Automatizar un sistema en el cual una válvula V1 alimenta a un tanque de agua, el cual después

de llenar una altura mínima Lo se enciende un calentador de agua, paralelamente se llena el

tanque hasta el nivel máximo del tanque L1.
Finalmente, cuando el tanque está lleno y a una temperatura adecuada se abre una válvula V2.

Solución
Paso 1. El primer paso es establecer las entradas y salidas que nuestro sistema.
Entradas
 Pulsador de marcha: B
 Nivel superior de tanque: L1
 Nivel inferior del tanque: Lo
 Sensor de temperatura (termostato): T
Salidas
 Válvula de alimentación: V1
 Válvula de vaciado: V2
 Calentador de agua: Q
Paso 2. Establecer la secuencia del proceso, esto debe hacerse de forma clara y ordenada.
 Al oprimir el pulsador B, la válvula V1 se abre.
 Se detecta el nivel mínimo Lo y se activa el calentador de agua Q, hasta que el agua
alcance la temperatura T.
 Paralelamente se continua con el llenado del tanque hasta el nivel L1.
 Cuando se alcanza L1 y una temperatura adecuada T, se vacía el tanque por medio de
V2.
 El tanque de agua se vacía hasta que el agua deja de estar en contacto con el sensor de
nivel Lo.

Este paso también puede ser sustituido por un diagrama grafcet de primer nivel.

Paso 3. Dibujar el GRAFCET.

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El grafcet se dibuja en relación con el paso 2, y debe describir perfectamente el funcionamiento del
sistema, además de cumplir con las reglas del grafcet.
Note que las etapas 4 y 5 son etapas sin acciones, utilizadas para cumplir correctamente con el
comando de simultaneidad, y reciben el nombre de etapas auxiliares.

Paso 4. Dibujar los flip-flops (también llamados logigramas), la cantidad de flip-flops depende el
número de etapas, es decir:
𝑁°𝐸𝑇𝐴𝑃𝐴𝑆 = 𝑁°𝐹𝐿𝐼𝑃−𝐹𝐿𝑂𝑃𝑆
Los Flip-Flops son los dispositivos con memoria más comúnmente utilizados.

Para dibujar los logigramas se utiliza la misma lógica que en el método paso-paso, es decir existen
variaciones para la primer y última etapa,
 Se considera que las transiciones solo activan las etapas (SET), no las desactivan (RESET),
excepto en la última etapa, donde la transición desactiva la última etapa.
 Generalmente se utiliza el comando AND para el SET de las etapas, y el comando OR en el
RESET de las etapas, aunque puede variar en función del programa.
 Se considera que la etapa que se encuentra activa, va activar la etapa posterior y desactiva la
etapa previa (excepto en la primera etapa, salvo que existiera un ciclo continuo).

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 B S1 E1

E2 R1
E3
≥1 1

E1 E1
Lo & S2 E2 Lo & S3 E3

E4 R2 2 E5 R3 3

E2 E3
T & S4 E4 L1 & S5 E5

E6 R4 4 E6 R5 5
E5
E4 &
T S6 E6
L1

Lo R6 6
Nótese que en las etapas previa y posterior al comando de secuencia simultanea (la doble línea
horizontal), la etapa 2 y 3 desactivan la etapa 1, además las etapas 4 y 5 activan la etapa 6, esto se
debe precisamente al comando de operaciones simultaneas.
Paso 5. Plantear las ecuaciones booleanas, para plantear estas ecuaciones se debe observar que
condiciones deben cumplirse para activar (SET) las etapas, en función de los logigramas.
Para las condiciones que desactivan las etapas (RESET) se deben negar las ecuaciones mediante el
álgebra booleana, siendo la ecuación que se utilizará la negada.
𝑆1 = 𝐵
E1
𝑅1 = 𝐸2 + 𝐸3 ⇒ ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ∙ 𝐸3
𝑅1 = 𝐸2 ̅̅̅̅

𝑆2 = 𝐸1 ∙ 𝐿𝑜
E2
𝑅2 = 𝐸4 ⇒ ̅̅̅̅
𝑅2 = ̅̅̅̅
𝐸4

E3 𝑆3 = 𝐸1 ∙ 𝐿𝑜

𝑅3 = 𝐸5 ⇒ 𝑅3 = ̅̅̅̅
̅̅̅̅ 𝐸5
E4 𝑆4 = 𝐸2 ∙ 𝑇
𝑅4 = 𝐸6 ⇒ ̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝑅4 = 𝐸6
E5 𝑆5 = 𝐸3 ∙ 𝐿1

𝑅5 = 𝐸6 ⇒ ̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝑅5 = 𝐸6
𝑆6 = 𝐸4 ∙ 𝐸5 ∙ 𝑇 ∙ 𝐿1
E6
𝑅6 = ̅̅̅
𝐿𝑜 ⇒ ̅̅̅̅
𝑅6 = 𝐿𝑜
Para plantear las ecuaciones correspondientes a las salidas, se utiliza el grafcet, indicando las
etapas en las que aparece cada acción, por ejemplo, V1 aparece en las etapas 1 y 3, Q en la etapa
6 y V2 en la etapa 6. Siempre se utilizará el comando OR.
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 𝑉1 = 𝐸1 + 𝐸3
𝑉2 = 𝐸6
𝑄 = 𝐸2
Paso 6. Construir el diagrama escalera LD, para construir este diagrama se utiliza la siguiente
plantilla:

El diagrama LD quedaría de la siguiente forma:

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Note que en este caso se cambió el nombre de las Etapas E por M, esto con la finalidad de utilizar un
software de simulación llamado CADe_SIMU
En lenguaje de funciones lógicas el diagrama se vería de la siguiente forma:

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 Un sistema compuesto por dos motores trifásicos funciona de la siguiente forma: Mediante un
pulsador de inicio, comienza a funcionar el motor uno por un tiempo de una hora, luego se detiene
automáticamente durante diez segundos, posteriormente se activó el motor dos que funciona por
30 minutos y se detiene automáticamente por diez segundos, nuevamente entra en funcionamiento
y así sucesivamente cumpliendo quince ciclos, el sistema puede ser parado en cualquier momento.

Solución
Paso 1. El primer paso es establecer las entradas y salidas que nuestro sistema.
Entradas
 Pulsador de marcha: PM
 Pulsador deparará: PP
 Relé térmico del Motor 1: F1
 Relé térmico del Motor 2: F2
Observe que el relé térmico de los motores tiene un contacto normalmente cerrado, con la numeración
95/96, que se conecta al PLC para automatizar las protecciones eléctricas en el programa que se
diseñe.
Salidas
 Contactor del motor 1: K1
 Contactor del Motor 2: K2
Paso 2. Establecer la secuencia del proceso, esto debe hacerse de forma clara y ordenada.
 Al oprimir el pulsador PM, el Motor 1 empieza a funcionar por el lapso de 60 min.
 Al terminar este lapso de 60 min, se procede a esperar 10 seg.
 Posteriormente empieza a funcionar el Motor 2, por un lapso de 30 min.
 Al terminar este lapso de 30 min, se procede a esperar 10 seg.
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  El proceso debe realizarse 15 veces.
 El sistema puede ser detenido en cualquier momento.
Nótese que el Motor 1 es activado por el contactor K1, y su bobina con numeración A1/A2 es la que
se conecta al PLC, por esta razón la salida en realidad es el contactor y no el motor.
Paso 3. Dibujar el GRAFCET.

T1=60 min

T2=10 s

T3=30 min

T4=10 s C1=15

El grafcet se dibuja en relación con el paso 2, y debe describir perfectamente el funcionamiento del
sistema, además de cumplir con las reglas del grafcet.
̅̅̅̅ indica que si se
Note que al finalizar la etapa 4 existe dos caminos disponibles, el primero T4 ∗ C1
cumple el tiempo T4 y el contador C1 no ha alcanzado los 15 ciclos, seguirá el camino volviendo
repetitivo el ciclo. El segundo camino indica que, si se cumple el tiempo T4 y el contador C1 si
alcanzo los 15 ciclos, el circuito terminara el proceso.
El modo de paro se activa de la siguiente forma, cuando se presiona el pulsador de parada PP o cuando
el relé térmico del motor se activa debido a alguna falla, la forma de plasmarlo está en el grafcet.
Paso 4. Dibujar los flip-flops (también llamados logigramas), la cantidad de flip-flops depende el
número de etapas, es decir:
𝑁°𝐸𝑇𝐴𝑃𝐴𝑆 = 𝑁°𝐹𝐿𝐼𝑃−𝐹𝐿𝑂𝑃𝑆
Los Flip-Flops son los dispositivos con memoria más comúnmente utilizados.
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Para dibujar los logigramas se utiliza la misma lógica que en el método paso-paso, es decir existen
variaciones para la primer y última etapa,
 Se considera que las transiciones solo activan las etapas (SET), no las desactivan (RESET),
excepto en la última etapa, donde la transición desactiva la última etapa.
 Generalmente se utiliza el comando AND para el SET de las etapas, y el comando OR en el
RESET de las etapas, aunque puede variar en función del programa.
 Se considera que la etapa que se encuentra activa, va activar la etapa posterior y desactiva la
etapa previa (excepto en la primera etapa, salvo que existiera un ciclo continuo).
PM
E4 ≥1 S1 E1
T4 &
C1
E2 T1
R1
F1 ≥ 1 1 60 min

PP
E1
T1 & S2 E2

E3
T2
≥1 R2 2 10 s
PP

E2
T2 & S3 E3
E4 T3
F2 ≥ 1 R3 3 30 min
PP
E3
T3 &
S4 E4

E1 T4
R4 4
PP ≥ 1
10 s
T4
C1 & C1
15

Nótese que en la primera etapa debido al ciclo repetitivo o continuo, existen dos condiciones que
pueden activar la etapa 1, ya sea el pulsador de marcha PM o la condicionante del ciclo continuo,
T4 ∗ ̅̅
C1̅̅ , también se aplica en este último caso la etapa E4, debido al ciclo continuo.

Nótese como deben activarse los temporizadores y contadores.

Paso 5. Plantear las ecuaciones booleanas, para plantear estas ecuaciones se debe observar que
condiciones deben cumplirse para activar (SET) las etapas, en función de los logigramas.
Para las condiciones que desactivan las etapas (RESET) se deben negar las ecuaciones mediante el
álgebra booleana, siendo la ecuación que se utilizará la negada.
𝑆1 = 𝑃𝑀 + 𝐸4 ∙ 𝑇4 ∙ ̅̅̅̅
𝐶1
E1
𝑅1 = 𝐸2 + 𝐹1 + 𝑃𝑃 ⇒ ̅̅̅̅
𝑅1 = ̅̅̅̅
𝐸2 ∙ ̅̅̅̅
𝐹1 ∙ ̅̅̅̅
𝑃𝑃

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 𝑆2 = 𝐸1 ∙ 𝑃1
E2
𝑅2 = 𝐸3 + 𝑃𝑃 ⇒ ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ∙ 𝑃𝑃
𝑅2 = 𝐸3 ̅̅̅̅

𝑆3 = 𝐸2 ∙ 𝑇2
E3
𝑅3 = 𝐸4 + 𝐹2 + 𝑃𝑃 ⇒ ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ∙ 𝐹2
𝑅3 = 𝐸4 ̅̅̅̅ ∙ 𝑃𝑃
̅̅̅̅

𝑆4 = 𝐸3 ∙ 𝑇3
E4
𝑅4 = 𝐸1 + 𝑇4 ∙ 𝐶 + 𝑃𝑃 ⇒ ̅̅̅̅
𝑅4 = ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ + 𝐶̅ ) ∙ ̅̅̅̅
𝐸1 ∙ (𝑇4 𝑃𝑃
Para plantear las ecuaciones correspondientes a las salidas, se utiliza el grafcet, indicando las
etapas en las que aparece cada acción, por ejemplo, V1 aparece en las etapas 1 y 3.
𝐾1 = 𝐸1
𝐾2 = 𝐸3
Paso 6. Construir el diagrama escalera LD.

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Note que en este caso se cambió el nombre de las Etapas E por M, esto con la finalidad de utilizar un
software de simulación llamado CADe_SIMU.

En lenguaje de funciones lógicas el diagrama se vería de la siguiente forma:

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 Automatizar un sistema de bombeo que consta de dos sensores de nivel “NS” y “NI” y un pulsador
de marcha con retención “S1”, inicialmente la bomba está fuera de servicio, una vez que se activa
S1 (S1=1), la bomba empezará a trabajar. La bomba debe apagarse en forma automática cuando el
nivel de agua llegue al nivel superior del tanque (NS=1). Y volverá a bombear cuando el nivel de
agua llegue al nivel inferior del tanque de agua (NI=1), si se desactiva S1 (S1=0), la bomba sale
fuera de servicio sin importar el estado actual de operación. Desarrollar el programa para el PLC.

Solución
Paso 1. El primer paso es establecer las entradas y salidas que nuestro sistema.
Entradas
 Pulsador de marcha: S1
 Nivel superior del tanque: NS
 Nivel inferior del tanque: NI
Salidas
 Bomba de agua: B1
Paso 2. Establecer la secuencia del proceso, esto debe hacerse de forma clara y ordenada.
 Al oprimir el pulsador con retención S1, se activa la bomba.
 Cuando el tanque de agua alcanza el nivel superior, se apaga la bomba.
 Posteriormente con el uso del agua, el tanque se vacía hasta alcanzar el nivel inferior
y se vuelve a llenar el tanque con el uso de la bomba.
 El sistema se detiene el cualquier momento al presionar S1.
Paso 3. Dibujar el GRAFCET.
Notese que en este grafcet si la etapa 3 no existiera, se generaria el siguiente problema, la etapa uno
seria activada y desactivada por la etapa 2, lo que generaria un error en el programa. Para solucionar
este problema se adiciona la etapa auxiliar 3.

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 𝐵1

̅̅̅̅
𝐵1

̅̅̅̅, que tambien

Note que en el cuadro de accion de la etapa 2 daria lo mismo que este vacia o con 𝐵1
significa que la bomba está apagada.
Paso 4. Dibujar los flip-flops (también llamados logigramas), la cantidad de flip-flops depende el
número de etapas, es decir:
𝑁°𝐸𝑇𝐴𝑃𝐴𝑆 = 𝑁°𝐹𝐿𝐼𝑃−𝐹𝐿𝑂𝑃𝑆
Los Flip-Flops son los dispositivos con memoria más comúnmente utilizados. Sus características
principales son:
Para dibujar los logigramas se utiliza la misma lógica que en el método paso-paso, es decir existen
variaciones para la primer y última etapa,
 Se considera que las transiciones solo activan las etapas (SET), no las desactivan (RESET),
excepto en la última etapa, donde la transición desactiva la última etapa.
 Generalmente se utiliza el comando AND para el SET de las etapas, y el comando OR en el
RESET de las etapas, aunque puede variar en función del programa.
 Se considera que la etapa que se encuentra activa, va activar la etapa posterior y desactiva la
etapa previa (excepto en la primera etapa, salvo que existiera un ciclo continuo).
S1
1 ≥1 S1
E3 & E1

E2 R1
S1
≥1 1

E1
NS & S2 E2

E3 R2
S1
≥1 2

E2
NI & S3 E3

E1 R3 3

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Paso 5. Plantear las ecuaciones booleanas, para plantear estas ecuaciones se debe observar que
condiciones deben cumplirse para activar (SET) las etapas, en función de los logigramas.
Para las condiciones que desactivan las etapas (RESET) se deben negar las ecuaciones mediante el
álgebra booleana, siendo la ecuación que se utilizará la negada.
𝑆1 = 𝑆1 + 1 ∙ 𝐸3
E1
𝑅1 = 𝐸2 + ̅̅̅
𝑆1 ⇒ ̅̅̅̅
𝑅1 = ̅̅̅̅
𝐸2 ∙ ̿̿̿
𝑆1 = ̅̅̅̅
𝐸2 ∙ 𝑆1
𝑆2 = 𝐸1 ∙ 𝑁𝑆
E2
𝑅2 = 𝐸3 + ̅̅̅
𝑆1 ⇒ ̅̅̅̅
𝑅2 = ̅̅̅̅
𝐸3 ∙ ̿̿̿
𝑆1 = ̅̅̅̅
𝐸3 ∙ 𝑆1
𝑆3 = 𝐸2 ∙ 𝑁𝐼
E3
𝑅3 = 𝐸1 ⇒ ̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝑅3 = 𝐸1
Para plantear las ecuaciones correspondientes a las salidas, se utiliza el grafcet, indicando las
etapas en las que aparece cada acción, por ejemplo, V1 aparece en las etapas 1 y 3.
𝐵1 = 𝐸1
Paso 6. Construir el diagrama escalera LD, para construir este diagrama se utiliza la siguiente
plantilla:

El diagrama LD quedaría de la siguiente forma:

Note que en este caso se cambió el nombre de las Etapas E por M, esto con la finalidad de utilizar un
software de simulación llamado CADe_SIMU

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En lenguaje de funciones lógicas el diagrama se vería de la siguiente forma:

Egr. Luis Gabriel Villena Sucre Troncoso

 Se cuenta con una dobladora de tubos de cobre de pequeño diámetro, electroneumática, como
muestra la figura, funciona de la siguiente manera: El cilindro de doble efecto A, empuja el tubo,
posteriormente los cilindros guiador D y el sujetador B, se activan simultáneamente mientras el
cilindro A retorna a su posición inicial, posteriormente el cilindro C inicialmente extendido se
contrae, jalando una cadena que activa un piñón que transforma el movimiento lineal en rotación,
cuando se alcance el ángulo de doblado deseado se desactiva el cilindro sujetador B y se activa
un temporizador de 3 segundos para que el operador retire la pieza, posteriormente el cilindro C
vuelve a su posición inicial y el piñón también ayudado por un resorte.
Realizar un programa para PLC, con las siguientes características: Se requiere que tenga dos
modos de operación, una función automática que realice 5 ciclos con un ángulo de curvatura pre
establecido para la tubería, y una función manual de ciclo único, que permita alimentar
manualmente la tubería obteniendo un ángulo de doblado pre establecido, además se requiere que
el modo de parada no sea abrupto (dejando a los actuadores en cualquier posición), se requiere
que una vez sea activado el pulsador de parada todos los actuadores vuelvan a su posición inicial
y recién termine el ciclo.

𝐷 𝐵

𝐶
𝐴

Solución
Paso 1. El primer paso es establecer las entradas y salidas que nuestro sistema.
Entradas
PP Pulsador de Parada
FA Botón Función automática
S1 Botón Función manual
A0 Final de carrera min. cilindro A
A1 Final de carrera máx. cilindro A
B0 Final de carrera min. cilindro B
B1 Final de carrera máx. cilindro B

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 FC0 Final de carrera min. cilindro C
FC1 Final de carrera máx. cilindro C
D0 Final de carrera min. cilindro D
D1 Final de carrera medio cilindro D
Salidas
Y1 Válvula Piloto A+
Y2 Válvula Piloto A-
Y3 Válvula Piloto B+
Y4 Válvula Piloto B-
Y5 Válvula Piloto C+
Y6 Válvula Piloto C-
Y7 Válvula Piloto D+

Paso 2. Establecer la secuencia del proceso, esto debe hacerse de forma clara y ordenada.
Función automática:
 Al oprimir el pulsador FA, el cilindro A empuja el tubo hacia el cilindro sujetador.
 Cuando el tubo se encuentra en la posición ideal el cilindro sujetador y el cilindro
guiador se activan, al mismo tiempo el cilindro A vuelve a su posición.
 Cuando los cilindros alcanzan la posición indicada, el cilindro de doblado se activa,
cuando termina de doblar hasta el ángulo deseado se espera 3 segundos hasta que el
operador retire la pieza.
 Finalmente, todos vuelven a su posición inicial y se repite el ciclo 3 veces.
Función manual:
 En el ciclo manual él tubo es alimentado manualmente, posteriormente el operador
oprime el pulsador S1.
 Cuando el tubo se encuentra en la posición ideal el cilindro sujetador y el cilindro
guiador se activan, al mismo tiempo el cilindro A vuelve a su posición.
 Cuando los cilindros alcanzan la posición indicada, el cilindro de doblado se activa,
cuando termina de doblar hasta el ángulo deseado.
 Finalmente, todos vuelven a su posición inicial
Función de parada:
 Cuando se activa el pulsador de parada PP, el sistema vuelve todos los cilindros a su
posición inicial antes de terminar el proceso.

Paso 3. Dibujar el GRAFCET.

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 1

11
0
A0·B0·C1·D0

FA·A0·B0·C1·D0 S1
C+ B- A- 6
1 A+ 7 B+ D+
PP
A1 B1·D1

2 A- B+ D+ Co=3 8 D+ C-
PP
A0·B1·D1 D1·C0

3 D+ C- 9 B-
PP
D1·C0 B0·D0

4 B- T=3s 10 C+
PP
B0·D0·T
C1+PP
5 C+
C1·Co

C1·Co+PP

Paso 3. Dibujar los flip-flops (también llamados logigramas), la cantidad de flip-flops depende el
número de etapas, es decir:
𝑁°𝐸𝑇𝐴𝑃𝐴𝑆 = 𝑁°𝐹𝐿𝐼𝑃−𝐹𝐿𝑂𝑃𝑆
Los Flip-Flops son los dispositivos con memoria más comúnmente utilizados.
Para dibujar los logigramas se utiliza la misma lógica que en el método paso-paso, es decir existen
variaciones para la primer y última etapa,
 Se considera que las transiciones solo activan las etapas (SET), no las desactivan (RESET),
excepto en la última etapa, donde la transición desactiva la última etapa.
 Generalmente se utiliza el comando AND para el SET de las etapas, y el comando OR en el
RESET de las etapas, aunque puede variar en función del programa.
 Se considera que la etapa que se encuentra activa, va activar la etapa posterior y desactiva la
etapa previa (excepto en la primera etapa, salvo que existiera un ciclo continuo).

Egr. Luis Gabriel Villena Sucre Troncoso

FA
A0
B0 &
C1
D0
≥1 S1 E1
E5
C1 &
Co
E2 R1
PP
≥1 1

E1
A1 & S2 E2

E3
Co
≥1 R2 2 3 ciclos
PP
E2
A0
B1 & S3 E3
D1
E4 R3
PP
≥1 3
E3 S1 S7 E7
D1 & S4 E4
C0
T E8 R7
E5 PP ≥1 7
≥1 R4 4
3 seg.
PP
E4 E7
B0 B1 & S8 E8
D0 & S5 E5 D1
T
E9 R8
E1 ≥1 8
PP ≥ 1 R5 5
PP
C1
Co &
E8
D1 & S9 E9
PP S6 E6 C0
E10
R9
E11 R6 PP ≥ 1 9
6
E6 E9
A0 B0 & S10 E10
B0 & S11 E11 D0
C1
D0
E7 R10 10
R11 PP ≥1
1 11 C1

Paso 4. Plantear las ecuaciones booleanas, para plantear estas ecuaciones se debe observar que
condiciones deben cumplirse para activar (SET) las etapas, en función de los logigramas.
Para las condiciones que desactivan las etapas (RESET) se deben negar las ecuaciones mediante el
álgebra booleana, siendo la ecuación que se utilizará la negada.

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 E1 E7

E2 E8

E3 E9

E4 E10

E5 E11

E6

Para plantear las ecuaciones correspondientes a las salidas

𝐴+= 𝐸1
𝐴−= 𝐸2 + 𝐸6
𝐵+= 𝐸2 + 𝐸7
𝐷+= 𝐸2 + 𝐸3 + 𝐸7 + 𝐸8
𝐶−= 𝐸3 + 𝐸8
𝐵−= 𝐸4 + 𝐸6 + 𝐸9
𝐶+= 𝐸5 + 𝐸6 + 𝐸10
Paso 5. Construir el diagrama escalera LD.
Nombre Dirección Comentario
PP I0.0 Pulsador de parada
FA I0.1 Botón Función automática
S1 I0.2 Botón Función manual
A0 I0.3 Final de carrera min. cilindro A
A1 I0.4 Final de carrera máx. cilindro A
B0 I0.5 Final de carrera min. cilindro B
B1 I0.6 Final de carrera máx. cilindro B
FC0 I0.7 Final de carrera min. cilindro C
FC1 I1.0 Final de carrera máx. cilindro C
D0 I1.1 Final de carrera min. cilindro D
D1 I1.2 Final de carrera medio cilindro D
Y1 Q0.0 Válvula Piloto A+
Y2 Q0.1 Válvula Piloto A-
Y3 Q0.2 Válvula Piloto B+
Y4 Q0.3 Válvula Piloto B-
Y5 Q0.4 Válvula Piloto C+
Y6 Q0.5 Válvula Piloto C-
Y7 Q0.6 Válvula Piloto D+

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Egr. Luis Gabriel Villena Sucre Troncoso
Egr. Luis Gabriel Villena Sucre Troncoso
Note que en este caso se cambió el nombre de las Etapas E por M, esto con la finalidad de utilizar un
software de simulación llamado STEP 7 de SIEMENS

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En lenguaje de funciones lógicas el diagrama se vería de la siguiente forma:

I2 I1 1
I9 I4 M1 1
& M1
I10 I6 &
&
1
M1
M5
I9
I2
M2 1
&
+/-

M1 I1 1
I5 M3 1
& M2
&
1
M2

M2 I1 1
I4 M4 1
& M3
I7 &
I11
1
M3

M3 I1 1
I11 M5 1
& M4
I8 &
1
M4
I1 1
M1 1
& M5
I9 1
1
1

M4
I6 &
M4
I10 1
M5
3s
M11 1

I1 & M6
M6 1

M6
I4 &
I6 M11
I9
I10
&

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 I1 1
M1 1
& M7
I3
M7 1

M7 I1 1
I7 M9 1
& M8
I11 &
1
M8

M8 I1 1
I11 M10 1
& M9
I8 &
1
M9

M9 I1 1
I6 M7 1
& M10
I10 &
I9 1
1
M10
M1 Q1
M2
M6 1 Q2
M2
M7 1 Q3
M2
M3 1
M7 Q7
M8
M3
M8 1 Q6
M4
M6 1
M9 Q4
M5
M6 1
M10 Q5

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