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Redes e Interfases
Industriales JAGB 2018
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• Redes de comunicación
industrial
1. Características fundamentales
2. Normas físicas
4. Topología de redes
6. Interconexión de redes
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o El Modelo OSI.
Open System Interconection
(Interconexión de Sistemas
Abiertos)
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• RS-232
• RS-422
• RS-485
❖ RS-232
➢ Definida por la EIA en 1969 que define el conector y el cable.
El estándar cubre cuatro áreas:
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❖ RS-232
➢ Características mecánicas de la interface
• Asignación de señales a
los 25 contactos del
conector.
• Que parte del conector
contiene el conector
hembra.
• Longitud máxima del cable
(15 mts)
• Capacidad del cable (2500
pf)
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 15
❖ RS-232
➢ Paso de señales eléctricas por la interface
El estándar RS-232 utiliza tensiones de -12 y +12 voltios para
definir los distintos estados de la señal.
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❖ RS-232 (DB-25)
➢ Asignación de pines a los conectores estandarizados
contacto Señal Función Origen de la señal Tipo de señal
1 GND Tierra de protección DCE (receptor) Menos usadas
2 TD Transmisión de datos DTE (emisor) Datos
3 RD Recepción de datos DCE Datos
4 RTS Petición de envió (request to send) DTE Control de flujo
5 CTS Preparado para transmitir DCE Control de flujo
6 DSR Modem preparado o línea de datos preparada DCE Control de flujo
7 SG Tierra de señal Tierra común
8 CD Detector de portadora DCE Líneas de modem
9 NC Reservado para pruebas (+Vcc) Pruebas
10 NC Reservado para pruebas (-Vcc) Pruebas
11 NC Selección de la frecuencia de transmisión
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 17
❖ RS-232
➢ Asignación de pines a los conectores estandarizados
contacto Señal Función Origen de la señal Tipo de señal
12 SCD Detector de portadora secundaria DTE Menos usadas
13 SCS Listo para envió secundario DTE Menos usadas
14 STX Transmisión de datos secundario DCE Menos usadas
15 TC Temporización de transmisión por DCE DCE Menos usadas
16 SRD Recepción de dato secundario DCE Menos usadas
17 RC Temporización de recepción DTE Menos usadas
18 NC No asignado Pruebas
19 SRS Solicitud envió secundario DCE Menos usadas
20 DTR Terminal de datos preparado DTE Control de flujo
21 SQ Detector de calidad de la señal DTE Menos usadas
22 RI Indicador de señal de llamada acústico DCE Líneas de módem
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 18
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❖ RS-232
➢ Asignación de pines a los conectores estandarizados
contacto Señal Función Origen de la señal Tipo de señal
23 DRS Selector de frecuencia de portadora DTE Menos usadas
24 ETC Selector de frecuencia de portadora DCE Menos usadas
25 NC No asignado
❖ RS-232 (DB-9)
➢ Asignación de pines a los conectores estandarizados
Equivalencias de conectores DB-9 y DB-25
RS-232 DB-25 DB-9 Dato E/S
SG (Signal ground) 7 5
TD (transmited Data) 2 3 S
RD (Receive Data) 3 2 E
RTS (Resquest to send) 4 7 S
CTS (Clear to send) 5 8 E
DSR (data set Ready) 6 6 E
DTR (Data Terminal Ready) 20 4 S
CD (Carrier Detect) 8 1 E
RI (Ring Indicator) 22 9 E
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❖ RS-232
➢ Proceso seguido para una comunicación
• Comprobar que emisor (DTE) y receptor (DCE) están preparados,
alimentados, sin error (DTR/DSR)
• Emisor (DTE) quiere enviar datos y le pregunta al receptor (DCE) si
esta preparado para recibir (señal RTS del emisor (DTE) al CTS del
receptor DCE)
• Emisor (DTE) espera a que receptor (DCE) le responda, activando
éste la señal CTS del emisor (DTE) mediante el contacto RTS del
receptor (DCE).
• Emisor (DTE) envía la señal de datos del contacto Tx al receptor
(DCE) que la recibe por el contacto Rx.
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 21
❖ RS-232
➢ Tanto si se utiliza conector DB-9 o DB-25 nos encontraremos
cables de comunicaciones en los que las conexiones pueden
ser diferentes, dependiendo de los equipos a comunicar.
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❖ RS-232
➢ Tipo de transmisión
La norma RS-232 utiliza el tipo de transmisión simple, llamado
Single-Ended.
• Utiliza único cable, referenciado
a una masa común.
• El dato se obtiene de la señal
que llegue por ese cable.
• Empleado en distancias cortas y
bajas velocidades de
transmisión.
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 23
❖ RS-422
➢ Utiliza una línea diferencial con las siguientes características:
• Utiliza dos hilos respecto a una masa.
• Dato recibido obtenido de la diferencia de tensiones entre dos hilos.
• Permite mayores distancias de transmisión.
• Mas inmune al ruido eléctrico.
+2
Señales eléctricas por
la interface RS-422 -2
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❖ RS-422
➢ Señales que utiliza la norma.
Señal Definición
Tx+ o TD+ Señal no invertida transmitida al
canal de comunicaciones
Tx- o TD- Señal invertida transmitida al canal
de comunicaciones
Rx+ o RD+ Señal no invertida recibida a través
del canal de comunicaciones
Rx- o RD- Señal invertida recibida a través del
canal de comunicaciones
FG Masa de protección.
❖ RS-422
➢ Tipo de transmisión .
• Diferencial Full-Duplex, cada equipo
puede enviar y recibir datos
simultáneamente.
• Dos hilos referenciado a masa.
• Dato obtenido entre la diferencia de la
señal eléctrica entre los dos cables del
canal de comunicación.
• Velocidades de hasta 10 Mbps.
• Distancia máxima de 1200 mts
• Permite la configuración de una red con
máximo 32 estaciones.
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 26
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❖ RS-422
➢ Configuración esquemática de una red en norma RS-422.
Esta norma pasa de trabajar de forma punto a punto entre dos equipos
a poder realizar una red con un máximo de 32 equipos compartiendo
el canal de comunicación.
Se asigna a un equipo el
estatus de estación
principal y los demás se
llamaran estaciones
secundarias.
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 27
❖ RS-485
➢ Introducida en 1983 es una versión mejorada de RS-422
• Se considera como interface multipunto.
• Comunicación de hasta 32 equipos en un bus de datos común.
• Dispone de un tercer estado (habilitación) para evitar colisiones
• Sistema diferencial para eliminar ruidos.
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❖ RS-485
➢ Señales que utiliza la norma.
Señal Definición
A o D+ Señal de emisión/recepción no invertida transmitida al canal de comunicaciones.
B o D- Señal de emisión/recepción invertida transmitida al canal de comunicaciones.
FG Masa de protección.
❖ RS-485
➢ Tipo de transmisión .
• Diferencia Half-Duplex, cada equipo
puede enviar y recibir datos pero no de
forma simultanea.
• Dos hilos referenciado a masa.
• Dato obtenido entre la diferencia de la
señal eléctrica entre los dos cables del
canal de comunicación.
• Velocidades de hasta 10 Mbps.
• Distancia máxima de 1200 mts
• Permite la configuración de una red con
máximo 32 estaciones.
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 30
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❖ RS-485
➢ Incorpora un tercer estado
que permite que un equipo
se pueda colocar en estado
de alta impedancia, no lee
nada, como si se encontrara
desconectado de la línea.
❖ RS-485
➢ Como sucede en la mayoría de redes, se deberán colocar
resistencias terminadoras (Rt) en los extremos del canal para
mantener la impedancia en la línea (120 ohmios).
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❖ RS-485
➢ En las comunicaciones industriales, PROFIBUS es un ejemplo
de aplicación de esta norma para la transmisión de datos.
Numero de líneas Hasta 25 (datos y control) Hasta 4 (datos y control por software) 2 (datos y control por software)
Tipo de cable Cable especifico (hilos tantos Par trenzado (2 pares) Par trenzado (1 par)
como señales)
Topología que admiten Punto a punto Multipunto (punto a punto desde principal Punto a punto
a secundarias) Multipunto
Anillo Anillo
Bus
Simultaneidad en la transmisión Simplex Full dúplex Half dúplex
Half dúplex
Full dúplex
Tensión de salida del emisor Sin cargar +/- 5V +/- 2V +/- 1.5V
Cargado +/-15V +/- 6V +/- 6V
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❖ Topología de redes
➢ Aspecto físico que forman los equipos y el cableado de éstos.
Se pueden encontrar sistemas industriales con las siguientes
topologías:
o Punto a punto
o Bus
o Árbol
o Anillo
o Estrella
❖ Punto a punto
➢ La mas sencilla, basada en la conexión directa de dos
equipos.
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❖ Punto a punto
➢ Ventajas ➢ Inconvenientes
o Topología simple en su instalación. o Valido para pocos nodos.
o Fácil control de acceso a la red. o Múltiples tarjetas de
o Sin un nodo falla, el resto puede funcionar. comunicación.
o Evoluciono hacia el tipo estrella. o Distancias cortas
MPI
DP
RS-232 RS-485
❖ Bus
➢ Una única línea, compartida por todos los nodos de la red.
o Al enviar un mensaje cada nodo averigua si el bus esta libre, por ser
bus compartido.
o Un mensaje a la vez puede circular por el canal en cada momento.
o Si hay un mensaje en la red y otra estación emite su mensaje, se
produce una colisión.
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❖ Bus
➢ Ventajas ➢ Inconvenientes
o Costo de instalación bajo o Limitado en distancia (10km),
o Fallo en un nodo no afecta al resto. necesita repetidores por
o Control de flujo sencillo. problemas de atenuación.
o Todos los nodos pueden comunicarse entre o Posibilidad de colisiones elevada.
si directamente. o Acaparamiento del medio en
o La ampliación de nuevos nodos es sencilla. comunicaciones largas.
o Dependencia total del canal, si
falla la red se paraliza.
❖ Árbol
➢ Formado por un grupo de buses conectados entre sí.
o Mayor alcance que el
proporcionado por un bus simple.
o Se incrementa el problema de
atenuación.
o Se aplica para dotar de una red
por departamento o zonas
independientes dentro de una
empresa.
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 40
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❖ Anillo
➢ Caso especial de la conexión en bus, los extremos se unen
para formar un bus cerrado en forma de anillo.
o La información fluye en un solo sentido.
o En la transmisión se deja el mensaje el cual
circula por el anillo hasta llegar al receptor.
o Puede circular mas de un mensaje por el anillo.
o Control simple.
o Tipo “TOKEN RING”, cuando un equipo falle éste
se cortocircuita y deja de funcionar.
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 41
❖ Anillo
➢ Ventajas ➢ Inconvenientes
o Sin problemas de encaminamiento. o El fallo de un equipo deja fuera
o Fácil inserción de un nuevo equipo al anillo. de servicio el anillo y la red deja
o No se producen colisiones. de funcionar.
o Rendimiento alto, velocidad marcada por el o Valido para distancias cortas.
quipo mas lento.
o Sin problemas de atenuación, cada nodo
actual como repetidor de la señal.
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❖ Estrella
➢ Todos los puestos de trabajo están conectados a un mismo
nodo de la red, llamado concentrador o HUB (repetidor de
la información).
❖ Estrella
➢ Ventajas ➢ Inconvenientes
o Mayor rendimiento, porque la informacion o Dependencia total del HUB, si
va directamente del emisor al receptor sin falla la red no funciona.
nodos intermedios. o Produce “cuello de botella” si el
o Anadir o suprimir nodos con gran facilidad. HUB no es suficientemente
o Facil conexionado y mantenimiento. potente.
o Admite diferentes velocidades.
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❖ Interconexión de redes.
➢ Es posible que una red previamente diseñada requiera ser
ampliada con el tiempo, o que pueda conectarse a otras
redes. Para esta necesidad existen dispositivos auxiliares
como:
o Repetidor
o Puente o Bridge
o Encaminador o Router
o Pasarela o Gateway
❖ Interconexión de redes.
➢ Repetidor
o Regenera la señal eléctrica que es
atenuada por el efecto resistivo en
el conductor a grandes distancias,
garantizando las conexiones entre
los elementos de una red.
o Puede aprovechar para convertir la
norma física (RS232, RS485, etc.) o
bien el sistema de cableado
(coaxial, par trenzado etc.)
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 46
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❖ Interconexión de redes.
➢ Puente o bridge
o Son capaces de almacenar y reenviar las tramas
recibidas en función del contenido de las mismas.
o Su principal aplicación es la de unir dos redes del
mismo tipo, estructura y protocolo.
❖ Interconexión de redes.
➢ Encaminador o router
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❖ Interconexión de redes.
➢ Pasarela o gateway
o Puerta de enlace con una red.
o Une dos redes que puedan tener diferente estructura(bus, anillo, etc),
tipo (Ethernet, token ring, etc.) y protocolo (TCP/IP, profibus, etc.).
• Profibus
1. Características de una
Red PROFIBUS DP
2. Equipos participantes en
una red PROFIBUS
3. Configuración de
conectores Profibus
4. Redes Profibus
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Tema: Redes de comunicación industrial Profibus Subtema: Características de una Red PROFIBUS DP
❖ PROFIBUS
➢ PROcess FIeld BUS. Estándar de comunicaciones para bus
de campo
➢ Empleado para interconexión de dispositivos de campo de
entrada/salida simples con PLCs y PCs
➢ Desarrollado sobre la base del modelo ISO/OSI para
servicio de comunicación de datos.
Tema: Redes de comunicación industrial Profibus Subtema: Características de una Red PROFIBUS DP
❖ PROFIBUS
➢Estructura y tipos de los perfiles PROFIBUS
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01/05/2018
Tema: Redes de comunicación industrial Profibus Subtema: Características de una Red PROFIBUS DP
o Profibus.
Estructura y tipos de los perfiles PROFIBUS
Tema: Redes de comunicación industrial Profibus Subtema: Características de una Red PROFIBUS DP
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Tema: Redes de comunicación industrial Profibus Subtema: Características de una Red PROFIBUS DP
Tema: Redes de comunicación industrial Profibus Subtema: Características de una Red PROFIBUS DP
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Tema: Redes de comunicación industrial Profibus Subtema: Características de una Red PROFIBUS DP
o Token.
o Maestro-esclavo.
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 57
Tema: Redes de comunicación industrial Profibus Subtema: Características de una Red PROFIBUS DP
❖ PROFIBUS
➢Otras características importantes
Estándar Profibus según EN 50 170
Método de acceso Paso por testigo con maestro-esclavo
Velocidad de transmisión 9.6 kbit/s – 12 Mbit/s
Tiempo de ciclo Entre 5 y 10ms
Volumen de datos Hasta 246 bytes
Medio de transmisión
Eléctrico: Cable de dos hilos apantallado
Óptico: Cables de FO (cristal y plástico)
Sin hilos: Infrarrojos
Máx. numero de nodos 32 estaciones por segmento y hasta un total de 127
Tamaño de la red
Eléctrica: Máx. 9.6 km (depende de velocidad)
Óptica: 150 km (depende de velocidad)
Topologías Bus, árbol, estrella, anillo, anillo redundante
Aplicaciones Comunicación de proceso, campo o datos
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 58
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Tema: Redes de comunicación industrial Profibus Subtema: Equipos en una red Profibus DP
Tema: Redes de comunicación industrial Profibus Subtema: Equipos en una red Profibus DP
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Tema: Redes de comunicación industrial Profibus Subtema: Equipos en una red Profibus DP
Tema: Redes de comunicación industrial Profibus Subtema: Equipos en una red Profibus DP
• ET 200L
• ET 200M
• ET 200S
• ET 200 ECO
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• Cable
• Conectores
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➢Conectores Profibus
ON
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Tema: Subtema:
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• Equipos de Periférica
Descentralizada
1. Unidad periférica
descentralizada ET200L.
4. Integración de un sistema
HMI en una red Profibus-DP.
5. Convertidor de frecuencia
Micro Master 420.
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❖ Estructura típica
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Tema: Unidad periférica descentralizada ET 200L Subtema: Montaje y desmontaje del ET 200L
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Consejo: Conviene
ajustar la dirección
PROFIBUS antes de
enchufar el conector de
bus. Cuando éste está
enchufado, oculta los dos
interruptores giratorios.
Tema: Unidad periférica descentralizada ET 200L Subtema: ET200L como esclavo en una red Profibus
MPI
RS232
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 84
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Tema: Unidad periférica descentralizada ET 200L Subtema: ET200L como esclavo en una red Profibus
Tema: Unidad periférica descentralizada ET 200L Subtema: ET200L como esclavo en una red Profibus
Realizar la configuración de
hardware correspondiente
según equipo
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01/05/2018
Tema: Unidad periférica descentralizada ET 200L Subtema: ET200L como esclavo en una red Profibus
❖ Configuración de la interfaz DP
Doble click en DP
para configurar la red
Profibus-DP
Tema: Unidad periférica descentralizada ET 200L Subtema: ET200L como esclavo en una red Profibus
➢ Ventana de configuración de la
Ventana de configuración
dirección del puerto y asignación de red (datos informativos)
de conexión de red a la interfaz DP.
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 88
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Tema: Unidad periférica descentralizada ET 200L Subtema: ET200L como esclavo en una red Profibus
Tema: Unidad periférica descentralizada ET 200L Subtema: ET200L como esclavo en una red Profibus
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01/05/2018
Tema: Unidad periférica descentralizada ET 200L Subtema: ET200L como esclavo en una red Profibus
Click en
“operating mode”
Tema: Unidad periférica descentralizada ET 200L Subtema: ET200L como esclavo en una red Profibus
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01/05/2018
Tema: Unidad periférica descentralizada ET 200L Subtema: ET200L como esclavo en una red Profibus
Insertar el modulo ET
200L como esclavo en
la red DP que se acaba
de configurar.
Tema: Unidad periférica descentralizada ET 200L Subtema: ET200L como esclavo en una red Profibus
Arrastrar y soltar el
modulo en la red
Profibus-DP configurada
Buscar en el catalogo
Profibus-DP la referencia
del equipo ET (6ES7 133-
1BL0*-0XB0)
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 94
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01/05/2018
Tema: Unidad periférica descentralizada ET 200L Subtema: ET200L como esclavo en una red Profibus
Tema: Unidad periférica descentralizada ET 200L Subtema: ET200L como esclavo en una red Profibus
Configuración de entradas y
salidas asignadas por defecto
(modificables al hacer doble
click)
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01/05/2018
Tema: Unidad periférica descentralizada ET 200L Subtema: ET200L como esclavo en una red Profibus
Tema: Unidad periférica descentralizada ET 200L Subtema: ET200L como esclavo en una red Profibus
Compilar, guardar
y enviar la
configuración de
hardware al PLC
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01/05/2018
Tema: Panel de operación HMI Subtema: Estructura del panel de operador TP 177B 6"
❖ HMI
El nombre "TP 177B" es el nombre genérico que abarca los siguientes
paneles de operador:
● TP 177B 4"
● TP 177B 6”
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Tema: Panel de operación HMI Subtema: Estructura del panel de operador TP 177B 6"
Tema: Panel de operación HMI Subtema: Estructura del panel de operador TP 177B 6"
❖ Vista Inferior
➢ Conexiones e interfaces disponibles en el panel de operador.
➢ TP 177B 6” DP
➢ TP 177B 6” PN/DP
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Tema: Panel de operación HMI Subtema: Estructura del panel de operador TP 177B 6"
❖ Vista Posterior
➢ Características y configuración de puertos de comunicación.
Tema: Panel de operación HMI Subtema: Estructura del panel de operador TP 177B 6"
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01/05/2018
Tema: Panel de operación HMI Subtema: Estructura del panel de operador TP 177B 6"
❖ Controladores Siemens
➢ Controladores siemens utilizables y los protocolos y perfiles
correspondientes.
Tema: Panel de operación HMI Subtema: Estructura del panel de operador TP 177B 6"
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Tema: Panel de operación HMI Subtema: Estructura del panel de operador TP 177B 6"
Protección contra
inversión de polaridad √
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 107
Tema: Panel de operación HMI Subtema: Configuración del sistema operativo del TP 177B 6"
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01/05/2018
Tema: Panel de operación HMI Subtema: Configuración del sistema operativo del TP 177B 6"
❖ Control Panel
➢ En el Control Panel del panel de operador es posible realizar los
siguientes ajustes:
● Comunicación
● Fecha/hora
● Protector de pantalla
● Copia de seguridad y restauración
● Configuración regional
● Configuración de la transferencia
● Tiempo de retardo
● Contraseña
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 109
Tema: Panel de operación HMI Subtema: Configuración del sistema operativo del TP 177B 6"
❖ Control Panel
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01/05/2018
Tema: Panel de operación HMI Subtema: Configuración del sistema operativo del TP 177B 6"
❖ Control Panel
Tema: Panel de operación HMI Subtema: Configuración del sistema operativo del TP 177B 6"
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01/05/2018
Tema: Panel de operación HMI Subtema: Configuración del sistema operativo del TP 177B 6"
Tema: Panel de operación HMI Subtema: Configuración del sistema operativo del TP 177B 6"
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01/05/2018
Tema: Panel de operación HMI Subtema: Configuración del sistema operativo del TP 177B 6"
➢ Configuración de la red
Tema: Integración de una HMI en una red Profibus-DP. Subtema: Sistema HMI en una red Profibus-DP
MPI HMI
RS232
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 116
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01/05/2018
Tema: Integración de una HMI en una red Profibus-DP. Subtema: Sistema HMI en una red Profibus-DP
Tema: Integración de una HMI en una red Profibus-DP. Subtema: Configuración del equipo HMI en el proyecto S7
Click derecho>nuevo
objeto> Estacion HMI de
simatic.
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01/05/2018
Tema: Integración de una HMI en una red Profibus-DP. Subtema: Configuración del equipo HMI en el proyecto S7
Versión 1.1.1.0
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 119
Tema: Integración de una HMI en una red Profibus-DP. Subtema: Configuración del equipo HMI en el proyecto S7
Proceso de creación
del proyecto
Despliegue de la opción
Equipo HMI integrado HMI para observar sus
en el proyecto Step 7 componentes
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 120
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01/05/2018
Tema: Integración de una HMI en una red Profibus-DP. Subtema: Configuración de parámetros Wincc Flexible
Tema: Integración de una HMI en una red Profibus-DP. Subtema: Configuración de parámetros Wincc Flexible
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01/05/2018
Tema: Integración de una HMI en una red Profibus-DP. Subtema: Configuración de parámetros Wincc Flexible
Seleccionar el panel
de operador a ocupar
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 123
Tema: Integración de una HMI en una red Profibus-DP. Subtema: Configuración de parámetros Wincc Flexible
❖ Configuración de parámetros
➢ Configuración de los parámetros de integración del sistema HMI en
la red Profibus para leer/escribir datos de componentes activos.
2.- Tags
1.- Conections
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01/05/2018
Tema: Integración de una HMI en una red Profibus-DP. Subtema: Configuración de parámetros Wincc Flexible
❖ Configuración de parámetros
➢ Configuración de la conexión para la lectura/escritura de datos.
Dar nombre
simbólico a la
conexión
Tema: Integración de una HMI en una red Profibus-DP. Subtema: Configuración de parámetros Wincc Flexible
❖ Configuración de parámetros
➢ Configuración de la conexión para la lectura/escritura de datos.
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01/05/2018
Tema: Integración de una HMI en una red Profibus-DP. Subtema: Configuración de parámetros Wincc Flexible
❖ Configuración de parámetros
➢ Configuración de la conexión para la lectura/escritura de datos.
Tema: Integración de una HMI en una red Profibus-DP. Subtema: Configuración de parámetros Wincc Flexible
❖ Configuración de parámetros
➢ Declaración de variables a utilizar en el proyecto Wincc Flexible (tags).
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01/05/2018
Tema: Integración de una HMI en una red Profibus-DP. Subtema: Diseño de pantallas en Wincc Flexible
Configuración de
los elementos de
diseño Herramientas
básicas de diseño
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 129
Tema: Convertidor de frecuencia Micro Master 420. Subtema: Descripción básica del MM420
▪ Gamas de potencias:
0.12kW a 11kW
▪ Gamas de tensión:
1 AC 200 V a 240 V
3 AC 200 V a 240 V
3 AC 380 V a 480 V
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 130
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01/05/2018
Tema: Convertidor de frecuencia Micro Master 420. Subtema: Descripción básica del MM420
Tema: Convertidor de frecuencia Micro Master 420. Subtema: Descripción básica del MM420
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01/05/2018
Tema: Convertidor de frecuencia Micro Master 420. Subtema: Descripción básica del MM420
❖ Bornes de conexión
➢ Conexión remota mediante bornes de conexión.
Tema: Convertidor de frecuencia Micro Master 420. Subtema: Descripción básica del MM420
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Tema: Convertidor de frecuencia Micro Master 420. Subtema: Parámetros fundamentales del MM420
Tema: Convertidor de frecuencia Micro Master 420. Subtema: Descripción básica del MM420
Si se pulsa Fn durante
dos segundos, volvemos
a la lista de parámetros.
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 136
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01/05/2018
Tema: Convertidor de frecuencia Micro Master 420. Subtema: Parámetros fundamentales del MM420
Tema: Convertidor de frecuencia Micro Master 420. Subtema: Parámetros fundamentales del MM420
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Tema: Convertidor de frecuencia Micro Master 420. Subtema: Parámetros fundamentales del MM420
Tema: Convertidor de frecuencia Micro Master 420. Subtema: Parámetros fundamentales del MM420
❖ Parámetros fundamentales
P1080 Frecuencia mín. del motor
Ajuste del mínimo de la frecuencia del motor (0-650Hz).
P1082 Frec. máx. del motor
Ajuste del máximo de la frec. del motor (0-650Hz).
P1120 Tiempo de aceleración
0 – 650 s Tiempo que lleva al motor acelerar de la parada a la
frecuencia máxima ajustada
P1121 Tiempo de desaceleración
0 – 650 s Tiempo que lleva al motor decelerar de la frecuencia máx. del
motor a la parada
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 140
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01/05/2018
Tema: Convertidor de frecuencia MM 420 como esclavo DP. Subtema: Control del MM desde Profibus
Tema: Convertidor de frecuencia MM 420 como esclavo DP. Subtema: Modulo Profibus para Micromaster
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01/05/2018
Tema: Convertidor de frecuencia MM 420 como esclavo DP. Subtema: Modulo Profibus para Micromaster
❖ Conexión a Profibus DP
Introducir en el convertidor
el módulo de comunicación
PROFIBUS-DP en el extremo
inferior mediante ambos
topes de sujeción y arrimar
al convertidor hasta que el
módulo quede encajado.
Tema: Convertidor de frecuencia MM 420 como esclavo DP. Subtema: Modulo Profibus para Micromaster
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01/05/2018
Tema: Convertidor de frecuencia MM 420 como esclavo DP. Subtema: Asignación de la dirección Profibus al módulo
Tema: Convertidor de frecuencia MM 420 como esclavo DP. Subtema: Asignación de la dirección Profibus al módulo
NOTA importante
La modificación de los interruptores DIP se debe realizar con el convertidor desconectado (sin tensión) (en un módulo de comunicación ya montado).
La modificación de los interruptores DIP sólo es efectiva tras arrancar de nuevo el módulo PROFIBUS.
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 146
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01/05/2018
Tema: Convertidor de frecuencia MM 420 como esclavo DP. Subtema: Comunicación de MM en red Profibus
Tema: Convertidor de frecuencia MM 420 como esclavo DP. Subtema: Comunicación de MM en red Profibus
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01/05/2018
Tema: Convertidor de frecuencia MM 420 como esclavo DP. Subtema: Comunicación de MM en red Profibus
Tema: Convertidor de frecuencia MM 420 como esclavo DP. Subtema: Intercambio de datos del MM por Profibus-DP
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01/05/2018
Tema: Convertidor de frecuencia MM 420 como esclavo DP. Subtema: Intercambio de datos del MM por Profibus-DP
Tema: Convertidor de frecuencia MM 420 como esclavo DP. Subtema: Intercambio de datos del MM por Profibus-DP
NOTA
MICROMASTER 420 sólo permite los tipos
PPO1 y PPO3 (marcados en gris).
MICROMASTER 440/430 soporta PPO1, PPO2,
PPO3 y PPO4 (subrayados con
línea discontinua).
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Tema: Convertidor de frecuencia MM 420 como esclavo DP. Subtema: Intercambio de datos del MM por Profibus-DP
Tema: Convertidor de frecuencia MM 420 como esclavo DP. Subtema: Intercambio de datos del MM por Profibus-DP
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Tema: Convertidor de frecuencia MM 420 como esclavo DP. Subtema: Intercambio de datos del MM por Profibus-DP
Tema: Convertidor de frecuencia MM 420 como esclavo DP. Subtema: Intercambio de datos del MM por Profibus-DP
❖ Palabra de mando
➢ La Palabra de mando
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Tema: Convertidor de frecuencia MM 420 como esclavo DP. Subtema: Intercambio de datos del MM por Profibus-DP
Tema: Convertidor de frecuencia MM 420 como esclavo DP. Subtema: Intercambio de datos del MM por Profibus-DP
❖ Motor parado
Si se quiere parar el motor deberán estar activados y
desactivados los siguientes bits, que nos darán un valor de
1150.
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Tema: Convertidor de frecuencia MM 420 como esclavo DP. Subtema: Intercambio de datos del MM por Profibus-DP
Tema: Convertidor de frecuencia MM 420 como esclavo DP. Subtema: Intercambio de datos del MM por Profibus-DP
❖ Palabra de estado
➢ La Palabra de estado
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Tema: Convertidor de frecuencia MM 420 como esclavo DP. Subtema: Intercambio de datos del MM por Profibus-DP
Tema: Red Profibus entre dos PLC S7-300 maestro/esclavo Subtema: Configuración de la red Maestro/esclavo S7-300
MPI HMI
RS232
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 162
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Tema: Red Profibus entre dos PLC S7-300 maestro/esclavo Subtema: Configuración de la red Maestro/esclavo S7-300
Tema: Red Profibus entre dos PLC S7-300 maestro/esclavo Subtema: Configuración de la red Maestro/esclavo S7-300
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Tema: Red Profibus entre dos PLC S7-300 maestro/esclavo Subtema: Configuración de la red Maestro/esclavo S7-300
Tema: Red Profibus entre dos PLC S7-300 maestro/esclavo Subtema: Configuración de la red Maestro/esclavo S7-300
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Tema: Red Profibus entre dos PLC S7-300 maestro/esclavo Subtema: Configuración de la red Maestro/esclavo S7-300
Tema: Red Profibus entre dos PLC S7-300 maestro/esclavo Subtema: Configuración de la red Maestro/esclavo S7-300
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Tema: Red Profibus entre dos PLC S7-300 maestro/esclavo Subtema: Configuración de la red Maestro/esclavo S7-300
Realizar la configuración
del hardware haciendo
doble click sobre
“hardware” del PLC
master.
Tema: Red Profibus entre dos PLC S7-300 maestro/esclavo Subtema: Configuración de la red Maestro/esclavo S7-300
Seleccionamos:
Profibus DP > estaciones
ya configuradas > CPU
31x y lo enganchamos en
la red ya configurada.
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Tema: Red Profibus entre dos PLC S7-300 maestro/esclavo Subtema: Configuración de la red Maestro/esclavo S7-300
Tema: Red Profibus entre dos PLC S7-300 maestro/esclavo Subtema: Configuración de la red Maestro/esclavo S7-300
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Tema: Red Profibus entre dos PLC S7-300 maestro/esclavo Subtema: Configuración de la red Maestro/esclavo S7-300
Tema: Red Profibus entre dos PLC S7-300 maestro/esclavo Subtema: Configuración de la red Maestro/esclavo S7-300
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Tema: Red Profibus entre dos PLC S7-300 maestro/esclavo Subtema: Configuración de la red Maestro/esclavo S7-300
• AS-i Bus
1. Características fundamentales
2. Reconocimiento de equipos
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❖ AS-Interface
❖ Características
➢ Conexión de actuadores y sensores binarios, maestro AS-i y
alimentación eléctrica.
➢ Fácil montaje, gran flexibilidad por cableado tipo árbol.
➢ Reacción rápida, 5ms para intercambio de datos cíclico con
hasta 31 estaciones conectadas.
➢ Estaciones AS-i pueden ser sensores/actuadores con AS-i
integrado o módulos AS-i, a cada uno de los cuales se
pueden conectar hasta ocho sensores/actuadores binarios
convencionales.
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 178
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❖ Ventajas
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❖ Ventajas de AS-Interface
Simplicidad • Único cable para conectar todos los actuadores y sensores de un
automatismo.
• Gestión integrada de la comunicación.
Reducción de Hasta un 40% debido a:
costos • Tiempos de diseño , instalación, puesta en marcha y modernización
reducidos.
• Ahorro de espacio gracias a dispositivos mas compactos.
• Eliminación canalizaciones de cables de control.
Seguridad • Errores de cableado imposibles.
• No hay riesgo de malas conexiones.
• Gran inmunidad a las interferencias electromagnéticas.
• Las funciones de seguridad de las maquinas se pueden integrar
completamente en AS-Interface.
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 181
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❖ Comparación de versiones
Versión 2.0 Versión 2.1
No. de esclavos Máximo 31 esclavos Máximo 62 esclavos
No. máximo de E/S 124 E + 124 S (4E + 4 S por esclavo) 248 E + 186 S (4E+3S por esclavo con dos
opciones A y B)
Tipo de transmisión Datos y energía hasta 8A Datos y energía
Medio físico Doble cable sin apantallar 2x 1.5 mm2 Doble cable sin apantallar 2 x 1.5 mm2
Máximo tiempo de ciclo 5ms 10ms
AS-i
Gestión de datos Con bloques de función FC’s Integrada en la CP maestra
analógicos
No. de datos analógicos 16 bytes para datos digitales y analógicos 124 datos analógicos posibles.
Método de acceso Maestro / Esclavo Maestro / Esclavo
Máxima longitud de cable 100m, extensión con repetidores hasta 100m, extensión con repetidores hasta
300m 300m
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 183
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Datos de
…..
Datos de salida
salida
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❖ Maestros AS-i
❖ Esclavos AS-i
• Existen diferentes modelos en cuanto
a formas, tipos y números de
entradas/salidas, funciones, etc.
• Van desde un esclavo para
entrada/salidas estándar, hasta
esclavos en forma de célula
fotoeléctrica, pasando por
arrancadores, balizas de señalización,
botonera de pulsadores, etc.
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 190
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• Dispone de bornes de
conexión POWER EXT.
• Dispone de un led indicador de
fallo referente a AUX POWER.
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 191
❖ Cables
➢ Según su aplicación dentro de la red, nos podemos encontrar
cables perfilados con los siguientes colores:
Tipo de cable Color externo Aplicación
Amarillo Bus AS-i portador de
datos mas alimentación.
Negro Alimentación auxiliar de
esclavos a 24Vdc.
Rojo Alimentación auxiliar de
esclavos a 220Vac
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❖ Conectores
➢ Conectores utilizados para la conexión de dispositivos
estándar (sensor o actuador), a esclavos del bus AS-i.
Formados por carcasa y cuatro conexiones, las cuales difieren
según el componente aplicado, sensor dos hilos, tres hilos,
digital o analógico, etc.
Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Configuración de una red AS-i con un S7-300
❖ Direccionamientos de esclavos.
➢ Cada esclavo que interviene en una red AS-i debe tener una
dirección asignada distinta comprendida entre 1 y 31.
▪ Se puede realiza de tres formas diferentes, que son:
• Mediante la conexión directa entre la
consola de direccionamiento en un esclavo.
• Mediante la conexión de la consola de
direccionamiento en el propio bus AS-i.
• A través de un bloque de función especial
desde el propio autómata programable.
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 194
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01/05/2018
Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Configuración de una red AS-i con un S7-300
Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Configuración de una red AS-i con un S7-300
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01/05/2018
Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Configuración de una red AS-i con un S7-300
Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Configuración de una red AS-i con un S7-300
• Conectar la consola de
direccionamiento directamente al
esclavo, mediante el cable que
incorpora la propia consola.
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01/05/2018
Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Configuración de una red AS-i con un S7-300
• Colocar el selector de la
consola en la posición
“ADDR”.
• Accionar el pulsador:
“ENTER”
Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Configuración de una red AS-i con un S7-300
• En el display se visualiza
“SEARCH” buscando.
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01/05/2018
Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Configuración de una red AS-i con un S7-300
Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Configuración de una red AS-i con un S7-300
• Conectar la consola
directamente en los cables
del bus.
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01/05/2018
Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Configuración de una red AS-i con un S7-300
• Colocar selector de la
consola en la posición
“ADDR”.
• Accionar pulsador
“ENTER”
Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Configuración de una red AS-i con un S7-300
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01/05/2018
Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Configuración de una red AS-i con un S7-300
Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Configuración de una red AS-i con un S7-300
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01/05/2018
Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Configuración de una red AS-i con un S7-300
Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Configuración de una red AS-i con un S7-300
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Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Configuración de una red AS-i con un S7-300
❖ El Modulo CP 342-2
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➢ Ejemplo de la
conexión de una
CP y fuente de
alimentación en
la red AS-i.
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Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Instalación y configuración del maestro AS-i
Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Instalación y configuración del maestro AS-i
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01/05/2018
Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Instalación y configuración del maestro AS-i
Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Instalación y configuración del maestro AS-i
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Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Instalación y configuración del maestro AS-i
❖ Modo de funcionamiento
➢ Modo Configuracion.
• Sirve para la puesta en servicio de una instalación AS-i.
• El CP puede intercambiar datos con cualquier esclavo AS-i
conectado.
• Nuevos esclavos agregados son identificados y activados
inmediatamente por el maestro.
• Al terminar puesta en servicio se conmuta a modo protegido
por medio de SET. Configurando y almacenado en el CP los
siguientes datos: dirección de cada esclavo, códigos de
identificación y configuración de E/S.
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 227
Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Instalación y configuración del maestro AS-i
❖ Modo de funcionamiento
➢ Modo Protegido.
• El CP intercambia datos con los esclavos
AS-i configurados.
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01/05/2018
Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Instalación y configuración del maestro AS-i
❖ Modo de funcionamiento
➢ Modo Protegido.
Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Instalación y configuración del maestro AS-i
❖ Modo de funcionamiento
➢ Modo Protegido.
Ej. 2
Ej. 1
Los esclavos con
Los esclavos con
las direcciones
dirección 1, 2 y 5 han
20,21 y 22 han
sido identificados y/o
sido identificados
activados
y/o activados.
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Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Instalación y configuración del maestro AS-i
Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Instalación y configuración del maestro AS-i
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Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Instalación y configuración del maestro AS-i
Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Instalación y configuración del maestro AS-i
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01/05/2018
Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Instalación y configuración del maestro AS-i
Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Instalación y configuración del maestro AS-i
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Tema: Redes de comunicación industrial AS-i Subtema: Instalación y configuración del maestro AS-i
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• Guardar y compilar,
transmitir la
configuración a la CPU
del PLC
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• En el DB1 se
crean los datos
de entrada para
los esclavos
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Nota: Esta sección de la Tabla de variables la utilizaremos para el monitoreo de los esclavos de
entrada que están en el DB1.
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 250
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Esclavo 3
Esclavo 3
DB 1.DBX1.0--Activado
DB 1.DBX1.2--Activado
DB 1.DBX1.2--Activado
Esclavo 4 Esclavo 4
DB 1.DBX2.6--Activado DB 1.DBX2.5--Activado
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Esclavo 3 Esclavo 3
Todas las salidas están apagadas DB 2.DBX1.1--Activado
DB 2.DBX1.2--Activado
Esclavo 4
Esclavo 4
Todas las salidas están apagadas
Los 4 bits del Nible están activados
Las salidas a diferencia de las entradas se tienen que activar
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 255
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o Descripción de FC “ASI_3422”
Parámetros formales
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Codificación de errores
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135
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137
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• Bloques para
realizar el cambio
de dirección de
un esclavo AS-i y
almacenar su
configuración.
Rastreos de Fallos
o Leds de estado.
o Procesadores S7-300
o PERIFERICOS S7-300
o Alarmas y soluciones.
o Diagnostico.
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o Leds de estado
Los leds de estado en el controlador y en los dispositivos
periféricos de red sirven para saber el funcionamiento del
equipo, dichos leds tienen un significado definido.
o Procesadores S7-300
Para el diagnostico y el rastreo de fallos solo se tomaran en
cuenta los siguientes procesadores.
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Diagnostico.
En la fase de puesta en marcha es posible que ocurran
errores cuya localización puede resultar tardada, ya que los
errores son probables tanto en el hardware como en el
software. El gran número de funciones de test disponibles
garantiza una puesta en marcha sin problemas.
Tipos de errores
Los errores que pueden detectar las CPUs S7 y que se pueden
solucionar con ayuda de los bloques de organización (OB) se
dividen en las siguientes categorías.
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o Tratamiento de errores
Para enfrentarse a los errores es importante ser previsor
cuando se efectúe la programación y, sobre todo, estar
familiarizado con el funcionamiento de las herramientas de
diagnóstico. Esto conlleva ciertas ventajas:
✓Podrá reducir los efectos de los errores.
✓Podrá localizar los errores más fácilmente (p. ej.
programando OBs de error).
✓Podrá evitar que los tiempos de fallo sean demasiado
prolongados.
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 291
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Búfer de diagnóstico
Si se presenta un error, la CPU registrará la causa del mismo en el
búfer de diagnóstico. El búfer de diagnóstico se puede leer en STEP
7 con la PG. La información de error aparece allí en texto explícito.
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o LED BF encendido
LED BF parpadea
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Nota Los LEDs RX y TX también pueden estar agrupados en un LED, como en el caso
de la CPU 317-2 PN/DP. En este caso, el LED RX/TX se aloja bajo la tapa frontal.
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 310
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Información de mantenimiento
La información de mantenimiento indica la urgencia de un trabajo
de mantenimiento. El concepto distingue entre dos niveles de
informaciones de diagnóstico:
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Alarmas de mantenimiento
En el módulo de interfaz, las alarmas de mantenimiento indican al
usuario cuándo es necesario revisar o cambiar algún componente de
red.
✓ Mantenimiento solicitado - (se simboliza para cada puerto con una llave amarilla).
✓ Mantenimiento necesario - (se simboliza por cada puerto con una llave naranja).
Curso: Redes Industriales Clave: REDIN01 Diapositiva: 326
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