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SISTEMAS DE CONTROL
“RESOLUCIÓN DE LOS EJERCICIOS DEL CAPÍTULO 1
DEL LIBRO DE SISTEMAS DE CONTROL DE NORMAN
NISE”
OBJETIVO
General

 Resolver los ejercicios y preguntas del primer capítulo de sistemas de control de

Norman Nise comprendiendo y analizando cada pregunta.

Especifico
 Leer y comprender todos temas tratados en el capítulo 1 del Libro Sistemas de Control
para la Ingeniera Autor Norman Nise.
 Afianzar los conocimientos resolviendo las preguntas al finalizar el capítulo.
 Tener una idea clara sobre los sistemas de control sus componentes y su función en la
vida diaria.
RESUMEN
Los sistemas de control ayudan en todos los aspectos de la sociedad moderna teniendo una amplia
aplicación en la ciencia y en la industria. Como toda la tecnología siempre está en constante
evolución cada vez su rendimiento se hace más óptimo garantizando todas sus operaciones, el
ingeniero de control deber tener todo el conocimiento en este ámbito, para lograr y tener claro
esto se debe resolver varios ejercicios y preguntas planteados en el capítulo.
ABSTRACT
Control systems aid in all aspects of modern society having wide application in science and
industry. As all technology is constantly evolving every time its performance becomes more
optimal guaranteeing all its operations, the control engineer must have all the knowledge in this
area, to achieve and be clear this must solve several exercises and questions raised in the chapter.
MARCO TEÓRICO
SISTEMA DE CONTROL
Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir
o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y
obtener los resultados deseados. Por lo general, se usan sistemas de control industrial en procesos
de producción industriales para controlar equipos o máquinas.
Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo
cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida se genera dependiendo de la entrada;
mientras que en los sistemas de lazo cerrado la salida depende de las consideraciones y
correcciones realizadas por la retroalimentación. Un sistema de lazo cerrado es llamado también
sistema de control con realimentación. Los sistemas de control más modernos en ingeniería
automatizan procesos sobre la base de muchos parámetros y reciben el nombre de controladores
de automatización programables (PAC).
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SISTEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO: La salida del sistema no tiene efecto sobre
la acción de control (no se mide ni se retroalimenta), por lo tanto, no son sistemas de control
realimentado.

Fig 1. Sistema de control de lazo abierto

En estos sistemas para cada entrada de referencia le corresponde una operación determinada, por
lo tanto, la exactitud de este depende de su calibración y para que sean útiles deben mantener esa
calibración.
SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO: En estos sistemas, la salida se mide y se
retroalimenta, de manera que la salida tiene efecto sobre la acción de control. La diferencia entre
la referencia y la variable de salida o realimentación se conoce como señal de error actuante y se
utiliza en el controlador para llevar la variable controlada al valor deseado. Estos sistemas son
sistemas de control realimentados en los que la acción de realimentación se utiliza para reducir el
error del sistema.

Fig 2. Sistema de control en lazo cerrado

Ventajas y desventajas de los sistemas de control en lazo cerrado comparado a uno en lazo
abierto
Ventajas:
La disminución de los efectos producidos por las perturbaciones en comparación a un sistema en
lazo abierto que es sensible a las perturbaciones e incapaz de corregirlas porque no tiene
realimentación.
En un lazo cerrado tiene la obvia ventaja de una mayor precisión que los sistemas de lazo abierto
porque se corrigen los efectos producidos por las perturbaciones.
Desventaja:
Los sistemas de lazo cerrado son más complejos que los sistemas en lazos abiertos.
Los sistemas de lazo cerrado son más costosos que los sistemas en lazo abierto
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DESARROLLO
Preguntas de repaso:
1. Mencione tres aplicaciones de los sistemas de control realimentados.
Control de la velocidad de un automóvil.
Control de tención de una banda de papel
Control de temperatura de la cabina de pasajeros de un coche.

2. Mencione tres razones para usar los sistemas de control realimentados y por lo menos
una razón para no usarlos.
Tienen una mayor precisión que los sistemas de lazo abierto.
Son menos sensibles al ruido, a perturbaciones y a cambios en el entorno
La respuesta transitoria y error en estado estable se pueden controlar en forma más cómoda y
con mayor flexibilidad.
Son más complejos y más costosos que los sistemas de lazo abierto.

3. De tres ejemplos de sistemas en lazo abierto.

Horno de microondas
Proceso de lavado
Refrigeradora

4. Funcionalmente, ¿Cómo difieren los sistemas en lazo cerrado respecto de aquellos en

lazo abierto?
Los sistemas de lazo cerrado implican una retroalimentación, quiere decir que la señal de
error actuante, que es la diferencia entre la señal de entrada y la de retroalimentación entra al
controlador para reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor deseado. Mientras
los sistemas de control en los que salida no tienen ningún efecto sobre la señal de control se
denominan sistemas de control de lazo abierto.

5. Exprese una condición bajo la cual la señal de error de un sistema de control

realimentado no sería diferencia entre la entrada y la salida.

La posición de entrada puede convertirse en voltaje por medio de un potenciómetro y la

temperatura de salida puede ser convertida en voltaje por medio de un termistor.

6. Si la señal de error no es la diferencia entre la entrada y la salida, ¿con que nombre

genérico podemos describir la señal de error?

Con el nombre genérico de error actuante

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7. Mencione dos ventajas de tener una computadora en el lazo.

Una de las ventajas es que muchos lazos pueden ser controlados
Pueden realizarse ajustes a los parámetros compensadores necesarios para obtener una
respuesta deseada.

8. Mencione los tres criterios de diseño principales para los sistemas de control.
Producir la respuesta transitoria deseada.
Reducir el error en estado estable
Alcanzar la estabilidad.

9. Mencione las dos partes de la respuesta de un sistema.

Respuesta transitoria exigente
Respuesta transitoria deseada.

10. Físicamente, ¿Qué ocurre a un sistema que es inestable?

Podría llevar a la autodestrucción del dispositivo si los paros límites no son parte del diseño.
Por ejemplo un elevador podrá chocarse con el piso o salirse del techo.

11. ¿A qué parte de la respuesta total es atribuible la inestabilidad?

Es atribuible a la respuesta forzada.

12. Los ajustes de la ganancia de trayectoria directa pueden causar cambios en la respuesta
transitoria. ¿cierto o falso?
Cierto.

13. Mencione tres planteamientos del modelado matemático de sistemas de control.

Ley de voltajes de Kirchhoff
Ley de corrientes de Kirchhoff
Leyes de Newton

14. Brevemente responda cada una de sus respuestas a la pregunta 13.

Ley de voltajes de Kirchhoff: La suma de los voltajes de una trayectoria cerrada es igual a
cero.
Ley de corrientes de Kirchhoff: La suma de corrientes que fluyen de un nodo es igual a cero.
Leyes de Newton: La suma de fuerzas que actúan sobre un cuerpo es igual a cero; la suma de
momentos sobre un cuerpo es cero.

PROBLEMAS
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1. En la figura se ilustra un resistor variable o potenciómetro cuya resistencia varía al mover un

curso a lo largo de una resistencia fija. La resistencia de A hasta C es fija, pero la resistencia
de B a C varía con la posición del cursor. Si se necesitan 10 vueltas para mover el cursor de
A hasta C, trace un diagrama de bloques del potenciómetro mostrando la variable de entrada,
la variable de salida y (dentro del bloque) la ganancia, que es constante y es la cantidad por
la cual la entrada se multiplica para obtener la salida.

2. Un sistema de control de temperatura opera la diferencia entre el ajuste del termostato y la

temperatura real, y luego abrir una válvula de combustible en una cantidad proporcional a
esta diferencia. Trace un diagrama de bloques funcional en lazo cerrado, identificando los
transductores de entrada y salida, el controlador y la planta. Además, identifique las señales
de entrada y salida de todos los subsistemas previamente descritos.
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3. La altitud de un avión varía con el alabeo, cabeceo y guiñada, como se define en la figura.
Trace un diagrama de bloques funcional para un sistema en lazo cerrado que estabilice el
alabeo como sigue: el sistema mide el ángulo real de alabeo con un giro y compara su ángulo
real con el ángulo deseado. Los alerones responden al error de ángulo de alabeo al
experimentar una desviación angular. La nave responde a esta deflexión angular, produciendo
porcentaje de ángulo de alabeo. Identifique los transductores de entrada y salida, el
controlador y la planta. Además, identifique la naturaleza de cada señal.

4.-Numerosos procesos operan sobre material laminado que se desplaza de un carrete

alimentador a un carrete receptor. Típicamente, estos sistemas, llamados devanadores, controlan
el material de manera que se desplace a la velocidad constante. Además de la velocidad, los
devanados complejos también controlan la tensión compensan la inercia de un carrete, mientras
aceleran o desaceleran, y regulan la aceleración debida a cambios repentinos. En la figura P1.3
se ilustra un devanador. El transductor de fuerza mide la tensión; el devanador ejerce tracción
contra los rodillos de presión que producen una fuerza opositora; y el frenado origina el
deslizamiento del material. Para compensar cambios en la velocidad, el material se enrolla
alrededor de un rodillo flotante. El lazo evita que cambios rápidos causen excesivo juego del
material o lo dañen. Si la posición del rodillo flotante es detectada a la acumulación en el carrete
alimentador u otras causas de velocidad debido a la acumulación en el carrete alimentador u
otras causas se pueden controlar si se compara el voltaje del potenciómetro con la velocidad
indicada. El sistema entonces corrige la velocidad y restable el rodillo flotante a la posición
deseada (Ayers, 1988). Trace un diagrama de bloques funcional para el sistema de control de
velocidad, mostrando cada componente y su señal.
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CONCLUSIONES

 En los sistemas de lazo cerrado la principal ventaja es la compensación de las

perturbaciones, es decir este tipo de sistema sería el ideal para todas las aplicaciones.
 Los ejercicios resueltos en este capítulo 1 relacionan sistemas de control en lazo cerrado
comunes utilizados en la vida cotidiana permitiéndonos el análisis a fondo de cada uno
de sus componentes internos ayudando la comprensión para problemas complejos más
adelante en la materia.

RECOMENDACIONES
 Se debe reconocer de manera clara las distintas etapas de un sistema de control,
especialmente en el diagrama de bloques puesto que en ocasiones para simplificar el
mismo se sobreentienden ciertas etapas por así decirlo.

 Para tener una mejor comprensión sobre los sistemas de control se debe reconocer de
manera clara todas las variables que interactúan en cualquier sistema

 Se suele confundir variable de control con variable controlada, la variable de control es

la que se usa para controlar la variable, la controlada es la cual está en la salida de sistema.

BIBLIOGRAFÍA
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 Nise, N. (2006). Sistemas de Control para Ingenieria. Mexico.