Tema Final Redes Industriales PDF

01/05/2018
Redes e Interfases
Industriales JAGB 2018
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• Redes de comunicación
industrial
1. Características fundamentales
2. Normas físicas
3. Técnicas de control de flujo
4. Topología de redes
5. Métodos de acceso al medio
6. Interconexión de redes
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Tema: Redes de comunicación industrial Subtema: INTRODUCCION
o Las comunicaciones industriales

✓ La comunicación en las plantas industriales se han hecho
imprescindible en la industria moderna.
✓ Equipos formados por dispositivos de diferentes fabricantes
funcionando en diferentes niveles de automatización.
✓ Necesidad para coordinar el trabajo de quipos distanciados entre si
para un resultado satisfactorio del proceso.
✓ Objetivo principal es la comunicación totalmente integrada en el
sistema.
✓ Máxima flexibilidad e integra sin problemas productos de diferente
fabricantes.
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN2018 Diapositiva: 3
Tema: Redes de comunicación industrial Subtema: Características fundamentales

✓ Las redes industriales han establecido una forma de unir los equipos
y dispositivos dedicados al control de una maquina o proceso,
aumentando el rendimiento.
✓ Ventajas aportadas por una red industrial:
• Visualización y supervisión de todo el proceso productivo.
• Toma de datos del proceso mas rápida o instantánea.
• Mejora del rendimiento general de todo el proceso.
• Posibilidad de intercambio de datos entre sectores del
proceso y entre departamentos.
• Programación a distancia, sin estar en la fabrica.
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Se definen como: “Área de la

tecnología que estudia la
transmisión de información entre
circuitos y sistemas electrónicos
utilizados para llevar a cabo
tareas de control y gestión del
ciclo de vida de los productos
industriales”

✓ La versatilidad de los sistemas de comunicaciones es un
pilar importante para su alta competitividad.
✓ Un sistema de comunicación de datos industrial es mas
exigente cuanto mas cerca del proceso se encuentra.
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o Características que determinan la aplicación de las

diferentes redes de comunicación.
✓ Volumen de datos: Cantidad de datos que viajan por la
red en cada envío.
✓ Velocidad de transmisión: Velocidad a la que viajan los

datos por la red.
✓ Velocidad de respuesta: Velocidad que hay entre el

momento de dar la orden y la respuesta del dispositivo.
o Características que determinan la aplicación de las

diferentes redes de comunicación.
Volumen de Velocidad de Velocidad de
Aplicación
datos transmisión respuesta
Red de Lectura de
Elevado Elevado Bajo
ordenadores datos
Detector de Sistema de
Muy bajo Bajo Instantánea
proximidad seguridad
➢ En un volumen de datos alto, la velocidad de respuesta es baja, aunque la velocidad de transmisión sea alta
➢ En un volumen de datos bajo, la velocidad de respuesta es instantánea aunque la velocidad de transmisión
sea baja.
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o Variedad de redes de comunicación de datos.

✓ Existen diferentes niveles de redes de comunicación de
datos, las cuales deben cumplir con la exigencias
funcionales solicitadas.
o Pirámide de las comunicaciones.

Reconocida por todos los fabricantes de dispositivos para las
redes de datos.
• Oficina: Ordenadores tanto a nivel de
oficina como de ingeniería.
• Planta: Ordenadores con aplicaciones
especificas para el control del proceso.
• Célula: Componentes inteligentes que
intervienen directamente en el
proceso.
• Campo: Dispositivos que provocan los
movimientos en el proceso productivo.
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o Tipos de control en una red de comunicación industrial.

Según el sistema o componentes que intervienen en la red se
pueden clasificar en:
• Sistema Distribuido: El control
• Sistema centralizado: El control
se realiza a través de diferentes
se realiza por un solo sistema.
sistemas conectados en red.
o El Modelo OSI.
Open System Interconection
(Interconexión de Sistemas
Abiertos)
• Definida por la ISO en

1983 esta formado por
siete capas o niveles
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Tema: Redes de comunicación industrial Subtema: Normas físicas utilizadas
Normas físicas (Interfases).

➢ Dentro del nivel físico del modelo OSI el enlace de datos se
encuentra normalizado. Las principales normas utilizadas en
las comunicaciones industriales son:
• RS-232
• RS-422
• RS-485
❖ RS-232
➢ Definida por la EIA en 1969 que define el conector y el cable.
El estándar cubre cuatro áreas:
• Características mecánicas de la interface.

• Paso de señales eléctricas por la interface.
• Función de cada señal (pineado).
• Subconjunto de señales para ciertas aplicaciones.
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❖ RS-232
➢ Características mecánicas de la interface
• Asignación de señales a
los 25 contactos del
conector.
• Que parte del conector
contiene el conector
hembra.
• Longitud máxima del cable
(15 mts)
• Capacidad del cable (2500
pf)
❖ RS-232
➢ Paso de señales eléctricas por la interface
El estándar RS-232 utiliza tensiones de -12 y +12 voltios para
definir los distintos estados de la señal.
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❖ RS-232 (DB-25)
➢ Asignación de pines a los conectores estandarizados
contacto Señal Función Origen de la señal Tipo de señal
1 GND Tierra de protección DCE (receptor) Menos usadas
2 TD Transmisión de datos DTE (emisor) Datos
3 RD Recepción de datos DCE Datos
4 RTS Petición de envió (request to send) DTE Control de flujo
5 CTS Preparado para transmitir DCE Control de flujo
6 DSR Modem preparado o línea de datos preparada DCE Control de flujo
7 SG Tierra de señal Tierra común
8 CD Detector de portadora DCE Líneas de modem
9 NC Reservado para pruebas (+Vcc) Pruebas
10 NC Reservado para pruebas (-Vcc) Pruebas
11 NC Selección de la frecuencia de transmisión
❖ RS-232
12 SCD Detector de portadora secundaria DTE Menos usadas
13 SCS Listo para envió secundario DTE Menos usadas
14 STX Transmisión de datos secundario DCE Menos usadas
15 TC Temporización de transmisión por DCE DCE Menos usadas
16 SRD Recepción de dato secundario DCE Menos usadas
17 RC Temporización de recepción DTE Menos usadas
18 NC No asignado Pruebas
19 SRS Solicitud envió secundario DCE Menos usadas
20 DTR Terminal de datos preparado DTE Control de flujo
21 SQ Detector de calidad de la señal DTE Menos usadas
22 RI Indicador de señal de llamada acústico DCE Líneas de módem
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❖ RS-232
23 DRS Selector de frecuencia de portadora DTE Menos usadas
24 ETC Selector de frecuencia de portadora DCE Menos usadas
25 NC No asignado
❖ RS-232 (DB-9)
Equivalencias de conectores DB-9 y DB-25
RS-232 DB-25 DB-9 Dato E/S
SG (Signal ground) 7 5
TD (transmited Data) 2 3 S
RD (Receive Data) 3 2 E
RTS (Resquest to send) 4 7 S
CTS (Clear to send) 5 8 E
DSR (data set Ready) 6 6 E
DTR (Data Terminal Ready) 20 4 S
CD (Carrier Detect) 8 1 E
RI (Ring Indicator) 22 9 E
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❖ RS-232
➢ Proceso seguido para una comunicación
• Comprobar que emisor (DTE) y receptor (DCE) están preparados,
alimentados, sin error (DTR/DSR)
• Emisor (DTE) quiere enviar datos y le pregunta al receptor (DCE) si
esta preparado para recibir (señal RTS del emisor (DTE) al CTS del
receptor DCE)
• Emisor (DTE) espera a que receptor (DCE) le responda, activando
éste la señal CTS del emisor (DTE) mediante el contacto RTS del
receptor (DCE).
• Emisor (DTE) envía la señal de datos del contacto Tx al receptor
(DCE) que la recibe por el contacto Rx.
❖ RS-232
➢ Tanto si se utiliza conector DB-9 o DB-25 nos encontraremos
cables de comunicaciones en los que las conexiones pueden
ser diferentes, dependiendo de los equipos a comunicar.
➢ Cable conexión null

Modem
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❖ RS-232
➢ Tipo de transmisión
La norma RS-232 utiliza el tipo de transmisión simple, llamado
Single-Ended.
• Utiliza único cable, referenciado
a una masa común.
• El dato se obtiene de la señal
que llegue por ese cable.
• Empleado en distancias cortas y
bajas velocidades de
transmisión.
❖ RS-422
➢ Utiliza una línea diferencial con las siguientes características:
• Utiliza dos hilos respecto a una masa.
• Dato recibido obtenido de la diferencia de tensiones entre dos hilos.
• Permite mayores distancias de transmisión.
• Mas inmune al ruido eléctrico.
+2
Señales eléctricas por
la interface RS-422 -2
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❖ RS-422
➢ Señales que utiliza la norma.
Señal Definición
Tx+ o TD+ Señal no invertida transmitida al
canal de comunicaciones
Tx- o TD- Señal invertida transmitida al canal
de comunicaciones
Rx+ o RD+ Señal no invertida recibida a través
del canal de comunicaciones
Rx- o RD- Señal invertida recibida a través del
canal de comunicaciones
FG Masa de protección.
❖ RS-422
➢ Tipo de transmisión .
• Diferencial Full-Duplex, cada equipo
puede enviar y recibir datos
simultáneamente.
• Dos hilos referenciado a masa.
• Dato obtenido entre la diferencia de la
señal eléctrica entre los dos cables del
canal de comunicación.
• Velocidades de hasta 10 Mbps.
• Distancia máxima de 1200 mts
• Permite la configuración de una red con
máximo 32 estaciones.
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❖ RS-422
➢ Configuración esquemática de una red en norma RS-422.
Esta norma pasa de trabajar de forma punto a punto entre dos equipos
a poder realizar una red con un máximo de 32 equipos compartiendo
el canal de comunicación.
Se asigna a un equipo el
estatus de estación
principal y los demás se
llamaran estaciones
secundarias.
❖ RS-485
➢ Introducida en 1983 es una versión mejorada de RS-422
• Se considera como interface multipunto.
• Comunicación de hasta 32 equipos en un bus de datos común.
• Dispone de un tercer estado (habilitación) para evitar colisiones
• Sistema diferencial para eliminar ruidos.
Señales eléctricas por

la interface RS-485
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❖ RS-485
➢ Señales que utiliza la norma.
Señal Definición
A o D+ Señal de emisión/recepción no invertida transmitida al canal de comunicaciones.
B o D- Señal de emisión/recepción invertida transmitida al canal de comunicaciones.
FG Masa de protección.
❖ RS-485
➢ Tipo de transmisión .
• Diferencia Half-Duplex, cada equipo
puede enviar y recibir datos pero no de
forma simultanea.
• Dos hilos referenciado a masa.
• Dato obtenido entre la diferencia de la
señal eléctrica entre los dos cables del
canal de comunicación.
• Velocidades de hasta 10 Mbps.
• Distancia máxima de 1200 mts
• Permite la configuración de una red con
máximo 32 estaciones.
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❖ RS-485
➢ Incorpora un tercer estado
que permite que un equipo
se pueda colocar en estado
de alta impedancia, no lee
nada, como si se encontrara
desconectado de la línea.
❖ RS-485
➢ Como sucede en la mayoría de redes, se deberán colocar
resistencias terminadoras (Rt) en los extremos del canal para
mantener la impedancia en la línea (120 ohmios).
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❖ RS-485
➢ En las comunicaciones industriales, PROFIBUS es un ejemplo
de aplicación de esta norma para la transmisión de datos.
❖ Resumen de las diferentes normas físicas.

Parámetros RS-232C RS-422-A RS-485
Modo de trabajo Unipolar Diferencial Diferencial
Numero de emisores y receptores 1 emisor 1 emisor 32 emisores

1 receptor 32 receptores 32 receptores
Longitud máxima del cable 15 metros 1200 metros 1200 metros
Velocidad de transmisión máxima 20 kbps Hasta 10Mbps Hasta 10 Mbps
Numero de líneas Hasta 25 (datos y control) Hasta 4 (datos y control por software) 2 (datos y control por software)
Tipo de cable Cable especifico (hilos tantos Par trenzado (2 pares) Par trenzado (1 par)
como señales)
Topología que admiten Punto a punto Multipunto (punto a punto desde principal Punto a punto
a secundarias) Multipunto
Anillo Anillo
Bus
Simultaneidad en la transmisión Simplex Full dúplex Half dúplex
Half dúplex
Full dúplex
Tensión de salida del emisor Sin cargar +/- 5V +/- 2V +/- 1.5V
Cargado +/-15V +/- 6V +/- 6V
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Tema: Topología de redes Subtema: Principales topologías
❖ Topología de redes
➢ Aspecto físico que forman los equipos y el cableado de éstos.
Se pueden encontrar sistemas industriales con las siguientes
topologías:
o Punto a punto
o Bus
o Árbol
o Anillo
o Estrella
Tema: Topología de redes Subtema: Topología Punto a punto
❖ Punto a punto
➢ La mas sencilla, basada en la conexión directa de dos
equipos.
o No se incluyen direcciones dentro de la trama del mensaje, tanto de

origen como de destino.
o Comunicación Half-Duplex (RS-485) o Full-Duplex (RS-422).
o Cableado sencillo sin necesidad de adaptadores de red (interfaces).
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Tema: Topología de redes Subtema: Topología Punto a punto
❖ Punto a punto
➢ Ventajas ➢ Inconvenientes
o Topología simple en su instalación. o Valido para pocos nodos.
o Fácil control de acceso a la red. o Múltiples tarjetas de
o Sin un nodo falla, el resto puede funcionar. comunicación.
o Evoluciono hacia el tipo estrella. o Distancias cortas
MPI
DP
RS-232 RS-485
Tema: Topología de redes Subtema: Topología Bus
❖ Bus
➢ Una única línea, compartida por todos los nodos de la red.
o Al enviar un mensaje cada nodo averigua si el bus esta libre, por ser
bus compartido.
o Un mensaje a la vez puede circular por el canal en cada momento.
o Si hay un mensaje en la red y otra estación emite su mensaje, se
produce una colisión.
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Tema: Topología de redes Subtema: Topología Bus
❖ Bus
o Costo de instalación bajo o Limitado en distancia (10km),
o Fallo en un nodo no afecta al resto. necesita repetidores por
o Control de flujo sencillo. problemas de atenuación.
o Todos los nodos pueden comunicarse entre o Posibilidad de colisiones elevada.
si directamente. o Acaparamiento del medio en
o La ampliación de nuevos nodos es sencilla. comunicaciones largas.
o Dependencia total del canal, si
falla la red se paraliza.
Tema: Topología de redes Subtema: Topología Árbol
❖ Árbol
➢ Formado por un grupo de buses conectados entre sí.
o Mayor alcance que el
proporcionado por un bus simple.
o Se incrementa el problema de
atenuación.
o Se aplica para dotar de una red
por departamento o zonas
independientes dentro de una
empresa.
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Tema: Topología de redes Subtema: Topología Anillo
❖ Anillo
➢ Caso especial de la conexión en bus, los extremos se unen
para formar un bus cerrado en forma de anillo.
o La información fluye en un solo sentido.
o En la transmisión se deja el mensaje el cual
circula por el anillo hasta llegar al receptor.
o Puede circular mas de un mensaje por el anillo.
o Control simple.
o Tipo “TOKEN RING”, cuando un equipo falle éste
se cortocircuita y deja de funcionar.
Tema: Topología de redes Subtema: Topología Anillo
❖ Anillo
o Sin problemas de encaminamiento. o El fallo de un equipo deja fuera
o Fácil inserción de un nuevo equipo al anillo. de servicio el anillo y la red deja
o No se producen colisiones. de funcionar.
o Rendimiento alto, velocidad marcada por el o Valido para distancias cortas.
quipo mas lento.
o Sin problemas de atenuación, cada nodo
actual como repetidor de la señal.
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Tema: Topología de redes Subtema: Topología Estrella
❖ Estrella
➢ Todos los puestos de trabajo están conectados a un mismo
nodo de la red, llamado concentrador o HUB (repetidor de
la información).
o Nodo central que controla toda la transferencia de información.

o Si falla este elemento cae toda la red.
o Aplicaciones en redes LAN , Ethernet y Fast Ethernet
Tema: Topología de redes Subtema: Topología Estrella
❖ Estrella
o Mayor rendimiento, porque la informacion o Dependencia total del HUB, si
va directamente del emisor al receptor sin falla la red no funciona.
nodos intermedios. o Produce “cuello de botella” si el
o Anadir o suprimir nodos con gran facilidad. HUB no es suficientemente
o Facil conexionado y mantenimiento. potente.
o Admite diferentes velocidades.
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Tema: Interconexión de redes Subtema: Dispositivos auxiliares de interconexión.
❖ Interconexión de redes.
➢ Es posible que una red previamente diseñada requiera ser
ampliada con el tiempo, o que pueda conectarse a otras
redes. Para esta necesidad existen dispositivos auxiliares
como:
o Repetidor
o Puente o Bridge
o Encaminador o Router
o Pasarela o Gateway
➢ Repetidor
o Regenera la señal eléctrica que es
atenuada por el efecto resistivo en
el conductor a grandes distancias,
garantizando las conexiones entre
los elementos de una red.
o Puede aprovechar para convertir la
norma física (RS232, RS485, etc.) o
bien el sistema de cableado
(coaxial, par trenzado etc.)
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➢ Puente o bridge
o Son capaces de almacenar y reenviar las tramas
recibidas en función del contenido de las mismas.
o Su principal aplicación es la de unir dos redes del
mismo tipo, estructura y protocolo.
➢ Encaminador o router
o Dispositivos configurables para

encaminar o convertir paquetes entre sus
distintos puertos utilizando la dirección
lógica correspondiente (ej. 255.255.0.9)
o Une dos redes de diferente configuración
o estructura pero que trabajen con el
mismo protocolo.
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➢ Pasarela o gateway
o Puerta de enlace con una red.
o Une dos redes que puedan tener diferente estructura(bus, anillo, etc),
tipo (Ethernet, token ring, etc.) y protocolo (TCP/IP, profibus, etc.).
• Profibus
1. Características de una
Red PROFIBUS DP
2. Equipos participantes en
una red PROFIBUS
3. Configuración de
conectores Profibus
4. Redes Profibus
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Tema: Redes de comunicación industrial Profibus Subtema: Características de una Red PROFIBUS DP
❖ PROFIBUS
➢ PROcess FIeld BUS. Estándar de comunicaciones para bus
de campo
➢ Empleado para interconexión de dispositivos de campo de
entrada/salida simples con PLCs y PCs
➢ Desarrollado sobre la base del modelo ISO/OSI para
servicio de comunicación de datos.
❖ PROFIBUS
➢Estructura y tipos de los perfiles PROFIBUS
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o Profibus.
Estructura y tipos de los perfiles PROFIBUS
Profibus FMS (Fieldbus Message Specification):

Implementado en el nivel 7 del modelo OSI, su aplicación es
la transferencia de gran volumen de datos entre diferentes
dispositivos inteligentes conectados en una misma red.
Profibus DP (Distributed Peripheral): Su aplicación está basada en

el intercambio a gran velocidad de un volumen medio de
información entre un controlador, que hace las funciones de
maestro, y diferentes controladores o diferentes periféricos, como
son autómatas programables, modulos de E/S, convertidores de
frecuencia, paneles de visualización, etc., que actúan como
dispositivos esclavos, distribuidos por el proceso y conectados a
una misma red de comunicación. Trabaja dentro de los niveles 1 y
2 del modelo OSI y bajo las especificaciones de la norma física RS-
485.
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Profibus PA (Process Automation): Caso ampliado de

Profibus DP, diseñado para trabajar en los ámbitos de
control de procesos, es decir, en zonas denominadas “Ex”
de seguridad intrínseca. Este perfil sigue lo enunciado en la
norma IEC 1158-2.
Exclusivos de siemens:
Enlaces S7: aplicados a configuracion fácil y rapida de redes
con equipos únicamente siemens S7.
Profibus FDL: Aplicados a redes con equipos de la gama S7 y
S5, conocidos como enlaces AG-AG.
❖ Profibus DP (Periférica Descentralizada)

➢ A pesar que el perfil Profibus FMS se ve como un sistema potente al
trabajar con volumen de datos elevado, no es el mas adecuado para
trabajar a nivel de campo, ya que lo que prima en este caso no es el
volumen de datos sino la velocidad con la que la velocidad llegara a
su destinatario.
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❖ Profibus DP (Periférica Descentralizada)

➢El control de acceso a la red es conocido como maestro esclavo,
donde existe un potente controlador que hace las funciones de
maestro de la red y hasta 126 dispositivos conectados a esa misma
red que actúan como esclavos.
➢Para el control de
acceso al medio se
utilizan dos sistemas:
o Token.
o Maestro-esclavo.
❖ PROFIBUS
➢Otras características importantes
Estándar Profibus según EN 50 170
Método de acceso Paso por testigo con maestro-esclavo
Velocidad de transmisión 9.6 kbit/s – 12 Mbit/s
Tiempo de ciclo Entre 5 y 10ms
Volumen de datos Hasta 246 bytes
Medio de transmisión
Eléctrico: Cable de dos hilos apantallado
Óptico: Cables de FO (cristal y plástico)
Sin hilos: Infrarrojos
Máx. numero de nodos 32 estaciones por segmento y hasta un total de 127
Tamaño de la red
Eléctrica: Máx. 9.6 km (depende de velocidad)
Óptica: 150 km (depende de velocidad)
Topologías Bus, árbol, estrella, anillo, anillo redundante
Aplicaciones Comunicación de proceso, campo o datos
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Tema: Redes de comunicación industrial Profibus Subtema: Equipos en una red Profibus DP
❖ Equipos participantes en una red PROFIBUS DP
▪ Maestras (activas): pueden controlar el bus y transferir

mensajes sin una petición remota, si está en posesión del
testigo
▪ Esclavas (pasivas): sólo pueden reconocer mensajes
recibidos o transferir datos después de una petición remota
La configuración mínima es una de las siguientes:

▪ dos maestras
▪ una estación maestra y una esclava
➢Equipos participantes en una red PROFIBUS DP
▪ Maestros del bus (equipos inteligentes)
• Autómatas programables S7-400

• Autómatas programables S7-300
• HMI’s
• Ordenadores con puerto DP
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▪ Esclavos inteligentes del bus (funcionan
de forma autónoma y son parte de una
red Profibus como esclavo)
• Autómata programable S7-300 con

puerto DP
• Autómata programable S7-200 con
modulo EM 277 que incorpora puerto DP
• Convertidores de Frecuencia
Micromaster
• Servomotores Simodrive
▪ Esclavos pasivos del bus (únicamente responden a las

ordenes del maestro)
• ET 200L
• ET 200M
• ET 200S
• ET 200 ECO
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Tema: Redes de comunicación industrial Profibus Subtema: Configuración de conectores Profibus

▪ Cables y conectores (Para la interconexión entre el maestro
del bus y los diferentes esclavos)
• Cable
• Conectores
SIMATIC DP, Conector para PROFIBUS
Conector M12 Profibus
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Datos técnicos de un conector para red Profibus
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➢Conectores Profibus
ON
Conexión para el Conexión para

Selector de resistencia de primero y ultimo los dispositivos
final e inicio de nodo dispositivo de la red intermedios
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Tema: Subtema:
Pineado Conector DB9 Profibus
Curso: Clave: Diapositiva: 69
➢Red Profibus Multi-nodo
Maestro Esclavo 1 Esclavo 2 Esclavo 3
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o Ejemplo Red Profibus
• Equipos de Periférica
Descentralizada
1. Unidad periférica
descentralizada ET200L.
2. Red Profibus-DP. S7-300 como

maestro y ET como esclavo.
3. Panel de operación HMI.
4. Integración de un sistema
HMI en una red Profibus-DP.
5. Convertidor de frecuencia
Micro Master 420.
6. Red Profibus-DP. Convertidor

de frecuencia MM 420 como
esclavo DP.
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Tema: Unidad periférica descentralizada ET 200L Subtema: Características generales ET200L
❖ Características generales ET 200L

➢ La unidad periférica descentralizada ET 200L es una
esclava DP en el sistema de periferia descentralizada.
➢ La periferia de bloques ET 200L no es ampliable.
❖ Estructura típica
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❖ ET200L formada básicamente por dos partes, que son:
❖ Características generales ET 200L

✓ ET 200L consta de un bloque de
terminales para el cableado, en el cual
se enchufa un bloque electrónico.
✓ El bloque electrónico determina la

cantidad de canales de
entrada/salida.
✓ Hay disponible una periferia de

bloques ET 200L para 16 canales y
otra para 32 canales.
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Tema: Unidad periférica descentralizada ET 200L Subtema: Montaje y desmontaje del ET 200L
❖ Montaje y desmontaje del bloque de terminales
Tema: Unidad periférica descentralizada ET 200L Subtema: Compatibilidad de bloques ET200L
❖ Compatibilidad entre los bloques electrónicos de

ET200L y los bloques de terminales
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Tema: Unidad periférica descentralizada ET 200L Subtema: Bloque electrónico ET200L
➢ Bloque electrónico L 16 DI/16 DO DC 24 V/0.5 A –

6ES7 133-1BL00-0XB0
Conector para la red
Profibus (DB-9)
características:
16 entradas en un grupo:
• Tensión nominal de
entrada 24 V c.c.
DECENAS
16 salidas en un grupo: UNIDADES
• Corriente salida 0,5 A

• Tensión nominal de Interruptores para
carga 24 V c.c. dirección PROFIBUS
❖ Esquema sinóptico para L 16DI/16DO DC 24V/0.5A
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➢ Bloque electrónico L 32 DO DC 24 V/0.5 A – 6ES7

132-1BL00-0XB0
Conector para la red
características: Profibus (DB-9)
32 salidas en dos
grupos de 16 salidas
cada uno:
• Corriente salida DECENAS
0,5 A por cada UNIDADES
salida
• Tensión nominal Interruptores para
de carga 24 V c.c. dirección PROFIBUS
❖ Esquema sinóptico para L 32 DO DC 24 V/0.5 A
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Tema: Unidad periférica descentralizada ET 200L Subtema: Direccionamiento ET200L
❖ Asignación de dirección Profibus

➢ La dirección PROFIBUS define bajo qué dirección es explorada la
unidad periférica descentralizada ET 200L en el PROFIBUS-DP.
➢ Los dos interruptores giratorios para la dirección PROFIBUS se
encuentran en el bloque electrónico debajo del conector de bus.
Consejo: Conviene
ajustar la dirección
PROFIBUS antes de
enchufar el conector de
bus. Cuando éste está
enchufado, oculta los dos
interruptores giratorios.
Tema: Unidad periférica descentralizada ET 200L Subtema: ET200L como esclavo en una red Profibus
❖ Red Profibus CPU S7-300 como maestro y ET

como esclavo
➢ Realizar una configuración en red Profibus DP formado por un
maestro (PLC S7-300) y un modulo de entradas y salidas (ET200L)
PLC S7-3xx-2 DP master
ET200L esclavo
#03
MPI
RS232
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❖ Crear un proyecto nuevo en Step 7
➢ Insertar los equipos

que formaran parte
de nuestro proyecto.
❖ Configuración básica del hardware del PLC
Realizar la configuración de
hardware correspondiente
según equipo
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❖ Configuración de la interfaz DP
Doble click en DP
para configurar la red
Profibus-DP
➢ Configurar la propiedades del puerto

de comunicación DP de la CPU
Click en
propiedades para
configurar la
interfaz profibus
❖ Creación de una nueva red Dar un nombre a la red que

Dirección por defecto será creada
del PLC master
Click en “new” para
agregar una nueva
red al puerto dP
➢ Ventana de configuración de la
Ventana de configuración
dirección del puerto y asignación de red (datos informativos)
de conexión de red a la interfaz DP.
44
01/05/2018
❖ Parámetros de la red Profibus

Dirección mas alta de
un equipo insertado
en la red Profibus
Velocidad de la red Profibus (la

menor velocidad del equipo que
se vaya a instalar en la red )
Perfil DP protocolo estándar

para Profibus DP.
Estándar Para redes Profibus
FDL o SEND-RECEIVE.
Ventana de ajuste de red

❖ Visualización de la red configurada
Visualización de nuestra red configurada Interfaz conectada

Profibus(1) a una velocidad de 1.5 Mbit/s “yes”
45
01/05/2018
❖ CPU como maestro-DP
Click en
“operating mode”
Verificar que esta

configurado por defecto
como maestro-DP
Verificar que la CPU este configurada como maestro-DP

❖ La red Profibus asignada a nuestra CPU
Ventana de HW-Config con la red Profibus

configurada en la interfaz DP.
46
01/05/2018
❖ Insertar esclavos en la red Profibus-DP
Insertar el modulo ET
200L como esclavo en
la red DP que se acaba
de configurar.
➢Insertar esclavos en la red Profibus-DP
Arrastrar y soltar el
modulo en la red
Profibus-DP configurada
Buscar en el catalogo
Profibus-DP la referencia
del equipo ET (6ES7 133-
1BL0*-0XB0)
47
01/05/2018

Seleccionar la
dirección del quipo
dentro de la red
Red a la cual ha sido

conectado el equipo
Justo al momento de soltarlo en la red aparecerá su ventana de

configuración del equipo

Equipo
conectado a
la red
Configuración de entradas y
salidas asignadas por defecto
(modificables al hacer doble
click)
Al pulsar aceptar en la ventana de configuración,

aparecerá el equipo ET200L conectado a la red.
48
01/05/2018
❖ Modificación de entradas/salidas asignadas
Entradas asignadas. Salidas asignadas.

❖ Compilar, guardar y enviar la configuración al PLC
Compilar, guardar
y enviar la
configuración de
hardware al PLC
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01/05/2018
Tema: Panel de operación HMI Subtema: Descripción del producto
❖ Simatic Panel Touch (HMI)

➢ Los paneles de operador TP 177A, TP 177B y OP 177B se
caracterizan por su breve tiempo de puesta en marcha, el gran
tamaño de su memoria de trabajo y su elevado rendimiento,
habiéndose optimizado para proyectos basados en WinCC
flexible.
Tema: Panel de operación HMI Subtema: Estructura del panel de operador TP 177B 6"
❖ HMI
El nombre "TP 177B" es el nombre genérico que abarca los siguientes
paneles de operador:
● TP 177B 4"
● TP 177B 6”
50
01/05/2018
❖ Vistas frontal y lateral
❖ Vista Inferior
➢ Conexiones e interfaces disponibles en el panel de operador.
➢ TP 177B 6” DP
➢ TP 177B 6” PN/DP
51
01/05/2018
❖ Vista Posterior
➢ Características y configuración de puertos de comunicación.
❖ Conexiones y tensiones de alimentación.

➢ Configuración de acoplamientos.
➢ Tensión nominal admisible y rango de tolerancia

correspondiente.
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01/05/2018
❖ Controladores Siemens
➢ Controladores siemens utilizables y los protocolos y perfiles
correspondientes.
❖ Interfaces del TP 177B 6”

➢ Interfaces existentes en el panel de operador TP 177B 6”
53
01/05/2018
❖ Conexión de la fuente de alimentación

➢ Conexión panel de operador y fuente de alimentación.
➢ Variantes de la regleta macho de conexión. Verifique la rotulación de

las clavijas de contacto en el lado posterior del panel de operador.
Protección contra
inversión de polaridad √
Tema: Panel de operación HMI Subtema: Configuración del sistema operativo del TP 177B 6"
❖ El Loader • "Transfer".- Conmuta el panel de operador al

modo de "Transfer".
• (se puede activar si está activado por lo menos
un canal de datos para la transferencia)
• "Start“.- se inicia el proyecto existente en el
panel de operador.
• "Control Panel“.- se inicia el Control Panel del
panel de operador.
• (se configuran diversos ajustes, p. ej. Las
opciones de transferencia)
• "Taskbar“.- activa la barra de tareas con el
menú Inicio de Windows CE abierto.
54
01/05/2018
❖ Control Panel
➢ En el Control Panel del panel de operador es posible realizar los
siguientes ajustes:
● Comunicación
● Fecha/hora
● Protector de pantalla
● Copia de seguridad y restauración
● Configuración regional
● Configuración de la transferencia
● Tiempo de retardo
● Contraseña
❖ Control Panel
55
01/05/2018
❖ Control Panel
❖ Informes acerca del panel de operador
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01/05/2018
➢Modificar la configuración MPI/PROFIBUS DP

➢ El cuadro de diálogo "S7-Transfer Settings" se ha
abierto mediante el icono "S7-Transfer Settings"
➢Modificar la configuración MPI/PROFIBUS DP

➢ Si bloquea todos los canales de datos, el panel de operador quedará
protegido, de manera que los datos del proyecto y la imagen del
panel de operador no se sobrescriban accidentalmente.
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01/05/2018
➢ Configuración de la red
Tema: Integración de una HMI en una red Profibus-DP. Subtema: Sistema HMI en una red Profibus-DP
❖ Integración de un sistema HMI en una red Profibus-DP

➢ Integración de un panel de operador a una red Profibus-DP, formada
por un maestro (PLC S7-300) y un modulo de entradas y salidas
(ET200L) PLC S7-3xx-2 DP master
ET200L esclavo #03
MPI HMI
RS232
58
01/05/2018
Tema: Integración de una HMI en una red Profibus-DP. Subtema: Sistema HMI en una red Profibus-DP
❖ Integración de un sistema HMI en una red Profibus-DP
➢ Aplicaciones de una HMI integrada en una red Profibus-DP de un

proceso industrial:
• Envió de ordenes de control al sistema.

• Modificación de valores.
• Visualización de datos del proceso.
• Ayuda al operario en caso de avería.
• Información de avisos y alarmas.
• Visualización grafica del estado del proceso.
Tema: Integración de una HMI en una red Profibus-DP. Subtema: Configuración del equipo HMI en el proyecto S7
❖ Configuración del quipo HMI

➢ Configuración e integración
de una HMI en un proyecto
simatic S7
Click derecho>nuevo
objeto> Estacion HMI de
simatic.
Si no aparece la opción no tiene instalado

correctamente el software WinCC flexible
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01/05/2018

➢ Elección del equipo HMI a utilizar (Panels > 170 > TP 177B
6” color PN/DP
Panels > 170 > TP 177B 6”

color PN/DP
Versión 1.1.1.0

➢ Creación del proyecto de WinCC flexible
Proceso de creación
del proyecto
Despliegue de la opción
Equipo HMI integrado HMI para observar sus
en el proyecto Step 7 componentes
60
01/05/2018
Tema: Integración de una HMI en una red Profibus-DP. Subtema: Configuración de parámetros Wincc Flexible
❖ Diseño de las pantallas integradas en un sistema HMI
Screens > Screen_1

Programa WinCC Flexible
❖ Wincc Flexible 2008

➢ WinCC flexible software para diseño de pantallas.
61
01/05/2018
➢Creación de un nuevo proyecto en Wincc Flexible 2008
Crear un nuevo proyecto
Seleccionar el panel
de operador a ocupar
❖ Configuración de parámetros
➢ Configuración de los parámetros de integración del sistema HMI en
la red Profibus para leer/escribir datos de componentes activos.
2.- Tags
1.- Conections
62
01/05/2018
➢ Configuración de la conexión para la lectura/escritura de datos.
Dar nombre
simbólico a la
conexión
Elegir Simatic S7 300/400 en “comunication driver”

Seleccionar estación de trabajo
63
01/05/2018
Seleccionar velocidad de Elegir el perfil para transmisión

transmisión de datos de datos.
➢ Declaración de variables a utilizar en el proyecto Wincc Flexible (tags).
Dar nombre a cada uno de los tags que se ocuparan en el proyecto
64
01/05/2018
Tema: Integración de una HMI en una red Profibus-DP. Subtema: Diseño de pantallas en Wincc Flexible
❖ Diseño de pantallas en Wincc Flexible

➢ Diseño de pantalla para el proyecto con Wincc Flexible.
Configuración de
los elementos de
diseño Herramientas
básicas de diseño
Tema: Convertidor de frecuencia Micro Master 420. Subtema: Descripción básica del MM420
❖ El convertidor de frecuencia Micro Master 420

➢ Es un variador de frecuencia para motores trifásicos.
▪ Gamas de potencias:
0.12kW a 11kW
▪ Gamas de tensión:
1 AC 200 V a 240 V
3 AC 200 V a 240 V
3 AC 380 V a 480 V
65
01/05/2018
❖ Esquema de bloques y bornes

➢ Principales conexiones
❖ Conexiones de red eléctrica del variador y el motor

➢ Retirando las tapas se accede a los bornes de red del motor
y del variador.
Líneas del motor
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01/05/2018
❖ Bornes de conexión
➢ Conexión remota mediante bornes de conexión.
❖ Poner en servicio el variador con el panel BOP

Este panel es opcional, permite acceder a los parámetros
del variador y ofrece la posibilidad de personalizar los
ajustes de su micromaster 420, por defecto esta
bloqueado el panel, para controlar el motor vía el panel
BOP, es necesario poner a 1 el parámetro P0700.
67
01/05/2018
Tema: Convertidor de frecuencia Micro Master 420. Subtema: Parámetros fundamentales del MM420
❖ Parámetros fundamentales MM420

Ajustando los parámetros básicos del Micromaster, trabajando
con el panel BOP.
Ajustando el Micromaster a los valores por defecto de
fabrica:
▪ P0010 = 30 (ajuste de fabrica)
▪ P0970 = 1 (Borrado de parámetros) Si se pulsa Fn durante dos segundos
pueden verse:
▪ P0010 Puesta en servicio • La tensión en cto intermedio.
• La corriente de salida.
✓ 0 Listo para marcha • La frecuencia de salida
• La tensión de salida
✓ 1 Puesta en servicio rápida
✓ 30 Ajuste de fabrica Regresar P0010 a 0 antes de poner
en marcha el motor
❖ Nivel de acceso de usuario

➢ P0003.
Define el nivel de acceso a los juegos de parámetros. Para
aplicaciones simples es suficiente con los ajustes por defecto.
Si se pulsa Fn durante
dos segundos, volvemos
a la lista de parámetros.
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01/05/2018
❖ Selección de la fuente digital de control.

➢ P0700 Es la selección para la fuente digital
• 0 Ajuste por defecto de fabrica

• 1 BOP (teclado del micromaster)
• 2 Terminal (elementos de control cableados en MM)
• 4 USS en conexión BOP
• 5 USS en conexión COM (Protocolo universal de interface en serie)*
• 6 CB en conexión COM ( Profibus) (CB=tarjeta de comunicacion)*
*(universelles serielles SchnittstellenProtokoll)
*(Comunication board)
❖ Selección de la dirección Profibus del Micromaster

➢ P0918 Es la selección de la dirección Profibus del
Micromaster.
• Si hay un valor en los interruptores DIP, leeremos en este

registro el valor que tienen los interruptores.
• Si tenemos configurado el valor 0 en los DIP, podemos poner

en este registro el numero de estación Profibus que
queramos de 1 a 125 (valor preajustado 3).
69
01/05/2018
❖ Selección de la fuente de consigna de frecuencia

➢ P1000 Selección de la fuente de consigna de frecuencia
• 0 Sin consigna principal

• 1 Consigna BOP (teclado del micromaster)
• 2 Consigna analógica (señal analógica cableada en MM)
• 3 Frecuencia Fija
• 4 USS en conexión BOP
• 5 USS en conexión COM
• 6 CB en conexión COM ( Profibus)
❖ Parámetros fundamentales
P1080 Frecuencia mín. del motor
Ajuste del mínimo de la frecuencia del motor (0-650Hz).
P1082 Frec. máx. del motor
Ajuste del máximo de la frec. del motor (0-650Hz).
P1120 Tiempo de aceleración
0 – 650 s Tiempo que lleva al motor acelerar de la parada a la
frecuencia máxima ajustada
P1121 Tiempo de desaceleración
0 – 650 s Tiempo que lleva al motor decelerar de la frecuencia máx. del
motor a la parada
70
01/05/2018
Tema: Convertidor de frecuencia MM 420 como esclavo DP. Subtema: Control del MM desde Profibus
❖ Control del Micromaster desde Profibus

El MM tiene la opción de poder conectarse a una red Profibus y
actuar como un esclavo. Tenemos dos formas de trabajar con el
MM a través de Profibus:
Configurado con el protocolo PP03: Podemos trabajar con la zona de
datos PZD, tenemos acceso a palabras de mando y valores de
consigna, así como a información de estado y valores reales que
tienen en ese momento.
Configurado con el protocolo PP01: Se puede trabajar igual que PP03
y además podemos acceder a la zona de datos PKW. Podemos leer
parámetros del MM y cambiarlos.
Tema: Convertidor de frecuencia MM 420 como esclavo DP. Subtema: Modulo Profibus para Micromaster
❖ Modulo de comunicaciones Profibus para Micromaster
Para poder conectar el MM en una red

Profibus, necesitamos montar sobre él un
modulo adicional que tenemos que
enganchar encima del MM y que tapará
los terminales de conexión cableada. Este
modulo tiene un conector DB-9 en donde
podemos conectar el cable de Profibus.
71
01/05/2018
❖ Conexión a Profibus DP
Introducir en el convertidor
el módulo de comunicación
PROFIBUS-DP en el extremo
inferior mediante ambos
topes de sujeción y arrimar
al convertidor hasta que el
módulo quede encajado.
❖ Partes del módulo Profibus
72
01/05/2018
Tema: Convertidor de frecuencia MM 420 como esclavo DP. Subtema: Asignación de la dirección Profibus al módulo
❖ Asignación de la dirección Profibus al módulo

La dirección PROFIBUS se
puede configurar de dos
maneras:
• Mediante los siete

interruptores DIP en el
módulo de comunicación
• Mediante el parámetro
"P0918".
Tema: Convertidor de frecuencia MM 420 como esclavo DP. Subtema: Asignación de la dirección Profibus al módulo
❖ Asignación de la dirección Profibus al módulo

➢ Los interruptores DIP 1 a 7 permiten configurar la dirección
PROFIBUS en un rango de 1 a 125 según la siguiente tabla.
➢ Algunas "direcciones" tienen un significado especial:
NOTA importante
La modificación de los interruptores DIP se debe realizar con el convertidor desconectado (sin tensión) (en un módulo de comunicación ya montado).
La modificación de los interruptores DIP sólo es efectiva tras arrancar de nuevo el módulo PROFIBUS.
73
01/05/2018
Tema: Convertidor de frecuencia MM 420 como esclavo DP. Subtema: Comunicación de MM en red Profibus
❖ Parametrización del Micromaster para poder conectarlo

en Profibus
Para poder conectar el MM a Profibus, debemos colocar unos valores
concretos en una serie de parámetros.
Configurar el convertidor con parámetros de fabrica.

P0010 = 30 y P970 =1
Configurar el convertidor para tener acceso a la mayoría de

parámetros.
P0003 = 3 (modo experto).
❖ Parametrización del Micromaster para poder conectarlo

en Profibus
Ajustar la dirección profibus
P0918 = “la dirección deseada” o poner el valor mediante los DIP.
Indicar al MM que su mando y control llega vía Profibus.
P700 = 6
Indicar al MM la vía por donde le llegara el valor de consigna de
frecuencia que hará variar la velocidad el motor (Profibus).
P1000 = 6
Tiempo de vigilancia ms, un error en Profibus o si PLC se pone en STOP,
se activara un fallo F0070 (se resetea con la tecla Fn)
P2040= 20
74
01/05/2018
❖ Comunicación MicroMaster por Profibus-DP
El control del MICROMASTER 4 se produce por el canal cíclico de

PROFIBUS-DP. Además se pueden intercambiar parámetros por
esta vía.
La estructura de datos útiles para el canal cíclico se define en el perfil

PROVIdriveVersión 2.0 y se designa como PPO (objeto parámetros-
datos de proceso). El perfil PROVIdrive fija para los accionamientos la
estructura de datos útiles con la que puede acceder un maestro a los
esclavos (accionamientos) por comunicación de datos cíclica.
Tema: Convertidor de frecuencia MM 420 como esclavo DP. Subtema: Intercambio de datos del MM por Profibus-DP
❖ Estructura de datos útiles según PPOs

La estructura de datos útiles en la comunicación de datos cíclica se
subdivide en dos áreas que se pueden transmitir en cada telegrama:
Área de datos de proceso (PZD, Prozeßdaten), es decir, palabras de

mando y valores de consigna, así como información de estado y
valores reales.
Área de, parámetros (PKW, Parameter-Kennung-Wert), para

leer/escribir valores de parámetros, p. ej. lectura de fallos, así como
lectura de información sobre las características de un parámetro,
como p. ej. lectura de los límites mín/máx, etc.
75
01/05/2018
❖ Estructura de datos útiles según PPOs
Los telegramas de la transmisión cíclica de datos tienen

por consiguiente las siguiente estructura básica:
❖ Objeto parámetros-datos de proceso (tipos de PPO)
NOTA
MICROMASTER 420 sólo permite los tipos
PPO1 y PPO3 (marcados en gris).
MICROMASTER 440/430 soporta PPO1, PPO2,
PPO3 y PPO4 (subrayados con
línea discontinua).
76
01/05/2018
❖ Protocolo de comunicación PP03

En este protocolo se usaran cuatro palabras del área de proceso (PZD)
de intercambio de datos entre maestro y esclavo (dos palabras de
entrada y dos de salida).
✓ Primera palabra de salida
▪ Palabra de mando (STW). Mediante activación de sus bits indicamos
como queremos que funcione el MM y puesta en marcha.
✓ Segunda Palabra de salida
▪ Segunda Palabra de salida (HSW). Se indica el valor de consigna, en
proporción a los siguientes valores:
▪ Valor 0 = frecuencia 0
▪ Valor 4000Hex o 16384 dec = potencia max en P1082
✓ Primera palabra de entrada

▪ Palabra de estado (ZSW). Tendremos información del estado del
convertidor. Si ha alcanzado su velocidad, su giro, etc.
✓ Segunda Palabra de entrada
▪ Valor Real (HIW). Recibimos la información del convertidor donde
indica el valor real de la frecuencia que esta suministrando en ese
momento el convertidor.
STW = palabra de mando.

HSW = Valor de consigna
principal.
ZSW = Palabra de estado.
HIW = Valor real principal
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01/05/2018
❖ Significado de los registros de Micromaster

➢ Registros que corresponden a la configuración de PPO3.
❖ Palabra de mando
➢ La Palabra de mando
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01/05/2018
❖ Motor marcha en un sentido

Para que el MM este preparado para ponerse en marcha,
ha de estar a 0 y a 1 los bits correspondientes al registro de
la palabra de mando. Para poner en marcha el motor, la
palabra AW0 (palabra de salida del MM) según el calculo de
la siguiente tabla. (valor decimal 1151)
❖ Motor parado
Si se quiere parar el motor deberán estar activados y
desactivados los siguientes bits, que nos darán un valor de
1150.
79
01/05/2018
❖ Motor marcha en sentido contrario

Para invertir el sentido de giro del motor, deberán estar
activados y desactivados los siguientes bits, que nos darán
un valor de 3199.
❖ Palabra de estado
➢ La Palabra de estado
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01/05/2018
❖ Consulta de datos de la palabra de estado
Si queremos saber el sentido de giro del motor debemos

consultar el valor de la entrada I0.6.
Para saber cuando el motor llega a la frecuencia mandada

por la consigna, consultamos I0.0.
Tema: Red Profibus entre dos PLC S7-300 maestro/esclavo Subtema: Configuración de la red Maestro/esclavo S7-300
❖ Red Profibus-DP entre dos CPU S7-300, una como

maestro y otra como esclavo.
➢ Otra de las aplicaciones que ofrece la red Profibus, es integración de
otro PLC en la red Profibus donde se pueda intercambiar datos entre
los dos PLC, el master y el esclavo.
PLC S7-3xx-2 DP master PLC S7-3xx-2 DP Esclavo
ET200L esclavo #03
MPI HMI
RS232
81
01/05/2018
❖ Creación de un proyecto en step 7
➢ Creación del proyecto en step 7 en el que se incluya un equipo

Simatic 300.
❖ Configuración y direccionamiento del puerto DP

➢ Configurar el puerto DP y darle una dirección de red.
82
01/05/2018
❖ Configurar como esclavo

➢ Seleccionar “modo de operación” para configurar el PLC como
esclavo.
❖ Configuración del intercambio de datos (búfer)

➢ Seleccionar “configuración” para la relación de intercambio de
datos. Y seleccionar “nuevo” para crear el bufer de
intercambio de datos.
83
01/05/2018

➢ Completar la parte indicada con “Local: Slave”
Entrada: Datos que Salida: Datos a enviar

recibirá del plc master al PLC master

➢ Asignación de las palabras de envío y recepción de datos
(búfer)
De la misma forma se
pueden añadir tantos bytes
o words de entrada y de
salida como datos se
necesiten intercambiar
Aceptar, compilar y guardar esta

configuración de harware.
84
01/05/2018
❖ Configuración del hardware del PLC master.

➢ Insertar un nuevo equipo Simatic S7-300 que será el PLC
maestro.
Realizar la configuración
del hardware haciendo
doble click sobre
“hardware” del PLC
master.

➢ Configurar el hardware del PLC maestro.
Seleccionamos:
Profibus DP > estaciones
ya configuradas > CPU
31x y lo enganchamos en
la red ya configurada.
85
01/05/2018

➢ Al enganchar el dispositivo en la red aparece la ventana de
configuración para acoplar el esclavo.
Seleccionamos el PLC
esclavo y damos click en
acoplar.

➢ Al enganchar el dispositivo en la red aparece la ventana de
configuración para acoplar el esclavo.
Seleccionamos el PLC esclavo y Se observa como se completa el

damos click en acoplar. cuadro de “acoplamiento activo”
86
01/05/2018

➢ Abrimos “configuración” para configurar el buffer de intercambio
de datos con el PLC esclavo.
Seleccionamos una a una cada

línea y pulsando “editar”
completamos la configuración
del buffer con el PLC esclavo.

➢ Configuración del buffer de comunicación del PLC master
Entrada: Datos que Salida: Datos a enviar

recibirá del plc esclavo al PLC esclavo
87
01/05/2018

➢ Compilar y guardar esta configuración de hardware
Descargar la configuración al PLC maestro

• AS-i Bus
1. Características fundamentales
2. Reconocimiento de equipos
3. Configuración de una red AS-i

con un S7-300
4. Montaje de la red AS-i
5. Instalación y configuración del

maestro AS-i
176
88
01/05/2018
Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Características fundamentales
❖ AS-Interface
➢ Sistema con el que se pueden conectar elementos sencillos

(sensores, actuadores y aparatos de servicio), dentro del nivel
mas bajo de automatización.
➢ Creado en 1994 para sustituir la gran cantidad de señales
provenientes de sensores y actuadores dirigidos por el
controlador.
❖ Características
➢ Conexión de actuadores y sensores binarios, maestro AS-i y
alimentación eléctrica.
➢ Fácil montaje, gran flexibilidad por cableado tipo árbol.
➢ Reacción rápida, 5ms para intercambio de datos cíclico con
hasta 31 estaciones conectadas.
➢ Estaciones AS-i pueden ser sensores/actuadores con AS-i
integrado o módulos AS-i, a cada uno de los cuales se
pueden conectar hasta ocho sensores/actuadores binarios
convencionales.
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01/05/2018
❖ AS-i dentro de las redes de comunicación industrial
➢ Red estándar de mercado, robusta y flexible. Diseñada

especialmente para el nivel mas bajo del proceso de control.
❖ Ventajas
➢ Montaje sencillo garantizando funcionamiento muy simple.

➢ Datos y energía por el mismo cable reduciendo costos.
➢ Alta seguridad de funcionamiento continua supervisión de los
esclavos conectados a la red
➢ Grado de protección IP67
➢ No requiere software adicional.
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01/05/2018
❖ Ventajas de AS-Interface
Simplicidad • Único cable para conectar todos los actuadores y sensores de un
automatismo.
• Gestión integrada de la comunicación.
Reducción de Hasta un 40% debido a:
costos • Tiempos de diseño , instalación, puesta en marcha y modernización
reducidos.
• Ahorro de espacio gracias a dispositivos mas compactos.
• Eliminación canalizaciones de cables de control.
Seguridad • Errores de cableado imposibles.
• No hay riesgo de malas conexiones.
• Gran inmunidad a las interferencias electromagnéticas.
• Las funciones de seguridad de las maquinas se pueden integrar
completamente en AS-Interface.
❖ Principales datos técnicos
Método de acceso Maestro-Esclavo

Tiempo de ciclo Máximo 5 / 10 ms (31 / 62 esclavos)
Medio de transmisión Cable a 2 hilos sin pantalla y con protección contra cambio
de polaridad. Datos y energía por el mismo cable.
Numero máximo de 62 esclavos (máx. 248 bits E, 186 bit S con 62 esclavos)
esclavos
Extensión de la red Máximo 300 metros de red (con repetidor/extensor)
Topología Línea, árbol y estrella
Protocolo Según AS-interface
Aplicación Comunicación a nivel de proceso de campo
91
01/05/2018
❖ Comparación de versiones
Versión 2.0 Versión 2.1
No. de esclavos Máximo 31 esclavos Máximo 62 esclavos
No. máximo de E/S 124 E + 124 S (4E + 4 S por esclavo) 248 E + 186 S (4E+3S por esclavo con dos
opciones A y B)
Tipo de transmisión Datos y energía hasta 8A Datos y energía
Medio físico Doble cable sin apantallar 2x 1.5 mm2 Doble cable sin apantallar 2 x 1.5 mm2
Máximo tiempo de ciclo 5ms 10ms
AS-i
Gestión de datos Con bloques de función FC’s Integrada en la CP maestra
analógicos
No. de datos analógicos 16 bytes para datos digitales y analógicos 124 datos analógicos posibles.
Método de acceso Maestro / Esclavo Maestro / Esclavo
Máxima longitud de cable 100m, extensión con repetidores hasta 100m, extensión con repetidores hasta
300m 300m
❖ Ciclo lectura y escritura en los esclavos

➢ Acceso al medio basado en un sistema maestro-esclavo,
con ciclo de lectura/escritura basa en un sistema “polling”.
➢ Maestro llama a cada esclavo, copia el estado de sus
entradas y fuerza las salidas según el programa de control.
➢ Sistema determinista asegura que en 5ms ha realizado la
actualización de datos en los 31 esclavos únicos o tipo “A” y
en otros 5ms asegura los otros 31 esclavos “B”. Por lo tanto
10ms para 62 esclavos
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01/05/2018
❖ Ciclo lectura y escritura en los esclavos

➢ Maestro AS-i (CP).Dispone de su propio procesador
actualizando los datos de los esclavos conectados a la red y los
guarda en su propia memoria no volátil.
➢ La CPU lee el estado de las señales de entrada de cada esclavo
y las copiara en su memoria, y asigna a cada salida de cada
esclavo el estado que este registrado en su memoria.
➢ Mientras la CPU realiza su scan de programa cargado, la CP
maestra AS-i realiza su propio scan sobre los esclavos
configurados y conectados en el bus.
❖ Lectura y escritura de datos en los esclavos
CPU Maestro AS-i Esclavos

Datos de
entrada
1
Datos de
entrada 2
Programa
3
Datos de
…..
Datos de salida
salida
93
01/05/2018
Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Reconocimiento de equipos
❖ Equipo participantes en un bus AS-i

➢ Englobados en diferentes grupos:
• Fuente de alimentación AS-i

• Maestros (CP de AS-i).
• Esclavos.
• Fuente de alimentación estándar (auxiliar 24Vdc).
• Cables y conectores.
❖ Fuente de alimentación AS-i

➢ Su función es suministrar energía a las
estaciones conectadas al cable AS-i.
➢ Es específica y superpone una tensión
aproximada de 31 VDC a la tensión a los
datos que circulan por el bus
➢ Diferentes tipos y clasificadas principalmente
por la potencia que manejan y el grado de
protección IP que incorporan.
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❖ Maestros AS-i
• La CPU por si sola no es capaz de

controlar una red AS-i.
• Requiere una tarjeta de ampliación
con función de maestro de red AS-
i, tarjeta conocida como CP
(Communication Processor).
• También podemos encontrar
maestros AS-i en formato de
pasarela o gateway.
❖ Esclavos AS-i
• Existen diferentes modelos en cuanto
a formas, tipos y números de
entradas/salidas, funciones, etc.
• Van desde un esclavo para
entrada/salidas estándar, hasta
esclavos en forma de célula
fotoeléctrica, pasando por
arrancadores, balizas de señalización,
botonera de pulsadores, etc.
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❖ Fuente de alimentación estándar de 24VDC

➢ Necesaria para algunos esclavos, para dar mayor potencia a
los sensores/actuadores conectados en el esclavo. Para
identificar que esclavos necesitan dicha alimentación se
realiza por inspección ocular, fijándonos en dos aspectos:
• Dispone de bornes de
conexión POWER EXT.
• Dispone de un led indicador de
fallo referente a AUX POWER.
❖ Cables
➢ Según su aplicación dentro de la red, nos podemos encontrar
cables perfilados con los siguientes colores:
Tipo de cable Color externo Aplicación
Amarillo Bus AS-i portador de
datos mas alimentación.
Negro Alimentación auxiliar de
esclavos a 24Vdc.
Rojo Alimentación auxiliar de
esclavos a 220Vac
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❖ Conectores
➢ Conectores utilizados para la conexión de dispositivos
estándar (sensor o actuador), a esclavos del bus AS-i.
Formados por carcasa y cuatro conexiones, las cuales difieren
según el componente aplicado, sensor dos hilos, tres hilos,
digital o analógico, etc.
Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Configuración de una red AS-i con un S7-300
❖ Direccionamientos de esclavos.
➢ Cada esclavo que interviene en una red AS-i debe tener una
dirección asignada distinta comprendida entre 1 y 31.
▪ Se puede realiza de tres formas diferentes, que son:
• Mediante la conexión directa entre la
consola de direccionamiento en un esclavo.
• Mediante la conexión de la consola de
direccionamiento en el propio bus AS-i.
• A través de un bloque de función especial
desde el propio autómata programable.
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❖ Conexión de la consola de direccionamiento en un esclavo.

➢ Directa en esclavos antiguos, la consola de direccionamiento
trae una base donde se colocara el esclavo.

➢ Directa en esclavos modernos, los esclavos disponen de un
conector para la consola de direccionamiento.
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➢ Consola en el bus AS-i, la consola se conecta directamente
en los bornes que dispone el esclavo para la conexión del bus
AS-i.
❖ Direccionamiento con conexión directa consola y esclavo.

➢ Proceso a seguir para el direccionamiento:
• Conectar la consola de
direccionamiento directamente al
esclavo, mediante el cable que
incorpora la propia consola.
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• Colocar el selector de la
consola en la posición
“ADDR”.
• Accionar el pulsador:
“ENTER”
• En el display se visualiza
“SEARCH” buscando.
• Esperamos unos segundos y

aparece “SET x”, “x” es la
dirección actual del esclavo.
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• Con las teclas “arriba/abajo”

seleccionamos la dirección a asignar
y confirmamos con “ENTER”
• Se visualiza “PROG” y después

“ADDRES x” donde “x” es la nueva
dirección asignada
❖ Direccionamiento con conexión directa consola y bus AS-i.

➢ Proceso a seguir para el direccionamiento:
• Dejar sin alimentación el

maestro CP AS-i.
• Conectar la consola
directamente en los cables
del bus.
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• Colocar selector de la
consola en la posición
“ADDR”.
• Accionar pulsador
“ENTER”
• Display visualiza “SERCH”, estado de

búsqueda.
• Esperamos unos segundos y aparece

“USE x”, además las direcciones de
todos los esclavos encontrados en el
bus. “x” es la dirección del primer
esclavo encontrado.
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• Con las teclas “arriba/abajo” elegimos
el esclavo que queremos modificar su
dirección. Y confirmamos con la tecla
“ENTER”.
• La dirección del esclavo seleccionado

aparece intermitente. En el display
aparece “SET x”, “x” es la dirección
actual del esclavo .
• Con las teclas “arriba/abajo”

seleccionamos la dirección que le
queremos asignar, confirmamos
con la tecla “ENTER”.
• Se visualiza “PROG” y luego “USE

x”, donde “x” es la nueva
dirección asignada.
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• Si la consola detecta direcciones

repetidas en el bus, el display
visualizara “DBLADD”, y la
dirección correspondiente
aparecerá de forma
intermitente.
❖ Direccionamiento mediante el envío de comandos desde

el software STEP 7 al maestro AS-i
• Debemos tener completamente formada y
configurada en el maestro la red AS-i.
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❖ Direccionamiento mediante el envío de comandos desde

el software STEP 7 al maestro AS-i
• Utilizando un bloque protegido

FC7 “ASI_3432” de siemens
especifico para su utilización
en el bus AS-i, enviado al PLC
desde STEP 7.
Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Montaje de la red AS-i
❖ El Modulo CP 342-2
➢ Puede utilizarse en los sistemas de

automatización de la serie S7−300 y
en el sistema ET 200M.
➢ Con ayuda del CP 343−2 puede

acceder desde AS a las entradas y
salidas de los esclavos AS−i.
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❖ Conexión del maestro AS-i

• El maestro AS-i CP dispone de cuatro
bornes que son los únicos a utilizar:
Conexión + bus AS-i, cable marrón
Conexión - bus AS-i, cable azul
Conexión + bus AS-i, cable marrón
Conexión - bus AS-i, cable azul
Internamente en el CP se encuentran puenteados dos a dos los
bornes. Por un lado se conecta el bus AS-i y por el otro la fuente de
alimentación AS-i.
❖ Montaje de la red AS-i
➢ Ejemplo de la
conexión de una
CP y fuente de
alimentación en
la red AS-i.
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❖ Conexión de la fuente de alimentación AS-i

➢ Se compone como cualquier otra fuente de :
• Bornes de entrada 110/220 Vac.
• Bornes de salida con tensión
correspondiente a la del bus AS-i
(aprox. 31V).
El cable amarillo del bus AS-i que corresponde a datos +
alimentación parte de la fuente de alimentación AS-i, en donde
ese cable compuesto de dos hilos, se conectará:
Hilo Marrón: Borne positivo (+)
Hilo Azul: Borne negativo (-)
❖ Conexión de la fuente de alimentación estándar de 24VDC

➢ Algunos esclavos necesitan alimentación independiente
al bus AS-i, de 24VDC.
El esclavo puede tener conexión:

• Por sistema vampiro
• Mediante bornes de conexión
Para esta alimentación se utiliza cable perfilado color negro y
se respeta la polaridad idéntica al bus AS-i:
Hilo Marrón: Borne positivo (+)

Hilo Azul: Borne negativo (-)
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❖ Conexión de una tensión auxiliar de 220 VAC

➢ Algunos esclavos necesitan alimentación independiente al
bus AS-i, de 220 VAC. Utilizaremos cualquier punto donde
tengamos esta tensión.
El esclavo puede tener conexión:

• Por sistema vampiro
Para esta alimentación se utiliza cable perfilado color rojo
❖ Conexión de los esclavos

➢ La conexión de los esclavos al bus AS-i puede ser diferente,
los básicos son dos:
• Directa por sistema vampiro

En cualquier caso deberemos respetar la polaridad desde la
fuente de alimentación AS-i, es decir:
Marrón: Borne positivo (+), Azul: Borne negativo (-).
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❖ Conexión directa mediante bornes de conexión

➢ En este caso solo hay que fijarse en la parte frontal del
mismo donde aparece la conexión que corresponde a cada
borne.
❖ Conexión directa por sistema vampiro

➢ Se observaran en la parte posterior del esclavo la existencia
de una serie de clavos que son los que pinchan sobre el cable
perfilado.
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❖ Conexión directa por sistema vampiro

➢ Según el esclavo elegido nos podemos encontrar dos tipos,
los que necesitan:
• Únicamente cable de • Cable datos (amarillo), más cable
datos (amarillo). de alimentación auxiliar (negro).
❖ Conexión de alimentación auxiliar por sistema vampiro

➢ La parte de conexión del cable de alimentación auxiliar de
24VDC (cable negro) dispone de tres filas lo que permite
insertar el cable en dos posiciones posibles, con la parte
perfilada hacia arriba o hacia abajo.
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❖ Montaje de los esclavos por sistema vampiro.

➢ Debemos seguir los siguientes puntos:
• Pasar por la vía correspondiente tanto el cable de bus
(amarillo) como el cable de alimentación auxiliar (negro)
sobre la base del esclavo.
Modelo antiguo (V2.0) Modelo actual (V2.1)

❖ Montaje de los esclavos por sistema vampiro.
• Colocar sobre la base • Apretar los tornillos para fijar el

el esclavo apretando esclavo a la base y para asegurar
levemente sobre la las conexiones tipo vampiro sobre
base. los cables.
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Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Instalación y configuración del maestro AS-i
❖ Funcionamiento básico del CP 343-2

➢ Indicadores luminosos
• El CP 343-2 es una tarjeta maestro

AS-i para el PLC S7-300 que contiene
los siguientes indicadores:

➢ SF: System Fail / Error del sistema
• El CP 343-2 esta en modo protegido y

existe un error de configuración AS-i
(fallo de esclavo)
• El CP detecta un fallo interno (EEPROM)
• Sino puede ejecutar el cambio de modo
al pulsar SET, (esclavo con dirección 0)
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➢ RUN o PWR / encendido
• Indica que el CP se ha inicializado correctamente.
➢ APF: AS-i Power Fail / Falla energía bus AS-i.
• Fallo en la alimentación de bus AS-i.
➢ CER: Configuration Error/Error de configuración.
• Indica si la configuración de esclavos detectada
en el cable AS-i coincide con la configuración
teórica actual del CP. Si hay diferencias se
enciende este indicador.

➢ AUP: AutoProg avalaible/Autoprogramacion activada.
• En modo protegido del CP, indica que es posible la
programación automática de direcciones de un
esclavo. Esta programación facilita la sustitución
de un esclavo averiado en el cable AS-i
➢ CM: Configuration Mode/Modo configuración
▪ Señal de modo de operación.
• Encendido: Modo de configuración
• Apagado: Modo protegido o de ejecución
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❖ Modo de funcionamiento
➢ Modo Configuracion.
• Sirve para la puesta en servicio de una instalación AS-i.
• El CP puede intercambiar datos con cualquier esclavo AS-i
conectado.
• Nuevos esclavos agregados son identificados y activados
inmediatamente por el maestro.
• Al terminar puesta en servicio se conmuta a modo protegido
por medio de SET. Configurando y almacenado en el CP los
siguientes datos: dirección de cada esclavo, códigos de
identificación y configuración de E/S.
➢ Modo Protegido.
• El CP intercambia datos con los esclavos
AS-i configurados.
Los esclavos identificados

quedan representados por
los indicadores luminosos:
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➢ Modo Protegido.
• Indicadores “0” a “9”: Esclavos únicos o “A” del 0 al 9.

• Indicadores “0” a “9” y “10+”: Esclavos únicos o “A” del 10 al 19.
• Indicadores “0” a “9” y “20+”: Esclavos únicos o “A” del 20 al 29.
• Indicadores “0” a “9” , “10+” y “20+”:Esclavos únicos o “A” del 30 al 31.
• Indicadores “0” a “9” y “B”: Esclavos “B” del 0 al 9.
• Indicadores “0” a “9” , “10+” y “B”: Esclavos “B” del 10 al 19.
• Indicadores “0” a “9” , “20+”y “B”: Esclavos “B” del 20 al 29.
• Indicadores “0” a “9” , “10+” , “20+” y “B”: Esclavos “B” del 30 al 31.
➢ Modo Protegido.
Ej. 2
Ej. 1
Los esclavos con
Los esclavos con
las direcciones
dirección 1, 2 y 5 han
20,21 y 22 han
sido identificados y/o
sido identificados
activados
y/o activados.
• En modo CONFIGURACION se indican todos los esclavos AS-i identificados.

• En modo PROTEGIDO se indican con luz permanente los esclavos activados.
Y con luz parpadeante los esclavos con fallo o mal configurados.
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❖ Configuración del CP 343-2 maestro AS-i

➢ SET es para la configuración del CP 343-2 en el modo
estándar, en el ampliado se realiza mediante el FC
“ASI_3432”. El pulsador solo esta habilitado cuando el
PLC está en STOP

➢ CP 343-2 en modo configuración (CM encendido), al
accionar el pulsador se configura automáticamente el CP.
• La configuración permanente de esclavos existente,
que es señalizada a través de la indicación de los
esclavos activos, se almacena en el CP 343-2 como
configuración permanente teórica en forma no volátil.
• A continuación, el CP 343-2 cambia a modo protegido o
de ejecución.
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➢ CP 343-2 en modo protegido (CM apagado), al accionar el
pulsador se conmuta el CP al modo de configuración.
▪ Antes de realizar la configuración del CP mediante el pulsador
SET, asegurar los estados siguientes:
• CP y todos los esclavos han de estar conectados al bus
AS-i y deben recibir tensión de la fuente AS-i
• Esclavos AS-i con direcciones diferentes.
• CPU con tensión de alimentación.

➢ Pasos para una correcta configuración.:
• CPU del PLC en modo STOP
• Accionar SET. Conmuta el CP a modo configuración (CM
encendido), posiblemente también CER encendido.
• Comprobar que todos los esclavos conectados al bus se
indican en el panel frontal del CP.
• Accionar SET. Se configura el CP, la configuración se
almacena en la EEPROM del CP. Conmutando al modo
protegido y apagando CM
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➢ Pasos para una correcta configuración.:
• Pasar CPU del PLC en modo RUN/RUN-P; si todo es

correcto no tendremos fallos del sistema (SF=apagado)
• Solo es posible cambiar de modo configuración a

protegido si no hay conectado ningún esclavo con
dirección “0”.

➢ Indicadores de errores en la configuración.
• Indicador de dirección de esclavo

iluminado intermitente. Esclavo con
dirección duplicada o defectuoso.
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➢ Indicadores de errores en la configuración.
• Esclavo con error. El esclavo lo indicara con sus
propios indicadores luminosos, los cuales son
diferentes en cada esclavo.
Los diferentes indicadores de

los que dispone un esclavo
deberán lucir de color verde,
indicando así que no existen
errores en el esclavo.
Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Creación de un proyecto en STEP 7
❖ Creación de un Proyecto en STEP 7

➢ Autómata programable S7-300
• Se necesita una tarjeta llamada maestro ASI. CP 343-2 para
controlar todos los esclavos AS-i.
• El intercambio de datos entre el programa de usuario y los
esclavos AS-i depende del tipo de esclavo que se tenga.
• Estándar tipo binario a través de la periferia de E/S de la CPU.
• Tipo binario lectura/escritura mediante bloque de función.
• Tipo analógico para lectura/escritura mediante bloque de
función.
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➢ Autómata programable S7-300
• EL CP 343-2 asigna
cuatro bits (nibble) a
cada esclavo estándar
conectado al cable AS-i.
• PLC accede a este nibble
con escritura/lectura.
El primer nibble de entrada esta reservado para uso del FC “ASI_3422”.
El primer nibble de salida es irrelevante para el CP 343-2

➢ Configuración del hardware.
• Crear un proyecto en STEP 7 y configurar el hardware según
el equipo a utilizar.
• Guardar y compilar,
transmitir la
configuración a la CPU
del PLC
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➢ Determinación de direcciones.
• Según la posición física donde se instale la CP AS-i le
corresponde una dirección determinada (iniciando en 256),
reservando 16 bytes para cada CP.
Bastidor 0
Modulo PS CPU IM CP CP CP CP CP CP CP CP
Numero de slot 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Dirección inicial 1 2 3 256 272 288 304 320 336 352 368
o Creación de un Proyecto en STEP 7

✓ Determinación de direcciones.
• Nuestro CP Esta en la posición

4, en el bastidor le
corresponde la dirección
inicial 256. A partir de esta
dirección se realiza una tabla
donde se representara la
dirección de cada Byte
121
01/05/2018
Creación de un Proyecto en STEP 7

o Lectura y escritura de datos del CP en la CPU.
✓ La CP funciona de forma autónoma y paralela a la CPU,
con scan’s diferentes. Para que la CPU trabaje con los
datos de los esclavos primero tiene que hacer una copia
de los datos registrados en la CP y guardarlos en la CPU.
✓ Estos datos pueden ser guardados en Marcas (MB) o en

bloques de datos (DB), es lo mas recomendable.
o Para realizar la lectura y/o escritura correspondiente a las

entradas/salidas de los esclavos cargaremos dos bloques
uno para entradas y otro para salidas, sobre los cuales se
trabajara a nivel bit.
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o Creación de bloque de entradas y salidas.
• En el DB1 se
crean los datos
de entrada para
los esclavos
• En el DB2 se crean los datos de salida para los esclavos
Nota: El primer nible del primer Byte esta ocupado por CP

123
01/05/2018
El siguiente paso es PIW256 Byte 1

PIW257 Byte 2
mover los datos del PID256
PIW258 Byte 3
CP343-2 al PLC para PIW259
PIW260
Byte 4
Byte 5
poder monitorear los PID260
PIW261 Byte 6
PIW262 Byte 7
esclavos, pero como PIW263 Byte 8
son muchos datos, el PIW264
PIW265
Byte 9
Byte 10
PID264
movimiento se hará PIW266 Byte 11
PIW267 Byte 12
en doble palabra. PIW268 Byte 13
PIW269 Byte 14
PID268 PIW270 Byte 15
PIW271 Byte 16
Es importante recordar lo siguiente:

o Acceso a los datos de un DB
Un dato dentro de un DB puede ser:

• DBB si es un byte,
• DBW si es una palabra,
• DBD si es una doble palabra o
• DBX 0.0 si es un bit.
Nota: Para acceder a los datos de un DB utilizamos la función MOV
también podemos dar un nombre al DB y acceder a los datos por su
nombre.
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Hacemos el siguiente programa en el OB1 para monitorear

los esclavos AS-I bus
Creamos una tabla de variables (VAT) para monitorear los

esclavos.
Nota: Esta sección de la Tabla de variables la utilizaremos para el monitoreo de los esclavos de
entrada que están en el DB1.
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Esta sección de la tabla de variables será para el monitoreo de

los esclavos de salida que están en el DB2
Una vez terminado de

crear la tabla de
variables VAT podremos
ver el estado de las
entradas y las salidas.
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En nuestro ejemplo tenemos dos esclavos AS-I Bus y están en

las direcciones PIB257 y PIB258, el numero de esclavo es el 3 y 4
Podemos observar que están activos las siguientes entradas.
Esclavo 3
Esclavo 3
DB 1.DBX1.0--Activado
Esclavo 4 Esclavo 4
DB 1.DBX2.6--Activado DB 1.DBX2.5--Activado
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Podemos observar el estado de las siguientes salidas.
Esclavo 3 Esclavo 3
Todas las salidas están apagadas DB 2.DBX1.1--Activado
Esclavo 4
Esclavo 4
Todas las salidas están apagadas
Los 4 bits del Nible están activados
Las salidas a diferencia de las entradas se tienen que activar
o Utilizar la interfaz de comandos para cambiar las

direcciones AS-I Bus.
A través de la interfaz de comandos puede gobernar

totalmente el comportamiento de maestro AS−i a través
de su programa de usuario.
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o Descripción de FC “ASI_3422”
En SIMATIC S7 se ofrece con FC ASI_3422 una interfaz de

comandos confortable. A través de la llamada de elemento
FC ASI_3422 desarrolla usted tanto la transmisión del
comando como la recepción de los datos de respuesta. El
FC ASI_3422 administra para ello por cuenta propia las
llamadas de ”Escribir_bloque_datos” y también
“Leer_bloque_datos”.
Parámetros formales
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01/05/2018
o Procesamiento de comandos en el programa de usuario

Diseñe el procesamiento de comandos en el programa de usuario del
siguiente modo:
1. En la rama de reinicio de su programa de usuario S7, llame una vez

el FC ASI_3422 con el valor de parámetro STARTUP = TRUE.
2. En el programa de usuario especifica usted la llamada de comando

en un búfer de emisión. Usted transfiere este búfer de emisión con el
parámetro de llamada SEND.
3. Dependiendo del tipo de comando necesita usted un búfer de

respuesta. Usted transfiere este búfer de repuesta con el parámetro
de llamada RECV. Para informaciones de estado no se necesita el
búfer de respuesta en el caso de esta interfaz de FC.
4. Active la petición a través del parámetro ACT=1;
5. A continuación, consulte los parámetros DONE, ERROR y STATUS.

Para manejar el programa de usuario, tenga en cuenta el recorrido
de señal representado abajo para estos parámetros.
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o Recorrido de señales de los operandos formales ACT,

DONE, ERROR y STATUS
Una llamada de comando se inicia con ACT = 1. Durante un

procesamiento de petición, la primera palabra de STATUS contiene
el valor 8181H. Con esto se comunica que se está procesando una
petición. Al término de la petición se notifica al usuario el resultado
en los parámetros DONE o ERROR.
Si no se ha presentado ningún error, se pone DONE. En el caso de

peticiones con datos de respuesta del CP 343−2, éstos se ponen a
disposición en el búfer de recepción indicado en RECV. En la
primera palabra de STATUS se registra en este caso 0000H.
Si se ha presentado un error, se pone ERROR. Entonces, en el caso

de peticiones con datos de respuesta el CP 343−2 no pone a
disposición ningún dato de recepción. Para una descripción más
detallada del error producido se inscribe un código de error en la
primera palabra de STATUS.
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Los parámetros DONE, ERROR y STATUS permanecen invariables

hasta el siguiente procesamiento de petición.
Codificación de errores
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Codificación de errores, continuación
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Descripción de los comandos de esclavos AS−i
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Comandos de esclavos AS−i, continuación
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Estructura general del búfer de emisión

La estructura básica del búfer de emisión para comandos se
indica como sigue. Aparecen con fondo gris los bytes
relevantes sólo para determinados comandos.
Estructura general del búfer de recepción

La estructura básica del búfer de respuesta se indica como
sigue. Aparecen con fondo gris los bytes relevantes sólo
para determinados comandos.
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Estructura general de la dirección de esclavo AS−i

Si se tiene que direccionar un esclavo AS−i en un comando o en una
respuesta, este direccionamiento tiene lugar según el esquema
siguiente:
donde el S(elect)−Bit para selección del tipo de esclavo se tiene que

indicar del siguiente modo:
o S−Bit = 0 Esclavo AS−i estándar o esclavo AS−i con modo de
direccionamiento extendido en el área de direcciones A
o S−Bit = 1 Esclavo AS−i con modo de direccionamiento extendido
en el área de direcciones B
Cambio de direcciones para esclavos AS-I bus

Seleccionar el bloque de función FC “ASI_3422” para realizar el
cambio de las direcciones.
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Modo configuración
• Se crea un bloque Asi_3422

para poner el maestro en
modo configuración.

Modo configuración

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01/05/2018

Modo configuración


➢ Modo protegido
• Se crea un bloque para

poner el maestro en
modo protegido.
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➢ Cambio y almacenamiento de dirección.
• Bloques para
realizar el cambio
de dirección de
un esclavo AS-i y
almacenar su
configuración.
Rastreos de Fallos
o Leds de estado.
o Procesadores S7-300
o PERIFERICOS S7-300
o Alarmas y soluciones.
o Diagnostico.
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Tema: Rastreo de fallos Subtema: Leds de estado.
o Leds de estado
Los leds de estado en el controlador y en los dispositivos
periféricos de red sirven para saber el funcionamiento del
equipo, dichos leds tienen un significado definido.
Tema: Rastreo de fallos Subtema: Procesadores S7-300
o Procesadores S7-300
Para el diagnostico y el rastreo de fallos solo se tomaran en
cuenta los siguientes procesadores.
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Diagnostico.
En la fase de puesta en marcha es posible que ocurran
errores cuya localización puede resultar tardada, ya que los
errores son probables tanto en el hardware como en el
software. El gran número de funciones de test disponibles
garantiza una puesta en marcha sin problemas.
Nota: Los fallos que se producen durante el funcionamiento se

deben casi en todos los casos a errores o daños en el hardware.
Tipos de errores
Los errores que pueden detectar las CPUs S7 y que se pueden
solucionar con ayuda de los bloques de organización (OB) se
dividen en las siguientes categorías.
✓ Errores síncronos: Errores que se pueden atribuir a una

posición determinada del programa de usuario (p.ej. un error
de acceso a un módulo de periferia).
✓ Errores asíncronos: Errores que no se pueden atribuir a una
posición determinada del programa de usuario (p.ej. tiempo
de ciclo excedido, fallos de los módulos).
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o Tratamiento de errores
Para enfrentarse a los errores es importante ser previsor
cuando se efectúe la programación y, sobre todo, estar
familiarizado con el funcionamiento de las herramientas de
diagnóstico. Esto conlleva ciertas ventajas:
✓Podrá reducir los efectos de los errores.
✓Podrá localizar los errores más fácilmente (p. ej.
programando OBs de error).
✓Podrá evitar que los tiempos de fallo sean demasiado
prolongados.
o Diagnóstico con los LEDs indicadores

El hardware SIMATIC S7 permite emitir diagnósticos con
LEDs. Los LEDs pueden tener los siguientes colores:
146
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En PROFINET se utilizan los LEDs del modo siguiente:
Búfer de diagnóstico
Si se presenta un error, la CPU registrará la causa del mismo en el
búfer de diagnóstico. El búfer de diagnóstico se puede leer en STEP
7 con la PG. La información de error aparece allí en texto explícito.
147
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Otros módulos aptos para diagnóstico pueden disponer de su

propio búfer de diagnóstico. Este búfer se puede leer en STEP 7
(HW Config → Diagnosticar hardware) con la PC.
Diagnóstico con la función "Diagnosticar hardware"
Permite visualizar la información online de un módulo, por lo

que puede buscar la causa del error en el mismo. El búfer de
diagnóstico y el contenido de la pila permiten identificar la
causa del error mientras se ejecuta el programa de usuario.
Además, puede comprobar si un programa de usuario se
puede ejecutar en una CPU determinada.
148
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En función del módulo, la información será más o menos

detallada. Es posible visualizar las informaciones siguientes:
✓ Información general del módulo (p. ej. número de referencia,
versión, nombre) y su estado (p. ej. defectuoso).
✓ Indicación de los fallos de módulos (p. ej. error de canal) en la
periferia centralizada y en los esclavos PROFIBUS DP o en los
dispositivos PROFINET IO.
✓ Avisos del búfer de diagnóstico.
✓ Información sobre mantenimiento: Mantenimiento necesario y
solicitado.
✓Además, también se facilitan datos de diagnóstico de la interfaz
PROFINET.
Por lo que respecta a las CPUs, se pueden visualizar además las

informaciones de estado siguientes:
✓ Causas de fallo durante la ejecución del programa de usuario.
✓ Duración del ciclo (ciclo más largo, más corto y último ciclo).
✓ Posibilidades y carga de la comunicación MPI.
✓ Datos característicos (número de entradas y salidas posibles,
marcas, contadores, temporizadores y bloques).
✓ Diagnóstico (p. ej. conexión de red, diagnóstico de
comunicación y estadísticas) de la interfaz PROFINET y sus
puertos
149
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o Diagnóstico con LEDs de estado y de error

El diagnóstico con LEDs es la primera herramienta que se
utiliza para localizar errores. Para precisar el tipo de error se
utiliza normalmente el búfer de diagnóstico.
Indicadores de estado y de errores
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151
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Interpretar el LED SF en caso de error de hardware
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Indicadores de estado y error: CPUs con interfaz DP

Significado de los LED BF, BF1 y BF2
Aclaración del estado X: El LED puede adoptar el estado ON u OFF. Su

estado es irrelevante para la función actual de la CPU.
153
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o LED BF encendido
LED BF parpadea
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Indicadores de estado y error: CPUs con interfaz PROFINET

para el S7-300
Nota Los LEDs RX y TX también pueden estar agrupados en un LED, como en el caso
de la CPU 317-2 PN/DP. En este caso, el LED RX/TX se aloja bajo la tapa frontal.
155
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Solución de fallos en la interfaz PROFINET - El LED BF2/BF3

está encendido
LED BF2/ BF3 encendido.
Solución de fallos en la interfaz PROFINET de un controlador

IO
El LED BF2/ BF3 parpadea en un controlador PROFINET IO
156
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Solución de fallos en la interfaz PROFINET de un I-Device
El LED BF2/ BF3

parpadea en un
dispositivo I-
Device
157
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Indicadores de estado y error: Dispositivos PROFINET IO

Solución de fallos en la interfaz PROFINET de un dispositivo IO y de
funcionamiento simultáneo entre controlador IO e I-Device.
El LED BF parpadea en un dispositivo PROFINET IO
Información de mantenimiento
La información de mantenimiento indica la urgencia de un trabajo
de mantenimiento. El concepto distingue entre dos niveles de
informaciones de diagnóstico:
158
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Alarmas, avisos de error y de sistema en un modulo de

entrada y salida IM 151-3 PN.
Diagnóstico mediante indicadores LED

Indicador LED del módulo de interfaz IM151-3 (puerta frontal
abierta):
159
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Indicadores de estado y error

LEDs de estado y error del IM151-3 PN
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Lectura del diagnóstico
Estados de configuración incorrectos del ET 200S en

PROFINET IO.
Estados de configuración incorrectos
Los siguientes estados de configuración incorrectos del ET 200S
causan un fallo del dispositivo IO ET 200S o impiden iniciar el
intercambio de datos.
✓a partir de 2 módulos que faltan
✓Falta el módulo de cierre
✓El número de módulos excede la configuración máxima
✓ Bus de fondo presenta errores (p. ej. módulo de terminales
defectuoso)
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Interrupción del bus de fondo del ET 200S

Diagnóstico separado para interrupción de bus
Alarmas de mantenimiento
En el módulo de interfaz, las alarmas de mantenimiento indican al
usuario cuándo es necesario revisar o cambiar algún componente de
red.
✓ Mantenimiento solicitado - (se simboliza para cada puerto con una llave amarilla).
✓ Mantenimiento necesario - (se simboliza por cada puerto con una llave naranja).
163
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oMensajes de alarma, de error y del sistema

Indicadores LED del módulo interfaz IM 151-1 Standard
164
01/05/2018
Indicadores de estado y error

Indicadores de estados y error del IM151-1 STANDARD
165

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