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1.

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

2.1 INTRODUCCION

El problema de la estabilidad de un cuerpo flotante es muy importante en la Mecánica de Fluidos


y de gran importancia para los ingenieros. Con el conocimiento de esta teoría podremos
determinar la seguridad que tiene un cuerpo al desplazarse por un fluido, es decir el cuerpo no
se volcara sobre este.
El concepto de estabilidad es tal vez el que deba quedar bien claro en este laboratorio, pues en
el mundo de los ingenieros todo deberá ser diseñado bajo este criterio. Con el conocimiento de
la altura metacéntrica y la ubicación del centro de gravedad se determinará si el equilibrio es
estable, inestable o diferente. Posteriormente se realizará una comparación con los resultados
hallados teóricamente.

2.2 OBJETIVOS
 Definir los conceptos de Metacentro, altura metacéntrica, baricentro, ángulo de carena.
 Diferenciar los tipos de estabilidad (vertical, lineal y rotacional).
 Diferenciar los estados en los que puede flotar un cuerpo.
 Determinar cuándo se produce un estado de equilibrio de un cuerpo flotante.
2

2.3 CONCEPTOS BASICOS

Los siguientes conceptos han sido definidos para el caso de la interacción de cuerpos sólidos
con fluidos elásticos.

2.3.1. FUERZA DE FLOTACION O EMPUJE:

Se conoce como fuerza de flotación a la fuerza resultante que ejerce un fluido sobre un cuerpo
sumergido (total o parcialmente), la cual actúa siempre en forma vertical y hacia arriba. La
fuerza de flotación actúa a través del centroide del fluido desplazado y es igual al peso del
volumen del fluido desplazado y es igual al peso del volumen del fluido desplazado por el
sólido.

2.3.2. CUERPO FLOTANTE Y SUMERGIDOS

Puede decirse que un cuerpo flota cuando se encuentra parcialmente sumergido, o sea parte
de su volumen esta fuera de fluido. Un cuerpo sumergido se presenta cuando la totalidad de
su volumen está dentro del fluido.

2.3.3. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Estabilidad Vertical:
Un cuerpo que se encuentre flotando sobre un líquido en reposo posee una estabilidad de
flotación en el sentido vertical. En efecto, un pequeño desplazamiento del cuerpo hacia arriba,
hace disminuir el volumen del líquido desplazado y da como resultado una fuerza
desbalanceada dirigida hacia abajo, que tiende a regresar al cuerpo a su posición original.
Análogamente, un pequeño desplazamiento hacia abajo da como resultado una fuerza de
flotación mayor, ocasionando una fuerza desbalanceada hacia arriba.
Estabilidad Lineal:
Se dice que un cuerpo posee estabilidad lineal cuando al tener un pequeño desplazamiento
lineal en cualquier dirección, se presentan fuerzas restauradoras que tienden a regresar al
cuerpo a su posición original.
Estabilidad Rotacional:
Se dice que un cuerpo totalmente sumergido tiene estabilidad rotacional cuando se presenta
un par de fuerzas restauradoras al tenerse un pequeño desplazamiento angular.
Tipo de Equilibrio: Casos de Estable, Inestable y Neutral:
Un cuerpo puede flotar en equilibrio estable, inestable y neutral. En un equilibrio estable se
produce un par restaurador que tendera a disminuir el desplazamiento desequilibrante inicial.
En el caso de equilibrio inestable, cualquier pequeño desplazamiento angular desarrollará un
par de fuerzas que tendera a incrementar el desplazamiento angular. Si el cuerpo se
encuentra en equilibrio neutral; no se desarrollara por alguno. La siguiente figura muestra los
tres casos de equilibrio:

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Así una ligera pieza de madera con un peso de metal en un extremo inferior es un ejemplo de
equilibrio estable (fig. a). Por el contrario si el peso metálico se coloca en el extremo superior,
cualquier pequeño desplazamiento angular hará volver el cuerpo a la posición inicial, siendo
un caso de equilibrio inestable (fig. b). Por último una esfera homogénea flotante en un caso
de equilibrio neutral (fig. c).
2.3.4. Determinación de la Estabilidad Rotacional de los cuerpos flotantes
Cualquier cuerpo flotante con centro de gravedad por debajo de su centro de flotación
(centroide del volumen desplazado) flotara en equilibrio estable como figura 1ª; sin embargo,
existen ciertos cuerpos flotantes que adquieren equilibrio estable cuando su centro de
gravedad se encuentra arriba de su centro de flotación. Para entender el fenómeno,
observemos el siguiente esquema. Donde la fig. 2a. Muestra el cuerpo flotante en un estado
estable de equilibrio, y la fig. 2b, muestra el cuerpo con un desplazamiento angular.
Observemos como varían las posiciones del centro de gravedad y del baricentro uno con
respecto del otro en cada caso. Como M se encuentra por encima del G el cuerpo esta en
equilibrio estable, y cuando M se encuentra por debajo de G el cuerpo esta en equilibrio
inestable. Para la fig. 2a M se encuentra por encima de G, en una posición infinita hacia arriba,
pues las verticales que pasan por G y B son paralelas. La distancia entre M y G se conoce
como altura metacéntrica, y es una medida directa de estabilidad.

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Donde:
G: Centro de Gravedad del cuerpo.
B: Baricentro, Centroide del volumen sumergido.
M: Metacentro, Intersección de la línea que une G y B en la fig. 2a (Vertical inicial), con la
vertical que pasa por B en la fig. 2b (Vertical final).
Angulo de Carena: Angulo formado por las dos verticales.
2.4 DESCRIPCION DEL EQUIPO:

Consta de una barcaza de metal (ver figura) de forma rectangular que flota libremente, en agua
y de un vástago vertical soportado por cuerdas del que pende un hilo con plomada, que permite
leer en grados el ángulo de carena de la barcaza logrado, mediante el desplazamiento de una
masa de 200 gr. A lo largo de un riel horizontal transversal a la barcaza. El centro de gravedad
puede ser variado por medio de una masa deslizable (de posición) de 500 gr que puede
colocarse en diferentes posiciones a lo largo del vástago.

2.5 INSTRUMENTOS

Marcas centimetradas en las varillas de desplazamiento de las pesas.


(1) Precisión 1 cm.
(2) División Mínima 1 cm.
Péndulo con arco transportador
(3) Precisión 1° Sexagesimal
(4) Rango + 15° Sexagesimales
(5) División mínima 1° Sexagesimal

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2.6 PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Para la presente práctica se van a determinar las alturas metacéntricas, para tres diferentes
posiciones del centro de gravedad del cuerpo flotante. Como puede observarse, el equipo consta
de la barcaza, masa deslizante por un eje vertical y masa deslizante por un eje horizontal. La
masa deslizante vertical sirve para modificar la posición del centro de gravedad del cuerpo
flotante. La masa horizontal es la que nos dará la variación de la posición del centro deempuje.
Es obvio que el centro de gravedad pasa por el eje de simetría del sistema.
Ahora detallamos el procedimiento a seguir:

 Registra los pesos de la barcaza (W), el peso deslizante (mh), el peso ajustable, el largo y
ancho de la barcaza.

 Definir un sistema de coordenadas, como sugerencia lo localizamos en el cruce de los ejes


de deslizamiento de las masas. Llamaremos X al deslizamiento Horizontal e Y al
deslizamiento Vertical desde este punto.

 Cada posición del centro de gravedad del cuerpo flotante o Sistema se fija con la pesa que
se desliza por la barra vertical (perpendicular a la base del cuerpo). Se ha denominado este
desplazamiento distancia Y la cuál se mide desde el origen antes definido.

 Colocar la masa vertical en una determinada posición, anotando el valor de Y, y se coloca la


masa horizontal en el origen de coordenadas. El ángulo que forma el péndulo en el
transformador o ángulo de carena debe de ser cero para esta posición, de no ser así se
deberá girar un poco la masa vertical sobre su eje hasta conseguir.

 Deslizar la masa horizontal (puede utilizarse las gradaciones del eje horizontal o una regla)
hasta colocarla en una determinada posición. Luego se anota la posición X y el ángulo de
carena una vez que el cuerpo alcanza el equilibrio.

 Repetir el paso anterior cuantas veces se crea conveniente (tres mínimo)

 Variar la posición del centro de gravedad deslizando la masa vertical, repitiendo el paso tres
y cuatro nuevamente.

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2.7 PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO


Se toma momentos en B’ con el fin de no utilizar la fuerza empuje E ,
Según la figura.

 Ws*l = Wh*a
 l = MG*sen(Ɵ)
𝑙 𝑊ℎ 𝑎
 MG = = *
𝑠𝑒𝑛(Ɵ) 𝑊𝑠 𝑠𝑒𝑛(Ɵ)

La distancia entre el centro de


flotación “B” y el metacentro “M” se
puede determinar considerando el
empuje aplicado en el nuevo centro
de flotación, como la resultante del
empuje en la posición primitiva y
las fuerzas “P” que representan las
pesas del volumen desplazando
por las cuñas emergida y
sumergida por la rotación.
Tomando momento respecto al
punto B, se tiene:

 E x r= P x n

 ᵞ 1 𝐷 𝐷 2
V* *r = * * *tan(Ɵ)* * *D*L
2 2 2 3

De la figura

 MB = r*tan(Ɵ)
𝐷3 tan⁡(Ɵ)
 r = L* * *L
12 𝑉

Siguiendo con la ubicación de B, la ubicación de B es conocida (a la mitad del calado


de la barcaza). Podemos expresar

 BG = MB – MG

Para el MB teórico, se hará por la teoría conocida usando momentos de inercia en la placa
de superficie, tenemos:
1
 MB =
𝑉
𝑊
 V= = 2690 𝑐𝑚3

𝐿∗𝐷3
 I= = 25100 𝑐𝑚4
12

El calado de la barcaza
𝑉
 C= = 3.68cm
𝐿∗𝐷

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Profundidad del centro de flotación


𝐶
 BC = = 1.845 cm
2
 Wh=200 gr
 Ws=2490 gr
 D=36cm
 L=20.3cm
 Hb=7.5cm
𝐻𝑏
 a = x*cos(Ɵ)-(MG- )*sen(Ɵ)
2
𝑊ℎ 𝑋
 MG= ( + 3.75)….experimentalmente.
𝑊𝑡 𝑡𝑎𝑛(Ɵ)

DATOS DEL LABORATORIO EXPERIENCIA NUMERO 2

Ɵ° x (cm) Ɵ radianes y (cm) MG(cm)


0.5 2 0.009 4 22.709
1.5 4 0.026 4 16.571
2 6 0.035 4 18.102
2.5 8 0.044 4 19.018
1 2 0.017 9 18.504
1.8 4 0.031 9 19.525
2.6 6 0.045 9 19.914
3.5 8 0.061 9 19.807
2 2 0.035 14 18.901
3 4 0.052 14 20.432
4.1 6 0.072 14 21.024
5.25 8 0.092 14 21.294
2 2 0.035 19 23.901
4 4 0.070 19 23.896
6 6 0.105 19 23.886
8 8 0.140 19 23.873

CUESTIONARIO

Definir los siguientes términos.


 Cuerpo Flotante.- Se denomina así al objeto que permanece estable o inestable respecto a
un determinado eje de referencia, en la superficie de un líquido estático.
 Plano de Flotación.- Es aquel plano que se obtiene de la intersección del cuerpo flotante con
la superficie del líquido.
 Línea de Flotación.- Es la línea que se obtiene de la intersección del plano de flotación con
la superficie plana del cuerpo flotante, dicha superficie plana debe ser perpendicular al plano
de flotación.
 Centro de Flotación.- Es el punto en el cual actúa la fuerza de empuje por parte del líquido;
pero a la vez este punto también coincide con el centroide del cuerpo flotante.
 Eje de Flotación.- Es aquel eje perpendicular al plano de flotación, en este eje se desliza la
masa vertical que fija el C.G. del cuerpo flotante.
 Angulo de Carena.- Es el Angulo que se desplaza el eje de flotación respecto de la vertical
cuando el cuerpo flotante sufre inestabilidad.

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 Desplazamientos.- Son las diferentes distancias que se dan para tratar de estabilizar al
cuerpo flotante; estos desplazamientos ocurren en el eje de flotación y un eje perpendicular
a él.
 Centro de Carena o Centro de Empuje.- Es la línea de acción por donde actúa la fuerza de
empuje por parte del líquido; dicha línea de acción pasa por el centroide del volumen de fluido
desplazado.
 Empuje.- Es la fuerza resultante de todas las fuerzas ejercidas al cuerpo flotante por parte
del líquido.

2.8 TRAZADO DE GRAFICAS


H vs Xp (teórico)
 Y= 4 cm

H vs Xp
20.00
18.00
16.00
14.00
12.00
10.00
8.00
6.00
4.00
2.00
0.00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

 Y= 9cm

H vs Xp
20

19.8

19.6

19.4

19.2

19

18.8

18.6

18.4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

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 Y=14 cm

H vs Xp
21.5

21

20.5

20

19.5

19

18.5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

 Y=19 cm

H vs Xp
23.905

23.9

23.895

23.89

23.885

23.88

23.875

23.87
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

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2.9 INTERPRETACION

Según todas estas graficas al altura metacéntrica varia con la masita horizontal
De manera creciente para determinadas alturas, ocurre debido a la toma de más
Puntos en el gráfico de altura 13cm, pero sufriendo pequeñas variaciones.
¿Podría ubicar para cada caso el Centro de Gravedad del Sistema?
Es posible calcularlo debido a que se conoce l=MG*sen(Ɵ) vale decir es la distancia paralela
A la base de la barcaza que pasa el centro de gravedad inicial y el centro de gravedad final
¿Cuáles son las aplicaciones en el campo en la Ingeniería Civil que se le puede dar a la
ubicación de la altura metacéntrica?

 Plataformas flotantes
 Diseños de embarcaciones

Diga Ud. Cuál es el límite de un cuerpo estable e inestable.

 Cuerpo Estable si
 Cuerpo Inestable si
Según sea la altura metacéntrica, positiva, negativa.

2.10 CONCLUSIONES

 Se demostró en el laboratorio que si el metacentro está por encima del centro de gravedad el
cuerpo permanece estable.
 A mayor desplazamiento de la masa horizontal menor será la altura metacéntrica con
respecto a la posición inicial.
 Se demostró que no es necesario el uso de fuerzas para la formula teórica del metacentro,
antes bien consiste en solo desplazamientos de volumen, el volumen que se genera por la
rotación es el mismo que deja de sumergirse.
 Se demostró que la posición del metacentro no depende de la gravedad si no que depende
de la posición X de la masa ajustable ya que eso también influye de ángulo.
 Se demostró que el empuje está asociado con el volumen sumergido.
 Entendimos que la altura del metacentro si varia con respecto al ángulo de inclinación, puesto
que, a menor ángulo mayor será la altura metacéntrica, llegamos a la conclusión porque la
altura metacéntrica es inversamente proporcional al ángulo de inclinación y por tal motivo
varia.

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2.11 RECOMENDACIONES

 El agua no debe entrar a la barcaza ni tampoco este debe chocar con el contorno del
recipiente grande en la cual esta.
 Realizar las mediciones correspondientes en todo el ensayo teniendo en cuenta la altura de
la pesa vertical y su respectivo radio.
 Cuando se va a medir la altura del agua hay que verificar que esta esté estable para no
equivocarnos con las medidas.
 Mantener el área de trabajo limpia para un mejor rendimiento en el laboratorio.
 Utilizar fuentes de trabajo como libros para una mayor comprensión del laboratorio.

2.12 BIBLIOGRAFIA

 http://es.scribd.com/doc/102030950/Altura-Metacentrica
 http://www.fao.org/docrep/012/i0625s/i0625s02b
 http://fcm.ens.uabc.mx/~fisica/FISICA_II/APUNTES/ESTABILIDAD.htm
 Guia de Laboratorio DAHH.

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