01 Vectores I PDF

Escuela Profesional de Ingeniería de Minas
Vectores
Los topógrafos usan mediciones precisas

de magnitudes y direcciones para crear
mapas a escala de grandes regiones.
Objetivos: Después de completar

este módulo, deberá:
• Demostrar que cumple las expectativas matemáticas:
análisis de unidades, álgebra, notación científica y
trigonometría de triángulo recto.
• Definir y dar ejemplos de cantidades escalares y
vectoriales.
• Determinar los componentes de un vector dado.
• Encontrar la resultante de dos o más vectores.
Distancia: cantidad escalar

 Distancia es la longitud de la ruta
tomada por un objeto.
Una cantidad escalar:

s = 20 m B
Sólo contiene magnitud
y consiste de un
A
número y una unidad.
(20 m, 40 mi/h, 10 gal)
Desplazamiento-Cantidad vectorial
• Desplazamiento es la separación en
línea recta de dos puntos en una
dirección especificada.
Una cantidad vectorial:

D = 12 m, 20o B
Contiene magnitud Y
A dirección, un número,
q unidad y ángulo.
(12 m, 300; 8 km/h, N)
Distancia y desplazamiento
• Desplazamiento es la coordenada x o y
de la posición. Considere un auto que
viaja 4 m E, luego 6 m W.
Desplazamiento neto:
D 4 m, E D = 2 m, W
¿Cuál es la distancia
x = -2 x = +4 recorrida?
6 m, W ¡¡ 10 m !!
Identificación de dirección
Una forma común de identificar la dirección
es con referencia al este, norte, oeste y sur.
(Ubique los puntos abajo.)
N Longitud = 40 m
40 m, 50o N del E
60o 50o
W E 40 m, 60o N del W
60o
60o
40 m, 60o W del S
40 m, 60o S del E
S
Identificación de dirección
Escriba los ángulos que se muestran a continuación
con referencias al este, sur, oeste, norte.
N N
45o
W E
50o W E
S
S
500 S del E 450 W del N
Clic para ver las respuestas...

Vectores y coordenadas polares

Las coordenadas polares (R, q) son una excelente
forma de expresar vectores. Considere, por
ejemplo, al vector 40 m, 500 N del E.
90o 90o
40 m R
180o 50o 180o q
0o 0o
270o 270o
R es la magnitud y q la dirección.
Vectores y coordenadas polares

Se dan coordenadas polares (R, q) para cada
uno de los cuatro posibles cuadrantes:
90o
(R, q) = 40 m, 50o
120o
210o
60o 50o (R, q) = 40 m, 120o
180o 0o
60o
60o (R, q) = 40 m, 210o
3000
(R, q) = 40 m, 300o
270o
Coordenadas rectangulares
y La referencia se hace
(-2, +3) a los ejes x y y,
(+3, +2) y los números + y –
+ indican posición en
+ el espacio.
x
- Derecha, arriba = (+, +)
- Izquierda, abajo = (-, -)
(x, y) = (?, ?)
(-1, -3) (+4, -3)
Repaso de trigonometría
• Aplicación de trigonometría a vectores
Trigonometría y
sen q  y = R sen q
R
y R x
cos q  x = R cos q
R
q y
x tan q  R2 = x2 + y2
x
Ejemplo 1: Encuentre la altura de un

edificio si proyecta una sombra de 90 m
de largo y el ángulo indicado es de 30o.
La altura h es opuesta a 300 y el lado
adyacente conocido es de 90 m.
op h
tan 30  
ady 90 m
h
300
h = (90 m) tan 30o
90 m
h = 57.7 m
Cómo encontrar componentes

de vectores
Un componente es el efecto de un vector a lo
largo de otras direcciones. A continuación se
ilustran los componentes x y y del vector (R, q).
x = R cos q
R y = R sen q
y
q
x Cómo encontrar componentes:
Conversiones de polar a rectangular
Ejemplo 2: Una persona camina 400 m en

una dirección 30o N del E. ¿Cuán lejos está
el desplazamiento al este y cuánto al norte?
N
N
R 400 m
y y=?
q 30o
E
x E x=?
El componente x (E) es ADY: x = R cos q

El componente y (N) es OP: y = R sen q
Ejemplo 2 (cont.): Una caminata de 400 m en

una dirección a 30o N del E. ¿Cuán lejos está el
desplazamiento del este y cuánto del norte?
N Nota: x es el lado
400 m adyacente al ángulo de 300
y=?
30o
E ADY = HIP x cos 300
x=?
x = R cos q
x = (400 m) cos 30o El componente x es:

= +346 m, E Rx = +346 m

una dirección a 30o N del E. ¿Cuán lejos está
el desplazamiento del este y cuánto del norte?
N Nota: y es el lado opuesto
400 m al ángulo de 300
y=?
30o
E OP = HIP x sen 300
x=?
y = R sen q
y = (400 m) sen 30o El componente y es:

= + 200 m, N Ry = +200 m

una dirección a 30o N del E. ¿Cuán lejos está el
desplazamiento del este y cuánto del norte?
N
400 m Los componentes
Ry = x y y son cada
30o +200 m uno + en el
E primer cuadrante
Rx =
+346 m
Solución: La persona se desplaza 346 m al

este y 200 m al norte de la posición original.
Signos para coordenadas

rectangulares
90o
Primer cuadrante:
R es positivo (+)
R + 0o > q < 90o
q
0o x = +; y = +
+
x = R cos q
y = R sen q

rectangulares
90o
Segundo cuadrante:
R es positivo (+)
R
+ q 90o > q < 180o
180o
x=-; y=+
x = R cos q
y = R sen q

rectangulares
Tercer cuadrante:
R es positivo (+)
q 180o > q < 270o
180o
x=- y=-
-
R x = R cos q
y = R sen q
270o

rectangulares
Cuarto cuadrante:
R es positivo (+)
q 270o > q < 360o
+ 360o
x=+ y=-
R x = R cos q
y = R sen q
270o
Resultante de vectores
perpendiculares
Encontrar la resultante de dos vectores perpendiculares es
como cambiar de coordenadas rectangulares a polares.
R R x y 2 2
y
q
y
x tan q 
x
R siempre es positivo; q es desde el eje +x
Ejemplo 3: Una fuerza de 30 lb hacia el sur y

una de 40 lb hacia el este actúan sobre un
burro al mismo tiempo. ¿Cuál es la fuerza
NETA o resultante sobre el burro?
Dibuje un esquema burdo. Elija una escala burda:
Ej: 1 cm = 10 lb
40 lb 40 lb
Nota: La fuerza tiene dirección

4 cmtal =
como
40 lbla
longitud. Los vectores fuerza se pueden tratar
como si se tuvieran30vectores
lb 3longitud
cm = 30para
lb
30 lb
encontrar la fuerza resultante. ¡El
Cómo encontrar la resultante (cont.)
Encontrar (R, q) a partir de (x, y) dados = (+40, -30)

40 lb q Rx 40 lb
f
Ry
30 lb R 30 lb
R= x2 + y 2 R= (40)2 + (30)2 = 50 lb
-30
tan f = f = -36.9o q = 323.1o
40
Cuatro cuadrantes (cont.)

30 lb
R R 30 lb
R = 50 lb
Ry Ry
q
f q
Rx Rx 40 lb
40 lb
40 lb Rx q q Rx 40 lb
f f
Ry Ry
R = 50 lb
30 lb R R 30 lb
f = 36.9o; q = 36.9o; 143.1o; 216.9o; 323.1o
Notación vector unitario (i, j, k)
y Considere ejes 3D (x, y, z)

j Defina vectores unitarios i, j, k
i x
k Ejemplos de uso:
z 40 m, E = 40 i 40 m, W = -40 i
30 m, N = 30 j 30 m, S = -30 j
20 m, out = 20 k 20 m, in = -20 k
Ejemplo 4: Una mujer camina 30 m, W;

luego 40 m, N. Escriba su desplazamiento
en notación i, j y en notación R, q.
En notación i, j se tiene:
+40 m R R = Rx i + Ry j
f Rx = - 30 m Ry = + 40 m
-30 m
R = -30 i + 40 j
El desplazamiento es 30 m oeste
y 40 m norte de la posición de partida.
Ejemplo 4 (cont.): A continuación se

encuentra su desplazamiento en
notación R, q.
40
tan f  ; f = 59.10
+40 R 30
m
f q = 1800 – 59.10
-30 m
q = 126.9o
R  (30)  (40)
2 2
R = 50 m
(R, q) = (50 m, 126.9o)
Ejemplo 6: La ciudad A está 35 km al sur y
46 km al oeste de la ciudad B. Encuentre la
longitud y dirección de la autopista entre las
ciudades.
46 km
R = -46 i – 35 j
f?
R  (46 km)2  (35 km)2 35 B
km
R = 57.8 km R=?
A
46 km
tan f 
35 km q = 1800 + 52.70
f = 52.70 S de W. q = 232.70
Ejemplo 7. Encuentre los componentes de la

fuerza de 240 N que ejerce el niño sobre la niña
si su brazo forma un ángulo de 280 con el suelo.
F = 240 N
Fy F
280
Fy
Fx
Fx = -|(240 N) cos 280| = -212 N O en notación i, j :
Fy = +|(240 N) sen 280| = +113 N F = -(212 N)i + (113 N)j

Ejemplo 8. Encuentre los componentes de
una fuerza de 300 N que actúa a lo largo del
manubrio de una podadora. El ángulo con el
suelo es de 320.
F = 300 N
32o
Fx
32o 320
Fy F Fy
Fx = -|(300 N) cos 320| = -254 N O en notación i, j

:
Fy = -|(300 N) sen 320| = -159 N F = -(254 N)i - (159 N)j
Método de componentes
1. Inicie en el origen. Dibuje cada vector a escala
con la punta del 1o a la cola del 2o, la punta del
2o a la cola del 3o, y así para los demás.
2. Dibuje la resultante desde el origen hasta la
punta del último vector y note el cuadrante de la
resultante.
3. Escriba cada vector en notación i, j.
4. Sume algebraicamente los vectores para obtener

la resultante en notación i, j. Luego convierta a
(R, q).
Ejemplo 9. Un bote se mueve 2.0 km al este,
luego 4.0 km al norte, luego 3.0 km al oeste y
finalmente 2.0 km al sur. Encuentre el
desplazamiento resultante.
1. Inicie en el origen. D N 3 km, O

Dibuje cada vector a 2 km, S C B
escala con la punta del 4 km, N
1o a la cola del 2o, la
punta del 2o a la cola A E
2 km, E
del 3o, y así para los
demás.
2. Dibuje la resultante desde el origen hasta la punta
del último vector y note el cuadrante de la resultante.
Nota: La escala es aproximada, pero todavía es
claro que la resultante está en el cuarto cuadrante.
Ejemplo 9 (cont.) Encuentre el
desplazamiento resultante.
3. Escriba cada vector N
D 3 km, O
en notación i, j: 2 km, S C B
A = +2 i 4 km, N
B= +4j E
A
C = -3 i 2 km, E
D= -2j 4. Sume algebraicamente
los vectores A, B, C, D
R = -1 i + 2 j para obtener la resultante
en notación i, j.
1 km al oeste y 2 km 5. Convierta a notación R, q
al norte del origen. Vea página siguiente.
Ejemplo 9 (cont.) Encuentre desplazamiento
resultante.
N
La suma resultante es: D 3 km, O
2 km, S C B
R = -1 i + 2 j 4 km, N
Ahora encuentre R, q
E
R  (1)  (2)  5
2 2 A
2 km, E
R = 2.24 km
2 km R Ry = +2
tan f  km
1 km
f
f = 63.40 N del O Rx = -1 km
Recordatorio de unidades significativas:
N
Por conveniencia, D 3 km
siga la práctica de 2 km C B
4 km
suponer tres (3)
cifras significativas E
A
para todos los datos 2 km
en los problemas.
En el ejemplo anterior, se supone que las
distancias son 2.00 km, 4.00 km y 3.00 km.
Por tanto, la respuesta se debe reportar como:
R = 2.24 km, 63.40 N del O
Dígitos significativos
para ángulos
Puesto que una décima
de grado con frecuencia R 30 lb
puede ser significativa, a Ry
veces se necesita un
q
cuarto dígito. Rx 40 lb
Regla: Escriba los
ángulos a la décima de Rx 40 lb
q
grado más cercana. Vea
los dos ejemplos f
siguientes: Ry
R 30 lb
q= 36.9o; 323.1o
Ejemplo 10: Encontrar R, q para los tres

desplazamientos vectoriales siguientes:
A = 5 m, 00 C=
R 0.5 m
B = 2.1 m, 200 B
q 200
C = 0.5 m, 900
A=5m B = 2.1 m
1. Primero dibuje los vectores A, B y C a escala

aproximada y los ángulos indicados. (Dibujo burdo)
2. Dibuje la resultante desde el origen hasta la punta
del último vector; note el cuadrante de la
resultante. (R, q)
3. Escriba cada vector en notación i, j. (continúa...)
Ejemplo 10: Encuentre R, q para los tres
desplazamientos vectoriales siguientes. (Puede
ser útil una tabla.)
Para notación i, j, C=
encuentre los R 0.5 m
componentes x, y B
q 200
de cada vector A,
B, C. A=5m B = 2.1 m
Vector f componente x (i) componente y (j)
A=5m 00 +5m 0
B = 2.1 m 200 +(2.1 m) cos 200 +(2.1 m) sen 200
C = 0.5 m 900 0 + 0.5 m
Rx = Ax + Bx + Cx Ry = Ay + By + Cy
Ejemplo 10 (cont.): Encuentre i, j para
tres vectores: A = 5 m, 00; B = 2.1 m,
200; C = 0.5 m, 900.
componente x (i) componente y (j)
Ax = + 5.00 m Ay = 0
Bx = +1.97 m By = +0.718 m
Cx = 0 Cy = + 0.50 m
4. Sume los vectores A = 5.00 i + 0j

para obtener la B = 1.97 i + 0.718 j
resultante R en
C= 0 i + 0.50 j
notación i, j.
R = 6.97 i + 1.22 j
Ejemplo 10 (cont.): Encuentre i, j para tres
vectores: A = 5 m, 00; B = 2.1 m, 200; C = 0.5
m, 900.
R = 6.97 i + 1.22 j Diagrama para

encontrar R, q:
5. Determine R, q a partir
de x, y: R Ry
R  (6.97 m)2  (1.22 m)2 q 1.22 m
Rx= 6.97 m
R = 7.08 m
1.22 m
tan f  q = 9.930 N del E
6.97 m
Ejemplo 11: Un ciclista viaja 20 m, E luego 40 m
a 60o N del W, y finalmente 30 m a 210o. ¿Cuál
es el desplazamiento resultante gráficamente?
C = 30 m Gráficamente, se usa
B= regla y transportador
30o
40 m para dibujar los
componentes, luego se
R mide la resultante R, q
q 60o
f
A = 20 m, E
Sea 1 cm = 10 m R = (32.6 m, 143.0o)

A continuación se proporciona una
comprensión gráfica de los componentes
y la resultante:
Nota: Rx = Ax + Bx + Cx
Cy
By 30o 0
C B Ry = Ay + By + Cy
R
Ry q
f 60o A
Rx Ax
Cx Bx
Ejemplo 11 (cont.) Use el método de
componentes para encontrar la resultante.
Escriba cada vector
Cy B en notación i, j.
y 30o
C B Ax = 20 m, Ay = 0
R
Ry A = 20 i
f q 60 A
Rx A
Bx = -40 cos 60o = -20 m
Cx Bx x By = 40 sen 60o = +34.6 m
B = -20 i + 34.6 j
Cx = -30 cos 30o = -26 m
Cy = -30 sen 60o = -15 m C = -26 i - 15 j
Ejemplo 11 (cont.) Método de componentes
Sume algebraicamente:
Cy B
y 30o
A = 20 i
C B
B = -20 i + 34.6 j
R
Ry q 60 A C = -26 i - 15 j
f
Rx A R = -26 i + 19.6 j
x
Cx Bx
R= (-26)2 + (19.6)2 = 32.6 m

+19.6 R
19.6
f tan f = q = 143o
-26 -26
Ejemplo 11 (cont.) Encuentre la resultante.
R = -26 i + 19.6 j
Cy B
y 30o
C B
R +19.6 R
Ry q f
f 60 A
-26
Rx A
x
Cx Bx
El desplazamiento resultante del ciclista se proporciona

mejor mediante sus coordenadas polares R y q.
R = 32.6 m; q = 1430
Ejemplo 12. Encuentre A + B + C para los
vectores que se muestran a continuación.
B Cx
A = 5 m, 900 350 C
B = 12 m, 00 A y
q C
C = 20 m, -350
R
Ax = 0; Ay = +5 m
A= 0 i + 5.00 j
Bx = +12 m; By = 0 B = 12 i + 0j
Cx = (20 m) cos 350 C = 16.4 i – 11.5 j
Cy = -(20 m) sen -350 R = 28.4 i - 6.47 j
Ejemplo 12 (cont.). Encuentre A + B + C
B Rx = 28.4 m
350 q
A
C R
q
R Ry = -6.47 m
R  (28.4 m)  (6.47 m)
2 2
R = 29.1 m
6.47 m
tan f  q = 12.80 S del E
28.4 m
Diferencia vectorial
Para vectores, los signos indican la dirección. Por
tanto, cuando se resta un vector, antes de sumar
se debe cambiar el signo (dirección).
Considere primero A + B gráficamente:

R=A+B
B
R
B
A A
Para vectores, los signos indican la dirección. Por
Ahora A – B: primero cambie el signo

(dirección) de B, luego sume el vector negativo.
B -B A
R’ -B
A A
Suma y resta
La resta resulta en un diferencia significativa tanto
en la magnitud como en la dirección del vector
resultante. |(A – B)| = |A| - |B|
Comparación de suma y resta de B

R=A+B R’ = A - B
B
A
R
B R’ -B
A A
Ejemplo 13. Dados A = 2.4 km N y B = 7.8

km N: encuentre A – B y B – A.
A-B B-A
A – B;
B-A +A -A
+B
-B
R R
A B (2.43 N – 7.74 S) (7.74 N – 2.43 S)

2.43 N 7.74 N
5.31 km, S 5.31 km, N
Resumen para vectores

 Una cantidad escalar se especifica completamente
sólo mediante su magnitud. (40 m, 10 gal)
 Una cantidad vectorial se especifica completamente

mediante su magnitud y dirección. (40 m, 300)
Componentes de R:
R
Ry
Rx = R cos q q
Ry = R sen q Rx
Continúa resumen:
 Encontrar la resultante de dos vectores
perpendiculares es como convertir de coordenadas
polares (R, q) a rectangulares (Rx, Ry).
Resultante de vectores:
R
R x y2 2
Ry
q
y
tan q  Rx
x
Método de componentes
para vectores
 Inicie en el origen y dibuje cada vector en
sucesión para formar un polígono etiquetado.
 Dibuje la resultante desde el origen hasta la
punta del último vector y note el cuadrante de
la resultante.
 Escriba cada vector en notación i, j (Rx, Ry).
 Sume algebraicamente los vectores para
obtener la resultante en notación i, j. Luego
convierta a (R, q).
Para vectores, los signos indican dirección. Por
Ahora A – B: primero cambie el signo

(dirección) de B, luego sume el vector negativo.
B -B A
R’ -B
A A

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Objetivos: Después de completar

Distancia: cantidad escalar

Una cantidad escalar:

Una cantidad vectorial:

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Vectores y coordenadas polares

Vectores y coordenadas polares

Ejemplo 1: Encuentre la altura de un

Cómo encontrar componentes

Ejemplo 2: Una persona camina 400 m en

El componente x (E) es ADY: x = R cos q

Ejemplo 2 (cont.): Una caminata de 400 m en

x = (400 m) cos 30o El componente x es:

Ejemplo 2 (cont.): Una caminata de 400 m en

y = (400 m) sen 30o El componente y es:

Ejemplo 2 (cont.): Una caminata de 400 m en

Solución: La persona se desplaza 346 m al

Signos para coordenadas

Signos para coordenadas

Signos para coordenadas

Signos para coordenadas

Ejemplo 3: Una fuerza de 30 lb hacia el sur y

Nota: La fuerza tiene dirección

Cómo encontrar la resultante (cont.)

Encontrar (R, q) a partir de (x, y) dados = (+40, -30)

Cuatro cuadrantes (cont.)

Notación vector unitario (i, j, k)

y Considere ejes 3D (x, y, z)

Ejemplo 4: Una mujer camina 30 m, W;

Ejemplo 4 (cont.): A continuación se

Ejemplo 7. Encuentre los componentes de la

Fx = -|(240 N) cos 280| = -212 N O en notación i, j :

Fy = +|(240 N) sen 280| = +113 N F = -(212 N)i + (113 N)j

Fx = -|(300 N) cos 320| = -254 N O en notación i, j

4. Sume algebraicamente los vectores para obtener

1. Inicie en el origen. D N 3 km, O

Ejemplo 10: Encontrar R, q para los tres

1. Primero dibuje los vectores A, B y C a escala

4. Sume los vectores A = 5.00 i + 0j

R = 6.97 i + 1.22 j Diagrama para

Sea 1 cm = 10 m R = (32.6 m, 143.0o)

R= (-26)2 + (19.6)2 = 32.6 m

El desplazamiento resultante del ciclista se proporciona

Ejemplo 12 (cont.). Encuentre A + B + C

Considere primero A + B gráficamente:

Ahora A – B: primero cambie el signo

Comparación de suma y resta de B

Ejemplo 13. Dados A = 2.4 km N y B = 7.8

A B (2.43 N – 7.74 S) (7.74 N – 2.43 S)

Resumen para vectores

 Una cantidad vectorial se especifica completamente

Ahora A – B: primero cambie el signo

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