PROYECTO: GRUA HIDRAULICA CASERA

INTRODUCCION

EL principio de Pascal fundamenta el funcionamiento de las genéricamente llamadas máquinas

hidráulicas: la prensa, el gato, el freno, el ascensor y la grúa, entre otras.
Este dispositivo, llamado prensa hidráulica, nos permite prensar, levantar pesos o estampar metales
ejerciendo fuerzas muy pequeñas. Veamos cómo lo hace. El recipiente lleno de líquido de la figura
consta de dos cuellos de diferente sección cerrados con sendos tapones ajustados y capaces de res-
balar libremente dentro de los tubos (pistones). Si se ejerce una fuerza (F1) sobre el pistón pequeño,
la presión ejercida se transmite, tal como lo observó Pascal, a todos los puntos del fluido dentro del
recinto y produce fuerzas perpendiculares a las paredes.

La jeringa de Pascal es un instrumento que se utiliza en los laboratorios para comprobar el principio
de Pascal. Sirve también para comprobar el funcionamiento de determinadas máquinas hidráulicas.

Densidad:

En física y química, la densidad (símbolo ρ) es una magnitud escalar referida a la cantidad de masa
contenida en un determinado volumen de una sustancia. La densidad media es la razón entre la
masa de un cuerpo y el volumen que ocupa.

OBJETIVO GENERAL

Poder alzar recoger o sostener un objeto pesado que tenga gran masa y peso en la que se puede
encontrar en su entorno en la casa o en otros diferentes lugares. También sirve para cualquier
trabajo pesado en la que las personas pueden recoger el objeto en la cual ayudaría a la gente con
problemas de alzar objetos de gran masa.

OBJETIVO ESPECIFICO

1. Investigar cómo funcionan las maquinas hidráulicas.

2. Construcción y operación de una grúa mediante un sistema hidráulico.

3 .Demostrar la aplicación de fuerzas mediante fluidos, también demostraremos que posee

movimiento de rotación, presión hidrostática, energía cinética, tensiones, trabajo-potencia-energía.

4. Crear una prótesis capaz de ser articulado y manejarla con presión hidráulica.

5. Poder construir con diferentes materiales como las jeringas madera entre otros más materiales o
herramientas.

6. Observar como el aparato funciona para poder mostrar a la gente lo que puede realizar este brazo
hidráulico.

MARCO TEORICO

HIDRÁULICA:
La palabra hidráulica viene del griego (hydraulikós) que significa «tubo de agua» y de él se deriva
que la hidráulica es”: EL USO DE LOS LIQUIDOS PARA REALIZAR UN TRABAJO” Además de ser una
rama de la mecánica de fluidos y ampliamente presente en la ingeniería que se encarga del estudio
de las propiedades mecánicas de los líquidos. Todo esto depende de las fuerzas que se interponen
con la masa y a las condiciones a que esté sometido el fluido, relacionadas con la viscosidad de este
y en la cual se aplican los siguientes conceptos básicos para su aplicación:

Fuerza = Es la causa que produce un cambio de dirección velocidad

Presión = Es la fuerza ejercida en un área determinada

Trabajo = Es la fuerza necesaria para desplazar un elemento en una distancia determinada.

Flujo = Es el movimiento del líquido.

Caudal = Es volumen desplazado en una unidad de tiempo

Área = Es la superficie largo X ancho.

TRABAJO:

Es una magnitud física escalar que se representa con la letra (del inglés Work) y se expresa en
unidades de energía, esto es en julios o joules (J).En mecánica clásica, el trabajo que realiza una
fuerza sobre un cuerpo equivale a la energía necesaria para desplazar este cuerpo.

Como idea general, hablamos de trabajo cuando una fuerza (expresada en newton) mueve un
cuerpo y libera la energía potencial de este; es decir, un hombre o una maquina realiza un trabajo
cuando vence una resistencia a lo largo de un camino.

MECANICA DE FLUIDOS:

Es la parte de la física que se ocupa de la acción de los fluidos en reposo o en movimiento, así como
de las aplicaciones y mecanismos de ingeniería que utilizan fluidos. La mecánica de fluidos es
fundamental en campos tan diversos como la aeronáutica, la ingeniería química, civil e industrial, la
meteorología, las construcciones navales y la oceanografía.

La mecánica de fluidos puede subdividirse en dos campos principales: la estática de fluidos, o

hidrostática, que se ocupa de los fluidos en reposo, y la dinámica de fluidos, que trata de los fluidos
en movimiento. Entre las aplicaciones de la mecánica de fluidos están la propulsión a chorro, las
turbinas, los compresores y las bombas. La hidráulica estudia la utilización en ingeniería de la
presión del agua o del aceite.

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS:

Los fluidos, como todos los materiales, tienen propiedades físicas que permiten caracterizar y
cuantificar su comportamiento así como distinguirlos de otros. Algunas de estas propiedades son
exclusivas de los fluidos y otras son típicas de todas las sustancias. Características como la
viscosidad, tensión superficial y presión de vapor solo se pueden definir en los líquidos y gasas. Sin
embargo la masa específica, el peso específico y la densidad son atributos de cualquier materia.

Viscosidad

Es una propiedad distintiva de los fluidos. Está ligada a la resistencia que opone un fluido a
deformarse continuamente cuando se le somete a un esfuerzo de corte. Esta propiedad es utilizada
para distinguir el comportamiento entre fluidos y sólidos. Compresibilidad
La compresibilidad representa la relación entre los cambios de volumen y los cambios de presión a
que está sometido un fluido.

Presión de vapor

Los fluidos en fase liquida o gaseosa dependiendo de las condiciones en que se encuentren. Las
sustancias puras pueden pasar por las cuatro fases, desde sólido a plasma, según las condiciones de
presión y temperatura a que estén sometidas. Se acostumbra designar líquidos a aquellos materias
que bajo las condicione normales de presión y temperatura en que se encuentran en la naturaleza
están en esa fase.

Tensión superficial

Se ha observado que entre la interface de dos fluidos que no se mezclan se comportan como si fuera
una membrana tensa. La tensión superficial es la fuerza que se requiere para mantener en equilibrio
una longitud unitaria de esta película. El valor de ella dependerá de los fluidos en contacto y de la
temperatura. Los efectos de la superficial solo apreciables en fenómenos de pequeñas dimensiones,
como es el caso de tubos capilares, burbujas, gotas y situaciones similares.

PRINCIPIO DE ARQUIMIDES:

Afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza hacia arriba igual al peso
del volumen de fluido desplazado por dicho cuerpo. Esto explica por qué flota un barco muy
cargado; el peso del agua desplazada por el barco equivale a la fuerza hacia arriba que mantiene el
barco a flote. El punto sobre el que puede considerarse que actúan todas las fuerzas que producen
el efecto de flotación se llama centro de flotación, y corresponde al centro de gravedad del fluido
desplazado. El centro de flotación de un cuerpo que flota está situado exactamente encima de su
centro de gravedad. Cuanto mayor sea la distancia entre ambos, mayor es la estabilidad del cuerpo.

DESCRIPCION DE LA INNOVACIÓN TECNOLOGICA

La grúa hidráulico articulada se va a desarrollar con jeringas su innovación tecnológica es en la cual

las jeringas tienen un líquido (agua) que ayuda a hacer una presión en las articulaciones del brazo
de elevación y este movimiento ayuda a poder llevar los objetos pesados de gran masa de un lado
al otro para los que no pueden recoger las cosas pesadas que se pueden encontrar en la casa y en
otro cualquier lugar donde los amigos y en todo el alrededor de la persona.

¿QUE ES LA GRUA?

Es una máquina de elevación de movimiento discontinuo destinado a elevar y distribuir cargas en el

espacio suspendidas de un gancho. Por regla general son ingenios que cuentan con poleas
acanaladas, contrapesos, mecanismos simples, etc. para crear ventaja mecánica y lograr mover
grandes cargas.

TIPOS DE GRUAS:

1. Grúas Pórtico.

Su nombre en inglés es Granty cranes. Se las llama así por tener forma de pórtico. Están fabricadas
en acero o aluminio. Constan de un puente elevado soportado por dos extremos creando un arco.
Pueden desplazar las cargas horizontal, vertical y lateralmente con la ayuda de sus guinches. Se
mueven sobre raíles y se sustentan sobre sus cuatro patas, ubicadas en las zonas de maniobra, para
efectuar los movimientos de traslación y elevación. 2.
Grúas Semipórtico.
Se las denomina así porque uno de sus caminos de maniobra permanece unido a rieles, mientras
que el otro se mueve con ruedas. Éste último es el punto de apoyo que permanece en el suelo. Los
otros dos están elevados sobre pilares o columnas.

3. Carretilla Pórtico

Como su propio nombre indica, tienen un sistema similar al de las grúas pórtico en cuanto a su forma
y características, pero la carretilla se emplea para manipular los contenedores dentro del muelle y
llevarlos hasta el siguiente medio de transporte, ya sea camión o ferrocarril.

4. Sidelifter

Utilizado también para la manipulación de cargas en el muelle al igual que la carretilla pórtico, sin
embargo, su uso está más vinculado al ferrocarril. Se utiliza tanto en trenes como en camiones,
apoyándose sobre el lateral de estos así como en el suelo, para cargar y descargar los contenedores
de manera lateral.

5. Grúas Torre

Grúa con pluma, ubicada en la parte superior de una torre vertical. Realiza su función de carga y
descarga con la ayuda de un gancho suspendido de un cable. Es muy utilizada en el sector de la
construcción.

6. Grúas Puente

Tiene forma de arco rectangular. Sus elementos se apoyan sobre el suelo o sobre uno o dos caminos
de rodadura (birraíl). Puede instalarse también en el techo de una nave.

7. Grúas Flotantes

Es la grúa con mayor capacidad de elevación y puede soportar más de 10.000 toneladas. Se emplean
generalmente para la construcción de puertos y puentes. Algunas son fijas, como es el caso de
plataformas marítimas en las que se realicen trabajos constantes, otras se incorporan a barcos
especiales para transportarlas a donde sean requeridas para el caso de obras eventuales.

¿CUALES SON LAS VENTAJAS DE USAR UNA GRUA HIDRAULICA?

En el ámbito de la logística y de las operaciones de carga y descarga, las grúas hidráulicas constituyen
un papel muy importante. Con respecto a las grúas eléctricas, estas tienen mayor ventaja a nivel de
potencia, peso y seguridad. La batería de las grúas eléctricas puede agotarse en un periodo corto de
tiempo y podemos quedarnos sin la posibilidad de usarlas. En cambio, las grúas hidráulicas siempre
están listas. Otra de las ventajas es que no tienden al sobrecalentamiento de los motores, de forma
que podemos usarla durante una jornada completa sin tener que pararla para el enfriamiento como
ocurre en las eléctricas. Por último, hay que destacar la potencia o fuerza de arrastre, ya que es otro
punto a favor de las grúas eléctricas. Estas cumplen con el objetivo de sostén, arrastre, carga y
descarga. Siempre manteniendo su fuerza de manera constante, más allá del peso que vaya a
movilizar. En Grúas Bretones ponemos a disposición de nuestros clientes un amplio stock de
maquinaria de alquiler tanto industrial como para el hogar.

DISEÑO

La grúa hidráulico va a estar hecho de cartón, también va a estar conformado por jeringas y circuitos
eléctricos (las luces y el motor), el color va ser de la cual sea el correspondiente, y las jeringas van a
estar conectadas por una manguera de venoclisis, unas con las otras para poder hacer la presión del
líquido y así funcione correctamente el prototipo.

PROCEDIMIENTO

1 .Colocar la caja de cartón en forma de plancha y dibujar todas las partes de una grúa articulada
y cortarlas con el cúter después unirlas con la silicona y colocar las llantas a los extremos de la grúa
con sus motores eléctricos y estos unirlos a la batería de 9 voltios.

2. Unir las 6 jeringas con la manguera de venoclisis y dividirlo en dos grupos de tres, agregar agua
hasta q se llenen por completo, después pegar dos de ellos a los costados del camión en forma
diagonal hacia abajo y uno de ellos pegarle con un palito de helado y esto se debe colocar al medio
del camión.

3. Colocar los 2 focos led en la parte delantera del camión (parachoques) y el otro debajo del logo
del camión y unir los led con su cable respectivo al interruptor el cual está conectado a la batería

4. Con los 2 clips metálicos se deben por en una línea recta y doblar los extremos de estos y
colocarlos cerca de las puertas del camión y pintarlos.

5. Las mangueras de venoclisis se deben poner por debajo del camión y deben estar bien sujetadas
para q no interrumpa el paso del agua.

6. Se debe hacer un cuadrado y tres triángulos pequeños con el cartón sobrante y pegarlos con la
silicona caliente en forma diagonal para que sea fácil el trayecto del agua, todo esto será la
plataforma para las otras tres jeringas sobrantes.

7. La batería debe estar bien conectado con el motor y los focos led se debe poner la parte posterior
del camión y que este bien alejado de las mangueras para que no haya corto circuito.

8. Por último se debe pintar la grúa hidráulica articulada ya con todos los pasos seguidos bien hechos
la grúa podrá funcionar sin ninguna inconveniencia.