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(ICAI)
GRADO EN INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
Especialidad Mecánica
DISEÑO Y PARAMETRIZACIÓN DE UN
MÚSCULO GENÉRICO EN SOLIDWORKS
Madrid
Agosto 2017
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA
(ICAI)
GRADO EN INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
Especialidad Mecánica
DISEÑO Y PARAMETRIZACIÓN DE UN
MÚSCULO GENÉRICO EN SOLIDWORKS
Madrid
Agosto 2017
DISEÑO Y PARAMETRIZACIÓN DE UN MÚSCULO GENÉRICO EN
SOLIDWORKS
PROJECT SUMMARY
Last years, the metrology section of the university has been developing different internships
and projects, related to the engineering applications to the health field. In particular, it has
produced a great progress in digitalization and simulation of joint systems.
It exists a global project developed by different collaborate students year by year, which final
aim is the reliable simulation of the different joints of the human body. This objective is
ambitious, but as every great project, it is necessary subprojects, constancy and patience.
During the last years, the department has done a great job scaning the mayority of the
bones of human body, which objective is to create a library of them in the program of design
and simulation, SolidWorks. The next steps are the assembly of the bones and the creation of
the muscle system.
This Project is the beginning of the muscle system achievement, which is necessary for the
global project.
The final objective of this Project is developing a generic muscle model, which can be adapted
through some parameters to model the rest of the muscles of human body, adapting these
parameters of the generic muscle.
The remarkable objectives of this projects are:
• Collecting information about muscle physiology.
Great labour of research because of the necessity of the student in the own learning of the
muscles physiology and biomechanic of the human body. Searching in academic research,
specialist books and consulting with physiotherapy students and professors.
• Simulation of the existing biomechanics models in SolidWorks.
Training correctly the SolidWorks software, learning different workspaces and possibilities os
simulation, programming the actual models and simulate them to try to check if they are good
for our necessities.
• Propose a new muscle model.
It will work in an own better model, which adapt and behave in the best realistic possible
way.
• Establish the bases for a later proposed model.
Prepare the way to validate the proposed model in later projects, doing tests checking the
model in an isokinetic dynamometer.
The muscle skeletal system of the human body is a living system, which allows us holding and
moving our body. Along the 20th century, it has had some researchers, as Hill and Zajac, who
have worked to connect lo biology and mechanic fields, to get an analogy between the basic
parts of both areas.
From these graphics measured in the lab, it has decided to use the design and simulation
software SolidWorks, to try to obtain a similar result through the combination of different basic
mechanic elements, as the constant of a resort K and the constant of a damper C.
ÍNDICE
1. FINALIDAD DEL PROYECTO .......................................................................................... 13
2. ESTADO DEL ARTE ....................................................................................................... 15
2.1. DEFINICIÓN Y TIPOS DE MÚSCULOS........................................................................ 16
2.1.1. Músculo esquelético ....................................................................................... 16
2.1.2. Músculo liso..................................................................................................... 19
2.1.3. Músculo cardíaco ............................................................................................ 19
2.2. FISIOLOGÍA DEL MÚSCULO ESQUELÉTICO .............................................................. 20
2.3. MODELO BIOMECÁNICO MUSCULAR...................................................................... 22
2.4. COMPORTAMIENTOS MUSCULARES ....................................................................... 23
2.5. ANATOMÍA DEL BRAZO Y PUNTOS DE INSERCIÓN .................................................. 24
2.6. MÉTODOS DE MEDICIÓN ............................................................................................ 30
2.6.1. Análisis de la marcha............................................................................................ 30
2.6.2. Dinamómetros isocinéticos .................................................................................. 31
2.7. SOFTWARE............................................................................................................... 32
3. PRUEBAS DE CAMPO – VALIDACIÓN DE MODELO ...................................................... 35
3.1. PRUEBAS...................................................................................................................... 39
3.1.1. Prueba nº1. Flexión y extensión. Brazo derecho. Velocidad 30 °/s. .................... 39
3.1.2. Prueba nº2. Flexión y extensión. Brazo derecho. Velocidad 90 °/s. .................... 40
3.1.3. Prueba nº3. Flexión y extensión. Brazo derecho. Velocidad 120 °/s. .................. 41
3.2. RESULTADOS PRUEBAS ............................................................................................... 42
4. SIMULACIONES ............................................................................................................ 45
4.1. MONTAJE DE LA ARTICULACIÓN ................................................................................. 46
4.2. SIMULACIONES ............................................................................................................ 51
4.2.1. Modelo 1. Un muelle único variando K1.............................................................. 53
4.2.2. Modelo 2. Un muelle único variando K2.............................................................. 56
4.2.3. Modelo 3. Un muelle único variando C1.............................................................. 59
4.2.4. Modelo 4. Un muelle único variando C2.............................................................. 62
4.2.5. Modelo 5. Un muelle único variando K1 y C1. ..................................................... 65
4.2.6. Modelo 6. Un muelle único variando K1 y C2. ..................................................... 68
4.2.7. Modelo 7. Un muelle único variando K2 y C1. ..................................................... 71
4.2.8. Modelo 8. Un muelle único variando K2 y C2. ..................................................... 74
5. CONCLUSIONES ........................................................................................................... 77
5.1. ANÁLISIS DE RESULTADOS........................................................................................... 78
5.2. CONCLUSIONES ........................................................................................................... 81
6. LÍNEAS FUTURAS ......................................................................................................... 83
7. PRESUPUESTO ............................................................................................................. 87
8. BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................................. 91
9. ANEXOS ....................................................................................................................... 95
9.1. GRÁFICAS DE LAS SIMULACIONES ............................................................................... 96
9.1.1. Gráficas del modelo 1. ......................................................................................... 96
9.1.2. Gráficas del modelo 2. ....................................................................................... 103
9.1.3. Gráficas del modelo 3. ....................................................................................... 110
9.1.4. Gráficas del modelo 4. ....................................................................................... 117
9.1.5. Gráficas del modelo 5. ....................................................................................... 124
9.1.6. Gráficas del modelo 6. ....................................................................................... 140
9.1.7. Gráficas del modelo 7. ....................................................................................... 156
9.1.8. Gráficas del modelo 8. ....................................................................................... 172
9.2. Datos recogidos en el Isocinético.............................................................................. 188
9.2.1. Extensión a 30°/s................................................................................................ 188
9.2.2. Extensión a 90°/s................................................................................................ 199
9.2.3. Extensión a 120°/s.............................................................................................. 207
9.2.4. Flexión a 30°/s. ................................................................................................... 213
9.2.5. Flexión a 90°/s. ................................................................................................... 224
9.2.6. Flexión a 120°/s. ................................................................................................. 232
9.3. Planos…………………………………………………………………………………………………………………..256
Daniel Montes Cruz Agosto 2017
Índice de Figuras
Figura 2.1. Composición del músculo esquelético. ................................................................ 17
Figura 2.2. Estructura estriada del músculo esquelético. ...................................................... 17
Figura 2.3. Composición del músculo esquelético. ................................................................ 18
Figura 2.4. Estructura del músculo liso multiunitario (A) y unitario (B)................................. 19
Figura 2.5. Estructura del músculo cardíaco. ......................................................................... 20
Figura 2.6. Composición del músculo esquelético. ................................................................ 20
Figura 2.7. Composición de los sarcómeros........................................................................... 21
Figura 2.8. Tensión generada por el músculo esquelético frente a la elongación de un
sarcómero. .................................................................................................................................. 21
Figura 2.9. Tensión total del músculo esquelético (línea continua), tensión activa (línea
discontinua gruesa) y tensión pasiva (línea discontinua fina), frente a su elongación. ............. 22
Figura 2.10. Modelo de contracción de Hill. .......................................................................... 23
Figura 2.11. Modelo de contracción de Zajac. ....................................................................... 23
Figura 2.12. Músculos del brazo. ........................................................................................... 24
Figura 2.13. Ilustración del Bíceps braquial. .......................................................................... 25
Figura 2.14. Visión posterior de la musculatura del hombro. ............................................... 26
Figura 2.15. Visión anterior de la musculatura del hombro. ................................................. 27
Figura 2.16. Visión anterior de la musculatura del brazo. ..................................................... 27
Figura 2.17. Visión anterior de la musculatura superficial del antebrazo. ............................ 28
Figura 2.18. Visión posterior de la musculatura superficial del antebrazo............................ 28
Figura 2.19. Inserciones de los músculos del brazo. .............................................................. 29
Figura 2.20. Inserciones de los músculos del antebrazo........................................................ 29
Figura 2.21. Esquema de medición de Análisis de la marcha. ............................................... 30
Figura 2.22. Dinamómetro isocinético. BTE Primus RS. ......................................................... 31
Figura 3.1. BTE Primus RS....................................................................................................... 36
Figura 3.2. Captura de las pruebas. Flexión y extensión a 30º/s. .......................................... 37
Figura 3.3. Captura de las pruebas. Flexión y extensión a 90º/s. .......................................... 37
Figura 3.4. Captura de las pruebas. Flexión y extensión a 120º/s. ........................................ 38
Figura 3.1.1. Gráfica de Fuerza-Posición en flexión de la prueba nº1. .................................. 39
Figura 3.1.2. Gráfica de Fuerza-Posición en extensión de la prueba nº1. ............................. 39
Figura 3.2.1. Gráfica de Fuerza-Posición en flexión de la prueba nº2. .................................. 40
Gráfica nº 2.6.2. Modelo 2. Prueba 6. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 108
Gráfica nº 2.6.3. Modelo 2. Prueba 6. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 108
Gráfica nº 2.7.1. Modelo 2. Prueba 7. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 109
Gráfica nº 2.7.2. Modelo 2. Prueba 7. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 109
Gráfica nº 2.7.3. Modelo 2. Prueba 7. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 109
Gráfica nº 3.1.1. Modelo 3. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 110
Gráfica nº 3.1.2. Modelo 3. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 110
Gráfica nº 3.1.3. Modelo 3. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 110
Gráfica nº 3.2.1. Modelo 3. Prueba 2. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 111
Gráfica nº 3.2.2. Modelo 3. Prueba 2. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 111
Gráfica nº 3.2.3. Modelo 3. Prueba 2. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 111
Gráfica nº 3.3.1. Modelo 3. Prueba 3. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 112
Gráfica nº 3.3.2. Modelo 3. Prueba 3. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 112
Gráfica nº 3.3.3. Modelo 3. Prueba 3. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 112
Gráfica nº 3.4.1. Modelo 3. Prueba 4. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 113
Gráfica nº 3.4.2. Modelo 3. Prueba 4. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 113
Gráfica nº 3.4.3. Modelo 3. Prueba 4. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 113
Gráfica nº 3.5.1. Modelo 3. Prueba 5. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 114
Gráfica nº 3.5.2. Modelo 3. Prueba 5. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 114
Gráfica nº 3.5.3. Modelo 3. Prueba 5. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 114
Gráfica nº 3.6.1. Modelo 3. Prueba 6. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 115
Gráfica nº 3.6.2. Modelo 3. Prueba 6. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 115
Gráfica nº 3.6.3. Modelo 3. Prueba 6. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 115
Gráfica nº 3.7.1. Modelo 3. Prueba 7. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 116
Gráfica nº 3.7.2. Modelo 3. Prueba 7. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 116
Gráfica nº 4.1.1. Modelo 4. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 117
Gráfica nº 4.1.2. Modelo 4. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 117
Gráfica nº 4.1.3. Modelo 4. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 117
Gráfica nº 4.2.1. Modelo 4. Prueba 2. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 118
Gráfica nº 4.2.2. Modelo 4. Prueba 2. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 118
Gráfica nº 4.2.3. Modelo 4. Prueba 2. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 118
Gráfica nº 4.3.1. Modelo 4. Prueba 3. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 119
Gráfica nº 4.3.2. Modelo 4. Prueba 3. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 119
Gráfica nº 4.3.3. Modelo 4. Prueba 3. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 119
Gráfica nº 4.4.1. Modelo 4. Prueba 4. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 120
Gráfica nº 4.4.2. Modelo 4. Prueba 4. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 120
Gráfica nº 4.4.3. Modelo 4. Prueba 4. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 120
Gráfica nº 4.5.1. Modelo 4. Prueba 5. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 121
Gráfica nº 4.5.2. Modelo 4. Prueba 5. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 121
Gráfica nº 4.5.3. Modelo 4. Prueba 5. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 121
Gráfica nº 4.6.1. Modelo 4. Prueba 6. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 122
Gráfica nº 4.6.2. Modelo 4. Prueba 6. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 122
Gráfica nº 4.6.3. Modelo 4. Prueba 6. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 122
Gráfica nº 4.7.1. Modelo 4. Prueba 7. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 123
Gráfica nº 4.7.2. Modelo 4. Prueba 7. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 123
Gráfica nº 4.7.3. Modelo 4. Prueba 7. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 123
Gráfica nº 5.1.1. Modelo 5. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 124
Gráfica nº 5.1.2. Modelo 5. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 124
Gráfica nº 5.1.3. Modelo 5. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 124
Gráfica nº 5.2.1. Modelo 5. Prueba 2. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 125
Gráfica nº 5.2.2. Modelo 5. Prueba 2. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 125
Gráfica nº 5.2.3. Modelo 5. Prueba 2. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 125
Gráfica nº 5.3.1. Modelo 5. Prueba 3. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 126
Gráfica nº 5.3.2. Modelo 5. Prueba 3. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 126
Gráfica nº 5.3.3. Modelo 5. Prueba 3. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 126
Gráfica nº 5.4.1. Modelo 5. Prueba 4. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 127
Gráfica nº 5.4.2. Modelo 5. Prueba 4. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 127
Gráfica nº 5.4.3. Modelo 5. Prueba 4. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 127
Gráfica nº 5.5.1. Modelo 5. Prueba 5. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 128
Gráfica nº 5.5.2. Modelo 5. Prueba 5. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 128
Gráfica nº 5.5.3. Modelo 5. Prueba 5. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 128
Gráfica nº 5.6.1. Modelo 5. Prueba 6. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 129
Gráfica nº 5.6.2. Modelo 5. Prueba 6. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 129
Gráfica nº 5.6.3. Modelo 5. Prueba 6. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 129
Gráfica nº 5.7.1. Modelo 5. Prueba 7. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 130
Gráfica nº 5.7.2. Modelo 5. Prueba 7. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 130
Gráfica nº 5.7.3. Modelo 5. Prueba 7. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 130
Gráfica nº 5.8.1. Modelo 5. Prueba 8. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 131
Gráfica nº 5.8.2. Modelo 5. Prueba 8. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 131
Gráfica nº 5.8.3. Modelo 5. Prueba 8. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 131
Gráfica nº 5.9.1. Modelo 5. Prueba 9. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 132
Gráfica nº 5.9.2. Modelo 5. Prueba 9. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 132
Gráfica nº 5.9.3. Modelo 5. Prueba 9. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 132
Gráfica nº 5.10.1. Modelo 5. Prueba 10. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 133
Gráfica nº 5.10.2. Modelo 5. Prueba 10. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 133
Gráfica nº 5.10.3. Modelo 5. Prueba 10. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 133
Gráfica nº 5.11.1. Modelo 5. Prueba 11. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 134
Gráfica nº 5.11.2. Modelo 5. Prueba 11. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 134
Gráfica nº 5.11.3. Modelo 5. Prueba 11. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 134
Gráfica nº 5.12.1. Modelo 5. Prueba 12. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 135
Gráfica nº 5.12.2. Modelo 5. Prueba 12. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 135
Gráfica nº 5.12.3. Modelo 5. Prueba 12. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 135
Gráfica nº 5.13.1. Modelo 5. Prueba 13. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 136
Gráfica nº 5.13.2. Modelo 5. Prueba 13. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 136
Gráfica nº 5.13.3. Modelo 5. Prueba 13. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 136
Gráfica nº 5.14.1. Modelo 5. Prueba 14. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 137
Gráfica nº 5.14.2. Modelo 5. Prueba 14. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 137
Gráfica nº 5.14.3. Modelo 5. Prueba 14. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 137
Gráfica nº 5.15.1. Modelo 5. Prueba 15. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 138
Gráfica nº 5.15.2. Modelo 5. Prueba 15. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 138
Gráfica nº 5.15.3. Modelo 5. Prueba 15. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 138
Gráfica nº 5.16.1. Modelo 5. Prueba 16. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 139
Gráfica nº 5.16.2. Modelo 5. Prueba 16. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 139
Gráfica nº 6.1.1. Modelo 6. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 140
Gráfica nº 6.1.2. Modelo 6. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 140
Gráfica nº 6.1.3. Modelo 6. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 140
Gráfica nº 6.2.1. Modelo 6. Prueba 2. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 141
Gráfica nº 6.2.2. Modelo 6. Prueba 2. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 141
Gráfica nº 6.2.3. Modelo 6. Prueba 2. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 141
Gráfica nº 6.3.1. Modelo 6. Prueba 3. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 142
Gráfica nº 6.3.2. Modelo 6. Prueba 3. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 142
Gráfica nº 6.3.3. Modelo 6. Prueba 3. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 142
Gráfica nº 6.4.1. Modelo 6. Prueba 4. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 143
Gráfica nº 6.4.2. Modelo 6. Prueba 4. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 143
Gráfica nº 6.4.3. Modelo 6. Prueba 4. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 143
Gráfica nº 6.5.1. Modelo 6. Prueba 5. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 144
Gráfica nº 6.5.2. Modelo 6. Prueba 5. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 144
Gráfica nº 6.5.3. Modelo 6. Prueba 5. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 144
Gráfica nº 6.6.1. Modelo 6. Prueba 6. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 145
Gráfica nº 6.6.2. Modelo 6. Prueba 6. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 145
Gráfica nº 6.6.3. Modelo 6. Prueba 6. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 145
Gráfica nº 6.7.1. Modelo 6. Prueba 7. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 146
Gráfica nº 6.7.2. Modelo 6. Prueba 7. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 146
Gráfica nº 6.7.3. Modelo 6. Prueba 7. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 146
Gráfica nº 6.8.1. Modelo 6. Prueba 8. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 147
Gráfica nº 6.8.2. Modelo 6. Prueba 8. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 147
Gráfica nº 6.8.3. Modelo 6. Prueba 8. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 147
Gráfica nº 6.9.1. Modelo 6. Prueba 9. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 148
Gráfica nº 6.9.2. Modelo 6. Prueba 9. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 148
Gráfica nº 6.9.3. Modelo 6. Prueba 9. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 148
Gráfica nº 6.10.1. Modelo 6. Prueba 10. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 149
Gráfica nº 6.10.2. Modelo 6. Prueba 10. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 149
Gráfica nº 6.10.3. Modelo 6. Prueba 10. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 149
Gráfica nº 6.11.1. Modelo 6. Prueba 11. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 150
Gráfica nº 6.11.2. Modelo 6. Prueba 11. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 150
Gráfica nº 6.11.3. Modelo 6. Prueba 11. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 150
Gráfica nº 6.12.1. Modelo 6. Prueba 12. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 151
Gráfica nº 6.12.2. Modelo 6. Prueba 12. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 151
Gráfica nº 6.12.3. Modelo 6. Prueba 12. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 151
Gráfica nº 6.13.1. Modelo 6. Prueba 13. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 152
Gráfica nº 6.13.2. Modelo 6. Prueba 13. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 152
Gráfica nº 6.13.3. Modelo 6. Prueba 13. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 152
Gráfica nº 6.14.1. Modelo 6. Prueba 14. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 153
Gráfica nº 6.14.2. Modelo 6. Prueba 14. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 153
Gráfica nº 6.14.3. Modelo 6. Prueba 14. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 153
Gráfica nº 6.15.1. Modelo 6. Prueba 15. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 154
Gráfica nº 6.15.2. Modelo 6. Prueba 15. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 154
Gráfica nº 6.15.3. Modelo 6. Prueba 15. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 154
Gráfica nº 6.16.1. Modelo 6. Prueba 16. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 155
Gráfica nº 6.16.2. Modelo 6. Prueba 16. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 155
Gráfica nº 6.16.3. Modelo 6. Prueba 16. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 155
Gráfica nº 7.1.1. Modelo 7. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 156
Gráfica nº 7.1.2. Modelo 7. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 156
Gráfica nº 7.1.3. Modelo 7. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 156
Gráfica nº 7.2.1. Modelo 7. Prueba 2. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 157
Gráfica nº 7.2.2. Modelo 7. Prueba 2. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 157
Gráfica nº 7.2.3. Modelo 7. Prueba 2. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 157
Gráfica nº 7.3.1. Modelo 7. Prueba 3. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 158
Gráfica nº 7.3.2. Modelo 7. Prueba 3. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 158
Gráfica nº 7.3.3. Modelo 7. Prueba 3. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 158
Gráfica nº 7.4.1. Modelo 7. Prueba 4. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 159
Gráfica nº 7.4.2. Modelo 7. Prueba 4. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 159
Gráfica nº 7.4.3. Modelo 7. Prueba 4. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 159
Gráfica nº 7.5.1. Modelo 7. Prueba 5. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 160
Gráfica nº 7.5.2. Modelo 7. Prueba 5. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 160
Gráfica nº 7.5.3. Modelo 7. Prueba 5. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 160
Gráfica nº 7.6.1. Modelo 7. Prueba 6. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 161
Gráfica nº 7.6.2. Modelo 7. Prueba 6. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 161
Gráfica nº 7.6.3. Modelo 7. Prueba 6. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 161
Gráfica nº 7.7.1. Modelo 7. Prueba 7. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 162
Gráfica nº 7.7.2. Modelo 7. Prueba 7. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 162
Gráfica nº 7.7.3. Modelo 7. Prueba 7. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 162
Gráfica nº 7.8.1. Modelo 7. Prueba 8. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 163
Gráfica nº 7.8.2. Modelo 7. Prueba 8. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 163
Gráfica nº 7.8.3. Modelo 7. Prueba 8. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 163
Gráfica nº 7.9.1. Modelo 7. Prueba 9. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 164
Gráfica nº 7.9.2. Modelo 7. Prueba 9. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 164
Gráfica nº 7.9.3. Modelo 7. Prueba 9. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 164
Gráfica nº 7.10.1. Modelo 7. Prueba 10. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 165
Gráfica nº 7.10.2. Modelo 7. Prueba 10. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 165
Gráfica nº 7.10.3. Modelo 7. Prueba 10. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 165
Gráfica nº 7.11.1. Modelo 6. Prueba 11. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 166
Gráfica nº 7.11.2. Modelo 6. Prueba 11. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 166
Gráfica nº 7.11.3. Modelo 7. Prueba 11. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 166
Gráfica nº 7.12.1. Modelo 7. Prueba 12. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 167
Gráfica nº 7.12.2. Modelo 7. Prueba 12. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 167
Gráfica nº 7.12.3. Modelo 7. Prueba 12. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 167
Gráfica nº 7.13.1. Modelo 7. Prueba 13. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 168
Gráfica nº 7.13.2. Modelo 7. Prueba 13. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 168
Gráfica nº 7.13.3. Modelo 7. Prueba 13. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 168
Gráfica nº 7.14.1. Modelo 7. Prueba 14. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 169
Gráfica nº 7.14.2. Modelo 7. Prueba 14. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 169
Gráfica nº 7.14.3. Modelo 7. Prueba 14. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 169
Gráfica nº 7.15.1. Modelo 7. Prueba 15. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 170
Gráfica nº 7.15.2. Modelo 7. Prueba 15. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 170
Gráfica nº 7.15.3. Modelo 7. Prueba 15. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 170
Gráfica nº 7.16.1. Modelo 7. Prueba 16. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 171
Gráfica nº 7.16.2. Modelo 7. Prueba 16. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 171
Gráfica nº 7.16.3. Modelo 7. Prueba 16. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 171
Gráfica nº 8.1.1. Modelo 8. Prueba 1. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 172
Gráfica nº 8.1.2. Modelo 8. Prueba 1. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 172
Gráfica nº 8.1.3. Modelo 8. Prueba 1. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 172
Gráfica nº 8.2.1. Modelo 8. Prueba 2. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 173
Gráfica nº 8.2.2. Modelo 8. Prueba 2. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 173
Gráfica nº 8.2.3. Modelo 8. Prueba 2. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 173
Gráfica nº 8.3.1. Modelo 8. Prueba 3. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 174
Gráfica nº 8.3.2. Modelo 8. Prueba 3. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 174
Gráfica nº 8.3.3. Modelo 8. Prueba 3. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 174
Gráfica nº 8.4.1. Modelo 8. Prueba 4. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 175
Gráfica nº 8.4.2. Modelo 8. Prueba 4. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 175
Gráfica nº 8.4.3. Modelo 8. Prueba 4. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 175
Gráfica nº 8.5.1. Modelo 8. Prueba 5. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 176
Gráfica nº 8.5.2. Modelo 8. Prueba 5. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 176
Gráfica nº 8.5.3. Modelo 8. Prueba 5. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 176
Gráfica nº 8.6.1. Modelo 8. Prueba 6. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 177
Gráfica nº 8.6.2. Modelo 8. Prueba 6. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 177
Gráfica nº 8.6.3. Modelo 8. Prueba 6. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 177
Gráfica nº 8.7.1. Modelo 8. Prueba 7. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 178
Gráfica nº 8.7.2. Modelo 8. Prueba 7. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 178
Gráfica nº 8.7.3. Modelo 8. Prueba 7. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 178
Gráfica nº 8.8.1. Modelo 8. Prueba 8. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 179
Gráfica nº 8.8.2. Modelo 8. Prueba 8. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 179
Gráfica nº 8.8.3. Modelo 8. Prueba 8. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 179
Gráfica nº 8.9.1. Modelo 8. Prueba 9. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 180
Gráfica nº 8.9.2. Modelo 8. Prueba 9. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ....................... 180
Gráfica nº 8.9.3. Modelo 8. Prueba 9. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 180
Gráfica nº 8.10.1. Modelo 8. Prueba 10. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 181
Gráfica nº 8.10.2. Modelo 8. Prueba 10. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 181
Gráfica nº 8.10.3. Modelo 8. Prueba 10. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 181
Gráfica nº 8.11.1. Modelo 8. Prueba 11. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 182
Gráfica nº 8.11.2. Modelo 8. Prueba 11. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 182
Gráfica nº 8.11.3. Modelo 8. Prueba 11. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 182
Gráfica nº 8.12.1. Modelo 8. Prueba 12. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 183
Gráfica nº 8.12.2. Modelo 8. Prueba 12. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 183
Gráfica nº 8.12.3. Modelo 8. Prueba 12. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 183
Gráfica nº 8.13.1. Modelo 8. Prueba 13. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 184
Gráfica nº 8.13.2. Modelo 8. Prueba 13. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 184
Gráfica nº 8.13.3. Modelo 8. Prueba 13. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 184
Gráfica nº 8.14.1. Modelo . Prueba 14. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ..................... 185
Gráfica nº 8.14.2. Modelo 8. Prueba 14. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 185
Gráfica nº 8.14.3. Modelo 8. Prueba 14. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 185
Gráfica nº 8.15.1. Modelo 8. Prueba 15. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 186
Gráfica nº 8.15.2. Modelo 8. Prueba 15. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 186
Gráfica nº 8.15.3. Modelo 8. Prueba 15. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 186
Gráfica nº 8.16.1. Modelo 8. Prueba 16. Velocidad 30°/s. Fuerza vs Posición. ................... 187
Gráfica nº 8.16.2. Modelo 8. Prueba 16. Velocidad 90°/s. Fuerza vs Posición. ................... 187
Gráfica nº 8.16.3. Modelo 8. Prueba 16. Velocidad 120°/s. Fuerza vs Posición. ................. 187
1. FINALIDAD DEL
PROYECTO
La ciencia que se encarga del estudio de los músculos es la Miología. Los músculos son los
agentes activos del movimiento, controlados por el sistema nervioso. Estos son fundamentales
tanto para el movimiento del cuerpo, como para la estabilidad del mismo.
Aproximadamente el 60% del peso del ser humano, corresponde a su musculatura. Según
uno de los padres de la medicina moderna, el anatomista francés Constant Sappey, el cuerpo
humano está compuesto por 501 músculos: 190 en el tronco, 63 en la cabeza, 98 en los
miembros superiores, 104 en los miembros inferiores y 46 en el sistema de nutrición.
Posteriormente se han ido descubriendo nuevos y actualmente se estima su número en unos
650 músculos en total.
En la figura 2.3 se puede ver la composición del músculo desde nivel macroscópico hasta
nivel microscópico, ilustrándose las distintas bandas claras y oscuras, la unidad sarcómero e
interacción entre filamentos de actina y miosina.
Figura 2.4. Estructura del músculo liso multiunitario (A) y unitario (B).
Fuente: Tratado de fisiología médica. Guyton & Hall. Ed. 12º. ELSEVIER.
Figura 2.9. Tensión total del músculo esquelético (línea continua), tensión activa (línea
discontinua gruesa) y tensión pasiva (línea discontinua fina), frente a su elongación.
Fuente: Tratado de fisiología médica. Guyton & Hall. Ed. 12º. ELSEVIER.
• Situación: Es un músculo poliarticular de la región anterior del brazo. Actúa sobre dos
articulaciones: la escapulohumeral y el codo.
• Disposición de las fibras: Desde el ángulo superior del omóplato, sus fibras descienden
a lo largo de la cara anterior del brazo hasta alcanzar el extremo proximal del antebrazo.
• Nivel de profundidad: Músculo superficial, aunque sus largos tendones proximales
están cubiertos por el deltoides y el pectoral mayor. A su vez, el bíceps braquial cubre al
coracoides y al braquial anterior.
• Forma: Alargada, con dos cabezas o porciones, con distintos puntos de origen y un solo
tendón de inserción.
• Irrigación: Arterias bicipitales (Ramas de la arteria humeral).
• Inervación: Nervio del bíceps (Rama propia del nervio musculocutáneo).
Codo: Flexión y supinación del codo. (Estas son sus dos funciones principales)
Hombro: Actúa secundariamente en la antepulsión. La porción larga también participa en la
abducción, mientras que la porción corta participa en la aducción.
EXTENSORES: Tríceps
FLEXORES: Braquial anterior,
braquial.
supinador largo.
CODO PRONADORES: Pronador
SUPINADORES: Supinador
redondo, pronador
largo, supinador corto.
cuadrado, anconeo.
De esta forma se van a localizar todos los músculos que influyen en la función del bíceps
braquial, así como las inserciones del mismo.
Como se puede ver en las siguientes figuras, están señalados los músculos que intervienen.
De color azul, el músculo principal del estudio; en color verde, los músculos agónicos que van a
favor del movimiento; y en rojo, los músculos antagónicos que participan en contra del
movimiento.
2.7. SOFTWARE
Actualmente existen varios programas de software de diseño y simulación en el mercado.
Son similares, aunque se pueden ver claras diferencias a la hora de profundizar y especializarse
en un campo, ya sea CAD, CAM o CAE, tanto en 3D como en 2D.
¿Qué significa CAD, CAM y CAE?
• CAD (Computer Aided Design). Se traduce como “Diseño asistido por ordenador”.
Está relacionado con la parte de diseño y dibujo, tanto de piezas, conjuntos o planos.
• CAM (Computer Aided Manufacturing). Se traduce como “Fabricación asistida por
ordenador”. Está relacionado con el ámbito de la fabricación de piezas mediante
máquinas de control numérico o también llamado CNC, como tornos y fresadoras.
• CAE (Computer Aided Engineering). Se traduce como “Ingeniería asistida por
ordenador”. Está relacionado con las tareas de simulación y análisis de ingeniería. Se
incluyen en esta categoría métodos de análisis por elementos finitos, mecánica de
fluidos computacional, sistemas multicuerpo y optimización.
Un programa CAD es necesario para emplear tanto CAM como CAE, debido a que ambos
sistemas requieren un modelo para llevar a cabo ya sea el análisis o la manufactura.CAE necesita
el modelo geométrico para determinar la red nodal integrada que se utiliza en el análisis. Por su
parte, para CAM es fundamental la geometría de la pieza para establecer las rutas y los cortes
de la máquina herramienta. Ambas requieren CAD, si bien CAD puede ser una herramienta
utilizada como un sistema solo para llevar a cabo modelos virtuales de ingeniería. CAD es la
columna vertebral tanto de CAM como de CAE, y es necesaria para que funcionen
adecuadamente. Cada programa es una herramienta poderosa para ingenieros y maquinistas,
pues los tres facilitan el trabajo diario y lo hacen más eficiente. Usarlos correctamente podría
proveer grandes beneficios para los individuos y para las compañías que los exploten. [32]
A continuación, se realiza una comparativa de los programas de software de CAD/CAM/CAE
más conocidos en la actualidad:
• SolidWorks. Gran utilidad, versatilidad y fácil manejo por parte del usuario. Gran
programa de CAD sobre todo 3D. Muy agradable hacer diseños, conjuntos y planos.
Tiene distintos módulos de CAE de simulación mecánica, de fluidos y temperaturas,
etc. Muy usado en mecánica.
• Catia V5. Programa muy potente, pero terriblemente anticuado en cuanto a la
usabilidad por parte del usuario. No muy bueno en CAD, bastante potente en CAE y
recientemente ha incorporado módulos de CAM. Muy usado en aeronática.
• Soliedge. Software de CAD similar a Solidworks, pero mucho menos versátil y
potente. Muy sencillo e ideal para empezar.
• AutoCAD. Programa por excelencia en el diseño CAD 2D. En versiones recientes se
ha incluido versión 3D, pero no es recomendable. Facilidad para el diseño de planos.
Muy usado en el ámbito de la arquitectura, construcción y climatización.
• Ansys. Programa referencia y especializado en CAE. Gran potencia y complejidad en
análisis de elementos finitos. Es necesario importar el CAD para trabajar desde un
programa secundario.
3. PRUEBAS DE CAMPO –
VALIDACIÓN DE
MODELO
Las pruebas han sido realizadas sobre un sujeto de 25 años, 1.85 m de altura y 80 kg de peso,
de complexión media. El brazo de la máquina ha sido medido en 340 mm. Las pruebas realizadas
son la extensión y flexión del brazo por la articulación del codo a velocidades de 30º/s, 90º/s y
120 º/s. Los músculos que intervienen en dicha prueba son: el bíceps, el braquial y el supinador,
en la flexión y el tríceps, en la extensión. La realización ha sido producida desde la posición
anatómica del músculo hasta su máxima extensión. El funcionamiento utilizado ha sido
únicamente el isocinético, puesto que es el más interesante para la validación.
Las capturas directas desde el dinamómetro isocinético, son las siguientes:
3.1. PRUEBAS
100
80
Fuerza (N)
60
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Posición (º)
50
40
30
20
10
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Posición (º)
100
80
Fuerza (N)
60
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Posición (º)
80
70
60
Fuerza (N)
50
40
30
20
10
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Posición (º)
3.1.3. Prueba nº3. Flexión y extensión. Brazo derecho. Velocidad 120 °/s.
60
50
40
30
20
10
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Posición (º)
100
80
Fuerza (N)
60
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Posición (º)
Prueba Nº Repeticiones Velocidad (°/s) Trabajo (J) Máximos (N) (Flexión / Extensión)
1 3 30 348 118 / 83
3 10 120 918 87 / 96
100
80
Fuerza (N)
60
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Posición (º)
70
60
50
Fuerza (N)
40
30
20
10
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Posición (º)
4. SIMULACIONES
4.2. SIMULACIONES
Para comenzar la fase de simulación, se pasa del modo Modelo (pestaña Model) al modo
Estudio de movimiento (pestaña Motion Study), con las pestañas inferiores situadas a la
izquierda. Para tener habilitado la pestaña Motion Analysis, que se usará para obtener
resultados de las simulaciones, es necesario tener instalado y activo el complemento (pestaña
Add-ins), de SOLIDWORKS Motion.
Se monta un muelle simple entre las pequeñas extrusiones antes referidas y un motor
giratorio sobre la barra nº 1. Los variables que parametrizan la simulación son:
• Muelle:
o K1. Constante lineal del muelle nº1.
o K2. Constante cuadrática del muelle nº1.
o C1. Amortiguación, damper o resistencia viscosa lineal del muelle nº1.
o C2. Amortiguación, damper o resistencia viscosa cuadrática del muelle nº1.
• Velocidad de giro (°/s). Será 30°/s, 90°/s y 120°/s, puesto que las pruebas en el
dinamómetro isocinético se han hecho a esas velocidades.
La simulación del programa, nos devuelve automáticamente las gráficas. Los resultados
estarán basados en la ley de Hooke para muelles, donde:
𝑑𝑥
𝐹 =𝐾∙𝑥+𝐶∙ =𝐾∙𝑥+𝐶∙𝑣
𝑑𝑡
siendo F, la fuerza; K, la constante del muelle; x, el desplazamiento respecto de la longitud
natural del muelle; y v, velocidad lineal de compresión o alargamiento del muelle, que vendrá
predicho por la velocidad de giro del motor.
Las constantes K2 y C2, a las que se ha llamado cuadráticas, son constantes derivadas del
comportamiento de muelle no lineal que tiene el músculo, de forma que se quiere ver cómo
afectan. Solo se puede aplicar una de las dos de las variables posibles de cada tipo
simultáneamente, la lineal o la cuadrática. La fórmula sería la siguiente:
𝐹 = 𝐾2 ∙ 𝑥 2 ó 𝐹 = 𝐶2 ∙ 𝑣²
Los modelos propuestos se realizarán según la siguiente tabla de combinaciones:
K1 ∙ x K2 ∙ x² C1 ∙ v C2 ∙ v²
K1 ∙ x 1 5 6
K2 ∙ x² 2 7 8
C1 ∙ v 3
C2 ∙ v² 4
Se van a realizar simulaciones por modelo, de forma que se haga un barrido del rango de
fuerzas que se han obtenido en las mediciones. Dicho rango está comprendido entre 0 y 100 N,
y se ha podido comprobar que los por lo que se toma como límite un 100% por encima del límite
superior en 75°, es decir, 200N.
En las combinaciones dos variables, se escogerán 4 opciones de cada una de ellas, que hayan
sido las que mejor se han ajustado al rango en las pruebas de variables simples (1,2,3 y 4).
En el montaje del motor rotativo, se ha querido simular y movimiento oscilante, para
representar el comportamiento distintas repeticiones. De esta forma, se fija el recorrido del
brazo en 140° y la frecuencia venderá determinada según la velocidad, en el caso de 30°/s será
de 0,21 Hz, en el caso de 90°/s será de 0,64 Hz y en el caso de 120°/s será de 0,86 Hz. Para
calcularlo, se ha seguido la siguiente cuenta.
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 30°/s
𝑓= (𝑒𝑥. : 𝑓30 = = 0,21 𝐻𝑧
𝑅𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 140°
K1 ∙ x K2 ∙ x² C1 ∙ v C2 ∙ v²
K1 ∙ x 1 5 6
K2 ∙ x² 2 7 8
C1 ∙ v 3
C2 ∙ v² 4
Todas las gráficas están en el Anexo. A continuación, se exponen la gráfica más
representativa de cada modelo, con el objetivo de obtener conclusiones y ver cual se adapta
mejor. Se va a tomar como punto de referencia la posición de 75° a 100 N y en la de 140° a 60
N, en la gráfica de 30°/s.
237.8
178.4
Fuerza (N)
118.9
59.5
0.0
0.00 14.00 28.00 41.99 55.99 69.99 83.99 97.98 111.98 125.98 139.98
Angular Displacement
237.8
178.4
Fuerza (N)
118.9
59.5
0.0
0.00 14.00 28.00 41.99 55.99 69.99 83.99 97.98 111.98 125.98 139.98
Angular Displacement
237.8
178.4
Fuerza (N)
118.9
59.5
0.0
0.00 14.00 28.00 41.99 55.99 69.99 83.99 97.98 111.98 125.98 139.98
Angular Displacement
K1 ∙ x K2 ∙ x² C1 ∙ v C2 ∙ v²
K1 ∙ x 1 5 6
K2 ∙ x² 2 7 8
C1 ∙ v 3
C2 ∙ v² 4
Todas las gráficas están en el Anexo. A continuación, se exponen la gráfica más
representativa de cada modelo, con el objetivo de obtener conclusiones y ver cual se adapta
mejor. Se va a tomar como punto de referencia la posición de 75° a 100 N y en la de 140° a 60
N, en la gráfica de 30°/s.
587.1
440.4
Fuerza (N)
293.6
146.8
0.0
0.00 14.00 28.00 41.99 55.99 69.99 83.99 97.98 111.98 125.98 139.98
Angular Displacement
587.1
440.4
Fuerza (N)
293.6
146.8
0.0
0.00 14.00 28.00 41.99 55.99 69.99 83.99 97.98 111.98 125.98 139.98
Angular Displacement
587.1
440.4
Fuerza (N)
293.6
146.8
0.0
0.00 14.00 28.00 41.99 55.99 69.99 83.99 97.98 111.98 125.98 139.98
Angular Displacement
K1 ∙ x K2 ∙ x² C1 ∙ v C2 ∙ v²
K1 ∙ x 1 5 6
K2 ∙ x² 2 7 8
C1 ∙ v 3
C2 ∙ v² 4
Todas las gráficas están en el Anexo. A continuación, se exponen la gráfica más
representativa de cada modelo, con el objetivo de obtener conclusiones y ver cual se adapta
mejor. Se va a tomar como punto de referencia la posición de 75° a 100 N y en la de 140° a 60
N, en la gráfica de 30°/s.
104.6
78.4
Fuerza (N)
52.3
26.1
0.0
0.00 14.00 28.00 41.99 55.99 69.99 83.99 97.98 111.98 125.98 139.98
Angular Displacement
338.5
253.9
Fuerza (N)
169.3
84.6
0.0
0.00 13.92 27.84 41.76 55.68 69.60 83.52 97.44 111.36 125.29 139.21
Angular Displacement
428.1
321.1
Fuerza (N)
214.0
107.0
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
K1 ∙ x K2 ∙ x² C1 ∙ v C2 ∙ v²
K1 ∙ x 1 5 6
K2 ∙ x² 2 7 8
C1 ∙ v 3
C2 ∙ v² 4
Todas las gráficas están en el Anexo. A continuación, se exponen la gráfica más
representativa de cada modelo, con el objetivo de obtener conclusiones y ver cual se adapta
mejor. Se va a tomar como punto de referencia la posición de 75° a 100 N y en la de 140° a 60
N, en la gráfica de 30°/s.
109.4
82.0
Fuerza (N)
54.7
27.3
0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement
1146.1
859.6
Fuerza (N)
573.1
286.5
0.0
0.00 13.92 27.84 41.76 55.68 69.60 83.52 97.44 111.36 125.29 139.21
Angular Displacement
1824.3
1368.3
Fuerza (N)
912.2
456.1
0.0
0.00 13.90 27.80 41.70 55.60 69.50 83.40 97.30 111.20 125.10 139.00
Angular Displacement
K1 ∙ x K2 ∙ x² C1 ∙ v C2 ∙ v²
K1 ∙ x 1 5 6
K2 ∙ x² 2 7 8
C1 ∙ v 3
C2 ∙ v² 4
Todas las gráficas están en el Anexo. A continuación, se exponen la gráfica más
representativa de cada modelo, con el objetivo de obtener conclusiones y ver cual se adapta
mejor. Se va a tomar como punto de referencia la posición de 75° a 100 N y en la de 140° a 60
N, en la gráfica de 30°/s.
117.6
88.2
Fuerza (N)
58.8
29.4
0.0
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94
Angular Displacement
301.4
226.1
Fuerza (N)
150.7
75.4
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
371.9
278.9
Fuerza (N)
186.0
93.0
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
K1 ∙ x K2 ∙ x² C1 ∙ v C2 ∙ v²
K1 ∙ x 1 5 6
K2 ∙ x² 2 7 8
C1 ∙ v 3
C2 ∙ v² 4
Todas las gráficas están en el Anexo. A continuación, se exponen la gráfica más
representativa de cada modelo, con el objetivo de obtener conclusiones y ver cual se adapta
mejor. Se va a tomar como punto de referencia la posición de 75° a 100 N y en la de 140° a 60
N, en la gráfica de 30°/s.
119.6
89.7
Fuerza (N)
59.8
29.9
0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement
948.1
711.1
Fuerza (N)
474.1
237.0
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
1495.5
1121.6
Fuerza (N)
747.7
373.9
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
K1 ∙ x K2 ∙ x² C1 ∙ v C2 ∙ v²
K1 ∙ x 1 5 6
K2 ∙ x² 2 7 8
C1 ∙ v 3
C2 ∙ v² 4
Todas las gráficas están en el Anexo. A continuación, se exponen la gráfica más
representativa de cada modelo, con el objetivo de obtener conclusiones y ver cual se adapta
mejor. Se va a tomar como punto de referencia la posición de 75° a 100 N y en la de 140° a 60
N, en la gráfica de 30°/s.
111.3
83.5
Fuerza (N)
55.6
27.8
0.0
0.00 13.90 27.79 41.69 55.58 69.48 83.37 97.27 111.17 125.06 138.96
Angular Displacement
318.7
239.0
Fuerza (N)
159.4
79.7
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
398.3
298.7
Fuerza (N)
199.1
99.6
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
K1 ∙ x K2 ∙ x² C1 ∙ v C2 ∙ v²
K1 ∙ x 1 5 6
K2 ∙ x² 2 7 8
C1 ∙ v 3
C2 ∙ v² 4
Todas las gráficas están en el Anexo. A continuación, se exponen la gráfica más
representativa de cada modelo, con el objetivo de obtener conclusiones y ver cual se adapta
mejor. Se va a tomar como punto de referencia la posición de 75° a 100 N, en la gráfica de 30°/s.
118.9
89.2
Fuerza (N)
59.5
29.7
0.0
0.00 13.96 27.92 41.88 55.84 69.80 83.76 97.72 111.68 125.64 139.60
Angular Displacement
1029.1
771.9
Fuerza (N)
514.6
257.3
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
1631.1
1223.3
Fuerza (N)
815.5
407.8
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
5. CONCLUSIONES
100
80
Fuerza (N)
60
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Posición (º)
Velocidad 30 º/s
Figura 5.1. Gráfica de Fuerza media - Posición a 30º/s obtenida en el dinamómetro isocinético.
Además, se recuerda cual era la tabla de combinación de las variables según el modelo.
K1 ∙ x K2 ∙ x² C1 ∙ v C2 ∙ v²
K1 ∙ x 1 5 6
K2 ∙ x² 2 7 8
C1 ∙ v 3
C2 ∙ v² 4
Por último, se puede ver una tabla comparativa con las gráficas resultante de todos los modelos.
Modelo 1 Modelo 2
237.8 587.1
178.4 440.4
Fuerza (N)
Fuerza (N)
118.9 293.6
59.5 146.8
0.0 0.0
0.00 14.00 28.00 41.99 55.99 69.99 83.99 97.98 111.98 125.98 139.98 0.00 14.00 28.00 41.99 55.99 69.99 83.99 97.98 111.98 125.98 139.98
Angular Displacement Angular Displacement
Modelo 3 Modelo 4
104.6 109.4
78.4 82.0
Fuerza (N)
Fuerza (N)
52.3 54.7
26.1 27.3
0.0 0.0
0.00 14.00 28.00 41.99 55.99 69.99 83.99 97.98 111.98 125.98 139.98 0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement Angular Displacement
Modelo 5 Modelo 6
117.6 119.6
88.2 89.7
Fuerza (N)
Fuerza (N)
58.8 59.8
29.4 29.9
0.0 0.0
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94 0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement Angular Displacement
Modelo 7 Modelo 8
111.3 118.9
83.5 89.2
Fuerza (N)
Fuerza (N)
55.6 59.5
27.8 29.7
0.0 0.0
0.00 13.90 27.79 41.69 55.58 69.48 83.37 97.27 111.17 125.06 138.96 0.00 13.96 27.92 41.88 55.84 69.80 83.76 97.72 111.68 125.64 139.60
Angular Displacement Angular Displacement
Los modelos 3, 5 y 7, parecen similares, aunque son bastante distintos cuando empiezan a
variar los parámetros. El modelo 3 debido a que es de variable única, la forma se mantiene
constante y además termina en cero, lo cual no es de interés, porque la gráfica original se
mantiene. El modelo 7 también es muy similar, pero al tener una variable K2 que varía de
forma cuadrática, tiende a realizar una convexidad en la zona inicial, que tampoco es de
interés. El modelo 5 sin embargo, es el más interesante de todos, además de ser el pensado
inicialmente según la teoría, ya que mezcla constante del resorte y amortiguamiento de forma
lineal, el máximo está en una zona próxima a los 75º de posición y el final de la gráfica cae
ligeramente, que es lo buscado. Simplemente habría que trabaja sobre cómo elevar la zona
inicial de la izquierda de la gráfica.
2000
1800
1600
Modelo 1
1400
Modelo 2
1200 Modelo 3
Fuerza (N)
1000 Modelo 4
Modelo 5
800
Modelo 6
600 Modelo 7
400 Modelo 8
200
0
30º/s 90º/s 120º/s
0,9
0,8
0,7
Varoles parámetros
0,6
K1
0,5
K2
0,4 C1
0,3 C2
0,2
0,1
0
Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3 Modelo 4 Modelo 5 Modelo 6 Modelo 7 Modelo 8
5.2. CONCLUSIONES
Se puede concluir que:
• Se debe tener cuidado con las variables que se escogen y el número de
combinaciones que se realizan entre ellas, porque la cantidad de trabajo de registro
en las simulaciones en bastante alto.
• Se cumple el modelo original de la figura 5.5., formado por un muelle en paralelo con
una amortiguación, puesto que el modelo elegido es el nº5.
• La forma de las gráficas se puede modelar cambiando las variables, de forma que la
constante K del muelle, eleva el punto final de recorrido y hace la gráfica más recta
y por otro lado, el término de amortiguación, baja ese punto final de la derecha,
haciendo que la fuerza al final de recorrido sea cero y redondea la gráfica.
• La parte izquierda de la gráfica, correspondiente al inicio de la misma, sería necesario
elevarlo para que se pareciera a la gráfica medida en el laboratorio, pero con ninguno
de estos modelos es posible, debido a que la constante de amortiguamiento C, que
es la que desplaza el máximo hacia la izquierda, tiene su límite en 85º.
• No es recomendable usar las variables no lineales, debido a que han aportado poco
a la solución, más allá de confirmar descartarlas. A parte de estos, el programa ha
dado problemas durante con ellas durante la simulación continuamente.
• Para finalizar, cabe destacar el gran interés que es poder profundizar en un campo
ajeno a la ingeniería, documentarse, conocer nuevos ámbitos de las universidad y en
general conocer otra parte más de la ciencia.
6. LÍNEAS FUTURAS
Este aparatado tiene el objetivo de realizar algunas propuestas y consejos, ante la posibilidad
de la continuación del estudio y una mayor profundización en el tema.
Este proyecto pretende ser un paso inicial y sentar las bases para la realización de un sistema
muscular completo, a partir de la unión de los huesos del cuerpo humano, que la universidad ha
digitalizados en los últimos años. Se debería de tener en cuenta que, este proyecto se ha
realizado con una geometría sencilla para una mayor ventaja en el tiempo de simulación. De no
ser así, dicho tiempo de cálculo aumentaría considerablemente, por lo que se recomienda
disponer de un ordenador potente dedicado exclusivamente a este tipo de cálculos, si no
difícilmente será posible realizar los cálculos en un tiempo razonable.
Las 3 velocidades que se han usado en las simulaciones, aumentan el número de
simulaciones y gráficas fuertemente, y realmente en este caso se ha podido comprobar, que no
aportan en exceso, comparado con el tiempo necesario para realizarlas. Por esta razón, se
recomienda realizar las simulaciones a velocidad constante.
Sería interesante buscar algún material o mecanismo, que dé respuesta a la forma de
comportamiento no lineal.
Por otra parte, en el futuro también se deberá de aumentar los valores de la parte izquierda
de la gráfica o conseguir que el máximo se desplace más hacia la izquierda que 80º, ya que esa
zona de la gráfica en la realidad, es más constante.
Ante lo obtenido y observado, sería muy interesante seguir el estudio, añadiendo como
variables las distancias del punto de anclaje de cada barra al eje de giro. A parte de ser
sumamente interesante y de aplicación médica, al cambiar la distancia de anclaje del músculo;
también conseguimos ese desplazamiento del punto máximo más allá del punto de 80º, como
se puede ver en la figura 6.1.
100.3
80.6
Fuerza (N)
60.8
41.0
21.2
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94
Angular Displacement
Figura 6.1. Líneas futuras. Gráfica Fuerza – Posición del modelo que varía la distancia del
anclaje al eje.
En este caso, el modelo elegido ha sido el nº 5, en el que utilizamos K1 y C1, ambas lineales,
como se puede ver en la figura 6.2.
Figura 6.2. Líneas futuras. Montaje de muelle variando la distancia del anclaje al eje.
7. PRESUPUESTO
Todos los costes de adquisición de material y cursos de formación, no son costos realistas
para el presupuesto del proyecto, puesto que ese material podrá ser vendido o utilizado
posteriormente una vez acabado el proyecto. En este punto es donde entra la amortización.
Horas
Valor Vida útil Horas útiles Amortización
proyecto
adquisición (€) (años) año (horas) (€)
(horas)
Dinamómetro
30.000 10 528 2112 750
isocinético
Por último, si a esto le sumamos el coste de mano de obra, el presupuesto final para el
proyecto sería de 7.991,25 €.
8. BIBLIOGRAFÍA
[1] http://www.btetech.com
[2] “Tratado de fisiología médica.”, Guyton & Hall, Ed. 12º, ELSEVIER.
[3] “A Survey of Modeling and Simulation of Skeletal Muscle.”, Dongwoon Lee., University of
Toronto.
[4] http://www.medscape.com
[5] http://www.ergonautas.upv.es/metodos/biomecanica/biomecanica-ayuda.php
[6] “Estudio de las propiedades mecánicas del sistema oseo.”, Álvaro A. Mendoza G.,
Universidad Nacional de Colombia.
[7] http://www.fcs.uner.edu.ar/libros/archivos/articulos/biomecanica_de_musculo.pdf
[8]https://www.uclm.es/profesorado/xaguado/ASIGNATURAS/BMD/4-
Apuntes/Clase209.pdf
[9]http://www.felipeisidro.com/curso_direccion_programas_fitness/anatomia_y_fisiologia
/3.1_estructura_muscular.pdf
[10] ftp://ftp.cs.utoronto.ca/cs/ftp/na/reports/MuscleSimulationSurvey.a.pdf
[11] “Ecuaciones diferenciales”, Schaum, Richard Bronson & Gabriel Costa, McGrawHill.
[12] “Modelado y simulación del tejido músculo-esquelético. Validación experimental con el
músculo tibial anterior de rata.”, Angélica María Ramírez Martínez, Universidad Nacional de
Colombia.
[13] “Musce and tendón: Properties, models, scaling and application to biomechanics and
motor control”, Felix E.Zajac, Stanford University.
[14] “An illustrated atlas of the skeletal muscles”, Bradley S. Bowden & Joah M. Bowden.
[15] “Atlas de anatomía humana”, Frank H. Netter, 4ª edición , ELSEVIER MASSON.
[16] “Las cadenas musculares. Tomo IV. Miembros inferiores.”, Léopold Busquet, Editorial
Paidotribo.
[17] “Documentation and three-dimensional modelling of human soleus muscles
arquitecture”, Anne M. Agur, University of Toronto.
[18] “Biomecánica de músculo”, Francisco Guede R., Universidad de la Americas.
[19] “Biomecánica del movimiento”, Xavier Aguado Jódar, Universidad de Castilla-La Mancha.
[20]http://ocw.unican.es/ciencias-de-la-salud/fisiologia-humana-2011-g367/material-de-
clase/bloque-tematico-6.-fisiologia-del-sistema-nervioso/tema-4.-fisiologia-del-musculo-
esqueletico/tema-4.-fisiologia-del-musculo-esqueletico
[21] http://fisiologiajmv-hilda.blogspot.com.es/2011/02/unidad-iii-fisiologia-muscular.html
[22] “Fundamentos de fisiología del ejercicio”, William D. McArdle, Frank I. Katch & Victor L.
Katch, McGraw-Hill.
[23] “Fisiología del esfuerzo y del deporte”, Jack H.Wilmore & David L. Costill, Editorial
Paidotribo.
[24]http://www.postpoliomexico.org/NeuronaMusculoUnidadMotora/NeuronaMusculoUni
dadMotora.html
[25]https://sites.google.com/site/cienciasnaturalesbiologiaii/sistema-muscular
[26] “Fisiología médica”, Sofía Xaviera García, Enrique Gijón & Bertha Prieto, Intersitemas
Editores.
[27] “Fisiología general”, Jesús Merino Pérez & María José Noriega Borge, Universidad de
Cantabria.
[28] “Fisiología muscular. Tomo 1”, A.I. Kapandji, 6ª Edición, Editorial Medica Panamericana.
[29] https://www.cimworks.es/precios-solidworks/
[30] https://www.3ds.com/es/
[31] https://www.rankia.com/blog/irpf-declaracion-renta/3527053-cuales-son-tramos-irpf
[32]http://www.cim-team.com.br/blog-de-ingenieria-electrica-moderna/cad-vs-cae-vs-
cam-diferencias
[33] http://www.solidworks.es/sw/why-solidworks/10753_ESN_HTML.htm
[34]http://www.elsevier.es/es-revista-rehabilitacion-120-articulo-dinamometria-
isocinetica-13082200
[35]http://www.cuerpomenteyespiritu.es/wp-content/uploads/2013/05/biceps_teoria.pdf
9. ANEXOS
2.8
2.1
Fuerza (N)
1.4
0.7
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
2.8
2.1
Fuerza (N)
1.4
0.7
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
2.8
2.1
Fuerza (N)
1.4
0.7
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
• Prueba nº 1.2.
5.6
4.2
Fuerza (N)
2.8
1.4
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
5.6
4.2
Fuerza (N)
2.8
1.4
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
5.6
4.2
Fuerza (N)
2.8
1.4
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
• Prueba nº 1.3.
14.0
10.5
Fuerza (N)
7.0
3.5
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
14.0
10.5
Fuerza (N)
7.0
3.5
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
14.0
10.5
Fuerza (N)
7.0
3.5
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
• Prueba nº 1.4.
28.0
21.0
Fuerza (N)
14.0
7.0
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
28.0
21.0
Fuerza (N)
14.0
7.0
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
28.0
21.0
Fuerza (N)
14.0
7.0
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
• Prueba nº 1.5.
56.0
42.0
Fuerza (N)
28.0
14.0
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
56.0
42.0
Fuerza (N)
28.0
14.0
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
56.0
42.0
Fuerza (N)
28.0
14.0
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
• Prueba nº 1.6.
139.9
104.9
Fuerza (N)
70.0
35.0
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
139.9
104.9
Fuerza (N)
70.0
35.0
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
139.9
104.9
Fuerza (N)
70.0
35.0
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
• Prueba nº 1.7.
279.9
209.9
Fuerza (N)
139.9
70.0
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
279.9
209.9
Fuerza (N)
139.9
70.0
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
279.9
209.9
Fuerza (N)
139.9
70.0
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
783.2
587.4
Fuerza (N)
391.6
195.8
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
783.2
587.4
Fuerza (N)
391.6
195.8
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
783.2
587.4
Fuerza (N)
391.6
195.8
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
• Prueba nº 2.2.
1566.4
1174.8
Fuerza (N)
783.2
391.6
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
1566.4
1174.8
Fuerza (N)
783.2
391.6
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
1566.4
1174.8
Fuerza (N)
783.2
391.6
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
• Prueba nº 2.3.
3915.9
2936.9
Fuerza (N)
1957.9
979.0
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
3915.9
2936.9
Fuerza (N)
1957.9
979.0
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
3915.9
2936.9
Fuerza (N)
1957.9
979.0
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
• Prueba nº 2.4.
7831.8
5873.8
Fuerza (N)
3915.9
1957.9
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
7831.8
5873.8
Fuerza (N)
3915.9
1957.9
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
7831.8
5873.8
Fuerza (N)
3915.9
1957.9
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
• Prueba nº 2.5.
15663.6
11747.7
Fuerza (N)
7831.8
3915.9
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
15663.6
11747.7
Fuerza (N)
7831.8
3915.9
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
15663.6
11747.7
Fuerza (N)
7831.8
3915.9
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
• Prueba nº 2.6.
39158.9
29369.2
Fuerza (N)
19579.5
9789.7
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
39158.9
29369.2
Fuerza (N)
19579.5
9789.7
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
39158.9
29369.2
Fuerza (N)
19579.5
9789.7
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
• Prueba nº 2.7.
78317.8
58738.4
Fuerza (N)
39158.9
19579.5
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
78317.8
58738.4
Fuerza (N)
39158.9
19579.5
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
78317.8
58738.4
Fuerza (N)
39158.9
19579.5
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
2.1
1.6
Fuerza (N)
1.0
0.5
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
6.4
4.8
Fuerza (N)
3.2
1.6
0.0
0.00 13.99 27.98 41.97 55.96 69.95 83.94 97.93 111.92 125.91 139.90
Angular Displacement
8.5
6.4
Fuerza (N)
4.3
2.1
0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.93 69.91 83.89 97.87 111.85 125.83 139.82
Angular Displacement
• Prueba nº 3.2.
4.2
3.1
Fuerza (N)
2.1
1.0
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
12.7
9.5
Fuerza (N)
6.4
3.2
0.0
0.00 13.99 27.98 41.97 55.96 69.95 83.94 97.93 111.92 125.91 139.90
Angular Displacement
17.1
12.8
Fuerza (N)
8.5
4.3
0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.93 69.91 83.89 97.87 111.85 125.83 139.82
Angular Displacement
• Prueba nº 3.3.
10.5
7.8
Fuerza (N)
5.2
2.6
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
31.8
23.9
Fuerza (N)
15.9
8.0
0.0
0.00 13.99 27.98 41.97 55.96 69.95 83.94 97.93 111.92 125.91 139.90
Angular Displacement
42.7
32.0
Fuerza (N)
21.3
10.7
0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.93 69.91 83.89 97.87 111.85 125.83 139.82
Angular Displacement
• Prueba nº 3.4.
20.9
15.7
Fuerza (N)
10.5
5.2
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
63.7
47.7
Fuerza (N)
31.8
15.9
0.0
0.00 13.99 27.98 41.97 55.96 69.95 83.94 97.93 111.92 125.91 139.90
Angular Displacement
85.4
64.0
Fuerza (N)
42.7
21.3
0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.93 69.91 83.89 97.87 111.85 125.83 139.82
Angular Displacement
• Prueba nº 3.5.
41.8
31.4
Fuerza (N)
20.9
10.5
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
127.3
95.5
Fuerza (N)
63.7
31.8
0.0
0.00 13.99 27.98 41.97 55.96 69.95 83.94 97.93 111.92 125.91 139.90
Angular Displacement
170.7
128.0
Fuerza (N)
85.4
42.7
0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.93 69.91 83.89 97.87 111.85 125.83 139.82
Angular Displacement
• Prueba nº 3.6.
104.6
78.4
Fuerza (N)
52.3
26.1
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
318.3
238.7
Fuerza (N)
159.2
79.6
0.0
0.00 13.99 27.98 41.97 55.96 69.95 83.94 97.93 111.92 125.91 139.90
Angular Displacement
426.8
320.1
Fuerza (N)
213.4
106.7
0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.93 69.91 83.89 97.87 111.85 125.83 139.82
Angular Displacement
• Prueba nº 3.7.
209.1
156.9
Fuerza (N)
104.6
52.3
0.0
0.00 14.00 28.00 42.00 56.00 70.00 84.00 98.00 112.00 126.00 140.00
Angular Displacement
636.6
477.5
Fuerza (N)
318.3
159.2
0.0
0.00 13.99 27.98 41.97 55.96 69.95 83.94 97.93 111.92 125.91 139.90
Angular Displacement
853.6
640.2
Fuerza (N)
426.8
213.4
0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.93 69.91 83.89 97.87 111.85 125.83 139.82
Angular Displacement
437.3
328.0
Fuerza (N)
218.6
109.3
0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement
4036.6
3027.5
Fuerza (N)
2018.3
1009.2
0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.92 69.90 83.88 97.86 111.84 125.82 139.80
Angular Displacement
7285.9
5464.4
Fuerza (N)
3643.0
1821.5
0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.93 69.91 83.89 97.87 111.85 125.83 139.82
Angular Displacement
• Prueba nº 4.2.
874.6
655.9
Fuerza (N)
437.3
218.6
0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement
8073.3
6055.0
Fuerza (N)
4036.6
2018.3
0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.92 69.90 83.88 97.86 111.84 125.82 139.80
Angular Displacement
14571.8
10928.9
Fuerza (N)
7285.9
3643.0
0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.93 69.91 83.89 97.87 111.85 125.83 139.82
Angular Displacement
• Prueba nº 4.3.
2186.5
1639.9
Fuerza (N)
1093.2
546.6
0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement
20183.2
15137.4
Fuerza (N)
10091.6
5045.8
0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.92 69.90 83.88 97.86 111.84 125.82 139.80
Angular Displacement
36429.5
27322.2
Fuerza (N)
18214.8
9107.4
0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.93 69.91 83.89 97.87 111.85 125.83 139.82
Angular Displacement
• Prueba nº 4.4.
4373.0
3279.7
Fuerza (N)
2186.5
1093.2
0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement
40366.3
30274.8
Fuerza (N)
20183.2
10091.6
0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.92 69.90 83.88 97.86 111.84 125.82 139.80
Angular Displacement
72859.1
54644.3
Fuerza (N)
36429.5
18214.8
0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.93 69.91 83.89 97.87 111.85 125.83 139.82
Angular Displacement
• Prueba nº 4.5.
8745.9
6559.5
Fuerza (N)
4373.0
2186.5
0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement
80732.7
60549.5
Fuerza (N)
40366.3
20183.2
0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.92 69.90 83.88 97.86 111.84 125.82 139.80
Angular Displacement
145718.2
109288.6
Fuerza (N)
72859.1
36429.5
0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.93 69.91 83.89 97.87 111.85 125.83 139.82
Angular Displacement
• Prueba nº 4.6.
21864.9
16398.6
Fuerza (N)
10932.4
5466.2
0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement
201831.7
151373.8
Fuerza (N)
100915.9
50457.9
0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.92 69.90 83.88 97.86 111.84 125.82 139.80
Angular Displacement
364295.4
273221.6
Fuerza (N)
182147.7
91073.9
0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.93 69.91 83.89 97.87 111.85 125.83 139.82
Angular Displacement
• Prueba nº 4.7.
43729.7
32797.3
Fuerza (N)
21864.9
10932.4
0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement
403663.5
302747.6
Fuerza (N)
201831.7
100915.9
0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.92 69.90 83.88 97.86 111.84 125.82 139.80
Angular Displacement
728590.9
546443.2
Fuerza (N)
364295.4
182147.7
0.0
0.00 13.98 27.96 41.94 55.93 69.91 83.89 97.87 111.85 125.83 139.82
Angular Displacement
39.6
29.7
Fuerza (N)
19.8
9.9
0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement
84.0
63.0
Fuerza (N)
42.0
21.0
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
101.5
76.1
Fuerza (N)
50.7
25.4
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 5.2.
58.8
44.1
Fuerza (N)
29.4
14.7
0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement
150.7
113.0
Fuerza (N)
75.4
37.7
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
186.0
139.5
Fuerza (N)
93.0
46.5
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 5.3.
120.5
90.4
Fuerza (N)
60.2
30.1
0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement
353.9
265.4
Fuerza (N)
177.0
88.5
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
442.8
332.1
Fuerza (N)
221.4
110.7
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 5.4.
224.7
168.5
Fuerza (N)
112.3
56.2
0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement
692.6
519.5
Fuerza (N)
346.3
173.2
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
870.9
653.2
Fuerza (N)
435.4
217.7
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 5.5.
63.2
47.4
Fuerza (N)
31.6
15.8
0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement
102.3
76.8
Fuerza (N)
51.2
25.6
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
119.4
89.6
Fuerza (N)
59.7
29.9
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 5.6.
79.1
59.3
Fuerza (N)
39.6
19.8
0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement
168.0
126.0
Fuerza (N)
84.0
42.0
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
119.4
89.6
Fuerza (N)
59.7
29.9
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 5.7.
137.9
103.4
Fuerza (N)
68.9
34.5
0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement
369.1
276.9
Fuerza (N)
184.6
92.3
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
457.5
343.2
Fuerza (N)
228.8
114.4
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 5.8.
241.0
180.7
Fuerza (N)
120.5
60.2
0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement
707.8
530.9
Fuerza (N)
353.9
177.0
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
885.6
664.2
Fuerza (N)
442.8
221.4
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 5.9.
142.5
106.8
Fuerza (N)
71.2
35.6
0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement
168.1
126.0
Fuerza (N)
84.0
42.0
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
181.7
136.3
Fuerza (N)
90.9
45.4
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 5.10.
151.9
113.9
Fuerza (N)
75.9
38.0
0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement
225.1
168.8
Fuerza (N)
112.5
56.3
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
256.8
192.6
Fuerza (N)
128.4
64.2
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 5.11.
197.8
148.3
Fuerza (N)
98.9
49.4
0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement
420.0
315.0
Fuerza (N)
210.0
105.0
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
507.4
380.6
Fuerza (N)
253.7
126.9
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 5.12.
294.2
220.6
Fuerza (N)
147.1
73.5
0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement
753.5
565.1
Fuerza (N)
376.8
188.4
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
929.8
697.4
Fuerza (N)
464.9
232.5
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 5.13.
276.1
207.1
Fuerza (N)
138.1
69.0
0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement
295.7
221.8
Fuerza (N)
147.8
73.9
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
304.8
228.6
Fuerza (N)
152.4
76.2
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 5.14.
284.9
213.7
Fuerza (N)
142.5
71.2
0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement
336.1
252.1
Fuerza (N)
168.1
84.0
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
363.4
272.6
Fuerza (N)
181.7
90.9
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 5.15.
315.9
236.9
Fuerza (N)
157.9
79.0
0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement
511.7
383.8
Fuerza (N)
255.9
127.9
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
597.0
447.8
Fuerza (N)
298.5
149.3
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 5.16.
395.6
296.7
Fuerza (N)
197.8
98.9
0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement
840.1
630.0
Fuerza (N)
420.0
210.0
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
1014.9
761.1
Fuerza (N)
507.4
253.7
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
45.2
33.9
Fuerza (N)
22.6
11.3
0.0
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94
Angular Displacement
460.4
345.3
Fuerza (N)
230.2
115.1
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
734.5
550.9
Fuerza (N)
367.2
183.6
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 6.2.
89.0
66.8
Fuerza (N)
44.5
22.3
0.0
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94
Angular Displacement
919.2
689.4
Fuerza (N)
459.6
229.8
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
1467.5
1100.6
Fuerza (N)
733.7
366.9
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 6.3.
220.3
165.2
Fuerza (N)
110.1
55.1
0.0
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94
Angular Displacement
2295.7
1721.8
Fuerza (N)
1147.8
573.9
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
3666.5
2749.9
Fuerza (N)
1833.2
916.6
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 6.4.
439.0
329.3
Fuerza (N)
219.5
109.8
0.0
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94
Angular Displacement
4589.9
3442.4
Fuerza (N)
2294.9
1147.5
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
7331.5
5498.6
Fuerza (N)
3665.8
1832.9
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 6.5.
46.8
35.1
Fuerza (N)
23.4
11.7
0.0
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94
Angular Displacement
461.9
346.4
Fuerza (N)
230.9
115.5
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
736.0
552.0
Fuerza (N)
368.0
184.0
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 6.6.
90.5
67.9
Fuerza (N)
45.2
22.6
0.0
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94
Angular Displacement
920.7
690.5
Fuerza (N)
460.4
230.2
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
1469.0
1101.7
Fuerza (N)
734.5
367.2
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 6.7.
221.8
166.3
Fuerza (N)
110.9
55.4
0.0
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94
Angular Displacement
2297.2
1722.9
Fuerza (N)
1148.6
574.3
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
3668.0
2751.0
Fuerza (N)
1834.0
917.0
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 6.8.
241.0
180.7
Fuerza (N)
120.5
60.2
0.0
0.00 13.52 27.05 40.57 54.10 67.62 81.15 94.67 108.20 121.72 135.24
Angular Displacement
4591.4
3443.5
Fuerza (N)
2295.7
1147.8
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
7333.0
5499.7
Fuerza (N)
3666.5
1833.2
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 6.9.
51.6
38.7
Fuerza (N)
25.8
12.9
0.0
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94
Angular Displacement
466.4
349.8
Fuerza (N)
233.2
116.6
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
740.4
555.3
Fuerza (N)
370.2
185.1
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 6.10.
95.2
71.4
Fuerza (N)
47.6
23.8
0.0
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94
Angular Displacement
925.3
694.0
Fuerza (N)
462.6
231.3
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
1473.4
1105.0
Fuerza (N)
736.7
368.3
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 6.11.
226.2
169.7
Fuerza (N)
113.1
56.6
0.0
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94
Angular Displacement
2301.8
1726.3
Fuerza (N)
1150.9
575.4
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
3672.4
2754.3
Fuerza (N)
1836.2
918.1
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 6.12.
445.0
333.8
Fuerza (N)
222.5
111.3
0.0
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94
Angular Displacement
4596.0
3447.0
Fuerza (N)
2298.0
1149.0
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
7337.4
5503.1
Fuerza (N)
3668.7
1834.4
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 6.13.
59.8
44.8
Fuerza (N)
29.9
14.9
0.0
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94
Angular Displacement
474.1
355.5
Fuerza (N)
237.0
118.5
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
747.7
560.8
Fuerza (N)
373.9
186.9
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 6.14.
103.1
77.3
Fuerza (N)
51.6
25.8
0.0
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94
Angular Displacement
932.9
699.7
Fuerza (N)
466.4
233.2
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
1480.7
1110.6
Fuerza (N)
740.4
370.2
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 6.15.
234.0
175.5
Fuerza (N)
117.0
58.5
0.0
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94
Angular Displacement
2309.4
1732.1
Fuerza (N)
1154.7
577.4
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
3679.8
2759.8
Fuerza (N)
1839.9
919.9
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 6.16.
452.5
339.4
Fuerza (N)
226.2
113.1
0.0
0.00 13.99 27.99 41.98 55.98 69.97 83.96 97.96 111.95 125.95 139.94
Angular Displacement
4603.6
3452.7
Fuerza (N)
2301.8
1150.9
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
7344.8
5508.6
Fuerza (N)
3672.4
1836.2
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
76.0
57.0
Fuerza (N)
38.0
19.0
0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement
78.6
58.9
Fuerza (N)
39.3
19.6
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
78.8
59.1
Fuerza (N)
39.4
19.7
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 7.2.
76.6
57.4
Fuerza (N)
38.3
19.1
0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement
79.4
59.6
Fuerza (N)
39.7
19.9
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
79.8
59.9
Fuerza (N)
39.9
20.0
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 7.3.
78.3
58.7
Fuerza (N)
39.1
19.6
0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement
85.5
64.1
Fuerza (N)
42.7
21.4
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
89.9
67.5
Fuerza (N)
45.0
22.5
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 7.4.
81.2
60.9
Fuerza (N)
40.6
20.3
0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement
105.8
79.3
Fuerza (N)
52.9
26.4
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
119.9
89.9
Fuerza (N)
59.9
30.0
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 7.5.
151.4
113.6
Fuerza (N)
75.7
37.9
0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement
156.3
117.2
Fuerza (N)
78.2
39.1
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
156.6
117.4
Fuerza (N)
78.3
39.1
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 7.6.
152.0
114.0
Fuerza (N)
76.0
38.0
0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement
157.1
117.9
Fuerza (N)
78.6
39.3
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
157.6
118.2
Fuerza (N)
78.8
39.4
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 7.7.
153.7
115.3
Fuerza (N)
76.9
38.4
0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement
159.7
119.7
Fuerza (N)
79.8
39.9
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
162.2
121.6
Fuerza (N)
81.1
40.5
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 7.8.
156.6
117.4
Fuerza (N)
78.3
39.1
0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement
171.0
128.2
Fuerza (N)
85.5
42.7
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
179.9
134.9
Fuerza (N)
89.9
45.0
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 7.9.
377.7
283.3
Fuerza (N)
188.9
94.4
0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement
390.1
292.6
Fuerza (N)
195.0
97.5
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
389.9
292.4
Fuerza (N)
195.0
97.5
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 7.10.
378.3
283.7
Fuerza (N)
189.1
94.6
0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement
390.4
292.8
Fuerza (N)
195.2
97.6
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
390.9
293.2
Fuerza (N)
195.5
97.7
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 7.11.
380.0
285.0
Fuerza (N)
190.0
95.0
0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement
392.9
294.6
Fuerza (N)
196.4
98.2
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
394.0
295.5
Fuerza (N)
197.0
98.5
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 7.12.
382.9
287.2
Fuerza (N)
191.4
95.7
0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement
397.0
297.8
Fuerza (N)
198.5
99.3
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
394.0
295.5
Fuerza (N)
197.0
98.5
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 7.13.
754.9
566.1
Fuerza (N)
377.4
188.7
0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement
780.7
585.5
Fuerza (N)
390.3
195.2
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
778.8
584.1
Fuerza (N)
389.4
194.7
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 7.14.
755.4
566.6
Fuerza (N)
377.7
188.9
0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement
780.2
585.1
Fuerza (N)
390.1
195.0
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
779.9
584.9
Fuerza (N)
389.9
195.0
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 7.15.
757.1
567.9
Fuerza (N)
378.6
189.3
0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement
781.6
586.2
Fuerza (N)
390.8
195.4
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
782.9
587.2
Fuerza (N)
391.4
195.7
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 7.16.
760.0
570.0
Fuerza (N)
380.0
190.0
0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement
785.7
589.3
Fuerza (N)
392.9
196.4
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
788.0
591.0
Fuerza (N)
394.0
197.0
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
8.0
6.0
Fuerza (N)
4.0
2.0
0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement
48.2
36.2
Fuerza (N)
24.1
12.1
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
75.5
56.6
Fuerza (N)
37.7
18.9
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 8.2.
11.6
8.7
Fuerza (N)
5.8
2.9
0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement
94.1
70.6
Fuerza (N)
47.0
23.5
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
148.8
111.6
Fuerza (N)
74.4
37.2
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 8.3.
24.4
18.3
Fuerza (N)
12.2
6.1
0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement
231.7
173.8
Fuerza (N)
115.9
57.9
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
368.7
276.5
Fuerza (N)
184.3
92.2
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 8.4.
46.1
34.6
Fuerza (N)
23.1
11.5
0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement
461.2
345.9
Fuerza (N)
230.6
115.3
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
735.2
551.4
Fuerza (N)
367.6
183.8
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 8.5.
15.4
11.6
Fuerza (N)
7.7
3.9
0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement
50.5
37.9
Fuerza (N)
25.3
12.6
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
77.6
58.2
Fuerza (N)
38.8
19.4
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 8.6.
16.0
12.0
Fuerza (N)
8.0
4.0
0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement
96.4
72.3
Fuerza (N)
48.2
24.1
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
150.9
113.2
Fuerza (N)
75.5
37.7
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 8.7.
27.2
20.4
Fuerza (N)
13.6
6.8
0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement
234.1
175.5
Fuerza (N)
117.0
58.5
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
370.8
278.1
Fuerza (N)
185.4
92.7
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 8.8.
48.7
36.5
Fuerza (N)
24.4
12.2
0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement
463.5
347.6
Fuerza (N)
231.7
115.9
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
737.3
553.0
Fuerza (N)
368.7
184.3
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 8.9.
38.0
28.5
Fuerza (N)
19.0
9.5
0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement
59.7
44.8
Fuerza (N)
29.9
14.9
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
85.9
64.4
Fuerza (N)
42.9
21.5
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 8.10.
38.4
28.8
Fuerza (N)
19.2
9.6
0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement
103.4
77.6
Fuerza (N)
51.7
25.9
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
157.4
118.1
Fuerza (N)
78.7
39.4
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 8.11.
40.0
30.0
Fuerza (N)
20.0
10.0
0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement
241.0
180.8
Fuerza (N)
120.5
60.3
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
377.3
283.0
Fuerza (N)
188.7
94.3
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 8.12.
57.8
43.3
Fuerza (N)
28.9
14.4
0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement
470.4
352.8
Fuerza (N)
235.2
117.6
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
743.9
557.9
Fuerza (N)
371.9
186.0
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 8.13.
75.8
56.8
Fuerza (N)
37.9
18.9
0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement
81.0
60.7
Fuerza (N)
40.5
20.2
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
101.9
76.5
Fuerza (N)
51.0
25.5
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 8.14.
76.1
57.1
Fuerza (N)
38.0
19.0
0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement
119.4
89.6
Fuerza (N)
59.7
29.9
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
171.8
128.8
Fuerza (N)
85.9
42.9
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 8.15.
77.1
57.8
Fuerza (N)
38.5
19.3
0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement
252.6
189.5
Fuerza (N)
126.3
63.2
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
388.2
291.1
Fuerza (N)
194.1
97.0
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
• Prueba nº 8.16.
79.9
59.9
Fuerza (N)
40.0
20.0
0.0
0.00 13.80 27.60 41.40 55.21 69.01 82.81 96.61 110.41 124.21 138.01
Angular Displacement
482.0
361.5
Fuerza (N)
241.0
120.5
0.0
0.00 13.99 27.97 41.96 55.94 69.93 83.92 97.90 111.89 125.88 139.86
Angular Displacement
754.7
566.0
Fuerza (N)
377.3
188.7
0.0
0.00 13.96 27.93 41.89 55.86 69.82 83.79 97.75 111.72 125.68 139.65
Angular Displacement
105 67,7 106 64,7 105 60,4 105 60,9 106 60,4 105 60,6
104 68,0 105 64,6 105 61,1 104 60,7 105 60,7 104 60,2
103 67,6 104 64,5 104 61,2 103 60,5 104 61,2 103 60,0
102 67,4 103 64,1 103 61,2 102 60,9 104 61,5 102 60,5
101 67,5 102 64,2 102 62,0 101 61,6 103 61,8 101 61,3
101 67,7 101 65,1 101 63,0 100 61,9 102 62,2 100 61,9
100 68,1 101 65,8 100 63,9 99 61,9 101 62,4 99 62,6
99 68,6 100 66,4 99 65,0 98 61,7 100 62,5 98 62,8
98 68,7 99 67,1 98 65,8 97 61,3 99 62,8 97 62,5
97 68,7 98 67,4 97 66,0 97 60,9 98 63,0 96 62,3
96 69,1 97 67,6 96 66,3 96 60,8 97 62,6 95 62,3
95 69,6 96 68,3 95 66,6 95 60,5 96 62,1 95 61,9
94 69,9 95 69,0 95 66,5 94 59,7 95 61,9 94 61,9
93 70,5 94 69,1 94 66,3 93 59,0 94 61,3 93 62,3
92 71,0 93 69,4 93 66,4 92 58,6 94 60,9 92 62,2
92 71,2 92 69,6 92 66,2 91 58,5 93 60,8 91 61,9
91 71,5 92 69,4 91 65,8 90 59,1 92 60,5 90 62,0
90 72,2 91 69,4 90 65,5 89 59,7 91 59,9 89 62,1
89 72,5 90 69,7 89 64,8 88 60,0 90 59,6 88 62,0
88 72,5 89 69,7 88 64,0 88 60,0 89 59,0 87 62,3
87 72,7 88 69,6 87 63,7 87 60,1 88 57,8 86 63,1
86 72,6 87 69,9 86 63,7 86 60,0 87 56,7 85 63,4
85 72,3 86 70,2 85 63,5 85 60,0 86 55,4 85 63,3
84 72,6 85 70,2 85 63,3 84 60,4 85 53,9 84 63,3
83 72,8 84 70,2 84 63,4 83 60,7 84 53,2 83 63,1
82 72,7 83 70,2 83 63,3 82 60,7 84 53,4 82 62,7
81 72,7 82 70,2 82 63,3 81 61,3 83 53,9 81 62,6
81 73,0 81 70,3 81 63,8 80 61,7 82 54,5 80 62,4
80 73,1 81 70,6 80 64,6 79 61,9 81 55,5 79 61,8
79 73,3 80 70,6 80 65,0 78 62,4 80 56,2 78 61,3
78 73,8 79 70,5 79 65,1 77 63,0 79 56,4 77 60,9
77 73,9 78 70,6 78 65,2 77 63,3 79 56,6 76 60,2
76 73,6 77 70,4 77 64,9 76 63,4 78 54,2 76 59,7
75 73,9 76 70,0 76 64,3 75 63,5 77 54,9 75 59,5
74 74,2 75 70,1 75 64,2 74 63,1 76 57,4 74 59,0
73 74,4 74 70,4 74 64,4 73 62,3 75 59,4 73 58,6
72 75,0 73 70,5 73 64,3 72 61,8 74 61,1 72 58,8
71 75,8 72 70,9 72 64,3 71 61,1 73 62,6 71 58,9
71 76,1 71 71,1 71 64,3 70 60,3 72 63,1 70 58,6
70 75,9 71 70,8 70 64,0 69 59,9 71 63,4 69 58,6
69 75,9 70 70,5 70 63,6 68 59,9 70 63,5 68 58,5
68 75,6 69 70,5 69 62,9 68 59,5 69 63,7 67 57,9
67 75,5 68 70,1 68 61,8 67 59,1 69 64,1 67 57,7
66 76,0 67 69,8 67 60,7 66 59,1 68 64,3 66 57,7
Fuerza
Posició Fuerza Posició Fuerza Posició Fuerza Posició Fuerza Posición media
n 7 (º) 7 (N) n 8 (º) 8 (N) n 9 (º) 9 (N) n 10 (º) 10 (N) media (º) (N)
137 17,3 138 26,9 138 38,2 138 38,9 137,8 29,5
137 42,1 137 54,9 138 35,2 137 36,6 137,5 47,0
137 64,0 137 75,1 137 34,9 137 38,0 137,4 62,7
137 64,9 138 71,8 136 39,8 136 42,1 137,3 64,0
137 55,5 137 60,1 135 44,9 135 43,9 136,8 57,1
136 50,0 136 54,0 134 46,8 134 44,0 136 52,4
135 46,8 136 50,8 133 47,6 133 45,4 135,2 50,0
134 46,7 135 51,1 132 49,7 132 47,8 134,4 50,3
134 47,1 134 51,6 131 52,0 131 49,1 133,7 50,9
133 47,1 133 51,3 130 53,5 130 49,8 132,7 50,9
132 49,6 132 52,9 129 54,7 129 50,8 131,7 52,1
131 53,3 131 54,8 128 55,4 128 51,4 130,7 54,1
130 55,6 130 54,9 127 55,6 127 51,5 129,9 55,4
129 56,7 129 54,5 127 55,5 126 51,1 129 55,8
128 57,1 128 55,0 126 55,0 125 50,4 128 56,0
127 57,4 127 55,5 125 54,2 124 49,9 127 56,4
126 57,5 126 55,5 124 53,5 124 50,0 126,1 56,7
125 57,3 125 54,5 123 53,3 123 50,5 125,2 56,5
124 56,7 124 52,8 122 53,0 122 50,9 124,3 55,9
123 56,1 124 51,4 121 52,5 121 51,2 123,4 55,4
122 55,6 123 50,9 120 52,5 120 51,8 122,4 55,2
121 55,1 122 50,7 119 52,6 119 52,5 121,5 55,2
121 54,9 121 50,6 118 52,4 118 53,1 120,7 54,9
120 55,0 120 50,8 117 52,6 117 54,3 119,8 55,1
119 55,3 119 51,1 117 53,0 116 55,4 119 55,4
118 55,5 118 51,5 116 52,8 116 55,8 118,1 55,6
117 55,9 117 52,2 115 52,4 115 56,1 117,2 56,3
116 56,0 116 53,0 114 52,5 114 53,7 116,2 56,9
115 55,7 115 53,8 113 52,6 113 53,9 115,3 57,5
114 55,5 115 54,6 112 52,6 112 52,6 114,5 57,7
113 55,0 114 55,3 111 53,0 111 53,4 113,5 58,0
112 54,2 113 55,6 110 53,5 110 52,6 112,6 57,9
112 53,7 112 55,6 109 53,5 110 53,7 111,8 57,9
111 54,2 111 55,8 108 53,6 109 55,3 110,9 58,3
110 54,6 110 56,4 107 53,7 108 57,1 109,9 58,8
108 55,1 110 56,9 107 53,7 107 58,0 109,1 59,2
107 55,9 109 57,4 106 53,6 106 59,3 108,1 59,5
107 56,5 108 57,9 105 53,7 105 59,9 107,3 59,8
106 57,1 107 58,2 104 53,6 104 60,1 106,4 60,1
105 57,6 106 58,2 103 53,4 103 60,4 105,4 60,3
104 57,9 105 58,5 102 53,6 102 61,2 104,5 60,6
103 58,1 104 58,9 101 53,9 101 62,0 103,6 60,8
203 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks
Daniel Montes Cruz Agosto 2017
102 58,4 103 58,7 100 53,9 100 62,7 102,6 60,9
101 58,7 102 58,4 99 53,9 99 63,4 101,7 61,0
100 59,2 101 58,5 98 53,8 98 64,0 100,7 61,4
99 59,9 101 58,4 98 53,3 97 64,3 100 61,8
98 60,7 100 58,3 97 53,0 96 64,6 99,1 62,1
98 60,9 99 58,6 96 53,0 96 65,0 98,3 62,4
97 61,0 98 58,7 95 52,3 95 65,1 97,3 62,5
96 61,3 97 58,6 94 51,8 94 65,4 96,4 62,5
95 61,2 96 58,8 93 51,7 93 66,1 95,4 62,6
94 61,0 95 58,7 92 51,9 92 66,5 94,5 62,7
93 61,2 94 58,1 91 51,7 91 66,5 93,6 62,6
92 61,3 93 57,7 90 51,9 90 66,8 92,6 62,6
91 61,3 92 57,3 89 51,8 89 66,9 91,7 62,6
90 61,5 92 56,7 89 51,4 88 66,6 91 62,4
89 61,6 91 56,2 88 51,0 87 66,5 90,1 62,3
89 61,1 90 55,6 87 50,9 86 66,5 89,2 62,3
88 60,7 89 54,6 86 50,6 86 66,2 88,3 62,0
87 60,5 88 53,3 85 50,4 85 65,8 87,4 61,7
86 60,1 87 52,2 84 50,6 84 65,9 86,4 61,6
85 59,7 86 51,1 83 50,9 83 65,8 85,4 61,4
84 60,0 85 50,0 82 51,1 82 65,4 84,5 61,1
83 60,1 84 49,4 81 51,8 81 65,2 83,6 61,0
83 60,0 83 49,2 80 52,5 80 64,9 82,7 61,0
81 59,9 82 48,9 79 52,9 79 64,3 81,7 60,9
81 59,9 82 49,0 79 53,3 78 64,1 81 61,0
80 59,4 81 49,6 78 53,8 77 64,0 80,1 61,3
79 58,8 80 50,0 77 54,0 76 63,6 79,2 61,4
78 58,3 79 50,6 76 54,1 76 63,1 78,4 61,5
77 57,8 78 51,5 75 54,6 75 63,0 77,4 61,7
76 57,1 77 52,2 74 52,3 74 62,8 76,6 61,4
75 56,8 76 52,6 73 52,7 73 62,2 75,7 61,1
74 56,8 75 53,4 73 51,7 72 62,0 74,8 61,0
73 56,5 74 54,2 72 52,7 71 61,6 73,8 61,3
72 56,6 73 54,9 71 54,4 70 61,0 72,8 61,6
72 56,8 72 55,7 70 55,5 69 60,9 71,9 62,0
71 56,8 71 56,4 69 56,1 68 60,9 70,9 62,4
70 56,7 71 56,6 68 57,0 67 60,6 70,1 62,4
69 57,2 70 56,9 67 56,8 67 60,4 69,3 62,4
68 57,4 69 57,6 66 56,9 66 60,3 68,4 62,4
67 57,3 68 57,9 65 57,2 65 60,1 67,5 62,3
66 57,3 67 57,9 64 57,1 64 60,0 66,7 62,1
65 56,8 66 57,9 63 57,1 63 60,0 65,7 61,9
64 55,8 65 57,5 63 57,4 62 59,9 64,8 61,8
64 55,0 64 56,6 62 57,6 61 59,6 63,9 61,5
Posici Fuerz Posici Fuerz Posici Fuerz Posici Fuerz Posici Fuerz Posició Fuerza
ón 6 a6 ón 7 a 7 ón 8 a 8 ón 9 a 9 ón 10 a 10 n media media
(º) (N) (º) (N) (º) (N) (º) (N) (º) (N) (º) (N)
138 39,2 138 96,7 138 50,2 138 13,3 138 16,0 138 44,1
137 38,4 138 91,4 137 49,4 138 34,9 137 27,1 137,3 50,4
136 39,2 138 76,9 136 47,8 138 63,2 137 54,5 136,7 56,7
135 42,0 138 61,8 135 47,8 138 67,6 137 71,2 136,1 56,9
134 44,2 137 52,0 134 50,1 138 58,9 137 66,8 135,3 53,6
132 46,1 135 44,3 132 52,5 137 55,6 137 58,7 134 51,4
131 47,6 134 43,0 131 53,7 136 53,0 136 50,3 133 50,2
130 48,5 133 46,0 130 54,9 135 49,1 135 42,3 131,7 50,3
129 49,7 132 48,8 129 56,2 134 46,7 134 41,4 130,6 51,8
127 50,5 131 50,3 127 56,3 133 46,3 132 46,5 129,3 53,2
126 50,6 129 52,0 126 55,4 132 48,5 131 49,7 128,1 53,9
125 50,5 128 54,0 125 53,9 131 50,6 130 49,5 127 54,1
124 49,8 127 55,3 124 52,1 130 51,0 129 50,0 125,8 53,9
123 48,3 126 55,3 123 51,0 128 51,7 128 52,5 124,6 53,7
121 46,8 124 54,9 121 50,5 127 53,4 126 55,5 123,1 53,7
120 46,2 123 54,7 120 50,2 126 54,8 125 56,7 122,1 53,6
119 46,0 122 54,3 119 50,0 125 54,7 124 56,2 120,9 53,4
118 46,1 121 53,6 118 50,1 123 53,4 123 55,4 119,7 53,0
117 46,5 120 50,6 117 50,6 122 51,8 121 54,1 118,5 52,5
115 47,0 119 50,4 115 51,5 121 50,6 120 52,6 117,3 52,4
114 47,6 118 48,6 114 52,4 120 49,9 119 51,7 116,2 52,4
113 48,2 117 48,9 113 53,1 119 49,6 118 51,1 115 52,8
112 48,5 115 47,8 112 53,6 118 49,5 117 50,9 113,7 53,1
111 48,8 114 49,2 111 53,9 116 49,7 115 50,7 112,5 53,6
109 49,0 113 51,6 109 53,9 115 50,2 114 50,9 111,2 54,1
108 48,9 112 53,4 108 53,7 114 50,7 113 51,4 110,2 54,4
107 48,8 111 54,3 107 53,5 113 51,2 112 51,9 108,9 54,6
106 48,8 109 55,3 106 53,6 111 51,9 111 52,4 107,6 54,9
105 49,0 108 55,4 105 53,9 110 52,6 109 53,1 106,6 55,2
103 49,3 107 55,1 103 54,1 109 52,9 108 53,6 105,3 55,5
102 49,6 106 54,8 102 54,0 108 52,8 107 53,8 104,2 55,6
101 49,9 105 54,7 101 53,9 107 52,7 106 53,6 103,1 55,7
100 50,2 103 54,5 100 53,9 106 49,3 105 53,6 101,8 55,5
99 50,5 102 54,5 99 54,3 105 49,3 103 53,5 100,7 55,6
97 50,8 101 54,6 97 54,3 104 48,1 102 53,5 99,3 55,6
96 51,1 100 54,4 96 54,1 103 48,6 101 53,9 98,3 55,6
95 51,1 99 54,4 95 53,8 101 51,0 100 54,2 97,1 55,8
94 50,8 97 54,4 94 53,7 100 52,2 99 54,6 95,9 55,7
93 50,5 96 54,4 93 53,9 99 52,3 97 54,7 94,8 55,7
91 50,6 95 54,3 91 54,5 98 53,3 96 54,8 93,3 56,1
90 51,2 94 54,3 90 55,6 96 53,4 95 55,0 92,2 56,5
89 52,0 93 54,2 89 56,7 95 53,1 94 55,1 91,1 56,9
210 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks
Daniel Montes Cruz Agosto 2017
116 86,7 112 88,8 113 79,2 111 65,7 113 65,0
117 85,6 113 88,6 114 79,2 112 67,3 114 64,7
118 84,6 113 88,3 115 78,7 113 66,5 115 64,2
118 83,9 114 87,6 115 78,0 114 65,0 116 63,8
119 83,3 115 86,7 116 77,4 115 63,5 117 63,4
120 83,0 116 85,9 117 76,6 116 62,9 118 63,0
121 82,7 117 85,1 118 75,9 117 62,1 119 63,0
122 82,5 118 84,2 119 75,6 118 61,8 120 63,1
122 82,5 119 83,4 120 75,5 119 61,8 120 62,8
123 82,3 120 82,6 121 75,4 120 62,1 121 62,4
124 82,2 121 81,6 122 75,7 120 62,2 122 62,1
125 82,5 122 80,7 123 75,8 121 62,2 123 61,7
126 82,9 123 80,2 124 75,7 122 62,4 124 61,3
127 83,2 123 80,1 124 75,7 123 62,5 125 61,2
128 83,6 124 80,1 125 76,1 124 62,3 126 61,0
129 84,0 125 80,5 126 76,6 125 62,0 127 60,8
130 84,1 126 80,8 127 77,1 126 61,5 128 60,8
131 84,0 127 81,1 128 77,8 127 60,4 129 60,6
132 83,9 128 81,5 129 78,2 128 59,4 130 59,8
133 83,5 129 81,9 130 78,1 129 58,5 131 58,9
133 82,9 130 82,2 131 78,3 130 57,4 131 58,1
134 82,4 131 82,5 132 78,7 131 56,3 132 57,2
135 81,8 132 83,1 133 78,8 131 55,5 133 56,2
136 80,8 133 83,4 134 78,7 132 54,8 134 55,6
137 79,7 134 83,5 135 78,4 133 53,9 135 54,8
138 78,4 134 83,5 135 77,5 134 53,3 136 53,6
139 77,8 135 83,3 136 76,0 135 52,6 137 52,1
136 82,7 137 74,3 136 51,6 138 50,3
137 82,2 138 72,5 137 50,7 139 48,5
138 81,5 139 70,6 138 49,9
139 81,3 139 49,1
Posici Fuerz Posici Fuerz Posici Fuerz Posici Fuerz Posici Fuerz Posició Fuerza
ón 6 a6 ón 7 a 7 ón 8 a 8 ón 9 a 9 ón 10 a 10 n media media
(º) (N) (º) (N) (º) (N) (º) (N) (º) (N) (º) (N)
0 0,0 0 0,0 0 0,0 0 0,0 0 0,0 0 0
1 25,1 1 9,5 1 5,3 1 5,3 1 19,5 1 9,9
1 39,8 1 27,1 1 15,6 2 9,8 1 40,4 1,3 22,7
2 40,2 1 45,0 2 35,6 2 18,2 1 41,6 1,5 36,3
3 39,1 1 53,8 1 52,0 2 34,0 1 36,7 1,6 46,4
3 42,7 1 59,2 1 60,8 2 49,7 1 38,4 1,6 53,2
4 43,7 1 52,7 2 59,7 2 56,3 2 37,6 2,1 52,2
5 46,5 2 45,7 2 53,8 2 55,4 3 33,9 2,8 48,0
6 50,8 2 39,2 2 49,0 3 49,6 4 34,2 3,3 44,2
7 54,3 3 38,4 3 46,1 3 42,9 5 36,7 4,1 42,6
8 56,5 4 39,7 4 41,7 4 37,5 6 39,0 4,9 42,1
9 57,6 5 43,3 5 39,8 4 33,2 7 41,4 5,8 43,1
10 57,3 6 46,6 6 40,8 5 32,1 8 43,3 6,8 44,7
11 57,1 7 49,0 7 41,2 6 33,8 9 44,9 7,8 45,9
12 57,6 8 50,2 8 41,9 7 35,6 9 47,1 8,8 46,9
13 57,8 9 51,4 9 43,1 7 37,3 10 49,1 9,8 48,0
14 57,7 10 51,9 9 44,1 9 40,0 11 50,6 10,8 49,1
15 57,7 11 52,6 10 45,3 9 41,9 12 51,9 11,7 51,3
16 57,6 12 53,5 11 46,6 10 42,9 13 52,6 12,6 53,6
16 57,6 13 54,0 12 47,2 11 44,6 14 52,8 13,4 54,8
17 58,0 14 54,6 13 47,9 12 46,0 15 52,9 14,4 55,2
18 58,2 15 55,1 14 49,0 13 46,9 16 53,0 15,4 55,1
19 58,3 16 54,9 15 49,8 14 48,0 17 53,5 16,3 55,1
20 58,7 16 54,5 16 49,9 15 49,1 18 54,3 17,1 55,1
21 59,0 17 54,4 17 50,2 16 49,5 19 54,8 18,1 55,3
22 59,1 18 54,9 18 50,4 17 49,7 19 54,9 19 55,6
23 59,3 19 55,7 19 50,5 18 49,9 20 55,1 20 56,2
24 59,5 20 56,8 20 50,6 19 49,8 21 55,2 20,9 56,8
25 59,8 21 57,9 20 51,0 20 50,0 22 54,9 21,8 57,4
25 60,4 22 58,5 21 51,2 20 50,4 23 54,8 22,4 57,9
26 61,4 23 58,8 22 51,6 21 50,5 24 54,9 23,3 58,6
27 62,3 24 59,1 23 52,1 22 50,5 25 55,0 24,3 59,1
28 63,3 25 59,0 24 52,6 23 50,7 26 55,5 25,3 59,5
29 64,6 25 59,0 25 52,7 24 50,8 27 56,2 26,1 59,9
30 65,7 26 59,6 26 52,5 25 50,5 28 56,8 27,1 60,2
31 66,8 27 60,2 27 52,4 26 50,3 28 57,6 28 60,7
32 67,7 28 61,0 28 52,1 27 50,4 29 58,6 29 61,4
33 68,3 29 62,1 28 52,0 28 50,4 30 59,2 29,9 62,1
34 68,5 30 63,1 29 52,5 29 51,0 31 59,5 30,8 62,9
35 68,5 31 63,8 30 53,2 29 52,0 32 60,0 31,5 63,7
36 68,4 32 64,4 31 54,2 30 52,9 33 60,3 32,5 64,5
36 70,5 33 64,8 32 55,4 31 53,8 34 60,4 33,3 65,4
228 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks
Daniel Montes Cruz Agosto 2017
116 63,5 113 58,9 113 60,1 112 44,2 114 66,2 113,8 67,8
117 63,6 114 59,2 114 60,0 113 43,2 115 67,5 114,7 67,6
118 62,9 115 59,2 115 59,6 114 42,5 116 68,8 115,5 67,1
119 62,9 116 59,3 115 59,2 115 42,0 117 69,8 116,4 66,7
120 62,5 117 59,2 116 59,0 116 42,1 118 73,0 117,4 66,7
121 61,6 118 58,9 117 58,5 117 42,8 118 73,6 118,3 66,4
122 60,7 119 58,8 118 58,0 118 43,7 119 75,2 119,3 66,4
123 59,8 119 58,8 119 57,9 119 45,3 120 74,6 120 66,2
123 58,8 120 58,5 120 57,6 119 47,5 121 72,9 120,8 66,0
124 57,9 121 58,1 121 56,9 120 49,7 122 71,6 121,7 65,8
125 57,2 122 57,7 122 56,2 121 52,1 123 70,8 122,7 65,7
126 56,4 123 57,1 122 55,3 122 54,4 124 69,3 123,6 65,5
127 55,6 124 56,4 123 53,8 123 56,3 125 68,9 124,4 65,4
128 54,9 125 55,9 124 52,2 124 57,8 126 68,4 125,4 65,2
129 54,4 126 55,2 125 50,9 125 59,3 126 67,7 126,3 65,1
130 54,2 127 54,1 126 49,7 126 60,3 127 67,3 127,3 65,0
131 54,5 128 53,3 127 48,5 127 60,7 128 67,1 128,3 64,8
132 54,8 128 52,7 128 47,7 127 60,9 129 66,8 129,1 64,6
133 54,5 129 51,9 129 47,2 128 61,0 130 66,6 130,1 64,2
134 54,1 130 51,2 130 46,7 129 60,3 131 66,6 130,9 63,8
134 53,9 131 50,8 131 46,7 130 59,3 132 66,3 131,8 63,4
135 53,6 132 50,4 132 46,7 131 58,3 133 65,7 132,7 63,0
136 53,2 133 50,1 132 46,2 132 56,9 134 65,1 133,6 62,5
137 52,9 134 50,2 133 45,5 133 55,1 135 64,3 134,6 61,8
138 52,5 135 50,3 134 45,2 134 53,2 136 63,1 135,4 61,0
139 51,9 136 50,6 135 44,9 135 51,1 136 61,5 136,3 60,2
137 51,2 136 44,3 136 48,6 137 59,7 109,3 46,3
138 52,0 137 43,9 137 46,1 138 57,7 110,1 45,4
138 52,7 138 43,7 137 43,7 139 55,8 96,7 39,8
139 54,2 139 43,3 138 41,1 69,4 26,9
139 38,3 13,9 3,8
Posici Fuerz Posici Fuerz Posici Fuerz Posici Fuerz Posici Fuerz Posició Fuerza
ón 6 a6 ón 7 a 7 ón 8 a 8 ón 9 a 9 ón 10 a 10 n media media
(º) (N) (º) (N) (º) (N) (º) (N) (º) (N) (º) (N)
0 0,0 0 0,0 0 0,0 0 0,0 0 0,0 0 0,0
1 23,9 1 18,1 1 17,6 1 24,4 1 15,6 1 16,5
1 33,4 1 26,3 1 25,3 1 43,8 2 24,2 1,3 28,2
2 31,3 2 25,4 2 25,0 2 46,6 3 26,4 2 32,9
3 30,5 4 24,0 3 24,7 2 42,2 4 30,8 2,9 34,2
4 35,4 5 25,7 4 26,1 3 39,3 6 38,2 3,8 36,5
5 36,4 7 28,5 5 25,5 5 35,7 7 41,8 4,8 37,0
7 37,7 8 34,9 7 28,0 6 37,1 8 45,3 6 39,3
8 41,1 9 43,1 8 32,5 7 38,4 9 49,1 7,2 42,4
9 44,5 10 50,2 9 36,9 8 37,6 11 51,8 8,3 44,7
10 47,3 12 53,6 11 41,3 9 38,0 12 54,0 9,5 46,6
12 50,6 13 55,0 12 45,2 10 39,8 13 55,6 10,7 48,5
13 52,7 14 56,0 13 47,4 11 41,7 14 56,7 12 49,8
14 53,6 15 56,2 14 48,7 13 44,6 15 57,6 13,1 50,9
15 54,7 17 56,5 15 49,4 14 46,3 17 58,1 14,5 52,0
17 55,2 18 57,2 17 49,6 15 47,0 18 58,2 15,7 53,0
18 55,0 19 58,1 18 50,3 16 48,5 19 58,4 16,8 54,2
19 54,7 20 59,6 19 51,1 17 50,2 20 59,1 17,9 55,4
20 53,9 21 60,8 20 51,9 19 50,9 21 60,1 19,2 56,3
21 52,8 23 61,4 22 52,8 20 51,4 23 61,0 20,6 57,0
23 51,7 24 61,6 23 53,8 21 52,2 24 61,9 21,8 57,6
24 50,9 25 61,4 24 55,1 22 52,6 25 62,8 22,8 58,2
25 50,6 26 61,1 25 56,1 23 52,8 26 63,6 23,9 58,7
26 50,9 27 60,5 26 56,8 25 53,1 27 64,1 25,1 59,1
27 51,4 29 60,0 27 57,0 26 53,9 29 64,2 26,5 59,5
28 51,9 30 60,2 29 57,1 27 55,2 30 64,2 27,7 60,0
29 52,8 31 60,8 30 57,6 28 56,2 31 64,2 28,8 60,5
30 53,7 32 61,5 31 58,1 29 57,2 32 64,5 29,8 61,0
32 54,3 33 61,8 32 58,7 31 58,2 34 64,9 31,4 61,5
33 54,6 35 61,5 34 59,0 32 58,9 35 65,4 32,6 62,0
34 54,9 36 61,3 35 59,4 33 59,4 36 65,9 33,7 62,4
35 55,8 37 61,0 36 59,6 34 59,2 37 66,2 34,8 62,7
36 57,3 38 60,9 37 59,9 36 59,0 38 66,6 36 63,0
38 58,8 39 61,2 38 60,4 37 58,9 40 67,0 37,4 63,4
39 60,1 41 61,8 40 61,3 38 58,9 41 67,5 38,6 63,8
40 61,2 42 62,6 41 62,1 39 59,0 42 68,0 39,7 64,3
41 62,4 43 63,1 42 62,7 40 59,1 43 68,3 40,7 65,0
42 63,9 44 63,5 43 62,9 42 59,4 44 68,4 42 65,5
44 65,4 46 63,6 44 62,7 43 59,9 46 68,2 43,5 65,8
45 66,9 47 63,8 45 64,9 44 60,5 47 67,9 44,5 66,4
46 67,8 48 64,2 46 64,5 45 60,9 48 67,9 45,6 66,9
47 68,5 49 64,6 48 65,7 47 60,9 49 68,0 46,8 67,4
235 │ Diseño y parametrización de un músculo en Solidworks
Daniel Montes Cruz Agosto 2017
102 60,1 103 66,7 102 55,5 101 61,6 104 55,5 101,2 62,7
104 59,7 104 66,3 103 55,3 102 61,8 105 55,6 102,4 62,5
105 59,2 105 65,7 104 55,0 103 61,7 106 55,8 103,5 62,3
106 58,6 107 65,2 106 54,7 105 61,5 107 56,3 104,8 61,9
107 58,4 108 64,9 107 54,2 106 61,1 108 57,1 106 61,7
108 58,6 109 64,6 108 53,7 106 60,6 110 57,7 107 61,6
110 59,1 110 64,3 109 53,0 108 60,2 111 58,1 108,4 61,4
111 59,6 111 63,8 110 52,0 109 59,9 112 58,2 109,5 61,2
112 59,9 112 63,3 111 50,9 110 59,6 113 58,1 110,5 61,0
113 60,0 114 62,9 113 50,0 111 59,1 114 57,9 111,8 60,8
114 60,1 115 62,5 114 49,2 112 58,4 116 57,5 113,1 60,5
116 60,1 116 62,1 115 48,2 113 57,6 117 56,9 114,4 60,2
117 59,9 117 61,7 116 47,1 115 56,7 118 56,1 115,5 59,8
118 59,6 119 61,5 118 45,7 116 55,7 119 55,4 116,7 59,4
119 59,2 120 61,3 119 44,2 117 54,5 120 54,7 117,9 59,0
120 58,8 121 61,0 120 42,7 118 53,3 122 54,0 119,1 58,6
122 58,2 122 60,7 121 41,3 120 52,6 123 53,4 120,3 58,2
122 60,1 123 60,5 122 40,2 121 51,9 124 52,5 121,4 58,0
123 59,2 125 60,2 123 39,1 122 51,3 125 51,6 122,5 57,4
125 58,9 126 60,0 125 37,9 123 50,7 126 50,9 123,8 56,8
126 57,2 127 59,8 126 37,0 124 50,0 128 50,0 125 56,0
127 54,4 128 59,7 127 36,3 125 49,3 129 49,0 126,2 55,1
128 51,9 130 59,2 128 36,0 127 48,7 130 47,9 127,5 54,3
130 50,3 131 58,7 130 35,8 128 47,8 131 47,0 128,7 53,5
131 47,9 132 58,1 131 35,7 129 46,7 133 46,0 130 52,7
132 46,2 133 57,2 132 35,8 130 45,7 134 44,8 131,1 51,9
133 44,4 134 56,2 133 36,0 132 44,7 135 43,7 132,2 51,0
134 42,5 135 55,0 134 36,1 133 43,8 136 42,5 133,4 49,9
135 40,6 137 53,3 136 36,2 134 42,9 137 41,4 134,7 48,6
137 38,5 138 51,4 137 36,0 135 42,2 138 41,5 135,9 47,3
138 36,8 139 49,8 138 35,7 136 41,2 139 43,0 123 41,5
139 35,4 139 35,2 138 40,3 82,1 27,0
139 40,5 54,8 19,6
27,1 9,2
27,3 8,8
27,5 8,4
27,8 8,2