Teoría de Mecanismos y Maquinas.

Analisis de posición, desplazamiento, velocidad y aceleración de un

sistema de mecanismo de “6” barras en SolidWorks.
Cristian Pineda, Joel Valencia, Andres Ariza
Universidad del atlantico.
Facultad de ingeniería.
Programa de ingeniería mecánica.
Miercoles, 20 de febrero de 2019

Resumen

En el presente artículo se resalta los resultados de un laboratorio desarrollado cuyo objetivo princi-
pal es aplicar los conociemientos adquiridos a lo largo de la asignatura “Teoría de Mecanismo y
maquinas, en donde se emplea la simulación cinematica para un mecanismo de seis barras en el
software “SolidWorks” siendo este el mas utilizado para el diseño y recreación de este tipo de sis-
temas.

Palabras claves: SolidWorks, Diseño, Mecanismo, Maquinas.

Abstract

This article highlights the results of a laboratory developed whose main objective is to apply the
knowledge acquired throughout the subject "Theory of Mechanism and Machines, where the kine-
matic simulation is used for a mechanism of six bars in the software" SolidWorks "since this is the
most used for the design and recreation of this type of systems.

Keywords: SolidWorks, Design, Mechanism, Machines.

INTRODUCCION.
trada y, a través de un sistema de transmisi-
Una maquina es un objeto fabricado y com- cion y transformación de movimiento.
puesto por un conjunto de piezas ajustadas
entre si que se usa para facilitar o realizar un
trabajo determinado, generalmente transfor- DESARROLLO EXPERIMENTAL.
mando una forma de energia en movimiento o
trabajo. Un mecanismo es un dispositivo de Los pasos a seguir para la ejecuccion experi-
conjuntos de solidos resistentes que reciben mental de nuestro mecanismo fueron:
energia de en
 Eleccion del mecanismo a realizar
 Diseño de piezas
  Ensamblaje de piezas
 Aplicación de simulación “SolidWorks
Motion”
 Ubicación de eslabones y puntos parti-
culares a analizar
 Obtencion de resultados generados a la
aplicación del software.

TECNICA OPERATIVA.

Barra Base (3AB) – MOVIMIENTO ANTIHORARIO

Eleccion de Mecanismo de 6 eslabones de
Watt.

Barra (4BC)

 Este mecanismo cuenta con seis (6) es-

labones unidos por articulaciones des-
cubierto por James Watt, se caracteri-
zan por que los dos eslabones ternarios
(eslabones con tres (3) articulaciones)
están conectados uno al otro (es decir,
Triangulo (2CDE)
poseen una articulación común).

 Luego de seleccionar el mecanismo a

realizar, pasamos al desarrollo y dise-
ño de eslabones, junto a su respectivo
ensamble.

Barra (5DF)

Eslabon Soporte (1E)

2
  Eslabon “2CDE”

Barra (6FG)

ANALISIS Y DISCUSION DE DATOS.

Para realizar la simulación del mecanismo

ajustamos el motor para que opere con una
frecuencia de 12 rpm, de tal forma evaluamos
 Eslabon “5DF”
cada uno de los eslabones del mecanismo, cal-
culamos asi a través del programa la velocidad
angular, desplazamiento angular y aceleración
angular de estos. Y los resultados arrojados
fueron los siguientes.

 Eslabon “3AB”

 Eslabon “6FG”

 Eslabon “4BC”

3
OBSERVACIONES

 El eslabon (1E) no presenta graficas ya

que este al ser el soporte no tiene mo-
vimiento.

 El eslabon “3AB” es al que se le inserta

el motor, tiene aceleración angular
constante = 0. Y genera un movimiento
antihorario.

CONCLUSIONES

En el análisis cinemático de cada eslabon po-

demos observar la variación del desplazamien-
to, la aceleración y la velocidad en función del
tiempo.

REFERENCIAS

[1]. David H. Myszka, Maquinas y

mecanismos, 4ta ed., Pearson educación
México-Prentice Hall Naucalpan de
Juárez, Estado de México, 2012

[2]. Robert L. Norton, Diseño de maquinaria,

4ta ed., Mc Graw Hill, Latinoamericana
de editores, S.A, Worcester,
Massachusetts, 2009