Guía de Bombas Centrífugas

GUÍA DIDÁCTICA DE ESTUDIO
MATENIMIENTO DE BOMBAS CENTRIFUGAS

Carrera de Tecnología en Petróleos
Sistema de Educación a Distancia
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA EQUINOCCIAL
SISTEMA DE EDUCACIÓN A DISTANCIA
CARRERA DE TECNOLOGÍA EN PETRÓLEOS
GUÍA DE ESTUDIOS
DE LA ASIGNATURA
Mantenimiento de Bombas Centrífugas
PERIODO: SEPTIEMBRE 2005 - FEBRERO 2006

DATOS PRELIMINARES
DE LA ASIGNATURA
 MATERIA: Mantenimiento de Bombas Centrífugas
 AREA: Petróleos
 BIBLIOGRAFÍA:
SANDOW LEN, BALL MARTIN. División de Entrenamiento, Howel Corporation. (2da. Edición). API
(1964-66) Eugene Gambril, American Oil Co.
KARASSIK I, KRUTZSCH W, FRASER W. Pump Handbook. (2da. Edición). 1985. McGraw

McGraw – Hill
Book Company.
MARKS. Manual del Ingeniero Mecánico. (8va edición). 2003. McGraw – Hill.
COLLAZO JAVIER. Diccionario Enciclopédico de Términos Técnicos. (10ma edición). 1992. McGraw –
Hill
MENAUGHTON KENNETCH. Bombas: Selección y Mantenimiento

Mantenimiento.. McGraw – Hill. México 1890.
GOULD’S PUMPS COMPANY. Centrifugal Pump Fundamentals, Section TECH-A
http://descom.jmc.utfsm.cl/sgeywitz/PIPING/Dimensionado%20de%20bombas.htm
http://www.doschivos.com/trabajos/Tecnologia/720.htm
http://www.dliengineering.com/vibman-spanish/glennespanol-toc.htm
 Númer o de hor as pr ogr amadas par a el estudio de esta mater ia: Una semana

por cada capitulo.
DEL TUTOR
 NOMBRE: Byr on O. Tor r re s G.
 TITULO: Ingeniero
Ingeniero Mecánico MBA
 EXPERIENCIA:
CEPE - REFINERÍA ESTATAL DE ESMERALDAS
Inspección técnica, Departamento de Ingeniería, Planificación del Mantenimiento, Materiales y
control de Bodegas en el Departamento de Abastecimientos.
De 1987 a 1995.
PETROINDUSTRIAL
PETROINDUSTRIA L - COMPLEJO INDUSTRIAL SHUSHUFINDI
SHUSHUFIND I
De 1995 a 1996
PETROINDUSTRIAL
PETROINDUSTRIA L - MATRIZ - QUITO
De 1997 a la fecha.
 NÚMEROS TELEFÓNICOS:
OFICINA: 022560858 CASA: 022891422 MÓVIL: 098235381
 CORREO ELECTRÓNICO: btor r re s@petr oindustr ial.com.ec
 HORARIO SEMANAL DE TUTORÍA PRESENCIAL:

Sábados de 9H00 a 12H00
Introducción.-
En la asignatura de Mantenimiento de Bombas Centrífugas, de la Carrera de Tecnología de Petróleos de la
Universidad Tecnológica Equinoccial – UTE - Sistema de Educación a Distancia, se va ha fortalecer sus
conocimientos prácticos con el respaldo de la parte teórica
t eórica que es la que se estudiará.
De haber la necesidad, el asesoramiento respectivo de esta materia lo podrá recibir en forma presencial de
acuerdo al horario de tutorías de la carrera, así como también vía telefónica o correo electrónico de acuerdo
a los requerimientos de la materia y las necesidades que ustedes encuentren en el desarrollo de esta guía.
Este es un método de estudios que requerirá mucho de su deseo de aprender y nuestra participación como
institución es coadyuvar esfuerzos a fin de que con la ayuda tutorial logremos el objetivo trazado en esta
materia.
Información de la Asignatura
1. UTILIDAD PRÁCTICA
PRÁCTICA DE LA MATERIA
El propósito de esta materia es proporcionarle al estudiante, en primera instancia conocimientos generales

sobre bombas centrífugas, para luego darle a conocer métodos de la mas reciente tecnología de
mantenimiento de maquinaria para técnicos que están trabajando en estas áreas, para lo cual es necesario
estudiar los principios de la teoría de vibraciones, y el análisis de las mismas, aplicadas a la determinación
de las características de operación de las máquinas y sus deficiencias.
En la asignatura denominada “Mantenimiento de Bombas Centrífugas” para su correcta comprensión se

requiere que conforme se avance en el tratamiento, usted vaya desarrollando herramientas necesarias para
el complemento de la materia. Usted deberá sentir con este estudio la necesidad de pensar, imaginar, crear
conceptos que permitan tomar las correspondientes decisiones en mejora del desarrollo de su empresa y el
conocimiento de sus equipos a manejar.
Debe estudiar todos y cada uno de los contenidos del texto básico seleccionado para esta asignatura y
respaldar su aprendizaje con consultas en manuales y bibliografía alterna disponible en cada área
correspondiente de trabajo, esto afianzará en mayor forma sus conocimientos.
Señor estudiante tenga en cuenta que, solo trabajando mucho y de manera continua, es la única forma de
comprender un tema tan especial como este.
Los contenidos de esta asignatura, se han dividido en cuatro capítulos los cuales deberán ser desarrollados
por el estudiante para ser evaluados en las pruebas respectivas en los dos períodos, estos son los
siguientes en su orden:
Generalidades, mantenimiento de bombas centrífugas, introducción al fenómeno de las vibraciones y
monitoreo de vibración en máquinas.
Esto implica que el estudiante deberá tener conocimientos básicos relacionados con esta área, haber
manejado instrumentos o tener una relación directa con los mismos en áreas inherentes a su aplicación,
servicio o mantenimiento.
mantenimiento.
Orientaciones para el Estudio

Para que el estudio resulte significativo, el alumno debe aprender a estudiar por si mismo, es importante
que se imponga un horario mínimo para su estudio. Las orientaciones dadas son referencias que conducen
al logro de las metas propuestas, es necesario poner en juego todas sus capacidades, habilidades,
destrezas e iniciativas personales. Su compromiso es emprender un estudio serio y ponderado de esta
asignatura.
A continuación le sugerimos algunas estrategias de estudio – trabajo.

 Lea comprensivamente todos los contenidos
 Subraye en el proceso las ideas principales y con otro color las ideas secundarias
 Observar y analizar detenidamente los gráficos
 Al terminar cada tema, elaborar fichas, las cuales resuman acertadamente el tema, para lo cual se
sugiere utilizar, cuadros, mapas conceptuales, gráficos estructurados, que ayuden a su estudio.
 Correlacionar los fundamentos teóricos con la práctica.
 Resolver las auto evaluaciones propuestas una vez que ha terminado el tema, hágalo sin revisar el
texto, con el fin de medir sus conocimientos; si sus respuestas no son correctas, se sugiere revisar
nuevamente el tema.
RESUMEN DE CADA CAPÍTULO

ACTIVIDADES RECOMENDADAS EN CADA ÍTEM
AUTO EVALUACIONES PARA CADA CAPITULO
PRIMER TRABAJO Y EVALUACIÓN A DISTANCIA
SEGUNDO TRABAJO Y EVALUACIÓN A DISTANCIA
2. OBJETIVO GENERAL
a. Hacer un repaso general acerca de las bombas centrifugas.

b. Plantear un enfoque moderno del mantenimiento de equipo rotativo.
c. Introducción al análisis de los fenómenos del análisis de las vibraciones.
d. Monitoreo de las vibraciones en las maquinas rotativas.
e. Estimación de la gravedad de la vibración.
3. OBJETIVOS ESPECIFICOS
a. Hacer una revisión de aspectos generales de las bombas centrífugas, sobre todo aquellos que
influyen en un mantenimiento adecuado, como: conocer que tipo de bombas centrífugas existen;
principios técnicos de operación; procedimientos de arranque y parada; fenómenos de cavitación.
b. Análisis de los tipos de mantenimiento que se establecen en las industrias, los avances
tecnológicos y mejoras en las aplicaciones de mantenimiento y las ventajas de establecer un
mantenimiento proactivo en los equipos.
c. En el capitulo # 3 se hace una revisión del fenómeno de las vibraciones, unidades de vibración,
estructuras metálicas y las frecuencias naturales, análisis de frecuencias, transductores de
vibración, análisis del espectro.
d. Realizar un análisis del monitoreo de vibración en maquinas, ubicación de los puntos de prueba,
orientación de los sensores de vibración, calentamiento de las maquinas, espectro de referencia y
comparación y evaluación, aplicaciones practicas, análisis de vibración manual, desalineación,
fuentes de vibración, estimación de la gravedad de la vibración.
4. ESTRUCTURA DEL TEXTO GUIA
El módulo se ha dividido en cuatro capítulos, CADA UNO DEBE SER ESTUDIADO EN UNA SEMANA, LO
QUE EQUIVALE A UN TOTAL DE 4 SEMANAS.
PRIMERA SEMANA Capítulo I

SEGUNDA SEMANA Capítulo II
TERCERA SEMANA Capítulo III.
CUARTA SEMANA Capítulo IV
SEMANA DE RECUPERACIÓN la ultima luego de los 4 exámenes y tutorías
LOS TRABAJOS DEBERAN SER ENTREGADOS COMO REQUISITO PARA PRESENTARSE AL

EXAMEN CORRESPONDIENTE.
SE PODRA ENTREGAR EL TRABAJO Y DAR EL EXAMEN MAXIMO DOS SEMANAS LUEGO DE LA
FECHA CORRESPONDIENTE.
5. ESTRUCTURA DE LAS UNIDADES DE ESTUDIO
a) La presente guía está compuesta por cuatro (4) CAPÍTULOS DE ESTUDIO que serán desarrolladas en
dos períodos. (Las Unidades 1 y 2 primer período; las Unidades 3 y 4 segundo período).
b) Al inicio del desarrollo teórico de la materia se cuenta con el APÉNDICE en el cual se especifica cada
CAPÍTULO DE ESTUDIO con los TEMAS Y SUBTEMAS a tratar.
c) En cada CAPÍTULO DE ESTUDIO consta una ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE la misma que permite
poner en práctica los conocimientos obtenidos con la lectura comprensiva del material sugerido en cada
unidad. Tiene estrecha relación con los temas tratados. Evalúa el aprendizaje en función de los objetivos
propuestos. Y contiene preguntas de reflexión, análisis, síntesis, de aporte personal, de conclusiones y de
toma de decisiones fundamentalmente Tomando en cuenta que son cuatro (4) CAPÍTULOS DE ESTUDIO a
ser analizadas en dos períodos, éstas incluyen las ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE constantes en cada
una de ellas, cuyo desarrollo se constituye en un indicador de su desempeño de los temas abordados,
mismas que deberán entregarse oportunamente en las fechas determinadas en la programación respectiva.
En éste punto es necesario resaltar, que la metodología utilizada para la resolución de las cuatro (4)
Actividades de Aprendizaje se basa en primer lugar, en el conocimiento teórico, resultado de una lectura
comprensiva y analítica, para luego desarrollar la aplicación práctica de cada uno de los temas.
Cabe señalar, que para realizar las Actividades de Aprendizaje de ésta materia es importante que se
familiarice con las técnicas de síntesis e interpretación de información, tales como: cuadros sinópticos,
diagramas, mapas conceptuales, mapas mentales. Si usted no recuerda éste tipo de herramientas, solicite
mi asesoría a fin actualizar sus conocimientos y poder hablar el mismo lenguaje técnico que facilite su
estudio con buenos resultados.
6. FORMA DE EVALUACION
Es recomendable que para facilitar su evaluación no altere el contenido de las preguntas y mantenga la
misma numeración secuencial de éstas.
Cabe señalar, que siendo usted el protagonista de su formación, ésta guía de estudio que está
desarrollada de una manera programada y secuencial, le facilitará el análisis y estudio teórico y la
aplicación práctica correspondiente, con sujeción a las instrucciones de cada unidad temática y cumpliendo
las actividades académicas de una manera oportuna, clara y técnica.
La evaluación global de todos estos trabajos equivale a un 40% de la nota global, el 60% corresponderá a
las evaluaciones presénciales que usted deberá rendir al final de cada capítulo, es decir al fin de cada
semana.
La nota correspondiente se dividirá para los trabajos prácticos que se presentes idénticos, a menos que
sean trabajos grupales.
EXAMENES Y TRABAJOS DE SUSPENSION

ULTIMA SEMANA DEL MODULO
BOMBAS CENTRIFUGAS
APÉNDICE
1. CAPITULO I. Generalidades
1.1 Introducción
1.2 BOMBAS: Principio y Funcionamiento
1.3 Clasificación de Bombas
1.3.1 Bombas de Rotor Múltiple
1.3.2 Tipos de Bombas Reciprocantes
1.3.3 BOMBAS CENTRÍFUGAS
1.3.3.1 Formas del Rodete
1.3.3.2 Clasificación Según el Tipo de Succión
1.3.3.3. Clasificación Según el Numero de Impulsores Empleados
1.3.3.4 Clasificación Según la Trayectoria del Líquido en el Impulsor
1.3.3.5. Formas de Colocación de las Bombas
1.3.3.6 Clasificación Según la Carcaza
1.3.3.7 Variantes Constructivas de las Bombas
1.3.3.8 Acoplamiento de Ejes
1.3.3.9 Principios Técnicos de Operación de las Bombas Centrífugas
1.3.3.10 Operación de Bombas Centrífugas con Flujos Reducidos
1.3.3.11 Cebado
1.3.3.12 Calentamiento
1.3.3.13 Montaje de impulsores
1.3.3.14 Bombas de doble cubierta
1.3.3.15 Verificaciones finales antes del arranque
1.3.3.16 Procedimientos de arranque y parada
1.3.3.17 Servicios auxiliares en bombas de repuesto
1.3.3.18 Reglas generales para la operación de bombas
1.3.3.18.1 Estrangulación de la succión de la bomba
1.3.3.19 Métodos para Reducir el Empuje Axial
1.3.3.20 CAVITACION
1.3.3.21 La cabeza en una bomba centrífuga
1.3.3.22 La eficiencia
1.3.3.23 La velocidad específica
1.3.3.24 CONCLUSIONES
2 CAPITULO II. MANTENIMIENTO DE BOMBAS CENTRÍFUGAS

2.1 Introducción
2.2.1 Metas de programas de Mantenimiento
2.2.2 Panorama Histórico
2.2.3 ¿Donde estamos el día de hoy?
2.3 Componentes de un Programa de Mantenimiento
2.3.1 Mantenimiento: Funcionar - hasta - Fallar

2.3.2 Mantenimiento periódico preventivo.
2.3.3 Mantenimiento predictivo
2.3.4 Mantenimiento Pro Activo
2.3.4.1 Alineación de Precisión
2.3.4.2 Instalaciones nuevas
2.4 Estudio de casos
2.4.1 Coeficiente de Mérito
2.4.2 Fallas de Máquinas Específicas
3 CAPITULO III. Introducción al Fenómeno Vibración

3.1 Que es Vibración?
3.2 Movimiento Armónico Sencillo
3.3 Ecuaciones de movimiento
3.4 Dinámica de Sistemas Mecánicos
3.5 Medición de Amplitud de Vibración
3.6 El Concepto de Fase
3.7 Unidades de Vibración
3.8 Resumen de Unidades de Amplitud
3.9 Desplazamiento, Velocidad y Aceleración
3.10 Consideraciones acerca de la Energía y la Fuerza
3.11 Estructuras Mecánicas
3.12 Frecuencias Naturales
3.13 Resonancia
3.14 Sistemas Lineales y No Lineales
3.15 Definición de linealidad.
3.16 No linealidades en Sistemas
3.17 No linealidades en Máquinas rotativas
3.18 Análisis de Frecuencia
3.19 Porque llevar a cabo un Análisis de Frecuencia?
3.20 Como hacer un Análisis de Frecuencia
3.21.1 Señales Estacionarias
3.21.2 Señales Deterministas
3.21.3 Señales no estacionarias
3.21.4 Ejemplos de algunas Ondas y sus Espectros
3.21.5 Efectos de Modulación
3.21.6 Pulsos
3.22.1 Transductores de vibración
3.22.1.1 El Sensor de Proximidad
3.22.1.2 El Sensor de Velocidad.
3.22.1.3 El Acelerómetro
3.23 El analizador TRF
3.23.1 Fondo
3.23.2 Análisis de Espectro
3.23.2.1 Formas de la Transformada de Fourier
3.23.2.2 La Serie de Fourier
3.23.2.3 Los Coeficientes de Fourier

3.23.2.4 La Transformada Integral de Fourier
3.23.2.5 La Transformada Discrecional de Fourier
3.23.2.6 La Transformada Rápida de Fourier
3.23.2.7 Conversión de Análogo a Digital
3.23.2.8 Formación de aliases
3.23.2.9 Fugas
3.23.2.10 La Ventana Hanning
3.23.2.11 Proceso de Traslape
3.23.2.12 El Efecto de Palizada
3.23.2.13 Promediando
3.23.2.14 Promediando en Tiempo Síncrono.
3.23.2.15 Trampas en la TRF
4 CAPITULO IV. Monitoreo de Vibración en Máquinas

4.1 Introducción
4.2 Historia del análisis de vibración y su uso en el mantenimiento de maquinaria
4.3 Aspectos Prácticos en la Medición de Vibración
4.3.1 Ubicación de los Puntos de Prueba
4.3.2 Orientación de los Sensores de Vibración
4.3.3 Mediciones Triaxiales
4.3.4 Ejemplos de Orientación.
4.3.5 Bloques de Montaje para Sensores - "Bloqueo"
4.3.6 Estrategias de Pruebas para Inspecciones de Vibración
4.3.7 Condiciones de Prueba
4.3.8 Condiciones de operación
4.3.9 Calentamiento
4.3.10 Inspección Visual
4.4 El Concepto de Comparación de Espectros
4.4.1 Parámetros de Medición de Vibración
4.4.2 Programa de Pruebas de Maquinaria
4.4.3 Elaborar Tendencias
4.4.4 El Espectro de Referencia
4.4.4.1 Señales de Vibraciones Promediadas
4.4.4.2 La Máscara del Espectro
4.4.5 Frecuencias Forzadas
4.4.6 El Eje de Frecuencias
4.4.7 Normalización de orden
4.4.8 La Evaluación de Espectros de Vibración de Maquinaria
4.5 Análisis en el Dominio del Tiempo
4.5.1 La Forma de Onda vs. el Espectro
4.5.2 Que Podemos Aprender de la Forma de Onda?
4.6 Promedio en Tiempo Síncrono
4.7 Aplicaciones Prácticas
4.7.1 Reducción de ruido extraño
4.7.1.1 Ambientes ruidosos

4.7.1.2 Excitación de la Frecuencia de Línea
4.7.1.3 Máquinas activadas por bandas
4.7.2 Cajas de Engranes
4.8 Análisis Cepstro
4.8.1 Terminología Cepstro
4.9 Propiedades Estadísticas de Señales de Vibración
4.9.1 Probabilidad de la Distribución de Amplitudes
4.9.2 Kurtosis
4.10 Demodulación de Amplitud
4.10.1 Modulación de Amplitud en señales de Vibración en Máquinas
4.10.2 Demodulación de Amplitud Aplicada al Análisis de Rodamientos
4.11 Análisis Fundamental de Causas de Fallas
4.11.1 Definiciones
4.11.2 Técnicas AFCF
4.11.2.1 Medición de Fase
4.11.2.2 El Espectro Cruzado
4.11.3 Mobilidad de rodamiento
4.11.3.1 Formas de flexión en Operación
4.12 Análisis de Vibración Manual
4.12.1 Pasos iniciales
4.12.1.1 La Guía para Pruebas y Análisis de Vibración
4.12.1.2 Análisis de Espectros Paso a Paso
4.12.1.3 Identificar el pico de Primer Orden (1x)
4.12.1.3.1 Máquina con un Eje
4.12.1.3.2 Máquina de Ejes Múltiples
4.13 Diagnóstico de Máquinas
4.13.1 Desbalanceo
4.13.1.1 Calcular la fuerza de desbalanceo
4.13.1.2 Desbalanceo de par de Fuerzas
4.13.1.3 Gravedad de Desbalanceo
4.13.1.3.1 Desbalanceo en máquinas montadas verticalmente
4.13.1.3.2 Desbalanceo en máquinas sobresalientes
4.13.1.3.3 Fuentes de Desbalanceo
4.14 Desalineación
4.14.1 Desalineación paralela
4.14.2 Desalineación Angular
4.14.3 Desalineación General
4.14.4 Efectos de la Temperatura en la Alineación
4.14.5 Causas de Desalineación
4.14.6 Eje flexionado
4.15 Chumaceras
4.15.1 Remolino de aceite (Oil Whirl)
4.15.2 Latigazo de aceite
4.15.3 Holgura de rodamiento
4.15.4 Rodamientos de Empuje
4.16 Rodamientos con Elementos rodantes

4.16.1 Desgaste en Rodamientos con elementos rodantes
4.16.2 Bandas Laterales
4.16.3 Rodamientos con Elementos rodantes Desalineados (Chuecos)
4.16.4 Holgura de rodamientos con elementos rodantes
4.16.5 Holgura mecánica
4.16.6 Holgura rotativa
4.16.6.1 Holgura no rotativa
4.16.7 Vibración Inducida Eléctricamente
4.16.7.1 Motores eléctricos a Corriente Alterna (CA)
4.16.7.2 Motores síncronos
4.16.7.3 Motores a Inducción
4.16.8 Fuentes de Vibración
4.16.8.1 Vibración relacionada con el Deslizamiento
4.16.8.2 Frecuencia de Paso de Ranuras
4.16.8.3 Láminas en corto
4.16.9 Fuentes mecánicas de Vibración en Motores
4.16.9.1 Flexión termal del Rotor
4.16.9.2 Excentricidad en el espacio de Aire
4.16.9.3 Holgura en el Rotor
4.16.9.4 Rotor excéntrico
4.16.9.5 Holgura en enrollamientos
4.16.10 Problemas de Barra del Rotor
4.16.11 Monitoreo de la Barra del Rotor por Análisis de la Corriente del Motor
4.16.12 Motores C. D.
4.17 TURBINAS
4.17.1 Diagnósticos de Turbina
4.18 BOMBAS
4.18.1 Bombas centrífugas
4.19 Tablas de Resumen Diagnóstico
4.19.1 Desbalanceo
4.19.2 Desalineación
4.19.3 Ejes con Flexión
4.19.4 Problemas de Rodamientos con Gorrones
4.19.5 Problemas de Rodamientos con Elementos Rodantes
4.19.6 Holgura Mecánica
4.19.7 Problemas de Motor Eléctrico
4.19.8 Problemas de Bomba
4.19.9 Problemas de Turbinas
4.19.10 Problemas de Ventiladores
4.19.11 Problemas de Compresor
4.19.12 Problemas de Bandas
4.19.13 Problemas de engranes
4.20 ESTIMACION DE LA GRAVEDAD DE LA VIBRACION
4.20.1 Niveles de Vibración absolutos
4.20.1.1 Tabla Rathbone

4.20.1.2 Norma ISO 2372
4.20.1.3 MIL-STD-167-1 y MIL-STD-167-2
4.20.1.4 Especificación Técnica NAVSEA S 9073 - AX SPN 010/MVA
4.20.1.5 Normas Comerciales (Tabla DLI de Gravedad de Vibración en Maquinaria)
4.21 GLOSARIO
1. CAPITULO I. Generalidades
1.1 INTRODUCCIÓN
Las bombas son de gran importancia en el traslado de fluidos, debido a su capacidad de producir
vacío, con lo cual se puede empujar el fluido hacia donde se desee transportar. Existe una infinidad de
bombas las cuales tienen distintas funciones, todo depende del tipo de fluido, de la temperatura a la cual se
va a transportar y la presión que soportará.
Así surgen las bombas centrífugas que fundamentalmente son máquinas de gran velocidad en
comparación con las de movimiento alternativo, rotativas o de desplazamiento. Funciona a altas
velocidades, acopladas directamente al motor de accionamiento, con lo que consigue que las pérdidas por
transmisión sean mínimas.
Una bomba o una máquina soplante centrífuga consta esencialmente de uno o más rodetes
provistos de alabes, montados sobre un árbol giratorio y cerrados en el interior de una cámara de presión
denominada cubierta o carcaza.
1.2 BOMBAS
Principio y Funcionamiento:
Un equipo de bombeo es un transformador de energía, mecánica que puede proceder de un motor
eléctrico, térmico, etc. Y la convierte en energía, que un fluido adquiere en forma de presión, de posición y
de velocidad.
Así se tendrán bombas que funcionen para cambiar la posición de cierto fluido. Por ejemplo la bomba de
pozo profundo, que adiciona energía para que el agua del sub-suelo se eleve a la superficie.
Un ejemplo de bombas que adicionan energía de presión sería una bomba en un oleoducto, en
donde las cotas de altura así como los diámetros de tuberías y consecuentemente las velocidades fuesen
iguales, en tanto que la presiones fuesen iguales, la presión es incrementada para poder vencer las
perdidas de fricción que se tuviesen en la conducción.
Existen bombas que trabajan con presiones y alturas iguales que únicamente adicionan energía de
velocidad. Sin embargo a este respecto hay muchas confusiones en los términos presión y velocidad por
la acepción que llevan implícita de las expresiones fuerza-tiempo. En la mayoría de las aplicaciones de
energía conferida por la bomba es una mezcla de las tres. Las cuales se comportan de acuerdo con las
ecuaciones fundamentales de Bernoulli de la mecánica de fluidos.
Lo inverso a lo que sucede en una bomba se tiene en la turbina, la cual transforma en sus
diferentes componentes la energía de un fluido citadas en energía mecánica. Para una mayor claridad,
buscando una analogía con las máquinas eléctricas, y para el caso específico del agua, una bomba sería
un generador hidráulico, en tanto que una turbina sería un motor hidráulico.
Normalmente un generador hidráulico (bomba) es accionado por un motor eléctrico, térmico, etc.
mientras que un motor hidráulico (turbina) acciona un generador eléctrico.
Tratándose de fluidos compresibles el generador suele llamarse compresor y el motor puede ser
una turbina de aire, gas o simplemente un motor térmico.
Antes de conocer los fundamentos de operación de las bombas es necesario distinguir las
diferentes clases de bombas que existen, y para esto la clasificación dada por el “Hidraulic Institute” de
EE.UU. (1984) parece ser la más adecuada.
Existe una diversidad de clasificación de bombas que ocasionalmente puede causar confusión al
intentar ubicarlas dentro de un cierto tipo, clave u otra distinción, sin embargo la más adecuada para
propósitos de este trabajo es la proporcionada por el instituto de Hidráulica de los. EE.UU.
Esta clasificación toma en cuenta la forma cómo el fluido se desplaza dentro de los elementos de
la bomba, así para aquellos en los que el fluido se desplaza a presión dentro de una carcaza cerrada,
como resultados del movimiento suavizada de un pistón o embolo, se le denomina “bombas de
desplazamiento positivo”, mientras que las bombas en las cuales el fluido es desplazado por el movimiento
circular de uno o varios impulsores provistos de alabe, se les denomina “Bombas Centrifugas” y es en el
presente trabajo a estas últimas a las que se hará referencia.
1.3 CLASIFICACION DE BOMBAS

La clasificación anterior parece ser la más adecuada sin embargo, puede ser útil conocer dentro de esta
clasificación algunas características o situaciones que ayudara a seleccionar la bomba más adecuada. Si
por ejemplo estás pueden ser clasificadas de la siguiente manera; según el sistema donde funcionarán o la
forma física de ella. Para la primera clasificación que es conocer el sistema donde la bomba tendrá su
funcionamiento.
Consiste en saber si la bomba succionara del recipiente y con alturas variables o si la bomba se
instalará en un sumidero o en una fosa. Así mismo en necesario el liquido que la bomba manejará: si con
volátiles, viscosos, calientes o pastas aguadas, que así se manejará el concepto de densidad y partículas
que la bomba pueda impulsar.
Respecto a la forma física de la bomba se debe tener en cuenta que existen bombas de eje
horizontal o vertical, ambas de empujes centros o de desplazamiento positivo, baja o alta velocidad,
también la especificación de los materiales deben ser compatibles con los líquidos que se bombearán.
Una practica común es definir la capacidad de una bomba con el número adimensional llamado
velocidad específica, que se describe posteriormente que es función del número de revoluciones a las que
giren sus partes rotatorias, de esta forma puede ser de alta o baja velocidad.
1.3.1 BOMBAS DE ROTOR MÚLTIPLE:

Dentro de esta clase de bombas se encuentran las siguientes:
 Tornillo
 Lóbulo
 Bloque de Vaivén
Mucho de este tipo de bombas tendrán funcionamiento adecuado durante largo tiempo cuando
bombean líquido; la descarga neta de líquido se reducirá mucho si una parte del caudal, dentro de la
bomba, es una mezcla de gas y liquido o de aire y liquido. Por ello siempre es necesario asegurar una
presión o carga adecuada de succión para que la bomba se llene por completo con líquido y funcione sin
cavitación.
1.3.2 TIPOS DE BOMBAS RECIPROCANTES:

Existen básicamente dos tipos: de acción directa, movidas por vapor y las bombas de potencia.
Existen muchas modificaciones de los diseños básicos, construidas para servicios específicos en diferentes
campos algunas se clasifican como bombas rotatorias por los fabricantes, aunque en realidad utilizan el
movimiento recíprocamente de pistones o émbolos para asegurar la acción de bombeo.
La clasificación de estas es:

 Pistón
 Embolo
 Diafragma
1.3.3 BOMBAS CENTRIFUGAS

CLASES, TIPOS Y COMPONENTES PRINCIPALES:
Las bombas centrifugas se fabrican en dos tipos: horizontales y el verticales. Las bombas
horizontales tienen un propulsor vertical conectado a un eje horizontal. La bomba de tipo vertical consta de
un propulsor horizontal conectado a un eje vertical.
La bomba centrifuga funciona bajo el principio de la centrifugación, en estas bombas el motor o

cualquier otro medio que las accione hace girar una hélice con las aspas sumergidas en agua o liquido y
encerradas en un estuche. El agua penetra en la caja e inmediatamente en el flujo del centro de dicho
impulsor hacia los bordes del mismo o a la parte exterior de la caja donde se eleva con rapidez la presión
de la carga.
Para aligerar esta presión, el agua escapa por el tubo de salida. La bomba centrifuga no funciona
hasta que la caja queda totalmente llena de agua o cebada.
Tanto las verticales como las horizontales succionan liquido dentro de sus propulsores, por lo que
deben ser instaladas a solo unos cuatro metros sobre la superficie del liquido.
En estas condiciones el tipo vertical tiene mayor ventaja, porque puede bajarse a la profundidad
del nivel del líquido a bombear y el eje vertical es lanzado a la superficie donde está el motor. La bomba
centrifuga se limita al bombeo en los depósitos de agua, lagos o pozos poco profundos, donde la succión
no es mayor que 6 metros.
La bomba centrifuga horizontal es la más usada, cuesta menos, es fácil de instalar y es más
accesible para su inspección y mantenimiento, sin embargo, requiere mayor espacio que la bomba de tipo
vertical. En la siguiente figura se muestra una bomba horizontal típica.
Figura 1. SECCIÓN TRANSVERSAL DE UNA BOMBA CENTRIFUGA HORIZONTAL
Existen varias formas de clasificar las bombas centrifugas y entre ellas se tienen las siguientes:
1.3.3.1 FORMAS DEL RODETE

Rodete de alabes
Para la impulsión de medios limpios se utilizan bombas centrífugas equipadas con rodete normal.
Comenzando con el de tipo radial y según aumenta el caudal deseado, pasando por el tipo radial el
semiaxial, se llega hasta la aplicación del rodete axial para grandes caudales con pequeñas alturas de
impulsión.
Rodete ) radial
∗ Rodete semiaxial ) cerrado
∗
Rodete semiaxial abierto Rodete semiaxial ∗∗) cerrado, de doble entrada
Rodete axial
*) No se representa el corte del alabe.

alabe.
**) Es posible también
también emplear rodete
rodete monocanal
monocanal con estrechamiento mínimo, para mejorar
mejorar el
rendimiento de la bomba.
Rodetes de canal
Para impulsar medios contaminados acompañados de sólidos se utilizan rodetes de paso amplio como
el de tipo monocanal que no presenta estrechamiento alguno desde la entrada hasta la salida ( llamado de
paso esferoidal)
Rodete monocanal ) cerrado

∗ Rodete bicanal ) cerrado
∗
Rodete tricanal ) cerrado

∗
Rodetes de alabes especiales

Para líquidos contaminados con contenido de gas
Rodete abierto de tres alabes Rodete de paso integral, también llamado rodete
desplazado o retraído.
Rodete estrella
De modo predominante en bombas centrífugas autoaspirantes para líquidos limpios.
Rodete estrella para bomba de canal lateral
Rodete periférico
Para medios limpios, pequeños caudales y elevadas alturas de impulsión.
Rodete periférico
1.3.3.2 CLASIFICACIÓN SEGÚN EL TIPO DE SUCCIÓN:

Los cuales pueden ser:
Simple succión
Doble succión
Las bombas de simple succión admiten agua solo por un lado del impulsor, mientras que las de doble
succión lo hacen por ambos lados.
Las bombas de doble
doble succión lo hacen por ambos lados.
lados. Hay que anotar que las
las bombas de doble
succión funcionan como si existieran doble (dos) impulsores, uno en contra posición del otro y esto elimina
el problema de empuje axial. Otra ventaja eses la seguridad con la que
que trabajan frente a la cavitación, ya
que el área de admisión del agua es superior a las de las bombas de simple succión.
succ ión.
1.3.3.3. CLASIFICACIÓN SEGÚN DEL NÚMERO DE IMPULSORES EMPLEADOS:

Bombas de una fase
Bombas de múltiples fases
Las bombas de una sola fase son las que la carga o altura manométrica total obtenida es proporcionada
por un único impulsor. Ahora la bomba de múltiples fases alcanza su altura manométrica o carga con dos o
más impulsores, actuando en serie en una misma carcaza y un único eje, es por esto que las bombas de
múltiples fases es utilizada en cargas
c argas manométricas muy altas.
1.3.3.4 CLASIFICACIÓN SEGÚN LA TRAYECTORIA DEL LÍQUIDO EN EL IMPULSOR:

Bombas de flujo Radial
En este tipo de bomba el líquido penetra al impulsor en dirección paralela al eje de la bomba y sale en
dirección perpendicular
perpendicular al eje del impulsor. Las cargas manométricas
manométricas a manejar son altas.
altas.
Bombas de flujo Axial

Aquí el líquido penetra axialmente en el impulsor y su salida es en la misma dirección, es utilizada
para cargas manométricas bajas.
Bombas de flujo Mixto

El flujo penetra axialmente en el impulsor y sale en una dirección intermedia entre radial y axial, las
cargas manométricas manejadas son medias.
1.3.3.5. FORMAS DE COLOCACIÓN DE LAS BOMBAS

El modo de montaje de una bomba se determina por la posición de su
s u eje
 Dirección del eje, horizontal o vertical,
la posición de
 sus patas, abajo o a la altura del eje,
la posición de la
 máquina de accionamiento
la distribución de
 pesos de bomba y máquina de accionamiento (véase fig. 36 y 37)
1.3.3.6 CLASIFICACIÓN SEGÚN LA CARCAZA:

Bombas con Carcaza Tipo Voluta.
La carcaza en este tipo de bombas es de voluta o espiral y no tienen paletas difusoras como se ve
en la figura que sigue:
Figura 7. Bombas con Carcaza Tipo Voluta

La voluta recibe el líquido que sale del impulsor y transforma la mayor parte de la energía cinética
en energía de presión. El área de la sección transversal de la voluta aumenta progresivamente en el arco
de 360º descrito en torno al impulsor.
Debido a que la voluta no es simétrica existe un des-balance de presiones a lo largo de la misma,

lo cual origina una fuerza radial muy considerable en caso de que la bomba trabajara fuera del punto de
rendimiento optimo la magnitud de este empuje radial puede compensarse con un aumento del diámetro
del eje con un sobre dimensionamiento de los cojinetes, lo que encarece la bomba.
Bombas de difusor o Bombas-turbina:

Este tipo de bomba se caracteriza por poseer, fijas a la carcaza, paletas direccionadoras del flujo
de liquido que sale del impulsor, el que recorre el camino establecido por las paletas fijas, a lo largo de las
cuales ocurre la transformación de energía cinética en energía de presión.
Hay que hacer notar que las bombas con difusor presentan el serio inconveniente de proporcionar
el choque entre las partículas de agua a la entrada de difusor, cuando la bomba trabaja en un punto
deferente al de diseño. Si existe una alteración en el funcionamiento de la bomba, en relación a lo
considerado en el diseño, cambia el ángulo de salida de los diferentes líquidos, pero no se altera el ángulo
de los difusores, presentándose el choque entre partículas, con la consecuente perdida de eficiencia de la
máquina.
Las bombas con difusores fueron muy utilizadas al inicio del desarrollo de las bombas centrifugas
pero fueron perdiendo importancia al perfeccionarse las técnicas para construir carcazas.
1.3.3.7 VARIANTES CONSTRUCTIVAS DE LAS BOMBAS

(Ejemplos de selección)
Se diferencian en base a las siguientes principales características, según se expresa en las Fig. A a F.
Fig. A.- De flujo simple, monocelular, rodete en voladizo, p. ej. bomba química normalizada
Fig. B.- De doble flujo, rodete soportado en ambos extremos, p .ej. bomba para acueductos, oleoductos etc.
Fig. C.- Multicelular, rodete soportado en ambos extremos, p .ej. bomba centrífuga de alta presión de montaje
escalonado
Fig. D.- Bomba monobloque
Fig. E.- Bomba vertical de eje sumergido, p. ej. bomba química tipo sumidero
Fig. F.- Motobomba sumergible, p .ej. motobomba sumergible para aguas residuales
1.3.3.8 ACOPLAMIENTO DE EJES

Los acoplamientos utilizados en los ejes de bombas centrífugas a las unidades motrices pueden
agruparse en rígidos y flexibles o elásticos. Los acoplamientos rígidos sirven, ante todo, para la unión de
ejes perfectamente alineados. Desviaciones mínimas originan esfuerzos adicionales considerables en el
acoplamiento así en los ejes. Se diferencian:
 Acoplamientos de casquillos
 Acoplamientos de manguito
 Acoplamientos dentados
 Acoplamientos de disco (DIN 758, DIN 759)
 Acoplamientos de brida (DIN 760)
El acoplamiento flexible según DIN 740 es un acoplamiento elástico cuyos elementos de unión
están exentos de deslizamiento entre accionamiento y máquina accionada, que compensa las deficiencias
de alineación radial y angular así como las demandas de esfuerzos bruscos (fig. 45). La flexibilidad se logra
de diversas maneras, mediante deformaciones amortiguadoras y elementos elásticos de goma, cuya
duración depende, en buena medida, de una correcta alineación. En la figura 46 se representan los tipos
de acoplamiento elástico de uso frecuente. A modo de ejemplo, en la figura 47 se expone un acoplamiento
de casquillo espaciador que permite extraer el rotor de la bomba, sin necesidad de desmontar su carcasa
ni el motor de accionamiento (ejecución de proceso).
Fig. 45 Defectos de alineación

Fig. 46 Tipos de acoplamiento (ejemplo)
Fig. 47 Bomba con acoplamiento de casquillo espaciador
1.3.3.9 PRINCIPIOS TÉCNICOS DE OPERACIÓN DE LAS BOMBAS CENTRIFUGAS

Generalmente las bombas centrifugas se seleccionan para una capacidad y carga total
determinadas cuando operen a una velocidad especifica. Estas características se conocen como
condiciones especificadas de servicio y, con pocas excepciones, representan las condiciones en las que la
bomba operará la mayor parte del tiempo. La eficiencia de la bomba deberá ser la máxima para estas con-
diciones de servicio, y así se seleccionan las bombas siempre que sea posible.
Con frecuencia, sin embargo, se requiere que las bombas operen a capacidades y cargas que
difieren considerablemente de las condiciones especificadas. Son un ejemplo las aplicaciones para
servicios de centrales de fuerza a vapor, en las que las bombas de alimentación de la caldera, de
condensado y drenaje de calentadores, pueden sujetarse a descargar a la caldera un flujo que puede variar
de la capacidad total a cero, dependiendo de la carga que tiene en el momento el turbogenerador. Las
bombas de circulación de condensado están sujetas a variaciones algo menores, pero, sin embargo, estas
bombas pueden operar contra cargas totales muy variables y, por lo tanto, a distintas capacidades. Las
bombas de servicio general en una gran variedad de aplicaciones también pueden sujetarse a operaciones
con flujos muy variables.
Es muy importante, por lo tanto, que el usuario de bombas centrifugas se familiarice con los
efectos de operar las bombas a capacidades y cargas distintas a las especificadas y con las limitaciones
impuestas sobre esa operación por consideraciones hidráulicas, mecánicas o termodinámicas.
1.3.3.10 OPERACIÓN DE BOMBAS CENTRÍFUGAS CON FLUJOS REDUCIDOS
A efecto del empuje radial en las bombas de voluta, aun las bombas de doble voluta no siempre
son apropiadas para operar con todos los flujos hasta cero. Por lo tanto, es imperativo considerar las li-
mitaciones de los mínimos flujos recomendados para operación continua dados por el fabricante.
Otro problema de las bombas centrifugas se presenta por la operación con flujos
extraordinariamente reducidos, el problema termodinámico causado por el calentamiento del líquido
manejado por la bomba. La diferencia entre los caballos de fuerza al freno consumidos y los caballos de
fuerza hidráulicos desarrollados representa las pérdidas de energía dentro de la propia bomba, excepto
una pequeña cantidad que se pierde en los cojinetes de la bomba.
Estas pérdidas de energía se convierten en calor y transmiten al líquido que pasa por la bomba.
Si la bomba está operando contra una válvula completamente cerrada, las pérdidas de energía son
iguales a los caballos de fuerza al freno con descarga cerrada y, como no se origina ningún flujo por la
bomba, toda esta fuerza se gasta en calentar la pequeña cantidad de líquido contenido en el cuerpo de la
bomba.
Al ocurrir este proceso, la misma cubierta de la bomba se calienta y cierta cantidad de calor se
disipa por radiación y convección a la atmósfera circundante. Si la cantidad de calor agregado al liquido es
pequeña, se puede transmitir por la cubierta con un diferencial bajo de temperatura entre el líquido de la
cubierta y el aire exterior.
Si la pérdida de energía es muy alta, sin embargo, la temperatura del líquido tendría que alcanzar
un valor excesivamente alto, muy en exceso de la temperatura de ebullición a la presión de succión, antes
de que la cantidad de calor disipada iguale a la generada por la bomba propiamente dicha. La operación de
la bomba en esas condiciones tendría efectos desastrosos.
El incremento de temperatura aumenta muy rápidamente con una reducción de flujo. Esto es
causado por el hecho de que las pérdidas a bajas descargas son mayores cuando el flujo de líquido que
debe absorber el calor generado en la bomba es bajo.
Si la bomba está equipada con un dispositivo balanceador, una determinada porción de la

capacidad de succión se regresa, sea a la succión de la bomba o al recipiente que suministra líquido a la
succión. Entonces, la capacidad de descarga no representa el verdadero flujo por la bomba. La formula
para la elevación de temperatura pueden todavía usarse, siempre que se haga una corrección para
compensar el aumento de flujo de la bomba que representa el escurrimiento por el dispositivo balanceador.
Al variar la elevación de temperatura con la capacidad de la bomba, la capacidad mínima permitida

desde el punto de vista termodinámico depende de la elevación de temperatura máxima permisible, que
varía en un amplio margen, dependiendo del tipo de instalación. Con bombas de agua caliente, por
ejemplo, las que están en servicio de alimentación a calderas, la elevación de temperatura generalmente
se deberá limitar a 8.25 ºC. Por lo general, el flujo mínimo permisible requerido para sostener la elevación
de temperatura en bombas de alimentación para calderas a 8.25ºC, es de 113.55 Lt/min por cada 100 lb.
Si se requiere que la bomba opere con la válvula de descarga cerrada o con flujos
extremadamente bajos, se deben proveer medios para evitar la operación con flujos menores que los
permisibles, aunque la válvula de descarga o de retención este cerrada. Esto se logra instalando una línea
de desvío en la descarga de la bomba localizada en el lado de la bomba de las válvulas de compuerta o
retención y que vaya a algún punto de presión mas baja en la instalación en donde pueda disiparse el
exceso de calor absorbido por la operación a bajo flujo.
Bajo ninguna circunstancia deberá llevarse esta línea directamente a la succión de la bomba
porque no habría medios para disipar el exceso de calor y se desvirtuaría totalmente el propósito de la
colocación de la línea de desvío.
En instalaciones de alimentación a calderas en las que las bombas toman succión de un

calentador de aereador, el lugar lógico para regresar el flujo de recirculación es el calentador mismo.
Puesto que el liquido de la línea de desvío esta a una presión igual a la de la descarga de la
bomba, se debe localizar un orificio en esta línea para limitar el flujo por la misma al valor deseado. Cuando
la presión diferencial abatida por el orificio es baja, se puede usar un orificio sencillo taladrado en una
varilla de acero inoxidable de 7.5 a 15 cm de largo. La muestra flujos a través de orificios de distintos
diámetros y con varias cargas diferenciales.
No se deberán colocar codos muy cerca de un orificio para evitar que se dañe la tubería. Si se
tiene que doblar la tubería, el orificio deberá estar antes de unos 30 a 45 cm de longitud de tubería recta y
la junta en T que regresa al calentador. El extremo libre de la T deberá entonces tener otro tramo recto de
tubería y terminar en un acople. El extremo del acople deberá equiparse con un tapón de acero inoxidable
que resista el embate de la corriente de alta velocidad que pasa por el orificio. Es más sencillo y barato
reponer el tapón, si es necesario, que un codo de la tubería.
Cuando se tienen presiones mas altas que las indicadas o cuando el ruido debido al abatimiento
de la presión de descarga por un solo orificio tenga que reducirse, se pueden conseguir e instalar orificios
múltiples especiales para reducir la presión.
Cualquiera que sea la instalación de una bomba centrifuga, no deberá operar al cierre durante un
periodo lo bastante largo para causar una elevación de temperatura peligrosa.
1.3.3.11 CEBADO
Las bombas centrifugas casi nunca deben arrancarse, sino hasta que estén bien cebadas, es
decir, hasta que se han llenado con el liquido bombeado y se ha escapado todo el aire. Las excepciones
son las bombas autocebantes y algunas instalaciones especiales de gran capacidad y baja carga y baja
velocidad en las que no es práctico cebar antes de arrancar y el cebado es casi simultáneo con la
arrancada.
1.3.3.12 CALENTAMIENTO
Las bombas que manejan líquidos calientes deberán mantenerse aproximadamente a la

temperatura de operación cuando están inactivas. Un pequeño flujo constante a través de la bomba será
suficiente para lograrlo. Hay muchas disposiciones disponibles para este procedimiento de calentamiento.
En algunos casos, el flujo va de la succión abierta, por la bomba, y sale por una válvula de
calentamiento en el lado de la bomba de la válvula de descarga. Los drenajes de la válvula se regresan al
ciclo de bombeo en un punto de presión mas baja que la de succión de la bomba.
En otros casos, el flujo va a través de la línea de brinco a través de la válvula de retención de la

descarga, por la bomba y al cabezal común de succión. El arreglo exacto que se debe usar deberá
recomendarlo el fabricante de la bomba.
Algunos diseños de bombas son capaces de arrancar frías en una emergencia, mientras que otras
nunca deberán exponerse a este choque repentino; se deberá consultar al fabricante de la bomba en cada
caso particular. Algunas consideraciones generales son las siguientes:
1.3.3.13 Montaje de impulsores
Si los impulsores de la bomba están montados con un ligero ajuste de encogimiento, el arrancar la
bomba en frío no tendrá efectos nocivos. Sin embargo, si los impulsores estén montados con un ajuste sin
interferencia en el eje, el material de la cual se expansiona mas rápidamente que el material del impulsor,
el ajuste por encogimiento se verifica cuando la bomba llega a su temperatura de operación.
Una arrancada en frío en ese caso puede conducir a la operación con los impulsores ligeramente
flojos.
1.3.3.14 Bombas de doble cubierta
En las bombas de doble cubierta como las que se usan para servicio de alimentación de calderas a
alta presión, la posición relativa del conjunto interior y de la cubierta exterior deben examinarse
cuidadosamente para ver si el arranque en frío puede causar dificultades o no.
Cuando se admite repentinamente agua caliente a una bomba de doble cubierta fría, la expansión
relativa del barril exterior de la cubierta y del elemento interior pasa por dos fases separadas y distintas. Al
principio, el elemento interior, que es mucho mas ligero que el barril y que este en contacto más intimo con
el agua caliente, se expansiona a velocidad considerablemente mayor que la propia cubierta exterior.
Para simplificar el análisis, se puede suponer que el elemento interior alcanza su temperatura final
antes de que haya un cambio de temperatura apreciable en la cubierta.
Entonces, al continuar la operación de la bomba, la cubierta exterior se calienta y alcanza su

propia temperatura final después de cierto tiempo. Si el barril de la cubierta no está aislado, la temperatura
en su cara exterior puede ser algo más baja que la temperatura interna, pero esto es despreciable.
Si cuando la bomba está parada o en servicio de repuesto, se permite que la temperatura del metal
baje a 48.90 °C, la admisión repentina de agua a 160 °C hará que el elemento interior se expansione
0.1397 cm con respecto al barril de la cubierta cuando alcance la temperatura final.
Posteriormente, la cubierta exterior también llegará a su temperatura y se expansionará en una

cantidad igual, nulificando la expansión inicial del elemento interior.
El efecto de esta expansión relativa inicial, seguida por el regreso a la posición relativa inicial del
elemento interior y la cubierta exterior, tendrá resultados diferentes en distintos diseños, dependiendo de si
la construcción de la bomba de doble cubierta permite o no el movimiento libre del elemento interior dentro
del barril. Si lo permite, los eventos que se desarrollan tendrán muy poco efecto en la unidad.
Sin embargo, si el elemento interior este confinado dentro de ciertos límites, se hace necesario
imponer un empaque compresible de alguna manera entre el elemento interior y el barril o la cabeza de
descarga. (Algunas veces estas empaquetaduras se colocan en ambos puntos). Estas juntas deben
absorber la diferencia de expansión que se acaba de calcular.
La efectividad y la vida de esas juntas compresibles determina si la unidad puede o no arrancarse
en frío.
Se debe tomar en cuenta también el efecto del método de calentamiento seleccionado. Es cierto
que, en algunos casos, la bomba estará sujeta a cierta cantidad de distorsión porque el calor puede dis-
tribuirse desigualmente a varias partes de la bomba.
Cuando se ha terminado el calentamiento apropiado, sin embargo, esta distorsión deberá

desaparecer. La distorsión no deberá haber afectado la bomba mientras estaba parada. Es necesario un
cuidadoso análisis para verificar que una bomba que se arranca fría no sufre esta clase de distorsión
durante su calentamiento, porque una interferencia en las juntas de operación o un desalineamiento en los
cojinetes puede ser una causa posible de dificultades.
Aunque algunas bombas se pueden arrancar frías, mientras que otras no, todas las bombas que
manejan líquidos calientes se beneficiaran si se arrancan calientes si la operación de calentamiento
asegura una distribución completa y uniforme del calor a todas las partes de la bomba.
1.3.3.15 Verificaciones finales antes del arranque
Después de que una bomba centrifuga se ha instalado correctamente y se han tomado todas las
precauciones necesarias para alinearla con su impulsor, queda lista para servicio en su arranque inicial.
Se recomiendan unas cuantas verificaciones de última hora. Los cojinetes y el sistema de

lubricación deben estar limpios.
Antes de poner la bomba en servicio se deben quitar las tapas de los cojinetes y lavar éstos con
kerosén y limpiarlos completamente.
No se debe emplear estopa para limpiar cojinetes porque puede caer pelusa en el lubricante; los
trapos limpios son superiores para este objeto. Toda la grasa y el aceite que se usen en el sistema de
lubricación deben estar libres de agua, mugre u otros contaminantes.
Los cojinetes deben llenarse con lubricante limpio de acuerdo con las recomendaciones del
fabricante.
Con el acoplamiento desconectado, se deberá probar nuevamente la rotación correcta del

impulsor. Generalmente hay un eje marcado en la bomba para señalar la rotación correcta.
Todas las partes deben inspeccionarse finalmente antes de arrancar. Debe ser posible dar vuelta
al rotor de la bomba con la mano, y en caso de una bomba que maneje líquidos calientes, el rotor debe
poder girar libremente con la bomba fría o calentada.
Si el rotor está pegado o si se arrastra ligeramente, no debe operarse la bomba hasta que se
localiza la causa de la dificultad y se corrija.
1.3.3.16 Procedimientos de arranque y parada
Los pasos necesarios para arrancar una bomba centrifuga dependerán de su tipo y del servicio en
el que está instalada.
Muchas instalaciones requieren pasos que son innecesarios en otras. Por ejemplo, las bombas de
emergencia con frecuencia se conservan listas para arranque inmediato, especialmente las bombas
centrifugas de alimentación a calderas.
Las válvulas de compuerta de succión y descarga se tienen abiertas y se evita el flujo inverso por
la bomba con una válvula de retención en la línea de descarga.
Los métodos usados para arrancar bombas están influidos en gran parte por las características de
funcionamiento de la bomba en cuestión, es decir, por la forma de su curva de fuerza-capacidad.
Las curvas de cargas alta y mediana (velocidades específicas bajas y medianas) de la bomba
suben de la condición de cierre a la condición de capacidad normal de operación; por lo tanto, estas
bombas deben arrancarse contra la válvula de descarga cerrada a fin de disminuir la carga inicial en el
impulsor.
El uso de una válvula de retención en la línea de descarga es equivalente, para este objeto, a una
válvula cerrada siempre que otra bomba está ya en la línea. La válvula de retención no se levantará hasta
que la bomba que se esta arrancando ha llegado a una velocidad suficiente para generar una carga
suficientemente alta para levantar la válvula de retención de su asiento. En ciertos casos, se deben tomar
medidas precautorias contra sobrecalentamiento de la bomba por operar al cierre instalando una línea de
desvío de recirculación.
La curva de consumo de fuerza de bombas de baja carga (velocidad específica alta) del tipo de
flujo mixto y de hélice tiene la característica opuesta, subiendo rápidamente con una reducción de
capacidad. Esas bombas por lo tanto, se deberán arrancar con la válvula de descarga totalmente abierta,
contra una válvula de retención si se requiere para evitar el flujo en sentido inverso.
Suponiendo que la bomba considerada está movida a motor, que su potencia en caballos de
fuerza no excede a la potencia segura del motor, y que se va a arrancar contra una válvula de compuerta
cerrada, el procedimiento de arranque es el siguiente:
1. Cebe la bomba, abriendo la válvula de succión y cerrando las purgas para preparar la bomba para
operación.
2. Abra la válvula de suministro de agua de enfriamiento a los cojinetes.
3. Abra la válvula de suministro de agua a los estoperos si son enfriados con agua.
4. Abra la válvula de suministro de liquido de sello si la bomba tiene ese equipo.
5. Abra la válvula de calentamiento de una bomba que maneja líquidos calientes si la bomba
normalmente no se conserva a la temperatura de operación. Cuando la bomba se ha calentado,
cierre la válvula.
6. Abra la válvula de la línea de recirculación si la bomba no debe operarse contra una descarga
totalmente cerrada.
7. Arranque el motor.
8. Abra la válvula de descarga lentamente.
9. Observe el escurrimiento de los estoperos y ajuste la válvula de líquido de sello para tener un flujo
apropiado de lubricación de la empaquetadura. Si la empaquetadura es nueva, no apriete el pren-
saestopas inmediatamente, sino déjese asentar el empaque antes de reducir el escurrimiento por los
estoperos.
10. Verifique la operación general mecánica de la bomba y del motor.
11. Cierre la válvula de la línea de recirculación cuando ya haya suficiente flujo por la bomba para evitar
sobrecalentamiento.
Si la unidad se va a arrancar contra una válvula de retención cerrada con la válvula de compuerta
de la descarga abierta, los pasos serían los mismos, excepto que la válvula de descarga de compuerta se
deberá abrir un poco antes de arrancar el motor.
En algunos casos, el agua de enfriamiento de los cojinetes y el agua de sello a los faroles del sello
es suministrada por la misma bomba. Esto elimina la necesidad de los pasos (2) a (4) en el procedimiento
de arranque.
El procedimiento para parar una bomba también depende del tipo y del servicio de la bomba.
Generalmente, el procedimiento para parar una bomba que puede operar contra una válvula de compuerta
cerrada es el siguiente:
1. Abra la válvula en el sistema de recirculación.

2. Cierre la válvula de compuerta.
3. Pare el motor.
4. Abra la válvula de calentamiento si la bomba se va a conservar a la temperatura de operación.
5. Cierre la válvula del suministro de agua de enfriamiento a los cojinetes y a los estoperos si son
enfriados con agua.
6. Si no se requiere el suministro de líquido de sello cuando la bomba este activa, cierre la válvula en
esta línea de abastecimiento.
7. Cierre la válvula de succión y abra las válvulas de drenaje, según lo requiera cada instalación en
particular, o si se va a abrir la bomba para inspección.
Si la bomba no puede operar contra una válvula cerrada, se invierten los pasos (2) y (3). Muchas
instalaciones permiten parar el motor antes de cerrar la válvula de compuerta de la descarga.
Generalmente, el arranque y parada de bombas movidas con turbina de vapor requieren los
mismos pasos y la misma secuencia que las bombas movidas por motor. Como regla general, las turbinas
de vapor requieren calentamiento previo al arranque y tienen purgas y sellos que deben abrirse y cerrarse
antes y después de la operación.
Por lo tanto, el operador deberá seguir concienzudamente todos los pasos señalados por el
fabricante para arrancar y parar la turbina. Esto también se aplica en el caso de las máquinas de
combustión cuando se usan para mover bombas.
1.3.3.17 Servicios auxiliares en bombas de repuesto
Las bombas de repuesto se arrancan con frecuencia desde un lugar remoto y se cuenta con
muchos métodos de operación para los servicios auxiliares, como el suministro de agua de enfriamiento a
los cojinetes o a los estoperos.
La selección entre estos métodos debe ser por las circunstancias específicas que rodean cada
caso. Los métodos más lógicos son los siguientes:
1. Se puede mantener un flujo constante por las chaquetas de los cojinetes o los enfriadores de aceite
y por los anillos faroles de los estoperos, ya sea que la bomba este operando o parada en servicio
de repuesto.
2. Las conexiones de servicio pueden abrirse automáticamente siempre que se vaya a arrancar la
bomba.
3. Las conexiones de servicio pueden conservarse cerradas mientras la bomba esta inactiva y dar
instrucciones al operador para que las abra dentro de un corto intervalo después de que la bomba
entre a la línea automáticamente.
El método (1) desperdicia el agua de enfriamiento y puede ser perjudicial. La necesidad de regular
la cantidad de agua de enfriamiento a los cojinetes de la bomba frecuentemente no se toma en cuenta y,
por lo general, el error es enfriar demasiado y no el suministrar agua de enfriamiento insuficiente.
Muchas fallas de rodamientos se deben a que el cojinete esta casi refrigerado de modo que resulta
una condensación en las paredes frías interiores de las cajas de rodamientos que se mezcla con el aceite
lubricante o grasa. La oxidación y las picaduras en las bolas conducen a dificultades obvias. La
temperatura del agua de enfriamiento que sale no debe ser menor a 40.6º a 46.1ºC.
El agua de enfriamiento con frecuencia se tiene a temperaturas bajas hasta de 15.6º a 21.1ºC, y si
se permite que fluya por la caja de rodamientos de una bomba inactiva instalada en una atmósfera tibia o
húmeda, puede causar dificultades en los rodamientos. Mientras la bomba no esta trabajando, no se
genera calor en los cojinetes y las cajas de los rodamientos se conservarán exactamente a la temperatura
del agua de enfriamiento.
Algunas veces el agua de enfriamiento o sello a los estoperos de la bomba tiene que conservarse
si la bomba esta o no operando. Son ejemplos las bombas que manejan líquidos corrosivos para la
empaquetadura o líquidos que pueden cristalizarse y depositarse en las mangas de los ejes.
Si los estoperos están equipados con chaquetas enfriadas por agua, el dejar las conexiones
abiertas todo el tiempo puede ser un desperdicio pero no representa un peligro especial.
En el método (2) las líneas individuales de suministro de agua pueden equiparse con válvulas de
control de presión de resorte. El lado de presión del diafragma esta conectado a la descarga de la bomba
por medio de una línea piloto, de manera que las válvulas se abran tan pronto como la bomba arranque y
levante presión.
Si la bomba de repuesto esta movida a motor, se pueden usar válvulas de control operadas con
solenoides en las líneas de suministro de agua de enfriamiento. Las válvulas permanecen cerradas por la
acción del resorte mientras el solenoide no tiene corriente y se abren tan pronto como se conecta el motor
a la línea, activando el solenoide.
Las válvulas ya sea controlada por presión o por solenoide, deben tener dispositivos de seguridad.
Los operadores pueden fijarlas en posición abierta, cuando tienen tiempo para atender una bomba que se
ha arrancado automáticamente.
Si se dispone de operadores cerca del lugar donde este colocada la bomba y si ésta es de un
diseño que permitan que se opere durante unos minutos sin suministro de agua de enfriamiento o sello, el
método (3) puede ser el más apropiado.
Reglas generales para la operación de bombas

Correr una bomba en seco
Solo una bomba centrifuga con espacios libres excesivos entre las partes estacionarias y las
giratorias podría trabajar en seco por tiempo indefinido. La mayoría de las bombas centrifugas tienen
ajustes precisos en las juntas de escurrimiento y no pueden operar en seco de ninguna manera, o en
algunos casos por más de unos segundos, sin dañarse seriamente.
La única excepción a esta regla es un diseño especial de bombas grandes de baja carga y cebado
automático. La bomba se arranca en seco al arrancar la bomba de vacío y corre en seco por no más de
dos minutos, tiempo al cual ya es completo el cebado y la bomba entra en operación normal.
Para asegurar una operación provechosa en estas condiciones, los espacios libres en los anillos
de desgaste se hacen ligeramente más grandes que en el diseño normal.
1.3.3.18.1 Estrangulación de la succión de la bomba
Si se estrangula la succión de una bomba centrifuga se origina una reducción de la presión

absoluta en la entrada del impulsor. Esto puede hacerse para que resulte una reducción en capacidad for-
zando la bomba a operar “en vacío" y reduciendo la capacidad de descarga por la alteración de la forma de
la curva de carga-capacidad. Esa operación es dañina para la bomba, a menos que, como en el caso de
una bomba de condensado, está específicamente diseñada para ello. La eficiencia de la bomba se reduce
cuando se opera al “vacío", pero, lo más importante es que se causa erosión y destrucción prematura por
la cavitación provocada al estrangular la succión.
La capacidad de la bomba puede reducirse simple y seguramente estrangulando la descarga. De

esta manera, las pérdidas artificiales por fricción se introducen estrangulando, y se obtiene una nueva
curva del sistema que cruza la curva de carga-capacidad en el flujo deseado.
Solo se permite estrangular la succión cuando la presión de succión excede en amplio margen los
requerimientos mínimos, como en el caso de la segunda bomba de una unidad en serie.
El efecto, sin embargo, no es reducir la capacidad por operación al vacío, sino más bien por la reducción
de la carga total neta generada por la unidad en serie. Esto hace que las curvas de características de
carga-capacidad y carga del sistema se crucen en un caudal menor.
1.3.3.19 MÉTODOS PARA REDUCIR EL EMPUJE AXIAL
Para evitar que el empuje axial nos cause problemas, la manera correcta y única es usar un
rodamiento que acepte estas cargas y que llamaremos rodamiento axial.
Sin embargo, existen otros métodos para reducir este empuje. Para nuestra bomba usaremos el
siguiente:
Se hará una especie de cámara en la parte posterior del impulsor, a la cual se hará llegar la
presión de succión por medio de cinco taladros de 5/16 que comuniquen las partes anterior y posterior del
impulsor.
Existe otro procedimiento que consiste en agregar unas aspas pequeñas en la parte posterior.
Estas aspas reducen el claro existente entre el impulsor y la carcaza. con lo cual reducen la presión
existente en la parte posterior. Esta reducción se debe a que el líquido gira a una velocidad casi igual a la
del impulsor en vez de girar a la mitad de esta velocidad.
El primer método reduce el empuje axial a un valor del 10 al 25% del empuje original,
dependiendo del tamaño de los taladros. Sin embargo, presenta el inconveniente de que aumentan las
fugas y que estas fugas están dirigidas en sentido contrario al que tiene el líquido en el ojo del impulsor.
1.3.3.20 CAVITACION
El fenómeno de la cavitación
Al diseñar una bomba, para carga y gasto determinados, debe escogerse la velocidad específica
más alta, Ya que ello redunda en una reducción en tamaño, en Peso y en costo. Sin embargo. como es
lógico suponer, existe un límite inferior para el tamaño de la bomba; en este caso, el factor que se debe
tener en cuenta es el incremento de la velocidad del líquido.
Ya que los líquidos son fluidos que se vaporizan, se Presenta el fenómeno de la cavitación, el cual
fija dichos límites.
La cavitación se define como la vaporización local de un líquido debido a las reducciones locales de
presión, por la acción dinámica del fluido. Este fenómeno está caracterizado por la formación de burbujas
de vapor en el interior o en las proximidades de una vena fluida.
La condición física más general para que ocurra la cavilación es cuando la presión en ese punto
baja a la presión de vaporización.
Recordemos que la presión de vaporización de un líquido a cierta temperatura, es la presión a la
cual un líquido se convierte en vapor cuando se le agrega calor.
Un factor importante para el funcionamiento satisfactorio de una bomba es evitar la cavitación,

tanto para obtener un buen rendimiento como para evitar daños en el impulsor. Cuando un líquido pasa por
el impulsor de una bomba, se produce un cambio de presión. Si la presión absoluta de un líquido cae por
debajo de su presión de vapor, se producirá cavitación. Las zonas de vaporización obstruyen el flujo
limitando la capacidad de la bomba. Cuando el fluido avanza a una zona de mayor presión, las burbujas
colapsan y su implosión puede producir un picado del impulsor la cavitación suele producirse con mas
frecuencia cerca de la salida (periferia) de los impulsores de flujo radial y mixto, donde se alcanzan las
velocidades mayores. También puede aparecer en la aspiración del impulsor, donde las presiones son
menores. En el caso de las bombas de flujo axial, l parte mas vulnerable a la cavitación es el extremo de
los alabes.
Para los líquidos homogéneos, tales como el agua, la presión de vaporización tiene un valor
definido para una cierta temperatura y tablas tales como las de vapor de Keenan dan estos valores. Sin
embargo, ciertas mezclas de líquidos, están formadas por varios componentes, cada uno de los cuales
tiene su propia presión de vaporización y pueden llegar a ocurrir vaporizaciones parciales a diferentes
presiones y temperaturas. Para dar algún dato diremos que la presión de vaporización del agua a 100ºC
(212º F es de 14.7 lb/plg 2 (presión barométrica estándar al nivel del mar). cuyo equivalente son 33.9 pies
de agua a 62º F, o bien 35.4 pies de agua a 212º F (100°C). Esta diferencia se debe a que el agua tiene
una densidad de 0.959 comparada con 1.0 a 62º F.
La reducción de la presión absoluta a la de vaporización puede ser general para todo el sistema o
únicamente local; pudiendo existir esta última sin un cambio de la presión promedio.
Una disminución general de la presión se produce debido a cualquiera de las siguientes

condiciones:
 Un incremento a la altura de succión estática.

 Una disminución en la presión atmosférica, debido a un aumento de altitud sobre el nivel del mar.
 Una disminución en la presión absoluta del sistema, tal como la que se presenta cuando se bombea de
recipientes donde existe vacío.
 Un incremento en la temperatura del líquido bombeado, el cual tiene el mismo efecto que una
disminución en la presión absoluta del sistema, ya que. al aumentar la temperatura. la presión de
vaporización es más alta y, por tanto, menor la diferencia entre la presión del sistema y ésta.
Por lo que respecta a una disminución de presión local, ésta se produce debido a las condiciones
dinámicas siguientes:
1. Un incremento en la velocidad.
2. Como resultado de separaciones y contracciones del flujo, fenómeno que se presenta al bombear
líquidos viscosos.
3. Una desviación del flujo de su trayectoria normal, tal como la que tiene lugar en una vuelta o una
ampliación o reducción, todas ellas bruscas.
La cavitación se manifiesta de diversas maneras, de las cuales las más importantes son:
a. Ruidos y vibración.
b. Una caída de las curvas de capacidad-carga y la de eficiencia.
c. Desgaste de las aspas del impulsor.
Esta se produce cuando hay un flujo de un fluido y en este existen algunos puntos en los cuales la
presión es inferior a la tensión de vapor del fluido considerando y se producen vaporizaciones parciales.
Las burbujas así formadas, forman la parte inicial del fenómeno de la cavitación. Cuando esas burbujas
llegan a alcanzar zonas de presión se condensan nuevamente.
Para los líquidos homogéneos, tales como el agua, la vaporización tiene un valor definido para una cierta
temperatura y existen tablas que dan estos valores. Cada uno de los cuales tiene su propia presión de
vaporización y puede llegar a ocurrir vaporizaciones parciales a diferentes presiones y temperatura.
1.3.3.21 La cabeza en una bomba centrífuga

La cabeza en unidades métricas es:
H = ( p 2 - p1 ) / ( ρ g) + v 22 / (2 g)

donde:
(unidades métricas)
H = cabeza total desarrollada ( m)
p 2 = presión en la salida (N/m2)
p1 = presión a la entrada (N/m2)
ρ = densidad (kg/m3)
g = aceleración de la gravedad (9,81 m/s2)
v 2 = velocidad a la salida (m/s)
1.3.3.22 La eficiencia
La cabeza verdadera es menos que el ideal a causa de pérdidas de fricción
H M = ( H M / H YO ) X 100

dónde
H M = cabeza verdadera
H YO = cabeza ideal
La eficiencia general es más baja a causa de pérdidas mecánicas

H O = ( H M Q ρg/s) X 100
Dónde:
Q = el volumen a la salida (M3/s)
s = la entrada del poder en el túnel (Nm/s)
1.3.3.23 La velocidad específica

La velocidad específica de una bomba centrífuga es la velocidad en que la bomba entrega 1 M3/seg. en
una cabeza de 1 M.
Ns = n Q1 / 2 / H 3 / 4
dónde
Ns = la velocidad específica
n = revolución de velocidad / min
1.3.3.24 CONCLUSIONES
- La creación de vacío es la función primordial de una bomba centrifuga.

- En una bomba siempre hay pérdidas, por lo cual afecta a su eficiencia, siendo una de las más
eficientes la bomba centrífuga.
- La energía o cabeza que se le aplica al líquido por medio de una bomba centrífuga es por medio de
fuerza centrífuga.
- La principal aplicación de las bombas centrífugas es para el trasiego de líquidos poco viscosos y
líquidos que contengan sólidos en suspensión.
- Las bombas más utilizadas son las centrífugas, por sus altas velocidades que puede alcanzar.
2 CAPITULO II. MANTENIMIENTO DE BOMBAS CENTRÍFUGAS
2.1 Introducción
El propósito de este tema es de servir como texto de referencia para el ingeniero de
mantenimiento y para el técnico que están trabajando con la mas reciente tecnología de
mantenimiento de maquinaria.
En términos generales, los temas son los principios de la teoría de vibraciones, y el análisis de las mismas,
aplicadas a la determinación de las características de operación de las máquinas y sus deficiencias. En el
numeral 2.3 se pone énfasis en la importancia del análisis de vibraciones en el campo de mantenimiento
predictìvo, y el análisis de las razones básicas de las fallas. Los capítulos acerca de la teoría de las
vibraciones y del análisis de frecuencias ponen las bases para el capítulo acerca del diagnóstico de fallas
en máquinas, basado sobre medición y análisis de vibraciones. Se usó un método de acercamiento
sistemático, para llevar al estudiante a través de una serie de pasos lógicos, para determinar el estado de
una máquina, basándose en un análisis detallado de las vibraciones.
Puede ser que algunos términos que se utilicen, no sean conocidos, por esta razón fue incluido en el último
capítulo un glosario completo.
2.2.1 Metas de programas de Mantenimiento

La meta más importante de cualquier programa de mantenimiento es la eliminación de algún desarreglo de
la maquinaria. Muchas veces una avería grave causará daños serios periféricos a la máquina,
incrementando los costos de reparación. Una eliminación completa no es posible en la practica en ese
momento, pero se le puede acercar con una atención sistemática en el mantenimiento.
El segundo propósito del mantenimiento es de poder anticipar y planificar con precisión sus requerimientos.
Eso quiere decir que se pueden reducir los inventarios de refacciones y que se puede eliminar la parte
principal del trabajo en tiempo extra.
Las reparaciones a los sistemas mecánicos se pueden planificar de manera ideal durante los paros
programados de la planta.
El tercer propósito es de incrementar la disponibilidad para la producción de la planta, por medio de la
reducción importante de la posibilidad de algún paro durante el funcionamiento de la planta, y de mantener
la capacidad operacional del sistema por medio de la reducción del tiempo de inactividad de las máquinas
críticas. Idealmente, las condiciones de operación de todas las máquinas se deberían conocer y
documentar.
El último propósito del mantenimiento es de permitir al personal de mantenimiento el trabajar durante horas
predecibles y razonables.
2.2.2 Panorama Histórico

Con el propósito de obtener una cierta perspectiva acerca de los programas de mantenimiento modernos,
examinaremos un poco más de cerca la historia de las prácticas de mantenimiento.
El primero tipo de mantenimiento era de funcionamiento-hasta-fallar, en donde la máquina funcionaba
hasta que una falla venía a interrumpir el servicio. Eso es obviamente una política costosa. La mayor parte
del costo está representada por lo impredecible del estado de la máquina.
Es sorprendente enterarse de que gran parte del mantenimiento del día de hoy es de este tipo.
Por fin, la gente de mantenimiento encontró la idea del mantenimiento periódico preventivo, en donde las
máquinas son desarmadas y reacondicionadas según programas regulares. La teoría es que si se
reacondicionan las máquinas antes de que se termine su duración de vida esperada, no presentarán fallas
en servicio. El mantenimiento preventivo ya existió por mucho tiempo, pero se hizo mucho más importante
en los años 1980 como veremos.
En los últimos 10 años, el mantenimiento predictivo se hizo muy popular. Eso es el mantenimiento en que
solamente se va a componer una máquina cuando se sabe que presenta una falla. No se interfiere con
máquinas que funcionan bien, basándose en la teoría: "Si algo no esta roto, no hay que repararlo"
La innovación más reciente en mantenimiento se llama mantenimiento proactivo, e incluye una técnica
llamada "Análisis de Causas Fundamentales de Faltas" en que se busca la causa fundamental de una falta
de la máquina y se la corrige.
Dentro de poco haremos una evaluación de algunas filosofías de mantenimiento.
2.2.3 ¿Dónde estamos el Día de Hoy?

En 1991 se hizo una medición internacional del mantenimiento en la mayoría de plantas industriales.
Encontraron que las cuatro técnicas de mantenimiento mencionados anteriormente estaban en uso en
unos porcentajes que mencionamos a continuación:
 Más de la mitad de horas de mantenimiento se usan en el modo reactivo, realizando reparaciones de
emergencia, no programadas.
 Menos del 10% de las horas se usan en mantenimiento preventivo.
 Menos del 40% del mantenimiento es predictivo
 Muy poco tiempo se usa en técnicas pro activas.
Esos números nos demuestran que como decía Thomas Edison, cuando inventó el fonógrafo, "apenas
hemos rascado la superficie", llevando prácticas de mantenimiento en el siglo 20.
Tiene sentido que un programa moderno de mantenimiento de máquina incluya elementos de cualquiera
de esas técnicas, y con el fin de saber porque, las examinaremos más en detalle.
2.3 Co m p o n e n t e s d e u n P r o g r a m a d e Ma n t e n i m i en t o
Mantenimiento Funcionar - hasta - Fallar

Mantenimiento periódico preventivo.
Mantenimiento predictivo
Mantenimiento Pro Activo
Ventajas del Mantenimiento proactivo
2.3.1 Mantenimiento: Funcionar - hasta - Fallar

El mantenimiento de funcionamiento-hasta -fallar a veces se llama "mantenimiento de crisis" o
"mantenimiento histórico" por buenas razones.
Por mucho tiempo este fue la forma dominante de mantenimiento y sus costos son relativamente elevados,
debido a los tiempos de inactividad no programados, maquinaria dañada, y gastos de tiempo extra.
De esta manera, la gerencia y el departamento de mantenimiento son controlados por los caprichos de sus
máquinas, y el estado actual del parque de máquinas de la planta solamente se conoce de una manera
imprecisa. Esto hace casi imposible planificar las necesidades de mantenimiento, y lo que es peor, predecir
el estado general de disponibilidad del sistema.
El mantenimiento de funcionamiento-hasta- fallar debería representar una pequeña parte de un programa
moderno, pero hay algunas situaciones donde tiene sentido. Un ejemplo es una planta con un gran número
de máquinas similares, que no son caras para reemplazar o reparar. Cuando una falla, otras están
programadas para tomar su lugar y la producción no se ve muy afectada.
2.3.2 Mantenimiento periódico preventivo.

Desde el funcionamiento-hasta-fallar progresamos al mantenimiento periódico preventivo que a veces es
llamado "mantenimiento histórico". En este tipo se analizan las historias de cada máquina y se programan
reacondicionamientos periódicos antes de que ocurran los problemas que estadísticamente se pueden
esperar. Ya se sabe desde hace mucho que grupos de máquinas similares van a tener proporciones de
fallas que se pueden predecir hasta cierto punto, si se toman promedios durante un tiempo largo. Esto
produce "la curva de la tina" que relaciona la proporción de fallas al tiempo de operación de la manera
siguiente:
Si esta curva es aplicable a todas las máquinas del grupo, y si la forma de la curva es conocida, se podría
usar el mantenimiento preventivo de manera ventajosa. Lamentablemente eso no es el caso en la práctica.
El mantenimiento preventivo también incluye actividades como el cambio del aceite y de los filtros y la
limpieza e inspección periódica. La actividad de mantenimiento se puede planificar sobre la base del
tiempo del calendario o a horas de operación de la máquina, cantidad de partes producidas etc. El
mantenimiento preventivo se hizo muy popular al principio de la década de los 80 cuando se empezó a
usar pequeñas computadoras para la planificación y el registro de las actividades de mantenimiento.
En un estudio famoso acerca de mantenimiento preventivo por United y American Airlines, encontraron que
para un gran tipo de máquinas giratorias, la proporción de fallas se incrementaba de manera importante
inmediatamente después de los reacondicionamientos, en otras palabras, el reacondicionamiento
provocaba una reducción de la confiabilidad de las máquinas. Es como si la máquina regresa al inicio de la
curva de la tina después de cada reacondicionamiento.
De este estudio y de observaciones posteriores, se dedujo que los reacondicionamientos periódicos
causaron 20% a 25% de las fallas al arrancar. Alrededor del 10% de esas fallas se pueden atribuir a
rodamientos defectuosos.
Es obvio que el mantenimiento preventivo hace un uso ineficiente de los recursos para la mayoría de las
máquinas. Pero hay casos en que se le puede usar con buenos resultados. Buenos ejemplos son las
máquinas que tienen desgaste por el uso como trituradoras de rocas y de minerales, y máquinas sujetas a
la corrosión como máquinas que manejan substancias cáusticas.
2.3.3 Mantenimiento predictivo

El siguiente paso en la tecnología de mantenimiento fue la llegada del mantenimiento predictivo, basado en
la determinación del estado de la máquina en operación: la técnica esta basada en el hecho que la mayoría
de las partes de la máquina dará un tipo de aviso antes de que fallen. Para percibir los síntomas con que la
máquina nos esta advirtiendo requiere varias pruebas no destructivas, tal como análisis de aceite, análisis
de desgaste de partículas, análisis de vibraciones y medición de temperaturas.
El uso de estas técnicas, para determinar el estado de la máquina dará como resultado un mantenimiento
mucho más eficiente, en comparación con los tipos de mantenimiento anteriores.
El mantenimiento predictivo permite que la gerencia de la planta tenga el control de las máquinas y de los
programas de mantenimiento y no al revés. En una planta donde se usa el mantenimiento predictivo el
estado general de las máquinas esta conocido en cualquier momento y una planificación más precisa será
posible.
El mantenimiento predictivo usa varias disciplinas. La más importante de estas es el análisis periódico de
vibraciones. Se ha demostrado varias veces que de todas las pruebas no destructivas, que se pueden
llevar a cabo en una máquina, la de vibraciones proporciona la cantidad de información más importante
acerca de su funcionamiento interno.
En algunas máquinas que podrían afectar de manera adversa las operaciones de la planta si llegasen a
fallar, se puede instalar un monitor de vibración continuo. En este monitor, una alarma se prenderá cuando
el nivel de vibraciones rebasa un valor predeterminado. De esta manera se evitan fallas que progresan
rápidamente, y causan un paro catastrófico. La mayoría del equipo moderno, accionado por turbinas se
vigila de esta manera.
El análisis de aceite y el análisis de partículas de desgaste son partes importantes de los programas
predictivos modernos, especialmente en equipo crítico o muy caro.
La termografía es la medición de temperaturas de superficie por detección infrarroja. Es muy útil en la
detección de problemas en interruptores y áreas de acceso difícil.
Análisis de las señales del motor es otra técnica muy útil que permite detectar barras de rotor agrietadas o
rotas, con el motor en operación.
La prueba de sobre tensión de los estatores de motor se usa para detectar una falla incipiente en el
aislamiento eléctrico.
2.3.4 Mantenimiento Pro Activo

La última innovación en el campo del mantenimiento predictivo es el mantenimiento pro activo, que usa
gran cantidad de técnicas para alargar la duración de operación. La mayor parte de un programa de
mantenimiento pro activo es el análisis de las causas fundamentales de las fallas en máquinas. Esas
causas fundamentales se pueden remediar y los mecanismos de falla se pueden eliminar gradualmente en
cada máquina.
Se ha sabido desde hace mucho tiempo que el desbalanceo y la desalineación son las causas
fundamentales de la mayoría de las fallas en máquinas. Ambos fenómenos provocan una carga en los
rodamientos con fuerzas indebidas y acortan su vida útil. En lugar de reemplazar continuamente
rodamientos gastados en una máquina que presenta una falla, una mejor política seria de llevar a cabo un
balanceo y alineación de precisión en la máquina y de verificar los resultados por medio de un análisis de
señales de vibraciones.
2.3.4.1 A l i n e a c i ó n d e P r e ci s i ó n
Se ha mencionado en la revista TAPPI, que una alineación de precisión resulta en una extensión de la vida
útil de los rodamientos con un factor de ocho en una gran parte de máquinas rotativas. Otras ventajas que
se reportaron fueron un ahorro del 7% en costos de mantenimiento general y un incremento del 12% en la
disponibilidad de la máquina. Las fallas que se atribuyeron a la desalineación fueron reducidas a la mitad.
Otra ventaja de la alineación de precisión es el ahorro de energía. Un estudio reciente reveló un promedio
de ahorro de energía del 11% por medio de alineación de precisión en un grupo de ensamblados de
bombas a motor sencillas. Esto se debe a que se usa menos energía moviendo el acoplamiento, que hace
vibrar la máquina y calienta los rodamientos. El ahorro de dinero en este caso debido a un gasto reducido
de energía será más que dos veces el gasto del mantenimiento de estas máquinas.
2.3.4.2 I n s t a l a ci o n e s n u e v a s
Es sabido que muchas máquinas recién instaladas tienen defectos. Estos van desde instalaciones
incorrectas debido a una colocación defectuosa de las patas y una alineación incorrecta, hasta partes
defectuosas en la máquina, como rodamientos, ejes con flexión, etc. Un programa de mantenimiento pro
activo incluirá el probar las nuevas instalaciones con el propósito de la certificación y de la comprobación
de que la marcha de la máquina se haga según normas estrictas. Las mismas normas se aplican a
maquinaria reconstruida o reacondicionada.
Este tipo de pruebas puede llevar al establecimiento de especificaciones específicas de funcionamiento
que en varios casos son más estrictas que las especificaciones y tolerancias del constructor de la
maquinaria.
Una parte esencial de la política pro-activa es la capacitación de personal de mantenimiento en la
aplicación de los principios de base.
2.4 Estudio de casos

Los porte aviones de la marina Americana de la flota del Pacífico han estado implementando y usando un
programa de mantenimiento predictivo basado en vibraciones desde 1975. Desde 1986 la tripulación de los
barcos ha estado recolectando datos de vibración. DLI tiene una gran base de datos, que contiene la
historia entera del programa. Es instructivo consultar esta base de datos y estudiar algunos detalles de la
historia.
2.4.1 Coeficiente de Mérito

El sistema experto del software de la casa DLI examina todos los datos de vibraciones de esos barcos y
genera recomendaciones de reparaciones para varios centenares de máquinas en cada barco. También se
guardan los archivos de reparaciones y de seguimiento.
El sistema experto lleva a cabo un diagnóstico de los problemas de las máquinas y hace recomendaciones
específicas para reparaciones. Cada máquina recibe un Coeficiente de Mérito (CDM) que es inversamente
proporcional al estado general de la máquina. (Algunos comentaron que se debería llamar coeficiente de
demérito) La escala del coeficiente de mérito está normalizada de tal manera que un CDM de 100 indica
que la máquina se debe programar para reparación. Los valores más altos indican estados peores y los
más bajos indican estados aceptables.
La tabla que publicamos a continuación proporciona un resumen de toda la flotilla de porte aviones del
Pacífico, en términos de CDM promedio de todas las máquinas observadas desde 1986 hasta 1992.
Se ve que al inicio del programa, el CDM promedio es de 11 y en 1992 el CDM promedio es de 90. Eso
quiere decir que en 1986 la máquina promedia en la flotilla del Pacífico necesitaba reparación, pero que en
1992 la máquina promedio estaba en un estado aceptable.
1986 1987 1988 1989 1990 1991 1992

CDM 111 108 103 101 98 92 89
Promedio
2.4.2 Fallas de Máquinas Específicas

También es constructivo estudiar los tipos de reparación que fueron requeridos por el sistema experto y
llevados a cabo.
Barco Número de Desbalanceo Alineación Rodamientos Otro

máquinas
CV41, 43 1755 22 10 25 43
CV59-67 4877 21 13 25 41
CVN68, 69 527 28 15 22 35
AVT16 383 20 19 13 48
Aquí se ve que desbalanceo, alineación, y rodamientos representan más de la mitad de las causas de
reparaciones. Naturalmente estas causas están relacionadas ya que la mayoría de los problemas de
rodamientos son provocados por desbalanceo y mala alineación. Se dice que solamente un pequeño
porcentaje de los rodamientos llegan a funcionar durante toda su vida proyectada.
Quizás más interesante sea el archivo de las recomendaciones de reparaciones para el USS America, (CV
66) que publicamos a continuación.
Eso es la relación entre los datos del estudio de vibraciones y el porcentaje de máquinas por la que se
recomendó un reacondicionamiento. Los estudios de Febrero 1988, Agosto 1990, y Agosto 1993 se
llevaron a cabo inmediatamente después de los reacondicionamientos.
Febr. Sept. Ago. 1990 Mar. Ago. 1992 Ago. 1993

1988 1989 D. D. Reac 19 91 D. D. Reac
D. D.
Reac
% de 12 8 10 7.5 7 13
máquinas
necesitando
reparaciones
El hecho que el porcentaje de problemas post reacondicionamiento haya sido más alto que en otras
ocasiones nos indica que los reacondicionamientos crearon más problemas que los que resolvieron. Esto
concuerda con un estudio anterior de una línea aérea que indicó un número elevado de fallas al arrancar
después de reacondicionamiento.
La tendencia no es tan visible en la mayoría de los barcos que estudiamos.
PRIMERA EVALUACIÓN A DISTANCIA

La presente evaluación incluye los contenidos de los capítulos I y II, de la guía de estudio. Se recomienda
realizar un estudio completo de cada uno de los temas para resolver esta evaluación, la misma que
corresponde al 20 % de la evaluación global, el 30% de la nota global corresponderá a la evaluación
presencial respectiva de estos trabajos.
La primera parte es de carácter objetivo y la segunda parte es de trabajos y consultas.
ESTAS EVALUACIONES Y EL TRABAJO PRÁCTICO DEBEN SER ENTREGADAS AL FINAL DEL

ESTUDIO DE LOS DOS PRIMEROS CAPÍTULOS ES DECIR CADA FECHA DE EVALUACION.
EVALUACIÓN CORRESPONDIENTE AL PRIMER PERIODO.

PRIMERA PARTE
PRUEBA OBJETIVA
Pregunta 1.- Las bombas centrífugas que fundamentalmente son máquinas de gran velocidad en
comparación con las de movimiento alternativo, rotativas o de desplazamiento. ¿Porque?
Pregunta 2.- Una bomba centrífuga puede ser accionada por.....
Pregunta 3.- De acuerdo al Iinstituto de Hidráulica de los. EE.UU. las bombas centrífugas se clasifican en...
Pregunta 4.- Nombre cinco partes importantes que forman parte de las bombas centrífugas.
Pregunta 5.- De acuerdo a los alabes, ¿Que tipo de rodetes existe?
Pregunta 6.- ¿Qué ventajas mecánicas tienen las bombas centrifugas de doble succión?
Pregunta 7.- ¿Qué bombas centrifugas existen de acuerdo a la trayectoria del líquido en el impulsor?
Pregunta 8.- ¿Qué tipos de carcazas se tienen en las bombas centrifugas?
Pregunta 9.- ¿Qué acoplamientos se utilizan en los ejes de bombas centrífugas a las unidades motrices?
Pregunta 10.- ¿Qué problemas tienen las bombas centrifugas al trabajar con flujos reducidos?
Pregunta 11.- Con las bombas centrífugas de baja carga (velocidad específica alta) del tipo de flujo mixto y
de hélice, ¿es necesario que su arranque se lo haga con la válvula de la descarga cerrada?
Pregunta 12.- Detalle un método para eliminar el empuje axial en una bomba centrífuga
Pregunta 13.- ¿El fenómeno de la cavitacion es inversamente proporcional a la velocidad específica de la
bomba?
Pregunta 14.- ¿Qué es el fenómeno de la cavitacion?

Pregunta 15.- ¿Cuáles son los propósitos de establecer un programa adecuado de mantenimiento en una
planta industrial?
Pregunta 16.- ¿Cuales son los componentes de un programa de mantenimiento?
Pregunta 17.- ¿En que se basa el mantenimiento predictivo?
Pregunta 18.- ¿Cuál es la filosofía de un mantenimiento pro-activo?
Pregunta 19.- ¿Cuáles son los rodetes más susceptibles a tener problemas de picaduras por cavitación?
SEGUNDA PARTE
TRABAJO PRÁCTICO
Trabajo 1.- Realizar un resumen del capitulo I y II en una extensión máxima de cuatro hojas con letras de
formato fuente Arial Narrow, tamaño 11.
Trabajo 2.- Sobre la base del trabajo 1 realizar una presentación en Power Point, máximo veinte laminas,
pueden utilizar los gráficos del material proporcionado.
Trabajo 3.- En una lamina de formato A3 realizar un dibujo en perspectiva de una bomba centrifuga con
todas sus partes identificándolas con diferentes colores.
Trabajo 4.- A las preguntas propuestas, agregar 5 adicionales.
Trabajo 5.- Entregar las 19 preguntas propuestas y las 5 adicionales con sus respuestas.
Trabajo de investigación 1.- En la empresa en la cual usted trabajo realice una validación porcentual de los
programas de mantenimiento que se llevan a cabo.
Trabajo de investigación 2.- En la empresa donde ustedes trabajan, cuales son las causas más comunes
de falla de los equipos rotativos y ¿Por qué?
3 CAPITULO III. Introducción al Fenómeno Vibración

3.1 ¿Qué es Vibración?
En su forma más sencilla, una vibración se puede considerar como la oscilación o el movimiento repetitivo
de un objeto alrededor de una posición de equilibrio. La posición de equilibrio es a la que llegará cuando la
fuerza que actúa sobre él sea cero. Este tipo de vibración se llama vibración de cuerpo entero, lo que
quiere decir que todas las partes del cuerpo se mueven juntas en la misma dirección en cualquier
momento.
El movimiento vibratorio de un cuerpo entero se puede describir completamente como una combinación de
movimientos individuales de 6 tipos diferentes. Esos son traslaciones en las tres direcciones ortogonales
x, y, y z, y rotaciones alrededor de los ejes x, y, y z. Cualquier movimiento complejo que el cuerpo pueda
presentar se puede descomponer en una combinación de esos seis movimientos. De un tal cuerpo se dice
que posee seis grados de libertad. Por ejemplo un barco se puede mover desde adelante hacia atrás
(ondular) desde abajo hacia arriba y de babor hacia estribor. También puede rodar en el sentido de la
longitud (rodar), girar alrededor del eje vertical, (colear) y girar alrededor del eje babor-estribor (arfar)
Supongamos que a un objeto se le impide el movimiento en cualquiera dirección excepto una. Por ejemplo
un péndulo de un reloj solamente se puede mover en un plano. Por eso, se le dice que es un sistema con
un grado único de libertad. Otro ejemplo de un sistema con un grado único de libertad es un elevador
que se mueve hacia arriba y hacia abajo en el cubo del elevador.
La vibración de un objeto es causada por una fuerza de excitación. Esta fuerza se puede aplicar
externamente al objeto o puede tener su origen a dentro del objeto. Mas adelante veremos que la
proporción (frecuencia) y la magnitud de la vibración de un objeto dado, están completamente
determinados por la fuerza de excitación, su dirección y frecuencia. Esa es la razón porque un análisis de
vibración puede determinar las fuerzas de excitación actuando en una máquina. Esas fuerzas dependen
del estado de la máquina, y el conocimiento de sus características e interacciones permite diagnosticar un
problema de la máquina.
3.2 Movimiento Armónico Sencillo

El movimiento más sencillo que pueda existir es el movimiento en una dirección, de una masa controlada
por un resorte único. Este sistema mecánico se llama sistema resorte-masa, con un grado único de
libertad. Si se desplaza la masa, hasta una cierta distancia del punto de equilibrio, y después se suelta, el
resorte la regresará al equilibrio. Para entonces, la masa tendrá algo de energía cinética y rebasará la
posición de descanso y desviará el resorte en la dirección opuesta. Perderá velocidad hasta pararse en el
otro extremo de su desplazamiento donde el resorte volverá a empezar el regreso hacia su punto de
equilibrio. El mismo proceso se volverá a repetir con la energía transfiriéndose entre la masa y el resorte,
desde energía cinética en la masa hasta energía potencial en el resorte, y regresando. La ilustración
siguiente enseña una gráfica de la masa contra el tiempo:
Si no hubiera fricción en el sistema, la oscilación continuaría en la misma proporción y en la misma

amplitud para siempre. Este movimiento armónico sencillo idealizado, casi nunca se encuentra en sistemas
mecánicos reales. Cualquier sistema real tiene fricción y eso hace que la amplitud de la vibración
disminuya gradualmente ya que la energía se convierte en calor.
Las definiciones siguientes son aplicables al movimiento armónico sencillo:
T = el periodo de la onda
El periodo es el tiempo necesario para un ciclo, o para un viaje ida y vuelta, o de un cruce del nivel cero
hasta el siguiente cruce del nivel cero en la misma dirección. El periodo se mide en segundos o
milisegundos dependiendo de que tan rápido se cambie la onda.
F = la frecuencia de la onda = 1/T
La unidad de frecuencia es el La frecuencia es el número de ciclos que

Hz, llamada por el científico ocurren en un segundo, y sencillamente es el
alemán, Heinrich Herz, que recíproco del período.
ue el primero a investigar las
ondas radio.
3.3 Ecuaciones de movimiento

Si se anota la posición o el desplazamiento de un objeto que está sometido a un movimiento armónico
sencillo contra el tiempo en una gráfica, como lo mostramos arriba, la curva resultante será una onda seno
o senoidal que se describe en la siguiente ecuación:
Donde d = desplazamiento instantáneo

D = desplazamiento máximo o pico
t = tiempo
Esta es la misma curva que la de una función senoidal trigonométrica, y se puede considerar como la más
sencilla y básica de todas las formas repetitivas de ondas. La función senoidal matemática se deriva de las
longitudes relativas de los lados de un triángulo rectangular y la onda senoidal es una anotación del valor
de la función senoidal contra el ángulo. En el caso de vibración, la onda senoidal se anota como una
función de tiempo pero a veces, se considera que un ciclo de la onda es igual a 360 grados de ángulo. Se
comentará más a cerca de este sujeto cuando trataremos el tema fase.
La velocidad del movimiento que describimos arriba es igual a la proporción del cambio del
desplazamiento, o en otras palabras a que tan rápido se cambia su posición. La razón de cambio de una
cantidad respecto a otra se puede describir con la derivada siguiente:
Donde v = velocidad instantánea

Aquí se puede ver que la forma de la función de velocidad también es senoidal, pero ya que está descrita
por el coseno, está desplazado de 90 grados. En un momento veremos lo que eso significa.
La aceleración del movimiento que aquí se describe está definida como la proporción de cambio de la
velocidad, o que tan rápido la velocidad está cambiando en cualquier momento.
Donde a = aceleración instantánea.

También aquí hay que notar que la función de aceleración fue desplazada por 90 grados adicionales como
lo indica el signo negativo.
Si examinamos estas ecuaciones, se ve que la velocidad es proporcional al desplazamiento por la
frecuencia, y que la aceleración es proporcional al cuadrado de la frecuencia por el desplazamiento. Eso
quiere decir que con un gran desplazamiento y a una alta frecuencia, resultan velocidades muy altas, y se
requerirían niveles de aceleración extremadamente altos. Por ejemplo, supongamos que un objeto
vibrando está sometido a un desplazamiento de 0. 1 pulgada a 100 Hz. La velocidad es igual a
desplazamiento por frecuencia, o:
v = 0. 1 x 100 = 10 pulgadas por segundo.
La aceleración es igual a desplazamiento por el cuadrado de la frecuencia, o:
a = 0. 1 x (100)² = 1000 pulgadas por segundo al cuadrado.
Un G de aceleración es igual a 3 8 6 pulgadas por segundo al cuadrado, por eso la
aceleración es:
Vemos ahora lo que pasa cuando subimos la frecuencia a 1000 Hz:

v = 0. 1 x 1000 = 100 pulgadas por segundo
a = 0. 1 x (1000)² = 100. 000 pulgadas por seg² o 259 G
Así vemos que en la práctica las altas frecuencias no se pueden asociar con altos niveles de
desplazamiento.
3.4 Dinámica de Sistemas Mecánicos

Una estructura física pequeña y compacta como el mármol se puede imaginar como solamente una masa.
Se moverá en respuesta a una fuerza externa que se aplica a ella, y su movimiento será gobernado por las
leyes de movimiento de Newton. En términos sencillos, las leyes de Newton dicen que si el mármol está en
reposo, se quedará en reposo, a menos que una fuerza externa actúe sobre él.
Si está sometido a una fuerza externa, su aceleración será proporcional a esa fuerza.
La mayoría de los sistemas mecánicos son más complejos que una masa sencilla, ya que necesariamente
se mueven como un entero, cuando son sometidos a una fuerza. Sistemas mecánicos como máquinas
rotativas no tienen una rigidez infinita y tienen varios grados de flexibilidad a varias frecuencias. Como lo
veremos, su movimiento en respuesta a una fuerza externa depende de la naturaleza de esta fuerza, y las
características dinámicas de su estructura mecánica y muchas veces es muy difícil predecirlas. Las
disciplinas de Modelación Finita de Elementos y Análisis Modal, se dedican a predecir como una estructura
reaccionará a una fuerza conocida. No trataremos más en detalle esas materias ya que son muy
complejas, pero es instructivo estudiar la manera como interactúan fuerzas y estructuras si es que
queremos entender el aspecto útil del análisis de vibraciones en maquinaria.
3.5 Medición de Amplitud de Vibración

Las definiciones siguientes son de aplicación a la medición de la amplitud de las vibraciones mecánicas.
Amplitud Pico (Pk) es la distancia máxima de la onda del punto cero o del punto de equilibrio.
Amplitud Pico a Pico (Pk-Pk) es la distancia de una cresta negativa hasta una cresta positiva. En el caso
de una onda senoidal, el valor pico a pico es exactamente dos veces el valor pico, ya que la forma de la
onda es simétrica. Pero eso no es necesariamente el caso con todas las formas de ondas de vibración,
como lo veremos dentro de poco.
Amplitud Raíz del Promedio de los Cuadrados (RPC)
Es la raíz cuadrada del promedio de los cuadrados de los valores de la onda. En el caso de una onda
senoidal el valor RPC es igual a 0. 707 del valor pico, pero esto es solo válido en el caso de una onda
senoidal. El valor RPC es proporcional al área abajo de la curva. Si se rectifica a los picos negativos, eso
quiere decir si se les hace positivos, y el área abajo de la curva resultante está promediado hasta un nivel
medio este nivel es proporcional al valor RPC.
Prom edio de Amplitu d Es El valor RPC de una señal de vibración es una medida
sencillamente el promedio importante de su amplitud. Como lo mencionamos con
aritmético del nivel de la anterioridad, es numéricamente igual a la raíz cuadrada del
señal sobre tiem po. No se promedio de los cuadrados de los valores de amplitud. Para
usa en la medición de calcular este valor, los valores instantáneos de amplitud de la
vibración y de aquí en onda se deben elevar al cuadrado y esos cuadrados se deben
adelante ya no será promediar durante un cierto tiempo. Este tiempo debe ser por
considerada. lo menos un período de la onda para llegar al valor RPC.
El valor RPC debe usarse en todos los cálculos acerca de fuerza o energía en forma de onda. Un ejemplo
de eso es la línea de corriente 117 Voltios CA. Los 117 Voltios es el valor RPC del voltaje y se usa en los
cálculos de la energía vatimétrica (fuerza), que jala las máquinas conectadas. Hay que recordar que el
valor RPC de una onda senoidal es 0. 707 veces el valor pico y que esa es la única forma de onda donde
este es válido. Veremos dentro de poco porque esto es importante.
3.6 El Concepto de Fase

Fase es una medida de la diferencia de tiempo entre dos ondas senoidales. Aunque la fase es una
diferencia verdadera de tiempo, siempre se mide en términos de ángulo, en grados o radianes. Eso es una
normalización del tiempo que requiere un ciclo de la onda sin considerar su verdadero periodo de tiempo.
La diferencia en fase entre dos formas de onda se llama a veces el desplazamiento de fase. Un
desplazamiento de fase de 360 grados es un retraso de un ciclo o de un período de la onda, lo que
realmente no es ningún desplazamiento. Un desplazamiento de 90 grados es un desplazamiento de 1/4 del
periodo de la onda etc. El desplazamiento de fase puede ser considerado positivo o negativo; eso quiere
decir que una forma de onda puede ser retrasada relativa a otra o una forma de onda puede ser avanzada
relativa a otra. Esos fenómenos se llaman atraso de fase y avance de fase respectivamente.
En este ejemplo, la curva inferior está desplazada de 90 grados con respecto a la curva superior. Eso es un
atraso de tiempo de 1/4 del período de la onda. También se podría decir que la curva superior tiene un
avance de 90 grados.
La fase también se puede medir con referencia a un tiempo particular. Un ejemplo de esto es la fase de un
componente desbalanceado en un rotor, con referencia a un punto fijo en el rotor, como una conexión.
Para medir la fase, un impulso disparador debe ser generado desde un cierto punto de referencia, en el
eje. Este disparador puede ser generado por un tacómetro o por una clase de sonda óptica o magnética,
que sentirá una discontinuidad en el rotor y a veces está llamada un impulso "taco".
El ángulo de fase se puede medir desde la posición de referencia o bien en la dirección de la rotación, o
bien en la dirección opuesta a la rotación, eso es atraso de fase o avance de fase, y varios fabricantes de
máquinas usan diferentes convenciones. En el programa DLI Balance Alert, se puede seleccionar ambas
direcciones, según la preferencia del operador.
3.7 Unidades de Vibración

Hasta ahora, solamente hemos considerado el desplazamiento de un objeto vibrando como una medida
de la amplitud de su vibración. El desplazamiento es sencillamente la distancia desde una posición de
referencia, o punto de equilibrio. Aparte de un desplazamiento variable, un objeto vibrando tendrá una
velocidad variable y una aceleración variable. La velocidad se define como la proporción de cambio en el
desplazamiento y en el sistema inglés, se mide por lo general en pulgadas por segundo (PPS). Aceleración
se define como la proporción de cambio en la velocidad y en el sistema inglés se mide en unidades G, o
sea la aceleración promedia debida a la gravedad en la superficie de la tierra.
El desplazamiento de un cuerpo, que está sujeto a un movimiento sencillo armónico es una onda senoidal,
como hemos visto. También resulta (y se puede comprobar fácilmente matemáticamente) que la velocidad
del movimiento es senoidal. Cuando el desplazamiento está a su máximo, la velocidad estará en cero,
porque esa es la posición en la que la dirección del movimiento se da la vuelta. Cuando el desplazamiento
está en cero (el punto de equilibrio), la velocidad estará en su máximo. Esto quiere decir que la fase de la
onda de velocidad se desplazará hacia la izquierda a 90 grados, comparada a la forma de onda del
desplazamiento. En otras palabras, se dice que la velocidad tiene un avance sobre el desplazamiento de
un ángulo de 90 grados fase.
Si recordamos que la aceleración es la proporción del cambio de velocidad, se puede demostrar que la
forma de onda de aceleración de un objeto sujeto a un movimiento sencillo armónico, también es senoidal
y también que cuando la velocidad está en su máximo, la aceleración es cero. En otras palabras, la
velocidad no se está cambiando en este momento. Cuando la velocidad es cero, la aceleración está en su
máximo--en este momento la velocidad está cambiando lo más rápido. La curva senoidal de la aceleración
contra tiempo se puede ver de esta manera como desplazada en fase hacia la izquierda de la curva de
velocidad y por eso la aceleración tiene un avance de 90 grados sobre la velocidad.
Las relaciones se enseñan a continuación:
Nótense que la aceleración es 180 grados fuera de fase con relación al desplazamiento. Esto quiere decir
que la aceleración de un objeto vibrando siempre estará en la dirección opuesta al desplazamiento.
Es posible definir otro parámetro, que es la proporción de cambio de la aceleración, y se llama jalón. Jalón
es lo que se siente, cuando se para su carro, si se mantiene una presión constante en el pedal del freno.
Realmente es la terminación brusca de la aceleración. Los constructores de elevadores les interesa la
medición del jalón, ya que los pasajeros de elevadores son especialmente sensibles a las variaciones de
aceleración.
3.8 Resumen de Unidades de Amplitud

En el sistema inglés de medición, el desplazamiento se mide generalmente en mils (milésimos de
pulgada), y el valor pico a pico se usa por convención.
La velocidad generalmente se mide en pulgadas por segundo y la convención es de usar el valor pico o el
valor RPC. Lo más común es de usar el valor pico, no porque sea mejor, pero debida a una larga tradición.
La aceleración se mide generalmente en Gs. 1 G es la aceleración debida a la gravedad en la superficie
de la tierra. El G en realidad no es una unidad de aceleración--es sencillamente una cantidad de
aceleración a que estamos sometidos como habitantes de la tierra.
A veces la aceleración se mide en pulgadas por segundo por segundo (pulgadas/seg²) o m/seg ², que son
unidades verdaderas. Un G es igual a 386 pulgadas / seg² o 9. 81 m/seg².
El procedimiento de convertir una señal de desplazamiento hacia velocidad o de velocidad hacia
aceleración es equivalente a la operación matemática de diferenciación
Del modo contrario, la conversión de aceleración a velocidad o de velocidad a desplazamiento es la

integración matemática. Es posible llevar a cabo estas operaciones con instrumentos que miden la
vibración y de esta manera convertir los datos de cualquier sistema de unidades a cualquier otro. Desde un
punto de vista práctico la diferenciación es un procedimiento ruidoso en si, y muy raras veces se lleva a
cabo. La integración, por otra parte se lleva a cabo con mucha precisión, con un circuito eléctrico muy
barato. Esa es una de las razones de que el acelerómetro de hecho es el transductor estándar para
medición de vibraciones, ya que su señal de salida se puede integrar fácilmente una o dos veces para
mostrar velocidad o desplazamiento.
La integración no es adecuada para señales con una frecuencia muy baja (Abajo de 1 Hz), ya que en esta
área el nivel de ruido se va incrementando y la precisión del procedimiento de integración padece.
La mayoría de los integradores disponibles comercialmente funcionan correctamente arriba de un Hz, lo
que es lo suficiente bajo para casi todas las aplicaciones de vibraciones.
3.9 Desplazamiento, Velocidad y Aceleración

Una señal de vibración grabada como desplazamiento contra frecuencia se puede convertir en una gráfica
de velocidad contra frecuencia por el procedimiento de diferenciación como lo definimos con anterioridad.
Eso quiere decir que una La diferenciación involucra una multiplicación por la frecuencia,
gráfica de la velocidad de y eso quiere decir que la velocidad de la vibración a cualquier
vibración tendrá un perfilfrecuencia es proporcional al desplazamiento multiplicado por la
escarpado hacia arriba según frecuencia.
se incrementa la frecuencia, en Para un desplazamiento dado, si se duplica la frecuencia,
comparación con la misma también se duplicará la velocidad, y si se incrementa la
señal grabado como frecuencia diez veces, la velocidad también se incrementará
desplazamiento. con un factor de diez.
Para obtener aceleración desde velocidad, se requiere otra
diferenciación, y eso resulta en otra multiplicación por la
frecuencia. El resultado es que por un desplazamiento dado, la
aceleración es proporcional al cuadrado de la frecuencia. Eso
quiere decir que la curva de aceleración está dos veces más
empinada que la curva de velocidad.
Para ilustrar esas relaciones, consideramos que tan fácil es mover la mano sobre una distancia de un pie
(33 cm) a un ciclo por segundo o 1 Hz. Probablemente seria posible lograr un desplazamiento similar de la
mano a 5 o a 6 Hz. Pero consideramos que tan rápido su mano se debería mover para lograr el mismo
desplazamiento de un pie a 100Hz o 1000 Hz .
La segunda ley de movimientoAhora vemos la enorme fuerza necesaria para mover su mano un
de Newton dice que la fuerza pie a esas altas frecuencias. Según Newton, fuerza es igual a masa
es igual a la masa por la por aceleración, y por eso la fuerza se incrementa según el
aceleración cuadrado de la frecuencia. Aquí está la razón del porque nunca se
ven niveles de aceleración altos combinados con valores de
desplazamientos altos. Las fuerzas enormes que serían necesarias
sencillamente no se encuentran en la práctica.
Se puede ver que esas consideraciones con los mismos datos de vibración representados como gráficas
de desplazamiento, velocidad y aceleración tendrán apariencias diferentes. La curva de desplazamiento
pondrá el acento en las frecuencias mas bajas, y la curva de aceleración pondrá el acento en las
frecuencias más altas, a costo de las más bajas.
Los niveles relativos de desplazamiento, velocidad y aceleración contra frecuencia en unidades estándares
inglesas se observan en las ecuaciones siguientes:
Estas tres curvas que se muestran arriba, proporcionan la misma información, pero el acento se ha
cambiado. Noten que la curva de desplazamiento es más difícil de leer en las frecuencias más altas. La
curva de velocidad es la más uniforme en nivel sobre frecuencia. Eso es típico para la mayoría de la
maquinaria rotativa pero en algunos casos, las curvas de desplazamiento y aceleración serán las más
uniformes. Es una buena idea seleccionar las unidades de tal manera que se obtenga la curva la más
plana. Eso proporciona la mayor cantidad de información visual al observador. El parámetro de vibración
que se usa más comúnmente en trabajos de diagnóstico de maquinaria es la velocidad.
3.10 Consideraciones acerca de la energía y la Fuerza

Para producir vibración, se requiere energía, y en el caso de vibración de máquina, esa energía viene de la
fuente de poder hacia la máquina. La fuente de energía puede ser la línea de corriente CA, un motor a
combustión interna, vapor accionando una turbina etc.
Energía se define como fuerza multiplicada por la distancia sobre la que la fuerza actúa, y la unidad
internacional de energía es el Julio. Un Julio de energía es el equivalente de un Newton de fuerza actuando
sobre una distancia de un metro. El concepto físico de trabajo es similar al de energía, y las unidades que
se usan para medir el trabajo son las mismas que se usan para medir la energía.
La cantidad de energía presente en la vibración de la máquina misma por lo general no es tan grande
comparada a la energía requerida para activar la máquina para su tarea asignada.
Fuerza se defina como la proporción con que se hace el trabajo, o la proporción de transferencia de
energía. Según las normas internacionales se mide en Julios por segundo o Vatios. Un caballo vapor es
equivalente a 746 Vatios. La fuerza es proporcional al cuadrado de la amplitud de la vibración, igual como
la fuerza eléctrica es proporcional al cuadrado del voltaje o al cuadrado de la corriente.
Según la ley de la conservación de energía no se puede crear ni destruir energía, pero se puede cambiar
en formas diferentes. La energía vibratoria en un sistema mecánico se disipará al final en forma de calor.
3.11 Estructuras Mecánicas

Cuando analizamos la vibración de una máquina, que es un sistema mecánico más o menos complejo es
útil considerar las fuentes de la energía de vibración y las rutas en la máquina que sigue esta energía. La
energía siempre se mueve o fluye de la fuente de la vibración hacia el punto de absorción, donde se
transforma en calor. En algunos casos eso puede ser una ruta muy corta, pero en otras situaciones es
posible que la energía viaje largas distancias antes de ser absorbida.
La más grande absolvedora de energía es la fricción, que puede ser fricción de deslizamiento o fricción
viscosa. La fricción de deslizamiento tiene su origen en el movimiento relativo de las partes de la máquina,
y un ejemplo de fricción viscosa es la película de aceite en un rodamiento con gorrón. Si una máquina tiene
poca fricción, su nivel de vibración tiende a ser muy alto, ya que la energía de vibración se va
incrementando debido a la falta de absorción. Por otra parte, una máquina con una fricción más importante
tendrá niveles de vibración más bajos, ya que su energía se absorbe más rápidamente. Por ejemplo, una
máquina con rodamientos a elementos rodantes (muchas veces se le llama rodamientos anti-fricción) vibra
más que una máquina con chumaceras, donde la película de aceite absorba una cantidad importante de
energía. La razón porque las estructuras de aviones son remachadas en lugar de soldadas en una unidad
sólida, es que las juntas remachadas se mueven ligeramente y absorben la energía por medio de la fricción
de deslizamiento. Eso impide que las vibraciones se incrementen hasta niveles destructivos. De una
estructura de este tipo se dice que está altamente amortiguada y la amortiguación es en realidad una
medida de su capacidad de absorción de energía.
3.12 Frecuencias Naturales

De cualquier estructura física se puede hacer un modelo en forma de un número de resortes, masas y
amortiguadores. Los amortiguadores absorben la energía pero los resortes y las masas no lo hacen. Como
lo vimos en la sección anterior, un resorte y una masa interactúan uno con otro, de manera que forman un
sistema que hace resonancia a su frecuencia natural característica. Si se le aplica energía a un sistema
resorte-masa, el sistema vibrará a su frecuencia natural, y el nivel de las vibraciones dependerá de la
fuerza de la fuente de energía y de la absorción inherente al sistema. . La frecuencia natural de un sistema
resorte-masa no amortiguado se da en la siguiente ecuación:
Donde F n = la frecuencia natural

k = la constante del resorte, o rigidez
m = la masa
De eso se puede ver que si la rigidez aumenta, la frecuencia natural también aumentará, y si la masa
aumenta, la frecuencia natural disminuye. Si el sistema tiene absorción, lo que tienen todos los sistemas
físicos, su frecuencia natural es un poco más baja y depende de la cantidad de absorción.
Un gran número de sistemas resorte-masa-amortiguación que forman un sistema mecánico se llaman
"grados de libertad", y la energía de vibración que se pone en la máquina, se distribuirá entre los grados de
libertad en cantidades que dependerán de sus frecuencias naturales y de la amortiguación, así como de la
frecuencia de la fuente de energía.
Por esta razón, la vibración no se va a distribuir de manera uniforme en la máquina. Por ejemplo, en una
máquina activada por un motor eléctrico una fuente mayor de energía de vibración es el desbalanceo
residual del rotor del motor. Esto resultará en una vibración mensurable en los rodamientos del motor. Pero
si la máquina tiene un grado de libertad con una frecuencia natural cerca de las RPM del rotor, su nivel de
vibraciones puede ser muy alto, aunque puede estar ubicado a una gran distancia del motor. Es importante
tener este hecho en mente, cuando se hace la evaluación de la vibración de una máquina. --la ubicación
del nivel de vibración máximo no puede estar cerca de la fuente de energía de vibración. La energía de
vibración frecuentemente se mueve por largas distancias por tuberías, y puede ser destructiva, cuando
encuentra una estructura remota con una frecuencia natural cerca de la de su fuente.
3.13 Resonancia
Ejemplos de sistemas La resonancia es un estado de operación en el que una frecuencia

mecánicos con alta resonancia de excitación se encuentra cerca de una frecuencia natural de la
son campanas y diapasones. estructura de la máquina. Una frecuencia natural es una frecuencia
a la que una estructura vibrará si uno la desvía y después la suelta.
Una estructura típica tendrá muchas frecuencias naturales. Cuando
ocurre la resonancia, los niveles de vibración que resultan pueden
ser muy altos y pueden causar daños muy rápidamente.
¡Bajo ninguna circunstancia En una máquina que produce un espectro ancho de energía de
se debe opera una máquina a vibración, la resonancia se podrá ver en el espectro, como un pico
la frecuencia de resonancia! constante aunque varíe la velocidad de la máquina. El pico puede
ser agudo o puede ser ancho, dependiendo de la cantidad de
amortiguación que tenga la estructura en la frecuencia en cuestión.
Para determinar si una maquina tiene resonancias prominentes se puede llevar a cabo una o varias
pruebas con el fin de encontrarlas:
La prueba del Impacto. Se pega a la máquina con una masa pesada, como una viga de madera, o el pie
con bota de un jugador de fútbol, mientras que se graban los datos. Si hay una resonancia, la vibración de
la máquina ocurrirá a la frecuencia natural, mientras que ella se está extinguiendo.
El arranque y rodamiento libre. Se prende y se apaga la máquina, mientras que se graban datos de
vibración y de tacómetro. La forma de onda de tiempo indicará un máximo, cuando las RPM igualan las
frecuencias naturales.
La prueba de la velocidad variable: en una máquina cuya velocidad se puede variar en un rango ancho, se
varía la velocidad, mientras que se están grabando datos de vibración y de tacómetro. La interpretación de
los datos se hace como en la prueba anterior.
La gráfica abajo muestra una curva de respuesta idealizada de resonancia mecánica. El comportamiento
de un sistema resonante, cuando se le somete a una fuerza externa, es interesante y va un poco en contra
la intuición. Depende mucho de la frecuencia de la fuerza de excitación. Si la frecuencia forzada es más
baja que la frecuencia natural, en otras palabras a la izquierda del pico, entonces el sistema se comporta
como un resorte y el desplazamiento está proporcional a la fuerza. El resorte de la combinación resorte-
masa hace el sistema resonante y está dominante al determinar la respuesta del sistema. En esta área,
controlada por el resorte, el sistema se comporta de acuerdo con nuestra intuición, reaccionando con un
movimiento más amplio cuando se le aplica una fuerza más grande, y el movimiento está en fase con la
fuerza.
En el área arriba de la frecuencia natural, la situación es diferente. Aquí la masa es el elemento que
controla. El sistema parece una masa a la que se le aplica una fuerza. Eso quiere decir que la aceleración
es proporcional a la fuerza aplicada y el desplazamiento es relativamente constante con la frecuencia que
cambia. El desplazamiento está fuera de fase en esta área con la fuerza.
Cuando se empuja al sistema, este se mueve hacia el que está empujando y viceversa.
A la resonancia misma, el sistema se comporta totalmente diferente en presencia de una fuerza aplicada.
Aquí, los elementos resorte y masa se cancelan el uno al otro, y la fuerza solamente ve la amortiguación o
la fricción en el sistema. Si el sistema está ligeramente amortiguado es como si se empuja al aire. Cuando
se le empuja, se aleja de su propia voluntad. En consecuencia, no se puede aplicar mucha fuerza al
sistema en la frecuencia de resonancia, y si uno sigue intentándolo, la amplitud de la vibración se va a
incrementar hasta valores muy altos. Es la amortiguación que controla el movimiento de un sistema
resonante a su frecuencia natural.
Ejemplos de resonancias en máquinas son las llamadas frecuencias críticas de ejes rotativos,
El ángulo de fase entre la vibración de la fuente de excitación y la respuesta de la estructura siempre es de
90 grados a la frecuencia natural.
En el caso de rotores largos, como en turbinas, las frecuencias naturales se llaman "frecuencias críticas" o
"velocidades críticas" y se debe cuidar que estas máquinas no operen a velocidades donde 1x o 2x
corresponde a esas frecuencias críticas.
3.14 Sistemas Lineales y No Lineales

Para ayudar a entender la transmisión de vibración a través de una máquina es conveniente investigar el
concepto de linealidad y lo que significa sistemas lineales y no lineales. Dentro de poco, estudiaremos
escalas de amplitud y de frecuencias lineales y logarítmicas, pero el término "lineal" también se refiere a las
características de un sistema que puede tener señales de entrada y de salida. Un sistema es cualquier
aparato o estructura que puede aceptar una señal de entrada o estimulo en alguna forma y producir una
señal de salida o respuesta. Ejemplos de sistemas son grabadoras y amplificadores, que funcionan con
señales eléctricas y estructuras mecánicas en las que las señales de entrada son fuerzas de vibración y las
señales de salida son desplazamientos, velocidades y aceleraciones de vibraciones.
3.15 Definición de linealidad.

Se dice que un sistema es lineal, cuando cumple con los dos criterios siguientes:
1. Si una entrada X al sistema produce una salida X, entonces una entrada 2X producirá una salida 2X. En
otras palabras, la magnitud de la salida del sistema es proporcional a la magnitud de la entrada del
sistema.
2. Si una entrada X produce una salida X, y una entrada Y produce una salida Y, entonces una entrada
X+Y producirá X+Y. En otras palabras, el sistema maneja dos entradas simultáneas de manera
independiente y esas no interactúan en el sistema. Esos criterios implican el hecho que un sistema lineal
no producirá frecuencias de salida, que no estén presentes en la entrada.
Observen que no hay nada en estos criterios que diga que la salida del sistema es la misma que la
entrada, o que la salida se parece a la entrada. Por ejemplo la entrada podría ser una corriente eléctrica y
la salida podría ser una temperatura. En el caso de estructuras mecánicas como máquinas consideraremos
la entrada como una fuerza vibratoria y la salida como la vibración medida.
3.16 No linealidades en Sistemas

La linealidad con absoluta perfección no existe en ningún sistema real. Hay muchos tipos diferentes de no-
linealidad y existen en varios grados en todos los sistemas mecánicos, aunque muchos sistemas actuales
se acercan a un comportamiento lineal, especialmente con niveles de entrada pequeños. Si un sistema no
es lineal, producirá frecuencias en su salida, que no existen en su entrada. Un ejemplo es un amplificador
estereo o una grabadora que produce armónicos de su señal de entrada.
Esto se llama distorsión armónica y disminuye la calidad de la música reproducida. La distorsión armónica
casi siempre es peor con señales de niveles altos. Un ejemplo es una radio pequeña que suena
relativamente "limpia" en el ámbito de volumen bajo, pero chilla de manera distorsionada a niveles de
volumen altos.
Muchos sistemas son casi lineales en respuesta a entradas pequeñas, pero se vuelven no lineales a
niveles de excitación superiores. A veces existe un umbral definido. Las señales de entrada, ligeramente
superiores a este umbral resultan no lineales en una gran proporción. Un ejemplo de este es el corte de un
amplificador cuando el nivel de su señal de entrada excede el voltaje o la capacidad de oscilación de su
suministro de energía. Este es análogo a un sistema mecánico donde una parte se puede mover
libremente hasta que pega con un tope, como un carter de rodamiento flojo, que se puede mover un poco
antes de que le paran los pernos de montaje.
3.17 No linealidades en Máquinas rotativas

Como lo vimos, la vibración de una máquina es su respuesta a fuerzas causadas por sus partes
moviéndose en la máquina. Medimos la vibración en varios lugares en la máquina y de estas mediciones
deducimos la magnitud de las fuerzas. Midiendo la frecuencia de la vibración suponemos que las fuerzas
se presentan a la misma frecuencia que la respuesta, y que los niveles medidos son proporcionales a la
magnitud de las fuerzas. Este razonamiento supone que la máquina es lineal. En su respuesta a las
funciones forzadas, y para la mayoría de las máquinas eso es una suposición razonable.
Pero a medida que se desgasta una máquina, y que aumentan los juegos, o si se forman grietas o holgura,
la respuesta ya no seguirá siendo lineal. El resultado es que la vibración medida puede ser muy diferente
que las funciones forzadas. Por ejemplo un rotor desbalanceado comunica una fuerza senoidal en la
frecuencia 1x al rodamiento, y esta fuerza no contiene ninguna otra frecuencia. Si la estructura mecánica
de la máquina está no lineal esta fuerza senoidal será distorsionada y la vibración resultante ocurrirá en
los armónicos de 1x y también en 1y. El rango y la magnitud del contenido armónico de la vibración son
una medida del grado de no-linealidad de la máquina.
Por ejemplo la vibración de un rodamiento con gorrón contendrá cantidades y magnitudes de armónicos
más y más grandes, a medida de que el juego en el rodamiento va aumentando.
Acoplamientos flexibles son no lineales, cuando son desalineados y esto es la razón que su señal de
vibración contiene un fuerte segundo armónico de 1x. Muchas veces, acoplamientos desgastados y
desalineados producen un fuerte tercer armónico de 1x. Cuando las fuerzas que actúan en frecuencias
diferentes interactúan de una manera no lineal, en una máquina, el resultado es la generación de
frecuencias de suma y de diferencias-nuevas frecuencias que no están presentes en las frecuencias
forzadas. Esas frecuencias de suma y de diferencia son las bandas laterales que se encuentran en los
espectros de cajas de engranes defectuosas, rodamientos con elementos rodantes, etc. En el caso de una
caja de engranajes una frecuencia forzada es el engranaje y la otra son las rpm del engrane. Si el engrane
está excéntrico, o deformado de otra manera, las rpm causarán una modulación del engranaje y el
resultado serán las bandas laterales. La modulación siempre es un proceso no lineal que crea nuevas
frecuencias que no existen en las funciones forzadas.
3.18 Análisis de Frecuencia

Para circunvalar las limitaciones del análisis de la forma de onda, la práctica más común es de llevar a
cabo un análisis de frecuencias, también llamado análisis de espectro de la señal de vibración. La gráfica
en el dominio del tiempo se llama la forma de onda, y la gráfica en el dominio de la frecuencia se llama el
espectro. . El análisis del espectro es equivalente al transformar la información de la señal del dominio de
tiempo en el dominio de la frecuencia.
Las relaciones siguientes son válidas entre tiempo y frecuencia:
Un horario de ferrocarril nos enseña la equivalencia de la información en los dominios de tiempo y de

frecuencia.
La representación de la frecuencia en este caso es más breve que la representación del tiempo. Eso es
una reducción de datos.
Noten que la información es la misma en ambos dominios, pero que en el dominio de frecuencia está
mucho más compacto. Un horario muy largo ha sido compactado en dos renglones en el dominio de
frecuencia. Es una regla general de la característica de la transformación que los eventos que ocurren en
un tiempo largo sean comprimidos a sus lugares específicos en el dominio de frecuencia.
3.19 ¿Porque llevar a cabo un Análisis de Frecuencia?

En el dibujo de abajo observen que los diferentes componentes son separados y distintos en el espectro y
que sus niveles pueden ser fácilmente identificados. Seria difícil de extraer esta información de la forma de
onda en el dominio de tiempo.
Dominio de Tiempo vs. Dominio de Frecuencia
Se ha argumentado que la En el dibujo siguiente, vemos que algunos eventos que se
razón para el uso traslapan y que son confusos en el dominio de tiempo están
generalizado del an álisis de separados en sus componentes individuales en el dominio de
frecuencia es la gran la frecuencia. La forma de la onda de vibración contiene una
disponibilidad del an alizador gran cantidad de información que no es aparente. Parte de la
TRF barato información está en las componentes de nivel muy bajo, la
magnitud de los que puede ser menos ancho que la línea de
la gráfica, de la forma de onda. Pero estos componentes de
bajo nivel pueden ser importantes, si son una indicación de
un problema que está creciendo, como una falta en un
rodamiento. La esencia del mantenimiento predictivo es la
detección temprana de faltas incipientes. Por eso hay que ser
sensible a valores muy pequeños de señales de vibración
como lo veremos dentro de poco.
Por otra parte, hay circunstancias, donde la forma de onda nos proporciona más información que el
espectro.
3.20 Como hacer un Análisis de Frecuencia

Antes de investigar el procedimiento de la realización de análisis de espectro vamos a estudiar los
diferentes tipos de señales con que vamos a trabajar.
Desde un punto de vista teórico y práctico es posible dividir todas las señales del dominio del tiempo en
varios grupos. Estas señales diferentes producen diferentes tipos de espectros, y para evitar errores
cuando llevamos a cabo el análisis de frecuencias, es conveniente conocer sus características.
En el dibujo siguiente un componente de muy bajo nivel representa una falla incipiente en un rodamiento,
no se hubiera notado en el dominio de tiempo o en el nivel general de vibración. Recuerden que el nivel
general es sencillamente el nivel RPC de la forma de la onda en un rango largo de frecuencias y que un
pequeño disturbio como un tono de rodamiento, como lo enseñamos aquí, podría duplicar o cuadruplicar
en nivel antes de afectar al RPC general.
Por otra parte, hay circunstancias, donde la forma de onda nos proporciona más información que el
espectro.
Antes de investigar el procedimiento de la realización de análisis de espectro vamos a estudiar los
diferentes tipos de señales con que vamos a trabajar.
Desde un punto de vista teórico y práctico es posible dividir todas las señales del dominio del tiempo en
varios grupos. Estas señales diferentes producen diferentes tipos de espectros, y para evitar errores
cuando llevamos a cabo el análisis de frecuencias, es conveniente conocer sus características.
Señales
3.21.1 Señales Estacionarias

La primera división natural de todas las señales es en las categorías estacionarias y no estacionarias. Las
señales estacionarias son constantes en sus parámetros estadísticos sobre tiempo. Si uno observa una
señal estacionaria, durante unos momentos y después espera una hora y vuelve a observar, esencialmente
se vería igual, eso es, su nivel general seria casi lo mismo y su distribución de amplitud y su desviación
estándar serian casi lo mismo. La maquinaria rotativa generalmente produce señales de vibración
estacionarias.
Las señales estacionarias se dividen en señales deterministas y aleatorias. Las señales aleatorias son
impredecibles en cuanto a su contenido de frecuencia y a su nivel de amplitud, pero todavía tienen
características estadísticas relativamente uniformes sobre tiempo.
Ejemplos de señales aleatorias son lluvia cayendo en un techo, ruido de un motor a reacción, turbulencia
en los patrones de flujo de una bomba y cavitación.
3.21.2 Señales Deterministas
Señales deterministas son una clase especial de señales estacionarias y tienen un contenido de frecuencia
y de nivel relativamente constante por un largo periodo de tiempo.
Señales deterministas son generadas por maquinaria rotativa, instrumentos musicales, y generadores de
funciones eléctricas. Se pueden dividir en señales periódicas, y casi periódicas. Señales periódicas
tienen formas de ondas con un patrón que se repite a igual distancia en el tiempo. Señales casi periódicas
tienen formas de onda con una repetición variable en el tiempo, pero que parece ser periódica al ojo del
observador.
A veces maquinaria rotativa producirá señales casi periódicas, especialmente equipo activado por banda.
Las señales deterministas son probablemente las más importantes en el análisis de vibraciones y sus
espectros se ven así:
Señales periódicas siempre producen espectros con

La may oría de las señales componentes a frecuencia discreta que son una serie
casi periódicas son una armónica. El término "armónico" viene de la música donde
combinación de v arias series los armónicos son múltiplos de la frecuencia fundamental.
armónicas.
3.21.3 Señales no estacionarias

Señales no estacionarias se dividen en continuas y transientes. Ejemplos de señales no estacionarias
continuas son la vibración producida por una perforadora manual, y el sonido de fuegos artificiales.
Transientes se definen como señales que empiezan y terminan al nivel cero y duran una cantidad de
tiempo finita. Pueden ser muy breves o bastante largos. Ejemplos de transientes son un golpe de un
martillo, el ruido de un avión que pasa, o la señal de vibración de una máquina arrancando o terminando de
funcionar.
3.21.4 Ejemplos de algunas Ondas y sus Espectros

A continuación examinamos algunas formas de onda y sus espectros que enseñan algunas características
importantes del análisis de frecuencia. Aunque estas son idealizadas, ya que fueron hechos por un
generador de función electrónico, y analizadas por un analizador TRF, tienen algunos atributos, que se ven
generalmente en espectros de máquinas.
Una onda senoidal consiste de una frecuencia única, y su espectro es un punto único. Teóricamente, una
onda senoidal existe un tiempo infinito y nunca cambia. La transformada matemática, que convierte la
forma de la onda del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia se llama la transformada de Fourier y
comprime toda la información en la onda senoidal de un tiempo infinito en un punto. El hecho que el pico
en el espectro que mostramos arriba tiene una anchura finita, es un artefacto del análisis TRF que
comentaremos más adelante.
Una máquina desbalanceada tiene una fuerza de excitación que es una onda senoidal en 1x o bien una
vez por revolución. Si la máquina fuera perfectamente lineal, en su respuesta, la vibración resultante seria
una onda senoidal pura, como la muestra de arriba. En muchas máquinas con balanceo deficiente, la forma
de onda si se parece a una onda senoidal y en el espectro hay un pico de vibración importante en 1x.
Aquí vemos que un espectro armónico es el resultado de una forma de onda periódica, en este caso una
onda senoidal recortada. El espectro contiene componentes a distancias iguales, y su distancia es igual a 1
dividido entre el periodo de la forma de onda. El más bajo de los componentes arriba de la frecuencia cero
se llama la fundamental y los otros los armónicos. Esta forma de onda viene de un generador de señal y se
puede ver que alrededor de la línea cero no es simétrica. Eso quiere decir que tiene un componente CD y
este se ve como la primera línea a la izquierda del espectro. Este sirve para ilustrar que un análisis de
espectro puede extenderse toda la distancia, hasta la frecuencia cero ó en terminología común hasta CD.
En el análisis de vibraciones de maquinaria, generalmente no es deseable incluir frecuencias tan bajas en
el análisis del espectro y esto por varias razones. La mayoría de los transductores no responden a la CD
aunque si hay acelerómetros que se usan en la navegación por inercia, que responden a la CD. Para
vibración de máquina la frecuencia más baja que se considera de interés es alrededor de 0.3 orden. En
algunas máquinas este será abajo de 1 Hz. Se necesitan técnicas especiales para medir e interpretar
señales abajo de esta frecuencia.
Se puede observar que esteEs común en firmas de vibración de máquinas de ver una
espectro consiste de puntosforma de onda recortada como se muestra arriba. Esto quiere
discretos, por definición la decir que hay holgura en la máquina y algo está restringiendo
señal es determinista su movimiento en una dirección.
La señal mostrada arriba es similar a la anterior pero está recortada por ambos lados, positivos y
negativos, y el resultado es una forma de onda simétrica. Esto tipo de señal puede ocurrir en vibración de
maquinaria si hay holgura en la máquina y si el movimiento está restringido en ambas direcciones. El
espectro parece tener armónicos pero solamente son los armónicos nones. Todos los armónicos pares
faltan. Cualquier forma de onda periódica, simétrica tendrá un espectro con solamente los armónicos
nones. El espectro de una onda cuadrada también se vería así.
A veces el espectro de vibración de una máquina se parecerá a esto, si la holgura es extrema, y si el
movimiento de la parte en vibración está restringido en ambos extremos del desplazamiento. Una máquina
desbalanceada con un perno de sujeción flojo es un ejemplo de esto.
Arriba se muestra un impulso producido por un generador de señal. Observen el espectro, es continuo en
lugar de discreto. En otras palabras, la energía en el espectro está repartida en un rango de frecuencias en
lugar de ser concentrada solo en frecuencias específicas. Esto es característico de señales no
deterministas, tales como el ruido aleatorio y transientes Se puede ver que el nivel del espectro se va a
cero en una frecuencia particular. Esa frecuencia es el recíproco de la longitud del impulso. Por eso, más
corto el impulso, más grande su contenido en altas frecuencias. Si el impulso fuese infinitamente corto la
llamada función delta en las matemáticas entonces su espectro se extendería de cero a infinito en
frecuencias.
Cuando se examina un espectro continuo es generalmente imposible determinar si es el resultado de una
señal aleatoria o transiente. Esto es una limitación inherente del análisis de frecuencias, tipo Fourier, y por
esta razón es buena idea estudiar la forma de onda, cuando se encuentra un espectro continuo. En cuanto
a la vibración de la maquinaria es de interés para el analista si ocurren impactos, (causando impulsos en la
forma de onda) o si está presente ruido aleatorio, (por ejemplo debido a cavitación) en la señal.
Un impulso único raramente está producido por una máquina giratoria, pero en la prueba del impulso este
tipo de excitación se aplica a la máquina. Su respuesta en vibración no será una curva suave clásica,
como esta, pero será continúa con picos correspondientes en las frecuencias naturales de la estructura de
la máquina. Este espectro nos enseña que el impulso es una buena fuerza de entrada que se puede usar
en este tipo de pruebas, ya que contiene energía en un rango continuo de frecuencias.
Si el mismo impulso que produjo el espectro anterior se repite a una razón constante, el espectro que
resultará tendrá una envolvente, con la misma forma que el espectro del impulso único, pero consistirá de
los armónicos de la frecuencia de repetición del pulso en lugar de un espectro continuo.
Este tipo de señal se produce por un rodamiento con un defecto en uno de los anillos. Los impulsos
pueden ser muy angostos y siempre producirán una serie importante de armónicos.
3.21.5 Efectos de Modulación

Modulación es un efecto no lineal en el cual varias señales interactúan unas con otras para producir
nuevas señales con frecuencias que no estaban presentes en las señales originales. Los efectos de la
modulación son la damnación del ingeniero de audio, ya que producen distorsión íntermodular que es
molesta para el auditor de música. Hay muchas formas de modulación incluyendo la modulación de
frecuencia, y de amplitud y el sujeto es muy complejo. Ahora estudiaremos individualmente a los dos tipos
de modulación.
Es raro ver la modulación deLa modulación de frecuencia (FM) es la variación en frecuencia

frecuencia sola. La mayoría de lasde una señal, debido a la influencia de otra señal, generalmente
máquinas producirán modulación dede frecuencia más baja. La frecuencia que se está modulando, se
amplitud al mismo tiempo quellama la cargadora. En el espectro mostrado arriba, el
modulación de frecuencia componente más importante es la cargadora, y los otros
componentes, que parecen armónicos se llaman bandas
laterales. Esas bandas laterales se ubican simétricamente de
cada lado de la cargadora, y su distancia es igual a la frecuencia
moduladora.
Modulación de frecuencia ocurre en espectros de vibración de máquinas, especialmente en cajas de

engranes, donde la frecuencia del engranaje está modulada por las rpm del engrane. . También ocurre en
algunos altavoces, de sistemas de sonido, donde se llama distorsión FM, aunque generalmente a un nivel
muy bajo.
Este ejemplo nos muestra una modulación de amplitud a cerca de 50% de la modulación total.
Se nota que la frecuencia de la forma de onda parece ser constante y que el nivel está fluctuando en una
proporción constante. Esta señal de prueba fue producida, variando rápidamente el control de ganancia, en
un generador de función, mientras que se grababa la señal.
Este t ipo de señal se produ ce El espectro tiene un pico en la frecuencia cargadora, y dos
frecuentemente en engranes componentes a cada lado. Estos componentes suplementarios
y rodamientos con defectos y son las bandas laterales. Noten que aquí solamente hay dos
se puede identificar bandas laterales en comparación con la gran cantidad producida
fácilmente por las bandas por la modulación de frecuencia. Las bandas de frecuencia están
laterales en el espectr o. a una distancia de la cargadora, igual a la frecuencia de la señal
moduladora, en este caso en las frecuencias a la que se movió
el botón del control. En este ejemplo, la frecuencia moduladora
es mucha más baja que la frecuencia modulada, o cargadora,
pero en situaciones prácticas, las dos frecuencias están cerca
una de otra.
Estas frecuencias son ondas senoidales, pero en la práctica, la señal modulada y la moduladora muchas
veces son complejas. Por ejemplo, la señal que transmite un radio AM, contiene una cargadora de alta
frecuencia, y muchas bandas laterales, que son el resultado de la emisión de la modulación de la
cargadora por la señal de la voz o de la música.
Una señal de vibración o acústica similar a esto, se generan muchas veces en motores eléctricos con
problemas en las barras del rotor.
3.21.6 Pulsos
Es casi imposible ver la Esta forma de onda se ve como modulación de amplitud pero en
diferencia entre pulsaciones realidad son dos señales de onda senoidal que se sumaron para
modulación de amplitud, formar pulsos. Ya que las señales son ligeramente diferentes en
estudiando la forma de onda. frecuencia, su fase relativa varía de 0 a 360 grados, y eso quiere
Las dos son procesos decir que la amplitud combinada varía, debido al reforzamiento y a
undamentalmente diferentes, la cancelación parcial. El espectro enseña la frecuencia y la
causados por fenómenos amplitud de cada componente y no hay bandas laterales. En este
diferentes en las máquinas. ejemplo, las amplitudes de las dos señales son diferentes,
El espectro cuenta toda la provocando una cancelación incompleta en los puntos cero entre la
historia. máxima. Pulsar es un procedimiento lineal. No crea componentes
de frecuencia adicionales.
Los motores eléctricos a veces producen señales de sonido y de vibración que se parecen a pulsaciones,
en las que la proporción de pulsaciones es dos veces la frecuencia de deslizamiento. Esto no es
pulsación; en realidad se trata de modulación de amplitud de la señal de vibración a dos veces la
frecuencia de deslizamiento. Probablemente se le ha llamado pulsación porque suena un poco como las
pulsaciones que se encuentran en el sonido de un instrumento de música desafinado.
Esto parece modulación de amplitud a 100%

Este ejemplo de pulsación es como lo anterior, pero los niveles de las dos señales son iguales y se
cancelan completamente en los puntos cero. La cancelación completa se ve raramente en señales
verdaderas, que se encuentran en equipo rotativo.
Anteriormente, hemos visto que las pulsaciones y la modulación de amplitud producen formas de onda
similares. Esto es correcto, pero hay una diferencia sutil. Estas formas de onda fueron amplificadas para
obtener más claridad. Noten que en el caso de las pulsaciones hay un cambio de fase en el punto donde la
cancelación está completa.
3.22.1 Transductores de vibración
3.22.1.1 El Sensor de Proximidad

Un tipo muy común de sensor El Sensor de proximidad, también llamado "Sensor de Corriente
de proximidad se conocede Remolino", o "Transductor de Desplazamiento" es una unidad
comercialmente como el de montaje permanente, y necesita un amplificador que
"Proximiter". Es una marca condiciona la señal para generar un voltaje de salida,
comercial de la Bentleyproporcional a la distancia entre el transductor y la extremidad
Nevada Company. del eje. Su operación está basada en un principio magnético por
eso, es sensible a las anomalías magnéticas en el eje. Se debe
tener cuidado para evitar que el eje sea magnetizado y que de
esta manera, la señal de salida sea contaminada. Es importante
saber que el transductor mide el desplazamiento relativo entre el
rodamiento y el gorrón, y no mide el nivel de vibración total del
eje o del carter. El transductor de desplazamiento está por lo
general instalado en grandes máquinas con rodamientos con
gorrones, donde se usa para detectar fallas en los rodamientos y
para apagar la máquina antes que ocurra una falla catastrófica.
Esos transductores se usan mucho en pares, separados por una diferencia de orientación de 90 grados. Se
pueden conectar a los platos horizontales y verticales de un osciloscopio para señalar la órbita o la ruta del
gorrón, cuando está dando vueltas en el rodamiento.
La frecuencia de respuesta del transductor de desplazamiento va desde DC (0 Hz) hasta alrededor de 1
000 Hz.
3.22.1.2 El Se n s o r d e V e l o c i d a d .
Algunos sensores de velocidad están hechos con una bobina móvil fuera de un imán estacionario. El
principio de operación es el mismo. Otro tipo de transductor de velocidad consiste en un acelerómetro con
un integrador electrónico incluido. Esta unidad se llama un Velómetro y es en todos los aspectos superior
al sensor de velocidad sísmico clásico.
El sensor de velocidad fue uno de los primeros transductores de vibración, que fueron construidos.
Consiste de una bobina de alambre de un imán colocado de tal manera que si se mueve el carter, el imán
tiende a permanecer inmóvil debido a su inercia. El movimiento relativo entre el campo magnético y la
bobina induce una corriente proporcional a la velocidad del movimiento. De esta manera, la unidad produce
una señal directamente proporcional a la velocidad de la vibración. Es autogenerador y no necesita de
aditamentos electrónicos acondicionadores para funcionar. Tiene una impedancia de salida eléctrica
relativamente baja que lo hace relativamente insensible a la inducción del ruido.
Aun tomando en cuenta estas ventajas, el transductor de velocidad tiene muchas desventajas, que lo
vuelven casi obsoleto para instalaciones nuevas, aunque hoy en día todavía se usan varios miles. Es
relativamente pesado y complejo y por eso es caro, y su respuesta de frecuencia que va de 10 Hz a 1000
Hz es baja. El resorte y el imán forman un sistema resonante de baja frecuencia, con una frecuencia
natural de 10 Hz. La resonancia tiene que ser altamente amortiguada, para evitar un pico importante en la
respuesta a esta frecuencia. El problema es que la amortiguación en cualquier diseño práctico es sensible
a la temperatura, y eso provoca que la respuesta de frecuencia y la respuesta de fase dependan de la
temperatura.
3.22.1.3 El Acelerómetro
El acelerómetro de tipo de compresión como se muestra en el diagrama fue el primer tipo a ser
desarrollado. Por lo general se prefiere el acelerómetro del tipo de cizallamiento, configurado de tal manera
que el elemento activo esta sujeto a fuerzas de cizallamiento.
También hay otros tipos de diseños para acelerómetros.
Se puede considerar al acelerómetro pieza eléctrica como el transductor estándar para medición de
vibración en máquinas. Se produce en varias configuraciones, pero la ilustración del tipo a compresión
sirve para describir el principio de la operación. La masa sísmica está sujetada a la base con un perno
axial, que se apoya en un resorte circular. El elemento pieza eléctrico está ajustado entre la base y la
masa. Cuando una materia está sujeta a una fuerza, se genera una carga eléctrica entre sus superficies.
Hay muchas materias de este tipo. Cuarzo es el mas usado. También hay materias piezo eléctricos
sintéticos que funcionan bien y en algunos casos son capaces de funcionar a temperaturas más altas que
el cuarzo lo hace. Si se incrementa la temperatura de un material piezo eléctrico, se llega al llamado "punto
curie" o " temperatura curie" y se pierde la propiedad piezo eléctrica. Una vez que esto pasa, el transductor
está defectuoso y no se puede reparar.
Cuando se mueve el acelerómetro en la dirección arriba abajo, la fuerza que se requiere para mover la
masa sísmica esta soportada por el elemento activo. Según la segunda ley de Newton, esa fuerza es
proporcional a la aceleración de la masa. La fuerza sobre el cristal produce la señal de salida, que por
consecuente es proporcional a la aceleración del transductor. Los acelerómetros son lineales en el sentido
de la amplitud, lo que quiere decir que tienen un rango dinámico muy largo. Los niveles más bajos de
aceleración que puede detectar son determinados únicamente por el ruido electrónico del sistema
electrónico, y el límite de los niveles más altos es la destrucción del mismo elemento piezo eléctrico. Este
rango de niveles de aceleración puede abarcar un rango de amplitudes de alrededor de 10, lo que es igual
a 160 dB. Ningún otro transductor puede igualar esto.
El acelerómetro piezo eléctrico es muy estable sobre largos periodos. Mantendrá su calibración si no se le
maltrata. Las dos maneras de que se puede dañar un acelerómetro son la exposición a un calor excesivo y
la caída en una superficie dura. Si se cae de una altura de más de un par de pies, en un piso de concreto,
o en una cubierta de acero, se debe volver a calibrar el acelerómetro para asegurarse que el cristal no se
cuarteó. Una pequeña cuarteadura causará una reducción en la sensibilidad y también afectará de manera
importante a la resonancia y a la respuesta de frecuencia. Es una buena idea calibrar los acelerómetros
una vez al año, si están en servicio con colectores de datos portátiles.
El rango de frecuencias del acelerómetro es muy ancho y se extiende desde frecuencias muy bajas en
algunas unidades hasta varias decenas de kilohertzios. La respuesta de alta frecuencia está limitada por la
resonancia de la masa sísmica, junto con la elasticidad del piezo elemento. Esa resonancia produce un
pico importante en la respuesta de la frecuencia natural del transductor, y eso se sitúa normalmente
alrededor de 30 kHz para los acelerómetros que se usan normalmente. Una regla general es que un
acelerómetro se puede usar alrededor de 1/3 de su frecuencia natural. Datos arriba de esta frecuencia se
acentuarán debido a la respuesta resonante, pero se pueden usar si se toma en cuenta este efecto.
Cuando se usa un La mayoría de los acelerómetros que hoy en día se usan en la

acelerómetro PCI se debe industria son del tipo "PCI", lo que quiere decir que tienen un
tener cuidado de no preamplificador interno de circuito integrado. Este preamplificador
exponerlo a niveles de recibe su energía de la polarización de la corriente directa por el
aceleración donde el voltaje alambre de la misma señal, así que no se necesita alambrado
de salida rebasara varios suplementario. El aparato con que está conectado el aparato debe
voltios. Si no, se tener su fuerza de corriente directo disponible para este tipo de
sobrecargará el transductor. El acelerómetro PCI tendrá un límite de baja frecuencia,
preamplificador interno y el debido al mismo amplificador y este se sitúa generalmente a 1 Hz
resultado será una para la mayoría de las unidades disponibles comercialmente.
distorsión. Algunas unidades fueron diseñadas especialmente para ir hasta 0, 1
Hz si se necesita datos de muy baja frecuencia.
Cuando se conecta un acelerómetro PCI a la fuente de energía, el amplificador necesita unos segundos
para estabilizarse. Durante este tiempo cualquier dato que la unidad recogerá será contaminado por las
lentas variaciones del voltaje. Por esa razón, los recopiladores de datos deben tener un retraso integrado,
para asegurar que la unidad está en condición estable. Si el retraso es demasiado breve, la forma de onda
de tiempo tendrá una rampa de voltaje en forma exponencial superpuesta sobre los datos y en el espectro
se verá una característica creciente de muy baja frecuencia a veces llamada bajada de eski . Este se debe
evitar, ya que compromete el rango dinámico de la medición.
La frecuencia de resonancia de un acelerómetro depende mucho de su montaje. El mejor tipo de montaje

siempre es el montaje con botón, todo lo demás limitará el rango de frecuencia efectivo de la unidad.
Cuando se coloca un acelerómetro es importante que la ruta de vibración desde la fuente hacia el
acelerómetro sea la más corta posible, especialmente si se esta midiendo la vibración en rodamientos con
elementos rodantes.
3.23 El analizador TRF

3.23.1 Fondo
Esta sección cubrirá la operación y la teoría del analizador TRF que es el equipo de análisis de señal que
más se usa en el campo de vibraciones. Muchas trabajadores consideran que el analizador TRF es una
"caja mágica" en la que se pone una señal y de la que sale un espectro. Por lo general la suposición es
que el espectro dice la verdad. La caja no puede mentir. Veremos que esta suposición es válida en
muchos casos, pero también veremos que podemos ser engañados porque hay muchas trampas en el
proceso de análisis de señales digitales. Uno de los propósitos de esta sección es ayudarles para evitar
caer en unas trampas y aun si caen, de ayudarles para salir adelante.
El análisis TRF es solamente un tipo de análisis de espectros digitales, pero no nos concentraremos en
otros tipos ya que no son aplicable al programa VMS.
3.23.2 Análisis de Espectro
Al barón Fourier, leEl análisis de espectros que se define como la transformación de
otorgaron el título de una señal de la representación en el dominio del tiempo hacia la
gobernador de Egiptorepresentación en el dominio de la frecuencia, tiene sus raíces a
después de la victoria de principio del siglo XIX, cuando varios matemáticos lo investigaron
Napoleón desde una base teórica. Pero fue un hombre práctico, un ingeniero
con una educación matemática, que desarrolló la teoría en que están
basadas casi todas nuestras técnicas modernas de análisis de
espectro. Este ingeniero era Jean Baptiste Fourier. Él estaba
trabajando para Napoleón, durante la invasión de Egipto en un
problema de sobrecalentamiento de cañones, cuando dedujo la
famosa Serie de Fourier, para la solución de la conducción de calor.
Puede parecer que hay una gran distancia entre cañones
sobrecalentados y análisis de frecuencia, pero resulta que las
mismas ecuaciones son aplicables en los dos casos. Fourier más
tarde generalizó la Serie de Fourier en la Transformada Integral de
Fourier. La llegada del análisis de las señales digitales naturalmente
llevó a la llamada Transformada Discrecional de Fourier y la
Transformada Rápida de Fourier o TRF
3.23.2.1 Formas de la Transformada de Fourier
A continuación mencionamos las cuatro formas de la transformada de Fourier:

La Serie de Fourier transforma una señal infinita periódica en un espectro de frecuencia infinito
discrecional.
La transformada integral de Fourier: transforma una señal continua de tiempo infinito en un espectro de
frecuencias continuo infinito
La Transformada Discrecional de Fourier: ( TDF) Transforma una señal discrecional periódica de tiempo en
un espectro de frecuencias discrecional periódico.
La transformada rápida de Fourier es un algoritmo de computadora para calcular la TDF.
Vamos a estudiar esas formas con más detalle en la sección siguiente.
3.23.2.2 La Serie de Fourier

La Serie de Fourier es ideal para realizar un análisis de frecuencia de señales periódicas
(deterministas) pero no funciona bien en seña les aleatorias o continuas.
La operación de la Serie de Fourier esta basada en una señal de tiempo que es periódica.
Esto es una señal de tiempo cuya forma se repite en una cantidad infinita de veces. Fourier
demostró que una señal de este tipo es equivalente a una colección de funciones senos y
cosenos cuyas frecuencias son múltiplos del recíproco del periodo de la señal de tiempo. El
resultado un poco inesperado es que cualquier forma de onda, siempre y cuando no sea
infinita en longitud se puede representar como la suma de una serie de componentes
armónicos, y la frecuencia fundamental de la serie de armónicos es 1 entre la longitud de la
forma de onda. Las amplitudes de los varios armónicos se llaman los coeficientes Fourier, y
sus valores se pueden calcular fácilmente si se conoce la ecuación para la forma de onda.
También se puede calcular gráficamente la forma de onda. Se sabe que en una clase de física
los estudiantes hicieron eso con el perfil de Marilyn Monroe. Pusieron los coeficientes de MM
en el pizarrón de anuncios como una broma para "enterados".
3.23.2.3 Los Coeficientes de Fourier

El cálculo de los coeficientes de Fourier se define como una transformada matemática del dominio de
tiempo hacia el dominio de frecuencia.
Un hecho importante que se puede ver de la Serie de Fourier es que la forma de onda original se puede
reconstruir a partir de los coeficientes de frecuencia. En otras palabras, es posible transformar del dominio
de frecuencia y regresar hacia el dominio de tiempo sin que se pierda la información. La Serie de Fourier
está perfectamente adaptada para realizar el análisis de frecuencia en formas de ondas periódicas, eso es
en señales deterministas.
3.23.2.4 La Transformada Integral de Fourier

La extensión natural de la Serie de Fourier para abarcar señales de tiempo de una longitud infinita, estas
son señales no repetitivas continuas, es la Transformada Integral de Fourier, o más sencillo la
Transformada de Fourier. Esta integración transformará cualquiera señal continúa de tiempo de forma
arbitraria en un espectro continuo con una extensión de frecuencias infinita. Una característica interesante
de la Transformada de Fourier es el hecho que un evento que abarca un periodo de tiempo corto se
extenderá sobre un largo rango de frecuencias o viceversa. Eso lo vimos en el capítulo "Introducción a la
Vibración", donde enseñamos un espectro de un impulso corto.
3.23.2.5 La Transformada Discrecional de Fourier

La Transformada Ni la Serie de Fourier, ni la Transformada de Fourier se prestan
Discrecional de Fourier era fácilmente para cálculos en computadoras digitales. Para vencer
conocida en teoría desde este impedimento, la llamada Transformada Discrecional de
hace muchos años, pero Fourier fue desarrollada. (TDF). Probablemente la primera persona
solamente con la llegada de que concibió la TDF fue Wilhelm Friedrich Gauss, el famoso
la computadora digital fue matemático alemán, del siglo XIX, aunque por cierto él no tenía
llevada a la práctica. una computadora digital en la que podría implementarla. La TDF
opera con una señal de muestras-o discreta- en el dominio del
tiempo. A partir de esta se genera un espectro de muestras -o
discreto- en el dominio de la frecuencia. El espectro que resulta es
una aproximación de la Serie de Fourier, una aproximación en el
sentido que se perdió la información entre las muestras de la forma
de onda. La clave hacia la TDF es la existencia de una forma de
onda de la que se tomaron muestras, esto es la posibilidad de
representar la forma de onda en una serie de números. Para generar
esta serie de números desde una señal análoga, se requiere un
procedimiento de muestreo, y de conversión de análogo a digital.
La señal de la que se tomaron muestras es una representación
matemática del nivel de la señal instantánea a intervalos definidos
con precisión. No contiene información acerca de la señal entre los
tiempos en que se tomaron muestras.
Si la proporción de muestreo es lo suficientemente alta como para asegurar una representación razonable
de la forma de la señal, la TDF si produce un espectro que es muy similar a un espectro teóricamente
verdadero. Este espectro también es discreto, y no hay información entre las muestras o "líneas" de
espectro. En teoría, no hay límite al número de muestras que se puedan usar, o a la velocidad del
muestreo, pero hay limitaciones prácticas que debemos observar. La mayoría de esas limitaciones son el
resultado de usar una computadora digital como agente calculador.
3.23.2.6 La Transformada Rápida de Fourier

Para adaptar la TDF para uso con computadoras digitales, la llamada Transformada Rápida de Fourier fue
desarrollada. La TRF es un algoritmo para calcular la TDF de manera rápida y eficaz.
Son Cooley y Tuckey que fueron acreditados con el descubrimiento de la TRF en 1967, pero ya existía
desde antes, aunque sin las computadoras que se necesitaban para explotarla. El algoritmo pone algunas
limitaciones en la señal y en el espectro resultante. Por ejemplo la señal de la que se tomaron muestras y
que se va a transformar debe consistir de un número de muestras igual a un poder de dos. La mayoría de
los analizadores TRF permiten la transformación de 512, 1024, 2048 o 4096 muestras. El rango de
frecuencias cubierto por el análisis TRF depende de la cantidad de muestras recogidas y de la proporción
de muestreo, como lo veremos en breve.
3.23.2.7 Conversión de Análogo a Digital

El primer paso en la realización de un análisis TRF es el procedimiento de muestreo que se ilustra aquí:
Conversión de Análogo a Digital

Palabras de catorce bits El muestreo es un procedimiento análogo No es digital y se realiza
permiten un rango dinámico con un circuito "Tomar muestras y detener". La salida de este
de alrededor de 80 dB circuito es una secuencia de niveles de voltaje, que se mandan a un
convertidor de análogo a digital. (CAD) Aquí los niveles de voltaje
se convierten en palabras digitales que representan cada nivel de
toma de muestras. La precisión de toma de muestras depende en
parte de la cantidad de bits en las palabras digitales. Más grande la
cantidad de bits, más bajo el nivel de ruido y más grande será el
rango dinámico. La mayoría de los analizadores TRF usan palabras
de 12 bits y eso produce un rango dinámico de alrededor de 70 dB.
Palabras de 14 bits pueden realizar un rango dinámico de 80 dB.
Se puede ver que la proporción de muestreo determina la frecuencia más alta en la señal que se podrá
codificar. La forma de onda de que se tomaron muestras no puede conocer nada acerca de lo que pasa en
la señal entre los tiempos de muestreo. Claude Shannon que desarrolló la rama de las matemáticas que se
llama teoría de la información, determinó que para codificar toda la información contenida en las muestras
de una señal, la frecuencia de muestreo debe ser por lo menos el doble de la frecuencia más alta presente
en la señal. Este hecho a veces es llamado el criterio Nyquist.
3.23.2.8 Formación de aliases

Es importante que no hay información en la forma de onda de la que se tomó muestras cerca de la
frecuencia de muestreo para evitar un problema llamado formación de aliases.
Formación de Aliases
Aquí, la señal actual está representada en negro y su representación según las muestras en gris. La
frecuencia de muestreo está representada por las líneas verticales. Noten que si la frecuencia de muestreo
es la misma que la frecuencia de las muestras, cada muestra tendrá el mismo tamaño, y la salida del
circuito de muestreo será un voltaje directo constante, obviamente sin relación con la frecuencia de la señal
de entrada.
Ahora noten lo que pasa si la señal es más alta en frecuencia que la frecuencia de muestreo. La salida de
la toma de muestras se parece a una frecuencia muy baja, y otra vez no es una representación correcta de
la señal. Este fenómeno se llama formación de aliases y puede causar serios errores a menos que se evite.
La mejor manera de evitar la formación de aliases es de llevar la señal de entrada a través de un filtro
análogo de paso bajo, cuyo límite de frecuencia es menor de la mitad de la frecuencia de muestreo. En la
mayoría de los analizadores TRF modernos, la frecuencia de muestreo esta puesta a 2.56 veces la
frecuencia límite del filtro. El filtro deberá tener una característica de límite muy aguda y esto también
quiere decir que tendrá un desplazamiento de fase, lo que puede afectar a los datos si uno requiere
información acerca del lado superior del rango de frecuencias del analizador. Para evitar eso, habrá que
seleccionar el rango de frecuencias de manera que la frecuencia en cuestión este en la mitad inferior del
rango de frecuencias. Eso es importante cuando se realiza el balanceo con un analizador TRF donde se
necesita la fase del 1X de la señal de vibración.
La formación de aliases también ocurre en otros medios como en películas de cine. Por ejemplo, a veces
en las películas del Oeste puede pasar que los rayos de una rueda parecen parados o parece que giran en
el sentido contrario. Esto es la formación de aliases ópticos, ya que la película es una representación de
muestras del movimiento original. Otro ejemplo de muestras ópticas es el estroboscopio que está puesto
para centellear a una proporción cerca o igual a la velocidad de rotación del objeto que se va observar y
lograr que este objeto parezca estacionario o en giro lento.
Reglas de Muestreo para Análisis Digital
La ruta de los datos debe incluir un filtro análogo de paso bajo.
Se tiene que tomar muestras por lo menos dos veces tan rápido que la frecuencia más alta que se va
analizar.
La Respuesta de Frecuencia del Análisis dependerá de la frecuencia con que se tomó muestras.
Estas reglas se aplican a cualquier análisis TRF y el analizador se encarga de cumplir con ellas. El filtro
anti aliases está puesto internamente al valor apropiado para cada rango de frecuencias del analizador. El
tiempo total de muestreo se le llama la longitud de la grabación de tiempo y la naturaleza de la TRF exige
que la distancia entre los componentes en el espectro (también llamada la resolución del espectro) es de 1
entre la duración de la grabación. Por ejemplo si la resolución de la frecuencia es 1 Hz, entonces la
duración de la grabación es un segundo, y si la resolución es 0, 1 Hz entonces la duración de la grabación
es de 10 segundos, etc. De esto se puede ver que para realizar un análisis de espectro a resolución muy
alta, se requiere tiempos relativamente largos para recopilar los datos. Eso no tiene nada que ver con la
velocidad de cálculo del analizador, es sencillamente una ley natural del análisis de frecuencias.
3.23.2.9 Fugas
El analizador TRF es un aparato que procesa lotes, eso es que toma muestras de la señal de entrada
durante un tiempo específico recopilando las muestras en un buffer. Después de eso, el aparato lleva a
cabo el cálculo en este "lote" y enseña el espectro resultante.
Si una forma de onda senoidal esta pasando a través del nivel cero, al principio y al final de la grabación de
tiempo, eso es si la grabación de tiempo abarca exactamente un número entero de ciclos de la forma de
onda, el espectro TRF resultante consistirá de una sola línea con la amplitud y la frecuencia correcta. Si por
otra parte, el nivel de la señal no está en cero, en ambas partes de la grabación de tiempo, la forma de
onda será truncada y eso provocará una discontinuidad en la señal de la que se tomó muestras. Esta
discontinuidad no está bien manejada por el proceso TRF y el resultado es que el espectro está ungido
desde una sola línea en las líneas vecinas. A este se le dio el nombre de fugas. Es como si la energía en la
señal se "fuga" desde su ubicación correcta hacia las líneas vecinas.
La forma de un espectro presentando fugas depende de la cantidad con que la señal fue truncada, y
generalmente no es predecible para señales verdaderas.
3.23.2.10 La Ventana Hanning
No hay que confundir la La ventana Hanning llamada por su inventor Von Hann, tiene la
Ventana Hanning con la forma de un ciclo de una onda cosenoidal, a que se agrega 1 para
Ventana Hamming que ahora que así siempre sea positivo. Los valores de la señal mostrada se
es obsoleta. multiplican por la función Hanning y el resultado se ve en la
gráfica. Noten que las extremidades de la grabación de tiempo
fueron forzadas hacia cero sin tomar en cuenta que está haciendo
la señal de entrada.
La ventana Hanning realiza un buen trabajo, forzando las extremidades hacia cero, pero también agrega
distorsión a la forma de onda que se está analizando, bajo la forma de modulación de amplitud, eso es la
variación en amplitud de la señal sobre la grabación de tiempo. La Modulación de Amplitud en una forma
de onda resulta en bandas laterales en su espectro y en el caso de la ventana Hanning, esas bandas
laterales o lóbulos laterales como se llaman, efectivamente reducen la resolución de frecuencia del
analizador de 50%. Es como si las líneas de frecuencia del analizador se hacen más anchas En la gráfica,
la curva tiene la forma del filtro que produce el analizador con el factor de ponderado Hanning. Cada línea
del analizador tiene la forma de esta curva. Solamente una se enseña en la gráfica.
Si un componente de una señal está a la frecuencia exacta de una línea TRF, será leído en su amplitud
correcta, pero si está en una frecuencia que es la mitad de delta F (la mitad de la distancia entre las líneas)
será leído en una amplitud inferior de 1. 4 dB.
La gráfica nos enseña este efecto y también nos enseña los lóbulos laterales creados por la ventana
Hanning. Los lóbulos laterales más altos son aproximadamente 32 dB más bajo que el lóbulo principal.
La amplitud medida de la señal pesada por la ventana Hanning, también es incorrecta, porque en esencia
se quita la mitad de la señal por el proceso de ponderado. Esto se puede corregir fácilmente, multiplicando
los niveles del espectro por dos y el analizador TRF realiza esta tarea. Este proceso supone que la
amplitud de la señal es constante en todo el intervalo de muestreo. Si no es así, como en el caso de una
señal transiente, el cálculo de la amplitud tendrá un error, como se enseña abajo.
La ventana Hanning siempre se debe usar con señales continuas y nunca se debe usar con transientes. La
razón es que la forma del transiente será distorsionada por la forma de la ventana, y la frecuencia y el
contenido de un transiente están íntimamente conectados con su forma.
El nivel medido también será fuertemente distorsionado. Aunque el transiente estuviera en el centro de la
ventana de Hanning, el nivel medido sería dos veces el nivel actual, debido a la corrección de la amplitud,
aplicada por el analizador cuando esta usando el efecto de ponderado Hanning.
Una señal ponderada Hanning esta solamente presente por la mitad. La otra mitad fue removida por el
proceso de la ventana. Esta no presenta problemas con una señal perfectamente suave, y continúa como
una onda senoidal, pero la mayoría de las señales que queremos analizar, como señales de vibraciones de
máquinas no son perfectamente suaves. Si ocurre un pequeño cambio en la señal cerca del inicio o del
final de la grabación en tiempo, o bien se analizará a un nivel mucho más bajo que su nivel verdadero, o se
puede pasar totalmente desapercibido. Por esa razón es una buena idea de emplear el procesamiento de
traslape. Para eso se requiere de dos bufers de tiempo en el analizador. Para un traslape de 50%, la
secuencia de eventos es la siguiente cuando el primero bufer está semi lleno, esto es cuando contiene la
mitad de muestras de la grabación en tiempo, se conecta el segundo bufer al flujo de datos, y esto empieza
a recopilar datos. Tan rápido que el primer bufer está lleno, se calcula la TRF y el bufer vuelve a recopilar
datos. Cuando el segundo bufer está lleno, se calcula otra vez la TRF, basándose en su contenido, y el
resultado se manda al bufer, realizando el promedio del espectro. Este proceso sigue hasta que se
recopilaron el número deseado de promedios.
3.23.2.11 Proceso de Traslape

El proceso de traslape solamente se puede lograr si el tiempo necesario para calcular la TRF es más corto
que la duración de la grabación en tiempo. Si eso no es el caso, los cálculos del espectro se quedarán
atrás de la recopilación de datos y huecos de señal no analizada. Ver también el párrafo acerca de
velocidad en tiempo real más adelante en esta sección
Aunque la mayoría de los Si el traslape es 2/3 o sea 66. 7 % entonces el pesado en tiempo de
recopiladores de datos usan los datos será plano y no hay ventaja al usar un traslape más grande.
el proceso con 50% de En la mayoría de recopilaciones de datos para análisis de
traslape por default, pueden maquinaria, se usa un traslape de 50%, que da una precisión de
ser puestos para usar otros amplitud suficiente para la parte principal del trabajo de
porcentajes de traslape. vibraciones.
Aquí damos un resumen de la relación entre la proporción de muestreo, cantidad de muestras, duración de
la grabación en tiempo, y la resolución de frecuencias que afectan al análisis TRF. La proporción de
muestreo en muestras por segundo multiplicado por la duración de la grabación en tiempo T en segundos
es igual al número de muestras N. En el analizador TRF el número de muestras N se limita a un poder de
2. .
Fundamentales de la TRF
El algoritmo TRF operando en N muestras de tiempo producirá un número de líneas de frecuencia igual a
N/2. Una grabación en tiempo de 512 muestras producirá un espectro de 256 líneas. Los analizadores TRF
por lo general no enseñan las líneas superiores del espectro ya que hay la posibilidad que sean
contaminadas por componentes aliases. Eso se debe al hecho que el filtro anti aliases no está perfecto y
tiene un límite finito en su rango de corte. . Por eso, un espectro de 256 líneas se enseñará como un
espectro de 200 líneas, y un espectro de 512 líneas se enseñará como un espectro de 400 líneas etc.
3.23.2.12 El Efecto de Palizada

Como lo mencionamos con anterioridad, el espectro TRF es un espectro discreto, y consiste de
estimaciones de lo que es el nivel espectral a frecuencias específicas. Esas frecuencias se determinan por
los parámetros de análisis que están puestos en el analizador y no tienen nada que ver con la señal que se
analiza. Esto quiere decir que puede haber y que probablemente hay picos reales en el espectro real de la
señal que se encuentran entre las líneas del análisis TRF. Esto también quiere decir que por lo general, los
picos en un espectro TRF se miden muy bajo de nivel, y los valles se miden demasiado alto. Lo que es
más, las frecuencias reales en las que se encuentran los picos y los valles no serán las que indica el
espectro TRF.
Este fenómeno se llama error de prejuicio en la resolución o más comúnmente efecto de palizada. En otras
palabras, mirando un espectro TRF es un poco como mirar una cordillera a través de una palizada.
3.23.2.13 Promediando
Una de las funciones importantes del analizador TRF es que puede realizar fácilmente promedios de
espectros sobre tiempo. En general la señal de vibración de una máquina rotativa no es completamente
determinista, pero tiene algún ruido aleatorio superpuesto. Ya que el ruido no es predecible, cambiará la
forma del espectro y en muchos casos puede llevar a una distorsión seria del espectro. Si se hace el
promedio de una serie de espectros, el ruido gradualmente tomará una forma suave y los picos espectrales
resaltarán, debido a la parte determinista de la señal, y sus niveles serán representados con más precisión.
No es verdad que el hecho de solamente promediar espectros TRF reducirá la cantidad de ruido, el ruido
se suavizará pero su nivel no se reducirá.
Hay dos tipos de promedios que se usan generalmente en analizadores TRF. Se llaman el promedio lineal
y el promedio exponencial. El promedio lineal se obtiene sumando un número de espectros y dividiendo el
total por el número de espectros. Esto se hace para cada línea del espectro y el resultado es un verdadero
promedio aritmético, línea por línea. El promedio exponencial genera un promedio continuo, donde los
espectros recién recopilados tienen más influencia en el promedio que los espectros más antiguos. Esto
proporciona una forma conveniente para examinar datos que cambian pero todavía les queda el beneficio
de algo del promediado para suavizar los espectros y reducir el ruido aparente.
3.23.2.14 Promediando en Tiempo Síncrono.

Promediando en tiempo síncrono , también llamado en el dominio del tiempo es una clase de promedio
totalmente diferente, donde la forma de onda está promediada en un bufer antes de que se haga el cálculo
de la TRF. Para poder realizar el promedio en el dominio de tiempo, se tiene que introducir un impulso
disparador de referencia en el analizador para decir cuando debe empezar a recopilar muestras de la
señal. El disparador está sincronizado con un elemento de la máquina que nos interesa.
El promedio va acumulando gradualmente estas partes de la señal que fueran sincronizadas con el
disparador y otras partes de la señal son eliminadas efectivamente, al promediar. Este es el único tipo de
promedio que reduce el ruido.
La aplicación de promedios Un ejemplo del uso del promedio en el dominio del tiempo es la
en tiempo síncrono en el medición de la vibración en máquinas en presencia de una vibración
diagnóstico de problemas de excesiva de fondo, por ejemplo generada por máquinas vecinas en
engranes se cubrirá en el operación, o otras fuentes de ruido. En este caso, el disparador está
capitulo siguiente Monitoreo derivado de un tacómetro, conectado a el eje principal. El tacómetro
de Vibración en Maquinaria. está puesto para dar un impulso por revolución de el eje. y todo en el
espectro relacionado con las partes giratorias será incrementado.
Todas las otras partes serán reducidas. Eso es una buena manera de
reducir las consecuencias de los efectos de voltaje en la línea. Por
ejemplo, en una máquina girando a 3600 rpm la frecuencia de línea
de 60 Hz será cerca de las rpm y el segundo armónico de línea será
cerca de 2x. Si el espectro no tiene la resolución suficiente para
separar los dos componentes, la información acerca de los
componentes de la velocidad de funcionamiento será contaminada.
Realizar el promedio en el dominio de tiempo reducirá los
componentes inducidos de línea y dejará intactos los componentes
de rotación
3.23.2.15 Trampas en la TRF

Probablemente, el error que A continuación enumeramos un resumen de las trampas, que
se comete con más confunden a la técnica del análisis TRF. Esto no quiere decir que el
recuencia, cuando se usa el análisis TRF no es bueno-al contrario, esta técnica ha revolucionado
analizador TRF es la el análisis de datos de vibración. El hecho importante es que los
selección de la ventana problemas con el análisis TRF se pueden solucionar usando una
incorrecta, para la tarea que técnica adecuada, y que los efectos residuales se pueden reducir a
nos espera. El siguiente niveles insignificantes.
error más común es la El muestreo provoca la generación de aliases
selección de una resolución Limitación de tiempo provoca fugas.
de Frecuencias discretas en el espectro calculado provocan el efecto de
palizada.
4 CAPITULO IV. Monitoreo de Vibración en Máquinas
4.1 Introducción
Ya se ha demostrado muchas veces que la señal de vibración de una máquina en operación da mucha
más información acerca del funcionamiento interno de la máquina que cualquier otra clase de prueba no
destructiva. Un rodamiento con un pequeño defecto incipiente, provocará un cambio delator en la vibración
de la máquina de la misma manera que un desbalanceo, una desalineación o una cantidad de otras fallas.
El análisis de vibraciones, cuando está aplicado correctamente, permite al técnico detectar pequeños
defectos mecánicos incipientes mucho antes que representen una amenaza en contra de la integridad de la
máquina. De esa manera, nos da el tiempo suficiente para programar el mantenimiento para acomodar las
necesidades de la gerencia de planta. De esa manera es la gerencia de planta la que controla las
máquinas en lugar que sea al revés.
La medición de vibración y su análisis son las bases del Mantenimiento Predictivo, que forma un fuerte
contraste con la práctica de mantenimiento del tipo histórico "funcionar hasta fallar. " Varios estudios, como
el que llevó a cabo el Instituto de la Investigación de la energía Eléctrica (EPRI) demostraron que en
promedio, la industria gasta 17$ por año por caballo vapor, en el mantenimiento de la maquinaria, si se
practica, "funcionar hasta fallar". Técnicas de mantenimiento predictivas aplicadas correctamente redujeron
esta cantidad hasta 9$ por caballo vapor.
4.2 Historia del análisis de vibración y su uso en el mantenimiento de

maquinaria
El primero analizador de vibración fue el cerebro humano,

combinado con los sentidos del oído y del tacto, y todavía es uno de
los mejores cuando el sujeto está bien entrenado. Muchos
operadores de máquinas y gente de mantenimiento son capaces de
diagnosticar problemas de máquinas por el tacto y con el uso de su
fiel mango de escoba o desarmador para transmitir el sonido de un
rodamiento al oído. El mecanismo del oído humano es
extremadamente apto para reconocer patrones y muchas veces es
capaz de reconocer las señales distintivas, causadas por un defecto
tal como una astilla en el anillo de un rodamiento con bolas.
Desgraciadamente el Para incrementar la consistencia y para poder recordar las historias
analizador de vibraciones en el tiempo, necesitamos poder poner números a las mediciones de
humano no tiene salida vibraciones y guardar archivos. Esos son las áreas donde el
eléctrica, tiene una memoria analizador de vibración humano falla. Era inevitable que fueran
deficiente y por lo general se desarrollados métodos mecánicos y electrónicos para ese propósito.
ubila en la cumbre de su
productividad.
Los primeros medidores de vibración fueron introducidos en los años 1950. Ellos medían el nivel general o
nivel de banda ancha de vibración en maquinaria, o bien en mils (milésimos de pulgada) pico a pico de
desplazamiento vibratorio o en pulgadas por segundo (PPS) de velocidad vibratoria. Un poco más tarde,
los filtros análogos fueron agregados para poder hacer la diferencia entre los componentes de frecuencia
diferente y de esta manera producir una especie de espectro de vibración.
Los años 1970 vieron la llegada de la computadora personal y el procesador de las señales digitales que
lleva al analizador TRF y eso posibilitó el cálculo de un espectro de frecuencias muy rápido, desde una
señal de vibración grabada. Los primeros analizadores eran muy voluminosos y pesaban hasta 35
kilogramos, y eso les hacia más adecuados como instrumentos de laboratorio que como unidades
portátiles para uso en la industria.
Los años 1980 vieron la explotación del microprocesador en un único chip de silicón, y éste fue seguido
muy rápidamente por el verdadero analizador de señales digitales portátil, activado por baterías. Es un
aparato que junto con un programa de computadora almacena los datos y maneja los aspectos lógicos de
la recopilación de datos, que revolucionó la aplicación del análisis de vibración en el diagnóstico de

maquinaria.
4.3 Aspectos Prácticos en la Medición de Vibración

4.3.1 Ubicación de los Puntos de Prueba
En general es deseable colocar el transductor de prueba lo más cerca posible del rodamiento, con metal
sólido entre el rodamiento y el sensor. Se debe evitar la colocación en las gorras de rodamientos, ya que
son hechas de metal delgado y conducen muy poco la energía de vibración. Si es posible habrá que
seleccionar los lugares de ubicación de tal manera que no haya juntas entre metal y metal, entre el
rodamiento y el sensor. La junta entre la campana y el carter del estator de un motor es un ejemplo de
esto. Carteres de ventiladores y las extremidades de motores se deben evitar.
En general se ha encontrado que para motores de menos de alrededor de 50 HP un punto de prueba es

adecuado, pero para motores de más de 50 HP cada rodamiento debería de tener su propio punto de
prueba. En las máquinas sensibles a los daños en los rodamientos y en las que los problemas de
rodamientos se deberían detectar lo más temprano posible, cada rodamiento debería tener su propio punto
de prueba.
4.3.2 Orientación de los Sensores de Vibración

En cualquier programa de monitoreo de máquinas, el hecho que los datos sean recopilados de manera
exactamente igual cada vez que se hace una medición es extremadamente importante. Eso para asegurar
que los datos se pueden repetir y que se pueda establecer una tendencia en el tiempo. Por esa razón no
se recomienda el uso de transductores manuales. Los datos los más confiables se recopilan cuando el
transductor está montado con botón en la superficie de la máquina.
4.3.3 Mediciones Triaxiales

Para ayudar en la determinación de problemas de máquinas es muy útil obtener datos de vibración de cada
punto de medición en tres direcciones. Esas direcciones se llaman Axial, Radial, y Tangencial. Axial es la
dirección paralela al eje, radial es la dirección desde el transductor hacia el centro del eje, y tangencial es
90 grados de radial, tangente al eje.
Alineación de ejes de vibración.

Direcciones ortogonales Con los recopiladores de datos de vibración DLI, se recopilan los
quiere decir que los ejes datos con un acelerómetro triaxial a 3 canales. Realmente son tres
sensitivos de los tres transductores en un cárter y están orientados en las tres direcciones
acelerómetros se encuentran ortogonales llamadas radial, tangencial y axial. El transductor está
en ángulos rectos el uno del montado por medio de un tornillo a casquillo en un cojín de montaje
otro de bronce especialmente diseñado. El diseño del cojín asegura que
el sensor estará orientado en la misma dirección. Los canales 1, 2 y
3 del sensor pueden estar a diferentes ejes de medición con respecto
a la máquina. Por ejemplo si el sensor está montado encima de un
cárter de rodamiento de un eje horizontal, el canal 1 sería orientado
verticalmente, el canal 2 podría ser orientado horizontalmente a 90
grados del eje, y el canal 3 podría ser orientado horizontalmente
paralelo al eje. Esas direcciones se llaman Radial, Tangencial, y
Axial, respectivamente. El archivo inicial de la máquina usa la
abreviación RTA para este tipo de montaje. Si el sensor girase 90
grados alrededor de su eje vertical, la orientación se llamaría RAT.
Es muy importante que el programa conozca la orientación exacta
del sensor. Esta información es parte de la Guía de Pruebas y
Análisis de Vibraciones, para la máquina, así como lo describimos
en la página enseguida.
4.3.4 Ejemplos de Orientación.

El diagrama siguiente enseña las seis orientaciones del sensor para una máquina original.
Para máquinas verticales R es Radial, T es tangencial y A es vertical.

4.3.5 Bloques de Montaje para Sensores - "Bloqueo"

El cojín de montaje cilíndrico o bloque es un disco de bronce con un agujero central cónico y un chavetero
en la orilla, que recibe una clavija del transductor mismo. El transductor, que es sensible en el eje del
tornillo de montaje es el canal 1, el eje en la dirección del chavetero es el canal 2 y el eje perpendicular a
eso es el canal 3. El cojín normalmente está sujetado a la máquina con un adhesivo duro y fuerte como el
adhesivo estructural Versiblok TM.
Como lo mencionamos arriba, es muy importante que la orientación del cojín sea conocida por el software
y si el cojín es reemplazado el nuevo deberá estar orientado en la misma dirección. El GPAV nos da la
orientación correcta de cada cojín. La instalación de los cojines de montaje a veces se llama "bloqueando"
una máquina.
Cojín de Montaje de un Sensor
4.3.6 Estrategias de Pruebas para Inspecciones de Vibración

Cuando se lleva a cabo una inspección de vibración de un grupo de máquinas se tendrá que tomar en
cuenta los puntos siguientes con el propósito de asegurar la consistencia de los datos desde una medición
a la siguiente.
4.3.7 Condiciones de Prueba

La señal de vibración de una máquina depende en gran parte de sus parámetros de operación y de su
estado físico. Los parámetros de operación incluyen factores como velocidad de operación, carga, presión
de descarga de la bomba, y presión de entrega del compresor.
La máquina debe estar en condiciones de operación normal,
Probablemente el error más cuando se recopilan datos de vibración. Si eso no fuera el caso, la
común que se encuentra en señal de vibración no seria igual a las señales de vibración
la práctica es el hecho que recopiladas anteriormente, y ya no sería posible establecer una
tendencia en el tiempo. Las velocidades de motores a inducción
se recopilan datos en la dependen de la carga, y no deberían variar de una recopilación a
misma máquina pero con la siguiente con más de unos porcientos. Eso quiere decir que las
diferentes parámetros de condiciones de carga deben ser las mismas tanto como sea
operación y/o niveles posible.
diferentes de vibración de El nivel de vibración agregado por fuentes extrañas como
ondo. El GPAV da máquinas cercanas, también deberá ser lo mismo cada vez que
se recopilen datos. No recopilen datos con las máquinas cercanas
información sobre las
apagadas, si los espectros anteriores fueron recopilados mientras
condiciones de operación que éstas estaban funcionando. Eso es especialmente válido con
para realizar las pruebas. un nivel de vibración de fondo alto como por ejemplo en un
cuarto de máquinas de un barco. Motores Diesel de propulsión
deben estar operando a la misma velocidad durante cada sesión
de recopilación de datos.
4.3.8 Condiciones de operación

Es imperativo, que cuando se recopilan datos, las RPM de la prueba estén muy cerca de las RPM que se
usaron en pruebas anteriores. En equipo accionado por turbinas, la velocidad se debe verificar usando un
tacómetro estroboscopico portátil u otro, y la velocidad debe ser constante sin variaciones. Las presiones
de las sondas deben ser el reflejo de las condiciones de operación normal. No se recomienda probar las
bombas con las válvulas de descarga cerradas, pero si hay que probar una bomba en una situación de
recirculación, se puede cerrar parcialmente la válvula de recirculación para llegar a una presión de
descarga normal.
4.3.9 Calentamiento
Todas las máquinas deben ser probadas totalmente calentadas. La temperatura de la máquina afectará la
alineación y los juegos en operación debido a la expansión termal. Una máquina fría tendrá una señal de
vibración diferente de una máquina caliente y esas pueden a veces ser totalmente diferentes.
4.3.10 Inspección Visual

Es importante la inspección visual de una máquina en operación mientras que se está probando la
vibración, ya que se pueden descubrir indicaciones valuables acerca del estado de la máquina. Se debe
notar las RPM y la presión de descarga. Los puntos siguientes deben ser verificados:
¿Hay algunos ruidos inusitados?
¿Algunos rodamientos se sienten más calientes que lo normal?
¿Se puede sentir un nivel de vibración excesivo?
¿Hay algo inusitado en la operación de la máquina?
¿Hay algunas fugas de vapor o de fluidos aparentes?
¿Los valores que indican los metros parecen normales?
¿El operador de la máquina hace algunos comentarios acerca del estado de la máquina?
4.4 El Concepto de Comparación de Espectros

4.4.1 Parámetros de Medición de Vibración
Tal como lo vimos en el capítulo Introducción a la Vibración, es posible examinar la misma señal de
vibración en términos de Aceleración, Velocidad y Desplazamiento. Se vio que la velocidad a cualquier
frecuencia es proporcional al desplazamiento multiplicado por la frecuencia, lo que quiere decir que
también es igual al desplazamiento multiplicado por el cuadrado de la frecuencia.
Los modelos DC7A y 8603 Basándonos en esas relaciones se vio en el capítulo Introducción a
usan la velocidad como el la Vibración, que el desplazamiento de vibración pone un fuerte
parámetro de default. énfasis en las frecuencias más bajas, y que la aceleración pone un
fuerte énfasis en las frecuencias más altas. Cuando se estudia el
espectro de vibraciones de una máquina, es deseable enseñar el
parámetro que mantenga un nivel más uniforme en todo el rango de
frecuencias. Eso aumentará al máximo el rango dinámico de la señal
medida. Para la mayoría de máquinas rotativas, de tamaño medio, se
verá que es la velocidad de vibración que produce el espectro más
uniforme, y por esa razón, es la que se escoge como parámetro de
default del monitoreo de máquina.
Aunque teóricamente es En el análisis de la mayoría de señales de vibración de máquinas, el

posible realizar manualmente nivel absoluto de los componentes de nivel no es una indicación de
una comparación de problemas en la máquina tan válida, como lo es la proporción de
espectros de vibración que se incremento de los componentes. Por ejemplo una máquina puede
tomaron del mismo punto de tener un tono de rodamiento en un espectro de vibraciones a un
medición a tiempos nivel 94 VdB (0. 28 pulgadas de pico por segundo) y la máquina
diferentes, es casi imposible podría funcionar por años con esto tono al mismo nivel. La
en la práctica realizar un presencia del tono es una indicación de que existe una anomalía en
buen trabajo, debido a la el rodamiento, pero puede ser que la carga sobre el rodamiento no
complejidad de los espectros sea lo suficientemente fuerte para causar una degradación rápida.
de la gran cantidad de Por otra parte, otra máquina puede tener un tono de rodamiento a 70
datos. Por esta razón se ha VdB(. 0018 PPS), y el tono se podría incrementar hasta 76 VdB en
generalizado el uso de un un mes y hasta 82 VdB en otro mes. Eso si es una causa de
programa de computadora preocupación ya que un incremento de 6 dB equivale a una
para realizar el trabajo. duplicación del nivel de vibración. Esta proporción de incremento
indica un nivel de vibración que crece de manera exponencial y
quiere decir que la proporción de daño al rodamiento se incrementa
debido a la misma presencia de la falla. Eso es un ejemplo de
retroalimentación positiva, y en situaciones de este tipo, los
problemas pequeños pueden crecer muy rápidamente hasta llegar
muy pronto a ser problemas grandes. Noten que en este caso, los
niveles absolutos son muy bajos, es la proporción de crecimiento
que es mucho más importante que la magnitud de la falla.
4.4.2 Programa de Pruebas de Maquinaria

Es importante iniciar un programa de monitoreo de vibración de un tamaño manejable, y después que se

tenga la experiencia irlo incrementando. Las máquinas más importantes que se deben monitorear son las
principales para la productividad de la planta, y las que tienen una historia negativa de mantenimiento. Al
principio no se deben incluir máquinas de velocidad variable, máquinas muy complejas y máquinas
recíprocas.
Para que el programa de monitoreo tenga éxito, las mediciones se tienen que hacer según un programa.
La mayoría del equipo debe de probarse mensualmente, y algunas máquinas menos importantes cada tres
meses. Una prueba semanal es normal para máquinas críticas. De todos modos, es importante adaptar su
programa de mediciones a las máquinas y a su estado. A medida que se adquiere experiencia, será fácil
revisar el programa.
4.4.3 Elaborar Tendencias

La elaboración de tendencias consiste en almacenar las señales de grabación dadas a tiempos específicos
y apuntar los cambios en los niveles de vibración a las frecuencias forzadas vs. tiempo. Una tendencia
creciente en el nivel, indica un problema incipiente.
La manera más sencilla de utilizar las tendencias en las vibraciones es de establecer un espectro de
vibración representativo de una máquina operando normalmente, como punto de referencia y de comparar
esta referencia con espectros que se grabaron más tarde en la misma máquina. La comparación de
espectros es posible por la normalización de orden, que estudiaremos en breve. Cuando se hace la
comparación, hay varios puntos importantes que se tienen que tomar en cuenta:
Las condiciones en las que opera la máquina, cuando se graba el nuevo espectro deben ser lo más
similares a las condiciones en que operaba cuando se grabó el espectro de referencia. Si no, los espectros
no son comparables y se pueden cometer errores importantes.
Los datos de las vibraciones deben recordarse de manera exactamente igual que los datos de referencia.
El transductor debe ser montado en el lugar exactamente igual y su calibración debe ser precisa si es
posible, se debe usar el mismo transductor para todas las mediciones sucesivas en la máquina
Cuando se toman datos de las vibraciones con un analizador TRF o con un recopilador de datos, es
importante realizar un promedio de varios espectros instantáneos, para reducir las variaciones aleatorias y
los efectos de ruido extraño en la señal medida. La cantidad de promedios espectrales que se graban para
producir los espectros deben ser suficientes para producir una señal uniforme y constante.
Normalmente de seis a diez promedios serán suficientes, pero en algunas máquinas con un contenido de
ruido aleatorio relativamente alto en sus señales es posible que se necesite tiempos de promedio más
largos. Una regla general es de grabar un espectro con varios promedios e inmediatamente después
grabar otro con la doble cantidad de promedios. Si hay una diferencia significativa entre los espectros la
cantidad de promedios se debe duplicar otra vez y se debe grabar otro espectro. Si los dos últimos
espectros son similares, entonces la cantidad anterior de promedios es adecuada para la máquina.
4.4.4 El Espectro de Referencia
Cuando se lleva a cabo la realización de tendencias, es extremadamente importante de estar seguro que el
espectro de referencia con que se van a comparar los datos de pruebas posteriores sea realmente
representativo de la máquina.
4.4.4.1 Señales de Vibración Promediadas

Una larga experiencia nos ha demostrado que una manera excelente de generar una referencia sensata es
de realizar el promedio de varios espectros de máquinas del mismo tipo. Si hay un número de máquinas
similares, el promedio estadístico de sus espectros de referencia es una buena indicación del estado
general de este tipo de máquina. En particular, una serie de máquinas en buen estado de funcionamiento
producirá espectros de vibración similares los unos a los otros pero que tendrán variaciones aleatorias en
nivel. Se hace el promedio de los espectros de las máquinas y se calcula las desviaciones estándar de
nivel a cada frecuencia importante.
Algunos tipos de máquinas son tan individualistas que cuando se hace el promedio, la desviación estándar
entre las magnitudes de vibración es tan grande, que el promedio no tiene sentido. En este caso, se tiene
que usar cada máquina, para realizar una referencia que tenga sentido, calculando el promedio de una
serie de mediciones durante un periodo de tiempo largo, y generando una máscara del espectro promedio
de referencia.
Hay muchas situaciones en las que no está disponible una selección larga de máquinas similares. En este
caso, los espectros de referencia promediados se toman en la misma máquina a diferentes momentos.
Cuando se hace el promedio de espectros de un grupo de máquinas se debe tener cuidado de verificar que
los espectros a promediar sean válidos y que las máquinas de las que provengan no sean defectuosas.
Una de las tareas más importantes del analista de vibraciones es de asegurarse que los espectros
promedios son válidos y representativos de las máquinas.
No hay que confundir el promedio para la obtención de un espectro de referencia con el promedio hecho en
el momento de recopilación de datos de vibración, como lo describimos arriba.
4.4.4.2 La Máscara del Espectro

Como lo vimos, máquinas sanas tendrán desviaciones menores en sus espectros de vibración, debido a
pequeñas variaciones en carga, temperatura y voltaje de línea, y a las fluctuaciones de ruido de fondo.
Estas variaciones en señales de vibración pueden ser la causa de la generación de alarmas falsas, si el
espectro crudo se compara con el espectro de referencia válido por esta razón es deseable generar un
llamado espectro máscara del espectro de referencia. Esta máscara es un espectro nuevo, que se hace
incrementando los niveles en el espectro de referencia con varias cantidades a diferentes frecuencias. Por
ejemplo, la máscara podría ser 6 dB arriba de la referencia en 1x, pero solamente 4 dB arriba de la
referencia en 2x.
Un buen punto de partida para establecer la máscara es agregar una desviación estándar en nivel a cada
pico del espectro, al espectro de referencia promediado. Encontrarán que una larga clase de máquinas
producirá espectros promedios con desviaciones estándar relativamente pequeñas, y particularmente con
esas máquinas es una buena idea realizar el promedio del espectro y después generar la máscara
agregando una desviación estándar a cada frecuencia. Para una clase de máquinas que muestran
desviaciones estándar largas en nivel, cuando se hace la referencia, será más difícil la generación de la
máscara, y los niveles de la máscara deberán ser más altos que una desviación estándar arriba de la
referencia.
La determinación de la forma de la máscara puede ser relativamente complicada y depende de la máquina
de la variación normal en los niveles de vibración espectral a varias frecuencias . Eso solamente se puede
determinar examinando una serie de espectros históricos, con la aplicación de un buen juicio y
conocimiento de la máquina.
4.4.5 Frecuencias Forzadas

El valor del análisis de las vibraciones de maquinaria está basado en el hecho que elementos específicos
en las partes rotativas de cualquier máquina producirán fuerzas en la máquina que causarán vibraciones a
frecuencias específicas. Una de las más importantes frecuencias forzadas son las RPM del eje, y eso
proviene del hecho que cualquier rotor siempre presenta una cierta cantidad de desbalanceo residual. Esto
imparte una fuerza centrífuga radial en los rodamientos y causa la vibración de la estructura a la
frecuencia fundamental o 1x. Los llamados tonos de rodamientos , que son característicos de cada
geometría de rodamiento son fuerzas generadas por defectos en los anillos del rodamiento y en los
mismos elementos de rodamientos. Las frecuencias de engrane de los engranajes provienen de los
impactos individuales de los dientes de un engranaje unos contra otros y la frecuencia de engranaje es
igual al número de dientes en el engranaje multiplicado por las RPM del engranaje. Las frecuencias de
paso de aspas o de alabes son similares al engranaje y son iguales al número de alabes en una impulsora
o al número de aspas en un ventilador, multiplicado por las RPM. Cada frecuencia forzada va a crear un
pico en el espectro de vibración. La amplitud del pico depende de la gravedad de la condición que lo causa.
De esa manera, la frecuencia indica el tipo de problema, y la amplitud indica su gravedad.
A continuación damos un ejemplo de un cálculo de frecuencias forzadas para una máquina activada por
engranajes
Suponemos que los componentes motor / engranaje /ventilador tienen los números de elementos
siguientes:
Co m p o n e n t e d e l a Elementos del Número de

Máquina Componente Elementos
Ventilador de Aspas de Ventilador 11
Enfriamiento del Motor
Rotor del Motor Barras del Rotor 42
Piñon de activación Dientes de Engranaje 36
Engranaje Activado Dientes de Engranaje 100
Ventilador Aspas de Ventilador 9
En este caso de una máquina de varios ejes, debemos considerar que las frecuencias fundamentales de
los ejes del motor y del ventilador son diferentes. Suponemos que el motor está girando a 1780 RPM. Para
calcular las RPM del eje del ventilador, primero tenemos que encontrar la proporción de reducciones de la
caja de engranajes para encontrarla, consideramos el número de dientes en cada engranaje. Dividimos la
cantidad del piñón de activación entre la cantidad del engranaje activado:
36/100 = 0.36
Después se multiplica esta proporción por las RPM del eje del motor para encontrar las RPM del eje del
ventilador:
0.36 x 1780 = 640.8
Ahora se puede decir que la frecuencia fundamental del motor es de 1780 CPM y la frecuencia
fundamental del ventilador de 640. 8 CPM.
Se van a multiplicar los números de elementos en

Los términos RPM cada componente por la frecuencia fundamental del
(Revoluciones por eje que está girando. Los componentes ubicados en
Minuto) y CPM (Ciclos el eje del motor se van a multiplicar por 1780 CPM y
por Minuto) muchas los componentes de el eje del ventilador se van a
veces se pueden usar e multiplicar por 640. 8. Para facilitar eso, separemos
intercambiar como los componentes con sus ejes correspondientes.
unidades de frecuencia .
Ej e d e l M o t o r El e m e n t o s Fr e c u e n c i a
Forzada CPM
Rotación 1 1,780
Ventilador de 11 19,580
enfriamiento
Rotor del Motor 42 74,760
Piñón de activación 36 64,080
Ej e d e l v e n t i l a d o r El e m e n t o s Fr e c u e n c i a Fo r z a d a
Rotación 1 640.8
Engranaje Activado 100 64,080
Ventilador 9 5,767.2
Si la máquina fuera completamente lineal en su respuesta, las

Estos efectos no lineales son frecuencias forzadas existirían por si mismas, pero a medida que
análogos a la distorsión la máquina va desarrollando holgura, y juego excesivo, su
armónica e intermodulada en estructura se hace no lineal. La señal de vibración que se genera
sistemas de sonido. en las frecuencias forzadas, especialmente en 1x, la velocidad de
funcionamiento se distorsiona y provoca la aparición de
armónicos en el espectro. A medida que se incrementa el grado
de no-linealidad, las frecuencias forzadas interactúan y causan
modulación de frecuencia y de amplitud. Esto causa la aparición
de bandas laterales en el espectro. Por estas razones, los
armónicos de velocidad de funcionamiento y las bandas laterales
casi siempre son una indicación de problemas de maquinaria y
su número y nivel son una indicación de la gravedad del
problema
4.4.6 El Eje de Frecuencias

Cuando se va dibujando los espectros de vibración de maquinaria rotativa, hay varias opciones para las
unidades del eje de frecuencias. Probablemente la unidad la más natural es el ciclo por segundo, o hertzio
Hz. Otra unidad que se usa frecuentemente son las Revoluciones por Minuto (RPM) o Ciclos por Minuto
(CPM). Hz se convierte a CPM, multiplicando por 60. Mucha gente opina que CPM es una escala
conveniente, para usarse, ya que muchas máquinas se describen en términos de RPM. Esta práctica
resulta en grandes números para el eje de frecuencias y por eso, mucha gente prefiere usar Hz ya que los
números más pequeños son más convenientes.
4.4.7 Normalización de orden

En lugar de expresar los espectros de vibración en unidades
Se tiene que tener cuidado con de frecuencia hertzio (Hz), muchas veces es deseable usar
la normalización de orden. ordenes o múltiples de las RPM de la máquina. La primera
Por ejemplo, si una máquina orden se llama 1x, el segundo 2x etc. En un espectro
tiene dos o más ejes, girando a normalizado de órdenes cada uno de los armónicos de la
velocidades diferentes, velocidad está en la misma ubicación en la gráfica sin tomar
en cuenta la velocidad. Esto es especialmente valuable, si se
solamente se puede quiere comparar varias mediciones en la misma máquina,
normalizar el espectro por unatomados en momentos diferentes, y que la velocidad ha
velocidad de eje al mismo cambiado un poco entre los momentos de las mediciones.
tiempo.
La normalización de orden se lleva a cabo con el software DLI Advanced Alert R y bajo ciertas condiciones
es posible para el programa seleccionar el pico equivocado como componente 1x. Por esta razón es
importante que el analista verifique que la normalización se haga correctamente, si es que un espectro
presenta grandes diferencias con otros espectros tomado de la misma máquina. En este caso, el analista
deberá volver a normalizar el espectro.
A continuación enseñamos un espectro no normalizado por orden con una escala de cero hasta 30 000
RPM
Espectro convencional de Vibración
Noten que muchos picos parecen ubicados a la misma distancia, pero puede ser difícil distinguir cual es un
armónico de eje cerca de 20 000 CPM.
La gráfica siguiente es un espectro normalizado con una escala de 0 a 10 órdenes.
Noten que los armónicos de velocidad de funcionamiento son enteros en la escala de frecuencias y que el
pico en 7x se ve inmediatamente como un componente no síncrono
Espectro normalizado por orden

La normalización de espectros por orden tiene las ventajas siguientes:
La velocidad de rotación fundamental se puede reconocer al instante en el orden 1. 0
Armónicos de la velocidad de rotación serán enteros.
Un segundo eje en una máquina activada por engranajes tendrá un orden igual a la proporción de los
engranajes.
Frecuencias de excitación tales como proporción de engranaje y paso de álabes en bombas se pueden
reconocer fácilmente, porque su orden es igual al número de elementos.
Los tonos de rodamientos serán no enteros, muchas veces serán los componentes principales no enteros.
Las bandas laterales alrededor de los tonos de rodamiento se podrán reconocer fácilmente porque estarán
en el orden de tono ± 1, ± 2 etc.
Más importante ya que la velocidad de la máquina casi nunca está exactamente igual de prueba a prueba,
los picos no estarán en las mismas frecuencias, no se puede hacer los promedios de los espectros. Los
espectros normalizados tienen los picos en los mismos órdenes prueba tras prueba, y e puede hacer los
promedios sin que haya dispersión.
4.4.8 La Evaluación de Espectros de Vibración de Maquinaria

La mayoría de las máquinas tienen un conjunto de frecuencias forzadas relativamente sencillas,
determinadas por la geometría de la máquina y por su velocidad. La existencia de otras frecuencias que las
frecuencias forzadas tales como los armónicos de 1x en la señal de vibración de la máquina indica una no
linealidad y la magnitud combinada de esas frecuencias nuevas es un buen indicador del estado de salud
general de la máquina. A medida que se desgasta una máquina, el juego se hace más grande, y su señal
de vibración se hace más compleja, debido a la generación de armónicos bandas laterales.
Cuando se da una tendencia del nivel de vibración de una máquina, en el tiempo, un incremento en el nivel
de frecuencias forzadas indica un cambio en el mecanismo de la máquina, causando esta frecuencia
forzada. No necesariamente indica un daño a la máquina. Por ejemplo un incremento de 1x en un
rodamiento de motor indica una condición de desbalanceo creciente, pero si empiezan a aparecer
armónicos de 1x, eso indica daños tal como incremento de juego en rodamientos, holgura o grietas en la
estructura. Por eso, una fuerte vibración en 1x significa que se debe balancear el rotor, pero la aparición de
1x también quiere decir que el rodamiento y las estructuras vecinas también se deben verificar en cuanto a
daños.
4.5 Análisis en el Dominio del Tiempo

4.5.1 La Forma de Onda vs. el Espectro
Como lo menciona el filósofo Como lo mencionamos en el capítulo Introducción a la Vibración,
Lotfi Zadek "Si nuestra única fuimos seducidos para usar el analizador de espectros como una
herramienta es un martillo, herramienta de análisis, por default, para casi todas las señales de
muy rápido todos nuestros vibración. Eso ocurrió parcialmente por la gran disponibilidad de
problemas se verán como analizadores TRF portátiles y baratos, verdaderas "cajas mágicas".
clavos" Es importante -sin embargo-que consideremos cuidadosamente lo
que estamos haciendo y que no supongamos ciegamente que todas
las señales de vibración se deben cambiar en espectros antes de
estudiarlas.
El análisis del Dominio de Tiempo es sencillamente el uso de la forma de onda en lugar del espectro, para
ayudar a diagnosticar problemas de máquinas, tal como lo vimos en la sección de análisis de frecuencia
del curso de Aspectos Fundamentales de Vibración, los espectros de un impulso o de un transiente y de
una señal aleatoria puede parecer exactamente iguales. Esto es válido aunque las señales sean muy
diferentes en sus características.
La forma de onda nos enseña la diferencia inmediatamente, y por eso es una buena idea que el analista
examina la forma de onda cuando el espectro no proporciona toda la información que se necesita para
hacer un diagnóstico completo.
4.5.2 ¿Que Podemos Aprender de la Forma de Onda?

Impactos vs. Ruido Aleatorio. Los impactos pueden ser causados por rodamientos con elementos
rodantes, donde las bolas encuentren una grieta o una pequeña astilla en un anillo de rodamiento. Si hay
una gran cantidad de ruido externo, el espectro no tendrá un pico bien definido en la frecuencia del tono
del rodamiento.
Truncado o aplastado de la señal. En muchos casos de holgura, como en el caso del soporte principal de
un rodamiento que se eleva ligeramente durante una parte de la rotación, y después hace contacto con la
base durante el resto del ciclo, la forma de onda será aplastada por un lado. Esto resultará en armónicos
en el espectro, pero otros tipos de distorsión de la forma de onda también producirán armónicos. La
forma de onda proporciona una identificación rápida de este tipo de holgura, donde el movimiento está
limitado en una dirección.
Eventos de baja frecuencia. En algunos casos, la señal de vibración podrá tener una discontinuidad de
vez en cuando. Cuando se transforma en el dominio de la frecuencia, su frecuencia será tan baja que no
se podrá ver claramente en el espectro. Un ejemplo de eso es una caja de engranajes de baja
velocidad, que tiene un diente roto, o cuarteado en el engranaje grande.
Pulsos que ocurren muchas veces en señales de motores
Los pulsos producidos muchas eléctricos y en señales de vibración general de grupos de
veces por motores eléctricos máquinas similares, que giran casi a la misma velocidad, se
no son verdaderos pulsos. Es ven difícilmente en el dominio de la frecuencia, porque se
modulación de amplitud de la necesita un espectro de alta resolución para resolver las dos
vibración del motor a dos frecuencias. Si se sospecha la existencia de pulsos, se debe
realizar y examinar una larga grabación de la señal de
veces la proporción de tiempo. Los pulsos aparecerán inmediatamente, si están
deslizamiento del motor. presentes.
Impactos aleatorios. Una parte de la máquina está floja y
esta pegando algo, a un ritmo que no tiene relación con la
velocidad de la máquina.
Cuando preparamos un analizador, para almacenar formas de onda, debemos tener en mente un punto
importante, eso es que el rango adecuado para examinar un espectro, por lo general no es adecuado para
examinar la forma de onda. La mayoría de los analizadores TRF - con pocas excepciones - no permiten
introducir proporciones específicas de muestreo o duraciones de la grabación en el dominio de tiempo-hay
que introducirlos en términos de rango de frecuencia y resolución de frecuencia. Recuerden el capítulo de
análisis TRF que la duración en tiempo de la grabación que el analizador usa para calcular el espectro es
el recíproco de la distancia entre las líneas del espectro.
Los espectros generalmente tienen una escala, que permite la evaluación de un largo rango de
frecuencias, y cuando el analizador TRF esta puesto para un rango de frecuencias relativamente alto, la
duración de la grabación en tiempo será relativamente corta. Por ejemplo, un espectro de 400 líneas que
se extiende desde CD hasta 1000 Hz tiene una distancia entre líneas de 1000/400 = 2.5 Hz. La grabación
en tiempo que se usa para calcular este espectro tiene una duración de 1/2. 5 = 0.4 segundos. Esta
grabación en tiempo, que es la forma de tiempo actual, nos enseñará los detalles de lo que pasó en este
tiempo. Pero cuando estudiamos una forma de onda, a veces estamos interesados en eventos que ocurren
en tiempos muchos más largos. Por ejemplo, si estamos buscando pulsos en la señal de vibración de un
motor eléctrico, o si examinamos la vibración combinada de dos máquinas que giran a velocidades
ligeramente diferentes necesitamos ver una forma de onda, que dura por lo menos unos segundos.
Para llegar a una forma de onda que dura cinco segundos, debemos introducir una distancia entre líneas
de 1/5 Hz. y eso quiere decir un rango de baja frecuencia, o una alta resolución en el espectro
correspondiente.
Para determinar la proporción de muestreo, de la forma de onda, y así su resolución en tiempo, otra vez
tenemos que conseguir la información de las características del espectro. La proporción de muestreo para
la grabación de tiempo, para la mayoría de los analizadores, es de 2.56 veces la frecuencia más alta en el
espectro. Así, un rango de frecuencia de 100 Hz implica una proporción de muestreo de 256 muestras por
segundo, y un rango de 1000 Hz necesita una proporción de 2560 muestras por segundo.
Recuerden que, para que una grabación en tiempo tenga sentido, debe tener mucho más puntos de datos
que el espectro usual, y se tiene que cuidar que haya memoria suficiente para almacenar los datos de la
forma de onda para esto, lo mejor es usar la proporción de muestreo la más baja y la duración mas corta
de grabación de tiempo, que le van a proporcionar los datos que necesita. Por ejemplo, si solamente quiere
resolver pulsos en una onda, que ocurren una vez en varios segundos la proporción de muestreo no tiene
que ser muy alta, 50 muestras por segundo probablemente será suficiente. Eso corresponde a un rango de
frecuencias de 50/2. 5 = 20 Hz.
Por otro lado, si quieren examinar una forma de onda que tiene desviaciones interesantes 50 veces por
segundo, entonces se tiene que mostrar lo suficientemente rápido para resolver cada desviación Puede ser
que se quiere tomar 1000 muestras por segundo para realizar el trabajo. Eso corresponde a un rango de
frecuencias de 1000/2. 56 = alrededor de 390 Hz.
Una buena regla general es de memorizar que la duración de la grabación de tiempo solamente depende
de la distancia de las líneas y que la proporción de muestreo solamente depende del rango de frecuencias,
y los dos son ajustables de manera independiente.
4.6 Promedio en Tiempo Síncrono

El promedio de tiempo síncrono, también llamado promedio en el dominio de tiempo, o sencillamente
promedio sincrónico, es un tipo completamente diferente de promedio, donde la forma de onda está
promediada en un buffer, antes de que la TRF se calcule. Para poder llevar a cabo el promedio en el
dominio de tiempo, un pulso disparador de referencia debe ser introducido en el analizador para informar
cuando tiene que empezar a tomar muestras de la señal. Este pulso disparador está sincrónico con un
elemento de la máquina, que es de interés, como la rotación del eje por ejemplo.
La gráfica arriba enseña el efecto de la contaminación de la señal de vibración 1x, con ruido aleatorio. El
ruido, siendo aleatorio, tiene una fase aleatoria. En otras palabras, no tiene coherencia de una grabación
en tiempo hasta la otra, y su promedio se cancela a sí mismo. El componente 1x tiene la misma fase con
referencia al pulso del tacómetro que se usa como disparador, para el analizador, y el proceso de promedio
lo reforzará.
Cuando se lleva a cabo el promedio en el dominio de tiempo de una señal de vibración de una máquina
real, la grabación de tiempo promediada va acumulando gradualmente esas porciones de la señal que
están sincrónicas con el disparador. Los promedios de otras partes de la señal, como el ruido y otros
componentes, como de otras partes rotativas de la máquina se cancelan efectivamente. Este es el único
tipo de promedio que disminuye el ruido.
Un ejemplo del uso del promedio en el dominio de tiempo es la

Es importante notar, que en medición de la vibración de máquina en presencia de vibración de
el caso de rodamientos con fondo excesiva que proviene de máquinas cercanas o de otras
elementos rodantes, los tonos fuentes. En este caso, el disparador viene de un tacómetro, conectado
de rodamientos no son con el eje principal. El tacómetro está puesto para dar un pulso por
sincronizados con las RPM y revolución del eje, y todo en el espectro, relacionado con las partes
se van a cancelar sus rotativas será incrementado y todas las otras señales serán reducidas.
promedios No intenten usar
el promedio en el dominio de
tiempo para encontrar tonos
de rodamientos.
4.7 Aplicaciones Prácticas
4.7.1 Re d u c ci ó n d e r u i d o e x t r a ñ o
Ambientes ruidosos
Excitación de la Frecuencia de Línea
Máquinas activadas por bandas
4.7.1.1 Ambientes ruidosos
Esto queda válido, aunque la diferencia de velocidades puede ser muy pequeña.
Supongamos que intentan medir la señal de vibración de una máquina, cuya vibración está
contaminada por la vibración de una o varias máquinas cercanas que giran a velocidades
diferentes. Si se recopila un espectro promedio, sincronizado con las RPM de la máquina como
disparador, la vibración causada por las otras fuentes será cancelada dejando solamente esos
componentes que son sincronizados con el rotor que se usa para la generación de la señal del
tacómetro.
Se tiene que recordar, que como lo describimos arriba, en este tipo de señal, se pierden los tonos de
rodamientos.
4.7.1.2 Excitación de la Frecuencia de Línea

Vibraciones causadas por efectos magnéticos de la entrada de la CA en las máquinas, siempre están
sincronizadas con la frecuencia de línea de 60 Hz, o 50 Hz en Europa, Australia y varias partes de Asia. En
cualquier caso, la excitación por la línea de energía casi siempre está en el doble de la frecuencia de línea,
en lugar de en la frecuencia de línea.
En un motor que gira a 3580 RPM, el segundo armónico de la velocidad de funcionamiento estará a 119. 3
Hz, y a menos que tengan una resolución más grande que 1 Hz en el espectro de vibraciones, el
componente en 120 Hz inducido por la línea, contaminará al componente de vibración 2x. Una manera de
eliminar el componente de línea es realizar un promedio sincronizado, usando las RPM del eje como
disparador. Otra alternativa es un promedio sincronizado, usando la línea de CA como disparador lo que
cancelará todas las vibraciones causadas por la máquina y dejará solamente los componentes causados
por los efectos magnéticos. Estos pueden ser muy importantes en motores eléctricos. Recuerden que está
técnica no funcionará con motores sincronizados, ya que sus RPM están sincronizadas con la frecuencia
de línea CA.
La misma técnica puede funcionar con motores CD, especialmente donde la velocidad está alternada por
controladores del tipo SCR. Esos controladores son conocidos por generar componentes falsos en la
corriente directa que producen. Un ejemplo típico son los picos de voltaje a 360 Hz y armónicos 6 veces la
frecuencia de línea, generado por la duplicación de la frecuencia de línea y por una fuente de energía
trifásica. Estas perturbaciones de voltaje causan vibraciones en el motor, y pueden considerablemente
complicar los espectros. El promedio sincronizado puede eliminarlos o aislarlos si el disparador ha sido
derivado de la frecuencia de línea.
4.7.1.3 Máquinas activadas por bandas

Supongamos que tenemos una máquina activada por banda que tiene un espectro de vibración complejo, y
que queremos ver el efecto de la banda en la señal de vibraciones. La frecuencia de la banda será no
sincronizada, con las RPM de la polea, y se puede colocar un pedazo de cinta reflejante o una gota de
pintura en la banda, un fototacómetro podrá leer las RPM de la banda. Si se usa eso como el disparador
para un promedio en el dominio del tiempo, el espectro que resulta enseñará gradualmente la vibración que
resulta de las irregularidades en la banda, con toda la vibración de la máquina cancelada.
Otra alternativa es, si las bandas producen mucho ruido,
Recuerden que también los especialmente en el caso de bandas múltiples, es un promedio
tonos de rodamientos se sincronizado de las vibraciones de la máquina con las RPM de el eje
cancelarán bajo estas como referencia que eliminará los componentes de la banda y
circunstancias. resultará en un espectro mucho más limpio con relación al ratan.
Recuerden que los tonos de rodamientos se cancelarán bajo estas
circunstancias.
4.7.2 Cajas de Engranajes

Consideramos una caja de engranajes, que tiene un piñón con 13 dientes y un engranaje activado con 31
dientes. Si se conecta un tacómetro al eje del piñón, y su salida se usa para disparar un analizador, capaz
de realizar promedios sincronizados en tiempo, la forma de onda promediada gradualmente excluirá
componentes de vibración de todo, excepto de eventos relacionados a la revolución del piñón. Cualquier
vibración causada por el engranaje activado será cancelada en el promedio y la forma de onda resultante
enseñará la señal de vibración de cada diente individual en el piñón, tal como lo ilustramos abajo.
Noten que en el ejemplo de arriba la forma de onda promediada inferior enseña un diente dañado en el
piñón. La ilustración está idealizada en el aspecto que la duración de la grabación de tiempo corresponde
exactamente a una revolución del engranaje. Para lograr eso, el rango de frecuencias y la resolución de la
frecuencia deben ser de tales magnitudes que el espacio entre las líneas está igual al recíproco de la
duración de la grabación en tiempo. Para una máquina a 1760 RPM, una revolución ocurre en un poco más
que 1/29.333 de segundo y por eso la distancia entre las líneas debería ser un poco más grande que
29.333Hz. Esto se puede lograr poniendo el rango de las frecuencias a 2933.3 Hz y el número de líneas
TRF en 100. El analizador DC - 7B de DLI tiene los siguientes rangos de frecuencias:
5 Hz - 100Hz en pasos de 5 Hz
110 Hz - 1000 Hz en pasos de 10 Hz
1050 Hz - 10 000 Hz en pasos de 50 Hz
10 500 Hz - 23500 Hz en pasos de 500 Hz
Para preparar el DC 7B para una prueba como esta, se podría usar un rango de frecuencias de 2900 Hz y
una resolución de 100 líneas Esto producirá una duración de grabación de tiempo de 1/29 de segundo, lo
que es un poco más largo que el tiempo de revolución del engranaje. Los otros analizadores se preparan
de manera similar.
Ya que la proporción del muestreo es 2.56 veces el rango de frecuencias, hay 2.56 x 2900 = 7424
muestras por segundo y 7424/29 = 256 muestras por revolución. Esto equivale a 256/13 = 19. 7 muestras
por diente, lo que debería ser suficiente para resolver el diente individual del engranaje en la grabación de
tiempo.
El espectro es útil para Se puede examinar la onda de tiempo, o se puede calcular el
detectar bandas laterales espectro TRF. El espectro será libre de ruido y la frecuencia de
alrededor de la frecuencia engranaje (29.333 x 13 = 381 Hz) será claramente definida, y sus
del engranaje, que son una primeras siete armónicos serán visibles en el rango de frecuencias de
indicación de modulación de 2900 Hz. Si se quiere buscar bandas laterales alrededor del
amplitud y de frecuencia de engranaje, se deberá usar un rango de frecuencias mas bajo, y la
la frecuencia del engranaje, resolución se deberá incrementar, hasta 400 o 800 líneas para
lo que no se podrá ver resolver fácilmente las bandas laterales. Con este rango y una
ácilmente en la forma de resolución de 800 líneas la duración de la grabación en tiempo será
onda. de 2 segundos y abarcará a 60 revoluciones del engranaje y los
dientes individuales del engranaje estarán muy cerca unos de otros.
La grabación en tiempo de dos segundos contendrá de esta manera

60 x 13 = 780 dientes, y 2,56 x 400 x 2 = 2048 muestras o 2.63
muestras por diente, lo que no es suficiente para resolver de manera
adecuada los dientes individuales.
De lo anterior, se puede ver que si se quiere estudiar la grabación de tiempo se tendrá que usar un rango
de frecuencias alto y un número de líneas bajo, pero si se quiere estudiar el espectro, se tendrá que usar
un rango de frecuencias mas bajo con un número de líneas más alto. Esto es un ejemplo de que el dominio
de tiempo y el dominio de frecuencia son deseables pero van en contra uno de otro. Es necesario optimizar
los parámetros de recopilación. De datos de manera diferente para cada tipo de exhibición. Entre
paréntesis esto también es válido cuando no se hace el promedio sincronizado.
Los mismos valores básicos pueden ser usados para examinar el engranaje activado, en lugar del piñón si
se agrega un multiplicador / divisor a los valores entre la salida del tacómetro y la entrada del disparador. Si
el divisor está puesto para una proporción de 13:31 sus pulsos de salida corresponderán a cada revolución
del engranaje activado. Entonces la forma de onda promediada de tiempo enseñará los dientes del
engranaje activado en lugar de los del piñón.
Naturalmente habrá que activar el rango y la resolución del analizador para poder mostrar una cantidad
representativa de dientes en la duración de la grabación de tiempo.
Si la forma de onda estuviese sujeta a un análisis de frecuencia, la frecuencia predominante en el

espectro sería 13x, lo que es la frecuencia de engranaje. La técnica se puede aplicara cajas de engranajes
con engranajes múltiples, desde el momento que los números de dientes son conocidos, y el divisor de
frecuencias tiene la posibilidad de realizar la división correcta.
4.8 Análisis Cepstro
El análisis Cepstro tiene un El análisis Cepstro es una técnica adelantada que consiste en tomar
gran valor en el diagnóstico un espectro de un espectro. Antes de calcular el cepstro, se calcula
de cajas de engranajes y de el logaritmo natural de la amplitud del espectro. El cepstro está
problemas de rodamientos, relacionado con la función de auto correlación si el espectro no se
cuando se combina con la hace a una escala logarítmica, el cálculo del cepstro producirá el
realización de tendencias en auto correlación. En el análisis de cepstro se trata a un espectro
tiempo. El sistema experto como si fuera una forma de onda, y se hace otro espectro a partir
DLI (Expert ALERT) lo usa del primero. El eje horizontal del cepstro está relacionado con el
para este propósito. tiempo, pero no es tiempo en el sentido convencional. Se le podría
llamar tiempo periódico, y de todos modos se le mide en segundos.
El aspecto útil del cepstro es que extrae patrones periódicos, esos
patrones que se repiten en un espectro de la misma manera que un
espectro extrae patrones periódicos de una forma de onda. Muchas
veces un espectro de una máquina rotativa estará muy complejo y
contendrá varios grupos de armónicos de partes rotativos y quizás
varios grupos de bandas laterales de varias modulaciones. Un
cepstro de análisis de un espectro determinado tendrá picos que
corresponden a la distancia de los armónicos y de las bandas
laterales y esas estarán separadas para que se puedan identificar
más fácilmente. En comparación con el espectro, el cepstro
representa una reducción de datos de la misma manera que el
espectro representa una reducción de datos en comparación con la
forma de onda.
4.8.1 Terminología Cepstro

Nota del traductor: La palabra Cepstro es sencillamente la palabra espectro con
Ya que la terminología inglesa las primeras letras en el orden inverso. Los diferentes
Cepstrum está formada de puros parámetros del cepstro recibieron nombres extravagantes
neologismos, aplicamos a los que mencionamos a continuación.
términos Españoles la
transformación equivalente que
la que el autor aplicó a las
palabras ingleses originales.
Espectro Cepstro
Frecuencia Quefrencia
Armónico Ramnic
Magnitud Gamnitud
Fase Safe
Filtro Liftro
Alto-Paso Corto-PAso
Bajo-Paso Largo-Paso
Fundamental Mundafental
La quefrencia es el eje horizontal del cepstro y tiene las unidades de tiempo periódico.
Armónicos son componentes cepstrales que se encuentren a iguales incrementos de tiempo.
Por lo general, el cepstro es La utilidad primaria de un cepstro reside en la detección de fallas,
mucho menos complejo que realizando tendencias en el tiempo. En cierto modo, el cepstro es una
el espectro del cual fue especie de esquema de reconocimiento de patrones. Es muy sensible
derivado y de esa manera es a la emergencia de patrones de bandas laterales o armónicos que
más fácil de interpretar. aparecen en los varios estadios de degradación de maquinaria. Ya
que el cepstro separa efectivamente las varias familias de bandas
laterales, y de armónicos, también es una herramienta poderosa en el
diagnóstico de fallas. Se debe tener cuidado ya que en algunas fallas
tales como defectos en rodamientos con elementos rodantes los
armónicos y las bandas laterales pueden disminuir cuando el
rodamiento llega a un estado de desgaste avanzado.
A continuación publicamos las gráficas de un espectro y un cepstro de la señal de vibración de una
máquina con rodamientos. Noten que el espectro presenta muchos armónicos y es muy complejo. La
segunda gráfica es el cepstro del espectro. Los dos picos importantes en el cepstro representan la serie de
armónicos de la velocidad de funcionamiento (1x) y la serie de armónicos de un tono de rodamiento.
Si se hiciese el monitoreo de esta máquina en un programa de mantenimiento predictivo, sus espectros se
recogerían y se realizaría una tendencia en el tiempo. Para determinar el estado de los rodamientos, se
deberían anotar los niveles de varios armónicos de la frecuencia del rodamiento, ya que el nivel de la
frecuencia fundamental es un buen indicador del estado del rodamiento.
Si se usase el cepstro, para realizar el mismo tipo de tendencia, solamente se tendría que considerar el
componente en 0.0075 segundos, ya que su nivel depende de los niveles de todos los armónicos del tono
de rodamiento en el espectro.
Espectro de una máquina con rodamientos

Cepstro de una máquina con rodamientos
4.9 Propiedades Estadísticas de Señales de Vibración

4.9.1 Probabilidad de la Distribución de Amplitudes
La señal de vibración de una máquina siempre tiene una variación aleatoria. Esto quiere decir que no se
puede predecir su valor al instante. Aun así, la probabilidad de que un valor dado caiga dentro de un cierto
rango de amplitudes es predecible en un sentido estadístico. Por ejemplo, consideramos una señal corta
de la señal de velocidad de la vibración de una máquina en operación. La velocidad de vibración V puede
variar en cualquier momento en una manera aleatoria, alrededor de un valor mediano. Supongamos que la
escala está dividida en una serie de pequeñas divisiones. Entonces la probabilidad estadística que una
señal se encontrará en una división se puede medir, anotando el tiempo que la señal permanece en cada
división, dividido entre el tiempo de monitoreo total de la señal. La probabilidad de densidad es una medida
de la distancia desde el valor mediano, y la amplitud se anotará contra la amplitud.
La curva de probabilidad de densidad con la que más estamos familiarizados es la famosa curva de
distribución normal o de Gauss, que se conoce popularmente como la curva en forma de campana.
Distribución de Probabilidades de Gauss

El valor RPC de una señal con una distribución de Gauss se llama la desviación estándar y se abrevia
con la letra griega sigma (s) (S) Una señal de vibración aleatoria producirá una distribución de Gauss, y la
experiencia ha demostrado que las máquinas sanas también producen distribuciones de Gauss. A medida
de que se van a desarrollar fallas en las máquinas, las curvas de distribución cambian de forma. Por
ejemplo una pequeña falla en un rodamiento introducirá picos en la forma de onda de vibraciones y eso
incrementará el nivel de las extremidades de la curva de distribución, como lo señalamos abajo.
Distribución de amplitudes de un rodamiento gastado
4.9.2 Kurtosis
Una representación matemática de la desviación de una distribución de amplitudes de la distribución de
amplitudes del tipo de la distribución de Gauss es el llamado "cuarto momento" o kurtosis. La distribución
de Gauss tiene una kurtosis de 3, y un valor superior de kurtosis indica un valor cresta incrementado de
la señal de vibración.
Kurtosis es una medida válida de la degradación de la máquina, pero no da ninguna indicación acerca del
diagnóstico del problema. Se reportó que la kurtosis está especialmente adaptada para el monitoreo de
máquinas recíprocas para la detección de fallas. Una posible ventaja en el uso de kurtosis como parámetro
de detección de fallas, es que no se tiene que hacer una tendencia en el tiempo para que sea efectiva. Una
kurtosis de 3 se considera generalmente como una indicación de una máquina sana. Valores más altos
indican estados de fallas que progresan.
4.10 Demodulación de Amplitud

4.10.1 Modulación de Amplitud en Señales de Vibración en Máquinas
Muchas máquinas producen señales de vibración que contienen modulación de amplitud, y como se vio
en la sección anterior, la modulación de amplitud causa la aparición de bandas laterales en el espectro de
vibraciones. Se puede diagnosticar varios tipos de problemas de máquinas, examinando en detalle esas
bandas laterales. Ejemplos de máquinas que producen modulación de amplitud son cajas de engranajes,
donde la frecuencia del engranaje está modulada por la velocidad de revolución de cada engranaje, y
rodamientos con elementos rodantes, donde los tonos de rodamientos se pueden modular por la velocidad
de revolución o la frecuencia fundamental del tren del rodamiento.
En el caso de cajas de engranajes, un engranaje excéntrico, o un eje con flexión causarán que el tono del
engranaje se intensifique durante la parte de la revolución del engranaje en la que se está aumentando el
radio, el engranaje activado esta siendo acelerado en su rotación durante este tiempo. La parte de la
revolución en la que el radio está disminuyendo imparte menos fuerza a los dientes de los engranajes y el
tono del engranaje está menos fuerte. (El tono del engranaje también está modulado en frecuencia al
mismo tiempo y eso también causa bandas laterales en el espectro, pero para la presente discusión, solo
consideraremos la modulación de amplitud) Cualquier otro defecto en el engranaje, como un diente
cuarteado o astillado también causará un tono de engranaje irregular. Esto resultará en la modulación del
tono, y en la aparición de bandas laterales en el espectro.
Ya que los engranajes generalmente giran en la caja a velocidades diferentes, la modulación de amplitud
debida a varios de los engranajes será de proporción diferente y las bandas laterales estarán ubicadas a
distancias diferentes. Esto permite limitar el diagnóstico de las fallas de caja de engranajes a engranajes
específicos y/o ejes, analizando las bandas laterales en el espectro de vibración.
En rodamientos, la modulación de tonos de rodamientos ocurre de maneras diferentes. Si el anillo interno
de rodamiento tiene un pequeño defecto como una cuarteadura, este defecto se moverá a dentro y a fuera
del área de carga al ritmo de las RPM del eje. Este supone que el anillo interno está girando y que se trata
de una máquina horizontal donde la gravedad ejerce una fuerza radial en lugar de axial en el rodamiento.
El tono de rodamiento estará más fuerte cuando el defecto está en el área de carga, y lo más débil, cuando
el defecto está fuera del área de carga. Esto quiere decir que la frecuencia de paso de bola en el anillo
interno será modulada por amplitud y su espectro tendrá bandas laterales, a distancias iguales de las rpm
del anillo. En contraste con esto, una falla en el anillo externo que se queda estacionaria, siempre estará en
el área de carga y ninguna modulación ocurrirá y tampoco se producirán bandas laterales alrededor de la
frecuencia del anillo externo.
Si un elemento rodante presenta un defecto, este también entrará y saldrá del área de carga, pero lo hará a
la frecuencia fundamental de tren (FFT) en lugar de a las rpm. Eso es debido a que los rodillos migran en el
rodamiento a las rpm de la jaula. Esta condición producirá modulación de amplitud de la frecuencia de
rotación de la bola y las bandas laterales espectrales estarán a una distancia igual que la FFT.
4.10.2 Demodulación de Amplitud Aplicada al Análisis de Rodamientos

En rodamientos una u otra forma de modulación de amplitud ocurre cuando los impactos causados por
pequeñas grietas en los anillos de rodamientos con elementos rodantes causan resonancia en los mismos
anillos. Las frecuencias de resonancias de los anillos son por lo general muy altas, por lo general entre 2
KHz y 10 KHz. Las resonancias tienen una alta amortiguación, debido al montaje físico del rodamiento, y
eso quiere decir que el rodamiento producirá una serie de "pings" muy cortos al ritmo de las bolas pasada
la falla. Cada ping está en la frecuencia de resonancia y los pings están a la distancia del periodo de la
frecuencia de paso de bolas.
Si se lleva a cabo un análisis de la señal de vibración que corresponde a la forma de onda que se enseña
aquí, habrá muy poca amplitud en la frecuencia fundamental y un grupo extenso de armónicos, de bajo
nivel de la frecuencia de paso de bolas. Este se debe al hecho que los impulsos causados por las bolas
encontrando la grieta, son muy breves en el tiempo, y contienen muy poca energía. Tampoco los
armónicos son muy enérgicos. El ruido aleatorio en el espectro tiene una tendencia de inundarlas, y eso
hace difícil encontrarlos especialmente en los primeros estados de una falla de rodamiento que se esta
desarrollando.
Las formas de onda que enseñamos aquí están idealizadas y no son verdaderamente representativas de
datos recopilados de una máquina rotativa. La señal de vibración de la máquina siempre contiene ruido de
banda ancha junto con todas las frecuencias forzadas y los armónicos etc. de procesos internos. Pero la
señal todavía tendrá en ella las señales que discutimos aquí, aunque puede ser que no sean visibles. Un
procedimiento para la extracción de una parte importante de la señal de vibración se conoce como la
demodulación de amplitud. A continuación lo describimos.
Si examinamos la forma de onda producida por el rodamiento se ve que se parece a una modulación de
amplitud. El tono de alta frecuencia de la resonancia del rodamiento está modulado por los impactos de las
bolas contra la grieta del anillo exterior.
Forma de Onda de una Señal de Tiempo de Rodamiento

Si se pasa esta señal de tiempo a través de un rectificador a diodo, o detector, los picos negativos se
conviertan en picos positivos. La forma de onda se ha vuelto unilateral, como a continuación lo señalamos.
Forma de Onda rectificada de Señal de Rodamiento

Si pasamos la señal a través del filtro de bajo paso, se quita la oscilación, debido a la resonancia y solo se
queda el envolvente de la señal.
Envolvente de la Señal de Rodamiento

La señal envolvente tiene una proporción de repetición, que es igual a la frecuencia del paso de bolas, pero
tiene mucha más energía en la frecuencia fundamental , ya que los pulsos son más anchos o más largos
en duración
Este proceso de rectificación y filtrado en realidad es una demodulación de amplitud y es exactamente el
mismo proceso que se usa en receptores radio AM para recuperar la información contenida en la onda
cargadora, modulada.
A la señal demodulada se le puede hacer un análisis de frecuencias y la frecuencia de paso de bolas será
el componente más grande en el espectro.
Como lo mencionamos antes, las señales que enseñamos aquí son idealizadas y son muy bajas de nivel.
Por lo general son enterados en ruido. Pero la señal que se demodula es la frecuencia de la resonancia del
rodamiento de alta frecuencia y esta se puede separar de la señal de vibración de la máquina de banda
ancha por filtración. En muchos casos, un filtro sencillo, bipolar de paso alto, sintonizado a 2 KHz es
adecuado para extraer el componente de resonancia modulado.
La filtración de la señal que será demodulada es extremadamente benéfica, porque quita todo el ruido de
baja frecuencia, y los componentes espectrales que tiendan a esconder los tonos de rodamientos
generados por pequeños defectos. El espectro demodulado no contiene ningún ruido contaminante, y eso
resulta en un mejoramiento importante de la proporción señal ruido. Eso es la ventaja más importante de la
demodulación de amplitud, como herramienta de diagnóstico de máquina. Abajo enseñamos el diagrama
de un esquema efectivo de demodulación de amplitud.
4.11 Análisis Fundamental de Causas de Fallas

4.11.1 Definiciones
En el capítulo acerca de Prácticas de Mantenimiento se introdujo el concepto de mantenimiento pro activo.
Se puede definir el mantenimiento pro activo como una extensión del mantenimiento predictivo que incluye
la determinación de las razones de faltas en las máquinas. Aunque es importante y económicamente viable
detectar las fallas en máquinas en sus primeros niveles y de corregirlas antes de que provoquen un paro
de la máquina, el hecho de solamente reemplazar la parte que presenta el defecto, como el rodamiento por
ejemplo, aunque corregirá el problema del momento y permitirá a la máquina funcionar, no corrige la causa
que provocó la falla en el rodamiento.
El análisis fundamental de La disciplina que precisamente se dedica a este, se llama el

allas es análogo a la Análisis Fundamental de Causas de Faltas (AFCF), y será
practica en la medicina de instructivo analizar algunas de las técnicas que se usan en esta
buscar la causa básica de tecnología. La AFCF conste de varios pasos:
una enfermedad y de tratarla, Determinar que componentes de la máquina son responsables
en lugar de tratar los del problema.
síntomas. Determinar la causa de la falta que se detectó.
Tomar las medidas apropiadas para eliminar la causa identificada del problema. Un ejemplo sería de llevar
a cabo una alineación de precisión en una máquina propensa a faltas en rodamientos, por causa de carga
radial excesiva.
Examinar y analizar otras máquinas del mismo tipo y llevar a cabo las mismas tareas preventivas, si es
necesario.
Rediseñar la instalación de la máquina o la misma máquina para eliminar la posibilidad de que el mismo
problema vuelve a presentarse en el futuro. En otras palabras eliminar el problema por medio de diseño.
4.11.2 Técnicas AFCF

Algunas técnicas que se usan en el Análisis Fundamental de Causas de Faltas se describen a
continuación, pero de ninguna manera la lista está completa.
4.11.2.1 Medición de Fase

Las mediciones de las fases relativas de algunos componentes de vibración son una herramienta poderosa
en el diagnóstico de problemas de maquinaria. Por ejemplo en una máquina con un acoplamiento entre dos
ejes paralelos, a veces es difícil hacer una distinción entre desbalanceo y desalineación basándose
únicamente en los datos del espectro de vibraciones. Es importante hacer esta distinción, ya que es una
perdida de tiempo el intentar balancear una máquina desalineada.
Pero la fase relativa del componente axial 1x en el rodamiento a un lado del acoplamiento en comparación
con el rodamiento del otro lado será 180 grados, si el acoplamiento o los ejes están desalineadas. Después
de alinear la máquina, habrá que repetir la medición para ver si los componentes axiales 1x a fase opuesta
se redujeron de manera significativa. La medición de vibración es un chequeo y una verificación del trabajo
de alineación, y es un chequeo mucho más sensitivo, que el que permiten los métodos convencionales de
alineación.
La mejor manera de hacer las mediciones es con un analizador a dos canales, midiendo al mismo tiempo
las dos señales axiales. Con esta técnica no se requiere un tacómetro u otro disparador de referencia de
fase. También se puede hacer la medición con un analizador a un canal, si el analizador esta disparado
desde un pulso de tacómetro que se tomó de algún lugar en el eje. Cada medición esta hecha con
referencia al tacómetro y la fase relativa está calculada por el software.
4.11.2.2 El Espectro Cruzado

El espectro cruzado es la medición fundamental de dos canales. Es
un espectro de magnitudes y de fases que es proporcional a la
Los analizadores TRF a interdependencia de dos señales. Esta medición se puede usar para
canales múltiples calculan determinar la fuente de los componentes de vibración extraños que
el espectro cruzado y de eso fueron encontrados en la señal de la máquina. Por ejemplo, si se
derivan todas las otras sospecha de otra máquina cercana de contribuir a la vibración de la
unciones de 2 canales máquina que examinamos se coloca un sensor en la fuente de la
vibración sospechada y otro en la máquina. El espectro, cruzado
desde el origen hasta el destino se mide entonces con un analizador
a dos canales. Si el espectro cruzado tiene un pico a la misma
frecuencia que la vibración medida en la máquina, esto quiere decir
que por lo menos parte de la energía que causa la vibración viene de
la otra máquina. Esto es una medición muy sencilla, que solamente
necesita dos sensores de vibración, y un analizador a dos canales.
De esta manera las fuentes de vibración extrañas se pueden detectar, y se puede evaluar la contaminación
de mediciones de vibración deseadas que se usan en el mantenimiento predictivo. El espectro cruzado se
puede usar para calcular otras medidas de dos canales incluyendo la Función de Respuesta de
Frecuencia(FRF), la Función de Transferencia(FTR). La más útil es la FRF ya que es una medida del
comportamiento dinámico de la estructura, independiente de la excitación hacia la estructura. La FRF se
usa en análisis modal en el que se miden y enseñan los modos de vibración de un sistema mecánico y
también en las pruebas de impedancia mecánica y de mobilidad como lo veremos en la sección
siguiente. El TRF se usa en pruebas como el análisis de la forma de operar de la flexión que estudiaremos
más adelante.
4.11.3 Movilidad de rodamiento

La movilidad es el reciproco Cuando medimos la vibración de una máquina en operación lo que
de la impedancia mecánica, y realmente nos interesa son las fuerzas que causan la vibración, no la
se expresa en unidades de misma vibración. Esto es porque son las fuerzas que dañan a la
velocidad respuesta, por máquina. Por ejemplo, cuando medimos una vibración radial
unidad de excitación, como elevada 1x en un cárter de rodamiento, hacemos la suposición que el
pulgada por segundo por nivel de vibración está directamente relacionado con el daño
libra. potencial que está sufriendo el rodamiento. En otras palabras
suponemos que las fuerzas que existen en el rodamiento, que causan
el daño son proporcionales al nivel de vibración medido. Eso es una
sobresimplifación.
Consideramos un motor eléctrico accionando una bomba, y estamos midiendo el rodamiento de la
extremidad libre del motor. La fuerza que actúa en la frecuencia 1x está generada por la fuerza centrífuga
debido al desbalanceo del rotor. La magnitud de esta fuerza depende de que tan rígido está el cárter del
rodamiento en la frecuencia 1x. La fuerza actual en el área de carga del rodamiento es la fuerza centrífuga
más el peso del rotor. En otras palabras, si el motor está montado en resortes y está libre para moverse,
una fuerza relativamente pequeña resultará en un nivel alto de vibración. En este caso, el desbalanceo
residual podría causar componentes 1x relativamente altos en el espectro, pero ya que el motor no es muy
rígido, la fuerza actuando sobre los elementos de los rodamientos puede ser pequeña y se sobreestimará
de manera importante la probabilidad de daños a los rodamientos.
También, si la frecuencia de excitación, 1x se encuentra cerca de una frecuencia natural de la estructura,
la amplitud de la vibración estará muy alta, pero la fuerza que se necesita para causar la vibración estará
baja.
La máquina tiene un montaje flexible de absorción de choques entre su base y ella.

Por otra parte, si el mismo motor, con el mismo desbalanceo residual está montado de manera rígida en
una base sólida, de manera que no se puede mover, el nivel de vibración bajará. Las fuerzas actuando en
el rodamiento se habrán incrementado, ya que ahora están empujando contra la base y contra la tierra
entera en lugar de contra la masa del motor. El nivel mas bajo de vibración daría la impresión que el motor
está bien balanceado, pero en realidad el rodamiento corre peligro de ser dañado por las altas fuerzas
involucradas. Así podemos ver que el nivel medido de vibración no es un buen indicador de lo que esta
pasando en el rodamiento.
Aquí la máquina fue conectada de manera sólida a la base.

Esto es una de las razones porque muchas máquinas con niveles de vibraciones altos funcionan por años
sin fallos en los rodamientos, mientras que otras máquinas con niveles de vibración bajos usan rodamiento
tras rodamiento.
La movilidad mecánica de Si conociésemos las características dinámicas del carter del
una estructura mecánica es rodamiento se podría calcular la fuerza actuando en el rodamiento a
el número recíproco de la partir del nivel medido de vibración. Es posible de medir la
impedancia mecánica. movilidad del carter del rodamiento, aplicando una fuerza conocida
y midiendo la respuesta. Esto se hace fácilmente con un analizador a
dos canales y un martillo de fuerza calibrado. El martillo tiene un
transductor de fuerza en su extremidad, y la cantidad de fuerza que
se aplica en un golpe del martillo se convierte en una señal eléctrica.
Esta señal eléctrica se conecta con un canal del analizador. Un
sensor de vibraciones está puesto en el cárter y conectado con la otra
entrada y se usa el martillo para pegar la estructura, mientras que el
analizador calcula la proporción de los dos espectros medidos.
Si la fuerza se mide en libras y la respuesta se mide en pulgadas por segundo, la movilidad es un espectro
de pulgadas por segundo por libra, como función de la frecuencia. La vibración que resulta en cualquier
frecuencia es igual a la fuerza multiplicada por la movilidad en esa frecuencia. Supongamos que la
movilidad en 1x es de 0.01 pulgada por segundo por libra, y supongamos que el nivel de vibración en 1x
cuando la máquina funciona es de 0.1 pulgada por segundo. Entonces la fuerza centrífuga que actúa en el
cárter es de 0.1/ 01 = 10 libras. Por otro lado, si la movilidad fuese de 0.0001 pulgada por segundo por
libra, la fuerza en el rodamiento sería de 1000 libras para el mismo nivel de vibración medido.
Cuando la instalación de la máquina ha sido correctamente diseñada, la movilidad mecánica en los
rodamientos debería ser razonablemente alta para evitar fuerzas de rodamientos demasiado altas, debido
a estados de desbalanceo. Esto es un área donde las mediciones a dos canales proporcionan una
información valiosa que casi no se puede obtener de otra manera.
4.11.3.1 Formas de flexión en Operación

Es bien conocido que en el caso de varios tipos de máquinas, de velocidad diferente, por lo general hay
algunas velocidades en las que el funcionamiento de la máquina es muy deficiente, lo que se nota en
niveles de vibración excesivos o en una calidad inferior del producto. Un buen ejemplo de este fenómeno
se encuentra en la industria del papel, donde se reduce la capacidad de producción ya que la máquina no
puede funcionar de manera segura a ciertas velocidades.
La razón primaria del comportamiento irregular de máquinas complejas a velocidades diferentes es que las
resonancias mecánicas en las estructuras son excitadas cuando las frecuencias forzadas se acercan a
una frecuencia natural de la estructura. Una máquina larga tendrá muchos modos de vibración, cada uno a
una frecuencia natural particular y por lo general es muy difícil de determinar donde y como la estructura se
mueve en cualquier situación de resonancia.
El análisis de las formas de flexión en operación es una técnica en la que se llevan a cabo mediciones de
vibraciones en varios puntos de una máquina, y se calculan las funciones de transferencia entre un punto
de referencia y todas las ubicaciones de los sensores. Estas FTRs contienen información a cerca de fase y
de amplitud del movimiento de la máquina en funcionamiento. La operación de la misma máquina origina
las fuerzas de excitación para la medición. Al contrario de las mediciones FRF no se usa excitación externa
para el AFF.
Después que se hacen las mediciones, un programa de computadora examina todos los datos y produce
una serie de imágenes animadas en 3D, que enseñan el movimiento de la máquina en frecuencias
seleccionadas en la pantalla. El análisis AFF proporciona información al diseñador acerca de la manera de

modificar la estructura para resolver el problema de vibraciones, indicando los lugares y las direcciones en
las que el movimiento excesivo está ocurriendo.
4.12 Análisis de Vibración Manual

4.12.1 Pasos iniciales
Los pasos iniciales en el análisis de vibración manual son:
Identificación de los picos de vibración en el espectro y relacionándolos con frecuencias forzadas.
Determinación de la gravedad de problemas de máquina basándose en las amplitudes y la relación entre
los picos de vibración.
Haciendo las recomendaciones apropiadas para las reparaciones, basadas en la gravedad de los
problemas de máquinas.
Para realizar un buen trabajo de análisis de vibración se necesitan varias herramientas si los espectros de
vibración se analizan en una computadora, se necesita lo siguiente: una calculadora y una Guía para el
Análisis de Pruebas de Vibración para la máquina. Si los espectros fueron impresos en papel, una regla y
un compás de diez puntos son necesarios. Los datos recopilados con anterioridad y los promedios de
datos de vibración también son útiles, si están disponibles.
4.12.1.1 La Guía para Pruebas y Análisis de Vibración

El GPAV contiene informaciones importantes acerca del diseño de la máquina, los puntos de prueba y su
ubicación, los rangos de frecuencias que se van a probar y las frecuencias forzadas que se pueden
esperar. Se debe consultar el GPAV antes de intentar cualquier análisis de vibración. GPAVs típicos son
mostrados en el libro de GPAV y también pueden ser mostrados en el programa Advanced ALERT.
Aquí enseñamos un ejemplo de un GPAV para un generador accionado por turbina.
4.12.1.2 Análisis de Espectros Paso a Paso

En preparación para las técnicas descritas en el capítulo siguiente, el primer paso del análisis debería ser
llevado a cabo como sigue:
Este procedimiento supone que los espectros de vibración están impresos en papel. Cuando examinamos
espectros en la pantalla de la computadora, se usan procedimientos similares, como lo explicamos en las
instrucciones del software.
Noten que los pasos siguientes serán simplificados de manera importante si los espectros son
normalizados en ordenes.
4.12.1.3 Identificar el pico de Primer Orden (1x)
El primer paso en el análisis de vibración de máquina es la identificación del pico espectral que
corresponde a la velocidad de rotación del eje, o sea el llamado pico 1x. Esto será el 1x en un espectro
normalizado . Es importante de verificar si la normalización se hizo de manera correcta. También se llama
el pico de primera orden. En máquinas con ejes múltiples, cada eje tendrá un pico característico 1x, y el
analista los podrá localizar.
Noten que en máquinas con Muchas veces, los picos 1x del eje van acompañados de una serie
ejes múltiples, que giran a de armónicos o de múltiplos enteros de 1x. y esto ayuda a
velocidades diferentes, cada encontrarles. Una buena conseñalización del pico de primera orden
eje tendrá un grupo de es la existencia de otras frecuencias forzadas conocidas como el
armónicos 1x, relacionado paso de alabes de la impulsora de la bomba. Por ejemplo, si la
con este pico. bomba tiene seis alabes, en la impulsora, normalmente habrá un
fuerte pico espectral en 6x, o sea en el sexto armónico de la
velocidad de revolución. También a veces aparecerán armónicos de
la velocidad de los alabes de la impulsora.
4.12.1.3.1 Máquina con un Eje

Este ejemplo es para un Primero identificar la velocidad de revolución. (1x) y anotarla en los
motor que está activando espectros. La precisión de este paso es crucial, ya que los pasos
directamente un ventilador y siguientes dependen de él. Si tiene dudas, consulta el GAVT y
una bomba, activada por considere la posibilidad de niveles de vibración de fondo de otras
engranaje. máquinas, si varios picos se encuentran cerca del lugar esperado del
componente 1x.
Anote los armónicos de 1x en los espectros. (Esto se simplifica usando un compás a diez puntos)
Identifique la frecuencia de paso de aspas y anótela en los espectros. Eso es el número de aspas
multiplicado por las RPM. Anote los armónicos de la frecuencia de paso, si son sobresalientes.
Busque tonos de rodamientos, que se encuentren entre los armónicos de la velocidad de revolución 1x y
que no son síncronos con ella. Anótelos en los espectros. Hay otros componentes de las máquinas aparte
de rodamientos, que generan tonos no síncronos. Probablemente lo más común es el mecanismo de
activación de las bandas.
4.12.1.3.2 Máquina de Ejes Múltiples

Este ejemplo es para Identifique y anote el pico 1x del motor y los armónicos en los espectros
un motor y una bomba Identifique y anote el pico 1x y los armónicos de la bomba en los
activada por espectros. Las RPM de la bomba se pueden encontrar con la GAPV o se
engranajes. puede calcular desde la velocidad del motor y de la proporción de
engranajes como sigue si el motor está girando a 1780 rpm y la
proporción de engranajes es de 2. 3 a 1, entonces la velocidad de la bomba
es
Identifiquen y anoten la frecuencia del paso de alabes de la bomba y sus armónicos, si es que los hay en
los espectros. El paso de alabes es el número de alabes multiplicado por las RPM de la bomba.
Busque en los espectros los componentes no síncronos que podrían ser tonos de rodamientos, o consulte
la GAPV para las frecuencias de tonos de rodamientos y anótelas en los espectros.
Después de haber llevado a cabo todas estas tareas, estarán listos para el trabajo descrito en el capítulo
siguiente: Diagnóstico de Máquinas.
4.13 Diagnóstico de Máquinas

Después de la verificación de la validez de los espectros y de la identificación positiva de los picos
espectrales especialmente los componentes 1x, el diagnóstico de los problemas de máquinas puede
empezar. La sección siguiente hace la relación entre los problemas de máquina y sus señales de vibración
correspondientes.
4.13.1 Desbalanceo
4.13.1.1 Calcular la fuerza de desbalanceo
Una masa excéntrica, girando como una piedra atada a un cordón generará una fuerza centrífuga en su
pivote central a la frecuencia de una vez la velocidad de revolución. La dirección de esta fuerza es
radialmente hacia afuera, y su magnitud se calcula con la fórmula siguiente:
Donde
F = la fuerza de desbalanceo
Im = la masa y
r = la distancia del pivot.
De este se puede ver que la fuerza en el pivote está proporcional a la distancia desde el centro de rotación,
y al cuadrado de la velocidad.
Un rotor que tiene un punto pesado no es equivalente a la piedra con la cuerda. En el caso de la piedra, el
centro de gravedad del sistema es el centro de la piedra misma, y el centro de gravedad de un rotor
desbalanceado está a fuera de la masa desbalanceada, y está cerca del eje de rotación del rotor.
Si la estructura que mantiene los rodamientos en un sistema de esta naturaleza es infinitamente rígida, el
centro de rotación no se podrá mover y la fuerza centrífuga que resulta de la masa desbalanceada se
puede encontrar con la fórmula mencionada arriba. Esta fuerza está soportada por los rodamientos.
Consideramos ahora una máquina hipotética en la que los rodamientos no son soportados de manera
rígida, pero son suspendidos con resortes.
Bajo estas condiciones la línea central del eje no está limitada en movimiento y el rotor girará alrededor de
su centro de gravedad. La fuerza 1x en los rodamientos será muy leve, porque nada mas es necesaria
para acelerar los rodamientos hasta la amplitud mencionada arriba. La amplitud doble de la vibración de los
rodamientos será igual a dos veces la distancia entre el centro de gravedad y la línea central del rotor lo
que es más, la amplitud de la vibración de rodamientos es constante sin tomar en cuenta la velocidad del
rotor, siempre y cuando la velocidad sea más alta que la frecuencia natural del sistema resorte-rotor. Aquí
se ve que la amplitud de la vibración no tiene nada que ver con la fórmula de la fuerza centrífuga que
mencionamos arriba.
A velocidades que están muy abajo de la frecuencia natural, se dice que el sistema esta "controlado por
resortes" y la fórmula de la fuerza centrífuga es válida. Las velocidades arriba de la frecuencia natural
están en el área " controlado por masa", donde la amplitud es constante, y las fuerzas de rodamiento no
son tan fácilmente predecibles, ya que dependen de la masa equivalente del rodamiento y de los resortes.
Las máquinas están sujetas a varias condiciones de desbalanceo, las

El desbalanceo a veces más importantes se llaman estáticas y dinámicas. El desbalanceo
está llamado falta de estático es un estado donde el centro de rotación de un rotor no
balance corresponde a su centro de masa o en otras palabras, su centro de
gravedad no está ubicado en su eje de rotación. Esto resulta en una
fuerza centrífuga, que se aplica en el rodamiento a la frecuencia 1x.
Esta fuerza 1x es proporcional al cuadrado de la velocidad del rotor,
lo que quiere decir que máquinas de alta velocidad requieren un
balanceo con mucha más precisión que máquinas de baja velocidad.
Las fuerzas de desbalanceo en maquinaria producirán vibraciones en los rodamientos, donde los
componentes radiales y tangenciales 1x son 90 grados fuera de fase. El ángulo de fase actual depende de
las movilidades mecánicas relativas de la estructura en dos direcciones de medición. En la práctica, se
encuentra una fase de 60 a 120 grados.
El tipo de desbalanceo más sencillo es equivalente a un punto pesado en un punto único del rotor. Esto se
llama un desbalanceo estático ya que se podrá ver aunque el rotor no está girando. Si se coloca el rotor en
una arista de presión nivelada, el punto pesado siempre buscará la posición más baja. Otra forma más
compleja de desbalanceo, llamada desbalanceo dinámico es muy común y lo examinaremos a
continuación.
El desbalanceo estático resulta en fuerzas 1x en los dos rodamientos

Cuando se hace el de soporte del rotor, y las fuerzas en ambos rodamientos siempre
diagnóstico de una están en la misma dirección Se dicen que sus señales de vibración
máquina con desbalanceo, son en fase una con otra. Un desbalanceo estático puro, producirá un
es importante descartar la fuerte pico 1x en el espectro de vibraciones y su amplitud será
desalineación ya que es proporcional a la gravedad del desbalanceo y al cuadrado de las
una perdida de tiempo RPM. Los niveles relativos de la vibración 1x en los rodamientos
intentar de balancear una dependen de la ubicación del punto pesado en el rotor.
máquina desalineada.
Desbalanceo estático
4.13.1.2 Desbalanceo de par de Fuerzas

Un rotor con desbalanceo de par de fuerzas puede ser balanceado
Es posible que el centro de estáticamente y puede parecer que está perfectamente balanceado,
gravedad del rotor este en el cuando se pone en arista de presión. Pero cuando gira, producirá
centro de rotación en algunos fuerzas centrífugas en los rodamientos que estarán en fase opuesta.
casos de desbalanceo de par Un rotor puede tener desbalanceo estático y desbalanceo de par de
de fuerzas. fuerzas al mismo tiempo y esta condición se llama desbalanceo
dinámico. Esto es lo que por lo general se encuentra en la práctica.
Cuando se está examinando un espectro sin información acerca de
fase, no se puede distinguir el desbalanceo estático del dinámico.
Para corregir el desbalanceo dinámico se necesita un trabajo de
balanceo en varios planos y el desbalanceo estático teóricamente se
puede corregir con un solo peso de corrección. El peso de
corrección se debe colocar exactamente al lado opuesto al
desbalanceo y esto a veces no será fácil
Desbalanceo de par de fuerzas.
Con un desbalanceo puro estático o dinámico los niveles de vibración axiales 1x y 2x serán bajos.
4.13.1.3 Gravedad de Desbalanceo

La gravedad del desbalanceo depende del tipo y del tamaño de la máquina y del nivel de vibración. Para
estimar la gravedad del desbalanceo habrá que usar niveles 1x promedios de las máquinas sanas del
mismo tipo como punto de comparación. Si el pico de segundo orden es del mismo tamaño que el de
primera orden, se puede sospechar desbalanceo.
Los niveles siguientes son guías para uso general en el diagnóstico del desbalanceo para máquinas que
giran de 1800 a 3600 RPM. Máquinas de muy alta velocidad tienen niveles de tolerancia más bajos.
1 X V i b r a t i o n L ev e l , D i a g n ó s t i c o Prioridad de
VdB VdB Reparación
Menos que 108 VdB Ligero desbalanceo Ninguna recomendación
108 VdB -- 114 VdB Desbalanceo moderato Deseable
115 VdB -- 124 VdB Desbalanceo grave Importante
Mas que125 VdB Desbalanceo extremo Obligatorio
El nivel medido en 1x depende de la rigidez del montaje de la máquina, y de la cantidad de desbalanceo.

Las máquinas montadas en resortes tendrán más 1x que máquinas montadas en firme con el mismo grado
de desbalanceo. El tamaño general de la máquina también afecta el nivel permitido de 1x como sigue:
Nivel de vibr ación Tipo de Máquina Prioridad de

1X, VdB Reparación
109 VdB Pequeña bomba de 1 Deseable
nivel
118 VdB Gran bomba hidráulica Deseable
116 VdB Ventilador mediano Deseable
Se deberían comparar los niveles tangenciales y radiales de 1x. Si estos niveles son casi iguales es
probable que la causa sea el desbalanceo. De todos modos la dirección en que la máquina tiene la menor
rigidez es la dirección del nivel 1x más alto.
4.13.1.3.1 Desbalanceo en máquinas montadas verticalmente

Máquinas verticales, tales como bombas que generalmente están en canteliber de su base, por lo general
enseñan los niveles máximos de 1x, a la extremidad libre del motor, sin tomar en cuenta donde está la
fuente de vibración. Para aislar el desbalanceo del motor del desbalanceo de la bomba, puede ser
necesario romper el acoplamiento y correr el motor solo, mientras que se mide 1x. Si el nivel de 1x todavía
sigue alto, el problema es el motor, si no es la bomba.
4.13.1.3.2 Desbalanceo en máquinas sobresalientes

En una máquina con un rotor desbalanceado sobresaliente o en canteliber como un ventilador se
producirán vibraciones 1x en la dirección axial y también algunas en la dirección radial y tangencial en el
rodamiento más cerca del rotor. Esto es debido al hecho que el desbalanceo provoca un momento de
flexión en el eje y causa que el cárter del rodamiento se mueva en la dirección axial. Ejemplos de rotores
sobresalientes son bombas con acoplamiento cercano, ventiladores con flujo axial, y pequeñas turbinas.
Desbalanceo en un rotor sobresaliente

El rodamiento más cerca del rotor sobresaliente generalmente enseñará los niveles de vibraciones 1x
radiales más altos.
4.13.1.3.3 Fuentes de Desbalanceo

Los problemas siguientes de máquinas pueden causar desbalanceo:
Aglomeración desigual de polvo en los rotores de un ventilador
Falta de homogeneidad en partes coladas, como burbujas, agujeros de soplado, y partes porosas.
Excentricidad del rotor.
Flexión de rodillos, especialmente en máquinas de papel.
Errores de máquina.
Distribución desigual en las barras de rotor de motores eléctricos o en el enrollado.
Erosión y corrosión desigual de los impulsoras de una bomba.
Pesos de balanceo que faltan.
Eje con flexión.
4.14 Desalineación
La desalineación es una condición en la que las líneas centrales de ejes acoplados no coinciden. Si las
líneas centrales de los ejes desalineados están paralelas pero no coinciden, entonces se dice que la
desalineación es una desalineación paralela. Si los ejes desalineados se juntan pero no son paralelas,
entonces la desalineación se llama desalineación angular. Casi todas las desalineaciones que se observen
en la práctica son una combinación de los dos tipos de base.
4.14.1 Desalineación paralela

Altos niveles radiales y La desalineación paralela produce una fuerza de cizallamiento y un
tangenciales causados por momento de flexión en la extremidad acoplada de cada eje, niveles
desalineación pueden imitar de vibración altos en 2x y en 1x. Se producen en las direcciones
desbalanceo. radiales o tangenciales en los rodamientos en cada lado del
acoplamiento, y son de fase opuesta. En la mayoría de los casos, los
componentes 2x estarán más altos que los 1x. Los niveles axiales
1x y 2x estarán bajos solamente en desalineación paralela y su fase
estará opuesta.
Desalineación paralela
Si la velocidad de la máquina puede variar, la vibración, debido al desbalanceo también variará según el
cuadrado de la velocidad. Si se duplica la velocidad, el nivel del componente de desbalanceo se
incrementará por un factor de cuatro, pero la vibración debida a la desalineación no cambiará de nivel.
A continuación enseñamos un espectro típico de una máquina desalineada.
4.14.2 Desalineación Angular

La desalineación angular produce un momento de flexión en cada eje, y esto genera una fuerte vibración
en 1x, y algo de vibración en 2x en la dirección axial en ambos rodamientos y de fase opuesta. También
habrá niveles relativamente fuertes en direcciones radiales y/o transversales1x y 2x, pero en fase.
Desalineación angular
Un acoplamiento desalineado generalmente producirá niveles axiales bastante altos en
1x en los rodamientos a las otras extremidades de los ejes también.
4.14.3 Desalineación General

La mayoría de los casos de desalineación son una combinación de los tipos descritos arriba. El diagnóstico
está basado en picos 2x más fuertes que los picos 1x y en la existencia de picos axiales 1x y 2x. Noten que
altos niveles axiales 1x no están causados por desbalanceo en rotores sobresalientes.
La desalineación produce una variedad de síntomas en tipos diferentes de máquinas y se deben consultar
las señales de vibraciones promedios para máquinas sanas con el fin de determinar los niveles permisibles
1x y 2x.
4.14.4 Efectos de la Temperatura en la Alineación

La mejor alineación de cualquier máquina siempre ocurrirá solamente a una temperatura de operación y se
espera que esta sea su temperatura de operación normal. Es imperativo que las mediciones de vibración
para el diagnóstico de desalineación sean hechas con la máquina a su temperatura de operación normal.
4.14.5 Causas de Desalineación

La desalineación esta causada por las condiciones siguientes:
Ensamblado impreciso de los componentes, como motores, bombas etc.
La posición relativa de los componentes se altera después del montaje.
Distorsión debido a fuerzas en tuberías.
Distorsión en soportes flexibles debido a torque.
Expansión de la estructura de la maquina debido al alza de la temperatura.
El frente del acoplamiento no está perpendicular al eje del eje.
"Pie Suave", esto es cuando una máquina se altera cuando los pernos de fijación son puestos bajo fuerzas
de torque.
4.14.6 Eje flexionado

La alineación de una máquina La señal de vibración causada por un eje flexionado se parece a la
con un eje flexionado no señal causada por desalineación, y es fácil confundirlas. Un eje
reducirá su nivel de vibración flexionado, que por lo general esta causada por un calentamiento
desigual en el rotor, debido a una barra de rotor en mal estado,
causa altos picos axiales 1x y 2x y altos picos radiales y
transversales 1x en ambos rodamientos. La fase del componente 1x
estará opuesta en las extremidades opuestas del rotor.
Eje flexionado
4.15 Chumaceras
La mayoría de las chumaceras generarán picos espectrales a frecuencias más bajas que 1x, y estos se
llaman picos subsincronos. A veces, los armónicos de estos picos subsincronos también se generan, lo
que indica una fuerte degeneración del rodamiento. A continuación mencionamos algunas causas que se
tienen que investigar cuando se hace el diagnóstico de las chumaceras.
4.15.1 Remolino de aceite (Oil Whirl)

Es una condición en la que ocurre una fuerte vibración entre 0.38 x 0.48x. Nunca aparece en exactamente
0.5x, pero siempre está un poco más bajo de frecuencia. Está causado por un juego excesivo y una carga
radial ligera, lo que resulta en una acumulación de la película de aceite y obliga el gorrón de migrar en el
rodamiento a menos de la mitad de las RPM. El remolino de aceite es una condición seria, que necesita
corrección, cuando se encuentra, ya que se puede deteriorar rápidamente hasta el punto donde hay
contacto de metal a metal en el rodamiento.
4.15.2 Latigazo de aceite
Las llamadas velocidades El latigazo de aceite es una condición muy destructiva que ocurre a
críticas son velocidades en veces en grandes ensamblados con varios rotores operados arriba de
las que se excita una velocidades criticas. El latigazo de aceite ocurre cuando el
recuencia natural del eje. componente de excitación por remolino de aceite llega a una
La mayoría de las máquinas frecuencia igual a la frecuencia natural del eje. La resonancia está
con ejes largos tendrán excitada y el resultado son niveles de vibración muy altos. El
varias velocidades críticas, y latigazo de aceite a veces ocurre al arrancar, en máquinas con ejes
la velocidad de operación largos. Ya que la frecuencia natural que se está excitando es la
estará por lo general arriba influencia controladora en el sistema, la frecuencia de la vibración
de la primera velocidad no cambiará a medida que se incrementa la velocidad. Esto en
crítica. contraste con el sencillo remolino de aceite, cuya frecuencia se
cambia con la velocidad del eje. Esto proporciona un buen método
para la detección de latigazo de aceite.
La solución al remolino de aceite, y al latigazo de aceite es un juego adecuado pequeño en el rodamiento y

una carga adecuada radial. Cuando una gran turbina está llevada a su velocidad de funcionamiento, es
importante de pasar rápidamente a través de las velocidades críticas para evitar la generación de latigazo
de aceite.
4.15.3 Holgura de rodamiento
A veces una holgura La holgura mecánica provoca la aparición de armónicos de 1x y en

mecánica extrema en una casos severos semi ordenes de 0.5x están presentes. Muchas veces la
parte que no sea un causa de las semi ordenes es el rechinido del rodamiento en su
rodamiento generará un cárter. A veces se ven ordenes de un tercio y un cuarto en ejemplos
espectro como este. extremos de holgura.
Holgura de cárter de rodamiento con gorrón
Los armónicos de 1/2, 1/3 y 1/4 de orden a veces se llaman subarmónicos.
4.15.4 Rodamientos de Empuje

Los rodamientos de empuje desgastados por lo general presentan fuertes componentes axiales, en los
primeros armónicos de 1x. Rodamientos Kingsbury gastados con 6 zapatas generarán un pico en 6x. Este
pico de vibración está de manera predominante en la dirección axial.
4.16 Rodamientos con Elementos rodantes

En muchos años de experiencia hemos encontrado que en la practica, menos del 10% de todos los
rodamientos funcionarán durante su tiempo de vida esperado. Alrededor de 40% de fallas de rodamientos
ocurren debido a una lubricación inadecuada, y alrededor de 30% de fallas ocurren debido a un montaje
incorrecto, eso quiere decir desalineación. Alrededor del 30% fallan por otras causas como sobrecarga y
defectos de manufactura.
Aparte de los componentes Los problemas de rodamientos con elementos rodantes son las fallas
no síncronos, los más comunes que se diagnostican en análisis de vibración. Un
rodamientos con fallas rodamiento defectuoso producirá componentes de vibración que son
también pueden causar ruido múltiplos exactos de 1x, en otras palabras, son componentes no
de banda ancha en el síncronos. La existencia de componentes no síncronos en un
espectro de vibraciones. En espectro de vibraciones es una bandera roja para el analista e indica
un estado más avanzado que puedan existir problemas de rodamientos y que el analista
puede causar el inmediatamente debería de excluir otras posibles fuentes de este tipo
calentamiento del rodamiento de componentes para verificar el diagnóstico.
hasta su destrucción total.
A continuación encontrarán las fórmulas para el cálculo de las frecuencias de los tonos de rodamiento a
partir de la geometría del rodamiento. Tiene un poco de imprecisión ya que la carga axial y los efectos de
deslizamiento les afectan en una manera impredecible.
Bpfi = Frecuencia de paso de bolas,

anillo interior
Bpfo = Frecuencia de paso de
bolas, anillo exterior
BSF = Frecuencia de rotación de la
bola
FTF = Frecuencia fundamental de
tren
Bd = Diámetro de la bola
Pd = El módulo de rodamiento
n = número de elementos rodantes
q = ángulo de contacto
A continuación damos unas aproximaciones de frecuencias
La FTF misma aparece raramente de tonos de rodamientos para los rodamientos más
en un espectro de rodamientos. Por comunes.
lo general está involucrada con Falla en el anillo exterior Número de rodillos multiplicado
actividad de bandas laterales como por las RPM por 0. 4
lo explicamos a continuación. Falla en el anillo interior: Número de rodillos multiplicado
por las RPM por 0. 6
Frecuencia Fundamental de Tren (FTF) = RPM por 0. 4
El número de rodillos en la mayoría de los rodamientos es

generalmente entre 8 y 12, pero en rodamientos con un
diámetro muy ancho, como los que se encuentran en las
máquinas de papel, el número de rodillos puede ser más
alto.
4.16.1 Desgaste en Rodamientos con elementos rodantes

Los primeros estados de fallas de rodamientos producirán frecuencias de vibración no síncronas
indicativas, que se llaman "tonos de rodamientos", y sus armónicos. Tonos de rodamientos a 0.006
pulgadas por segundo pico (81 VdB) o más alto son considerados significativos. A veces un rodamiento
nuevo producirá un tono de rodamiento, posiblemente debido a daños durante la instalación o el transporte
o defectos de manufactura.
Tonos de rodamiento a 3.2 x

Si el defecto de rodamiento es de tamaño muy pequeño, como una grieta en uno de los anillos, la señal de
vibración tendrá armónicos del tono de rodamiento y habrá poca o ninguna frecuencia fundamental. Si el
defecto empieza como una astilla en una área más grande del anillo, la fundamental del tono de
rodamiento estará mas alto en nivel que los armónicos. A medida que el defecto empeora, el nivel general
de tonos de rodamiento se va a incrementar y también el nivel general de ruido de banda ancha.
4.16.2 Bandas Laterales

Si el efecto se encuentra localizado en el anillo interior, del rodamiento, la velocidad de revolución
modulará en amplitud los tonos de rodamiento, y esto provocará bandas laterales alrededor de los tonos
de rodamiento, a una distancia de 1x. La modulación de amplitud proviene del hecho que el defecto en el
anillo interior entre y salga del área de carga del rodamiento una vez por revolución. Mientras que está en
el área de carga el defecto producirá vibración a la frecuencia del paso de bolas, pero cuando está fuera
del área de carga muy poca vibración se producirá en esta frecuencia. Esto explica la modulación de
amplitud del tono de rodamiento y las bandas laterales consecuentes. . Bandas laterales a una distancia de
1x de tonos de rodamiento son una indicación segura de desgaste en el rodamiento, que va avanzando. A
veces, si un rotor está fuertemente desbalanceado un defecto de rodamiento en el anillo interior no
producirá modulación de amplitud o bandas laterales. Esto se debe a que la fuerza centrífuga causada por
el desbalanceo mantiene el anillo interior cargado en el mismo lugar en su periferia todo el tiempo.
Un otro ejemplo de bandas laterales en espectros de rodamientos involucra la frecuencia fundamental de
tren (FFT). Esto es el ritmo a que la jaula que mantiene los rodillos gira en el rodamiento. Si un rodillo esta
astillado, cuarteado o peor, en varios pedazos, hará mucho ruido cuando está en el área de carga del
rodamiento, pero será silencioso, cuando está fuera de esta área. Entrará y saldrá del área de carga al
ritmo de la FFT, ya que migra alrededor del rodamiento con la jaula. Esto provocará modulación de
amplitud de los tonos de rodamiento al ritmo FFT y el resultado son las bandas laterales alrededor de los
tonos de rodamiento a la distancia FFT.
El estado final de desgaste en rodamientos a veces se llama estado termal, es en el que el rodamiento se
calienta y hecha a perder el lubricante, lo que lleva a una falla catastrófica que puede incluir que se fundan
los rodillos y/o los anillos.
La clave para un mantenimiento efectivo predictivo de los rodamientos es el establecer tendencias de
niveles de tonos de rodamientos en el tiempo y desde su inicio. A veces una condición en un rodamiento
progresará desde una falta muy pequeña hasta una falta total en un tiempo relativamente corto. Una
detección temprana necesitará sensitividad a los componentes muy pequeños de la señal de vibración. El
analista deberá tener en mente que algunos tipos de máquinas tendrán tonos de rodamiento en los
espectros promedios El diagnóstico se hace basándose en incrementos significativos de estos valores
promedios. Cualquier tono de rodamiento significativo se deberá vigilar con cuidado para darse cuenta si
está empeorando.
4.16.3 Rodamientos con Elementos rodantes Desalineados (Chuecos)

Una gran cantidad de fallas Un rodamiento chueco generará un componente 1x significativo y
se puede atribuir a una algo de 2x en el espectro de vibración, por lo general de manera
instalación incorrecta. predominante en la dirección axial. En algunos casos, la dirección
dominante puede ser radial. Un rodamiento chueco casi siempre
provocará tonos de rodamiento fuertes, así como altos niveles de 1x
y 2x.
Rodamiento chueco
4.16.4 Holgura de rodamientos con elementos rodantes

Un juego excesivo en un rodamiento con elementos rodantes producirá armónicos de 1x usualmente en un
rango de 2x hasta 8x. Holgura extrema generalmente producirá componentes de medio orden, en múltiplos
de 0.5x Holgura en otras partes de la máquina también producirá armónicos 1x y a veces armónicos 0.5x,
así que esto no es una señal que permite concluir la presencia de juego en los rodamientos.
4.16.5 Holgura mecánica

Las holguras rotativas y no La holgura mecánica puede ser de dos tipos holgura rotativa o no
rotativas generarán fuertes rotativa. Una holgura rotativa está causada por un juego excesivo
armónicos 1x. entre las partes rotativas y estacionarias de la máquina, y la holgura
no rotativa es una holgura entre dos partes que normalmente son
estacionarias, como una pata de máquina y su base. Los dos tipos de
holgura producirán armónicos 1x extensivos en los tres ejes de
vibración
Holgura mecánica
4.16.6 H o lg u r a r o t a t i v a
Un juego excesivo en un Es el juego excesivo en chumaceras y rodamientos a elementos
rodamiento con gorrón puede rodantes, que producirá armónicos de 1x que en algunos casos se
producir armónicos de 0. 5 pueden extender hasta arriba de 10x. Si se acentúan los armónicos
RPM. Estos se llaman superiores, se puede sospechar de impactos. Los impactos se ven
componentes de medio orden mejor en la forma de onda de tiempo, que en el espectro, y por eso
o subarmónicos y se producen si hay altos armónicos es una buena idea de examinar la forma de
por partes que se rozan o que la onda de aceleración para encontrar picos debido a impactos.
se impactan.
4.16.6.1 Holgura no rotativa

La holgura entre una máquina y su base incrementará el componente de vibración 1x en la dirección de la
menor rigidez. Por lo general, esa es la dirección horizontal, pero eso depende de la estructuración
horizontal de la máquina. Armónicos 1x de bajo orden también se producen si la holgura es grave. A veces
es difícil distinguir entre desbalanceo y holgura de la base, o flexibilidad, especialmente en máquinas
verticales. Si la tangencial 1x es mucho más grande que la radial 1x, se sospecha holgura. Si la tangencial
1x es inferior o igual a la radial 1x se sospecha desbalanceo. La flexibilidad de la base u holgura puede ser
causada por pernos flojos, corrosión o cuarteaduras en la estructura de montaje.
4.16.7 Vibración Inducida Eléctricamente

4.16.7.1 Motores eléctricos a Corriente Alterna (CA)
Hay dos tipos de motores eléctricos a corriente alterna, el motor síncrono y el motor a inducción. Cada uno
de estos tipos puede usar corriente monofásica o trifásica. En aplicaciones industriales, los motores
trifásicos son los más comunes, debido a su eficacia mayor que los motores monofásicos. El motor
síncrono es mucho menos generalizado que el motor a inducción, pero se usa en unas aplicaciones
especiales, que requieren una velocidad absolutamente constante o una corrección del factor de
potencia. Los motores a inducción y los motores síncronos son similares en muchos aspectos pero tienen
algunos detalles diferentes.
Los imanes de barras tienen El estator del motor CA contiene un número de bobinas de alambre
polos Norte y Sur. Cuando se enrollado alrededor y a través de las ranuras del estator. Siempre
les deja girar, el polo Norte hay más ranuras que bobinas y por eso las bobinas son trenzadas de
indicará el Norte, ya que los manera bastante compleja. Cuando las bobinas se ponen bajo
polos opuestos se atraen, por corriente, se genera un campo magnético rotativo a dentro del
consecuencia el polo Norte de estator. La velocidad de rotación depende del número de bobinas, o
la tierra es en realidad un del número de polos. En un motor trifásico, tres bobinas formarán 2
polo Sur magnético polos magnéticos debido a la acción de las corrientes que tienen una
diferencia de fase de 120 grados entre ellos. Con una frecuencia de
línea de 60 Hz, y dos polos en el estator el ritmo de rotación del
campo será de 60 por segundo o 3600 RPM. Si hay 4 polos (6
bobinas) el campo girará a 1800 RPM y etc.
Campo Magnético Rotativo
4.16.7.2 Motores síncronos
Pocos motores síncronos usanSi un rotor girando que esta magnetizado de manera permanente en
rotores con imán permanente. la dirección transversa esta puesto a dentro del estator, será
Por lo general tienen rotoresarrastrado por atracción magnética a la velocidad a la que está
con alambre enrolladogirando el campo. Esta se llama la velocidad síncrona y el
excitado por una fuente deensamblado es un motor síncrono. Su velocidad está exactamente
poder CD. síncrona con la frecuencia de línea. Pequeños motores síncronos se
encuentran en relojes eléctricos para asegurar una medición de
tiempo precisa, pero también en la industria se usan los motores
síncronos. En grandes motores síncronos industriales el rotor es un
electroimán y esta excitado por la corriente directa.
Una característica del motor síncrono es que si el rotor es "sobreexcitado", esto es, si el campo magnético
es superior a un cierto valor, el motor se comporta como un capacitor a través de la línea de poder. Esto
puede ser útil para la corrección del factor de fuerza en plantas industriales que usan muchos motores de
inducción.
4.16.7.3 Motores a Inducción

Las barras del rotor pueden La diferencia entre el motor a inducción y el motor síncrono es que
ser fabricadas de varilla de en el motor a inducción el rotor no es un imán permanente sino que
cobre gruesa y soldadas a es un electroimán. Tiene barras de conducción en todo su largo,
las extremidades. En incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la
pequeños motores pueden ser periferia. Las barras están conectadas con anillos(en cortocircuito
de aluminio colado, con los como dicen los electricistas) a cada extremidad del rotor. Están
anillos colados en su lugar. soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado se parece
a las pequeñas jaulas rotativas para ejercer a mascotas como hámster
y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los motores de
inducción se llaman motores de jaula de ardilla.
Cada par de barras es una revolución en cortocircuito, hablando magnéticamente. El rotor se magnetiza
por las corrientes inducidas en sus barras, debido a la acción del campo magnético, girando en el estator.
Mientras que el campo del estator pasa a lo largo de las barras del rotor, el campo magnético que cambia
induce altas corrientes en ellas y genera su propio campo magnético. La polaridad del campo magnético
inducido del rotor es tal que repela al campo del estator que lo creó, y esta repulsión resulta en un torque
sobre el rotor que le causa de girar.
Motor de Inducción CA
Ya que el motor de inducción funciona por repulsión magnética, en lugar de por atracción como el motor
sincrono, ha sido llamado "un motor a inducción repulsiva".
Si no hubiera fricción en el sistema, el rotor giraría a una velocidad síncrona, pero no produciría un torque
útil. Bajo esta condición no hubiera movimiento relativo entre las barras del rotor y el campo rotativo del
estator, y no hubiera inducción de corriente en ellas. En el momento en que se aplica una carga al motor, la
velocidad se reduce, lo que provoca que las barras del rotor corten las líneas magnéticas de fuerza del
campo del estator y crean la fuerza de repulsión en el rotor. El campo magnético inducido en el rotor se
mueve en la dirección opuesta a la rotación y la velocidad de este movimiento dependen de la carga
aplicada. Esto quiere decir que las RPM siempre serán inferiores a la velocidad síncrona. La diferencia
entre la velocidad actual y la velocidad síncrona se llama el deslizamiento. Entre más grande es el
deslizamiento, más grande es la corriente inducida en las barras del rotor, y más grande el torque. La
corriente en los enrollados del estator también se incrementa para crear las corrientes más largas en las
barras.
Por estas razones la velocidad de un motor de inducción siempre dependerá de la carga.
4.16.8 Fuentes de Vibración

En un motor eléctrico, el doble de la frecuencia de línea (120 Hz en los EE.UU.) siempre es un componente
de vibración que se puede medir. A esta frecuencia la atracción entre el rotor y el estator es variable y las
dimensiones del hierro cambian un poco en presencia de un campo magnético variable debido a la
constricción magnética.
4.16.8.1 Vibración relacionada con el Deslizamiento

Irregularidades en las barras del rotor causarán vibración a la frecuencia de deslizamiento multiplicado por
el número de polos en el motor. Por ejemplo en el motor de dos polos cualquier barra de rotor estará
alineada con el polo magnético girando creado por el estator en dos ocasiones para cada ciclo de
deslizamiento. El ciclo de deslizamiento es la velocidad síncrona dividida entre la velocidad de
deslizamiento. Por ejemplo en un motor de 3450 RPM la velocidad síncrona es 3600RPM y la frecuencia
de deslizamiento es de 3600-3450=150 RPM. Por es 3600:150 = 24 lo que es el ciclo de deslizamiento.
Esto quiere decir que para cada 24 revoluciones del rotor la misma barra del rotor será exactamente
alineada con la misma polaridad del polo magnético giratorio y estará alineado una vez cada 12
revoluciones con el polo giratorio opuesto.
Si una barra de rotor tiene más resistencia que las otras, debido a grietas o roturas, habrá menos corriente
inducida en ella, cuando está alineada con los polos y esto producirá un poco menos de torque en este
punto del ciclo de deslizamiento de esa manera, el torque será modulado a la frecuencia de
deslizamiento multiplicada por dos veces el número de polos. Este se puede ver en un componente de
vibración en la señal y también resulta en bandas laterales alrededor del componente de vibración 1x y
alrededor de los armónicos de 1x a una distancia de 2 veces el número de polos.
Esta condición se va Barras de rotor rotas, cuarteadas o corroídas, son causas comunes de
empeorando rápidamente y fallas en motores a inducción, especialmente en motores que arrancan
lleva a la falla del motor. y paran frecuentemente bajo carga. La corriente de arranque es mucho
más alta que la corriente de funcionamiento y pone una tensión en las
barras del rotor, lo que hace que se calienten. Barras con la resistencia
más alta se calentarán más, provocando una distribución de
temperatura desigual, alrededor del rotor y una expansión diferencial
de las barras, lo que lleva a roturas y grietas en el lugar donde se unan
con el anillo de cortocircuito.
El batido en motores Un motor a inducción con barras defectuosas producirá una señal de
eléctricos realmente es vibración que varía lentamente en amplitud, a dos veces la frecuencia
modulación de amplitud y de deslizamiento. Este fenómeno se llama batido y muchas veces se
no un batido verdadero. puede oír y también medir. La amplitud y la frecuencia de los batidos
dependen de la carga del motor.
4.16.8.2 Frecuencia de Paso de Ranuras

Otro componente de vibraciones en motores eléctricos es la llamada frecuencia de paso de ranuras. Esta
frecuencia es el número de ranuras en el estator multiplicado por las RPM. Las ranuras del estator
contienen los enrollados conductivos y su número finito produce una falta de uniformidad en el campo
rotativo magnético o desbastado, lo que causa un componente de vibración. Las barras del rotor también
están en ranuras y la frecuencia de paso de las barras del rotor también a veces se llama frecuencia de
paso de ranuras y es diferente del paso de ranuras del estator.
4.16.8.3 Láminas en corto

El rotor y el estator de motores CA están hechos de hojas delgadas aisladas unas de otras. Esto impide
que las corrientes inducidas magnéticamente circulen en el hierro y provoquen calentamiento. Si las hojas
están puestas en cortocircuito, en algunos lugares un calentamiento local ocurrirá, y una distorsión termal
resultará. Hojas en corto también causarán niveles de vibración más altos a 120 Hz.
4.16.9 Fuentes mecánicas de Vibración en Motores

Los motores eléctricos padecen de todos los defectos mecánicos que se encuentran en otras máquinas
rotativas y de algunos otros como lo veremos.
4.16.9.1 Flexión termal del Rotor

Un calentamiento desigual del rotor, debido a una distribución de corriente desigual por la barra del rotor
desalineada, causa una distorsión o una flexión en el rotor. La flexión del rotor resulta en una condición de
desbalanceo con todos sus síntomas usuales. Se puede detectar por el hecho que desaparece cuando el
motor está frío.
Esto se puede considerar una El calentamiento local puede ser tan extremo que la barra
alla catastrófica. defectuosa puede fundirse y penetrar en el espacio de aire.
4.16.9.2 Excentricidad en el espacio de Aire

Si el espacio de aire no está uniforme, las fuerzas en el rotor no son balanceadas y esto resulta en una alta
vibración inducida magnéticamente a 120 Hz. La atracción magnética es inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia entre el estator y el rotor, y por eso, una pequeña excentricidad causará una
vibración relativamente importante.
4.16.9.3 Holgura en el Rotor

A veces el rotor puede deslizarse en el eje, por lo general de manera intermitente dependiendo de la
temperatura, lo que causará una fuerte vibración en 1x y armónicos. Cambios abruptos en carga y voltaje
de línea pueden iniciar esto.
4.16.9.4 Rotor excéntrico

Si el rotor no está redondo, causará una excitación en 1x y fuerzas magnéticas desbalanceadas que
causan una vibración a la frecuencia de deslizamiento, multiplicado por el número de polos. Este
componente desaparecerá inmediatamente, cuando se apaga la corriente, y eso sirve de prueba de
conseñalción.
4.16.9.5 Holgura en enrollamientos

Si los enrollamientos eléctricos del estator del motor presentan aunque sea una holgura ligera, el nivel de
vibración a 120 Hz se incrementará. Esta situación es altamente destructiva, ya que está gastando el
aislamiento del alambre, lo que provoca vueltas en cortocircuito y al final, cortocircuitos hacia la tierra y falla
del estator. En algunas máquinas, como generadores CA, la holgura en los enrollamientos generará
armónicos de media orden de la frecuencia de excitación de 120 Hz.
4.16.10 Problemas de Barra del Rotor

Una manera importante de fallar de los motores eléctricos grandes, es el agrietamiento y el calentamiento y
la rotura de barras de rotor, especialmente en motores que arrancan con frecuencia bajo carga. La
condición de arranque pone la tensión más alta sobre las barras del rotor, ya que ellas cargan la corriente
más alta, ya que el rotor corre a una velocidad mucho más baja que la velocidad síncrona.
Las altas corrientes causan un calentamiento y una expansión de las barras con relación al rotor y debido a
las diferencias en la resistencia eléctrica de las barras individuales, el calentamiento y la expansión serán
desiguales. Esto lleva a un agrietamiento de las juntas, donde las barras están soldadas al anillo de
cortocircuito. Tan rápido como aparezca una grieta, la resistencia de la barra se incrementa, lo que
incrementa el calentamiento y empeora la grieta. Al mismo tiempo, las barras del rotor vecinas recibirán
corrientes incrementadas debido a la corriente reducida en la barra rota.
Esta secuencia resulta en el calentamiento del rotor, lo que le causa una distorsión. Ver el párrafo sobre
flexión térmica del rotor, arriba.
4.16.11 Monitoreo de la Barra del Rotor por Análisis de la Corriente del

Motor
El estado de las barras del rotor en un motor a inducción se puede medir, haciendo un análisis de
frecuencia con alta resolución de la corriente de entrada del motor.
La presencia de una barra de rotor defectuosa causará una ligera reducción en el torque del motor, cada
vez que un polo del campo magnético rotativo pasa cerca de ella. Este ocurre con el doble de la frecuencia
del deslizamiento, ya que los polos Norte y Sur del campo causan una reducción momentánea en el torque.
Esta reducción también resulta en una reducción en la corriente de entrada hacia el motor en la misma
proporción, esto es el resultado de la conservación de energía. Esta reducción periódica en la corriente del
motor, en realidad es una modulación de amplitud de la misma. La cantidad de modulación está
relacionada con la gravedad del problema de la barra del rotor.
Una buena manera para detectar si hay modulación de la corriente es de buscar las bandas laterales
alrededor de 60 Hz, colocadas a una distancia de dos veces la frecuencia del deslizamiento. Esto se puede
hacer colocando una pinza en una fase de la línea de entrada y conectándola a un analizador de
espectros.
Esto hace fácil probar una En lugar de una pinza portable de corriente, se puede usar un
serie de motores, ya que transformador convencional de corriente. Generalmente el
todos los interruptores transformador se ubica cerca de los interruptores del motor, en lugar
generalmente están ubicados de cerca del motor, especialmente en el caso de motores muy
en el centro. grandes. La ubicación del transformador con relación al motor no es
importante, la señal de la corriente será la misma.
Para esta prueba el motor deberá operar bajo carga ya que sin carga el deslizamiento será muy lento y no
se desarrollará ningún torque apreciable.
Solamente se necesita medir una fase de un motor trifásico.
El analizador de espectro deberá ser capaz de generar un espectro de alta resolución desde 0 Hz hasta 70
Hz o un espectro zoom, desde 50 a 70 Hz Una resolución de frecuencia de 1600 líneas es deseable para
separar las bandas laterales causadas por variaciones de carga, etc.
La alta resolución y el espectro zoom son deseables, ya que las bandas laterales de la frecuencia de
deslizamiento estarán muy cerca en frecuencia de la línea de frecuencia de 60 Hz. Por ejemplo para un
motor que gira a 1760 RPM, la frecuencia de deslizamiento será de 1800 - 1760 = 40 RPM, lo que equivale
a 0, 667 Hz. Las bandas laterales estarán ubicadas a dos veces esta frecuencia, o 1.334 Hz.
Si las bandas laterales están a una distancia de 55 a 60 dB del pico de 60 Hz, se considera que las barras
del rotor son buenas, pero si se incrementan a 40 dB, abajo del pico de 60 Hz, eso es una indicación de
barras dañadas. Es posible calibrar un sistema como eso y relacionar el número de barras abiertas, al nivel
de bandas laterales si se conoce el número de barras en el rotor.
El espectro arriba es de un motor de 1760 RPM con problemas de barras de rotor

4.16.12 Motores C. D.
Vibración excesiva en motores C. D. puede ser causada por segmentos de conmutadores malformados o
picados, o un contacto incorrecto de los cepillos con el conmutador. La frecuencia estará a la frecuencia de
paso de segmentos, lo que equivale al número de segmentos del conmutador multiplicado por las RPM.
Una causa posible de ruido Sistemas de control de velocidad electrónicos para grandes motores
inducido por el sistema de c.d. por lo general usan rectificadores controlados por silicón (RCS)
control es un filtrado para convertir una corriente trifásica en una corriente directa, y
eléctrico defectuoso de la pueden generar grandes cantidades de interferencia eléctrica. En
salida CD del controlador. armónicos más altos de la frecuencia de línea CA, especialmente
360 Hz, lo que es 6 veces la frecuencia de línea. Cuando estos
componentes se introducen en los enrollados del motor, causarán
vibraciones a esas frecuencias.
Si el pico en 360 Hz en el espectro de vibración se incrementa de manera significativa, las causas más
probables son enrollamientos con circuitos abiertos, holgura en conexiones eléctricas o RCS funcionando
de manera incorrecta.
4.17 TURBINAS
Turbinas a gas y a vapor esencialmente son similares mecánicamente. Turbinas a gas tienen la
complicación adicional de una cámara de combustión. Las señales de vibración de turbinas a gas por lo
general contienen un componente de vibración de banda ancha, causado por el ruido de la combustión.
4.17.1 Diagnósticos de Turbina

Las turbinas a veces enseñan un componente fuerte a la llamada proporción de alabes, que es el número
de alabes de turbina por las RPM del rotor. La magnitud de este componente depende de la geometría
interna de la unidad. Si esto cambia, por ejemplo debido a una alabe agrietada, distorsionada o picada o a
un juego cambiado, el componente de paso de alabes en la señal de vibración cambiará, por lo general
empeorará.
Si las alabes de la turbina se desgastan de manera uniforme, la frecuencia de paso de alabes se quedará
bastante uniforme, pero si una porción del rotor está dañada, como con una alabe rota, el paso de alabes
será modulado por las RPM del rotor o por la cantidad de boquillas en la turbina por las RPM, causando
bandas laterales en el espectro.
4.18 BOMBAS
Hay muchos tipos de bombas en uso, y sus señales de vibración varían en un rango ancho. Cuando se
está monitoreando la vibración en bombas, es importante que las condiciones de operación sean idénticas
de una operación a la siguiente, para asegurar señales consistentes. La presión de succión, la presión de
descarga y especialmente la inducción de aire y la cavitación afectarán la señal de vibración.
4.18.1 Bombas centrífugas

La impulsora de la bomba Las bombas centrífugas siempre tienen un componente de
produce un impulso de vibración importante en la frecuencia de paso de alabes, que es
presión en el fluido igual al número de alabes de la impulsora por las RPM. Si la
bombeado, cuando cada amplitud se incrementa de manera significativa, eso por lo
alabe pasa el puerto de general quiere decir que hay un problema interno como una
salida. Este excita la desalineación, o daño en las alabes. Los armónicos del paso de
alabes también son común en estas bombas.
recuencia de vibración del
paso de alabes en la tubería,
por lo general se transmite
a través de la máquina.
El espectro siguiente, que contiene ruido de alta frecuencia de banda ancha indica que ocurre cavitación
debido a una baja presión de entrada.
Cavitación en Bombas Centrífugas

La cavitación producirá este tipo de espectro a todos los puntos de medición de la bomba y del cárter.
4.19 Tablas de Resumen Diagnóstico

Las tablas siguientes proporcionan un resumen de la mayoría de las informaciones acerca del diagnóstico
de máquinas, pero no pretenden ser exhaustivas.
4.19.1 Desbalanceo
Frecuencia Plano Amplitud Carácter Comentarios

de dominante espec. del
excitación Envolvente
Desbalanceo
de la masa.
Termal
1X
radial*
Uniforme
Banda
Angosta
Flexión
debida
tensiones
estáticas
puede cuasar
un incremento
de la amplitud
con la
temperatura
Dinámico 1X radial Por lo general Forma más

algunos armónicos común
1X desbalanceo
Par de fuerzas 1X radial, axial
Rotor 1X axial, radial

sobresaliente
*La plano radial incluye la dirección tangencial en todas las tablas.
4.19.2 Desalineación
Fu e n t e d e Frecuencia Plano Amplitud Carácter Comentarios

Vibración de dominant espec. del
excitación e Envolvente
Desalineación 1X, 2X axial Uniforme Banda La mayoría de las
angular Angosta desalineaciones son
una combinación de
paralelo y angular.
Desalineación 1X, 2X radial Uniforme Banda En largos
paralelo Angosta acoplamientos, 1X
será mas alto.
Combinación de 1X,2X radial, axial Uniforme Banda Desalineación también
paralelo y angular Angosta se ve múltiplos de 2X.
Rodamiento chueco 2X, 1X radial, axial Alta Banda Generalmente
incrementados Uniforme Angosta acompañada de
y tonos de componentes axiales.
rodamiento
Impulsora 2X, radial Uniforme Banda Generalmente
desalineada incremento en Angosta acompañada de
armónicos de amplitudes bajas
ritmo de axiales.
alabes
Desalineamiento de Fuerte ritmo radial, axial Uniforme Generalmente Armónicos del
engranajes de engranaje bandas engranaje son
laterales comunes.
alrededor del
ritmo del
engranaje.
4.19.3 Eje con Flexión

Eje con flexión 1X, 2X radial, axial Uniforme Banda Angosta Movimiento céntrico en
ligera el acoplamiento parece
desbalanceo
Eje con inflexión 1X, 2X radial, axial Uniforme Banda Angosta Movimiento céntrico en
al acoplamiento Quizás el acoplamiento parece
armónicos de desalineación
2X, 3X.
4.19.4 Problemas de Rodamientos con Gorrónes


Remolino de 0.38X, hasta Radial Pico Agudo
Aceite 0.48X
Latigazo de 0.38X, hasta Radial Pico Agudo Movimiento
Aceite 0.48X excéntrico en la mas a
del rotor parece
desbalanceo.
Movimiento
excéntrico en el
acoplamiento parece
desalineació n.
Juego excesivo Armónicos de Radial Protuberanc ia en 4X hasta 8X y/o 7X
en el rodamiento 1X la serie de los ha sta 15X.
armónicos
Holgura en el 0.5X, 1X Radial Armónicos 0.5X
rodamient o con
Gorrónes.
Rechina
Rodamien tos de 1X, Ritmo de Axial Armónicos 1X, Generalmente seis
Gorrónes de la zapatilla Armónicos del
Empuje. Kingsbury ritmo de zapatilla
Rodamientos Kingsbury
Zapatillas.
Kingsbury
4.19.5 Problemas de Rodamientos con Elementos Rodantes

Observen:
x: frecuencia de rotación
ftf: frecuencia fundamental de tren (aprox. 0.38 hasta 0.42)
bsf: frecuencia de rotación de bola (aprox. 1.5X hasta 3X
bpfi: frecuencia de paso de bola, an illo interior (aprox. 4X hasta 10X)
bpfo: frecuencia de paso de bo la, anillo exterior (aprox. 2X hasta 7X)
Fu e n t e d e Fr e c u e n c i a d e P l a n o Amplitud Carácter Comentarios
Vibración excitación d o m i n an t espec. del
e Envolvente
Anillo interior bpfi, armónicos radial Uniforme Picos síncronos Carga Radial
defectuoso . de bpfi
Defecto
pequeño
Defecto bpfi con radial Modulado Picos no Niveles de carga
interior armónicos y en Amplitud síncronos con radial incrementados
defectuoso. bandas laterales bandas laterales

Un defecto de 1X de 1X.
moderado
Anillo interior bpfi y radial Alta, Banda Ancha El ruido de banda
defectuos o. armónicos. Uniforme ancha incrementa
Dos o tres Radial
defectos prominentes
pequeños.
Anillo interior bpfi y armónicos Radial Alto, Picos no El ruido de banda
defectuoso . prominentes Uniforme Síncronos ancha incrementa
Múltiples
pequeños
defectos
Asperos idad
alrededor del
anillo.
Anillo exterior bpfo y Radial Uniforme Picos no Los armónicos tienen
defectuoso. armónicos Síncronos un más alto qu e la
Un pequeño frecuencia
defecto fundamental.
Anillo exterior bpfo y Radial Uniforme Picos no El ruido de banda
defectuo so armónicos Síncronos ancha incrementa
Un solo
defecto
moderado
Bola o rodillo bsf y armónicos Radial Alta Banda Angosta
defectu oso. Uniforme
(Único)
Bolas bsf y armónicos Radial Uniforme Banda Angosta El ruido de banda
defectuosas ancha incrementa
(varias)
Problemas de Rodamientos con Elementos Rodantes - continuación

Fu e n t e d e Fr e c u e n c i a d e Pl a n o A m p l i t u d Carácter Comentarios
Vi b r aci ó n ex ci t aci ó n dom in an t esp ec. d el
e Envolvente
Jaula defectuo sa. Ruido de banda Radial Uniforme Banda ancha Nivel de ruido bajo
Rota en un lugar. ancha
Jaula rota en Ruido de banda Radial Uniforme Banda Ancha Ruido causado por los
pedazos ancha pedazos de la jaula en
el rodamiento
Precarga o Ruido de alta Radial Banda Ancha El ruido de banda
lubricación frecuencia ancha incrementa
inadecuada "montón de heno"
Holgura del Armónicos 1X Radial Banda Número y amplitud de

rodamiento Angosta los armónicos función
girando en el eje de la holgura.
Holgura en le 1X, 2X, 3X Radial Banda Agosta
carter
Holgura extrema 0.5X y Radial Línea de base de l
o falla Armónicos ruido de ba ja
frecuencia se va
eleva ndo.
Juega excesivo Armónicos 0.5X, Radial 4X hast 8X o 7X hasta
en un 1X 15X
rodamien to
Rodamiento 1X, 2X, Tonos de Axial, Elevado Banda Diferencia de fase de
Chueco rodamiento Radial Uniforme Angosta 180 grados en medidas
axiales en cad a lado
del cárter del
rodamiento.
4.19.6 Holgura Mecánica
Fu e n t e d e Frecuencia Plano A m p l i t u d Carácter Comentarios

Vibración de dominante e s p e c . del
ex ci t a c i ó n Envolve n t e
Holgura de la base Armónicos Generalmente Uniforme Banda Angosta Indicado por
1X tangencial flexibilidad de la base
Holgura en Armónicos Radial Uniforme Banda Angosta Los armónicos se
Rodamiento 1X pueden extender hast
Gorrón 10X.
Holgura extrema de Armónicos Radial Uniforme A veces también hay
rodamiento con 0.5X armónicos 0.25X.
gorrón
4.19.7 Problemas de Motor

Motor Eléctrico
Fu e n t e d e Fr e c u e n c i a d e Pl a n o A m p l i t u d Carácter Comentarios
Vibració n excitación domin an t e s p e c. d e l
e Envolven t e
Contacto Radial Banda n = cualquier en tero
incorrecto Angosta positivo
cepillaos c = número de
conmutador segmentos del
(Motores CD) conmutador
X = velocidad de la
máquina (RPM)
Barras de rotor 2X deslizamiento Radial A veces Banda A veces causa bandas

rotas X número de batido Angosta laterales de
polos deslizamiento en 2X
alrededor de 120 Hz.
Paso de ranuras Radial S = frecuencia de paso
de motor a de ranuras del rotor en
inducción Hz
B = número de barras de l
rotor
X = velocidad del rotor
(RPM)
120 = doble de la
frecuencia de línea en
Hz.
4.19.8 Problemas de Bomba

Observen V = número de alabes de la bomba
T = número de dientes del engr anaje
S = número d e hilos en la rosca
Fu e n t e d e F r e c u e n c i a Pl a n o Amplitud Carácter Comentarios
V i b r a c i ón
ón de dom in an t e s p e c. d e l
excitación e Envolve n t e
Holgura no 1X, 2X, 3X Radial Uniforme Banda Armónicos hasta 10 X
rotativa Angosta
Holgura Paso de Radial Varía de Banda A veces también armónicos
rotativa alabes, = V arranque a Angosta 0.5X
(rotores, arranque
impulsore s,
etc.)
Bombas Paso de Radial Ritmo de Armónicos de En bombas largas la
centrífugas alabes alabes la bomba amplitud más fuerte ocurre al
con V alabes fluctuando ritmo de los alabes. En
bombas más pequeñas, l a
amplitud más fuerte ocu rre a
los armónicos del ritmo de
los alabes.
Bombas con Engranaje = Radial Más que una voluta de
engranajes de Tx descarga (c omo en bombas
T dientes con rotores múltiples) creará
armónicos de la frecuencia
de engranaje
Rotor 0.5X, 1X Radial Uniforme Banda Puede excitar el rotor
Rozando angosta críticamente

Bombas a SX Radial Número de hilos en la rosca
Husillo
Cavitación o Aleatorio Radial Fluctúa Banda Ancha A veces ruido aleatorio, hasta
hambruna 20 kHz
4.19.9 Problemas de Turbinas

Fu e n t e d e Frecuencia Pl a n o A m pl
plit u d C a r ác
á c t er
e r e s p e c . Co m e n t a r i o s
Vi b r a c i ó n de dominante del En v o l v e n t e
ex citación
Problema de Ritmo de paso Radial Uniforme Banda Angosta
juego de rotor de alabes rotor
Radial Uniforme Banda Angosta Los Armónicos por
lo general son más
altos en nivel que
1X. Bandas
laterales alrededor
del paso de alabes
en 1X.
4.19.10 Problemas de Venti

Ventilad
ladores
Fu e n t e d e Frecuencia Plano Amplitud Carácter Comentario s

Vibración de dominante espec. del
e x c i t a c ión Envolvente
Problema de juego Ritmo de Radial Uniforme Banda Angosta A veces hay
de aspa y del cart er aspas =X armónicos al paso
del ventilador veces el de aspas.
número aspas
Desbalanceo del 1X Radial Uniforme
Uniforme Banda
Banda Angosta
ventilador
Problema
Problema de paso 1X Axial Uniforme Banda Angosta
Velocidad de aire Paso de Aspas Radial Uniforme Banda Angosta
desigual
4.19.11 Problemas de Compresor
Fu e n t e d e Frecuencia Plano A m p l i t ud
ud Ca r á c t er
er e s p e c . C o m e n t a r i o s
Vibración de dominante del Envolvent e
excitación
Tipo Difusor Paso de alabes Radial Uniforme Banda Angosta
Tipo Pistón 2X Radial, Axial Uniforme Banda Angosta Por lo general
armónicos 1X
4.19.12 Problema
Probl emass de Bandas
Fu e n t e d e Frecuencia Plano Amplitud Ca r á c t e r Comentarios

Bandas mal Múltiplos de la Radial en Puede hacer B siempre es inferior a
emparejadas, frecuencia de línea con las un batido 1X
desgastadas o banda (B). Por bandas con
estiradas lo general, 2B fluctuacione
es lo más s si 2B está
fuerte.
fuerte. cerca de
cualquier de
los ejes
Poleas excéntricas o E je x1 Radial Uniforme Se confunde fá cil con
desbalanceados desbalanceo.
Desalineación de l a 1X de la polea Axial Uniforme Conseñalr con un
banda o de la cara motriz estroboscopio
de polea
Resonancia de la Varía Radial Puede Resonancia de la
banda f lu
luctuar banda sin relación con
la velocidad de
rotación
Tensión de la banda Puede producir
incorrecta resonancia en la
banda. (Ver arriba)
Puede incrementar el
desgaste de los
rodamientos
4.19.13 Problema
bl emass de engranajes
engr anajes
Fu e n t e d e Fr e c u e n c i a Plano A m p l i t u d Carácter Comentarios
Vibración de d o m i n ant e espec. d e l
excitación En v o l v e n t e
Contacto de X veces número Radial, Uniforme, Banda Muchas veces con 1 X
dientes de dientes en el Axial a veces Angosta de las bandas
incorrecto engranaje con laterales de cualquier
(Engranaje) batidos de los dos engranajes
Excentricidad del 1X engranaje Radial Banda El engranaje puede
engranaje Angosta ser balanceado pero
montado en un rotor
desbalanceado.
Bandas laterales 1X
están presentes
alrededor del
engranaje.
Desalineación de 2X engranaje Axial Uniforme Banda Bandas late rales 1X
engranajes Angosta alrededor del

engranaje
Línea de paso 1X más la Radial para Uniforme Banda Bandas laterales 1X
Movimiento frecuencia del engranajes Angosta alrededor del
excéntrico. engranaje rectos, más engranaje
Desbalanceo de axial para
masa o dientes engranajes
defectuosos. helicoidales
simples o
dobles.
Errores de Engranaje, Radial Uniforme Banda Errores de fabricación
fabricación Frecuencia Angosta debido a problemas
fantasma por lo en los engrana jes de
general no activación de la
síncrono con 1X fresadora y la
cortadora pueden
causar componentes
fantasmas.
Problemas de Dependen en Radial Uniforme Banda Es común encontrar
engranajes gran parte de la Angosta bandas laterales
planetarios geometría de la alrededor del
caja engranaje al ritmo de
la órbita del engranaje
planeta..
4.20 ESTIMACION DE LA GRAVEDAD DE LA VIBRACION

Una vez que un problema específico de máquina ha sido identificado por su señal de vibración, la pregunta
siguiente debe ser "¿El problema es lo suficientemente grave para requerir mantenimiento?" No hay un
acuerdo general sobre como hacer esto y estudiaremos varias rutas que han comprobado ser exitosas en
la práctica.
4.20.1 Niveles de Vibración absolutos

El estado de una máquina se A través de los años, se hicieron varios intentos para establecer
determina mejor por una niveles de vibración absolutos, o normas de niveles para una
serie de mediciones de operación aceptable en diferentes tipos de máquinas. Los primeros
vibración hecho en un largo de esos intentos fueron mediciones generales del desplazamiento de
tiempo. Normas absolutas se vibración. Las mediciones de velocidad fueron agregadas después.
pueden usar como guía si no Todavía más tarde fue introducido el conce pto de nivel de vibración
hay datos históricos. como función de la frecuencia.
Algunas de las normas que se usan generalmente se presentan a continuidad.
4.20.1.1 Tabla Rathbone

La tabla Rathbone, inventada por T. C. Rathbone en 1939 compara la velocidad general de vibración con
varios grados de suavidad de la máquina. Rathbone no hizo inferencias al contenido de frecuencias de la
vibración o al tamaño de la máquina. El día de hoy, la tabla Rathbone está considerada obsoleta, y
solamente la presentamos por interés h istórico.
Condición d e o p e r a c i ó n d e l a Velocidad de Vibr ación
Máquina General
Muy Ruda 0.628 pps pico
Ruda 0.314 pps pico
Ligeramente ruda 0.157 pps pico
Regular 0.0785 pps pico
Buena 0.0392 pps pico
Muy buena 0.0196 pps pico
Suave 0.0098 pps pico
Muy suave 0.0049 pps pico
4.20.1.2 Norma ISO 2372

La norma ISO número 2372 proporciona guías para aceptación de la amplitud de vibración, para
maquinaria rotativa operando desde 600 hasta 12 000 RPM. Específ ica niveles de velocidad general de
vibración en lugar de niveles espectrales, y puede ser muy engañosa.
ISO 2372 específica los límites de la velocidad de vibración basándose en los caballos vapor de la máquina
y cubre un rango de frecuencias desde 10 Hz hasta 1 000 Hz. Debido al rango limitado de alta frecuencia,
se puede fácilmente dejar pasar problema s de rodamientos con elementos rodantes. Esta norma está
considerada obsoleta y se va a reformular.
Level, M en o s q u e 2 0 20 a 100 HP Más que100 HP

Vd B HP
125 No Permisible No Permisible No Permisible
121 No Permisible No Permisible A Peans Tolerable
117 No Permisible Apenas Tolerable Apenas Tolerable
113 Apenas Tolerable Apenas Tolerable Permisible
109 Apenas Tolerable Permisible Permisible
105 Permisible Permisible Bueno
101 Permisible Bueno Bueno
97 Bueno Bueno Bueno
4.20.1.3 MIL-STD-167-1 y MIL-STD-167-2

Estas normas que datan de 1974 son un intento de proporcionar un nivel de vibración límite, como función
de la frecuencia para pruebas de aceptación de maquinaria rotativa. Mil STD-167-1 cubre la vibración
excitada internamente en toda clase de maquinaria rotativa con la excepción de maquinaria recíproca, y
MIL-STD-167-2 cubre la maquinaria recíproca, sistemas de propulsión y ejes. Se han usado por muchos
años y se consideran como pasadas. Se basan en un espectro de desplazamiento (mils pico) que es
equivalente a una velocidad constante de 0-13 pulgadas por segundo (107 VdB) arriba de 1200 RPM. Esas
normas siguen siendo usadas como una referencia aproximada para niveles aceptables de vibración para
máquinas sencillas, de tamaño medio, como motores de bombas eléctricas, pero no se deben usar como
una norma absoluta.
4.20.1.4 Especificación Técnica NAVSEA S 9073 - AX SPN 010/MVA

Esta es una norma más reciente, de 1978 que fue elaborada por el mando de Sistemas Navales (NAVSEA)
de los EE.UU. Está basada en señales de vibraciones promediadas y dice que el criterio de aceptación
después del reacondicionamiento de la máquina no puede ser más que una desviación estándar (1)
arriba de los niveles espectrales promedio. El criterio de la aceptación durante la operación normal es el
nivel espectral promedio más 2.
4.20.1.5 Normas Comerciales (Tabla DLI de Gravedad de Vibración en

Maquinaria)
La tabla que enseñamos aquí se puede aplicar a un gran número de máquinas rotativas con una confianza
razonable. Es una destilación de datos de un rango importante de maquinaria industrial, y se considera que
está más al día y más útil que las normas mencionadas arriba.
Nivel de < 30 Hz 30 Hz - 100 0 > 1 0 0 0 Hz
Vibració n Hz
Extremo 10 mils p-p 125 VdB rms 11.2 G rms
Excesivo 4.2 mils p-p 117 VdB rms 4.46 G rms
Tolerable 1.5 mils p-p 108 VdB rms 1.58 G rms

Aceptable 0.6 mils p-p 100 VdB rms 0.630G rms
La misma información se encuentra en forma gráfica abajo.
4.21 Definiciones
Aceleración
La proporción en tiempo del cambio de velocidad generalmente medida en G en el sistema inglés de
medición y en metros por segundo por segundo (m/s²)en el sistema de normas internacionales. Es
interesante ver que la G en realidad no es una unidad de aceleración, pero es la magnitud de la
aceleración debida a la gravedad en la superficie de la tierra. Esta causa una cierta complejidad en la
conversión de parámetr os entre aceleración, velocidad y desplazamiento. El valor de G es de 32.2 pies por
segundo por segundo.
Acelerómetro
Un transductor, cuya salida eléctrica es directamente proporcional a la aceleración en un rango ancho de
frecuencias. La respuesta de alta frecuencia de un acelerómetro está limitada por su resonancia interna
mecánica inevitable. La mayoría de los acelerómetros tiene una respuesta hasta un o dos hertz ios y
algunos acelerómetros responden hasta una frecuencia cero, lo que a veces se llama respuesta CD.
Masa Sísmica
Elemento de cristal
Base
Amplificador
Botón de Montaje
resorte
Acelerómetro Piezo Eléctrico CIP

CIP es la abreviatura de Circuito Integrado Piezo Eléctrico. Un acelerómetro CIP contiene un pequeño
circuito integrado, que aísla de manera efectiva el elemento piezo eléctrico, del mundo exterior. Se necesita
una fuente de poder en el aparato acondicionador de la señal, para suministrar una corriente constante, de
unas mili amperes al CI. Esta corriente llega en el mismo conductor que la señal regresando del
acelerómetro y debe de haber un capacitor de serie para aislar la fuente CD de la corriente de la señal.
Aleatorio
Una señal aleatoria contiene energía distribuida en una banda de frecuencias en lugar de ser concentrada
en las frecuencias discretas. Las señales aleatorias se llaman ruido aleatorio, y un buen ejemplo es el ruido
que se puede oír, cuando un receptor de radio FM es desintonizado. La mayoría de las señales de
vibración de máquinas contienen una cierta cantidad de ruido aleatorio aparte de la señal de vibración
deseada.
Algoritmo
Un algoritmo es un procedimiento específico para resolver un problema matemático. En computadoras
digitales algoritmos para varios propósitos están almacenados. Son llamados cuando se les necesita para
algunas operaciones. El procedimiento para calcular el espectro TRF es un algoritmo.
Aliases
Para digitalizar una señal análoga, para procesamiento en instrumentos digitales como los analizadores
TRF, primero habrá que recopilar periódicamente muestras de la señal. El ritmo de tomar muestras ocurre
a una frecuencia específica llamada la frecuencia de muestreo. Siempre y cuando la frecuencia de
muestreo sea más del doble de la frecuencia más alta en la señal, la forma de onda de la que se tomó
muestras será una representación correcta de la forma de onda análoga. Si al contrario, la frecuencia de
muestreo es inferior al doble de la frecuencia más alta de la que se van a tomar muestras la forma de onda
de la que se tomó muestra s contendrá componentes extraños que se llaman "aliases".La generación de
aliases se llama aliasar. )
Un ejemplo de aliasar a veces ocurre en las películas de cine, cuando por ejemplo las ruedas de una
carreta en una película del Oeste parecen moverse por atrás. Eso es un aliasar óptico, causado por el
hecho que el ritmo de las imagines de la camera (24 marcos por segundo) no es lo suficientemente rápido
para resolver la posición de los rayos de las ruedas. Otro ejemplo de un aliasar óptico es el estroboscopio,
en que un objeto en movimiento se ilumina con una luz intermitente, y se puede lograr que parezca inmóvil
o puede parecer que se mueve por atrás.
El aliasar se debe evitar en el análisis de las señales digitales para evitar errores. Los analizadores TRF
siempre tienen filtros de paso bajo incorporados en sus entradas para eliminar componentes de frecuencia
más altos que la mitad de la frecuencia de muestreo. Esos filtros son sintonizados automáticamente a los
valores correctos, cuando se cambia la frecuencia de muestreo, y eso ocurre cuando se cambia el rango
de frecuencia del analizador.
Alineación
Es una condición en la que los componentes de una máquina son o bien coincidentes, paralelos o
perpendiculares, según los requerimientos del diseño. Desalineación es la condición en la que no se logra
la coincidencia, o el paralelismo o la perpendicularidad deseada, y eso provoca un desgaste y consumo de

energía anormal en la máquina. El procedimiento para corregir la desalineación también se llama
"alineación".
Amortiguación
Amortiguación es la disipación de energía en una estructura mecánica, y su conversión en calor. Hay
varios mecanismos de amortiguación, los más importantes son la amortiguación Coulomb y la
amortiguación viscosa.
Amortiguación crítica
Amortiguación crítica de un rotor es el rango de operación donde la velocidad de revolución es igual a una
de las frecuencias naturales, debido a flexión o a resonancias torsionales. Si se opera un rotor cerca de la
velocidad crítica o a esa, tendrá niveles de vibración altos y probablemente será dañado. Mucho del equipo
rotativo se maneja arriba de su velocidad crítica inferior, y eso quiere decir que habrá que acelerarlo
relativamente rápido para evitar que se quede un tiempo importante en la velocidad crítica.
Amortiguación no lineal
Amortiguación no lineal es la amortiguación en un sistema mecánico, donde la fuerza de amortiguación
no esta proporcional a la velocidad. Muchas estructuras complejas mue stran una amortiguación no lineal y
su comportamiento a varios niveles de excitación es difícil de predecir.
Amortiguación Viscosa
La amortiguación viscosa es un tipo de amortiguación mecánica, donde la fuerza de amortiguación es
proporcional a la velocidad de vibración, al contrario de la amortiguación de Coulomb, donde la fuerza de
amortiguación es constante. Un buen ejemplo de amortiguación viscosa es la amortiguación que
proporcionan los amortiguadores en autos. La mayoría de los sistemas mecánicos tienen una combinación
de los dos tipos de amortiguación.
Amplificador de Carga
Un amplificador de carga es un tipo especial de preamplificador que se usa en acelerómetros
piezoeléctricos sin circuitos integrados. Su propósito es de convertir la impedancia de salida
extremadamente alta del acelerómetro a un valor bajo, adaptado para transmitir la señal de vibración a
través de cables a otros instrumentos que la van a procesar. El amplificador de carga es sensible a la
cantidad de carga eléctrica generada por el acelerómetro en lugar de al voltaje que genera el mismo. Ya
que la carga es independiente del cable conectado al acelerómetro, la sensibilidad de l acelerómetro no
varía con la longitud del cable como lo hace cuando se usa un amplificador de voltaje.
Amplitud
La magnitud, o la cantidad de desplazamiento, velocidad o aceleración, medida desde el valor en reposo.
La amplitud de una señal de vibración se puede expresar en términos de nivel "pico.", nivel "pico a pico" o
nivel RPC. Es casi un hecho que l a norma para el desplazamiento es "pico a pico", para la velocidad es
pico y para la aceleración es RPC.
Análisis de Banda Angosta

Análisis de banda angosta es lenguaje técnico para análisis TRF.
Análisis de Fourier
Análisis de Fourier es un otro término para análisis de espectro, aunque generalmente se refiere al análisis que usa un
analizador TRF.
Análisis de Ordenes
El análisis de órdenes es sencillamente el análisis de frecuencia, donde el eje de frecuencia del espectro se expresa en órdenes
de rpm en lugar de en Hz o en rpm.
Análisis de Partículas de Desgaste

El análisis de partículas de desgaste es un tipo de análisis del aceite de lubricación, donde se analizan las partículas que se
encuentran en el aceite para ver cual fue el proceso que causó su presencia.
Análisis modal
El análisis modal es la generación de un modelo por computadora de un sistema mecánico, a partir de las respuestas de
frecuencia medidas de las funciones del sistema. Una vez que el modelo existe en el programa, se le puede mostrar en pantalla
y se pueden poner en animación todos sus modos de vibración.
También se puede modificar el modelo, agregando o quitando masas y rigideces para evaluar las consecuencias en el sistema
actual. El análisis modal es una técnica experimental y muchas veces se usa para verificar la precisión de un MEF.
Analizador de Espectro
Un analizador de espectro convierte una señal del dominio de tiempo en el dominio de frecuencias y el analizador TRF es el
tipo más común el día de hoy.
Analizador TRF
El analizador TRF es un aparato que usa el algoritmo TRF para calcular un espectro de una señal en el dominio del tiempo y
es el tipo más común de analizador de espectro disponible al día de hoy. El analizador TRF es un aparato muy útil y está
disponible en una gran variedad de modelos con una complejidad variable. Es el corazón de cualquier programa de
mantenimiento predictivo de maquinaria.
Duración de le grabación
Análogo
Si las cantidades en dos sistemas físicos separados tienen una relación consistentemente similar, son llamadas análogas, y una
se llama el análogo de la otra. La salida eléctrica de un transductor es un análogo de la entrada de vibración al transductor, y
tiene una similitud continúa con la misma vibración. Eso en contraste con la representación digital de la señal de vibración, que
es una señal cuantificada de la que se tomaron muestras, y que consiste en una serie de números, generalmente con notación
binaria.
Anchura de Banda
La diferencia en frecuencia entre los límites de frecuencias superiores e inferiores de un filtro de paso de
banda u otro aparato se llama la anchura de la banda del filtro o del aparato.
Angulo de fase
Ver fase
Anillo de corto
El anillo de corto es el conductor circular, generalmente de cobre o de aluminio, que conecta
eléctricamente las extremidades de las barras del rotor en los motores de inducción. Hay dos anillos de
corto, uno a cada extremidad del rotor. Una de las áreas de problemas en motores de inducción, es la
degradación de los anillos de corto, que causa la perdida de torque y el calentamiento del rotor.
Apodización
Literalmente quiere decir remover el pie. Apodizar es remover una discontinuidad suave o aguda en una
función matemática, una señal eléctrica o una estructura mecánica. Un ejemplo de la apodización es el uso
de la ventana Hanning en el analizador TRF, para suavizar las discontinuidades al principio y al final de la
grabación en tiempo. Cuando Ud. para su coche, si se reduce la presión en el pedal de freno, en el
momento que se va parar, no sentirá un "jalón" y el carro se parará de manera suave. Eso es una forma de
apodización.
Armónicos
Armónicos, también llamados series armónicas, son componentes de un espectro , que son múltiplos
enteros de la frecuencia fundamental. Una serie de armónicos en un espectro es el resultado de una
señal periódica en la forma de onda. Series armónicas son muy común en espectros de vibración de
máquinas.
Asíncrono
Es un componente de frecuencia en una señal de vibración, que no es un múltiplo entero de la velocidad
de revolución o un armónico de la misma. También se llaman componentes no síncronos. Componentes
asíncronos se generan por bandas y rodamientos con elementos rodantes, entre otros.
Atenuación
Atenuación es la reducción de nivel de una señal, cuando pasa a través de un elemento de un circuito, o la
reducción en nivel de la energía de vibración, cuando pasa a través de una estructura. La atenuación se
mide en Decibels, pero también se puede medir en porcentajes. Por lo general, la atenuación depende de
la frecuencia, eso es la cantidad de atenuación varía en función de la frecuencia. La atenuación de la
energía de vibración en estructuras mecánicas generalmente se aumenta si la frecuencia sube, pero puede
ser una función muy compleja de la frecuencia.
Auto correlación
La auto correlación es una función en el dominio de tiempo, y es una medida de la proporción en que se
parece una forma de señal o una forma de onda a una forma retrasada de sí mismas. Está relacionada de
cerca al Cepstro. El valor de la auto correlación puede variar entre cero y uno. Una señal periódica, como
una onda senoidal tiene auto correlación igual a uno, en caso de retraso de tiempo cero, y igual a cero, con
retraso de medio periodo de la onda, y igual a uno, con retraso de un periodo. En otras palabras, la auto
correlación es una forma de onda senoidal. El ruido aleatorio tiene una auto correlación de uno, con retraso
cero, pero está en cero en todos los otros retrasos. A veces se usa la auto correlación para extraer señales
periódicos del ruido. Algunos analizadores TRF a dos canales son capaces de medirla.
Axial
Es la dirección paralela a la línea central de un eje o del eje giratorio de una parte rotativa. Las mediciones
de vibración axial son una parte importante del análisis de la máquina. También ver Orientación .
Bajada de eski
En un espectro de vibración, una "bajada de eski" es un artefacto que consiste en subir el contenido con
frecuencias muy bajas. Podría ser el resultado de datos, pero esto es raro. Por lo general está causado por
un problema con el transductor de vibración como un transiente de temperatura o un montaje flojo. Cuando
se conecta la corriente con un acelerómetro CIP se tiene que esperar hasta que se estabilice el circuito
antes de empezar a tomar datos. Eso toma alrededor de diez segundos. Otra causa puede ser ruido
introducido por el proceso de integración si el espectro es de velocidad derivado de aceleración. Cuando
observan una bajada de eski, es una buena idea de examinar la forma de onda en tiempo y de ver si hay
una curva con una curvatura exponencial que se extienda a través de la grabación en tiempo entera. Eso
indica un problema de instrumentación, por lo general es que no transcurrió tiempo suficiente entre el
momento en que se conectó la corriente al transductor y el principio de la grabación de datos.
Bajada de eski
Balanceo
Es el ajuste de la distribución de la masa de una parte rotativa de manera que las fuerzas en los
rodamientos-debido a efectos centrífugos-se reducen a valores pequeños. El rotor está balanceado si el
centro de distribución de masa coincide con el centro de rotación. El balanceo reduce el consumo de
energía en las máquinas, reduce los niveles de vibración e incrementa la vida de los rodamientos a veces
de manera importante.
Banda ancha
Un nivel de vibración general, que abarca un largo rango de frecuencias se llama una medición de banda
ancha, opuesto a una medición de banda angosta o medición TRF, donde la energía se mide en bandas
angostas de frecuencia.
Bandas laterales
Las bandas laterales son componentes espectrales, que son resultado de modulación de amplitud o de
frecuencia. La distancia en frecuencias de las bandas laterales es igual a la frecuencia moduladora, y se
usa este hecho en el diagnóstico de problemas de máquinas, examinando familias de bandas laterales en
el espectro de vibraciones. Por ejemplo, un engranaje defectuoso tendrá bandas laterales a las rpm del
engranaje, alrededor de la frecuencia del engranaje.
Base
La estructura de soporte de la máquina generalmente se llama la base (fundación).Es de vital importancia

para una operación correcta de la máquina. Bases con holgura o con grietas son la causa de muchos
problemas de máquinas especialmente desalineación.
BIN
En un espectro TRF, las "líneas" individuales, o indicadores de frecuencia a veces son llamadas BINS.
BIT
Abreviación de Binary Digit (Dígito Binario). Un número expresado en notación binaria usa los dígitos 1 y 0
y esos se llaman bits.
Bloque
Ver cojín de montaje.
Bufer
Es una ubicación de la memoria en una computadora o en un instrumento digital reservada para el
almacenamiento temporal de información digital, mientras que está esperando ser procesado. Por ejemplo
un analizador TRF tendrá uno o varios bufers de entrada, donde se guardan las palabras digitales que
representan las muestras de la señal de entrada.
Calibración
La verificación de la precisión y de la posibilidad de repetir resultados de los transductores y de los
sistemas de medición electrónicos, se llama calibración. Los transductores de vibración se calibran
exponiéndolos a un movimiento conocido y midiendo con precisión la salida eléctrica. Normalmente se
hace la calibración de rutina cada año o más frecuentemente si sufren tensiones que podrían causar daño.
Calibre de tensión
Un calibre de tensión es un pequeño transductor que mide la tensión. Consiste en una serie de alambres
finos, u otros conductores que se pegan en la superficie que se va a medir. Una tensión en el material va a
estirar los alambres y va reducir su resistencia. Este cambio en resistencia está captado por un circuito
externo que genera un voltaje proporcional a la tensión. Se usan mucho los calibres de tensión en las
pruebas de estructuras mecánicas.
Casi periódico
Una señal casi periódica es una señal determinista cuyos componentes de frecuencia no son una serie de
armónicos, pero son frecuencias discretas. La señal de vibración de una máquina con componentes
asíncronos parece una señal casi periódica.
Cavitación
Cavitación es una condición que ocurre muchas veces en bombas y turbinas de agua. Una presión
reducida del fluido resultará en la formación de burbujas cerca de la superficie del rotor. Cuando estas
burbujas se desploman fuerzas relativamente largas se transmiten al rotor y eventualmente este causará
picaduras en la superficie. Cavitación ocurre en bombas, cuando la presión de entrada es demasiado baja.
Provoca ruido aleatorio con alta frecuencia en el espectro de la máquina.
Cazadientes
La Frecuencia Cazadientes (FCD) es el ritmo con que un diente particular en un engranaje se junta con un
diente particular en el otro engranaje. Si los números de dientes en los engranajes tienen una proporción
sencilla como 1:2 o 1:3 la FCD estará igual a las RPM del engranaje más grande, pero si los números de
dientes no tienen factores comunes, la FCD puede ser muy baja. Pares de engranajes con FCDs bajas se
desgastarán de manera más uniforme, y durarán un tiempo más largo que las con una FCD relativamente
alta. La FCD es igual a la frecuencia del engranaje dividido entre el mínimo común múltiplo de los números
de dientes en los engranajes.
Centro de gravedad
En una estructura mecánica, el centro de gravedad es el punto que está dentro de la estructura donde la
masa parece estar concentrada. Si estuviese suspendido desde el centro de gravedad, la estructura
parecería estar en equilibrio, y no podría realizar una rotación debido a la atracción gravitacional. Si el
centro de gravedad de un rotor está en su eje de rotación, se dice que el rotor está balanceado
estáticamente.
Cepstro
El Cepstro es la Transformada de Fourier hacia adelante, de un espectro. Es un espectro de un espectro,
y tiene algunas propiedades que lo hacen útil en varios tipos de análisis de señal. Uno de sus atributos más
poderosos es el hecho que cualquier periodicidad o patrón repetitivo en un espectro será percibida como
uno o dos componentes del cepstro. Si un espectro contiene varias series de bandas laterales, o series
armónicas, pueden ser confundidas, ya que se traslapan. Pero en el cepstro será n separadas de manera
similar que el espectro separa patrones de tiempo repetitivos en la forma de onda. Las cajas de engranajes
se prestan bien al análisis de cepstro. El cepstro está relacionado de cerca a la función de auto
correlación.
El sistema experto DLI usa el análisis Cepstro como una rutina para identificar las series armónicas en los
datos espectrales. Cuando se examina la mesa de revisión para una máquina después de llevar a cabo el
sistema experto, cualquier pico que se percibe como parte de una serie armónica (como resultado del
análisis cepstro) será identificado por el símbolo #.
Cepstro de una Máquina con Rodamientos con Bolas
Choque
El choque mecánico es una excitación no periódica o transiente de un sistema mecánico y típicamente
excita todas o la mayoría de las resonancias .
Ciclo
Un periodo completo de una onda periódica se llama un ciclo. Se acostumbraba llamar las unidades para
la frecuencia "ciclos por segundo", hasta que la ISO estandardizó la palabra "hertz" en honor de Heinrich
Hertz, el científico alemán, que fue uno de los primeros investigadores de la transmisión por ondas radio.
Ciclo del Deslizamiento

El ciclo de deslizamiento de un motor a inducción es la velocidad síncrona dividida entre el deslizamiento.
Por ejemplo: un motor girando a 1740 RPM tendría un ciclo de deslizamiento de 1800:60 = 30.Eso quiere
decir que cada treinta revoluciones el rotor tendrá la misma relación con el campo magnético, girando,
dentro del estator. En otras palabras se necesitan 30 revoluciones del rotor para que el campo magnético
pueda moverse totalmente alrededor de él. Si hay una discontinuidad en el rotor, como una barra de rotor
rota, encontrará el máximo de la fuerza magnética dos veces durante cada ciclo de deslizamiento, una vez
debido al polo Norte, del polo rotativo y una vez debido al polo Sur.
Circunvalación de Tierra
En sistemas de instrumentación como sistemas de recopilación de datos de medición de vibración, muchas
veces se necesita montar un transductor en una máquina cuya estructura o "tierra" pueda tener un voltaje
eléctrico que puede ser causado por fugas en enrollamientos de motor etc. La guarda del cable del
transductor está normalmente conectado con el carter y está conectado a este voltaje cuando está
montado el transductor. Si el instrumento con que está conectado, está conectado a una tierra diferente,
como el neutral de una línea de energía, la diferencia entre los potenciales de tierra causará una corriente
en la guarda, y eso agregará interferencia a la señal medida. La interferencia estará en 60 Hz y en sus
armónicos y reduce la proporción señal a ruido de la medición. Esta condición se llama una circunvalación
de tierra y hay varias maneras para evitarla. Una manera es el usar un disco aislante entre el transductor y
la máquina, y otra es de usar un instrumento operado por baterías que no está conectado con una línea de
energía.
Código de Barras
El código de barras asegura una identificación correcta de las máquinas en prueba. Cuando se está
elaborando su base de datos, en el programa huésped cada ubicación de medición esta identificada por un
código de barras particular. Cuando la información de prueba se descarga en el DC-7A también se
transfiere el número de código de barras. Para recopilar datos de una ubicación particular, solamente hay
que conectar el transductor y pasar la pluma del código de barras. Esto asegura que la información
correcta para esa ubicación este recopilada.
Coherencia
Coherencia es un número entre uno y cero y es una medida del grado de linealidad entre dos señales
relacionadas, como la fuerza de entrada de una estructura, relacionada a la respuesta de vibración a esa
fuerza. Coherencia es una medición de dos canales y no está aplicable a mediciones de un canal de
señales de vibración. En una medición de la respuesta de frecuencia de una estructura mecánica, si la
estructura es lineal, la coherencia será uno, pero si hay algo de no-linealidad en la estructura, o si hay ruido
en el uno u otro canal de medición, la coherencia será menos de uno.
El analizador TRF a dos canales es capaz de analizar la coherencia entre los dos canales y eso es una
herramienta útil en la separación de datos buenos y datos ruidosos sin significado.
Cojín de montaje / bloque

En el sistema DLI, el cojín de montaje del transductor se llama "bloque", o cojín de atadura. Estos cojines
de montaje en bronce o en acero inoxidable se ubican en las máquinas en los lugares donde se necesitan
mediciones. El acelerómetro triaxial está conectado con esos cojines para la recopilación de las
mediciones. La ranura de alineación controla la orientación del transductor, de manera que los tres ejes
(Radial, Axial, Tangencial) estén alineados en las direcciones correctas en la máquina. El cojín de atadura
también asegura una buena transferencia de datos de vibraciones, a través del transductor-una fuerza
fuerte, siempre exactamente en la misma posición. El bloque se coloca en la máquina en el punto de
medición, usando el adhesivo industrial Versilok 204.En el lenguaje del técnico de vibraciones, el montaje
de los bloques a veces se llama "bloquear."
Condicionamiento de la señal
El condicionamiento de una señal es la manipulación de la señal de un transductor por aparatos como
preamplificadores, filtros etc, en preparación para su destino final que podría ser un analizador TRF o un
instrumento de grabación.
Conversión de Análogo a Digital

El procedimiento consiste en tomar muestras de una señal análoga para producir una serie de números
que es la representación digital de la misma señal. La frecuencia del muestreo debe ser por lo menos dos
veces la frecuencia más alta, presente en la señal, para evitar la generación de aliases.
Conversión de análoga a digital
Correlación Cruzada
La correlación cruzada es una medida de la similitud entre dos señales en el dominio del tiempo. Si las
señales son idénticas, la correlación cruzada tendrá un valor uno, y si son completamente diferentes, la
correlación cruzada tendrá un valor cero. Algunos analizadores TRF de dos canales son capaces de medir
la correlación cruzada.
Corrientes remolinos
Corrientes remolinos son corrientes eléctricos inducidas en materiales conductores eléctricos por campos
magnéticos fluctuantes. Provocan el calentamiento del metal y por eso gastan energía. Un uso práctico
para las corrientes remolinos son las sondas de corriente remolino o las sondas de proximidad.
dB
Ver Decibel
Decibel
Es una medida logarítmica de una proporción de fuerza, según la ecuación siguiente:
P1 V1
dB = 10 log ---- = 20 log ----
P2 V2
donde P es la fuerza y V es el voltaje.
Ya que muy raras veces podemos medir la fuerza directamente, generalmente usaremos la segunda forma
de la ecuación, donde el multiplicador 20 implica que la fuerza es proporcional al cuadrado del voltaje, En
el caso de señales de vibración, es cierto que la fuerza es proporcional al cuadrado de la aceleración o al
cuadrado de la velocidad y por eso podemos expresar proporciones de vibración en dB según:
A1² A1
AdB = 10 log ----- = 20 log ----
A2² A2
V1² V1
VdB = 10 log ----- = 20 log ----
V2² V2
donde A = Aceleración y V = Velocidad
Es conveniente expresar niveles de vibración en términos de dB y por eso reemplazamos los
denominadores en las ecuaciones con niveles de referencia que corresponden a 0 dB.
A
AdB = 20 log -------------------
3.861 x 10¯
V
VdB = 20 log -------------------
5.568 x 10 ¯
donde la referencia de aceleración es 3.861 x 10 ¯
pulgadas por segundo al cuadrado (RPC) y la referencia de velocidad es 5.568 x 10¯ pulgadas por
segundo (pico).
Con esos valores de referencia muy pequeños, estamos asegurados de medir siempre niveles de vibración
positivos.
Un cambio de 6 dB representa una duplicación del nivel de vibración y un cambio de 20 dB representa un
incremento con un factor diez.
Demodulación
La demodulación es el proceso de recuperación de la señal moduladora de una señal modulada.
En amplitud (MA) o modulada en frecuencia.(MF) El demodulador también es llamado detector. En el
campo del análisis de vibración, a veces se encuentra el hecho que algunos componentes de la señal
como 1x o la velocidad de rotación modularán otros componentes como las frecuencias de engranaje o
tonos de rodamiento. Se puede usar un demodulador para detectar y recuperar esas señales moduladoras.
También ver Modulación de Amplitud y Modulación de Frecuencia.
Densidad Espectral de Fuerza

La Densidad Espectral de Fuerza o DEF es un método para poner una escala en el eje de amplitudes de
algunos espectros que consisten en señales aleatorias en lugar de señales deterministas . Ya que una
señal aleatoria tiene su energía repartida en una banda de frecuencias; no tiene sentido de hablar de su
valor RFC a una frecuencia específica. Solamente tiene sentido considerar su amplitud en una banda fija
de frecuencias, por lo general 1 Hz. DSF se define en términos de cuadrado de amplitud por Hertzio, y por
eso es proporcional a la fuerza entregada por la señal en una banda de un Hz.
Desbalanceo
Es una condición de una parte rotativa, donde el centro de masa no esta situado en el centro de rotación.
Desbalanceo de un rotor causa la aplicación de una fuerza centrífuga a la frecuencia del ritmo de rotación
en los rodamientos. Si la fuerza es importante, puede reducir de manera significativa la duración de vida de
los rodamientos, y puede causar vibración en la máquina. Las fuerzas causadas por el desbalanceo son
proporcionales al cuadrado de las RPM y eso quiere decir que las máquinas de alta velocidad deben ser
balanceadas con más precisión que las máquinas de baja velocidad.
El desbalanceo existe en varias formas. El desbalanceo estático es la condición en la que el eje principal
de inercia de un rotor está fuera del eje de rotación, y paralelo a este. Un rotor con desbalanceo estático
buscará una posición con el punto pesado hasta el fondo cuando se le coloca en una arista de presión
nivelada. Teóricamente, el desbalanceo estático se puede corregir agregando una masa de corrección
única.
El desbalanceo de un par de fuerzas es la condición en la que el eje principal de inercia intersecta el eje de
rotación en el centro de gravedad. Un rotor con desbalanceo de par de fuerzas será estable en cualquier
posición en una arista de presión, pero producirá fuerzas de desbalanceo fuera de fase, en los
rodamientos, cuando está girando. La corrección del desbalanceo de par de fuerzas necesita dos masas
de corrección.
El desbalanceo dinámico es una combinación de los dos tipos anteriores y es el tipo de desbalanceo que
más se encuentra en la práctica. En el desbalanceo dinámico el eje principal de inercia no corta el eje de
rotación pero tampoco es paralelo a éste. La corrección del desbalanceo dinámico requiere por lo menos
dos masas de corrección
Desbalanceo de par de Fuerzas

Ver Desbalanceo.
Desbalanceo Dinámico
Ver desbalanceo
Deslizamiento
El deslizamiento es la diferencia entre la velocidad actual de un motor a inducción y la velocidad síncrona,
que es la velocidad a la que correría un motor enrollado de manera similar. Por ejemplo el deslizamiento de
un motor girando a 1760 RPM sería 1800 -1760 = 40 RPM. El deslizamiento depende de la carga del
motor. Las cargas más grandes producen más deslizamiento y por eso velocidades más bajas.
Desplazamiento
En vibración de maquinaria, el desplazamiento es la distancia a la que la vibración provoca a una parte de
moverse. Es oscilatorio y se mide en milésimos de pulgada (mils) en el sistema inglés, y en milímetros
(mm) en el sistema SI. Por convención popular, las mediciones de desplazamiento se hacen de pico a pico.
Desplazamiento de fase
El desplazamiento de fase de una señal con relación a otra es sencillamente un retraso en tiempo
expresado en grados de ángulo, en el que un círculo completo (360 grados) es igual a un ciclo de la señal,
o a una revolución del rotor en una máquina rotativa.
Desviación Estándar
En una cantidad que vibra, la desviación instantánea de la posición de equilibrio, tendrá un valor promedio
o mediano; si se considera durante un largo tiempo. Si esos valores se elevan al cuadrado, y después se
calcula el promedio de esos cuadrados, el resultado es la variación de la vibración. La raíz cuadrada de la
variación se defina como la desviación estándar de la vibración. Una vibración con una desviación estándar
pequeña nunca se va ir lejos de su posición de equilibrio, y una vibración con una desviación estándar más
larga hace viajes más grandes.
Detector
Es un circuito electrónico que determina el nivel de amplitud de una señal de acuerdo con ciertas reglas. El
tipo más sencillo de detector es un resistor y un capacitor que mide el valor promedio de una señal CD que
fluctúa continuamente. Un detector más complejo, pero más útil es el detector RPC que casi siempre se
usa en sistemas de análisis de vibración.
Cualquier tipo de detector realiza un promedio sobre tiempo. El tiempo para elaborar el promedio puede
teóricamente ser de cualquier duración. Está puesto para ser varias veces más largo que el periodo de
fluctuación más lento de la señal que se está detectando. La mayoría de los detectores en el equipo de
análisis de vibración tienen un tiempo de promedio de alrededor de un segundo. Los detectores se usan
para determinar los niveles de las señales en el dominio de la frecuencia (espectros) y también de señales
en el dominio del tiempo. Detectores en el dominio del tiempo generalmente son del tipo análogo y los
detectores que se usan en los analizadores TRF son digitales.
Los demoduladores que se usan en receptores radio también se llaman detectores.
Determinista
Es un tipo de señal cuyo espectro consiste en una serie de componentes discretos, al contrario de una
señal aleatoria, cuyo espectro está extendido o ungido en frecuencias. Algunas señales deterministas son
periódicas, y sus espectros tienen series de armónicos. Las señales de vibración de máquinas en general
son deterministas y contienen una o varias series de armónicos, pero siempre contienen componentes no
deterministas como ruido de fondo.
Diferenciación
En el análisis de vibración, la diferenciación es una operación matemática, que transforma una señal de
desplazamiento en una señal de velocidad, o una señal de velocidad en una señal de aceleración. Se lleva
a cabo de manera electrónica en una señal análoga o se puede hacer de manera digital en un espectro .
La diferenciación es una operación ruidosa, que agrega una cantidad importante de ruido de alta frecuencia
a la señal y generalmente no se usa mucho en el análisis de vibración de maquinaria. También ver
integración, que es el contrario de diferenciación.
Digital
Instrumentos digitales son instrumentos que convierten señales análogas en una serie de números a través
de un proceso de muestreo y un convertidor análogo a digital. Después llevan a cabo operaciones en
esos números para realizar efectos como igualización, almacenaje de datos, compresión de datos, análisis
de frecuencia etc. Este procedimiento en general se llama procesamiento de señales digitales y se
caracteriza por algunos ventajas y desventajas. Una ventaja es que la señal convertida se puede
manipular, transformar y copiar sin que se introduzca cualquier ruido o distorsión suplementaria.
La desventaja es que la representación digital tal vez no sea representativa de la señal original. Se tiene
que vigilar que el ritmo de la toma de muestra sea lo suficientemente alto para codificar toda la información
de interés y que no se introduzcan artefactos por medio de aliases.
Discreto
Cuando se refiere a un espectro discreto, esto quiere decir que está formado de varios puntos separados
en lugar de una forma continúa. Un ejemplo de un espectro discreto es una serie de armónicos. Un
espectro TRF, que solamente contiene información en frecuencias específicas, (las líneas TRF) es discreto
sin tomar en cuenta la señal de entrada. Por ejemplo el verdadero espectro de un transiente aparece en la
pantalla como continuo, pero solamente contiene información en las frecuencias de las líneas TRF.
La señal de entrada de un analizador TRF es continua, pero el proceso de muestreo, necesario para
implementar el algoritmo TRF la convierte en una forma discreta, con información solamente en los
tiempos a los que se tomaron muestras.
Disparador
Un disparador es un impulso eléctrico, que se usa para iniciar un proceso, como la recopilación de datos
con un analizador de datos TRF o un osciloscopio. El disparador puede ser generado por un evento en la
máquina, como un pulso de tacómetro, una vez por revolución, o puede ser generado manualmente. El
disparador de una vez por revolución es esencial en la realización de promedios síncronos en tiempo de
los espectros de vibración.
Distorsión
Distorsión es la presencia de componentes de frecuencia en la respuesta de un sistema que no están
presentes en la excitación del sistema y es causado por la no linealidad del sistema. Un ejemplo es un
desbalanceo en un rotor en una máquina que genera una fuerza de excitación senoidal a la velocidad de
rotación. Si la máquina es lineal, la vibración resultante solamente ocurrirá a la velocidad de rotación, pero
si hay no linealidades en la máquina como holgura, entonces también se van a generar armónicos de la
velocidad de rotación. En otras palabras la holgura de las partes de la máquina provoca una distorsión de
la señal de la fuerza de activación. Esta propiedad se usa para diagnosticar no linealidades como holgura
en máquinas.
Dominio
Un dominio es un conjunto de coordinadas en las que reside una función matemática. Una forma de onda
por ejemplo tiene dimensiones de amplitud vs. Tiempo y se dice que existe en el dominio de tiempo
mientras que un espectro tiene dimensiones de amplitud vs. frecuencia, y se dice que existe en el dominio
de frecuencia.
Dominio de la frecuencia
La vibración existe en el tiempo, y se dice que está en el dominio del tiempo. La representación de una
señal de vibración en el dominio del tiempo es una "forma de onda", y eso es lo que se vería en un
osciloscopio. Si la forma de onda está sujeta a un análisis de espectro , el resultado es una gráfica de
frecuencia vs. amplitud, llamado un espectro. El espectro está en el dominio de la frecuencia.
Se dice que la forma de onda fue "transformada" del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia. La
mayoría de los análisis en detalle, de datos de vibración de máquinas se hacen en el dominio de la
frecuencia, pero algunas informaciones se pueden interpretar más fácilmente en el dominio del tiempo.
Dominio de tiempo
La vibración es una oscilación en posición, como función del tiempo, y se dice que existe en el dominio del
tiempo. La señal de un transductor también está en el dominio del tiempo, y cuando se muestra en la
pantalla de un osciloscopio, se llama una forma de onda. Aunque la mayor parte del diagnóstico de los
problemas de vibración de máquinas se hace vía el análisis de espectro, algunos tipos de información se
ven más fácilmente en la forma de onda. Por ejemplo, cuando se busca impactos repetitivos en un
rodamiento con elementos rodantes.
DSF
Ver Densidad Espectral de Fuerza.
Efecto de Brinnell
Es la dentación de un anillo de rodamiento debido a una larga fuerza estática, o una fuerza vibratoria
permanente aplicada en el rodamiento estacionario. Un rodamiento con efecto Brinnel tendrá grandes
cantidades de fpb en su espectro de vibración y su vida útil se terminará de manera prematura.
Efecto de palizada
Ver resolución del error tendencioso.
Eje de Inercia Principal

En referencia a un rotor el eje principal de inercia es un eje hipotético en el que está ubicado el centro de la
masa, y alrededor del cual girará el rotor si estuviera en el espacio libre, sin que sea estorbado por las
fuerzas de los rodamientos o por fuerzas de gravitación. Ver desbalanceo.
Empuje
El empuje es una fuerza en la dirección axial, de una parte o eje rotativo. Si se generan fuerzas de empuje
importantes en equipo rotativo, como es el caso de un ensamblado vertical, motor / bomba, se requiere un
rodamiento de empuje especial para soportar la carga del empuje. La palabra a veces se usa de manera
incorrecta para indicar el movimiento axial de un eje.
Energía pico o Spike Energy

La energía pico es una medida de aceleración en el rango de alta frecuencia generalmente hasta los 20
kHz, para la detección de problemas de rodamientos con elementos rodantes. El nombre en inglés es una
marca comercial de la empresa IRD, pero la técnica es genérica.
Error de Desviación en Resolución

El espectro TRF es un espectro discreto que contiene solamente información en frecuencias especificas.
Son los parámetros de análisis del analizador TRF que deciden que frecuencia se va a usar. El espectro
actual de la señal analizada puede tener picos entre las líneas del espectro TRF y los picos en el espectro
TRF no estarán exactamente a las frecuencias correctas. Eso se llama error de desviación en resolución, o
también el Efecto de Palizada. Por un proceso de interpolación es posible de incrementar la resolución
aparente y la precisión en amplitud de la TRF por un factor de diez.
Efecto de Palizada
Escalar
Una cantidad escalar solamente tiene magnitud, al opuesto de un vector que tiene dirección y magnitud.
Espectro
El espectro es el resultado de transformar la señal del dominio del tiempo en el dominio de la
frecuencia. Es la descomposición de una señal de tiempo en una colección de ondas senoidales.
El plural de espectro es espectros. El análisis de espectros es el procedimiento para realizar una
transformación y se hace por lo general con el analizador TRF.
Espectro de base
Es un espectro de vibración de una máquina considerada en buenas condiciones. En el programa DLI
Alert, el espectro de base puede ser un promedio de espectros recopilados de varias máquinas del mismo
tipo. El espectro de base a veces es llamado el espectro de referencia, y se usa como una base de
comparación, con espectros recopilados con la máquina en operación.
Espectro de líneas
Un espectro de líneas es un espectro en el que está concentrada la energía en varias frecuencias (líneas
o bins), opuesto a un espectro continuo, donde la energía está repartida en una banda de frecuencias.
Una señal determinista tendrá un espectro de líneas, y una señal aleatoria tendrá un espectro continuo.
Espectros generados por vibración de maquinaria siempre son una combinación de los dos tipos.
Espectro de Respuesta
Ver Frecuencia de Respuesta
Espectros
Es el plural de espectro.
Excentricidad
Excentricidad es la desviación de la circunferencia de una parte como un rotor o un eje. En los motores
eléctricos la excentricidad del rotor provoca una vibración indebida de éste, debido a efectos magnéticos
asimétricos. La excentricidad del estator también causará efectos magnéticos, que incrementarán el nivel
de la vibración.
Excitación
En un sistema mecánico que está vibrando, a fuerza o las fuerzas que causan la vibración se llaman las
fuerzas de excitación. Si un sistema mecánico, como una máquina está excitado a una frecuencia
particular, vibrará a esta frecuencia y se podrá sentir la vibración en casi toda la máquina. El análisis de
maquinaria hace uso de este hecho básico, por ejemplo cuando un anillo de rodamiento agrietado causa
una fuerza sobre el carter del rodamiento a su frecuencia característica, esto se puede sentir por un
transductor de vibración y la grieta se puede descubrir.
Factor Cresta
El factor cresta de una forma de onda es la proporción del valor pico de la forma de onda a su valor RPC. A
veces es llamado la "proporción pico a RPC".El valor cresta de una onda senoidal es 1.414,esto quiere
decir que el valor pico es 1.414 veces el valor RPC. Una señal típica de una máquina con desbalanceo
importante tendrá un factor similar a esto, pero a medida que los rodamientos empiezan a desgastarse, y
empiezan a ocurrir impactos, el factor cresta llegará a ser más grande que eso. El factor cresta es una de
las medidas importantes del estado de la máquina.
Factor de fuerza
En el sistema de distribución de la corriente alterna de 60 Hz, el voltaje y la corriente tienen la misma forma
de onda senoidal . Idealmente estas dos ondas estarían exactamente en fase y eso sería el caso con una
carga solamente resistente. Si la carga es reactiva, eso es, si tiene una reactividad capacitiva o inductiva,
entonces la corriente tendrá un avance o un retraso con relación al voltaje. Cuando eso pasa, la fuerza
transmitida se reduce, aún si el voltaje y el nivel de corriente se queden igual.(Ya que fuerza es igual a
corriente por voltaje, el producto será inferior si los dos no están en fase, que cuando están en fase).El
factor de fuerza es la cantidad con que se reduce la fuerza debido a cargas reactivas y se mide en
porcentajes.
La mayoría de plantas industriales tienen muchos motores eléctricos y eso presenta una carga altamente
inductiva en la línea de fuerza, y reduce el factor de fuerza y la eficacia de las líneas de fuerza. Debido a
que la reactividad capacitiva e inductiva desplazan la corriente en direcciones opuestas, una carga reactiva
se puede compensar conectando un gran capacitor a través de la línea. Eso se hace frecuentemente en la
práctica.
Una característica interesante de los motores eléctricos síncronos es que se comportan como capacitores
si la corriente de excitación del rotor es superior a la normal. Eso se llama "sobreexcitación", y se usa a
veces para corregir el factor de fuerza en plantas con muchos motores de inducción
Fase
Fase es una diferencia de tiempo relativa, entre dos señales. Generalmente se mide en unidades de
ángulo, en lugar de unidades de tiempo, y solamente tiene sentido si las dos señales que se comparan
tienen la misma frecuencia. Un ciclo de una señal periódica representa un círculo completo o 360 grados
de ángulo de fase. Una diferencia de 180 grados es una diferencia de medio ciclo. La medición de fase es
una medición de dos canales y no tiene sentido cuando solamente se considera una sola señal. En el
balanceo de equipo rotativo, la medición de fase, relativa a la posición de el eje es de una importancia vital,
y un impulso de tacómetro derivado de una posición en el eje, se usa como referencia para el ángulo de
fase cero. La fase también es una parte importante de la medición de la respuesta de frecuencia.
Retraso de tiempo = 1/4 de periodo = 90 grados de ángulo .
Favor
Se puede imaginar a una señal senoidal como un vector rotativo, cuya longitud representa su magnitud y
su ángulo representa la fase. Su ritmo de revolución es la frecuencia de la señal. Un tal vector se llama
fasor.
La notación de un fasor se usa a veces cuando se describe la modulación de amplitud y de frecuencia.
Fatiga
Fatiga de metal es una condición en la que un metal pierde su fuerza y al final se rompe cuando se le
sujeta a una cantidad demasiado grande de flexiones cerca de su límite de elasticidad.
fbp, fbpi
Para rodamientos con elementos rodantes la frecuencia de paso de bola, anillo interno, (fbpi) es el ritmo
con el que un defecto en el anillo interno encuentra una bola. La fbp por lo general es más baja en nivel
que la fbpe, ya que la fuente de vibración está más lejos del transductor. La excitación de vibración debe
pasar a través de los elementos rodantes y a través del anillo externo antes de ser detectada. La fbp por lo
general es de 0.6 x RPM x número de rodillos.
fbp
Para rodamientos con elementos rodantes, la frecuencia de paso de bolas, anillo exterior, (fpbe) es el ritmo
con que una bola pasa sobre una falta en el anillo exterior del rodamiento
Es muy común encontrarla en señales de rodamientos. La fpbe es alrededor de 0.4 x RPM x número de
rodillos.
FCD
Ver cazadientes.
Filtro
Un filtro es un circuito eléctrico que permite pasar señales con ciertos rangos de frecuencias y bloquea
todas las otras frecuencias. Hay muchos tipos de filtros, como filtros de paso bajo, filtros de paso alto y
filtros de paso de banda. Un ejemplo del uso de filtros en instrumentos para el monitoreo son los filtros de
paso bajo para repelar ruido de alta frecuencia y para evitar aliases, y filtros de paso alto, para repelar
ruido de baja frecuencia. Filtros de paso de banda variable se usaron en el pasado para realizar un
análisis de espectro pero el analizador TRF tomó su lugar en la mayoría de los casos.
Filtro ajustable
Un filtro ajustable es un filtro cuyas frecuencias límites que sea de alto paso, de bajo paso o de paso de
banda, son ajustables. La palabra viene de la práctica de afinar instrumentos musicales, lo que es un ajuste
de frecuencias. Alguien dijo que un filtro ajustable es un filtro que nunca está en la frecuencia correcta.
Filtro Anti Aliases

Es el filtro de paso bajo en el circuito de entrada del equipo de procesamiento de señales digitales, como
analizadores TRF, que elimina todos los componentes de la señal más altos en frecuencia, que la mitad de
la frecuencia de muestreo. Ver aliasar.
Filtro de alto paso

Un filtro que deja pasar frecuencias arriba de una frecuencia específica, llamada la frecuencia límite. Los
filtros de alto paso se usan en instrumentación para eliminar el ruido de baja frecuencia y para separar
componentes alternantes de componentes CD en una señal.
Filtro de paso bajo

Un filtro de paso bajo es un filtro que pasa componentes de señales a frecuencias más bajas que una
frecuencia específica, llamada la frecuencia límite. Un ejemplo es el filtro anti aliases.
Filtro de paso de Banda

Es un filtro que solamente deja pasar energía entre dos frecuencias que se llaman las frecuencias límites
superior e inferior. Los filtros de paso de banda pueden ser fijos, con frecuencias límites constantes, y
pueden ser variables, donde las frecuencias límites varían con el tiempo. Los filtros de paso de banda
variables a veces se usan para el análisis de espectro, pero en la mayor parte de los casos fueron
cambiados por analizadores TRF.
Señal
La señal, llamada por lo general señal de grabación; es el patrón general de vibración en una máquina. Se
dice que la señal de vibración contiene más información acerca de la máquina, que cualquier otra prueba
no destructiva podría descubrir.
Flexión
Se dice de un eje con una curva sencilla circular que está en flexión. En motores eléctricos, una causa de
la flexión en el eje es el calentamiento desigual de las láminas del rotor debido a barras del rotor rotas o
cuarteadas. Un eje con flexión tendrá un alto grado de desbalanceo si su velocidad sube arriba de la
primera velocidad crítica.
Forma de modo
La forma de modo es un patrón específico de vibración ejecutado por un sistema mecánico a una
frecuencia específica. Varios patrones de modo serán asociados con varias frecuencias. La técnica
experimental de análisis modal descubre esas formas de modo y frecuencias
Forma de onda
La forma de onda es la forma de una señal en el dominio de tiempo como se ve en la pantalla de un
osciloscopio. Es una representación visual o gráfica del valor instantáneo de la señal, trazado contra el
tiempo. La inspección de la forma de onda puede a veces proporcionar información acerca de la señal que
el espectro de la señal no enseña. Por ejemplo un pico agudo o un impulso y una señal continúa que varia
de manera aleatoria pueden tener espectros que parecen iguales, aunque sus formas de ondas son
completamente diferentes. En la vibración de máquinas, los picos por lo general son causados por
impactos mecánicos, y el ruido aleatorio puede ser causado por la degradación de rodamientos en un
estado avanzado.
Frb
La frecuencia de rotación de bola es el ritmo de rotación de las bolas o de los rodillos en un rodamiento con
elementos rodantes. Un defecto como una picadura o una astilla en una bola introducirá la frb en el
espectro de vibración. La frb depende mucho de la geometría del rodamiento.
Frecuencia
Frecuencia es el recíproco de tiempo. Si un evento es periódico en el tiempo, eso es, si se repite a
intervalos fijos, entonces su frecuencia es uno, dividido entre el intervalo de tiempo. Si un elemento
vibrando necesita un décimo de segundo para completar un ciclo, y para regresar a su punto de salida,
entonces se define su frecuencia como de 10 ciclos por segundo o 10 hertzios (Hz) Aunque la unidad
estándar SI de frecuencia es el Hz, muchas veces, cuando es analizada una vibración, es conveniente
expresar la frecuencia en ciclos por minuto, lo que corresponde a rpm. Frecuencia en rpm es sencillamente
frecuencia en Hz veces 60.Otra representación común de la frecuencia que se usa en el monitoreo de
máquinas son los múltiplos de la velocidad de rotación llamados "ordenes".
La frecuencia en ordenes es la frecuencia en rpm dividida entre la velocidad de rotación de la máquina. El
segundo orden es el segundo armónico de la velocidad de rotación etc. Esto es especialmente conveniente
si la máquina presente variaciones de velocidad, ya que la representación de frecuencias en un espectro
será la misma sin tener en cuenta la velocidad. Dos espectros de máquina se pueden comparar más
fácilmente si ambos están expresados en ordenes. La conversión del eje de frecuencias en ordenes se
llama "normalización de ordenes" y se hace por el programa del monitoreo.
Frecuencia Angular
Es la frecuencia del movimiento senoidal, expresada en proporción del cambio de ángulo. Las unidades
son radianes por segundo, y la abreviación es la minúscula griega ().La frecuencia angular está igual a
2 veces la frecuencia en Hz. Una revolución completa está igual a 2 radianes.
Frecuencia cargadora
En una señal generada por modulación la frecuencia modulada se llama la frecuencia cargadora, por
analogía con las emisiones de radio, donde una señal de muy alta frecuencia, llamada cargadora está
modulada por la señal audio. En el análisis de vibración en maquinaria, un ejemplo de frecuencia
cargadora podría ser la frecuencia de engranaje, que está siendo modulada en amplitud por la velocidad de
rotación del engranaje.
Frecuencia de Batido
Si dos componentes de vibración están cerca uno de otro, en frecuencia, se combinarán de tal manera,
que el nivel de su suma variará a un ritmo igual a la diferencia en frecuencia entre los dos componentes.
Este fenómeno se conoce como batido y su frecuencia es la frecuencia de batido.
En algunas áreas hay confusión entre batido y modulación de amplitud, que también puede producir un
nivel de vibración ondulatorio. La modulación de amplitud es un efecto diferente y es causado por un
componente de baja frecuencia que se multiplica con un componente de frecuencia más alta, y por eso es
un efecto no lineal. El batido es una adición lineal de dos componentes con frecuencias cercanas.
Frecuencia de engranaje
La frecuencia de engranaje, también llamada " frecuencia de encuentro de dientes" es el ritmo con que los
dientes de los engranajes se encuentran en la caja. Es igual al número de dientes en el engranaje,
multiplicado por las RPM del engranaje. Una caja de engranajes siempre tendrá un componente de
vibración fuerte en la frecuencia del engranaje, y esa es una de las frecuencias de faltas que se usa en el
monitoreo de maquinaria.
Frecuencia de falta
Las frecuencias de faltas, a veces llamadas frecuencias forzadas de faltas, son las frecuencias a las que
una parte defectuosa generará fuerzas en una máquina. Un ejemplo es la frecuencia de rotación de bola
(FRB) en un rodamiento. Se usa las frecuencias de faltas como tonos de aviso en un espectro de máquina
para el diagnóstico de faltas internas. Lamentablemente la situación es más complicada que eso. Por
ejemplo, cuando se estudia características de vibración de un rodamiento a elementos rodantes es posible
que no se encuentre el pico en la Frecuencia de Rotación de Bola. Se puede buscar en el doble de esa
frecuencia o en los armónicos de la misma. El punto importante aquí es que se debe conocer la frecuencia
de rotación de la bola antes que se vaya más lejos.
Las frecuencias de faltas son relacionadas con el aspecto físico de un componente. Ejemplos de frecuencia
de falta son:
Velocidad de funcionamiento de la máquina (1x)
Ritmos de engranaje
Ritmos de alabes
Ritmos de barras de motor
Programas de mantenimiento predictivo pueden enseñar frecuencias de faltas como superposiciones del
espectro grabado de una máquina como ayuda a las faltas que se detectaron en el espectro.
Frecuencia de Paso de Alabes

En una bomba o ventilador centrífugo, la frecuencia de paso de alabes es el número de aspas en el
ventilador o de alabes en la impulsora multiplicado por la velocidad de funcionamiento del rotor. El paso de
alabes siempre aparece como un componente fuerte en el espectro de vibración de una bomba, o de un
ventilador. Una bomba con 7 alabes tendrá un componente espectral en 7 veces las RPM o 7x.
En el caso de un ventilador o de una turbina es el ritmo con que los alabes pasan un punto fijo. Es igual al
número de alabes por las RPM del rotor. La frecuencia de paso de alabes es una de las frecuencias de
fallas que son de interés en los espectros de vibración en máquinas.
Frecuencia de paso de las Bolas

Es la frecuencia que corresponde al ritmo en el que las bolas o los rodillos en un rodamiento pasan por un
lugar particular en el uno u otro de los anillos. La frecuencia de paso en el anillo interno y la frecuencia de
paso en el anillo externo difieren la una de la otra y dependen de la geometría del rodamiento.
Generalmente no son armónicos de la velocidad de revolución y es difícil predecir su aparición con
exactitud, debido a las variaciones en la geometría del rodamiento, al ángulo de contacto y a la carga. Las
dos frecuencias se abrevian fpbi para el anillo interior y fpbe para el anillo exterior. Las frecuencias de paso
de las bolas son algunas de las frecuencias de fallas que se notan en espectros de vibración de máquinas.
Frecuencia de rotación de Bolas

Es la frecuencia con la que las bolas o los rodillos giran alrededor de su línea central en un rodamiento.
Esta frecuencia depende de la geometría del rodamiento y de la velocidad de rotación de este, y muy
pocas veces es un armónico de la velocidad de funcionamiento. Es difícil de predecir, con precisión, debido
a variaciones en la geometría en el rodamiento, al ángulo de contacto y a la carga. La frecuencia de
rotación de las bolas es una de las frecuencias de fallas que se notan en espectros de vibración de
máquinas.
Frecuencia de Tren Fundamental

Ver FT, FTF.
Frecuencia fantasma
A veces el espectro de vibración de una caja de engranajes contendrá componentes que no pueden ser
relacionados a una geometría conocida de la caja de engranajes. Esas se llaman frecuencias fantasmas y
son causadas por irregularidades dejadas en los engranajes durante el proceso de su producción.
Componentes fantasmas son independientes de la carga y tienden a desaparecer según que los
engranajes se van desgastando.
Frecuencia Fundamental
El espectro de una señal periódica consistirá en un componente fundamental en el recíproco del periodo
en una serie de armónicos de esa frecuencia. La fundamental también se llama el primer armónico. Es
posible tener una señal periódica donde la fundamental es tan baja en nivel que no se puede ver, pero los
armónicos todavía estarán a distancias iguales a la frecuencia fundamental.
Frecuencia Natural
La frecuencia natural es la frecuencia a la que un sistema mecánico seguirá vibrando, después que se
quita la señal de excitación. A veces se le llama la frecuencia de resonancia pero eso no es correcto, ya
que la frecuencia de resonancia es la frecuencia a la que vibraría el sistema, si no hubiera amortiguación.
También ver Vibración Libre.
Frecuencia Natural Amortiguada

Si una estructura mecánica resonante está puesta en movimiento, y después se deja, seguirá oscilando a
una frecuencia particular, conocida como la frecuencia natural, o la frecuencia natural amortiguada. Esta
estará un poco más baja en frecuencia que la frecuencia de resonancia, que es la frecuencia que tomaría
si no hubiera amortiguación. La frecuencia de resonancia también se llama la frecuencia natural no
amortiguada.
Frecuencia Nyquist
En el proceso de conversión de análogo a digital , primero hay que tomar muestras de la señal de entrada.
Si la señal contiene información en frecuencias superiores a la mitad de la frecuencia del muestreo, la toma
de muestras no se hará de manera correcta y la versión de la señal basada en las muestras contendrá
componentes falsos debido al fenómeno de aliases. La frecuencia máxima de la que se puede tomar
muestras, se llama la frecuencia Nyquist, y es igual a la mitad del ritmo de muestreo.
En todos los sistemas de procesamiento de señales digitales, incluyendo los analizadores TRF el ritmo de
muestreo es lo suficientemente superior a la frecuencia Nyquist para evitar la aparición de aliases.
Frecuencia Resonante
Ver Frecuencia Natural
Frecuencias forzadas
En una máquina rotativa, las partes movibles ocasionan fuerzas de vibración en la estructura. Esas fuerzas
ocurren a frecuencias específicas determinadas por la dinámica del elemento que se está moviendo. La
vibración de la máquina, que resulta, ocurrirá a esas frecuencias y a otras frecuencias relacionadas. Las
frecuencias forzadas las más importantes, que interesen al ingeniero de mantenimiento, y el analista de
vibración son las que están relacionadas a faltas como problemas de rodamientos, desalineación, holgura
mecánica etc. Esas frecuencias se deben identificar y el analista debe tenerles en mente, cuando está
examinando espectros de vibración. Uno de los usos más importantes del GVAP es el listado de las
funciones forzadas presentes en cada máquina.
Compresor a aire centrífugo
Motor
Engranaje
CPM x 1000
Frecuencias forzadas
FTF
FTF quiere decir la frecuencia "fundamental de tren".Es el ritmo de rotación de la "jaula" que soporte los
rodillos en un rodamiento, con elementos rodantes. La FT siempre es menos de la mitad de las RPM de el
eje y es una de las frecuencias de faltas que se monitorea en las máquinas. Si el espectro de vibración de
la máquina tiene una amplitud alta en la FT, eso no quiere decir que el rodamiento tiene una jaula
defectuosa pero quiere decir que uno de los rodillos está cuarteado o deformado de otra manera. Esto
causará un componente de vibración cada vez que el rodillo entra en el área de carga del rodamiento, o
sea a cada revolución y provoca vibración a este ritmo. Repetidamente otras frecuencias de faltas en
rodamientos son modulados por amplitud por la FT. Eso quiere decir que habrá bandas laterales alrededor
de esas frecuencias a distancias igual al intervalo de la FT.
Fuerza centrífuga
Cuando se hace girar en un círculo una piedra atada a una cuerda, se le aplica una fuerza radial dirigida
hacia adentro, a través de la cuerda, para que sigua moviéndose en un círculo. Si no, se seguirá moviendo
en una dirección tangencial de acuerdo con la ley de movimientos de Newton. La fuerza impartida a la
piedra por la cuerda se llama la fuerza centrípeta.
Fuerza centrípeta
Ver Fuerza centrífuga.
Fugas
En un analizador TRF la señal de entrada se graba en bloques llamados grabaciones de tiempo, y los
espectros se calculan a partir de los bloques de datos. Ya que la señal de entrada no está sincronizada con
el tamaño del bloque, ella será truncada al principio y al final del bloque. Este fenómeno de truncado causa
un error en el cálculo, que provoca una dispersión del espectro en el dominio de frecuencias . Esto se
llama fugas. La energía de la señal se fuga de una línea de la TRF hacia líneas vecinas. Las fugas reducen
la precisión de los niveles medidos de picos en el espectro, y reducen la resolución de frecuencia efectiva
del análisis. Las fugas son peores en señales continuas y en la ventana rectangular y se reducen mucho
gracias al uso de la ventana Hanning, que fuerza el nivel de la señal hacia cero, al final del bloque de
datos.
Funcionamiento libre
El funcionamiento libre es un modo de operación de un analizador TRF, y quiere decir que el analizador
esta puesto para aceptar datos de manera continúa y de llevar a cabo análisis en lugar de esperar un
disparador para iniciar la adquisición de datos.
G
G es la aceleración debido a la gravedad en la superficie de la tierra, y se usa como unidad de aceleración
en el sistema de medidas ingleses. G no es exactamente constante, pero varía poco en la superficie de la
tierra, y por eso se usa un valor promedio de 32.2 pies por segundo por segundo. En el sistema SI, G es
9.81 metros por segundo por segundo, pero por lo general no se usa como unidad de aceleración. Ya que
usamos pulgadas por segundo, como unidad de velocidad, tendría más sentido usar pulgadas por segundo
por segundo, pero G está basado en una larga tradición.
GPAV
Ver Guía para Pruebas y Análisis de Vibraciones
Grado de Libertad
En la descripción del movimiento de las estructuras, o de los objetos, un grado de libertad es uno de los
varios componentes ortogonales que se pueden usar para caracterizar completamente el movimiento. Por
ejemplo, un objeto libre en el espacio tiene seis grados de libertad diferentes: se puede trasladar en tres
direcciones mutuamente perpendiculares. Cualquier movimiento del objeto, no importa que tan complejo
sea, se puede resolver en esos 6 movimientos básicos.
Algunos objetos pueden no tener esos seis grados de libertad disponibles. Por ejemplo, un elevador en un
cubo de elevador está limitado a un grado de libertad. Cuando se describe el movimiento de una estructura
compleja, varias partes pueden estar limitadas de varias maneras, y un gran numero de grados de libertad
pueden ser necesario para describir completamente el movimiento general de la estructura. Cuando se
lleva a cabo el análisis modal de una estructura, o en realizando el modelo con elementos finitos de una
estructura, es común considerar centenares de grados de libertad.
Gráfica de Bode
Es un tipo de gráfica del espectro que consiste en una gráfica de amplitud vs. frecuencia, y una gráfica de
la fase vs. la frecuencia. En la mayor parte de los trabajos de análisis de vibración el espectro de fase no
es importante. O bien se ignora, y no se graba. En mediciones de vibración a dos canales, como funciones
de transferencia o mediciones de respuesta de frecuencia, que se usan para un análisis modal, la fase
tiene un importancia vital.
Gráfica Nyquist
La gráfica Nyquist es la representación de una función de respuesta de frecuencia trazando la parte "real"
contra la parte imaginaria. En la gráfica Nyquist, una resonancia se ve como un círculo pero no hay
indicación de lo que es su frecuencia. La gráfica Nyquist es como mirar el eje de frecuencias en los partes
reales e imaginarias de la función.
Hertzio
La unidad de frecuencia en el sistema SI es el Hertzio, abreviado Hz. Un Hertzio es igual a un ciclo por
segundo. El nombre viene en honor a Heinrich Hertz, uno de los primeros investigadores alemanes de las
transmisiones de ondas radio.
Histerese
Histerese es una condición que existe en algunos sistemas, donde un pequeño cambio en el nivel de
entrada no resulta en un cambio en la salida del sistema. A veces se llama "banda muerta".La histerese
existe en una variedad de sistemas, por ejemplo en la magnetización de medios magnéticos, así como en
sistemas mecánicos, especialmente en los que presentan una holgura excesiva.
Hz
Ver Hertzio.
Impedancia Mecánica
La impedancia mecánica de un punto en una estructura es la proporción entre la fuerza aplicada entre este
punto y la velocidad resultante en el mismo punto. Es una medida de cuanto una estructura resiste al
movimiento cuando se le aplica una fuerza y es el recíproco de la movilidad. La impedancia mecánica de
una estructura varia de manera complicada, a medida que varia la frecuencia. En las frecuencias de
resonancia la impedancia estará baja, lo que quiere decir que muy poca fuerza se puede aplicar a esas
frecuencias. A veces se hacen mediciones de la impedancia mecánica en las bases de máquinas para
asegurarse que son las indicadas para las máquinas en cuestión. Por ejemplo, no sería bueno tener una
resonancia de base cerca de la velocidad de rotación de la máquina.
Inercia
Inercia es la tendencia de una masa de permanecer estacionaria, cuando no está en movimiento y de
permanecer en movimiento cuando se está moviendo. Masa es una medida cuantitativa de inercia.
Integración
Es la operación matemática que es contraria de la diferenciación. En el análisis de vibración, la
integración convierte una señal de aceleración en una señal de velocidad, o una señal de velocidad en una
señal de desplazamiento. Se puede hacer la integración con gran precisión, con un integrador análogo en
el dominio del tiempo o se puede hacer de manera digital en el dominio de la frecuencia. Por esta razón,
el acelerómetro es la mejor elección de un transductor de vibraciones, ya que se pueden derivar fácilmente
la velocidad y el desplazamiento de su señal de salida. Un integrador análogo es un filtro de paso bajo con
una atenuación de seis dB por octava.
Integrador
El integrador a veces llamado integrador análogo, es un circuito eléctrico sencillo, que realiza una
integración matemática de una señal que pasa a través de él. En la mayoría de los casos se usa para
convertir la señal de salida de aceleración de un acelerómetro en una señal de velocidad.
Integradores son instrumentos comunes en el equipo de procesamiento de señal, incluyendo los
analizadores TRF.
Isolación
Isolación de vibración es la reducción de la tendencia de un sistema mecánico de responder a una
excitación o transmitirla y se lleva a cabo por un sistema de soportes elásticos. El diseño de los soportes es
complejo, y depende de la masa de la unidad que se va aislar, entre otras cosas.
Jalón
Jalón es la proporción de cambio en la aceleración y se puede medir diferenciando la salida de un
acelerómetro. No se usa normalmente en el análisis de vibración de maquinaria, pero los constructores de
elevador es lo miden, ya que es la cantidad que los pasajeros de los elevadores sienten más fácilmente.
Jean Baptiste Fourier
El famoso ingeniero francés con varios talentos, en una época presidente de Egipto, y matemático, diseñó
la Serie de Fourier y la Transformada de Fourier para la conversión de funciones de tiempo en funciones
de frecuencia y al revés.
Kurtosis
Es una medida estadística de la distribución de amplitud de una señal y pondera en gran proporción el
cuarto poder de la amplitud de la señal. Está fuertemente afectada por el factor cresta de la señal. Si se
hace una tendencia en el tiempo es un indicador sensible de los cambios en el factor cresta en el tiempo.
Se ha usado en el monitoreo de máquinas, especialmente en compresores recíprocos, pero no se ha
hecho muy común.
Latigazo de aceite
Es una condición potencialmente destructiva, en la que un eje está operando a una velocidad donde la
excitación de vibración debido al remolino de aceite corresponde a la velocidad crítica de el eje de el eje.
El resultado es una vibración violenta de el eje.
Linealidad
Se dice que un sistema es lineal, si cumple con las dos siguientes condiciones: si una entrada A resulta en
una salida B, y una entrada 2A resulta en una salida 2B,y si la entrada A resulta en la salida B y si la
entrada C resulta en la salida D, entonces, las entradas A + C resultarán en una salida B + D. Un sistema
lineal no genera señales falsas por si mismo y su frecuencia de salida siempre es la misma que su
frecuencia de entrada. Son las no linealidades en sistemas estéreo que resultan en distorsiones
armónicas y de intermodulación. Aunque sistemas mecánicos tienden a ser lineales, siempre exhiben no
linealidades cuando están funcionando a niveles muy altos.
LIT
Abreviatura de Lectura de Indicador Total. Ver Movimiento Excéntrico.
Longitud de Onda
La longitud de onda de una onda que viaja en un medio es la distancia en el medio cubierta por una
repetición del movimiento de la onda. La velocidad de la onda por lo general es constante en el medio, y
por eso la longitud de onda solamente depende de la frecuencia de las ondas. La velocidad de una onda
de compresión en el acero es muy rápida, alrededor de 17 veces tan rápida como la velocidad del sonido
en el aire. y eso quiere decir que las longitudes de onda son muy cortas.
Magnetostricción
Es la propiedad de materiales magnéticos que provoca que cambien de forma en presencia de un campo
magnético. Esto causa una vibración a la frecuencia de las fluctuaciones del campo y esto es parte de la
causa que se encuentren vibraciones de 120 Hz en máquinas eléctricas como motores y transformadores.
Manguito de Interfaz de Uso general

MIUG son las iniciales de manguito de interfaz de uso general. Es un método para conectar instrumentos
digitales como analizadores TRF, graficadores, según el estándar IEEE - 488.También se conoce como
HPMI, que es la versión que se usa por Hewlett - Packard.
Máscara
En los programas de mantenimiento predictivo una máscara (a veces llamada un envolvente de alarma)
define el nivel de alarma a través del rango de frecuencias. Puede decidir que el nivel de vibración no debe
incrementarse a más de 6 dB (eso es donde el nivel se va ir al doble) y se elaborará una mascara de 6 dB
arriba de todos los picos en el trazado. Cada punto de medición en la máquina de un espectro debe tener
su propia máscara.
Mecánica o Impedancia
Ver impedancia mecánica.
Medidor de Impulsos de Choque

El medidor de impulsos de choque es un aparato que evalúa la condición de rodamientos con elementos
rodantes, por medio de vibración de muy alta frecuencia. Usa un transductor resonante y se basa en la
excitación de las resonancias por la señal de vibración del rodamiento.
MEF
MEF quiere decir modelación de elementos finitos, que es una técnica de computadora que modela o
simula una estructura mecánica en un programa. Sus características físicas tales como resonancias y
flexiones bajo carga son calculadas. El modelo MEF supone que la estructura se puede representar por un
gran número de sistemas de resorte-masa con un grado único de libertad. El propósito de la MEF es de
llevar a cabo pruebas en una estructura sin tener que construirla y así ahorrar tiempo y dinero. Cuando el
modelo en computadora hace lo que el diseñador quiere que haga, solamente en este momento se va a
construir la estructura física.
Micrómetro
El micrómetro o micrón como se le llama a veces es una unidad de longitud en el sistema SI igual a una
millonésima parte del metro, 25.4 micrómetros es igual a un mil.
MIL-STD-167-1
Eso es la norma militar que define niveles de vibración aceptables. Se usará este límite si no hay datos
promedio disponibles para un análisis experto del sistema. Esto pone el nivel de alarma a 107 VdB encima
de una frecuencia más o menos de 1 000 RPM.
Mils
El mil es la abreviación inglesa de un milésimo de pulgada. El desplazamiento de vibración por lo general
se mide en mils en el sistema inglés.
Modo de Vibración
Un modo de vibración es un patrón o forma característica en el que vibrará un sistema mecánico. La
mayoría de los sistemas tienen muchos modos de vibración y es la tarea del análisis modal determinar la
forma de esos modos. La vibración de una estructura es siempre una combinación o una mezcla de todos
los modos de vibración. Pero no todos están excitados al mismo grado. Por ejemplo, si se toca una
campana suavemente, lo primero que se va oír es el modo fundamental de vibración, pero si se la toca
más fuerte, otros modos son excitados y se oyen los parciales superiores del tono.
Modo de Vibración normal

Un modo de vibración normal de un sistema mecánico es una vibración como está descrito en el párrafo de
análisis modal. Es difícil excitar un sistema para que vibre en un solo modo al mismo tiempo a menos que
sea un sistema muy sencillo, por lo general todos los modos se excitan por lo menos hasta un cierto grado.
Modulación
Modulación es la variación de un parámetro de una señal por la acción de otra señal. Un tipo común de
modulación es la modulación de amplitud, en la que se hace fluctuar la amplitud de una señal (llamada la
cargadora) en respuesta a una señal moduladora. Esto es la manera en la que funciona la transmisión
radio AM. Se hace fluctuar el nivel de una onda de alta frecuencia, llamada la cargadora. de acuerdo con
la señal de voz o de música que se transmite. El receptor radio capta la cargadora modulada y realiza una
demodulación para extraer la señal audio.
La modulación de frecuencia es otro tipo, donde se hace variar la frecuencia de la cargadora en lugar de la
amplitud. La modulación de una cargadora provoca la aparición de nuevos componentes en el espectro y
esos se llaman bandas laterales. Las frecuencias de las bandas laterales son igual a la frecuencia de la
cargadora más y menos la frecuencia moduladora.
En máquinas rotativas hay muchos mecanismos de faltas que pueden causar modulación de frecuencia y
de amplitud, y el análisis de vibración puede detectar las bandas laterales o puede realizar una
demodulación para detectar las faltas.
Modulación de Amplitud
Modulación de Amplitud o M.A. es la fluctuación en Amplitud de un componente de la señal debido a la
influencia de otro componente, llamado la frecuencia moduladora. La frecuencia moduladora por lo general
es mucho más baja que la frecuencia modulada. La modulación de amplitud es un proceso no lineal, y
origina nuevos componentes de frecuencia en el espectro que no estarían presentes, sin la modulación.
Estos nuevos componentes espectrales se llaman bandas laterales.
Señal modulada en Amplitud

La modulación de amplitud ocurre varias veces en señales de vibración generadas por máquinas rotativas.
Por lo general se reconoce por la presencia de bandas laterales en el espectro de vibraciones. La
frecuencia moduladora más común es la velocidad de revolución, o el componente 1x y las frecuencias
moduladas más comunes son el engranaje y tonos de rodamiento. También ver Demodulación.
Motor con Jaula de Ardillas

Es otra palabra para motor a inducción. Viene de la semejanza del ensamblado de las barras de rotor con
una jaula rotativa que se usa para que hagan ejercicio las ardillas mascotas.
Movedor Primario
Es una máquina que convierte energía química o eléctrica en movimiento mecánico, como un motor a
vapor o un motor eléctrico.
Movilidad
Es lo contrario de impedancia mecánica. Es la facilidad con la que una estructura mecánica se puede
mover en respuesta a una fuerza que se le aplica, es una función de la frecuencia, y también es función de
la ubicación en la estructura.
La vibración que se mide en un punto de la máquina es el resultado de una fuerza vibratoria que está
actuando en algún lugar de la máquina. La magnitud de la vibración es igual a la magnitud de la fuerza
multiplicado por la movilidad de la estructura. De eso sigue que el valor de las fuerzas destructivas que
actúan sobre una máquina no se determinen directamente, midiendo la vibración, si no se conoce la
movilidad en los rodamientos de la máquina, para encontrar los niveles de las fuerzas actuando en los
rodamientos, debido a desbalanceo o desalineación.
Movimiento armónico sencillo

El movimiento armónico sencillo es el movimiento más sencillo posible de un sistema de vibración; y
consiste en una frecuencia única con una amplitud constante. Un ejemplo de un movimiento armónico
sencillo es una masa oscilando encima de un resorte. La forma de onda de un movimiento armónico
sencillo es senoidal. Un sistema mecánico con un único grado de libertad tendrá un movimiento armónico
sencillo.
Tiempo
Movimiento sencillo armónico
Movimiento General de un Cuerpo

El movimiento general de un cuerpo es la vibración de un objeto como una unidad, donde todas las partes
del objeto se muevan en la misma dirección y al mismo tiempo. Un ejemplo es una masa oscilando en la
extremidad de un resorte.
Nivel
En el lenguaje común, el nivel de una señal es sencillamente su amplitud, pero en un sentido más estricto,
el término se debería de usar solamente para la amplitud expresada en una escala de decibel relativa a un
valor de referencia.
Nivel General
El nivel general de vibración de una máquina es una medida de la amplitud total de vibración en un largo
rango de frecuencias, y se puede expresar en aceleración, velocidad y desplazamiento. El nivel general se
puede medir con un medidor de vibración análogo, o se puede calcular del espectro de vibraciones,
sumando todos los valores de amplitud en un rango de frecuencias. Cuando se compara mediciones de
nivel general de vibración, es importante que abarquen el mismo rango de frecuencias.
Procesamiento con traslape
En el analizador TRF la señal de tiempo se almacena en un bufer antes de ser procesada para formar el
espectro. Si el bufer se pone al día de manera continúa, con nueva información y si se permite al algoritmo
TRF procesar la señal antes que todos los datos sean reemplazados, el resultado será un traslape en el
procesamiento. Un traslape en el procesamiento es deseable, cuando se usa una ventana de Hanning. ya

que es un seguro contra la perdida de datos de partes de la señal que ocurren cerca del inicio y del final de
la ventana. La mayoría de colectores del tipo TRF usan un procesamiento con 50 % de traslape como
default.
No Lineal
Un proceso no lineal se define como cualquier proceso que viola las reglas de la linealidad. La mayoría de
las máquinas funcionando bien son lineales en su respuesta a una excitación de vibración, pero algunas
condiciones introducen la no linealidad y eso afecta fuertemente la señal de vibración . Este hecho es la
mayor razón por el éxito del monitoreo de vibración como una herramienta para la determinación del
estado de la maquinaria. La no linealidad causada por holgura, provoca la generación de armónicos de la
velocidad del funcionamiento, y engranajes y rodamientos defectuosos generan no linealidades causando
la aparición de bandas laterales de la velocidad de funcionamiento en los espectros de vibración.
Nódulos
En una forma de modo de vibración, los lugares donde el movimiento es cero se llaman nódulos. Cada
forma de modo tendrá sus nódulos en lugares diferentes en la estructura y puede haber algunos nódulos
comunes en varias formas de modo.
Normalización
Con relación a los espectros de las máquinas rotativas, la normalización es el procedimiento de dividir los
valores de frecuencia del eje x entre la velocidad de rotación de la máquina. Después de este, la velocidad
de la máquina aparecerá en una frecuencia de 1,el segundo armónico estará en una frecuencia de 2 etc.
Todo lo que se necesita para encontrar los armónicos de la velocidad de rotación es una mirada al
espectro, y cualquier otro componente se puede ver fácilmente, especialmente los componentes
asíncronos.
Octava
Una octava es un intervalo de frecuencias, con una proporción de dos. Se llama octava por la tradición
musical donde una octava abarca ocho notas de la escala, El segundo armónico del componente espectral
es una octava arriba de la frecuencia fundamental. En mediciones acústicas, el nivel de presión del sonido
a veces se mide en bandas de octavas y las frecuencias centrales de estas bandas se definen por el ISO.
Las mediciones de vibración pocas veces se expresan como niveles de bandas de octavas.
Octavas y 1/3 de octavas

Onda
Una onda es un disturbio que se propaga a través de un medio, y que resulta en un movimiento oscilatorio
local del medio. Las ondas transmiten energía en el medio y viajan a velocidades características que
dependen del medio. La velocidad del sonido es la velocidad de propagación de ondas de presión en el
aire. Ondas de sonido son ondas longitudinales lo que quiere decir que la dirección de la propagación es la
misma que la dirección de oscilación, del medio. Olas del océano son un ejemplo de ondas transversales,
ya que la dirección de la transmisión de la onda es a 90 grados de la dirección del movimiento del agua; la
energía se mueve de manera horizontal, pero un corcho flotante sencillamente se mueve desde abajo
hacia arriba cuando pasa la ola. Estructuras mecánicas pueden tener dos tipos de ondas de vibración, y
esas viajan a velocidades diferentes. El resultado es que la mayoría de este tipo de estructuras cuando
están excitados por una fuerza compleja vibrarán en un patrón muy complicado.
Onda senoidal
Una onda senoidal, o senoide, es la gráfica de la función matemática del seno de la trigonometría. Consiste
en una frecuencia única con una amplitud constante. Un sistema mecánico con un único grado de libertad
vibraría en forma de onda senoidal pero eso no se encuentra en la realidad.
Onda senoidal
Ondas de presión
El movimiento de vibración en un sistema mecánico raras veces está uniforme en todas las partes del
sistema especialmente a altas frecuencias, pero se propaga en el metal a alta velocidad, por ondas de
presión: cualquier material o estructura no puede transmitir una fuerza al instante pero lo hace a la
velocidad del sonido en el material. Ya que esta no es infinita, si la fuerza que se está transmitiendo está
oscilatoria, las ondas de presión se propagarán a través del medio; y su longitud de onda será la velocidad
del sonido entre la frecuencia de la oscilación de la fuerza.
La velocidad del sonido en acero es alrededor de 17 veces la velocidad del sonido en el aire.
Orbita
La órbita es una gráfica de la posición de la línea central del gorrón en una chumacera y se mide por dos
sondas de proximidad que se montan en el carter del rodamiento, 90 grados aparte uno de otro. Se
puede mostrar en un osciloscopio, si las dos salidas de las sondas están conectadas a las entradas
horizontales y verticales y es un buen indicador de la presencia de remolino de aceite en el rodamiento.
Ordenes
En máquinas rotativas, órdenes son múltiplos o armónicos de la velocidad de rotación. Cuando se
comparan espectros de vibración de máquinas rotativas es conveniente expresar el eje de frecuencias de
los espectros en órdenes, especialmente, si la velocidad de la máquina varía entre las mediciones.
Ortogonal
Se refiere a las dimensiones independientes de una cantidad medida. En un mapa, por ejemplo es posible
localizar un punto por su longitud y su latitud. Esas dos mediciones son independientes y se necesitan a los
dos para localizar el punto. Se dice que ellos son ortogonal. En la medición de vibración, para el monitoreo
de maquinaria, medimos la aceleración en tres direcciones ortogonales y de esas tres mediciones se

puede determinar la orientación en el espacio de la vibración. En el espacio tridimensional, las direcciones
ortogonales se sitúan a 90 grados una de otra.
Oscilación
Oscilación es otro término para vibración
Parámetros de Análisis
Las características especificas del análisis de espectro, tales como el rango de frecuencia, la resolución de
frecuencia, la función de ventana, el tipo y el número de promedios se llaman parámetros de análisis.
Pueden diferir para los puntos individuales de medición.
Péndulo
Es un sistema mecánico sencillo. que conste en una masa colgada a una varilla que puede girar, de tal
manera que pueda vibrar en una dirección, bajo la influencia de la gravedad. Por lo general se considera
como un sistema con un solo grado de libertad, y por siglos se ha usado como el mecanismo de
regulación de tiempo en los relojes. Si un péndulo tiene una longitud de balanceo constante, siempre
vibrará a exactamente la misma frecuencia, se dice que es isócrono. Un péndulo balanceándose en un
arco circular no es isócrono si la longitud del arco cambia. Esto es un hecho que ha causado mucha
desesperación entre los constructores de relojes, a través de los años. Un péndulo verdaderamente
isócrono se debería balancear en un arco cicloide en lugar de en un arco circular, un hecho que fue
reconocido por Christian Huygens, quien construyó el primer reloj con péndulo en el siglo
si glo XV.
Periodo
Una señal que repite el mismo patrón en el tiempo se llama periódico y el período es el tiempo que abarca
un ciclo o repetición. El período de una onda periódica es el inverso de su frecuencia fundamental.
Periódico
Una señal es periódica, si repite el mismo patrón en el tiempo. El espectro de una señal periódica siempre
es una serie de armónicos.
Pérdida de Transmisión
Ver atenuación
Peso
Peso de corrección
El peso de corrección es la masa que se agrega a un rotor para balancearlo. Para balancear algunos
rotores, es posible que se necesitan varios pesos de corrección, y el procedimiento que se necesita para
determinar los pesos de corrección y su
s u ubicación se llama balanceo multiplano.
Peso
Peso de Prueba
En la realización del balanceo, que es la determinación y la localización de pesos de balanceo para un
rotor, usualmente se sujeta un peso de prueba conocido al rotor y se mide el cambio en el nivel de
vibraciones y en la fase que causó la operación.
Pick Up
Pick up es lenguaje de los instrumentistas para un transductor de vibración. No es específico para un tipo
particular.
Pico
El valor pico de una señal es el alejamiento máximo en una dirección del punto cero. El valor actual puede
ser desplazamiento, velocidad, o aceleración o se podría expresar como un voltaje.
En un espectro, un pico es sencillamente un máximo agudo.
Piezo Eléctrico
Algunas sustancias, especialmente algunos cristales, como el cuarzo, desarrollan una tensión eléctrica en
su superficie, cuando se les aprieta mecánicamente
mecánicamente y ses e llaman piezo eléctricas. La palabra piezo viene del
latín, y quiere decir apretar. Esta característica se usa en el diseño de muchos transductores diferentes,
especialmente acelerómetros.
Piso de Ruido
El piso de ruido es el nivel de ruido residual de un sistema de instrumentación, cuando nada se mide. La
señal más pequeña medible debe ser superior a este piso, si se quiere poder medir con precisión.
Ponderado
Ver Ventana de Hanning y Ventana.
Precarga
Una precarga es una fuerza estática axial, aplicada a un rodamiento con elementos rodantes para asegurar
que los elementos rodantes y los anillos estén siempre en contacto. Una precarga demasiado baja puede
provocar que los elementos pierdan el contacto momentáneamente y se resbalan con el daño
consecuente. Una precarga demasiado alta provocará una falla prematura del rodamiento.
Promediando
Cuando se lleva a cabo un análisis de espectro, sin tomar en cuenta la manera de como se hace el
análisis, habrá que calcular una forma de promedio en el tiempo, para determinar el nivel de la señal a
cada frecuencia. En el análisis de vibración, el tipo de promedio más importante que se usa es el promedio
lineal del espectro, en que se suman una serie de espectros y la suma se divide entre el total de los
espectros
El promediar es muy importante, cuando se lleva a cabo el análisis de espectro de una señal que cambia
con el tiempo, y esto es lo que pasa por lo general con señales de vibración de maquinaria. Es de
importancia especial para mediciones de baja frecuencia, que necesitan tiempos largos de promedio para
lograr un buen estimado del espectro, que es estadísticamente preciso. El promediar lineal suaviza el
espectro del ruido aleatorio en un espectro donde se ven más fácilmente los componentes de las
frecuencias discretas, pero no reduce el nivel del ruido.
Otro tipo de promedio que es importante en el monitoreo de maquinaria es el promedio en el dominio del
tiempo o promedio síncrono que necesita un tacómetro para sincronizar cada "fotografía" de la señal a la
velocidad de funcionamiento de la máquina. El promedio en el dominio del tiempo es muy útil, ya que
reduce los componentes de ruido aleatorio en un espectro, o reduce los efectos de las otras señales que
interfieren, tales como componentes de una máquina cercana.
En el programa DLI Alert, el espectro con la línea de base o espectro de referencia se puede definir como
un promedio de espectros de varias máquinas. Este tipo de promedio es un promedio de espectros
promediados anteriormente
Promedio
Promedio síncrono
Es un tipo de promedio de las señales, donde grabaciones sucesivas de la forma de onda se promedian
juntas. Esto también
t ambién se conoce como promedio en el dominio del tiempo. El criterio importante es que el
principio de cada grabación de tiempo tiene que ser por un evento repetitivo en la señal, como 1x rpm. El
disparo asegura que la fase de los componentes de la forma de onda, que son sincronizados con el
disparador son los mismos en cada grabación. Al realizar el promedio, esos promedios que van en fase, se
sumarán, mientras que los demás componentes se cancelarán, debido a sus fases relativas aleatorias. La
técnica es excelente para extraer señales de ambientes ruidosos.
1o Promedio
2o Promedio
No promedio
Promedios síncronos.
Prueba de Impacto
Ver Prueba de golpe.
Prueba del Impacto

Una prueba de impacto es un tipo de prueba de vibración, que se hace normalmente en una máquina que
no está en operación.
La máquina se equipa con uno o más transductores de vibración, y después se le imparte un golpe con
un objeto macizo como un martillo. La máquina responderá al impacto con una vibración que se extinguirá
y las señales de los transductores se graban y se mandan a un analizador de espectro . El espectro
resultante contendrá picos que corresponden a las frecuencias naturales o " resonancias" de la máquina.
En cualquier máquina las fuerzas de excitación de su operación normal deben ser alejadas de las
resonantes que pueden causar niveles de vibración muy altos y destructivos.
Q
Q es la abreviación de "Quality Factor" (Factor de Calidad) y es una medida de la agudeza, o de la
selectividad de frecuencia de una resonancia mecánica o eléctrica. Un factor Q alto significa una
resonancia sintonizada de manera precisa y una amortiguación baja. Q es numéricamente igual a la
frecuencia resonante dividida entre la diferencia en frecuencia entre los semi puntos de fuerza o las
frecuencias donde la respuesta es 3 dB abajo del máximo.
Racimo
Se refiere a un racimo triaxial de transductores de acelerómetros. El DLI DC7-A fue diseñado para
funcionar con un acelerómetro triaxial, que mide simultáneamente tres direcciones de vibración.
Radial
Radial quiere decir en una dirección hacia el centro de rotación de el eje o del rotor. En las mediciones de
vibración de maquinaria las mediciones radiales se hacen con el transductor orientado de tal manera que
su eje sensible está en dirección radial. Las mediciones radiales son las mejores para detectar el
desbalanceo en rotores.
Radian
El radian es una medida de ángulo, calculado, tomando la longitud del arco divido entre el radio. Un radian
es igual a 57.3 grados y un circulo entero es igual a 2 rr Radianes. En las ecuaciones matemáticas, con
relación a la frecuencia, la unidad que se usa normalmente es el radian por segundo. El símbolo es la letra
griega omega ( ).La proporción entre y Hz es 2rr, en otras palabras, es igual a 2 rrf, donde f = la frecuencia
en Hz.
Rango
Rango Dinámico
Dinámic o
El rango dinámico de un aparato de instrumentación como un amplificador o un analizador es la proporción
entre la señal más pequeña que percibirá sin contaminación de ruido, hasta la señal más grande que
aceptará sin que ocurra una sobrecarga. El rango dinámico por lo general se expresa en decibels y la
mayoría de los instrumentos que se usan para el análisis de vibración tienen un rango dinámico de 70 a 80
dB. Una sobrecarga en cualquier
c ualquier instrumento es una fuerte no linealidad provocando que los componentes
falsos aparezcan en la señal, y se tiene que evitar a como de lugar. Por esa razón, la mayoría de los
instrumentos de vibración tienen indicadores de sobrecarga que avisan al operador de una posible
contaminación de datos.
Referencia
Referencia de
d e fase Clave (Keyphasor)
Es un pulso eléctrico o disparador derivado de un punto en un eje que está girando. Sirve como referencia
de fase cero para determinar donde se encuentra el desbalanceo en un rotor. Keyphasor es una marca
comercial de la empresa Bentley Nevada, pero por su uso popular, casi ha llegado a ser un nombre
genérico.
Remolino de aceite
Una vibración de un eje en una chumacera, causada por la película de aceite, moviéndose en la parte
interna de la chumacera y moviendo también el gorrón. Este ocurre entre 40 y 48 % de las RPM de el eje y
es asíncrono con el eje. Puede ser causado por un juego excesivo en la chumacera, y/o por una carga
radial insuficiente del rodamiento. El remolino de aceite nunca es deseable, pero si causa latigazo de
aceite, la situación se pone mucha más seria.
Remolinos
Los remolinos a veces se forman a las extremidades de aspas de ventiladores,

v entiladores, aspas de hélices, alabes de
bombas y a las orillas de otras estructuras con un flujo de fluido. Los remolinos absorban energía y
provocan turbulencia y una reducción de la eficacia en muchas máquinas que manejan fluidos. La señal de
vibración de una máquina con un flujo turbulento tendrá un componente aleatorio fuerte.
Resonancia
Es una condición vibratoria en la que coinciden una frecuencia natural y una frecuencia de excitación. La
resonancia resulta en una alta vibración y puede llegar a niveles que provocan daños. Es de suma
importancia que no se maneje una máquina a una velocidad que corresponde a una frecuencia natural de
la estructura.
Resonancia
Resonancia torsional
torsion al
Una resonancia torsional es una resonancia donde el resorte está representado por la torsión de el eje, y la
masa es la inercia polar de un componente conectado a el eje, como un acoplamiento o un rotor de algún
tipo. Resonancias torsionales ocurren cuando una frecuencia torsional natural corresponde a una
frecuencia de excitación de torsión y pueden resultar en altos niveles de vibración torsional . Pueden
causar daños severos a maquinaria rotativa
Respuesta de frecuencia
La respuesta de frecuencia es una característica de un sistema que tiene una respuesta medida que es el
resultado de una entrada conocida aplicada. En el caso de una estructura mecánica, la respuesta de
frecuencia es el espectro de la vibración de la estructura, dividido entre el espectro de la fuerza de entrada
al sistema. Para medir la respuesta de frecuencia de un sistema mecánico, hay que medir los espectros de
la fuerza de entrada al sistema y de la respuesta de vibración. Esto se hace más fácilmente con un
analizador TRF. Las mediciones de respuesta de frecuencia se usan mucho en el análisis modal de
sistemas mecánicos.
La función de respuesta de frecuencia es una cantidad tridimensional que consiste en amplitud vs. fase vs.
frecuencia. Por eso una gráfica verdadera de ella necesita tres dimensiones, lo que es difícil de representar
en papel. Una manera de realizar esto es la llamada gráfica de Bode, que consiste en dos curvas, una de
amplitud vs. frecuencia, y una de fase vs. frecuencia. Otra manera de ver la función es de resolver la
porción de fase en dos componentes ortogonales, una parte en fase (llamada la parte real) y una parte 90
grados fuera de fase(llamada la parte imaginaria o parte de la cuadradura).A veces se hace una gráfica de
esas dos partes una contra la otra, y el resultada es la gráfica Nyquist.
Rodamiento con Película de Aceite

Un rodamiento con película de aceite es una chumacera que soporta el eje, o el gorrón en una película de
aceite delgada. La película de aceite puede ser generada por la rotación del mismo gorrón (rodamiento
hidrodinámico) o puede ser generado por presión externa. ( rodamiento hidrostático).
Roll
Roll on, roll off
La atenuación de un filtro a paso alto o a paso bajo se llama roll off. La palabra se usa en general para
atenuación de alta frecuencia.
Rotación radial
La rotación radial, llamada LIT por lectura de Indicador Total es el movimiento radial aparente de la
superficie de un rotor o eje girando. Puede ser causado por la parte que no está redonda o por el centro de
la rotación que no coincide con el centro geométrico de la parte. Cuando se usa una sonda de proximidad
para determinar la posición de el eje, la sonda siente la ubicación de la superficie, y por esto esta sensible
al movimiento excéntrico e introduce un error en la medición.
Rotor Rígido
Un rotor rígido es el que no presenta una deformación significativa a su velocidad de funcionamiento. Un
rotor rígido se puede corregir con la aplicación de no más de dos masas de corrección, y después de la
corrección mantendrá su balance en un rango de velocidades hasta su duración de vida máxima.
RPC
RPC
RPC quiere decir raíz de promedio de cuadrados, y es una medida del nivel de una señal. Se calcula
elevando al cuadrado el valor instantáneo de la señal, promediando los cuadrados de los valores en el
tiempo y sacando la raíz cuadrada del promedio. El valor RPC es el valor que se usa para calcular la
energía o la fuerza en una señal.
El valor RPC de una onda senoidal es 0.707 veces el valor pico, pero el valor RPC de una señal compleja
es difícil de predecir sin medirla. Es una convención aceptada, medir el valor RPC de la aceleración cuando
se hace el análisis de maquinas.
Ruido
Estrictamente hablando, el ruido es una señal no deseada pero el término se usa generalmente para
indicar una señal aleatoria. El ruido está causado por efectos eléctricos y mecánicos y hay muchos tipos
diferentes de ruido.
Ruido Blanco
Ruido blanco se define como ruido aleatorio que contiene energía constante a cada frecuencia o más
preciso una distribución uniforme de la energía sobre el espectro de frecuencias. El ruido que se oye en un
radio FM cuando se sintoniza fuera de una estación emisora es aproximadamente
aproximadamente ruido blanco.
Ruido de fondo
En la medición de vibraciones de máquina, siempre habrá componentes en el espectro, que no son de
interés, y que pueden ser causados por procesos ajenos a la máquina que se analiza. Esos componentes
se llaman colectivamente el
el ruido de fondo y pueden
pueden a veces esconder los
los datos de interés. Se puede
hacer una estimación del ruido de fondo, tomando una medición con la máquina apagada. Los
instrumentos mismos contribuyen algo del ruido, que son principalmente señales aleatorias, frecuencia de
línea, y sus armónicos. Una manera de reducir el efecto del ruido de fondo es el uso de promedio de
tiempo síncrono.
Ruido Rosa
Un tipo de ruido aleatorio en el que su contenido de energía se disminuye con 3 dB por octava de
frecuencia se llama ruido rosa. Se usa mucho como señal de prueba en pruebas acústicas.
Selectividad
La selectividad es una medida de la angostura de un filtro de paso de banda. Entre más grande sea la
selectividad, más angosto o más selectivo será el filtro. La palabra también se usa para describir la
habilidad de un receptor radio para separar estaciones radio que están cerca unas de otras.
Senoide
Ver onda senoidal
Sensibilidad
La sensibilidad de un transductor es el valor numérico de una señal de salida, que es el resultado de una
unidad de la cantidad que se está captando. La sensibilidad de un transductor de velocidad se expresa en
milivoltios por pulgada por segundo y la sensibilidad de un acelerómetro se puede expresar en milivoltios
por G, o pico culombios por G. La sensibilidad de un transductor variará de manera significativa con la
frecuencia. El propósito de la calibración de un transductor es de determinar
esta relación y de determinar un valor preciso de la sensibilidad.
Señal
En el análisis de vibración, una señal es un voltaje eléctrico o una corriente, análogo de la vibración que se
está midiendo. El propósito de la señal generalmente es de ser la parte deseada de la cantidad, y la parte
no deseada se llama ruido. La proporción señal / ruido es un parámetro importante en cualquier sistema
de medición.
Señal estacionaria
Una señal estacionaria es una señal cuyas características estadísticas promedias sobre tiempo quedan
constantes, y puede ser determinista o no. En general, las señales de vibraciones de máquinas rotativas
son estacionarias.
SI
SI es la abreviación de Sistema Internacional, el sucesor del sistema métrico de pesos y medidas. Los
Estados Unidos de America tienen el dudoso honor de ser el único país industrializado en el mundo que no
lo usa.
Síncrono
Síncrono literalmente quiere decir al mismo tiempo, pero en análisis de espectro , los componentes
síncronos se definen como componentes espectrales que son múltiplos enteros o armónicos de la
frecuencia fundamental. En algunos casos pueden existir como múltiplo de una fracción entera de la
frecuencia fundamental. En este caso se llaman subarmónicos.
Sísmico
Literalmente sísmico quiere decir causado por un sismo, pero en instrumentación de vibración, quiere decir
relacionado a una masa inerte. Un transductor sísmico usa la inercia de una pequeña masa para generar
una fuerza cuando está acelerado o para generar un movimiento relativo, que después está captado.
Ejemplos son el acelerómetro piezo eléctrico y el transductor de velocidad.
Sistema Experto
La parte del programa de mantenimiento predictivo que examina automáticamente los datos de vibración
grabados, realiza un diagnóstico de los problemas de máquina y escribe un reporte que se llama sistema
experto o SEDA en abreviado.
Sonda de corriente remolino

Ver sonda de proximidad.
Sonda de Proximidad
La sonda de proximidad es un transductor de desplazamiento. Consiste en una pequeña bobina alrededor
de una varilla de metal conectada a un preamplificador especial. El voltaje de salida del preamplificador es
proporcional al desplazamiento entre la extremidad de la sonda y la superficie conductora. La respuesta del
sistema es de CD eso es: mide un desplazamiento estático, y un desplazamiento dinámico hasta 1 000 Hz.
Las sondas de proximidad se usan mucho en la instrumentación de chumaceras donde miden el espesor
de la película de aceite y pueden detectar el remolino de aceite y otros defectos de rodamientos. A veces
se llaman sondas de corriente de remolino.
Sub síncrono
Ver subarmónico
Subarmónico
Los subarmónicos son componentes síncronos en un espectro, que son múltiplos de 1/2,1/3 o1/4 de la
frecuencia fundamental, primaria. A veces son llamadas componentes subsíncronos. En la forma de
vibración de una máquina rotativa, normalmente habrá un componente en la velocidad de rotación, junto
con varios armónicos de la velocidad de rotación. Si hay suficiente holgura, en la máquina para que
algunas partes estén rechinando, el espectro generalmente tendrá subarmónicos. Armónicos de la mitad
de la velocidad de rotación se llaman "subarmónicos de la mitad de la orden".
Tangencial
En la medición de la vibración triaxial en máquinas rotativas uno de los ejes sensibles del transductor es
tangencial a el eje que está girando. Está perpendicular al transductor radial, lo que es una dirección hacia
y desde el centro del eje.
Tendencia
Una tendencia es una gráfica del nivel de vibración contra el tiempo trascurrido. La tendencia se realiza por
la mayoría de los programas de monitoreo de vibración, a partir de datos de vibración almacenados, y por
lo general está diseñada para enseñar un nivel de vibración a ciertas frecuencias importantes en un
periodo de varios meses o años.
Tensión
Es el estender físicamente de un miembro mecánico, como resultado de una fuerza aplicada. La cantidad
de tensión resultante para una fuerza dada depende de la rigidez del material. La tensión es una cantidad
sin dimensiones, que se expresa generalmente en "micro tensión", eso es micro pulgadas por pulgada etc.
Termografía
Termografía es el arte y la ciencia de utilizar aparatos sensores infrarrojos para determinar la distribución
de temperatura en la superficie de un aparato de acceso difícil. Se usa una cámara video infrarroja y la
imagen se digitaliza y se manda a una computadora que asigna varias colores a varias temperaturas. De
esa manera se puede ver rápidamente si hay puntos calientes en la máquina. La termografía se usa mucho
para verificar el calentamiento local de tableros de interruptores, fusibles etc.
Tono
Una señal a una frecuencia específica que se oyera a una altura musical específica, se llama un tono por
analogía con la música. A veces un pico en un espectro también se llama tono, como en tono de
rodamiento.
Tonos de rodamiento
Rodamientos anti fricción son rodamientos con elementos rodantes, como rodillos o bolas. Producen
fuerzas de excitación de vibración en frecuencias específicas, que dependen de la geometría del
rodamiento y de la velocidad de rotación. Esas frecuencias de vibración se llaman tonos de rodamiento.
Todos esos rodamientos, sin tomar en cuenta su condición, producirán un cierto nivel de tonos de
rodamiento-el hecho importante es que su nivel se va incrementando, a medida que el rodamiento se va
deteriorando.
Se definen cuatro tonos de rodamiento para rodamientos con elementos rodantes:
La Frecuencia fundamental de Tren en abreviado FFT, es el ritmo de rotación de la jaula o del retenedor de
las bolas. Por lo general es igual a 0.4 veces la velocidad de funcionamiento. La FFT aparece muy rara vez
en un espectro de vibraciones ya que la jaula no es muy maciza y no está bajo carga. La FFT se ve como
una frecuencia moduladora, por ejemplo en el caso de un rodillo defectuoso que está llevado a dentro y a
fuera de la zona de carga, eso producirá ráfagas de ruido, modulado en amplitud al ritmo de la FFT y
causando bandas laterales en el espectro a una distancia igual a la FFT.
La Frecuencia de Rotación de Bolas. (FRB) es el ritmo de rotación de las bolas y de los rodillos.
Un defecto como una picadura o una astilla en una bola introducirá la FRB en el espectro. La FRB depende
mucho de la geometría del rodamiento.
La Frecuencia de paso de Bolas Anillo exterior.(fpbe) Es el ritmo con que la bola pasa arriba de
una falta en el anillo exterior del rodamiento. Es muy común encontrarla en señales de rodamiento. La fbpe
es alrededor de 0.4 x RPM x número de rodillos.
La Frecuencia de Paso de Bolas Anillo interior. (fbpi)Es el ritmo con que un defecto en el anillo
interior encuentra a una bola. La fbpi por lo general es inferior en nivel a la fbpe porque la fuente de la
vibración es más lejos del transductor. La excitación de vibración deberá pasar a través de los elementos
rodantes y del anillo exterior antes de ser detectada. La fbpi es de alrededor de 0.6 x RPM x número de
rodillos.
Las frecuencias de tonos de rodamiento se pueden calcular con más precisión desde la geometría del
rodamiento, con las formulas siguientes, pero no es esencialmente necesario.
Los tonos de rodamiento casi siempre son no síncronos, y por eso es relativamente fácil identificarles en
un espectro normalizado por ordenes.
fpbi = Frecuencia de paso de bolas, anillo interior
fpbe = Frecuencia de paso de bolas, anillo exterior
frb = Frecuencia de rotación de bola
FFT = Frecuencia fundamental de tren
Bd = diámetro de la bola
Pd = diámetro del rodamiento
n = número de elementos rodantes
= ángulo de contacto
n Bd
bpfi = --- ( 1 + --- cos ) RPM
2 Pd
n Bd
bpfo = --- ( 1 - -------cos ) RPM
2 Pd
Pd Bd
bsf = ------ [ 1 - ( ---- ) (cos )² ] RPM
2Bd Pd((
1 Bd
FTF = ---- ( 1- ---- cos ) RPM
2 Pd
Torque
Torque se define como una fuerza que causa rotación alrededor de una línea central. La fuerza rotativa que
un motor eléctrico ejerce en un eje es un torque.
Transductor
Un transductor es un aparato que convierte un tipo de energía como vibración o sonido en un tipo diferente
de energía. generalmente una corriente eléctrica o un voltaje. Transductores son el corazón de sistemas de
instrumentación y por lo general son el eslabón más débil. Contribuyen ruido a las señales medidas y
generan distorsión, debido a no linealidades. Son sujetos a cambios en su sensitividad y requieren
regularmente una calibración . Algunos tipos de transductores son mucho más confiables y más lineales
que otros; un ejemplo es el acelerómetro piezo eléctrico que es el mejor tipo para medición de vibración.
Transductor de Desplazamiento
Ver Sonda de Proximidad
Transductor Piezo Eléctrico

Es cualquier transductor que usa una sustancia piezo eléctrica como elemento activo. Ejemplos son:
tranductores de fuerza, acelerómetros, transductores de presión, y cartuchos de fonógrafos.
Transformada
Una transformada es la operación matemática que convierte una función de un dominio al otro, sin pérdida
de información. Por ejemplo, la transformada de Fourier convierte una función de tiempo en una función de
frecuencia.
Transformada de Fourier
La operación matemática, rigurosa, que transforma datos del dominio del tiempo al dominio de la
frecuencia, y al revés. Ver Análisis de Fourier.
Transformada Discreta de Fourier

Es el cálculo matemático que convierte o "transforma" una forma de onda digitalizada de la que se tomaron
muestras en un espectro basado en las muestras. La Transformada Rápida de Fourier o TRF, es un
algoritmo que permite a una computadora calcular muy rápidamente la Transformada Discreta de Fourier.
Transformada Rápida de Fourier

La TRF es un algoritmo o una rutina de cálculo digital que se usa en el analizador FRT que calcula un
espectro a partir de una forma de onda en tiempo. en otras palabras convierte o transforma una señal del
dominio de tiempo en el dominio de la frecuencia. También ver TDF.
Transiente
Un transiente es una señal o forma de onda que empieza en una amplitud cero. Un ejemplo es el sonido
de un disparo de un rifle, o la vibración de un golpe de un martillo. Cuando se hace el análisis de espectro
a transientes, generalmente no generan series de armónicos, pero generan un espectro continuo en el que
la energía está distribuida sobre el rango de frecuencias. Cuando se analiza transientes con un analizador
TRF, se tiene que cuidar que el transiente está incluido en la grabación en tiempo del analizador y que se
use una ventana rectangular en lugar de una ventana de Hanning.
Transiente de Temperatura
Cuando un acelerómetro piezo eléctrico está sometido a una temperatura diferente, como en el caso
cuando está sujetado a una superficie caliente, pasará cierto tiempo antes que los elementos activos
alcancen una temperatura constante. Durante este tiempo, el acelerómetro producirá un voltaje de salida
que variará lentamente y que puede ser relativamente elevado. Si está conectado a un analizador de
espectro o a otros instrumentos, la señal medida de vibración estará contaminada con este componente de
ruido de baja frecuencia. Por lo general el resultado es la llamada bajada de eski, a la extremidad baja de
la escala de frecuencias. En algunos acelerómetros especialmente del tipo de compresión el transiente de
temperatura es tan grande que el preamplificador interno está sobrecargado momentáneamente lo que
causa una severa distorsión de los datos.
Siempre que un acelerómetro está montado en una superficie con una temperatura diferente de él, habrá
que esperar medio minuto para estar seguro que el transiente de temperatura se extinguió, antes de tomar
datos de vibración.
TRF
Ver Transformada Rápida de Fourier.
Triaxial
Literalmente quiere decir con tres ejes. Los transductores de vibración que los sistemas de medición de
vibración usan, por lo general consisten de tres acelerómetros orientados a 90° uno de otro y encerrados
en un carter. Esto se llama un acelerómetro triaxial.
Único grado de libertad

Un grado único de libertad es el sistema mecánico más sencillo posible. Solamente se puede mover por
traslación en una dirección; o puede girar alrededor de un eje. El movimiento de un sistema con un grado
único de libertad es una onda senoidal, que tiene una frecuencia única. Las estructuras mecánicas siempre
son más complejas que un sistema con un único grado de libertad, pero se pueden imaginar como una
colección de sistemas con un único grado de libertad. Eso es un poco similar al considerar una forma de
onda compleja como una colección de componentes senoidales. Las disciplinas de análisis modal y
modelación de elementos finitos tratan los sistemas mecánicos de esta manera, y su complejidad está
determinada por el numero de grados de libertad que poseen.
Unidades de Ingeniería E.U.

Son las unidades en que se hace una medición .Por ejemplo la velocidad se expresa en milímetros por
segundo, millas por hora u octavos de milla por quincena, dependiendo del uso que se va hacer de los
datos. Instrumentos modernos como el analizador TRF permiten especificar las unidades de ingeniería y de
aplicar factores de conversión si es necesario.
Valor Pico a Pico o Pk-Pk

Cuando se mide el nivel de una forma de onda, de una señal, el valor pico a pico es la diferencia entre el
pico positivo más alto y el valor del pico negativo más bajo. En vibración de maquinaria el desplazamiento
por lo general se mide en unidades pico a pico.
VdB
VdB es la representación en decibel del nivel de vibración donde la referencia o el nivel cero es 10¯9
metros por segundo según el SI de unidades. La marina de los E.U.A no reconoce la norma SI y usa un
valor de referencia de 10¯8 metros por segundo. Eso quiere decir que hay una diferencia de nivel de 20 dB
entre las mediciones hechas en los dos sistemas con los números de la marina 20 dB más bajos por un
nivel dado de velocidad. Los industriales en los E.U.A. usan la norma de la marina.
Vector
Una cantidad vector es una cantidad que tiene una dirección y una magnitud. Por ejemplo, el empuje es un
vector, ya que es una fuerza en la dirección axial de el eje o del rotor.
Vibración - Señal de
La señal de vibración de una máquina es el patrón característico de vibración que la máquina genera,
mientras está en operación. La señal de un transductor de vibración puede ser considerado como la
señal, pero es el espectro de la señal de vibración a que se refiere por lo general, cuando se menciona la
señal. Se ha dicho que de todas las pruebas no destructivas que se pueden llevar a cabo, en una máquina,
la que más información contiene es la señal de vibración.
Vibración torsional
La vibración torsional es una oscilación con una posición angular hacia una línea central, y es causada por
fuerzas de torque oscilatorias por ejemplo, un motor acoplado a un eje activando un engranaje piñón en
una caja de engranajes tendrá una variación de torque, cada vez que un diente se junta con un diente del
otro engranaje. Este produce una vibración torsional en el eje. Es importante cuidar que esas fuerzas no
ocurren cerca de las frecuencias de resonancias torsionales, o los niveles de vibración pueden ser muy
altas.
X
Abreviatura para la velocidad de funcionamiento. X se refiere a la velocidad de el eje más cercana. De esta
manera, una máquina con varios ejes tendrá varios valores para x.
Xm
Abreviatura para velocidad de motor .También ver X.
SEGUNDA EVALUACIÓN A DISTANCIA

La presente evaluación incluye los contenidos de los capítulos III y IV, de la guía de estudio. Se
recomienda realizar un estudio completo de cada uno de los temas para resolver esta evaluación, la misma
que corresponde al 20 % de la evaluación global, el 30% de la nota global corresponderá a la evaluación
presencial respectiva de estos trabajos.
La primera parte es de carácter objetivo y la segunda parte es de trabajos y consultas.
ESTAS EVALUACIONES Y EL TRABAJO PRÁCTICO DEBEN SER ENTREGADAS AL FINAL DEL

ESTUDIO DE LOS DOS ÚLTIMOS CAPÍTULOS ES DECIR CADA FECHA DE EVALUACIÓN.
EVALUACIÓN CORRESPONDIENTE AL SEGUNDO PERIODO.

PRIMERA PARTE
PRUEBA OBJETIVA
Pregunta 1.- ¿Cuántos grados de libertad tiene un cuerpo y porque?
Pregunta 2.- En un reloj de péndulo de 50 cm. de largo, calcular el desplazamiento, la velocidad y la
aceleración, si su desplazamiento angular lateral es de 15º
Pregunta 3.- Describa 3 aplicaciones mecánicas que vibren a altas frecuencias altas y pequeños
desplazamientos.
Pregunta 4.- ¿Explique que es el Amplitud Raíz del Promedio de los Cuadrados (RPC)?
Pregunta 5.- En vibraciones como define el parámetro llamado “jalón”
Pregunta 6.- ¿Cuales son las unidades de amplitud en un movimiento armónico simple y su definición?
Pregunta 7.- ¿Cómo se disipa la energía vibratoria en un sistema mecánico?
Pregunta 8.- ¿Cuáles son las condiciones para que una estructura mecánica sea altamente amortiguada?
Pregunta 9.- ¿Qué es la resonancia en una estructura mecánica?
Pregunta 10.- ¿Por qué se da la no–linealidad en maquinas rotativas?
Pregunta 11.- En los análisis de espectros de las frecuencias de las vibraciones, ¿Qué tipos de señales
existen?
Pregunta 12.- ¿Qué son los efectos de modulación y como se manifiestan ocurren en los equipos
rotativos?
Pregunta 13.- ¿Qué es un transductor de vibración y cuales son?
Pregunta 14.- ¿Qué es un analizador TRF?
Pregunta 15.- ¿Cuáles son las formas de las transformadas de Fourier?

Guía de Bombas Centrífugas

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GUÍA DIDÁCTICA DE ESTUDIO

MATENIMIENTO DE BOMBAS CENTRIFUGAS

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA EQUINOCCIAL

SISTEMA DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

CARRERA DE TECNOLOGÍA EN PETRÓLEOS

Mantenimiento de Bombas Centrífugas

PERIODO: SEPTIEMBRE 2005 - FEBRERO 2006

 MATERIA: Mantenimiento de Bombas Centrífugas

KARASSIK I, KRUTZSCH W, FRASER W. Pump Handbook. (2da. Edición). 1985. McGraw

MENAUGHTON KENNETCH. Bombas: Selección y Mantenimiento

GOULD’S PUMPS COMPANY. Centrifugal Pump Fundamentals, Section TECH-A

 Númer o de hor as pr ogr amadas par a el estudio de esta mater ia: Una semana

 NOMBRE: Byr on O. Tor r re s G.

 CORREO ELECTRÓNICO: btor r re s@petr oindustr ial.com.ec

 HORARIO SEMANAL DE TUTORÍA PRESENCIAL:

El propósito de esta materia es proporcionarle al estudiante, en primera instancia conocimientos generales

En la asignatura denominada “Mantenimiento de Bombas Centrífugas” para su correcta comprensión se

Orientaciones para el Estudio

A continuación le sugerimos algunas estrategias de estudio – trabajo.

RESUMEN DE CADA CAPÍTULO

a. Hacer un repaso general acerca de las bombas centrifugas.

4. ESTRUCTURA DEL TEXTO GUIA

PRIMERA SEMANA Capítulo I

SEMANA DE RECUPERACIÓN la ultima luego de los 4 exámenes y tutorías

LOS TRABAJOS DEBERAN SER ENTREGADOS COMO REQUISITO PARA PRESENTARSE AL

5. ESTRUCTURA DE LAS UNIDADES DE ESTUDIO

EXAMENES Y TRABAJOS DE SUSPENSION

2 CAPITULO II. MANTENIMIENTO DE BOMBAS CENTRÍFUGAS

2.3.1 Mantenimiento: Funcionar - hasta - Fallar

3 CAPITULO III. Introducción al Fenómeno Vibración

3.23.2.3 Los Coeficientes de Fourier

4 CAPITULO IV. Monitoreo de Vibración en Máquinas

4.7.1.1 Ambientes ruidosos

4.16 Rodamientos con Elementos rodantes

4.20.1.1 Tabla Rathbone

1.3 CLASIFICACION DE BOMBAS

1.3.1 BOMBAS DE ROTOR MÚLTIPLE:

1.3.2 TIPOS DE BOMBAS RECIPROCANTES:

La clasificación de estas es:

1.3.3 BOMBAS CENTRIFUGAS

La bomba centrifuga funciona bajo el principio de la centrifugación, en estas bombas el motor o

Figura 1. SECCIÓN TRANSVERSAL DE UNA BOMBA CENTRIFUGA HORIZONTAL

1.3.3.1 FORMAS DEL RODETE

Rodete semiaxial abierto Rodete semiaxial ∗∗) cerrado, de doble entrada

*) No se representa el corte del alabe.

Rodete monocanal ) cerrado

Rodete tricanal ) cerrado

Rodetes de alabes especiales

Rodete estrella para bomba de canal lateral

1.3.3.2 CLASIFICACIÓN SEGÚN EL TIPO DE SUCCIÓN:

1.3.3.3. CLASIFICACIÓN SEGÚN DEL NÚMERO DE IMPULSORES EMPLEADOS:

1.3.3.4 CLASIFICACIÓN SEGÚN LA TRAYECTORIA DEL LÍQUIDO EN EL IMPULSOR:

Bombas de flujo Axial

Bombas de flujo Mixto

1.3.3.5. FORMAS DE COLOCACIÓN DE LAS BOMBAS

1.3.3.6 CLASIFICACIÓN SEGÚN LA CARCAZA:

Figura 7. Bombas con Carcaza Tipo Voluta

Debido a que la voluta no es simétrica existe un des-balance de presiones a lo largo de la misma,

Bombas de difusor o Bombas-turbina:

1.3.3.7 VARIANTES CONSTRUCTIVAS DE LAS BOMBAS

Fig. D.- Bomba monobloque

1.3.3.8 ACOPLAMIENTO DE EJES