FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS, GEOLOGIA Y CIVIL

ESCUELA DE FORMACIÓN PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS

Topografía - II

LEVANTAMIENTO CON GPS

PROFESOR DE TEORÍA : Ing. FLORES MORENO, Víctor

PROFESOR DE PRÁCTICA : Ing. FLORES MORENO, Víctor.

DIA Y HORA DE PRÁCTICA: jueves de 6:00am a 9:00am

INTEGRANTES - ACORI TUMBALOBOS, Paul E.

- CABRERA HUAMANI, Marisa
- CURI TORRES, Jefrey I.
- CCARHUAYPIÑA ROJAS, Ezequiel
- HUACRE PILLACA, Jorge Luis
- ESCALANTE PADILLA, Dennis
- JUAREZ CARBAJAL, Wildo
- MENDOZA HUAMAN , Jorge
- URETA PALOMINO, Mirko Paul
- RICCE TORRES, Michayl Y.
- QUISPE CORDOVA, Santiago(libre)

FECHA DE EJECUCIÓN : 07 de abril de 2011

FECHA DE ENTREGA : 21 de abril de 2011

Ayacucho –Perú
201
 LEVANTAMIENTO CON GPS

I. INTRODUCCION.

El sistema de posicionamiento global mediante satélites (GPS: Global Positioning

System) supone uno de los más importantes avances tecnológicos de las últimas
décadas. El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de
localización, diseñado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos con
fines militares para proporcionar estimaciones precisas de posición, velocidad y
tiempo; operativo desde 1995 utiliza conjuntamente una red de ordenadores y una
constelación de 24 satélites para determinar por triangulación, la altitud, longitud y
latitud de cualquier objeto en la superficie terrestre.

El teodolito es un instrumento usado principalmente para realizar mediciones de

ángulos horizontales, para medir distancias por Taquimetría o estadía y para trazar
alineamientos rectos.
En esta práctica lo que se realizó es el reconocimiento del terreno, poner puntos a
nuestra poligonal, y de esta manera se prosiguió con las mediciones de los ángulos.

Es sumamente importante hablar de este tema referido al levantamiento de una

poligonal con triangulación navegador GPS para luego contrastar con el teodolito
electrónico la misma área, con la cual se tratará de obtener las medidas precisas de
los ángulos y los lados de nuestra poligonal (en este caso un cuadrilátero).

II. OBJETIVOS.

- Aprender el manejo y la aplicación adecuada del GPS en los diferentes trabajos

y levantamientos topográficos.
- Aprender los procedimientos mediante los cuales se puede determinar las
coordenadas(X, Y) y la altitud (Z) de un punto cualquiera de la superficie
terrestre.
- Medida de los ángulos.
- Medida de la base de triangulación.
- Calcular la consistencia o resistencia de figuras.

III. INSTRUMENTOS.

- 01 GPS
IV. FUNDAMENTO TEÓRICO

4.1. SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)

Concepto: El Global Positioning System (GPS) o Sistema de Posicionamiento

Global originalmente llamado NAVSTAR, es un Sistema Global de Navegación
por Satélite (GNSS) el cual que permite determinar en todo el mundo la posición de
una persona, un vehículo o una nave, con una desviación de cuatro metros. El
sistema fue desarrollado e instalado, y actualmente es operado, por el Departamento
de Defensa de los Estados Unidos.

El GPS funciona mediante una red de satélites que se encuentran orbitando

alrededor de la tierra. Por "triangulación" calcula la posición en que éste se
encuentra. La triangulación consiste en averiguar el ángulo de cada una de las tres
señales respecto al punto de medición. Conocidos los tres ángulos se determina
fácilmente la propia posición relativa respecto a los tres satélites. Conociendo
además las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten, se
obtiene las posiciones absolutas o coordenadas reales del punto de medición.

Funcionamiento

El receptor GPS funciona midiendo su distancia de los satélites, y usa esa información
para calcular su posición. Esta distancia se mide calculando el tiempo que la señal tarda
en llegar a su posición, y basándose en el hecho de que la señal viaja a la velocidad de la
luz (salvo algunas correcciones que se aplican), se puede calcular la distancia sabiendo
la duración del viaje.

Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor se encuentra sobre
la circunferencia que resulta cuando se intersectan las dos esferas.

Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que la nueva esfera

solo corta el círculo anterior en dos puntos.

Teniendo información de un el cuarto satélite, la cuarta esfera coincidirá con las tres
anteriores en un único punto, y es en este momento cuando el receptor puede determinar
una posición tridimensional, 3D (latitud, longitud y altitud).

El GPS funciona mediante una red de 27 satélites (24 operativos y 3 de respaldo) en

órbita sobre el globo, a 20.200 Km., con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la
superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la posición, el aparato que se utiliza
para ello localiza automáticamente como mínimo tres satélites de la red, de los que
recibe unas señales indicando la posición y el reloj de cada uno de ellos. En base en
estas señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el retraso de las señales; es
decir, la distancia al satélite. Por "triangulación" calcula la posición en que éste se
encuentra. La triangulación en el caso del GPS, a diferencia del caso 2-D que consiste
en averiguar el ángulo respecto de puntos conocidos, se basa en determinar la distancia
de cada satélite respecto al punto de medición. Conocidas las distancias, se determina
fácilmente la propia posición relativa respecto a los tres satélites. Conociendo además
las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene las
posiciones absolutas o coordenadas reales del punto de medición. También se consigue
una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos que llevan
a bordo cada uno de los satélites.

Principios de funcionamiento del sistema GPS

Los satélites GPS circundan la tierra dos veces al día en una órbita muy precisa y
transmiten una señal de información a tierra. Los receptores GPS toman esta
información y usan la triangulación para calcular la posición exacta del usuario.
Esencialmente, el receptor GPS compara la hora en que una señal satelital fue
transmitida con la hora en que fue recibida. Esta diferencia de tiempo le indica al
receptor GPS la lejanía del satélite. Ahora, con la medición de distancia de algunos
satélites más, el receptor puede determinar la posición del usuario y la muestra en el
mapa electrónico de la unidad.
El sistema GPS tiene por objetivo calcular la posición de un punto cualquiera en un
espacio de coordenadas (x, y, z), partiendo del cálculo de las distancias del punto a un
mínimo de tres satélites cuya localización es conocida. La distancia entre el usuario
(receptor GPS) y un satélite se mide multiplicando el tiempo de vuelo de la señal
emitida desde el satélite por su velocidad de propagación. Para medir el tiempo de vuelo
de la señal de radio es necesario que los relojes de los satélites y de los receptores estén
sincronizados, pues deben generar simultáneamente el mismo código. Ahora bien,
mientras los relojes de los satélites son muy precisos los de los receptores son
osciladores de cuarzo de bajo coste y por tanto imprecisos. Las distancias con errores
debidos al sincronismo se denominan pseudodistancias. La desviación en los relojes de
los receptores añade una incógnita más que hace necesario un mínimo de cuatro
satélites para estimar correctamente las posiciones

Fuentes de error:

 Retraso de la señal en la ionosfera y troposfera.

 Señal multirruta, producida por el rebote de la señal en edificios y montañas
cercanos.
 Errores de orbitales, donde los datos de la órbita del satélite no son
completamente precisos.
 Número de satélites visibles.
 Geometría de los satélites visibles.
 Errores locales en el reloj del GPS.

Sistema De Coordenadas

El sistema GPS tiene su fundamento en la medición de las distancias

(TRILATERACION) a puntos conocidos, en este caso los satélites en el espacio. Las
orbitas de dichos vehículos están referidas a un sistema geométrico, es decir, un sistema
en donde se considera al centro de masa de la tierra como el origen de los tres eje
coordenadas (x, y, z).
Las coordenadas obtenidas como resultado de una medición están referidas al elipsoide
.este se define matemáticamente de tal forma que se ajuste lo mejor posible al GEOIDE

Usos de un receptor GPS:

La navegación personal terrestre

Hoy en día el GPS se está usando en muchos ámbitos de nuestras vidas tanto
profesional, recreativo, científico, como deportivo. Aun a muchos le debe parecer un
tanto sofisticado y poco ortodoxo llevar un GPS pero En un futuro no muy lejano estos
dispositivos portátiles GPS serán parte del equipo imprescindible de nuestro quehacer
cotidiano.

Usos más comunes:

- Navegación Marítima
- Deportes, como el 4x4, enduro, kayak, parapente, mountain bike, montañismo
etc.
- Rastreo Vehicular
- Calculo de áreas
- Topografía y geodesia
- Navegación Aérea, entre otros muchos

Otro aspecto importante de estos dispositivos es el nivel de seguridad que nos pueden
brindar. Pensemos en la cantidad de pérdida de vidas humanas y de situaciones
traumáticas que se podrían haber evitado, si en cualquier tipo de actividad, se pudiera
facilitar la posición exacta en la que nos encontramos en caso de un accidente, si
pensamos un poco más fríamente las cosas, veremos que el GPS puede salvarnos la vida
o ser mucho más efectivo que el mejor equipo de supervivencia.

Características básicas que debe tener su GPS

 Sistema receptor de 12 canales paralelos: necesario para poder tener una

buena recepción de las señales en terrenos abruptos y con espesa cobertura
vegetal. Todos los GPS Carmín incorporan un receptor de 12 canales.
 Ligereza y tamaño: en actividades al aire libre, cuanto más ligero y pequeño
sea, mejor. .
 Resistencia al agua: deben tener alguna resistencia al agua para evitar verse
afectados por la humedad. Todos los GPS Garmin traen estándares IPX7, contra
inmersiones
 Waypoints: capacidad de almacenamiento de, como mínimo, 500 waypoints.
 Capacidad de listar waypoints: indicando las distancias y dirección desde la
actual posición.
  Pantalla de Mapa: para poder ver más fácilmente nuestra posición con respecto
a los demás waypoints marcados
 Rutas: capacidad de almacenar 1 o mas rutas.
 Track: capacidad de almacenar 10 o mas tracks, que corresponden a las huellas
de nuestro trayecto realizado, para así poder repetirlas o hacerlas devuelta en
caso de que no reconozcamos el camino.
 Capacidad de conexión con PC: para poder traspasar datos.
 Multiples Datum: para poder ocupar el GPS con las cartas topográficas de
nuestro país.
 Utilización de Coordenadas UTM: que son las normalmente utilizadas en los
mapas topográficos a escalas 1:250.000 hasta 1:25.000, y que facilitan el calculo
de nuestra posición en el mapa y viceversa.

Cartografía digital incluida en el propio receptor: útil para ver plasmado sobre un mapa,
donde nos encontramos.

Cualidades Y Beneficios De Las Mediciones Con Gps

1. No es necesario la intervisibilidad entre los puntos a medir

2. El sistema opera en forma totalmente ajena a las condiciones climáticas
3. Las condiciones topográficas no afectan
4. Los equipos son de fácil operación, por cuanto no necesitan ser programados
para el rastreo de los satélites, ni requieren de una posición inicial para comenzar
la medición.
5. El procesamiento de los datos se realiza en forma totalmente automática.
6. Si se compara con cualquiera de los métodos convencionales se aprecia la
efectividad, eficiencia y economía del sistema.

4.2. TRIANGULACIÓN.

La triangulación se emplea mucho para construir una red de apoyo para toda clase
de trabajos topográficos y está formada por una cadena de triángulos en que uno o
más lados de cada uno de ellos lo son también de los adyacentes. Los lados de una
cadena de triángulos forman una red que liga entre si los puntos o estaciones en que
se han medido los ángulos. Los vértices de los triángulos se llaman estaciones o
vértices de la triangulación.
La disposición de los triángulos en la mayoría de las redes de triangulación forman
figuras geométricas en las que se conoce su valor teórico de la suma de sus ángulos.

Nos es necesario medir todos los ángulos en una triangulación ya que dados dos
ángulos de un triangulo, se calcula fácilmente el valor del tercero. Pero procediendo
de esta manera, la aplicación de las relaciones de que en todo triangulo las
 longitudes de los lados son proporcionales a los senos de los ángulos opuestos, no
constituye una medida de la precisión de las observaciones ni sirve para compensar
errores; por esta razón se suele medir los ángulos.

Además la triangulación tiene grandes ventajas ya que se pueden realizar en

terrenos accidentados o cubiertos de vegetación.

Clasificación y precisión de las triangulaciones

PRIMER ORDEN SEGUNDO ORDEN

Clase I Clase II Clase III Clase I Clase II TERCER
(Especial) (Optima) (Normal) ORDEN
Planos de Todos los Red regional y Red costera,
ciudades, demás redes ríos, obras de Mapas
Usos estudios Red básica (Oficiales y auxiliares de ingeniería topográficos
principales científicos. particulares) la básica
Medición de
base:
Error probable 1/1000000 1/1000000 1/1000000 1/1000000 1/500000 1/250000
menor que
Cierre de
triángulos:
Error medio 1’’ 1’’ 1’’ 1.5’’ 3’’ 5’’
que
Cierre de
longitud:
discrepancia
entre las
longitud 1/100000 1/50000 1/25000 1/20000 1/10000 1/5000
medida y
calculada de
la base menor .
que

4.3. RESISTENCIA O CONSISTENCIA DE FIGURAS

La resistencia o consistencia de figuras puede valorarse cuantitativamente por un

coeficiente R basado en al teoría de probabilidades; cuanto menor sea el valor de R
mayor es la precisión de la figura. Este coeficiente debe ser tenido en cuenta al
establecer una red de triangulación en la cual hayan de mantenerse los cálculos
dentro de ciertos límites de precisión. Además calculando la precisión de las figuras
se puede comparar las posibles cadenas de cálculo y elegir la mejor.
 La formula de resistencia o consistencia de figuras esta dad por:

𝑫−𝑪
R= × ∑(𝜹𝟐𝑨 + 𝜹𝑨 𝜹𝑩 + 𝜹𝟐𝑩 )
𝑫

Donde:

o C = Número de condiciones que debe cumplir la figura.

C = (n’ – s’ + 1) + (n – 2s + 3)

o n = Número total de lados de la red, incluyendo las bases.

o n’ = Número de lados observados en ambas direcciones, incluso la
base si ha sido observada.
o s = Número total de estaciones.
o s’ = Número de estaciones observadas.
o D = Número de direcciones observadas, excluyendo las de la base.
o 𝜹𝑨 𝜹𝑩 = Diferencia logarítmica de los senos, expresadas con 6 cifras
decimales, correspondientes a la variación de 1 segundo en los
ángulos opuestos A y B de un triangulo.

V. DESARROLLO DE LA PRACTICA:

Reconocimiento del terreno

Se encuentra ubicado en la ciudad universitaria (MODULOS). Está constituido

por pendiente de más del 3%, es decir un terreno agreste que presenta poca
construcción y bastante vegetación como los tunales y molles.

VI. DATOS, RESULTADOS EXPERIMENTALES TABULADOS, Y

CALCULOS.

6.1.DATOS TOMADOS CON EL GPS.

X Y

Tuna 584793 8546624

Veterinaria 584198 8546715

Torre control 01 584038 8546866

Pared 583879 8547080

 Casa 584101 8547189

Torre control 02(cerro) 584227 8547227

Base norte 584358 8546877

(0584227,8547259)

(0584101,8547189)

(0583879,8547080)

2 (0584358,8546877)
(0584038,8546866)

(0584198,8546715)

(0584793,8546624)

6.2.CONDICIONES PARA LLEGAR A CD:

a. Triangulo ABC para calcular el lado AC.

Triangulo ACD para calcular el lado CD.
b. Triangulo ABC para calcular el lado BC.
Triangulo BCD para calcular el lado CD.
c. Triangulo ABD para calcular el lado AD.
Triangulo ADC para calcular el lado CD.
d. Triangulo ABD para calcular el lado BD.
Triangulo BCD para calcular el lado CD

6.3.FORMULA DE LA CONSISTENCIA O RESISTENCIA DE FIGURAS:

𝑫−𝑪
R= × ∑(𝜹𝟐𝑨 + 𝜹𝑨 𝜹𝑩 + 𝜹𝟐𝑩 )
𝑫
6.4.CALCULANDO LOS RESPECTIVOS CAMINOS:

6.4.1. Primer camino:

∆𝐴𝐵𝐶 Lado común BC.

𝐴𝐵 Lado conocido, ángulo opuesto
𝐵𝐶 Lado desconocido, ángulo opuesto
∆𝐵𝐶𝐷
𝐵𝐶 Lado conocido, ángulo opuesto
𝐶𝐷 Lado desconocido, ángulo opuesto

6.4.2. Segundo camino:

∆𝐴𝐵𝐷 Lado común BD

𝐴𝐵 Lado conocido, ángulo opuesto.
𝐵𝐷 Lado desconocido, ángulo opuesto.
∆𝐷𝐵𝐶
𝐵𝐷 Lado conocido, ángulo opuesto
𝐶𝐷 Lado desconocido, ángulo opuesto

6.4.3. Tercer camino:

∆𝐴𝐵𝐶 Lado común AC

𝐴𝐵 Lado conocido, ángulo opuesto
𝐴𝐶 Lado desconocido, ángulo opuesto
∆𝐴𝐶𝐷
𝐴𝐶 Lado conocido, ángulo opuesto
𝐶𝐷 Lado desconocido, ángulo opuesto

6.4.4. Cuarto camino:

∆𝐴𝐵𝐶 Lado común AD

𝐴𝐵 Lado conocido, ángulo opuesto
𝐴𝐷 Lado desconocido, ángulo opuesto
∆𝐴𝐵𝐶
𝐴𝐷 Lado conocido, ángulo opuesto
𝐷𝐶 Lado desconocido, ángulo opuesto.

6.5.HALLANDO LA RESISTENCIA O CONSISTENCIA DE FIGURA:

6.6.GRÁFICO DEL TERRENO LEVANTADO
PARED

520
,24
"
'49
°52
25
26
6,6

'10"
24°56
12
4°
38
" '36
'26 "
32
4°
BASE NORTE
TORRE
43°
"
8'40

23'1
45°1

4"

"
'18
30
5° 2
8,6

22
22

0 85°47'48"

PTO. VETERINARIA
Hallando las distancias mediante las coordenadas

Puntos X Y
PARED A 583879 8547080
BASE NORTE B 584358 8546877
PTO. VETERINARIA C 584198 8546715
TORRE D 584038 8546866

Utilizaremos la siguiente fórmula para cada caso:

𝑑 = √(𝑋1 − 𝑋2 )2 + (𝑌1 − 𝑌2 )2

𝑑𝐶−𝐷 = √(584198 − 584038)2 + (8546715 − 8546866)2 = 220.0022 𝑚

𝑑𝐷−𝐴 = √(584038 − 583879)2 + (8546866 − 8547080)2 = 266.6027 𝑚
𝑑𝐴−𝐵 = √(583879 − 584358)2 + (8547080 − 8546877)2 = 520.2403 𝑚
𝑑𝐵−𝐶 = √(584358 − 584198)2 + (8546877 − 8546715)2 = 228.6928 𝑚

Puntos Distancias
CaD 220.0023 m
DaA 266.6027 m
AaB 520.2403 m
BaC 228.6928m
VII. RECOMENDACIONES:

Podemos decir que el GPS es un instrumento de última tecnología pero la

precisión que tiene no es exacta por eso no se debe confiar mucho en estos
aparatos.

VIII. CONCLUCIONES:

- Podemos concluir que la resistencia de figuras es una prueba únicamente para

las longitudes y no para los acomides.
- Los GPS ayudan en la rapidez de los levantamientos con coordenadas.
IX. BIBLIOGRAFÍA

 ARIAS CANALES , Juan “ Topografía General ”

UNSCH-1980
Ayacucho - Perú

 BARBOZA WOOLLS, Carlos “Topografía Básica ”

UNA. La Molina - 1975
Lima – Perú

 BASADRE, Carlos “ Topografía General ”

UNI – Lima – Perú

 RUSSEL C. Brinker “ Topografía Elemental”

México - 1969
Páginas web.
- www.directindustry.es/cat/maquinaria-y-equipos...obras.../niveles-
teodolitos-medidores-de-distancia-AR-398.html - 15

- http://www.alsitel.com/tecnico/gps/historia.htm