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PRELIMINARES:
b
0
K ( s, t ) F (t )dt lim
b 0 K ( s, t ) F (t )dt
Definición 1. Una función F : 0, R se dice que es continua por tramos (o seccionalmente continua) en
el intervalo a, b si se cumple que:
(i) Existen puntos en a, b tal que a t 0 t1 t 2 ... t n1 t n b donde F es continua en cada
subintervalo t i , t i 1 para i 0, n salvo en dichos puntos.
F(t)
Por ejemplo
t 1
i) La función F (t ) no es continua por tramos en 0,
t 1
0 , 0 t 1
ii) F (t ) t 2 , 1 t 2 es continua t 0 salvo en t 1, 2 . Luego F (t ) es continua por tramos en 0,
0 , t 2
Observaciones:
(a) Toda función continua en a, b es continua por tramos en a, b .
(c) Si F y G son dos funciones continuas por tramos en a, b entonces el producto entre F y G también
es continuas por tramos en a, b .
Definición 2. Una función F : 0, R se dice que es de Orden exponencial si existen las constantes “
k 0 ” y “ a ” tal que F (t ) keat ; t 0
Por ejemplo:
Propiedades Adicionales:
1.- Si F : 0, R es una función seccionalmente continua en 0, entonces
F (t )
(i) La función F es de orden exponencial siempre que exista a R tal que lim 0
t e at
F (t )
(ii) La función F no es de orden exponencial siempre que lim
t e at
2.- Si F , G : 0, R son dos funciones de orden exponencial, entonces el producto y la suma entre F y G
son de orden exponencial.
Si el límite existe, se dice que la integral existe o que es convergente, en caso contrario es divergente.
Cuando s 0 el exponente “ sb ” es negativo, además e sb 0 cuando b .
Cuando s 0 , la integral es divergente.
En conclusión, la Transformada de Laplace de F (t ) es una operación que transforma una función real F(t)
en otra función f(s) de parámetro “s”, denotado por LF (t ) . Es decir LF (t ) e st F (t )dt f (s)
b e st b e sb 1 e sb a a a
0
e st (a)dt lim
b 0 e st (a)dt a lim
b s
|0
a lim
b s
a lim
b s
0 , s 0
s s s
(2) F (t ) t
Solución:
b te st b 1 st 11 1
0
e st (t )dt lim
b 0 e st tdt lim
b s
|0
e dt
s 0
, s 0
s s s2
(3) F (t ) e at
Solución:
1
0
e st e at dt
sa
, s a
(4) F (t ) t n
Solución:
n!
0
e st t n dt n 1
, n 1,2,3,...
s
(5) F (t ) senat
Solución:
a
0
e st senatdt
s a2
2
(6) F (t ) cos at
Solución:
s
0
e st cos atdt
s a2
2
(7) F (t ) senhat
Solución:
a
0
e st senhatdt
s a2
2
(8) F (t ) cosh at
Solución:
s
0
e st cosh atdt
s a2
2
(9) F (t ) e bt senat
Solución:
s b
0
e st e bt senatdt
( s b) 2 a 2
Observaciones:
(a) Si F : 0, R es una función continua por tramos y de orden exponencial se llama función de clase A.
(b) Si F : 0, R es una función de clase A, entonces LF (t )
TEOREMA (1) Si F : 0, R es una función de clase A, entonces f (s) L F (t ) ; s a .
Es decir: La condición suficiente que garantiza la existencia de LF (t ) son que F (t ) sea seccionalmente
continua (o continua por tramos) para t 0 y que sea de orden exponencial para t t 0
TEOREMA (2) Si F : 0, R es una función continua por partes para t 0 y de orden exponencial para
t t 0 entonces lim LF (t ) 0 .
s
Propiedades Fundamentales de la Transformada de Laplace: Consideremos las funciones reales
F y G : 0, R continuas por tramos y de orden exponencial y las constantes a ; b , entonces se cumplen
las siguientes propiedades:
0, ta
(d) Si LF (t ) f (s) , además G(t ) entonces LG(t ) e as f (s) ….. 2da Traslación
F (t a), t a
Ejemplos:
(a) F (t ) sen7t
Solución:
7
L{sen 7t} 2
s 49
(b) F (t ) cos 2t t 2 e 3t
Solución:
s 2 1
L{cos 2t t 2 e 3t } L{cos 2t} L{t 2 } L{e 3t } 3
s 4 s
2
s 3
(c) F (t ) t 3 e 5t
Solución:
3! 6
L{t 3 } 4 f ( s)., entoncesL{t 3 e 4t } f ( s 4)
s ( s 4) 4
0, t 2
(d) F (t )
(t 2) , t 2
2
Solución:
6 2 s 6e 2 s
Sea L{t } 4 f ( s) L{F (t )} e f ( s) 4
3
s s
s2 a2
(2) Demostrar que: (a) Lt cos at
(s 2 a 2 ) 2
Solución:
( s 2 a 2 ) s (2s) s 2 a 2
Lt cos at Lcos at ( 2
d d s
) 2
2 2
ds ds s a 2 ( s 2
a 2 2
) ( s a )
TEOREMA (1) Sea F : 0, R una función continua y que la función F ' (t ) sea continua por tramos y
de orden exponencial en 0, entonces LF ' (t ) s.LF (t ) F (0 ) donde F (0 ) lim F (t ) .
t 0
TEOREMA (2) Sea F ' : 0, R una función continua y que la función F ' ' (t ) sea continua por tramos y
de orden exponencial en 0, entonces LF ' ' (t ) s 2 .LF (t ) s.F (0 ) F ' (0 ) .
TEOREMA (3) Sea F : 0, R una función continua por tramos y de orden exponencial y
t
s
1 a
s
LF (t ) f (s) , entonces L a F (u )du LF (t ) 0 F (t )dt .
1
t 1
En el caso de que a 0 se tiene que L F (u )du f ( s)
0 s
Generalización: Si LF (t ) f (s) , entonces
a a
t
a
t
n n
a
0 n 1 0
a
a
t
F (u)dudu ...
s
1 a
.... F (u )du...du .
0
t
a a
t t
( n 1) veces
0 0
t
0
t
n
TEOREMA (4) Sea F : 0, R una función continua por tramos y de orden exponencial. Además si
LF (t ) e st F (t )dt f (s) , entonces lim e st F (t )dt lim f ( s) , de donde
0 s 0 0 s 0
0
F (t )dt f (0) siempre
que la integral sea convergente.
e t e 3t
(a) dt
0 t
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
(a) L1 af (s) bg (s) aL1 f (s) bL1 g (s) aF (t ) bG(t )
(b) Si L1 f (s) F (t ) entonces L1 f (s a) e at F (t )
F (t a) , t a
(c) Si L1 f (s) F (t ) entonces L1 e as f ( s)
ta
0 ,
(d) Si L1 f (s) F (t ) entonces L1 f (as ) F ( )
1 t
a a
1
1
(e) Si L f (s) F (t ) entonces L f (s) (1)t n F (t ) …(transformada inversa de la derivada)
( n)
(f) Si L1 f (s) F (t ) entonces L1 f (u )du
s
F (t )
t
……(transformada inversa de la integral)
Ejemplos:
Definición (Convolución).- Sean F y G dos funciones continuas por tramos en cada intervalo finito cerrado
0, b y de orden exponencial. La función denotada por F (t ) G (t ) y definida por
t
F (t ) G(t ) F (u)G(t u)du , recibe el nombre de convolución de las funciones F y G .
0
La resolución de EDOs es una de las aplicaciones más importantes de las Transformadas de Laplace, el cual
permite resolver ecuaciones diferenciales con valores iníciales. Es decir, ésta técnica transforma un problema
de EDO en un problema algebraico de fácil análisis, el que una vez resuelta es llevado al problema original a
través de la transformación inversa de Laplace.
Ejemplo 1. Resolver las EDO:
dx
dt 2 y e
t
a) ; x(0) y (0) 1
dy 8 x t
dt
Un sistema de “n” ecuaciones diferenciales lineales de primer orden en las funciones incógnitas
n
dx
xi xi (t ) ; i 1, n es de la forma i aij x j f i (t ) , siendo los a ij constantes.
dt j 1
1º Método de reducción del sistema de “n” E.D a una E.D de n-ésimo orden: Consideremos un sistema de
dx
dt a11 x a12 y f (t ).......(1) siendo
2
dx
dos E.D i aij x j f i (t ) el cual puede expresarse como
dt j 1
dy a x a y g (t ).......( 2)
dt 21 22
x1 x ; x2 y; f1 f ; f 2 g .
1 dx
Despejando y de (1) se tiene y a11 x f (t ) derivando respecto a t se tiene
a12 dt
dy 1 d 2x dx
2 a11 f ' (t ) remplazando en (2) se tiene
dt a12 dt dt
1 d x2
dx 1 dx
2 a11 f ' (t ) a21 x a22 . a11 x f (t ) g (t )
a12 dt dt a12 dt
1 d 2 x a11 dx 1 a dx a a a
. 2 . f ' (t ) a 21 x 22 . 11 22 x g (t ) 22 f (t )
a12 dt a12 dt a12 a12 dt a12 a12
1 d 2 x a11 a22 dx a11a22 1 a
. 2 a21 x f ' (t ) 22 f (t ) g (t )
a12 dt a12 a12 dt a12 a12 a12
d 2x dx
Simplificando tendrá la forma siguiente: A 2 B Cx (t ) donde A, B, C son constantes.
dt dt
de la forma xi i e r t donde los i con i 1, n son constantes. Entonces derivando cada una de estas se tiene
n n
dxi
i re r t .....(2) reemplazando (2) en (1) se obtiene i re r t aij j e r t (i r )e r t e r t aij j ,
dt j 1 j 1
n n
simplificando i r aij j de modo que la expresión a ij j i r 0 se puede escribir en la forma
j 1 j 1
.
.
. .
. .
a n11 a n 2 2 .... a nn n n r 0 a n11 a n 2 2 .... (a nn r )n 0
dx
dt 3x 4 y
(a)
dy 2 x 3 y
dt