Mecânica Geral II - lista 3

livro: Mecânica Vetorial Para Engenheiros

“Cinemática e Dinâmica - cap 15”
Prof. Carlos Jousseph

1. O movimento de um disco girando em óleo é dado por θ = θ0 (1 − e−t/4 ), onde θ é

expresso em radianos e t em segundos. Sabendo que θ0 = 0, 80 rad, determine a
coordenada angular, a velocidade angular e a aceleração do disco para (a) t = 0, (b)
t = 4s e (c) t → ∞

2. A peça rı́gida mostrada na figura consiste de um eixo ABC soldado a uma placa
retangular DEF H. O conjunto gira uniformemente a uma velocidade angular de
9 rad/s, em torno de ABC. Sabendo-se que o movimento quando visto de C é anti-
horário, determine a velocidade e a aceleração do vértice F .

3. O bloquinho B repousa sobre a placa horizontal que gira em torno de um eixo fixo.
A placa parte do repouso, em t = 0, e acelera angularmente à razão constante de
0, 5 rad/s2 . Sabendo-se que r = 200 mm, determinar o módulo da aceleração total do
bloco quando (a) t = 0, (b) t = 1 s.

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4. Deve-se elevar de 6, 10 m um peso, por meio do sistema de engrenagens mostrado
na figura. Supondo que a engrenagem A está inicialmente em repouso, acelera uni-
formemente até uma velocidade de 120 rpm em 5 s e, então, mantém uma velocidade
constante de 120 rpm, determine (a) o número de revoluções da engrenagem A durante
o levantamento do peso e (b) o tempo gasto na operação.

5. Um automóvel se desloca para a direita a uma velocidade constante de 72, 4 km/h. Se

o diâmetro de uma roda é 0, 559 m, determine as velocidades dos pontos B, C, D e E
à margem da roda.

6. No sistema motor mostrado na figura, l = 0, 254 m e b = 0, 0762 m, a manivela AB

gira com velocidade angular constante de 750 rpm, no sentido horário. Determine a ve-
locidade do pistão P e a velocidade angular da biela BD para a posição correspondente
a θ = 300 .

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7. Sabendo que a velocidade angular de AB é 2, 7 rad/s no sentido horário, determine para
a configuração mostrada na figura, (a) a velocidade angular de BD, (b) a velocidade
do cursor D e (c) a velocidade do ponto médio de BD.

8. Duas hastes de 500 mm estão articuladas em D. Sabendo que B se move para a

direita com velocidade constante de 480 mm/s, determine para configuração indicada
no desenho (a) a velocidade angular de cada haste e (b) a velocidade de E.

9. A aceleração do ponto C é 0, 4 m/s2 para baixo e a aceleração da viga é 0, 75 rad/s2 ,

no sentido horário. Sabendo-se que a velocidade angular da viga é zero na configuração
mostrada no esquema, determinar a aceleração de cada cabo.

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10. Num dado instante, o centro B da polia dupla tem velocidade de 0, 6 m/s e aceleração
de 2, 4 m/s2 , ambas para baixo. Sabendo-se que a corda enrolada na polia interna está
presa no suporte fixo A, determine a aceleração do ponto D, na posição mostrada na
figura.

11. Um tambor de 125 mm de raio rola sem escorregar sobre a porção da esteira que se
move para baixo a uma velocidade constante de 150 mm/s. Sabendo-se que num dado
instante a velocidade e a aceleração do centro A do tambor têm os valores indicados
na figura, determine a aceleração do ponto E na posição indicada.

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12. O anel C da figura se desloca para baixo com uma aceleração de 1 m/s2 . No instante
mostrado, ele tem uma velocidade de 2 m/s, que dá aos membros CB e AB uma
velocidade angular ωAB = ωCB = 10 rad/s. Determine as acelerações angulares de CB
e AB neste instante.

Considerações finais: O exercı́cio 8 desta lista corresponde ao 15.72 do livro e se

encontra resolvido na minha página no link “arquivos”, ou no link abaixo:
http://www.md.utfpr.edu.br/professores/adm/download/apostilasx1/jousseph134201.pdf