1. Los romanos emplearon una estructura de organización autoritaria basada
en funciones cuyas autoridades se encargaban de controlar la administración, finanzas, justicia y política de estado. La iglesia católica a través de los siglos fue tomando mayor autoridad, donde las normas administrativas y principios de organización pública se fueron transfiriendo a esta, naciendo entonces en Roma la iglesia católica como institución eclesiástica con jerarquía y divisiones, destacando dentro de su organización los principios administrativos. Los venecianos destacaron en la edad media con los mercaderes cuyo principal representante es Andrea Barbarigo quien aplico en sus negocios el manejo de registros de las transacciones comerciales utilizando la contabilidad por partida doble, balance de comprobación, una cuenta de pérdidas y ganancias entre otras herramientas que revolucionaron los negocios. El crecimiento de Venecia en el comercio fue tanto que tuvieron que construir su propio astillero gubernamental el cual nombraron “El Arsenal”. Para manejar esta gran industria necesitaron de una muy buena administración que conto con áreas como el control contable, de inventarios y de costos. 2. El control según la forma del acto se divide en legislativo, administrativo, jurisdiccional y técnico. El control legislativo hace referencia a la participación del congreso en el diseño de las políticas. El control administrativo es el proceso de regular las actividades de la empresa, un ejemplo de ello sería el control de ventas. El control Jurisdiccional representa el medio técnico, jurídico con el cual se somete la actividad de órganos dependientes a la fiscalización de órganos independientes, un ejemplo de este control seria la verificación de un juez del cumplimiento de constitucionalidad. El control técnico tiene como función verificar el buen funcionamiento de una obra. El control según la medición que se emplea se divide en analógico y digital. El control analógico es aquel en el que las variables a controlar y las que se procesan en el sistema se presentan de forma continua (analógica), un ejemplo de esto sería el control de la velocidad. El control digital es una unidad digital pequeña que actúa como un sistema de control, un ejemplo de ello sería el control de los calentadores.