Coeficiente de restitución

El coeficiente de restitución es una medida del grado de conservación de la energía

cinética en un choque entre partículas clásicas.

En una colisión frontal alineada de dos esferas sólidas (como las que experimentan las
bolas de billar) las velocidades después del choque están relacionadas con las
velocidades antes del choque, por la expresión:

Donde "e" es precisamente el coeficiente de restitución, que toma valores entre 0 y 1.

El valor 1 se da en un choque perfectamente elástico, donde se conserva tanto el
momento lineal como la energía cinética del sistema. El valor 0 se da en un choque
perfectamente inelástico, donde sólo se conserva el momento lineal, una porción de la
energía cinética inicial de las partículas se "consume" durante el choque, convirtiéndose
en energía de deformación plástica y en sonido.

El coeficiente de restitución es la velocidad relativa de alejamiento, dividido entre la

velocidad relativa de acercamiento de las partículas.

Obtenido de "http://es.wikipedia.org/wiki/Coeficiente_de_restituci%C3%B3n"

Fotografías de una pelota que rebota tomada con una luz estroboscópica a 25 imágenes
por segundo. Ignorando la resistencia del aire, la raíz cuadrada de la relación de la altura
de un rebote con respecto a la altura del rebote previo es el coeficiente de restitución del
impacto pelota-superficie del suelo.

CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Coeficiente de restitución:

Choque totalmente elástico e = 1

Choque totalmente inelástico e = 0

1.- Una bala de 8 gr se dispara horizontalmente sobre un bloque de madera de 9 kg.

Sabiendo que la velocidad del bloque y de la bala después del choque es de 0,4 m/sg,
calcular la velocidad inicial de la bala.(450,4 m/s)

2.- Dos masas de 16 y 4 gr se mueven en la misma dirección y sentido contrario con

velocidades de 30 y 50 cm/s, respectivamente. Hallar la velocidad que llevarán ambas
masas después del choque sabiendo que permanecen unidas.(14 cm/s)

3.- Una pelota de 250 gr con una velocidad de 10 m/s es golpeada por un jugador y sale
en la misma dirección pero en sentido contrario con una velocidad de 15 m/s. Sabiendo
que la duración del golpe es de 0,01 s, hallar la fuerza media ejercida por el jugador
sobre la pelota. (625 N apx)

Cuerpo rígido
Consideraremos a un cuerpo como rígido, cuando su forma no varía aún cuando
se mueve sometido a la acción de fuerzas.
 En consecuencia, la distancia entre las diferentes partículas que lo
forman, permanece incambiada a lo largo del tiempo.
  Si bien el cuerpo rígido ideal no existe, es una muy buena aproximación
para encarar el estudio de muchos cuerpos.
Modos de movimiento de un cuerpo rígido
En este caso el cuerpo rígido se traslada, de modo que en cada
Traslación instante las partículas que lo forman, tienen la misma velocidad y
aceleración.
El cuerpo rígido está en rotación, cuando cada partícula que lo
Rotación integra, se mueve respecto a un eje con la misma velocidad angular y
aceleración angular en cada instante.
En este caso tendremos una combinación de los dos anteriores, es
General decir una rotación y traslación que puede ser estudiado como una
traslación y rotación del centro de masa que lo representa más una
rotación respecto al centro de masa.

Momento angular o cinético de

un cuerpo rígido
Hemos visto como se calcula el momento
cinético o angular de una partícula, luego de un
sistema de partículas y cómo se podía considerar el
momento cinético de un sistema de partículas
respecto a un punto considerando el momento
cinético respecto al centro de masa.
Ahora vamos a establecer cual es la forma de
calcular el momento angular o cinético de un
cuerpo rígido y por lo tanto indeformable.

Supongamos por simplicidad un cuerpo rígido en

forma de cubo girando alrededor de un eje horizontal, como se ve en la figura. Todas
las partículas que lo forman girarán con una misma velocidad angular en cierto
instante y por lo tanto el módulo de su velocidad lineal será

Y el momento angular o cinético respecto al punto "A" será

El vector correspondiente al momento cinético así calculado resulta ser de acuerdo a

la regla de la mano derecha y a su definición, perpendicular al plano definido por los
vectores y y en consecuencia es perpendicular al vector y como forma un

ángulo con el eje de giro. Para hallar la proyección del vector respecto al eje (

) debemos multiplicar el valor de por el coseno de .

 Observando que los vectores , y el EJE de rotación están en el mismo plano

y que el vector es perpendicular al vector tendremos que:

por lo que

Por lo tanto el valor de la proyección del momento cinético sobre el eje será:

como
y observamos que en la figura que se cumple:

los queda que el módulo del vector sustituyendo valores nos queda:

En esta expresión, no aparece el seno del ángulo comprendido entre los vectores y

, dado que es perpendicular al plano determinado por y y pertenece a

dicho plano. Por lo que desarrollando esta expresión y sustituyendo el valor del seno
de beta obtenemos:

como sabemos que

y realizando las operaciones de potenciación y simplificación obtenemos:

Para obtener la expresión de el momento cinético total del cuerpo rígido, deberemos
hacer la sumatoria de los momentos cinéticos de los diferentes puntos que lo integran
en dicho instante.

.
Debido a que la velocidad angular es constante, la sacamos como factor común,
obteniendo:
 A la expresión que se encuentra entre paréntesis, se le llama momento de inercia
del sólido respecto al eje considerado, que representamos por el literal I.

donde

Es interesante observar que de acuerdo al principio de conservación del momento

cinético si no existe momento externo actuando sobre el cuerpo rígido el momento
cinético se conserva, con lo cual el producto debe permanecer constante, por lo
que si disminuye el momento de inercia, deberá aumentar la velocidad angular y
viceversa.

Esto explica claramente porqué un nadador al

saltar del trampolín de una piscina, aumenta su
velocidad de rotación sobre sí mismo cuando
encoge todo su cuerpo de modo de acercar lo
más posible las manos y las piernas a su
estómago y cuando se encuentra por penetrar
en el agua se estira completamente y su
velocidad de rotación disminuye notoriamente.
Lo que sucede
es que el momento de inercia respecto al eje de
giro del nadador diminuye cuando todo su
cuerpo se encuentra formando un ovillo y
aumenta cuando se estira, esto se explica porque
el momento de inercia depende de masa de cada
una de las partículas que forma la persona por la
distancia al cuadrado del eje de rotación.