TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE ECATEPEC

ACTIVIDADES COMPLEMENTARIAS
EQUIPO: 4
INTEGRANTES: Numero de Lista
Alexis Estrella Vázquez 10
Humberto Gavaldon Aguilera 17
Armando Ulises Maqueda Paco 23
Eduardo Yozbeck Patlan Serrano 29
Alexis Vázquez Alvarado
CAPITULO 1: BLUETOOTH
GRUPO:
CAPITULO 1 BLUETOOTH
1.-HISTORIA DEL BLUETOOTH
R=El nombre procede del rey danés y noruego Harald Blåtand cuya
traducción al inglés sería Harold Bluetooth (Diente Azul), conocido
por unificar las tribus noruegas, suecas y danesas.

De la misma manera, Bluetooth intenta unir diferentes tecnologías

como las de los ordenadores, los teléfonos móviles y el resto de
periféricos. El símbolo de Bluetooth es la unión de las runas
nórdicas H y B.

En 1994, Ericsson inició un estudio para investigar la viabilidad de

una nueva interfaz de bajo costo y consumo para la interconexión
vía radio (eliminando así cables) entre dispositivos como teléfonos
móviles y otros accesorios. El estudio partía de un largo proyecto
que investigaba unos multicomunicadores conectados a una red
celular, hasta que se llegó a un enlace de radio de corto alcance,
llamado MC link. Conforme este proyecto avanzaba se fue haciendo
claro que éste tipo de enlace podía ser utilizado ampliamente en un
gran número de aplicaciones, ya que tenía como principal virtud
que se basaba en un chip de radio

1.- ¿Definición de Bluetooth?

R= El término Bluetooth (“Diente azul” en inglés, aunque el nombre
proviene del rey danés y noruego Harald Blåtand, traducido como
Harold Bluetooth) es la denominación comercial y popular del
estándar de comunicación inalámbrica IEEE 802.15.1.
2.- ¿Para qué sirve el Bluetooth?
R=Bluetooth es una especificación tecnológica para redes
inalámbricas que permite la transmisión de voz y datos entre
distintos dispositivos mediante una radiofrecuencia segura (2,4
GHz). Esta tecnología, por lo tanto, permite las comunicaciones sin
cables ni conectores y la posibilidad de crear redes inalámbricas
domésticas para sincronizar y compartir la información que se
encuentra almacenada en diversos equipos.
3.- ¿Qué empresa creo esta comunicación?
R=La primera empresa en investigar esta tecnología fue Ericsson,
encargada de liderar un grupo que, con el tiempo, sumó a IBM,
Nokia, Microsoft, Motorola y otras compañías que apoyaron el
estándar.
4.- ¿Cuántas clases tiene el Bluetooth y cuáles son?
Existen tres clases de Bluetooth:
Clase 1 (con un alcance aproximado de 100 metros)
Clase 2 (10 metros)
Clase 3 (1 metro).
5.- ¿Cuál es el hardware del Bluetooth?
R=Puede decirse que el hardware que forma un sistema Bluetooth
cuenta con dos partes: el dispositivo de radio que modula y
transmite la señal, y el controlador digital (con CPU, un procesador
de señales digitales conocido como Link Controller y un procesador
de interfaces).
6.- ¿Qué se necesita en el proyecto?
Arduino: Es una fuente abierta de una sola placa electrónica,
descendiente de la plataforma de cableado de código abierto,
diseñado para hacer que el proceso de utilización de la electrónica
en proyectos multidisciplinares más accesibles. El hardware
consiste en un diseño de hardware simple y abierto para la placa
Arduino con un procesador Atmel AVR ya bordo de entrada / salida
de apoyo. El software consiste en un compilador de lenguaje de
programación estándar y el gestor de arranque que se ejecuta en el
tablero.
Podemos usar cualquiera de las placas Arduino, nosotros usaremos
el Arduino Uno R3 por ser uno de los más usados.
Modulo Bluetooth HC-06 o HC-05
Este módulo nos sirve para que nuestro Arduino y el celular puedan
comunicarse a través de Bluetooth. Para esta aplicación podemos
usar cualquiera de los dos modulo pues los trabajaremos en modo
esclavo.
Si usan un HC-06 estaría listo para usar, si usan un HC-05 deben
verificar que esté configurado como esclavo. La velocidad con la
que vamos a trabajar es a 9600baudios, que es la velocidad que
viene por defecto tanto en el HC-06 como en el HC-05.
Nosotros usaremos el HC-06 con su configuración por defecto, si
desean realizar configuraciones adicionales puede consultar
nuestros tutoriales:
Configuración del módulo bluetooth HC-06 usando comandos AT
Configuración del módulo bluetooth HC-05 usando comandos AT
De esta forma se pretende conseguir:
- Facilitar las comunicaciones entre equipos móviles y fijos.
-Eliminar los cables y conectores entre éstos.
MATERIALES
DRIVER PUENTE H: El puente H es el que nos permite invertir el
giro de un motor, necesitamos un puente H que tenga dos canales
para poder controlar dos motores.
Entre los puente H más comunes tenemos el L298N, L293D,
TB6612FNG y el L9110S , Algunos módulos aparte de los pines para
controlar la dirección tienen un pin (Enable ) por donde podemos
enviar PWM y controlar la velocidad, pero para este tutorial
podemos usar cualquiera pues solo controlaremos dirección.
MOTORES CON LLANTA: Básicamente 2 motores DC con caja
reductora y su respectiva llanta, una velocidad promedio puede ser
100RPM, pero dependerá de la velocidad que uno desee.
El voltaje dependerá de la batería, por ejemplo si tienen una
batería de 6V o de 3.7V se puede trabajar con el motor amarillo, si
tienen una batería de 12V o 9V pueden trabajar con los micro
motores, Si alimentamos un motor con un voltaje inferior al
nominal, su velocidad disminuye, en cambio sí alimentamos con un
voltaje superior podemos malograr el motor, por eso debemos de
tener en cuenta las especificaciones técnicas del motor
BATERIA: Esto tal vez sea lo más difícil de establecer, lo primero
que hay que tener en cuenta es el voltaje. Arduino trabaja con un
voltaje entre 6 y 12V, aparte de esto hay que tener en cuenta el
voltaje del motor. También hay que considerar la corriente y la
capacidad, por ejemplo si usamos una pila económica de 9V nos
durará menos de un minuto, se recomienda que la capacidad sea
superior a 500Mah.
MOTOR DE 6V:
Opción 1: 4 pilas AA para los motores y una de 9V para el Arduino
Opción 2: 1 celda de litio (batería de celular) para los motores y una
pila de 9V para el Arduino
Opción 2: Cualquier batería superior a 6V (de suficiente corriente) y
un step down para bajar el voltaje.

MOTOR DE 12 V:
Opción 1: Pila duracell 9V
Opción 2: batería lipo o litio de 2 o 3 celdas.
Opción 3: cualquier Batería de 12V (de suficiente corriente)
Opción 4: 1 celda de litio (batería de celular) o batería de 3.7V y un
step Up para aumentar el voltaje.
Independiente del valor del voltaje de la batería podemos usar
conversores DC-DC para aumentar (step up) o reducir (step down)
el voltaje.
CHASIS Y RUEDA LOCA: Esto dependerá del diseño de cada uno,
pueden hacerlo, o comprar uno hecho. El chasis básicamente es en
donde se va a poner los dos motores con llanta y los demás
componentes, adicionalmente se necesita una rueda giratoria o una
ballcaster, que será el tercer punto de apoyo junto a las otras dos
llantas.