ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y

FUNDAMENTOS DE DISEÑO
2019-1
 ENGRANAJES

ENGRANAJES
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MECANISMOS DE TRANSMISIÓN
DE MOVIMIENTO
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ENGRANAJES
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LINKs:
1.Así se hace, ruedas dentadas, 4m 39s
https://www.youtube.com/watch?v=W_F4fQIdgig

2.Fabricación de engranajes, 28s

http://www.youtube.com/watch?v=GsvftvHT25I

3.Gear making, 9m 41s

http://www.youtube.com/watch?v=xRmQpSGUAY8&feature=related
 ENGRANAJES
1. INTRODUCCIÓN
Los engranajes sirven para transmitir torque y
velocidad angular en una amplia variedad de
aplicaciones, existiendo una gran diversidad. Es una
de las invenciones más antiguas del hombre (ya en
el 2600 a.c. los chinos usaron una carroza formada
por una serie compleja de engranes).
Los engranajes, gozan de
varias ventajas: son
sencillos de construir,
pueden transmitir grandes
potencias y están
normalizados.
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CAJA DE
CAMBIOS

Por ello, son elementos muy utilizados en gran

variedad de máquinas, como reductores, cajas de
cambios, diferenciales, trenes de engranajes, etc.
4.VIDEO: Cómo funciona un Diferencial (7m 45s)
http://www.youtube.com/watch?v=4WhJqtnFqx0&feature=fvwrel
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Las transmisiones por engranajes son el grupo de
transmisiones mecánicas más difundido.
Estos mecanismos pueden ser empleados en los más
diversos campos y condiciones de trabajo: desde
relojes y equipos de precisión hasta máquinas de
grandes dimensiones.

MECANISMO DE
UN RELOJ
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2. CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANAJES
Los engranajes se clasifican en los siguientes grupos:

CILÍNDRICOS (Ejes paralelos):

• Dientes rectos exteriores:

invierten el signo de la velocidad
angular.
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• Dientes rectos interiores:

mantienen el signo de la
velocidad angular.

• Dientes rectos piñón cremallera:

se pueden ver como un caso particular
de los engranajes rectos exteriores en
los que una de las circunferencias tiene
radio infinito.
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Engranajes de dientes rectos

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• Dientes helicoidales: los

dientes no son paralelos al eje de
rotación.

Ejes paralelos

Ejes cruzados
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Engranajes de dientes helicoidales

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CÓNICOS (Ejes que se cortan):

• Dientes rectos: Los

dientes convergen en el punto
de intersección de los ejes .

• Dientes espirales: Los

dientes convergen en el punto
de intersección de los ejes .
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Engranajes cónicos con dientes rectos

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HIPERBÓLICOS (Ejes que se cruzan):

• Hipoides: se parecen a
los cónicos espirales, pero
en este caso los ejes no se
cortan .

• Sinfín y corona: el ángulo de la

hélice es tan grande que para que
la corona de una vuelta completa, el
tornillo debe dar muchas vueltas.
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Engranaje de tornillo sinfín y corona

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ENGRANAJES RECTOS
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TRANSMISIÓN POR ENGRANAJES RECTOS
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Los engranajes rectos son el tipo más simple y más
común. Se usan para transmitir movimiento entre ejes
paralelos y tienen dientes que son paralelos a los ejes
de las flechas (ejes o árboles).
En el contacto entre las ruedas engranadas aparecen
esfuerzos tangenciales y radiales.

Tangencial

Radial
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Recordemos que la forma

más sencilla de transferir
movimiento rotatorio entre
dos ejes es mediante un
par de cilindros, para lo
cual es necesario que
exista la suficiente fricción
en el contacto; sin
embargo, su capacidad de
transmisión es baja.
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Para aumentar la capacidad

de transmisión de potencia,
se necesita la adición de
dientes de acoplamiento entre
los cilindros. Entonces se
convierten en engranajes o
ruedas dentadas, y juntos
constituyen un engranaje.
Normalmente se llama piñón al
menor de los engranajes, y
rueda al mayor.
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NOMENCLATURA:
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En un par de engranajes se llama rueda al de mayor diámetro
y piñón al de menor diámetro.
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RELACIONES FUNDAMENTALES:
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RELACIÓN DE TRANSMISIÓN ( i )

RELACIÓN DE VELOCIDADES
 ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIÓN: FAJAS
La velocidad de giro de los ejes se puede medir de dos
formas:
Velocidad circular (n) en revoluciones o vueltas por
minuto (rpm).
Velocidad angular (w) en radianes por segundo
(rad/seg).

ENTRADA
(motriz) SALIDA
(conducida)
 ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIÓN: FAJAS
Si se consideran dos poleas de diámetros "d1" y "d2" que
giran a una velocidad "n1" y "n2" respectivamente, tal y
como se indica en la figura anterior, al estar ambas poleas
unidas entre sí por medio de una faja, las dos recorrerán
el mismo arco, en el mismo periodo de tiempo.
d1 * n1 = d2 * n2

RELACIÓN DE TRANSMISIÓN ( i )
i = velocidad de salida / velocidad de entrada

i = n2 / n1 = d1 / d2
Cuando i es mayor que 1 es un sistema multiplicador.
Cuando i es menor que 1 es un sistema reductor.
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Un ejemplo es la relación inversa entre el módulo y el
paso diametral:

1
Relación de
velocidades =
2
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LÍNEA DE ACCIÓN, ÁNGULO DE

PRESIÓN E INVOLUTA DEL
ENGRANAJE
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Círculo de paso o primitivo

Cargas que actúan sobre un diente

individual de un engranaje
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La línea de acción del esfuerzo de contacto es la
tangente común a ambos círculos de base). Se llama
también línea de presión.
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El ángulo entre la línea de acción y el vector de velo-
cidad se llama ángulo de presión Ф. Los ángulos de
presión en engranajes han sido normalizados a unos
cuantos valores por los fabricantes de engranes (14º
30’, 20º y 25º), siendo 20º el más común.
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Ángulo de presión Ф (Definición 2): Es el que forma la

tangente a los círculos de paso y la línea trazada
normal (perpendicular) a la superficie del diente del
engrane.
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Ф = ángulo de presión

VIDEO:
a.Representación del desplazamiento del punto de engrane (paso) en un
engranaje recto (3 s).
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VIDEO:
b.Curva envolvente del diente (Involute curve), 33 s.
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Tamaño de
dientes de
engrane en
función del
paso
diametral.

La figura, que sirve para comparar con engranajes reales,

muestra los perfiles de algunos dientes con paso diametral en
su tamaño normal. Al aumentar el valor numérico del paso
diametral, disminuye el tamaño físico del diente y viceversa.
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Propiedades
de pares de
engranajes
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Las ventajas y desventajas de los distintos valores de

ángulo de presión se relacionan con la resistencia de los
dientes, la interferencia y la magnitud de las fuerzas que se
ejercen sobre el árbol o eje.
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Interferencia
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Interferencia
c.VIDEO: Gear engagement, 14 s
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Eliminación de la Interferencia
Para hacer trabajar la transmisión, se puede especificar
socavación, modificación del addendum del piñón o del engrane,
o modificación de la distancia entre centros. Sin embargo, se
debe tomar en cuenta los inconvenientes (al cambiar la forma de
los dientes o el alineamiento de los mismos). El análisis de
esfuerzos y de desgaste se vuelven imprecisos.
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PROBLEMA
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VIDEO:
5.Engranajes cilíndricos – Cálculos, 5m 7s
http://www.youtube.com/watch?v=9NNRyKxSx1Y&feature=related
Fin