UNIVERSIDAD DON BOSCO

ESCUELA: ELECTRÓNICA
ASIGNATURA: INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

REPORTE 5
Uso del Sistema de Transporte

INTEGRANTES DEL GRUPO: _Meléndez Galdámez, Ángel Antonio _

_Santillana Morales, Melody Alejandra _

_Domínguez Zeledón, Álvaro Mauricio _

_Anaya Morán, Edgardo José _

GRUPO DE LABORATORIO NÚMERO: _02L_

FECHA DE EJECUCIÓN: _28/SEP/2016 _

FECHA DE ENTREGA: _06/OCT/2016 _

PROFESOR: _Ing. Manuel Napoleón Cardona .

DOCENTE DE LABORATORIO: _Ing. Héctor Rubén Carías Juárez .

SOYAPANGO, OCTUBRE DE 2016

5.1. Introducción.

En este documento se presentan los datos y resultados obtenidos de la guía de

laboratorio número cinco, de la materia de Sistemas de Manufactura Integrada, para
Ingeniería en Mecatrónica; en la cual se desarrolla el tema del uso del sistema de
transporte.

Dicha guía se realiza con el fin de realizar planes de procesos en el software CIROS
Production Supervision ProjectStudio para el control del sistema de transporte.

En este sentido, se ha propuesto cumplir con los siguientes objetivos:

• Listar las tareas del sistema de transporte.

• Realizar la configuración del flujo de material en el software CIROS Production

ProjectStudio.

• Explicar el funcionamiento de planes de procesos relacionados con el control

del flujo de material.

• Simular la supervisión del flujo de material desde el software CIROS

Production ProjectStudio.
5.2. Análisis de resultados.

5.2.1. Explique la configuración del asistente de configuración de flujo de

material para la célula que simuló en la parte II de esta guía.

Para este ejercicio se tienen tres estaciones las cuales son AP1, AP2 y AP3.

Para poder configurar el flujo del material se emplea MATFLOW.

Primero, se configuran los elementos de control, como se muestra a continuación.

Luego, se define la configuración del transporte. En este caso es cerrado, el valor

de retorno es el del ID del transportador y se eliminan todos los trasportadores en
todos los búfer en caso de una inicialización.
Se lleva a cabo la configuración del enrutado.
Se revisan las configuraciones que se les ha puesto a las estaciones y a las rutas.

Finalmente, se da clic en OK para terminar la configuración. En caso de querer

cambiar algo, se puede hacer clic en regresar, o si no se harán cambios, en
cancelar.
5.2.2. Explique el funcionamiento del plan de proceso de SingleTransport.

Para este tipo de transporte se ha creado un plan de procesos en el cual solo se dan
las trayectorias una después de la otra. En caso podría generarse un conflicto, si
una estación llama a un pallet que su trayectoria está siendo obstaculizada por otro
pallet que ha quedado ubicado en una estación en el camino que el primer pallet
debe recorrer.

5.2.3. Explique el funcionamiento del plan de proceso de ParallelTransport.

Para este tipo de transporte se ha creado un plan de procesos en el cual se dan las
trayectorias simultáneamente. En este caso se evita generar conflicto, por ejemplo
cuando una estación llama a un pallet que su trayectoria puede ser obstaculizada
por otro pallet que se pueda encontrar en una estación de por medio.

5.2.4. Explique la configuración del asistente de configuración de flujo de

material para la célula que simuló en la práctica anterior y que usó en la
Parte I de esta guía.

Se definieron los elementos de control.

Se definió la configuración del sistema de transporte.

Se definió el enrrutado que seguirían las piezas.

Se definieron los procesos y las tareas a seguir.

5.3. Investigación complementaria.

5.2.1. Investigue el código de los programas de control del PLC S7-300.

Los códigos utilizados mayormente para control en el PLC S7-300 son los códigos
AWL y KOP.

Lenguaje de programación KOP (Esquema de contactos).

La representación del lenguaje de programación gráfico KOP (esquema de contactos)

es similar a la de los esquemas de circuitos.

Los elementos de un esquema de circuitos, tales como los contactos normalmente

cerrados y normalmente abiertos, se agrupan en segmentos.

Uno o varios segmentos constituyen el área de instrucciones de un bloque lógico.

En la siguiente figura se puede ver un ejemplo de programación en lenguaje KOP.

Los elementos de trabajo de estas CPU’s son los siguientes:

Marcas:

MB0 a MB255 (2048 Marcas) por defecto las primeras 128 son remanentes (del MB0
al MB15).

Contadores:

Tiene 256 Contadores, del Z 0 al Z 255. Del Z 0 al Z 7 por defecto son con memoria.
Su margen de contaje es de 0 a 999.

Temporizadores:

Tiene 256 Temporizadores del T0 al T255. Por defecto no hay ninguno con memoria.
Su margen de tiempo es de 10 ms a 9990 segundos.

Bloques OB:

• OB1 Se ejecuta en cada lectura de programa (scan).

• OB10 Realiza una interrupción horaria.
• OB20 Realiza una interrupción de retardo.
• OB35 Se ejecuta cada 100 ms.
• OB40 Realiza una interrupción de proceso. (Entradas de alarmas, contaje).
• OB82 Se ejecuta cuando hay un error en profibus.
• OB100 Se ejecuta cada vez que pasa el autómata de Stop a Run.
• OB121 Se ejecuta cuando al ejecutarse el programa se encuentra algún error.

Bloques FC:

• Hay un total de 128, del FC0 al FC127.

Bloques FB:

• Hay un total de 128, del FB0 al FB127.

Bloques de datos DB:

• Hay un total de 127, del DB1 al DB127 (el DB0 es de sistema y se reserva para él).
 Lenguaje de programación AWL (Lista de instrucciones).

El lenguaje de programación AWL (lista de instrucciones) es un lenguaje textual

orientado a la máquina.

Las diversas instrucciones equivalen a los pasos de trabajo con los que la CPU ejecuta
el programa y éstas se pueden reunir en segmentos.

Con este lenguaje editar bloques S7 de forma incremental o crear su programa en una
fuente AWL con un editor orientado a la fuente para compilarlo luego en bloques.

Ejemplo:

Las instrucciones básicas van a ser:

 U para hacer un AND

 O para hacer un OR
 X para hacer una O exclusiva
 = para igualación

Negadas:

 UN para hacer un AND negado

 ON para hacer un OR negado
 XN para hacer una O exclusiva negada.
5.4. Conclusiones.

Con el desarrollo de la quinta guía de Sistemas de Manufactura Flexible, se ha

podido realizar planes de procesos en el software CIROS Production Supervision
ProjectStudio para el control del sistema de transporte.

Se han listado las tareas del sistema de transporte, se ha realizado la configuración

del flujo de material en el software CIROS Production ProjectStudio, se ha explicado
el funcionamiento de planes de procesos relacionados con el control del flujo de
material y se ha simulado la supervisión del flujo de material desde el software
CIROS Production ProjectStudio.

Se ha podido concluir que MATFLOW facilita la programación del PLC, ya que

ofrece al usuario muchas funciones de alto nivel de control, lo cual resume el volumen
de código y reduce el esfuerzo que se le debe dedicar. Las funciones que MATFLOW
permite realizar son: desplazar un transportador en una ruta definida, controlar las
uniones y buffers, así como administrar la información del transportador.

También se ha aprendido que existen tres interfaces de controlador del flujo de

material en MATFLOW: la de tareas, la de control y la de notificación. Y los datos
de configuración constan de: Elementos de control, Enrutamiento, Tareas y
Autoarranque.

Se ha comprendido el método de control. Primero, la interfaz de notificación informa

de la llegada del transportador, entonces el controlador de flujo de material envía
el comando de control correcto al controlador subordinado o termina la tarea si el
transportador ha alcanzado el destino. Antes de enviar un comando, MATFLOW
comprueba si el búfer está lleno o no. Después, el comando de control se inicia como
tarea en el controlador subordinado, que primero tiene que haberse definido como
un dispositivo en CIROS Supervision. Además, los controladores subordinados
necesitan estar comunicados entre sí.

Se debe tener siempre en consideración que MATFLOW puede poseer solo un

dispositivo a la vez. Otra cosa que se ha aprendido es que debe haber un valor entero
válido en CarrierID, considerando que no está permitido el 0. Por otro lado,
ProductID puede ser una variable opcional.

Se ha conocido dos tipos diferentes de sistemas de transporte. Primero, los sistemas

de transportadores con topología cerrada, es decir que el sistema de flujo de
material cerrado cuenta con un número fijo de transportadores. Segundo, los
sistemas de transportadores con topología abierta, los cuales son sistemas con
entradas y salidas de transportadores de modo que el número de transportadores es
variable. Por eso se ha distinguido que en un sistema abierto cualquier elemento de
control es capaz de obtener propiedades de entrada o de salida.

Se ha distinguido entre el funcionamiento del plan de proceso de SingleTransport y

el de ParallelTransport, lo cual ha permitido detectar posibles conflictos en las rutas
de los transportadores para cada tipo de plan de proceso, que se exponen en el
análisis de resultados. Dichos errores se deben evitar a toda costa ya que entorpecen
el flujo de material.
5.5. Bibliografía.

 FESTO Didactic. iCIM Manual CNC-coupling. Edición: 03/2010. Autor:

Schober. Artes gráficas: Schober. Maquetación: Schober

 Ayuda en línea del software CIROS Production Supervision v1.0. Software

CIROS Production Assistant.

 SIEMENS. SIMATIC. Lista de operaciones de control del programa. Lista de

instrucciones (AWL) para S7-300 y S7-400. Manual de referencia. Disponible en:
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/446/45523446/att_79276/v1/s7awl__
d.pdf

 Universidad Don Bosco. Facultad: Ingeniería. Escuela: Electrónica. Asignatura:

Sistemas de Manufactura Integrada. Guía 5. Tema: Uso del Sistema de
Transporte. Disponible en: http://www.udb.edu.sv/udb/archivo/guia/electronica-
ingenieria/sistemas-de-manufactura-integrada/2016/ii/guia-5.pdf