Práctica Nr.

3
Curso Dinámica (541.233)
26.04.2019

Problema Nr.1
En el mecanismo de la figura, el disco rueda sin deslizar sobre el plano inclinado con velocidad angular
ω2 y aceleración angular α2 conocidas, en el sentido indicado. En el instante mostrado los puntos O
y C se encuentran colineales, y el segmento OB está horizontal. La unión entre los cuerpos 3 y 4 es
mediante una guı́a, dentro de la cual existe un resorte. Determinar:
a) La velocidad del punto B
b) La aceleración del punto B
Nota: Resuelva para el sistema coordenado indicado en la figura.

Problema Nr.2
En el sistema de la figura, la barra 2 gira con
velocidad angular constante ω2 = 2 [rad/s] en
sentido horario. Determinar para el instante
mostrado la velocidad y aceleración angular
de la barra 5.
Problema Nr.3
El disco de radio 3R descansa sobre los discos 2 y 3,
ambos de radio R, que giran con velocidad angular
constante según los sentidos mostrados en la figura.
4
Si los cilindros de radio R ruedan sin deslizar sobre 3R
la superficie recta según las direcciones mostradas,
determine la velocidad y aceleración del centro C
del cilindro 4 superior para el instante de la figura.
R
R 2
3
6R

Problema Nr. 4
Determinar las ecuaciones del movimiento para el sistema de la figura, expresando el resultado en
forma matricial. En el dibujo, x define el desplazamiento de la masa 4m; x1 , el desplazamiento de la
masa 3m con respecto a la masa 4m. Considere que no existe roce y que todos los resortes tienen una
longitud sin deformar l0 .

Problema Nr.5

Determinar la(s) ecuacion(es) del movimiento

para el sistema de la figura. Considere que
los pesos actúan en un plano perpendicular al
de la figura. Considere además que todos los
resortes son de rigidez k.
Problema Nr.6
Determine la(s) ecuación(es) del movimiento del
sistema mostrado en la figura. No considere el peso,
pues actúa en dirección perpendicular al plano de
la figura. Considere que la posición de equilibrio
es cuando ambas masas están alineadas vertical-
mente y el resorte no se encuentra deformado (lon-
gitud inicial L0 ). La masa superior actúa como un
péndulo simple y la masa inferior se desplaza por
la ranura lisa (sin roce).

Problema propuesto Nr.1

La superficie cónica de la figura contiene en su
plano inclinado una masa m = 10 kg. Deter-
mine la relación de velocidades angulares en-
tre ω1 (velocidad de rotación necesaria para
que el cuerpo deslice hacia el centro) y ω2
(velocidad de rotación necesaria para que el
cuerpo deslice hacia afuera del cono). Con-
sidere L = 0, 5 m. Coeficiente de roce µ = 0, 4

Problema propuesto Nr.2

La partı́cula de masa m se guı́a por la trayecto-

ria circular de radio rC mediante el brazo OA. Si
el brazo tiene una velocidad angular θ̇0 constante,
determinar el ángulo θ para el cual la partı́cula
comienza a despegarse del semicilindro.