MÓDULO DE ACOPLAMENTO

TC 5070/5090 e 740CF
740CF-20/25

MANUAL DE INSTALAÇÃO
Procedimento de instalação
Instalar um software de comunicação serial via Bluetooth

A configuração e calibração da plataforma são realizadas

através de um aparelho celular com sistema operacional Android,
através de conexão serial via Bluetooth. Para esta conexão, é
necessário instalar no aparelho celular um aplicativo específico.
Para este material escolhemos o aplicativo Serial Bluetooth
Terminal, disponível na Play Store.

Configurando o aplicativo

Após realizar o download do aplicativo e concluir a instalação do mesmo no aparelho

celular a ser utilizado, precisamos estabelecer a comunicação entre o aplicativo e o módulo da
colheitadeira, para isso, siga os passos abaixo.

1. Verifique se a plataforma 740CF esta suspensa, ou

seja, não esteja tocando o solo. Caso estiver, ligue a
colheitadeira, levante a plataforma, e torne a desliga-
la.
2. Ligue a chave da colheitadeira.
3. Ligue a Flutuação Lateral e o CAAP através da
respectiva tecla no painel de comando.
4. Ligue o interruptor da trilha.
5. Pressione o botão Retorno ao Corte, na alavanca
multifunção.

Este procedimento deve ativar o módulo, assim como sua

comunicação Bluetooth.

6. Inicie o aplicativo Serial Bluetooth Terminal no

aparelho celular.
7. Clique no menu (indicado pela seta vermelha na figura).
8. Clique na opção Devices.
9. Marque o “Device” correspondente ao módulo instalado na colheitadeira.
Geralmente chamado de HC-06.

10. Retorne a tela inicial do aplicativo.

11. Clique no botão Conectar.

12. Se tudo der certo, a palavra Connected deve aparecer no console do aplicativo.
 13. Agora, o módulo esta pronto para receber comandos da linha de comando. Digite
a letra “V” e clique no botão Enviar.

O comando “V” deve retornar o Status do módulo. Onde temos as informações do

sensor central esquerdo, assim como do direito. Os valores podem variar de 0 a 500,
correspondendo a uma faixa de 0 a 5v.

 Valor Atual: apresenta a voltagem que o sensor esta retornando no momento.

 Limite Inferior: Apresenta a voltagem programada como “piso” para o acionamento
inferior.
 Limite Superior: Apresenta o “teto” para acionamento superior.
 Variação Inferior: Apresenta a menor voltagem retornada pelo sensor desde que o
módulo foi ligado pela última vez.
 Variação Superior: Apresenta a maior voltagem retornada pelo sensor desde que o
módulo foi ligado pela última vez.

14. Vá até as laterais da plataforma, e puxe as varetas de acionamento dos sensores

até o final de seu curso. O módulo deve gravar a nova faixa de variação de cada
sensor.
15. No aplicativo, clique em enviar o comando “V” novamente para o módulo. O
módulo deve retornar um status atualizado. Deve-se notar agora, valores
diferentes para as Variações Inferiores e Superiores de cada sensor.
*Em tempo, a variação inferior deve estar abaixo de 100, assim como a superior, acima de 400.
Caso não esteja, deve-se buscar atingir esses valores ajustando-se as varetas de acionamento
dos sensores. A cada ajuste, desligue o módulo (através da tecla de acionamento da flutuação
lateral), aguarde no mínimo 10 segundos e torne a ligar o módulo. Você deve puxar as varetas
até o final e enviar novamente o comando “V” para o módulo, para consultar o novo status.

16. Soltando as varetas, o Valor Atual de cada sensor, deve ser inferior a 100. Caso o
sensor esquerdo esteja com valor alto, você deve apagar o comando “V” e enviar o comando
“E” para o módulo. Isto fará com que a leitura da voltagem do sensor esquerdo seja
“invertida”. Caso o sensor direito esteja com valor atua alto, use o comando “D” para inverter
a leitura da voltagem do sensor direito.

17. Mande o comando “V” novamente para o módulo. Caso o Valor Atual dos dois
sensores esteja abaixo de 100. Os valores de Limite Inferior de ambos, esteja abaixo de 100. Os
valores de Limite Superior de ambos, esteja acima de 400. Podemos gravar a configuração.

18. Para gravar a configuração, envie o comando “S” para o módulo. A mensagem
“Nova Sensibilidade Gravada na Memória” deve aparecer no console.

19. Agora devemos ajustar a sensibilidade. A sensibilidade é a margem de voltagem, em que o

valor atual de cada sensor deve estar, dos Limites Inferiores ou Superiores para que o módulo
tome a decisão de acionar o sistema hidráulico da colheitadeira. Para aumentar a
sensibilidade, utilize o comando “+”, para reduzir “-“.
 Para um primeiro teste, deixe a sensibilidade por volta de 75. Ligue a colheitadeira e
teste o funcionamento da plataforma. Caso ela fique muito pressionada ao solo...
aumente a sensibilidade. Caso ela “pule” demais, diminua a sensibilidade.

20. Salve a nova configuração, enviando o comando “S” para o módulo.

 A sensibilidade pode ser alterada enquanto a colheitadeira estiver funcionando.

Quando encontrar o ajuste ideal de sensibilidade, salve o novo valor, através do
comando “S”.
Termo de Garantia

A Agromatic garante seus produtos pelo prazo de 36 (trinta e seis) meses, incluído a
garantia legal (primeiros 90 dias), contados a partir da data de seu faturamento, desde que
instalados e utilizados corretamente, de acordo com as especificações contidas em catálogos e
manuais ou, ainda, nos desenhos aprovados pelo cliente quando tratar-se de produto
desenvolvido em caráter especial para uma determinada aplicação.

Abrangencia desta Garantia

A presente garantia contratual abrange apenas e tão somente o conserto ou substituição

dos produtos defeituosos fornecidos pela Agromatic. A Agromatic não garante seus produtos
contra erros de projeto ou especificações, executados por terceiros. A presente garantia não
cobre nenhum custo relativo à desmontagem ou substituição de produtos que estejam soldados
ou afixados de alguma forma em veículos, maquinas, equipamentos e sistemas. Esta garantia
não cobre danos causados por agentes externos de qualquer natureza, incluindo acidentes, falhas
com energia elétrica, uso em desacordo com as especificações e instruções, uso indevido,
negligência, modificações, reparos e erros de instalação ou testes.

Limitação desta Garantia

A responsabilidade da Agromatic em relação a esta garantia ou sob qualquer outra

garantia expressa ou implícita, esta limitada ao conserto ou substituição dos produtos, conforme
acima mencionado.