UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FISICA 2

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL DEPARTAMENTO ACADEMICO DE CIENCIAS

BASICAS

INFORME DE LABORATORIO

Movimiento Oscilatorio Armónico Simple y Amortiguado

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Civil

ARROYO UNCHUPAICO, Iversen

Código:
20174507H
CALDERON MACHADO, Miguel
Código:
20180006G

Curso: Física 2

2019
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
BASICAS
ENSAYO DE MOVIMIENTO
OSCILATORIO ARMÓNICO
SIMPLE Y AMORTIGUADO
1. MATERIALES Y EQUIPOS
 Computadora Personal
 Placa Arduino Uno y SparkFun
Vernier Interface Shield
 Sensor de fuerza Vernier
 Resorte metálico 10cm.
 Conjunto de pesas
 Amortiguador
 Recipiente acrílico
 Balanza y soporte universal
 Regla metálica 1m
2. FUNDAMENTO TEÓRICO
2.1 Sistema Armónico Simple
Analicemos el sistema de la
figura 1 que consta de una barra
de masa M con longitud L,
resorte de constante k y la masa
del amortiguador de masa m en
equilibrio el DCL.
Figura 1. Sistema armónico simple DCL
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DEPARTAMENTO ACADEMICO DE CIENCIAS
Si se aplica torque o memento alrededor
a O en el equilibrio se tiene:
Mgd2 + mgd1 – kαd ═ 0
Mgd2 + mgd1 ═ kαd
Si se aplica la segunda ley de Newton al
movimiento de rotación alrededor a O
se tiene analizando del DCL.
Figura 2. Movimiento de rotación del
sistema
Mgd2Cosɵ + mgd1Cosɵ - k(α + x)d ═
I0Ӫ…Ec(1)
Para oscilaciones pequeñas Ɵ ‹‹‹‹ 1rad
Cosɵ ≈ 1 y Senɵ ≈ Ɵ queda
simplificando con la expresión de
equilibrio.
-kxd ═ I0Ӫ…..Ec(2)
Pero Senɵ ═ x/d ≈ Ɵ luego
I0Ӫ + kƟd2 ═ 0
Ӫ + W02Ɵ ═ 0 …..Ec(3)
Esta es la ecuación de diferencial de
movimiento tipo armónico simple
MAS, cuya solución es armónica.
Ɵ ═ Ɵ0Sen(W0t + α)…..Ec(4)
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Donde: w′ ═ √𝑤𝑜2 − γ2……. Ec(13)

𝑘𝑑2
Y con frecuencia natural W0 ═ √ con
𝐼
1 3. PROCEDIMIENTO
I0 ═ 12 𝑀𝐿2 + 𝑀𝑑2 2 + 𝑚𝑑1 2 …..Ec (6)
EXPERIMENTAL
CONSTANTE ELASTICA DEL RESORTE
2.2 Sistema Armónico Amortiguado  Armar el equipo el sistema masa
Analizaremos el sistema como
resorte, soporte universal, sensor
muestra la figura 3.
y sistema de adquisición de datos
como la fig. 1.
 Instalar el lenguaje de
programación Arduino y el
archivo de sensor de fuerza.
 Obtener la constante elástica del
Figura 3. Sistema armónico amortiguado
Mgd2CosƟ + mgd1CosƟ – k(⸹0 + x)d - resorte.
SISTEMA ARMONICO SIMPLE
cẏd1 ═ I0Ӫ……Ec(7)
 Armar el equipo Soporte
Para oscilaciones pequeñas Ɵ ‹‹ 1rad
Universal Sensor y Sistemas
cosɵ ≈ 1 y senƟ ≈ Ɵ queda
masa resorte amortiguamiento
simplificando con la expresión de
como la fig 2
equilibrio.
 Haga correr los archivos de
programación Arduino.
-kxd - cẏd1 ═ I0Ӫ…. Ec(8)
 Hacer vibrar el sistema masa
resorte amortiguamiento tome
Pero SenƟ ═ x/d ═ y/d1 ≈ Ɵ luego
medidas de fuerza y el tiempo,
cuando el sistema este oscilando
IoӪ + CƟ°d12 + kƟd2 ═ 0….. Ec(9)
y copie los datos.
Considerando 2γ ═ cd12/Io, ….. Ec(10)
Guárdelos estos datos en un
además
archivo de texto o en una hoja
W02 ═ Kd2/I0
Excel.
Ӫ + 2 γ Ɵ° + Wo2Ɵ ═ 0……. Ec(11)
SISTEMA ARMONICO
Esta es la ecuación diferencial de AMORTIGUADO

movimiento tiene solución  Armar el sistema como la figura

Ɵ ═ Ɵ0e tsen(w′t + α′)……. Ec(12) 3
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 Coloque el sistema masa-resorte  cuando el sistema este oscilando y

en equilibrio y mida la fuerza en copie los datos. Guárdelos estos en
estas condiciones, (el valor un archivo de texto o en una hoja
promedio de esta fuerza). de Excel.
 Hacer vibrar el sistema masa-
resorte amortiguamiento tome
medidas de fuerza y el tiempo
CALCULO DE LA CONSTANTE DE RIGIDEZ
Para el cálculo estático de la rigidez usaremos el concepto de fuerza y elongación,
para ello usamos en el sistema masa-resorte (ver figura 4) suspendido, a la cual
mediremos la longitud del resorte con forme aumentamos la masa en el sistema.

De donde:
Masa del balde: 0.0156Kg
Pesas:
P1:0.2004Kg P2:0.1038Kg P3:0.051Kg
P4:0.2008Kg P5:0.1034Kg P6:0.0494Kg

PESAS
USADAS PESAS(Kg) MASA TOTAL(Kg)
P1 +P2 0.3042 0.3198
P4 +P5+P6 0.3536 0.3692
P1 +P4 0.4012 0.4168
P4 +P1+P5 0.5046 0.5202

Tabla 1: masa de las pesas y pasa total

Trabajando con una gravedad g=9.81m/s2

Y sabiendo que la longitud inicial del resorte es: 0.095m
LONGITUD DEL DEFORMACIÓN(m)
FUERZA (N) RESORTE(m)
0.032
3.137238 0.127
0.048
3.621852 0.143
0.061
4.088808 0.156
0.095
5.103162 0.19
Tabla 2: estiramiento del resorte con forme aumentamos la masa.
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Graficando la línea de tendencia lineal.

FUERZA vs LONGITUD DEL RESORTE

6

5 y = 31.324x + 2.1397
4
FUERZA(N)

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
LONGITUD DEL RESORTE(m)

Figura 5. Modelado gráfico de la función fuerza vs elongación de un sistema masa resorte

De donde se observa que la pendiente es el K estático (Ke) buscado, el cual tiene un

valor de: 𝐾𝑒 = 31.324𝑁/𝑚

Para el cálculo dinámico de la rigidez usaremos el sensor de fuerza armando en el

laboratorio lo cual nos dará la siguiente gráfica (fuerza vs tiempo):

FUERZA vs TIEMPO
del sistema masa-resorte
7
6
9.06, 5.57 13.86, 5.57
5
FUERZA(N)

4
3
2
1
0
15.14

16.85

18.56
7.16
7.73
8.3
8.87
9.44
10.01
10.58
11.15
11.72
12.29
12.86
13.43

14.57

15.71
16.28

17.42
17.99

19.13
19.7
20.27
20.84
21.41
21.98
22.55
14

TIEMPO(s)

Figura 6. Modelado gráfico de la función fuerza vs tiempo.

De donde el K dinámico (Kd) será:

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Tiempo (1): 9.06s Tiempo (2): 13.86s número de intervalos: 8

13.86 − 9.06
𝑇= = 0.6𝑠
8
2𝜋
Sabemos:𝜔 = 𝑇

𝟐𝝅
𝝎= = 𝟏𝟎. 𝟒𝟕𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝟎. 𝟔

𝐾𝑑
Ahora: 𝜔 = √ 𝑚

𝐾𝑑
La masa usada es P1+P5+balde: 0.3194Kg → 10.47 = √0.3194 → 𝐾𝑑 = 35.01𝑁/𝑚

Como observamos existe una pequeña diferencia en el valor de la constante de rigidez

para ambas medidas, las causas de esta diferencia en la medida lo comentaremos en las
conclusiones.
Por el momento tomaremos como constante de rigidez K el que fue medido con el sistema
dinámico ya que el sistema arduino nos proporciona con mayor exactitud la medida de
los periodos por ende del K.

SISTEMA ARMÓNICO SIMPLE

Calculo de la frecuencia inicial

FUERZA vs TIEMPO
9 DE UN SISTEMA ARMÓNICO SIMPLE
8.8 7.05, 8.8 8.71, 8.8

8.6
FUERZA(N)

8.4

8.2

7.8

7.6
TIEMPO(s)
7.4
6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10 10.5 11

Figura 7. Modelado gráfico de la función fuerza vs tiempo de un sistema armónico simple

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Tiempo (1): 7.05s Tiempo (2): 8.71s número de intervalos: 2

8.71 − 7.05
𝑇= = 0.83𝑠
2
2𝜋
Sabemos:𝜔 = 𝑇

𝟐𝝅
𝝎(𝟎) = = 𝟕. 𝟓𝟕𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝟎. 𝟖𝟑

SISTEMA ARMÓNICO AMORTIGUADO

Cálculo de la frecuencia de amortiguamiento.

FUERZA vs TIEMPO
DE UN SISTEMA ARMONICO AMORTIGUADO
9.5

9 1.88, 8.92
8.5 5.38, 8.56
FUERZA(N)

7.5

6.5
1 2 3 4 5 6 7 8 9
TIEMPO(s)

Figura 8. Modelado gráfico de la función fuerza vs tiempo de un sistema armónico

amortiguado
Tiempo (1): 1.88s Tiempo (2): 5.38s número de intervalos: 4
5.38 − 1.88
𝑇= = 0.875𝑠
4
2𝜋
Sabemos:𝜔 = 𝑇

𝟐𝝅
𝝎= = 𝟕. 𝟏𝟖𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝟎. 𝟖𝟕𝟓

Ahora según la Ec(13)

𝝎 = √𝝎𝟎 𝟐 − 𝜸𝟐
Reemplazando los datos tenemos:
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𝟕. 𝟏𝟖 = √𝟕. 𝟓𝟕𝟐 − 𝜸𝟐
De donde: 𝜸 = 𝟐. 𝟖𝟕𝟔𝒓𝒂𝒅/𝒔
Ahora según la ecuación (Ec10)
𝒄𝒅𝟏 𝟐
𝜸=
𝟐𝑰𝟎

Cálculo de 𝑰𝟎 :
De la ecuación Ec(6) se sabe que:
1
𝐼𝑜 ═ 𝑀𝐿2 + 𝑀𝑑2 2 + 𝑚𝑑1 2
12
Reemplazando datos tenemos:
1
𝐼𝑜 ═ (1.7534)(0.701)2 + (1.7534)(0.299)2 + (0.1186)(0.55)2
12
𝐼𝑜 ═ 0.2644𝑁𝑚2

Ahora en la ecuación (Ec10)

𝒄(𝟎. 𝟓𝟓)𝟐
𝟐. 𝟖𝟕𝟔 =
𝟐(𝟎. 𝟐𝟔𝟒𝟒)

c═ 5.027𝐾𝑔/𝑠
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4. APLICACIONES
Como hemos visto, en el movimiento oscilatorio amortiguado, el movimiento de la masa
siempre tiende a decrecer. En otras palabras, cualquier perturbación inicial en el sistema se
disipa debido al término de amortiguamiento. Ésta es la razón por la cual los sistemas masa-
resorte-amortiguador son tan útiles en los sistemas mecánicos; pueden servir para
amortiguar cualquier perturbación indeseable. Por ejemplo, los golpes que reciben los
automóviles debido a irregularidades en el camino, aminorados por los amortiguadores del
vehículo; o el ímpetu del retroceso del cañón de un arma se disipa mediante un sistema
masa-resorte-amortiguador incorporado al dispositivo.

4.1 LA RESONANCIA EN ESTRUCTURAS

Cada estructura cuenta con un periodo natural (o frecuencia natural) inherente a sí misma. Al
entrar la estructura en un estado de excitación externa de vibración (por ejemplo: un
movimiento sísmico, la fuerza del viento, mesa vibradora, un motor sobre una estructura que
la soporte, etc.), éste generalmente hace que la estructura adopte un movimiento oscilatorio
con una frecuencia determinada. Cuanto más se acerque el valor de la frecuencia generada por
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la excitación (variable) a la frecuencia natural de la estructura (fija), mayor será la intensidad

con que se visualizará el fenómeno de resonancia, el cual se expresaría como movimientos
oscilatorios con amplitudes máximas (grandes desplazamientos) en la estructura. En la
ingeniería civil, este efecto se ve mayormente en sismos y viento; y siendo un poco más
específicos, en el Perú lo observamos especialmente en sismos, a causa de la localización
geográfica del país.
Cuando el sismo excita el suelo, base de nuestras estructuras empotradas en él (viviendas,
edificios, puentes, etc), le brinda una aceleración variable en un movimiento oscilatorio (o de
vaivén) tridimensional con una frecuencia variable, y este movimiento es transmitido por
medio de la cimentación de las estructuras a los demás elementos estructurales de estas
mismas, dando como resultado que toda la estructura adopte una frecuencia de vibración.
Como habíamos mencionado anteriormente, cada estructura cuenta con una frecuencia
natural inherente. Si la frecuencia que el sismo le impone a la estructura coincide o se acerca
a la frecuencia natural de la estructura, se dará el fenómeno de resonancia, generando unos
desplazamientos exagerados en la estructura.

Por ello, este fenómeno de resonancia es sumamente perjudicial, ya que exige demasiada
ductilidad a la estructura, mucha más que la que ésta puede proveer, con lo que la estructura,
naturalmente, buscará la forma de liberar la energía de un modo generalmente destructivo.
Como ejemplo podríamos citar al concreto armado (material muy usado en la industria de la
construcción): liberaría energía fisurándose éste, aplastándose, fluyendo el acero en tracción,
dejando como resultado una estructura dañada severamente que probablemente quedaría
irreparable.

CONCLUSIONES:
 Primeramente aclararemos y daremos una respuesta certera a las diferentes medidas
tomadas para el cálculo de la rigidez del resorte, siendo la medida con mayor precisión
la que se obtuvo con sistema Arduino ya que este mismo nos proporciona los datos
exactos, por otro lado la medición mediante Fuerza vs Elongación considera errores
en la medida tanto en la medición de la elongación como el resorte mismo, ya que este
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puede estar deteriorado y no comportarse como un resorte ideal, y por último pero
casi insignificante por la ligera deformación que sufre al tener solo el peso del balde.
 En referencia a la gráfica del sistema armónico amortiguado se observa que en los
primeros instantes de sus oscilaciones el cambio de fuerza por ende amplitud es mayor
que en los instantes siguientes, es decir en los segundos siguientes la gráfica no sufrirá
grandes cambios en la fuerza por ende amplitud.
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