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Universidad Politécnica Salesiana. Jhonatan Mora.

Plantilla inalámbrica para adquirir presión plantar durante la marcha 1

PLANTILLA INALAMBRICA PARA ADQUIRIR PRESIÓN


PLANTAR DURANTE LA MARCHA
Mora Jonathan
jmorag1@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana
Circuitos Eléctricos Industriales

  Investigar sobre la mejor ubicación de los sensores en


Resumen— El estudio, diseño y solución de esta la plantilla para la adquisición de los datos.
problemática está enfocada en el área de la ingeniería  Realizar una base de datos en el software Matlab
biomédica ya que durante la marcha no se asienta bien la  Realizar pruebas de funcionamiento de la plantilla.
planta del pie y esto provoca lesione. Se plantea el diseño
inalámbrico para adquirir presión plantar utilizando El problema se da al momento que la persona camina, corre o
sensores piezoeléctricos FSR-402 ya que este tipo de salta no asienta bien la planta del pie provocando lesiones
sensores son pequeños y muy precisos, también se realiza la futuras que pueden afectar a la salud, por tal motivo se desea
adquisición de datos de dichos sensores los mismos que realizar un prototipo de plantilla inalámbrica que ayudara a
estarán ubicados en zonas específicas de la plantilla para prevenir dichas lesiones, este estudio se realizara más en el
poder adquirir la presión y estos datos serán transmitidos de ámbito preventivo.
forma inalámbrica por el medio de comunicación Xbee. El
procesamiento de los datos será en un ordenador en tiempo La principal razón de realizar este estudio y prototipo de la
real. plantilla inalámbrica es ayudar a prevenir lesiones mediante
un análisis de marcha, además con esta información se puede
Palabras claves— Plantilla inalámbrica, comunicación realizar una rehabilitación y que la persona realiza
Xbee, análisis de marcha, Labview, Matlab correctamente su caminar.

I. INTRODUCCIÓN II. MARCO TEÓRICO

Los sensores portátiles nos permiten analizar datos fuera del A. Sensores Piezoeléctricos FSR-402.
laboratorio y adquirir esta información de la marcha humana Estos sensores de fuerza son de bajo costo, funcionan con
durante actividades cotidianas de la persona, por ello la cualquier tarjeta de desarrollo o microcontrolador con etapas
plantilla inalámbrica es muy importante, ya que por medio de de ADC, tienen una extensión que termina en dos puntas que
ella nos permite obtener información que posteriormente será se pueden soldar cómodamente. Es muy sencillo de utilizar y
procesada en una basa de datos en el software MATLAB, esta puede tener multitud de aplicaciones en muchos proyectos
información se genera al momento que una persona se levanta electrónicos. Se ocupan para la mayoría de aplicaciones
de una silla, también al momento de caminar o caminar sensibles al tacto y además ocupan menos de 1mA de
apoyándose en un bastón. La plantilla inalámbrica para corriente para su funcionamiento. Con este sensor podemos
adquirir la información de la presión se ocupó sensores medir una proporcional a la presión generada sobre el mismo
[1].
piezoeléctricos los mismo que son sensores capacitivos y
serán ubicados en zonas específicas de la plantilla para poder
obtener una información correcta de la planta del pie y realizar
el análisis del patrón de la marcha. Para solucionar esta
problemática se plantea los siguientes objetivos

Objetivo general

Diseñar una plantilla inalámbrica para adquirir presión plantar


a través de sensores piezoeléctricos FSR-402 para ayudar a
prevenir lesiones o evitar algún tipo de problemas que causa a
las personas al no pisar bien. Figura 1.- Sensor piezoeléctrico FSR-402[1].
B. Arduino Uno
Objetivos específicos Arduino se puede utilizar para desarrollar elementos
 Prototipo de la plantilla inalámbrica para adquirir autónomos, conectándose a dispositivos e interactuar tanto con
presión plantar el hardware como el software, Nos sirve tanto para controlar
uno o varios elementos, en este caso nos servirán para obtener
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datos de los sensores de fuerza FSR-402 y transmitirlos por 1) Pie plano


medio de módulos Xbee [2]. El apoyo del pie no se realiza sobre toda la superficie de la
planta del pie, sino que presenta un arco interno que lo eleva
en su parte media formando lo que se conoce como puenteo
empeine. Cuando se produce una pérdida o hundimiento de
este arco la planta del pie se apoya completamente sobre el
suelo y esto es un pie plano [5].

Figura 2.- Sensor conectado al arduino uno [2]


Figura 5.-Pie Plano [5]
C. Módulo Xbee
Los módulos Xbee son soluciones integradas que brindan un 2) Pie arco
medio inalámbrico para la interconexión y comunicación entre Trata sobre la deformidad contraria al pie plano, es decir un
dispositivos. Estos módulos utilizan el protocolo de red aumento del arco del pie. El apoyo de la planta del pie se va a
llamado IEEE 802.15.4 para crear redes FAST POINT-TO- realizar en menos zonas de las habituales. Con frecuencia se
MULTIPOINT (punto a multipunto), o para redes PEER-TO- acompaña de una alteración del talón que se desplaza hacia
PEER (punto a punto), Fueron diseñados para aplicaciones adentro o en varo produciendo un mayor desgaste en la parte
que requieren un alto tráfico de datos, baja lactancia y una de afuera o TE del tacón del zapato [5].
sincronización de comunicación predecible. Por lo que
básicamente Xbee es propiedad de Digi basado en el protocolo
Zigbee. En términos simples los Xbee son módulos
inalámbricos fáciles de usar [3].

Figura 6.-Pie Arco [5].


E. Ubicación de los sensores en la plantilla
Los puntos más importantes para la adquisición plantar
durante la marcha se muestra en la ilustración 7 los cuales
consta del primer dedo (PyD), seguido del primer metatarsiano
(C1M), metatarsianos medios (MM), quinto metatarsiano
Figura 3.-Modulo Xbee [3].
(C5M), planta medio externa y el talón central, externo o
D. Ciclo de marcha interno. Estos puntos son claves ya que nos permitirán obtener
El ciclo de macha comienza cuando el pie contacta con el mayor información durante la marcha [6].
suelo y termina con el siguiente contacto con el suelo del
mismo pie. Los dos componentes del ciclo de marcha son: La
fase de apoyo y la fase de balanceo. Una pierna está en fase de
apoyo cuando está en contacto con el suelo y está en fase de
balanceo cuando no contacta con el suelo [4].

Figura 7.-Ubicación de los sensores en la plantilla [6]


Figura 4.- Ciclo de marcha normal [4]
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III. DESARROLLO A. Comunicación dispositivo-PC


Primero se da a conocer el diagrama de bloques de lo que se Para la comunicación se necesita de la plantilla con los
hizo para obtener los datos de los sensores piezoeléctricos y sensores, dos módulos Xbee los cuales transmitirán los datos y
luego poder visualizar en el software labview. una computadora para poder visualizar las señales

Figura 8.- Diagrama de bloques


Figura 11.- Comunicación plantilla-computador [7]
Luego se presenta el esquema general del proceso que debe
cumplir los datos desde que se aplica la presión en los Se utilizó dos módulos: el primero que va ubicado en el tobillo
sensores y llegan hasta la computadora donde se va a del paciente el cual trabajará de modo router AT y el cual
visualizar en tiempo real. adquiere las señales de todos los sensores de la plantilla y el
segundo módulo que está conectado a la computadora actuará
de modo coordinador API el mismo que recibirá los datos de
forma inalámbrica. La configuración de los equipos se realizó
mediante el software X-CTU y se formó una red entre estos
dispositivos.

Figura 9.- Esquema del proceso de la plantilla inalámbrica


La plantilla posee 8 sensores piezoeléctricos los cuales serán
ubicados en las zonas específicas que se indican en la
ilustración 7, estos sensores empiezan a adquirir la señal
cuando se ejerce presión sobre los mismos.
Figura 12.-Modulo Zigbee modo coordinador

Figura 10.-Ubicación de los sensores en la plantilla

El microcontrolador toma las muestras que fueron adquiridas


por los sensores y las envía mediante la ayuda del Xbee a la
computadora. Una vez allí se emplea el software de labview
para poder visualizar en tiempo real la señal de cada sensor,
finalmente para almacenar la información y realizar la
interpretación se utilizó el software Matlab en el cual se Figura 13.-Modulo Zigbee modo router
visualizará el patrón.
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Luego de realizar las debidas configuraciones de los dos


módulos que se va a ocupar, se precedió a realizar una prueba
de comunicación entre los mismos.

Figura 14.-Prueba de transmisión de datos entre los dos


módulos Figura 16.- Conexión sensores con el arduino
De forma típica los Xbee regularmente tienen un rango de 50 Se alimenta con 5V, la tensión va a variar de 0V que está
metros en interior y a plena línea de vista llegan hasta los 120 conectado a tierra y a 5V que se encuentra conectado la fuente
metros, transmiten utilizando antenas que alcanzan los 2.4Mhz de alimentación. La forma que se adquiere la señal es que a
B. Adquisición de los datos medida que la resistencia disminuye de la FSR la resistencia
total también disminuye provocando que la corriente que fluye
Para la adquisición de las señales por medio de los sensores
a través de ambas resistencias aumenta, lo que provoca que su
FSR-402 que se encuentran ubicados en zonas específicas en
voltaje también aumente a través de la resistencia de 2.7K ya
la plantilla y permiten detectar la presión y el peso, estos
que nos ayudan con la sensibilidad y nos permiten obtener
sensores son básicamente una resistencia la cual cambia su
datos más importantes.
valor resistivo dependiendo de cuán grande sea la presión
ejercida. C. Lenguaje de programación
Arduino es un lenguaje de programación de código abierto
basado en java, la cual se encarga de realizar la captura de los
datos y su procesamiento, realiza la tarea de pasar las tramas
de datos a tipo binario y luego a decimal para cuantificar entre
0V y 5V haciendo relación que cuando está en 0V no hay
presión y en 5V la mayor presión

Figura 17.-Código para adquirir la presión


Figura 15.- Adquirir los datos de los sensores D. Visualización de la señal en tiempo real software
Labview
Cuando no hay presión sobre los sensores, estos actúan como
La herramienta para la visualización en tiempo real de la
una resistencia infinita por ende a medida que aumenta la
adquisición de los datos de cada sensor fue desarrollada
presión, la resistencia disminuye.
utilizando Labview ya que permite configurar el puerto de
Para realizar la conexión de los sensores al Arduino se realiza
comunicación del computador el cual está conectado un
mediante el un extremo debe estar conectado a la potencia y el
módulo Zigbee de modo coordinador que recibe los datos y el
otro extremo a una resistencia que se conecta a tierra como se
destino donde la información será almacenada. También se
muestra en la ilustración 16.
tiene un registro del comportamiento de las señales en función
del tiempo. En la ilustración 18 se muestra el esquema
realizado en este software para la adquisición y visualización
de las señales en tiempo real y en la ilustración 19 se puede
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observar la señal de cada sensor que se muestra en cada muestra mucha sensibilidad.
cuadricula

Figura 18.- Esquema de adquisición y visualización de las Figura 21.- Visualización del patrón
señales
Para corregir esta sensibilidad procedemos a cambiar las
resistencias porque para el primer análisis ocupamos una de
10k y ahora ocuparemos una resistencia de 3.3K siguiendo las
normas que nos indica el datasheet de los sensores
piezoeléctricos.
Cambia dicha resistencia procedemos a obtener el siguiente
patrón

Figura 19.-Visualización del registro de la medición de la


presión en tiempo real

E. Visualización del patrón de marcha en el software


Matlab
Luego que se visualice las señales de todos los sensores en
tiempo real se procede a exportar dichos datos del software
labview para luego importar en el software Matlab y poder
visualizar el patrón de marcha y posteriormente su análisis.

Figura 22.- Visualización del patrón con una resistencia


menor
.
Podemos comprobar que nos está saliendo correctamente
porque en el software labview también podemos visualizar el
patrón, así como se muestra a continuación

Figura 20.-Visualización del patrón de marcha

IV. ANÁLISIS DE RESULTADOS


Para poder visualizar bien el patrón de marcha que se adquiere
en la base de datos y poder obtener correctamente sin que
tenga mucha sensibilidad ya sea está provocada por la media o
por amarrarse muy fuerte el zapato que contiene la plantilla, se Figura 23.-Visualización del patrón en el software Labview
mostró el primer patrón el cual no sale muy claro ya que
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Como podemos darnos cuenta aún tenemos un poco de V. CONCLUSIONES


sensibilidad por lo que le reducimos la resistencia a 2.7K que El sistema diseñado permite adquirir las señales de los
sería la mínima que podremos usar, según el datasheet de los sensores piezoeléctricos las cuales se producen por la presión
sensores piezoeléctricos. plantar durante la marcha, estas señales de registra y se
transmiten inalámbricamente a 2.4MHz por medio de los
protocolos Zigbee y se puede visualizar en el software Matlab
en tiempo real y además se exporta estos datos a dicho
software en el cual se puede visualizar el patrón de marcha.

La herramienta diseñada en Labview se puede observar en


tiempo real la adquisición de los datos de cada sensor al
momento que se ejerce la marcha, además la ubicación de los
sensores para poder adquirir información importante al
momento de realizar la marcha

La adquisición de datos de los pies planos o pie arco es muy


importante ya que en los pies arco el sensor C5M no entra en
funcionamiento ya que no ejerce presión, pero esta presión la
reciben los sensores MM o metatarsianos medios.

Figura 24.-Visualización del patrón de marcha VI. REFERENCIAS

En la ilustración 24 se muestran los resultados experimentales,


[1] D. A. Monroy oviedo, «Evaluacion de la presión plantar
en el cual se puede observar el patrón de marcha, que se
durante la marcha en el adulto mayor,» Universidad
adquiero a través de la presión ejercida en la planta del pie
Distrital Francisco jose de caldas, Bogota D. C. Colombia,
durante una marcha normal de un individuo, se puede observar
2016.
que empieza la señal con la presión que se ejerce en el talón y
a medida que avanza la caminata del pie el C5M o [2] gfhtr, «tyuty,» rtyrt, tyrty, tryrt.
metatarsiano de la parte externa adquiere la señal y el pico que [3] J. Elvira, F. Vera Garcia y M. G. J.L, «Apoyo Plantar en la
se forma es por el sensor que adquiere al último la señal y es marcha atletica, relación entre huella plantar, angulos de la
el primer dedo o PyD. articulacion subastragalina y presiones plantares,»
Además, se observa claramente en el patrón la fase de apoyo Motricidad eutopean Journal of human Movement, Murcia
que se produce cuando se ejerce presión y la fase de oscilación España, 2008.
que se produce cuando no hay presión. En la fase de apoyo se [4] C. l. J. jairo, «Diseño de un microsistema para la medicion
puede ver el apoyo inicial (sensor del talón), apoyo medio de Presión plantar y aceleracion de la pierna Utilizando
(sensor del 2do,3ro,4to metatarsiano) y el apoyo final (sensor PSoC,» Revista Colombia de fisica, vol 43, Cali Colombia,
de PyD) December 2011.
Además, podemos comprobar que está correcto el patrón que
[5] C. A. O. R. Nogueres martin, «Fases de marcha humana,»
estamos adquiriendo ya que en la ilustración 25 se muestra un
Revista iberoamericana de fisioterapia, Salamanca, 2009.
patrón de marcha que fue realizado en una investigación por
parte de la universidad de Southampton. [6] P. J. Alberto, «Diseño de plantillas con sensores para
analizar el movimiento del pie y prevenir lesiones,»
Universidad de Granada, España, 2011.
[7] U. Diego, «Presicion y objetividad para la evaluacion del
cuerpo humano,» Ciencias del movimiento biomedic,
Colombia, 2015.
[8] «Deformidades del pie : Pie plano y pie cavo,» Saludalia,
Chile, 2014.
[9] «Marcha Normal,» Salud y vida, Peru, 2005.

Figura 25.- Comprobar patrón de marcha Universidad


Southampton

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