CAPÍTULO 3 – ANÁLISIS DE FUERZAS DINÁ-

MICAS EN MECANISMOS PLANOS - DEBER

1. Para los mecanismos manivela – corredera cuyos datos se indican en la Tabla 1, deter-
minar el análisis de fuerzas dinámicas (análisis cinetostático) de ciclo completo (0 a 360°)
considerando que el eslabón motriz gira a una velocidad angular constante.

Grafíquese todas las fuerzas en los pares cinemáticos, el par motor, la fuerza de sacudi-
miento y el momento de sacudimiento contra el ángulo de giro de la manivela. Seguida-
mente se muestra un esquema referencial del mecanismo.

3
2

r4

Trabájese todas las unidades en m, kg, s y sus unidades derivadas correspondientes.

2. Para los mecanismos de cuatro barras cuyos datos se indican en la Tabla 2, determinar
el análisis de fuerzas dinámicas (análisis cinetostático) de ciclo completo (0 a 360°) consi-
derando que el eslabón motriz gira a una velocidad angular constante.

Grafíquese todas las fuerzas en los pares cinemáticos, el par motor, la fuerza de sacudi-
miento y el momento de sacudimiento contra el ángulo de giro de la manivela. Seguida-
mente se muestra un esquema referencial del mecanismo.

3

4

2
C
θ1

r1

Trabájese todas las unidades en m, kg, s y sus unidades derivadas correspondientes.

Tabla 1. Datos para los mecanismos manivela – corredera

Mecanismo 1 Mecanismo 2

r1  mm  5 8

r2  mm  20 30

r3  mm  90 85

2    0 5

3    5 0

rOG2  mm  10 15

rBG3  mm  70 60

IG3  g  cm2  80 65

 rad 
2   70 ↺ 100 ↻
 s 

m2  g  2.5 3

m3  g  10 8

m4  g  15 20

Tabla 2. Datos para los mecanismos de cuatro barras

Mecanismo 1 Mecanismo 2

r1  mm  60 90

1    0 10

r2  mm  15 20
 r3  mm  90 70

r4  mm  80 30

2    0 0

3    5 0

4    0 2

rOG2  mm  10 12

rAG3  mm  40 35

rCG4  mm  30 10

IG3  g  cm2  80 65

IG4  g  cm2  30 10

 rad 
2   50 ↺ 120 ↻
 s 

m2  g  2 3

m3  g  10 8

m4  g  7 4

Compruébese en todos los ejercicios la certeza de las gráficas pedidas comparándolas con las ob-
tenidas en ArtasSAM en los pivotes fijos de los mecanismos, así como el par motor.