MATEMÁTICA III

FACULTAD DE INGENIERIA – ARQUITECTURA Y URBANISMO

ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL.

Docente:

Idrogo Burga Edinson

Asignatura:

Matemática III

Trabajo:
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES LINEALES Y DE
ORDEN SUPERIOR A LA INGENIERIA CIVIL

Integrantes:

 CHAVEZ ZAQUINAULA, Albert

 MORENO PAREDES, Armando

Ciclo:
IV

2014

I. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES LINEALES A LA CARRERA

1. LEY DE ENFRIAMIENTO DE NEWTON

Escuela de Ingeniería Civil Páá giná 1

MATEMÁTICA III

La ley de Newton de enfriamiento menciona que la velocidad con que se enfría un

objeto es proporcional a la diferencia entre su temperatura y la temperatura del medio
donde se encuentra. Supongamos que T representa la temperatura de un objeto en
dT
cual instante “t”, entonces es la velocidad con que se enfría el objeto, y está
dt
dado por:

dT
=k (T −T A )
dt

Donde k es una constante de proporcionalidad y TA es la temperatura del

ambiente.

Integrando esta ecuación con la condición que la temperatura ambiente es constante.

T t
dT
∫ T −T =k ∫ dt
T0 A 0

Obtenemos la relación lineal siguiente.

ln ( T −T A ) =kt+ c

kt
Despejamos T. T =T A +c e

EJERCICIOS

Escuela de Ingeniería Civil Páá giná 2

MATEMÁTICA III

1. La temperatura de una muestra de suelo recién sacada del horno es de 110°C. Un

minuto después se ha enfriado a 100°C en un laboratorio que está a 20°C ¿Cuánto
debe ser el período que debe transcurrir antes de que la muestra de suelo alcance
una temperatura de 60°C?

t o :T 1=110 ° C TA = 20 °C
t 1 :T 2=100° C T x =60 ° C

dT
=k (T −T A )
dt
dT
=k (T −20)
dt
dT
∫ T −20 =∫ kdt
ln ⁡(T −20)¿T =kt
ln ( T −20 ) −ln ( 110−20 )=kt
ln ( T −20 ) −ln ( 90 )=kt

De lo cual hallamos el valor Reemplazamos que en el instante 1 la

de la constante: ln 90 temperatura será de 100°C.

ln ( T −20 ) −ln 90=kt ln ( 80 ) =kt+ ln ⁡(90)

ln ( T −20 ) =kt + ln ⁡( 90) 8

k =ln
9

Reemplazar el k en la ecuación anterior para una temperatura de 60°C

ln ( T −20 ) =kt+ ln ⁡( 90)

8
ln ( T −20 ) =ln ⁡( )t +ln ⁡( 90)
9
t
8
T −20=130 ()
9
8 t
60=130 ()
9
+20

4
ln ⁡( )
13
t=
8
ln ⁡( )
9
t=10 min .

Escuela de Ingeniería Civil Páá giná 3

 2. Una varilla de acero corrugado a una temperatura de 100°F se pone
en un cuarto a una temperatura constante 0°F. Después de 20
minutos la temperatura de la barra es de 50°F.

a. ¿Cuánto tiempo tardara la barra para llegar a una temperatura

de 25°F?
b. ¿Cuál será la temperatura de la barra después de 10 minutos?

a. Tiempo en 25°F

T 0=100 ° F T A = 0 °C T x =25 ° F
dT
=k (T −T A )
dt
dT
=kT
dt
dT
∫ T ∫
= kdt

ln ⁡(T )TT =kt

A

ln ( T )−ln ( 100 )=kt

El valor de la constante es ln (100) y reemplazamos el T para el
instante t= 20min.
ln ( 50 )=k ( 20 ) +ln ⁡(100)

k ( 20 )=ln ( 12 )
k =−0.03465
Reemplazamos en la ecuación original:
ln ( 50 )=−0.03465 ( 20 ) + ln ⁡( 100)
0.03465 t=4.605−3.219
t=40 min .
b. Temperatura de la barra después de 10 min

ln ( T )=kT +ln ( 100 )

ln ( T )=lnkT +ln ( 100 )
ln [ ln ( T ) ]=lnkT (100)
T =100 e kt
−0.3465
T =100 e
T =71° F
3. Una taza de café cuya temperatura T =190 ° F se coloca en cuarto
cuya temperatura es 65 ° F . Dos minutos más tarde la temperatura
del café es 175 ° F . ¿Después de cuánto tiempo la temperatura
del café será 150 ° F ?

Datos: T =T A +c ekt
k(0)
T (0)=190 ° F T ( 0 )=65 ° +c e
T (2)=175° F 190=65° + c( 1)
Ta=65 ° F c=125 ° F

T ( t)=150 ° F
(k(2))
T ( 2)=65° +125 ° e
2k
175 °=65 °+ 125° e
2k
110 °=125 ° e

22 2 k
 =e → ln 0.88=ln e
2k
25
−0.12.78=2 k
k =−0.0639

T ( t )=65 ° +125 ° e−0.0639t

−0.0639t
150 °=65 °+ 125° e
85
=e−0.0639 t
125
17 −0.0639t
ln =ln e
25
ln 0.68=−0.0639 t
ln 0.68
t=
−0.0639

t=¿ 6° 2’ 7.46”
2. CRECIMIENTO DE POBLACIONES

Sea x (t) el numero de individuos en el timpo t . La ley de Malthus

de crecimiento de poblaciones dice que la razon de cambio de la
población es proporcional al numero de individuos en ese tiempo, es
decir:

dx
=kx ( t ) , k >0
dt

Este modelo lineal para crecimiento de poblaciones, son satissfactorios

siempre que la población no sea demasiado grande o bien que no se
aplique a un futro distante.

Cuando la poblacion es demasiado grande, este modelo matematico no

puede ser exacto, ya que no refleja el hecho de que los individuos
compiten entre si por el limitado espacio vital, por recursos naturales,
etc. Asi pues, hay que agregar un termino de competicion para que el
crecimiento de la poblacion esté representado en forma mas realista.
Una eleccion adecuada del termino competitivo es −b x 2 , llamda ley
de logistica(Verhulst, en 1837):

dx 2
=ax−b x a , b>0
dt

Ahora bien, en general la constante b es muy pequeña comparada

con a , de tal modo que si x no es demasiado grande entonces el
termino −b x 2 es insignificante comparado con ax . Sin embargo,
si x es grande entonces el termino −b x 2 debe tomarse en cuenta
ya que dismnuye la tasa de crecimiento.
 EJERCICIOS

1. Una población de cierta comunidad aumenta con una razón

proporcional a la cantidad de personas, si la población se duplico en
5 años ¿en cuánto tiempo se va a triplicar la población?

dx
=kx ( t )
dt
kt
x ( t )=c e

Como:

x ( 0 )=x 0

Cuando t=5

x ( 5 ) =2 x 0 Por lo tanto : x ( 0 )=c e k(0)

x ( 0 )=c

Entonces:
x ( t )=x 0 e kt

2 x 0 =x0 e k (5)
5k
2=e

Aplicando logaritmo natural:

ln 2=5 k k =0.14

Hallando t
0.14 t
x ( t )=x 0 e
0.14 t
3 x0 =x 0 e

t=7.85 ≈ 8 años
2. Se sabe que la población de cierto país aumenta de una forma
proporcional al número de habitantes actuales. Si después de dos
años la población se ha duplicado y después de tres años la
población es de 20.000 habitantes, hallar el número de habitantes
que había inicialmente en el país.

X (t) = población en el instante t

dx
=kx ( t )
dt

dx
=kdt
x (t )

ln ( x (t ) ) =kt+ C
kt
x ( t )=C e

x ( 0 )=x o

x ( 0 )=x o ; x o =C

Cuando t=2

x ( 2 ) =2 x o
2k
2=C e

2 k=ln|2|

k =0.346574

Entonces:

x ( 3 )=20.000 20.000=C e3 k
3 x 0.346574
20.000=x o e

x o=7.071 habitantes
3. Un cultivo tiene una cantidad inicial No de bacterias, cuando t = 1h.
La cantidad medida de bacterias es 3/2 No. Si la razón de
reproducción es proporcional a la cantidad de bacterias presentes,
calcule el tiempo necesario para triplicar la cantidad inicial de los
microorganismos.

4.

dN
Se resuelve la E.D: =k N 1 sujeta a N 0 =N 0
dt

3
A continuación se define la condición empírica N 1= N 0 , para
2

dN
hallar K, Tomemos: =KN
dt

Separando variables:

dN dN
=kN =kdt
dt N

dN
∫ N ∫
= kdt +C

Dónde: N ( t ) :C e kt

Cuando: t=0 N ( o )=C e k 0=C

N (o)=No=C

Y por lo consiguiente: N ( t )=No . ekt

3
Cuando t=1→ No=N o . e k
2

3 3
=e k entonces :k =ln =0.4055
2 2
 0.4055 t
Así: N ( t ) =N o .e

Para establecer el momento en que se triplica la cantidad de

bacterias, despejamos t de:
0.4055t
3 No=No. e
0.4055 t=ln 3
ln ⁡( 3)
t= =2.71hrs
0.4055
3. PROBLEMAS DE MEZCLAS

Al estudiar las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer

orden vimos como modelizar, mediante una ecuación diferencial, la
velocidad de cambio de una sustancia disuelta en un líquido contenido
en un tanque, en el cual entraba un fluido con una cierta concentración
de dicha sustancia y donde la mezcla fluida hacia fuera del tanque.
Recordemos que si x (t) es la cantidad de sustancia presente en el
dx
tanque en el instante t y es la rapidez con que x cambia respecto
dt
al tiempo, la ecuación diferencial que modeliza este problema viene
dada por:

dx
=Ve−Vs
dt

Dónde:

[ ][ ]
velocidad de entrada concentraciòn al
cantidad
Ve ( t
=) del fluido
vol
( )
t
×
entrar
cantidad
vol ( )

[ )][ ]
velocidad de salida concentraciòn al
cantidad
Vs ( t
=) (
del fluido
vol
t
×
salir
cantidad
(vol )

Siendo la concentración de salida, la cantidad de sustancia x(t) dividida

por el volumen total en el tanque en dicho instante t.
Ahora, vamos a considerar varios depósitos interconectados entre sí, de
modo que se obtiene un sistema de ecuaciones diferenciales lineales.

EJERCICIOS

1. Un tanque contiene 450 lt de líquido en el

que se disuelven 30 gr de sal: Una salmuera
que contiene 3 gr/lt se bombea al tanque
con una intensidad de 6 lt/min, la solución
adecuadamente mezclada se bombea hacia
fuera con una intensidad de 8 lt/min.
Encuentre el número de gramos de sal y la
concentración de sal, que hay en el tanque
en un instante cualquiera.

Solución:

El volumen inicial de líquido en el tanque es V 0=450<¿ y la

cantidad inicial de sal en el tanque es x 0=30 gr .

La salmuera que se bombea al tanque tiene una concentración

C1 =3 gr /¿ y se bombea a una razón Q1=6< ¿ min . La solución,
debidamente agitada y homogeneizada, se extrae del tanque a razón
Q 2=8< ¿ min .

La ecuación diferencial asociada a los problemas de mezcla es

dx Q2
+ x =Q1 C (1)
dt v 0 +( Q1−Q 2)

Sustituyendo los datos en la ecuación (1)

 dx 8
+ x=18
dt 450+(6−8)t

Simplificando

dx 4
+ x=18
dt 225−t

dx
Despejando:
dt

dx 4
= x −18(2)
dt 225−t

dx
Ya que la diferencial de la cantidad x de sal es dx = dt,
dt
dx
sustituyendo dada por la ecuación (2):
dt

4
dx= 18−( 225−t
x dt )
Reordenando la ecuación

4
dx + xdt=18 dt (3)
225−t

La ecuación (3) es una ecuación diferencial lineal de la forma

x ’ + F(t) x=G (t) ,

4
Donde F( t)= x ,G ( t )=18.
225−t

Para resolver la ecuación (3) debe determinarse un factor integrante

μ=℮∫
F (t)dt

4
μ = ℮∫ F (t )dt=℮∫ 225−t dt =℮−4 ln|225−t|= (225−t )−4

Multiplicando la ecuación (3) por el factor integrante

( 225−t )−4 dx + 4 ( 225−t )−5 x dt=18 ( 225−t )−4 dt (4)

Puesto que
 ( 225−t )−4 dx + 4 ( 225−t )−5 x dt=d [ ( 225−t )−4 x ]

Sustituyendo en la ecuación (4)

d [ ( 225−t )−4 x ]=18 ( 225−t )−4 dt

Integrando

∫ d [ ( 225−t )−4 x ]=18 ∫ ( 225−t )−4 dt (5)

Ambas integrales son inmediatas

∫ d [ ( 225−t )−4 x ]= (225−t )−4 x+ k 1

( 225−t )−3
∫ ( 225−t )−4 dt= 3
+k 2

Sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuación (5)

( 225−t )−4 x=6+ ( 225−t )−3 +k (6)

Para determinar el valor de la constante k de integración se utiliza la

condición inicial x(0) = 30, esto es, t 0 = 0 min y x0 = 30 gr se
sustituyen en la ecuación (6)

( 225 )−4 30=6+ ( 225 )−3 +k

Despejando k:
−4 −3
k =( 225 ) 30−6+ ( 225 )

k =( 225 )−4 ( 30−6(225) )

k =( 225 )−4 (30−1350)

−4
k =−( 225 ) 1320
 Este valor obtenido para k se sustituye en la ecuación (6)

( 225−t )−4 x=6+ ( 225−t )−3−( 225 )−4 1320

Multiplicando por ( 225−t )−4

4
225−t
x (t )=6 ( 225−t )−1320 (
225 )
La ecuación (7) representa la ley de variación de la cantidad de sal
en el tanque en cualquier instante t.

Para determinar la concentración de sal en el tanque en un instante t

cualquiera, se debe recordar que la concentración C( t) es el
cociente entre la cantidad de sal y el volumen de líquido en el tanque,
en un instante t cualquiera, es decir

x (t )
C(t) =
v (t)

Donde

V(t) = V0 + ( Q1 – Q2 ) t = 450 – 2t = 2 ( 225 – t )

Sustituyendo las ecuaciones (7) y (9) en la ecuación (8)

225−t 4
C(t) =
6 ( 225−t )−1320
225 ( =3−690
)
( 225−t )−3
2(225−t) ( 225 )4

( 225−t )−3
C(t) =3−690 4
(10)
( 225 )

La ecuación (10) representa la ley de variación de la concentración

de sal en el tanque en cualquier instante t.
2. Tenemos un par de tanques
completamente interconectados A y
B, que inicialmente tiene 50
galones de agua donde en el
tanque A inicialmente se disolvieron
25lb y en tanque B tenemos agua
pura de dónde
; X 1 ( 0 )=25 , X 2 ( 0)=0 . Plantear un
sistema de ecuaciones que nos
permita encontrar cuantas son las
cantidades de sal que hay en el tanque A y B.

Solución:

gal X gal X
X 1 (t)=¿ (3 min
gal
×0
lb
+1 × )−( 4
gal min 50
2
min 50 )
× 1

X2 2 X1
X 1 (t )= −
50 25

(
X 2 (t)= 4
gal X 1 lb
×
min 50 gal
− 1) ((
gal X 2 lb
×
min 50 gal
+3
gal X 2 lb
) ×
min 50 gal )
2 X 2 X2
X 2 (t)= 1 −
25 50

Ordenando tenemos:

2 X1 X2
D X 1+ – =0
25 50
2 X2 2 X1
D X 2+ − =0
50 25
( D+ 252 ) X − 501 X =0
1 2

−2 X 1 2
25 (+ D+ ) X =0
25 2

Resolvemos por la regla Cramer; para el tanque A = X 1:

| |
2 −1
D+
−2
25 50 X = 0
D+
2 1 0 ||
25 25

Y por la regla de Surrus se obtiene;

| || |
2 −1 −1
D+ 0
25 50 X = 50
1
−2 2 2
D+ 0 D+
25 25 25

[( )D+
2 2 1
25
− X =0
625 1 ]
[ D 2+
4D 4
+ −
1
X =0
25 625 625 1 ]
[ D 2+
4D 3
+ X =0
25 625 1 ]
[ 625 D2+100 D+3 ] X 1 =0
Resolvemos por la regla Cramer; para el tanque B=X 2 :

| || |
2 −1 2
D+ D+ 0
25 50 X = 25
2
−2 2 −2
D+ 0
25 25 25

[( ) ]
2
2 1
D+ − X =0
25 625 2

[ D 2+
4D 3
+ X =0
25 625 2 ]
[ 625 D2+100 D+3 ] X 2 =0
Tenemos;

[ 625 D2+100 D+3 ] X 1 =0

[ 625 D2+100 D+3 ] X 2 =0
para X 1=625 m2 +100 m+ 3

X 1= (25 m )2 +4 ( 25 m) +3=0

(25+3) (25m+1) = 0

25m = -3 v 25m = -1

Entonces:

−3 1
m1= m2=
25 25

Dónde:
m1 t m2 t
X 1=C 1 ℮ + C2 ℮
−3 −1
t t
X 1=C 1 ℮ 25 +C 2 ℮ 25
−3 −1
t t
X 2=C 3 ℮ 25 +C 4 ℮ 25

Como las ecuaciones diferenciales X 1 y X 2 , son las mismas

ecuaciones auxiliares y se tiene;

X2 2 X1
X 1 (t)= −
50 25
−3 −1 −3 −1 −3 −1
−3 t 1 t 1 t 1 t 2 t 2 t
C ℮ 25 − C ℮ 25 = C 3 ℮ 25 + C 4 ℮ 25 − C 1 ℮ 25 − C 2 ℮ 25
25 1 25 2 50 50 25 25

Agrupamos e igualamos a los del mismo exponente:

−3 1
C 1= C 3
25 50
 C3 =50 ( −125 )C 1

C3 =−2 C 1

1 1
C2 = C4
25 50

C 4=50 ( 251 )C 2

C 4=2 C2

Reemplazamos en las ecuaciones diferenciales y así reducirlas a dos

constantes para que cumpa con la ecuación diferencial original.
−3 −1
t t
X 1=C 1 ℮ 25 +C 2 ℮ 25
−3 −1
t t
X 2=−2 C1 ℮ 25 +2C 2 ℮ 25

De la condición inicial se tiene;

X1(0) = 25

X2(0) = 0

Entonces:

Cuando; X1(0) = 25
−3 −1
(0) (0)
25= C ℮ 25 +C ℮ 25
1 2

25= C1 ℮(0) +C 2 ℮(0)

25= C1 +C 2

Cuando; X2(0) = 0
 −3 −1
(0) (0)
0= −2 C ℮ 25 +2 C ℮ 25
1 2

25= −2 C 1+2 C 2

Dónde:

C1 +C 2=25

−2 C 1+2 C 2=2

por 2 :

2C 1 +2C 2=50

−2 C 1+2 C 2=2

⇒ 4 C2=50

25
C2 =
2

Reemplazando:

25
C1 =25−
2

25
C1 =
2

Obtenemos:
−3 −1
25 t 25 t
X 1= ℮ 25 + ℮ 25
2 2
−3 −1
25 25 t 25 25 t
X 2= ℮ + ℮
2 2

X 1=25 lb

X 2=25 lb

En un t=0 tenemos que en el tanque A y B entra la misma

cantidad de sal = 25lb.
3. Consideremos dos tanques interconectados, conteniendo 1000 litros
de agua cada uno de ellos. El líquido fluye del tanque A hacia el
tanque B a razón de 20 l/min y de B hacia A a razón de 10l/min.
Además, una solución de salmuera con una concentración de 2 kg/l
de sal fluye hacia el tanque A a razón de 20 l/min, manteniéndose
bien agitado el líquido contenido en el interior de cada tanque. La
solución diluida fluye hacia el exterior del sistema, desde el tanque A
a razón de 10 l/min y desde el tanque B también a razón de 10 l/min.
Si inicialmente el tanque B solo contiene agua y el tanque A contiene
40 kg de sal, calculemos la concentración de sal en el tanque B al

cabo de 10 min.

Solución:
 Sea x1(t) la cantidad (kg) de sal en el tanque A en un instante t y
sea x2(t) la cantidad (kg) de sal en el tanque B en un instante t.
Como sabemos, la velocidad de cambio de la sustancia en un
tanque para un tiempo t, debe ser igual a la velocidad a la que
dicha sustancia entra en el tanque menos la velocidad a la que lo
abandona, es decir,

Ve ( cantidad
t )−Vs (
cantidad
t )
Dónde:

[ ][ ]
velocidad de entrada concentraciòn al
cantidad
Ve ( t
= ) del fluido
vol
t( )
×
entrar
cantidad
(
vol )

[ )][ ]
velocidad de salida concentraciòn al
cantidad
Vs ( t
= ) del fluido(vol
t
×
salir(cantidad
vol )

Siendo la concentración de salida, la cantidad de sustancia x(t)

dividida por el volumen total en el tanque en dicho instante t.

En este caso, tendremos:

X (t ) kg X (t) kg
(
X 1 (t)= 20
l
min
kg
× 2 +10
l
l
× 2
min 1000 l
− 20+10
l
min
× 1 ) ((
1000 l ) )
X (t ) 3 X 1 (t )
X 1 (t)=40+ 2 −
100 100

X ( t) kg X (t) kg
X 2 (t)= 20 ( l
× 1
min 1000 l ) ((
− 10+10
l
min
× 2
1000 l) )
2 X 1 (t ) 2 X 2 (t)
X 2 (t)= −
100 100

Ordenamos las ecuaciones diferenciales:

−3 X 1 (t) X 2 (t)
X 1 (t)= + +40
100 100
 X 1 (t ) X 2 (t )
X 2 (t)= −
50 50

3 X 1 (t ) X 2 (t)
DX1 ¿− + +40
100 100
X (t) X (t)
DX2 ¿ 1 − 2
50 50

3 X2
( D+
100 )
X 1−
100
=40

−X 1 1
50
+ D+ (X =0
50 2 )

Obtenemos, por tanto, por la regla de Cramer el sistema de

ecuaciones diferenciales:

| ||
3 −1
D+
−2
100 100 = x (t) + 40
D+
2 y (t ) 0 || |
100 100

|( D 2+
5D
+
3
+
1
100 5000 5000 ) |
| D2 +
5D
+
4
100 10000 |
Por fórmula general obtenemos las raíces: m1 ¿−0.01, m2 =
−0.04

Y a continuación los vértices asociados:

 | | | | ||
−3
−(−0.01) 0,01
100 V
H-0,01 = ( V 1 , V 2 )= × 1=0
0
−(−0.01) V 2
−1
0.02
50

| | | |||
¿ −0,02 0,01 × V 1 = 0
0.02−0,01 V 2 0

¿−0.02V 1 +0,01 V 2=0

V 2=2 V 1

| | | |||
−3
−(−0.04)0,01
H-0,04 = ( V 1 , V 2 )=
100 × V1 = 0
0
−(−0.04) V 2
−1
0.02
50

| | | | ||
¿ 0,01 0,01 × V 1 = 0
0.02 0,02 V 2 0

¿ 0.01V 1+0,01 V 2=0

V 1+ V 2=0

Podemos tomar ⃗ ()
u1= 1 y ⃗
2 −1 ( )
u2= 1 , como vectores propios
asociados a m 1 y m 2 respectivamente. Por lo tanto la solución
de la parte homogénea es:

X(t) = 1

()
2
2

( )
C1 e m t 1 +C2 e m t 1
−1

X(t) = ()
2 ( )
C1 e−0.01t 1 + C2 e−0.04 t 1
−1

Para hallar una solución particular podemos aplicar el método de

los coeficientes indeterminados. Puesto que la parte no
homogénea es constante, es decir, es un polinomio de grado 0 y
además 0 no es valor propio, suponemos que la solución tiene la
forma:

a1
⃗
()
x 1(t) =⃗a =
a2

Derivando y sustituyendo en el sistema, tenemos:

 −3 1

()
0
0
=
( )( ) | |
100 100 a1 + 40
2 −1 a2
100 50
0

Haciendo las correspondientes operaciones tenemos:

−3 1

( )( ) |
100 100 a 1 = −40
2 −1 a 2
100 50
0 |
De donde se obtiene: a1 = a2 = 2000.
Por tanto, la solución general del sistema es:

X(t) = ( x(t)
y (t ))
1 ( )
1 +C e
−0.01 t
=C e
2 2(−1) 2000
1 + 2000
−0.04 t

Sustituyendo las condiciones iníciales x(0) = 40 e y(0) = 0

obtenemos C1 y C2 :

(400)=C (12)+C (−11 )+2000

1 2
2000

C
( )( )
¿ 1 1 + 1 + 2000
2 −1 C 2 2000

(12−11 )(CC )=(−1960

1

2
2000 )

De donde se obtiene: C1 = −1320 y C2 = −640.

Por tanto, la solución de este problema de valor inicial es:

X(t) = ( x(t)
y (t )) (
−0.01t
=−1320 e
2 )
1 −640 e
( ) 2000
1 + 2000
−0.04 t
−1

Por lo tanto, en un tiempo de 10 minutos se tendrá:

 X(t) = ( x(10)
y (10) )=−1320 e ( 1)−640 e ( 1 ) + 2000
−0.1
2
−0.4
−1 2000

La cantidad de sal en el tanque B será:

Y(10) = −1320 e−0.1 2 − 640 e−0.04 t (−1) + 2000 =

237,004 kg

Y la concentración de sal en B al cabo de 10 minutos será:

237 . 004 kg
= 0,2370 kg/l.
1000 l

II. APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE

ORDEN SUPERIOR

1. PROBLEMAS APLICADOS A LOS RESORTES

1.1Sistemas de resorte y masa:
 Movimiento Libre No Amortiguado:
Movimiento libre no amortiguado - Ley de Hooke Supongamos
que, como en la figura (b), una masa m1 está unida a un resorte
flexible colgado de un soporte rígido. Cuando se reemplaza m1
con una masa distinta m2 , el estiramiento, elongación o
alargamiento del resorte cambiará.

 Según la “Ley de Hooke”

El resorte mismo ejerce una fuerza de restitución F, opuesta a la

dirección del alargamiento y proporcional a la cantidad de
alargamiento S. En pocas palabras decimos que, F = KX, donde “k”
es una constante de proporcionalidad llamada constante del resorte.
Aunque las masas con distintos pesos, estiran un resorte en
cantidades distintas, este está caracterizado esencialmente por su
número “k”. Por ejemplo:

Si una masa que pesa 10 libras, estira ½ pie en un resorte,

utilizamos la ley de Hooke F = KX y entonces reemplazamos: 10 = k
(1/2), esto implica que k = 20 lb/ft.

Entonces, necesariamente, una masa cuyo peso sea de 8 libras

estirará el resorte 2/5 de pie.

 Segunda Ley de Newton

Después de unir una masa “m” a un resorte, ésta lo estira a una
longitud “s” y llega a una posición de equilibrio, en la que su peso
W, está equilibrado por la fuerza de restauración ks. También
debemos recordar que el peso se define por W = mg, donde la
masa se expresa en slugs, kilogramos o gramos y g = 32 ft/ s 2 ,
9.8 m/ s 2 , 980 cm/ s 2 , respectivamente como se aprecia en la
figura (b) la condición de equilibrio es mg = ks ó mg–ks= 0. Si la
masa se desplaza una distancia x respecto de su posición de
equilibrio, la fuerza de restitución del resorte es k(x + s).

Suponiendo que no hay fuerzas de retardo que actúen sobre el

sistema y que la masa se mueve libre de otras fuerzas externas
(movimiento libre), entonces podemos igualar la segunda ley de
Newton con la fuerza neta, o resultante, de la fuerza de restitución y
el peso:

d2 x
m =−k ( s+ x ) +mg=−kx +mg−ks … (1)
dt 2
d2 x
m 2 =−kx … ( 1 )
dt

El signo negativo de la ecuación (1) indica que la fuerza de

restitución del resorte actúa en la dirección opuesta del movimiento.
Además, podemos adoptar la convención que los desplazamientos
medidos abajo de la posición de equilibrio son positivos como
observamos.
 Ecuación diferencial del movimiento libre no
amortiguado, Si dividimos la ecuación (1) por la masa “m”,
obtendremos la ecuación diferencial de segundo orden
2
d x k
+
d t2 m ( )
x=0 , 0 sea

2
d x
m 2
=−kx …(1)
dt

Obtendremos:

d2 x k
+
d t2 m ( )
x=0

d2 x
2
+ ω2 x=0 … .(2)
dt

k
Donde ω2 = . Se dice que la ecuación (2) describe el
m
movimiento simple o movimiento libre no amortiguado, dos
condiciones iniciales obvias relacionadas con la ecuación (2)
son: x ( 0 )=α y x ' ( 0)=β , el desplazamiento inicial y la
velocidad inicial de la masa, respectivamente.

Solución y ecuación del movimiento, Para resolver la

ecuación (2) observemos que las soluciones de la ecuación
auxiliar m 2+ ω2=0 son los números complejos m1=ω i ,
m2=−ω i
Así la solución general de (2) es:

x ( t )=C 1 cosωt + C2 senωt =0 …(3)

 Movimiento Amortiguado Libre:

El concepto del movimiento armónico libre no es realista porque el

movimiento que describe la ecuación (1) supone que no hay
fuerzas de retardo que actúan sobre la masa en movimiento.

A menos que la masa esté colgada en un vacío perfecto, cuando

menos habrá una fuerza de resistencia debida al medio que rodea
al objeto. Como observamos en la siguiente Imágenes, la masa
podría estar suspendida en un medio viscoso o conectado a un
dispositivo amortiguador.

Ecuación diferencial del movimiento amortiguado libre: en

mecánica se considera que las fuerzas de amortiguamiento que
actúan sobre un cuerpo son proporcionales a alguna potencia de
la velocidad instantánea. En particular, supondremos en el resto
de la descripción que esta fuerza está expresada por un múltiplo
constante de dx/dt.

Cuando no hay otras fuerzas externas aplicadas al sistema, se

sigue por la segunda ley de Newton:

d2 x dx
m 2
=−kx− β … .(1)
dt dt
Donde β es una constante de amortiguamiento positiva y el
signo negativo es consecuencia del hecho de que la fuerza
amortiguadora que actúa en dirección opuesta a la del
movimiento.

Al dividir la ecuación (1) por la masa “m”, la ecuación diferencial

del movimiento amortiguado libre es:

d 2 x β dx k
+ ( ) ( )
+
dt 2 m dt m
x=0, es decir:

Donde:
2 λ= ( mβ ) ,ω = mk
2

d2 x dx
2
+2 λ +ω 2 x=0 … .(2)
dt dt

El símbolo 2 λ solo se usa por comodidad algebraica, porque

así la ecuación auxiliar queda m2+ 2 λm +w 2=0 y las raíces
correspondientes son:

m1=−λ+ √ λ2 −ω2 m2=−λ− √ λ 2−ω 2

Ahora podemos distinguir tres casos posibles que dependen del

signo algebraico de λ2−ω2 . Puesto que cada solución contiene
al factor de amortiguamiento e−λt , λ> 0 , los desplazamientos
de la masa se vuelven insignificantes cuando el tiempo es grande.
CASO I: λ2−w2 >0 .

Aquí, se dice que el sistema está sobre amortiguado porque el

coeficiente de amortiguamiento, β es grande comparado con la
constante de resorte, k. La solución correspondiente de (2) es
X ( t )=c 1 em t + c2 e m t , o bien
1 2

−λ t 2 2 2 2

X ( t )=e (c 1 e √ λ −ω t + c 2 e−√ λ −ω t ) … .3

Esta ecuación representa un

movimiento suave y no
oscilatorio. La figura muestra dos
gráficas posibles de x(t)

CASO II: 2
λ −w =0
2

Se dice que el sistema está críticamente amortiguado puesto que

cualquier pequeña disminución de la fuerza de amortiguamiento
originaría un movimiento oscilatorio. La solución general de la ecuación
(ll) es:
mt m t c 1+ c 2 t
x ( t )=c 1 e +c 2 t e
1
, es decir, x(t)
1
)….(4)
¿ e−λt ¿

CASO III: 2
λ −w <0
2

Se dice que el sistema está sub amortiguado porque el coeficiente de

amortiguamiento es pequeño en comparación con la constante del
resorte. Ahora las raíces m1 y m2 son complejas: m1=−λ+ √ w 2−λ2 i ,
m2=−λ− √ w2−λ 2 i
Entonces, la solución general de la ecuación (ll) es

x (t)=e−λt ( c1 cos √ w 2−λ2 t+ c2 tsen √ w2−λ 2 t ) … .(5)

Como se aprecia en la figura, el

movimiento que describe (9) es
oscilatorio pero, a causa del
coeficiente e−λt , las
amplitudes de vibración tienden
a cero cuando t → ∞

EJERCICIOS

1. Una fuerza de 400 N estira un resorte 2 m. Una masa de 50 kg se

sujeta al extremo del resorte y se la suelta desde la posición de
equilibrio con una velocidad dirigida hacia arriba de 10 m/s. Halle la
ecuación del movimiento.

Solución:
F=400 N m=50 kg

x (0)=2 m … Posición v =x' ( 0 )=−10 m/s … Velocidad

Ley de Hooke

F=xk →k =400 /2=200

Ecuación del movimiento

ma+kx=0

50 x +200 x =

x +4x=0

m=± 2i

x ( t )=c 1 cos 2 t+c 2 sen 2 t

2=c
[¿ ¿1 cos 2 t+ c 2 sen 2t ]
x (0) → ¿

c 1=2
x ´ ( 0 ) → [ −10=−2 sen 2t +c 2 cos 2 t ]

x ´ ( 0 )=[−10=2 c 2 ]

c 2=−5

x ( t )=2 cos 2 t−5 sen 2 t

2. Un cuerpo que pesa 2lb. se estira un resorte 6plg. Dicho cuerpo se suelta en t =
0 desde un punto que está 8plg bajo la posición de equilibrio, con una velocidad
dirigida hacia arriba de 4/3 pie/seg. Determine la función x(t) que describe el
movimiento libre resultante.

Solución:
Puesto que estamos usando el sistema de unidades inglesas gravitatorias, las
magnitudes dadas en pulgadas deben expresarse en pies: 6plg = 6/12 = 1/2 pie,
8plg = 8/12 = 2/3 pie. Además, debemos convertir las unidades de peso en
unidades de masa. M = W/g
Tenemos
2 1
m= = slug
32 16
Además, por la Ley de Hooke se tiene:

2=k ( 12 )lo que implica que k =4 lb/ pie

Por consiguiente, las análogas de las ecuaciones (1) y (2) son, respectivamente,
1 d2 x d2 x
=−4 x y + 64 x=0
16 dt 2 dt 2
El desplazamiento y la velocidad iniciales están dados por:
2 dx
x ( 0 )= ,
3 dt |t =0
=
−4
3
En donde el signo negativo que aparece en la última condición en consecuencia
de que a la masa se le da una velocidad inicial con dirección negativa, esto es,
dirigida hacia arriba.
Ahora bien, ω2 =64, o sea ω=8 de modo que la solución general de la
ecuación diferencial es:
x ( t )=c 1 cos 8 t+ C2 sen 8 t
Aplicando las condiciones iniciales a esta ecuación tenemos que:
2 2
x ( 0 )= =C1 1+ C2 0 c1=
3 3 ( )
2
x ( t )= cos 8 t +C 2 sen 8 t
3
−2
x ´ ( t )= sen 8 t +8 C2 cos 8 t
3

x ´ ( 0 )=
−4 −16
3
=
3
0+8 C 2 1, c 2=(−1
6 )
Luego c 2=−1/ 6. Por consiguiente, la ecuación de movimiento es:
2 1
x ( t )= cos 8 t− sen 8t
3 6
3. Una masa de que pesa 2 lb, hace que un resorte se
estire 6 in, Cuando t=0, la masa se suelta desde un
punto a 8 in abajo de la posición de equilibrio con
4 ft 6
una velocidad inicial, hacia arriba de .
3 s in
Deduzca la ecuación del movimiento Libre y 2l
Determinar la posición de la masa después de 2 b 8
segundos de soltarla masa in

2l
Solución
b
Como se trata de un movimiento libre amortiguado, obedece a la siguiente ecuación
diferencial:
d2 x k
2
+ x=0
dt m

Las medidas expresadas en pulgadas debemos convertirlas ó pasarlas a unidades

pie, en el ejercicio convertimos las unidades de in a ” ft “.
12∈¿
1 ft 1
= ft
¿ 2
6∈¿ 6∈¿
12∈¿
1 ft 2
¿ = 3 ft
8∈¿ 8∈¿
Otro Dato del Problema donde nos plantea, que tiene una velocidad inicial, el cual
este se suelta hacia arriba por lo tanto ira (-):
´ −4
x ( 0) = ft
3
La posición en el eje 0:
x ( 0 )=8 ft
Debemos convertir las unidades de peso, que están en libras, en unidades de masa
partimos de:
W =m. g
2lb=m(32 ft /s 2)
1
m= slug
16
Aplicaremos También la Ley Hooke:
F=k ( x )
1
2=k ( )
2
 lb
k =4
ft

Esto implica que la constante del resorte es K=4 lb/ft ….Por lo tanto esta ecuación se
transforma en (aplicando la segunda ley de Newton):
2
∂ x
m 2
=−kx
dt
1 ∂2 x
( ) =−4 x
16 d t 2
∂2 x
=−64 x
d t2
2
∂ x
2
+ 64 x=0
dt
Como observamos ya tenemos armada la ecuación diferencial, damos paso a
solucionar la ecuación diferencial de la siguiente manera:
∂2 x
+ 64 x=0
d t2
r +64=0
dx
Si decimos que r= , tenemos:
dt
r 2 +64=0
2
r =−64
r=± √ −64
r=± 8 i
EL SISTEMA FUNDAMENTAL DE SOLUCIONES:
S . F . S={ e 0 t cos 8 t ; e 0 t sen 8 t }
LA SOLUCION GENERAL DE LA ECUACION DIFERENCIAL OBTENIDA:
x ( t )=C 1 cos 8 t+C 2 sen 8 t
Además: x ´ ( t )=−8 C1 sen 8t +8 C 2 cos 8 t
Pero por dato inicial del problema tenemos que:
2
x ( t )=C 1 cos 8 t+C 2 sen 8 t , pero x (0)= ft
3
2
=C1 cos ⁡( 0)+C2 sen (0)
3
2
=C1
3
Además:
4 4
x ´ ( t )=−8 C1 sen 8t +8 C 2 cos 8 t , pero x ´ (0)= ft x ´ (0)= ft
3 3
4
x ´ (0)= ft
3
 −4
=−8 C1 sen (0)+8 C2 cos ⁡( 0)
3
−4
=8 C 2
3
−1
=C 2
6

Y la ecuación diferencial queda de la siguiente manera:

2 1
x ( t )= cos 8 t− sen 8t
3 6
Finalmente la posición de la masa después de 2 segundos de soltar la masa
es:
2 1
x ( 2 ) = cos 16− sen 16
3 6
x ( 2 ) =0.6 ft

REPUESTA: La posición de la masa después de 2 segundos de soltarla es de

0.6 ft