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Figura 2. Ecuación de Darcy para cálculo de pérdidas en tuberías.
MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN SISTEMA HIDRÁULICO
En donde:
Q = caudal circulante. ( )
L = longitud de la tubería.
D = diámetro de la tubería.
Siendo:
g = gravedad.
d1: diámetro de la primera sección
e = rugosidad absoluta.
d2: diámetro de la segunda sección
v = viscosidad cinemática.
V. Obtención de las ecuaciones para el cálculo de
D. Pérdidas en los accesorios.
pérdidas en los elementos de Tubería
Las pérdidas de energía son proporcionales a la carga de
velocidad del fluido, mientras pase por un codo, una T o A. Pérdidas en Tubería
una válvula, todas estas pérdidas están dadas en términos de
un coeficiente de resistencia K, la ecuación que describe las
pérdidas por fricción en cualquier accesorio es la siguiente:
En dónde:
: Pérdidas en accesorios.
: Coeficiente de resistencia.
: Velocidad.
Hierro dúctil recubierto (ε=1.2E-4 m). Factor de fricción en la zona de La siguiente ecuación representa el valor que toma el
turbulencia completa.1 Longitud equivalente en diámetros de tubería a partir del
factor de apertura de la válvula de compuerta, obtenida a
Realizando la tabulación en Excel de los datos presentados partir de una regresión exponencial aplicada a los valores
en la tabla anterior se obtiene la ecuación que modela el normalizados de la tabla 3.
factor de fricción teniendo en cuenta el diámetro de la
tubería
Si se sabe que:
[9]
y
1
Tabla 10.5 del libro Mecánica de fluidos. Sexta edición.
Robert Mott. Página 297
MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN SISTEMA HIDRÁULICO
Ilustración 1 Codo a 90° - Figura 10.22 del libro Mecánica de fluidos. Sexta
edición. Robert Mott. Página 296.
En la siguiente tabla se relaciona el Factor K para varios Figura 5: Curva de Factor de Pérdida K en codo estándar a 90º vs
diámetros de tubería. Diámetro Tubería.
A continuación se relaciona una imagen del tipo de codo a De la siguiente tabla se realiza una regresión Exponencial
usar en el sistema. para obtener la ecuación que modele las pérdidas de las
salidas según el radio de curvatura y el diámetro de la
tubería; Una vez realizada la regresión en Excel se obtiene
la siguiente ecuación.
MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN SISTEMA HIDRÁULICO
Sabiendo que:
Reemplazando 21 en 20 se tiene:
Despejando Q se obtiene:
√
Figura 6. Factor de Pérdidas K para entrada vs r/d.
Se retoma la ecuación 19 y se reemplaza hp1 por h1-h4:
VI. MODELAMIENTO DEL SISTEMA.
Se reemplaza 25 en 26 y se obtiene:
Dónde:
C: Coeficiente de Descarga del Tanque.
: Variación de la altura respecto al tiempo. √
El caudal está dado por la siguiente expresión:
Ki2:0.1542 √
Kexp2:0.1111 De esta ecuación se hacen los despejes necesarios hasta
obtener una igualdad de h4 con h3 que da como sigue:
Para poder conocer el punto de equilibrio se hace necesario VIII.DIAGRAMAS DE BLOQUES PARA LA
analizar las ecuaciones del sistema cuando la variación de la SIMULACIÓN.
altura respecto al tiempo se vuelve cero, es decir, cuando ya
no hay más cambio en la misma, en este punto se puede
conocer el valor de todas las alturas. A. Pérdidas Tubería 1
Para el cálculo de las 3 alturas y del punto de equilibrio es
necesario conocer los valores de las constantes:
Atubo1: 0.054 m2
Atubo2: 0.0628m2
Atubo3: 0.094m2
Atubo4: 0.078m2
=49.96
=20.39
=23.47
=1.824
√ =4.4294
√
√
√ √
√ √ √
C. Pérdidas Tubería 3
D. Pérdidas Tubería 1
E. Subprogramas de Pérdidas.
MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN SISTEMA HIDRÁULICO
IX. Referencias
[1] Guerrero O. (1995) Ecuación Modificada de Colebrook-
White. Revista de Ingeniería Hidráulica de México, Vol. X,
Páginas 43 a 48, Enero-Abril.
[2] Chue S. (1984). A pipe skin friction factor law of
universal applicability. Proc. Instn.
Civil Engrs., Part 2-77, Mar. pp 43-48, Nota técnica No.
339.