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FACULTAD DE : INGENIERÍA
E.A.P : INGENIERÍA CIVIL
ASIGNATURA: RESISTENCIA DE
MATERIALES I
DOCENTE : ING. FELIPE
VILLAVICENCIO GONZALEZ
CICLO : V
INTEGRANTES :
JESÚS MORENO
CHRISTIAAN CAPUÑAY
DEYVI CHAVEZ
JHANCARLOS GAMARRA
MARLON LLATAS
AÑO: 2014
Ley de Hooke para torsión
G
E
G
2(1)
: Esfuerzo cortante
G: Módulo de
Rigidez
T LAB
: Ángulo de girode/ una sección “B” respecto a
B una
A
sección JG
“A”
JJ:LM
: om:
ento polar de inercia de la sección
Longitud de la barra entre las secciones “A” y
transversal
AB
“B”
G: Mó ód ullo d e r ig
g ide
ez deel ma
at erri all
LAABB: Longitud de la barra entre las secciones “A” y “B”
Relaciones entre par torsor, potencia y
velocidad
angula
r
P T
: velocidad angular (radianes por unidad de tiempo)
T: Par torsor al que está sometido la barra circular
P: Potencia
Universidad Nacional del Santa
Deformaciones en un árbol circular
Un momento de torsión o par torsor es aquel que tiende a
hacer girar un miembro respecto a su eje longitudinal.
G
Donde “” es el esfuerzo cortante, “” es la deformación cortante y “G” es el
módulo de rigidez, que se puede relacionar con el modulo de elasticidad
(“E”) de la siguiente forma:
E
G
2(1)
Luego: r max L
max
r L
Y, finalmente:
max
r
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Recordando que la deformación se realiza en el rango elástico del
material, podemos aplicar la ley de Hooke sobre la expresión y nos queda:
max
r
max 2
T dA
r
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Donde la integral resultante es una propiedad de área conocida
como momento polar de inercia (“J”). Podemos rescribir entonces la
expresión de la forma:
max
T J
r
Recordando que anteriormente se estableció que:
r max
Sustituimos esto en la expresión anterior y nos queda: T J
1 4 4
J (r2 r 1)
Para un árbol circular hueco el momento 2
polar de inercia J es:
1
4 4
J ( D 2 D )
32
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Finalmente, obtenemos lo siguiente:
T
J
Nótese que, para barras de
sección circular, la variación del
esfuerzo cortante es lineal respecto
al radio de la sección.
Por otro lado, como se
estudió en el capítulo anterior, el
esfuerzo cortante debe actuar
también en otro plano perpendicular
al de la sección transversal para
conseguir el equilibrio del elemento
diferencial.
Universidad Nacional del Santa
Facultad de Ingeniería
Departamento Académico de Energía y Física
Ejes estáticamente indeterminados
Como observamos anteriormente, un par torsor ejercido sobre una
barra produce una rotación relativa entre secciones transversales que se
encuentren separadas por una longitud “L”.
r L
En segundo lugar, tenemos la ley de Hooke:
G
Finalmente, la ecuación que relaciona el par torsor con el esfuerzo
cortante, determinada recientemente:
Tr
J
TL
JG
Esta ecuación resulta de gran utilidad en casos donde las
condiciones de estática resultan insuficientes para determinar las cargas en
distintos elementos de un sistema sometido a pares de torsión.
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Observemos el caso mostrado en
la figura.
En ella se presentan dos barras
solidarias, de sección transversal circular,
empotradas en sus extremos y sometidas a
un par torsor “T” en su unión.
La condición de equilibrio
que puede establecerse es la siguiente:
TA TC T 0
Notemos que tenemos una ecuación y dos incógnitas (“TA” y “TC”).
Un segunda relación se obtiene de las deformaciones debido a los
pares torsores. Para poder establecer esta relación, es necesario primero
definir los pares torsores al que están sometidos los segmentos “AB” y “BC”.
TBC T TA
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La condición de deformación que debe cumplirse es la siguiente:
B B
A C
Donde “B/A” es el ángulo que gira la sección “B” respecto a la “A” y
“B/C” es el ángulo que gira la sección “B” respecto a la “C”. Nótese que
deben ser iguales; entonces:
TAB LAB TBC LBC
dW
P
dt
Entonces de la relación anterior tenemos:
FD T
dW d
P
dt dt
P T
De donde:
T= par torsor
= velocidad angular
En el diseño de estos sistemas, emplearemos dos
relaciones
principalmente.
La primera, es la expresión matemática que indica la potencia que
comunica un eje ó una polea:
P T
Donde P es la potencia transmitida, “” es la velocidad angular y “T”
el torsor al que está sometido el eje, la polea ó el engranaje.
conductor Tconducido
m
conducido
Tconductor
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EJEMPLO1:
Para el eje cilíndrico hueco que se muestra en la figura:
SOLUCIÓN:
T Tr
max
a) como
J J
(max ) J (max )J
De donde: T Tmax
r rext
Tmax 32 Tmax
0,030m
4,0
8k
Nm
b) El esfuerzo cortante mínimo lo podemos deducir del gráfico siguiente:
min 0,02m
(120MPa)
0,03m
min 80MPa
EJEMPLO 2:
En un árbol macizo de 5m de longitud, en el que el ángulo total de
torsión es de 4°, el esfuerzo cortante máximo es de 60MPa. Si G = 83
GPa, calcular su diámetro. ¿Qué potencia podrá transmitir a 20 r/s.
Resolución:
𝑇𝐿 𝑇𝐿 2𝑡𝑚 𝑎𝑥 𝐿
𝜃= Y 𝑡 = →𝜃= .
𝐽𝐺 𝑥 𝐽𝐺 𝐺
2𝑡𝑚 𝑎𝑥 𝐿
𝑑= .
Ɵ 𝐺
Reemplazando:
2 ( 60𝑥106 ) 5
= 0.1035 m → 𝑑 = 104 𝑚𝑚
𝑑= 𝜋Τ 9
45(83𝑥10 )
Además:
𝜋𝑡 3
𝑃 = 2𝜋𝑓𝑇 T= 16
Resolución:
Ɵ𝑟 = Ɵ𝑟
𝑇 𝐿 𝑇 𝐿
=𝐽𝐺
𝐽𝐺
𝑇 𝑇𝐿
𝜋 4
( − 4
)35
= 𝜋 4
( )83
→ 𝑇 = 1.7131𝑇
32 32
Además:
𝑇 = 𝑇 + 𝑇 = 3000 N.M 𝑇 = 1105.7 Y 𝑇=
1894.3
Luego:
𝑇 18 94 .3𝑋 0 .375
𝑡𝑟 = =2𝜋 → 𝑡𝑟 = 28.5 /𝑚
𝐽
32
(0.0754−0.054)
𝑇 1105 .7𝑋
𝑡𝑟 = 𝐽
= 0.25 → 𝑡𝑟 = 41.1 /𝑚2
𝜋
(0.05 4)
32
EJEMPLO:
SOLUCIÓN:
En el eje se diferencian tres porciones AB, BC y CD,
cada una de sección uniforme y con torque interno
constante, además el sistema está en equilibrio, luego:
Podemos hacer un corte entre A y B, entonces:
250Nm TAB 0 TAB 250Nm
1 (250Nm)(0,4m) (2250Nm)(0,2m) (2250Nm)(0,6m)
A
80GPa (0,03m)4 (0,06m)4 (0,06m)4 (0,044)4
32 32 32
0,0388rad(
360º
) 2,22º A
A
2rad 2,22º