pe )
E pot =
ϕ0
∫ ω
dϕ = 0

Estabilidad transitoria 8

4
Criterio de las áreas iguales
ϕc
1
ω ϕ∫
E1 = Pm dϕ
0

ϕ max
1
E2 =
ω ∫ϕ (P m − Pmax sin(ϕ ) )dϕ
c

Operación estable si: E1 = − E2

Estabilidad transitoria 9

Criterio de las áreas iguales

1
E1 = Pm (ϕ c − ϕ 0 )
ω
Pm Pmax
E2 = (ϕ max − ϕ c ) + (cos ϕ max − cos ϕ c )
ω ω
Calculamos la máxima duración de la falla ϕc para que
el ϕ max sea igual al ϕ crit = π − ϕ 0

cos ϕ c = (π − 2ϕ 0 ) sin ϕ 0 − cos ϕ 0

ϕc es el ángulo crítico para el despeje de falla.

Estabilidad transitoria 10

5
 Tiempo crítico de despeje de falla

Duración del cortocircuito:

Pe = 0

Ecuación diferencial:

Pm
Jϕ&&G =
ω0

Tiempo crítico de despeje de falla:

Pm 2
ϕc = tc + ϕ 0
2 Jω 0

Estabilidad transitoria 11

Estabilidad transitoria
DIgSILENT

25.00

12.50

0.00
DIgSILENT

200.00

-12.50

100.00

-25.00

0.00 -37.50
0.00 1.00 1.996 2.994 3.992 [s] 4.990
G1: Rotor angle with reference to reference machine angle in deg

Transient Stability Subplot/Diagramm Date: 11/11/2004

DIgSILENT Annex: 1 /3

-100.00

-200.00
0.00 0.65 1.294 1.940 2.587 [s] 3.234
G1: Rotor angle with reference to reference machine angle in deg

Transient Stability Subplot/Diagramm Date: 11/11/2004

DIgSILENT Annex: 1 /3

Estabilidad transitoria 12

6
Estabilidad oscilatoria
(o angular de pequeña señal)

Capacidad del SEP de mantener sincronismo ante pequeñas

perturbaciones

 Amortiguamiento: oscilaciones amortiguadas?

 Torque sincronizante

Los siguientes casos son de especial interés:

 Oscilación local: una máquina frente al resto del sistema

 Oscilaciones inter-áreas: oscilación entre grupos de máquinas
 Oscilación de controladores (ej. Ctrl. Secundario de frecuencia)
 Oscilaciones torsionales (Resonancia subsincrónica).

Estabilidad angular de pequeña señal u oscilatoria 13

Estabilidad oscilatoria
(o angular de pequeña señal)

La estabilidad angular de pequeña señal o estabilidad oscilatoria

es una propiedad del sistema de potencia.

Pequeñas perturbaciones -> analizamos mediante una linealización

alrededor del punto de operación.

Análisis mediante el cálculo de „autovalores“

Estabilidad angular de pequeña señal u oscilatoria 14

7
Problema de una máquina

DIgSILENT
Se trata de analizar el punto de operación del generador
frente al comportamiento del sistema:
-698.60 MW
30.44 Mvar

221.99 Mvar
698.60 MW
0.90 kA

0.90 kA

Gen 2220MVA/24kV(1)
CCT 2
Infinite Source

1998.000 MW
967.920 Mvar
-634.89 Mvar
-1998.00 MW

-1998.00 MW
Type CCT

967.92 Mvar
1998.00 MW
87.07 Mvar

-0.000 p.u.
53.408 kA
1.163 p.u.
53.41 kA
186.00 km
2.56 kA

2.56 kA

G1
V

G
~

~
0.00 deg -1299.40 MW
56.62 Mvar

1299.40 MW
412.90 Mvar
1.67 kA

Trf

1.67 kA
500kV/24kV/2220MVA

28.34 deg
24.00 kV
1.00 p.u.
CCT1
Type CCT
450.41 kV

472.15 kV
20.12 deg
0.90 p.u.

0.94 p.u.
100.00 km

LT
24.00 kV
HT
Infinite Bus
500.00 kV

500.00 kV

Example Project: Training

DIgSILENT
Power System Stability and Control Graphic: Grid
One Machine Problem Date: 4/19/2002
PowerFactory 12.1.178 Annex: 1

Estabilidad angular de pequeña señal u oscilatoria 15

Problema de una máquina

Deducción ecuación de movimiento de la máquina

Potencia transmitida E0 EG'

Pe = sin (ϕG )
sobre una reactancia: X
E'
Qe = G EG' − E0 cos(ϕG )
X
( )

Ecuaciones mecánicas: d P −P P −P
J⋅ ω= m e≈ m e
dt ω ω0
d
ω = ω0 + ϕg
dt

Estabilidad angular de pequeña señal u oscilatoria 16

8
Problema de una máquina

Ecuación diferencial del sistema una máquina- barra infinita:

Pm Pmax Pm Pmax P 
Jϕ&&G = − sin ϕ G ≈ − sin ϕG 0 −  max cos ϕG 0 ∆ϕG
ω0 ω0 ω0 ω0  ω0 

Autovalores (Frecuencia característica):

Pmax
λ1/ 2 = ± − cos ϕ G 0
Jω 0

Puntos de equilibrio estables (SEP) existen para:

cos ϕ G 0 > 0

Estabilidad angular de pequeña señal u oscilatoria 17

Estabilidad oscilatoria
DIgSILENT

4000.

stable unstable

3000.

SEP UEP
Pini y=1998.000 MW
2000.

1000.

0.00

-1000...
0.00 36.00 72.00 108.0 144.0 180.0
x-Axis: Plot Power Curve: Generator Angle in deg
Plot Power Curve: Power 1 in MW
Plot Power Curve: Power 2 in MW

Single Machine Problem P-phi Date: 4/19/2002

DIgSILENT Annex: 1 /4

Estabilidad angular de pequeña señal u oscilatoria 18

9
Análisis de pequeña señal

Modelo automáticamente linealizado alrededor del punto de

operación.

Cálculo de valores propios, vectores propios y factores de
participación.

Cálculo de todos los modos mediante el algoritmo QR -> limitado a
sistemas de hasta 500..1000 variables de estado.

Cálculo de modos particulares mediante el método de Arnoldi ->
aplicable a grandes sistemas (lanzado en 2001)

Estabilidad de sistemas de potencia 19

Análisis de pequeña señal

Representación lineal:
x& = Ax + b

Transformación: x = T~
x

Sistema transformado: x& = TAT −1 ~
~ x + Tb

Sistema diagonal: x& = D~
~ x + Tb

Estabilidad de sistemas de potencia 20

10
 Estabilidad de tensión

Estabilidad de tensión 21

Estabilidad de tensión
Estabilidad de tensión se refiere a la capacidad de un SEP de
mantener las tensiones en todas las barras del sistema en
condiciones de operación normal luego de haber sido sujeto a
una perturbación.

Estabilidad de tensión de pequeñas perturbaciones (Estabilidad

de estado estacionario o „long term stablity“)
– Capacidad de mantener tensiones estacionarias luego de una
pequeña perturbación (variación de la carga, tap changer, etc.)

Estabilidad de tensión de grandes perturbaciones (estabilidad

de tensión dinámica o „short term stability“)
– Capacidad de mantener tensiones estacionarias luego de una
gran perturbación (fallas, pérdida de generación, etc.)

Estabilidad de tensión 22

11
 Criterio de estabilidad (pequeña señal)

Sistema estable
– Para toda barra del sistema se verifica que un incremento de Q
=> incremento de U, o bien
– dU/dQ (sensibilidades U-Q) positiva para todas las barras del
sistema.

Sistema inestable
– Para alguna barra del sistema se verifica que un incremento de
Q => disminución de U, o bien
– dU/dQ (sensibilidades U-Q) negativa para alguna barra del
sistema.

Estabilidad de tensión de pequeña señal 23

Estabilidad de tensión: concepto

Es
I= 2 2

( Z LN cos θ + Z LD cos φ ) + ( Z LN sinθ + Z LD sin φ )

2
1 Es Z  Z 
I= con F = 1 +  LD  + 2 ⋅  LD  ⋅ cos (θ − φ )
F Z LN Z
 LN   Z LN 

VR = Z LD ⋅ I
2
Z LD  Es 
PR = VR I cos φ =   cos φ
F  Z LN 

Estabilidad de tensión de pequeña señal 2

4

12
Estabilidad de tensión: concepto

Zona inestable: el colapso de la tensión dependerá de la

característica de la carga.
Estabilidad de tensión de pequeña señal 25

Ejemplo Ilustrativo: TAP del trafo

Estabilidad de tensión de pequeña señal 26

13
Ejemplo Ilustrativo: TAP del trafo

DIgSILENT
1.25

1.00

0.75

0.50

0.25

Fault with loss of transmission line

0.00

-0.25
0.00 5.00 10.00 15.00 [s] 20.00
APPLE_20: Voltage, Magnitude in p.u.
SUMMERTON_20: Voltage, Magnitude in p.u.
LILLI_20: Voltage, Magnitude in p.u.
BUFF_330: Voltage, Magnitude in p.u.

Estabilidad de tensión de pequeña señal 27

Curvas V-P
DIgSILENT

1.00

0.90

pf=1
0.80

pf=0.95

0.70

pf=0.9

0.60

0.50
100.00 350.00 600.00 850.00 1100.00 1350.00
x-Achse: U_P-Curve: Total Load of selected loads in MW
Klemmleiste(1): Voltage in p.u., pf=1
Klemmleiste(1): Voltage in p.u., pf=0.95
Klemmleiste(1): Voltage in p.u., pf=0.9

Estabilidad de tensión de pequeña señal 28

14
Curvas Q-V

DIgSILENT
1.40

1.20

1.00
P=2000MW
P=1800MW

P=1600MW
0.80

P=1400MW

0.60

0.40
262.64 562.64 862.64 1162.64 1462.64 1762.64
x-Achse: SC: Blindleistung in Mvar
SC: Voltage in p.u., P=1400MW
SC: Voltage in p.u., P=1600MW
SC: Voltage in p.u., P=1800MW
SC: Voltage in p.u., P=2000MW

Estabilidad de tensión de pequeña señal 29

Ecuaciones para la línea

r + j ⋅l
ZC =
g + j ⋅b
VR + ZC ⋅ I R γ x VR − ZC ⋅ I R −γ x γ= (r + j ⋅ l ) ⋅ ( g + j ⋅ b) = α + jβ
V( x ) = ⋅e + e
2 2

PR − j ⋅ QR
Reemplazamos IR en función de la tensión VR -> I R* =
VR*

 Z ⋅ ( PR − j ⋅ QR )  eγ l  Z C ⋅ ( PR − j ⋅ QR )  e−γ l
Es =  VR + C  +  VR − 
 VR*  2  VR*  2
P − j ⋅Q
Es = VR ⋅ cos β l + j R * R ⋅ Z C ⋅ sin β l
VR

Resultan curvas del tipo VR = f (PR ,QR )

Estabilidad de tensión de pequeña señal 3

0

15
Curvas V-P

Estabilidad de tensión de pequeña señal 31

Curvas V-P

•Factor de potencia igual a 1

•Para líneas largas Vr es muy sensible a las variaciones de Pr.
•Para líneas > 600 km Vr menor Vr_critico. Puede volverse inestable

Estabilidad de tensión de pequeña señal 32

16
Estabilidad de tensión dinámica
(o „short-term stability)

Problemas de estabilidad dinámica de tensión pueden ser
consecuencia de fuertes incrementos repentinos de la demanda de
reactivo de motores de inducción.

-> Consecuencias: disparo de generadores por baja tensión,

colapso de tensión (dinámico).

Generadores sincrónicos pequeños incrementan consumo de

reactivo luego de una gran perturbación -> problema de
recuperación de tensión.

-> Consecuencias: recuperación de tensión lenta puede llevar a

que se dispare el propio generador -> pérdida de generación.

Estabilidad de tensión dinámica (short-term o grandes perturbaciones) 33

Motor de inducción
(comportamiento estable)
DIgSILENT

1.20

1.00

0.80

0.60

0.40

0.20

0.00
0.00 0.50 1.00 1.50 [s] 2.00
G\HV: Voltage, Magnitude in p.u.
MV: Voltage, Magnitude in p.u.

80.00

40.00

0.00

-40.00

-80.00

-120.00
0.00 0.50 1.00 1.50 [s] 2.00
Cub_0.1\PQ PCC: Active Power in p.u.
Cub_0.1\PQ PCC: Reactive Power in p.u.

1.06

1.04

1.02

1.00

0.98
0.00 0.50 1.00 1.50 [s] 2.00
GWT: Speed

Estabilidad de tensión dinámica (short-term o grandes perturbaciones) 34

17
Motor de inducción
(comportamiento inestable)

DIgSILENT
60.00 60.00

40.00
40.00

20.00
20.00

0.00

0.00
-20.00

-20.00
-40.00

-40.00 -60.00
0.00 1.00 2.00 [s] 3.00 0.00 1.00 2.00 [s] 3.00
Cub_0.2\PQ BlueMountain: Active Power in p.u. Cub_1.1\PQ GreenField: Active Power in p.u.
Cub_0.2\PQ BlueMountain: Reactive Power in p.u. Cub_1.1\PQ GreenField: Reactive Power in p.u.

1.125 60.00

1.000
40.00

0.875
20.00

0.750

0.00
0.625

-20.00
0.500

0.375 -40.00
0.00 1.00 2.00 [s] 3.00 0.00 1.00 2.00 [s] 3.00
GLE\1: Voltage, Magnitude in p.u. Cub_0.1\PQ RedSunset: Active Power in p.u.
GLZ\2: Voltage, Magnitude in p.u. Cub_0.1\PQ RedSunset: Reactive Power in p.u.
WDH\1: Voltage, Magnitude in p.u.

Estabilidad de tensión dinámica (short-term o grandes perturbaciones) 35

Tensión de recuperación
(generadores sincrónicos)
DIgSILENT

1.20

1.00

0.80

0.60

0.40

0.20

0.00
0.00 1.00 2.00 [s] 3.00
HV: Voltage, Magnitude in p.u.
MV: Voltage, Magnitude in p.u.

120.00

80.00

40.00

0.00

-40.00

-80.00

-120.00
0.00 1.00 2.00 [s] 3.00
Cub_1\PCC PQ: Active Power in p.u.
Cub_1\PCC PQ: Reactive Power in p.u.

Estabilidad de tensión dinámica (short-term o grandes perturbaciones) 36

18
 Análisis de estabilidad de tensión
Pequeñas perturbaciones: Grandes perturbaciones:
- Variación de la carga - Falla en el sistema
- Pérdida de generación

Análisis - Curvas P-V (flujo de carga) - Curvas P-V (flujo de carga)

lineal - dv/dQ-Sensibilidades - dv/dQ-Sensibilidades
(estado - Modelos para estado - Modelos para estado
estacionario) estacionario incluyendo tap- estacionario incluyendo tap-
o „long term“ changers, var-control, changers, var-control,
limitadores de excitacion, etc. limitadores de excitacion, etc.
Análisis - Modelos dinámicos (short-
dinámico term), especial importancia en
o „short term“ modelos dinámicos de cargas,
efectos stall etc.

Estabilidad de tensión 3
7

Estabilidad de Frecuencia

Estabilidad de frecuencia 38

19
Estabilidad de Frecuencia
Capacidad de un SEP para compensar un deficit de potencia:
1. Reserva masas rotantes (inercia, ctte. de tiempo de la red)
 La potencia perdida es compensada con la energía almacenada en la
masa rotante de los generadores -> Caída de la frecuencia.
 Actuación inmediata.

2. Reserva primaria:
 La potencia perdida es compensada con un incremento de la
generación de las unidades con regulación primaria -> Caída de
frecuencia parcialmente compensada.
 Actuación desde algunos segundos hasta los primeros minutos

3. Reserva secundaria:
 La potencia perdida es compensada con un incremento de la
generación de las unidades con regulación secundaria. Frecuencia e
intercambio de potencia entre áreas reestablecido.
 Actuación luego de varios minutos

Estabilidad de frecuencia 39

Reserva rotante (inercia)

Ecuación mecánica de cada generador:

Pm − Pel ∆P
Jω& = Tm − Tel ≈ =
ωn ωn

∆P=ω∆T es la potencia provista al SEP por cada generador.

Suponiendo sincronismo:

J iωnω&= ∆Pi

∆Pi J
= i
∆Pj J j

Potencia es repartida de acuerdo a la inercia del generador

Estabilidad de frecuencia 40

20
 Regulación primaria

Estatismo de los reguladores de velocidad:
1
∆Pi = K i ∆f ⇒ ∆f = ∆Pi = Ri ∆P
Ki
∆Ptot

Desviación de frecuencia total: ∆Ptot = (∑ K i )∆f ⇒ ∆f =
∑ Ki

Varios generadores, igual variación de frecuencia
Ri ∆Pi = R j ∆Pj

∆Pi R j
=
∆Pj Ri

Potencia repartida proporcional al estatismo (Ki) o inversamente

proporcional a Ri (ajuste caída de frecuencia).

Regulador tipo: Proporcional + Delay.

Estabilidad de frecuencia 4
1

Estabilidad de Frecuencia

Perturbación de frecuencia seguida a un desbalance de potencia
activa
Frequency Deviation according to UCTE design criterion

0,1
t in s
0
-10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
-0,1
Gradiente (df/dt) -0,2

~∆P -0,3

-0,4
Rechazo de carga -0,5

preventivo -0,6

-0,7

-0,8
dF in Hz
-0,9

Desviación de
Inercia masas rotantes Reguladores primarios estado estacionario

Estabilidad de frecuencia 4
2

21
Estabilidad de frecuencia

Caída máxima de frecuencia depende de:

Inercia del sistema (de las masas rotantes)

Reserva primaria

Tiempo de actuación de los reguladores primarios

De consideración adicional:

Dependencia de las cargas con la frecuencia

En caso de caída de frecuencia importante:

Rechazo de carga

Estabilidad de frecuencia 43

Regulación secundaria
Set Value PT PG
Turbine 1 Generator 1

Set Value Turbine 2 PT Generator 2 PG Network

Set Value PT PG
Turbine 3 Generator 3

f PA

Contribution
Secondary
Control

Corrigen la desviación de frecuencia

Reestablecen potencia de intercambio entre áreas (PA)

Reparto de la potencia activa de acuerdo a factores de
participación (ganancia).

Tipo de controlador: Proporcional + Integral. Son muy lentos.

Estabilidad de frecuencia 4
4

22
Herramientas de análisis

Simulaciones dinámicas (RMS)

Análisis de flujo de carga (en casos en que los

generadores mantienen el sincronismo):
• Flujo de carga segun reserva de inercia o
reguladores primarios
– Resulta una desviación de frecuencia
• Flujo de carga segun reguladores secundarios.
– Resulta un redespacho de los generadores

Estabilidad de frecuencia 45

Estabilidad de frecuencia
DIgSILENT

1.025

1.000

0.975

0.950

0.925

0.900

0.875
0.00 5.00 10.00 15.00 [s] 20.00
G 1: Turbine Power in p.u.
G2: Turbine Power in p.u.
G3: Turbine Power in p.u.

0.125

0.000

-0.125

-0.250

-0.375

-0.500

-0.625
0.00 5.00 10.00 15.00 [s] 20.00
Bus 7: Deviation of the El. Frequency in Hz

Nine-bus system Mechanical Date: 11/10/2004

DIgSILENT Sudden Load Increase Annex: 3-cycle-f. /3

Estabilidad de frecuencia 46

23