ELABORACIÓN DE UNA GUÍA PARA EL ANÁLISIS DE SUSPENSIÓN EN EL VEHICULO MEDIANTE EL

PROGRAMA ADAMS

Cristhian Aguilar; Darwin Aguilar

Ingeniería Mecánica Automotriz

Universidad Politécnica Salesiana

Estado del Arte

El comportamiento de la suspensión en el vehículo es de gran importancia, ya que es el

encargado de mantener las ruedas en contacto con la calzada, evitando que las oscilaciones se
trasfieran a la carrocería y permitiendo al vehículo tener una mejor estabilidad, adherencia y
precisión en la dirección.

1. La Universidad Politécnica de Madrid, realizo un estudio cinemático del

comportamiento de la suspensión de un prototipo de Formula SAE eléctrico.

Señalan que la suspensión de un monoplaza tiene la función de “absorber” las

desigualdades del circuito sobre el que se desplaza manteniendo aislado al chasis,
además mantener de forma óptima el contacto de las ruedas con la pista,
proporcionando un adecuado nivel de confort y seguridad de marcha.

Las funciones principales que debe cumplir el sistema de suspensión son las siguientes:

 Absorber esfuerzos y vibraciones generados por las irregularidades de la pista, y

estos no ser transmitidos al bastidor.
 Control direccional del vehículo.
 Mantener el contacto del neumático con la carretera.
 Mantener la posición de los neumáticos y la geometría de la dirección.
 Resistir el balanceo de la carrocería.

Además realiza un análisis sobre la geometría de la suspensión y parámetros

cinemáticos

 Angulo de convergencia.
 Angulo camber.
 Angulo de salida.
 Angulo de avance.
 Centro de gravedad.
 Centro de balanceo.
 Eje de balanceo.
 Rigidez de balanceo.
 Geometría anti levantamiento.
 Bump steer y roll steer.
 Geometría de Ackermann.

Realizaron la simulación cinemática mediante el programa LOTUS LSA para analizar la

geometría y el comportamiento de la suspensión, y posteriormente realizar la
simulación dinámica con la ayuda del software MSC. ADAMS/CAR.
 Con la simulación de la suspensión se puede analizar los puntos más adecuados para
colocar los puntos de acoplamiento de los brazos de suspensión y conocer la variación
de los parámetros cinemáticos aplicando las condiciones de movimiento.

(Quijia, 2012)

2. La Universidad de Antioquia de Colombia, realizo una publicación sobre el análisis del

comportamiento dinámico de un vehículo con suspensión independiente tipo
paralelogramo deformable y barras de estabilidad transversales.

El artículo presenta un modelo que permite analizar la dinámica de un vehículo con

suspensión independiente en las cuatro ruedas y barra de estabilidad transversal en
cada eje. El modelo es programado bajo el ambiente SimulinkMatlab y es útil para
describir el comportamiento dinámico del vehículo usando para ello siete grados de
libertad. En el trabajo se consideran los desplazamientos en el eje vertical y las
rotaciones en los planos longitudinal y transversal del vehículo, para condiciones de
conducción a través de una vía con irregularidades (escalones, pavimento ondulado y
rampas inclinadas), giro, frenado, arranque, y combinaciones de las anteriores
condiciones. Como resultados principales del modelo desarrollado se obtiene el
comportamiento cinemático del vehículo bajo maniobras de conducción (ángulo de
cabeceo, ángulo de inclinación transversal y aceleraciones); además, se determinan las
fuerzas ejercidas por los componentes del sistema de suspensión, las transferencias de
carga que ocurren entre los neumáticos debido a maniobras y las aceleraciones
experimentadas por el ocupante durante la conducción del vehículo.
(Gonzalo Rojas, 2013)

3. La Universidad Politécnica de Madrid presento una investigación sobre propuestas de

mejoras en el modelo de la suspensión de un vehículo monoplaza mediante ADAMS.
Esta investigación tuvo como misión el diseño y validación de una modificación que se
ha de introducir en el sistema de suspensión del eje trasero en un vehículo formula
student.
Realizo caracterizaciones cinemáticas de la suspensión del monoplaza a partir de las
medidas obtenidas mediante un escaneado 3D, para el estudio del comportamiento del
vehículo y conocer cuáles son los parámetros más deficitarios que se deben modificar.
Para la realización de los ensayos cinemáticos de la suspensión se parte de las medidas
reales obtenidas mediante un escaneo 3D. Con los datos se realiza un modelo virtual de
la suspensión delantera y trasera, mediante el programa ADAMS el cual es empleado en
la industria automotriz para el ensayo de diferentes estados mecánicos del vehículo.
Se realizaron ensayos virtuales que simulan las condiciones más generales en las que
trabaja la suspensión, donde se simula la transferencia de carga en situaciones de
aceleración y frenadas, así como baches y el desplazamiento opuesto de las ruedas, que
se asemeja al balanceo del vehículo en curva.
Los parámetros más importantes estudiados en esta tesis fue la convergencia y el ángulo
de caída en las ruedas, que definen la extensión de la huella de contacto y la dirección
de las fuerzas en la rueda, que es clave en cuanto a la adherencia y la estabilidad del
 vehículo, asimismo analizaron el comportamiento del eje delantero, el ángulo de
avance, y la posición del centro de balanceo.
La investigación presentada también se basó en el programa ADAMS, la cual nos indica
que ADAMS es una herramienta que nos permite construir modelos virtuales de
vehículos o partes de ellos, tales como suspensión dirección, etc. Y realizar ensayos que
simulen diferentes condiciones de la carretera. De esta manera se eliminan todos los
costes relacionados con la fabricación de prototipos y ensayos en pista.
La construcción completa de un vehículo atreves del programa ADAMS se basa en la
definición de cada uno de los elementos que lo componen, y las uniones e interacciones
entre estos.
 Template.- son las plantillas que definen los componentes y tipologías de un
subsistema.para modificar los templates a través de ADAMS, el programa se
debe ejecutar de manera que aparezca “template builder” interfas que
corresponde a la modificación de las siguientes plantillas.
o Hardpoints.- son los puntos que definen la localización de cada una de
las partes del subsistema.
o Parts.- elementos construidos a partir de las geometrías nativas de
ADAMS.
o Attachments.- corresponden a las uniones que presentan a los
elementos entre sí.
 Subsystem.- los subsistemas son la implementación de una plantilla en el
modelo del vehículo.
Aquí se incluye las modificaciones correspondientes a las propiedades
específicas de cada elemento, relacionadas con la geometría y los materiales.

 Assembly.- los assemblies contienen todos los elementos necesarios para

realizar una simulación de una parte del vehículo, como puede ser la
suspensión, o del vehículo completo.

Para los ensayos cinemáticos tenemos:

 El ensayo Parallel ha sido configurado para que ambas ruedas hagan el recorrido
de expansión y compresión de una pulgada en forma paralela.
 El ensayo Opposite es el más indicado para comprender el comportamiento en
curva del vehículo. (Castro, 2017)

4. La Universidad del Azuay realizó una tesis analizando la influencia del tamaño de las
ruedas sobre los elementos de la suspensión McPherson.
En el estudio desarrollaron un análisis de la influencia de la modificación de las
dimensiones de ruedas y neumáticos 225/60 R17 y 255/45 R18, sobre los componentes
de la suspensión McPherson en un vehículo SUV. Con este propósito, un modelo de la
suspensión del vehículo es desarrollado y simulado con todas sus variables, por medio
de herramientas CAD y CAE, que permiten elaborar un modelo funcional capaz de
simular la dinámica del mecanismo de la suspensión, para determinar los esfuerzos
sobre sus componentes.
Utilizaron herramientas de laboratorio, instrumentación electrónica y medidores de
deformación; ubicados en diferentes partes de los componentes más críticos de la
suspensión del vehículo, acorde los resultados obtenidos de la simulación; obteniendo
 valores de deformación unitaria y de esfuerzos, para comparar los resultados con los
valores obtenidos en el modelo funcional.
Desarrollaron dos casos de estudio; en donde el brazo oscilante, es el elemento más
crítico y factible para el análisis, según la metodología propuesta. Se demuestra que al
modificar las dimensiones de las ruedas y neumáticos, se presentan variaciones
de esfuerzos en ambos casos de estudio. Las variaciones más representativas de
esfuerzos se ubican, en la zona de unión del brazo oscilante con el porta rótula, zonas
centrales y zonas periféricas del elemento. (Verdugo & Cárdenas., 2017)

5. En el año 2015 la Universidad Politécnica Salesiana presento una tesis sobre el ANÁLISIS
DE LAS CARGAS EN EL SISTEMA DE SUSPENSIÓN DE UN VEHÍCULO FORMULA SAE
MEDIANTE EXTENSOMETRÍA ELÉCTRICA.
Los autores realizan inicialmente una fundamentación teórica referente a
extensometría eléctrica y deformaciones en materiales. Además se da a conocer los
materiales que se utilizan para la implantación de las galgas extensiométricas en el
elemento a medir.
Indican el proceso adecuado para selección de las galgas, así como el correcto uso del
equipo para la adquisición de datos, se detalla los elementos seleccionados para la
instrumentación del prototipo. Así como se indica el proceso de instrumentación que se
llevó a cabo en el vehículo.
Realizan las pruebas en el vehículo Formula SAE, para ello se parte de una validación de
los resultados medidos. La validación consiste en instrumentar una platina con galgas
extensiométricas, medir su esfuerzo y comprobarlo con el esfuerzo calculado para
obtener un rango de error entre las medidas calculadas y las tomadas
experimentalmente.
Finalmente se realiza un análisis de los datos obtenidos y de las cargas a las que
está expuesto el sistema de suspensión del vehículo formula SAE en las pruebas de
frenado y curva. (PERALTA & PATIÑO, 2015)

6. En la Universidad Politécnica del Chimborazo presento un proyecto que trata de realizar

el DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE SUSPENSIÓN PARA UN VEHÍCULO TIPO
FÓRMULAPARA LA ESCUELA DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ.

Los autores de la tesis ejecutan un estudio del reglamento de la formula SAE, también
analizan los diferentes sistemas de suspensión y su comportamiento, lo cual les permitió
mayor seguridad, confiabilidad, fácil mantenimiento, confort y ergonomía, esto es lo
que les dio la pauta para elegir el sistema de suspensión adecuado para el prototipo.

Los autores al tener en cuenta todos los aspectos que debe cumplir la suspensión
se procedieron a diseñar la misma, para ello se utilizan software de elementos finitos,
este software les permitió elegir el material adecuado, realizar cálculos de esfuerzos
con las diferentes cargas a las cuales está sometido el prototipo, esto va permitir
tener una suspensión confiable y segura.

Posteriormente procedieron a obtener los materiales y elementos para la construcción

de la suspensión de acuerdo con el diseño, luego los autores con los procedimientos
adecuados para la construcción y el anclaje de la suspensión al chasis, verificaron su
correcto funcionamiento y confiabilidad que se basa en el diseño. Al final de la
investigación se determinaron que todos los elementos resistirán a todos los
esfuerzos ocasionados en el funcionamiento del prototipo en la pista para lo
cual los autores recomiendan realizar los análisis correspondientes en casos críticos
para una mejor confiabilidad. (CARLOS & FERNANDO, 2016)