XXIV SNPTEE CB/GAT/01

SEMINÁRIO NACIONAL DE PRODUÇÃO E

TRANSMISSÃO DE ENERGIA ELÉTRICA

22 a 25 de outubro de 2017
Curitiba - PR

GRUPO - IV
GRUPO DE ESTUDO ANALISE E TECNICAS DE SISTEMAS DE POTENCIA - GAT

MODELADO EN ATP DE UNA ESTACIÓN CONVERSORA DE FRECUENCIA HVDC

BACK-TO-BACK DE 500 MW ENTRE URUGUAY Y BRASIL

Graciela Calzolari (*) Claudio Saldaña

UTE UTE

RESUMEN

Con el objetivo de interconectar los sistemas de potencia de Uruguay y Brasil, de diferentes frecuencias nominales,
una nueva estación conversora de frecuencia HVDC Back-to-Back (BtB) de 500 MW fue construída. Un modelo
detallado de este BtB ha sido desarrollado por los autores para el programa ATP (Alternative Transients Program),
para la realización de estudios de transitorios electromagnéticos (EMT). Este artículo presenta los siguientes
aspectos relacionados con el modelado llevado a cabo: los principales datos técnicos de la estación conversora, las
Características Estáticas en condiciones de operación normal y en falta, curvas enlace de flujo versus corriente y
cálculo de los flujos residuales de los transformadores convertidores, loops de control DC, puentes convertidores y
esquema de disparo de los tiristores, control de las sobre/sub tensiones temporarias, inicialización del modelo del
BtB. Con el objetivo de validar el modelo desarrollado en ATP, fueron simuladas faltas trifásicas balanceadas en los
lados rectificador e inversor y los resultados obtenidos fueron comparados con los suministrados por el fabricante,
que modeló la estación conversora con el programa PSCAD (Power System Computer Aided Design).

PALABRAS-CLAVE

HVDC Back-to-back, estación conversora, modelado, ATP.

1.0 - INTRODUCCIÓN

Una nueva estación conversora de frecuencia HVDC Back-to-Back (BtB) de 500 MW fue puesta en servicio en
marzo del año 2016. Este BtB interconecta los sistemas eléctricos de potencia de Uruguay (500 kV, 50 Hz) y Brasil
(525 kV, 60 Hz) con una potencia nominal transferida, en ambas direcciones, de 508 MW. Esta estación conversora
está ubicada en el departamento de Cerro Largo en territorio uruguayo y es el segundo vínculo HVDC Back-to Back
entre Uruguay y Brasil. Una línea de trasmisión de 525 kV y longitud 122 km interconecta el BtB con la estación
Candiota en territorio brasileño.
El primer vínculo HVDC Back-to Back entre Uruguay y Brasil, está ubicado en el departamento de Rivera en
territorio uruguayo con una potencia nominal transferida, en ambas direcciones, de 70 MW e interconecta el
sistema eléctrico de potencia de Uruguay (150 kV, 50 Hz) y el sistema eléctrico de potencia de Brasil (230 kV, 60
Hz).
El diseño y la operación de un sistema eléctrico de potencia exigen la realización de estudios de régimen
permanente, transitorios electromagnéticos y electromecánicos. Debido a operaciones de maniobra y ocurrencias
de perturbaciones en una red eléctrica, los intercambios de energía entre los campos eléctrico y magnético
imponen altas solicitaciones en los equipamientos como resultado de excesivas variaciones en corrientes y/o
tensiones, cuya estimación es el principal objetivo de las simulaciones de transitorios electromagnéticos (EMT) en
un sistema de potencia. La presencia de un vínculo HVDC en un sistema de potencia requiere entre otros estudios
el análisis de transitorios electromagnéticos debidos a, por ejemplo, aplicación y eliminación de faltas balanceadas

(*) Palermo 5748 – CEP 11400 Montevideo, Montevideo – Uruguay

Tel: (+5982) 6061328 – Email: claugra07@gmail.com
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y desbalanceadas, recierres exitosos y no exitosos en líneas de trasmisión, rechazos de carga, interacciones

torsionales subsíncronas con centrales termoeléctricas próximas, etc.
Un modelo detallado de este BtB ha sido desarrollado por los autores para el programa ATP (Alternative Transients
Program), para la realización de estudios de transitorios electromagnéticos (EMT). Este programa de transitorios
electromagnéticos y electromecánicos de amplia utilización en las empresas de energía eléctrica, es el utilizado por
la empresa de energía eléctrica en Uruguay desde el año 1986.
Este artículo se enfoca en: las principales características técnicas del BtB, el modelo en ATP y su validación a
través de la comparación de resultados obtenidos con ATP contra resultados de PSCAD suministrados por el
fabricante.

2.0 - DESCRIPCIÓN DE LA ESTACIÓN CONVERSORA

La Figura 1 muestra en forma esquemática el diagrama unifilar de la estación conversora y las redes de potencia a
ambos lados de la misma. Sus principales características técnicas DC son: a) Potencias nominal y máxima iguales
a 508 MW y 559 MW respectivamente b) Corriente nominal igual a 3206 A c) Voltaje nominal igual a ± 79.2 kV.

FIGURA 1 – Diagrama unifilar Estación Conversora

Los transformadores convertidores a ambos lados (Melo 50 Hz, Melo 60 Hz) son bancos de transformadores
monofásicos de tres devanados, tipo de conexión estrella/estrella/triángulo, grupo de conexión YN/y0/d11. Cada
unidad monofásica tiene las siguientes características: a) Melo 50 Hz, potencias aparentes 216/108/108 MVA,
tensiones nominales 500/√3/70/√3/70 kV b) Melo 60 HZ, potencias aparentes 216/108/108 MVA, tensiones
nominales 525/√3/70/√3/70 kV.
Teniendo en cuenta que los convertidores DC inherentemente consumen potencia reactiva y generan armónicos de
tensión y corriente en ambas redes AC y DC, fueron diseñados filtros capacitivos maniobrables e instalados en
ambos lados AC de alta tensión (500 kV, 525 kV). En el lado Melo 50 Hz hay tres bancos de filtros de 110 MVAr
cada uno, sintonizados a las frecuencias armónicas 11 avo/14avo/24avo. En el lado Melo 60 Hz hay cuatro bancos de
filtros de 96 MVAr cada uno, dos sintonizados a las frecuencias armónicas 13 avo/24avo/36avo y dos sintonizados a
3er/13avo/47avo. Fue necesario conectar un filtro adicional de 65 MVAr en la estación Candiota del sistema brasileño.
El diseño de la estación conversora consideró los siguientes valores mínimos de potencia de cortocircuito: a) Melo
50 Hz, 1250 MVA, X/R= 4 b) Melo 60 Hz, 1400 MVA, X/R=9.
Los puentes convertidores consisten de tiristores para alta tensión, conectados en una configuración de doce
pulsos, como puede ser observado en la Figura 1.
Debido a la especificación técnica contenida en el pliego de la licitación, la estación conversora y su equipamiento
asociado no fueron diseñados para un esquema de recierre monofásico en las líneas San Carlos – Melo 50 Hz y
Melo 60 Hz – Candiota. Como consecuencia de esto para cualquier tipo de falta en: a) la línea San Carlos – Melo
50 Hz el sistema de protección dará una orden de apertura trifásica a los interruptores del tramo al cual está
conectado el transformador convertidor, seguido por una orden de recierre trifásico luego de transcurridos 500 ms,
simultáneamente a la apertura y cierre de los interruptores de línea. Esto permite la aplicación de un esquema de
recierre monofásico en la línea b) la línea Melo 60 Hz – Candiota el sistema de protección dará una orden de
apertura trifásica con posterior recierre trifásico a los interruptores que están asociados tanto al transformador
convertidor como a la línea, hay un único tramo. En este caso no es posible aplicar un esquema de recierre
monofásico.
Además de los loops de control DC hay otras funciones de Control Auxiliares presentadas en la Tabla 1.

3.0 - COMPORTAMIENTO DINÁMICO

La operación de los loops de control DC se refleja en las denominadas Características Estáticas mostradas en la
Figura 2. Las Características Estáticas son graficadas en un plano V dc – Idc e ilustran los requerimientos de los
sistemas de control de los puentes rectificador e inversor. Los segmentos de la característica del rectificador
corresponden a los siguientes loops de control: AB “máxima tensión DC”, BC “mínimo ángulo de disparo (α)”, CD
“corriente DC” cuyo diagrama de bloques está mostrado en la Figura 3, GH “control del ángulo de extinción (γ) del
inversor ”, DEF “low voltage current clamp (LVCC)”.
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Los segmentos de la característica del inversor corresponden a los siguientes loops de control: VW “mínima tensión
DC”, WX “voltage dependent current order limit (VDCOL)”, XY “tensión DC” cuyo diagrama de bloques está
mostrado en la Figura 4, YZ “mínimo ángulo de extinción (γ) del inversor”. En condiciones normales de operación el
punto de trabajo (OP) del BtB es la intersección de los segmentos CD y XY.

TABLA 1 – Funciones de Control Auxiliares

Funciones de Control Auxiliares
Nombre
Control del cambiador de tomas (taps)
Control del intercambio de potencia reactiva (Q) (CIPR)
Control de la tensión AC en la barra de conmutación
(CTAC)
Control de la estabilidad de tensión AC
Control de potencia reactiva en loop abierto
Control de sobre/sub tensión temporaria (CTOU)
Descripción
Controla una de las siguientes magnitudes: voltaje del
devanado de válvula/ángulo de disparo/tensión DC.
Controla el intercambio de Q variando la tensión DC o la
relación de transformación del transformador convertidor.
Controla la tensión AC variando la tensión DC o la
relación de transformación del transformador convertidor.
Controla la tensión AC del lado rectificador modulando la
potencia DC.
Maniobra filtros de acuerdo a la consigna de potencia
DC.
Maniobra filtros/reactor cuando la tensión AC está fuera
de la banda de consigna de operación.

FIGURA 2 – Característica Estática del BtB

FIGURA 3 – Loop de corriente DC FIGURA 4 – Loop de tensión DC

La orden de potencia DC (Porden) es fijada por el operador del sistema de potencia, la señal Vorden resulta de
uno de los siguientes modos de operación: a) control del intercambio de potencia reactiva entre el sistema de
potencia y la estación conversora b) control de la tensión AC de la barra de conmutación. La señal Iorden se
obtiene dividiendo Porden/Vorden.
Si se produce una reducción de la tensión AC del lado rectificador, el loop “mínimo ángulo de disparo (α)” toma el
control del rectificador y el loop “voltage dependent current order limit (VDCOL)” toma el control del inversor,
siendo el nuevo punto de operación (OP) el indicado en la Figura 5.
Si se produce una moderada reducción de la tensión AC del lado inversor, el loop “corriente DC” mantiene el
control del rectificador y el loop “mínimo ángulo de extinción (γ) del inversor” toma el control del inversor, siendo el
nuevo punto de operación (OP) el indicado en la Figura 6.
Si se produce una gran reducción de la tensión AC del inversor, para mantener el mismo valor de Iorden el ángulo
α debe aumentar y por lo tanto se produce un incremento en el consumo de potencia reactiva lo cual podría tener
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un efecto adverso en el sistema AC. También existe el riesgo de falla de conmutación en el inversor debido a que
el ángulo γ podría alcanzar un valor menor que el valor mínimo permitido. Si el loop “control del ángulo de
extinción (γ) del inversor” toma el control del rectificador y el loop “voltage dependent current order limit (VDCOL)”
toma el control del inversor estos problemas pueden ser evitados, siendo el nuevo punto de operación (OP) el
indicado en la Figura 7.

FIGURA 5 – Reducción de tensión AC FIGURA 6 – Reducción de tensión AC FIGURA 7 – Reducción de tensión AC

lado rectificador lado inversor – loop CD lado inversor – loop GH

4.0 - MODELADO EN ATP

El fabricante de la estación conversora desarrolló un modelo de la misma para el programa PSCAD, pero no
suministró el código fuente debido a razones de propiedad intelectual. Los autores de este trabajo recibieron toda la
información del BtB a través de notas técnicas y algunos ítems como por ejemplo algoritmos de medida del ángulo
de disparo α y ángulo de extinción γ del inversor, filtrado de magnitudes AC, etc. fueron esquemáticamente
mostrados en figuras sin ningún tipo de explicación adicional. Un modelo detallado de este BtB ha sido desarrollado
por los autores para el programa ATP [1], [2].
Con el objetivo de llevar a cabo la validación de este modelo, la misma red de potencia utilizada por el fabricante en
sus simulaciones con PSCAD fue modelada en ATP. Esta red consiste de una línea de trasmisión y un circuito
eléctrico equivalente de Thevenin a frecuencia industrial, para cada lado de la estación conversora, como mostrado
en la Figura 1.

4.1 Transformadores convertidores

Cada uno de los bancos de transformadores monofásicos fueron modelados utilizando el Saturable Transformer
Component del ATP. Este modelo permite variar facilmente la posición del tap de acuerdo a los diferentes
escenarios de operación del BtB.
Para cada unidad monofásica el fabricante suministró la característica del ensayo en vacío, el knee point y la
inductancia de núcleo de aire. A partir de estos datos se obtuvieron dos características flujo - corriente resultantes
de la utilización de las rutinas SATURA e HYSTERESIS HEVIA, de forma de tener en cuenta el efecto de la
saturación, ciclo de histéresis y flujo residual. Dependiendo del tipo de fenómeno electromagnético en estudio el
elemento Pseudo-nonlinear reactor (Type 98) o el elemento Pseudo-nonlinear hysteretic reactor (Type 96) fue
conectado en bornes de los devanados primarios.
Debido al esquema de recierre trifásico implementado en los interruptores de la estación conversora, los
transformadores convertidores y los filtros deben ser reenergizados despues del tiempo muerto. Como
consecuencia es importante determinar la magnitud y evolución de los flujos residuales despues de la
desenergización de los transformadores convertidores. Estos flujos son obtenidos integrando los voltajes en bornes
de los devanados, su magnitud y evolución dependen de las capacitancias conectadas a los transformadores, de la
histéresis de los materiales magnéticos y de las “chopped currents” de los interruptores [3],[4].
El valor de la “chopped current” es obtenido a través de la teoría de Rizk y el “chopping number” es igual a 12.2x104
AF0.5 para los interruptores del BtB.
Las capacidades incluídas en el modelo son: a) capacidades de ecualización de los interruptores b) capacidades
equivalentes entre fase y tierra de líneas de trasmisión, interruptores, seccionadores, transformadores de medida,
filtros, reactor shunt y transformadores convertidores.

4.2 Puentes de tiristores

Cada válvula del convertidor consiste de cuatro módulos de tiristores, cada módulo contiene seis niveles de
tiristores con sus circuitos snubber y un reactor externo saturable. Cada válvula del convertidor fue modelada por
medio del circuito eléctrico equivalente mostrado en la Figura 8, suministrado por el fabricante. Cada tiristor fue
representado por una llave tipo “Type 11 TACS - controlled switch”. Los valores de los parámetros de esta llave
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son: Vig=2.4 kV, Ihold=0.35 A, tDEION=550 μs. El reactor saturable fue modelado como una inductancia constante con
un valor correspondiente a la región saturada.

FIGURA 8 – Circuito equivalente de una válvula

4.3 Loops de control DC

Las “Características Estáticas” de la Figura 2 no representan todos los loops de control DC del rectificador y del
inversor.
Los restantes loops de control del rectificador son: a) loop “Mínimo ángulo de extinción”. Cuando el rectificador
pasa a operar como inversor este loop evita que el valor del ángulo de extinción alcance un valor menor que el
valor mínimo permitido. b) loop “Sobretensión AC”. Este loop actúa cuando se producen sobretensiones AC
variando el ángulo α con el objetivo de reducir las mismas. c) loop “Máximo ángulo α”. Este loop evita que el ángulo
α alcance un valor mayor que el valor máximo permitido.
Los restantes loops de control del inversor son: a) loop “Sobretensión AC” b) loop “Máximo ángulo α” c) loop
“Mínimo ángulo α”. Este loop evita que el ángulo α alcance un valor menor que el valor mínimo permitido.
Todos los loops de control DC son básicamente controles del tipo P y ellos fueron implementados en TACS con “S-
blocks”.
Las señales de salida de todos los loops de control DC son combinadas a través de compuertas lógicas con el
objetivo de seleccionar solamente una de ellas (SOUT), la cual será envíada a un “Phase Locked Oscillator”. La
combinación de compuertas lógicas fue implementada en TACS con el dispositivo “Type 63”.

4.4 Esquema de disparo

El esquema de disparo está basado en los conceptos presentados en la referencia [5]. Dicho esquema consiste de
un generador de tren de pulsos, un limitador del ángulo de fase y un contador cíclico (ring counter). El sistema de
control “Phase Locked Oscillator” (PLO) genera pulsos de disparo a intervalos relativos de 30º, altamente precisos,
siendo este control casi independiente de las posibles distorsiones en los voltajes AC. Esta es una característica
muy importante cuando se conecta un BtB a un “débil” sistema de potencia AC ya que en estas condiciones se
evita una posible inestabilidad armónica. Un diagrama esquemático del esquema de disparo se presenta en la
Figura 9.

FIGURA 9 – Esquema de disparo

El principio básico del PLO se basa en lo siguiente: un integrador controlado, con T= ciclo/12, comienza a integrar
un escalón unitario como señal de entrada, la resultante señal de salida en rampa entra a un bloque que genera
una onda diente de sierra como señal de salida. Esta es una señal de entrada a un bloque “IF”. La otra señal de
entrada a este bloque es SOUT cuyo valor es igual a cero en régimen permanente. En el instante en que la onda
diente de sierra es menor que cero se genera un pulso de amplitud uno denominado SIGYYY.
El limitador de ángulo de fase controla que la tensión aplicada en bornes del tiristor sea positiva, cuando esto
sucede la señal de salida de este bloque es igual a uno. Este bloque es relevante en particular durante la
recuperación del BtB después de una gran perturbación en el sistema AC.
Si las dos señales de entrada de la compuerta lógica AND son iguales a uno, un pulso de amplitud uno y duración
un paso de integración, denominado SIGZZZ es generado.
El PLO comanda un contador cíclico de doce escalones el cual se mueve de un escalón al siguiente por cada pulso
de entrada SIGZZZ. Durante la transición de un escalón a otro el contador envía este pulso SIGZZZ a un circuito
monoestable.
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Cuando el circuito monoestable recibe este pulso, genera un pulso rectangular de amplitud uno y duración 120º
eléctricos, el cual es enviado a la puerta (gate) del tiristor para su disparo.
También cuando el pulso SIGZZZ es generado el integrador controlado es reseteado a cero y el proceso de
generación de un pulso de disparo arranca nuevamente. La frecuencia del tren de pulsos de disparo es igual a 12*f,
siendo f la frecuencia del sistema AC.
Si durante el intervalo de polarización positiva de un tiristor no se generó un pulso de disparo entonces el esquema
de disparo aplica un pulso de disparo “forzado” (a 182º eléctricos en régimen permanente) al correspondiente
tiristor.
Durante condiciones transitorias en el sistema AC, la señal SOUT es diferente de cero, por lo tanto en el instante
de tiempo en el que la onda diente de sierra es menor que SOUT un pulso de amplitud igual a uno denominado
SIGYYY es generado y el proceso siguiente es igual al explicado anteriormente. En este caso la frecuencia del tren
de pulsos de disparo no es igual a 12*f hasta que las condiciones de régimen permanente sean alcanzadas
nuevamente.
En lo que respecta a la implementación en ATP de este esquema de disparo todos los elementos entre la señal de
entrada en escalón y la señal de salida SIGYYY fueron modelados utilizando la rutina TACS.
El limitador de ángulo de fase, el tren de pulsos y el contador cíclico fueron implementados como “modelo de
usuario” en TACS usando el dispositivo “Type 69”.

4.5 Control de sobre/sub tensión temporaria

El control de sobre/sub tensión temporaria maniobrará el reactor shunt de 70 MVAr y los filtros capacitivos cuando
la magnitud de la tensión AC del lado de alta tensión alcance valores fuera de la banda de operación. Esta banda
fue ajustada entre 0.0 pu y 1.07 pu para la estación conversora. El valor del límite inferior significa que el control de
subtensión fue deshabilitado por el fabricante con el objetivo de evitar un indeseable “bang-bang switching” entre
los equipos de compensación de potencia reactiva. El control de sobretensiones temporarias tiene dos tipos de
características una de “tiempo inverso” y otra de “tiempo definido”, como presentado en la Figura 10.

FIGURA 10 – Característica del control de sobretensión temporaria

Si el lado Melo 50 Hz opera como rectificador y ocurre una sobretensión temporaria, el control primeramente
pondrá en servicio el banco de reactores shunt de 70 MVAr. Si la tensión permanece fuera de la banda de
operación, entonces la siguiente acción de control será sacar de servicio bancos de filtros capacitivos, uno por vez.
En el esquema de control se establece un tiempo mínimo de 100 ms entre las maniobras de equipos de
compensación de potencia reactiva. Si el lado Melo 50 Hz opera como inversor el banco de reactores shunt de 70
MVAr ya se encuentra en servicio, por lo tanto la acción de control será sacar de servicio bancos de filtros
capacitivos, uno por vez. Para el lado Melo 60 Hz las acciones de control serán sacar de servicio bancos de filtros
capacitivos, uno por vez.
La característica de la Figura 10 fue modelada utilizando la rutina TACS, las maniobras de bancos de filtros
capacitivos fueron implementadas utilizando llaves tipo “Type 11 TACS - controlled switch” tomando en cuenta los
pasajes por cero de las corrientes por los filtros, para la apertura de las mismas.
Las restantes Funciones de Control Auxiliares de la Tabla 1 no fueron implementadas debido a que las mismas
fueron diseñadas para no entrar en control durante eventos transitorios de corta duración.

4.6 Inicialización del modelo de la estación conversora

Un procedimiento de inicialización del modelo del BtB será presentado para su utilización en simulaciones en el
dominio del tiempo. Para un determinado escenario de operación del sistema de potencia, el procedimiento de
inicialización consta de las siguientes etapas: a) A partir de los resultados de una simulación de flujo de carga se
obtienen la magnitud y ángulo de las tensiones AC en las barras Melo 50 Hz y Melo 60 Hz, la posición de los taps
en los transformadores convertidores, número de bancos de filtros en servicio a ambos lados y las potencia activa y
reactiva intercambiadas entre el BtB y ambas redes de potencia. b) Potencia, tensión y corriente DC en los lados
rectificador/inversor, ángulo α de disparo del rectificador, ángulo γ de extinción del inversor y potencia reactiva
absorbida por el rectificador/inversor, son también obtenidas del flujo de carga. c) Dos fuentes trifásicas de tensión
AC, “Type 14”, con parámetros iguales a las magnitudes y ángulos de los voltajes en las barras Melo 50 Hz y Melo
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60 Hz se conectan a éstas desde el comienzo de la simulación con ATP y se retiran cuando las corrientes y
tensiones DC son cercanas a sus valores de régimen permanente. d) La orden de tensión DC (Vorden) se define
como una función escalón entre cero y su valor de consigna. e) La orden de corriente DC (Iorden) se define como
una función rampa entre cero y su valor de consigna, con una pendiente ajustada para cada escenario de
operación. f) Una vez que las principales variables en la simulación con ATP alcanzan su condición de régimen
permanente se deben comparar los valores obtenidos contra los resultados del flujo de carga.
Las Figuras 11 y 12 muestran un ejemplo de los resultados obtenidos para la corriente y tensión DC aplicando este
procedimiento de inicialización a un caso particular. En este caso el tiempo de subida de la rampa fue seleccionado
igual a 150 ms y las dos fuentes trifásicas de tensión AC fueron removidas 200 ms después de iniciada la
simulación. A partir de las figuras se observa que las condiciones de régimen permanente fueron alcanzadas a los
300 ms y que un pequeño transitorio ocurrió debido a la remoción de las fuentes “Type 14”.

FIGURA 11 – Iorden, Idc FIGURA 12 – Vorden, Vdc

5.0 - APLICACIÓN Y REMOCIÓN DE UNA FALTA TRIFÁSICA

COMPARACIÓN ATP VS PSCAD

Con el objetivo de evaluar el comportamiento del modelo desarrollado en ATP, se aplicó una falta trifásica
balanceada en el lado de alta tensión, primero en el lado rectificador y luego en el lado inversor. Los resultados
obtenidos fueron comparados con los suministrados por el fabricante utilizando su modelo desarrollado en PSCAD.
El escenario bajo estudio considera una potencia transferida DC igual a 512 MW desde Brasil a Uruguay, con una
corriente DC igual a 3212.4 A, una tensión DC igual a 159.4 kV y con tensiones AC en ambos lados de magnitud
igual a 1.0 pu. Luego de aplicada la falta trifásica la misma fue eliminada 100 ms después.

5.1 Falta trifásica en el lado rectificador

Las Figuras 13, 14 y 15 muestran las formas de onda de la corriente DC, tensión DC y tensión AC del lado
rectificador obtenidas con ATP y PSCAD, durante los períodos pre-falta, durante la falta y post-falta.

FIGURA 13 – Corriente DC FIGURA 14 – Tensión DC

5.2 Falta trifásica en el lado inversor

Las Figuras 16, 17 y 18 muestran las formas de onda de la corriente DC, ángulo de disparo α del rectificador y
tensión AC del lado rectificador obtenidas con ATP y PSCAD, durante los períodos pre-falta, durante la falta y post-
falta.

FIGURA 15 – Tensión AC lado rectificador FIGURA 16 – Corriente DC

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FIGURA 17 – Ángulo de disparo del rectificador FIGURA 18 – Tensión AC lado rectificador

A partir de las Figuras 13 y 16 se observa que durante el período de falta las corrientes DC se ajustan a las nuevas
consignas de acuerdo a las características estáticas de la Figura 2. La Figura 17 muestra un aumento en el valor
del ángulo de disparo del rectificador, durante el período de falta, con el objetivo de satisfacer la nueva consigna de
corriente e incrementar el consumo de potencia reactiva en el lado rectificador para controlar sobretensiones. La
Figura 14 muestra que la tensión DC cae a cero durante el período de falta debido al “bypass pair” del lado
rectificador. La Figura 16 muestra que luego de eliminada la falta la corriente DC cae a cero durante un cierto
intervalo de tiempo antes de su recuperación, esto se debió a un inadecuado ajuste del loop de control del
rectificador “control del ángulo de extinción (γ) del inversor”. Esto fue revisado por el fabricante y los nuevos ajustes
fueron incluidos en la versión actual del modelo.
La especificación técnica de la estación conversora establece que la misma luego de un recierre exitoso debe
volver a trasmitir como mínimo un 90% de la potencia pre-falta dentro de un intervalo de tiempo de 500 ms. Las
figuras muestran que los modelos en ATP y en PSCAD alcanzan las condiciones pre-falta en similares instantes de
tiempo y dentro de los 500 ms.
De la comparación de los resultados con ATP y PSCAD se concluye que el modelo desarrollado por los autores
presenta resultados precisos. A partir de estos resultados y otros obtenidos de simulaciones de recierres trifásicos
exitosos se considera como válido este modelo para estudios de transitorios electromagnéticos en los sistemas de
potencia a ambos lados del BtB.

6.0 - CONCLUSIONES

Una nueva estación conversora de frecuencia HVDC Back-to-Back (BtB) de 500 MW fue puesta en servicio en
marzo del año 2016. Este BtB interconecta los sistemas eléctricos de potencia de Uruguay (500 kV, 50 Hz) y Brasil
(525 kV, 60 Hz) con una potencia nominal transferida, en ambas direcciones, de 508 MW.
Este artículo presenta las principales características y datos técnicos de esta estación conversora, se incluyen las
Características Estáticas del rectificador e inversor que reflejan la operación de los loops de control DC en
condiciones normales y con reducción de tensión AC.
Los autores desarrollaron un modelo de este BtB para el programa ATP que es el software de transitorios
electromagnéticos utilizado en la empresa de energía eléctrica de Uruguay. Se presentan los aspectos más
importantes del modelado realizado con respecto a: transformadores convertidores, puentes de tiristores, loops de
control DC, esquema de disparo, control de sobretensiones temporarias y un procedimiento de inicialización del
modelo.
Con el objetivo de evaluar el comportamiento del modelo desarrollado en ATP, se aplicó una falta trifásica
balanceada en el lado de alta tensión, primero en el lado rectificador y luego en el lado inversor. Los resultados
obtenidos fueron comparados con los suministrados por el fabricante utilizando su modelo desarrollado en PSCAD.
La principal conclusión es que este modelo de usuario en ATP permite llevar a cabo estudios de transitorios
electromagnéticos con el objetivo de evaluar el impacto de este nuevo equipo en los sistemas de potencia de
Uruguay y Brasil.

7.0 - REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[1] Alternative Transients Program (ATP)-Rule Book, Canadian / American EMTP User Group, 1987-92.
[2] H. W. Dommel, "EMTP Theory Book", Microtran Power System Analysis Corporation, Vancouver, Canada,
1992.
[3] Y. Husianycia, M. Rioual, "Determination of the residual fluxes when de-energizing a power
transformer/Comparison with on-site tests" IEEE, 2005.
[4] M. Rioual, H. Digard, C. Martin, "Energizing and de-energizing of a 250 MVA transformer of a pumped storage
power-plant: Modelling and its validation by on site tests" IEEE, 2013.
[5] J. D. Ainsworth, "The Phase-Locked Oscillator- A New Control System for Controlled Static Convertors" IEEE,
1968.
[6] P. Kundur, "Power System Stability and Control", McGraw-Hill. USA, 1994.
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8.0 - DATOS BIOGRÁFICOS

Graciela Calzolari recibió el título de Ingeniera Industrial Opción Eléctrica de la

Universidad de la República, Montevideo, Uruguay, en 1986. Obtuvo el grado de
Master en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica de la Universidade Federal de Engenharia
de Itajubá, Itajubá, Brasil, en 1990.
Trabaja en la Gerencia de Sector Estudios y Proyectos, UTE (empresa pública de
energía eléctrica de Uruguay), desde 1984. Sus campos de interés son estudios de
transitorios electromagnéticos, modelado de equipos de sistemas de potencia y
generación eólica y fotovoltaica.

Claudio Saldaña recibió el título de Ingeniero Industrial Opción Eléctrica de la

Universidad de la República, Montevideo, Uruguay, en 1986. Obtuvo el grado de
Master en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica de la Universidade Federal de Engenharia
de Itajubá, Itajubá, Brasil, en 1990.
Trabaja en UTE desde 1984, desempeñándose actualmente en la Gerencia de Sector
Protecciones y Telecontrol. Sus campos de interés incluyen estudios de transitorios
electromagnéticos, modelado de equipos de potencia y protecciones de sistemas de
potencia, PMU y generación renovable.